JP4019782B2

JP4019782B2 - In-vehicle sensor assembly direction inspection system

Info

Publication number: JP4019782B2
Application number: JP2002126696A
Authority: JP
Inventors: 敬近藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-04-26
Filing date: 2002-04-26
Publication date: 2007-12-12
Anticipated expiration: 2022-04-26
Also published as: JP2003315210A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、概して、車両に搭載されたセンサの状態を検査する車載センサ検査システムに係り、特に、適切な回路を組み合わせることによって車輪の回転方向及び回転速度を検出することが可能なセンサが車輪に対して正しい向きに組み付けられているか否かを検査する車載センサ組み付け方向検査システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車輪の回転速度のみならず回転方向をも検出可能なセンサとしては、例えば１９９８年６月３０日発行のトヨタ技術公開集第１９３〜１９９頁に記載さた車輪速センサが知られている。この車輪速センサによれば、回転速度を表すパルス波形の形状から各パルスがセンサ正転時のものか、又はセンサ逆転時のものかを区別することができる。
【０００３】
車輪の回転方向は、例えば、降坂路制御、ずり落ち防止制御（ヒル・スタート制御）、ＴＲＣ（ＴＲａｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌ）制御、ＶＳＣ（ＶｅｈｉｃｌｅＳｔａｂｉｌｉｔｙＣｏｎｔｒｏｌ）制御、ＡＢＳ（ＡｎｔｉｌｏｃｋＢｒａｋｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）制御などにおけるフィードバック制御において用いられる。
【０００４】
上記車輪速センサは、例えば、外周にＮとＳとが交互に着磁された環状のロータとして実現され、ベアリングと一体化されて各車輪に取り付けられ得る。
【０００５】
ベアリングは元々左右どちらにも回転し得るものであるため、部品点数削減の観点から、前後左右の車輪に対して同一の部品として用意される場合が多い。しかし、上記車輪速センサには回転方向検出のために正転方向及び逆転方向が予め定められている。以下、車両の前進方向にセンサの正転方向が対応し、車両の後進方向にセンサの逆転方向が対応する場合をセンサが車両に対して正しい向きで組み付けられている場合とする。
【０００６】
このような方向性を有する車輪速センサがベアリングに備えられた場合、車両の前進・後進に対して車輪速センサが逆向きに組み付けられてしまう可能性がある。すなわち、車両前進時にセンサが逆転方向に回転し、車両後進時にセンサが正転方向に回転する向きに誤って組み付けられてしまう可能性がある。上記車輪速センサがこのように逆向きに組み付けられると、そのセンサは車両進行方向とは逆向きの回転方向を出力することになる。
【０００７】
以下、本明細書において、単に「（センサの）誤組み付け」と表現した場合、特に断りのない限り、車両に対して逆向きに組み付けられた点のみが異常であり、センサとしての検出機能自体は正常に作動する状態を表すものとする。
【０００８】
車輪回転方向が車両進行方向と逆向きに検出されると、前述のような車輪回転方向をパラメータとして用いる制御において誤制御が生じ得るため、工場出荷時やディーラーなどでの修理・整備後などの適切な時期に、上記のような誤組み付けを検査によって発見する必要がある。
【０００９】
このような誤組み付けを検出するために、従来は、例えば、テストモードにおいて、車両を道路上又はドラムテスタ上で少なくとも前進方向に所定の速度で走行させ、センサの検出パルスを取得し、各車輪のセンサについて両回転方向（正転及び逆転）における検出された回転速度を調べ、センサの検出した正転方向回転時の回転速度がおおよそ上記所定の速度に一致した車輪についてはセンサが正しい向きに組み付けられていると判定し、センサの検出した逆転方向回転時の回転速度がおおよそ上記所定の速度に一致した車輪、及び／又はセンサの検出した正転方向回転時の回転速度が上記所定の速度を大幅に下回る車輪についてはセンサが逆向きに誤組み付けされていると判定する方法が採られている。
【００１０】
工場出荷時やディーラーなどでの修理・整備後などの検査においては、電気系統の様々なチェックのために、テストモード中に車両を後進させる場合もあり得る。その場合、上記所定の速度を、テストモードにおいて車両を後進方向へ走行させる場合の速度（例えば、時速３キロメートル）よりも大幅に高い速度（例えば、時速４５キロメートル）とし、明確な速度差を設ける。すると、車両を後進方向（すなわち、逆向きに組み付けられた車輪速センサにとっては正転方向）に走行させたときに、誤組み付けされた車輪速センサは正転方向に回転するが、上記所定の速度に達しないため、正常であるとは判定されない。このようにテストモード中の後進速度に前進速度とは明確な差異を付けることによって、車両を後進させたことによって誤組み付けされた車輪速センサが正常な状態であると誤判定されてしまうことを防ぐことができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
確かに、上述のように、テストモード中の車両前進方向及び後進方向の車両速度に差異を設けることによって、車両を所定の速度で前進させた時に「正転方向」且つ「所定の速度」を検出した車輪速センサを正常に組み付けられていると判断し、どちらか一方の条件でも満たさない車輪速センサを誤組み付けされている可能性があると判断することができる。
【００１２】
しかしながら、逆に言えば、この検査方法は、上記のようにテストモード中の前進方向速度及び後進方向速度に差異を設けることに依存している。
【００１３】
すなわち、テストモード中に車両を故意又は誤って後進方向にも前進方向と同程度の速度（上記所定の速度、例えば時速４５キロメートル）で走行させてしまった場合、誤組み付けされた車輪速センサが正転時に上記所定の速度を検出してしまうため、上述の判定方法によれば正しい向きに組み付けられているものと判定されてしまう。
【００１４】
従来、このような誤判定を防止するために、例えば製造工場やディーラーなどの検査者に上述のような予め規定されたテストモード中の車両速度を厳守するように徹底させていた。
【００１５】
