JP4013069B2 - Laser marking device - Google Patents
Laser marking device Download PDFInfo
- Publication number
- JP4013069B2 JP4013069B2 JP2004018975A JP2004018975A JP4013069B2 JP 4013069 B2 JP4013069 B2 JP 4013069B2 JP 2004018975 A JP2004018975 A JP 2004018975A JP 2004018975 A JP2004018975 A JP 2004018975A JP 4013069 B2 JP4013069 B2 JP 4013069B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- laser
- diffraction grating
- order diffracted
- emitted
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
- Diffracting Gratings Or Hologram Optical Elements (AREA)
Description
本発明は、レーザによるライン光を利用して墨出しを行うレーザ墨出し器に関する。 The present invention relates to a laser marking device that performs marking using line light from a laser.
この種のレーザ墨出し器は、レーザ光を出力するレーザ光源と、このレーザ光源から出力されたレーザ光を外部に出射する光学系とを備えた本体部を、ジンバル部を介して筒状の外殻内に揺動自在に配置されて構成されている。 This type of laser marking device includes a main body portion including a laser light source that outputs laser light and an optical system that emits the laser light output from the laser light source to the outside through a gimbal portion. It is configured to be swingably arranged in the outer shell.
このようなレーザ墨出し器に用いられる光学系としては、ハーフミラーの下部に位置したレーザ光源から出力されるレーザ光を、ハーフミラーにより鉛直上方に透過させてポイント光とするとともに、水平方向へ偏向させた後に円筒レンズに入射させて鉛直方向或いは水平方向において扇状に広がるライン光とするものが提供されている(特許文献1)。 As an optical system used in such a laser marking device, a laser beam outputted from a laser light source located below a half mirror is transmitted vertically upward by a half mirror to be a point beam and horizontally. There is provided a line light that is deflected and then incident on a cylindrical lens to be fanned in a vertical or horizontal direction (Patent Document 1).
また、ハーフミラーの上方向からのレーザ光を、ハーフミラーにより鉛直下方に透過させるとともに、水平面に対しほぼ23度上方に反射させ、この反射したレーザ光を、ロットレンズを用いて天井面及び床面にわたるライン光とするものが提供されている(特許文献2)。
上述の両者の光学系において、レーザ光を分岐するために1枚のハーフミラーを用いているが、この場合、レーザ光を透過光と反射光の2つに分岐することができるものの、レーザ光を3つ以上に分岐することができず、ハーフミラーを用いてレーザ光を3つ以上に分岐するためには、複数枚のハーフミラーを用いる必要があった。このように複数枚のハーフミラーを用いる場合、ハーフミラー同士の相対精度がレーザ光の光路の精度に影響し、これらの光学系の光学調整が非常に難しくなるという問題があった。 In both of the optical systems described above, one half mirror is used to split the laser beam. In this case, the laser beam can be split into transmitted light and reflected light. In order to branch the laser beam into three or more using a half mirror, it is necessary to use a plurality of half mirrors. When a plurality of half mirrors are used as described above, there is a problem that the relative accuracy between the half mirrors affects the accuracy of the optical path of the laser light, and optical adjustment of these optical systems becomes very difficult.
また、ハーフミラーの使用枚数が増加すると、光学系自体の大きさが肥大し、このためにレーザ墨出し器の小型化が難しくなるという問題があった。 Further, when the number of half mirrors used increases, the size of the optical system itself is enlarged, which makes it difficult to reduce the size of the laser marking device.
さらに、ハーフミラーの製造は、ガラス若しくは透明樹脂等の表面に多層膜をスパッタリング法等により蒸着することにより行なわれ、これらの加工は時間と手間がかかり、複数枚のハーフミラーを用いることはコスト増大の原因となるという問題があった。 Furthermore, half mirrors are manufactured by depositing a multilayer film on the surface of glass or transparent resin by sputtering or the like, and these processes are time consuming and laborious, and using multiple half mirrors is costly. There was a problem of causing an increase.
本発明は上述の点に鑑みて為されたもので、その目的は、光学系の光学調整を容易に行うことができ、かつ、小型化を実現できるレーザ墨出し器を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a laser marking device that can easily perform optical adjustment of an optical system and can be downsized.
