JP4030343B2 - The physical structure of the occupant determination method - Google Patents

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幹人 小嶋
豊彦 新藤
誠 長井
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本田技研工業株式会社
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Description

【0001】 [0001]
【発明の属する技術分野】 BACKGROUND OF THE INVENTION
本発明は、車両のシートに着座した乗員の重量を荷重センサで検出し、検出した重量に基づいて乗員の体格を判定する乗員の体格判定方法に関する。 The present invention, the weight of the occupant seated on the seat of the vehicle detected by the load sensor, relates to an occupant's physique determination method of determining the physical structure of the occupant on the basis of the detected weight.
【0002】 [0002]
【従来の技術】 BACKGROUND OF THE INVENTION
助手席用のエアバッグ装置の作動・非作動やエアバッグの展開速度の大小等は、助手席に着座した乗員の体格や乗員の有無、即ちステータスに応じて制御される。 The magnitude or the like of the deployment speed of operation or non-operation and airbags of the airbag apparatus for a front passenger seat, the passenger's physique or the presence or absence of an occupant seated on the passenger seat, that is controlled depending on the status. 例えば、乗員が大人あるいは子供である場合にはエアバッグ装置を作動させ、乗員がチャイルドシート(CRS)に着座した乳幼児である場合や乗員が着座していない場合にはエアバッグ装置を作動させず、更にエアバッグ装置を作動させる場合でも、乗員が大人である場合にはエアバッグを高速で展開し、乗員が子供である場合にはエアバッグを低速で展開するといった制御が行われる。 For example, the occupant actuates the air bag device when an adult or child, without operating the air bag system if the occupant or when the occupant is a baby sitting in the child seat (CRS) not seated, even if to further activate the air bag device, the occupant is expanded in a high speed air bag when an adult, when the occupant is a child is controlled such that deploy the air bag at a low speed is performed. これにより、エアバッグ装置に乗員のステータスに応じた最適な拘束性能を発揮させるとともに、エアバッグの無駄な展開を回避することができる。 Thus, the to exhibit optimal restraining performance in accordance with the passenger's status to the airbag device, it is possible to avoid unnecessary deployment of the air bag. 従来より、ステータスの判定は、シートに設けた荷重センサで検出した乗員の重量に基づいて行われている。 Conventionally, the determination of the status is made based on the weight of the occupant detected by the load sensor provided in the sheet.
【0003】 [0003]
【発明が解決しようとする課題】 [Problems that the Invention is to Solve
図6に示すように、荷重センサで検出した乗員の重量に基づいてステータスを判定する場合に、例えば重量50kg以上が「大人」、重量20kg以上で50kg未満が「子供」、重量2kg以上で20kg未満が「チャイルドシート」(つまり乳幼児)、重量2kg未満が「空席」、といった基準を設けて判定している。 As shown in FIG. 6, 20kg in the case of determining the status based on the weight of the occupant detected by the load sensor, for example, the weight 50kg or "adult", less 50kg or more weight 20kg is "child", weight 2kg more less than the "child seat" (i.e. infants), weighing less than 2kg is determined by providing a "vacant", criteria such. しかしながら、車両の走行中には路面の凹凸による上下加速度が発生するだけでなく、加減速による前後加速度や旋回による横加速度が発生するため、シートに設けた荷重センサで検出した乗員の重量は、図6に示すように大きく変動する。 However, during running of the vehicle as well as the vertical acceleration due to unevenness of the road surface occurs, the lateral acceleration by the acceleration or the turning back and forth due to acceleration or deceleration occurs, the weight of the occupant detected by the load sensor provided in the sheet, as shown in FIG. 6 largely fluctuates.
【0004】 [0004]
上下加速度によって荷重センサの出力が変化するのは勿論であるが、前後加速度や横加速度よって荷重センサの出力が変化するのは次のような理由による。 But to change the output of the load sensor by the vertical acceleration is, of course, by such as the following reason why the output of the load sensor I'm longitudinal acceleration and the lateral acceleration changes. 例えば、車両が急制動したような場合、シートに着座した乗員が慣性で前方に投げ出されるため、シートの前部はフロアに押し付けられ、シートの後部はフロアから浮き上がろうとする。 For example, when the vehicle is such as sudden braking, since the occupant sitting on the seat is thrown forwardly by inertia, front portion of the seat is pressed against the floor, a rear portion of the seat will try Ukiagaro from the floor. 従って、シートの前部に荷重センサが設けられている場合には実際の重量よりも大きい重量が検出されまた、シートの後部に荷重センサが設けられている場合には実際の重量よりも小さい重量が検出されてしまい、後者の場合には負の重量が検出されることもある。 Therefore, greater weight than the actual weight in the case of the load sensor in the front portion of the seat is provided is detected also when a load sensor is provided in the rear portion of the seat is smaller than the actual weight by weight there will be detected, sometimes negative weight is detected if the latter.
