JP4025579B2

JP4025579B2 - 液圧制御装置

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Publication number: JP4025579B2
Application number: JP2002137459A
Authority: JP
Inventors: 哲野田; 繁人竜円; 秀樹古田; 秀俊渡邊; 雅道加川
Original assignee: Keihin Corp
Current assignee: Keihin Corp
Priority date: 2002-05-13
Filing date: 2002-05-13
Publication date: 2007-12-19
Anticipated expiration: 2022-05-13
Also published as: US20040007273A1; US6923209B2; JP2003329011A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液圧源の出力液圧をリニアソレノイドが発揮する推力に応じて制御するようにして液圧源およびアクチュエータ間に設けられるスプール型の制御弁を備える液圧制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、かかる液圧制御装置は、たとえば特開平５−３２４０９２号公報等で既に知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような液圧制御装置では、リニアソレノイドの不調によりアクチュエータへの液圧供給が不能となる事態が生じるのを回避する必要があり、上記従来のものでは、リニアソレノイドの他に、該リニアソレノイドと軸方向に並ぶ他のソレノイドを配置し、リニアソレノイドの不調時には前記他のソレノイドで制御弁を強制的に作動せしめることで、アクチュエータへの液圧供給を確保するようにしている。
【０００４】
しかるに上記従来のものでは、リニアソレノイドおよび他のソレノイドが軸方向に並んで配設される構造であるので、スプール型の制御弁の軸方向に液圧制御装置が大型化してしまう。また制御弁のスプールが弁ハウジング内でロックして、液圧源およびアクチュエータ間が前記スプールで遮断されてしまった場合に、上記従来のものではアクチュエータへの液圧供給を確保することができない。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、スプール型の制御弁の軸方向に小型化することを可能としつつ、制御弁側のいかなる異常に対してもアクチュエータへの液圧供給を確保し得るようにした液圧制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、液圧源の出力液圧をリニアソレノイドが発揮する推力に応じて制御するようにして液圧源およびアクチュエータ間に設けられるスプール型の制御弁と、前記リニアソレノイドの軸線と平行な作動軸線を有していて手動操作に応じて前記アクチュエータおよび前記制御弁間を遮断すると共に該制御弁を迂回して前記液圧源を前記アクチュエータに連通させ得る手動操作弁とが共通の弁ハウジングに配設される液圧制御装置であって、前記弁ハウジングには、第１入力ポート、第１出力ポートおよび解放ポートを内面に開口させた第１摺動孔と、第１入力ポートおよび液圧源に通じる第２入力ポート、第１出力ポートに通じる連通ポート、ならびにアクチュエータに通じる第２出力ポートが内面に開口される第２摺動孔とが、それらの摺動孔の軸線を相互に平行として設けられ、前記制御弁が備える第１スプールが、第１入力ポートおよび解放ポートへの第１出力ポートの択一的な連通・遮断を軸方向移動に応じて切換えるようにして前記第１摺動孔に摺動自在に嵌合されると共に、前記手動操作弁が備える第２スプールが、前記連通ポートを前記第２出力ポートに連通させた後退位置と、前記第２入力ポートを前記第２出力ポートに連通させた前進位置との間で軸方向に移動することを可能として前記第２摺動孔に摺動自在に嵌合され、前記弁ハウジングの一端部に前記リニアソレノイドが、前記第１スプールと同軸配置されて該スプールの軸方向一端に推力を付与し得るように取付けられると共に、前記手動操作弁の手動操作子が、前記リニアソレノイドとは反対側での手動操作を可能として前記弁ハウジングの他端側に配設され、前記弁ハウジングの一側面には、該弁ハウジングを支持体に取付けるための平坦な取付け面が第１および第２摺動孔の配列方向と平行に形成されると共に、前記取付け面に設けた連通凹部に開口する前記第１出力ポートおよび前記連通ポートと、前記取付け面側に開口する前記第１入力ポート、前記解放ポート、前記第２入力ポートおよび前記第２出力ポートとが、前記取付け面と直交する軸線を有して前記弁ハウジングに設けられることを特徴とする。
【０００７】
このような請求項１の発明の構成によれば、制御弁側で異常が生じたときに、アクチュエータおよび制御弁間を遮断するとともに制御弁を迂回して液圧源をアクチュエータに連通させるように手動操作弁を操作することで、制御弁側のいかなる異常に対してもアクチュエータへの液圧供給を確保することができ、しかもリニアソレノイドの軸線と平行な作動軸線を有する手動操作弁が、制御弁と共通の弁ハウジングに配設されるので、部品点数を極力少なくした上で、制御弁の軸線に直角な方向での大型化を極力抑えつつ、制御弁の軸線に沿う方向での液圧制御装置の小型化を図ることができる。
【０００８】
