JP4021873B2 - 顔画像監視システム - Google Patents
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Description
一つは、店内に設置されたITVカメラが撮影した監視映像を監視センタに伝送し、監視員がモニタできるようにする監視システムがある。
更に、同様にITVカメラが撮影した監視映像から画像の変化に基づいて人物を検出し、VTRへの録画やディスクへの保存を行なう監視システムがある。このシステムでは、監視の対象となるべき画像変化があったときのみ画像を保存するので、少ない記憶容量でより効率的な監視画像の収集を行うことができる。
つまり、第1の監視システムでは、監視員が常時この監視画像をモニタしていなければならならず、人件費がシステムのコストとして非常に負担となるという問題がある。
第2の監視システムでは、一定時間ごとに録画されるだけなので、人物のいない無意味な画像が多く記録されるため、記憶容量の不足や、必要画像の検索の困難性などが問題としてある。
又更に第3の監視システムでは、人物のいる画像のみが得られるが、それが必ずしも後からの監視画像の確認に適切な画像だけではないという問題がある。
本発明は、カメラ等からの撮影画像から監視に最適な画像だけを抽出することで、より効率的な監視処理を実現する顔画像監視システムを提供することを目的とする。
まず初めに第1実施形態について、図面を用いて説明する。図1は、第1乃至第4実施形態の全体構成を示すブロックダイアグラムである。
w1′=w1* P(I|θ1)/{w0* P(I|θ0)+w1* P(I|θ0)}で求められる。このw1′があるしきい値よりも大きい画素を人物に属する画素とし、この領域がある一定のものを人物として検出すればよい。
次に本発明の第2実施形態について図面を用いて説明する。本発明の実施形態の全体構成は、図1に示した第1実施形態と同じである。
例えば、人物の顔が正面向きで写っている画像は、より人物検証に適した画像であると考えられる。そこでユーザの求める顔方向(例えば正面顔)に近い画像に高い評価値を与え、優先的に選択する。
{正面顔=100、左斜め顔=70、右斜め顔=70、
右顔=40、左顔=40、後ろ側=10、…}
を適用することで、人物の顔方向評価値E1が決定できる。
人物の顔が大きく写っている画像は、より人物検証に適した画像であると考えられる。そこで人物の顔面積が大きい画像に高い評価値を与え、優先的に選択する。顔領域の面積Sは、例えば連結した肌色領域の面積を求めることで得ることができる。よって、この値を人物の顔面積評価値とすればよい。
2−3.人物の顔コントラスト評価値
顔のコントラストが高い画像は、より人物検証に適した画像であると考えられる。そこでこのコントラストが高い画像に高い評価値を与え、優先的に選択する。顔コントラストは、顔領域の輝度の分散値μをもとに計算できる。分散が大きいほど輝度の違いが大きくコントラストが高いといえるので、これを評価値とすればよい。よって、
E3=μ
とすることができる。
肌色の鮮明度が高い画像は、より人物検証に適した画像であると考えられる。そこでこの鮮明度が高い画像に評価値を与え、優先的に選択する。肌色鮮明度は、RGB画像をHSV(Hue,Saturation,Value)空間に変換する式[3]にもとづいて、顔領域の平均彩度(Saturation)をみることで評価することができる。
S=(I−i)/I
ただしI=max(R、G,B),i=min(R,G,B)
または
S={(B−R)2+(R−G)2+(G−B)2}/3
で求めることができる。よって肌色鮮明度評価値は、
E4=S
とすることができる。
顔の表情がニュートラル(目つぶりなどをしていない)な画像は、より人物検証に適した画像であると考えられる。そこでこの表情に優先度を与えて評価値を計算する。顔表情評価値は、例えば、普通の表情、目つぶり顔、口開き顔などのクラスに分類された学習用顔画像を用意して、前述した顔方向識別と同様の正準判別分析による識別を行ない、各クラスにユーザが与えた評価値
{普通の表情=100、目つぶり顔=70、口開き顔=60、…}
をもとにE5を決定すればよい。
また、評価尺度自身に優先順を定義し、E1で優先度順位をつけて同位の場合はE2で優先度順位をつけ、E2でも同位の場合はE3で優先度順位をつけていくという処理を行なってもよい。
次に本発明の第3実施形態について図面を用いて説明する。本発明の実施形態の全体構成は、図1で示した第1実施形態と同じである。
人物数が多い画像は、監視領域の様子をよりよくとらえているとして、これらを適切な画像として選択することが考えられる。逆に、人物数が少ないシーンは、監視領域での不正行為が行なわれている可能性が高いとして、これらを適切な画像として選択することも考えられる。よって、画像中の人物数にもとづいて優先度の評価値を求めることができる。最初に第1実施形態と同様な方法で人物領域を抽出し、それらの領域数から画面中に含まれている人物数Nhを求める。よって人数評価値は、
E7= Nh (人数が多いものを優先する場合)
または
E7=1/Nh(人数が少ないものを優先する場合)
とすることができる。
人物の全体像をとらえている画像は、身長の高さ・服の色柄などが分かるため後からの人物検証に役立つので、このような画像に高い評価値を与え、優先的に選択する。最初に、第1実施形態と同様な方法で各画像ごとの人物領域の面積を計算する、次に、第2実施形態と同様な方法で顔領域面積を計算する。すなわち、人物領域の面積をS0、顔領域の面積をS1とすると、
E8=S0/S1
は全体像をどれだけとらえているかの評価値となる。例えば人物面積S0に対して顔面積S1が小さいということは、体部分までの全体像をよくとらえているということを意味し、その時S0/S1は大きな値をもつ。
また、評価尺度自身に優先順を定義し、E7で優先度順位をつけて同位の場合はE8で優先度順位をつけるという階層的な処理を行なってもよい。
本発明の実施形態の全体構成は、図1に示す第1実施形態と同じである。
移動速度が小さいシーンは人物が安定して静止しており、より人物検証のしやすい適切な画像であると考えられる。よって、より移動速度が小さいシーンに高い評価値を与え、優先的に選択する。
E10=1/(c+V) (cは、V=0の時にゼロ除算を避けるための定数)
とすることができる。
人物が通常とは異なる動作を行なったシーンは、なんらかの特殊なイベントが発生している可能性が高く、検証において重要である。よってこれらの非定常性に対して高い評価値を与え、優先的に選択する。
EE=(非定常との類似度)−(定常との類似度)=Score(Bn)−Score(Am)
で求めることができる。複数の特徴量系列に対する評価値EE1,EE2,…,EExを用いる場合は、重み付け係数ww1,ww2,…,wwxにより重み付け加算すればよい。
上記は、別々の独立した評価値としたが、これらを組み合わせて一つの評価値としてもよい。例えば、複数の評価値E10,E11に対して重み付け係数w10,w11をあらかじめ定義しておき、重み付け加算すればよい。
また、評価尺度自身に優先順を定義し、E10で優先度順位をつけて同位の場合はE11で優先度順位をつけるという階層的な処理を行なってもよい。
本発明の実施形態の全体構成は、図1に示された第1実施形態と同じである。
ある人物が侵入してから退出するまでに移動した軌跡をできるだけ等間隔にサンプルする画像を選択すれば、それは人物の行動の全体をより適切に要約していると考えられる。よってこのような画像をP枚選択する。(画像枚数にもとづいた単純な等間隔サンプリングでは、立ち止まり状態ばかりが選択されてしまう場合がある)
画像Iiにおける人物の座標(X(Ii),Y(Ii))は、N枚の画像系列の選択部8:において人物候補領域として求まっている。またIiからIjへの移動ベクトルは、Iiにおける座標とIjにおける座標の差として求められる。よって、N枚の画像からP枚を選び出した{I′i,…,I′P}の画像の組(nCp通り)に対して、移動ベクトルの平均Vaveと移動ベクトルの分散Vdispを求め、Vaveが最大、Vdispが最小となるようなP枚の組を選択すればよい。つまり、Vaveが大きいということは画像間での移動が大きくなるよう適切に選択されていることを示しており、またVdispが小さいということはより等間隔に近いサンプリングが行なえていることを示している。図12は、人物位置の多様性に基づく選択の例を示す図である。
ある人物がより様々な方向を向いた画像を選択すれば、それは人物の特徴をより多くとらえており、検証に役立つと考えられる。よってこのような画像をP枚選択する。まず顔の方向とその尤度は、前述した正準判別分析による顔方向識別によって求められる。この時にシーンに含まれる顔方向クラスの種類数をCとする。より多様な顔方向の画像を得るには、N枚からP枚選ぶ組み合せの中から、顔方向の分散の大きい組を選択すればよい。例えば、顔方向クラスに1,2,…,Cのクラス番号をつけ、P枚の画像のクラス番号値の分散が最大になるように選択する。(どのクラスもまんべんなく選択されると、クラス番号値の分散は大きくなる)またこのとき、各画像の顔尤度の高さを重み付けしてもよい。以上の処理により、より様々な方向を向いた顔画像を選択することができる。
最後に本発明の実施形態の全体構成を図13に示す。
[2]中井:“事後確率を用いた移動物体検出手法”,情処研報,94-CV-90, pp.1-8,1994.
[3]高木,下田:“画像解析ハンドブック”,東京大学出版会,1991.
[4] W Zhao, R.Chellappa他:“Discriminant Analysis of Principal Components for Face Recognition”,International Conference on Automatic Face & Gesture Recognition, Nara, Japan, April 1998.
[5]B.Moghaddam, A.Pentland他:“Beyond Eigenfaces: Probabilistic Matching for Face Recognition”,International Conference on Automatic Face & Gesture Recognition, Nara, Japan, April 1998.
2 … A/D変換部
3 … 画像メモリ
4 … 処理プロセッサ
24 … 画像蓄積部
Claims (2)
- 監視対象の複数の画像情報を外部から連続的に受け、前記画像情報中の移動物体を検出する移動物体検出手段と、
前記移動物体検出手段が前記移動物体を検出したとき、そのN枚の移動物体画像情報から顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記顔領域検出手段が顔領域を検出したとき、前記顔領域を目の開閉状態、及び口の開閉状態に基づいて評価した評価値を出力する顔領域評価手段と、
前記顔領域評価手段により出力された評価値に基づいて、前記移動物体が含まれる前記N枚の画像情報から評価値の高いものを選択優先度を大きくし、選択優先度の大きい順番に所定枚数Pの画像情報を選択し出力する画像情報選択手段と、を有することを特徴とする顔画像監視システム。 - 監視対象の複数の画像情報を外部から連続的に受取る画像受取手段と、
前記画像受取手段が受取った画像情報から顔領域を検出する顔領域検出手段と、
前記顔領域検出手段が顔領域を検出したとき、そのN枚の画像情報の前記顔領域を目の開閉状態、及び口の開閉状態に基づいて評価した評価値を出力する顔領域評価手段と、
前記顔領域評価手段により出力された評価値に基づいて、前記顔領域が含まれる前記N枚の画像情報から評価値の高いものを選択優先度を大きくし、選択優先度の大きい順番に所定枚数Pの画像情報を選択し出力する画像情報選択手段と、
前記画像情報選択手段が選択した画像情報を記憶する画像情報記憶手段と、
を有することを特徴とする顔画像監視システム。
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