JP4015107B2 - Image forming apparatus - Google Patents
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Description
本発明は、トナー像が形成される少なくとも1つの像担持体と、該像担持体に対向して配置され、複数の支持ローラに掛け渡された光透過性を有する転写ベルトと、複数の支持ローラのうちの一部の支持ローラに転写ベルトを介して対向配置された反射型の光センサとを具備し、前記像担持体から前記転写ベルトに転写された検知マークを前記光センサによって検知する画像形成装置に関する。 The present invention relates to at least one image carrier on which a toner image is formed, a light-transmitting transfer belt disposed opposite to the image carrier and stretched over a plurality of support rollers, and a plurality of supports. A reflection-type optical sensor disposed opposite to a part of the support roller via a transfer belt, and a detection mark transferred from the image carrier to the transfer belt is detected by the optical sensor; The present invention relates to an image forming apparatus.
電子複写機、プリンタ、ファクシミリ或いはこれらの複合機などとして構成される上記形式の画像形成装置は、従来より各種方式の装置が提案され、かつ実用化されている。例えば、像担持体に形成されたトナー像を、転写ベルトに担持されて搬送される記録媒体に直に転写する直接転写方式の画像形成装置や(例えば、特許文献1及び2参照)、像担持体に形成されたトナー像を転写ベルトに転写し、そのトナー像を記録媒体に転写する中間転写方式の画像形成装置が従来より周知である。
Various types of apparatuses have been proposed and put to practical use for the above-mentioned type of image forming apparatus configured as an electronic copying machine, a printer, a facsimile, or a complex machine of these. For example, a direct transfer type image forming apparatus that directly transfers a toner image formed on an image carrier onto a recording medium carried on a transfer belt (see, for example, Patent Documents 1 and 2), an
いずれの方式の画像形成装置においても、像担持体に検知マークを形成し、その検知マークを転写ベルトに転写し、その転写した検知マークを光センサによって検知し、これによって得た検知データに基づいて、画像形成装置の要素を調整し、ないしは制御して高品質な画像を得るように構成されている。例えば、互いに色の異なるトナー像が形成される複数の像担持体を有する画像形成装置においては、その各像担持体上に形成した検知マークを順次、転写ベルト上に転写し、これを光センサにより検知することによって、色ずれ量を検出し、これに基づいて色ずれを補正することが行われている。その際、冒頭に記載した画像形成装置においては、光センサを支持ローラに対向して配置し、その支持ローラを光センサの対向部材として利用しているので、画像形成装置の構成を簡素化することができる。すなわち、光センサの発光素子から出射して転写ベルトを透過した光を、支持ローラより成る対向部材にて反射させ、その反射光を光センサの受光素子に入射させるので、転写ベルトの裏面側に、独立した対向部材を設ける必要がなく、画像形成装置の構成の簡素化と、そのコストの低減を達成できるのである。 In any type of image forming apparatus, a detection mark is formed on the image carrier, the detection mark is transferred to a transfer belt, the transferred detection mark is detected by an optical sensor, and based on detection data obtained thereby. Thus, the image forming apparatus is adjusted or controlled to obtain a high-quality image. For example, in an image forming apparatus having a plurality of image carriers on which toner images of different colors are formed, detection marks formed on the respective image carriers are sequentially transferred onto a transfer belt, and this is used as an optical sensor. Thus, the amount of color misregistration is detected and the color misregistration is corrected based on this. In that case, in the image forming apparatus described at the beginning, the optical sensor is arranged to face the support roller, and the support roller is used as a facing member of the optical sensor, so that the configuration of the image forming apparatus is simplified. be able to. That is, the light emitted from the light emitting element of the optical sensor and transmitted through the transfer belt is reflected by the opposing member made of the support roller, and the reflected light is incident on the light receiving element of the optical sensor. Therefore, it is not necessary to provide an independent opposing member, and the configuration of the image forming apparatus can be simplified and the cost thereof can be reduced.