本発明は、車載センサの状態を検査する時に車両前進方向と同等以上の速度で後進方向にも車輪を回転させてしまった例外的な場合が仮に発生したとしても、回転方向の検出が可能な車輪速センサの誤組み付けを正確に発見することができる車載センサ組み付け方向検査システムを提供することを主たる目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の一態様は、回転方向と回転速度とを検出可能な複数のセンサを各車輪に対してそれぞれ備えた車両について、上記複数のセンサの状態を検査するために、上記車両を前進方向に第一の速度で、後進方向に該第一の速度よりも低い第二の速度でそれぞれ走行させることが予定された車載センサ検査において、上記複数のセンサの正転方向及び逆転方向が上記車両の前進方向及び後進方向にそれぞれ対応しているか否かを検査する車載センサ組み付け方向検査システムであって、上記複数のセンサ中に、センサ正転時に上記第一の速度を検出しない第一異常状態のセンサ、又はセンサ正転時及び逆転時の両方において上記第一の速度を検出する第二異常状態のセンサが存在するか否かを判定する判定手段を有することを特徴とする車載センサ組み付け方向検査システムである。
【００１７】
この態様において、センサが車両に対して誤組み付けされた場合、車両の前進方向とセンサの逆転方向とが対応し、車両の後進方向とセンサの正転方向とが対応する。したがって、センサ正転時に車両前進速度である上記第一の速度を検出しないセンサは、▲１▼誤組み付けされているために、上記該第一の速度の代わりに該第一の速度より低い上記第二の速度しか検出できない、或いは、▲２▼正しい向きに組み付けられているが、検出機能自体に異常がある、と判断され、当該センサは正常な状態ではないと判定される。
【００１８】
また、この態様において、車両が予定外に後進方向にも上記第一の速度以上で走行させられた場合、誤組み付けされているセンサが正転時に上記第一の速度を検出できてしまうため、上記第一異常状態であると判定されない。そこで、正転時にも逆転時にも上記第一の速度を検出したセンサについては、車両を後進方向に上記第一の速度以上で走行させることによって上記第一異常状態と判定されるのを免れた可能性があると判断し、当該センサについて検査のやり直しを促すために正常な状態ではないと判定する。
【００１９】
さらに、この態様において、上記第一異常状態又は第二異常状態のセンサが発見された場合、例えば検査処理を異常終了させ、車両を通常走行できないようにすることによって、検査者にセンサの点検・整備、及び検査のやり直しを促すことができる。
【００２０】
このように、上記一態様によれば、検査時に車両を前進方向と同等以上の速度で後進方向にも走行させた場合であっても、回転方向の検出が可能な車輪速センサの誤組み付けを発見することができる。
【００２１】
上記一態様において、上記判定手段によって上記複数のセンサ中に上記第一異常状態のセンサ又は上記第二異常状態のセンサが存在すると判断されたときに、上記車輪のいずれに対して備えられたセンサが上記第一異常状態のセンサ又は上記第二異常状態のセンサと判断されたかを記録する記録手段を更に有することが好ましい。
【００２２】
この場合、検査者は、上記記録手段に記録されたダイアグコードなどの履歴を参照することによって、いずれのセンサが誤組み付けされている可能性があるのかを容易に知ることができる。
【００２３】
上記一態様において、上記判定手段によって上記複数のセンサ中に上記第一異常状態のセンサ又は上記第二異常状態のセンサが存在すると判断されたときに警報を発する警報手段を更に有することが好ましい。
【００２４】
ここで、上記警報手段は、警告灯を点滅させてもよく、点灯中のランプを点滅へ変化させてもよく、警報音を鳴らしてもよく、或いは車内外のディスプレイ上にメッセージを表示させてもよい。
【００２５】
この場合、検査者は、誤組み付けされている可能性があるセンサが存在することを容易に知ることができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。本実施形態においては、一例として、回転方向の検出が可能な車輪速センサが、主にＡＢＳ制御のために用いられ、検出された回転速度情報及び回転方向情報をＡＢＳコントローラによって処理する場合について考える。
【００２７】
まず、図１を用いて、本実施形態に係る車載センサ誤組み付け検査システムの概要を説明する。図１は、車両に搭載された本発明の一実施形態に係る車載センサ組み付け方向検査システムの概略を示す模式図である。
【００２８】
車両１０１において、４つの車輪（右前輪：ＦＲ、左前輪ＲＬ、右後輪：ＲＲ、及び左後輪：ＲＬ）１０２のそれぞれに対して、車輪の回転速度及び回転方向を検出することができるセンサ１０３が備えられる。このセンサ１０３は、例えば、前述の引用文献に記載された車輪速センサである。
【００２９】
４つのセンサ１０３から検出された回転速度情報及び回転方向情報は、コントローラ１０４によって処理される。上述のように、本実施形態に係るコントローラ１０４はＡＢＳコントローラであるが、これは一例であり、他の車載コントローラであってもよく、車内外に設けられた独自のコントローラであってもよい。
【００３０】
次いで、図２及び３を用いて、本実施形態に係るセンサ検査処理について説明する。図２は、本実施形態に係るセンサ検査処理の流れを示すフローチャートであり、図３は、本実施形態に係るセンサチェック処理の流れを示すフローチャートである。
【００３１】
図２において、例えばテストモードに入った時に、本実施形態に係る検査処理が開始される。テストモードには、例えば、特定の端子を接続することによって入ることができる。本来、テストモードは、道路上又はドラムテスタ上で車両を走行させて、様々な電気系統の検査を行うモードであるが、ここでは便宜上車輪速センサのチェックのみに着目する。
【００３２】
次いで、車輪速センサに対するセンサチェックが実行される（Ｓ２０１）。ここで、本実施形態に係る車輪速センサは、前述のように、車輪の回転速度だけでなく、回転方向をも検出可能なセンサである。
【００３３】
ここで、図２のＳ２０１に係るセンサチェック処理について、図３を用いて詳述する。テストモードにおいては、様々な検査のために適宜設定された速度で車両を走行させる。本実施形態に係るテストモードにおいては、車両を前進方向には少なくとも時速４５キロメートル（４５ｋｍ／ｈ）以上で、後進方向には少なくとも時速３キロメートル（３ｋｍ／ｈ）以上でそれぞれ走行させることが予定されているものとする。
【００３４】
上記４５ｋｍ／ｈ及び３ｋｍ／ｈはいずれも例示であって、本センサ検査処理のための速度は任意でよい。但し、前述のように、前進方向速度は後進方向速度よりも大幅に高いことが好ましい。又、後進方向速度は、例えばディーラーなどのドラムテスタを保有していない検査者であっても容易に本センサ検査処理を実行できる程度の速度であることが好ましい。更に、前進方向については、低速（例えば、４５ｋｍ／ｈ）におけるチェックと、高速（例えば、８０ｋｍ／ｈ）におけるチェックとの二段階としてもよい。