上述の課題を解決するために、請求項1の発明では、少なくとも1つのレーザ光源と、前記レーザ光源から照射されたレーザ光を複数の回折光に分岐する少なくとも1つの回折格子と、前記回折格子から出射される複数の回折光のうち少なくとも1つをライン光に変換して出射する光学素子とを備え、前記光学素子によりライン光に変換されて出射される前記回折光は、0次の回折光以外の整数次の回折光であることを特徴とするレーザ墨出し器とした。 In order to solve the above-described problem, in the invention of claim 1, at least one laser light source, at least one diffraction grating for branching laser light emitted from the laser light source into a plurality of diffracted lights, and the diffraction grating Bei example an optical element that emits by converting at least one on-line light of the plurality of diffracted light emitted from said diffracted light emitted is converted into the line light by the optical element, the zero-order The laser marking device is characterized by being an integer-order diffracted light other than the diffracted light .
請求項1の発明によれば、レーザ光源からのレーザ光を回折格子により回折して複数の回折光に分岐するため、回折格子により分岐されたレーザ光の光路を回折格子の格子間隔により決定することができる。そのため、分岐されたレーザ光の光路の精度は、回折格子の格子間隔の加工精度、又は成型精度に依存することになる。すなわち、光学調整を回折格子の加工精度、又は成型精度により行うことができるため、光学調整を非常に容易に行うことができる。また、レーザ光を3つ以上に分岐する際、例えばハーフミラーを用いると、ハーフミラーは光を透過光と反射光の2つに分岐することしかできないので、複数枚用意する必要がある。これに対し、回折格子はレーザ光を回折して3つ以上の光に分岐するので、回折格子を用いると1枚でレーザ光を3つ以上に分岐することができ、部品点数を削減できる。これにより、レーザ墨出し器のコストの低減、及び小型化が容易となる。さらに、このような回折格子を樹脂成型品とすることで、量産が可能となり、さらにコストを低減することができる。 According to the first aspect of the present invention, since the laser light from the laser light source is diffracted by the diffraction grating and branched into a plurality of diffraction lights, the optical path of the laser light branched by the diffraction grating is determined by the grating interval of the diffraction grating. be able to. Therefore, the accuracy of the optical path of the branched laser beam depends on the processing accuracy of the grating interval of the diffraction grating or the molding accuracy. That is, since the optical adjustment can be performed with the processing accuracy or the molding accuracy of the diffraction grating, the optical adjustment can be performed very easily. Further, when the laser beam is branched into three or more, for example, if a half mirror is used, the half mirror can only branch the light into two of transmitted light and reflected light, so it is necessary to prepare a plurality of sheets. On the other hand, since the diffraction grating diffracts the laser light and branches it into three or more lights, if one diffraction grating is used, the laser light can be branched into three or more by one sheet, and the number of parts can be reduced. This facilitates cost reduction and downsizing of the laser marking device. Furthermore, by using such a diffraction grating as a resin molded product, mass production becomes possible and the cost can be further reduced.
また、回折格子から出射される回折光のうち、互いに干渉して強め合い、光の強度の高い明線となった回折光である整数次の回折光のうち、0次の回折光を除く整数次の回折光をライン光とすることで、ライン光の強度が増し、視認性良く作業面に投射することができる。これにより、効率的にレーザ光のエネルギーを使用することができる。 Among the diffracted lights emitted from the diffraction grating, the integers except for the 0th order diffracted light among the integer order diffracted lights that are diffracted lights that interfere with each other and intensify and become a bright line with high light intensity. By using the next diffracted light as line light, the intensity of the line light is increased and can be projected onto the work surface with good visibility. Thereby, the energy of a laser beam can be used efficiently.
請求項2の発明では、請求項1の発明において、前記回折格子から出射される複数の回折光のうち少なくとも1つを、前記光学素子でライン光に変換せずに出射することを特徴とするレーザ墨出し器とした。 According to a second aspect of the invention, in the first aspect of the invention, at least one of a plurality of diffracted lights emitted from the diffraction grating is emitted without being converted into line light by the optical element. A laser marking device was used.
請求項2の発明によれば、複数の回折光のうちの1つをライン光に変換せずに出射してポイント光として使用することで、ライン光とポイント光を同時に出射することができる。これにより、部品点数の削減を図ることができ、レーザ墨出し器のコストの低減及び小型化が可能となる。 According to the second aspect of the present invention, the line light and the point light can be emitted simultaneously by emitting one of the plurality of diffracted lights without being converted into the line light and using it as the point light. Thereby, the number of parts can be reduced, and the cost and size of the laser marking device can be reduced.