また前記手動操作弁の手動操作子が、前記リニアソレノイドとは反対側での手動操作を可能として前記弁ハウジングの他端側に配設されるので、リニアソレノイドと、手動操作弁の操作部が干渉することがなく、制御弁および手動操作弁をより近接して配置することができ、制御弁の軸線に直角な方向での大型化を極力抑えつつ、制御弁の軸線に沿う方向での小型化を図ることができる。
【０００９】
また上記弁ハウジングには、第１入力ポート、第１出力ポートおよび解放ポートを内面に開口させた第１摺動孔と、第１入力ポートおよび液圧源に通じる第２入力ポート、第１出力ポートに通じる連通ポート、ならびにアクチュエータに通じる第２出力ポートが内面に開口される第２摺動孔とが、それらの摺動孔の軸線を相互に平行として設けられ、制御弁が備える第１スプールが、第１入力ポートおよび解放ポートへの第１出力ポートの択一的な連通・遮断を軸方向移動に応じて切換えるようにして第１摺動孔に摺動自在に嵌合され、手動操作弁が備える第２スプールが、連通ポートを第２出力ポートに連通させた後退位置と、第２入力ポートを第２出力ポートに連通させた前進位置との間で軸方向に移動することを可能として第２摺動孔に摺動自在に嵌合されるので、アクチュエータおよび制御弁間を遮断するとともに制御弁を迂回して液圧源をアクチュエータに連通させ得る手動操作弁を簡単に構成できる。
【００１０】
さらに上記弁ハウジングの一側面には、該弁ハウジングを支持体に取付けるための平坦な取付け面が第１および第２摺動孔の配列方向と平行に形成され、前記取付け面に設けられる連通凹部に連通する第１出力ポートおよび連通ポートと、前記取付け面側に開口する第１入力ポート、解放ポート、第２入力ポートおよび第２出力ポートとが、前記取付け面と直交する軸線を有して弁ハウジングに設けられるので、各ポートを平行として同一方向から例えば穿孔加工することを可能とし、加工性を高めることができ、しかも弁ハウジングの取付け面に設けられる連通凹部により、プラグ等を圧入することを不要として制御弁および手動操作弁間を簡単に接続し、第１出力ポートおよび連通ポートの加工を容易とすることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、上記請求項１の発明の構成に加えて、前記手動操作弁が、前記第２スプールと、第２摺動孔の軸線に沿う方向の位置を調節可能として弁ハウジングに支持されるとともに第２スプールの一端に当接する手動操作子と、第２スプールを手動操作子側に向けて付勢する戻しばねとを備えることを特徴とし、かかる構成によれば、別体とした第２スプールおよび手動操作子の加工精度を比較的粗く設定することが可能となる。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項２の発明の構成に加えて、前記手動操作子は、第２摺動孔の内面に刻設された雌ねじに進退自在に螺合する雄ねじを外周に有して第２スプールの一端に内端を当接させる第１軸部と、前記雌ねじよりも外方で第２摺動孔の内面に摺接する環状シール部材が外周に装着されるようにして第１軸部の外端に同軸にかつ一体に連設されるとともに第１軸部よりも大径に形成される第２軸部と、手動による回動操作を施すことを可能として第２軸部の外端に一体に連設される頭部とから成ることを特徴とし、かかる構成によれば、手動操作子の回動操作によって第２スプールを軸方向に駆動することを可能としつつ、第２摺動孔内への水や塵埃の侵入を防止して第２スプールをスムーズに移動せしめることができ、しかも雄ねじおよび雌ねじのさび付きを防止して手動操作子の回動を良好とすることができる。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項３の発明の構成に加えて、第２摺動孔の外端に挿入可能な外径を有した円形外面を有するように形成される前記頭部の外端に、その一直径線に沿う操作溝が設けられることを特徴とし、かかる構成によれば、簡単かつコンパクトな形状に頭部を構成しつつ、マイナスドライバや硬貨等で手動操作子を簡単に回動することができる。
【００１４】
請求項５の発明は、上記請求項３または４の発明の構成に加えて、前記頭部の外周には環状の係合溝が設けられ、第２スプールが前記連通ポートを第２出力ポートに連通させた位置にある状態で前記係合溝に係合する平板状のストッパが、弁ハウジングに取付けられることを特徴とし、かかる構成によれば、制御弁側に異常が生じていない状態で手動操作弁が誤動作することを防止することができ、しかもストッパは平板状であるので、ストッパが第２摺動孔の軸線方向に弁ハウジングから大きく突出することがなく、ストッパを設けることで液圧制御装置が大型化するこを回避することができる。
【００１５】
請求項６の発明は、上記請求項５の発明の構成に加えて、前記ストッパが、前記弁ハウジングに螺合される単一のねじ部材を緩めた状態では前記係合溝に係合する係合位置ならびに前記係合溝との係合を解除する係合解除位置間で前記ねじ部材の軸線まわりに回動することを可能として、前記ねじ部材で前記弁ハウジングに締結され、前記ねじ部材の締めつけ回動方向と同一方向である前記係合解除位置から係合位置への前記ストッパの回動に応じて前記弁ハウジングに当接する回動規制部が、前記ストッパに設けられることを特徴とし、かかる構成によれば、ねじ部材を緩めることにより、ストッパの摺動操作子との係合を容易に解除することができ、またストッパを係合溝に係合させた状態でねじ部材を締めつける際に回動規制部が弁ハウジングに当接するので、ねじ部材の回転に応じてストッパがつれ回りしないようにしてねじ部材を締めつけることができ、ストッパの弁ハウジングへの固定作業が容易となる。
【００１６】