【0005】 [0005]
このような不具合を解消するために、例えばシートの四隅にそれぞれ荷重センサを設け、4個の荷重センサの出力の平均値や合計値からステータスを判定することが考えられるが、加速度の影響やノイズの影響を完全に排除することは困難である。 To solve such problems, for example, each provided with load sensors at the four corners of the sheet, it is conceivable to determine the status from the average value or the total value of the outputs of the four load sensors, acceleration impacts and noises it is difficult to make the impact completely eliminated.
【0006】 [0006]
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、乗員の重量に基づく体格の判定を精密に行えるようにすることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to allow precise determination of the physique based on the occupant's weight.
【0007】 [0007]
【課題を解決するための手段】 In order to solve the problems]
上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、車両のシートに着座した乗員の重量を荷重センサで検出し、検出した重量に基づいて乗員の体格を判定する乗員の体格判定方法において、荷重センサで検出した乗員の重量を、複数に分類された体格にそれぞれ対応して予め設定された複数のステータスの何れかに所定時間毎に割り振るとともに、 前記所定時間が経過する毎に、その経過時点から逆上って所定時間よりも長い所定の確定時間の間にステータスが複数回割り振られるよう該確定時間を設定し、前記所定時間が経過する毎に設定された前記確定時間の間に割り振られた各々のステータスの回数と、該確定時間に対応して各ステータス毎に予め設定されている所定の回数とに基づいて、前記所定時間が経過する毎 To achieve the above object, according to according to the invention described in claim 1, the weight of the occupant seated on the seat of the vehicle detected by the load sensor, the occupant determines the physical structure of the occupant on the basis of the detected weight in physique determining process, the weight of the occupant detected by the load sensor, with assigned every predetermined time to one of a plurality of status set in advance to correspond to the physique classified into a plurality of said predetermined time has elapsed each, the status during long predetermined settling time than the predetermined time me frenzy from the elapsed time is set to the settling time to be allocated several times, it is set every time the predetermined time has elapsed and the number of each of the status allocated during the settling time, on the basis of the predetermined number of times corresponding to the settling time is previously set for each status, every time the predetermined time has elapsed 乗員の体格を判定することを特徴とする乗員の体格判定方法が提案される。 The physical structure of the occupant determination method characterized by determining the physical structure of the occupant is proposed.
【0008】 [0008]
上記構成によれば、荷重センサで検出した乗員の重量を各体格に対応して設定した複数のステータスの何れかに所定時間毎に割り振り、 前記所定時間が経過する毎に、その経過時点から逆上って所定時間よりも長い所定の確定時間の間にステータスが複数回割り振られるよう該確定時間を設定し、前記所定時間が経過する毎に設定された前記確定時間の間に割り振られた各々のステータスの回数と、該確定時間に対応して各ステータス毎に予め設定されている所定の回数とに基づいて、前記所定時間が経過する毎に乗員の体格を判定するので、一時的な加速度やノイズによる荷重センサの出力の変動を排除して乗員の体格を精密に判定することができる。 According to the above configuration, allocated at every predetermined time the weight of the occupant detected by the load sensor in one of a plurality of status set in correspondence with the physique, every time the predetermined time has elapsed, the reverse from the elapsed time up status during the long predetermined settling time than the predetermined time is set to the settling time to be allocated several times, allocated between the determined time set for each of the predetermined time elapses and the number of each status, based on a predetermined number of times corresponding to the settling time is previously set for each status, since determining the physical structure of the occupant each time the predetermined time elapses, temporary it can be precisely determined the physical structure of the occupant by eliminating the variation of the output of the load sensor by the acceleration or noise.
【0009】 [0009]
尚、実施例の第2の所定時間t2は本発明の所定時間に対応し、また専有時間Mが本発明の所定の回数に対応する。 Note that the second predetermined time t2 for example corresponding to a predetermined time of the present invention, also occupied time M corresponds to a predetermined number of the present invention.
【0010】 [0010]
【発明の実施の形態】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。 Hereinafter, the embodiments of the present invention will be described with reference to the embodiment of the invention illustrated in the accompanying drawings.