請求項3の発明では、請求項2の発明において、前記回折格子から出射される0次の回折光を前記光学素子でライン光に変換せずに出射することを特徴とするレーザ墨出し器とした。 According to a third aspect of the invention, there is provided the laser marking device according to the second aspect of the invention , wherein the 0th-order diffracted light emitted from the diffraction grating is emitted without being converted into line light by the optical element. did.
請求項3の発明によれば、ポイント光として、回折格子の格子間隔の誤差、設置角度や傾きの誤差、及び温度変化による格子間隔の変化等の影響を受けにくい0次の回折光を用いている。これにより、安定した精度のポイント光を確保することができる。
According to the invention of
請求項4の発明では、請求項1〜3のうちいずれか1項記載の発明において、溝の形成方向が互いに直交するように少なくとも2つの回折格子を同一基板に備え、前記基板に備えられた前記各回折格子に対してレーザ光源の光軸が垂直となるように前記基板を配置してあることを特徴とするレーザ墨出し器とした。
According to the invention of
請求項4の発明によれば、溝の形成方向が互いに直交するように少なくとも2つの回折格子を同一の基板に形成してあるので、複数の回折格子間の位置決め等の光学調整を、基板の成型により行うことができる。このため、回折格子を非常に精度良く位置決めして配置することができ、さらに複数の回折格子を同一基板に一体に備えているので、部品点数を削減できる。これにより、レーザ墨出し器の光学調整が容易になり、かつ、レーザ光の光路の高精度化とコストの低減を実現できる。 According to the fourth aspect of the present invention, since at least two diffraction gratings are formed on the same substrate so that the groove forming directions are orthogonal to each other, optical adjustment such as positioning between the plurality of diffraction gratings can be performed. It can be performed by molding. For this reason, the diffraction grating can be positioned and arranged with very high accuracy, and the plurality of diffraction gratings are integrally provided on the same substrate, so that the number of parts can be reduced. As a result, optical adjustment of the laser marking device is facilitated, and high accuracy of the optical path of the laser beam and cost reduction can be realized.
本発明は、レーザ光源からのレーザ光を回折格子により回折して複数の回折光に分岐するため、回折格子により分岐されたレーザ光の光路を回折格子の格子間隔により決定することができ、そのため、分岐されたレーザ光の光路の精度は、回折格子の格子間隔の加工精度、又は成型精度に依存するので、光学調整を回折格子の加工精度、又は成型精度により行うことができるため、光学調整を非常に容易に行うことができるという効果がある。また、レーザ光を3つ以上に分岐する際、例えばハーフミラーを用いると、ハーフミラーは光を透過光と反射光の2つに分岐することしかできないので、複数枚用意する必要があるのに対し、回折格子を用いると、回折格子はレーザ光を回折して3つ以上の光に分岐することができるので、回折格子1枚でレーザ光を3つ以上に分岐することができ、部品点数を削減できる。これにより、レーザ墨出し器のコストの低減、及び小型化が容易となり、さらに、このような回折格子を樹脂成型品とすることで、量産が可能となり、さらにコストを低減することができるという効果がある。 In the present invention, since the laser light from the laser light source is diffracted by the diffraction grating and branched into a plurality of diffracted lights, the optical path of the laser light branched by the diffraction grating can be determined by the lattice spacing of the diffraction grating. Since the accuracy of the optical path of the branched laser beam depends on the processing accuracy of the grating interval of the diffraction grating or the molding accuracy, the optical adjustment can be performed by the processing accuracy of the diffraction grating or the molding accuracy. There is an effect that can be performed very easily. In addition, when the laser beam is split into three or more, for example, if a half mirror is used, the half mirror can only split the light into two of transmitted light and reflected light. On the other hand, when a diffraction grating is used, the diffraction grating can diffract laser light and branch it into three or more lights, so that one laser diffraction grating can branch laser light into three or more parts. Can be reduced. This makes it easy to reduce the cost and size of the laser marking device. Furthermore, by using such a diffraction grating as a resin molded product, mass production is possible and the cost can be further reduced. There is.