さらに請求項７の発明は、上記請求項５の発明の構成に加えて、前記手動操作子には、前記第２スプールが後退位置から前進位置に移動するのに応じて弁ハウジングに当接して手動操作子の前進動作を阻止する前進規制部が設けられることを特徴とし、かかる構成によれば、第２入力ポートを第２出力ポートに連通させた前進位置に第２スプールを前進させるまでの手動操作子の操作量を容易に判別することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を、添付図面に示す本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図６は本発明の一実施例を示すものであり、図１は液圧制御装置の縦断面図であって図２の１−１線に沿う断面図、図２は図１の２矢視図、図３は図２の３矢視図、図４は図１の４−４線断面図、図５は図４の５−５線断面図、図６は図３の６矢視図である。
【００１９】
先ず図１〜図３において、この液圧制御装置は、液圧源１１の出力液圧をリニアソレノイド１４が発揮する推力に応じて制御するようにして液圧源１１およびアクチュエータ１２間に設けられるスプール型の制御弁１３を備える。
【００２０】
制御弁１３は、第１入力ポート１５、第１出力ポート１６および第１解放ポート１７を内面に開口させた第１摺動孔１８が設けられる弁ハウジング１９と、第１入力ポート１５および第１解放ポート１７への第１出力ポート１６の択一的な連通・遮断を軸方向移動に応じて切換えるようにして第１摺動孔１８に摺動自在に嵌合される第１スプール２０と、第１スプール２０の軸方向一端に推力を付与するようにして弁ハウジング１９に取付けられるリニアソレノイド１４と、第１スプール２０をリニアソレノイド１４側に付勢するばね力を発揮する第１戻しばね２１とを備える。
【００２１】
第１摺動孔１８はその軸方向両端を開口するようにして弁ハウジング１９に設けられており、この第１摺動孔１８は、リニアソレノイド１４側から順に、第１孔部１８ａ、第１孔部１８ａよりも小径の第２孔部１８ｂ、第２孔部１８ｂよりも小径の第３孔部１８ｃ、第３孔部１８ｃよりも大径の第４孔部１８ｄ、第４孔部１８ｄよりも大径の第５孔部１８ｅ、ならびに第５孔部１８ｅよりも大径の第６孔部１８ｆが同軸に連なって成るものである。
【００２２】
第５孔部１８ｅには、第５孔部１８ｅの内面に弾発的に接触するＯリング２２を外周に有する栓体２３が、第１スプール２０との間に第１ばね室２４を形成して圧入され、第１ばね室２４に収容される第１戻しばね２１が、栓体２３および第１スプール２０間に縮設される。而して栓体２３の圧入深さによって第１戻しばね２１のセット荷重が調整される。
【００２３】
リニアソレノイド１４は、磁性材料により有底円筒状に形成されるソレノイドハウジング２７と、該ソレノイドハウジング２７に収容される円筒状のコイル組立体２８と、ソレノイドハウジング２７の閉塞端中央に一体に連設されてコイル組立体２８内に配置される円筒状のヨーク２９と、前記コイル組立体２８をソレノイドハウジング２７の閉塞端との間に挟むようにしてソレノイドハウジング２７の開口端にかしめ結合されるとともに前記ヨーク２９に所定の間隔をあけて対置される固定コア３０と、前記ヨーク２９および固定コア３０に摺動可能に嵌装される可動コア３１とを備える。
【００２４】
コイル組立体２８は、合成樹脂から成るボビン３２と、該ボビン３２に巻装されるコイル３３と、ボビン３２およびコイル３３を覆う合成樹脂製のコイルケース３４とから成るものであり、コイルケース３４には、ソレノイドハウジング２７の外方に突出するカプラ３５が一体に連設され、コイル３３に連なる接続端子３６，３６が前記カプラ３５内に配設される。
【００２５】
可動コア３１には、その中心部を貫通する出力杆３７が固着され、この出力杆３７の一端はソレノイドハウジング２７の閉塞端に設けられた袋状の第１軸受孔３８に第１ブッシュ３９を介して摺動可能に支承される。また出力杆３７の他端部は、固定コア３０の中心部を貫通する第２軸受孔４０に第２ブッシュ４１を介して摺動可能に支承される。
【００２６】
このようなリニアソレノイド１４は、その固定コア３０の一部を第１摺動孔１８の第１孔部１８ａに挿入せしめ、第１摺動孔１８の一端を液密に閉じるようにして弁ハウジング１９に取付けられる。第１摺動孔１８内で前記固定コア３０および第１スプール２０間には第１作動室４２が形成されており、第１作動室４２内で、前記出力杆３７の他端が第１スプール２０の一端に同軸に当接される。
【００２７】
第１スプール２０には、リニアソレノイド１４側から順に、第１ランド部２０ａ、第１環状溝部２０ｂ、第２ランド部２０ｃ、第２環状溝部２０ｄおよび第３ランド部２０ｅが設けられ、第２および第３ランド部２０ｃ，２０ｅは同径に形成され、第１ランド部２０ａは、第２および第３ランド部２０ｃ，２０ｅよりも小径に形成される。
【００２８】
この第１スプール２０は、その第１ランド部２０ａを第３孔部１８ｃの内面に常時摺接させるとともに、第２および第３ランド部２０ｃ，２０ｅを第４孔部１８ｄの内面に常時摺接させるようにして、第１摺動孔１８に摺動自在に嵌合されており、第１および第２ランド部２０ａ，２０ｃに挟まれるようにして第１スプール２０の外面および第１摺動孔１８の内面間に環状の液圧室４３が形成される。また第２および第３ランド部２０ｃ，２０ｅに挟まれるようにして第１スプール２０の外面および第１摺動孔１８の内面間には環状の出力液圧室４４が形成され、第１スプール２０に設けられた連通路４５を介して前記液圧室４３は出力液圧室４４に連通する。
【００２９】
