JP4026689B2 - タペットクリアランス自動調整装置及びタペットクリアランス調整方法 - Google Patents
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Description
前記ロッカーアーム先端から前記アジャストスクリューを進退させて突出量を調整する調整ユニットと、
前記アジャストスクリューを回転させるトルクを検出するトルク検出部と、
前記トルク検出部が計測するトルク値に基づいて、前記調整ユニットを制御する制御機構部と、
を有し、
前記制御機構部は、前記バルブを開いた状態から前記アジャストスクリューを後退させて前記バルブが閉じる際の前記トルク値を連続的に計測し、前記トルク値の微分値が変化する変曲点を中心とした直前の区間を近似する第1近似線と直後の区間を近似する第2近似線との交点を基準点として検出し、次に、前記アジャストスクリューを、前記基準点よりも前記隙間に基づく設定量だけ後退させることを特徴とする。
前記アジャストスクリューを回転させる工具と連結され、前記駆動部と同軸状の受動部と、
前記駆動部の両方向の回転を前記受動部に伝える駆動力伝達係合部と、
前記駆動力伝達係合部に設けられ、一方の周方向の力を検出するロードセルと、
を有し、
前記ロードセルは、弾性体によって前記一方の周方向に予圧が加えられているとよい。
プログラム動作により前記調整ユニットの位置及び向きを設定可能な移動機構部とを備え、
前記移動機構部は、前記ロッカーアーム計測部により計測されたロッカーアームの変位量に基づいて前記調整ユニットの位置及び向きを設定して、前記アジャストスクリューに係合させるようにしてもよい。これにより、調整ユニットとアジャストスクリューとを確実に係合させることができる。
前記ロッカーアーム先端から前記アジャストスクリューを進退させて突出量を調整する調整ユニットと、
前記アジャストスクリューを回転させるトルクを検出するトルク検出部と、
前記トルク検出部が計測するトルク値に基づいて、前記調整ユニットを制御する制御機構部と、
を用い、
前記制御機構部は、前記バルブを開いた状態から前記アジャストスクリューを後退させて前記バルブが閉じる際の前記トルク値を連続的に計測し、前記トルク値の微分値が変化する変曲点を中心とした直前の区間を近似する第1近似線と直後の区間を近似する第2近似線との交点を基準点として検出し、次に、前記アジャストスクリューを、前記基準点よりも前記隙間に基づく設定量だけ後退させることを特徴とする。
14…バルブ 18…アジャストスクリュー
20、138…スプリング 22…ロッカーアーム
23…アジャストナット 34…調整ユニット
36…ロボット 38…トルク検出部
54…制御機構部 62…PLC
64…ロボットコントローラ 70…作業部
72…ドライバ 74…ドライバ駆動部
76…ソケット 78…ナットランナ
80…空気圧シリンダ 82…マグネスケール
130…駆動部 132…受動部
134…駆動力伝達係合部 136…ロードセル
94a、94b、96a、96b、118a、118b、140…ベアリング
142、144…固定ドグ 146…係合片
148…押圧調整ボルト C…タペットクリアランス
L1〜L4…近似直線 R…回動量
R0…一時位置 R1、R2…回動基準位置(基準点)
Ra、Ra1、Ra2…規定回動量 T、T1〜T5…トルク値
q1、q2…交点
Claims (6)
- スプリングによって閉じられたバルブをロッカーアーム先端のアジャストスクリューで押圧することにより開口させるエンジンにおける前記バルブと前記アジャストスクリューとの隙間を調整するタペットクリアランス自動調整装置において、
前記ロッカーアーム先端から前記アジャストスクリューを進退させて突出量を調整する調整ユニットと、
前記アジャストスクリューを回転させるトルクを検出するトルク検出部と、
前記トルク検出部が計測するトルク値に基づいて、前記調整ユニットを制御する制御機構部と、
を有し、
前記制御機構部は、前記バルブを開いた状態から前記アジャストスクリューを後退させて前記バルブが閉じる際の前記トルク値を連続的に計測し、前記トルク値の微分値が変化する変曲点を中心とした直前の区間を近似する第1近似線と直後の区間を近似する第2近似線との交点を基準点として検出し、次に、前記アジャストスクリューを、前記基準点よりも前記隙間に基づく設定量だけ後退させることを特徴とするタペットクリアランス自動調整装置。 - 請求項1記載のタペットクリアランス自動調整装置において、
前記制御機構部は、前記バルブのバルブヘッドが前記エンジンのバルブシートに最初に接触して前記トルク値の絶対値が減少し始める箇所を基準点として検出することを特徴とするタペットクリアランス自動調整装置。 - 請求項1記載のタペットクリアランス自動調整装置において、
前記制御機構部は、前記バルブのバルブヘッドが前記エンジンのバルブシートに接触した後に前記アジャストスクリューが前記バルブのエンド部から離間して前記トルク値が一定値となる箇所を基準点として検出することを特徴とするタペットクリアランス自動調整装置。 - 請求項1記載のタペットクリアランス自動調整装置において、
前記トルク検出部は、回転駆動源に接続された駆動部と、
前記アジャストスクリューを回転させる工具と連結され、前記駆動部と同軸状の受動部と、
前記駆動部の両方向の回転を前記受動部に伝える駆動力伝達係合部と、
前記駆動力伝達係合部に設けられ、一方の周方向の力を検出するロードセルと、
を有し、
前記ロードセルは、弾性体によって前記一方の周方向に予圧が加えられていることを特徴とするタペットクリアランス自動調整装置。 - 請求項1記載のタペットクリアランス自動調整装置において、
さらに、前記ロッカーアームの変位量を検出するロッカーアーム計測部と、
プログラム動作により前記調整ユニットの位置及び向きを設定可能な移動機構部とを備え、
前記移動機構部は、前記ロッカーアーム計測部により計測されたロッカーアームの変位量に基づいて前記調整ユニットの位置及び向きを設定して、前記アジャストスクリューに係合させることを特徴とするタペットクリアランス自動調整装置。 - スプリングによって閉じられたバルブをロッカーアーム先端のアジャストスクリューで押圧することにより開口させるエンジンにおける前記バルブと前記アジャストスクリューとの隙間を調整するタペットクリアランス調整方法において、
前記ロッカーアーム先端から前記アジャストスクリューを進退させて突出量を調整する調整ユニットと、
前記アジャストスクリューを回転させるトルクを検出するトルク検出部と、
前記トルク検出部が計測するトルク値に基づいて、前記調整ユニットを制御する制御機構部と、
を用い、
前記制御機構部は、前記バルブを開いた状態から前記アジャストスクリューを後退させて前記バルブが閉じる際の前記トルク値を連続的に計測し、前記トルク値の微分値が変化する変曲点を中心とした直前の区間を近似する第1近似線と直後の区間を近似する第2近似線との交点を基準点として検出し、次に、前記アジャストスクリューを、前記基準点よりも前記隙間に基づく設定量だけ後退させることを特徴とするタペットクリアランス調整方法。
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