【0011】 [0011]
図1〜図5は本発明の一実施例を示すもので、図1はシートに設けられた体格判定装置の斜視図、図2は重量検出ユニットを下面側から見た図、図3は図2の3−3線拡大断面図、図4は体格判定の手法を説明するフローチャート、図5はステータステーブルおよびカウンタの説明図である。 Figures 1-5 show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of the body size estimation apparatus provided in the sheet, Figure 2 is viewed weight detecting unit from the lower surface side, FIG. 3 FIG. 3-3 enlarged sectional view along line 2, FIG. 4 is a flowchart for explaining a method of physique determination, FIG. 5 is an explanatory view of the status table and counter.
【0012】 [0012]
図1に示すように、自動車のフロアに左右一対のベース部材11,11が固定されており、各々のベース部材11,11の上面に沿って左右一対の重量検出ユニット12,12が取り付けられる。 As shown in FIG. 1, and the vehicle floor pair of base members 11, 11 are fixed, a pair of right and left weight detecting units 12 and 12 are mounted along the upper surface of each of the base members 11, 11. 重量検出ユニット12,12の上面に固定された左右一対のシートレール13,13に、シートSが前後移動自在に支持される。 The seat rails 13, 13 a pair of left and right fixed to the upper surface of the weight detecting units 12 and 12, the sheet S is movably supported front and back.
【0013】 [0013]
図2には重量検出ユニット12を下面側から見た状態が示される。 The Figure 2 is shown a state viewed weight detection unit 12 from below. 左右の重量検出ユニット12,12は実質的に同じ構造を有しており、図2に示されるのはその一方である。 Right and left weight detecting units 12 and 12 have substantially the same structure, are on the other hand that shown in Figure 2. 重量検出ユニット12は下面が開放した断面溝形のセンサハウジング14を備えており、センサハウジング14の前端および後端に、シートレール13が結合される前後のブラケット15,16が設けられる。 Weight detecting unit 12 includes a sensor housing 14 of the section channel-shaped lower surface is opened, the front and rear ends of the sensor housing 14, front and rear brackets 15 and 16 seat rail 13 is coupled is provided. センサハウジング14の前半部に前側アーム部材17が収納されており、その前寄りの位置が支点ピン18でセンサハウジング14に枢支されるとともに、その前端位置にボルト19で前側荷重受け部材20が支持される。 Are accommodated front arm member 17 in the first half portion of the sensor housing 14, with its front portion the position is pivotally supported on the sensor housing 14 by pivot pin 18, the front load receiving member 20 by bolts 19 to the front end position It is supported. 同様に、センサハウジング14の後半部に後側アーム部材21が収納されており、その後寄りの位置が支点ピン22でセンサハウジング14に枢支されるとともに、その後端位置にボルト23で後側荷重受け部材24が支持される。 Similarly, are accommodated rear arm member 21 in the second half portion of the sensor housing 14, with the position of the subsequent closer is pivotally supported on the sensor housing 14 by pivot pins 22, rear load by bolts 23 to the rear end position receiving member 24 is supported. 前記両ボルト19,23は、センサハウジング14に形成した長孔14a…を上下移動可能に貫通する。 The two bolts 19 and 23, vertically movably through a long hole 14a formed in the sensor housing 14 ....
【0014】 [0014]
前後の取付ブラケット15,16は、それぞれ2本のボルト25,25でベース部材11の上面に固定される。 Front and rear mounting brackets 15, 16 are fixed to the upper surface of the base member 11 in the respective two bolts 25, 25. センサハウジング14の中央部にはロードセルよりなる2個の荷重センサ26,26が設けられており、前側アーム部材17の後端と、後側アーム部材21の前端とが荷重センサ26,26に接続される。 The central portion of the sensor housing 14 has two load sensors 26, 26 made of a load cell is provided, connected to the rear end and the rear front end and the load sensors 26, 26 of the arm member 21 of the front arm member 17 It is. 荷重センサ26で検出した荷重に基づいてシートSに着座した乗員の体格やシートSに着座する乗員の有無(ステータス)を判定する電子制御ユニットUが、右側のベース部材11の内面に設けられる。 The electronic control unit U determines the presence or absence of an occupant (status) seated on the body size and the sheet S of the passenger seated in the seat S on the basis of the load detected by the load sensor 26 is provided on the inner surface of the right base member 11.