第１入力ポート１５は、第１摺動孔１８における第４孔部１８ｄの内面に第１環状凹部１５ａを介して開口するものであり、この第１環状凹部１５ａは、第１スプール２０が図１で示すように後退位置にあるときには出力液圧室４４に通じるものの第１スプール２０が前進位置（図１の右側の位置）に前進したときには第２ランド部２０ｃで閉じられる位置で第４孔部１８ｄの内面に設けられる。また第１解放ポート１７は、第１摺動孔１８における第４孔部１８ｃの内面に第２環状凹部１７ａを介して開口するものであり、この第２環状凹部１７ａは、第１スプール２０が図１で示すように後退位置にあるときには第３ランド部２０ｅで閉じられるものの第１スプール２０が前進位置（図１の右側の位置）に前進したときには出力液圧室４４に通じる位置で第４孔部１８ｄの内面に設けられる。さらに第１出力ポート１６は、出力液圧室４４に常時通じる位置で第１摺動孔１８における第４孔部１８ｄの内面に開口するようにして弁ハウジング１９に設けられる。
【００３０】
また弁ハウジング１９には、第１ばね室２４に通じる第２解放ポート４６、ならびに第１作動室４２に通じる第３解放ポート４７が設けられる。
【００３１】
このような制御弁１３では、通電量に応じて変化するリニアソレノイド１４の推力で、第１出力ポート１６を第１解放ポート１７に連通させるように第１スプール２０が前進位置側に押されるのに対し、第１戻しばね２１のばね力で、第１出力ポート１６を第１入力ポート１５に連通させるように第１スプール２０が後退位置側に押される。また出力液圧室４４に連通路４５を介して連通している液圧室４３に前方側から臨む第２ランド部２０ｃの受圧面積が前記液圧室４３に後方側から臨む第１ランド部２０ａの受圧面積よりも大きいので、液圧室４３すなわち第１出力ポート１６の液圧に基づく液圧力で第１スプール２０は前進位置側に押される。したがってリニアソレノイド１４の推力ならびに第１出力ポート１６の液圧に基づく液圧力の和と、第１戻しばね２１のばね力とがバランスするように、第１スプール２０が軸方向に移動し、第１入力ポート１５の液圧を制御して第１出力ポート１６から出力することになる。
【００３２】
このような制御弁１３が、たとえばリニアソレノイド１４の不調や、第１スプール２０の第１摺動孔１８内でのロック等によって故障したときに、アクチュエータ１２への液圧供給を確保するために、手動操作に応じて前記アクチュエータ１２および前記制御弁１３間を遮断するとともに制御弁１３を迂回して前記液圧源１１を前記アクチュエータ１２に連通させ得る手動操作弁５０が、弁ハウジング１９を前記制御弁１３と共通にして、該制御弁１３と平行に配設される。
【００３３】
図４および図５を併せて参照して、手動操作弁５０は、前記リニアソレノイド１４の軸線と平行な作動軸線を有するとともに、前記リニアソレノイド１４とは反対側で手動操作することを可能として、弁ハウジング１９に配設されるものである。
【００３４】
弁ハウジング１９には、第１入力ポート１５および液圧源１１に通じる第２入力ポート５１、第１出力ポート１６に通じる連通ポート５２、ならびにアクチュエータ１２に通じる第２出力ポート５３を内面に開口せしめた第２摺動孔５４が、第１摺動孔１８と平行な軸線を有するようにして設けられており、手動操作弁５０は、第２摺動孔５４に摺動自在に嵌合される第２スプール５５と、第２摺動孔５４の軸線に沿う方向の位置を調節可能として弁ハウジング１９に支持されるとともに第２スプール５５の一端に当接する手動操作子５６と、第２スプール５５を手動操作子５６側に向けて付勢する第２戻しばね５７とを備える。
【００３５】
第２摺動孔５４は、リニアソレノイド１４側の一端を閉じた小径孔部５４ａと、小径孔部５４ａよりも大径にして小径孔部５４ａの他端に同軸に連なる中径孔部５４ｂと、中径孔部５４ｂよりも大径にして中径孔部５４ｂの他端に同軸に連なる大径孔部５４ｃとが同軸に連設されて成る袋孔状のものであり、中径孔部５４ｂの他端寄りの部分には雌ねじ５８が刻設される。
【００３６】
第２スプール５５は、その軸方向中間部に環状凹部５５ａを有して中径孔部５４ｂに摺動自在に嵌合されており、第２摺動孔５４の閉塞端および第２スプール５５間に形成される第２ばね室５９に収容される第２戻しばね５７は、小径孔部５４ａの閉塞端および第２スプール５５間に縮設される。
【００３７】
第２入力ポート５１は、第２摺動孔５４における中径孔部５４ｂの内面に第３環状凹部５１ａを介して開口するものであり、第３環状凹部５１ａは、第２スプール５５が図４および図５で示すように後退位置にあるときには環状凹部５５ａから遮断されているものの第２スプール５５が前進位置（図４および図５の左側の位置）に前進したときには環状凹部５５ａに通じるようにして中径孔部５４ｂの内面に設けられる。また連通ポート５２は、前記中径孔部５４ｂの内面に第４環状凹部５２ａを介して開口するものであり、この第４環状凹部５２ａは、第２スプール５５が後退位置にあるときには環状凹部５５ａに連通するものの第２スプール５５が前進位置に前進したときには環状凹部５５ａから遮断されるようにして中径孔部５４ｂの内面に設けられる。さらに第２出力ポート５３は、第２スプール５５の軸方向位置にかかわらず環状凹部５５ａに常時連通する位置で前記中径孔部５４ｂの内面に開口するようにして弁ハウジング１９に設けられる。
【００３８】
すなわち第２スプール５５は、連通ポート５２および第２入力ポート５１への第２出力ポート５３の択一的な連通・遮断を軸方向移動に応じて切換えるようにして第２摺動孔５４に摺動自在に嵌合されている。
【００３９】
また第２ばね室５９に通じる第４解放ポート６０と、第２スプール５５および手動操作子５６間で第２摺動孔５４内に形成されている第２作動室６１に通じる第５解放ポート６２とが弁ハウジング１９に設けられる。
【００４０】