【００３５】
ここで、以下の説明においては、下記表に示すケースＡ〜Ｄを参照しながら説明する。
【００３６】
【表１】

ケースＡ及びＣは、テストモード中に規定通りに車両を走行させた場合であり、ケースＢ及びＤは、テストモード中に規定外に後進方向にも４５ｋｍ／ｈ以上で走行させてしまった場合である。また、ケースＡ及びＢにおいては、車輪速センサが正しく組み付けられているため、車両の前進がセンサ正転に対応し、車両の後進がセンサ逆転に対応する。他方、ケースＣ及びＤにおいては、車輪速センサが誤組み付けされているため、車両の前進がセンサ逆転に対応し、車両の後進がセンサ正転に対応する。なお、表中のセンサチェック結果及び異常フラグのＯＮ／ＯＦＦは、いずれもセンサの検出機能自体には異常がない場合の結果を示す。
【００３７】
図３の説明に戻る。走行中又は走行後、４つの車輪速センサの出力パルスをそれぞれチェックする。まず、各車輪速センサの出力パルスがセンサ正転を示しているときの検出回転速度が４５ｋｍ／ｈ以上であるか否かを確認する（Ｓ３０１）。センサの検出機能が正常であり、且つ車両に対して正しい向きに組み付けられていれば、車両の前進方向とセンサの正転方向とが対応するため、車両を前進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で走行させたことにより、センサ正転時に４５ｋｍ／ｈが検出される（Ｓ３０２）。センサの検出機能及び組み付け方向の少なくとも一方が不具合が存在すると、車両を前進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で走行させてもセンサ正転時に４５ｋｍ／ｈが検出されない（Ｓ３０３）。
【００３８】
次に、センサの逆転方向について、同様に確認する。すなわち、各車輪速センサの出力パルスがセンサ逆転を示しているときの検出回転速度が３ｋｍ／ｈ以上であるか否かを確認する（Ｓ３０４）。センサの検出機能が正常であり、且つ車両に対して正しい向きに組み付けられていれば、車両の後進方向とセンサの逆転方向とが対応するため、車両を後進方向に３ｋｍ／ｈ以上で走行させたことにより、センサ逆転時に３ｋｍ／ｈが検出される（Ｓ３０５）。センサの検出機能に不具合が存在すると、車両を後進方向に３ｋｍ／ｈ以上で走行させてもセンサが逆転時に３ｋｍ／ｈを検出できない場合もある（Ｓ３０６）。
【００３９】
他方、センサの検出機能は正常であるが、誤組み付けされている場合、車両の前進方向とセンサの逆転方向とが対応するため、車両を前進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で走行させているために、Ｓ３０４において逆転方向についてＯＫと判断される。そこで、逆転方向についてＯＫと判断された場合（Ｓ３０５）、車輪速センサの出力パルスがセンサ逆転を示しているときに検出された回転速度が４５ｋｍ／ｈ以上であるか否かを確認する（Ｓ３０７）。センサの検出機能が正常であり、且つ車両に対して誤った向きに組み付けられていれば、車両の前進方向とセンサの逆転方向とが対応するため、センサ逆転時に４５ｋｍ／ｈが検出される（Ｓ３０７の「ＹＥＳ」）。
【００４０】
このＳ３０７における判断は、フローチャートからも明らかなように、正転方向についてのチェック結果がＯＫであってもＮＧであっても実行される。すなわち、テストモード中に車両を前進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で走行させると共に、故意に又は誤って後進方向にも４５ｋｍ／ｈ以上で走行させてしまった場合であってもＳ３０７の判断は「ＹＥＳ」となる。
【００４１】
換言すれば、正転についてのセンサチェック結果がＮＧとなるケースＣのみならず、規定外に後進方向にも４５ｋｍ／ｈ以上で車両を走行させたケースＢ及びＤにおいてもＳ３０７の判断が「ＹＥＳ」となる。
【００４２】
Ｓ３０７において「ＹＥＳ」と判断されると、その旨を示すフラグ（以下、「異常フラグ」と呼ぶ）が立てられる（Ｓ３０８）。この異常フラグは一車両につき１つとし、４つの車輪速センサのうち１つでも逆転方向において４５ｋｍ／ｈが検出された場合に立てられる。
【００４３】
以上でセンサチェック（Ｓ２０１）が終了する。次いで、図２に戻り、センサの正転方向及び逆転方向の少なくとも一方において、チェック結果がＮＧとなった車輪速センサが存在するか否かが判断される（Ｓ２０２）。
【００４４】
ここで、正転方向及び逆転方向の少なくとも一方がＮＧとなったセンサは、検出機能自体に不具合が存在する可能性がある。但し、ケースＣのように、正転方向のみがＮＧで且つ異常フラグが立っているセンサは、誤組み付けされている可能性があると判断することができる。
【００４５】
センサチェックの結果がＮＧとなった車輪速センサが存在する場合（Ｓ２０２の「ＹＥＳ」）、いずれのセンサがいずれの回転方向についてＮＧとなったかについて、検査者が後で確認できる形（例えば、ダイアグコード）で記録される（Ｓ２０３）。
【００４６】
ここで、Ｓ２０２において「ＹＥＳ」となった場合に、センサチェックを再度又は複数回繰り返し、繰り返されたすべてのチェックにおいてＮＧとなったセンサのみをＳ２０３における記録の対象とする態様を採ることも可能である。この場合、センサチェックは、４つすべての車輪速センサについて繰り返されてもよく、ＮＧとなったセンサについてのみ繰り返されてもよい。
【００４７】
センサチェックの結果がすべての車輪速センサの両回転方向についてＯＫだった場合（Ｓ２０２の「ＮＯ」）、次いで、異常フラグが立っているか否かが判断される（Ｓ２０４）。
【００４８】
異常フラグが立っていなければ（Ｓ２０４の「ＮＯ」）、本センサ検査処理は正常終了する。ここで、正常終了とは、例えば、テストモードを終了して通常走行が可能なモードへ戻ることが可能な状態になることを意味する。ケースＡがこの場合に該当する。
【００４９】
異常フラグが立っていた場合（Ｓ２０４の「ＹＥＳ」）、テストモード中に車両を後進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で走行させたことを意味する。既述のように、後進方向にも前進方向と同様に４５ｋｍ／ｈ以上で走行させてしまうと、センサチェックにおいて正転も逆転もＯＫとなってしまうため、誤組み付けを正確に検出できなくなる。ケースＢ及びＤがこの場合に該当する。いずれの場合においても、いずれの車輪速センサについて異常フラグが立ったかが、例えばダイアグコード中に、記録されることが好ましい。
【００５０】