【0015】 [0015]
次に、電子制御ユニットUにおいて行われる処理を、図4のフローチャートを参照して説明する。 Next, the processing executed in the electronic control unit U, will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0016】 [0016]
先ず、ステップS1で、シートSの前後左右に加わる荷重を4個の荷重センサ26…で検出する。 First, in step S1, detects the load applied to the front and rear left and right seat S in the four load sensors 26 .... 即ち、シートS自体の重量とシートSに着座した乗員の重量とが前後左右の4個の荷重受け部材20,20,24,24に加わると、4個の荷重受け部材20,20,24,24からの荷重が一端に入力された4個のアーム部材17,17,21,21に支点ピンまわりのモーメントが作用し、4個のアーム部材17,17,21,21の他端から荷重センサ26…に荷重が作用する。 That is, when the weight of the occupant sitting on the weight and the sheet S of the sheet S itself is applied to the four load receiving member 20,20,24,24 of the left and right front and rear, the four load receiving member 20,20,24, acts moment about pivot pin to the four arm members 17,17,21,21 which load is applied to one end of the 24, the load sensor from the other end of the four arm members 17,17,21,21 26 ... load is applied to. 各々の荷重センサ26は、前記荷重の検出を第1の所定時間t1(実施例では120msec)毎に実行する。 Each of the load sensor 26 (in the embodiment 120 msec) a first predetermined time t1 the detection of the load is performed for each. シートSに着座する乗員の姿勢、加減速に伴う前後加速度、旋回に伴う左右加速度、路面の凹凸に伴う上下加速後等の影響により、4個の荷重センサ26…の出力はそれぞれ異なったものとなる。 Occupant posture sitting on the seat S, the longitudinal acceleration due to deceleration, lateral acceleration caused by the turning, under the influence of such post-vertical acceleration due to unevenness of the road surface, the four load sensors 26 ... output of as respectively different Become.
【0017】 [0017]
続くステップS2で、各々の荷重センサ26で検出した荷重が上限値を上回るか、下限値を下回った場合には、荷重センサ26の出力を上限値に相当する荷重あるいは下限値に相当する荷重に制限するリミット処理を行う。 In step S2, whether the load detected by each of the load sensor 26 exceeds the upper limit, if the lower limit value, the load corresponding to the load or the lower limit corresponding to the upper limit value the output of the load sensor 26 performing a restriction to limit processing.
【0018】 [0018]
続くステップS3で、各々の荷重センサ26で検出した荷重の平均値を、第2の所定時間t2(実施例では500msec)に毎に算出する。 In step S3, the average value of the load detected by each of the load sensors 26 (in the example 500 msec) a second predetermined time t2 is calculated for every. 第1の所定時間t1毎の荷重の検出は第2の所定時間t2の間に4回ないし5回行われるため、荷重の平均値は前記4回ないし5回の算出結果の平均値となる。 Detection of the first load for each predetermined time t1 is the average value of the second order is performed five times from 4 times during the predetermined time t2, the average value of the load to not the four five calculation results.
【0019】 [0019]
以上のようにして、4個の荷重センサ26…のそれぞれについて、第2の所定時間t2の間の荷重の平均値が算出されると、続くステップS4で第2の所定時間t2の間の荷重の平均値を瞬間ステータスに変換する。 As described above, the four load sensors 26 ... each of the average value of the load during the second predetermined time t2 is calculated, the load between the subsequent step S4 of the second predetermined time t2 converting the average value at the moment the status. 尚、シートSにチャイルドシートが取り付けられている場合には、検出される荷重はチャイルドシートの重量と、そこに着座した乳幼児の重量との和であり、シートSに乗員が着座していない場合には、検出される荷重はシートSの重量の加速度による変動成分やノイズ成分だけとなるが、以下、それらを含めて乗員の重量という。 Incidentally, when the child seat is attached to the sheet S, the load and weight of the child seat to be detected is the sum of the weight of the infant seated there, when the occupant in the seat S is not seated Although load detected is only a fluctuation component and the noise component due to the acceleration of the weight of the sheet S, the following, occupant weight that including them.