図６を併せて参照して、弁ハウジング１９の一側面には、該弁ハウジング１９を支持体６３に取付けるための平坦な取付け面１９ａが第１および第２摺動孔５４の配列方向と平行に形成されており、取付け面１９ａに設けられる第１連通凹部６４に連通する第１および第２入力ポート１５，５１と、取付け面１９ａに設けられる第２連通凹部６５に連通する第１出力ポート１６および連通ポート５２と、取付け面１９ａに設けられる第３連通凹部６６に連通する第３および第４解放ポート４７，６０と、取付け面１９ａに設けられる第４連通凹部６７に連通する第１、第２および第５解放ポート１７，４６，６２と、前記取付け面１９ａに開口する第２出力ポート５３とが、前記取付け面１９ａと直交する軸線を有して弁ハウジング１９に設けられる。
【００４１】
前記取付け面１９ａには、第１〜第４連通凹部６４〜６７および第２出力ポート５３の開口端相互をシールして支持体６３に弾発的に接触するガスケット６８が装着される。また第１連通凹部６４全体を覆うようにしてフィルタ６９がガスケット６８に支持される。
【００４２】
而して弁ハウジング１９の支持体６３への取付け時に、第１連通凹部６４は液圧源１１に連通され、第２連通凹部６５は支持体６３で閉じられ、第３および第４連通凹部６６，６７はリザーバ７０に連通され、第２出力ポート５３はアクチュエータ１２に連通される。
【００４３】
手動操作子５６は、第２摺動孔５４における中径孔部５４ｂの他端部内面に刻設された雌ねじ５８に進退自在に螺合する雄ねじ７３を外周に有して第２スプール５５の一端に内端を当接させる第１軸部５６ａと、前記雌ねじ５８よりも外方で第２摺動孔５４における大径孔部５４ｃの内面に摺接する環状シール部材７４が外周に装着されるようにして第１軸部５６ａの外端の同軸にかつ一体に連設されるとともに第１軸部５６ａよりも大径に形成される第２軸部５６ｂと、手動による回動操作を施すことを可能として第２軸部５６ｂの外端に一体に連設される頭部５６ｃとから成る。
【００４４】
しかも前記頭部５６ｃは、第２摺動孔５４の外端である大径孔部５４ｃに挿入可能な外径を有した円形外面を有するようにして短円柱状に形成されており、この頭部５６ｃの外端に、その一直径線に沿う操作溝７５が設けられる。また頭部５６ｃの外周には環状の係合溝７６が設けられ、第２スプール５５が前記連通ポート５２を第２出力ポート５３に連通させた後退位置にある状態で前記係合溝７６に係合する平板状のストッパ７７が、弁ハウジング１９に取付けられる。
【００４５】
このストッパ７７は、前記係合溝７６に係合する係合部７７ａを有するものであり、弁ハウジング１９に螺合される単一のねじ部材７８で弁ハウジング１９に締結されるのであるが、ねじ部材７８を緩めた状態では、前記係合部７７ａを前記係合溝７６に係合させる係合位置ならびに前記係合部７７ａの係合溝７６との係合を解除する係合解除位置間で、前記ねじ部材７８の軸線まわりに回動することが可能である。
【００４６】
しかも係合解除位置から係合位置への前記ストッパ７７の回動方向は、前記ねじ部材７８の締めつけ回動方向８０（図２の時計方向）と同一に設定されており、係合解除位置から係合位置に前記ストッパ７７が回動するのに応じて前記弁ハウジング１９の側面（この実施例では支持体６３側の側面）に当接する回動規制部７７ｂがストッパ７７に設けられる。
【００４７】
さらに手動操作子５６における頭部５６ｃの前端にはテーパ状の前進規制部７９が設けられており、弁ハウジング１９の第２摺動孔５４において中径孔部５４ｂおよび大径孔部５４ｃ間に形成される段部５４ｄの内周縁に、第２スプール５５が後退位置から前進位置に移動するのに応じて前進規制部７９が当接することで、手動操作子５６の前進移動が阻止される。
【００４８】
次にこの実施例の作用について説明すると、制御弁１３の弁ハウジング１９に、手動操作に応じてアクチュエータ１２および制御弁１３間を遮断するとともに制御弁１３を迂回して液圧源１１をアクチュエータ１２に連通させ得る手動操作弁５０が配設されるので、アクチュエータ１２および制御弁１３間を遮断するとともに制御弁１３を迂回して液圧源１１をアクチュエータ１２に連通させるように手動操作弁５０を操作することで、リニアソレノイド１４の不調や、第１スプール２０のロック等を含むいかなる異常が制御弁１３側で生じても、アクチュエータ１２への液圧供給を確保することができる。
【００４９】
しかもリニアソレノイド１４の軸線と平行な作動軸線を有する手動操作弁５０が、制御弁１３の弁ハウジング１９に配設されるので、部品点数を極力少なくした上で、制御弁１３の軸線に直角な方向での大型化を極力抑えつつ、制御弁１３および手動操作弁５０を近接配置することで、制御弁１３の軸線に沿う方向での液圧制御装置の小型化を図ることができる。
【００５０】
また手動操作弁５０は、リニアソレノイド１４とは反対側で手動操作することを可能として弁ハウジング１９に配設されるものであり、こうすれば、リニアソレノイド１４と、手動操作弁５０の手動操作子５６が干渉することはなく、制御弁１３および手動操作弁５０をより近接して配置することができ、したがって制御弁１３の軸線に直角な方向での大型化を極力抑えつつ、制御弁１３の軸線に沿う方向での液圧制御装置の小型化を図ることができる。
【００５１】
また弁ハウジング１９には、制御弁１３側の第１摺動孔１８と、手動操作弁５０側の第２摺動孔５４とが、それらの摺動孔１８，５４の軸線を相互に平行として設けられ、制御弁１３が備える第１スプール２０が、第１入力ポート１５および第１解放ポート１７への第１出力ポート１６の択一的な連通・遮断を軸方向移動に応じて切換えるようにして第１摺動孔１８に摺動自在に嵌合され、手動操作弁５０が備える第２スプール５５は、第１出力ポート１６に通じる連通ポート５２ならびに第１入力ポート１５および液圧源１１に通じる第２入力ポート５１への第２出力ポート５３の択一的な連通・遮断を軸方向移動に応じて切換えるようにして第２摺動孔５４に摺動自在に嵌合されており、第２出力ポート５３がアクチュエータ１２に通じているので、アクチュエータ１２および制御弁１３間を遮断するとともに制御弁１３を迂回して液圧源１１をアクチュエータ１２に連通させ得る手動操作弁５０を簡単に構成することができる。