すなわち、ケースＢ〜Ｄの場合、いずれもＳ２０５において検査者に正常終了されなかったことが警告され、本センサ検査処理が異常終了する。ここで、異常終了とは、例えば、テストモードを終了できず、通常走行が可能なモードへ戻ることができない状態になることを意味する。したがって、一旦異常終了となると、正常終了するように、車輪速センサを点検・整備し、センサ検査処理をやり直さなければ、テストモードを終わることができない。また、例え車輪速センサが誤組み付けされていなくても、再度実行されたセンサ検査処理において規定外に後進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で車両を走行させれば、再び異常終了となる。
【００５１】
ケースＣの場合、いずれの車輪速センサについてＮＧとなったかを記録された履歴から認識できるため、該当するセンサを点検・整備することによって再度の検査でケースＡの状態となることができるため、正常終了できる。
【００５２】
ケースＢの場合、再度の検査で後進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で走行しなければケースＡの状態となることができるため、正常終了できる。
【００５３】
ケースＤの場合、再度の検査で後進方向に４５ｋｍ／ｈ以上で走行しなければケースＣの状態となり、ＮＧとなるセンサを検出できる。よって、該当するセンサを点検・整備することによって、次の検査でケースＡの状態となることができるため、正常終了できる。
【００５４】
このように、本実施形態に係るセンサ検査処理は、センサ逆転方向において４５ｋｍ／ｈが検出された場合、誤組み付けの有無にかかわらず本センサ検査処理のやり直しを検査者に求めることによって、後進時に４５ｋｍ／ｈ以上で走行することによって例えばケースＤのようなセンサの誤組み付け状態が見逃されることを防止する。
【００５５】
すなわち、従来のセンサチェックのみでは、ケースＣを異常終了させることはできても、ケースＤにおける誤組み付けは正転・逆転ともにＯＫとなるために見逃されることになる。そこで、本実施形態に係る異常フラグの導入によりケースＤの場合も異常終了させ、センサの点検・整備、及び検査のやり直しを求める。
【００５６】
なお、本センサ検査処理によれば、車輪速センサが誤組み付けされていないケースＢの場合にも異常終了することになるが、ケースＤの場合であっても確実に誤組み付けを検出するためにやむを得ないものとする。既述のように、ケースＢの場合は、規定通りの車両後進速度で検査をやり直すことによって直ちに正常終了できるため、特に問題とはならない。
【００５７】
上記警告（Ｓ２０５）は、当業者には明らかなように、あらゆる慣用技術が用いられ得る。例えば、ウォーニング・ランプ（警告灯）が点灯してもよく、テストモード中であることを示す点灯中のランプが点滅に変化してもよく、ウォーニング・アラーム（警報音）が鳴ってもよく、車内外のディスプレイ上にメッセージが表示されてもよい。
【００５８】
テストモードは、本センサ検査処理の終了と共に終了する必要はない。検査者は、上記警告を感知すると、検査者は、例えばダイアグコードを確認して、いずれの車輪速センサについてセンサチェックがＮＧとなったか、或いはいずれの車輪速センサについて異常フラグが立ったかを認識する。そして、本センサ検査処理を正常終了してテストモードから抜けるために、該当するセンサを適宜点検・整備する。ここで、異常フラグは、本センサ検査処理が再度実行されるまでの任意のタイミングで解除されることが好ましい。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態によれば、検査時に故意に又は誤って車両を後進方向にも４５ｋｍ／ｈ以上で走行させた場合であっても、センサ検査処理が正常終了せず、車輪速センサの誤組み付けを検出することができる。
【００６０】
なお、上述の本発明の一実施形態に係るセンサ検査処理において、車両の前進及び後進を行う順序は任意である。また、図３のＳ３０１〜Ｓ３０３に係る処理とＳ３０４〜Ｓ３０６に係る処理の順序も逆でもよい。
【００６１】
また、当業者には明らかなように、上述の本発明の一実施形態に係るセンサ検査処理においては、各工程が図１のコントローラ１０４内でソフトウェア的に処理されることが予定されている。
【００６２】
【発明の効果】
本発明の請求項１に係る車載センサ組み付け方向検査システムによれば、検査時に車両を前進方向と同等以上の速度で後進方向にも走行させた場合であっても、回転方向の検出が可能な車輪速センサの誤組み付けを発見することができる。
【００６３】
本発明の請求項２に係る車載センサ組み付け方向検査システムによれば、いずれのセンサが誤組み付けされている可能性があるのかを検査者が容易に知ることができる。
【００６４】
本発明の請求項３に係る車載センサ組み付け方向検査システムによれば、誤組み付けされている可能性があるセンサが存在することを検査者が容易に知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両に搭載された本発明の一実施形態に係る車載センサ組み付け方向検査システムの概略を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るセンサ検査処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】本発明の一実施形態に係るセンサチェック処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１車両
１０２車輪
１０３車輪速センサ
１０４コントローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention generally relates to an in-vehicle sensor inspection system that inspects the state of a sensor mounted on a vehicle, and in particular, a sensor capable of detecting a rotation direction and a rotation speed of a wheel by combining appropriate circuits. It is related with the vehicle-mounted sensor assembly | attachment direction test | inspection system which test | inspects whether it is assembled | attached in the right direction with respect to.
