JP4027453B2

JP4027453B2 - Punching machine

Info

Publication number: JP4027453B2
Application number: JP07589997A
Authority: JP
Inventors: 文雄岩▲崎▼
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1997-03-27
Filing date: 1997-03-27
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2017-03-27
Also published as: JPH10263722A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、タレットパンチプレスにおける多数のパンチ及び多数のダイの角度を変更する回転金型を交換可能にしたパンチング加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タレットパンチプレスにおける本体フレームには円盤状の回転可能な上部タレットと円盤状の回転可能な下部タレットが上下に対向して設けられており、上部タレットには多数のパンチが円周方向へ適宜に設けられており、下部タレットには多数のダイが円周方向へ適宜に設けられている。
【０００３】
多数のパンチのうちの複数のパンチは交換パンチホルダに保持されており、この交換パンチホルダは上部タレットのパンチホルダ装着部に上方から着脱交換可能に設けられている。
【０００４】
また、多数のダイのうちの複数のダイは交換ダイホルダに保持されており、この交換ダイホルダは上部タレットのダイホルダ装着部に上方から着脱交換可能に設けられている。
【０００５】
上記交換パンチホルダ及び交換ダイホルダは上部タレットと下部タレットの同期回転によりパンチホルダ交換領域及びダイ交換ホルダ領域にそれぞれ位置決め可能に構成されている。
【０００６】
上記のようなタレットパンチプレスでは、ワークをパンチング加工するときに例えば製品の外周の打ち抜きが行われる。このとき、形状と大きさが同じであるが角度が例えば９０°異なる長矩形を有する２種類のパンチとダイの金型が用いられる。
【０００７】
また、１種類の長矩形のパンチとダイの金型を用いてワークの製品の外周の打ち抜きを行うときは、タレット内部に金型回転機構が必要となるか、タレットパンチプレスに隣接した位置の金型倉庫（金型収納装置）内に金型回転機構が必要となる。
【０００８】
実際には、前述したように２種類の金型を用いるか、あるいは上部タレット及び下部タレットの内部に大口径金型回転機構を設けて対応している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来のパンチング加工装置においては、上部タレット及び下部タレットに２種類の金型をセットすると、タレット内に収納される金型の種類が少なくなるという問題点があった。
【００１０】
また、大口径金型回転機構は上部タレット及び下部タレットの内部に設置スペースを大幅に必要とするので、収納できる金型の個数が少なくなるという問題点があった。
【００１１】
また、金型収納装置がタレットパンチプレスの隣接した位置に一体的に設けられると、この金型収納装置にはすべての金型を回転する装置が必要となるので、装置が複雑であるために設置スペースの拡大につながり、またコスト高になるという問題点があった。
【００１２】
本発明は叙上の課題を解決するためになされたもので、その目的は、金型の角度設定をタレットパンチプレスの外部で行うことができ、類似金型の種類を削減して他の種類の金型の数を増加し得るパンチング加工装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１によるこの発明のパンチング加工装置は、パンチを上下方向に着脱可能に装着する多数のパンチ装着部を備えた回転自在な上部タレットと、前記パンチと対応するダイを上下方向に着脱可能に装着する多数のダイ装着部を備えた回転自在な下部タレットとを設け、該下部タレットに対して前記上部タレットを小径に設けると共に、該上部タレットと前記下部タレットの回転軸の軸心をずらして前記下部タレットのダイ交換領域の上方に上部タレットが位置しないように設け、前記上部タレットおよび下部タレットのパンチとダイを所定の金型交換領域に位置決め自在に設けたタレットパンチプレスにおいて、該タレットパンチプレスに装着する多数のパンチとダイとを上下方向に着脱可能に収納するパンチ収納部とダイ収納部を備えると共に、該収納部のうちの所望のパンチ収納部とダイ収納部を所定の取出し領域に位置決め自在に設けた金型収納装置を前記タレットパンチプレスに隣接して設け、前記パンチを保持する保持部を先端に備えたパンチ交換アームと、前記ダイを保持する保持部を先端に備えたダイ交換アームとを同期して上下方向に昇降自在かつ水平方向に揺動自在の金型交換装置を設け、該金型交換装置の前記保持部の水平方向の移動軌跡の途中に前記パンチとダイを上下方向に着脱自在な装着部を有する回転金型ホルダを回転位置決め自在に設けた上下一対の金型回転装置を設け、前記パンチ交換アームとダイ交換アームの保持部を前記タレットパンチプレスの金型交換領域と前記金型収納装置の取出し領域との間を往復移動自在に設けてなることを特徴とするものである。
【００１５】
したがって、請求項１に記載の発明によれば、上部タレットと下部タレットのパンチとダイをパンチング加工位置に配置可能であると共に、下部タレットの所望ののダイと上部タレットの所望のパンチが金型交換装置の保持部により容易に着脱することができる。また、前記上部タレットと下部タレットのパンチとダイの金型の角度を変更する場合には、前記上部タレットおよび下部タレットが回転されて前記金型が所定の金型交換領域に位置決めされ、この位置決めされた金型は金型交換装置の保持部で保持されて移動し、金型回転装置の回転金型ホルダ内に装着される。この回転金型ホルダを回転させることにより前記金型の角度が変更位置決めされる。
【００１６】
次いで回転金型ホルダ内の金型が前記金型交換装置の保持部で保持されて移動し、前記タレットパンチプレスの金型交換領域の所定の位置に装着される。前記上部タレットおよび下部タレットが再び回転されて前記金型交換領域の金型がパンチング加工位置へ位置決めされ、ワークがパンチング加工される。
【００１７】
また、前記金型収納装置内の金型をタレットパンチプレスへ装着する場合は、前記金型収納装置内の多数の収納部のうちの所望の収納部が所定の取出し領域に位置決めされ、この位置決めされた所望の収納部の金型が金型交換装置の保持部で保持され移動して金型回転装置の回転金型ホルダ内に装着される。この回転金型ホルダが回転されることにより前記金型の角度が変更され位置決めされる。
【００１８】
次いで回転金型ホルダ内の金型は前記金型交換装置の保持部で保持されて移動し、前記タレットパンチプレスの金型交換領域の所定の位置に装着され、前記上部タレットおよび下部タレットが再び回転されて前記金型交換領域の金型がパンチング加工位置へ位置決めされ、ワークがパンチング加工される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のパンチング加工装置の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２５】
