JP4028510B2

JP4028510B2 - Camera device

Info

Publication number: JP4028510B2
Application number: JP2004096558A
Authority: JP
Inventors: 健彦伊藤; 充史三沢
Original assignee: Fujifilm Corp
Current assignee: Fujifilm Corp
Priority date: 2004-03-29
Filing date: 2004-03-29
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2024-03-29
Also published as: JP2005283894A

Description

本発明は、振動を発生することにより装置の状態変化を操作者へ伝達するバイブレーション機能を有するカメラ装置に関する。 The present invention relates to a camera device having a vibration function for transmitting a change in state of the device to an operator by generating vibration.

近年、デジタルスチルカメラ（以下、単に「デジタルカメラ」という）は、携帯電話、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）などの携帯型情報端末との一体化が進んでおり、このようなデジタルカメラ及び携帯型情報端末が一体化されたカメラ付き情報端末では、例えば、そのカメラ機能で撮影した画像を、携帯型情報端末の通信機能を用いて相手先の携帯型情報端末等へ送信することが可能になり、デジタルカメラ及び携帯型情報端末をそれぞれ単体で使用する場合よりも高い利便性が得られる。 In recent years, digital still cameras (hereinafter simply referred to as “digital cameras”) have been integrated with portable information terminals such as mobile phones and PDAs (Personal Digital Assistants), and such digital cameras and portable information. In the information terminal with a camera in which the terminal is integrated, for example, it is possible to transmit an image captured by the camera function to the portable information terminal of the other party using the communication function of the portable information terminal, Higher convenience can be obtained than when the digital camera and the portable information terminal are each used alone.

ここで、携帯型情報端末には、通信機能を通じての外部からの着信等の装置の何らかの状態変化を振動の発生により操作者へ伝達するバイブレータが設けられたものがある。このような携帯型情報端末では、例えば、偏心ウェイト及びこの偏心ウェイトの回転軸に連結されたバイブレーション用モータによりバイブレータが構成されており、バイブレーション用モータが偏心ウェイトを回転させることにより振動を発生させる。またデジタルカメラには、撮影レンズを光軸方向に沿って移動可能に支持し、この撮影レンズを被写体までの距離に対応する合焦点位置へ自動的に位置調整するためのＡＦ（Auto focus）機構が設けられたものがあり、このようなデジタルカメラでは、例えば、撮影時にＡＦ用モータからのトルクを光軸方向に沿った駆動力に変換し、この駆動力により撮影レンズを被写体までの距離に対応する合焦点位置へ移動させる。 Here, some portable information terminals are provided with a vibrator that transmits some state change of the apparatus such as an incoming call from the outside through a communication function to the operator by the occurrence of vibration. In such a portable information terminal, for example, a vibrator is constituted by an eccentric weight and a vibration motor coupled to a rotation shaft of the eccentric weight, and the vibration motor generates vibrations by rotating the eccentric weight. . The digital camera also supports an imaging lens that can be moved along the optical axis direction, and an AF (Auto focus) mechanism that automatically adjusts the imaging lens to the in-focus position corresponding to the distance to the subject. In such a digital camera, for example, the torque from the AF motor is converted into a driving force along the optical axis direction at the time of shooting, and the shooting lens is moved to the distance to the subject by this driving force. Move to the corresponding focal position.

ところで、上記したようなカメラ付き情報端末には、携帯性の観点から小型化及び軽量化が強く要求されるが、バイブレーション機能及びＡＦ機能の双方を有するカメラ付き情報端末を実現しようとすると、装置のケース内にバイブレーション用モータ及びＡＦ用モータをそれぞれ配設しなければならず、装置の小型化及び軽量化の大きな問題となる。このような問題を解決するためには、例えば、１個のモータを駆動源としてバイブレータ及びＡＦ機構をそれぞれ駆動することが考えられ、特許文献１には、１個のモータを駆動源としてバイブレータ及びＡＦ機構をそれぞれ駆動する複合機器が記載されている。この特許文献１記載の複合機器は、携帯電話機とデジタルカメラとが一体化されたもの（カメラ付き携帯電話）であって、操作者に着信等を振動で知らせるバイブレータを備えるとともに、前記デジタルカメラが焦点調整可能な撮影レンズを備えている。この複合機器では、レンズ枠により撮影レンズを保持すると共に、このレンズ枠を摩擦抵抗の高いゴムを介し、光軸方向に沿って弾性的に支持されたレンズ保持部材上に摺動可能に配置し、モータにより回転するバイブレータの偏芯部材をレンズ保持部材の端部に形成された被衝突部に衝突させることにより、１回の衝突毎にレンズ保持部材上に配置されたレンズ枠を撮影レンズと共に光軸方向に沿って一定の移動量だけ移動させる。
特開２００３−３１５６５６号公報 By the way, the information terminal with a camera as described above is strongly required to be small and light from the viewpoint of portability. In this case, the vibration motor and the AF motor must be arranged, which is a big problem of downsizing and weight reduction of the apparatus. In order to solve such a problem, for example, it is conceivable to drive the vibrator and the AF mechanism using one motor as a drive source. In Patent Document 1, the vibrator and the AF mechanism are used as a drive source. A composite device that drives each AF mechanism is described. The composite device described in Patent Document 1 is a device in which a mobile phone and a digital camera are integrated (a mobile phone with a camera), and includes a vibrator for notifying an operator of an incoming call or the like by vibration. It has a photographic lens with adjustable focus. In this composite device, the photographic lens is held by the lens frame, and the lens frame is slidably disposed on a lens holding member elastically supported along the optical axis direction through rubber having high frictional resistance. By causing the eccentric member of the vibrator rotated by the motor to collide with the collided portion formed at the end of the lens holding member, the lens frame disposed on the lens holding member for each collision is combined with the photographing lens. A certain amount of movement is made along the optical axis direction.
JP 2003-315656 A

しかしながら、特許文献１記載の複合機器は、モータにより回転するバイブレータの偏心部材をレンズ保持部材の被衝突部に衝突させ、その衝撃力によりレンズ保持部材上のレンズ枠を撮影レンズと共に光軸方向へ移動させる。従って、この複合機器では、撮影レンズを光軸方向へ移動させる際には、偏心部材の遠心力により振動が生じると共に、偏心部材のレンズ保持部材への衝突による衝撃（衝撃力及び衝撃音）が発生する。このような振動や衝撃は、複合機器により撮影を行おうとしている操作者にとって非常に煩わしいものであり、発生するタイミングによっては手ぶれの原因にもなる。また特許文献１記載の複合機器では、レンズ保持部材に配置されたゴムの摩擦力により偏心部材がレンズ保持部材に衝突する際の撮影レンズの移動量を制御していることから、経時的にゴム表面が磨耗すると、偏心部材がレンズ保持部材に衝突する際の撮影レンズの移動量が変動し、焦点を自動調整する際の精度が低下するおそれもある。 However, in the composite device described in Patent Document 1, an eccentric member of a vibrator that is rotated by a motor collides with a collision target portion of the lens holding member, and the impact force causes the lens frame on the lens holding member to move along with the photographing lens in the optical axis direction. Move. Therefore, in this composite device, when the photographic lens is moved in the optical axis direction, vibration is generated by the centrifugal force of the eccentric member, and impact (impact force and impact sound) due to the collision of the eccentric member with the lens holding member is generated. appear. Such vibrations and shocks are very troublesome for an operator who is taking a picture with a composite device, and may cause camera shake depending on the timing of occurrence. In the composite device described in Patent Document 1, the amount of movement of the photographing lens when the eccentric member collides with the lens holding member is controlled by the frictional force of the rubber arranged on the lens holding member. If the surface is worn, the amount of movement of the photographing lens when the eccentric member collides with the lens holding member may fluctuate, which may reduce the accuracy when the focus is automatically adjusted.

本発明の目的は、上記事実を考慮して、振動や衝撃を発生させることなく、撮影レンズの焦点調整手段をバイブレータと共通のアクチュエータにより精度良く駆動できるカメラ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a camera device that can accurately drive a focus adjustment unit of a photographing lens by an actuator common to a vibrator without generating vibration or impact in consideration of the above facts.

上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係るカメラ装置は、振動により装置の状態変化を報知するバイブレータを備えたカメラ装置であって、被写体を撮影するための撮影レンズと、
前記撮影レンズを光軸方向に沿って移動可能に支持し、該撮影レンズを被写体までの距離に対応する位置へ移動させるための焦点調整手段と、前記バイブレータ及び前記焦点調整手段を駆動するための駆動力を発生するアクチュエータと、前記アクチュエータに連結されると、該アクチュエータにより発生した駆動力を前記バイブレータに伝達し、該バイブレータにより振動を発生させる第１の駆動力伝達手段と、前記アクチュエータに連結されると、該アクチュエータより発生した駆動力を前記焦点調整手段に伝達し、該焦点調整手段により前記撮影レンズを前記光軸方向に沿って移動させる第２の駆動力伝達手段と、手動操作によってスライドされるスライド部材の操作力を、前記アクチュエータを移動する力に変え、前記アクチュエータを移動して前記第１の駆動力伝達手段及び前記第２の駆動力伝達手段の一方に選択的に連結する駆動切換手段と、を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a camera device according to claim 1 of the present invention is a camera device including a vibrator for notifying a change in state of the device by vibration, and a photographing lens for photographing a subject,
A focus adjusting unit for supporting the photographing lens so as to be movable along the optical axis direction, and for moving the photographing lens to a position corresponding to a distance to a subject, and for driving the vibrator and the focus adjusting unit. An actuator for generating a driving force, and a first driving force transmitting means for transmitting the driving force generated by the actuator to the vibrator and generating a vibration by the vibrator when connected to the actuator, and the actuator. Then, the driving force generated by the actuator is transmitted to the focus adjusting unit, and the second driving force transmitting unit moves the photographing lens along the optical axis direction by the focus adjusting unit, and manually operated. the operating force of the slide is the slide member, changing the force to move the actuator, said actuator The moving and having a driving switching means for selectively connecting one of said first driving force transmitting means and said second driving force transmitting means.

上記請求項１に係るカメラ装置では、手動操作によってスライド部材をスライドさせると、駆動切換手段が、手動操作による操作力を、前記アクチュエータを移動する力に変えて、アクチュエータを移動することにより第１の駆動力伝達手段及び第２の駆動力伝達手段の一方に選択的に連結する。このとき、駆動切換手段がアクチュエータを第１の駆動力伝達手段に連結すると、このアクチュエータにより発生した駆動力がバイブレータに伝達されるので、アクチュエータにより駆動力を発生させれば、この駆動力が伝達されたバイブレータにより振動を発生でき、また駆動切換手段がアクチュエータを第２の駆動力伝達手段に連結すると、このアクチュエータより発生した駆動力が焦点調整手段に伝達されるので、アクチュエータにより撮影レンズに対する所要の移動方向及び移動量に対応する駆動力を発生させれば、この駆動力が伝達された焦点調整手段により撮影レンズを光軸方向に沿って被写体までの距離に対応する位置（合焦点位置）へ移動できる。 In the camera apparatus according to the first aspect, when sliding the slide member by a manual operation, the drive switching means, the operating force by the manual operation, instead of the moving force of the actuator, first by moving the actuator The driving force transmitting means and the second driving force transmitting means are selectively connected to each other. At this time, when the drive switching means connects the actuator to the first driving force transmission means, the driving force generated by this actuator is transmitted to the vibrator. Therefore, if the driving force is generated by the actuator, this driving force is transmitted. When the drive switching means connects the actuator to the second driving force transmission means, the driving force generated from this actuator is transmitted to the focus adjustment means, so that the actuator requires the required for the taking lens. If a driving force corresponding to the moving direction and amount of movement is generated, a position (focusing position) corresponding to the distance from the photographing lens along the optical axis direction to the subject by the focus adjusting means to which the driving force is transmitted. Can move to.

この焦点調整手段による撮影レンズの移動時には、アクチュエータが第１の駆動力伝達手段から切り離され、アクチュエータからバイブレータへ駆動力が伝達されないので、バイブレータからは振動が発生せず、またアクチュエータが第２の駆動力伝達手段に連結した状態に維持されつつ、この第２の駆動力伝達手段により焦点調整手段に駆動力が伝達されるので、衝撃力や衝撃音を発生させることなく、焦点調整手段により撮影レンズを光軸方向に沿って駆動力に対応する移動量だけ精度良く移動させることができる。 When the photographing lens is moved by the focus adjusting unit, the actuator is disconnected from the first driving force transmitting unit, and no driving force is transmitted from the actuator to the vibrator. Therefore, no vibration is generated from the vibrator, and the actuator is not connected to the second driving force transmitting unit. Since the driving force is transmitted to the focus adjusting means by the second driving force transmitting means while being kept connected to the driving force transmitting means, the photographing is performed by the focus adjusting means without generating an impact force or an impact sound. The lens can be accurately moved along the optical axis direction by the amount of movement corresponding to the driving force.

従って、請求項１に係るカメラ装置によれば、振動や衝撃を発生させることなく、撮影レンズの焦点調整手段をバイブレータと共通のアクチュエータにより駆動し、撮影レンズを光軸方向に沿って精度良く被写体までの距離に対応する位置へ移動させることができるので、装置の小型化が可能になると共に、撮影時に振動や衝撃により操作者へ不快感を与えることなく、焦点を自動調整することが可能になる。 Therefore, according to the camera device of the first aspect, the focus adjustment unit of the photographing lens is driven by the actuator common to the vibrator without causing vibration or shock, and the photographing lens is accurately taken along the optical axis direction. It is possible to move to a position corresponding to the distance up to, so that the size of the device can be reduced, and the focus can be automatically adjusted without causing discomfort to the operator due to vibration or shock during shooting. Become.

以上説明したように、発明に係るカメラ装置によれば、振動や衝撃を発生させることなく、撮影レンズの焦点調整手段をバイブレータと共通のアクチュエータにより精度良く駆動できる。 As described above, according to the camera device of the present invention, the focus adjustment unit of the photographic lens can be accurately driven by the actuator common to the vibrator without generating vibration or impact.

以下、図面を参照して本発明の実施形態に係るカメラ付き携帯電話について説明する。 A camera-equipped mobile phone according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

（第１の実施形態）
図１には、本発明の第１の実施形態に係るカメラ付き携帯電話が示されている。このカメラ付き携帯電話１０は、プレート状に形成されたケース１２を備えたストレートタイプのものとして構成されている。ケース１２には、図１（Ａ）に示されるように表面部に操作パネル部１４が設けられ、この操作パネル部１４には、ダイヤル番号を設定するための複数のダイヤルボタン１６がマトリックス状に配設されると共に、発呼・着呼を行うための発呼・着呼ボタン１８、電源のオン・オフを行うための電源ボタン２０、メニュー表示ボタン２２、カーソルボタン２４等が配設されている。またケース１２の表面部には、操作パネル部１４の上側にメニュー画面等を表示するための表示部２６が配置されている。表示部２６は、カメラ付き携帯電話１０をデジタルカメラとして使用するときにはファインダとしても機能するようになっている。 (First embodiment)
FIG. 1 shows a camera-equipped mobile phone according to a first embodiment of the present invention. The camera-equipped mobile phone 10 is configured as a straight type having a case 12 formed in a plate shape. As shown in FIG. 1 (A), the case 12 is provided with an operation panel 14 on the surface, and the operation panel 14 has a plurality of dial buttons 16 for setting dial numbers in a matrix. A call / incoming button 18 for making / receiving calls, a power button 20 for turning on / off the power, a menu display button 22, a cursor button 24, and the like are also provided. Yes. A display unit 26 for displaying a menu screen or the like is disposed on the upper surface of the operation panel unit 14 on the surface of the case 12. The display unit 26 also functions as a finder when the camera-equipped mobile phone 10 is used as a digital camera.

