JP4010115B2

JP4010115B2 - Control device for internal combustion engine

Info

Publication number: JP4010115B2
Application number: JP2001060133A
Authority: JP
Inventors: 伸治定金; 和久茂木; 俊昭浅田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2001-03-05
Filing date: 2001-03-05
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2021-03-05
Also published as: JP2002256946A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内燃機関の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置が知られている。この種の内燃機関の制御装置の例としては、例えば特開平１０−３３１６７０号公報に記載されたものがある。特開平１０−３３１６７０号公報に記載された内燃機関の制御装置では、油圧によりバルブオーバラップ量が変更制御されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、特開平１０−３３１６７０号公報には記載されていないが、例えば吸入空気量を制御するためのスロットル弁が設けられている場合には、空燃比を適切な値に維持して適切な燃焼を行うために、バルブオーバラップ量が変更せしめられるときにスロットル弁の開度が変更される場合がある。例えば、バルブオーバラップ量が増加せしめられるときには、既燃ガスのうち吸気管内に戻される内部ＥＧＲガスの量が過剰にならないように吸気管負圧を減少させるべくスロットル弁の開度が増加せしめられる。一方、バルブオーバラップ量が減少せしめられるときには、既燃ガスのうち吸気管内に戻される内部ＥＧＲガスの量が不足してしまわないように吸気管負圧を増加させるべくスロットル弁の開度が減少せしめられる。
【０００４】
ところが、バルブオーバラップ量を変更すべき指示が出されてから実際にバルブオーバラップ量が変化するまでには所定時間（可変動弁機構の作動遅れ）を要する。一般に、その可変動弁機構の作動遅れは、スロットル弁の開度を変更すべき指示が出されてから実際にスロットル弁の開度が変化するまでのスロットル弁の作動遅れよりも大きくなっている。従ってそのような場合に、バルブオーバラップ量を減少すべき指示とスロットル弁の開度を減少すべき指示とが同時に出されてしまうと、作動遅れの差分により、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくかつスロットル弁の開度が比較的小さい状態になるのに伴って内部ＥＧＲガス量が過剰になってしまう。その結果、空燃比が悪化し、燃焼が悪化してしまう。
【０００５】
一方、特開平１０−３３１６７０号公報には、そのような問題点及びその問題点を解決するための手段は記載されていない。従って特開平１０−３３１６７０号公報に記載された内燃機関の制御装置によっては、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくかつスロットル弁の開度が比較的小さい状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができない。換言すれば、特開平１０−３３１６７０号公報に記載された内燃機関の制御装置によっては、可変動弁機構の作動遅れとスロットル弁駆動装置のような他の可変機構の作動遅れとの差分により、一時的に燃焼が悪化してしまうのを回避することができない。
【０００６】
前記問題点に鑑み、本発明は可変動弁機構の作動遅れと他の可変機構の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を変更すると共にスロットル弁の開度を変更する場合、可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングとスロットル弁の開度の変更タイミングとを設定することを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００１０】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置では、バルブオーバラップ量を変更すると共にスロットル弁の開度を変更する場合、可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングとスロットル弁の開度の変更タイミングとが設定される。そのため、可変動弁機構の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングとスロットル弁の開度の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構の作動遅れとスロットル弁駆動手段の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を増加させると共にスロットル弁の開度を増加させる場合、スロットル弁の開度が要求値まで増加せしめられた後に、バルブオーバラップ量を要求値まで増加させることを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を減少させると共にスロットル弁の開度を減少させる場合、バルブオーバラップ量が要求値まで減少せしめられた後に、スロットル弁の開度を要求値まで減少させることを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を増加させると共にスロットル弁の開度を増加させる場合、スロットル弁の開度が要求値まで増加せしめられた後にバルブオーバラップ量を要求値まで増加させ、バルブオーバラップ量を減少させると共にスロットル弁の開度を減少させる場合、バルブオーバラップ量が要求値まで減少せしめられた後にスロットル弁の開度を要求値まで減少させることを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００１４】
請求項２〜４に記載の内燃機関の制御装置では、バルブオーバラップ量を増加させると共にスロットル弁の開度を増加させる場合、スロットル弁の開度が要求値まで増加せしめられた後にバルブオーバラップ量が要求値まで増加せしめられ、バルブオーバラップ量を減少させると共にスロットル弁の開度を減少させる場合、バルブオーバラップ量が要求値まで減少せしめられた後にスロットル弁の開度が要求値まで減少せしめられる。つまり、バルブオーバラップ量及びスロットル弁の開度の変更期間中に、バルブオーバラップ量が比較的小さくなっておりかつスロットル弁の開度が比較的大きくなっている状態にされる。そのため、バルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつスロットル弁の開度が比較的小さくなっている状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくかつスロットル弁の開度が比較的小さい状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を変更すると共にアイドルスピードコントロールバルブの開度を変更する場合、可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングとアイドルスピードコントロールバルブの開度の変更タイミングとを設定することを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００１６】
請求項５に記載の内燃機関の制御装置では、バルブオーバラップ量を変更すると共にアイドルスピードコントロールバルブの開度を変更する場合、可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングとアイドルスピードコントロールバルブの開度の変更タイミングとが設定される。そのため、可変動弁機構の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングとアイドルスピードコントロールバルブの開度の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構の作動遅れとアイドルスピードコントロールバルブ駆動手段の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を増加させると共にアイドルスピードコントロールバルブの開度を増加させる場合、アイドルスピードコントロールバルブの開度が要求値まで増加せしめられた後に、バルブオーバラップ量を要求値まで増加させることを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００１８】
請求項７に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を減少させると共にアイドルスピードコントロールバルブの開度を減少させる場合、バルブオーバラップ量が要求値まで減少せしめられた後に、アイドルスピードコントロールバルブの開度を要求値まで減少させることを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００１９】
請求項８に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を増加させると共にアイドルスピードコントロールバルブの開度を増加させる場合、アイドルスピードコントロールバルブの開度が要求値まで増加せしめられた後にバルブオーバラップ量を要求値まで増加させ、バルブオーバラップ量を減少させると共にアイドルスピードコントロールバルブの開度を減少させる場合、バルブオーバラップ量が要求値まで減少せしめられた後にアイドルスピードコントロールバルブの開度を要求値まで減少させることを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００２０】
請求項６〜８に記載の内燃機関の制御装置では、バルブオーバラップ量を増加させると共にアイドルスピードコントロールバルブの開度を増加させる場合、アイドルスピードコントロールバルブの開度が要求値まで増加せしめられた後にバルブオーバラップ量が要求値まで増加せしめられ、バルブオーバラップ量を減少させると共にアイドルスピードコントロールバルブの開度を減少させる場合、バルブオーバラップ量が要求値まで減少せしめられた後にアイドルスピードコントロールバルブの開度が要求値まで減少せしめられる。つまり、バルブオーバラップ量及びアイドルスピードコントロールバルブの開度の変更期間中に、バルブオーバラップ量が比較的小さくなっておりかつアイドルスピードコントロールバルブの開度が比較的大きくなっている状態にされる。そのため、バルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつアイドルスピードコントロールバルブの開度が比較的小さくなっている状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくかつアイドルスピードコントロールバルブの開度が比較的小さい状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【００４１】
請求項９に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を変更すると共に自動変速機のシフトを変更する場合、可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと自動変速機のシフトの変更タイミングとを設定することを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００４２】
請求項９に記載の内燃機関の制御装置では、自動変速機のシフトダウンが実行されたときには機関回転数が増加するのに伴ってスロットル弁の開度が比較的小さいときと同様に吸気管負圧が比較的高くなり、自動変速機のシフトアップが実行されたときには機関回転数が減少するのに伴ってスロットル弁の開度が比較的大きいときと同様に吸気管負圧が比較的低くなることに鑑み、バルブオーバラップ量を変更すると共に自動変速機のシフトを変更する場合、可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと自動変速機のシフトの変更タイミングとが設定される。そのため、可変動弁機構の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングと自動変速機のシフトの変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構の作動遅れと自動変速機の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【００４３】
請求項１０に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を増加させると共に自動変速機のシフトアップを実行する場合、自動変速機のシフトアップが実行された後に、バルブオーバラップ量を要求値まで増加させることを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００４４】
請求項１１に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を減少させると共に自動変速機のシフトダウンを実行する場合、バルブオーバラップ量が要求値まで減少せしめられた後に、自動変速機のシフトダウンを実行することを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００４５】
請求項１２に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を増加させると共に自動変速機のシフトアップを実行する場合、自動変速機のシフトアップが実行された後にバルブオーバラップ量を要求値まで増加させ、バルブオーバラップ量を減少させると共に自動変速機のシフトダウンを実行する場合、バルブオーバラップ量が要求値まで減少せしめられた後に自動変速機のシフトダウンを実行することを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００４６】
請求項１０〜１２に記載の内燃機関の制御装置では、バルブオーバラップ量を増加させると共に自動変速機のシフトアップを実行する場合、自動変速機のシフトアップが実行された後にバルブオーバラップ量が要求値まで増加せしめられ、バルブオーバラップ量を減少させると共に自動変速機のシフトダウンを実行する場合、バルブオーバラップ量が要求値まで減少せしめられた後に自動変速機のシフトダウンが実行せしめられる。つまり、バルブオーバラップ量及び自動変速機のシフトの変更中に、バルブオーバラップ量が比較的小さくなっておりかつ自動変速機のシフトが高速側に配置されている状態にされる。そのため、バルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつ自動変速機のシフトが低速側に配置されている状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつ自動変速機のシフトが低速側に配置されている状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【００４７】
請求項１３に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を変更すると共に補機負荷を変更する場合、可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと補機負荷の変更タイミングとを設定することを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００４８】
請求項１３に記載の内燃機関の制御装置では、補機負荷が減少せしめられたときには機関回転数が増加するのに伴ってスロットル弁の開度が比較的小さいときと同様に吸気管負圧が比較的高くなり、補機負荷が増加せしめられたときには機関回転数が減少するのに伴ってスロットル弁の開度が比較的大きいときと同様に吸気管負圧が比較的低くなることに鑑み、バルブオーバラップ量を変更すると共に補機負荷を変更する場合、可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと補機負荷の変更タイミングとが設定される。そのため、可変動弁機構の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングと補機負荷の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構の作動遅れと補機負荷変更手段の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【００４９】
請求項１４に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を増加させると共に補機負荷を増加させる場合、補機負荷が増加せしめられた後に、バルブオーバラップ量を要求値まで増加させることを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００５０】
請求項１５に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を減少させると共に補機負荷を減少させる場合、バルブオーバラップ量が要求値まで減少せしめられた後に、補機負荷を減少させることを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００５１】
請求項１６に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、バルブオーバラップ量を増加させると共に補機負荷を増加させる場合、補機負荷が増加せしめられた後にバルブオーバラップ量を要求値まで増加させ、バルブオーバラップ量を減少させると共に補機負荷を減少させる場合、バルブオーバラップ量が要求値まで減少せしめられた後に補機負荷を減少させることを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００５２】
請求項１４〜１６に記載の内燃機関の制御装置では、バルブオーバラップ量を増加させると共に補機負荷を増加させる場合、補機負荷が増加せしめられた後にバルブオーバラップ量が要求値まで増加せしめられ、バルブオーバラップ量を減少させると共に補機負荷を減少させる場合、バルブオーバラップ量が要求値まで減少せしめられた後に補機負荷が減少せしめられる。つまり、バルブオーバラップ量及び補機負荷の変更中に、バルブオーバラップ量が比較的小さくなっておりかつ補機負荷が比較的大きくなっている状態にされる。そのため、バルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつ補機負荷が比較的小さくなっている状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつ補機負荷が比較的小さくなっている状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【００５３】
請求項１７に記載の発明によれば、吸気弁の開弁期間と排気弁の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量を変更するための可変動弁機構を具備する内燃機関の制御装置において、その状態を変更すると機関運転状態が変化する他の可変機構であって、その作動遅れが可変動弁機構の作動遅れよりも小さい他の可変機構を具備し、バルブオーバラップ量を変更すると共に他の可変機構の状態を変更する場合、可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと他の可変機構の状態の変更タイミングとを設定することを特徴とする内燃機関の制御装置が提供される。
【００５４】
請求項１７に記載の内燃機関の制御装置では、バルブオーバラップ量を変更すると共に他の可変機構の状態を変更する場合、他の可変機構の作動遅れよりも大きい可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと他の可変機構の状態の変更タイミングとが設定される。そのため、他の可変機構の作動遅れよりも大きい可変動弁機構の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングと他の可変機構の状態の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構の作動遅れと他の可変機構の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【００５５】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
【００５６】
図１は本発明の内燃機関の制御装置の第一の実施形態の概略構成図、図２は図１に示した内燃機関の制御装置の吸気系等の詳細図である。図１及び図２において、１は内燃機関、２は吸気弁、３は排気弁、４は吸気弁を開閉させるためのカム、５は排気弁を開閉させるためのカム、６は吸気弁用カム４を担持しているカムシャフト、７は排気弁用カム５を担持しているカムシャフトである。図３は図１に示した吸気弁用カム及びカムシャフトの詳細図である。図３に示すように、第一の実施形態のカム４のカムプロフィルは、カムシャフト中心軸線の方向に変化している。つまり、第一の実施形態のカム４は、図３の左端のノーズ高さが右端のノーズ高さよりも大きくなっている。すなわち、第一の実施形態の吸気弁２のバルブリフト量は、バルブリフタがカム４の左端と接しているときよりも、バルブリフタがカム４の右端と接しているときの方が小さくなる。
【００５７】
図１及び図２の説明に戻り、８は気筒内に形成された燃焼室、９はバルブリフト量を変更するために吸気弁２に対してカム４をカムシャフト中心軸線の方向に移動させるためのバルブリフト量変更装置である。つまり、バルブリフト量変更装置９を作動することにより、カム４の左端（図３）においてカム４とバルブリフタとを接触させたり、カム４の右端（図３）においてカム４とバルブリフタとを接触させたりすることができる。バルブリフト量変更装置９によって吸気弁２のバルブリフト量が変更されると、それに伴って、吸気弁２の開口面積が変更されることになる。第一の実施形態の吸気弁２では、バルブリフト量が増加されるに従って吸気弁２の開口面積が増加するようになっている。１０はバルブリフト量変更装置９を駆動するためのドライバ、１１は吸気弁２の開弁期間を変更することなく吸気弁の開閉タイミングをシフトさせるための開閉タイミングシフト装置である。つまり、開閉タイミングシフト装置１１を作動することにより、吸気弁２の開閉タイミングを進角側にシフトさせたり、遅角側にシフトさせたりすることができる。１２は開閉タイミングシフト装置１１を作動するための油圧を制御するオイルコントロールバルブである。尚、第一の実施形態における可変動弁機構には、開閉タイミングシフト装置１１のみが含まれ、バルブリフト量変更装置９は含まれない。
【００５８】
１３はクランクシャフト、１４はオイルパン、１５は燃料噴射弁、１６は吸気弁２のバルブリフト量及び開閉タイミングシフト量を検出するためのセンサ、１７は機関回転数を検出するためのセンサである。１８は気筒内に吸入空気を供給する吸気管内の圧力を検出するための吸気管圧センサ、１９はエアフローメータ、２０は内燃機関冷却水の温度を検出するための冷却水温センサ、２１は気筒内に供給される吸入空気の吸気管内における温度を検出するための吸入空気温センサ、２２は自動変速機、２３は例えばエアコンディショナ、ヘッドライト、パワーステアリング等のような補機、２４はＥＣＵ（電子制御装置）である。５０はシリンダ、５１，５２は吸気管、５３はサージタンク、５４は排気管、５５は点火栓、５６はアクセルペダル開度とは無関係に開度が変更せしめられるスロットル弁である。第一の実施形態のスロットル弁５６はモータ（図示せず）によって駆動され、第一の実施形態のスロットル弁５６の作動遅れは比較的小さい。
【００５９】
図４は図１に示したバルブリフト量変更装置等の詳細図である。図４において、３０は吸気弁用カムシャフト６に連結された磁性体、３１は磁性体３０を左側に付勢するためのコイル、３２は磁性体３０を右側に付勢するための圧縮ばねである。コイル３１に対する通電量が増加されるに従って、カム４及びカムシャフト６が左側に移動する量が増加し、吸気弁２のバルブリフト量が減少せしめられることになる。つまり、第一の実施形態におけるバルブリフト量変更装置９は電磁的に駆動され、第一の実施形態におけるバルブリフト量変更装置９の作動遅れは比較的小さい。
【００６０】
図５はバルブリフト量変更装置が作動されるのに伴って吸気弁のバルブリフト量が変化する様子を示した図である。図５に示すように、コイル３１に対する通電量が減少されるに従って、吸気弁２のバルブリフト量が増加せしめられる（実線→破線→一点鎖線）。また第一の実施形態では、バルブリフト量変更装置９が作動されるのに伴って、吸気弁２の開弁期間も変更せしめられる。つまり、吸気弁２の作用角も変更せしめられる。詳細には、吸気弁２のバルブリフト量が増加せしめられるのに伴って、吸気弁２の作用角が増加せしめられる（実線→破線→一点鎖線）。更に第一の実施形態では、バルブリフト量変更装置９が作動されるのに伴って、吸気弁２のバルブリフト量がピークとなるタイミングも変更せしめられる。詳細には、吸気弁２のバルブリフト量が増加せしめられるのに伴って、吸気弁２のバルブリフト量がピークとなるタイミングが遅角せしめられる（実線→破線→一点鎖線）。
【００６１】
図５において、吸気弁２のバルブ開特性が実線で示すようなバルブ開特性になっているときには、吸気弁２の開弁期間と排気弁３の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量は負の値になる。一方、吸気弁２のバルブ開特性が破線で示すようなバルブ開特性になっているときには、バルブオーバラップ量はゼロになる。また、吸気弁２のバルブ開特性が一点鎖線で示すようなバルブ開特性になっているときには、バルブオーバラップ量は正の値になる。
【００６２】
図６は図１に示した開閉タイミングシフト装置等の詳細図である。図６において、４０は吸気弁２の開閉タイミングを進角側にシフトさせるための進角側油路、４１は吸気弁２の開閉タイミングを遅角側にシフトさせるための遅角側油路、４２はオイルポンプである。進角側油路４０内の油圧が増加されるに従い、吸気弁２の開閉タイミングが進角側にシフトせしめられる。つまり、クランクシャフト１３に対するカムシャフト６の回転位相が進角せしめられる。一方、遅角側油路４１の油圧が増加されるに従い、吸気弁２の開閉タイミングが遅角側にシフトせしめられる。つまり、クランクシャフト１３に対するカムシャフト６の回転位相が遅角せしめられる。つまり、第一の実施形態における開閉タイミングシフト装置１１は油圧によって駆動され、第一の実施形態における開閉タイミングシフト装置１１の作動遅れは、上述した電磁駆動式バルブリフト量変更装置９の作動遅れよりも大きい。
【００６３】
図７は開閉タイミングシフト装置が作動されるのに伴って吸気弁の開閉タイミングがシフトする様子を示した図である。図７に示すように、進角側油路４０内の油圧が増加されるに従って吸気弁２の開閉タイミングが進角側にシフトされる（実線→破線→一点鎖線）。このとき、吸気弁２の開弁期間は変更されない、つまり、吸気弁２が開弁している期間の長さは変更されない。
【００６４】
図７において、吸気弁２のバルブ開特性が実線で示すようなバルブ開特性になっているときには、吸気弁２の開弁期間と排気弁３の開弁期間とのオーバラップ量であるバルブオーバラップ量は比較的小さい正の値になる。吸気弁２のバルブ開特性が破線で示すようなバルブ開特性に変更せしめられると、バルブオーバラップ量は実線で示した場合よりも大きい正の値になる。更に、吸気弁２のバルブ開特性が一点鎖線で示すようなバルブ開特性に変更せしめられると、バルブオーバラップ量は更に大きい正の値になる。
【００６５】
図８は第一の実施形態の変形例の図２と同様の図である。図８において、図２に示した参照番号と同一の参照番号は、図２に示した部品又は部分と同一の部品又は部分を示している。５６’はアクセルペダルの開度に応じて開度が変更せしめられるスロットル弁である。第一の実施形態の変形例のスロットル弁５６’はアクセルペダルに連結された連結部材によって駆動される。５７はアイドルスピードコントロール通路、５８はアイドルスピードコントロールバルブ（ＩＳＣバルブ）である。第一の実施形態の変形例のアイドルスピードコントロールバルブ５８はモータ（図示せず）によって駆動され、第一の実施形態の変形例のアイドルスピードコントロールバルブ５８の作動遅れは比較的小さい。
【００６６】
詳細には説明しないが、第一の実施形態の他の変形例では、吸気弁２のバルブリフト量変更装置が電磁的に駆動されるのではなく油圧によって駆動される。そのため第一の実施形態の他の変形例では、吸気弁２のバルブリフト量変更装置の作動遅れが吸気弁２の開閉タイミングシフト装置の作動遅れと同様に比較的大きくなっている。従って、第一の実施形態の他の変形例における可変動弁機構には、バルブリフト量変更装置及び開閉タイミングシフト装置の両者が含まれる。
【００６７】
上述したように第一の実施形態では、開閉タイミングシフト装置１１において油圧によりバルブオーバラップ量が変更せしめられる。また上述したように第一の実施形態の他の変形例では、バルブリフト量変更装置及び開閉タイミングシフト装置の両者において油圧によりバルブオーバラップ量が変更せしめられる。従って第一の実施形態及び第一の実施形態の他の変形例において、可変動弁機構によってバルブオーバラップ量を変更すべき指示が出されてから実際にバルブオーバラップ量が変化するまでの時間である可変動弁機構の作動遅れは、スロットル弁５６の開度を変更すべき指示が出されてから実際にスロットル弁５６の開度が変化するまでの時間であるスロットル弁の作動遅れよりも大きくなる。にもかかわらず、仮にバルブオーバラップ量を減少すべき指示とスロットル弁５６の開度を減少すべき指示が同時に出されてしまうと、作動遅れの差分により、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくかつスロットル弁の開度が比較的小さい状態になってしまうのに伴い、吸気管負圧が増加して内部ＥＧＲガス量が過剰になってしまう。その結果、空燃比が悪化し、燃焼が悪化してしまう。
【００６８】
そこで第一の実施形態及び第一の実施形態の他の変形例では、油圧駆動される可変動弁機構の作動遅れとスロットル弁の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制するために、後述する制御が実行される。
【００６９】
図９は第一の実施形態及び第一の実施形態の他の変形例のバルブオーバラップ量変更制御方法を示したフローチャートである。このルーチンは所定時間間隔で実行される。図９に示すように、このルーチンが開始されると、まずステップ１００において機関過渡運転時であるか否かが判断される。例えば機関過渡運転時であってバルブオーバラップ量を増加させることが要求される時には、既燃ガスのうち吸気管５１内に戻される内部ＥＧＲガスの量が過剰にならないように吸気管負圧を減少させるべく、スロットル弁５６の開度を増加させることが必要になる。一方、機関過渡運転時であってバルブオーバラップ量を減少させることが要求される時には、既燃ガスのうち吸気管５１内に戻される内部ＥＧＲガスの量が不足してしまわないように吸気管負圧を増加させるべく、スロットル弁５６の開度を減少させることが必要になる。ステップ１００においてＹＥＳと判断されたときにはステップ１０１に進み、ＮＯと判断されたときにはこのルーチンを終了する。
【００７０】
ステップ１０１では、センサ１６の出力値に基づいて算出された現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１がゼロ以上であるか否かが判断される。例えば吸気弁２のバルブ開特性が図５に破線で示したように設定されている場合、あるいは、図５に一点鎖線で示したように設定されている場合には、ステップ１０１においてＹＥＳと判断される。一方、例えば吸気弁２のバルブ開特性が図５に実線で示したように設定されている場合には、ステップ１０１においてＮＯと判断される。ステップ１０１においてＹＥＳと判断されたときにはステップ１０４に進み、ＮＯと判断されたときにはステップ１０２に進む。
【００７１】
ステップ１０２では、変更制御後のバルブオーバラップ量となる目標バルブオーバラップ量ＶＯ２がゼロ以上であるか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０３に進み、ＮＯのとき、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上にならず内部ＥＧＲガス量が変化し得ないときには、このルーチンを終了する。
【００７２】
ステップ１０３では制御１が実行される。具体的には、まず、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１からゼロまで増加せしめられる。この場合、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図５に矢印で示したようにバルブリフト量変更装置９によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、また、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を増加させてもよい。次いで、吸気管負圧を予め減少させておくために、スロットル弁５６の開度が現在のスロットル弁開度から目標スロットル弁開度まで増加せしめられる。次いでバルブオーバラップ量がゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。この場合にも、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図５に矢印で示したようにバルブリフト量変更装置９によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、また、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を増加させてもよい。第一の実施形態及び第一の実施形態の他の変形例では、スロットル弁５６の開度が目標スロットル弁開度まで増加せしめられたことがセンサ（図示せず）によって確認された後にバルブオーバラップ量がゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられるが、他の実施形態では、代わりに、スロットル弁５６の開度が目標スロットル弁開度まで増加せしめられたと推定された時にバルブオーバラップ量をゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加させることも可能である。
【００７３】
ステップ１０４では、変更制御後のバルブオーバラップ量となる目標バルブオーバラップ量ＶＯ２が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１以上であるか否かが判断される。ＹＥＳのときには、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上の現在のバルブオーバラップ量から更に増加せしめられるときにはステップ１０５に進む。一方、ＮＯのとき、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上の現在のバルブオーバラップ量から減少せしめられるときにはステップ１０６に進む。
【００７４】
ステップ１０５では制御２が実行される。具体的には、まず、吸気管負圧を予め減少させておくために、スロットル弁５６の開度が現在のスロットル弁開度から目標スロットル弁開度まで増加せしめられる。次いでバルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。この場合にも、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図５に矢印で示したようにバルブリフト量変更装置９によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、また、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を増加させてもよい。
【００７５】
ステップ１０６では、スロットル弁５６の開度を減少すべき要求があるか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ１０７に進み、ＮＯのときにはこのルーチンを終了する。
【００７６】
ステップ１０７では制御３が実行される。具体的には、吸気管負圧が増加してしまう前に、まず、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられる。この場合、バルブオーバラップ量を減少させるためには、バルブリフト量変更装置９のみによってバルブオーバラップ量を減少させてもよく、また、開閉タイミングシフト装置１１のみによってバルブオーバラップ量を減少させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を減少させてもよい。次いでスロットル弁５６の開度が現在のスロットル弁開度から目標スロットル弁開度まで減少せしめられる。第一の実施形態及び第一の実施形態の他の変形例では、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられたことがセンサ１６によって確認された後にスロットル弁５６の開度が目標スロットル弁開度まで減少せしめられるが、他の実施形態では、代わりに、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられたと推定された時にスロットル弁５６の開度を目標スロットル弁開度まで減少させることも可能である。
【００７７】
第一の実施形態及び第一の実施形態の他の変形例によれば、バルブオーバラップ量を変更すると共にスロットル弁５６の開度を変更する場合、ステップ１０３、ステップ１０５及びステップ１０７において、可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングとスロットル弁５６の開度の変更タイミングとが設定されている。詳細には、スロットル弁５６の作動遅れよりも大きい可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングとスロットル弁５６の開度の変更タイミングとが設定されている。そのため、可変動弁機構の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングとスロットル弁の開度の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構の作動遅れとスロットル弁５６の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【００７８】
更に第一の実施形態及び第一の実施形態の他の変形例によれば、バルブオーバラップ量を増加させると共にスロットル弁５６の開度を増加させる場合、ステップ１０３及びステップ１０５において、スロットル弁５６の開度が目標スロットル弁開度まで増加せしめられた後にバルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。また、バルブオーバラップ量を減少させると共にスロットル弁５６の開度を減少させる場合、ステップ１０７において、バルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられた後にスロットル弁の開度が目標スロットル弁開度まで減少せしめられる。つまり、ステップ１０３、ステップ１０５及びステップ１０７において、バルブオーバラップ量及びスロットル弁５６の開度の変更期間中に、バルブオーバラップ量が比較的小さくなっておりかつスロットル弁５６の開度が比較的大きくなっている状態にされる。そのため、バルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつスロットル弁５６の開度が比較的小さくなっている状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくかつスロットル弁５６の開度が比較的小さい状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【００７９】
以下、本発明の内燃機関の制御装置の第二の実施形態及び第二の実施形態の変形例について説明する。第二の実施形態の構成は、後述する点を除き、上述した第一の実施形態の変形例の構成とほぼ同様である。つまり、第二の実施形態において、バルブリフト量変更装置９は電磁的に駆動され、開閉タイミングシフト装置１１は油圧によって駆動される。従って、第二の実施形態における可変動弁機構には、開閉タイミングシフト装置１１のみが含まれ、バルブリフト量変更装置９は含まれない。
【００８０】
第二の実施形態の変形例では、第一の実施形態の他の変形例と同様に、吸気弁２のバルブリフト量変更装置が電磁的に駆動されるのではなく油圧によって駆動される。そのため第二の実施形態の変形例では、吸気弁２のバルブリフト量変更装置の作動遅れが吸気弁２の開閉タイミングシフト装置の作動遅れと同様に比較的大きくなっている。従って、第二の実施形態の変形例における可変動弁機構には、バルブリフト量変更装置及び開閉タイミングシフト装置の両者が含まれる。
【００８１】
図１０は第二の実施形態及びその変形例のバルブオーバラップ量変更制御方法を示したフローチャートである。このルーチンは、第一の実施形態と同様に所定時間間隔で実行される。図１０に示すように、このルーチンが開始されると、まずステップ１００において、第一の実施形態と同様に機関過渡運転時であるか否かが判断される。ステップ１００においてＹＥＳと判断されたときにはステップ１０１に進み、ＮＯと判断されたときにはこのルーチンを終了する。ステップ１０１では、第一の実施形態と同様に、センサ１６の出力値に基づいて算出された現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１がゼロ以上であるか否かが判断される。ステップ１０１においてＹＥＳと判断されたときにはステップ１０４に進み、ＮＯと判断されたときにはステップ１０２に進む。ステップ１０２では、第一の実施形態と同様に、変更制御後のバルブオーバラップ量となる目標バルブオーバラップ量ＶＯ２がゼロ以上であるか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ２００に進み、ＮＯのとき、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上にならず内部ＥＧＲガス量が変化し得ないときには、このルーチンを終了する。
【００８２】
ステップ２００では制御２１が実行される。具体的には、まず、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１からゼロまで増加せしめられる。この場合、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図５に矢印で示したようにバルブリフト量変更装置９によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、また、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を増加させてもよい。次いで、吸気管負圧を予め減少させておくために、アイドルスピードコントロールバルブ５８の開度が現在のアイドルスピードコントロールバルブ開度から目標アイドルスピードコントロールバルブ開度まで増加せしめられる。次いでバルブオーバラップ量がゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。この場合にも、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図５に矢印で示したようにバルブリフト量変更装置９によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、また、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を増加させてもよい。第二の実施形態及びその変形例では、アイドルスピードコントロールバルブ５８の開度が目標アイドルスピードコントロールバルブ開度まで増加せしめられたことがセンサ（図示せず）によって確認された後にバルブオーバラップ量がゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられるが、他の実施形態では、代わりに、アイドルスピードコントロールバルブ５８の開度が目標アイドルスピードコントロールバルブ開度まで増加せしめられたと推定された時にバルブオーバラップ量をゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加させることも可能である。
【００８３】
ステップ１０４では、第一の実施形態と同様に、変更制御後のバルブオーバラップ量となる目標バルブオーバラップ量ＶＯ２が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１以上であるか否かが判断される。ＹＥＳのときには、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上の現在のバルブオーバラップ量から更に増加せしめられるときにはステップ２０１に進む。一方、ＮＯのとき、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上の現在のバルブオーバラップ量から減少せしめられるときにはステップ２０２に進む。
【００８４】
ステップ２０１では制御２２が実行される。具体的には、まず、吸気管負圧を予め減少させておくために、アイドルスピードコントロールバルブ５８の開度が現在のアイドルスピードコントロールバルブ開度から目標アイドルスピードコントロールバルブ開度まで増加せしめられる。次いでバルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。この場合にも、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図５に矢印で示したようにバルブリフト量変更装置９によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、また、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を増加させてもよい。
【００８５】
ステップ２０２では、アイドルスピードコントロールバルブ５８の開度を減少すべき要求があるか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ２０３に進み、ＮＯのときにはこのルーチンを終了する。
【００８６】
ステップ２０３では制御２３が実行される。具体的には、吸気管負圧が増加してしまう前に、まず、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられる。この場合、バルブオーバラップ量を減少させるためには、バルブリフト量変更装置９のみによってバルブオーバラップ量を減少させてもよく、また、開閉タイミングシフト装置１１のみによってバルブオーバラップ量を減少させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を減少させてもよい。次いでアイドルスピードコントロールバルブ５８の開度が現在のアイドルスピードコントロールバルブ開度から目標アイドルスピードコントロールバルブ開度まで減少せしめられる。第二の実施形態及びその変形例では、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられたことがセンサ１６によって確認された後にアイドルスピードコントロールバルブ５８の開度が目標アイドルスピードコントロールバルブ開度まで減少せしめられるが、他の実施形態では、代わりに、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられたと推定された時にアイドルスピードコントロールバルブ５８の開度を目標アイドルスピードコントロールバルブ開度まで減少させることも可能である。
【００８７】
第二の実施形態及びその変形例によれば、バルブオーバラップ量を変更すると共にアイドルスピードコントロールバルブ５８の開度を変更する場合、ステップ２００、ステップ２０１及びステップ２０３において、可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングとアイドルスピードコントロールバルブ５８の開度の変更タイミングとが設定されている。詳細には、アイドルスピードコントロールバルブ５８の作動遅れよりも大きい可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングとアイドルスピードコントロールバルブ５８の開度の変更タイミングとが設定されている。そのため、可変動弁機構の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングとアイドルスピードコントロールバルブの開度の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構の作動遅れとアイドルスピードコントロールバルブ５８の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【００８８】
更に第二の実施形態及びその変形例によれば、バルブオーバラップ量を増加させると共にアイドルスピードコントロールバルブ５８の開度を増加させる場合、ステップ２００及びステップ２０１において、アイドルスピードコントロールバルブ５８の開度が目標アイドルスピードコントロールバルブ開度まで増加せしめられた後にバルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。また、バルブオーバラップ量を減少させると共にアイドルスピードコントロールバルブ５８の開度を減少させる場合、ステップ２０３において、バルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられた後にアイドルスピードコントロールバルブ５８の開度が目標アイドルスピードコントロールバルブ開度まで減少せしめられる。つまり、ステップ２００、ステップ２０１及びステップ２０３において、バルブオーバラップ量及びアイドルスピードコントロールバルブ５８の開度の変更期間中に、バルブオーバラップ量が比較的小さくなっておりかつアイドルスピードコントロールバルブ５８の開度が比較的大きくなっている状態にされる。そのため、バルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつアイドルスピードコントロールバルブ５８の開度が比較的小さくなっている状態が回避される。つまり、アイドルスピードコントロールバルブ５８の開度が比較的小さいために吸気管負圧が高くなっているときにバルブオーバラップ量が比較的大きくなるのに伴って内部ＥＧＲガス量が過剰になる状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくかつアイドルスピードコントロールバルブ５８の開度が比較的小さい状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【００８９】
以下、本発明の内燃機関の制御装置の第三の実施形態及び第三の実施形態の変形例について説明する。第三の実施形態の構成は、後述する点を除き、上述した第一の実施形態の構成とほぼ同様である。つまり、第三の実施形態において、バルブリフト量変更装置９は電磁的に駆動され、開閉タイミングシフト装置１１は油圧によって駆動される。従って、第三の実施形態における可変動弁機構には、開閉タイミングシフト装置１１のみが含まれ、バルブリフト量変更装置９は含まれない。
【００９０】
第三の実施形態の変形例の構成は、図８に示した第一の実施形態の変形例の構成と同様である。つまり、第三の実施形態の変形例においても、バルブリフト量変更装置９は電磁的に駆動され、開閉タイミングシフト装置１１は油圧によって駆動される。従って、第三の実施形態の変形例における可変動弁機構には、開閉タイミングシフト装置１１のみが含まれ、バルブリフト量変更装置９は含まれない。
【００９１】
図１１は第三の実施形態及びその変形例のバルブオーバラップ量変更制御方法を示したフローチャートである。このルーチンは、第一の実施形態と同様に所定時間間隔で実行される。図１１に示すように、このルーチンが開始されると、まずステップ１００において、第一の実施形態と同様に機関過渡運転時であるか否かが判断される。ステップ１００においてＹＥＳと判断されたときにはステップ１０１に進み、ＮＯと判断されたときにはこのルーチンを終了する。ステップ１０１では、第一の実施形態と同様に、センサ１６の出力値に基づいて算出された現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１がゼロ以上であるか否かが判断される。ステップ１０１においてＹＥＳと判断されたときにはステップ１０４に進み、ＮＯと判断されたときにはステップ１０２に進む。ステップ１０２では、第一の実施形態と同様に、変更制御後のバルブオーバラップ量となる目標バルブオーバラップ量ＶＯ２がゼロ以上であるか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ３００に進み、ＮＯのとき、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上にならず内部ＥＧＲガス量が変化し得ないときには、このルーチンを終了する。
【００９２】
ステップ３００では制御３１が実行される。具体的には、まず、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１からゼロまで増加せしめられる。この場合、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１の両者によってバルブオーバラップ量を増加させてもよい。次いで、吸気管負圧を予め減少させておくために、電磁駆動されるバルブリフト量変更装置９により、吸気弁２のバルブリフト量が現在のバルブリフト量から目標バルブリフト量まで減少せしめられる。次いでバルブオーバラップ量がゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。この場合にも、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１の両者によってバルブオーバラップ量を増加させてもよい。第三の実施形態及びその変形例では、吸気弁２のバルブリフト量が目標バルブリフト量まで減少せしめられたことがセンサ１６によって確認された後にバルブオーバラップ量がゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられるが、他の実施形態では、代わりに、吸気弁２のバルブリフト量が目標バルブリフト量まで減少せしめられたと推定された時にバルブオーバラップ量をゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加させることも可能である。
【００９３】
ステップ１０４では、第一の実施形態と同様に、変更制御後のバルブオーバラップ量となる目標バルブオーバラップ量ＶＯ２が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１以上であるか否かが判断される。ＹＥＳのときには、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上の現在のバルブオーバラップ量から更に増加せしめられるときにはステップ３０１に進む。一方、ＮＯのとき、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上の現在のバルブオーバラップ量から減少せしめられるときにはステップ３０２に進む。
【００９４】
ステップ３０１では制御３２が実行される。具体的には、まず、吸気管負圧を予め減少させておくために、電磁駆動されるバルブリフト量変更装置９により、吸気弁２のバルブリフト量が現在のバルブリフト量から目標バルブリフト量まで減少せしめられる。次いでバルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。この場合にも、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１の両者によってバルブオーバラップ量を増加させてもよい。
【００９５】
ステップ３０２では、吸気弁２のバルブリフト量を増加すべき要求があるか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ２０３に進み、ＮＯのときにはこのルーチンを終了する。
【００９６】
ステップ３０３では制御３３が実行される。具体的には、吸気管負圧が増加してしまう前に、まず、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられる。この場合、バルブオーバラップ量を減少させるためには、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を減少させてもよく、あるいは、バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１の両者によってバルブオーバラップ量を減少させてもよい。次いで、電磁駆動されるバルブリフト量変更装置９により、吸気弁２のバルブリフト量が現在のバルブリフト量から目標バルブリフト量まで増加せしめられる。第三の実施形態及びその変形例では、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられたことがセンサ１６によって確認された後に吸気弁２のバルブリフト量が目標バルブリフト量まで増加せしめられるが、他の実施形態では、代わりに、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられたと推定された時に吸気弁２のバルブリフト量を目標バルブリフト量まで増加させることも可能である。
【００９７】
第三の実施形態及びその変形例によれば、バルブオーバラップ量を変更すると共に吸気弁２のバルブリフト量を変更する場合、ステップ３００、ステップ３０１及びステップ３０３において、可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと吸気弁２のバルブリフト量の変更タイミングとが設定されている。詳細には、バルブリフト量変更装置９の作動遅れよりも大きい開閉タイミングシフト装置１１（可変動弁機構）の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと吸気弁２のバルブリフト量の変更タイミングとが設定されている。そのため、開閉タイミングシフト装置１１（可変動弁機構）の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングと吸気弁２のバルブリフト量の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、開閉タイミングシフト装置１１（可変動弁機構）の作動遅れとバルブリフト量変更装置９の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【００９８】