【0020】 [0020]
以上のようにして、第2の所定時間t2毎に乗員の瞬間ステータスが判定されると、ステップS5で、現在(即ち該第2の所定時間t2の経過時点)から逆上って第2の所定時間t2よりも長い確定時間内に判定された各瞬間ステータスの回数に基づいて、最終的なステータス、つまり乗員が大人であるか、子供であるか、チャイルドシートに着座した乳幼児であるか、あるいはシートSが空席であるかが第2の所定時間t2毎に確定される。 As described above, the instantaneous status of the occupant for each second predetermined time t2 is determined, in step S5, the current (i.e., the second predetermined time t2 has elapsed time point) from the second I frenzy based on the number of times each instant status is determined in a longer settling time than the predetermined time t2, the final status, that is whether the occupant is an adult or a child, or an infant seated in the child seat, or or the sheet S is vacant is determined for each second predetermined time t2. そして続くステップS6で、車両の衝突時におけるエアバッグの展開が前記確定したステータスに応じて制御される。 Then at subsequent step S6, is controlled in response to the status deployment of the air bag through the determined at the time of a collision of the vehicle. 即ち、乗員が大人あるいは子供であればエアバッグの展開を許可し、更に乗員が大人であればエアバッグの展開速度を高くし、乗員が子供であればエアバッグの展開速度を低くすることで、ステータスに応じた最適の拘束性能が得られるようにする。 That is, the occupant permit deployment of the air bag if an adult or a child, yet occupant increases the deployment speed of the airbag if an adult, to lower the deployment velocity of the air bag if the occupant child , so that optimum restraint performance in accordance with the status is obtained. また乗員がチャイルドシートに着座した乳幼児である場合には乗員保護のためにエアバッグの展開を禁止し、乗員が無い場合には無駄防止のためにエアバッグの展開を禁止する。 Also in the case of infants where the occupant is seated on the child seat to prohibit the deployment of the air bag for occupant protection, to prohibit the deployment of the air bag for waste prevention in case the occupant is not.
【0021】 [0021]
以下、図5に基づいて、ステータスの判定手法を説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 5, illustrating a method of determining the status.
【0022】 [0022]
電子制御ユニットUには、4つのステータスである「大人」、「子供」、「チャイルドシート」および「空席」に対応する4つのステータステーブルが設けられており、第2の所定時間t2毎に算出した乗員の重量に応じて4つのステータステーブルの何れかに「1」を立て、他のステータステーブルに「0」を立てる。 The electronic control unit U, a four status "adult", "child", is provided with four status table corresponding to the "child seat" and "vacant", was calculated for each second predetermined time t2 sets a "1" in any of the four status table according to the weight of the occupant, sets "0" to the other status tables. 最新の第2の所定時間t2において判定されたステータスが瞬間ステータスとなる。 The determined status is instantaneous status in modern second predetermined time t2. 瞬間ステータスを判定する基準の一例は、図6に示すように、重量50kg以上が「大人」、重量20kg以上で50kg未満が「子供」、重量2kg以上で20kg未満が「チャイルドシート」、重量2kg未満が「空席」である。 An example of criteria for determining the instantaneous status, as shown in FIG. 6, the weight 50kg or "adult", "child" is less than 50kg or more weight 20kg, less than 20kg is "child seat" in the above weight 2kg, weighing less than 2kg There is a "vacant".
【0023】 [0023]
そして第2の所定時間t2が経過する毎に、ステータステーブルのデータを左にシフトすることで、所定時間(例えば、12sec)前から現在までの各々24個の瞬間ステータスの履歴を記憶する。 And every time the second predetermined time t2 has elapsed, by shifting the data in the status table to the left, a predetermined time (e.g., 12 sec) to store the history of each 24 instant status up to the present from the previous.
【0024】 [0024]
電子制御ユニットUは、4つのステータスである「大人」、「子供」、「チャイルドシート」および「空席」に対応する4つのカウンタを備えており、例えば、現在確立しているステータスが「空席」であれば、残りの「大人」、「子供」、「チャイルドシート」の三つのカウンタが作動する。 The electronic control unit U is a four status "adult", the "child", comprises four counters corresponding to the "child seat" and "vacant", for example, a status that is currently established "vacant" if so, the rest of the "adult", three of the counter of the "child", "child seat" is activated. 第2の所定時間t2が経過する毎にカウンタのデータは左にシフトし、その際に最新のステータステーブルで瞬間ステータスが「1」になっている部分に対応するカウンタのデータに「1」が加算される。 Counter data every time the second predetermined time t2 elapses shifted left, "1" to the counter data corresponding to a portion that moment status with the latest status table when is "1" It is added.
【0025】 [0025]
各々のステータスを判定する閾値は、専有時間/確定時間=M/Nによって定義される。 Threshold determines each status is defined by a proprietary time / settling time = M / N. 専有時間および確定時間は第2の所定時間t2を1単位として測定されるもので、例えば、「空席」→「チャイルドシート」を判定する閾値はM=5、N=10(M/N=5/10)であり、「空席」→「子供」および「空席」→「大人」を判定する閾値はM=7、N=10(M/N=7/10)である。 Proprietary time and settling time is intended to be measured the second predetermined time t2 as one unit, for example, "Vacancy" → threshold determines "child seat" is M = 5, N = 10 (M / N = 5 / is 10), "vacancy" → "children" and "vacant seat" → threshold for determining the "adult" is M = 7, N = 10 (M / N = 7/10). 従って、図5の例では、「大人」の最新のカウンタ値が「7」になったことで、確定時間N=10に対する専有時間M=7の比率が閾値に達し、ステータスが「空席」から「大人」に移行すると判断される。 Thus, in the example of FIG. 5, since that most recent counter value of "adult" becomes "7", the ratio of the occupied time M = 7 for settling time N = 10 reaches the threshold value, the status is "vacant" it is determined that the transition to "adult".
【0026】 [0026]
このようにして新たなステータスが確立すると、ステータステーブルおよびカウンタをリセットする。 In this manner, when the new status is established, reset the status table and counter.
【0027】 [0027]
以上説明したように、荷重センサ26…で検出した乗員の重量を第2の所定時間t2毎に複数の領域に割り振り、現在(即ち該第2の所定時間t2の経過時点)から逆上って確定時間Nの間に各々の領域に割り振られた瞬間ステータスの回数に応じてステータスを第2の所定時間t2毎に判定するので、一時的な加速度やノイズによる荷重センサ26…の出力の変動を排除してステータスを精密に判定することができる。 As described above, the allocation to the plurality of regions on the weight of the occupant detected by the load sensor 26 ... every second predetermined time t2, it amok current (i.e. elapsed time of the second predetermined time t2) since determining the status for each second predetermined time t2 in accordance with the number of times of instantaneous status allocated to each region during the settling time N, the variation of the load sensor 26 ... output due to temporary acceleration and noise it can be determined precisely the status eliminated.
【0028】 [0028]
【表1】 [Table 1]
【0029】 [0029]
さて、4個の荷重センサ26…の何れかで検出した荷重が上限値を上回るか下限値を下回ってリミット処理が行われた場合、4個の荷重センサ26…の出力の和に基づいて算出した乗員の重量の信頼性が問題になる。 Well, calculated on the basis of the sum of the case, four load sensors 26 ... output of the load detected by the four or load sensors 26 ... of the limit process is performed below or the lower limit value exceeds the upper limit value weight of the reliability of the occupant becomes a problems. 乗員が「大人」あるいは「子供」であって車両の衝突時にエアバッグを展開する必要があるとき、表1のケース1に示すように、上限値のリミット処理および下限値のリミット処理が何れも行われていない場合には、算出された乗員の重量の信頼性は正常であり、通常どおりの制御によりエアバッグは支障なく展開する。 When the occupant is required to deploy the air bag during a vehicle collision is "adult" or "child", as shown in Case 1 Table 1, any limiting process of limiting process and a lower limit value of the upper limit If not performed, the weight of the reliability of the calculated occupant is normal, the airbag by controlling the normally evolves without hindrance. ケース2のように、上限値のリミット処理が行われていて下限値のリミット処理が行われていない場合には、算出された乗員の重量は実際の重量よりも小さくなり、本来「大人」あるいは「子供」のステータスが「チャイルドシート」あるいは「空席」と誤判断され、展開すべきエアバッグが非展開となる可能性がある。 As in the case 2, if the limiting process of lower value limit processing of the upper limit value is not performed is not performed, the weight of the calculated occupant is smaller than the actual weight, the original "adult" or status of "child" is determined erroneously as "child seat" or "vacant seat", there is a possibility that the air bag should be deployed in a non-deployment. 従って、上限値のリミット処理が行われていて下限値のリミット処理が行われていない場合には、ステータスの如何に関わらずエアバッグを強制的に展開する。 Therefore, if the limiting process of the lower limit value have been performed limit processing of the upper limit value is not performed, forcibly deploy the air bag irrespective of the status.