一方、ケース１２の裏面側には、図１（Ｂ）に示されるように、内周側に撮影レンズ２８を保持したレンズ鏡胴３０配設されている。またケース１２の側端部には、レンズ鏡胴３０の側方にモード切替スイッチ３２及びレリーズボタン３４が配設されている。ここで、モード切替スイッチ３２には、ケース１２の長手方向に沿って実線で示される着信待ち位置と２点鎖線で示されるカメラモード設定位置との間でスライド可能とされたスライド部材３６（図３参照）が設けられており、このスライド部材３６は、図３に示されるように、ケース１２の側端部に形成されたスライド穴３８を通してケース１２外部へ露出している。これにより、カメラ付き携帯電話１０の操作者は、スライド部材３６に対して操作力を作用させて着信待ち位置及びカメラモード設定位置の一方から他方へスライドさせることが可能になっている。またモード切替スイッチ３２には、スライド部材３６が着信待ち位置からカメラモード設定位置へスライドし、又はカメラモード設定位置から着信待ち位置へスライドすると、スライド部材３６の位置に対応する接点信号を後述するＣＰＵ４０へ出力する信号出力部（図示省略）が設けられている。 On the other hand, on the back side of the case 12, as shown in FIG. 1B, a lens barrel 30 holding a photographing lens 28 is disposed on the inner peripheral side. Further, a mode changeover switch 32 and a release button 34 are disposed on the side end of the case 12 on the side of the lens barrel 30. Here, the mode changeover switch 32 includes a slide member 36 (see FIG. 5) that is slidable between an incoming call waiting position indicated by a solid line and a camera mode setting position indicated by a two-dot chain line along the longitudinal direction of the case 12. 3), and the slide member 36 is exposed to the outside of the case 12 through a slide hole 38 formed in a side end portion of the case 12 as shown in FIG. 3. As a result, the operator of the camera-equipped mobile phone 10 can slide from one of the incoming call waiting position and the camera mode setting position to the other by applying an operating force to the slide member 36. Further, when the slide member 36 slides from the incoming call waiting position to the camera mode setting position or from the camera mode setting position to the incoming call waiting position, a contact signal corresponding to the position of the slide member 36 will be described later. A signal output unit (not shown) for outputting to the CPU 40 is provided.

レリーズボタン３４は、その先端面がケース１２の側端面から僅かに突出した待機位置と、その先端面がケース１２の側端面と略面一となる全押し位置との間で出没可能とされると共に、これら待機位置と全押し位置との中間の半押し位置で一定のクリック感が得られるように構成されている。レリーズボタン３４にも、操作者により半押し位置及び全押し位置の何れかに移動すると、その位置に対応する接点信号を後述するＣＰＵ４０へ出力する信号出力部（図示省略）が設けられている。 The release button 34 can be projected and retracted between a standby position where the tip end surface slightly protrudes from the side end face of the case 12 and a fully pressed position where the tip end face is substantially flush with the side end face of the case 12. At the same time, a certain click feeling is obtained at a half-pressed position intermediate between the standby position and the fully-pressed position. The release button 34 is also provided with a signal output unit (not shown) that outputs a contact signal corresponding to the position to the CPU 40 to be described later when the operator moves to either the half-pressed position or the fully-pressed position.

図２には、本実施形態に係るカメラ付き携帯電話の構成がブロック図として示されている。カメラ付き携帯電話１０は、装置全体を制御するためのＣＰＵ４０を備えており、このＣＰＵ４０によって通信に必要な処理及び撮影に必要な処理がそれぞれ行われる。またカメラ付き携帯電話１０は、アンテナ４２を介して基地局と無線通信を行うための送受信回路４４、撮影レンズ２８により画像をエリアＣＣＤセンサ（図示省略）上に結像すると共に、この画像をエリアＣＣＤセンサにより画像信号に変換するための撮像部４６、着信等の装置状態の変化を振動により操作者へ報知するためのバイブレータ４８、ＣＰＵ４０又は撮像部４６から送られてきた画像信号を表示部２６に対する駆動信号に変換し、この画像信号に対応する画像を表示部２６により表示させる画像処理部５０を備えている。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the camera-equipped mobile phone according to the present embodiment. The camera-equipped mobile phone 10 includes a CPU 40 for controlling the entire apparatus, and the CPU 40 performs processing necessary for communication and processing necessary for photographing. In addition, the camera-equipped mobile phone 10 forms an image on an area CCD sensor (not shown) by a transmission / reception circuit 44 for performing wireless communication with a base station via an antenna 42 and a photographing lens 28, and An image pickup unit 46 for converting the image signal into an image signal by the CCD sensor, a vibrator 48 for notifying the operator of a change in the apparatus state such as an incoming call, and the image signal sent from the CPU 40 or the image pickup unit 46 are displayed on the display unit 26. And an image processing unit 50 that causes the display unit 26 to display an image corresponding to the image signal.

図３及び図４には、図２に示される撮像部におけるレンズ駆動機構及びバイブレータの構成が示されている。レンズ駆動機構５２には、レンズ鏡胴３０の外周側に固定されたレンズ駆動ギヤ５４が設けられると共に、レンズ鏡胴３０がねじ込まれる円筒状のホルダ部材５６が設けられている。レンズ駆動ギヤ５４は、レンズ鏡胴３０の外周面における軸方向一端部に配設されており、レンズ鏡胴３０における他端側は、その外周面に雄ねじが形成されたねじ込部５８とされている。またホルダ部材５６の内周側には、レンズ鏡胴３０のねじ込部５８がねじ込み可能とされたねじ穴６０が設けられている。これにより、レンズ鏡胴３０をその軸心を中心として回転させると、レンズ鏡胴３０が光軸方向に沿って直線的に移動する。このとき、レンズ鏡胴３０は、時計方向（図３の矢印Ｒ１方向）へ回転すると軸方向に沿って回転量に比例する距離だけ前進方向（図３の矢印Ｆ方向）へ移動し、反時計方向（図３の矢印Ｒ２方向）へ回転すると軸方向に沿って回転量に比例する距離だけ後退方向（図３の矢印Ｂ方向）へ移動する。 3 and 4 show the configuration of the lens driving mechanism and the vibrator in the imaging unit shown in FIG. The lens driving mechanism 52 is provided with a lens driving gear 54 fixed to the outer peripheral side of the lens barrel 30 and a cylindrical holder member 56 into which the lens barrel 30 is screwed. The lens driving gear 54 is disposed at one end in the axial direction on the outer peripheral surface of the lens barrel 30, and the other end side of the lens barrel 30 is a screw-in portion 58 in which a male screw is formed on the outer peripheral surface. ing. Further, on the inner peripheral side of the holder member 56, a screw hole 60 is provided in which the screwed portion 58 of the lens barrel 30 can be screwed. As a result, when the lens barrel 30 is rotated about its axis, the lens barrel 30 moves linearly along the optical axis direction. At this time, when the lens barrel 30 is rotated clockwise (in the direction of arrow R1 in FIG. 3), the lens barrel 30 is moved in the forward direction (in the direction of arrow F in FIG. 3) by a distance proportional to the amount of rotation along the axial direction. When it rotates in the direction (arrow R2 direction in FIG. 3), it moves in the backward direction (arrow B direction in FIG. 3) by a distance proportional to the amount of rotation along the axial direction.

またバイブレータ４８は、ケース１２内にレンズ駆動機構５２に隣接して配置されている。バイブレータ４８には、バイブレータ駆動ギヤ６２が設けられると共に、このバイブレータ駆動ギヤ６２に連結軸６３を介して同軸的に連結された偏心ウェイト６４が設けられている。偏心ウェイト６４は、バイブレータ駆動ギヤ６２の軸心に対して非対称的な形状を有しており、バイブレータ駆動ギヤ６２の軸心を中心とする周方向に沿った重量分布が偏っている。これにより、バイブレータ駆動ギヤ６２と共に偏心ウェイト６４を回転させると、偏心ウェイト６４の遠心力の方向が回転速度に対応する周期で変化することとなり、この遠心力によりケース１２が振動することになる。 The vibrator 48 is disposed in the case 12 adjacent to the lens driving mechanism 52. The vibrator 48 is provided with a vibrator drive gear 62 and an eccentric weight 64 that is coaxially connected to the vibrator drive gear 62 via a connecting shaft 63. The eccentric weight 64 has an asymmetric shape with respect to the axis of the vibrator drive gear 62, and the weight distribution along the circumferential direction centering on the axis of the vibrator drive gear 62 is biased. Thus, when the eccentric weight 64 is rotated together with the vibrator drive gear 62, the direction of the centrifugal force of the eccentric weight 64 changes at a period corresponding to the rotation speed, and the case 12 vibrates due to this centrifugal force.

カメラ付き携帯電話１０には、レンズ駆動機構５２及びバイブレータ４８をそれぞれ駆動するためのアクチュエータとして１個のステッピングモータ６６及び、このステッピングモータ６６をＣＰＵ４０からの制御信号に従って駆動するモータドライバ６８（図２参照）が設けられている。ステッピングモータ６６の回転軸６７には、図３及び図４に示されるようにモータギヤ７８が同軸的に連結固定されており、このモータギヤ７８は、レンズ駆動ギヤ５４及びバイブレータ駆動ギヤ６２の一方に選択的に噛み合い可能とされている。ステッピングモータ６６は、リニアガイド機構７０により図３に示されるレンズ駆動位置と図４に示されるバイブレータ駆動位置との間で移動可能に支持されている。 The camera-equipped mobile phone 10 includes one stepping motor 66 as an actuator for driving the lens driving mechanism 52 and the vibrator 48, and a motor driver 68 that drives the stepping motor 66 according to a control signal from the CPU 40 (FIG. 2). Reference) is provided. As shown in FIGS. 3 and 4, a motor gear 78 is coaxially connected and fixed to the rotation shaft 67 of the stepping motor 66, and this motor gear 78 is selected as one of the lens driving gear 54 and the vibrator driving gear 62. Can be engaged with each other. The stepping motor 66 is supported by the linear guide mechanism 70 so as to be movable between the lens driving position shown in FIG. 3 and the vibrator driving position shown in FIG.

ここで、ステッピングモータ６６がレンズ駆動位置に移動すると、モータギヤ７８がレンズ駆動ギヤ５４と噛み合い、ステッピングモータ６６により発生したトルクがモータギヤ７８及びレンズ駆動ギヤ５４を介してレンズ鏡胴３０へ伝達可能になり、またステッピングモータ６６がバイブレータ駆動位置に移動すると、モータギヤ７８がバイブレータ駆動ギヤ６２と噛み合い、ステッピングモータ６６により発生したトルクがモータギヤ７８及びバイブレータ駆動ギヤ６２を介して偏心ウェイト６４へ伝達可能になる。 Here, when the stepping motor 66 moves to the lens driving position, the motor gear 78 meshes with the lens driving gear 54, and the torque generated by the stepping motor 66 can be transmitted to the lens barrel 30 via the motor gear 78 and the lens driving gear 54. When the stepping motor 66 moves to the vibrator driving position, the motor gear 78 meshes with the vibrator driving gear 62, and the torque generated by the stepping motor 66 can be transmitted to the eccentric weight 64 via the motor gear 78 and the vibrator driving gear 62. .

図３に示されるように、リニアガイド機構７０には、ステッピングモータ６６の移動方向を長手方向とするガイドレール７２が設けられると共に、このガイドレール７２上にキャリッジ７４が配置されている。ここで、キャリッジ７４は、ガイドレール７２によりギヤ駆動位置とバイブレータ駆動位置との間でスライド可能に支持されている。リニアガイド機構７０には、ギヤ駆動位置及びバイブレータ駆動位置に移動したキャリッジ７４を所定の掛止力でラッチするラッチ部（図示省略）が設けられている。 As shown in FIG. 3, the linear guide mechanism 70 is provided with a guide rail 72 whose longitudinal direction is the moving direction of the stepping motor 66, and a carriage 74 is disposed on the guide rail 72. Here, the carriage 74 is supported by the guide rail 72 so as to be slidable between the gear drive position and the vibrator drive position. The linear guide mechanism 70 is provided with a latch portion (not shown) that latches the carriage 74 moved to the gear drive position and the vibrator drive position with a predetermined latching force.

キャリッジ７４には、ブラケット７６を介してモード切替スイッチ３２のスライド部材３６が連結されており、ブラケット７６は、スライド部材３６を着信待ち位置及びカメラモード設定位置の一方から他方へ移動させる操作者からの操作力をキャリッジ７４へ伝達する。これにより、操作者がスライド部材３６を着信待ち位置からカメラモード設定位置へ移動させると、これに連動してキャリッジ７４がギヤ駆動位置からレンズ駆動位置へスライドし、また操作者がスライド部材３６をカメラモード設定位置から着信待ち位置へ移動させると、これに連動してキャリッジ７４がレンズ駆動位置からバイブレータ駆動位置へスライドする。 The slide member 36 of the mode changeover switch 32 is connected to the carriage 74 via a bracket 76, and the bracket 76 is received from an operator who moves the slide member 36 from one of the incoming call waiting position and the camera mode setting position to the other. Is transmitted to the carriage 74. As a result, when the operator moves the slide member 36 from the incoming call waiting position to the camera mode setting position, the carriage 74 slides from the gear drive position to the lens drive position in conjunction with this, and the operator moves the slide member 36. When moved from the camera mode setting position to the incoming call waiting position, the carriage 74 slides from the lens driving position to the vibrator driving position in conjunction with this movement.

次に、図５のフローチャートを参照して上記のように構成されたカメラ付き携帯電話１０の動作について説明する。先ず、カメラ付き携帯電話１０の電源が投入された後、ステップ２００で、ＣＰＵ４０によりモード切替スイッチ３２のスライド部材３６の位置が判断される。このとき、スライド部材３６がカメラモード設定位置にあると、ＣＰＵ４０は、カメラモードを開始し（ステップ２０２）、撮像部４６から出力されている画像信号を画像処理部５０により表示部２６に対する駆動信号に変換させることにより（ステップ２０４）、撮像部４６からの画像信号に対応する画像（スルー画像）を表示部２６により表示させる（ステップ２０６）。またスライド部材３６がカメラモード設定位置にあるときには、図３に示されるように、ステッピングモータ６６は、レンズ駆動位置に移動してモータギヤ７８をレンズ駆動ギヤ５４に噛み合わせている。 Next, the operation of the camera-equipped mobile phone 10 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. First, after the camera-equipped mobile phone 10 is turned on, in step 200, the CPU 40 determines the position of the slide member 36 of the mode switch 32. At this time, if the slide member 36 is at the camera mode setting position, the CPU 40 starts the camera mode (step 202), and the image signal output from the image pickup unit 46 is output to the display unit 26 by the image processing unit 50. (Step 204), an image (through image) corresponding to the image signal from the imaging unit 46 is displayed on the display unit 26 (step 206). When the slide member 36 is at the camera mode setting position, the stepping motor 66 moves to the lens driving position and meshes the motor gear 78 with the lens driving gear 54 as shown in FIG.

この後、ステップ２０８で、ＣＰＵ４０は基地局からの着信の有無を一定の周期ごとに判断し続け、着信が無い状態でレリーズボタン３４が待機位置から半押し位置まで押下されると（ステップ２１０）、撮影レンズ２８に対するフォーカス調整を実行する（ステップ２１２）。このとき、ＣＰＵ４０は、例えば、公知のＴＴＬＡＦ方式により撮影レンズ２８により撮影されている被写体までの距離に対応する光軸方向に沿った位置（合焦点位置）を判断すると共に、撮影レンズ２８の現在位置と合焦点位置との偏差を算出し、この偏差に対応する制御信号をモータドライバ６８へ出力する。この制御信号を受けたモータドライバ６８は、ステッピングモータ６６を制御信号に対応する回転方向へ対応する回転量だけ回転させる。これにより、レンズ鏡胴３０も制御信号に対応する回転方向へ対応する回転方向へ回転し、撮影レンズ２８と一体となって光軸方向に沿って前進又は後退する。このフォーカス調整完了後に、ステップ２１４で、操作者がレリーズボタン３４を半押し位置から全押し位置まで押下すると、それに同期してＣＰＵ４０は、エリアＣＣＤセンサにより出力されている画像信号を取り込み、その画像信号を内部メモリ又はＳＤカード等の外部記憶媒体に記憶する（ステップ２１６〜２１８）。 Thereafter, in step 208, the CPU 40 continues to determine whether there is an incoming call from the base station at regular intervals, and when there is no incoming call, the release button 34 is pressed from the standby position to the half-pressed position (step 210). Then, focus adjustment for the taking lens 28 is executed (step 212). At this time, for example, the CPU 40 determines a position (focusing position) along the optical axis direction corresponding to the distance to the subject imaged by the imaging lens 28 by a known TTLAF method, and the current position of the imaging lens 28. A deviation between the position and the in-focus position is calculated, and a control signal corresponding to this deviation is output to the motor driver 68. Upon receiving this control signal, the motor driver 68 rotates the stepping motor 66 by a rotation amount corresponding to the rotation direction corresponding to the control signal. Accordingly, the lens barrel 30 also rotates in the rotation direction corresponding to the rotation direction corresponding to the control signal, and moves forward or backward along the optical axis direction together with the photographing lens 28. After the focus adjustment is completed, in step 214, when the operator depresses the release button 34 from the half-pressed position to the fully-pressed position, the CPU 40 captures the image signal output from the area CCD sensor in synchronism therewith, and The signal is stored in an internal storage or an external storage medium such as an SD card (steps 216 to 218).

撮影完了後、ＣＰＵ４０は、モード切替スイッチ３２の着信待ち位置への移動の有無を一定の周期で監視し（ステップ２２０）、モード切替スイッチ３２がカメラモード設定位置に保持されたままの場合にはステップ２０４へリターンし、またモード切替スイッチ３２がカメラモード設定位置から着信待ち位置へ移動した場合にはカメラモードを終了させ（ステップ２２２）、基地局からの着信待ち状態とする。 After the photographing is completed, the CPU 40 monitors whether or not the mode changeover switch 32 has moved to the incoming call waiting position at a certain period (step 220), and if the mode changeover switch 32 remains held at the camera mode setting position. Returning to step 204, and if the mode changeover switch 32 has moved from the camera mode setting position to the incoming call waiting position, the camera mode is terminated (step 222), and the incoming call from the base station is awaited.

またステップ２０８で、ＣＰＵ４０は基地局からの着信を判断すると、画像処理部５０へ着信を報知するための所定の警告画像に対応する画像信号を出力する。これにより、画像処理部５０は、スルー画像の表示を一時中止して着信を報知するための警告画像を表示部２６により表示させる（ステップ２２４）。この後、操作者が発呼・着呼ボタン１８を押下すると、ＣＰＵ４０は、基地局を通して発信先の携帯電話等との通話が開始されるように送受信回路４４を制御すると共に、表示部２６による警告画像の表示を終了させる（ステップ２２６〜２２８）。この通話が終了すると（ステップ２３０）、ＣＰＵ４０は、制御ルーチンをステップ２２０へ移行し、モード切替スイッチ３２の着信待ち位置への移動の有無を一定の周期で監視する。 In step 208, when the CPU 40 determines an incoming call from the base station, the CPU 40 outputs an image signal corresponding to a predetermined warning image for notifying the image processing unit 50 of the incoming call. Thereby, the image processing unit 50 causes the display unit 26 to display a warning image for temporarily stopping the display of the through image and notifying the incoming call (step 224). Thereafter, when the operator presses the call / incoming call button 18, the CPU 40 controls the transmission / reception circuit 44 so that a call with a mobile phone or the like of the call destination is started through the base station, and the display unit 26 The display of the warning image is terminated (steps 226 to 228). When this call ends (step 230), the CPU 40 shifts the control routine to step 220, and monitors whether or not the mode changeover switch 32 has moved to the incoming call waiting position at regular intervals.

またステップ２００で、ＣＰＵ４０がモード切替スイッチ３２のスライド部材３６が着信待ち位置へ移動したことを判断すると、一定周期で基地局からの着信の有無を監視する（ステップ２３２）。このとき、スライド部材３６が着信待ち位置にあることから、図４に示されるように、ステッピングモータ６６は、バイブレータ駆動位置に移動してモータギヤ７８をバイブレータ駆動ギヤ６２に噛み合わせている。 If the CPU 40 determines in step 200 that the slide member 36 of the mode changeover switch 32 has moved to the incoming call waiting position, the CPU 40 monitors whether there is an incoming call from the base station at a fixed period (step 232). At this time, since the slide member 36 is in the incoming call waiting position, the stepping motor 66 moves to the vibrator drive position and meshes the motor gear 78 with the vibrator drive gear 62 as shown in FIG.

ステップ２３２で、ＣＰＵ４０は基地局からの着信の有無を一定の周期ごとに監視し（着信待ちモード）、着信が無い場合には、制御ルーチンをステップ２００へリターンさせ、また着信があった場合には、所定の回転速度に対応する制御信号をモータドライバ６８へ出力する。この制御信号を受けたモータドライバ６８は、ステッピングモータ６６を制御信号に対応する回転速度で回転させ、偏心ウェイト６４によりステッピングモータ６６の回転速度に対応する周波数の振動を発生させる（ステップ２３４）。このとき、ＣＰＵ４０は、偏心ウェイト６４がケース１２における偏心ウェイト６４付近の部分の共振周波数と略等しい周波数で振動を発生するようにステッピングモータ６６を制御する。これにより、偏心ウェイト６４からケース１２に伝達される振動がケース１２との共振現象により増幅され、操作者へ十分な強度の振動で着信を報知できる。この後、操作者が発呼・着呼ボタン１８を押下すると、ＣＰＵ４０は、基地局を通して発信先の携帯電話等との通話が開始されるように送受信回路４４を制御すると共に、ステッピングモータ６６を回転停止させる（ステップ２３６〜２３８）。この通話が終了すると（ステップ２４０）、ＣＰＵ４０は制御ルーチンをステップ２００へリターンする。 In step 232, the CPU 40 monitors whether there is an incoming call from the base station at regular intervals (incoming call waiting mode). If there is no incoming call, the CPU 40 returns the control routine to step 200, and if there is an incoming call. Outputs a control signal corresponding to a predetermined rotational speed to the motor driver 68. Upon receiving this control signal, the motor driver 68 rotates the stepping motor 66 at a rotational speed corresponding to the control signal, and generates an oscillation with a frequency corresponding to the rotational speed of the stepping motor 66 by the eccentric weight 64 (step 234). At this time, the CPU 40 controls the stepping motor 66 so that the eccentric weight 64 generates vibration at a frequency substantially equal to the resonance frequency of the portion near the eccentric weight 64 in the case 12. As a result, the vibration transmitted from the eccentric weight 64 to the case 12 is amplified by a resonance phenomenon with the case 12, and the operator can be notified of the incoming call with sufficient vibration. Thereafter, when the operator depresses the call / incoming call button 18, the CPU 40 controls the transmission / reception circuit 44 so that a call with a destination mobile phone or the like is started through the base station, and the stepping motor 66 is turned on. The rotation is stopped (steps 236 to 238). When this call ends (step 240), the CPU 40 returns the control routine to step 200.

以上説明した本実施形態に係るカメラ付き携帯電話１０では、モード切替スイッチ３２のスライド部材３６を着信待ち位置へ移動させ、このスライド部材３６に連結されたステッピングモータ６６をバイブレータ駆動位置へ移動させると、モータギヤ７８がバイブレータ駆動ギヤ６２に噛み合って偏心ウェイト６４へトルクを伝達可能になるので、ＣＰＵ４０が着信を判断した際に、ステッピングモータ６６を駆動させてステッピングモータ６６によりトルクを発生させれば、このトルクにより回転する偏心ウェイト６４により振動を発生できる。 In the camera-equipped mobile phone 10 according to the present embodiment described above, the slide member 36 of the mode switch 32 is moved to the incoming call waiting position, and the stepping motor 66 connected to the slide member 36 is moved to the vibrator drive position. Since the motor gear 78 meshes with the vibrator drive gear 62 so that torque can be transmitted to the eccentric weight 64, when the CPU 40 determines the incoming call, the stepping motor 66 is driven to generate torque. Vibration can be generated by the eccentric weight 64 rotated by this torque.

