JP4027084B2

JP4027084B2 - Image forming apparatus and control method thereof

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Publication number: JP4027084B2
Application number: JP2001348647A
Authority: JP
Inventors: 貴洋松浦
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2001-11-14
Filing date: 2001-11-14
Publication date: 2007-12-26
Anticipated expiration: 2021-11-14
Also published as: JP2003153024A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成用の色材色への色分解を行うためのテーブルを有する画像形成装置、及び該テーブルを作成する制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、色信号をカラープリンタの色材（インク）の色に分解する処理（以下、インク色分解処理と称する）は、図26に示す構成によって実現される。以下、同図を用いて、従来のインク色分解処理の概要を説明する。
【０００３】
図26において、2201は輝度濃度変換部、2202はUCR/BG処理部、2203はBG量設定部、2204はUCR量設定部である。輝度濃度変換部2201において、入力されてきた輝度情報8ビットデータR’G’B’は、以下の式に基づいてCMY形式に変換される。
【０００４】
C = -αlog(R'/255) ...(1)
M = -αlog(G'/255) ...(2)
Y = -αlog(B'/255) ...(3)
ただし、αは、任意の実数である。
【０００５】
次に、変換されたCMYデータは、BG量設定部2203に設定されたBG量（β(Min(C,M,Y),μ)）、及び、UCR量設定部2204に設定されたUCR量（μ％）により、以下の式に基づく変換が行われる。
【０００６】
C' = C - (μ/100) x Min(C,M,Y) ...(4)
M' = M - (μ/100) x Min(C,M,Y) ...(5)
Y' = Y - (μ/100) x Min(C,M,Y) ...(6)
K' = β(Min(C,M,Y),μ) x (μ/100) x Min(C,M,Y) ...(7)
ここで、β(Min(C,M,Y),μ)は、Min(C,M,Y)、及び、μによって変わる実数であり、この値によりKインクの入れ方を設定することができる。
【０００７】
このUCR量及びBG量は、カラープリンタの色再現範囲と、Kインク、即ち墨の入れ方に伴うプリンタの粒状度に大きな影響を及ぼすため、カラープリンタにとって非常に重要なパラメータである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のインク色分解処理においては、UCR量がUCR係数μとMin(C,M,Y)の積として算出され、BG量がBG係数β、UCR係数μ、及び、Min(C,M,Y)の積として算出されていた。従って、色相毎に最適化されたUCR量、BG量を設定することができず、以下のような問題が存在した。
【０００９】
・ターゲットとなるカラープリンタのある色相において、もっと大きな彩度の色をプリントアウトできるにもかかわらず、そのような色を再現できるインク色分解処理を提供することができない。
【００１０】
・インク量の組み合わせによっては、もっと墨による粒状度の影響を低減できるにもかかわらず、そのようなインク色分解処理を提供することができない。
【００１１】
・上記従来例では、複数のインクが混色した際にもつ非線形な特性を十分吸収することができず、明度、色相、彩度において歪んだ特性を持つ。
【００１２】
本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、最適な色分解処理を可能とする色分解テーブルを備える画像形成装置、及び該テーブルを作成する制御方法を提供することを目的とする。
【００１３】
また、形成画像において墨による粒状度の影響を低減可能とする色分解テーブルを備える画像形成装置、及び該テーブルを作成する制御方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段及び作用】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置の制御方法は以下の工程を備える。
【００１５】
すなわち、色分解テーブルを用いて入力色を複数の色材色へ色分解する画像形成装置において、該装置からの所定パッチ出力に基づき前記色分解テーブルを作成する制御方法であって、前記入力色のＲレッド、Ｇグリーン、Ｂブルーの３成分によって構成される３次元色空間において、Ｗホワイト点とＫブラック点を結ぶ第１ライン上における色分解データを作成する第１のテーブル作成ステップと、前記Ｗホワイト点と、前記色材色の１色によって表現される１次色の点（Ｃシアン点、Ｍマゼンタ点、Ｙイエロー点）、及び前記色材色の２色によって表現される２次色の点（Ｒレッド点、Ｇグリーン点、Ｂブルー点）を結ぶ複数の第２ライン（Ｗ−Ｃ、Ｗ−Ｍ、Ｗ−Ｙ、Ｗ−Ｒ、Ｗ−Ｇ、Ｗ−Ｂ）上における色分解データを作成する第２のテーブル作成ステップと、前記１次色点及び前記２次色点と前記Ｋブラック点を結ぶ複数の第３ライン（Ｃ−Ｋ、Ｍ−Ｋ、Ｙ−Ｋ、Ｒ−Ｋ、Ｇ−Ｋ、Ｂ−Ｋ）上における色分解データを作成する第３のテーブル作成ステップと、前記１次色点と前記２次色点を結ぶ複数の第４ライン（Ｙ−Ｒ、Ｙ−Ｇ、Ｃ−Ｇ、Ｃ−Ｂ、Ｍ−Ｂ、Ｍ−Ｒ）上における色分解データを作成する第４のテーブル作成ステップと、前記第１乃至第４ライン上における色分解データに基づく補間処理によって、前記３次元色空間内部のグリッド点における色分解データを作成する補間ステップと、を有し、前記補間ステップにおいては、前記Ｗホワイト点、前記Ｋブラック点、前記１次色点、前記２次色点を頂点とする四面体の三角形面について、その２辺の色材量変化に基づく内分を行う第１の補間方法と、全辺の色材量変化に基づく内分を行う第２の補間方法のいずれかを設定することを特徴とする。
【００１６】
より詳細には、前記第１の補間方法においては、前記三角形面の２辺について、色材量がはじめて０以外になる点を示す色材量の変化開始点及び終了点、及び、色材量がはじめて最大になる点を示す最大色材量の開始点及び終了点、の各制御点同士を結び、結んだ直線と前記２辺で囲まれた領域内の各グリッドの色材量を、該２辺において、前記色材量の変化開始点及び終了点の色材量の差分に対する割合が等しい色材量の点同士を結んだ直線に基づいて決定することを特徴とする。
【００１７】
より詳細には、前記第２の補間方法においては、前記三角形面の２辺について、色材量がはじめて０以外になる点を示す色材量の変化開始点及び終了点、の各制御点同士を結び、結んだ直線と前記２辺で囲まれた領域内の各グリッドの色材量を、該２辺において、前記色材量の変化開始点及び終了点の色材量の差分に対する割合が等しい色材量の点同士を結んだ直線に基づいて決定することを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１９】
＜第１実施形態＞
図1は、本実施形態にかかる画像処理装置において色分解処理を実現するための概略構成を示す図である。同図において、101は、RGBの再現特性とプリンタの色を合わせるカラーマッチング処理部、102は、カラーマッチング処理部101から出力されたR'G'B'多値データをプリンタの色材色C'(シアン)、M'(マセンタ)、Y'(イエロー)、K'(ブラック)へ変換するインク色分解処理部、103は、インク色分解処理部102から出力されたC'M'Y'K'多値データをプリンタで表現できる階調数に変換するハーフトーン処理部、である。105は、インク色分解処理部102にて補間処理を実行するためのテーブル(LUT)を提供するインク色分解テーブル部であり、104は、インク色分解テーブル部105のLUTを作成するインク色分解テーブル作成部である。
【００２０】
図2は、本実施形態の画像処理装置（プリンタ）を含んだシステム構成を示す図であり、該システムにおいて、上述した図1に示す構成を実現する。
【００２１】
同図において、1401は、プリンタ特性を調べるためのパッチデータを保持し、ＵＩ等によりパラメータを決定するためのアプリケーションソフトウェアがインストールされているコンピュータである。1402は、コンピュータ1401に接続されているモニタであり、後述する墨入れポイントを決定するため墨入れＵＩ1402a、及びプリンタ特性を調べるためのパッチパターン1402bが表示されている。1403は、所定のパッチデータを印刷するカラープリンタ、1405はカラープリンタ1403にて印刷出力されたパッチサンプルであり、1404は、パッチサンプル1405を測定するための測色器である。
【００２２】
図2に示すコンピュータ1401に保持されているC'M'Y'K'パッチデータは、プリンタ1403において印刷するために、ケーブル、または、不図示のネットワーク等を介してプリンタ1403に送られる。するとプリンタ1403においては、図1に示すカラーマッチング処理部101とインク色分解処理部102をバイパスし、直接ハーフトーン処理部103にC'M'Y'K'データが送られて、ハーフトーン処理部103にてハーフトーン処理のみがなされて印刷される。
【００２３】
印刷されたパッチサンプル1405は、図2の測色器1404にて測定され、該測定値がコンピュータ1401に取り込まれる。このパッチサンプル1405としては、プリンタの1次色C,M,Y,K、2次色CM,MY,YC,CK,MK,YK、3次色CMY,CMK,MYK,YCK、そして、4次色CMYKの階調パターン等を含んでおり、すなわち、プリンタのインク特性を調査できるパターンを含んでいれば良い。
【００２４】
図2に示すシステム構成において、測色器1404が図1に示すプリンタ特性入力部106に相当し、同様にコンピュータ1401がインク色分解テーブル作成部104に相当している。従って、図3以降を用いて詳細に説明されるインク色分解テーブル作成部104の具体的な処理は、コンピュータ1401において実行される。コンピュータ1401で作成されたインク色分解テーブルは、ケーブル、または、不図示のネットワーク等を介して、プリンタ1403内のインク色分解テーブル部105にダウンロードされる。
【００２５】
以下、プリンタ1403にダウンロードされたインク色分解テーブルデータを用いた、カラー画像データ処理について説明する。
【００２６】