本発明のレーザ墨出し器は、光源からの光を分岐する手段として回折格子を用いたことに特徴がある。一般に回折格子は、回折格子に入射した光を回折して出射するものであり、ここで、回折光とは、回折格子に入射した光が回折格子により回折されて回折格子から出射した光であり、整数次の回折光とは、回折光が互いに干渉して強め合って光の強度が高くなった明線のことであるとする。 The laser marking device of the present invention is characterized in that a diffraction grating is used as means for branching light from a light source. In general, a diffraction grating diffracts and emits light incident on the diffraction grating. Here, diffracted light is light that is diffracted by the diffraction grating and emitted from the diffraction grating. The integer-order diffracted light is a bright line in which the diffracted lights interfere with each other and strengthen each other to increase the light intensity.
以下に、図1乃至4を用いて、本発明の実施形態について説明する。
(実施形態1)
本実施形態のレーザ墨出し器1(図2参照)は、図1(a)に示す光学系を備え、この光学系は、鉛直上方向にレーザ光2を照射する半導体レーザ光源であるレーザダイオード3と、水平方向にレーザ光4を照射する半導体レーザ光源であるレーザダイオード5とを備え、レーザダイオード3の光軸とレーザダイオード5の光軸とが互いに直交するように、レーザダイオード3、5を配置してある。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
(Embodiment 1)
The laser marking device 1 (see FIG. 2) of this embodiment includes the optical system shown in FIG. 1A, and this optical system is a laser diode that is a semiconductor laser light source that irradiates the
レーザダイオード3の光軸上には光を集光する投光レンズ6が配置してあり、さらにその上方に後述する第1の回折格子7が、その入射面7bとレーザダイオード3の光軸とが直交するとともに、レーザダイオード3の光軸及びレーザダイオード5の光軸と互いに直交する方向と格子部7aの溝の形成方向が一致するように配置してある。
On the optical axis of the
前記第1の回折格子7は、図1(b)に示すように、例えばガラス又は透明樹脂等により平板状に形成されて、一面に所定の格子間隔で形成された複数の溝からなる格子部7aを有するとともに、他面に光が入射される入射面7bとを備える透過型回折格子である。
As shown in FIG. 1 (b), the first diffraction grating 7 is formed in a flat plate shape, for example, by glass or transparent resin, and is a grating portion formed of a plurality of grooves formed on a surface at a predetermined grating interval. The transmission type diffraction grating includes 7a and an
この第1の回折格子7にその入射面7bから垂直にレーザ光2が入射されると、格子部7aによりレーザ光2を回折して0次の回折光2a、1次の回折光2b、及び−1次の回折光2cを出射する。ここで、格子間隔及びその溝形状は、0次の回折光2aの出射方向に対して回折光2b、2cとが格子部7aの溝の形成方向にそれぞれ±45度の角度を為すとともに、回折光2a、2b、2cの強度が高くなるように設計してある。なお、2次以降の回折光については本実施形態では使用しないため説明を省略する。
When the
この第1の回折格子7の上方には、第1の回折格子7から出射される1次の回折光2bが入射される位置に、レーザダイオード5の光軸方向に軸支された第1の円筒レンズ8、及び第1の回折格子7から出射される−1次の回折光2cが入射される位置に、レーザダイオード5の光軸方向に軸支された第2の円筒レンズ9を配置してあり、この円筒レンズ8、9により、1次の回折光2b及び−1次の回折光2cはライン光に変換されることになる。
Above the
また、レーザダイオード5の光軸上には光を集光する投光レンズ10が配置してあり、さらにその側方に後述する第2の回折格子11が、その入射面11bとレーザダイオード5の光軸とが直交するとともに、レーザダイオード3の光軸方向と格子部11aの溝の形成方向が一致するように配置してある。
Further, a
前記第2の回折格子11は、上述した第1の回折格子7と同じ格子間隔を有してほぼ同形状に形成された透過型回折格子である。従って、この第2の回折格子11にその入射面11bから垂直にレーザ光4が入射されると、格子部11aによりレーザ光4を回折して0次の回折光4aを出射するとともに、この0次の回折光4aに対しそれぞれ45度の角度をなす1次の回折光4b及び−1次の回折光4cとが出射される。
