JP4027148B2

JP4027148B2 - Pipe bending machine

Info

Publication number: JP4027148B2
Application number: JP2002127709A
Authority: JP
Inventors: 一広江連
Original assignee: Sanoh Industrial Co Ltd
Current assignee: Sanoh Industrial Co Ltd
Priority date: 2002-04-30
Filing date: 2002-04-30
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2022-04-30
Also published as: JP2003320419A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パイプ曲げ加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
パイプ曲げ加工装置としては、例えば、図１０に示したように、パイプＰを曲げるためのパイプ曲げユニット１を有する装置本体２と、パイプＰを固定するチャック体３とを備えている。
パイプ曲げユニット１は、装置本体２の機枠４に対して回転自在に支持されており、曲げロール５，クランプ６，プレッシャ７等を備えている。
【０００３】
このパイプ曲げ加工装置では、パイプＰをパイプ曲げユニット１の曲げロール５とプレッシャ７との間に挿嵌させ、その状態でパイプＰをチャック体３で固定する。そして、パイプＰをクランプ６によって曲げロール５に固定し、プレッシャ７によってパイプＰを曲げロール５に押し付けながらプレッシャ７を曲げロール５に沿って移動してパイプＰを曲げる。
【０００４】
ところで、このようなパイプ曲げ加工装置では、図１１（ａ）に示したように、パイプＰを左方向へ曲げる場合には、曲げロール５をプレッシャ７の左側に位置させ、図１１（ｂ）に示したように、パイプＰを右方向へ曲げる場合には、曲げロール５をプレッシャ７の右側に位置させる必要がある。
そこで、このようなパイプ曲げ加工装置では、パイプＰを任意な方向へ曲げ得るように、パイプ曲げユニット１を装置本体２の機枠４に対して３６０度回転可能に支持させている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このようなパイプ曲げ加工装置のパイプ曲げユニット１では、クランプ６，プレッシャ７等を作動するアクチュエータ８等が備えられ、それらには電力，エア等の動力供給用配線，配管が接続されているため、それらの配線，配管が邪魔になって、パイプ曲げユニット１を所望とする角度に回転できない場合がある。このような場合には、パイプ曲げユニット１を反対方向に回転させて、所望とする位置まで移動させなくてはならず、次の曲げ作業を行うまでの相当な時間を要し、生産性の低下を招来する。
【０００６】
また、パイプを多段曲げする場合には、装置本体をパイプの先端に移動させ、パイプ先端側から順次曲げていく。即ち、先ず装置本体を複数の曲げ位置の最もパイプ先端側に移動して曲げ加工を行い、次いで装置本体を次にパイプ先端側に位置する曲げ箇所に移動して曲げ加工を行うように、パイプ先端側に位置する曲げ箇所から順次曲げ加工を行う。
パイプを必要な方向へ曲げるためには、曲げユニットを３６０度回動させて曲げロールを必要な平面に合わせて曲げ加工を行うが、このとき、先に曲げた箇所と次に曲げる箇所の間隔が狭い場合等に、既に曲げられているパイプが曲げユニットに当たってしまい、所望の方向に曲げられない虞がある。
【０００７】
そこで本発明の目的は、生産性を高めることができるパイプ曲げ加工装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のパイプ曲げ加工装置では、１つの曲げロールと、該曲げロールの左右に配置され、前記曲げロールとの間に挿嵌させたパイプを曲げロールに固定する２つのクランプと、前記クランプ間で、パイプを曲げロールに押付けながら曲げロールに沿って移動してパイプを曲げる１つのプレッシャとを備えたパイプ曲げユニットをパイプの軸芯に対して回動自在に装置本体の機枠に設置するとともに、前記パイプ曲げユニットを前記機枠に対して上下方向および左右方向に移動可能に設置し、前記パイプ曲げユニットを左右方向に選択的に移動することによって、前記曲げロールと選択されたいずれかのクランプとの間および前記曲げロールと前記プレッシャとの間にパイプを合致させるとともに、前記パイプ曲げユニットを上下方向に選択的に移動することによってパイプを挿嵌させ、前記パイプ曲げ加工ユニットを前記機枠に対して回動させることによって、パイプの曲げ方向を設定し、前記選択されたクランプによってパイプを固定し、その状態で、前記プレッシャを前記曲げロールに沿って移動することによってパイプ曲げるようにしたことを特徴としている。