[0002]
[Prior art]
As a sensor capable of detecting not only the rotation speed of the wheel but also the rotation direction, for example, a wheel speed sensor described in Toyota Technical Disclosure No. 193-199 issued on June 30, 1998 is known. According to this wheel speed sensor, it is possible to distinguish from the shape of the pulse waveform representing the rotational speed whether each pulse is a sensor forward rotation or a sensor reverse rotation.
[0003]
The rotation direction of the wheel is, for example, in feedback control in downhill road control, slip prevention control (hill start control), TRC (Traction Control) control, VSC (Vehicle Stability Control) control, ABS (Antilock Breaking System) control, etc. Used.
[0004]
The wheel speed sensor can be realized, for example, as an annular rotor in which N and S are alternately magnetized on the outer periphery, and can be integrated with a bearing and attached to each wheel.
[0005]
Since the bearing can originally rotate in either the left or right direction, from the viewpoint of reducing the number of parts, the same parts are often prepared for the front, rear, left and right wheels. However, in the wheel speed sensor, a forward rotation direction and a reverse rotation direction are predetermined for detecting the rotation direction. Hereinafter, the case where the forward direction of the vehicle corresponds to the forward direction of the sensor and the reverse direction of the sensor corresponds to the backward direction of the vehicle is assumed to be a case where the sensor is assembled in the correct direction with respect to the vehicle.
[0006]
When the wheel speed sensor having such directionality is provided in the bearing, the wheel speed sensor may be assembled in a reverse direction with respect to forward / reverse travel of the vehicle. That is, there is a possibility that the sensor rotates in the reverse direction when the vehicle moves forward and is erroneously assembled in the direction in which the sensor rotates in the forward direction when the vehicle moves backward. When the wheel speed sensor is assembled in the opposite direction, the sensor outputs a rotation direction opposite to the vehicle traveling direction.
[0007]
Hereinafter, in the present specification, when simply expressed as “wrong assembly of (sensor)”, unless otherwise noted, only a point assembled in the opposite direction to the vehicle is abnormal, and the detection function itself as a sensor Represents the state of normal operation.
[0008]
If the wheel rotation direction is detected in the direction opposite to the vehicle traveling direction, erroneous control may occur in the control using the wheel rotation direction as a parameter as described above. Therefore, such as at the time of factory shipment or after repair or maintenance at a dealer, etc. At an appropriate time, it is necessary to detect such a misassembly by inspection.
[0009]
In order to detect such erroneous assembly, conventionally, for example, in the test mode, the vehicle travels at a predetermined speed at least in the forward direction on the road or on the drum tester, and the detection pulse of the sensor is acquired, and each wheel is obtained. The rotation speed detected in both rotation directions (forward rotation and reverse rotation) of the sensor of this sensor is examined, and for the wheel whose rotation speed during rotation in the forward rotation direction detected by the sensor is approximately equal to the predetermined speed, the sensor is in the correct orientation. It is determined that the vehicle is assembled, and the rotational speed at the time of rotation in the reverse direction detected by the sensor approximately matches the predetermined speed, and / or the rotational speed at the time of rotation in the forward direction detected by the sensor is the predetermined speed. For a wheel that is significantly less than 1, a method is adopted in which it is determined that the sensor is incorrectly assembled in the reverse direction.
[0010]
In inspections at the time of factory shipment or after repair or maintenance at a dealer or the like, the vehicle may be moved backward during the test mode for various checks of the electric system. In that case, the predetermined speed is set to a speed (for example, 45 km / h) that is significantly higher than the speed (for example, 3 km / h) when the vehicle is driven in the reverse direction in the test mode, and a clear speed difference is provided. . Then, when the vehicle travels in the reverse direction (that is, the forward direction for a wheel speed sensor assembled in the opposite direction), the erroneously assembled wheel speed sensor rotates in the forward direction. Since the speed is not reached, it is not determined to be normal. In this way, by making a clear difference between the reverse speed and the forward speed in the test mode, it is erroneously determined that the wheel speed sensor incorrectly assembled by moving the vehicle backward is in a normal state. Can be prevented.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
Certainly, as described above, by providing a difference in the vehicle speed in the vehicle forward direction and the reverse direction during the test mode, the “forward rotation direction” and the “predetermined speed” are set when the vehicle is advanced at a predetermined speed. It can be determined that the detected wheel speed sensor is normally assembled, and it can be determined that there is a possibility that a wheel speed sensor that does not satisfy either one of the conditions is erroneously assembled.
[0012]
Conversely, however, this inspection method relies on providing a difference in forward speed and reverse speed during the test mode as described above.
[0013]
That is, if the vehicle is deliberately or mistakenly driven in the reverse direction in the test mode at the same speed as the forward direction (the above-mentioned predetermined speed, for example, 45 km / h), the erroneously assembled wheel speed sensor Since the predetermined speed is detected at the time of forward rotation, it is determined that it is assembled in the correct direction according to the above-described determination method.
[0014]
Conventionally, in order to prevent such a misjudgment, for example, inspectors such as manufacturing factories and dealers have been thoroughly obeyed to strictly observe the vehicle speed during the test mode defined in advance as described above.