【0030】 [0030]
ケース3のように、下限値のリミット処理が行われていて上限値のリミット処理が行われていない場合には、算出された乗員の重量は実際の重量よりも大きくなるはずであり、本来展開すべきエアバッグが非展開となる可能性はない。 As in case 3, when the limit processing of the upper limit value and the limit process is not performed for the lower limit is not performed, the weight of the calculated occupant is should be greater than the actual weight, originally deployed there is no possibility that should do the air bag becomes the non-deployment. 従って、通常どおりの制御によりエアバッグは支障なく展開する。 Therefore, the air bag under the control of the usual is to expand without hindrance. ケース4のように、上限値のリミット処理および下限値のリミット処理の両方が行われている場合には、算出された乗員の重量と実際の重量との大小関係は不明であり、本来「大人」あるいは「子供」のステータスが「チャイルドシート」あるいは「空席」と誤判断され、展開すべきエアバッグが非展開となる可能性がある。 As in the case 4, if both the limit process limiting process and a lower limit value of the upper limit value is being performed, the magnitude relation between the actual weight and the weight of the calculated occupant is unknown, originally "Adult "or the status of" child "is determined erroneously as" child seat "or" vacant seat ", there is a possibility that the air bag should be deployed in a non-deployment. 従って、上限値のリミット処理および下限値のリミット処理の両方が行われている場合には、ステータスの如何に関わらずエアバッグを強制的に展開する。 Therefore, if both the limit process limiting process and a lower limit value of the upper limit value is being performed, forcibly deploy the air bag irrespective of the status.
【0031】 [0031]
以上のことから、上限値のリミット処理が行われている場合に、ステータスの如何に関わらずエアバッグを強制的に展開することで、本来展開すべきエアバッグが非展開となるのを確実に防止することができる。 From the above, when the limit processing of the upper limit value is carried out, by forcibly deploy the air bag irrespective of the status, ensures that the air bag should be deployed originally the undeployed it is possible to prevent.
【0032】 [0032]
ところで、ステータスが「チャイルドシート」の場合、エアバッグは非展開にする必要があるが、上記表1の制御を導入すると、チャイルドシートの装着時にエアバッグが展開する可能性がある。 Meanwhile, if the status is "child seat", the air bag should be undeployed, the introduction of control of Table 1, it is possible to deploy the airbag when a child seat mounting.
【0033】 [0033]
【表2】 [Table 2]
【0034】 [0034]
表2のケース1に示すように、上限値のリミット処理および下限値のリミット処理が何れも行われていない場合には、算出された乗員の重量の信頼性は正常であり、チャイルドシートの装着時にエアバッグが展開する虞はない。 As shown in Case 1 in Table 2, when the limiting process of limiting process and a lower limit value of the upper limit is not performed any, the weight of the reliability of the calculated occupant is normal, when the child seat mounting there is no possibility that the air bag is deployed. ケース2およびケース4のように、上限値のリミット処理が行われている場合には、前記表1の制御が行われて強制的にエアバッグが展開してしまう。 As in case 2 and case 4, if the limiting process of the upper limit value is being performed, forcibly airbag control is performed of Table 1 will expand. またケース3のように、下限値のリミット処理が行われている場合には、算出された乗員の重量(チャイルドシートの重量)は実際の重量よりも大きくなるため、やはりエアバッグが展開してしまう可能性がある。 Also as in the case 3, if the limiting process of the lower limit value is carried out, the weight of the calculated occupant (by weight of the child seat) is to become larger than the actual weight, resulting in still air bag deployment there is a possibility.
【0035】 [0035]
このように、前記表1の制御を採用すると、エアバッグが展開してはいけないチャイルドシートの装着時に、表2のケース2〜ケース4の状況が発生してエアバッグが展開する可能性がある。 Thus, when employing the control of Table 1, when mounting the child seat airbag should not be deployed, the air bag is likely to expand situations in Table 2 of cases 2 4 occurs. これを回避するには、表2のケース2〜ケース4の状況が発生しないことが必要であり、そのためはチャイルドシートの装着時に荷重センサ26…の出力がリミット処理の上限値および下限値を越えないように、つまり表1の制御が実行されないように、該上限値および下限値を余裕をもって設定する必要がある。 To avoid this, it is necessary that the conditions of Table 2 cases 2 4 does not occur, the output of the load sensor 26 ... does not exceed the upper limit value and the lower limit value of the limit processing to the order in time of mounting the child seat as such, i.e. as controlled in Table 1 is not performed, it is necessary to set with a margin the upper and lower limit values.
【0036】 [0036]
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 Have been described in detail embodiments of the present invention, the present invention can be modified in a variety of ways without departing from the spirit and scope thereof.