RGB多値カラー画像データは、図1に示すカラーマッチング処理部101にて、ユーザが用いているモニタ1402の色再現特性に合うようにカラーマッチング処理が施される。カラーマッチング処理されたR'G'B'データは、インク色分解処理部102にて、先に作成されたインク色分解テーブル部105のデータに基づく補間処理によってインク色に分解される。インク色分解によって得られたC'M'Y'K'多値データは、ハーフトーン処理部103にて、プリンタの再現できる階調数に変換され、プリンタ1403にて印刷される。
【００２７】
以下、インク色分解テーブル部105にダウンロードされるデータの生成方法について詳細に説明する。
【００２８】
図3(a)は、インク色分解テーブル部105におけるテーブル構成を説明する図であり、同図に示されるように、入力データR'G'B'について、RGB3次元空間上の立方体に格子状に分布された格子点に対応するデータがテーブルとして格納されている。インク色分解処理部102では、入力されたR'G'B'データが、インク色分解テーブル部105の格子上にない場合は、近傍の格子点データを用いて補間処理がなされる。補間方法としては、四面体補間や立方体補間等多々あるが、本実施形態におけるインク分解テーブル作成方法、及び、画像処理はある特定の補間方法に依存するものではないため、どのような補間方法を用いても良い。
【００２９】
図3(b)は、図4以降の具体的なテーブル作成方法を説明するための図であり、図3(a)で示された立方体の8頂点をそれぞれ、W,C,M,Y,R,G,B,Kとし、W-C,M,Y,R,G,B,-K、及び、W-Kを結ぶラインを実線もしくは、破線にて図示している。ここで、インク色分解処理部102の入力データのビット数を8とした場合、W,C,M,Y,R,G,B,Kの各頂点の座標は、以下のようになる。
【００３０】
W =(255,255,255) であり、ホワイト、即ちプリント用紙の色を示す
C =( 0 ,255,255) であり、シアン原色を示す
M =(255, 0 ,255) であり、マゼンタ原色を示す
Y =(255,255, 0 ) であり、イエロー原色を示す
R =(255, 0 , 0 ) であり、レッド原色を示す
G =( 0 ,255, 0 ) であり、グリーン原色を示す
B =( 0 , 0 ,255) であり、ブルー原色を示す
K =( 0 , 0 , 0 ) であり、ブラック、即ちプリンタの最暗点を示す
本実施形態のインク色分解テーブル作成方法は、このW-C,M,Y,R,G,B-K、及び、W-Kを結ぶラインのインク分解テーブルを作成し、その後、内部の格子点に対応するインク量については内部補間処理で作成することにより、全てのテーブルデータを作成する。
【００３１】
図3(c)は、墨入れポイントを説明するための図である。ここで墨入れポイントとは、色分解処理の際に墨（Kインク）の入り始めとなる点を示し、すなわち、Kインクへの分解開始点を示す。本実施形態においては、墨入れＵＩ1402aによって、同図に示すW-K、C,M,Y,R,G,B-Kの7ライン上の7点（W0,C0,M0,Y0,R0,G0,B0）の墨入れポイントがユーザにより設定される。従って、3次元連続的に墨入れポイントを制御することが可能であることが分かる。
【００３２】
図4は、インク色分解テーブル作成部104における色分解テーブルの作成処理を示すフローチャートである。
【００３３】
ステップS0はスタートステップであり、インク色分解テーブル部105にダウンロードするためのテーブル作成を開始する。
【００３４】
ステップS1は、図3(c)に示すW-Kラインにおける墨(Kインク)入れポイントW0の設定ステップであり、図2に示す墨入れＵＩ1402aを用いて、ホワイトとブラックを結ぶグレイラインにおける墨入れポイントW0を、プリンタ1403の特性を考慮して決定する。ステップS2は、ステップS1で設定された墨入れポイントW0に基づき、W-Kライン（グレイライン）上のインク色分解テーブルを作成するステップである。
【００３５】
ステップS3は、W-C,M,Y,R,G,Bライン上のインク色分解テーブルを作成するステップであり、すなわち、インク原色に対応する1次色(C,M,Y)とホワイトを結ぶライン、及び2インク色で表現される色(R,G,B)を示す2次色とホワイトを結ぶライン（すなわち、W-C、W-M、W-Y、W-R、W-G、W-Bライン）上の、インク色分解テーブルをそれぞれ作成する。ステップS4は、図3(c)に示すC,M,Y,R,G,B-Kラインにおける墨(Kインク)入れポイントC0,M0,Y0,R0,G0,B0の設定ステップであり、図2に示す墨入れＵＩ1402aを用いて、C-K、M-K、Y-K、R-K、G-K、B-Kラインのそれぞれにおける墨(Kインク)の入れ始めポイントC0,M0,Y0,R0,G0,B0を設定する。ステップS5は、C,M,Y,R,G,B-Kライン上のインク色分解テーブルを作成するステップであり、C-K、M-K、Y-K、R-K、G-K、B-Kライン上のインク色分解テーブルをそれぞれ作成する。
【００３６】
ステップS6は、Y-R、Y-G、C-G、C-B、M-B、M-Rの各ライン上のインク色分解テーブルを作成するステップである。
【００３７】
ステップS7は、内部補間処理を実行するステップであり、ステップS1〜S6で作成された各ラインによって形成される内部空間において、その各格子点に対応するインク量を補間によって求めることによって、内部空間のインク色分解テーブルを作成する。
【００３８】
ステップS5のテーブル作成において、色相ごとに最適なUCR量やBG量を設定したテーブルを作成することにより、プリンタの色再現範囲を最大にしつつ、墨(Kインク)による粒状度の影響をできるだけ抑制したテーブルを設定することができる。
【００３９】
以下、ステップS7における内部補間処理について詳細に説明する。
【００４０】
図5は、ステップS7の内部補間処理の具体的な処理を例示するフローチャートである。
【００４１】
ステップS11において、図3(b)に示す色空間上のWとKを含む6つの三角形、W-C-K、W-M-K、W-Y-K、W-R-K、W-G-K、W-B-Kの内部をそれぞれ補間する。ここでの各三角形内部の補間方法については、後述する。
【００４２】
ステップS12において、Kを含む6つの三角形、K-R-Y、K-G-Y、K-R-M、K-B-M、K-G-C、K-B-Cの内部をそれぞれ補間する。ここでの各三角形内部の補間方法については、後述する。
【００４３】
ステップS13において、図3(b)に示す色空間（立方体）を複数の四面体に分割する。分割した例を図6に示す。図6(a)〜(f)に示すように、1つの面が三角形で構成される6つの四面体に分割されて、各四面体ごとに補間処理が実行される。図6(a)は、頂点W,R,M,Kで構成される四面体であり、図6(b)は、頂点W,M,B,Kで構成される四面体であり、図6(c)は、頂点W,C,B,Kで構成される四面体であり、図6(d)は、頂点W,Y,R,Kで構成される四面体であり、図6(e)は、頂点W,Y,G,Kで構成される四面体であり、図6(f)は、頂点W,C,G,Kで構成される四面体である。
【００４４】
次にステップS14において、ステップS13で分割した四面体の内部をそれぞれ補間する。ここでの補間方法を図7を参照して説明する。図7は頂点W,P,S,Kで構成される四面体を補間する例を示す図である。まずKを含まない三角形(W,P,Sで構成)の内部を補間し、その後、先に補間した三角形に平行で、Kに向かって1グリッド分進んだ三角形の内部を補間する。以降、順番にKに向かって1グリッド分ずつ進んだ三角形について補間していく。なお、ここでの各三角形の内部の補間方法については後述する。
【００４５】
●各三角形内部の補間方法
先に説明したステップS11、S12、S14における三角形内部の補間方法を、図8〜図23を用いて詳細に説明する。
【００４６】
図8は、三角形内部の補間処理を示すフローチャートである。すなわち、三角形内部の所定のグリッド点について、インク色分解テーブルに格納すべき各インク色のインク量データを、補間によって求める処理を示す。なお、以下では１つのインク色についての補間処理を説明するが、該補間処理はCMYKインクのそれぞれについて行われる。
【００４７】
ステップS21において、三角形の各辺について、該辺上におけるインク量変化の形状を判定する。ここでインク量の変化形状としては、「一定」、「単調増加」、「単調減少」、「その他」の4種類のいずれかである。各辺におけるインク量変化形状の判定は、図9に示すように三角形において始点及び終点を固定とした方向で行う。そして、いずれの変化形状においても、各辺上にP1〜P4の4点を設定する。図10はインク量の変化形状が「一定」である辺の例を示し、このとき、P1,P2は左端に、P3,P4は右端に設定される。同様に、図11は「単調増加」の例を示し、P1は勾配の左端、P2は勾配の右端、P3,P4は右端に設定される。図12は「単調減少」の例を示し、P1,P2は左端、P3は勾配の左端、P4は勾配の右端に設定される。図13は「その他」の例を示し、P1は勾配の左端、P2は最大値の左端、P3は最大値の右端、P4は勾配の右端に設定される。
【００４８】
すなわち何れの形状においても、辺上に設定されるP1〜P4は、該辺上のインク量変化に応じて、P1が勾配開始点、P2が最大インク量開始点、P3が最大インク量終了点、P4が勾配終了点、を示す。本実施形態においては、これら設定されたP1〜P4に基づいて、後述するような補間処理を行う。
【００４９】
ステップS22において、ステップS21で判定された各辺のインク量変化形状の組み合わせによって、該三角形に対する補間方法を決定する。図14は、図9に示す三角形を例とした、各辺の形状判定結果の組み合わせと補間方法の関係を示した図である。すなわち、図14にの空白欄に補間方法の種類が予め設定されており、同図に基づいて補間方法が決定される。本実施形態における補間方法としては、後述するI〜IXの9種類があるが、その他に、補間を行わない場合もある（ありえない組み合わせの場合）。
【００５０】
ステップS23において、ステップS22で決定された補間方法に基づいて、三角形内部の補間を行う。以下、9種類の補間方法のそれぞれについて、図15〜図23を用いて詳細に説明する。
【００５１】
●補間方法I
図15は、補間方法Iを説明するための図である。補間方法Iは、辺BA,BOについてのみ対応するインク量が存在する場合や、辺AOのインク量が一定で、辺BA,BOのインク量に変化(単調増加や単調減少など)がある場合、などに適当である。図15は辺BA,BOの両方のインク量について、単調減少する場合を上部に、途中に最大点を有する場合を下部に示している。以下、両方の場合に共通した説明を行う。
【００５２】
まず、辺BA上のP1_BA〜P4_BAと、辺BO上のP1_BO〜P4_BOをそれぞれ結ぶ。同図に示す辺BA,BOにおけるインク量変化によれば、実質的に、図中太線で示す線分が、P2_BAP2_BO及びP3_BAP3_BOとして三角形上に現れる。そして、このような線分（図15では太線で示す）によって区切られた三角形内の領域ごとに、補間処理を行う。
【００５３】
たとえば図15において、P1_BAP1_BOと、P2_BAP2_BOで囲まれた領域については、