【０００９】
この発明のパイプ曲げ加工装置によれば、曲げ加工手段を最大で１８０度回動させるだけで、任意の角度の曲げが行える。したがって、３６０度回動させる必要があった従来のパイプ曲げ加工装置に較べ、曲げユニットを回動させる機構が大幅に簡略化することができる。
また、最大回動角度を１８０度とした場合には、上記課題で述べたような先行曲げ部分と曲げユニットとの当たりの問題が発生する虞もある。それを解消するためには、回動機構が複雑になるが、曲げユニットを３６０度回動させるようにすればよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るパイプ曲げ加工装置の一実施の形態を示しており、図２はパイプ曲げユニットを示している。なお、図１では、装置本体の要部を示しただけで、他の部分は従来と同じである。
【００１２】
このパイプ曲げ加工装置では、装置本体の機枠１０に対してパイプ曲げユニット１１が回転自在に支持されている。
【００１３】
パイプ曲げユニット１１は、図２に拡大して示したように、曲げロール１２と、該曲げロールを挟むようにして左右にそれぞれ配設したクランプ１３ａ，１３ｂ（以下、区別をしない場合には、クランプ１３という）と、曲げロール１２の周面に近接させて配設したプレッシャ１４とを備えており、１つの曲げロール１２およびプレッシャ１４を共通にして、該曲げロール１２，クランプ１３ａ，プレッシャ１４を一方の曲げ加工手段とし、曲げロール１２，クランプ１３ｂ，プレッシャ１４を他方の曲げ加工手段として、２組の曲げ加工手段が構成されている。
【００１４】
曲げロール１２は先端部が半円弧状に形成され、その周面に沿って溝を有している。また、クランプ１３はロール状を成しており、周面に溝を有しており、プレッシャ１４もロール状を成しており、周面に溝を有している。
【００１５】
一方、このパイプ曲げユニット１１は固定プレート１５を備えている。この固定プレート１５は、図３に示したように、クランプ１３の位置を規制する直線的な溝１６，１６と、プレッシャ１４を移動させる弧状のカム溝１７とを備えている。そして、カム溝１７は半円弧状を成し、端部１７ａ，１７ａは外方へ開くように直線状に形成されている。
【００１６】
また、このパイプ曲げユニット１１は回動プレート１８を備えている。回動プレート１８は、アッパプレート１９とロアプレート２０を間隔をもって上下に配置させたもので、アッパプレート１９にはプレッシャ１４の位置を規制する直線状の溝２１（図２参照）を備え、ロアプレート２０には、図４に示したようにクランプ１３を移動させる円弧状のカム溝２２を備えている。そして、カム溝２２は略３／４円弧状を成し、端部２２ａ，２２ａは略平行に外方へ延びるように直線状に形成されている。
【００１７】
そして、曲げロール１２と固定プレート１５は、曲げロール１２の先端に形成される溝の弧の中心と、固定プレート１５に形成される弧状カム溝１７の中心が合致するようにして枠体Ａに固定され、回動プレート１８は、該回動プレートの弧状カム溝２２の中心が固定プレート１５に形成される弧状カム溝１７の中心に合致するようにして固定プレート１５に対して回動自在に設置される。そして、回動プレート１８は、枠体Ａに設置されたアクチュエータ２３によって回動される。
【００１８】
クランプ１３は、図５に示したように、その軸２４が固定プレート１５の溝１６に挿通され、カムフォロア２５が回動プレート１８のカム溝２２に嵌合される。また、プレッシャ１４は、図６に示したように、その軸２６が回動プレート１８の溝２１に挿通され、カムフォロア２７が固定プレート１５のカム溝１７に嵌合される。
【００１９】
このように構成されたパイプ曲げユニット１１は、図１に示したように、その枠体Ａが上下動アクチュエータ２８を介して枠体Ｂに支持され、該枠体Ｂは左右動アクチュエータ２９を介して枠体Ｃに支持され、該枠体Ｃは装置本体１０に回転自在に支持されている。
【００２０】
このように、構成されたパイプ曲げユニット１１のクランプ１３およびプレッシャ１４は、以下のようにして作動される。なお、図７乃至図９においては、固定プレート１５を実線で示し、回動プレート１８を点線で示している。
【００２１】
図７に示したように、回動プレート１８が一方端に位置されている状態では、クランプ１３ａのカムフォロア２５が回動プレート１８におけるカム溝２２の端部２２ａに位置しているため、クランプ１３ａは曲げロール１２と十分な間隔（それらの間にパイプＰを挿入するのに十分な間隔）をもって位置している。また、プレッシャ１４のカムフォロア２７が固定プレート１５におけるカム溝１７の端部１７ａに位置しているため、プレッシャ１４も曲げロール１２と十分な間隔（それらの間にパイプＰを挿入するのに十分な間隔）をもって位置している。この状態で、クランプ１３ａおよびプレッシャ１４と、曲げロール１２との間隙からパイプＰを装填させる。
【００２２】
次いで、回動プレート１８を、図８に示したように、図において時計方向へ回動させると、クランプ１３ａのカムフォロア２５が回動プレート１８におけるカム溝２２の端部２２ａによって固定プレート１５の溝１６に倣って曲げロール１２に近づき、クランプ１３ａによってパイプＰが曲げロール１２の溝に圧接固定される。また、プレッシャ１４のカムフォロア２７が固定プレート１５におけるカム溝１７の端部１７ａによって回動プレート１８の溝２１に倣って曲げロール１２に近づき、プレッシャ１４によってパイプＰが曲げロール１２の溝に圧接される。
【００２３】
さらに、回動プレート１８を、図９に示したように、図において時計方向へ回動させると、クランプ１３ａのカムフォロア２５は回動プレート１８におけるカム溝２２の円弧状内に位置するため、パイプＰが曲げロール１２の溝に圧接固定された状態に維持される。一方、プレッシャ１４は、溝１７によって曲げロール１２の周面に沿って移動され、パイプＰを曲げる。
【００２４】
このようにして、パイプＰを所望の角度に曲げたならば、回動プレート１８を初期の位置に復帰させる。回動プレート１８を復帰させると、クランプ１３ａおよびプレッシャ１４は固定プレート１５の溝１６，カム溝１７および回動プレート１８の溝２１およびカム溝２２によって元の位置に復帰し、それぞれ曲げロール１２から離れた状態になる。
そこで、装置本体１０をパイプＰの次の曲げ位置に移動させる。その場合に、例えば、前の曲げ方向と１８０度反対の方向に曲げる場合には、アクチュエータ２８を作動させてパイプ曲げユニット１１を降下させ、パイプＰをクランプ１３ａと曲げロール１２との間隙から完全に離脱させ、次いでアクチュエータ２９によってクランプ１３ｂと曲げロール１２との間隙がパイプＰに対応する下方の位置に達するまで移動する。その間に、アクチュエータ２３を作動させて、プレッシャ１４を反対側のクランプ１３ｂまで移動させる。そして、再びクランプ１３ｂと曲げロール１２との間隙がパイプＰを嵌合するように、アクチュエータ２８によってパイプ曲げユニット１１を上昇させる。
なお、パイプＰを曲げる作用は、上記した場合と同様なので、その説明は省略する。
【００２５】
なお、上記実施の形態では、クランプ１３およびプレッシャ１４をカムによって作動させているが、それらの作動はカムに限定されない。
【００２６】
また、上記実施の形態では、クランプ１３をローラで示しているが、クランプ１３の形状は円筒状に限らす、矩形等のブロックであってもよい。
【００２９】
【発明の効果】
本発明のパイプ曲げ加工装置によれば、２組の曲げ加工手段を使用し、それらを選択的にパイプに挿嵌させることによってパイプを曲げるようにしている。
したがって、パイプ曲げユニットの回転は最大１８０度で済み、それだけ迅速に曲げ加工態勢をとることができ、生産性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るパイプ曲げ加工装置における装置本体の一実施の形態を概念的に示した斜視図である。
【図２】パイプ曲げ加工装置の要部であるパイプ曲げユニットを拡大して示した斜視図である。
【図３】パイプ曲げユニットの構成部品としての固定プレートを示した平面図である。
【図４】パイプ曲げユニットの構成部品としての回動プレートを示した平面図である。
【図５】クランプの取り付け状態を示した断面図である。
【図６】プレッシャの取り付け状態を示した断面図である。
【図７】クランプおよびプレッシャの動作を示したもので、クランプおよびプレッシャと曲げロールとの間隙にパイプを挿嵌させた状態を示した作動図である。
【図８】クランプおよびプレッシャの動作を示したもので、クランプによってパイプを曲げロールに固定した状態を示した作動図である。
【図９】クランプおよびプレッシャの動作を示したもので、プレッシャによってパイプを曲げた状態を示した作動図である。
【図１０】従来のパイプ曲げ加工装置の一例を概念的に示した斜視図である。
【図１１】そのパイプ曲げ加工装置におけるパイプの曲げ作用を示した作動図である。 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a pipe bending apparatus.
[0002]
[Prior art]
As the pipe bending apparatus, for example, as shown in FIG. 10 , an apparatus main body 2 having a pipe bending unit 1 for bending the pipe P and a chuck body 3 for fixing the pipe P are provided.
The pipe bending unit 1 is rotatably supported with respect to the machine frame 4 of the apparatus main body 2 and includes bending rolls 5, clamps 6, pressures 7 and the like.
[0003]
In this pipe bending apparatus, the pipe P is inserted between the bending roll 5 and the pressure 7 of the pipe bending unit 1, and the pipe P is fixed by the chuck body 3 in this state. Then, the pipe P is fixed to the bending roll 5 by the clamp 6, and the pressure P is moved along the bending roll 5 while pressing the pipe P against the bending roll 5 by the pressure 7 to bend the pipe P.
[0004]
By the way, in such a pipe bending apparatus, as shown in FIG. 11A , when the pipe P is bent leftward, the bending roll 5 is positioned on the left side of the pressure 7, and FIG. When the pipe P is bent in the right direction, the bending roll 5 needs to be positioned on the right side of the pressure 7 as shown in FIG.
Therefore, in such a pipe bending apparatus, the pipe bending unit 1 is supported to be rotatable 360 degrees with respect to the machine frame 4 of the apparatus main body 2 so that the pipe P can be bent in an arbitrary direction.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the pipe bending unit 1 of such a pipe bending apparatus is provided with an actuator 8 or the like for operating the clamp 6, the pressure 7 or the like, to which power supply wiring such as electric power or air and piping are connected. Therefore, there are cases where the wiring and piping are in the way and the pipe bending unit 1 cannot be rotated to a desired angle. In such a case, the pipe bending unit 1 must be rotated in the opposite direction and moved to a desired position, and a considerable amount of time is required until the next bending operation is performed. Incurs a decline.
[0006]
When the pipe is bent in multiple stages, the main body of the apparatus is moved to the tip of the pipe and is bent sequentially from the tip of the pipe. That is, first, the pipe moves so that the apparatus main body is moved to the most distal end side of the plurality of bending positions to perform bending, and then the apparatus main body is moved to the bending position positioned next to the pipe distal end side for bending. Bending is performed sequentially from the bending point located on the tip side.
In order to bend the pipe in the required direction, the bending unit is rotated 360 degrees and the bending roll is bent to the required plane, and the bending is performed. At this time, the distance between the first bent point and the next bent point is performed. If the pipe is narrow, the pipe that has already been bent may hit the bending unit and may not be bent in a desired direction.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a pipe bending apparatus capable of improving productivity.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the pipe bending apparatus of the present invention, one bending roll and pipes arranged on the left and right sides of the bending roll and fitted between the bending rolls are fixed to the bending roll. A pipe bending unit having two clamps and one pressure for bending the pipe by moving along the bending roll while pressing the pipe against the bending roll between the clamps can be rotated with respect to the axis of the pipe. By installing the pipe bending unit movably in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the machine frame, and by selectively moving the pipe bending unit in the horizontal direction, Fitting a pipe between the bending roll and any of the selected clamps and between the bending roll and the pressure; and A pipe is inserted by selectively moving the bald unit up and down, and the pipe bending unit is rotated with respect to the machine frame to set the pipe bending direction, and the selected clamp In this state, the pipe is bent , and the pipe is bent by moving the pressure along the bending roll .
[0009]
According to the pipe bending apparatus of the present invention, bending at an arbitrary angle can be performed only by rotating the bending means by 180 degrees at the maximum. Therefore, the mechanism for rotating the bending unit can be greatly simplified as compared with the conventional pipe bending apparatus that needs to be rotated 360 degrees.
Further, when the maximum rotation angle is set to 180 degrees, there is a possibility that the problem of contact between the preceding bending portion and the bending unit as described in the above problem may occur. In order to solve this problem, the rotation mechanism is complicated, but the bending unit may be rotated 360 degrees.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an embodiment of a pipe bending apparatus according to the present invention, and FIG. 2 shows a pipe bending unit. In FIG. 1, only the main part of the apparatus main body is shown, and the other parts are the same as the conventional one.
[0012]
In this pipe bending apparatus, a pipe bending unit 11 is rotatably supported with respect to a machine frame 10 of the apparatus main body.
[0013]
As shown in an enlarged view in FIG. 2, the pipe bending unit 11 includes a bending roll 12 and clamps 13a and 13b disposed on the left and right so as to sandwich the bending roll (hereinafter, the clamp 13 unless otherwise distinguished). And a pressure 14 disposed close to the peripheral surface of the bending roll 12, and the bending roll 12, the clamp 13 a, and the pressure 14 are connected to one bending roll 12 and the pressure 14 in common. Two sets of bending means are configured with the bending roll 12, the clamp 13b, and the pressure 14 as the other bending means.
[0014]
The bending roll 12 has a tip portion formed in a semicircular arc shape, and has a groove along its peripheral surface. The clamp 13 has a roll shape, and has a groove on the peripheral surface. The pressure 14 also has a roll shape, and has a groove on the peripheral surface.
[0015]
On the other hand, the pipe bending unit 11 includes a fixed plate 15. As shown in FIG. 3, the fixed plate 15 includes linear grooves 16 and 16 that regulate the position of the clamp 13 and an arc-shaped cam groove 17 that moves the pressure 14. The cam groove 17 has a semicircular arc shape, and the end portions 17a and 17a are linearly formed so as to open outward.
[0016]
The pipe bending unit 11 is provided with a rotating plate 18. The rotating plate 18 is an upper plate 19 and a lower plate 20 that are vertically arranged with a space therebetween. The upper plate 19 includes a linear groove 21 (see FIG. 2) that regulates the position of the pressure 14. The plate 20 is provided with an arcuate cam groove 22 for moving the clamp 13 as shown in FIG. The cam groove 22 has a substantially 3/4 arc shape, and the end portions 22a and 22a are formed in a straight line so as to extend outward in a substantially parallel manner.
[0017]
The bending roll 12 and the fixing plate 15 are attached to the frame A so that the center of the arc of the groove formed at the tip of the bending roll 12 and the center of the arc-shaped cam groove 17 formed in the fixing plate 15 coincide. The rotation plate 18 is fixed, and is rotatable with respect to the fixed plate 15 so that the center of the arc-shaped cam groove 22 of the rotation plate coincides with the center of the arc-shaped cam groove 17 formed in the fixed plate 15. Installed. Then, the rotation plate 18 is rotated by an actuator 23 installed on the frame A.
[0018]
As shown in FIG. 5, the clamp 13 has its shaft 24 inserted into the groove 16 of the fixed plate 15, and the cam follower 25 is fitted into the cam groove 22 of the rotating plate 18. Further, as shown in FIG. 6, the pressure 14 has a shaft 26 inserted into the groove 21 of the rotating plate 18, and the cam follower 27 is fitted into the cam groove 17 of the fixed plate 15.
[0019]
As shown in FIG. 1, the pipe bending unit 11 configured as described above has its frame A supported by the frame B via the vertical movement actuator 28, and the frame B via the left / right movement actuator 29. The frame body C is supported by the apparatus main body 10 so as to be rotatable.
[0020]
The clamp 13 and the pressure 14 of the pipe bending unit 11 thus configured are operated as follows. 7 to 9, the fixed plate 15 is indicated by a solid line, and the rotating plate 18 is indicated by a dotted line.
[0021]
As shown in FIG. 7, in the state where the rotating plate 18 is positioned at one end, the cam follower 25 of the clamp 13a is positioned at the end 22a of the cam groove 22 in the rotating plate 18, and therefore the clamp 13a Is positioned with a sufficient distance from the bending roll 12 (a sufficient distance to insert the pipe P between them). Further, since the cam follower 27 of the pressure 14 is located at the end 17a of the cam groove 17 in the fixed plate 15, the pressure 14 is also sufficiently spaced from the bending roll 12 (sufficient to insert the pipe P therebetween). Are located at intervals. In this state, the pipe P is loaded from the gap between the clamp 13 a and the pressure 14 and the bending roll 12.
[0022]
Next, as shown in FIG. 8, when the rotating plate 18 is rotated clockwise in the figure, the cam follower 25 of the clamp 13 a is grooved in the fixed plate 15 by the end 22 a of the cam groove 22 in the rotating plate 18. 16 is approached to the bending roll 12 and the pipe P is pressed and fixed to the groove of the bending roll 12 by the clamp 13a. Further, the cam follower 27 of the pressure 14 approaches the bending roll 12 along the groove 21 of the rotating plate 18 by the end 17a of the cam groove 17 in the fixed plate 15, and the pipe P is pressed against the groove of the bending roll 12 by the pressure 14. The
[0023]
Furthermore, as shown in FIG. 9, when the rotating plate 18 is rotated clockwise in the figure, the cam follower 25 of the clamp 13a is positioned within the arc shape of the cam groove 22 in the rotating plate 18, so that the pipe P is maintained in a state where it is pressed against the groove of the bending roll 12. On the other hand, the pressure 14 is moved along the peripheral surface of the bending roll 12 by the groove 17 to bend the pipe P.
[0024]
In this way, if the pipe P is bent to a desired angle, the rotating plate 18 is returned to the initial position. When the rotating plate 18 is returned, the clamp 13a and the pressure 14 are returned to their original positions by the groove 16, the cam groove 17, and the groove 21 and the cam groove 22 of the rotating plate 18, respectively. It will be in a separated state.
Therefore, the apparatus main body 10 is moved to the next bending position of the pipe P. In that case, for example, when bending in the direction opposite to the previous bending direction by 180 degrees, the actuator 28 is operated to lower the pipe bending unit 11, and the pipe P is completely removed from the gap between the clamp 13a and the bending roll 12. Then, the actuator 29 moves until the gap between the clamp 13b and the bending roll 12 reaches a lower position corresponding to the pipe P. In the meantime, the actuator 23 is actuated to move the pressure 14 to the clamp 13b on the opposite side. Then, the pipe bending unit 11 is raised by the actuator 28 so that the gap between the clamp 13b and the bending roll 12 fits the pipe P again.
In addition, since the effect | action which bends the pipe P is the same as that of the above-mentioned case, the description is abbreviate | omitted.
[0025]
In the above embodiment, the clamp 13 and the pressure 14 are actuated by cams, but their operation is not limited to cams.
[0026]
Moreover, in the said embodiment, although the clamp 13 is shown with the roller, the shape of the clamp 13 is not limited to a cylindrical shape, and may be a block such as a rectangle.
[0029]
【The invention's effect】
According to the pipe bending apparatus of the present invention, two sets of bending means are used, and the pipe is bent by selectively inserting them into the pipe.
Accordingly, the pipe bending unit can be rotated at a maximum of 180 degrees, and a bending working posture can be taken as quickly as possible, thereby improving productivity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view conceptually showing an embodiment of an apparatus body in a pipe bending apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a pipe bending unit, which is a main part of the pipe bending apparatus.
FIG. 3 is a plan view showing a fixing plate as a component part of a pipe bending unit.
FIG. 4 is a plan view showing a rotating plate as a component of a pipe bending unit.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a clamp attached state.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a pressure attachment state.
FIG. 7 is a view showing the operation of the clamp and the pressure, and is an operation diagram showing a state in which a pipe is inserted into a gap between the clamp and the pressure and the bending roll.
FIG. 8 shows the operation of the clamp and the pressure, and is an operation diagram showing a state in which the pipe is fixed to the bending roll by the clamp.
FIG. 9 is a view showing the operation of the clamp and the pressure, and is an operation diagram showing a state where the pipe is bent by the pressure.
FIG. 10 is a perspective view conceptually showing an example of a conventional pipe bending apparatus.
FIG. 11 is an operation diagram showing the bending action of the pipe in the pipe bending apparatus.

Claims

One bending roll, two clamps arranged on the left and right of the bending roll and fixing the pipe inserted between the bending rolls to the bending roll, and pressing the pipe against the bending roll between the clamps A pipe bending unit having one pressure that moves along the bending roll and bends the pipe is installed on the machine frame of the apparatus main body so as to be rotatable with respect to the axis of the pipe, and the pipe bending unit is mounted on the machine. It is installed so as to be movable in the vertical and horizontal directions with respect to the frame, and by selectively moving the pipe bending unit in the horizontal direction, between the bending roll and one of the selected clamps and the bending roll And the pipe between the pressure and the pipe bending unit by selectively moving the pipe bending unit up and down. The pipe bending unit is rotated with respect to the machine frame to set the bending direction of the pipe, and the pipe is fixed by the selected clamp. In this state, the pressure is set to the bending roll. A pipe bending apparatus characterized in that the pipe is bent by moving along the pipe.