【００５２】
また弁ハウジング１９の一側面には、該弁ハウジング１９を支持体６３に取付けるための平坦な取付け面１９ａが第１および第２摺動孔１８，５４の配列方向と平行に形成されており、第１摺動孔１８の内面に開口する第１入力ポート１５、第１出力ポート１６、第１〜第３解放ポート１７，４６，４７と、第２摺動孔５４の内面に開口する第２入力ポート５１、連通ポート５２、第２出力ポート５３、第４および第５解放ポート６０，６２とが、取付け面１９ａと直交する軸線を有して弁ハウジング１９に設けられている。したがって各ポート１５〜１７，４６，４７，５１〜５３，６０，６２を平行として同一方向からたとえば穿孔加工することを可能とし、加工性を高めることができる。
【００５３】
また前記取付け面１９ａに第１〜第４連通凹部６４〜６７が設けられ、第１連通凹部６４に第１および第２入力ポート１５，５１を連通させ、第２連通凹部６５に第１出力ポート１６および連通ポート５２を連通させ、第３連通凹部６６に第３および第４解放ポート４７，６０を連通させ、第４連通凹部６７に第１、第２および第５解放ポートを連通させ、第２出力ポート５３を取付け面１９ａに開口させるようにしているので、支持体６３側の通路（図示せず）と前記各ポート１５〜１７，４６，４７，５１〜５３，６０，６２との接続を容易とすることができる。特に第２連通凹部６５により、プラグ等を圧入することを不要として制御弁１３および手動操作弁５０間を簡単に接続し、第１出力ポート１６および連通ポート５２の加工を容易とすることができる。
【００５４】
手動操作弁５０は、第２スプール５５と、第２摺動孔５４の軸線に沿う方向の位置を調節可能として弁ハウジング１９に支持されるとともに第２スプール５５の一端に当接する手動操作子５６と、第２スプール５５を手動操作子５６側に向けて付勢する第２戻しばね５７とを備えるものであり、別体とした第２スプール５５および手動操作子５６の加工精度を比較的粗く設定することが可能となる。すなわち第２スプール５５および手動操作子５６を一体として形成すると、第２スプール５５および手動操作子５６の同軸精度を高くしなければならないが、別体とすることで同軸精度を低くして加工精度を比較的粗く設定することができるのである。
【００５５】
手動操作子５６は、第２摺動孔５４の内面に刻設された雌ねじ５８に進退自在に螺合する雄ねじ７３を外周に有して第２スプール５５の一端に内端を当接させる第１軸部５６ａと、前記雌ねじ５８よりも外方で第２摺動孔５４の内面に摺接する環状シール部材７４が外周に装着されるようにして第１軸部５６ａの外端の同軸にかつ一体に連設されるとともに第１軸部５６ａよりも大径に形成される第２軸部５６ｂと、手動による回動操作を施すことを可能として第２軸部５６ｂの外端に一体に連設される頭部５６ｃとから成るものである。
【００５６】
このような手動操作子５６によれば、手動操作子５６の回動操作によって第２スプール５５を軸方向に駆動することを可能としつつ、第２摺動孔５４内への水や塵埃の侵入を防止して第２スプール５５をスムーズに移動せしめることができ、しかも雄ねじ７３および雌ねじ５８のさび付きを防止して手動操作子５６の回動を良好とすることができる。
【００５７】
頭部５６ｃは、第２摺動孔５４の外端である大径孔部５４ｃに挿入可能な外径を有した円形外面を有するように形成されており、この頭部５６ｃの外端に、その一直径線に沿う操作溝７５が設けられているので、簡単かつコンパクトな形状に頭部５６ｃを構成しつつ、マイナスドライバや硬貨等で手動操作子５６を簡単に回動することができる。
【００５８】
頭部５６ｃの外周には環状の係合溝７６が設けられており、第２スプール５５が連通ポート５２を第２出力ポート５３に連通させた後退位置にある状態で係合溝７６に係合する平板状のストッパ７７が、弁ハウジング１９に取付けられている。このように手動操作子５６の前進を阻止して置くことで、制御弁１３側に異常が生じていない状態で手動操作弁５０が誤動作することを防止することができ、しかもストッパ７７は平板状であるので、ストッパ７７が第２摺動孔５４の軸線方向に弁ハウジング１９から大きく突出することがなく、ストッパ７７を設けることで液圧制御装置が大型化するこを回避することができる。
【００５９】
ストッパ７７は、弁ハウジング１９に螺合される単一のねじ部材７８を緩めた状態では前記係合溝７６に係合する係合位置ならびに前記係合溝７６との係合を解除する係合解除位置間で前記ねじ部材７８の軸線まわりに回動することを可能として、前記ねじ部材７８で弁ハウジング１９に締結されており、ねじ部材７８を緩めることにより、ストッパ７７の手動操作子５６との係合を容易に解除することができる。
【００６０】
またねじ部材７８の締めつけ回動方向８０と同一方向である係合解除位置から係合位置へのストッパ７７の回動に応じて弁ハウジング１９に当接する回動規制部７７ｂが、ストッパ７７に設けられているので、請求項８記載の液圧制御装置。、係合解除位置から係合位置への前記ストッパ７７の回動に応じて前記弁ハウジング１９に当接する回動規制部７７ｂがストッパ７７に設けられる。
【００６１】
したがってストッパ７７の係合部７７ａを係合溝７６に係合させた状態でねじ部材７８を締めつける際に回動規制部７７ｂが弁ハウジング１９に当接するので、ねじ部材４８の回転に応じてストッパ７７がつれ回りしないようにしてねじ部材７８を締めつけることができ、ストッパ７７の弁ハウジング１９への固定作業が容易となる。
【００６２】
さらに第２スプール５５は、連通ポート５２を第２出力ポート５３に連通させた後退位置と、第２入力ポート５１を第２出力ポート５３に連通させた前進位置との間で軸方向に移動することを可能として第２摺動孔５４に摺動可能に嵌合されており、手動操作子５６には、前記第２スプール５５が後退位置から前進位置に移動するのに応じて弁ハウジング１９の段部５４ｄに当接して手動操作子５６の前進動作を阻止する前進規制部７９が設けられている。このため第２入力ポート５１を第２出力ポート５３に連通させた前進位置に第２スプール５５を前進させるまでの手動操作子５６の操作量を容易に判別することができる。
【００６３】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【００６４】
たとえば上記実施例の制御弁１３では、出力液圧に基づく液圧力がリニアソレノイド１４の推力と同一方向から第１スプール２０に作用していたが、本発明は、出力液圧に基づく液圧力がリニアソレノイド１４の推力と逆方向からスプールに作用するようにした制御弁を備える液圧制御装置にも適用可能である。
【００６５】
【発明の効果】
以上のように請求項１の発明によれば、制御弁側で異常が生じたときに、アクチュエータおよび制御弁間を遮断するとともに制御弁を迂回して液圧源をアクチュエータに連通させるように手動操作弁を操作することで、制御弁側のいかなる異常に対してもアクチュエータへの液圧供給を確保することができ、しかもリニアソレノイドの軸線と平行な作動軸線を有する手動操作弁が、制御弁と共通の弁ハウジングに配設されるので、部品点数を極力少なくした上で、制御弁の軸線に直角な方向での大型化を極力抑えつつ、制御弁の軸線に沿う方向での液圧制御装置の小型化を図ることができる。また手動操作弁の手動操作子が、リニアソレノイドとは反対側での手動操作を可能として上記弁ハウジングの他端側に配設されるので、制御弁および手動操作弁をより近接して配置することができ、制御弁の軸線に直角な方向での大型化を極力抑えつつ、制御弁の軸線に沿う方向での小型化を図ることができる。
【００６６】
また上記弁ハウジングには、第１入力ポート、第１出力ポート及び解放ポートを内面に開口させた第１摺動孔と、第１入力ポートおよび液圧源に通じる第２入力ポート、第１出力ポートに通じる連通ポート、並びにアクチュエータに通じる第２出力ポートが内面に開口される第２摺動孔とが、それらの摺動孔の軸線を相互に平行として設けられ、制御弁が備える第１スプールが、第１入力ポート及び解放ポートへの第１出力ポートの択一的な連通・遮断を軸方向移動に応じて切換えるようにして第１摺動孔に摺動自在に嵌合され、手動操作弁が備える第２スプールが、連通ポートを第２出力ポートに連通させた後退位置と、第２入力ポートを第２出力ポートに連通させた前進位置との間で軸方向に移動することを可能として第２摺動孔に摺動自在に嵌合されるので、アクチュエータおよび制御弁間を遮断するとともに制御弁を迂回して液圧源をアクチュエータに連通させ得る手動操作弁を簡単に構成することができる。
【００６７】
さらに上記弁ハウジングの一側面には、該弁ハウジングを支持体に取付けるための平坦な取付け面が第１および第２摺動孔の配列方向と平行に形成され、前記取付け面に設けられる連通凹部に連通する第１出力ポートおよび連通ポートと、前記取付け面側に開口する第１入力ポート、解放ポート、第２入力ポートおよび第２出力ポートとが、前記取付け面と直交する軸線を有して弁ハウジングに設けられるので、各ポートを平行として同一方向から例えば穿孔加工することを可能とし、加工性を高めることができ、しかも弁ハウジングの取付け面に設けられる連通凹部により、プラグ等を圧入することを不要として制御弁および手動操作弁間を簡単に接続し、第１出力ポートおよび連通ポートの加工を容易とすることができる。
【００６８】
請求項２の発明によれば、別体とした第２スプールおよび手動操作子の加工精度を比較的粗く設定することが可能となる。
【００６９】
請求項３の発明によれば、手動操作子の回動操作によって第２スプールを軸方向に駆動することを可能としつつ、第２摺動孔内への水や塵埃の侵入を防止して第２スプールをスムーズに移動せしめることができ、しかも雄ねじおよび雌ねじのさび付きを防止して手動操作子の回動を良好とすることができる。
【００７０】
請求項４の発明によれば、、簡単かつコンパクトな形状に頭部を構成しつつ、マイナスドライバや硬貨等で手動操作子を簡単に回動することができる。
【００７１】
請求項５の発明によれば、制御弁側に異常が生じていない状態で手動操作弁が誤動作することを防止することができ、しかもストッパを設けることで液圧制御装置が大型化するこを回避することができる。
【００７２】
請求項６の発明によれば、ストッパの摺動操作子との係合を容易に解除することができ、またストッパの弁ハウジングへの固定作業が容易となる。
【００７３】
さらに請求項７の発明によれば、第２入力ポートを第２出力ポートに連通させた前進位置に第２スプールを前進させるまでの手動操作子の操作量を容易に判別することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】液圧制御装置の縦断面図であって図２の１−１線に沿う断面図である。
【図２】図１の２矢視図である。
【図３】図２の３矢視図である。
【図４】図１の４−４線断面図である。
【図５】図４の５−５線断面図である。
【図６】図３の６矢視図である。
【符号の説明】
１１・・・液圧源
１２・・・アクチュエータ
１３・・・制御弁
１４・・・リニアソレノイド
１５・・・第１入力ポート
１６・・・第１出力ポート
１７・・・解放ポート
１８・・・第１摺動孔
１９・・・弁ハウジング
１９ａ・・取付け面
２０・・・第１スプール
５０・・・手動操作弁
５１・・・第２入力ポート
５２・・・連通ポート