を満たすような、P1_BAP2_BA上の任意点をW、P1_BOP2_BO上の任意点をDとしたとき、線分WD上の点のインク量を、W点およびD点のインク量に基づく線形補間によって算出する。すなわち、領域内の辺BA,BOにおいて、その開始点（P1_BA,P1_BO）と終了点（P2_BA,P2_BO）のインク量の差分に対する割合が等しい色材量の点W,Dを決定し、線分WDに基づきインク量の補間を行う。
【００５４】
他の領域についても、これと同様の補間処理を行う。すなわち、BとP1_BAP1_BO、P1_BAP1_BOとP2_BAP2_BO、P2_BAP2_BOとP3_BAP3_BO、P3_BAP3_BOとP4_BAP4_BO、P4_BAP4_BOとAO、で囲まれたそれぞれの領域について、その内部を上記任意のW点及びD点を設定して線形補間する。
【００５５】
なお、図15の上部に示すような場合においては、辺BA,BO上において最大インク量点を有さないため、三角形BAO内部で領域を区切る線（図15下部において太線で示した線分）は現れず、従って三角形BAOの1領域についてのみ、上記線形補間を行うことになる。
【００５６】
●補間方法II
図16は、補間方法IIを説明するための図である。補間方法IIは、辺AO,BOについてのみ、対応するインク量が存在する場合や、辺BAのインク量が一定で、辺AO,BOのインク量に変化(単調増加や単調減少など)がある場合、などに適当である。図16は辺AO,BOの両方のインク量について、単調増加する場合を上部に、途中に最大点を有する場合を下部に示している。以下、両方の場合に共通した説明を行う。
【００５７】
まず、辺AO上のP1_AO〜P4_AOと辺BO上のP1_BO〜P4_BOをそれぞれ結ぶ。そして、これによって区切られた領域ごとに、補間方法Iと同様の補間処理を行う。
【００５８】
たとえば図16において、P2_AOP2_BOとP1_AOP1_BOで囲まれた領域については、