図５を参照するに、本実施の形態に係わるタレットパンチプレス１は、ベース３の両側に立設したサイドフレーム５，７に上部フレーム９の両側が支持された態様のフレーム構造に構成されている。前記上部フレーム９の下部には円盤状の上部タレット１１が回転自在に装着されており、この上部タレット１１には図１及び図３に示されているように多種類のパンチＰを着脱可能に装着する多数のパンチ装着部１３が円周方向へ適宜に設けられている。
【００２６】
ベース３の上面には、前記上部タレット１１に対向した円盤状の下部タレット１５が回転自在に装着されており、この下部タレット１５には図１及び図３に示されているように前記多種類のパンチＰと対向した多数のダイＤを着脱可能に装着する多数のダイ装着部１７が円周方向へ適宜に設けられている。
【００２７】
図１及び図３、図４を参照するに、上部タレット１１と下部タレット１５はタレット用サーボモータ１９等の駆動手段により同方向へ同期して回転されるものである。
【００２８】
なお、前記上部タレット１１には所望のパンチ装着部１３のパンチＰの交換が行われる空間としてのパンチ交換領域２１が設けられており、下部タレット１５には所望のダイ装着部１７のダイＤの交換が行われる空間としてのダイ交換領域２３が設けられている。
【００２９】
前記上部タレット１１と下部タレット１５との同期回転により、前記多数のパンチ装着部１３のうちの所望のパンチ装着部１３が前記パンチ交換領域２１の所定位置に位置決めされると共に、前記多数のダイ装着部１７のうちの所望のダイ装着部１７が前記ダイ交換領域２３の所定位置に位置決めされるように構成されている。
【００３０】
また、前記ダイ交換領域２３の所望のダイ装着部１７のダイＤを容易に交換可能とするために、前記ダイ交換領域２３の上方に上部タレット１１が位置しないようにする。つまり、前記上部タレット１１は下部タレット１５より小型に構成されると共に前記上部タレット１１の回転軸２５と下部タレット１５の回転軸２７の軸心がずれて構成されている。
【００３１】
また、前記上部フレーム９の下面におけるほぼ中央部には、図４及び図５に示されているようにラム２９（打圧部材）が上下動自在に装着されている。このラム２９は、上部タレット１１および下部タレット１５の回転によってラム２９の下方のパンチング加工位置３１へ割出し位置決めされたパンチＰが打圧されるものである。
【００３２】
なお、タレットパンチプレス１１にはワークＷを前後左右方向へ移動位置決めするためのワークＷの移動位置決め装置３３が設けられており、その把持装置３５にワークＷが把持されている。この移動位置決め装置３３は数値制御等の制御装置（図示省略）によって制御されワークＷをパンチＰとダイＤとの間の適宜位置へ位置決めするものである。
【００３３】
したがって、タレットパンチプレス１の上部タレット１１に装着したパンチＰと下部タレット１５に装着したダイＤとの間に、板状のワークＷが位置決めされた後に、ラム２９によってパンチＰが打圧されることにより、パンチＰとダイＤによってワークＷにパンチング加工が行われるのである。
【００３４】
また、図１及び図３、図４を参照するに、前記タレットパンチプレス１に隣接した位置には多数のパンチＰ及び多数のダイＤを着脱可能に収納する金型収納装置３７が設けられている。
【００３５】
より詳しくは、前記金型収納装置３７はベースフレーム３９の中央部に支柱４１が立設され、この支柱４１には上下方向に延びた回転部材４３が収納サーボモータ４５の駆動により回転可能に設けられている。
【００３６】
前記回転部材４３には円盤状のパンチ収納フレーム４７が設けられており、このパンチ収納フレーム４７にはパンチＰを着脱可能に収納する多数のパンチ収納部４９が円周方向へ適宜に設けられている。
【００３７】
また、前記回転部材４３には円盤状のダイ収納フレーム５１がパンチ収納フレーム４７に上下に対向した位置に一体的に設けられており、ダイ収納フレーム５１にはダイＤを着脱可能に収納する多数のダイ収納部５３が円周方向へ適宜に設けられている。
【００３８】
上下に対向した一対の収納フレーム４７、５１は回転部材４３に対して着脱可能であると共に高さ位置も調節可能に構成されており、前記回転部材４３に複数組の収納フレーム４７、５１を着脱することも可能である。
【００３９】
また、前記金型収納装置３７には所望のパンチ収納部４９のパンチＰの取出しが行われる空間としてのパンチ取出し領域５５と、所望のダイ収納部５３のダイＤの取出しが行われる空間としてのダイ取出し領域５７が設けられており、前記多数のパンチ収納部４９のうちの所望のパンチ収納部４９が前記パンチ取出し領域５５の所定位置に位置決めされると共に、前記多数のダイ収納部５３のうちの所望のダイ収納部５３のダイＤが前記ダイ取出し領域５７の所定位置に位置決めされるように構成されている。
【００４０】
前記収納サーボモータ４５は制御装置（図示省略）に電気的に接続されており、この制御装置には記憶装置及び演算装置が接続されている。
【００４１】
前記記憶装置は多数のパンチ装着部１３に対して着脱を行うための多数のパンチＰの情報や、多数のダイ装着部１７に対して着脱を行うための多数のダイＤの情報や、多数のパンチ収納部４９に収納された多数のパンチＰの情報や、多数のダイ収納部５３に収納された多数のダイＤの情報が記憶される。
【００４２】
また、前記演算装置は多数の収納パンチＰ及び収納ダイＤの情報の中から、所望のパンチＰとダイＤが選択される。
【００４３】
さらに、制御装置は、選択したパンチＰをパンチ取出し領域５５に位置決めすると共に、選択したダイＤをダイ取出し領域５７に位置決めするよう収納サーボモータ４５を制御する作用を有する。
【００４４】
前記タレットパンチプレス１と金型収納装置３７との間にはパンチＰ及びダイＤの交換を行う金型交換装置５９が設けられている。
【００４５】
より詳しくは、前記金型交換装置５９はベースフレーム３９にガイドフレーム６１が立設されており、このガイドフレーム６１に上部昇降体６３及び下部昇降体６５が昇降可能に設けられている。前記上部昇降体６３は上部昇降体用サーボモータ６７及びボールねじ６９の作動により昇降するものであって、前記下部昇降体６５は下部昇降体用サーボモータ７１及びボールねじ７３の作動により昇降するものである。
【００４６】
前記上部昇降体６３にはパンチＰを着脱自在に保持するパンチ保持部７５を先端部に備えたパンチ交換アーム７７が揺動軸７９を介して水平方向へ揺動可能に支持されており、下部昇降体６５にはダイＤを着脱可能に保持するダイ保持部８１を先端部に備えたダイ交換アーム８３が揺動軸８５を介して水平方向へ揺動可能に支持されている。
【００４７】
前記パンチ交換アーム７７及びダイ交換アーム８３を同期して水平方向へ揺動させるため、ガイドフレーム６１には揺動サーボモータ８７に連動連結するスプライン軸８９が上下方向に延びて設けられており、このスプライン軸８９は揺動軸７９、８５にギア機構９１，９１ａを介して連動連結されている。
【００４８】