更に第三の実施形態及びその変形例によれば、バルブオーバラップ量を増加させると共に吸気弁２のバルブリフト量を減少させる場合、ステップ３００及びステップ３０１において、吸気弁２のバルブリフト量が目標バルブリフト量まで減少せしめられた後にバルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。また、バルブオーバラップ量を減少させると共に吸気弁２のバルブリフト量を増加させる場合、ステップ３０３において、バルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられた後に吸気弁２のバルブリフト量が目標バルブリフト量まで増加せしめられる。つまり、ステップ３００、ステップ３０１及びステップ３０３において、バルブオーバラップ量及び吸気弁２のバルブリフト量の変更期間中に、バルブオーバラップ量が比較的小さくなっておりかつ吸気弁２のバルブリフト量が比較的小さくなっている状態にされる。そのため、バルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつ吸気弁２のバルブリフト量が比較的大きくなっている状態が回避される。つまり、吸気弁２のバルブリフト量が比較的大きいために吸気管負圧が高くなっているときにバルブオーバラップ量が比較的大きくなるのに伴って内部ＥＧＲガス量が過剰になる状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくかつ吸気弁２のバルブリフト量が比較的大きい状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【００９９】
以下、本発明の内燃機関の制御装置の第四の実施形態及び第四の実施形態の変形例について説明する。第四の実施形態の構成は、後述する点を除き、上述した第一の実施形態の構成とほぼ同様である。つまり、第四の実施形態において、バルブリフト量変更装置９は電磁的に駆動され、開閉タイミングシフト装置１１は油圧によって駆動される。従って、第四の実施形態における可変動弁機構には、開閉タイミングシフト装置１１のみが含まれ、バルブリフト量変更装置９は含まれない。
【０１００】
第四の実施形態の変形例の構成は、図８に示した第一の実施形態の変形例の構成と同様である。つまり、第四の実施形態の変形例においても、バルブリフト量変更装置９は電磁的に駆動され、開閉タイミングシフト装置１１は油圧によって駆動される。従って、第四の実施形態の変形例における可変動弁機構には、開閉タイミングシフト装置１１のみが含まれ、バルブリフト量変更装置９は含まれない。
【０１０１】
図１２は第四の実施形態及びその変形例のバルブオーバラップ量変更制御方法を示したフローチャートである。このルーチンは、第一の実施形態と同様に所定時間間隔で実行される。図１２に示すように、このルーチンが開始されると、まずステップ１００において、第一の実施形態と同様に機関過渡運転時であるか否かが判断される。ステップ１００においてＹＥＳと判断されたときにはステップ１０１に進み、ＮＯと判断されたときにはこのルーチンを終了する。ステップ１０１では、第一の実施形態と同様に、センサ１６の出力値に基づいて算出された現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１がゼロ以上であるか否かが判断される。ステップ１０１においてＹＥＳと判断されたときにはステップ１０４に進み、ＮＯと判断されたときにはステップ１０２に進む。ステップ１０２では、第一の実施形態と同様に、変更制御後のバルブオーバラップ量となる目標バルブオーバラップ量ＶＯ２がゼロ以上であるか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ４００に進み、ＮＯのとき、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上にならず内部ＥＧＲガス量が変化し得ないときには、このルーチンを終了する。
【０１０２】
ステップ４００では制御４１が実行される。具体的には、まず、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１からゼロまで増加せしめられる。この場合、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１の両者によってバルブオーバラップ量を増加させてもよい。次いで、吸気管負圧を予め減少させておくために、電磁駆動されるバルブリフト量変更装置９により、吸気弁２の閉弁時期が現在の閉弁時期から目標閉弁時期まで吸気下死点から離れる側に進角せしめられる。次いでバルブオーバラップ量がゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。この場合にも、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１の両者によってバルブオーバラップ量を増加させてもよい。第四の実施形態及びその変形例では、吸気弁２の閉弁時期が目標閉弁時期まで吸気下死点から離れる側に進角せしめられたことがセンサ１６によって確認された後にバルブオーバラップ量がゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられるが、他の実施形態では、代わりに、吸気弁２の閉弁時期が目標閉弁時期まで吸気下死点から離れる側に進角せしめられたと推定された時にバルブオーバラップ量をゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加させることも可能である。
【０１０３】
ステップ１０４では、第一の実施形態と同様に、変更制御後のバルブオーバラップ量となる目標バルブオーバラップ量ＶＯ２が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１以上であるか否かが判断される。ＹＥＳのときには、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上の現在のバルブオーバラップ量から更に増加せしめられるときにはステップ４０１に進む。一方、ＮＯのとき、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上の現在のバルブオーバラップ量から減少せしめられるときにはステップ４０２に進む。
【０１０４】
ステップ４０１では制御４２が実行される。具体的には、まず、吸気管負圧を予め減少させておくために、電磁駆動されるバルブリフト量変更装置９により、吸気弁２の閉弁時期が現在の閉弁時期から目標閉弁時期まで吸気下死点から離れる側に進角せしめられる。次いでバルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。この場合にも、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１の両者によってバルブオーバラップ量を増加させてもよい。
【０１０５】
ステップ４０２では、吸気弁２の閉弁時期を吸気下死点側に遅角すべき要求があるか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ４０３に進み、ＮＯのときにはこのルーチンを終了する。
【０１０６】
ステップ４０３では制御４３が実行される。具体的には、吸気管負圧が増加してしまう前に、まず、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられる。この場合、バルブオーバラップ量を減少させるためには、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を減少させてもよく、あるいは、バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１の両者によってバルブオーバラップ量を減少させてもよい。次いで、電磁駆動されるバルブリフト量変更装置９により、吸気弁２の閉弁時期が現在の閉弁時期から目標閉弁時期まで吸気下死点側に遅角せしめられる。第四の実施形態及びその変形例では、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられたことがセンサ１６によって確認された後に吸気弁２の閉弁時期が目標閉弁時期まで吸気下死点側に遅角せしめられるが、他の実施形態では、代わりに、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられたと推定された時に吸気弁２の閉弁時期を目標閉弁時期まで吸気下死点側に遅角させることも可能である。
【０１０７】
第四の実施形態及びその変形例によれば、バルブオーバラップ量を変更すると共に吸気弁２の閉弁時期を変更する場合、ステップ４００、ステップ４０１及びステップ４０３において、可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと吸気弁２の閉弁時期の変更タイミングとが設定されている。詳細には、バルブリフト量変更装置９の作動遅れよりも大きい開閉タイミングシフト装置１１（可変動弁機構）の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと吸気弁２の閉弁時期の変更タイミングとが設定されている。そのため、開閉タイミングシフト装置１１（可変動弁機構）の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングと吸気弁２の閉弁時期の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、開閉タイミングシフト装置１１（可変動弁機構）の作動遅れとバルブリフト量変更装置９の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【０１０８】
更に第四の実施形態及びその変形例によれば、バルブオーバラップ量を増加させると共に吸気弁２の閉弁時期を吸気下死点から離れる側に進角させる場合、ステップ４００及びステップ４０１において、吸気弁２の閉弁時期が目標閉弁時期まで吸気下死点から離れる側に進角せしめられた後にバルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。また、バルブオーバラップ量を減少させると共に吸気弁２の閉弁時期を吸気下死点側に遅角させる場合、ステップ４０３において、バルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられた後に吸気弁２の閉弁時期が目標閉弁時期まで吸気下死点側に遅角せしめられる。つまり、ステップ４００、ステップ４０１及びステップ４０３において、バルブオーバラップ量及び吸気弁２の閉弁時期の変更期間中に、バルブオーバラップ量が比較的小さくなっておりかつ吸気弁２の閉弁時期が吸気下死点から離れる側に進角せしめられている状態にされる。そのため、バルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつ吸気弁２の閉弁時期が吸気下死点側に遅角せしめられている状態が回避される。つまり、吸気弁２の閉弁時期が吸気下死点側に遅角せしめられているために吸気管負圧が高くなっているときにバルブオーバラップ量が比較的大きくなるのに伴って内部ＥＧＲガス量が過剰になる状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくかつ吸気弁２の閉弁時期が吸気下死点側に遅角せしめられている状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【０１０９】
以下、本発明の内燃機関の制御装置の第五の実施形態及び第五の実施形態の変形例について説明する。第五の実施形態の構成は、後述する点を除き、上述した第一の実施形態の構成とほぼ同様である。つまり、第五の実施形態において、バルブリフト量変更装置９は電磁的に駆動され、開閉タイミングシフト装置１１は油圧によって駆動される。従って、第五の実施形態における可変動弁機構には、開閉タイミングシフト装置１１のみが含まれ、バルブリフト量変更装置９は含まれない。
【０１１０】
第五の実施形態の変形例では、第一の実施形態の他の変形例と同様に、吸気弁２のバルブリフト量変更装置が電磁的に駆動されるのではなく油圧によって駆動される。そのため第五の実施形態の変形例では、吸気弁２のバルブリフト量変更装置の作動遅れが吸気弁２の開閉タイミングシフト装置の作動遅れと同様に比較的大きくなっている。従って、第五の実施形態の変形例における可変動弁機構には、バルブリフト量変更装置及び開閉タイミングシフト装置の両者が含まれる。
【０１１１】
第五の実施形態では、開閉タイミングシフト装置１１において油圧によってバルブオーバラップ量を変更すると共に燃料噴射量を変更する場合、可変動弁機構（開閉タイミングシフト装置１１）の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと燃料噴射量の変更タイミングとが設定される。そのため、可変動弁機構（開閉タイミングシフト装置１１）の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングと燃料噴射量の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構（開閉タイミングシフト装置１１）の作動遅れと燃料噴射弁１５の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【０１１２】
具体的には、第五の実施形態では、開閉タイミングシフト装置１１において油圧によってバルブオーバラップ量を変更すると共に燃料噴射量を変更する場合、開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量まで変更せしめられた後に燃料噴射量が目標燃料噴射量まで変更せしめられる。そのため、バルブオーバラップ量が変更されることなく燃料噴射量のみが変更されてしまっている状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が変更されることなく燃料噴射量のみが変更された状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【０１１３】
第五の実施形態の変形例では、バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１において油圧によってバルブオーバラップ量を変更すると共に燃料噴射量を変更する場合、可変動弁機構（バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１）の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと燃料噴射量の変更タイミングとが設定される。そのため、可変動弁機構（バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１）の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングと燃料噴射量の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構（バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１）の作動遅れと燃料噴射弁１５の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【０１１４】
具体的には、第五の実施形態の変形例では、バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１において油圧によってバルブオーバラップ量を変更すると共に燃料噴射量を変更する場合、バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量まで変更せしめられた後に燃料噴射量が目標燃料噴射量まで変更せしめられる。そのため、バルブオーバラップ量が変更されることなく燃料噴射量のみが変更されてしまっている状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が変更されることなく燃料噴射量のみが変更された状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【０１１５】
以下、本発明の内燃機関の制御装置の第六の実施形態及び第六の実施形態の変形例について説明する。第六の実施形態の構成は、後述する点を除き、上述した第一の実施形態の構成とほぼ同様である。つまり、第六の実施形態において、バルブリフト量変更装置９は電磁的に駆動され、開閉タイミングシフト装置１１は油圧によって駆動される。従って、第六の実施形態における可変動弁機構には、開閉タイミングシフト装置１１のみが含まれ、バルブリフト量変更装置９は含まれない。
【０１１６】
第六の実施形態の変形例では、第一の実施形態の他の変形例と同様に、吸気弁２のバルブリフト量変更装置が電磁的に駆動されるのではなく油圧によって駆動される。そのため第六の実施形態の変形例では、吸気弁２のバルブリフト量変更装置の作動遅れが吸気弁２の開閉タイミングシフト装置の作動遅れと同様に比較的大きくなっている。従って、第六の実施形態の変形例における可変動弁機構には、バルブリフト量変更装置及び開閉タイミングシフト装置の両者が含まれる。
【０１１７】
第六の実施形態では、開閉タイミングシフト装置１１において油圧によってバルブオーバラップ量を変更すると共に点火時期を変更する場合、可変動弁機構（開閉タイミングシフト装置１１）の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと点火時期の変更タイミングとが設定される。そのため、可変動弁機構（開閉タイミングシフト装置１１）の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングと点火時期の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構（開閉タイミングシフト装置１１）の作動遅れと点火栓５５の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【０１１８】
具体的には、第六の実施形態では、開閉タイミングシフト装置１１において油圧によってバルブオーバラップ量を変更すると共に点火時期を変更する場合、開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量まで変更せしめられた後に点火時期が目標点火時期まで変更せしめられる。そのため、バルブオーバラップ量が変更されることなく点火時期のみが変更されてしまっている状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が変更されることなく点火時期のみが変更された状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【０１１９】
第五の実施形態の変形例では、バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１において油圧によってバルブオーバラップ量を変更すると共に点火時期を変更する場合、可変動弁機構（バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１）の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと点火時期の変更タイミングとが設定される。そのため、可変動弁機構（バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１）の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングと点火時期の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構（バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１）の作動遅れと点火栓５５の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【０１２０】
具体的には、第五の実施形態の変形例では、バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１において油圧によってバルブオーバラップ量を変更すると共に点火時期を変更する場合、バルブリフト量変更装置９及び開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量まで変更せしめられた後に点火時期が目標点火時期まで変更せしめられる。そのため、バルブオーバラップ量が変更されることなく点火時期のみが変更されてしまっている状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が変更されることなく点火時期のみが変更された状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【０１２１】
以下、本発明の内燃機関の制御装置の第七の実施形態及び第七の実施形態の変形例について説明する。第七の実施形態の構成は、後述する点を除き、上述した第一の実施形態の変形例の構成とほぼ同様である。つまり、第七の実施形態において、バルブリフト量変更装置９は電磁的に駆動され、開閉タイミングシフト装置１１は油圧によって駆動される。従って、第七の実施形態における可変動弁機構には、開閉タイミングシフト装置１１のみが含まれ、バルブリフト量変更装置９は含まれない。
【０１２２】
第七の実施形態の変形例では、第一の実施形態の他の変形例と同様に、吸気弁２のバルブリフト量変更装置が電磁的に駆動されるのではなく油圧によって駆動される。そのため第七の実施形態の変形例では、吸気弁２のバルブリフト量変更装置の作動遅れが吸気弁２の開閉タイミングシフト装置の作動遅れと同様に比較的大きくなっている。従って、第七の実施形態の変形例における可変動弁機構には、バルブリフト量変更装置及び開閉タイミングシフト装置の両者が含まれる。
【０１２３】
図１３は第七の実施形態及びその変形例のバルブオーバラップ量変更制御方法を示したフローチャートである。このルーチンは、第一の実施形態と同様に所定時間間隔で実行される。図１３に示すように、このルーチンが開始されると、まずステップ１００において、第一の実施形態と同様に機関過渡運転時であるか否かが判断される。ステップ１００においてＹＥＳと判断されたときにはステップ１０１に進み、ＮＯと判断されたときにはこのルーチンを終了する。ステップ１０１では、第一の実施形態と同様に、センサ１６の出力値に基づいて算出された現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１がゼロ以上であるか否かが判断される。ステップ１０１においてＹＥＳと判断されたときにはステップ１０４に進み、ＮＯと判断されたときにはステップ１０２に進む。ステップ１０２では、第一の実施形態と同様に、変更制御後のバルブオーバラップ量となる目標バルブオーバラップ量ＶＯ２がゼロ以上であるか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ７００に進み、ＮＯのとき、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上にならず内部ＥＧＲガス量が変化し得ないときには、このルーチンを終了する。
【０１２４】
ステップ７００では制御７１が実行される。具体的には、まず、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１からゼロまで増加せしめられる。この場合、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図５に矢印で示したようにバルブリフト量変更装置９によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、また、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を増加させてもよい。次いで、吸気管負圧を予め減少させておくために、自動変速機２２のシフトアップが実行される。次いでバルブオーバラップ量がゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。この場合にも、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図５に矢印で示したようにバルブリフト量変更装置９によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、また、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を増加させてもよい。第七の実施形態及びその変形例では、自動変速機２２のシフトアップが実行されたことがセンサ（図示せず）によって確認された後にバルブオーバラップ量がゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられるが、他の実施形態では、代わりに、自動変速機２２のシフトアップが実行されたと推定された時にバルブオーバラップ量をゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加させることも可能である。
【０１２５】
ステップ１０４では、第一の実施形態と同様に、変更制御後のバルブオーバラップ量となる目標バルブオーバラップ量ＶＯ２が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１以上であるか否かが判断される。ＹＥＳのときには、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上の現在のバルブオーバラップ量から更に増加せしめられるときにはステップ７０１に進む。一方、ＮＯのとき、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上の現在のバルブオーバラップ量から減少せしめられるときにはステップ７０２に進む。
【０１２６】
ステップ７０１では制御７２が実行される。具体的には、まず、吸気管負圧を予め減少させておくために、自動変速機２２のシフトアップが実行される。次いでバルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。この場合にも、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図５に矢印で示したようにバルブリフト量変更装置９によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、また、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を増加させてもよい。
【０１２７】
ステップ７０２では、自動変速機２２のシフトダウンを実行すべき要求があるか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ７０３に進み、ＮＯのときにはこのルーチンを終了する。
【０１２８】
ステップ７０３では制御７３が実行される。具体的には、吸気管負圧が増加してしまう前に、まず、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられる。この場合、バルブオーバラップ量を減少させるためには、バルブリフト量変更装置９のみによってバルブオーバラップ量を減少させてもよく、また、開閉タイミングシフト装置１１のみによってバルブオーバラップ量を減少させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を減少させてもよい。次いで自動変速機２２のシフトダウンが実行される。第七の実施形態及びその変形例では、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられたことがセンサ１６によって確認された後に自動変速機２２のシフトダウンが実行されるが、他の実施形態では、代わりに、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられたと推定された時に自動変速機２２のシフトダウンを実行することも可能である。
【０１２９】
第七の実施形態及びその変形例によれば、バルブオーバラップ量を変更すると共に自動変速機２２のシフトを変更する場合、ステップ７００、ステップ７０１及びステップ７０３において、可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと自動変速機２２のシフトの変更タイミングとが設定されている。詳細には、自動変速機２２の作動遅れよりも大きい可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと自動変速機２２のシフトの変更タイミングとが設定されている。そのため、可変動弁機構の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングと自動変速機２２のシフトの変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構の作動遅れと自動変速機２２の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【０１３０】
更に第七の実施形態及びその変形例によれば、バルブオーバラップ量を増加させると共に自動変速機２２のシフトアップを実行する場合、ステップ７００及びステップ７０１において、自動変速機２２のシフトアップが実行された後にバルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。また、バルブオーバラップ量を減少させると共に自動変速機２２のシフトダウンを実行する場合、ステップ７０３において、バルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられた後に自動変速機２２のシフトダウンが実行される。つまり、ステップ７００、ステップ７０１及びステップ７０３において、バルブオーバラップ量及び自動変速機２２のシフトの変更期間中に、バルブオーバラップ量が比較的小さくなっておりかつ自動変速機２２のシフトが高速側に配置されている状態にされる。そのため、バルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつ自動変速機２２のシフトが低速側に配置されている状態が回避される。つまり、自動変速機２２のシフトが低速側に配置されているために吸気管負圧が高くなっているときにバルブオーバラップ量が比較的大きくなるのに伴って内部ＥＧＲガス量が過剰になる状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつ自動変速機２２のシフトが低速側に配置されている状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【０１３１】