を満たすような、P1_AOP2_AO上の任意の点をH、P1_BOP2_BO上の任意点をDとしたとき、HD上の点のインク量を、H点およびD点のインク量に基づく線形補間によって算出する。すなわち、領域内の辺AO,BOにおいて、その開始点（P1_AO,P1_BO）と終了点（P2_AO,P2_BO）のインク量の差分に対する割合が等しい色材量の点H,Dを決定し、線分HDに基づきインク量の補間を行う。
【００５９】
他の領域についても、これと同様の補間処理を行う。すなわち、OとP4_AOP4_BO、P4_AOP4_BOとP3_AOP3_BO、P3_AOP3_BOとP2_AOP2_BO、P2_AOP2_BOとP1_AOP1_BO、P1_AOP1_BOとAB、で囲まれたそれぞれの領域について、その内部を上記任意のH点及びD点を設定して線形補間する。
【００６０】
なお、図16の上部に示すような場合においては、辺AO,BO上において最大インク量点を有さないため、三角形BAO内部で領域を区切る線（図16下部において太線で示した線分）は現れず、従って三角形BAOの1領域についてのみ、上記線形補間を行うことになる。
【００６１】
●補間方法III
図17は、補間方法IIIを説明するための図である。補間方法IIIは、辺AO,BAについてのみ、対応するインク量が存在する場合や、辺BOのインク量が一定で、辺AO,BAのインク量に変化(単調増加や単調減少など)がある場合、などに適当である。図17は辺AO,BAの両方のインク量について、それぞれが単調減少／増加する場合を上部に、途中に最大点を有する場合を下部に示している。以下、両方の場合に共通した説明を行う。
【００６２】
まず、辺AO上のP1_AO〜P4_AOと辺BA上のP4_BA〜P1_BAをそれぞれ結ぶ。そして、これによって区切られた領域ごとに、補間方法Iと同様の補間処理を行う。
【００６３】
たとえば図17において、P3_AOP2_BAとP4_AOP1_BAで囲まれた領域については、

を満たすP3_AOP4_AO上の任意の点をW、P1_BAP2_BA上の任意点をHとしたとき、WH上の点のインク量を、W点およびH点のインク量に基づく線形補間によって算出する。すなわち、領域内の辺AO,BAにおいて、その開始点（P2_AO,P1_BA）と終了点（P4_AO,P2_BO）のインク量の差分に対する割合が等しい色材量の点H,Wを決定し、線分HWに基づきインク量の補間を行う。
【００６４】
他の領域についても、これと同様の補間処理を行う。すなわち、AとP1_AOP4_BA、P1_AOP4_BAとP2_AOP3_BA、P2_AOP3_BAとP3_AOP2_BA、P3_AOP2_BAとP4_AOP1_BA、P4_AOP1_BAとBO、で囲まれたそれぞれの領域について、その内部を上記任意のH点及びW点を設定して線形補間する。
【００６５】
なお、図17の上部に示すような場合においては、辺AO,BA上において最大インク量点を有さないため、三角形BAO内部で領域を区切る線（図17下部において太線で示した線分）は現れず、従って三角形BAOの1領域についてのみ、上記線形補間を行うことになる。
【００６６】
●補間方法IV
図18は、補間方法IVを説明するための図である。補間方法IVは、三角形の全ての辺AO,BO,BAについて対応するインク量が存在し、辺AO,BAについては単調増加／減少、辺BOについてはその他の形状である場合、などに適当である。
【００６７】
まず、辺AO上のP1_AO〜P4_AO、辺BO上のP1_BO〜P4_BO、辺BA上のP1_BA〜P4_BAに対して、P1_BOとP1_BA、P2_BOとP2_BA、P3_BOとP3_AO、P4_BOとP4_AO、P3_BAとP2_AO、P4_BAとP1_AO、をそれぞれ結ぶ。
【００６８】
そして、たとえばP1_BAP1_BOとP2_BAP2_BOで囲まれた領域については、

を満たすP1_BAP2_BA上の任意の点をW、P1_BOP2_BO上の任意点をDとしたとき、WD上の点のインク量を、W点およびD点のインク量に基づく線形補間によって算出する。すなわち、領域内の隣り合う辺（この場合BA,BO）において、その開始点（P1_BA,P1_BO）と終了点（P2_BA,P2_BO）のインク量の差分に対する割合が等しい色材量の点W,Dを決定し、線分WDに基づきインク量の補間を行う。
【００６９】
また、P2_BOP2_BAP3_BA、およびP3_BOP3_AOP2_AOで囲まれた三角形については、たとえば前者の場合、P2_BOと辺P2_BAP3_BA上の任意の点を直線で結び、該直線上の点のインク量を、その両端点のインク量に基づく線形補間によって算出する。
【００７０】
●補間方法V
図19は、補間方法Vを説明するための図である。補間方法Vは、三角形の全ての辺AO,BO,BAについて対応するインク量が存在し、辺BA,BOについては単調減少、辺AOについてはその他の形状である場合、などに適当である。
【００７１】
まず、辺AO上のP1_AO〜P4_AO、辺BO上のP1_BO〜P4_BO、辺BA上のP1_BA〜P4_BAに対して、P1_AOとP4_BA、P2_AOとP3_BA、P3_AOとP3_BO、P4_AOとP4_BO、P2_BAとP2_BO、P1_BAとP1_BO、をそれぞれ結ぶ。
【００７２】
そして、たとえばP3_AOP3_BOとP4_AOP4_BOで囲まれた領域については、

を満たすP3_BOP4_BO上の任意の点をD、P3_AOP4_AO上の任意点をHとしたとき、DH上の点のインク量を、D点およびH点のインク量に基づく線形補間によって算出する。すなわち、領域内の隣り合う辺（この場合AO,BO）において、その開始点（P3_AO,P3_BO）と終了点（P4_AO,P4_BO）のインク量の差分に対する割合が等しい色材量の点H,Dを決定し、線分HDに基づきインク量の補間を行う。
【００７３】
また、P2_AOP2_BOP3_BO、およびP3_AOP3_BAP2_BAで囲まれた三角形については、たとえば前者の場合、P2_AOと辺P2_BOP3_BO上の任意の点を直線で結び、該直線上の点のインク量を、その両端点のインク量に基づく線形補間によって算出する。
【００７４】
●補間方法VI
図20は、補間方法VIを説明するための図である。補間方法VIは、三角形の全ての辺AO,BO,BAについて対応するインク量が存在し、辺AO,BOについては単調増加、辺BAについてはその他の形状である場合、などに適当である。
【００７５】
まず、辺AO上のP1_AO〜P4_AO、辺BO上のP1_BO〜P4_BO、辺BA上のP1_BA〜P4_BAに対して、P1_BAとP1_BO、P2_BAとP2_BO、P3_BAとP2_AO、P4_BAとP1_AO、P3_AOとP3_BO、P4_AOとP4_BOをそれぞれ結ぶ。そして、たとえばP1_BAP1_BOとP2_BAP2_BOで囲まれた領域については、

を満たすP1_BAP2_BA上の任意の点をW、P1_BOP2_BO上の任意点をDとしたとき、WD上の点のインク量を、W点およびD点のインク量に基づく線形補間によって算出する。すなわち、領域内の隣り合う辺（この場合BA,BO）において、その開始点（P1_BA,P1_BO）と終了点（P2_BA,P2_BO）のインク量の差分に対する割合が等しい色材量の点W,Dを決定し、線分WDに基づきインク量の補間を行う。
【００７６】
また、P2_BAP2_BOP3_BO、およびP3_BAP3_AOP2_AOで囲まれた三角形については、たとえば前者の場合、P2_BAと辺P2_BOP3_BO上の任意の点を直線で結び、該直線上の点のインク量を、その両端点のインク量に基づく線形補間によって算出する。
【００７７】
●補間方法VII
図21は、補間方法VIIを説明するための図である。補間方法VIIは、三角形の全ての辺AO,BO,BAについて対応するインク量が存在し、その全てが単調増加である場合、などに適当である。
【００７８】
まず、辺BO上に、

を満たすP5_BOを設定し、P5_BOとP2_BAを結ぶ。そして、このような線分（図21では太線で示す）によって区切られた三角形内の領域ごとに、補間処理を行う。
【００７９】
そして、たとえばP1_BAP1_BOとP2_BAP5_BOで囲まれた領域については、

を満たすP1_BAP2_BA上の任意の点をW、P1_BOP5_BO上の任意点をDとしたとき、WD上の点のインク量を、W点およびD点のインク量に基づく線形補間によって算出する。すなわち、領域内の隣り合う辺（この場合BA,BO）において、その開始点（P1_BA,P1_BO）と終了点（P2_BA,P5_BO）のインク量の差分に対する割合が等しい色材量の点W,Dを決定し、線分WDに基づきインク量の補間を行う。
【００８０】
●補間方法VIII
図22は、補間方法VIIIを説明するための図である。補間方法VIIIは、三角形の全ての辺AO,BO,BAについて対応するインク量が存在し、辺BAについては単調増加、辺AO,BOについては単調減少である場合、などに適当である。
【００８１】
まず、辺AO上に

を満たすP5_AOを設定し、P5_AOとP3_BOを結ぶ。そして、このような線分（図22では太線で示す）によって区切られた三角形内の領域ごとに、補間処理を行う。
【００８２】
そして、たとえばP4_AOP4_BOとP3_BOP5_AOで囲まれた領域については、