なお、前記スプライン軸８９は上部昇降体６３の穴及び下部昇降体６５の穴にそれぞれ貫通しており、パンチ保持部７５はパンチ交換アーム７７の長手方向へ移動可能に構成され、ダイ保持部８１はダイ交換アーム８３の長手方向へ移動可能に構成されている。
【００４９】
前記金型交換装置５９のパンチ保持部７５及びダイ保持部８１の移動軌跡の途中には、図１に示されているようにパンチＰとダイＤの金型を着脱自在なパンチ装着部９３及びダイ装着部９５を有する回転金型ホルダ９７を回転駆動自在に設けた金型回転装置９９が設けられている。
【００５０】
この金型回転装置９９はタレットパンチプレス１の本体フレーム内に設けることもでき、あるいはタレットパンチプレス１に隣接した場所に設けることもできる。
【００５１】
より詳しくは図２を参照するに、前記金型回転装置９９はパンチハウジング１０１及びダイハウジング１０３が備えられている。前記パンチハウジング１０１にはパンチＰをキー溝を介して所定位置に着脱可能なパンチ装着部９３を備えた回転パンチホルダ１０５が回転自在に設けられている。前記回転パンチホルダ１０５にはウォームホイール１０７が取付けられており、このウォームホイール１０７に噛合するウォーム１０９が前記パンチハウジング１０１に軸承されている。前記ウォーム１０９の軸端には回転駆動手段のアクチュエータ１１１が連結されている。
【００５２】
前記ダイハウジング１０３にはダイＤをキー溝を介して所定位置に着脱可能なダイ装着部９５を備えた回転ダイホルダ１１３が回転自在に設けられている。前記回転ダイホルダ１１３にはウォームホイール１１５が取付けられており、このウォームホイール１１５に噛合するウォーム１１７が前記ダイハウジング１０３に軸承されている。前記ウォーム１１７の軸端には回転駆動手段のアクチュエータ１１９が連結されている。
【００５３】
上記構成により、前記上部タレット１１および下部タレット１５のパンチＰとダイＤの金型の角度が変更される場合は、タレット用サーボモータ１９の駆動により前記上部タレット１１および下部タレット１５が回転されて所望のパンチ装着部１３及びダイ装着部１７が所定のパンチ交換領域２１及びダイ交換領域２３に位置決めされる。
【００５４】
揺動サーボモータ８７の駆動によりスプライン軸８９が回転してパンチ，ダイ交換アーム７７，８３が上，下部タレット１１，１５に接近する水平方向へ揺動することにより、パンチ，ダイ保持部７５，８１が一方向へ揺動してパンチ交換領域２１及びダイ交換領域２３にそれぞれ位置決めされる。
【００５５】
次に、上部昇降体用サーボモータ６７の駆動によりパンチ交換アーム７７が下降して、前記所定のパンチ装着部１３のパンチＰが保持されると共に、下部昇降体用サーボモータ７１の駆動によりダイ交換アーム８３が下降して、前記所定のダイ装着部１７のダイＤが保持される。
【００５６】
上部昇降体用サーボモータ６７の駆動によりパンチ交換アーム７７が上昇して、上部タレット１１の所定のパンチ装着部１３から前記パンチＰが離脱されると共に、下部昇降体用サーボモータ７１の駆動によりダイ交換アーム８３が上昇して、下部タレット１５の所定のダイ装着部１７から前記ダイＤが離脱される。
【００５７】
前記パンチＰ及びダイＤが離脱した後に、揺動サーボモータ８７の駆動によりスプライン軸８９が回転してパンチ保持部７５及びダイ保持部８１が上，下部タレット１１，１５に離反する水平方向（他方向）へ揺動されて金型回転装置９９の回転パンチホルダ１０５及び回転ダイホルダ１１３にそれぞれ位置決めされる。
【００５８】
次に、上部昇降体用サーボモータ６７の駆動によりパンチ交換アーム７７が下降してパンチ保持部７５の保持状態が解除されることにより、前記パンチＰが回転パンチホルダ１０５のパンチ装着部９３内に装着されると共に、下部昇降体用サーボモータ７１の駆動によりダイ交換アーム８３が下降してダイ保持部８１の保持状態が解除されることにより、前記ダイＤが回転ダイホルダ１１３のダイ装着部９５内に装着される。そして、前記パンチ交換アーム７７及びダイ交換アーム８３が一旦上昇して待機する。
【００５９】
金型回転装置９９では、パンチハウジング１０１のアクチュエータ１１１の作動によりウォーム１０９が回転し、このウォーム１０９の回転に伴って回転するウォームホイール１０７と共に回転パンチホルダ１０５が回転されるので、回転パンチホルダ１０５内のパンチＰは所望の角度に変更される。また、同様に、ダイハウジング１０３のアクチュエータ１１９の作動によりウォーム１１７が回転し、このウォーム１１７の回転に伴って回転するウォームホイール１１５と共に前記回転ダイホルダ１１３が回転されるので、回転ダイホルダ１１３内のダイＤは所望の角度に変更される。
【００６０】
次に、上部昇降体用サーボモータ６７の駆動によりパンチ交換アーム７７が下降して、前記回転パンチホルダ１０５内のパンチＰが保持されると共に、下部昇降体用サーボモータ７１の駆動によりダイ交換アーム８３が下降して、前記回転ダイホルダ１１３内のダイＤが保持される。
【００６１】
上部昇降体用サーボモータ６７の駆動によりパンチ交換アーム７７が上昇して、回転パンチホルダ１０５から前記パンチＰが離脱されると共に、下部昇降体用サーボモータ７１の駆動によりダイ交換アーム８３が上昇して、回転ダイホルダ１１３から前記ダイＤが離脱される。
【００６２】
前記パンチＰ及びダイＤが離脱した後に、揺動サーボモータ８７の駆動によりスプライン軸８９が回転してパンチ保持部７５及びダイ保持部８１が上部タレット１１及び下部タレット１５に接近する水平方向へ揺動されてパンチ保持部７５及びダイ保持部８１が一方向へ揺動されてパンチ交換領域２１及びダイ交換領域２３にそれぞれ位置決めされる。
【００６３】
次に、上部昇降体用サーボモータ６７の駆動によりパンチ交換アーム７７が下降してパンチ保持部７５の保持状態が解除されることにより、前記パンチＰがパンチ交換領域２１の所定のパンチ装着部１３に装着されると共に、下部昇降体用サーボモータ７１の駆動によりダイ交換アーム８３が下降してダイ保持部８１の保持状態が解除されることにより、前記ダイＤがダイ交換領域２３の所定のダイ装着部１７に装着される。そして、前記パンチ交換アーム７７及びダイ交換アーム８３が上昇して他方向へ揺動される。
【００６４】
上記のように角度が変更されたパンチＰとダイＤを装着した所望のパンチ装着部１３及びダイ装着部１７は、再びタレット用サーボモータ１９の駆動により前記上部タレット１１および下部タレット１５が回転されて所定のパンチング加工位置３１に位置決めされ、ワークＷにパンチング加工が行われる。
【００６５】
また、前記金型収納装置３７内の金型をタレットパンチプレス１へ装着する場合は、上部タレット１１および下部タレット１５を同期して回転して前記パンチＰ及びダイＤを所定のパンチ交換領域２１及びダイ交換領域２３に位置決めする。この位置決めされたパンチＰ及びダイＤは、上述した作用と同様に、金型交換装置５９のパンチ保持部７５及びダイ保持部８１で保持して移動され、金型収納装置３７のパンチ取出し領域５５及びダイ取出し領域５７の空のパンチ収納部４９及びダイ収納部５３に装着される。
【００６６】
この金型収納装置３７の作用について詳細に説明すると、収納サーボモータ４５の駆動により回転部材４３が回転することにより、空のパンチ収納部４９及び空のダイ収納部５３がパンチ取出し領域５５及びダイ取出し領域５７にそれぞれ位置決めされる。
【００６７】
次に、上部昇降体用サーボモータ６７の駆動によりパンチ交換アーム７７が下降してパンチ収納部４９の保持状態が解除されることにより、前記パンチＰが空のパンチ収納部４９に収納されると共に、下部昇降体用サーボモータ７１の駆動によりダイ交換アーム８３が下降してダイ収納部５３の保持状態が解除されることにより、前記ダイＤが空のダイ収納部５３に収納される。
【００６８】
そして、パンチ交換アーム７７及びダイ交換アーム８３が一旦それぞれ上昇して、パンチ保持部７５及びダイ保持部８１が他方向へ揺動してパンチ取出し領域５５及びダイ取出し領域５７からそれぞれ離反する。
【００６９】
その後、収納サーボモータ４５の駆動により回転部材４３が回転して多数のパンチ収納部４９のうちの所望のパンチ収納部４９及び多数のダイ収納部５３のうちの所望のダイ収納部５３がパンチ取出し領域５５及びダイ取出し領域５７にそれぞれ位置決めされる。
【００７０】
次にパンチ保持部７５及びダイ保持部８１が他方向へ揺動してパンチ取出し領域５５及びダイ取出し領域５７にそれぞれ位置決めされる。そして、パンチ保持部７５が下降して所望のパンチ収納部４９に収納されたパンチＰが保持されると共に、ダイ保持部８１が下降して所望のダイ収納部５３に収納されたダイＤが保持される。さらに、パンチ保持部７５が上昇して所望のパンチＰが所望のパンチ収納部４９から取出されると共に、ダイ保持部８１が上昇して所望のダイＤが所望のダイ収納部５３から取出される。
【００７１】
このパンチ保持部７５及びダイ保持部８１に保持されたパンチＰ及びダイＤは金型交換装置５９で移動されて、前述した実施の形態の例と同様に、金型回転装置９９の回転パンチホルダ１０５及び回転ダイホルダ１１３内にそれぞれ装着され、この回転パンチホルダ１０５及び回転ダイホルダ１１３の回転により前記パンチＰ及びダイＤは角度が変更される。
【００７２】
次いで、前述した実施の形態の例と同様に、回転金型ホルダ９７のパンチ装着部９３内のパンチＰ及びダイ装着部９５内のダイＤは前記金型交換装置５９のパンチ保持部７５及びダイ保持部８１に保持されて移動され、前記タレットパンチプレス１のパンチ交換領域２１及びダイ交換領域２３の所定の位置に装着される。前記上部タレット１１および下部タレット１５が再び回転されてパンチ交換領域２１及びダイ交換領域２３のパンチＰ及びダイＤがパンチング加工位置３１へ位置決めされ、ワークＷがパンチング加工される。
【００７３】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。
【００７４】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態から埋解されるように、請求項１の発明によれば、上部タレットと下部タレットのパンチとタイをパンチング加工位置に配置でき、しかも下部タレットのダイ交換領域の上方には上部タレットが位置しないので、下部タレットの所望のダイと上部タレットの所望のパンチを金型交換装置の保持部により容易に着脱できる。したがって、前記上部タレットおよび下部タレットのパンチとダイの金型の角度を変更する場合は、前記上部タレットおよび、下部タレットを回転して所定の金型交換領域に位置決めされた金型を金型交換装置の保持部で保持して移動し、金型回転装置の回転金型ホルダ内に装着する。この回転金型ホルダを回転することにより前記金型の角度を位置決めでき、この回転金型ホルダ内の金型を前記金型交換装置の保持部で保持して移動し、前記タレットパンチプレスの金型交換領域の所定の位置に装着する。上部タレットおよび下部タレットを再び回転して前記金型交換領域の金型をパンチング加工位置へ位置決めするので、角度が変更された金型でワークをパンチング加工ができる。
【００７５】
また、前記金型収納装置内の金型をタレットパンチプレスへ装着する場合も、前記金型収納装置内の多数の収納部のうちの所望の収納部の金型を金型交換装置の保持部で移動して金型回転装置の回転金型ホルダ内に装着する。この回転金型ホルダで金型の角度を位置決めし、この回転金型ホルダ内の金型を前記金型交換装置の保持部で前記タレットパンチプレスの金型交換領域の所定の位置へ移動、装着し、前記上部タレットおよび下部タレットを再び回転してワークをパンチング加工できる。
【００７６】
以上のように、タレット内部や金型交換装置内に大口径金型回転装置を必要としないので、スペース的により多くの種類の金型を収納できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる主要な装置の概略を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すもので、金型回転装置の要部断面を示す正面図である。
【図３】パンチング加工装置の平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った図である。
【図５】本実施の形態を示すもので、タレットパンチプレスの側面図である。
【符号の説明】
１タレットパンチプレス
１１上部タレット
１３パンチ装着部
１５下部タレット
１７ダイ装着部
２１パンチ交換領域
２３ダイ交換領域
３１パンチング加工位置
３７金型収納装置
４７パンチ収納フレーム
４９パンチ収納部
５１ダイ収納フレーム
５３ダイ収納部
５５パンチ取出し領域
５７ダイ取出し領域
５９金型交換装置
７５パンチ保持部
７７パンチ交換アーム
８１ダイ保持部
８３ダイ交換アーム
９３パンチ装着部
９５ダイ装着部
９７回転金型ホルダ
９９金型回転装置
１０５回転パンチホルダ
１０７ウォームホイール
１０９ウォーム
１１１アクチュエータ
１１３回転ダイホルダ
１１５ウォームホイール
１１７ウォーム
１１９アクチュエータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a punching apparatus capable of exchanging a large number of punches in a turret punch press and a rotating mold for changing the angles of a large number of dies.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, the main body frame of a turret punch press has been provided with a disk-shaped rotatable upper turret and a disk-shaped rotatable lower turret facing up and down, and the upper turret has many punches in the circumferential direction. The lower turret is appropriately provided with a large number of dies in the circumferential direction.