以下、本発明の内燃機関の制御装置の第八の実施形態及び第八の実施形態の変形例について説明する。第八の実施形態の構成は、後述する点を除き、上述した第一の実施形態の変形例の構成とほぼ同様である。つまり、第八の実施形態において、バルブリフト量変更装置９は電磁的に駆動され、開閉タイミングシフト装置１１は油圧によって駆動される。従って、第八の実施形態における可変動弁機構には、開閉タイミングシフト装置１１のみが含まれ、バルブリフト量変更装置９は含まれない。
【０１３２】
第八の実施形態の変形例では、第一の実施形態の他の変形例と同様に、吸気弁２のバルブリフト量変更装置が電磁的に駆動されるのではなく油圧によって駆動される。そのため第八の実施形態の変形例では、吸気弁２のバルブリフト量変更装置の作動遅れが吸気弁２の開閉タイミングシフト装置の作動遅れと同様に比較的大きくなっている。従って、第八の実施形態の変形例における可変動弁機構には、バルブリフト量変更装置及び開閉タイミングシフト装置の両者が含まれる。
【０１３３】
図１４は第八の実施形態及びその変形例のバルブオーバラップ量変更制御方法を示したフローチャートである。このルーチンは、第一の実施形態と同様に所定時間間隔で実行される。図１４に示すように、このルーチンが開始されると、まずステップ１００において、第一の実施形態と同様に機関過渡運転時であるか否かが判断される。ステップ１００においてＹＥＳと判断されたときにはステップ１０１に進み、ＮＯと判断されたときにはこのルーチンを終了する。ステップ１０１では、第一の実施形態と同様に、センサ１６の出力値に基づいて算出された現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１がゼロ以上であるか否かが判断される。ステップ１０１においてＹＥＳと判断されたときにはステップ１０４に進み、ＮＯと判断されたときにはステップ１０２に進む。ステップ１０２では、第一の実施形態と同様に、変更制御後のバルブオーバラップ量となる目標バルブオーバラップ量ＶＯ２がゼロ以上であるか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ８００に進み、ＮＯのとき、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上にならず内部ＥＧＲガス量が変化し得ないときには、このルーチンを終了する。
【０１３４】
ステップ８００では制御８１が実行される。具体的には、まず、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１からゼロまで増加せしめられる。この場合、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図５に矢印で示したようにバルブリフト量変更装置９によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、また、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を増加させてもよい。次いで、吸気管負圧を予め減少させておくために、補機２３の負荷が増加せしめられる。次いでバルブオーバラップ量がゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。この場合にも、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図５に矢印で示したようにバルブリフト量変更装置９によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、また、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を増加させてもよい。第八の実施形態及びその変形例では、補機２３の負荷が増加せしめられたことがセンサ（図示せず）によって確認された後にバルブオーバラップ量がゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられるが、他の実施形態では、代わりに、補機２３の負荷が増加せしめられたと推定された時にバルブオーバラップ量をゼロから目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加させることも可能である。
【０１３５】
ステップ１０４では、第一の実施形態と同様に、変更制御後のバルブオーバラップ量となる目標バルブオーバラップ量ＶＯ２が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１以上であるか否かが判断される。ＹＥＳのときには、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上の現在のバルブオーバラップ量から更に増加せしめられるときにはステップ８０１に進む。一方、ＮＯのとき、つまり、バルブオーバラップ量がゼロ以上の現在のバルブオーバラップ量から減少せしめられるときにはステップ８０２に進む。
【０１３６】
ステップ８０１では制御８２が実行される。具体的には、まず、吸気管負圧を予め減少させておくために、補機２３の負荷が増加せしめられる。次いでバルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。この場合にも、バルブオーバラップ量を増加させるためには、図５に矢印で示したようにバルブリフト量変更装置９によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、また、図７に矢印で示したように開閉タイミングシフト装置１１によってバルブオーバラップ量を増加させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を増加させてもよい。
【０１３７】
ステップ８０２では、補機２３の負荷を減少すべき要求があるか否かが判断される。ＹＥＳのときにはステップ８０３に進み、ＮＯのときにはこのルーチンを終了する。
【０１３８】
ステップ８０３では制御８３が実行される。具体的には、吸気管負圧が増加してしまう前に、まず、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられる。この場合、バルブオーバラップ量を減少させるためには、バルブリフト量変更装置９のみによってバルブオーバラップ量を減少させてもよく、また、開閉タイミングシフト装置１１のみによってバルブオーバラップ量を減少させてもよく、あるいは、それらを組み合わせてバルブオーバラップ量を減少させてもよい。次いで補機２３の負荷が減少せしめられる。第八の実施形態及びその変形例では、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられたことがセンサ１６によって確認された後に補機２３の負荷が減少せしめられるが、他の実施形態では、代わりに、バルブオーバラップ量が現在のバルブオーバラップ量ＶＯ１から目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられたと推定された時に補機２３の負荷を減少させることも可能である。
【０１３９】
第八の実施形態及びその変形例によれば、バルブオーバラップ量を変更すると共に補機２３の負荷を変更する場合、ステップ８００、ステップ８０１及びステップ８０３において、可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと補機２３の負荷の変更タイミングとが設定されている。詳細には、補機２３の作動遅れよりも大きい可変動弁機構の作動遅れに基づいてバルブオーバラップ量の変更タイミングと補機２３の負荷の変更タイミングとが設定されている。そのため、可変動弁機構の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングと補機２３の負荷の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構の作動遅れと補機２３の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【０１４０】
更に第八の実施形態及びその変形例によれば、バルブオーバラップ量を増加させると共に補機２３の負荷を増加させる場合、ステップ８００及びステップ８０１において、補機２３の負荷が増加せしめられた後にバルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで増加せしめられる。また、バルブオーバラップ量を減少させると共に補機２３の負荷を減少させる場合、ステップ８０３において、バルブオーバラップ量が目標バルブオーバラップ量ＶＯ２まで減少せしめられた後に補機２３の負荷が減少せしめられる。つまり、ステップ８００、ステップ８０１及びステップ８０３において、バルブオーバラップ量及び補機２３の負荷の変更期間中に、バルブオーバラップ量が比較的小さくなっておりかつ補機２３の負荷が比較的大きくなっている状態にされる。そのため、バルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつ補機２３の負荷が比較的小さくなっている状態が回避される。つまり、補機２３の負荷が比較的小さくなっているために吸気管負圧が高くなっているときにバルブオーバラップ量が比較的大きくなるのに伴って内部ＥＧＲガス量が過剰になる状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつ補機２３の負荷が比較的小さくなっている状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【０１４２】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、可変動弁機構の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングとスロットル弁の開度の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構の作動遅れとスロットル弁駆動手段の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【０１４３】
請求項２〜４に記載の発明によれば、バルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつスロットル弁の開度が比較的小さくなっている状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくかつスロットル弁の開度が比較的小さい状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【０１４４】
請求項５に記載の発明によれば、可変動弁機構の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングとアイドルスピードコントロールバルブの開度の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構の作動遅れとアイドルスピードコントロールバルブ駆動手段の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【０１４５】
請求項６〜８に記載の発明によれば、バルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつアイドルスピードコントロールバルブの開度が比較的小さくなっている状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくかつアイドルスピードコントロールバルブの開度が比較的小さい状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【０１５４】
請求項９に記載の発明によれば、可変動弁機構の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングと自動変速機のシフトの変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構の作動遅れと自動変速機の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【０１５５】
請求項１０〜１２に記載の発明によれば、バルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつ自動変速機のシフトが低速側に配置されている状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつ自動変速機のシフトが低速側に配置されている状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【０１５６】
請求項１３に記載の発明によれば、可変動弁機構の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングと補機負荷の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構の作動遅れと補機負荷変更手段の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【０１５７】
請求項１４〜１６に記載の発明によれば、バルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつ補機負荷が比較的小さくなっている状態が回避される。それゆえ、一時的にバルブオーバラップ量が比較的大きくなっておりかつ補機負荷が比較的小さくなっている状態になってしまうのに伴って燃焼が悪化してしまうのを回避することができる。
【０１５８】
請求項１７に記載の発明によれば、他の可変機構の作動遅れよりも大きい可変動弁機構の作動遅れを考慮することなくバルブオーバラップ量の変更タイミングと他の可変機構の状態の変更タイミングとを同時に設定している内燃機関の制御装置とは異なり、可変動弁機構の作動遅れと他の可変機構の作動遅れとの差分によって一時的に燃焼が悪化してしまうのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の内燃機関の制御装置の第一の実施形態の概略構成図である。
【図２】図１に示した内燃機関の制御装置の吸気系等の詳細図である。
【図３】図１に示した吸気弁用カム及びカムシャフトの詳細図である。
【図４】図１に示したバルブリフト量変更装置等の詳細図である。
【図５】バルブリフト量変更装置が作動されるのに伴って吸気弁のバルブリフト量が変化する様子を示した図である。
【図６】図１に示した開閉タイミングシフト装置等の詳細図である。
【図７】開閉タイミングシフト装置が作動されるのに伴って吸気弁の開閉タイミングがシフトする様子を示した図である。
【図８】第一の実施形態の変形例の図２と同様の図である。
【図９】第一の実施形態及び第一の実施形態の他の変形例のバルブオーバラップ量変更制御方法を示したフローチャートである。
【図１０】第二の実施形態及びその変形例のバルブオーバラップ量変更制御方法を示したフローチャートである。
【図１１】第三の実施形態及びその変形例のバルブオーバラップ量変更制御方法を示したフローチャートである。
【図１２】第四の実施形態及びその変形例のバルブオーバラップ量変更制御方法を示したフローチャートである。
【図１３】第七の実施形態及びその変形例のバルブオーバラップ量変更制御方法を示したフローチャートである。
【図１４】第八の実施形態及びその変形例のバルブオーバラップ量変更制御方法を示したフローチャートである。
【符号の説明】
１…内燃機関
２…吸気弁
３…排気弁
４，５…カム
６，７…カムシャフト
８…気筒内の燃焼室
９…バルブリフト量変更装置
１１…開閉タイミングシフト装置
１８…吸気管圧センサ
１９…エアフローメータ
２２…自動変速機
２３…補機
５６，５６’…スロットル弁
５８…アイドルスピードコントロールバルブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control device for an internal combustion engine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an internal combustion engine control device including a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount, which is an overlap amount between an intake valve opening period and an exhaust valve opening period. An example of this type of control device for an internal combustion engine is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 10-331670. In the control device for an internal combustion engine described in JP-A-10-331670, the valve overlap amount is changed and controlled by hydraulic pressure.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, although not described in JP-A-10-331670, for example, when a throttle valve for controlling the intake air amount is provided, the air-fuel ratio is maintained at an appropriate value and an appropriate combustion is performed. Therefore, when the valve overlap amount is changed, the opening degree of the throttle valve may be changed. For example, when the valve overlap amount is increased, the opening of the throttle valve is increased so as to reduce the intake pipe negative pressure so that the amount of internal EGR gas returned to the intake pipe among the burned gases does not become excessive. . On the other hand, when the valve overlap amount is reduced, the opening degree of the throttle valve is decreased to increase the intake pipe negative pressure so that the amount of internal EGR gas returned to the intake pipe in the burned gas does not become insufficient. I'm damned.
[0004]
However, a predetermined time (operation delay of the variable valve mechanism) is required from when an instruction to change the valve overlap amount is issued until the valve overlap amount actually changes. In general, the delay in operation of the variable valve mechanism is greater than the delay in operation of the throttle valve from when the instruction to change the opening of the throttle valve is issued until the actual opening of the throttle valve changes. . Therefore, in such a case, if an instruction to reduce the valve overlap amount and an instruction to reduce the opening of the throttle valve are issued at the same time, the valve overlap amount is temporarily reduced due to the difference in operation delay. As the throttle valve is relatively large and the opening of the throttle valve is relatively small, the internal EGR gas amount becomes excessive. As a result, the air-fuel ratio is deteriorated and combustion is deteriorated.
[0005]
On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-331670 does not describe such problems and means for solving the problems. Therefore, depending on the control apparatus for an internal combustion engine described in Japanese Patent Laid-Open No. 10-331670, the valve overlap amount is temporarily relatively large and the throttle valve opening is relatively small. It cannot be avoided that the combustion deteriorates. In other words, depending on the control device of the internal combustion engine described in JP-A-10-331670, due to the difference between the operation delay of the variable valve mechanism and the operation delay of another variable mechanism such as a throttle valve drive device, It cannot be avoided that the combustion temporarily deteriorates.
[0006]
In view of the above problems, the present invention provides a control device for an internal combustion engine that can suppress the deterioration of combustion temporarily due to the difference between the operation delay of a variable valve mechanism and the operation delay of another variable mechanism. The purpose is to provide.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve opening period and an exhaust valve opening period. In the control device, when changing the valve overlap amount and changing the opening degree of the throttle valve, the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the opening degree of the throttle valve are set based on the operation delay of the variable valve mechanism. A control device for an internal combustion engine is provided.
[0010]
In the control apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, when changing the valve overlap amount and changing the opening of the throttle valve, the change timing of the valve overlap amount and the throttle based on the operation delay of the variable valve mechanism. The timing for changing the opening of the valve is set. Therefore, unlike the control device for an internal combustion engine that sets the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the opening degree of the throttle valve simultaneously without considering the operation delay of the variable valve mechanism, the variable valve mechanism It is possible to suppress the temporary deterioration of combustion due to the difference between the operation delay of the throttle valve and the operation delay of the throttle valve driving means.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve open period and an exhaust valve open period. In the control device, when the valve overlap amount is increased and the throttle valve opening is increased, the valve overlap amount is increased to the required value after the throttle valve opening is increased to the required value. An internal combustion engine control apparatus is provided.
[0012]
According to the third aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve open period and an exhaust valve open period. In the control device, when the valve overlap amount is reduced and the opening degree of the throttle valve is reduced, the opening degree of the throttle valve is reduced to the required value after the valve overlap amount is reduced to the required value. An internal combustion engine control apparatus is provided.
[0013]
According to the fourth aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve open period and an exhaust valve open period. In the control device, when increasing the valve overlap amount and increasing the throttle valve opening, the valve overlap amount is increased to the required value after the throttle valve opening is increased to the required value, and the valve overlap is increased. An internal combustion engine control device characterized by reducing the throttle valve opening to the required value after the valve overlap amount is reduced to the required value when reducing the amount and reducing the opening of the throttle valve. Provided.
[0014]
5. The control apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein when the valve overlap amount is increased and the throttle valve opening is increased, the valve overlap is increased after the throttle valve opening is increased to a required value. When the valve amount is increased to the required value and the valve overlap amount is decreased and the throttle valve opening is decreased, the throttle valve opening is decreased to the required value after the valve overlap amount is decreased to the required value. I'm damned. That is, during the change period of the valve overlap amount and the throttle valve opening, the valve overlap amount is relatively small and the throttle valve opening is relatively large. Therefore, a state where the valve overlap amount is relatively large and the opening degree of the throttle valve is relatively small is avoided. Therefore, it is possible to avoid the deterioration of the combustion due to the temporarily large valve overlap amount and the relatively small opening of the throttle valve.
[0015]
According to the fifth aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve open period and an exhaust valve open period. In the control device, when changing the valve overlap amount and changing the opening of the idle speed control valve, the timing of changing the valve overlap amount and the opening of the idle speed control valve based on the operation delay of the variable valve mechanism A control device for an internal combustion engine characterized by setting a change timing is provided.
[0016]
In the control device for an internal combustion engine according to claim 5, when changing the valve overlap amount and changing the opening of the idle speed control valve, the change timing of the valve overlap amount based on the operation delay of the variable valve mechanism. And the timing for changing the opening of the idle speed control valve. Therefore, unlike an internal combustion engine control device that sets the timing for changing the valve overlap amount and the timing for changing the opening of the idle speed control valve at the same time without considering the delay in operation of the variable valve mechanism, It is possible to suppress the temporary deterioration of combustion due to the difference between the operation delay of the valve mechanism and the operation delay of the idle speed control valve driving means.
[0017]
According to the sixth aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve opening period and an exhaust valve opening period. In the control device, when increasing the valve overlap amount and increasing the opening speed of the idle speed control valve, the valve overlap amount is increased to the required value after the opening speed of the idle speed control valve is increased to the required value. A control device for an internal combustion engine is provided.
[0018]
According to the seventh aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve open period and an exhaust valve open period. When the valve overlap amount is reduced and the opening speed of the idle speed control valve is reduced in the control device, the opening speed of the idle speed control valve is reduced to the required value after the valve overlap amount is reduced to the required value. A control device for an internal combustion engine is provided.
[0019]
According to the eighth aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve opening period and an exhaust valve opening period. When increasing the valve overlap amount and increasing the opening of the idle speed control valve in the control device, increase the valve overlap amount to the required value after the opening of the idle speed control valve is increased to the required value. When the valve overlap amount is reduced and the opening speed of the idle speed control valve is decreased, the opening speed of the idle speed control valve is reduced to the required value after the valve overlap amount is reduced to the required value. An internal combustion engine control apparatus is provided.
[0020]
In the control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 6 to 8, when the valve overlap amount is increased and the opening degree of the idle speed control valve is increased, the opening degree of the idle speed control valve is increased to a required value. When the valve overlap amount is later increased to the required value and the valve overlap amount is decreased and the opening of the idle speed control valve is decreased, the idle speed control valve is decreased after the valve overlap amount is decreased to the required value. Is reduced to the required value. That is, during the period of changing the valve overlap amount and the opening speed of the idle speed control valve, the valve overlap amount is relatively small and the opening speed of the idle speed control valve is relatively large. . Therefore, a state where the valve overlap amount is relatively large and the opening degree of the idle speed control valve is relatively small is avoided. Therefore, it is possible to avoid deterioration of combustion as the valve overlap amount temporarily becomes relatively large and the opening degree of the idle speed control valve becomes relatively small.
[0041]
According to the ninth aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve opening period and an exhaust valve opening period. In the control device, when changing the valve overlap amount and changing the shift of the automatic transmission, the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the shift of the automatic transmission are determined based on the operation delay of the variable valve mechanism. A control device for an internal combustion engine is provided.
[0042]
In the control device for an internal combustion engine according to claim 9, when the downshift of the automatic transmission is executed, the intake pipe negative is reduced in the same manner as when the opening of the throttle valve is relatively small as the engine speed increases. When the automatic transmission shifts up, the intake pipe negative pressure becomes relatively low as the throttle valve opening is relatively large as the engine speed decreases. In view of this, when changing the valve overlap amount and changing the shift of the automatic transmission, the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the shift of the automatic transmission are based on the operation delay of the variable valve mechanism. Is set. Therefore, unlike the control device for an internal combustion engine that sets the change timing of the valve overlap amount and the shift change timing of the automatic transmission at the same time without considering the operation delay of the variable valve mechanism, the variable valve mechanism It is possible to suppress the temporary deterioration of combustion due to the difference between the operation delay of the automatic transmission and the operation delay of the automatic transmission.
[0043]
According to the tenth aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve open period and an exhaust valve open period. In the control device, when the valve overlap amount is increased and the automatic transmission is shifted up, the valve overlap amount is increased to a required value after the automatic transmission is shifted up. A control device for an internal combustion engine is provided.
[0044]
According to the eleventh aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve open period and an exhaust valve open period. In the control device, when the valve overlap amount is reduced and the automatic transmission shift down is executed, the automatic transmission shift down is executed after the valve overlap amount is reduced to the required value. A control device for an internal combustion engine is provided.
[0045]
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve opening period and an exhaust valve opening period. In the control device, when the valve overlap amount is increased and the automatic transmission is shifted up, the valve overlap amount is increased to the required value after the automatic transmission is shifted up, and the valve overlap amount is increased. When the automatic transmission shift down is performed, the automatic transmission shift down is executed after the valve overlap amount is reduced to the required value. .
[0046]
In the control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 10 to 12, when the valve overlap amount is increased and the automatic transmission is shifted up, the valve overlap amount is increased after the automatic transmission is shifted up. When the valve overlap amount is decreased to the required value and the automatic transmission is shifted down, the automatic transmission is shifted down after the valve overlap amount is decreased to the required value. That is, during the change of the valve overlap amount and the shift of the automatic transmission, the valve overlap amount is relatively small and the shift of the automatic transmission is placed on the high speed side. Therefore, a state where the valve overlap amount is relatively large and the shift of the automatic transmission is arranged on the low speed side is avoided. Therefore, it is avoided that the valve overlap amount is temporarily relatively large and the combustion is deteriorated as the shift of the automatic transmission is placed on the low speed side. be able to.
[0047]
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve open period and an exhaust valve open period. In the control device, when changing the valve overlap amount and changing the auxiliary load, setting the change timing of the valve overlap amount and the change time of the auxiliary load based on the operation delay of the variable valve mechanism. A control apparatus for an internal combustion engine is provided.
[0048]
In the control device for an internal combustion engine according to claim 13, when the load on the auxiliary machine is reduced, the intake pipe negative pressure is reduced in the same manner as when the opening of the throttle valve is relatively small as the engine speed increases. In view of the fact that the intake pipe negative pressure becomes relatively low in the same manner as when the opening of the throttle valve is relatively large as the engine speed decreases when the load on the auxiliary machinery is increased, When changing the valve overlap amount and changing the auxiliary load, the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the auxiliary load are set based on the operation delay of the variable valve mechanism. Therefore, unlike the control device for an internal combustion engine in which the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the auxiliary load are set simultaneously without considering the operation delay of the variable valve mechanism, the operation of the variable valve mechanism It is possible to suppress the deterioration of combustion temporarily due to the difference between the delay and the operation delay of the auxiliary load changing means.
[0049]
According to the fourteenth aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount, which is an overlap amount between an intake valve opening period and an exhaust valve opening period. In the control device, when the valve overlap amount is increased and the accessory load is increased, the valve overlap amount is increased to a required value after the accessory load is increased. Is provided.
[0050]
According to the fifteenth aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve open period and an exhaust valve open period. In the control device, when the valve overlap amount is reduced and the accessory load is reduced, the accessory load is reduced after the valve overlap amount is reduced to the required value, and the control device for the internal combustion engine is characterized in that Is provided.
[0051]
According to a sixteenth aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve opening period and an exhaust valve opening period. In the control device, when the valve overlap amount is increased and the auxiliary load is increased, after the auxiliary load is increased, the valve overlap amount is increased to the required value, the valve overlap amount is decreased and the auxiliary load is increased. In the case of reducing the load, there is provided a control device for an internal combustion engine, characterized in that the auxiliary machine load is reduced after the valve overlap amount is reduced to a required value.
[0052]
In the control apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 14 to 16, when the valve overlap amount is increased and the auxiliary load is increased, the valve overlap amount is increased to the required value after the auxiliary load is increased. When the valve overlap amount is reduced and the auxiliary machine load is reduced, the auxiliary machine load is reduced after the valve overlap amount is reduced to the required value. That is, during the change of the valve overlap amount and the accessory load, the valve overlap amount is relatively small and the accessory load is relatively large. Therefore, a state where the valve overlap amount is relatively large and the auxiliary load is relatively small is avoided. Therefore, it is possible to avoid the deterioration of combustion as the valve overlap amount temporarily becomes relatively large and the auxiliary load becomes relatively small. .
[0053]
According to the seventeenth aspect of the present invention, there is provided an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount that is an overlap amount between an intake valve opening period and an exhaust valve opening period. In the control device, there is another variable mechanism whose engine operating state changes when its state is changed, the variable delay of which is smaller than that of the variable valve mechanism, and the valve overlap amount is reduced. When changing the state of the other variable mechanism as well as changing, the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the state of the other variable mechanism are set based on the operation delay of the variable valve mechanism. A control device for an internal combustion engine is provided.
[0054]
In the control apparatus for an internal combustion engine according to claim 17, when changing the valve overlap amount and changing the state of another variable mechanism, the operation delay of the variable valve mechanism is larger than the operation delay of the other variable mechanism. Based on this, the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the state of the other variable mechanism are set. Therefore, an internal combustion engine in which the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the state of the other variable mechanism are set simultaneously without considering the operation delay of the variable valve mechanism larger than the operation delay of the other variable mechanism Unlike the control device, it is possible to suppress the deterioration of combustion temporarily due to the difference between the operation delay of the variable valve mechanism and the operation delay of the other variable mechanism.
[0055]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0056]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of an internal combustion engine control apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a detailed view of an intake system and the like of the internal combustion engine control apparatus shown in FIG. 1 and 2, 1 is an internal combustion engine, 2 is an intake valve, 3 is an exhaust valve, 4 is a cam for opening and closing the intake valve, 5 is a cam for opening and closing the exhaust valve, and 6 is a cam for intake valve A camshaft carrying 4 and a camshaft carrying an exhaust valve cam 5 are shown. 3 is a detailed view of the intake valve cam and camshaft shown in FIG. As shown in FIG. 3, the cam profile of the cam 4 of the first embodiment changes in the direction of the camshaft central axis. That is, in the cam 4 of the first embodiment, the nose height at the left end in FIG. 3 is larger than the nose height at the right end. That is, the valve lift amount of the intake valve 2 of the first embodiment is smaller when the valve lifter is in contact with the right end of the cam 4 than when the valve lifter is in contact with the left end of the cam 4.
[0057]
Returning to the description of FIG. 1 and FIG. 2, 8 is a combustion chamber formed in the cylinder, and 9 is for moving the cam 4 in the direction of the camshaft central axis relative to the intake valve 2 in order to change the valve lift amount. This is a valve lift amount changing device. That is, by operating the valve lift changing device 9, the cam 4 and the valve lifter are brought into contact with each other at the left end (FIG. 3) of the cam 4, or the cam 4 and the valve lifter are brought into contact with each other at the right end (FIG. 3). Can be. When the valve lift amount of the intake valve 2 is changed by the valve lift amount changing device 9, the opening area of the intake valve 2 is changed accordingly. In the intake valve 2 of the first embodiment, the opening area of the intake valve 2 increases as the valve lift amount increases. Reference numeral 10 denotes a driver for driving the valve lift amount changing device 9, and 11 denotes an opening / closing timing shift device for shifting the opening / closing timing of the intake valve without changing the valve opening period of the intake valve 2. That is, by operating the opening / closing timing shift device 11, the opening / closing timing of the intake valve 2 can be shifted to the advance side or shifted to the retard side. An oil control valve 12 controls oil pressure for operating the opening / closing timing shift device 11. The variable valve mechanism in the first embodiment includes only the opening / closing timing shift device 11 and does not include the valve lift amount changing device 9.
[0058]
13 is a crankshaft, 14 is an oil pan, 15 is a fuel injection valve, 16 is a sensor for detecting the valve lift amount and opening / closing timing shift amount of the intake valve 2, and 17 is a sensor for detecting the engine speed. . 18 is an intake pipe pressure sensor for detecting the pressure in the intake pipe for supplying intake air into the cylinder, 19 is an air flow meter, 20 is a cooling water temperature sensor for detecting the temperature of the cooling water of the internal combustion engine, and 21 is in the cylinder. An intake air temperature sensor for detecting the temperature of intake air supplied to the intake pipe, 22 is an automatic transmission, 23 is an auxiliary machine such as an air conditioner, headlight, power steering, etc., 24 is an ECU ( Electronic control device). 50 is a cylinder, 51 and 52 are intake pipes, 53 is a surge tank, 54 is an exhaust pipe, 55 is a spark plug, and 56 is a throttle valve whose opening degree can be changed regardless of the accelerator pedal opening degree. The throttle valve 56 of the first embodiment is driven by a motor (not shown), and the operation delay of the throttle valve 56 of the first embodiment is relatively small.
[0059]
FIG. 4 is a detailed view of the valve lift amount changing device and the like shown in FIG. In FIG. 4, 30 is a magnetic body connected to the intake valve camshaft 6, 31 is a coil for biasing the magnetic body 30 to the left side, and 32 is a compression spring for biasing the magnetic body 30 to the right side. is there. As the energization amount to the coil 31 is increased, the amount by which the cam 4 and the camshaft 6 are moved to the left side is increased, and the valve lift amount of the intake valve 2 is decreased. That is, the valve lift amount changing device 9 in the first embodiment is electromagnetically driven, and the operation delay of the valve lift amount changing device 9 in the first embodiment is relatively small.
[0060]
FIG. 5 is a view showing how the valve lift amount of the intake valve changes as the valve lift amount changing device is operated. As shown in FIG. 5, the valve lift amount of the intake valve 2 is increased as the energization amount to the coil 31 is decreased (solid line → broken line → dashed line). In the first embodiment, the valve opening period of the intake valve 2 is also changed as the valve lift amount changing device 9 is operated. That is, the operating angle of the intake valve 2 can be changed. Specifically, as the valve lift amount of the intake valve 2 is increased, the operating angle of the intake valve 2 is increased (solid line → broken line → dashed line). Furthermore, in the first embodiment, the timing at which the valve lift amount of the intake valve 2 reaches a peak is also changed as the valve lift amount changing device 9 is operated. Specifically, as the valve lift amount of the intake valve 2 is increased, the timing at which the valve lift amount of the intake valve 2 peaks is retarded (solid line → broken line → dashed line).
[0061]
In FIG. 5, when the valve opening characteristic of the intake valve 2 is a valve opening characteristic as indicated by a solid line, the valve over is an overlap amount between the valve opening period of the intake valve 2 and the valve opening period of the exhaust valve 3. The wrap amount is negative. On the other hand, when the valve opening characteristic of the intake valve 2 is a valve opening characteristic as indicated by a broken line, the valve overlap amount is zero. Further, when the valve opening characteristic of the intake valve 2 is a valve opening characteristic as indicated by a one-dot chain line, the valve overlap amount becomes a positive value.
[0062]
FIG. 6 is a detailed view of the opening / closing timing shift device and the like shown in FIG. In FIG. 6, reference numeral 40 denotes an advance side oil passage for shifting the opening / closing timing of the intake valve 2 to the advance side, 41 denotes a retard side oil passage for shifting the opening / closing timing of the intake valve 2 to the retard side, 42 is an oil pump. As the hydraulic pressure in the advance side oil passage 40 increases, the opening / closing timing of the intake valve 2 is shifted to the advance side. That is, the rotational phase of the camshaft 6 relative to the crankshaft 13 is advanced. On the other hand, the opening / closing timing of the intake valve 2 is shifted to the retard side as the oil pressure in the retard side oil passage 41 is increased. That is, the rotational phase of the camshaft 6 with respect to the crankshaft 13 is retarded. That is, the opening / closing timing shift device 11 in the first embodiment is driven by hydraulic pressure, and the operation delay of the opening / closing timing shift device 11 in the first embodiment is greater than the operation delay of the electromagnetically driven valve lift amount changing device 9 described above. Is also big.
[0063]
FIG. 7 is a diagram showing how the opening / closing timing of the intake valve shifts as the opening / closing timing shift device is operated. As shown in FIG. 7, the opening / closing timing of the intake valve 2 is shifted to the advance side as the hydraulic pressure in the advance side oil passage 40 increases (solid line → broken line → dashed line). At this time, the valve opening period of the intake valve 2 is not changed, that is, the length of the period during which the intake valve 2 is opened is not changed.
[0064]
In FIG. 7, when the valve opening characteristic of the intake valve 2 is a valve opening characteristic as shown by a solid line, the valve over, which is an overlap amount between the valve opening period of the intake valve 2 and the valve opening period of the exhaust valve 3. The wrap amount is a relatively small positive value. When the valve opening characteristic of the intake valve 2 is changed to the valve opening characteristic shown by the broken line, the valve overlap amount becomes a positive value larger than that shown by the solid line. Furthermore, when the valve opening characteristic of the intake valve 2 is changed to a valve opening characteristic as indicated by a one-dot chain line, the valve overlap amount becomes a larger positive value.
[0065]
FIG. 8 is a view similar to FIG. 2 showing a modification of the first embodiment. 8, the same reference numerals as those shown in FIG. 2 indicate the same parts or portions as the parts or parts shown in FIG. Reference numeral 56 'denotes a throttle valve whose opening is changed according to the opening of the accelerator pedal. The throttle valve 56 'of the modification of the first embodiment is driven by a connecting member connected to an accelerator pedal. 57 is an idle speed control passage, and 58 is an idle speed control valve (ISC valve). The idle speed control valve 58 of the modification of the first embodiment is driven by a motor (not shown), and the operation delay of the idle speed control valve 58 of the modification of the first embodiment is relatively small.
[0066]
Although not described in detail, in another modification of the first embodiment, the valve lift amount changing device of the intake valve 2 is driven not by electromagnetic driving but by hydraulic pressure. Therefore, in another modification of the first embodiment, the operation delay of the valve lift amount changing device for the intake valve 2 is relatively large, as is the operation delay for the opening / closing timing shift device for the intake valve 2. Therefore, the variable valve mechanism in another modification of the first embodiment includes both a valve lift amount changing device and an opening / closing timing shift device.
[0067]
As described above, in the first embodiment, the valve overlap amount is changed by the hydraulic pressure in the opening / closing timing shift device 11. As described above, in another modification of the first embodiment, the valve overlap amount is changed by hydraulic pressure in both the valve lift amount changing device and the opening / closing timing shift device. Therefore, in the first embodiment and another modification of the first embodiment, the time from when an instruction to change the valve overlap amount is issued by the variable valve mechanism until the valve overlap amount actually changes. The operation delay of the variable valve mechanism is a time delay from the time when the instruction to change the opening of the throttle valve 56 is issued to the time when the opening of the throttle valve 56 actually changes. growing. Nevertheless, if an instruction to decrease the valve overlap amount and an instruction to decrease the opening of the throttle valve 56 are issued at the same time, the valve overlap amount is temporarily compared due to the difference in operation delay. As the throttle valve opening becomes relatively small and the throttle valve opening is relatively small, the intake pipe negative pressure increases and the internal EGR gas amount becomes excessive. As a result, the air-fuel ratio is deteriorated and combustion is deteriorated.
[0068]
Therefore, in the first embodiment and another modification of the first embodiment, combustion temporarily deteriorates due to the difference between the operation delay of the hydraulically driven variable valve mechanism and the operation delay of the throttle valve. In order to suppress this, control described later is executed.
[0069]
FIG. 9 is a flowchart showing a valve overlap amount change control method according to the first embodiment and another modification of the first embodiment. This routine is executed at predetermined time intervals. As shown in FIG. 9, when this routine is started, it is first determined in step 100 whether or not the engine is in transient operation. For example, when it is required to increase the valve overlap amount during engine transient operation, the intake pipe negative pressure is set so that the amount of internal EGR gas returned into the intake pipe 51 of the burned gas does not become excessive. In order to decrease, it is necessary to increase the opening of the throttle valve 56. On the other hand, when it is required to reduce the valve overlap amount during the engine transient operation, the intake pipe is set so that the amount of internal EGR gas returned to the intake pipe 51 in the burned gas does not become insufficient. In order to increase the negative pressure, it is necessary to decrease the opening of the throttle valve 56. When YES is determined in the step 100, the process proceeds to a step 101, and when NO is determined, the routine is ended.
[0070]
In step 101, it is determined whether or not the current valve overlap amount VO1 calculated based on the output value of the sensor 16 is zero or more. For example, when the valve opening characteristic of the intake valve 2 is set as shown by a broken line in FIG. 5 or when it is set as shown by a one-dot chain line in FIG. Is done. On the other hand, for example, when the valve opening characteristic of the intake valve 2 is set as shown by the solid line in FIG. If YES is determined in step 101, the process proceeds to step 104, and if NO is determined, the process proceeds to step 102.
[0071]
In step 102, it is determined whether or not the target valve overlap amount VO2 that is the valve overlap amount after change control is equal to or greater than zero. If YES, the routine proceeds to step 103. If NO, that is, if the valve overlap amount is not zero or more and the internal EGR gas amount cannot be changed, this routine is ended.
[0072]
In step 103, control 1 is executed. Specifically, first, the valve overlap amount is increased from the current valve overlap amount VO1 to zero. In this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the valve lift amount changing device 9 as indicated by an arrow in FIG. 5, and as indicated by the arrow in FIG. Thus, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11, or the valve overlap amount may be increased by combining them. Next, in order to reduce the intake pipe negative pressure in advance, the opening degree of the throttle valve 56 is increased from the current throttle valve opening degree to the target throttle valve opening degree. Next, the valve overlap amount is increased from zero to the target valve overlap amount VO2. Also in this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the valve lift amount changing device 9 as shown by the arrow in FIG. As shown, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11 or may be combined to increase the valve overlap amount. In the first embodiment and another modification of the first embodiment, the valve overflow is detected after it is confirmed by a sensor (not shown) that the opening of the throttle valve 56 has been increased to the target throttle valve opening. Although the lap amount is increased from zero to the target valve overlap amount VO2, in other embodiments, the valve overlap is instead estimated when the opening of the throttle valve 56 is estimated to be increased to the target throttle valve opening. It is also possible to increase the amount from zero to the target valve overlap amount VO2.
[0073]
In step 104, it is determined whether or not the target valve overlap amount VO2 that is the valve overlap amount after the change control is equal to or greater than the current valve overlap amount VO1. If YES, that is, if the valve overlap amount can be further increased from the current valve overlap amount of zero or more, the routine proceeds to step 105. On the other hand, when the determination is NO, that is, when the valve overlap amount is reduced from the current valve overlap amount of zero or more, the routine proceeds to step 106.
[0074]
In step 105, control 2 is executed. Specifically, first, in order to reduce the intake pipe negative pressure in advance, the opening of the throttle valve 56 is increased from the current throttle valve opening to the target throttle valve opening. Next, the valve overlap amount is increased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. Also in this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the valve lift amount changing device 9 as shown by the arrow in FIG. As shown, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11 or may be combined to increase the valve overlap amount.
[0075]
In step 106, it is determined whether or not there is a request to reduce the opening of the throttle valve 56. If YES, the routine proceeds to step 107, and if NO, this routine is terminated.
[0076]
In step 107, control 3 is executed. Specifically, before the intake pipe negative pressure increases, first, the valve overlap amount is decreased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. In this case, in order to reduce the valve overlap amount, the valve overlap amount may be reduced only by the valve lift amount changing device 9, or the valve overlap amount may be reduced only by the opening / closing timing shift device 11. Alternatively, they may be combined to reduce the amount of valve overlap. Next, the opening of the throttle valve 56 is decreased from the current throttle valve opening to the target throttle valve opening. In the first embodiment and another modification of the first embodiment, the sensor 16 confirms that the valve overlap amount has been decreased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. Later, the opening of the throttle valve 56 is reduced to the target throttle valve opening, but in other embodiments, the valve overlap amount is instead reduced from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. It is also possible to reduce the opening of the throttle valve 56 to the target throttle valve opening when it is estimated.
[0077]
According to the first embodiment and another modification of the first embodiment, when the valve overlap amount is changed and the opening degree of the throttle valve 56 is changed, in step 103, step 105, and step 107, it is acceptable. The change timing of the valve overlap amount and the change timing of the opening degree of the throttle valve 56 are set based on the operation delay of the variable valve mechanism. Specifically, the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the opening of the throttle valve 56 are set based on the operation delay of the variable valve mechanism that is larger than the operation delay of the throttle valve 56. Therefore, unlike the control device for an internal combustion engine that sets the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the opening degree of the throttle valve simultaneously without considering the operation delay of the variable valve mechanism, the variable valve mechanism It is possible to suppress the deterioration of combustion temporarily due to the difference between the operation delay of the throttle valve 56 and the operation delay of the throttle valve 56.
[0078]
Further, according to the first embodiment and another modification of the first embodiment, when increasing the valve overlap amount and increasing the opening degree of the throttle valve 56, in step 103 and step 105, the throttle valve 56 Is increased to the target throttle valve opening, and then the valve overlap amount is increased to the target valve overlap amount VO2. When the valve overlap amount is decreased and the opening degree of the throttle valve 56 is decreased, the opening degree of the throttle valve is reduced to the target throttle value after the valve overlap amount is reduced to the target valve overlap amount VO2 in step 107. It can be reduced to the valve opening. That is, in step 103, step 105, and step 107, the valve overlap amount is relatively small and the opening degree of the throttle valve 56 is relatively small during the change period of the valve overlap amount and the opening degree of the throttle valve 56. It is made to be in a larger state. Therefore, a state where the valve overlap amount is relatively large and the opening degree of the throttle valve 56 is relatively small is avoided. Therefore, it is possible to avoid the deterioration of combustion as the valve overlap amount temporarily becomes relatively large and the opening degree of the throttle valve 56 becomes relatively small.
[0079]
Hereinafter, a second embodiment of the control device for an internal combustion engine of the present invention and a modification of the second embodiment will be described. The configuration of the second embodiment is substantially the same as the configuration of the modified example of the first embodiment described above, except for the points described below. That is, in the second embodiment, the valve lift amount changing device 9 is electromagnetically driven, and the opening / closing timing shift device 11 is driven by hydraulic pressure. Therefore, the variable valve mechanism in the second embodiment includes only the opening / closing timing shift device 11 and does not include the valve lift amount changing device 9.
[0080]
In the modification of the second embodiment, the valve lift amount changing device of the intake valve 2 is driven not by electromagnetic drive but by hydraulic pressure, as in other modifications of the first embodiment. Therefore, in the modified example of the second embodiment, the operation delay of the valve lift amount changing device for the intake valve 2 is relatively large, as is the operation delay for the opening / closing timing shift device for the intake valve 2. Therefore, the variable valve mechanism in the modification of the second embodiment includes both the valve lift amount changing device and the opening / closing timing shift device.
[0081]
FIG. 10 is a flowchart showing a valve overlap amount change control method according to the second embodiment and its modification. This routine is executed at predetermined time intervals as in the first embodiment. As shown in FIG. 10, when this routine is started, first, at step 100, it is determined whether or not the engine is in transient operation as in the first embodiment. When YES is determined in the step 100, the process proceeds to a step 101, and when NO is determined, the routine is ended. In step 101, as in the first embodiment, it is determined whether or not the current valve overlap amount VO1 calculated based on the output value of the sensor 16 is zero or more. If YES is determined in step 101, the process proceeds to step 104, and if NO is determined, the process proceeds to step 102. In step 102, as in the first embodiment, it is determined whether or not the target valve overlap amount VO2 that is the valve overlap amount after change control is equal to or greater than zero. If YES, the routine proceeds to step 200. If NO, that is, if the valve overlap amount is not zero or more and the internal EGR gas amount cannot be changed, this routine is ended.
[0082]
In step 200, the control 21 is executed. Specifically, first, the valve overlap amount is increased from the current valve overlap amount VO1 to zero. In this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the valve lift amount changing device 9 as indicated by an arrow in FIG. 5, and as indicated by the arrow in FIG. Thus, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11, or the valve overlap amount may be increased by combining them. Next, in order to reduce the intake pipe negative pressure in advance, the opening of the idle speed control valve 58 is increased from the current idle speed control valve opening to the target idle speed control valve opening. Next, the valve overlap amount is increased from zero to the target valve overlap amount VO2. Also in this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the valve lift amount changing device 9 as shown by the arrow in FIG. As shown, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11 or may be combined to increase the valve overlap amount. In the second embodiment and its modification, the valve overlap amount is determined after a sensor (not shown) confirms that the opening of the idle speed control valve 58 has been increased to the target idle speed control valve opening. Although it can be increased from zero to the target valve overlap amount VO2, in other embodiments, instead, when it is estimated that the opening of the idle speed control valve 58 has been increased to the target idle speed control valve opening, It is also possible to increase the lap amount from zero to the target valve overlap amount VO2.
[0083]
In step 104, as in the first embodiment, it is determined whether or not the target valve overlap amount VO2 that is the valve overlap amount after change control is equal to or greater than the current valve overlap amount VO1. When YES, that is, when the valve overlap amount can be further increased from the current valve overlap amount of zero or more, the routine proceeds to step 201. On the other hand, if NO, that is, if the valve overlap amount can be reduced from the current valve overlap amount of zero or more, the routine proceeds to step 202.
[0084]
In step 201, control 22 is executed. Specifically, first, in order to reduce the intake pipe negative pressure in advance, the opening of the idle speed control valve 58 is increased from the current idle speed control valve opening to the target idle speed control valve opening. Next, the valve overlap amount is increased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. Also in this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the valve lift amount changing device 9 as shown by the arrow in FIG. As shown, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11 or may be combined to increase the valve overlap amount.
[0085]
In step 202, it is determined whether or not there is a request to reduce the opening of the idle speed control valve 58. If YES, the routine proceeds to step 203, and if NO, this routine is terminated.
[0086]
In step 203, the control 23 is executed. Specifically, before the intake pipe negative pressure increases, first, the valve overlap amount is decreased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. In this case, in order to reduce the valve overlap amount, the valve overlap amount may be reduced only by the valve lift amount changing device 9, or the valve overlap amount may be reduced only by the opening / closing timing shift device 11. Alternatively, they may be combined to reduce the amount of valve overlap. Next, the opening of the idle speed control valve 58 is reduced from the current idle speed control valve opening to the target idle speed control valve opening. In the second embodiment and its modification, after the sensor 16 confirms that the valve overlap amount has been reduced from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2, the idle speed control valve 58 Although the opening is reduced to the target idle speed control valve opening, in other embodiments, it is instead estimated that the valve overlap amount has been reduced from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. It is also possible to reduce the opening of the idle speed control valve 58 to the target idle speed control valve opening.
[0087]
According to the second embodiment and its modification, when the valve overlap amount is changed and the opening degree of the idle speed control valve 58 is changed, in step 200, step 201 and step 203, the variable valve mechanism is operated. Based on the delay, a change timing of the valve overlap amount and a change timing of the opening of the idle speed control valve 58 are set. Specifically, the timing for changing the valve overlap amount and the timing for changing the opening of the idle speed control valve 58 are set based on the operation delay of the variable valve mechanism that is greater than the operation delay of the idle speed control valve 58. . Therefore, unlike an internal combustion engine control device that sets the timing for changing the valve overlap amount and the timing for changing the opening of the idle speed control valve at the same time without considering the delay in operation of the variable valve mechanism, It is possible to suppress the deterioration of combustion temporarily due to the difference between the operation delay of the valve mechanism and the operation delay of the idle speed control valve 58.
[0088]
Further, according to the second embodiment and its modification, when the valve overlap amount is increased and the opening degree of the idle speed control valve 58 is increased, in step 200 and step 201, the opening degree of the idle speed control valve 58 is determined. Is increased to the target idle speed control valve opening, and then the valve overlap amount is increased to the target valve overlap amount VO2. When the valve overlap amount is decreased and the opening degree of the idle speed control valve 58 is decreased, the valve overlap amount is reduced to the target valve overlap amount VO2 in step 203 and then the idle speed control valve 58 is set. The opening is reduced to the target idle speed control valve opening. That is, in step 200, step 201, and step 203, the valve overlap amount is relatively small and the idle speed control valve 58 is opened while the valve overlap amount and the opening speed of the idle speed control valve 58 are changed. The degree is relatively large. Therefore, a state where the valve overlap amount is relatively large and the opening degree of the idle speed control valve 58 is relatively small is avoided. That is, when the intake pipe negative pressure is high because the opening of the idle speed control valve 58 is relatively small, the internal EGR gas amount becomes excessive as the valve overlap amount becomes relatively large. Avoided. Therefore, it is possible to avoid deterioration of combustion as the valve overlap amount temporarily becomes relatively large and the opening degree of the idle speed control valve 58 becomes relatively small.
[0089]
Hereinafter, a third embodiment of the control device for an internal combustion engine of the present invention and a modification of the third embodiment will be described. The configuration of the third embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment described above, except for the points described below. That is, in the third embodiment, the valve lift amount changing device 9 is electromagnetically driven, and the opening / closing timing shift device 11 is driven hydraulically. Therefore, the variable valve mechanism in the third embodiment includes only the opening / closing timing shift device 11 and does not include the valve lift amount changing device 9.
[0090]
The configuration of the modification of the third embodiment is the same as the configuration of the modification of the first embodiment shown in FIG. That is, also in the modification of the third embodiment, the valve lift amount changing device 9 is electromagnetically driven, and the opening / closing timing shift device 11 is driven by hydraulic pressure. Therefore, the variable valve mechanism in the modification of the third embodiment includes only the opening / closing timing shift device 11 and does not include the valve lift amount changing device 9.
[0091]
FIG. 11 is a flowchart showing a valve overlap amount change control method according to the third embodiment and its modification. This routine is executed at predetermined time intervals as in the first embodiment. As shown in FIG. 11, when this routine is started, first, at step 100, it is determined whether or not the engine is in transient operation as in the first embodiment. When YES is determined in the step 100, the process proceeds to a step 101, and when NO is determined, the routine is ended. In step 101, as in the first embodiment, it is determined whether or not the current valve overlap amount VO1 calculated based on the output value of the sensor 16 is zero or more. If YES is determined in step 101, the process proceeds to step 104, and if NO is determined, the process proceeds to step 102. In step 102, as in the first embodiment, it is determined whether or not the target valve overlap amount VO2 that is the valve overlap amount after change control is equal to or greater than zero. When the result is YES, the routine proceeds to step 300, and when the result is NO, that is, when the valve overlap amount is not zero or more and the internal EGR gas amount cannot be changed, this routine is finished.
[0092]
In step 300, control 31 is executed. Specifically, first, the valve overlap amount is increased from the current valve overlap amount VO1 to zero. In this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11 as shown by an arrow in FIG. The valve overlap amount may be increased by both of the timing shift devices 11. Next, in order to reduce the intake pipe negative pressure in advance, the valve lift amount of the intake valve 2 is decreased from the current valve lift amount to the target valve lift amount by the electromagnetically driven valve lift amount changing device 9. Next, the valve overlap amount is increased from zero to the target valve overlap amount VO2. Also in this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11 as shown by the arrow in FIG. The valve overlap amount may be increased by both the opening / closing timing shift device 11. In the third embodiment and the modification thereof, the valve overlap amount is changed from zero to the target valve overlap amount VO2 after the sensor 16 confirms that the valve lift amount of the intake valve 2 has been reduced to the target valve lift amount. In other embodiments, instead, the valve overlap amount is reduced from zero to the target valve overlap amount VO2 when it is estimated that the valve lift amount of the intake valve 2 has been reduced to the target valve lift amount. It is also possible to increase.
[0093]
In step 104, as in the first embodiment, it is determined whether or not the target valve overlap amount VO2 that is the valve overlap amount after change control is equal to or greater than the current valve overlap amount VO1. If YES, that is, if the valve overlap amount can be further increased from the current valve overlap amount of zero or more, the routine proceeds to step 301. On the other hand, when NO, that is, when the valve overlap amount is decreased from the current valve overlap amount of zero or more, the routine proceeds to step 302.
[0094]
In step 301, the control 32 is executed. Specifically, first, in order to reduce the intake pipe negative pressure in advance, the valve lift amount of the intake valve 2 is changed from the current valve lift amount to the target valve lift amount by the electromagnetically driven valve lift amount changing device 9. Can be reduced to Next, the valve overlap amount is increased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. Also in this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11 as shown by the arrow in FIG. The valve overlap amount may be increased by both the opening / closing timing shift device 11.
[0095]
In step 302, it is determined whether or not there is a request to increase the valve lift amount of the intake valve 2. If YES, the routine proceeds to step 203, and if NO, this routine is terminated.
[0096]
In step 303, the control 33 is executed. Specifically, before the intake pipe negative pressure increases, first, the valve overlap amount is decreased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. In this case, in order to reduce the valve overlap amount, the valve overlap amount may be reduced by the opening / closing timing shift device 11 as indicated by an arrow in FIG. The valve overlap amount may be reduced by both of the timing shift devices 11. Next, the valve lift amount change device 9 that is electromagnetically driven increases the valve lift amount of the intake valve 2 from the current valve lift amount to the target valve lift amount. In the third embodiment and the modification thereof, the valve lift of the intake valve 2 is confirmed after the sensor 16 confirms that the valve overlap amount has been reduced from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. Although the amount is increased to the target valve lift amount, in other embodiments, the intake is instead estimated when the valve overlap amount is estimated to be decreased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. It is also possible to increase the valve lift amount of the valve 2 to the target valve lift amount.
[0097]
According to the third embodiment and the modification thereof, when the valve overlap amount is changed and the valve lift amount of the intake valve 2 is changed, in step 300, step 301, and step 303, the operation delay of the variable valve mechanism is delayed. Based on the above, the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the valve lift amount of the intake valve 2 are set. More specifically, the valve overlap amount change timing and the intake valve 2 valve lift amount change based on the operation delay of the opening / closing timing shift device 11 (variable valve mechanism) that is greater than the operation delay of the valve lift amount change device 9. Timing is set. Therefore, the control of the internal combustion engine in which the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the valve lift amount of the intake valve 2 are set simultaneously without considering the operation delay of the opening / closing timing shift device 11 (variable valve mechanism). Unlike the device, it is possible to prevent the combustion from temporarily deteriorating due to the difference between the operation delay of the opening / closing timing shift device 11 (variable valve mechanism) and the operation delay of the valve lift changing device 9.
[0098]
Further, according to the third embodiment and the modification thereof, when the valve overlap amount is increased and the valve lift amount of the intake valve 2 is decreased, the valve lift amount of the intake valve 2 is set to the target in step 300 and step 301. After being decreased to the valve lift amount, the valve overlap amount is increased to the target valve overlap amount VO2. When the valve overlap amount is decreased and the valve lift amount of the intake valve 2 is increased, the valve lift amount of the intake valve 2 is decreased after the valve overlap amount is reduced to the target valve overlap amount VO2 in step 303. Is increased to the target valve lift amount. That is, in step 300, step 301, and step 303, the valve overlap amount is relatively small and the valve lift amount of the intake valve 2 is reduced during the change period of the valve overlap amount and the valve lift amount of the intake valve 2. It is in a relatively small state. Therefore, a state where the valve overlap amount is relatively large and the valve lift amount of the intake valve 2 is relatively large is avoided. In other words, when the intake pipe negative pressure is high because the valve lift amount of the intake valve 2 is relatively large, a state in which the internal EGR gas amount becomes excessive as the valve overlap amount becomes relatively large is avoided. Is done. Therefore, it is possible to avoid the deterioration of combustion as the valve overlap amount temporarily becomes relatively large and the valve lift amount of the intake valve 2 becomes relatively large.
[0099]
Hereinafter, a fourth embodiment of the control device for an internal combustion engine of the present invention and a modification of the fourth embodiment will be described. The configuration of the fourth embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment described above, except for the points described below. That is, in the fourth embodiment, the valve lift amount changing device 9 is electromagnetically driven, and the opening / closing timing shift device 11 is driven by hydraulic pressure. Therefore, the variable valve mechanism in the fourth embodiment includes only the opening / closing timing shift device 11 and does not include the valve lift amount changing device 9.
[0100]
The configuration of the modification of the fourth embodiment is the same as the configuration of the modification of the first embodiment shown in FIG. That is, also in the modification of the fourth embodiment, the valve lift amount changing device 9 is electromagnetically driven, and the opening / closing timing shift device 11 is driven by hydraulic pressure. Therefore, the variable valve mechanism in the modification of the fourth embodiment includes only the opening / closing timing shift device 11 and does not include the valve lift amount changing device 9.
[0101]
FIG. 12 is a flowchart showing a valve overlap amount change control method according to the fourth embodiment and its modification. This routine is executed at predetermined time intervals as in the first embodiment. As shown in FIG. 12, when this routine is started, first, at step 100, it is determined whether or not the engine is in transient operation as in the first embodiment. When YES is determined in the step 100, the process proceeds to a step 101, and when NO is determined, the routine is ended. In step 101, as in the first embodiment, it is determined whether or not the current valve overlap amount VO1 calculated based on the output value of the sensor 16 is zero or more. If YES is determined in step 101, the process proceeds to step 104, and if NO is determined, the process proceeds to step 102. In step 102, as in the first embodiment, it is determined whether or not the target valve overlap amount VO2 that is the valve overlap amount after change control is equal to or greater than zero. If YES, the routine proceeds to step 400. If NO, that is, if the valve overlap amount is not zero or more and the internal EGR gas amount cannot be changed, this routine is ended.
[0102]
In step 400, the control 41 is executed. Specifically, first, the valve overlap amount is increased from the current valve overlap amount VO1 to zero. In this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11 as shown by an arrow in FIG. The valve overlap amount may be increased by both of the timing shift devices 11. Next, in order to reduce the intake pipe negative pressure in advance, the valve lift amount changing device 9 that is electromagnetically driven causes the intake valve 2 to close from the current valve closing timing to the target valve closing timing. It is advanced to the side away from. Next, the valve overlap amount is increased from zero to the target valve overlap amount VO2. Also in this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11 as shown by the arrow in FIG. The valve overlap amount may be increased by both the opening / closing timing shift device 11. In the fourth embodiment and its modification, the valve overlap amount is determined after the sensor 16 confirms that the closing timing of the intake valve 2 has been advanced to the side away from the intake bottom dead center until the target closing timing. Is increased from zero to the target valve overlap amount VO2, but in another embodiment, instead, the valve closing timing of the intake valve 2 is advanced to the side away from the intake bottom dead center until the target valve closing timing. It is also possible to increase the valve overlap amount from zero to the target valve overlap amount VO2 when estimated.
[0103]
In step 104, as in the first embodiment, it is determined whether or not the target valve overlap amount VO2 that is the valve overlap amount after change control is equal to or greater than the current valve overlap amount VO1. If YES, that is, if the valve overlap amount can be further increased from the current valve overlap amount of zero or more, the routine proceeds to step 401. On the other hand, when the determination is NO, that is, when the valve overlap amount is decreased from the current valve overlap amount of zero or more, the routine proceeds to step 402.
[0104]
In step 401, the control 42 is executed. Specifically, first, in order to reduce the intake pipe negative pressure in advance, the valve lift amount changing device 9 that is electromagnetically driven causes the valve closing timing of the intake valve 2 to change from the current valve closing timing to the target valve closing timing. It is advanced to the side away from the intake bottom dead center. Next, the valve overlap amount is increased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. Also in this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11 as shown by the arrow in FIG. The valve overlap amount may be increased by both the opening / closing timing shift device 11.
[0105]
In step 402, it is determined whether or not there is a request to retard the closing timing of the intake valve 2 to the intake bottom dead center side. If YES, the routine proceeds to step 403, and if NO, this routine is terminated.
[0106]
In step 403, the control 43 is executed. Specifically, before the intake pipe negative pressure increases, first, the valve overlap amount is decreased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. In this case, in order to reduce the valve overlap amount, the valve overlap amount may be reduced by the opening / closing timing shift device 11 as indicated by an arrow in FIG. The valve overlap amount may be reduced by both of the timing shift devices 11. Next, the valve lift amount changing device 9 that is electromagnetically driven retards the closing timing of the intake valve 2 from the current closing timing to the target closing timing toward the intake bottom dead center. In the fourth embodiment and its modification, the valve 16 is closed after the sensor 16 confirms that the valve overlap amount has been reduced from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. Although the timing is retarded to the intake bottom dead center until the target valve closing timing, in other embodiments, the valve overlap amount is decreased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2 instead. It is also possible to retard the closing timing of the intake valve 2 to the intake bottom dead center side until the target closing timing when it is estimated that the intake valve 2 has been estimated.
[0107]
According to the fourth embodiment and its modification, when the valve overlap amount is changed and the closing timing of the intake valve 2 is changed, in step 400, step 401 and step 403, the operation delay of the variable valve mechanism is delayed. Based on this, the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the closing timing of the intake valve 2 are set. More specifically, the valve overlap amount change timing and the intake valve 2 change timing are changed based on the operation delay of the opening / closing timing shift device 11 (variable valve mechanism) that is larger than the operation delay of the valve lift amount change device 9. Timing is set. Therefore, the control of the internal combustion engine in which the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the closing timing of the intake valve 2 are set simultaneously without considering the operation delay of the opening / closing timing shift device 11 (variable valve mechanism). Unlike the device, it is possible to prevent the combustion from temporarily deteriorating due to the difference between the operation delay of the opening / closing timing shift device 11 (variable valve mechanism) and the operation delay of the valve lift changing device 9.
[0108]
Further, according to the fourth embodiment and its modification, when the valve overlap amount is increased and the closing timing of the intake valve 2 is advanced to the side away from the intake bottom dead center, in step 400 and step 401, After the valve closing timing of the intake valve 2 is advanced to the side away from the intake bottom dead center until the target valve closing timing, the valve overlap amount is increased to the target valve overlap amount VO2. Further, when the valve overlap amount is decreased and the closing timing of the intake valve 2 is retarded to the intake bottom dead center side, after the valve overlap amount is reduced to the target valve overlap amount VO2 in step 403. The closing timing of the intake valve 2 is retarded toward the intake bottom dead center until the target closing timing. That is, in step 400, step 401, and step 403, the valve overlap amount is relatively small and the intake valve 2 is closed during the change period of the valve overlap amount and the intake valve 2 closing timing. The state is advanced to the side away from the intake bottom dead center. Therefore, a state where the valve overlap amount is relatively large and the closing timing of the intake valve 2 is retarded to the intake bottom dead center side is avoided. That is, when the intake pipe negative pressure is high because the closing timing of the intake valve 2 is retarded to the intake bottom dead center side, the internal EGR is relatively increased as the valve overlap amount becomes relatively large. An excessive gas amount is avoided. Therefore, the combustion becomes worse as the valve overlap amount is temporarily relatively large and the closing timing of the intake valve 2 is retarded to the intake bottom dead center side. Can be avoided.
[0109]
Hereinafter, a fifth embodiment of the control device for an internal combustion engine of the present invention and a modification of the fifth embodiment will be described. The configuration of the fifth embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment described above, except for the points described below. That is, in the fifth embodiment, the valve lift amount changing device 9 is electromagnetically driven, and the opening / closing timing shift device 11 is driven by hydraulic pressure. Therefore, the variable valve mechanism in the fifth embodiment includes only the opening / closing timing shift device 11 and does not include the valve lift amount changing device 9.
[0110]
In the modification of the fifth embodiment, the valve lift amount changing device of the intake valve 2 is driven not by electromagnetic but by hydraulic pressure, as in the other modifications of the first embodiment. Therefore, in the modification of the fifth embodiment, the operation delay of the valve lift amount changing device for the intake valve 2 is relatively large, as is the operation delay for the opening / closing timing shift device for the intake valve 2. Therefore, the variable valve mechanism in the modification of the fifth embodiment includes both the valve lift amount changing device and the opening / closing timing shift device.
[0111]
In the fifth embodiment, when the valve overlap amount is changed by the oil pressure in the opening / closing timing shift device 11 and the fuel injection amount is changed, the valve overrun is based on the operation delay of the variable valve mechanism (opening / closing timing shift device 11). A lap amount change timing and a fuel injection amount change timing are set. Therefore, unlike the control device for an internal combustion engine in which the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the fuel injection amount are set simultaneously without considering the operation delay of the variable valve mechanism (opening / closing timing shift device 11). Further, it is possible to prevent the combustion from temporarily deteriorating due to the difference between the operation delay of the variable valve mechanism (opening / closing timing shift device 11) and the operation delay of the fuel injection valve 15.
[0112]
Specifically, in the fifth embodiment, when the valve overlap amount is changed by the hydraulic pressure in the opening / closing timing shift device 11 and the fuel injection amount is changed, the valve overlap amount is changed by the opening / closing timing shift device 11 to the target valve overshoot. After being changed to the lap amount, the fuel injection amount is changed to the target fuel injection amount. Therefore, a state in which only the fuel injection amount is changed without changing the valve overlap amount is avoided. Therefore, it is possible to prevent the combustion from deteriorating with only the fuel injection amount being changed without temporarily changing the valve overlap amount.
[0113]
In the modification of the fifth embodiment, when the valve overlap amount is changed by the oil pressure in the valve lift amount changing device 9 and the opening / closing timing shift device 11 and the fuel injection amount is changed, the variable valve mechanism (valve lift amount changing) is changed. The change timing of the valve overlap amount and the change timing of the fuel injection amount are set based on the operation delay of the device 9 and the opening / closing timing shift device 11). Therefore, an internal combustion engine in which the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the fuel injection amount are set simultaneously without considering the operation delay of the variable valve mechanism (the valve lift amount changing device 9 and the opening / closing timing shift device 11). Unlike the engine control device, the combustion is temporarily deteriorated by the difference between the operation delay of the variable valve mechanism (the valve lift amount changing device 9 and the opening / closing timing shift device 11) and the operation delay of the fuel injection valve 15. Can be suppressed.
[0114]
Specifically, in the modification of the fifth embodiment, when the valve overlap amount is changed by the hydraulic pressure in the valve lift amount changing device 9 and the opening / closing timing shift device 11 and the fuel injection amount is changed, the valve lift amount is changed. After the valve overlap amount is changed to the target valve overlap amount by the device 9 and the opening / closing timing shift device 11, the fuel injection amount is changed to the target fuel injection amount. Therefore, a state in which only the fuel injection amount is changed without changing the valve overlap amount is avoided. Therefore, it is possible to prevent the combustion from deteriorating with only the fuel injection amount being changed without temporarily changing the valve overlap amount.
[0115]
Hereinafter, the sixth embodiment of the control device for an internal combustion engine of the present invention and a modification of the sixth embodiment will be described. The configuration of the sixth embodiment is substantially the same as the configuration of the first embodiment described above, except for the points described below. That is, in the sixth embodiment, the valve lift amount changing device 9 is electromagnetically driven, and the opening / closing timing shift device 11 is driven by hydraulic pressure. Therefore, the variable valve mechanism in the sixth embodiment includes only the opening / closing timing shift device 11 and does not include the valve lift amount changing device 9.
[0116]
In the modification of the sixth embodiment, the valve lift amount changing device of the intake valve 2 is driven not by electromagnetic but by hydraulic pressure, as in the other modifications of the first embodiment. Therefore, in the modification of the sixth embodiment, the operation delay of the valve lift amount changing device for the intake valve 2 is relatively large, as is the operation delay for the opening / closing timing shift device for the intake valve 2. Therefore, the variable valve mechanism in the modification of the sixth embodiment includes both the valve lift amount changing device and the opening / closing timing shift device.
[0117]
In the sixth embodiment, when the valve overlap amount is changed by hydraulic pressure in the opening / closing timing shift device 11 and the ignition timing is changed, the valve overlap is based on the operation delay of the variable valve mechanism (opening / closing timing shift device 11). An amount change timing and an ignition timing change timing are set. Therefore, unlike the control device for an internal combustion engine in which the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the ignition timing are set simultaneously without considering the operation delay of the variable valve mechanism (opening / closing timing shift device 11), It is possible to prevent the combustion from temporarily deteriorating due to the difference between the operation delay of the variable valve mechanism (opening / closing timing shift device 11) and the operation delay of the spark plug 55.
[0118]
Specifically, in the sixth embodiment, when the valve overlap amount is changed by the hydraulic pressure in the open / close timing shift device 11 and the ignition timing is changed, the valve overlap amount is changed by the open / close timing shift device 11 to the target valve overlap. After being changed to the amount, the ignition timing is changed to the target ignition timing. Therefore, the state where only the ignition timing is changed without changing the valve overlap amount is avoided. Therefore, it is possible to prevent the combustion from deteriorating with only the ignition timing being changed without temporarily changing the valve overlap amount.
[0119]
In the modification of the fifth embodiment, when the valve overlap amount is changed by hydraulic pressure and the ignition timing is changed in the valve lift amount changing device 9 and the opening / closing timing shift device 11, a variable valve mechanism (valve lift amount changing device) is used. 9 and the timing for changing the valve overlap amount and the timing for changing the ignition timing are set based on the operation delay of the opening / closing timing shifter 11). Therefore, the internal combustion engine in which the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the ignition timing are set simultaneously without considering the operation delay of the variable valve mechanism (the valve lift amount changing device 9 and the opening / closing timing shift device 11). Unlike the control device, the combustion is temporarily deteriorated due to the difference between the operation delay of the variable valve mechanism (the valve lift amount changing device 9 and the opening / closing timing shift device 11) and the operation delay of the spark plug 55. Can be suppressed.
[0120]
Specifically, in the modification of the fifth embodiment, when the valve overlap amount is changed by the hydraulic pressure and the ignition timing is changed in the valve lift amount changing device 9 and the opening / closing timing shift device 11, the valve lift amount changing device is changed. 9 and the opening / closing timing shift device 11 change the ignition timing to the target ignition timing after the valve overlap amount has been changed to the target valve overlap amount. Therefore, the state where only the ignition timing is changed without changing the valve overlap amount is avoided. Therefore, it is possible to prevent the combustion from deteriorating with only the ignition timing being changed without temporarily changing the valve overlap amount.
[0121]
Hereinafter, a seventh embodiment of the control device for an internal combustion engine of the present invention and a modification of the seventh embodiment will be described. The configuration of the seventh embodiment is substantially the same as the configuration of the modified example of the first embodiment described above, except for the points described below. That is, in the seventh embodiment, the valve lift amount changing device 9 is electromagnetically driven, and the opening / closing timing shift device 11 is driven by hydraulic pressure. Therefore, the variable valve mechanism in the seventh embodiment includes only the opening / closing timing shift device 11 and does not include the valve lift amount changing device 9.
[0122]
In the modified example of the seventh embodiment, the valve lift amount changing device of the intake valve 2 is driven not by electromagnetic drive but by hydraulic pressure, as in other modified examples of the first embodiment. Therefore, in the modification of the seventh embodiment, the operation delay of the valve lift amount changing device for the intake valve 2 is relatively large, as is the operation delay for the opening / closing timing shift device for the intake valve 2. Therefore, the variable valve mechanism in the modification of the seventh embodiment includes both the valve lift amount changing device and the opening / closing timing shift device.
[0123]
FIG. 13 is a flowchart showing a valve overlap amount change control method of the seventh embodiment and its modification. This routine is executed at predetermined time intervals as in the first embodiment. As shown in FIG. 13, when this routine is started, first, at step 100, it is determined whether or not the engine is in transient operation as in the first embodiment. When YES is determined in the step 100, the process proceeds to a step 101, and when NO is determined, the routine is ended. In step 101, as in the first embodiment, it is determined whether or not the current valve overlap amount VO1 calculated based on the output value of the sensor 16 is zero or more. If YES is determined in step 101, the process proceeds to step 104, and if NO is determined, the process proceeds to step 102. In step 102, as in the first embodiment, it is determined whether or not the target valve overlap amount VO2 that is the valve overlap amount after change control is equal to or greater than zero. When YES, the routine proceeds to step 700, and when NO, that is, when the valve overlap amount is not zero or more and the internal EGR gas amount cannot be changed, this routine is ended.
[0124]
In step 700, the control 71 is executed. Specifically, first, the valve overlap amount is increased from the current valve overlap amount VO1 to zero. In this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the valve lift amount changing device 9 as indicated by an arrow in FIG. 5, and as indicated by the arrow in FIG. Thus, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11, or the valve overlap amount may be increased by combining them. Next, in order to reduce the intake pipe negative pressure in advance, the automatic transmission 22 is shifted up. Next, the valve overlap amount is increased from zero to the target valve overlap amount VO2. Also in this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the valve lift amount changing device 9 as shown by the arrow in FIG. As shown, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11 or may be combined to increase the valve overlap amount. In the seventh embodiment and its modification, the valve overlap amount increases from zero to the target valve overlap amount VO2 after it is confirmed by a sensor (not shown) that the automatic transmission 22 has been shifted up. However, in other embodiments, it is alternatively possible to increase the valve overlap amount from zero to the target valve overlap amount VO2 when it is estimated that a shift up of the automatic transmission 22 has been performed.
[0125]
In step 104, as in the first embodiment, it is determined whether or not the target valve overlap amount VO2 that is the valve overlap amount after change control is equal to or greater than the current valve overlap amount VO1. If YES, that is, if the valve overlap amount can be further increased from the current valve overlap amount of zero or more, the routine proceeds to step 701. On the other hand, when the determination is NO, that is, when the valve overlap amount is decreased from the current valve overlap amount of zero or more, the routine proceeds to step 702.
[0126]
In step 701, the control 72 is executed. Specifically, first, the automatic transmission 22 is shifted up in order to reduce the intake pipe negative pressure in advance. Next, the valve overlap amount is increased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. Also in this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the valve lift amount changing device 9 as shown by the arrow in FIG. As shown, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11 or may be combined to increase the valve overlap amount.
[0127]
In step 702, it is determined whether or not there is a request to execute the downshift of the automatic transmission 22. If YES, the routine proceeds to step 703, and if NO, this routine is terminated.
[0128]
In step 703, control 73 is executed. Specifically, before the intake pipe negative pressure increases, first, the valve overlap amount is decreased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. In this case, in order to reduce the valve overlap amount, the valve overlap amount may be reduced only by the valve lift amount changing device 9, or the valve overlap amount may be reduced only by the opening / closing timing shift device 11. Alternatively, they may be combined to reduce the amount of valve overlap. Next, the automatic transmission 22 is shifted down. In the seventh embodiment and its modification, the shift of the automatic transmission 22 is performed after the sensor 16 confirms that the valve overlap amount is decreased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. Although down is performed, in other embodiments, instead, the automatic transmission 22 shifts when it is estimated that the valve overlap amount has been reduced from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. It is also possible to execute down.
[0129]
According to the seventh embodiment and its modification, when the valve overlap amount is changed and the shift of the automatic transmission 22 is changed, in step 700, step 701 and step 703, the variable valve mechanism is delayed in operation. Based on this, the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the shift of the automatic transmission 22 are set. Specifically, the valve overlap amount change timing and the shift change timing of the automatic transmission 22 are set based on the operation delay of the variable valve mechanism larger than the operation delay of the automatic transmission 22. Therefore, unlike a control device for an internal combustion engine in which the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the shift of the automatic transmission 22 are set simultaneously without considering the operation delay of the variable valve mechanism, the variable valve It is possible to prevent the combustion from temporarily deteriorating due to the difference between the operation delay of the mechanism and the operation delay of the automatic transmission 22.
[0130]
Further, according to the seventh embodiment and its modification, when the valve overlap amount is increased and the automatic transmission 22 is shifted up, the automatic transmission 22 is shifted up in Step 700 and Step 701. Then, the valve overlap amount is increased to the target valve overlap amount VO2. When the valve overlap amount is decreased and the automatic transmission 22 is shifted down, the automatic transmission 22 is shifted down after the valve overlap amount is decreased to the target valve overlap amount VO2 in step 703. Is executed. That is, in step 700, step 701, and step 703, the valve overlap amount is relatively small and the shift of the automatic transmission 22 is at a higher speed during the change period of the valve overlap amount and the shift of the automatic transmission 22. Is placed in the state. Therefore, a state where the valve overlap amount is relatively large and the shift of the automatic transmission 22 is arranged on the low speed side is avoided. That is, the internal EGR gas amount becomes excessive as the valve overlap amount becomes relatively large when the intake pipe negative pressure is high because the shift of the automatic transmission 22 is arranged on the low speed side. The situation is avoided. Therefore, it is avoided that the valve overlap amount is temporarily relatively large and the combustion is deteriorated as the shift of the automatic transmission 22 is disposed on the low speed side. can do.
[0131]
Hereinafter, an eighth embodiment of the control device for an internal combustion engine of the present invention and a modification of the eighth embodiment will be described. The configuration of the eighth embodiment is substantially the same as the configuration of the modified example of the first embodiment described above, except for the points described below. That is, in the eighth embodiment, the valve lift amount changing device 9 is electromagnetically driven, and the opening / closing timing shift device 11 is driven by hydraulic pressure. Therefore, the variable valve mechanism in the eighth embodiment includes only the opening / closing timing shift device 11 and does not include the valve lift amount changing device 9.
[0132]
In the modification of the eighth embodiment, the valve lift amount changing device of the intake valve 2 is driven not by electromagnetic drive but by hydraulic pressure, as in other modifications of the first embodiment. Therefore, in the modification of the eighth embodiment, the operation delay of the valve lift amount changing device for the intake valve 2 is relatively large, as is the operation delay for the opening / closing timing shift device for the intake valve 2. Therefore, the variable valve mechanism in the modification of the eighth embodiment includes both the valve lift amount changing device and the opening / closing timing shift device.
[0133]
FIG. 14 is a flowchart showing a valve overlap amount change control method of the eighth embodiment and its modification. This routine is executed at predetermined time intervals as in the first embodiment. As shown in FIG. 14, when this routine is started, first, at step 100, it is determined whether or not the engine is in transient operation as in the first embodiment. When YES is determined in the step 100, the process proceeds to a step 101, and when NO is determined, the routine is ended. In step 101, as in the first embodiment, it is determined whether or not the current valve overlap amount VO1 calculated based on the output value of the sensor 16 is zero or more. If YES is determined in step 101, the process proceeds to step 104, and if NO is determined, the process proceeds to step 102. In step 102, as in the first embodiment, it is determined whether or not the target valve overlap amount VO2 that is the valve overlap amount after change control is equal to or greater than zero. When YES, the routine proceeds to step 800, and when NO, that is, when the valve overlap amount is not zero or more and the internal EGR gas amount cannot be changed, this routine is ended.
[0134]
In step 800, control 81 is executed. Specifically, first, the valve overlap amount is increased from the current valve overlap amount VO1 to zero. In this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the valve lift amount changing device 9 as indicated by an arrow in FIG. 5, and as indicated by the arrow in FIG. Thus, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11, or the valve overlap amount may be increased by combining them. Next, in order to reduce the intake pipe negative pressure in advance, the load on the auxiliary machine 23 is increased. Next, the valve overlap amount is increased from zero to the target valve overlap amount VO2. Also in this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the valve lift amount changing device 9 as shown by the arrow in FIG. As shown, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11 or may be combined to increase the valve overlap amount. In the eighth embodiment and its modification, the valve overlap amount is increased from zero to the target valve overlap amount VO2 after the sensor (not shown) confirms that the load of the auxiliary machine 23 has been increased. However, in other embodiments, it is alternatively possible to increase the valve overlap amount from zero to the target valve overlap amount VO2 when it is estimated that the load on the accessory 23 has been increased.
[0135]
In step 104, as in the first embodiment, it is determined whether or not the target valve overlap amount VO2 that is the valve overlap amount after change control is equal to or greater than the current valve overlap amount VO1. If YES, that is, if the valve overlap amount can be further increased from the current valve overlap amount of zero or more, the routine proceeds to step 801. On the other hand, if NO, that is, if the valve overlap amount is decreased from the current valve overlap amount of zero or more, the routine proceeds to step 802.
[0136]
In step 801, the control 82 is executed. Specifically, first, the load on the auxiliary machine 23 is increased in order to reduce the intake pipe negative pressure in advance. Next, the valve overlap amount is increased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. Also in this case, in order to increase the valve overlap amount, the valve overlap amount may be increased by the valve lift amount changing device 9 as shown by the arrow in FIG. As shown, the valve overlap amount may be increased by the opening / closing timing shift device 11 or may be combined to increase the valve overlap amount.
[0137]
In step 802, it is determined whether or not there is a request to reduce the load on the auxiliary machine 23. If YES, the routine proceeds to step 803, and if NO, this routine is terminated.
[0138]
In step 803, the control 83 is executed. Specifically, before the intake pipe negative pressure increases, first, the valve overlap amount is decreased from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. In this case, in order to reduce the valve overlap amount, the valve overlap amount may be reduced only by the valve lift amount changing device 9, or the valve overlap amount may be reduced only by the opening / closing timing shift device 11. Alternatively, they may be combined to reduce the amount of valve overlap. Next, the load on the auxiliary machine 23 is reduced. In the eighth embodiment and its modification, the load of the auxiliary machine 23 is not changed after the sensor 16 confirms that the valve overlap amount has been reduced from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. In other embodiments, instead, the load on the auxiliary machine 23 is reduced when it is estimated that the valve overlap amount has been reduced from the current valve overlap amount VO1 to the target valve overlap amount VO2. It is also possible.
[0139]
According to the eighth embodiment and the modification thereof, when the valve overlap amount is changed and the load of the auxiliary machine 23 is changed, in step 800, step 801, and step 803, based on the operation delay of the variable valve mechanism. Thus, the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the load of the auxiliary machine 23 are set. Specifically, the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the load of the auxiliary device 23 are set based on the operation delay of the variable valve mechanism larger than the operation delay of the auxiliary device 23. Therefore, unlike the control device for an internal combustion engine in which the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the load of the auxiliary machine 23 are set simultaneously without considering the operation delay of the variable valve mechanism, the variable valve mechanism It is possible to prevent the combustion from temporarily deteriorating due to the difference between the operation delay and the operation delay of the auxiliary machine 23.
[0140]
Further, according to the eighth embodiment and the modification thereof, when the valve overlap amount is increased and the load of the auxiliary machine 23 is increased, the load of the auxiliary machine 23 is increased in step 800 and step 801. The valve overlap amount is increased to the target valve overlap amount VO2. When the valve overlap amount is reduced and the load on the auxiliary machine 23 is reduced, in step 803, the load on the auxiliary machine 23 is reduced after the valve overlap quantity is reduced to the target valve overlap quantity VO2. . That is, in step 800, step 801, and step 803, the valve overlap amount is relatively small and the load on the auxiliary device 23 is relatively large during the change period of the valve overlap amount and the load on the auxiliary device 23. Be in a state of being. Therefore, a state where the valve overlap amount is relatively large and the load of the auxiliary machine 23 is relatively small is avoided. That is, when the intake pipe negative pressure is high because the load on the auxiliary machine 23 is relatively small, the internal EGR gas amount becomes excessive as the valve overlap amount becomes relatively large. Avoided. Therefore, avoiding the deterioration of combustion as the valve overlap amount temporarily becomes relatively large and the load of the auxiliary machine 23 becomes relatively small. Can do.
[0142]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the control of the internal combustion engine in which the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the opening degree of the throttle valve are set simultaneously without considering the operation delay of the variable valve mechanism. Unlike the apparatus, it is possible to prevent the combustion from temporarily deteriorating due to the difference between the operation delay of the variable valve mechanism and the operation delay of the throttle valve driving means.
[0143]
According to the second to fourth aspects of the present invention, a state where the valve overlap amount is relatively large and the opening degree of the throttle valve is relatively small is avoided. Therefore, it is possible to avoid the deterioration of the combustion due to the temporarily large valve overlap amount and the relatively small opening of the throttle valve.
[0144]
According to the fifth aspect of the present invention, the internal combustion engine in which the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the opening of the idle speed control valve are set simultaneously without considering the operation delay of the variable valve mechanism. Unlike the control device, it is possible to suppress the deterioration of combustion temporarily due to the difference between the operation delay of the variable valve mechanism and the operation delay of the idle speed control valve driving means.
[0145]
According to the sixth to eighth aspects of the present invention, a state where the valve overlap amount is relatively large and the opening degree of the idle speed control valve is relatively small is avoided. Therefore, it is possible to avoid deterioration of combustion as the valve overlap amount temporarily becomes relatively large and the opening degree of the idle speed control valve becomes relatively small.
[0154]
According to the ninth aspect of the invention, the control of the internal combustion engine in which the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the shift of the automatic transmission are set simultaneously without considering the operation delay of the variable valve mechanism. Unlike the device, it is possible to prevent the combustion from temporarily deteriorating due to the difference between the operation delay of the variable valve mechanism and the operation delay of the automatic transmission.
[0155]
According to the invention described in claims 10 to 12, it is possible to avoid a state in which the valve overlap amount is relatively large and the shift of the automatic transmission is arranged on the low speed side. Therefore, it is avoided that the valve overlap amount is temporarily relatively large and the combustion is deteriorated as the shift of the automatic transmission is placed on the low speed side. be able to.
[0156]
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a control device for an internal combustion engine in which the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the auxiliary load are set simultaneously without considering the operation delay of the variable valve mechanism. In contrast, it is possible to suppress the deterioration of combustion temporarily due to the difference between the operation delay of the variable valve mechanism and the operation delay of the auxiliary load changing means.
[0157]
According to the fourteenth to sixteenth aspects of the present invention, a state where the valve overlap amount is relatively large and the auxiliary load is relatively small is avoided. Therefore, it is possible to avoid the deterioration of combustion as the valve overlap amount temporarily becomes relatively large and the auxiliary load becomes relatively small. .
[0158]
According to the seventeenth aspect of the present invention, the change timing of the valve overlap amount and the change timing of the state of the other variable mechanism are taken into consideration without considering the operation delay of the variable valve mechanism that is larger than the operation delay of the other variable mechanism. Unlike the control device for an internal combustion engine that simultaneously sets the control valve, it is possible to suppress the temporary deterioration of combustion due to the difference between the operation delay of the variable valve mechanism and the operation delay of the other variable mechanism. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of a control device for an internal combustion engine of the present invention.
FIG. 2 is a detailed view of an intake system and the like of the control device for the internal combustion engine shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a detailed view of the intake valve cam and camshaft shown in FIG. 1;
4 is a detailed view of the valve lift amount changing device and the like shown in FIG. 1;
FIG. 5 is a diagram showing how the valve lift amount of the intake valve changes as the valve lift amount changing device is operated.
6 is a detailed view of the opening / closing timing shift device and the like shown in FIG. 1;
FIG. 7 is a diagram showing a state in which the opening / closing timing of the intake valve is shifted as the opening / closing timing shift device is operated.
FIG. 8 is a view similar to FIG. 2 of a modification of the first embodiment.
FIG. 9 is a flowchart showing a valve overlap amount change control method of the first embodiment and another modification of the first embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing a valve overlap amount change control method according to the second embodiment and its modification.
FIG. 11 is a flowchart showing a valve overlap amount change control method according to the third embodiment and its modification.
FIG. 12 is a flowchart showing a valve overlap amount change control method according to the fourth embodiment and its modification.
FIG. 13 is a flowchart showing a valve overlap amount change control method according to the seventh embodiment and its modification.
FIG. 14 is a flowchart showing a valve overlap amount change control method of the eighth embodiment and its modification.
[Explanation of symbols]
1. Internal combustion engine
2 ... Intake valve
3 ... Exhaust valve
4,5 ... cam
6,7 ... Camshaft
8 ... Combustion chamber in cylinder
9 ... Valve lift amount changing device
11. Opening / closing timing shift device
18 ... Intake pipe pressure sensor
19 ... Air flow meter
22 ... Automatic transmission
23 ... Auxiliary machine
56, 56 '... throttle valve
58 ... Idle speed control valve

Claims

In a control apparatus for an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount, which is an overlap amount between an intake valve opening period and an exhaust valve opening period, the valve overlap amount is increased. When the throttle valve opening is increased at the same time, after the throttle valve opening is increased to the required value, the valve overlap amount is increased to the required value, the valve overlap amount is decreased and the throttle valve opening is increased. In the case of decreasing, the control device for an internal combustion engine, wherein the opening degree of the throttle valve is decreased to the required value after the valve overlap amount is decreased to the required value.

In a control apparatus for an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount, which is an overlap amount between an intake valve opening period and an exhaust valve opening period, the valve overlap amount is increased. When increasing the opening of the idle speed control valve, increase the valve overlap amount to the required value after the idle speed control valve opening has been increased to the required value, decrease the valve overlap amount and reduce the idle speed. A control device for an internal combustion engine, wherein, when the opening degree of the control valve is reduced, the opening degree of the idle speed control valve is reduced to the required value after the valve overlap amount is reduced to the required value.

In a control apparatus for an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount, which is an overlap amount between an intake valve opening period and an exhaust valve opening period, the valve overlap amount is increased. When the automatic transmission is shifted up, the valve overlap amount is increased to the required value after the automatic transmission is shifted up, the valve overlap amount is decreased and the automatic transmission is shifted down. In this case, the control apparatus for an internal combustion engine performs downshifting of the automatic transmission after the valve overlap amount is reduced to the required value.

In a control apparatus for an internal combustion engine having a variable valve mechanism for changing a valve overlap amount, which is an overlap amount between an intake valve opening period and an exhaust valve opening period, the valve overlap amount is increased. When the auxiliary load is increased, the valve overlap amount is increased to the required value after the auxiliary load is increased, the valve overlap amount is decreased and the auxiliary load is decreased. A control device for an internal combustion engine, wherein the load on an auxiliary machine is reduced after being reduced to a required value.