またカメラ付き携帯電話１０では、モード切替スイッチ３２のスライド部材３６をカメラモード設定位置へ移動させ、このスライド部材３６に連結されたステッピングモータ６６をレンズ駆動位置へ移動させると、モータギヤ７８がレンズ駆動ギヤ５４に噛み合ってレンズ鏡胴３０へトルクを伝達可能になるので、ＣＰＵ４０が被写体までの距離に対応する制御信号をモータドライバ６８へ出力し、ステッピングモータ６６によりレンズ鏡胴３０を制御信号に対応する回転方向へ対応する回転量だけ回転させることにより、レンズ鏡胴３０により保持された撮影レンズ２８を光軸方向に沿って被写体までの距離に対応する位置（合焦点位置）へ移動できる。 In the camera-equipped mobile phone 10, when the slide member 36 of the mode changeover switch 32 is moved to the camera mode setting position and the stepping motor 66 connected to the slide member 36 is moved to the lens driving position, the motor gear 78 drives the lens. Since the torque can be transmitted to the lens barrel 30 by meshing with the gear 54, the CPU 40 outputs a control signal corresponding to the distance to the subject to the motor driver 68, and the stepping motor 66 responds to the lens barrel 30 with the control signal. The photographing lens 28 held by the lens barrel 30 can be moved along the optical axis direction to a position (focusing position) corresponding to the distance to the subject by rotating the lens by a rotation amount corresponding to the rotation direction.

このレンズ鏡胴３０の回転に伴う撮影レンズ２８の移動時には、ステッピングモータ６６がバイブレータ駆動ギヤ６２から切り離され、ステッピングモータ６６からバイブレータ４８へトルクが伝達されないので、バイブレータ４８からは振動が発生せず、またステッピングモータ６６がレンズ駆動ギヤ５４に連結した状態に維持されつつ、このレンズ駆動ギヤ５４によりレンズ鏡胴３０にトルクが伝達されるので、衝撃力や衝撃音を発生させることなく、レンズ鏡胴３０及びホルダ部材５６により撮影レンズ２８を光軸方向に沿ってステッピングモータ６６の回転方向へ対応する方向へ回転量に対応する移動量だけ精度良く移動させることができる。 When the photographic lens 28 is moved along with the rotation of the lens barrel 30, the stepping motor 66 is disconnected from the vibrator drive gear 62, and no torque is transmitted from the stepping motor 66 to the vibrator 48. Therefore, no vibration is generated from the vibrator 48. In addition, since the torque is transmitted to the lens barrel 30 by the lens driving gear 54 while the stepping motor 66 is maintained in the state of being connected to the lens driving gear 54, the lens mirror can be generated without generating impact force or impact sound. The photographing lens 28 can be accurately moved in the direction corresponding to the rotation direction of the stepping motor 66 along the optical axis direction by the movement amount corresponding to the rotation amount by the barrel 30 and the holder member 56.

従って、本実施形態に係るカメラ付き携帯電話１０によれば、振動や衝撃を発生させることなく、撮影レンズ２８を保持したレンズ鏡胴３０をバイブレータ４８と共通のステッピングモータ６６により回転させ、撮影レンズ２８を光軸方向に沿って精度良く被写体までの距離に対応する位置へ移動させることができるので、装置の小型化が可能になると共に、撮影時に振動や衝撃により操作者へ不快感を与えることなく、焦点を自動調整することが可能になる。 Therefore, according to the camera-equipped mobile phone 10 according to the present embodiment, the lens barrel 30 holding the photographing lens 28 is rotated by the stepping motor 66 common to the vibrator 48 without generating vibration or impact, and the photographing lens. 28 can be accurately moved to a position corresponding to the distance to the subject along the optical axis direction, so that the apparatus can be miniaturized and uncomfortable to the operator due to vibration and shock during shooting. It is possible to adjust the focus automatically.

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るカメラ付き携帯電話について説明する。なお、この第２の実施形態に係るカメラ付き携帯電話８０では、第１の実施形態に係るカメラ付き携帯電話１０と構成及び作用が共通の部分に同一符号を付して説明を省略する。また本実施形態に係るカメラ付き携帯電話８０は、図１に示されるように、その外装部分の構成が第１の実施形態に係るカメラ付き携帯電話１０と共通化されている。 (Second Embodiment)
Next, a camera-equipped mobile phone according to a second embodiment of the present invention will be described. In addition, in the camera-equipped mobile phone 80 according to the second embodiment, the same reference numerals are given to portions having the same configuration and operation as those of the camera-equipped mobile phone 10 according to the first embodiment, and description thereof will be omitted. Further, as shown in FIG. 1, the camera-equipped mobile phone 80 according to the present embodiment is configured in common with the camera-equipped mobile phone 10 according to the first embodiment.

図６には、本発明の第２の実施形態に係るカメラ付き携帯電話の構成がブロック図として示されている。カメラ付き携帯電話８０は、装置全体を制御するためのＣＰＵ８２を備えており、このＣＰＵ８２によって通信に必要な処理及び撮影に必要な処理がそれぞれ行われる。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a camera-equipped mobile phone according to the second embodiment of the present invention. The camera-equipped mobile phone 80 includes a CPU 82 for controlling the entire apparatus, and the CPU 82 performs processing necessary for communication and processing necessary for photographing.

図７には、図６に示される撮像部におけるレンズ駆動機構の構成が示されている。レンズ駆動機構８４は、第１の実施形態に係るレンズ駆動機構５２と同様に、レンズ鏡胴３０の外周側に固定されたレンズ駆動ギヤ５４及び、このレンズ鏡胴３０がねじ込まれる円筒状のホルダ部材５６を備えている。ここで、レンズ駆動ギヤ５４には、ステッピングモータ６６の回転軸６７に連結固定されたモータギヤ７８が常に噛み合っている。またステッピングモータ６６は、ケース１２に固定された状態で取り付けられている。 FIG. 7 shows a configuration of a lens driving mechanism in the imaging unit shown in FIG. Similarly to the lens driving mechanism 52 according to the first embodiment, the lens driving mechanism 84 includes a lens driving gear 54 fixed to the outer peripheral side of the lens barrel 30 and a cylindrical holder into which the lens barrel 30 is screwed. A member 56 is provided. Here, the lens drive gear 54 is always meshed with a motor gear 78 connected and fixed to the rotating shaft 67 of the stepping motor 66. Further, the stepping motor 66 is attached in a state of being fixed to the case 12.

次に、図８のフローチャートを参照して上記のように構成されたカメラ付き携帯電話８０の動作について説明する。先ず、カメラ付き携帯電話８０の電源が投入された後、ステップ３００で、ＣＰＵ８２によりモード切替スイッチ３２のスライド部材３６の位置が判断される。このとき、スライド部材３６がカメラモード設定位置にあると、ＣＰＵ８２は、カメラモードを開始し（ステップ３０２）、撮像部４６から出力されている画像信号を画像処理部５０により表示部２６に対する駆動信号に変換させ（ステップ３０４）、これにより、撮像部４６からの画像信号に対応する画像（スルー画像）を表示部２６により表示させる（ステップ３０６）。 Next, the operation of the camera-equipped mobile phone 80 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. First, after the camera-equipped mobile phone 80 is turned on, the CPU 82 determines the position of the slide member 36 of the mode switch 32 in step 300. At this time, if the slide member 36 is at the camera mode setting position, the CPU 82 starts the camera mode (step 302), and the image signal output from the imaging unit 46 is output to the display unit 26 by the image processing unit 50. (Step 304), thereby causing the display unit 26 to display an image (through image) corresponding to the image signal from the imaging unit 46 (step 306).

この後、ステップ３０８で、ＣＰＵ８２は基地局からの着信の有無を一定の周期ごとに判断し続け、着信が無い状態でレリーズボタン３４が待機位置から半押し位置まで押下されると（ステップ３１０）、撮影レンズ２８に対するフォーカス調整を実行する（ステップ３１２）。このとき、ＣＰＵ８２は、例えば、公知のＴＴＬＡＦ方式により撮影レンズ２８により撮影されている被写体までの距離に対応する光軸方向に沿った位置（合焦点位置）を判断すると共に、撮影レンズ２８の現在位置と合焦点位置との偏差を算出し、この偏差に対応する制御信号をモータドライバ６８へ出力する。この制御信号を受けたモータドライバ６８は、ステッピングモータ６６を制御信号に対応する回転方向へ対応する回転量だけ回転させる。これにより、レンズ鏡胴３０も制御信号に対応する回転方向へ対応する回転方向へ回転し、撮影レンズ２８と一体となって光軸方向に沿って前進又は後退する。このとき、撮影レンズ２８は、図９（Ａ）に示されるように、一定時間に亘って略一定速度で一方向（前進方向又は後退方向）へ移動し続けた後、比較的小さい加速度で減速を行って移動方向を反転するような正弦波形に近似した移動パターンを所要回数に亘って繰り返し、所定の合焦点位置へ達する（収束する）と停止する。 Thereafter, in step 308, the CPU 82 continues to determine whether there is an incoming call from the base station at regular intervals, and when the release button 34 is pressed from the standby position to the half-pressed position in a state where there is no incoming call (step 310). Then, focus adjustment for the taking lens 28 is executed (step 312). At this time, for example, the CPU 82 determines a position (focusing position) along the optical axis direction corresponding to the distance to the subject photographed by the photographing lens 28 by a known TTLAF method, and the current position of the photographing lens 28. A deviation between the position and the in-focus position is calculated, and a control signal corresponding to this deviation is output to the motor driver 68. Upon receiving this control signal, the motor driver 68 rotates the stepping motor 66 by a rotation amount corresponding to the rotation direction corresponding to the control signal. Accordingly, the lens barrel 30 also rotates in the rotation direction corresponding to the rotation direction corresponding to the control signal, and moves forward or backward along the optical axis direction together with the photographing lens 28. At this time, as shown in FIG. 9A, the photographic lens 28 continues to move in one direction (forward or backward direction) at a substantially constant speed over a certain period of time, and then decelerates with a relatively small acceleration. The movement pattern approximating a sine waveform that reverses the movement direction is repeated as many times as necessary, and stops when reaching a predetermined in-focus position (convergence).

フォーカス調整完了後に、ステップ３１２で、操作者がレリーズボタン３４を半押し位置から全押し位置まで押下すると、それに同期してＣＰＵ８２は、エリアＣＣＤセンサにより出力されている画像信号を取り込み、その画像信号を内部メモリ又はＳＤカード等の外部記憶媒体に記憶する（ステップ３１４〜３１６）。 After the focus adjustment is completed, when the operator depresses the release button 34 from the half-pressed position to the fully-pressed position in step 312, the CPU 82 captures the image signal output from the area CCD sensor in synchronization therewith, and the image signal Is stored in an internal storage or an external storage medium such as an SD card (steps 314 to 316).

撮影完了後、ＣＰＵ８２は、モード切替スイッチ３２の着信待ち位置への移動の有無を一定の周期で監視し（ステップ３２０）、モード切替スイッチ３２がカメラモード設定位置に保持されたままの場合にはステップ３０４へリターンし、またモード切替スイッチ３２がカメラモード設定位置から着信待ち位置へ移動した場合にはカメラモードを終了させ、基地局からの着信待ち状態とする（ステップ３２２）。 After the photographing is completed, the CPU 82 monitors whether or not the mode changeover switch 32 has moved to the incoming call waiting position at a certain period (step 320), and if the mode changeover switch 32 remains held at the camera mode setting position. Returning to step 304, and if the mode changeover switch 32 has moved from the camera mode setting position to the incoming call waiting position, the camera mode is terminated and the incoming call from the base station is awaited (step 322).

またステップ３０８で、ＣＰＵ８２は基地局からの着信を判断すると、所定の振動パターンに対応する制御信号をモータドライバ６８へ出力する。このとき、ＣＰＵ８２からの制御信号を受けたモータドライバ６８は、図９（Ｂ）に示されるように、撮影レンズ２８が比較的小さい振幅で往復移動（振動）するようにステッピングモータ６６の回転を制御する。これにより、撮影レンズ２８及びレンズ鏡胴３０がウェイトとして機能し、その慣性力により振動を発生させる（ステップ３２４）。またＣＰＵ８２は、撮影レンズ２８及びレンズ鏡胴３０がケース１２における撮影レンズ２８付近の部分の共振周波数と略等しい周波数で振動するようにステッピングモータ６６を制御する。これにより、撮影レンズ２８及びレンズ鏡胴３０からケース１２に伝達される振動がケース１２との共振現象により増幅され、操作者へ十分な強度の振動で着信を報知できる。 In step 308, when the CPU 82 determines an incoming call from the base station, the CPU 82 outputs a control signal corresponding to a predetermined vibration pattern to the motor driver 68. At this time, the motor driver 68 that receives the control signal from the CPU 82 rotates the stepping motor 66 so that the photographing lens 28 reciprocates (vibrates) with a relatively small amplitude, as shown in FIG. 9B. Control. As a result, the taking lens 28 and the lens barrel 30 function as weights, and vibration is generated by the inertial force (step 324). Further, the CPU 82 controls the stepping motor 66 so that the photographing lens 28 and the lens barrel 30 vibrate at a frequency substantially equal to the resonance frequency of the portion near the photographing lens 28 in the case 12. Thereby, the vibration transmitted from the photographing lens 28 and the lens barrel 30 to the case 12 is amplified by a resonance phenomenon with the case 12, and an incoming call can be notified to the operator with a sufficiently strong vibration.

この後、操作者が発呼・着呼ボタン１８を押下すると、ＣＰＵ８２は、基地局を通して発信先の携帯電話等との通話が開始されるように送受信回路４４を制御すると共に、ステッピングモータ６６を回転停止させる（ステップ３２６〜３２８）。この通話が終了すると（ステップ３３０）、ＣＰＵ８２は、制御ルーチンをステップ３２０へ移行し、モード切替スイッチ３２の着信待ち位置への移動の有無を一定の周期で監視する。 Thereafter, when the operator depresses the call / incoming call button 18, the CPU 82 controls the transmission / reception circuit 44 so that a call with a destination mobile phone or the like is started through the base station, and the stepping motor 66 is turned on. The rotation is stopped (steps 326 to 328). When this call ends (step 330), the CPU 82 shifts the control routine to step 320, and monitors whether or not the mode changeover switch 32 has moved to the incoming call waiting position at regular intervals.

またステップ３００で、ＣＰＵ８２がモード切替スイッチ３２のスライド部材３６が着信待ち位置へ移動したことを判断すると、一定周期で基地局からの着信の有無を監視する（ステップ３３２）。ステップ３２２で、ＣＰＵ８２は基地局からの着信の有無を一定の周期ごとに監視し（着信待ちモード）、着信が無い場合には、制御ルーチンをステップ３００へリターンさせ、また着信があった場合には、所定の振動パターンに対応する制御信号をモータドライバ６８へ出力する。このとき、ＣＰＵ８２からの制御信号を受けたモータドライバ６８は、ステップ３２４の場合と同様に、撮影レンズ２８が比較的小さい振幅で往復移動（振動）するようにステッピングモータ６６の回転を制御する。これにより、撮影レンズ２８及びレンズ鏡胴３０がウェイトとして機能し、その慣性力により振動を発生させる（ステップ３３４）。この場合も、ＣＰＵ８２は、撮影レンズ２８及びレンズ鏡胴３０がケース１２における撮影レンズ２８付近の部分の共振周波数と略等しい周波数で振動するようにステッピングモータ６６を制御する。 If the CPU 82 determines in step 300 that the slide member 36 of the mode changeover switch 32 has moved to the incoming call waiting position, it monitors whether or not there is an incoming call from the base station (step 332). In step 322, the CPU 82 monitors whether there is an incoming call from the base station at regular intervals (incoming call waiting mode). If there is no incoming call, the control routine is returned to step 300, and if there is an incoming call. Outputs a control signal corresponding to a predetermined vibration pattern to the motor driver 68. At this time, the motor driver 68 that has received the control signal from the CPU 82 controls the rotation of the stepping motor 66 so that the photographing lens 28 reciprocates (vibrates) with a relatively small amplitude, as in step 324. As a result, the taking lens 28 and the lens barrel 30 function as weights, and vibration is generated by the inertial force (step 334). Also in this case, the CPU 82 controls the stepping motor 66 so that the photographing lens 28 and the lens barrel 30 vibrate at a frequency substantially equal to the resonance frequency of the portion in the case 12 near the photographing lens 28.

この後、操作者が発呼・着呼ボタン１８を押下すると、ＣＰＵ８２は、基地局を通して発信先の携帯電話等との通話が開始されるように送受信回路４４を制御すると共に、ステッピングモータ６６を回転停止させる（ステップ３３６〜３３８）。この通話が終了すると（ステップ３４０）、ＣＰＵ８２は制御ルーチンをステップ３００へリターンする。 Thereafter, when the operator depresses the call / incoming call button 18, the CPU 82 controls the transmission / reception circuit 44 so that a call with a destination mobile phone or the like is started through the base station, and the stepping motor 66 is turned on. The rotation is stopped (steps 336 to 338). When the call ends (step 340), the CPU 82 returns the control routine to step 300.

以上説明した本実施形態に係るカメラ付き携帯電話８０では、振動により着信を操作者へ報知する際に、ＣＰＵ８２が、撮影レンズ２８及びレンズ鏡胴３０が光軸方向に沿って振動するようにステッピングモータ６６の回転を制御することにより、光軸方向に沿って振動するレンズ鏡胴３０及び撮影レンズ２８から伝達される振動エネルギによりケース１２を振動させ、この振動により操作者へ着信を通知することができる。 In the camera-equipped mobile phone 80 according to the present embodiment described above, when the incoming call is notified to the operator by vibration, the CPU 82 performs stepping so that the photographing lens 28 and the lens barrel 30 vibrate along the optical axis direction. By controlling the rotation of the motor 66, the case 12 is vibrated by the vibration energy transmitted from the lens barrel 30 and the photographing lens 28 that vibrate along the optical axis direction, and an incoming call is notified to the operator by this vibration. Can do.

従って、カメラ付き携帯電話８０によれば、撮影レンズ２８の焦点調整時には、ステッピングモータ６６からのトルクによりレンズ鏡胴３０を回転させ、このレンズ鏡胴３０により撮影レンズ２８を光軸方向に沿って被写体までの距離に対応する合焦点位置へ精度良く移動できるので、撮影時に振動や衝撃により操作者へ不快感を与えることなく、焦点を自動調整することが可能になる。 Therefore, according to the camera-equipped mobile phone 80, when the focus of the photographic lens 28 is adjusted, the lens barrel 30 is rotated by the torque from the stepping motor 66, and the photographic lens 28 is moved along the optical axis direction by the lens barrel 30. Since it can be accurately moved to the in-focus position corresponding to the distance to the subject, it is possible to automatically adjust the focus without causing discomfort to the operator due to vibration or impact during shooting.

またカメラ付き携帯電話８０によれば、振動により着信を操作者へ報知する際には、ＣＰＵ８２により制御されたステッピングモータ６６によりレンズ鏡胴３０及び撮影レンズ２８をウェイトとして振動させ、この振動をケース１２を介して操作者へ伝達できるので、バイブレータを構成するための専用のウェイトを省略できると共に、このウェイトを駆動するための専用のアクチュエータも省略できるので、バイブレーション機能を実現しつつ装置の小型化が可能になる。 Further, according to the camera-equipped mobile phone 80, when the incoming call is notified to the operator by vibration, the lens barrel 30 and the photographing lens 28 are vibrated by the stepping motor 66 controlled by the CPU 82, and this vibration is applied to the case. 12 can be transmitted to the operator via the motor 12, so that a dedicated weight for configuring the vibrator can be omitted, and a dedicated actuator for driving the weight can also be omitted. Is possible.

なお、本発明に係る構成は、カメラ付き携帯電話１０，８０以外にも、振動により装置の何らかの状態変化を報知するバイブレーション機能を有するデジタルカメラ、ＡＰＳ、３５ｍｍ等の銀塩カメラや、動画撮影が可能なデジタルビデオカメラ、デジタルカメラを備えたＰＤＡ等にも適用可能である。 In addition to the camera-equipped mobile phones 10 and 80, the configuration according to the present invention is not limited to a digital camera having a vibration function for notifying a change in the state of the apparatus by vibration, a silver salt camera such as APS, 35 mm, and video shooting. The present invention can also be applied to possible digital video cameras, PDAs equipped with digital cameras, and the like.

本発明の実施形態に係るカメラ付き携帯電話の外装部分の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the exterior part of the mobile phone with a camera which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るカメラ付き携帯電話の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the mobile phone with a camera which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図２に示される撮像部におけるレンズ駆動機構及びバイブレータの構成を示す斜視図であり、ステッピングモータがレンズ駆動位置にある状態を示している。It is a perspective view which shows the structure of the lens drive mechanism and vibrator in the imaging part shown by FIG. 2, and has shown the state which has a stepping motor in a lens drive position. 図２に示される撮像部におけるレンズ駆動機構及びバイブレータの構成を示す斜視図であり、ステッピングモータがバイブレータ駆動位置にある状態を示している。It is a perspective view which shows the structure of the lens drive mechanism and vibrator in the imaging part shown by FIG. 2, and has shown the state which has a stepping motor in a vibrator drive position. 本発明の第１の実施形態に係るカメラ付き携帯電話の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the mobile phone with a camera which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るカメラ付き携帯電話の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the mobile phone with a camera which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図６に示される撮像部におけるレンズ駆動機構の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the lens drive mechanism in the imaging part shown by FIG. 本発明の第２の実施形態に係るカメラ付き携帯電話の動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the mobile phone with a camera which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るカメラ付き携帯電話における撮影レンズの移動パターンを示すグラフであり、（Ａ）は焦点調整時の撮影レンズの移動パターンを示し、（Ｂ）は振動発生時の撮影レンズの移動パターンを示している。It is a graph which shows the movement pattern of the photographic lens in the mobile phone with a camera concerning the 2nd embodiment of the present invention, (A) shows the movement pattern of the photographic lens at the time of focus adjustment, and (B) is the time at the time of vibration occurrence. The movement pattern of the photographic lens is shown.

Explanation of symbols

１０カメラ付き携帯電話（カメラ装置）
１２ケース
２６表示部
２８撮影レンズ
３０レンズ鏡胴（レンズ保持部材、焦点調整手段）
３２モード切替スイッチ（駆動切換手段）
３６スライド部材
４６撮像部
４８バイブレータ
５２レンズ駆動機構（焦点調整手段）
５４レンズ駆動ギヤ（第２の駆動力伝達手段）
５６ホルダ部材（焦点調整手段）
６２バイブレータ駆動ギヤ（第１の駆動力伝達手段）
６４偏心ウェイト（バイブレータ）
６６ステッピングモータ（アクチュエータ）
６８モータドライバ
７０リニアガイド機構（駆動切換手段）
７８モータギヤ（第１の駆動力伝達手段、第２の駆動力伝達手段）
８０カメラ付き携帯電話（カメラ装置）
８４レンズ駆動機構（焦点調整手段） 10 Mobile phone with camera (camera device)
12 Case 26 Display unit 28 Shooting lens 30 Lens barrel (lens holding member, focus adjusting means)
32 Mode selector switch (drive selector)
36 Slide member 46 Imaging unit 48 Vibrator 52 Lens drive mechanism (focus adjustment means)
54 Lens driving gear (second driving force transmitting means)
56 Holder member (focus adjustment means)
62 Vibrator driving gear (first driving force transmitting means)
64 Eccentric weight (vibrator)
66 Stepping motor (actuator)
68 Motor driver 70 Linear guide mechanism (drive switching means)
78 motor gear (first driving force transmission means, second driving force transmission means)
80 Mobile phone with camera (camera device)
84 Lens drive mechanism (focus adjustment means)

Claims

A camera device provided with a vibrator for notifying a change in the state of the device by vibration,
A photographic lens for photographing the subject;
Focus adjusting means for supporting the photographing lens movably along the optical axis direction and moving the photographing lens to a position corresponding to the distance to the subject;
An actuator for generating a driving force for driving the vibrator and the focus adjusting means;
A first driving force transmitting means for transmitting a driving force generated by the actuator to the vibrator and generating a vibration by the vibrator when coupled to the actuator;
When connected to the actuator, the driving force generated by the actuator is transmitted to the focus adjusting unit, and the driving force transmitting unit moves the photographing lens along the optical axis direction by the focus adjusting unit. ,
The operating force of the slide member that is slid by manual operation is changed to a force that moves the actuator, and the actuator is moved to selectively select one of the first driving force transmitting means and the second driving force transmitting means. Drive switching means coupled to
A camera device comprising: