JP4021830B2 - 電磁ログ - Google Patents
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Description
また、例えば航走体の姿勢としてピッチ角を検出した場合には、ピッチ角に応じて厚さが変化する乱流境界層の影響を受けることなく、相対速度を精度良く測定することができる。
図1は、本実施形態に係わる電磁ログのブロック図である。この図において、符号1は速度センサ、2は整流増幅部、3は整流増幅部、4はA/D変換部、5はレベルセンサ、
6は増幅部、7はA/D変換部、8は演算処理部、また9は出力部である。
(1)上記実施形態は本発明を水中航走体の速度測定に適用したものであるが、本発明は水中航走体に限定されることなく船舶等の水上航走体にも適用可能である。
2…… 整流増幅部
3…… 整流増幅部
4…… A/D変換部
5…… レベルセンサ
6…… 増幅部
7…… A/D変換部
8…… 演算処理部
9…… 出力部
Claims (2)
- 電磁誘導の法則に基づいて航走体と水あるいは海水との相対速度を検出する速度検出手段と、
航走体のピッチ角を検出するピッチ角検出手段と、
前記速度検出手段で検出された相対速度を前記ピッチ角検出手段で検出された航走体のピッチ角に応じて補正する速度補正手段とを具備し、
前記速度補正手段は、
ピッチ角検出手段で検出されたピッチ角θ、前記速度検出手段で検出された相対速度s並びに大小関係においてピッチ角θを挟む関係にあるピッチ角Ai-1とピッチ角Ai及び当該各ピッチ角Ai-1,Aiに対応する補正係数Bi-1,Biを、航走体の表面に形成される乱流境界層の影響を除去するための補正式(1)に代入することにより補正相対速度Hを算出することを特徴とする電磁ログ。
- 前記速度補正手段は、
航走体の所定範囲に亘る各ピッチ角にそれぞれ対応する補正係数が複数登録された補正テーブルを予め記憶し、前記ピッチ角検出手段で検出されたピッチ角に基づいて補正テーブルから特定の補正係数を検索することにより相対速度を補正することを特徴とする請求項1記載の電磁ログ。
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