[0015]
The present invention is capable of detecting the rotational direction even if an exceptional case occurs in which the wheel is rotated in the reverse direction at a speed equal to or higher than the vehicle forward direction when inspecting the state of the in-vehicle sensor. The main object is to provide an in-vehicle sensor assembly direction inspection system that can accurately detect erroneous assembly of wheel speed sensors.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
One aspect of the present invention, a plurality of sensors capable of detecting the rotation direction and the rotational speed for vehicle having respectively the wheels, in order to check the status of the plurality of sensors, the vehicle in the forward direction In the in-vehicle sensor test scheduled to run in the reverse direction at a first speed and at a second speed lower than the first speed, the forward rotation direction and the reverse rotation direction of the plurality of sensors are An in-vehicle sensor assembly direction inspection system that inspects whether or not each of the forward direction and the reverse direction corresponds to each other, wherein the first abnormal state in which the first speed is not detected during forward rotation of the plurality of sensors. An in-vehicle sensor comprising: a determination unit that determines whether there is a sensor or a sensor in a second abnormal state that detects the first speed during both forward and reverse rotation of the sensor. Which is the difference between assembling direction inspection system.
[0017]
In this aspect, when the sensor is erroneously assembled to the vehicle, the forward direction of the vehicle corresponds to the reverse direction of the sensor, and the reverse direction of the vehicle corresponds to the normal direction of the sensor. Therefore, the sensor that does not detect the first speed, which is the vehicle forward speed at the time of forward rotation of the sensor, is (1) erroneously assembled, so that the first speed is lower than the first speed instead of the first speed. Only the second speed can be detected, or (2) it is assembled in the correct direction, but it is determined that the detection function itself is abnormal, and it is determined that the sensor is not in a normal state.
[0018]
Further, in this aspect, if the vehicle is unscheduledly driven in the reverse direction at the first speed or higher, the sensor that is incorrectly assembled can detect the first speed during normal rotation. The first abnormal state is not determined. Therefore, for the sensor that detects the first speed during both forward and reverse rotation, it is avoided that the first abnormal state is determined by running the vehicle in the reverse direction at the first speed or higher. It is determined that there is a possibility, and it is determined that the sensor is not in a normal state in order to prompt the inspection to be performed again.
[0019]
Furthermore, in this aspect, when the sensor in the first abnormal state or the second abnormal state is found, for example, the inspection process is abnormally terminated, and the vehicle is not allowed to travel normally. It is possible to prompt maintenance and inspections to be redone.
[0020]
Thus, according to the above aspect, even when the vehicle is driven in the reverse direction at a speed equal to or higher than the forward direction at the time of inspection, the wheel speed sensor that can detect the rotational direction is erroneously assembled. Can be found.
[0021]
In the one aspect, when the determination unit determines that the sensor in the first abnormal state or the sensor in the second abnormal state exists in the plurality of sensors, the sensor provided for any of the wheels. It is preferable to further include a recording means for recording whether the sensor is determined to be the first abnormal state sensor or the second abnormal state sensor.
[0022]
In this case, the inspector can easily know which sensor may be erroneously assembled by referring to the history such as the diag code recorded in the recording means.
[0023]
In the above aspect, it is preferable that the apparatus further includes an alarm unit that issues an alarm when the determination unit determines that the sensor in the first abnormal state or the sensor in the second abnormal state exists in the plurality of sensors.
[0024]
Here, the warning means may blink a warning lamp, change a lamp that is lit to blink, may sound a warning sound, or display a message on a display inside or outside the vehicle. Also good.
[0025]
In this case, the inspector can easily know that there is a sensor that may be erroneously assembled.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the present embodiment, as an example, consider a case where a wheel speed sensor capable of detecting the rotation direction is mainly used for ABS control, and the detected rotation speed information and rotation direction information are processed by an ABS controller. .
[0027]
First, the outline | summary of the vehicle-mounted sensor misassembly inspection system which concerns on this embodiment is demonstrated using FIG. FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of an in-vehicle sensor assembly direction inspection system according to an embodiment of the present invention mounted on a vehicle.
[0028]
In the vehicle 101, it is possible to detect the rotational speed and direction of rotation of each of four wheels (right front wheel: FR, left front wheel RL, right rear wheel: RR, and left rear wheel: RL) 102. A sensor 103 is provided. The sensor 103 is, for example, a wheel speed sensor described in the above cited reference.
[0029]
The rotation speed information and rotation direction information detected from the four sensors 103 are processed by the controller 104. As described above, the controller 104 according to the present embodiment is an ABS controller. However, this is merely an example, and may be another on-board controller or a unique controller provided inside or outside the vehicle.
[0030]
Next, a sensor inspection process according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a flowchart showing a flow of sensor inspection processing according to the present embodiment, and FIG. 3 is a flowchart showing a flow of sensor check processing according to the present embodiment.
[0031]
In FIG. 2, for example, when the test mode is entered, the inspection process according to the present embodiment is started. The test mode can be entered, for example, by connecting a specific terminal. Originally, the test mode is a mode in which a vehicle is run on a road or a drum tester and various electric systems are inspected. However, here, only the wheel speed sensor is checked for convenience.
[0032]
Next, a sensor check for the wheel speed sensor is executed (S201). Here, the wheel speed sensor which concerns on this embodiment is a sensor which can detect not only the rotational speed of a wheel but the rotation direction as mentioned above.
[0033]
Here, the sensor check process according to S201 in FIG. 2 will be described in detail with reference to FIG. In the test mode, the vehicle is driven at a speed set appropriately for various inspections. In the test mode according to the present embodiment, the vehicle is scheduled to travel at least 45 kilometers per hour (45 km / h) in the forward direction and at least 3 kilometers per hour (3 km / h) in the reverse direction. It shall be.
[0034]
Both 45 km / h and 3 km / h are examples, and the speed for the sensor inspection process may be arbitrary. However, as described above, the forward speed is preferably significantly higher than the reverse speed. Further, the reverse speed is preferably a speed at which the present sensor inspection process can be easily executed even by an inspector who does not have a drum tester such as a dealer. Further, the forward direction may be a two-stage check including a check at a low speed (for example, 45 km / h) and a check at a high speed (for example, 80 km / h).
[0035]
Here, in the following description, it demonstrates, referring the case AD shown to the following table | surface.
[0036]
[Table 1]

Cases A and C are cases where the vehicle is driven as specified during the test mode, and Cases B and D are cases where the vehicle is driven at a speed of 45 km / h or more in the reverse direction during the test mode. It is. In cases A and B, since the wheel speed sensor is correctly assembled, the forward movement of the vehicle corresponds to the forward rotation of the sensor, and the backward movement of the vehicle corresponds to the reverse rotation of the sensor. On the other hand, in cases C and D, since the wheel speed sensor is misassembled, the forward movement of the vehicle corresponds to the reverse rotation of the sensor, and the reverse movement of the vehicle corresponds to the forward rotation of the sensor. The sensor check results and ON / OFF of the abnormality flag in the table indicate the results when there is no abnormality in the sensor detection function itself.
[0037]
Returning to the description of FIG. During or after traveling, the output pulses of the four wheel speed sensors are checked. First, it is confirmed whether or not the detected rotational speed when the output pulse of each wheel speed sensor indicates sensor forward rotation is 45 km / h or more (S301). If the sensor detection function is normal and the sensor is mounted in the correct direction, the vehicle's forward direction corresponds to the forward direction of the sensor, so the vehicle travels at 45 km / h or more in the forward direction. As a result, 45 km / h is detected during normal rotation of the sensor (S302). If at least one of the detection function of the sensor and the assembling direction is defective, 45 km / h is not detected during forward rotation of the sensor even if the vehicle travels in the forward direction at 45 km / h or more (S303).
[0038]
Next, the reverse direction of the sensor is confirmed in the same manner. That is, it is confirmed whether or not the detected rotational speed when the output pulse of each wheel speed sensor indicates sensor reverse rotation is 3 km / h or more (S304). If the sensor detection function is normal and the sensor is mounted in the correct direction, the vehicle's reverse direction corresponds to the reverse direction of the sensor, so the vehicle is driven at 3 km / h or more in the reverse direction. Therefore, 3 km / h is detected during the reverse rotation of the sensor (S305). If there is a malfunction in the detection function of the sensor, the sensor may not be able to detect 3 km / h during reverse rotation even if the vehicle travels in the reverse direction at 3 km / h or more (S306).
[0039]
On the other hand, although the detection function of the sensor is normal, if the vehicle is misassembled, the vehicle's forward direction corresponds to the reverse direction of the sensor, so the vehicle is traveling at 45 km / h or more in the forward direction. In S304, it is determined that the reverse direction is OK. Therefore, when it is determined that the reverse direction is OK (S305), it is confirmed whether or not the rotational speed detected when the output pulse of the wheel speed sensor indicates sensor reverse rotation is 45 km / h or more (S307). ). If the sensor detection function is normal and the sensor is assembled in the wrong direction with respect to the vehicle, the forward direction of the vehicle corresponds to the reverse direction of the sensor, so 45 km / h is detected when the sensor reverses ( “YES” in S307).
[0040]
The determination in S307 is executed regardless of whether the check result for the normal rotation direction is OK or NG, as is apparent from the flowchart. That is, during the test mode, even if the vehicle travels at 45 km / h or more in the forward direction and intentionally or mistakenly travels at 45 km / h or more in the reverse direction, the determination in S307 is “YES” "
[0041]
In other words, not only in case C where the sensor check result for forward rotation is NG, but also in cases B and D in which the vehicle is traveling in the reverse direction at a speed of 45 km / h or higher, the determination in S307 is “YES” "
[0042]
If “YES” is determined in S307, a flag indicating this (hereinafter referred to as “abnormal flag”) is set (S308). This abnormality flag is set to one for each vehicle, and is set when 45 km / h is detected in the reverse direction even with one of the four wheel speed sensors.
[0043]
This completes the sensor check (S201). Next, returning to FIG. 2, it is determined whether or not there is a wheel speed sensor whose check result is NG in at least one of the forward direction and the reverse direction of the sensor (S202).
[0044]
Here, a sensor in which at least one of the forward rotation direction and the reverse rotation direction is NG may have a defect in the detection function itself. However, as in the case C, it is possible to determine that a sensor in which only the forward rotation direction is NG and an abnormality flag is set may be misassembled.
[0045]
When there is a wheel speed sensor in which the sensor check result is NG (“YES” in S202), the inspector can later confirm which sensor is NG in which rotation direction (for example, Diagnostic code) (S203).
[0046]
Here, when “YES” is determined in S202, the sensor check may be repeated again or a plurality of times, and only the sensor that is NG in all the repeated checks may be recorded in S203. It is. In this case, the sensor check may be repeated for all four wheel speed sensors, or may be repeated only for the sensor that has become NG.
[0047]
If the result of the sensor check is OK for both rotation directions of all the wheel speed sensors (“NO” in S202), it is then determined whether or not an abnormality flag is set (S204).
[0048]
If the abnormality flag is not set (“NO” in S204), the sensor inspection process ends normally. Here, the normal end means, for example, that the test mode is ended and the state where it is possible to return to the mode in which the normal running is possible is obtained. Case A corresponds to this case.
[0049]
When the abnormality flag is set (“YES” in S204), it means that the vehicle is driven in the backward direction at 45 km / h or more during the test mode. As described above, if the vehicle travels in the backward direction at 45 km / h or more as in the forward direction, both forward rotation and reverse rotation are OK in the sensor check, so that incorrect assembly cannot be detected accurately. Cases B and D correspond to this case. In any case, it is preferable to record which wheel speed sensor has an abnormal flag, for example, in a diagnostic code.
[0050]
In other words, in all cases B to D, the inspector is warned in S205 that the test has not been completed normally, and the sensor test process ends abnormally. Here, the abnormal end means, for example, that the test mode cannot be ended and the mode cannot be returned to the mode in which the normal running is possible. Therefore, once an abnormal end occurs, the test mode cannot be ended unless the wheel speed sensor is inspected and maintained so that the normal end is performed and the sensor inspection process is performed again. Even if the wheel speed sensor is not erroneously assembled, if the vehicle travels at a speed of 45 km / h or more in the reverse direction out of the specification in the re-executed sensor inspection process, the abnormal termination will occur again.
[0051]
In case C, since it can be recognized from the recorded history which wheel speed sensor has become NG, it can be in the state of case A by re-inspection by inspecting and maintaining the corresponding sensor, Normal termination is possible.
[0052]
In the case of Case B, if the vehicle does not travel in the reverse direction at 45 km / h or more in the re-examination, the state of Case A can be reached, so that the operation can be completed normally.
[0053]
In case D, if the vehicle does not travel in the reverse direction at 45 km / h or more in the re-examination, it becomes the state of case C and a sensor that becomes NG can be detected. Therefore, by inspecting and maintaining the corresponding sensor, the state of case A can be obtained in the next inspection, so that the normal end can be achieved.
[0054]
As described above, when 45 km / h is detected in the sensor reverse rotation direction, the sensor inspection process according to the present embodiment asks the inspector to redo the present sensor inspection process regardless of whether or not there is an incorrect assembly. By traveling at a speed of 45 km / h or more, for example, an erroneous assembly state of the sensor as in case D is prevented from being overlooked.
[0055]
That is, only the conventional sensor check can abnormally end the case C, but the erroneous assembly in the case D is overlooked because both forward and reverse rotations are OK. Therefore, the abnormal flag is also terminated in the case D by introducing the abnormality flag according to this embodiment, and the inspection / maintenance of the sensor and the re-inspection of the sensor are requested.
[0056]
In addition, according to this sensor inspection process, the abnormal termination is also caused in case B where the wheel speed sensor is not misassembled, but even in case D, in order to reliably detect misassembly. It is unavoidable. As described above, Case B is not particularly problematic because normal termination can be immediately completed by reinspecting the vehicle at the prescribed vehicle reverse speed.
[0057]
Any conventional technique can be used for the warning (S205), as will be apparent to those skilled in the art. For example, a warning lamp (warning light) may be lit, the lit lamp indicating that it is in the test mode may change to flashing, a warning alarm (warning sound) may sound, A message may be displayed on a display inside or outside the vehicle.
[0058]
The test mode does not need to be terminated at the end of the sensor inspection process. When the inspector senses the above warning, the inspector confirms, for example, the diagnosis code and recognizes which wheel speed sensor the sensor check is NG or which wheel speed sensor is flagged as abnormal. To do. In order to exit from the test mode after completing the sensor inspection process normally, the corresponding sensor is inspected and maintained as appropriate. Here, it is preferable that the abnormality flag is canceled at an arbitrary timing until the sensor inspection process is executed again.
[0059]
As described above, according to the present embodiment, even if the vehicle is deliberately or mistakenly driven in the backward direction at 45 km / h or more during the inspection, the sensor inspection process does not end normally, and the wheel It is possible to detect erroneous assembly of the speed sensor.
[0060]
In the sensor inspection process according to the embodiment of the present invention described above, the order in which the vehicle moves forward and backward is arbitrary. Also, the order of the processes according to S301 to S303 and the processes according to S304 to S306 in FIG. 3 may be reversed.
[0061]
Further, as will be apparent to those skilled in the art, in the sensor inspection process according to the above-described embodiment of the present invention, each process is scheduled to be processed by software in the controller 104 of FIG.
[0062]
【The invention's effect】
According to the in-vehicle sensor assembly direction inspection system according to claim 1 of the present invention, it is possible to detect the rotational direction even when the vehicle is driven in the reverse direction at a speed equal to or higher than the forward direction at the time of inspection. It is possible to find a wrong assembly of the wheel speed sensor.
[0063]
According to the in-vehicle sensor assembly direction inspection system according to claim 2 of the present invention, the inspector can easily know which sensor may be erroneously assembled.
[0064]
According to the in-vehicle sensor assembly direction inspection system according to claim 3 of the present invention, the inspector can easily know that there is a sensor that may be erroneously assembled.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an outline of an in-vehicle sensor assembly direction inspection system according to an embodiment of the present invention mounted on a vehicle.
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of sensor inspection processing according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a flowchart showing a flow of sensor check processing according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
101 Vehicle 102 Wheel 103 Wheel Speed Sensor 104 Controller

Claims

For a vehicle equipped with each a plurality of sensors capable of detecting for each wheel the the rotation direction and the rotation speed, in order to check the status of the plurality of sensors, at a first speed the vehicle in the forward direction, reverse In the vehicle-mounted sensor test scheduled to run at a second speed lower than the first speed in the direction, the forward rotation direction and the reverse rotation direction of the plurality of sensors are respectively the forward direction and the reverse direction of the vehicle. An in-vehicle sensor assembly direction inspection system for inspecting whether or not it is compatible,
Among the plurality of sensors, a sensor in a first abnormal state in which the first speed is not detected during normal rotation of the sensor, or a second abnormal state in which the first speed is detected in both the normal rotation and reverse rotation of the sensor. An in-vehicle sensor assembling direction inspection system characterized by having a determination means for determining whether or not a sensor exists.

An in-vehicle sensor assembly direction inspection system according to claim 1,
When the determination means determines that the sensor in the first abnormal state or the sensor in the second abnormal state exists in the plurality of sensors, the sensor provided for any of the wheels is the first abnormality. An in-vehicle sensor assembly direction inspection system further comprising recording means for recording whether the sensor is determined to be a state sensor or the second abnormal state sensor.

An in-vehicle sensor assembly direction inspection system according to claim 1,
The in-vehicle sensor assembly direction further comprising alarm means for issuing an alarm when it is determined by the determination means that the sensor in the first abnormal state or the sensor in the second abnormal state is present in the plurality of sensors. Inspection system.