【0037】 [0037]
例えば、実施例ではエアバッグの展開制御のために乗員の体格を判定しているが、本発明はエアバッグの展開制御以外の任意の用途に適用可能である。 For example, in the embodiment has to determine the occupant's physique for airbag deployment control, the present invention is applicable to any application other than airbag deployment control.
【0038】 [0038]
【発明の効果】 【Effect of the invention】
以上のように請求項1に記載された発明によれば、荷重センサで検出した乗員の重量を、各体格に対応して予め設定された複数のステータスの何れかに所定時間毎に割り振り、 前記所定時間が経過する毎に、その経過時点から逆上って所定時間よりも長い所定の確定時間の間にステータスが複数回割り振られるよう該確定時間を設定し、前記所定時間が経過する毎に設定された前記確定時間の間に割り振られた各々のステータスの回数と、該確定時間に対応して各ステータス毎に予め設定されている所定の回数とに基づいて、前記所定時間が経過する毎に乗員の体格を判定するので、一時的な加速度やノイズによる荷重センサの出力の変動を排除して乗員の体格を精密に判定することができる。 According to the invention described in claim 1 as above, the allocation of the weight of the occupant detected by the load sensor, at predetermined intervals to one of a plurality of status that is set in advance corresponding to each size, the every time a predetermined time period elapses, each of the status during long predetermined settling time than the predetermined time me frenzy from the elapsed time is set to the settling time to be allocated several times, the predetermined time has elapsed It based the number of each of the status allocated during the determined time set to a predetermined number of times corresponding to the settling time is previously set for each status, the predetermined time has elapsed since determining the physical structure of the occupant for each, it can be precisely determined the physical structure of the occupant by eliminating the variation of the output of the load sensor by a temporary acceleration or noise.
【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
【図1】 シートに設けられた体格判定装置の斜視図【図2】 重量検出ユニットを下面側から見た図【図3】 図2の3−3線拡大断面図【図4】 体格判定の手法を説明するフローチャート【図5】 ステータステーブルおよびカウンタの説明図【図6】 荷重センサの出力の変動を示すグラフ【符号の説明】 1 is a perspective view of a body size estimation device provided on the seat [2] Figure 3 shows viewed weight detecting unit from below line 3-3 enlarged sectional view of FIG. 2 and FIG. 4] physique determination flowchart Figure 5 is an explanatory diagram of a status table and counter for explaining a method [6] [description of symbols] a graph showing the variation of the output of the load sensor
26 荷重センサM 専有時間(所定の回数) 26 load sensor M exclusive time (predetermined number of times)
N 確定時間S シートt2 第2の所定時間(所定時間) N settling time S sheet t2 second predetermined time (predetermined time)

Claims (1)

  1. 車両のシート(S)に着座した乗員の重量を荷重センサ(26)で検出し、検出した重量に基づいて乗員の体格を判定する乗員の体格判定方法において、 The weight of an occupant sitting on the seat (S) of the vehicle detected by the load sensor (26), in the passenger's physique determination method of determining the physical structure of the occupant on the basis of the detected weight,
    荷重センサ(26)で検出した乗員の重量を、複数に分類された体格にそれぞれ対応して予め設定された複数のステータスの何れかに所定時間(t2)毎に割り振るとともに、 前記所定時間(t2)が経過する毎に、その経過時点から逆上って所定時間(t2)よりも長い所定の確定時間(N)の間にステータスが複数回割り振られるよう該確定時間(N)を設定し、 The weight of the occupant detected by the load sensor (26), together with allocated to each one of a predetermined time of a plurality of status set in advance to correspond to the physique classified into a plurality (t2), the predetermined time (t2 ) each time has elapsed, the status is set to the settling time (N) so as to be allocated a plurality of times between said predetermined time (t2) longer predetermined settling time than I frenzy from the elapsed time (N) ,
    前記所定時間(t2) が経過する毎に設定された前記確定時間(N)の間に割り振られた各々のステータスの回数と、該確定時間(N)に対応して各ステータス毎に予め設定されている所定の回数(M)とに基づいて、前記所定時間(t2)が経過する毎に乗員の体格を判定することを特徴とする、乗員の体格判定方法。 And the number of each of the status allocated during the predetermined time (t2) is the settling time that is set for each elapse (N), is previously set corresponding to the settling time (N) for each status based on the predetermined number of times (M) in which, and judging the occupant physique every time the predetermined time (t2) has elapsed, the passenger's physique determination method.
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