ところで、転写ベルトは、複数の支持ローラに掛け渡されて駆動されるのであるが、これらの支持ローラと転写ベルトとの間に、紙粉やトナーなどの異物が入り込み、その異物が転写ベルトの裏面に付着して、その裏面が異物で汚されてしまうと、光センサが転写ベルト上の検知マークを正しく検知できず、検知精度が低下する。 Incidentally, the transfer belt is driven across a plurality of support rollers, and foreign matters such as paper dust and toner enter between these support rollers and the transfer belt, and the foreign matters are transferred to the transfer belt. If it adheres to the back surface and the back surface is soiled with foreign matter, the optical sensor cannot correctly detect the detection mark on the transfer belt, and the detection accuracy decreases.
そこで、検知マークが形成される転写ベルト領域に対向する各支持ローラ周面の径を小さく設定し、検知マークが形成される転写ベルト領域に支持ローラの周面が接触しないように構成した画像形成装置が提案されている(特許文献1参照)。この形式の画像形成装置によれば、検知パターンの誤検知の発生を効果的に抑制することができる Therefore, the diameter of each support roller peripheral surface facing the transfer belt region where the detection mark is formed is set to be small, and the image formation is configured such that the peripheral surface of the support roller does not contact the transfer belt region where the detection mark is formed. An apparatus has been proposed (see Patent Document 1). According to this type of image forming apparatus, occurrence of erroneous detection of detection patterns can be effectively suppressed.
冒頭に記載した形式の画像形成装置に上記構成を採用すると、光センサから出射して、転写ベルトを透過した光は、径の小さくなった支持ローラの環状溝部分の底面に至り、ここで反射し、再び転写ベルトを透過して光センサの受光素子に入射することになる。その際、環状溝部分の深さが深いと、転写ベルトを出て支持ローラの環溝状部分の底面に向かう光が、転写ベルトと、その底面との間の空間において拡散してしまう。このため、光センサによる検知マークの読み取り精度が低下する欠点を免れない。 When the above configuration is adopted in the image forming apparatus of the type described at the beginning, the light emitted from the optical sensor and transmitted through the transfer belt reaches the bottom surface of the annular groove portion of the support roller having a reduced diameter, and is reflected here. Then, the light again passes through the transfer belt and enters the light receiving element of the optical sensor. At this time, if the depth of the annular groove portion is deep, light that goes out of the transfer belt toward the bottom surface of the annular groove portion of the support roller diffuses in the space between the transfer belt and the bottom surface. For this reason, the fault which the reading accuracy of the detection mark by an optical sensor falls is unavoidable.
本発明の目的は、上記従来の欠点を除去した冒頭に記載した形式の画像形成装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus of the type described at the beginning, which eliminates the above-mentioned conventional drawbacks.
本発明は、上記目的を達成するため、冒頭に記載した形式の画像形成装置において、前記検知マークが形成される転写ベルトの領域をマーク形成領域とし、その他の転写ベルトの領域をマーク非形成領域としたとき、前記光センサが対向配置された支持ローラにおいては、前記マーク形成領域に対向する周面の径と、マーク非形成領域に対向する周面の径が等しく設定され、前記光センサが対向配置されていない支持ローラにおいては、前記マーク形成領域に対向する周面の径が、前記マーク非形成領域に対向する周面の径よりも小さく設定されていることを特徴とする画像形成装置を提案する。 In order to achieve the above object, according to the present invention, in the image forming apparatus of the type described at the beginning, a transfer belt area where the detection mark is formed is a mark formation area, and other transfer belt areas are non-mark formation areas. In the support roller in which the optical sensor is arranged to face, the diameter of the peripheral surface facing the mark forming region and the diameter of the peripheral surface facing the non-mark forming region are set equal, and the optical sensor An image forming apparatus characterized in that the diameter of the peripheral surface facing the mark formation region is set smaller than the diameter of the peripheral surface facing the mark non-formation region in the support rollers that are not arranged to face each other. Propose.
本発明によれば、転写ベルトの裏面の汚れ発生を抑えることができると共に、光センサの発光素子を出射して転写ベルトを透過した光の拡散を抑えることができ、検知マークの検知精度を高めることができる。 According to the present invention, the occurrence of contamination on the back surface of the transfer belt can be suppressed, and the diffusion of the light emitted from the light emitting element of the optical sensor and transmitted through the transfer belt can be suppressed, thereby increasing the detection accuracy of the detection mark. be able to.