The
この第2の回折格子11の格子部11a側の側方には、第2の回折格子11から出射される1次の回折光4bが入射される位置に、レーザダイオード3の光軸及びレーザダイオード5の光軸と互いに直交する方向に軸支された第3の円筒レンズ12、及び第2の回折格子11から出射される0次の回折光4aが入射される位置に、レーザダイオード3の光軸方向に軸支された第4の円筒レンズ13が配置してあり、第3の円筒レンズ12と第4の円筒レンズ13は互いに直交する方向に軸支されているため、1次の回折光4b及び0次の回折光4aは、この円筒レンズ12、13により、互いに直交するライン光に変換されることになる。
On the side of the
以上により本実施形態のレーザ墨出し器1の光学系は構成されており、このようにして構成された光学系において、レーザダイオード3からレーザ光2が照射されると、レーザ光2は、投光レンズ6により集光されて、第1の回折格子7に入射面7bから入射し、格子部7aにより回折され、0次の回折光2a、1次の回折光2b、及び−1次の回折光2cに分岐される。0次の回折光2aは、そのままレーザダイオード3の光軸に添って鉛直上方に出射し、回折光2b、2cは、格子部7aの溝の形成方向に上述したように傾いて出射される。そして、1次の回折光2bは第1の円筒レンズ8によりレーザダイオード5の光軸に直交する面上に広がる鉛直方向のライン光Aに変換され、−1次の回折光2cも同様に第2の円筒レンズ9によりレーザダイオード5の光軸に直交する面上に広がる鉛直方向のライン光Bに変換されてそれぞれ円筒レンズ8、9より出射されることになる。
The optical system of the laser marking device 1 of the present embodiment is configured as described above. When the
また、レーザダイオード5よりレーザ光4が照射されると、レーザ光4は、投光レンズ10により集光されて、第2の回折格子11に入射面11bより入射し、格子部11aにより回折され、0次の回折光4a、1次の回折光4b、及び−1次の回折光4cに分岐される。1次の回折光4bは、第3の円筒レンズ12によりレーザダイオード5の光軸を通る鉛直面上に広がる鉛直方向のライン光Cに変換され、0次の回折光4aは、第4の円筒レンズ13により、レーザダイオード3の光軸に直交する面上に広がる水平方向のライン光Dに変換されてそれぞれ円筒レンズ12、13より出射されることになる。なお、−1次の回折光4cは使用しない。
Further, when the
このような光学系を備えるレーザ墨出し器1は、上述したように0次の回折光2a、ライン光A、ライン光B、ライン光C、及びライン光Dを出射する。従って、このレーザ墨出し器1を、図2に示すように部屋14の床面14a上に設置して使用すると、0次の回折光2aにより天井面14bに鉛直ポイントzが投射され、さらに、ライン光A、Bにより床面14a、壁面14c、及び天井面14bにポイントa,b,c,dを通るかねライン及びポイントe,f,g,hを通るかねラインが投射される。加えて、ライン光Cはライン光A、Bと直交するため、ライン光Cにより床面14a、壁面14c、及び天井面14bにポイントi,j,k,lを通り、前記かねラインに直交する垂直ラインが投射される。また、ライン光Dにより、壁面14cにポイントm,n,p,qを通る水平ラインが投射される。このようにして、本実施形態のレーザ墨出し器1は、部屋14に、鉛直ポイント、水平ライン、垂直ライン、及びかねラインを投射することができる。
The laser marking device 1 having such an optical system emits 0th-order diffracted light 2a, line light A, line light B, line light C, and line light D as described above. Therefore, when the laser marking device 1 is used on the
本実施形態によれば、レーザダイオード3、5からのレーザ光2、4を回折格子7、11により0次の回折光2a、4aと、1次の回折光2b、4bと、−1次の回折光2c、4cとに分岐させている。これにより、レーザ光2、4の光路は、回折格子7、11の格子部7a、11aの格子間隔により決まることになる。従って、分岐されたレーザ光の光路の精度は、回折格子7、11の格子間隔の加工精度、又は成型精度に依存することになる。そのため、光学調整を、回折格子7、11の加工精度、又は成型精度により行うことができ、光学調整が非常に容易になる。例えば、従来のハーフミラーを用いた場合において、ハーフミラーを45度に設置するという光学調整を、回折格子の1次の回折光と0次の回折光の角度が45度となるように格子間隔を設定することで行えるため、光学調整が容易になるのである。また、このような回折格子はレーザ光を3つ以上に分岐することができるので、例えばハーフミラーを用いてレーザ光を3つ以上に分岐する場合、ハーフミラーは透過光と反射光の2つにしか分岐できないため、3つ以上に分岐するためには複数枚のハーフミラーが必要となるのに対して、回折格子を用いればレーザ光を3つ以上に分岐できるため、ハーフミラーのように複数枚用意する必要がなくなる。そのため、光学系の部品点数を削減でき、レーザ墨出し器のコストの低減、及び小型化が容易となる。また、回折格子を樹脂成型品とすることで、量産が可能となり、さらにコストを低減することができる。