[0003]
A plurality of punches among a large number of punches are held by an exchange punch holder, and this exchange punch holder is provided on the punch holder mounting portion of the upper turret so as to be attachable / detachable from above.
[0004]
In addition, a plurality of dies among a large number of dies are held by an exchange die holder, and this exchange die holder is provided on the die holder mounting portion of the upper turret so as to be attachable / detachable from above.
[0005]
The replacement punch holder and the replacement die holder are configured to be respectively positioned in the punch holder replacement region and the die replacement holder region by synchronous rotation of the upper turret and the lower turret.
[0006]
In the turret punch press as described above, for example, the outer periphery of a product is punched when a workpiece is punched. At this time, two types of punch and die molds having long rectangles having the same shape and size but different angles by, for example, 90 ° are used.
[0007]
In addition, when punching the outer periphery of a workpiece product using one type of long rectangular punch and die mold, a mold rotating mechanism is required inside the turret, or a position adjacent to the turret punch press. A mold rotation mechanism is required in the mold warehouse (mold storage device).
[0008]
Actually, two types of molds are used as described above, or a large-diameter mold rotating mechanism is provided inside the upper turret and the lower turret.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional punching apparatus, when two types of molds are set in the upper turret and the lower turret, there is a problem that the types of molds stored in the turret are reduced.
[0010]
In addition, the large-diameter mold rotating mechanism requires a large installation space inside the upper turret and the lower turret, so that the number of molds that can be stored is reduced.
[0011]
In addition, if the mold storage device is integrally provided at a position adjacent to the turret punch press, this mold storage device requires a device for rotating all the molds, and thus the device is complicated. There was a problem that the installation space was expanded and the cost was high.
[0012]
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and its purpose is that the angle setting of the mold can be performed outside the turret punch press, and the number of similar molds can be reduced to other types. An object of the present invention is to provide a punching apparatus capable of increasing the number of molds.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a punching apparatus of the present invention according to claim 1 Vertically A rotatable upper turret having a large number of punch mounting portions to be detachably mounted, and a die corresponding to the punch. Vertically A rotatable lower turret with a large number of die mounting parts that are detachably mounted, and The While providing the upper turret with a small diameter with respect to the lower turret, The The upper turret and the lower turret are arranged so that the axis of rotation of the upper turret and the lower turret are shifted so that the upper turret is not positioned above the die exchange area of the lower turret, and the punches and dies of the upper turret and lower turret are replaced with a predetermined die. Turret punch press that can be positioned freely in the area A punch storage portion and a die storage portion for detachably storing a number of punches and dies attached to the turret punch press in a vertical direction, and a desired punch storage portion and a die storage portion of the storage portions. A die storage device provided in a predetermined take-out area so as to be freely positioned is provided adjacent to the turret punch press, a punch exchange arm having a holding portion for holding the punch at the tip, and a holding portion for holding the die A mold exchanging device which can be moved up and down in the vertical direction and swingable in the horizontal direction in synchronization with a die exchanging arm provided at the tip of the die exchanging device is provided. Provided with a pair of upper and lower mold rotating devices provided with a rotary mold holder having a mounting portion that allows the punch and die to be attached and detached in the vertical direction. And it is characterized in that formed by providing freely reciprocate between the holding portion of arm and the turret punch press of the die exchange area and extraction area of the mold housing unit .
[0015]
Therefore, Claim 1 According to the described invention, the punch and die of the upper turret and the lower turret can be arranged at the punching position, and the desired die of the lower turret and the desired punch of the upper turret are moved by the holding part of the die changer. It can be easily attached and detached. Further, when changing the angle between the punches of the upper turret and the lower turret and the die mold, the upper turret and the lower turret are rotated so that the mold is positioned in a predetermined mold replacement area. The formed mold is held and moved by the holding unit of the mold exchanging device, and is mounted in the rotating mold holder of the mold rotating device. The angle of the mold is changed and positioned by rotating the rotating mold holder.
[0016]
Next, the mold in the rotating mold holder is held and moved by the holding unit of the mold changing device, and is mounted at a predetermined position in the mold changing area of the turret punch press. The upper turret and the lower turret are rotated again, the mold in the mold exchanging area is positioned at the punching position, and the workpiece is punched.
[0017]
Further, when the mold in the mold storage device is mounted on the turret punch press, a desired storage portion of the multiple storage portions in the mold storage device is positioned in a predetermined take-out area, and this positioning The mold of the desired storage unit is held and moved by the holding unit of the mold exchanging device, and is mounted in the rotating mold holder of the mold rotating device. By rotating the rotating mold holder, the angle of the mold is changed and positioned.
[0018]
Next, the mold in the rotating mold holder is held and moved by the holding unit of the mold changing device, and is mounted at a predetermined position in the mold changing area of the turret punch press, and the upper turret and the lower turret are again connected. By rotating, the mold in the mold exchanging area is positioned at the punching position, and the workpiece is punched.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a punching apparatus of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0025]
Referring to FIG. 5, the turret punch press 1 according to the present embodiment has a frame structure in which both sides of the upper frame 9 are supported by side frames 5 and 7 erected on both sides of the base 3. Yes. A disk-shaped upper turret 11 is rotatably mounted on the lower portion of the upper frame 9, and various types of punches P can be attached to and detached from the upper turret 11 as shown in FIGS. 1 and 3. A number of punch mounting portions 13 to be mounted are appropriately provided in the circumferential direction.
[0026]
A disc-shaped lower turret 15 facing the upper turret 11 is rotatably mounted on the upper surface of the base 3, and the lower turret 15 has the various types as shown in FIGS. A large number of die mounting portions 17 for removably mounting a large number of dies D facing the punch P are provided in the circumferential direction as appropriate.
[0027]
Referring to FIGS. 1, 3, and 4, the upper turret 11 and the lower turret 15 are rotated synchronously in the same direction by driving means such as a turret servomotor 19.
[0028]
The upper turret 11 is provided with a punch replacement area 21 as a space for exchanging the punch P of the desired punch mounting portion 13, and the lower turret 15 has the die D of the desired die mounting portion 17. A die exchange area 23 is provided as a space for exchange.
[0029]
By synchronous rotation of the upper turret 11 and the lower turret 15, a desired punch mounting portion 13 among the multiple punch mounting portions 13 is positioned at a predetermined position in the punch replacement area 21, and the multiple die mounting is performed. A desired die mounting portion 17 among the portions 17 is configured to be positioned at a predetermined position in the die exchange region 23.
[0030]
Further, the upper turret 11 is not positioned above the die exchange area 23 so that the die D of the desired die mounting portion 17 in the die exchange area 23 can be easily exchanged. That is, the upper turret 11 is configured to be smaller than the lower turret 15, and the rotational shaft 25 of the upper turret 11 and the rotational shaft 27 of the lower turret 15 are shifted from each other.
[0031]
In addition, a ram 29 (pressure member) is mounted at a substantially central portion on the lower surface of the upper frame 9 so as to be movable up and down as shown in FIGS. In this ram 29, the punch P positioned and positioned at the punching position 31 below the ram 29 is struck by the rotation of the upper turret 11 and the lower turret 15.
[0032]
The turret punch press 11 is provided with a movement positioning device 33 for moving and positioning the workpiece W in the front-rear and left-right directions, and the workpiece W is held by the holding device 35. The movement positioning device 33 is controlled by a control device (not shown) such as numerical control to position the workpiece W at an appropriate position between the punch P and the die D.
[0033]
Therefore, after the plate-like workpiece W is positioned between the punch P attached to the upper turret 11 of the turret punch press 1 and the die D attached to the lower turret 15, the punch P is struck by the ram 29. As a result, the workpiece P is punched by the punch P and the die D.
[0034]
1, 3, and 4, a mold storage device 37 that detachably stores a number of punches P and a number of dies D is provided at a position adjacent to the turret punch press 1. Yes.
[0035]
More specifically, in the mold storage device 37, a support column 41 is erected at the center of the base frame 39, and a rotating member 43 extending in the vertical direction is provided on the support column 41 so as to be rotatable by driving of a storage servo motor 45. It has been.
[0036]
The rotating member 43 is provided with a disk-shaped punch storage frame 47, and the punch storage frame 47 is provided with a number of punch storage portions 49 for detachably storing the punch P in the circumferential direction. Yes.
[0037]
The rotating member 43 is integrally provided with a disk-shaped die storage frame 51 at a position facing the punch storage frame 47 in the vertical direction. The die storage portion 53 is appropriately provided in the circumferential direction.
[0038]
The pair of storage frames 47, 51 facing vertically are configured to be detachable from the rotating member 43 and the height position can be adjusted. A plurality of sets of storage frames 47, 51 are attached to the rotating member 43. It is also possible to do.
[0039]
Further, the die storage device 37 has a punch extraction area 55 as a space where the punch P of the desired punch storage portion 49 is extracted and a space where the die D of the desired die storage portion 53 is extracted. A die take-out region 57 is provided, and a desired punch storage portion 49 of the plurality of punch storage portions 49 is positioned at a predetermined position of the punch extraction region 55, and among the plurality of die storage portions 53 The die D of the desired die storage portion 53 is positioned at a predetermined position of the die take-out area 57.
[0040]
The storage servo motor 45 is electrically connected to a control device (not shown), and a storage device and an arithmetic device are connected to the control device.
[0041]
The storage device includes information on a number of punches P for attaching / detaching to a number of punch mounting portions 13, information on a number of dies D for attaching / detaching to a number of die mounting portions 17, Information on a number of punches P stored in the punch storage unit 49 and information on a number of dies D stored in a number of die storage units 53 are stored.
[0042]
Further, the arithmetic unit selects a desired punch P and die D from information on a large number of storage punches P and storage dies D.
[0043]
Further, the control device has an operation of positioning the selected punch P in the punch take-out area 55 and controlling the storage servo motor 45 so as to position the selected die D in the die take-out area 57.
[0044]
A mold exchanging device 59 for exchanging the punch P and the die D is provided between the turret punch press 1 and the mold accommodating device 37.
[0045]
More specifically, in the mold exchanging device 59, a guide frame 61 is erected on a base frame 39, and an upper elevating body 63 and a lower elevating body 65 are provided on the guide frame 61 so as to be movable up and down. The upper lifting body 63 is moved up and down by the operation of the upper lifting body servomotor 67 and the ball screw 69, and the lower lifting body 65 is moved up and down by the operation of the lower lifting body servomotor 71 and the ball screw 73. It is.
[0046]
A punch exchanging arm 77 having a punch holding portion 75 for holding the punch P in a detachable manner is supported on the upper elevating body 63 via a swing shaft 79 so as to be swingable in a horizontal direction. A die exchange arm 83 having a die holding portion 81 for holding the die D in a detachable manner is supported on the elevating body 65 via a swing shaft 85 so as to be swingable in the horizontal direction.
[0047]
In order to swing the punch exchange arm 77 and the die exchange arm 83 in the horizontal direction synchronously, the guide frame 61 is provided with a spline shaft 89 that is linked to the swing servo motor 87 and extends in the vertical direction. The spline shaft 89 is linked to the swing shafts 79 and 85 through gear mechanisms 91 and 91a.
[0048]
The spline shaft 89 passes through the hole of the upper elevating body 63 and the hole of the lower elevating body 65, and the punch holding portion 75 is configured to be movable in the longitudinal direction of the punch exchange arm 77, and the die holding portion 81. Is configured to be movable in the longitudinal direction of the die exchange arm 83.
[0049]
In the middle of the movement trajectory of the punch holding part 75 and die holding part 81 of the die changer 59, as shown in FIG. A mold rotating device 99 is provided in which a rotating mold holder 97 having a die mounting portion 95 is rotatably provided.
[0050]
The mold rotating device 99 can be provided in the main body frame of the turret punch press 1 or can be provided at a location adjacent to the turret punch press 1.
[0051]
More specifically, referring to FIG. 2, the mold rotating device 99 includes a punch housing 101 and a die housing 103. The punch housing 101 is rotatably provided with a rotary punch holder 105 having a punch mounting portion 93 that can detach the punch P at a predetermined position via a key groove. A worm wheel 107 is attached to the rotary punch holder 105, and a worm 109 meshing with the worm wheel 107 is supported by the punch housing 101. The shaft end of the worm 109 is connected to an actuator 111 of rotational drive means.
[0052]
The die housing 103 is rotatably provided with a rotary die holder 113 having a die mounting portion 95 that can attach and detach the die D at a predetermined position via a keyway. A worm wheel 115 is attached to the rotary die holder 113, and a worm 117 that meshes with the worm wheel 115 is supported by the die housing 103. The shaft end of the worm 117 is connected to an actuator 119 of rotational drive means.
[0053]
With the above configuration, when the angle of the punch P of the upper turret 11 and the lower turret 15 and the die D die is changed, the upper turret 11 and the lower turret 15 are rotated by driving the turret servomotor 19. Desired punch mounting portion 13 and die mounting portion 17 are positioned in predetermined punch replacement area 21 and die replacement area 23.
[0054]
By driving the swing servo motor 87, the spline shaft 89 rotates and the punch and die exchange arms 77 and 83 swing in the horizontal direction approaching the upper and lower turrets 11 and 15, whereby the punch and die holding portion 75, 81 is swung in one direction and positioned in the punch exchange area 21 and the die exchange area 23, respectively.
[0055]
Next, the punch exchanging arm 77 is lowered by driving the upper lifter servomotor 67 to hold the punch P of the predetermined punch mounting portion 13, and the die is changed by driving the lower lifter servomotor 71. The arm 83 is lowered and the die D of the predetermined die mounting portion 17 is held.
[0056]
The punch exchanging arm 77 is raised by the drive of the upper lifter servomotor 67, the punch P is detached from the predetermined punch mounting portion 13 of the upper turret 11, and the die is driven by the lower lifter servomotor 71. The exchange arm 83 is raised, and the die D is detached from the predetermined die mounting portion 17 of the lower turret 15.
[0057]
After the punch P and the die D are detached, the spline shaft 89 is rotated by driving of the swing servo motor 87 so that the punch holding part 75 and the die holding part 81 are separated from the upper and lower turrets 11 and 15 (other directions). The rotary punch holder 105 and the rotary die holder 113 of the mold rotating device 99 are respectively positioned.
[0058]
Next, the punch exchanging arm 77 is lowered by the driving of the servo motor 67 for the upper elevating body and the holding state of the punch holding portion 75 is released, so that the punch P is placed in the punch mounting portion 93 of the rotary punch holder 105. At the same time, the die exchanging arm 83 is lowered by driving the lower lifter servomotor 71 and the holding state of the die holding portion 81 is released, so that the die D is placed in the die mounting portion 95 of the rotary die holder 113. It is attached to. Then, the punch exchanging arm 77 and the die exchanging arm 83 rise once and stand by.
[0059]
In the mold rotating device 99, the worm 109 is rotated by the operation of the actuator 111 of the punch housing 101, and the rotating punch holder 105 is rotated together with the worm wheel 107 that rotates with the rotation of the worm 109. The inner punch P is changed to a desired angle. Similarly, the worm 117 is rotated by the operation of the actuator 119 of the die housing 103, and the rotating die holder 113 is rotated together with the worm wheel 115 that rotates along with the rotation of the worm 117. D is changed to a desired angle.
[0060]
Next, the punch exchanging arm 77 is lowered by driving the upper lifter servomotor 67 to hold the punch P in the rotary punch holder 105, and the die exchanging arm is driven by the lower lifter servomotor 71. 83 descends and the die D in the rotary die holder 113 is held.
[0061]
The punch exchanging arm 77 is lifted by driving the upper lifter servomotor 67 and the punch P is detached from the rotary punch holder 105, and the die exchanging arm 83 is lifted by driving the lower lifter servomotor 71. Thus, the die D is detached from the rotary die holder 113.
[0062]
After the punch P and the die D are detached, the spline shaft 89 is rotated by driving the swing servo motor 87 so that the punch holding part 75 and the die holding part 81 are swung in the horizontal direction approaching the upper turret 11 and the lower turret 15. The punch holder 75 and the die holder 81 are moved in one direction to be positioned in the punch exchange area 21 and the die exchange area 23, respectively.
[0063]
Next, the punch exchanging arm 77 is lowered by the drive of the servo motor 67 for the upper lifting body and the holding state of the punch holding portion 75 is released, so that the punch P becomes the predetermined punch mounting portion 13 in the punch exchanging area 21. And the die exchanging arm 83 is lowered by driving the lower lift body servomotor 71 and the holding state of the die holding portion 81 is released, so that the die D becomes a predetermined die in the die exchanging area 23. Mounted on the mounting portion 17. Then, the punch exchanging arm 77 and the die exchanging arm 83 are raised and swung in the other direction.
[0064]
In the desired punch mounting portion 13 and die mounting portion 17 mounted with the punch P and the die D whose angles are changed as described above, the upper turret 11 and the lower turret 15 are rotated again by driving the turret servomotor 19. As a result, the workpiece W is positioned at a predetermined punching position 31, and the workpiece W is punched.
[0065]
Further, when the mold in the mold storage device 37 is mounted on the turret punch press 1, the upper turret 11 and the lower turret 15 are rotated synchronously to move the punch P and die D to a predetermined punch exchange area 21. And positioning in the die exchange area 23. The positioned punch P and die D are held and moved by the punch holding portion 75 and die holding portion 81 of the die changer 59 in the same manner as described above, and the punch take-out area 55 of the die storage device 37 is moved. And the empty punch storage portion 49 and die storage portion 53 in the die take-out area 57.
[0066]
The operation of the die storage device 37 will be described in detail. When the rotary member 43 is rotated by the drive of the storage servo motor 45, the empty punch storage portion 49 and the empty die storage portion 53 become the punch take-out area 55 and the die. Each is positioned in the take-out area 57.
[0067]
Next, the punch exchanging arm 77 is lowered by the drive of the servo motor 67 for the upper lifting body, and the holding state of the punch storage portion 49 is released, whereby the punch P is stored in the empty punch storage portion 49. Then, the die exchange arm 83 is lowered by the drive of the lower lift body servomotor 71 and the holding state of the die storage portion 53 is released, whereby the die D is stored in the empty die storage portion 53.
[0068]
Then, the punch exchanging arm 77 and the die exchanging arm 83 rise once, respectively, and the punch holding part 75 and the die holding part 81 swing in the other direction and are separated from the punch take-out area 55 and the die take-out area 57, respectively.
[0069]
Thereafter, the rotation member 43 is rotated by the drive of the storage servo motor 45 so that the desired punch storage portion 49 of the multiple punch storage portions 49 and the desired die storage portion 53 of the multiple die storage portions 53 are punched out. Positioned in the region 55 and the die extraction region 57, respectively.
[0070]
Next, the punch holding portion 75 and the die holding portion 81 swing in the other direction and are positioned in the punch take-out area 55 and the die take-out area 57, respectively. The punch holding unit 75 is lowered to hold the punch P stored in the desired punch storage unit 49, and the die holding unit 81 is lowered to hold the die D stored in the desired die storage unit 53. Is done. Further, the punch holding portion 75 is raised and the desired punch P is taken out from the desired punch storage portion 49, and the die holding portion 81 is raised and the desired die D is taken out from the desired die storage portion 53. .
[0071]
The punch P and the die D held by the punch holding unit 75 and the die holding unit 81 are moved by the mold exchanging device 59, and the rotary punch holder of the mold rotating device 99 is the same as the above-described embodiment. 105 and the rotary die holder 113 are mounted, and the rotation of the rotary punch holder 105 and the rotary die holder 113 changes the angles of the punch P and the die D.
[0072]
Next, as in the above-described embodiment, the punch P in the punch mounting portion 93 of the rotary die holder 97 and the die D in the die mounting portion 95 are the punch holding portion 75 and die of the die exchanging device 59. The turret punch press 1 is moved by being held by the holding portion 81 and mounted at predetermined positions in the punch exchange area 21 and the die exchange area 23 of the turret punch press 1. The upper turret 11 and the lower turret 15 are rotated again so that the punch P and the die D in the punch exchange area 21 and the die exchange area 23 are positioned at the punching position 31 and the workpiece W is punched.
[0073]
In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, It can implement in another aspect by making an appropriate change.
[0074]
【The invention's effect】
As explained above from the embodiments of the invention, Claim 1 According to the present invention, the punch and tie of the upper turret and the lower turret can be arranged at the punching position, and the upper turret is not located above the die replacement area of the lower turret. The desired punch can be easily attached and detached by the holding part of the die changer. Therefore, when changing the angle between the punches of the upper turret and the lower turret and the die mold, the upper turret and the lower turret are rotated to replace the mold positioned in a predetermined mold replacement area. It moves while being held by the holding part of the apparatus, and is mounted in the rotating mold holder of the mold rotating apparatus. By rotating the rotating mold holder, the angle of the mold can be positioned, the mold in the rotating mold holder is held and moved by the holding unit of the mold changing device, and the mold of the turret punch press is moved. Mount in a predetermined position in the mold exchange area. Since the upper turret and the lower turret are rotated again to position the mold in the mold exchanging region to the punching position, the workpiece can be punched with the mold whose angle has been changed.
[0075]
Further, even when the mold in the mold storage device is mounted on the turret punch press, the mold of a desired storage unit among the multiple storage units in the mold storage device is used as the holding unit of the mold changer. Is moved and mounted in the rotating mold holder of the mold rotating apparatus. The rotating mold holder is used to position the mold angle, and the mold in the rotating mold holder is moved to a predetermined position in the mold exchanging area of the turret punch press by the holding unit of the mold exchanging device. The workpiece can be punched by rotating the upper turret and the lower turret again.
[0076]
As described above, since a large-diameter mold rotating device is not required in the turret or in the mold exchanging apparatus, more types of molds can be accommodated in terms of space.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an outline of a main apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2, showing an embodiment of the present invention, is a front view showing a cross section of a main part of a mold rotating device.
FIG. 3 is a plan view of the punching apparatus.
4 is a view taken along line IV-IV in FIG. 3;
FIG. 5 is a side view of the turret punch press according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Turret punch press
11 Upper turret
13 Punch mounting part
15 Lower turret
17 Die mounting part
21 Punch replacement area
23 Die exchange area
31 Punching position
37 Mold storage device
47 Punch storage frame
49 Punch storage part
51 Die storage frame
53 Die storage
55 Punch extraction area
57 Die extraction area
59 Mold changer
75 Punch holder
77 Punch exchange arm
81 Die holding part
83 Die exchange arm
93 Punch mounting part
95 Die mounting part
97 Rotating mold holder
99 Mold rotating device
105 Rotating punch holder
107 Worm wheel
109 Warm
111 Actuator
113 Rotating die holder
115 worm wheel
117 Warm
119 Actuator

Claims

A rotatable upper turret having a plurality of punch mounting portion for detachably mounting a punch vertically, rotatably with multiple die mounting portion for detachably mounting a die corresponding to the punch in a vertical direction such a lower turret provided, the provided with the upper turret diameter relative to the lower turret, upper turret above the upper turret and the die exchange area of the lower turret by shifting the axis of the rotary shaft of the lower turret In the turret punch press in which the punches and dies of the upper turret and lower turret are provided so as to be freely positioned in a predetermined mold exchanging area, a number of punches and dies mounted on the turret punch press are moved up and down. A punch storage portion that is detachably stored in a direction and a die storage portion, and a desired punch storage portion of the storage portion; A die storage device provided with a storage portion in a predetermined take-out area is provided adjacent to the turret punch press, a punch exchanging arm having a holding portion for holding the punch at the tip, and holding the die A mold exchanging device that can be moved up and down in the vertical direction and swingable in the horizontal direction in synchronization with a die exchanging arm having a holding portion at the tip is provided, and the holding portion of the mold exchanging device is moved in the horizontal direction. A pair of upper and lower mold rotating devices are provided in the middle of the trajectory so that a rotary mold holder having a mounting portion in which the punch and die can be attached and detached in the vertical direction is provided so as to be capable of rotating and positioning, and holding the punch exchange arm and die exchange arm A punching apparatus characterized in that a portion is provided so as to be reciprocally movable between a mold exchanging area of the turret punch press and an extraction area of the mold storing apparatus .