５３・・・第２出力ポート
５４・・・第２摺動孔
５５・・・第２スプール
５６・・・手動操作子
５６ａ・・第１軸部
５６ｂ・・第２軸部
５６ｃ・・頭部
５７・・・戻しばね
５８・・・雌ねじ
６３・・・支持体
６５・・・連通凹部
７３・・・雄ねじ
７４・・・環状シール部材
７５・・・操作溝
７６・・・係合溝
７７・・・ストッパ
７７ｂ・・回動規制部
７８・・・ねじ部材
７９・・・前進規制部
８０・・・締めつけ回動方向

Claims

液圧源（１１）の出力液圧をリニアソレノイド（１４）が発揮する推力に応じて制御するようにして液圧源（１１）およびアクチュエータ（１２）間に設けられるスプール型の制御弁（１３）と、前記リニアソレノイド（１４）の軸線と平行な作動軸線を有していて手動操作に応じて前記アクチュエータ（１２）および前記制御弁（１３）間を遮断すると共に該制御弁（１３）を迂回して前記液圧源（１１）を前記アクチュエータ（１２）に連通させ得る手動操作弁（５０）とが共通の弁ハウジング（１９）に配設される液圧制御装置であって、
前記弁ハウジング（１９）には、第１入力ポート（１５）、第１出力ポート（１６）および解放ポート（１７）を内面に開口させた第１摺動孔（１８）と、第１入力ポート（１５）および液圧源（１１）に通じる第２入力ポート（５１）、第１出力ポート（１６）に通じる連通ポート（５２）、ならびにアクチュエータ（１２）に通じる第２出力ポート（５３）が内面に開口される第２摺動孔（５４）とが、それらの摺動孔（１８，５４）の軸線を相互に平行として設けられ、
前記制御弁（１３）が備える第１スプール（２０）が、第１入力ポート（１５）および解放ポート（１７）への第１出力ポート（１６）の択一的な連通・遮断を軸方向移動に応じて切換えるようにして前記第１摺動孔（１８）に摺動自在に嵌合されると共に、前記手動操作弁（５０）が備える第２スプール（５５）が、前記連通ポート（５２）を前記第２出力ポート（５３）に連通させた後退位置と、前記第２入力ポート（５１）を前記第２出力ポート（５３）に連通させた前進位置との間で軸方向に移動することを可能として前記第２摺動孔（５４）に摺動自在に嵌合され、
前記弁ハウジング（１９）の一端部に前記リニアソレノイド（１４）が、前記第１スプール（２０）と同軸配置されて該スプール（２０）の軸方向一端に推力を付与し得るように取付けられると共に、前記手動操作弁（５０）の手動操作子（５６）が、前記リニアソレノイド（１４）とは反対側での手動操作を可能として前記弁ハウジング（１９）の他端側に配設され、
前記弁ハウジング（１９）の一側面には、該弁ハウジング（１９）を支持体（６３）に取付けるための平坦な取付け面（１９ａ）が前記第１および第２摺動孔（５４）の配列方向と平行に形成されると共に、前記取付け面（１９ａ）に設けた連通凹部（６５）に開口する前記第１出力ポート（１６）および前記連通ポート（５２）と、前記取付け面（１９ａ）側に開口する前記第１入力ポート（１５）、前記解放ポート（１７）、前記第２入力ポート（５１）および前記第２出力ポート（５３）とが、前記取付け面（１９ａ）と直交する軸線を有して前記弁ハウジング（１９）に設けられることを特徴とする、液圧制御装置。
前記手動操作弁（５０）が、前記第２スプール（５５）と、第２摺動孔（５４）の軸線に沿う方向の位置を調節可能として弁ハウジング（１９）に支持されるとともに第２スプール（５５）の一端に当接する手動操作子（５６）と、第２スプール（５５）を手動操作子（５６）側に向けて付勢する戻しばね（５７）とを備えることを特徴とする請求項１記載の液圧制御装置。
前記手動操作子（５６）は、第２摺動孔（５４）の内面に刻設された雌ねじ（５８）に進退自在に螺合する雄ねじ（７３）を外周に有して第２スプール（５５）の一端に内端を当接させる第１軸部（５６ａ）と、前記雌ねじ（５８）よりも外方で第２摺動孔（５４）の内面に摺接する環状シール部材（７４）が外周に装着されるようにして第１軸部（５６ａ）の外端に同軸にかつ一体に連設されるとともに第１軸部（５６ａ）よりも大径に形成される第２軸部（５６ｂ）と、手動による回動操作を施すことを可能として第２軸部（５６ｂ）の外端に一体に連設される頭部（５６ｃ）とから成ることを特徴とする請求項２記載の液圧制御装置。
第２摺動孔（５４）の外端に挿入可能な外径を有した円形外面を有するように形成される前記頭部（５６ｃ）の外端に、その一直径線に沿う操作溝（７５）が設けられることを特徴とする請求項３記載の液圧制御装置。
前記頭部（５６ｃ）の外周には環状の係合溝（７６）が設けられ、第２スプール（５５）が前記連通ポート（５２）を第２出力ポート（５３）に連通させた位置にある状態で前記係合溝（７６）に係合する平板状のストッパ（７７）が、弁ハウジング（１９）に取付けられることを特徴とする請求項３または４記載の液圧制御装置。
前記ストッパ（７７）が、前記弁ハウジング（１９）に螺合される単一のねじ部材（７８）を緩めた状態では前記係合溝（７６）に係合する係合位置ならびに前記係合溝（７６）との係合を解除する係合解除位置間で前記ねじ部材（７８）の軸線まわりに回動することを可能として、前記ねじ部材（７８）で前記弁ハウジング（１９）に締結され、前記ねじ部材（７８）の締めつけ回動方向（８０）と同一方向である前記係合解除位置から係合位置への前記ストッパ（７７）の回動に応じて前記弁ハウジング（１９）に当接する回動規制部（７７ｂ）が、前記ストッパ（７７）に設けられることを特徴とする請求項５記載の液圧制御装置。
前記手動操作子（５６）には、前記第２スプール（５５）が後退位置から前進位置に移動するのに応じて弁ハウジング（１９）に当接して手動操作子（５６）の前進動作を阻止する前進規制部（７９）が設けられることを特徴とする請求項５記載の液圧制御装置。