を満たすP3_BOP4_BO上の任意の点をD、P5_AOP4_AO上の任意点をHとしたとき、DH上の点のインク量を、D点およびH点のインク量に基づく線形補間によって算出する。すなわち、領域内の隣り合う辺（この場合AO,BO）において、その開始点（P5_AO,P3_BO）と終了点（P4_AO,P4_BO）のインク量の差分に対する割合が等しい色材量の点D,Hを決定し、線分DHに基づきインク量の補間を行う。
【００８３】
●補間方法IX
図23は、補間方法IXを説明するための図である。補間方法IXは、三角形の全ての辺AO,BO,BAについて対応するインク量が存在し、辺BA,BOについては単調減少、辺AOについては単調増加である場合、などに適当である。
【００８４】
まず、辺BA上に

を満たすP5_BAを設定し、P5_BAとP2_AOを結ぶ。そして、このような線分（図23では太線で示す）によって区切られた三角形内の領域ごとに、補間処理を行う。
【００８５】
そして、たとえばP1_AOP4_BAとP2_AOP5_BAで囲まれた領域の場合、

を満たすP1_AOP2_AO上の任意の点をH、P4_BAP5_BA上の任意点をWとしたとき、HW上の点のインク量を、W点およびD点のインク量に基づく線形補間によって算出する。すなわち、領域内の隣り合う辺（この場合AO,BA）において、その開始点（P1_AO,P5_BA）と終了点（P2_AO,P4_BA）のインク量の差分に対する割合が等しい色材量の点H,Wを決定し、線分HWに基づきインク量の補間を行う。
【００８６】
●実際の補間例
図24に、ブラック(K)、ホワイト(W)、シアン(C)で囲まれた三角形の各辺についての、CMYKの各インク量変化を示す。この場合、Cインクについては全辺に存在するため補間方法IVによる補間を行い、それ以外のMYKインクについては辺BC,BWのみに存在するため補間方法Iによる補間を行なうことによって、三角形内部のグリッド点におけるインク量を求めることになる。
【００８７】
以上説明したように、本実施形態の補間方法によって作成された色分解テーブルを用いることにより、適切な色分解が可能となる。たとえば図15（補間方法I）において、線分P1_BAP1_BOによるインクの入り方は、点P1_BAおよび点P1_BOの位置、すなわち両辺におけるインクの入れ方で制御することができる。つまり、辺BAおよびBOにおいて、インクが点P1_BAおよび点P1_BOから滑らかに入れるように設定すれば、線分P1_BAP1_BOによるインクの入り方も滑らかになる。
【００８８】
さらに、線分P1_BAP1_BOとBで囲まれた領域にはインクが入らないように制御されるため、墨(Kインク)による粒状度の影響を低減することができる。
【００８９】
＜変形例１＞
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。以下に、その一例を示す。
【００９０】
上述した実施形態では、プリンタのインク色としてCMYK4色の場合を例として説明したが、シアン、マゼンタに淡インクと濃インクを用いた、計6色のインクを使用する6色プリンタについても、インク色を2つ増やすだけで、上記実施形態と同様の補間処理が容易に可能となる。この場合は、墨(Kインク)入れポイントの設定と同様に、図2のモニタ1402上に濃インク入り始めポイント設定UIを新たに設け、墨入れポイントと同様に、濃シアン、濃マゼンタの入りポイントを、W-K、C,M,Y,R,G,B-Kライン上の計7点に設定する。これにより、3次元連続的に濃インクの挿入ポイントを制御することができる。
【００９１】
また、CMYK以外の、レッド(R)やグリーン(G)等の他のカラーインクを有する6色プリンタであれば、図25に示すように、まずRとMの中間にRM，RとYの中間にRY，GとYの中間にGY，GとCの中間にGCを新たに設定する。そして、該設定により得られる10個の四面体（W,C,B,K、W,B,M,K、W,M,RM,K、W,RM,R,K、W,R,RY,K、W,RY,Y,K、W,Y,GY,K、W,GY,G,K、W,G,GC,K、W,GC,C,K）を定義することにより、6色プリンタの最適なインク色分解を提供することができる。
【００９２】
このように本変形例によれば、CMYKインクの他に淡いインクを用いた場合や、レッドやグリーン等の他のカラーインクを用いた場合にも、最適な色分解テーブルを提供することができる。
【００９３】
＜変形例２＞
上記実施形態においては、コンピュータで作成されたインク色分解テーブルをプリンタにダウンロードして、該プリンタ内のコントローラにおいて色分解処理が実施される例について説明した。しかしながら本発明はこれに限らず、図2に示すコンピュータ1401内にて、作成したインク色分解テーブルをプリンタドライバ内部のLUTにセットする場合にも、同様に実現される。
【００９４】
＜変形例３＞
上記実施形態では、プリンタに画像データを出力するための装置として、図2に示すようなコンピュータ1401を例として説明したが、本発明はこれに限らず、デジタルカメラ等で撮影された画像データを一時格納できる装置で、プリンタと接続して画像データを送信できるもの等、プリンタに画像データを送信できる装置であれば、適用可能である。
【００９５】
また、上記実施形態では、画像データを送信する装置（コンピュータ1401）とプリンタとが別々に存在する例を示したが、デジタルカメラ等の入力手段で入力された画像データが何らかのメモリメディアに格納され、プリンタ本体に前記メモリメディアを取り込む構成が搭載されている場合、プリンタ本体のみにおいて本発明を実施することも可能である。
＜変形例４＞
上記実施形態では、図2で示したように、パッチサンプルの入力装置として測色器を用いる例を示したが、本発明はこれに限らず、フラッドベットスキャナやドラムスキャナ等、印刷物をコンピュータに取り込むことができ、プリンタのインク特性を調査できるものであれば適用可能である。
【００９６】
＜変形例５＞
上記実施形態では、カラープリンタの色再現域を規定するインク色分解テーブルの入力色空間をRGB色空間として説明したが、該入力色空間はもちろんRGB色空間に限定されず、CMYやabc等、3つの変数により3次元的にプリンタの色再現範囲を規定できるような色空間であれば適用可能である。
【００９７】
＜変形例６＞
上記実施形態では、三角形内部の補間処理において、該三角形の各辺におけるインク量変化の形状として、「一定」、「単調増加」、「単調減少」、「その他」の4つに分類したが、例えば山形や鋸型等、他の形状を追加することも可能である。また、各辺で補間の区切りのためにP1〜P4の4点を指定する例を示したが、該点の数は4つに限定されないことは言うまでもない。
【００９８】
＜変形例７＞
上記実施形態では、補間処理を線形補間によって行う例を示したが、スプライン補間等の非線形補間を用いてもよい。
【００９９】
【他の実施形態】
また前述した実施形態の機能を実現する様に各種のデバイスを動作させる様に該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに、前記実施形態機能を実現するためのソフトウエアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ(CPUあるいはMPU)を格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも本発明の範疇に含まれる。
【０１００】
またこの場合、前記ソフトウエアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、及びそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。
【０１０１】
かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては例えばフロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることが出来る。
【０１０２】
またコンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているOS(オペレーティングシステム)、あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【０１０３】
さらに、供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能格納ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言うまでもない。
【０１０４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、最適な色分解処理が可能となる。
【０１０５】
さらに、形成画像において墨による粒状度の影響を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る1実施形態の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態にかかる画像形成システムの概要構成を示す図である。
【図３】本実施形態におけるインク色分解テーブルの構造、及び墨入れポイントを説明するための図である。
【図４】インク色分解テーブル作成処理を示すフローチャートである。
【図５】内部補間処理を示すフローチャートである。
【図６】色空間を複数の四面体に分割した例を示す図である。
【図７】四面体内部の補間順序を示す図である。
【図８】三角形内部の補間処理を示すフローチャートである。
【図９】三角形の各辺におけるインク量変化形状の判定方向を示す図である。
【図１０】形状が「一定」の場合におけるP1〜P4の設定例を示す図である。
【図１１】形状が「単調増加」の場合におけるP1〜P4の設定例を示す図である。
【図１２】形状が「単調減少」の場合におけるP1〜P4の設定例を示す図である。
【図１３】形状が「その他」の場合におけるP1〜P4の設定例を示す図である。
【図１４】各辺の形状判定結果と補間方法の関係を示す図である。
【図１５】補間方法Iを説明するための図である。
【図１６】補間方法IIを説明するための図である。
【図１７】補間方法IIIを説明するための図である。
【図１８】補間方法IVを説明するための図である。
【図１９】補間方法Vを説明するための図である。
【図２０】補間方法VIを説明するための図である。
【図２１】補間方法VIIを説明するための図である。
【図２２】補間方法VIIIを説明するための図である。
【図２３】補間方法IXを説明するための図である。
【図２４】 Black、White、Cyanを頂点とする三角形の各辺についての、インク量変化例を示す図である。
【図２５】 CMYK及びR,Gインクを用いる6色プリンタにおける色空間分割を説明するための図である。
【図２６】従来のカラープリンタにおける色分解処理を説明するための図である。
【符号の説明】
101 カラーマッチング処理部
102 インク色分解処理部
103 ハーフトーン処理部
104 インク色分解テーブル作成部
105 インク色分解テーブル部
106 プリンタ特性入力部
1401 コンピュータ
1402 モニタ
1403 プリンタ
1404 測色器
1405 パッチサンプル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image forming apparatus having a table for performing color separation into color material colors for image formation, and a control method for creating the table.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, processing for separating color signals into colors of color material (ink) of a color printer (hereinafter referred to as ink color separation processing) is realized by the configuration shown in FIG. The outline of the conventional ink color separation process will be described below with reference to FIG.
[0003]
In FIG. 26, 2201 is a luminance density conversion unit, 2202 is a UCR / BG processing unit, 2203 is a BG amount setting unit, and 2204 is a UCR amount setting unit. In the luminance density conversion unit 2201, the inputted luminance information 8-bit data R′G′B ′ is converted into the CMY format based on the following equation.
[0004]
C = -αlog (R '/ 255) ... (1)
M = -αlog (G '/ 255) ... (2)
Y = -αlog (B '/ 255) ... (3)
Here, α is an arbitrary real number.
[0005]
Next, the converted CMY data includes the BG amount (β (Min (C, M, Y), μ)) set in the BG amount setting unit 2203 and the UCR amount set in the UCR amount setting unit 2204. The conversion based on the following formula is performed by (μ%).
[0006]
C '= C-(μ / 100) x Min (C, M, Y) ... (4)
M '= M-(μ / 100) x Min (C, M, Y) ... (5)
Y '= Y-(μ / 100) x Min (C, M, Y) ... (6)
K '= β (Min (C, M, Y), μ) x (μ / 100) x Min (C, M, Y) ... (7)
Here, β (Min (C, M, Y), μ) is a real number that varies depending on Min (C, M, Y) and μ, and the value of K ink can be set by this value. .
[0007]
The UCR amount and the BG amount are very important parameters for the color printer because they have a great influence on the color reproduction range of the color printer and the granularity of the printer that accompanies the K ink, that is, how to put black ink.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional ink color separation process, the UCR amount is calculated as the product of the UCR coefficient μ and Min (C, M, Y), and the BG amount is calculated as the BG coefficient β, UCR coefficient μ, and Min (C, M, Y). Therefore, the UCR amount and BG amount optimized for each hue cannot be set, and the following problems exist.
[0009]
In spite of being able to print out a color with a larger saturation in a hue of a target color printer, it is not possible to provide an ink color separation process that can reproduce such a color.
[0010]
-Depending on the combination of ink amounts, such an ink color separation process cannot be provided even though the influence of granularity due to black can be further reduced.
[0011]
In the above conventional example, the non-linear characteristic when a plurality of inks are mixed cannot be sufficiently absorbed, and the characteristic is distorted in lightness, hue, and saturation.
[0012]
SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus including a color separation table that enables optimal color separation processing, and a control method for creating the table. .
[0013]
It is another object of the present invention to provide an image forming apparatus including a color separation table that can reduce the influence of the granularity due to black in a formed image, and a control method for creating the table.
[0014]
[Means and Actions for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a method for controlling an image forming apparatus according to the present invention includes the following steps.
[0015]
That is, in an image forming apparatus that separates an input color into a plurality of colorant colors using a color separation table, the control method for creating the color separation table based on a predetermined patch output from the apparatus, of R red, G green, B blue In a three-dimensional color space composed of three components, W With white point K A first table creation step of creating color separation data on a first line connecting black points; W A primary color point expressed by a white point and one of the colorant colors (C cyan point, M magenta point, Y yellow point) , And secondary color points expressed by the two colors (R red point, G green point, B blue point) Multiple second lines connecting (W-C, W-M, W-Y, W-R, W-G, W-B) A second table creation step for creating the color separation data above; the primary color point and the secondary color point; K Multiple third lines connecting black points (C-K, M-K, Y-K, R-K, G-K, B-K) A third table creation step for creating color separation data above, and a plurality of fourth lines connecting the primary color point and the secondary color point (YR, YG, CG, CB, MB, MR) Color separation data at grid points in the three-dimensional color space is created by a fourth table creation step for creating color separation data above and an interpolation process based on the color separation data on the first to fourth lines. An interpolation step, and in the interpolation step, A tetrahedron with the W white point, the K black point, the primary color point, and the secondary color point as vertices One of the first interpolation method for performing internal division based on the color material amount change on the two sides and the second interpolation method for performing internal division based on the color material amount change on all sides is set. It is characterized by that.
[0016]
More specifically, in the first interpolation method, about two sides of the triangular surface, Indicates the point where the color material amount becomes non-zero for the first time Color material amount change start point and end point, and Indicates the point at which the amount of color material is maximized for the first time Connect the control points of the start point and the end point of the maximum color material amount, and connect the color material amount of each grid in the area surrounded by the connected straight line and the two sides in the two sides, Start point of change in the color material amount And the ratio with respect to the difference of the color material amount of the end point is determined based on a straight line connecting points of the same color material amount.
[0017]
More specifically, in the second interpolation method, about two sides of the triangular surface, Indicates the point where the color material amount becomes non-zero for the first time The color material amount change start point and the end point are connected to each other, and the color material amount of each grid in the region surrounded by the connected straight line and the two sides is expressed in the two sides. Start point of change in the color material amount And the ratio with respect to the difference of the color material amount of the end point is determined based on a straight line connecting points of the same color material amount.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0019]
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration for realizing color separation processing in the image processing apparatus according to the present embodiment. In the figure, 101 is a color matching processing unit that matches the RGB reproduction characteristics and the printer color, and 102 is the R'G'B 'multi-value data output from the color matching processing unit 101, and the color material color C of the printer. '(Cyan), M' (magenta), Y '(yellow), ink color separation processing unit for conversion to K' (black), 103 is C'M'Y 'output from the ink color separation processing unit 102 K ′ is a halftone processing unit that converts multi-value data into the number of gradations that can be expressed by a printer. 105 is an ink color separation table unit that provides a table (LUT) for performing interpolation processing in the ink color

separation processing unit

102, and 104 is an ink color separation table that creates an LUT of the ink color separation table unit 105. It is a table creation unit.
[0020]
FIG. 2 is a diagram showing a system configuration including the image processing apparatus (printer) according to the present embodiment. In the system, the configuration shown in FIG. 1 described above is realized.
[0021]
In the figure, reference numeral 1401 denotes a computer that holds patch data for examining printer characteristics and in which application software for determining parameters by a UI or the like is installed. A monitor 1402 is connected to the computer 1401 and displays an inking UI 1402a for determining an inking point to be described later, and a patch pattern 1402b for examining printer characteristics. 1403 is a color printer that prints predetermined patch data, 1405 is a patch sample printed out by the

color printer

1403, and 1404 is a colorimeter for measuring the patch sample 1405.
[0022]
The C′M′Y′K ′ patch data held in the computer 1401 shown in FIG. Then, the printer 1403 bypasses the color matching processing unit 101 and the ink color separation processing unit 102 shown in FIG. Only the halftone process is performed in the part 103 and printed.
[0023]
The printed patch sample 1405 is measured by the colorimeter 1404 in FIG. 2, and the measured value is taken into the computer 1401. This patch sample 1405 includes printer primary colors C, M, Y, K, secondary colors CM, MY, YC, CK, MK, YK, tertiary colors CMY, CMK, MYK, YCK, and quaternary. It only needs to include a gradation pattern of color CMYK and the like, that is, a pattern that can investigate the ink characteristics of the printer.
[0024]
In the system configuration shown in FIG. 2, the colorimeter 1404 corresponds to the printer characteristic input unit 106 shown in FIG. 1, and similarly, the computer 1401 corresponds to the ink color separation table creation unit 104. Therefore, the specific processing of the ink color separation table creation unit 104 described in detail with reference to FIG. The ink color separation table created by the computer 1401 is downloaded to the ink color separation table unit 105 in the printer 1403 via a cable or a network (not shown).
[0025]
Hereinafter, color image data processing using ink color separation table data downloaded to the printer 1403 will be described.
[0026]
The RGB multi-value color image data is subjected to color matching processing by the color matching processing unit 101 shown in FIG. 1 so as to match the color reproduction characteristics of the monitor 1402 used by the user. The R′G′B ′ data subjected to the color matching processing is separated into ink colors by the ink color separation processing unit 102 by interpolation processing based on the data of the ink color separation table unit 105 created previously. The C′M′Y′K ′ multivalued data obtained by the ink color separation is converted into the number of gradations that can be reproduced by the printer by the halftone processing unit 103 and printed by the printer 1403.
[0027]
Hereinafter, a method for generating data downloaded to the ink color separation table unit 105 will be described in detail.
[0028]
FIG. 3 (a) is a diagram for explaining the table configuration in the ink color separation table unit 105. As shown in the figure, the input data R'G'B 'is a grid in a cube in the RGB three-dimensional space. Data corresponding to the grid points distributed in is stored as a table. In the ink color separation processing unit 102, when the input R′G′B ′ data is not on the grid of the ink color separation table unit 105, interpolation processing is performed using neighboring grid point data. There are many interpolation methods such as tetrahedral interpolation and cubic interpolation. However, since the ink separation table creation method and image processing in this embodiment do not depend on a specific interpolation method, any interpolation method can be used. It may be used.
[0029]
FIG. 3 (b) is a diagram for explaining a specific table creation method after FIG. 4, and the eight vertices of the cube shown in FIG. 3 (a) are respectively represented by W, C, M, Y, The lines connecting R, G, B, K and WC, M, Y, R, G, B, -K, and WK are shown by solid lines or broken lines. Here, when the number of bits of the input data of the ink color separation processing unit 102 is 8, the coordinates of the vertices of W, C, M, Y, R, G, B, and K are as follows.
[0030]
W = (255,255,255), indicating white, that is, the color of the print paper
C = (0, 255,255), indicating the cyan primary color
M = (255, 0, 255), indicating the magenta primary color
Y = (255,255, 0), indicating the yellow primary color
R = (255, 0, 0), indicating the red primary color
G = (0, 255, 0), indicating the green primary color
B = (0, 0, 255), indicating the blue primary color
K = (0, 0, 0), indicating black, the darkest point of the printer
The ink color separation table creation method of the present embodiment creates an ink separation table for lines connecting WC, M, Y, R, G, BK, and WK, and then ink amounts corresponding to internal lattice points. All table data is created by creating by internal interpolation processing.
[0031]
FIG. 3 (c) is a diagram for explaining inking points. Here, the inking point indicates a point at which ink (K ink) starts to be inserted in the color separation process, that is, a starting point for separation into K ink. In this embodiment, 7 points (W0, C0, M0, Y0, R0, G0, B0) on the 7 lines WK, C, M, Y, R, G, and BK shown in the figure by the inking UI 1402a. The inking point is set by the user. Therefore, it can be seen that the inking point can be controlled three-dimensionally.
[0032]
FIG. 4 is a flowchart showing a color separation table creation process in the ink color separation table creation unit 104.
[0033]
Step S 0 is a start step and starts creating a table for downloading to the ink color separation table unit 105.
[0034]
Step S1 is a step for setting the black (K ink) insertion point W0 in the WK line shown in FIG. 3 (c), and using the blacking UI 1402a shown in FIG. 2, the blacking point in the gray line connecting white and black. W0 is determined in consideration of the characteristics of the printer 1403. Step S2 is a step of creating an ink color separation table on the WK line (gray line) based on the inking point W0 set in step S1.
[0035]
Step S3 is a step of creating an ink color separation table on the WC, M, Y, R, G, and B lines, that is, connecting the primary color (C, M, Y) corresponding to the ink primary color and white. Ink color separation on the line and the line connecting the secondary color indicating the color (R, G, B) expressed in two ink colors and white (that is, WC, WM, WY, WR, WG, WB lines) Create each table. Step S4 is a step for setting black (K ink) insertion points C0, M0, Y0, R0, G0, B0 in the C, M, Y, R, G, and BK lines shown in FIG. Using the black ink UI 1402a shown in FIG. 5, the ink (K ink) start point C0, M0, Y0, R0, G0, B0 for each of the CK, MK, YK, RK, GK, and BK lines is set. Step S5 is a step to create ink color separation tables on the C, M, Y, R, G, and BK lines. Create ink color separation tables on the CK, MK, YK, RK, GK, and BK lines, respectively. To do.
[0036]
Step S6 is a step of creating an ink color separation table on each line of YR, YG, CG, CB, MB, and MR.
[0037]
Step S7 is a step of executing an internal interpolation process. In the internal space formed by each line created in steps S1 to S6, the ink volume corresponding to each grid point is obtained by interpolation to obtain an internal space. Create an ink color separation table.
[0038]
In creating the table in step S5, by creating a table that sets the optimal UCR amount and BG amount for each hue, the influence of the granularity due to black (K ink) is suppressed as much as possible while maximizing the color reproduction range of the printer Table can be set.
[0039]
Hereinafter, the internal interpolation processing in step S7 will be described in detail.
[0040]
FIG. 5 is a flowchart illustrating a specific process of the internal interpolation process in step S7.
[0041]
In step S11, the interiors of the six triangles including W and K in the color space shown in FIG. 3B, WCK, WMK, WYK, WRK, WGK, and WBK are respectively interpolated. The interpolation method inside each triangle here will be described later.
[0042]
In step S12, the inside of the six triangles including K, KRY, KGY, KRM, KBM, KGC, and KBC are interpolated. The interpolation method inside each triangle here will be described later.
[0043]
In step S13, the color space (cube) shown in FIG. 3B is divided into a plurality of tetrahedrons. An example of division is shown in FIG. As shown in FIGS. 6A to 6F, one surface is divided into six tetrahedrons formed of triangles, and interpolation processing is executed for each tetrahedron. FIG. 6 (a) is a tetrahedron composed of vertices W, R, M, K, and FIG. 6 (b) is a tetrahedron composed of vertices W, M, B, K. (c) is a tetrahedron composed of vertices W, C, B, K, and FIG. 6 (d) is a tetrahedron composed of vertices W, Y, R, K, and FIG. ) Is a tetrahedron composed of vertices W, Y, G, and K, and FIG. 6F is a tetrahedron composed of vertices W, C, G, and K.
[0044]
Next, in step S14, the inside of the tetrahedron divided in step S13 is interpolated. The interpolation method here will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram illustrating an example of interpolating a tetrahedron composed of vertices W, P, S, and K. FIG. First, the inside of a triangle (comprising W, P, and S) that does not contain K is interpolated, and then the inside of the triangle that is parallel to the previously interpolated triangle and advanced by one grid toward K is interpolated. Thereafter, interpolation is performed for the triangles that have advanced in turn toward K by one grid. The interpolation method inside each triangle here will be described later.
[0045]
● Interpolation method inside each triangle
The interpolation method inside the triangle in steps S11, S12, and S14 described above will be described in detail with reference to FIGS.
[0046]
FIG. 8 is a flowchart showing interpolation processing inside a triangle. That is, a process of obtaining ink amount data of each ink color to be stored in the ink color separation table by interpolation for a predetermined grid point inside the triangle is shown. In the following, an interpolation process for one ink color will be described, but the interpolation process is performed for each CMYK ink.
[0047]
In step S21, the shape of the ink amount change on each side of the triangle is determined. Here, the change amount of the ink amount is one of four types: “constant”, “monotonically increasing”, “monotonically decreasing”, and “others”. The ink amount change shape on each side is determined in a direction in which the start point and the end point are fixed in the triangle as shown in FIG. In any change shape, four points P1 to P4 are set on each side. FIG. 10 shows an example of a side where the change shape of the ink amount is “constant”. At this time, P1 and P2 are set at the left end, and P3 and P4 are set at the right end. Similarly, FIG. 11 shows an example of “monotonically increasing”, where P1 is set to the left end of the gradient, P2 is set to the right end of the gradient, and P3 and P4 are set to the right end. FIG. 12 shows an example of “monotonically decreasing”, where P1 and P2 are set to the left end, P3 is set to the left end of the gradient, and P4 is set to the right end of the gradient. FIG. 13 shows an example of “others”, where P1 is set to the left end of the gradient, P2 is set to the left end of the maximum value, P3 is set to the right end of the maximum value, and P4 is set to the right end of the gradient.
[0048]
That is, in any shape, P1 to P4 set on the side are P1 is the slope start point, P2 is the maximum ink amount start point, and P3 is the maximum ink amount end point according to the ink amount change on the side. , P4 indicates the gradient end point. In the present embodiment, an interpolation process as described later is performed based on these set P1 to P4.
[0049]
In step S22, an interpolation method for the triangle is determined based on the combination of the ink amount change shapes on each side determined in step S21. FIG. 14 is a diagram showing the relationship between the combination of the shape determination results of each side and the interpolation method, taking the triangle shown in FIG. 9 as an example. That is, the type of interpolation method is set in advance in the blank field in FIG. 14, and the interpolation method is determined based on the drawing. There are nine types of interpolation methods I to IX described later as interpolation methods in the present embodiment, but there are cases where interpolation is not performed (in the case of an impossible combination).
[0050]
In step S23, interpolation inside the triangle is performed based on the interpolation method determined in step S22. Hereinafter, each of the nine types of interpolation methods will be described in detail with reference to FIGS.
[0051]
Interpolation method I
FIG. 15 is a diagram for explaining the interpolation method I. FIG. Interpolation method I is used when there is a corresponding ink amount only for sides BA and BO, or when the amount of ink on side AO is constant and the amount of ink on sides BA and BO changes (monotonically increases or decreases monotonously, etc.) , Etc. FIG. 15 shows the case where the ink amounts of both sides BA and BO are monotonously decreasing at the top and the case where the maximum point is in the middle at the bottom. Hereinafter, a description common to both cases will be given.
[0052]
First, P1 on side BA _BA ~ P4 _BA And P1 on side BO _BO ~ P4 _BO Tie each. According to the ink amount change in the sides BA and BO shown in the figure, the line segment indicated by the bold line in the figure is substantially P2 _BA P2 _BO And P3 _BA P3 _BO Appears on the triangle as Then, interpolation processing is performed for each region in the triangle delimited by such a line segment (indicated by a thick line in FIG. 15).
[0053]
For example, in FIG. _BA P1 _BO And P2 _BA P2 _BO For the area surrounded by

Satisfy P1, _BA P2 _BA Set arbitrary point on W, P1 _BO P2 _BO When the upper arbitrary point is D, the ink amount at the point on the line segment WD is calculated by linear interpolation based on the ink amounts at the W point and the D point. That is, at the sides BA and BO in the region, the starting point (P1 _BA , P1 _BO ) And end point (P2 _BA , P2 _BO ), The color material amount points W and D having the same ratio to the ink amount difference are determined, and the ink amount is interpolated based on the line segment WD.
[0054]
The same interpolation process is performed for other regions. That is, B and P1 _BA P1 _BO , P1 _BA P1 _BO And P2 _BA P2 _BO , P2 _BA P2 _BO And P3 _BA P3 _BO , P3 _BA P3 _BO And P4 _BA P4 _BO , P4 _BA P4 _BO For each region surrounded by A and AO, linear interpolation is performed by setting the above arbitrary W point and D point.
[0055]
In the case shown in the upper part of FIG. 15, since there is no maximum ink amount point on the sides BA and BO, a line that divides the area inside the triangle BAO (a line indicated by a thick line in the lower part of FIG. 15) Therefore, the above linear interpolation is performed only for one area of the triangle BAO.
[0056]
Interpolation method II
FIG. 16 is a diagram for explaining the interpolation method II. Interpolation method II has a corresponding ink amount only for sides AO and BO, or there is a change in the amount of ink on sides AO and BO (monotonically increasing or monotonically decreasing, etc.) when the amount of ink on side BA is constant. It is suitable for cases. FIG. 16 shows the case where the ink amounts of both sides AO and BO increase monotonously at the top and the case where the maximum point is in the middle at the bottom. Hereinafter, a description common to both cases will be given.
[0057]
First, P1 on side AO _AO ~ P4 _AO And P1 on side BO _BO ~ P4 _BO Tie each. Then, the interpolation process similar to the interpolation method I is performed for each area partitioned by this.
[0058]
For example, in FIG. _AO P2 _BO And P1 _AO P1 _BO For the area surrounded by

Satisfy P1, _AO P2 _AO H, P1 on any point on _BO P2 _BO When the upper arbitrary point is D, the ink amount at the point on the HD is calculated by linear interpolation based on the ink amounts at the H point and the D point. That is, at the sides AO and BO in the region, the starting point (P1 _AO , P1 _BO ) And end point (P2 _AO , P2 _BO ), The color material amount points H and D having the same ratio to the ink amount difference are determined, and the ink amount is interpolated based on the line segment HD.
[0059]
The same interpolation process is performed for other regions. That is, O and P4 _AO P4 _BO , P4 _AO P4 _BO And P3 _AO P3 _BO , P3 _AO P3 _BO And P2 _AO P2 _BO , P2 _AO P2 _BO And P1 _AO P1 _BO , P1 _AO P1 _BO For each area surrounded by A and AB, linear interpolation is performed by setting the above arbitrary H point and D point.
[0060]
In the case shown in the upper part of FIG. 16, since there is no maximum ink amount point on the sides AO and BO, the line dividing the area inside the triangle BAO (the line segment indicated by the thick line in the lower part of FIG. 16) Therefore, the above linear interpolation is performed only for one area of the triangle BAO.
[0061]
Interpolation method III
FIG. 17 is a diagram for explaining the interpolation method III. Interpolation method III has a corresponding ink amount only for sides AO and BA, or the amount of ink on sides AO and BA changes (monotonically increases or decreases monotonously) when the amount of ink on side BO is constant. It is suitable for cases. FIG. 17 shows the case where the ink amounts of both sides AO and BA are monotonously decreasing / increasing in the upper part and the case in which the maximum point is in the middle in the lower part. Hereinafter, a description common to both cases will be given.
[0062]
First, P1 on side AO _AO ~ P4 _AO And P4 on side BA _BA ~ P1 _BA Tie each. Then, the interpolation process similar to the interpolation method I is performed for each area partitioned by this.
[0063]
For example, in FIG. _AO P2 _BA And P4 _AO P1 _BA For the area surrounded by

Satisfy P3 _AO P4 _AO Any point on W, P1 _BA P2 _BA When the upper arbitrary point is H, the ink amount at the point on WH is calculated by linear interpolation based on the ink amounts at the W point and the H point. That is, at the sides AO and BA in the region, the starting point (P2 _AO , P1 _BA ) And end point (P4 _AO , P2 _BO ), The color material amount points H and W having the same ratio to the ink amount difference are determined, and the ink amount is interpolated based on the line segment HW.
[0064]
The same interpolation process is performed for other regions. That is, A and P1 _AO P4 _BA , P1 _AO P4 _BA And P2 _AO P3 _BA , P2 _AO P3 _BA And P3 _AO P2 _BA , P3 _AO P2 _BA And P4 _AO P1 _BA , P4 _AO P1 _BA For each of the regions surrounded by and BO, the above-mentioned arbitrary H and W points are set and linear interpolation is performed.
[0065]
In the case shown in the upper part of FIG. 17, since there is no maximum ink amount point on the sides AO and BA, a line that divides the area inside the triangle BAO (the line segment indicated by a thick line in the lower part of FIG. 17) Therefore, the above linear interpolation is performed only for one area of the triangle BAO.
[0066]
Interpolation method IV
FIG. 18 is a diagram for explaining the interpolation method IV. Interpolation method IV is appropriate when there is a corresponding ink amount for all sides AO, BO, and BA of the triangle, monotonously increasing / decreasing for sides AO and BA, and other shapes for side BO. is there.
[0067]
First, P1 on side AO _AO ~ P4 _AO , P1 on side BO _BO ~ P4 _BO , P1 on side BA _BA ~ P4 _BA P1 _BO And P1 _BA , P2 _BO And P2 _BA , P3 _BO And P3 _AO , P4 _BO And P4 _AO , P3 _BA And P2 _AO , P4 _BA And P1 _AO , Respectively.
[0068]
And for example P1 _BA P1 _BO And P2 _BA P2 _BO For the area surrounded by

Satisfy P1 _BA P2 _BA Any point on W, P1 _BO P2 _BO When the upper arbitrary point is D, the ink amount at the point on the WD is calculated by linear interpolation based on the ink amounts at the W point and the D point. That is, at adjacent sides in the region (in this case BA, BO), the starting point (P1 _BA , P1 _BO ) And end point (P2 _BA , P2 _BO ), The color material amount points W and D having the same ratio to the ink amount difference are determined, and the ink amount is interpolated based on the line segment WD.
[0069]
P2 _BO P2 _BA P3 _BA , And P3 _BO P3 _AO P2 _AO For the triangle surrounded by, for example, P2 _BO And side P2 _BA P3 _BA Arbitrary points above are connected by a straight line, and the ink amount at the point on the straight line is calculated by linear interpolation based on the ink amount at both end points.
[0070]
Interpolation method V
FIG. 19 is a diagram for explaining the interpolation method V. FIG. Interpolation method V is appropriate when there are corresponding ink amounts for all sides AO, BO, and BA of the triangle, monotonically decreasing for sides BA and BO, and other shapes for side AO.
[0071]
First, P1 on side AO _AO ~ P4 _AO , P1 on side BO _BO ~ P4 _BO , P1 on side BA _BA ~ P4 _BA P1 _AO And P4 _BA , P2 _AO And P3 _BA , P3 _AO And P3 _BO , P4 _AO And P4 _BO , P2 _BA And P2 _BO , P1 _BA And P1 _BO , Respectively.
[0072]
And for example P3 _AO P3 _BO And P4 _AO P4 _BO For the area surrounded by

Satisfy P3 _BO P4 _BO D, P3 on any point on _AO P4 _AO When the upper arbitrary point is H, the ink amount at the point on DH is calculated by linear interpolation based on the ink amount at the D point and the H point. That is, at the adjacent side in the region (in this case AO, BO), its starting point (P3 _AO , P3 _BO ) And end point (P4 _AO , P4 _BO ), The color material amount points H and D having the same ratio to the ink amount difference are determined, and the ink amount is interpolated based on the line segment HD.
[0073]
P2 _AO P2 _BO P3 _BO , And P3 _AO P3 _BA P2 _BA For the triangle surrounded by, for example, P2 _AO And side P2 _BO P3 _BO Arbitrary points above are connected by a straight line, and the ink amount at the point on the straight line is calculated by linear interpolation based on the ink amount at both end points.
[0074]
Interpolation method VI
FIG. 20 is a diagram for explaining the interpolation method VI. Interpolation method VI is appropriate when there are ink amounts corresponding to all sides AO, BO, and BA of the triangle, monotonously increasing for sides AO and BO, and other shapes for side BA.
[0075]
First, P1 on side AO _AO ~ P4 _AO , P1 on side BO _BO ~ P4 _BO , P1 on side BA _BA ~ P4 _BA P1 _BA And P1 _BO , P2 _BA And P2 _BO , P3 _BA And P2 _AO , P4 _BA And P1 _AO , P3 _AO And P3 _BO , P4 _AO And P4 _BO Tie each. And for example P1 _BA P1 _BO And P2 _BA P2 _BO For the area surrounded by

Satisfy P1 _BA P2 _BA Any point on W, P1 _BO P2 _BO When the upper arbitrary point is D, the ink amount at the point on the WD is calculated by linear interpolation based on the ink amounts at the W point and the D point. That is, at adjacent sides in the region (in this case BA, BO), the starting point (P1 _BA , P1 _BO ) And end point (P2 _BA , P2 _BO ), The color material amount points W and D having the same ratio to the ink amount difference are determined, and the ink amount is interpolated based on the line segment WD.
[0076]
P2 _BA P2 _BO P3 _BO , And P3 _BA P3 _AO P2 _AO For the triangle surrounded by, for example, P2 _BA And side P2 _BO P3 _BO Arbitrary points above are connected by a straight line, and the ink amount at the point on the straight line is calculated by linear interpolation based on the ink amount at both end points.
[0077]
Interpolation method VII
FIG. 21 is a diagram for explaining the interpolation method VII. Interpolation method VII is appropriate when there are corresponding ink amounts for all sides AO, BO, and BA of the triangle, and all of them are monotonously increasing.
[0078]
First, on side BO,

Meet P5 _BO Set P5 _BO And P2 _BA Tie. Then, interpolation processing is performed for each region in the triangle delimited by such a line segment (indicated by a thick line in FIG. 21).
[0079]
And for example P1 _BA P1 _BO And P2 _BA P5 _BO For the area surrounded by

Satisfy P1 _BA P2 _BA Any point on W, P1 _BO P5 _BO When the upper arbitrary point is D, the ink amount at the point on the WD is calculated by linear interpolation based on the ink amounts at the W point and the D point. That is, at adjacent sides in the region (in this case BA, BO), the starting point (P1 _BA , P1 _BO ) And end point (P2 _BA , P5 _BO ), The color material amount points W and D having the same ratio to the ink amount difference are determined, and the ink amount is interpolated based on the line segment WD.
[0080]
Interpolation method VIII
FIG. 22 is a diagram for explaining the interpolation method VIII. Interpolation method VIII is appropriate when there are ink amounts corresponding to all sides AO, BO, and BA of the triangle, monotonically increasing for side BA, and monotonically decreasing for sides AO and BO.
[0081]
First, on side AO

Meet P5 _AO Set P5 _AO And P3 _BO Tie. Then, interpolation processing is performed for each region in the triangle delimited by such line segments (indicated by bold lines in FIG. 22).
[0082]
And for example P4 _AO P4 _BO And P3 _BO P5 _AO For the area surrounded by

Satisfy P3 _BO P4 _BO D, P5 on any point on _AO P4 _AO When the upper arbitrary point is H, the ink amount at the point on DH is calculated by linear interpolation based on the ink amount at the D point and the H point. That is, at adjacent sides in the region (in this case AO, BO), the starting point (P5 _AO , P3 _BO ) And end point (P4 _AO , P4 _BO ), The color material amount points D and H having the same ratio to the ink amount difference are determined, and the ink amount is interpolated based on the line segment DH.
[0083]
Interpolation method IX
FIG. 23 is a diagram for explaining the interpolation method IX. Interpolation method IX is appropriate when there are corresponding ink amounts for all sides AO, BO, and BA of the triangle, monotonically decreasing for sides BA and BO, and monotonically increasing for side AO.
[0084]
First, on the side BA

Meet P5 _BA Set P5 _BA And P2 _AO Tie. Then, interpolation processing is performed for each region in the triangle delimited by such a line segment (indicated by a thick line in FIG. 23).
[0085]
And for example P1 _AO P4 _BA And P2 _AO P5 _BA For the area surrounded by

Satisfy P1 _AO P2 _AO H, P4 on any point on _BA P5 _BA When the upper arbitrary point is W, the ink amount at the point on HW is calculated by linear interpolation based on the ink amounts at the W point and the D point. That is, at adjacent sides in the region (in this case AO, BA), the starting point (P1 _AO , P5 _BA ) And end point (P2 _AO , P4 _BA ), The color material amount points H and W having the same ratio to the ink amount difference are determined, and the ink amount is interpolated based on the line segment HW.
[0086]
● Example of actual interpolation
FIG. 24 shows CMYK ink amount changes for each side of the triangle surrounded by black (K), white (W), and cyan (C). In this case, since C ink exists on all sides, interpolation is performed by interpolation method IV, and other MYK inks are present only on sides BC and BW. The ink amount at the grid point is obtained.
[0087]
As described above, by using the color separation table created by the interpolation method of the present embodiment, it is possible to perform appropriate color separation. For example, in FIG. 15 (interpolation method I), line segment P1 _BA P1 _BO How to enter ink by point P1 _BA And point P1 _BO The position of the ink, that is, how to put ink on both sides can be controlled. In other words, at side BA and BO, the ink is point P1 _BA And point P1 _BO If it is set so that it enters smoothly, line segment P1 _BA P1 _BO The way ink enters is also smooth.
[0088]
Furthermore, line segment P1 _BA P1 _BO Since the ink is controlled so as not to enter the area surrounded by B, the influence of the granularity due to black (K ink) can be reduced.
[0089]
<Modification 1>
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible. An example is shown below.
[0090]
In the above-described embodiment, the case where CMYK four colors are used as an example of the ink color of the printer has been described as an example. Interpolation processing similar to that in the above-described embodiment can be easily performed only by increasing two colors. In this case, similarly to the setting of the ink (K ink) insertion point, a dark ink start point setting UI is newly provided on the monitor 1402 in FIG. Set points to a total of 7 points on the WK, C, M, Y, R, G, and BK lines. Thereby, the insertion point of the dark ink can be controlled three-dimensionally continuously.
[0091]
In addition, in the case of a six-color printer having other color inks such as red (R) and green (G) other than CMYK, as shown in FIG. 25, first, RM, R and Y are intermediate between R and M. Set RY in the middle, GY in the middle of G and Y, and GC in the middle of G and C. And ten tetrahedrons (W, C, B, K, W, B, M, K, W, M, RM, K, W, RM, R, K, W, R, RY obtained by the setting , K, W, RY, Y, K, W, Y, GY, K, W, GY, G, K, W, G, GC, K, W, GC, C, K) Optimal ink color separation for color printers can be provided.
[0092]
As described above, according to the present modification, an optimum color separation table can be provided even when a light ink is used in addition to the CMYK ink or when another color ink such as red or green is used. .
[0093]
<Modification 2>
In the above embodiment, an example has been described in which an ink color separation table created by a computer is downloaded to a printer, and color separation processing is performed by a controller in the printer. However, the present invention is not limited to this, and is similarly realized when the created ink color separation table is set in the LUT inside the printer driver in the computer 1401 shown in FIG.
[0094]
<Modification 3>
In the above embodiment, a computer 1401 as shown in FIG. 2 is described as an example of an apparatus for outputting image data to a printer. However, the present invention is not limited to this, and image data captured by a digital camera or the like is used. Any device that can transmit image data to the printer, such as a device that can temporarily store the image data by connecting to the printer, can be applied.
[0095]
In the above embodiment, an example in which a device (computer 1401) for transmitting image data and a printer exist separately has been described. However, image data input by input means such as a digital camera is stored in some memory medium. When the configuration for taking in the memory medium is installed in the printer main body, the present invention can be implemented only in the printer main body.
<Modification 4>
In the above embodiment, as shown in FIG. 2, an example in which a colorimeter is used as an input device for patch samples has been shown. However, the present invention is not limited to this, and a printed matter such as a flood bed scanner or a drum scanner can be printed on a computer. Any device can be used as long as it can capture the ink characteristics of the printer.
[0096]
<Modification 5>
In the above embodiment, the input color space of the ink color separation table that defines the color gamut of the color printer has been described as an RGB color space, but the input color space is of course not limited to the RGB color space, such as CMY and abc. Any color space that can define the color reproduction range of a printer three-dimensionally with three variables is applicable.
[0097]
<Modification 6>
In the above embodiment, in the interpolation processing inside the triangle, the shape of the ink amount change on each side of the triangle is classified into four types of “constant”, “monotonically increasing”, “monotonically decreasing”, and “others”. For example, other shapes such as a mountain shape and a saw shape can be added. In addition, although an example in which four points P1 to P4 are designated for interpolation delimitation on each side has been shown, it goes without saying that the number of points is not limited to four.
[0098]
<Modification 7>
In the above-described embodiment, an example in which the interpolation process is performed by linear interpolation has been described, but nonlinear interpolation such as spline interpolation may be used.
[0099]
[Other Embodiments]
In addition, a software program code for realizing the functions of the embodiment is provided in a computer in an apparatus or a system connected to the various devices so as to operate the various devices so as to realize the functions of the above-described embodiments. What is implemented by operating the various devices according to a program stored in a computer (CPU or MPU) of the system or apparatus supplied is also included in the scope of the present invention.
[0100]
In this case, the software program code itself realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code itself and means for supplying the program code to the computer, for example, the program code are stored. The storage medium constitutes the present invention.
[0101]
As a storage medium for storing the program code, for example, a floppy disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.
[0102]
In addition, by executing the program code supplied by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also the OS (operating system) in which the program code is running on the computer, or other application software, etc. It goes without saying that the program code is also included in the embodiment of the present invention even when the functions of the above-described embodiment are realized in cooperation with the embodiment.
[0103]
Furthermore, after the supplied program code is stored in the memory provided in the function expansion board of the computer or the function expansion unit connected to the computer, the CPU provided in the function expansion board or function storage unit based on the instruction of the program code Needless to say, the present invention includes a case where the functions of the above-described embodiments are realized by performing part or all of the actual processing.
[0104]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, optimal color separation processing can be performed.
[0105]
Furthermore, it is possible to reduce the influence of the granularity due to black in the formed image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of one embodiment according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of an image forming system according to the present embodiment.
FIG. 3 is a diagram for explaining the structure of an ink color separation table and inking points in the present embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing ink color separation table creation processing.
FIG. 5 is a flowchart showing internal interpolation processing.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which a color space is divided into a plurality of tetrahedrons.
FIG. 7 is a diagram illustrating an interpolation order inside a tetrahedron.
FIG. 8 is a flowchart showing interpolation processing inside a triangle.
FIG. 9 is a diagram illustrating a determination direction of an ink amount change shape on each side of a triangle.
FIG. 10 is a diagram illustrating a setting example of P1 to P4 when the shape is “constant”.
FIG. 11 is a diagram illustrating a setting example of P1 to P4 when the shape is “monotonically increasing”;
FIG. 12 is a diagram illustrating a setting example of P1 to P4 when the shape is “monotonically decreasing”;
FIG. 13 is a diagram illustrating a setting example of P1 to P4 when the shape is “others”.
FIG. 14 is a diagram illustrating a relationship between a shape determination result of each side and an interpolation method.
15 is a diagram for explaining an interpolation method I. FIG.
FIG. 16 is a diagram for explaining an interpolation method II.
FIG. 17 is a diagram for explaining an interpolation method III.
FIG. 18 is a diagram for explaining an interpolation method IV.
FIG. 19 is a diagram for explaining an interpolation method V;
FIG. 20 is a diagram for explaining an interpolation method VI.
FIG. 21 is a diagram for explaining an interpolation method VII.
FIG. 22 is a diagram for explaining an interpolation method VIII.
FIG. 23 is a diagram for explaining an interpolation method IX.
FIG. 24 is a diagram illustrating an example of ink amount change for each side of a triangle having vertices of Black, White, and Cyan.
FIG. 25 is a diagram for explaining color space division in a six-color printer using CMYK and R, G ink.
FIG. 26 is a diagram for explaining color separation processing in a conventional color printer.
[Explanation of symbols]
101 Color matching processing section
102 Ink color separation processing section
103 Halftone processing section
104 Ink color separation table generator
105 Ink color separation table
106 Printer characteristics input section
1401 computers
1402 monitor
1403 Printer
1404 Colorimeter
1405 patch sample

Claims

An image forming apparatus that separates an input color into a plurality of colorant colors using a color separation table, and a control method for creating the color separation table based on a predetermined patch output from the apparatus, wherein the R of the input color In a three-dimensional color space composed of three components of red, G green, and B blue ,
A first table creation step for creating color separation data on the first line connecting the W white point and the K black point;
The W white point, a primary color point (C cyan point, M magenta point, Y yellow point) expressed by one color of the color material color, and a secondary expressed by two colors of the color material color. On a plurality of second lines (WC, WM, wy, WR, WG, WB ) connecting color points (R red point, G green point, B blue point) A second table creation step for creating color separation data;
A plurality of third lines ( CK, MK, YK, RK, KK, BK) connecting the primary color point, the secondary color point, and the K black point. A third table creation step for creating color separation data;
Create color separation data on a plurality of fourth lines ( YR, YG, CG, CB, MB, MR) connecting the primary color point and the secondary color point A fourth table creation step,
An interpolation step of creating color separation data at grid points inside the three-dimensional color space by interpolation processing based on color separation data on the first to fourth lines,
In the interpolation step, with respect to a triangular surface of a tetrahedron having the W white point, the K black point, the primary color point, and the secondary color point as vertices, the internal division based on the color material amount change of the two sides is performed. A control method characterized by setting either a first interpolation method for performing an internal division or a second interpolation method for performing an internal division based on a color material amount change on all sides.

In the first interpolation method,
Regarding the two sides of the triangular surface, the change start point and end point of the color material amount indicating the point at which the color material amount becomes non-zero for the first time , and the start of the maximum color material amount indicating the point at which the color material amount becomes the maximum for the first time. Connect the control points of point and end point,
The color material amount of each grid in the area surrounded by the connected straight line and the two sides is equal to the ratio of the color material amount difference between the color material amount change start point and the end point in the two sides. The control method according to claim 1, wherein the control method is determined based on a straight line connecting points of quantity.

In the second interpolation method,
For the two sides of the triangular surface, connecting each control point of the change start point and end point of the color material amount indicating the point at which the color material amount becomes non-zero for the first time ,
The color material amount of each grid in the area surrounded by the connected straight line and the two sides is equal to the ratio of the color material amount difference between the color material amount change start point and the end point in the two sides. The control method according to claim 1, wherein the control method is determined based on a straight line connecting points of quantity.

In the first and third table creation steps,
On the first and third lines, a separation start point to K black indicating a point at which black ink starts to be entered is set, and color separation data on the first and third lines is set based on the separation start point. The control method according to claim 1, wherein:

The control method according to claim 4, wherein the decomposition start point is set based on a user instruction.

In the interpolation step,
Classifying the change in the amount of color material on each side of the triangular surface into a plurality of shapes,
Set a plurality of control points according to the shape on each side,
The control method according to claim 1, wherein an interpolation method is set based on a combination of shapes of each side in the triangular plane.

The control method according to claim 6, wherein the change shape of the color material amount on each side is classified into one of four shapes: constant, monotone increase, monotone decrease, and others.

An image forming apparatus for creating a color separation table for separating an input color in a three-dimensional color space composed of three components of R red, G green, and B blue into a plurality of colorant colors based on a predetermined patch output Because
First table creation means for creating color separation data on the first line connecting the W white point and the K black point;
A primary color point (C cyan point, M magenta point, Y yellow point) represented by the W white point, one color material color, and a secondary color represented by the two color material colors. On a plurality of second lines (WC, WM, wy, WR, WG, WB) connecting color points (R red point, G green point, B blue point) A second table creation means for creating color separation data;
A plurality of third lines (CK, MK, YK, RK, KK, BK) connecting the primary color point, the secondary color point, and the K black point. A third table creating means for creating color separation data;
Create color separation data on a plurality of fourth lines (YR, YG, CG, CB, MB, MR) connecting the primary color point and the secondary color point A fourth table creation means for
Interpolation means for creating color separation data at grid points inside the three-dimensional color space by interpolation processing based on color separation data on the first to fourth lines,
The interpolation means calculates the internal division based on the change in the color material amount of the two sides of the triangular surface of the tetrahedron having the W white point, the K black point, the primary color point, and the secondary color point as vertices. An image forming apparatus comprising: a first interpolation method to be performed; and a second interpolation method to perform internal division based on a change in color material amount on all sides .

By being executed by a computer, the program for realizing the control method according to any one of claims 1 to 7.

A computer-readable recording medium on which the program according to claim 9 is recorded.