以下、本発明の実施形態例を図面に従って説明し、併せて従来の欠点を図面に即してより具体的に明らかにする。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, and conventional defects will be clarified more specifically with reference to the drawings.
図1は直接転写方式の画像形成装置の一例を示す概略図であり、この画像形成装置はプリンタとして構成されている。ここに示した画像形成装置は、その本体1内に配置された複数の像担持体3Y,3M,3Y,3BKと、これらの像担持体に対向して配置された無端ベルトより成る転写ベルト4を有している。各像担持体3Y乃至3BKはドラム状の感光体により構成され、その各像担持体の表面には、イエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像がそれぞれ形成される。転写ベルト4は、複数の支持ローラ15,16,17,18に掛け渡されて矢印A方向に走行駆動される。かかる転写ベルト4は、光透光性を有する材料によって構成されている。
FIG. 1 is a schematic view showing an example of a direct transfer type image forming apparatus, and this image forming apparatus is configured as a printer. The image forming apparatus shown here includes a plurality of
各像担持体3Y,3M,3C,3BK上にトナー像を形成する構成と、その作用は実質的に同一であるため、像担持体3Yにトナー像を形成する構成だけを説明する。この像担持体3Yは図1における時計方向に回転駆動され、このとき帯電装置7によって像担持体3Yの表面が所定の極性に均一に帯電される。次いでその帯電面に、レーザ書き込みユニット8から出射する光変調されたレーザビームLが照射される。これによって像担持体3Yに静電潜像が形成され、その静電潜像が現像装置9によってイエロートナー像として可視像化される。
Since the operation of forming a toner image on each of the
一方、画像形成装置本体1内の下部には、給紙装置5が配置され、この給紙装置5は、記録媒体Pを収容する給紙カセット14と、その最上位の記録媒体に圧接しながら回転して、最上位の記録媒体を矢印B方向に送り出す給紙ローラ12とを有している。かかる給紙装置5から送り出された記録媒体Pは、レジストローラ対13によって所定のタイミングをとられて、像担持体3Yと転写ベルト4の間に給送され、その転写ベルト4に担持されて搬送される。転写ベルト4を挟んで、像担持体3Yにほぼ対向する位置には、転写装置10が配置され、その転写装置10の作用によって像担持体3Y上のイエロートナー像が記録媒体P上に転写される。記録媒体Pに転写されず、像担持体3Y上に残された転写残トナーは、クリーニング装置11によって除去される。
On the other hand, a paper feeding device 5 is disposed in the lower part of the image forming apparatus main body 1, and this paper feeding device 5 is pressed against a
全く同様にして、図1に示した像担持体3M,3C,3BK上にマゼンタートナー像、シアントナー像及びブラックトナー像がそれぞれ形成され、これらのトナー像が、イエロートナー像の転写された記録媒体P上に順次重ねて転写される。このようにして4色の重ねトナー像を担持した記録媒体Pは、定着装置2を通過し、このとき、その重ねトナー像が熱と圧力の作用によって記録媒体P上に定着される。定着装置2を通過した記録媒体は、矢印Cで示すように排紙部6上に排出される。また転写ベルト4の表面に付着したトナーや紙粉などは、クリーニング装置19によって除去される。
In exactly the same manner, a magenta toner image, a cyan toner image, and a black toner image are respectively formed on the
上述のように構成された画像形成装置においては、各種の目的で、転写ベルト上にトナー像より成る検知マークを形成し、その検知マークを転写ベルト4に対向して配置された反射型の光センサ20によって検知している。
In the image forming apparatus configured as described above, for various purposes, a detection mark made of a toner image is formed on the transfer belt, and the detection mark is arranged so as to be opposed to the
図2は、転写ベルト4に形成された検知マークMと、その検知マークMを検知する光センサ20を示す概略斜視図である。ここでは、2つの光センサ20が設けられているが、その数は、1を含めた適数に設定される。
FIG. 2 is a schematic perspective view showing the detection mark M formed on the
先に説明した画像形成動作と同様にして、図1における時計方向に回転駆動される各像担持体3Y乃至3BK上に各色の検知マークが形成され、その各検知マークが、矢印A方向に駆動される転写ベルト4上に転写装置によって転写され、図2に示した如き検知マークMが転写ベルト上に形成される。これらの検知マークMは光センサ20により検知され、得られた検知データによって、各像担持体3Y乃至3BKから記録媒体P上に転写される重ねトナー像の色ずれ量が検出され、その色ずれが補正される。
In the same manner as the image forming operation described above, detection marks of each color are formed on the
光センサ20は、図1から判るように、像担持体3Y乃至3BKから転写ベルト4にトナー像が転写される転写位置よりも、転写ベルト表面移動方向下流側であって、その転写ベルト4を清掃するクリーニング装置19よりも転写ベルト表面移動方向上流側に配置され、光センサ20を通過した検知マークMは、クリーニング装置19によって転写ベルト4の表面から除去される。
As can be seen from FIG. 1, the
また、光センサ20は、転写ベルト4を介して、支持ローラ16に対向して配置されている。このため、光センサ20用の専用の対向部材は不要であり、画像形成装置の構成を簡素化することができる。また、必要に応じて、他の支持ローラ15,17,18に対向して光センサを設けることもできる。要は、複数の支持ローラのうちの一部の支持ローラに、転写ベルトを介して、反射型の光センサを対向配置し、像担持体から転写ベルトに転写された検知マークを、その光センサによって検知するのである。
Further, the
ここで、先にも説明したように、転写ベルト4と、その転写ベルトを支持する支持ローラ15,16,17,18との間に、トナーや紙粉などの異物が挟み込まれ、その異物が転写ベルト4の裏面に付着すると、検知マークMを正しく検知できず、その誤検知が発生する。
Here, as described above, foreign matters such as toner and paper dust are sandwiched between the
そこで、本例の画像形成装置においては、次の構成が採用されている。 Therefore, the following configuration is adopted in the image forming apparatus of this example.
図2に、検知マークMが形成される転写ベルト4の全周の領域を二点鎖線で示してあるが、この領域をマーク形成領域MAと称し、その他の転写ベルト4の領域をマーク非形成領域MBと称することにする。図3は、支持ローラ16と、光センサ20と、転写ベルト4の相対位置関係を示す部分断面図であり、図4は支持ローラ15,17,18と、転写ベルト4の相対位置状態を示す部分断面図である。図2乃至図4から判るように、転写ベルト4のマーク形成領域MAに対向する各支持ローラ15乃至18の周面の径d1,d2は、転写ベルト4のマーク非形成領域MBに対向する各支持ローラ15乃至18の周面の径Dよりも小さく設定されている。マーク形成領域MAに対向する各支持ローラ15乃至18の部分が環状溝として形成されているのである。このため、マーク形成領域MAの裏面が支持ローラ15乃至18の周面に接触することはない。これにより、この裏面にトナーや紙粉などの異物が付着し難くなり、検知マークMの誤検知の発生を防止することができる。なお、径d1,d2が小さく設定された支持ローラ15乃至18の部分を小径部と称し、その各小径部に符号SD1,SD2を付して、これらを識別することにする。
In FIG. 2, the entire circumference of the
図3に示すように、光センサ20の発光素子から出射した光LIが転写ベルト4上の検知マークMに当ったとき、その光の大部分が吸収されるのに対し、検知マークM以外の転写ベルト4の表面に当った光LIは、図3に一点鎖線で示すように転写ベルト4を透過し、支持ローラ16の小径部SD1の底面21にて反射し、その反射光は再び転写ベルト4を透過して、光センサ20の受光素子に入射する。
As shown in FIG. 3, when the light LI emitted from the light emitting element of the
このようにして、検知マークMを検知することができるのであるが、仮に小径部SD1環状溝の深さが深いとすると、転写ベルト4を透過して底面21に向かう光LIが拡散してしまうため、検知マークMを正しく検知できず、その検知精度が低下するおそれがある。
In this way, the detection mark M can be detected, but if the small diameter portion SD1 annular groove is deep, the light LI that passes through the
そこで、本例の画像形成装置においては、図3及び図4から判るように、光センサ20が対向配置された支持ローラ16の小径部SD1の径d1が、光センサ20の対向配置されていない支持ローラ15,17,18の小径部SD2の径d2よりも大きく設定されている。例えば、光センサ20の対向配置されていない支持ローラ15,17,18の小径部SD2の深さW2を0.5mmに設定するのに対し、光センサ20の対向配置された支持ローラ16の小径部SD1の深さW1を0.1〜0.2mmに設定するのである。
Therefore, in the image forming apparatus of this example, as can be seen from FIG. 3 and FIG. 4, the diameter d1 of the small diameter portion SD1 of the
上記構成によれば、支持ローラ16の小径部SD1の深さW1が浅いので、光センサ20の発光素子から出射して転写ベルト4を透過した光が拡散することを抑えることができ、これにより検知マークMの検知精度を高めることができる。但し、小径部SD1の深さW1が浅いので、これが深い場合に比べて、マーク形成領域MAの裏面に異物が付着しやすくなるが、光センサ20の対向配置されていない支持ローラ15,17,18の小径部SD2の深さW2は深く形成されているので、転写ベルト4の全体から見れば、そのマーク形成領域MAに異物が付着することを抑えることができ、転写ベルト4の汚れに基因する検知マークの誤検知発生を効果的に抑制することができる。
According to the above configuration, since the depth W1 of the small diameter portion SD1 of the
また、光センサ20が対向配置されていない支持ローラ15,17,18においては、図4に示したように、マーク形成領域MAに対向する周面の径d2を、マーク非形成領域MBに対向する周面の径Dよりも小さく設定すると共に、光センサ20が対向配置された支持ローラ16においては、図5に示すように、マーク形成領域MAに対向する周面の径d1と、マーク非形成領域MBに対向する周面の径Dが等しくなるように、すなわちd1=Dとなるように、これらの径を設定することもできる。光センサ20が対向する支持ローラ16には、小径部を形成せずに、転写ベルト4のマーク形成領域MAの裏面を、支持ローラ16の周面に接触させるのである。これにより、光センサ20を出射して転写ベルト4を透過した光が拡散することをより効果的に防止できる。しかも、光センサ20の対向配置されていない支持ローラ15,17,18には、小径部SD2が形成されているので、転写ベルト4のマーク形成領域MAの裏面に異物が付着する不具合を抑制できる。このようにして、検知マークの検知精度を高めることができるのである。
Further, in the
図6は中間転写方式の画像形成装置の一例を示す。ここに示した画像形成装置は、図1に示した画像形成装置と同じく、複数の像担持体3Y,3M,3C,3BK上に互いに異なった色のトナー像が形成される。その各トナー像は、像担持体3Y乃至3BKに対向して配置され、かつ支持ローラ15,16,17に掛け渡されて矢印A方向に走行駆動される転写ベルト4に重ねて転写される。転写ベルト4上の重ねトナー像は、二次転写装置の一例である転写ローラ22によって、給紙装置5から給送され、レジストローラ対13によって転写ベルト4と転写ローラ22の間に送り込まれた記録媒体Pに転写される。トナー像転写後の中間転写ベルトはベルトクリーニング装置19により清掃される。トナー像が転写された記録媒体は定着装置2を通り、このときそのトナー像が記録媒体Pに定着される。定着装置2を通った記録媒体Pは、画像形成装置本体1の上部の排紙部6に排出される。図6では、支持ローラ16に対向して光センサ20が設けられ、この光センサによって、各像担持体3Y乃至3BKから転写ベルトに転写された検知マークが検知される。かかる画像形成装置にも、図2乃至図5に関連して先に説明した各構成を採用することができる。
FIG. 6 shows an example of an intermediate transfer type image forming apparatus. In the image forming apparatus shown here, similarly to the image forming apparatus shown in FIG. 1, toner images of different colors are formed on the plurality of
さらに、本発明は、1つの像担持体に単色のトナー像を形成し、そのトナー像を転写ベルトに担持されて搬送される記録媒体に転写して記録画像を得る画像形成装置や、1つの像担持体上に互いに異なる色のトナー像を順次形成し、その各トナー像を転写ベルトに担持されて搬送される記録媒体に重ねて転写するか、又は転写ベルトに重ねて転写し、その重ねトナー像を記録媒体に転写して記録画像を形成する画像形成装置などにも適用できるものである。 Furthermore, the present invention provides an image forming apparatus that forms a single color toner image on one image carrier and transfers the toner image onto a recording medium carried on a transfer belt to obtain a recorded image. Toner images of different colors are sequentially formed on the image carrier, and the toner images are transferred onto the recording medium carried on the transfer belt and transferred, or transferred onto the transfer belt and transferred to each other. The present invention can also be applied to an image forming apparatus that forms a recorded image by transferring a toner image to a recording medium.
上述のように、本発明は、トナー像が形成される少なくとも1つの像担持体と、該像担持体に対向して配置され、複数の支持ローラに掛け渡された光透過性を有する転写ベルトと、複数の支持ローラのうちの一部の支持ローラに転写ベルトを介して対向配置された反射型の光センサとを具備し、像担持体に形成されたトナー像を、転写ベルトに担持されて搬送される記録媒体に直に転写して記録画像を得るように構成されているか、又は像担持体に形成されたトナー像を、転写ベルトに転写し、その転写ベルト上のトナー像を記録媒体に転写して記録画像を得るように構成されている画像形成装置であって、像担持体から転写ベルトに転写された検知マークを光センサによって検知する画像形成装置に適用できるものである。 As described above, the present invention provides at least one image carrier on which a toner image is formed, and a light-transmitting transfer belt that is disposed so as to face the image carrier and is stretched over a plurality of support rollers. And a reflection type optical sensor arranged to face a part of the plurality of support rollers via the transfer belt, and the toner image formed on the image carrier is carried on the transfer belt. The toner image formed on the image carrier is transferred to the transfer belt, and the toner image on the transfer belt is recorded. The image forming apparatus is configured to obtain a recorded image by being transferred to a medium, and can be applied to an image forming apparatus that detects a detection mark transferred from an image carrier to a transfer belt by an optical sensor.
3Y,3M,3C,3BK 像担持体
4 転写ベルト
15,16,17,18 支持ローラ
20 光センサ
d1,d2,D 径
M 検知マーク
MA マーク形成領域
MB マーク非形成領域
SD1,SD2 小径部
3Y, 3M, 3C,
Claims (1)
前記検知マークが形成される転写ベルトの領域をマーク形成領域とし、その他の転写ベルトの領域をマーク非形成領域としたとき、前記光センサが対向配置された支持ローラにおいては、前記マーク形成領域に対向する周面の径と、マーク非形成領域に対向する周面の径が等しく設定され、前記光センサが対向配置されていない支持ローラにおいては、前記マーク形成領域に対向する周面の径が、前記マーク非形成領域に対向する周面の径よりも小さく設定されていることを特徴とする画像形成装置。 At least one image carrier on which a toner image is formed; a light-transmitting transfer belt disposed opposite to the image carrier; In an image forming apparatus, comprising: a reflection type optical sensor arranged to face a part of a support roller via a transfer belt, and detecting a detection mark transferred from the image carrier to the transfer belt by the optical sensor ,
When the area of the transfer belt on which the detection mark is formed is a mark formation area and the area of the other transfer belt is a mark non-formation area, the support roller on which the photosensor is disposed is arranged in the mark formation area. In the supporting roller in which the diameter of the facing circumferential surface and the diameter of the circumferential surface facing the non-mark forming area are set to be equal, and the optical sensor is not arranged to face, the diameter of the circumferential surface facing the mark forming area is An image forming apparatus, wherein the image forming apparatus is set smaller than a diameter of a peripheral surface facing the mark non-formation region.
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