According to the present embodiment, the
さらに、本実施形態の回折格子7、11において、光の強度が比較的高い明線である整数次の回折光のうち、0次、及び±1次の回折光をライン光とすることで、ライン光を視認性良く作業面に投射することができる。これにより、効率的にレーザ光のエネルギーを使用することができる。なお、使用する回折光は、上記の0次、及び±1次の回折光に限られるものではなく、レーザ光の強度が高い明線である整数次の回折光であればよい。
Further, in the
また、0次の回折光をポイント光として使用したので、ライン光とポイント光を同時に投射することができ、部品点数の削減を図ることができる。これにより、レーザ墨出し器のコストの低減及び小型化が可能となり、加えて0次の回折光は、回折格子の格子ピッチの誤差、設置角度や傾きの誤差、及び温度変化による回折格子の格子間隔の変化等の影響を受けにくいため、安定した精度のポイント光を確保することができる。 Further, since 0th-order diffracted light is used as point light, line light and point light can be projected simultaneously, and the number of parts can be reduced. This makes it possible to reduce the cost and size of the laser marking device, and in addition, the 0th-order diffracted light can be used for diffraction grating grating errors, installation angle and tilt errors, and diffraction grating gratings due to temperature changes. Since it is difficult to be affected by the change in the interval, it is possible to secure point light with stable accuracy.
なお、本実施形態では、レーザ光をライン光に変換する光学素子として円筒レンズを用いているが、本実施形態はこのような円筒レンズに限られるものではなく、例えば、シリンドリカルレンズや、コーンミラー等を用いてレーザ光をライン光に変換することとしても良い。 In this embodiment, a cylindrical lens is used as an optical element that converts laser light into line light. However, the present embodiment is not limited to such a cylindrical lens. For example, a cylindrical lens or a cone mirror is used. The laser light may be converted into line light using, for example.
本実施形態において、回折格子7の格子部7aは、上述したように、格子間隔及びその溝形状を、0次の回折光2aの出射方向に対して回折光2b、2cとが格子部7aの溝の形成方向に添ってそれぞれ±45度の角度を為すように設定してあるが、回折格子7の格子部7aはこのような格子ピッチ及び溝形状を有する回折格子に限られるものではない。一般的に、回折格子はその溝形状、溝の深さ、格子ピッチによって、回折光の強度分布が変化し、どの次数の回折光を強くするか等を決定することができる。例えば、図3(a)に示す矩形型回折格子26、若しくは(b)に示す正弦波回折格子27を用いると、0次の回折光を中心にして対称な強度分布の回折光を得ることができる。また、図3(c)に示すブレーズド回折格子28は、非対称な断面の溝を有し、この溝断面の角度によって特定の次数に対し高い回折効率を得ることができるため、このブレーズド回折格子28を用いると、特定の次数に強度が偏った回折光を得ることができる。すなわち、任意の次数の回折光の強度を高くすることができるのである。従って、上述の前者は、本実施形態における第1の回折格子7のように0次及び±1次の回折光全てを使用する場合に好ましく、上述の後者は、本実施形態における第2の回折格子11のように、0次及び1次の回折光のみを使用する場合に好ましい。しかし、これらは一例であり、様々な組合せの回折格子を、使用目的に合わせて、その溝形状、溝の深さ、格子間隔の設計を行い、使用することができる。
(実施形態2)
本実施形態のレーザ墨出し器は、図4に示す光学系を備え、この光学系は、鉛直上方向にレーザ光15を照射する半導体レーザ光源であるレーザダイオード16と、同様に鉛直上方向にレーザ光17を照射する半導体レーザ光源であるレーザダイオード18とを備え、レーザダイオード16の光軸とレーザダイオード18の光軸とが互いに平行となるようにレーザダイオード16、18を配置してある。
In the present embodiment, as described above, the
(Embodiment 2)
The laser marking device of the present embodiment includes the optical system shown in FIG. 4, and this optical system has a
これらレーザダイオード16、18の光軸上にはそれぞれ光を集光する投光レンズ19、20が配置してあり、さらにその上方に後述する基板21が、その入射面21cと両レーザダイオード16、18の光軸とを直交させ、かつ、第1の回折格子部21aにレーザ光15が、第2の回折格子部21bにレーザ光17が入射するように配置してある。これにより、回折格子部21a、21bとレーザダイオード16、18の光軸は直交することになる。
On the optical axes of these
前記基板21は、長手方向と短手方向とが直交する横長の平板状に形成され、その一面に上述の第1の回折格子7の格子部7aと同形状の第1の回折格子部21a及び第2の回折格子部21bを有し、他面に各回折格子部21a、21bの入射面を兼ねる入射面21cを有している。また、第1の回折格子部21aは、基板21の長手方向に複数列設された溝から構成され、第2の回折格子部21bは、第1の回折格子部21aの溝の形成方向と直交する基板21の短手方向に複数列設された溝から構成されている。
The substrate 21 is formed in a horizontally long flat plate shape in which the longitudinal direction and the short direction are perpendicular to each other, and the first diffraction
また、この基板21の上方には、第1の回折格子部21aから出射される1次の回折光15aが入射される位置に、基板21の短手方向に軸支された第1の円筒レンズ22、及び第1の回折格子部21aから出射される−1次の回折光15bが入射される位置に、第1の円筒レンズ22と同様に基板21の短手方向に軸支された第2の円筒レンズ23を配置してあり、回折光15a、15bは、それぞれ円筒レンズ22、23により、ライン光に変換されることになる。
Further, above the substrate 21, a first cylindrical lens pivotally supported in the short direction of the substrate 21 at a position where the first-order diffracted light 15 a emitted from the first
さらに、基板21の上方には、第2の回折格子部21bから出射される1次の回折光17aが入射される位置に、基板21の長手方向に軸支された第3の円筒レンズ24、及び第2の回折格子部21bから出射される−1次の回折光17bが入射される位置に、第3の円筒レンズ24と同様に基板21の長手方向に軸支された第4の円筒レンズ25を配置してあり、回折光17a、17bは、それぞれ円筒レンズ24、25により、ライン光に変換されることになる。
Further, a third
以上により本実施形態のレーザ墨出し器の光学系は構成されており、このようにして構成された光学系において、レーザダイオード16、18からレーザ光15、17が照射されると、レーザ光15は、投光レンズ19により集光されて第1の回折格子部21aに基板21の入射面21cから入射される。第1の回折格子部21aは、レーザ光15を回折して、0次の回折光(図示せず)、1次の回折光15a、及び−1次の回折光15bに分岐する。前記0次の回折光は、そのままレーザダイオード16の光軸に添って鉛直上方に出射され、回折光15a、15bは、基板21の長手方向に実施形態1で述べたように傾いて出射される。そして、1次の回折光15aは第1の円筒レンズ22により基板21の短手方向に直交する面上に広がる鉛直方向のライン光Eに変換されて第1の円筒レンズ22から出射され、−1次の回折光15bも同様に第2の円筒レンズ23により基板21の短手方向に直交する面上に広がる鉛直方向のライン光Fに変換されて第2の円筒レンズ23から出射されることになる。一方、レーザ光17は、投光レンズ20により集光されて第2の回折格子部21bに基板21の入射面21cから入射される。第2の回折格子部21bは、レーザ光17を回折して、0次の回折光(図示せず)、1次の回折光17a、及び−1次の回折光17bに分岐する。前記0次の回折光は、そのままレーザダイオード18の光軸に添って鉛直上方に出射され、回折光17a、17bは、基板21の短手方向に実施形態1で述べたように傾いて出射される。そして、1次の回折光17aは第3の円筒レンズ24により基板21の長手方向に直交する面上に広がる鉛直方向のライン光Gに変換されて第3の円筒レンズ24から出射され、−1次の回折光17bも同様に第4の円筒レンズ25により基板21の長手方向に直交する面上に広がる鉛直方向のライン光Hに変換されて第4の円筒レンズ25から出射されることになる。
The optical system of the laser marking device according to the present embodiment is configured as described above. When the
このような光学系を備えるレーザ墨出し器は、ライン光E、Fからなる垂直ラインと、このライン光E、Fに水平方向で直交するライン光G、Hからなるかねラインとを投射することができる。 A laser marking device equipped with such an optical system projects a vertical line composed of line lights E and F and a phantom line composed of line lights G and H that are orthogonal to the line lights E and F in the horizontal direction. Can do.
本実施形態によれば、上述の実施形態1の効果に加えて、互いに直交する溝の形成方向を有する回折格子部21a、21bを同一の基板21に形成してあるので、回折格子部21a、21b間の位置決めを基板21の成型により行うことができる。このため回折格子を非常に精度良く位置決めして配置することができる。さらに2つの回折格子部21a、21bを基板21上に一体に備えているので、部品点数を削減できる。これにより、レーザ墨出し器の光学調整が容易になり、かつ、レーザ光の光路の高精度化とコストの低減を実現できる。
According to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment described above, the
なお、本実施形態では、同一基板に2つの回折格子を備えることとしたが、回折格子の数は2つに限定されることなく、3以上の複数の回折格子を同一基板に設けることとしても良い。 In the present embodiment, two diffraction gratings are provided on the same substrate. However, the number of diffraction gratings is not limited to two, and three or more diffraction gratings may be provided on the same substrate. good.
2 レーザ光
2a 0次の回折光
2b 1次の回折光
2c −1次の回折光
3 レーザダイオード
4 レーザ光
4a 0次の回折光
4b 1次の回折光
4c −1次の回折光
5 レーザダイオード
6 投光レンズ
7 第1の回折格子
7a 格子部
7b 入射面
8 第1の円筒レンズ
9 第2の円筒レンズ
10 投光レンズ
11 第2の回折格子
11a 格子部
11b 入射面
12 第3の円筒レンズ
13 第4の円筒レンズ
2
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004018975A JP4013069B2 (en) | 2004-01-27 | 2004-01-27 | Laser marking device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004018975A JP4013069B2 (en) | 2004-01-27 | 2004-01-27 | Laser marking device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005214673A JP2005214673A (en) | 2005-08-11 |
JP4013069B2 true JP4013069B2 (en) | 2007-11-28 |
Family
ID=34903328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004018975A Expired - Fee Related JP4013069B2 (en) | 2004-01-27 | 2004-01-27 | Laser marking device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4013069B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7497018B2 (en) * | 2006-05-26 | 2009-03-03 | William Hersey | Laser-based alignment tool |
JP2008139204A (en) * | 2006-12-04 | 2008-06-19 | Toyo Techno Kk | Laser head for laser marker |
-
2004
- 2004-01-27 JP JP2004018975A patent/JP4013069B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005214673A (en) | 2005-08-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7259863B2 (en) | Grating interference type optical encoder | |
JP4677169B2 (en) | Position measuring device | |
JP3210111B2 (en) | Displacement detector | |
JP5268529B2 (en) | Displacement measuring device and semiconductor manufacturing device | |
EP1882909B1 (en) | Optical encoder and collimator lens | |
JP5562076B2 (en) | Optical encoder and displacement measuring device | |
JPH06194123A (en) | Displacement detecting device | |
JP2005147828A (en) | Displacement detector | |
JP4013069B2 (en) | Laser marking device | |
JP4337415B2 (en) | Encoder | |
US11448529B2 (en) | Optical rotary encoder | |
JPH07119574B2 (en) | Two-dimensional position detection method | |
JP6690998B2 (en) | Light emitting unit, light emitting and receiving unit, and photoelectric encoder | |
JPH07198330A (en) | Reception/irradiation device of optical beam having integrated optical element | |
JPH06174424A (en) | Length measuring and angle measuring device | |
JP6363520B2 (en) | Optical unit and displacement measuring device | |
JP6157392B2 (en) | Optical encoder | |
JP2005114406A (en) | Optical encoder | |
WO2019130418A1 (en) | Optical pattern generation device | |
US5177356A (en) | Optical encoder | |
JPH01280215A (en) | Optical encoder | |
JP3808192B2 (en) | Movement amount measuring apparatus and movement amount measuring method | |
JP2006284421A (en) | Encoder | |
JP2004239855A (en) | Reflex photoelectric encoder | |
JP7139177B2 (en) | optical angle sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060524 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070522 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070723 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070815 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070828 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921 Year of fee payment: 3 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100921 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110921 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110921 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120921 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130921 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |