JP4008604B2

JP4008604B2 - Wargame simulation apparatus and method

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Publication number: JP4008604B2
Application number: JP401699A
Authority: JP
Inventors: 昌一古市
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-01-11
Filing date: 1999-01-11
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2019-01-11
Also published as: JP2000202160A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、多数のセンサや移動体を対象としたウォーゲームシミュレーション装置及び方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のウォーゲームシミュレーション装置について図面を参照しながら説明する。図１５は、例えば米国特許第５６５２８７１号公報に示された従来の移動体のコンピュータシミュレーションにおいて、近接する移動体を効率良く検出するためのシステムの構成を示すブロック図である。
【０００３】
図１５において、この移動体シミュレーションシステム１０１０は、各移動体（ＭＯＶＥＲ）１０１５とセンサ（ＳＥＮＳＯＲ）１０１１の位置情報をグリッド（ＧＲＩＤ）１０１９で管理する。位置情報やセンサの探知範囲等が変化した際にはグリッドに通知し、これにより、各移動体やセンサが、他の移動体やセンサの情報を得たい場合には、直接、他の移動体やセンサに対してアクセスするのではなく、グリッドに対するアクセスだけで情報が得られることを特徴とする。
【０００４】
上記の移動体シミュレーションシステムを用いて多数の移動体とセンサから構成されるウォーゲームシミュレーションシステムを構築した場合、各センサの探知処理の中ではセンサと移動体の距離を用いることになる。
【０００５】
上記の移動体シミュレーションシステムを用いると、距離を得る部分で直接、移動体やセンサのデータを直接アクセスする替わりに、グリッドを介して近傍のものを効率良く探索するすることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述したような従来の移動体シミュレーションでは、多数の移動体とセンサを対象としたウォーゲームシミュレーションを実行する場合、センサの探知処理の中で使う距離情報を、グリッドを用いることにより、例えば一定の距離内にいる移動体の探索を効率良く行うことが可能となり、探知模擬処理を高速化することが可能であった。しかし、例えばセンサの探知範囲が大きい場合には、最悪全ての移動体との間の探知処理を行わねばならず、グリッドの効果は少ないという問題点があった。
【０００７】
また、距離以外の情報を探知処理で用いる場合には、グリッドは効果がないという問題点があった。
【０００８】
この発明は、前述した問題点を解決するためになされたもので、センサと移動体の間で探知の可能性を示す評価関数を用い、評価値の高い順に探知処理を行うことにより、シミュレーションを高速にすることができるウォーゲームシミュレーション装置及び方法を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るウォーゲームシミュレーション装置は、ウォーゲームシミュレーションを実行するシミュレーションサーバと、ネットワークを通じて前記シミュレーションサーバにそれぞれ接続され、前記ウォーゲームシミュレーションをそれぞれ操作する複数のプレイヤ端末とを備えたウォーゲームシミュレーション装置であって、前記シミュレーションサーバは、ウォーゲームシミュレーション全体を司る制御手段と、ウォーゲームシミュレーションにおいて登場する移動体の各時刻における位置を計算する運動模擬処理手段と、自軍の移動体が備えているセンサの機能を模擬し、他軍に所属する移動体を探知する探知模擬処理手段と、自軍のセンサによって他軍の移動体を探知することができる可能性を示す評価値として、自軍のセンサと他軍の移動体の距離を計算する評価値処理手段と、移動体の位置を格納する移動体属性情報格納部と、自軍のセンサによって他軍の移動体が探知されたか否かを示すデータを格納する探知処理結果格納部と、前記評価値として、自軍のセンサと他軍の移動体の距離を格納する評価値格納部とを有し、前記シミュレーションサーバの制御手段は、初期化処理として、前記評価値処理手段により、全ての自軍のＮ台のセンサと他軍のＭ台の移動体のペアについて、自軍のセンサと他軍の移動体の距離を求めて前記評価値格納部に格納し、運動模擬処理として、前記運動模擬処理手段により、自軍及び他軍の全ての移動体の最新の時刻における位置を計算して前記移動体属性情報格納部に格納し、他軍の移動体のループ処理として、自軍のセンサによって他軍の移動体ｊ（＝１〜Ｍ）が探知できるか否かを計算し、このループ処理が終了した場合には、前記運動模擬処理へ戻り、前記他軍の移動体のループ処理は、ソーティング処理として、前記評価値処理手段により、前記評価値格納部に格納された自軍のセンサと他軍の移動体の距離をソートキーとして、探知の可能性の高い順に自軍のセンサに関するデータが並ぶようソーティングし、自軍のセンサのループ処理として、自軍のセンサｉ（＝１〜Ｎ）によって他軍の移動体ｊが探知できるか否かを計算し、このループ処理が終了した場合には、次の他軍の移動体ｊに対する処理を行い、前記自軍のセンサのループ処理は、探知の可能性の高い順に並んだ自軍のセンサに関するデータ順に、前記探知処理結果格納部に格納されたデータに基づき、自軍のセンサｉによって他軍の移動体ｊが既に探知されたか否かを判定し、探知されていた場合には、このループ処理を終了し、前記他軍の移動体のループ処理において次の他軍の移動体ｊの処理を行い、探知されていなかった場合には、最新の評価値計算として、前記評価値処理手段により、自軍のセンサｉと他軍の移動体ｊの最新の距離を求めて前記評価値格納部に格納し、探知模擬処理として、前記探知模擬処理手段により、前記移動体属性情報格納部に格納された全ての移動体の最新の時刻における位置に基づき、自軍のセンサｉの探知可能な領域に他軍の移動体ｊがいる場合には、探知が可能であることを示すデータを前記探知処理結果格納部に格納するとともに、自軍のセンサｉの探知可能な領域に他軍の移動体ｊがいない場合には、探知が不可能であることを示すデータを前記探知処理結果格納部に格納し、次の自軍のセンサｉの処理を行うものである。
【００２０】
この発明に係るウォーゲームシミュレーション方法は、ウォーゲームシミュレーションを実行するシミュレーションサーバと、ネットワークを通じて前記シミュレーションサーバにそれぞれ接続され、前記ウォーゲームシミュレーションをそれぞれ操作する複数のプレイヤ端末とを備えたウォーゲームシミュレーション装置において、前記シミュレーションサーバは、ウォーゲームシミュレーション全体を司る制御手段と、ウォーゲームシミュレーションにおいて登場する移動体の各時刻における位置を計算する運動模擬処理手段と、自軍の移動体が備えているセンサの機能を模擬し、他軍に所属する移動体を探知する探知模擬処理手段と、自軍のセンサによって他軍の移動体を探知することができる可能性を示す評価値として、自軍のセンサと他軍の移動体の距離を計算する評価値処理手段と、移動体の位置を格納する移動体属性情報格納部と、自軍のセンサによって他軍の移動体が探知されたか否かを示すデータを格納する探知処理結果格納部と、前記評価値として、自軍のセンサと他軍の移動体の距離を格納する評価値格納部とを有し、前記評価値処理手段により、全ての自軍のＮ台のセンサと他軍のＭ台の移動体のペアについて、自軍のセンサと他軍の移動体の距離を求めて前記評価値格納部に格納する初期化処理ステップと、前記運動模擬処理手段により、自軍及び他軍の全ての移動体の最新の時刻における位置を計算して前記移動体属性情報格納部に格納する運動模擬処理ステップと、自軍のセンサによって他軍の移動体ｊ（＝１〜Ｍ）が探知できるか否かを計算し、このループ処理が終了した場合には、前記運動模擬処理へ戻る他軍の移動体のループ処理ステップとを含むウォーゲームシミュレーション方法であって、前記他軍の移動体のループ処理ステップは、前記評価値処理手段により、前記評価値格納部に格納された自軍のセンサと他軍の移動体の距離をソートキーとして、探知の可能性の高い順に自軍のセンサに関するデータが並ぶようソーティングするソーティング処理ステップと、自軍のセンサｉ（＝１〜Ｎ）によって他軍の移動体ｊが探知できるか否かを計算し、このループ処理が終了した場合には、次の他軍の移動体ｊに対する処理を行う自軍のセンサのループ処理ステップとを含み、前記自軍のセンサのループ処理ステップは、前記制御手段により、探知の可能性の高い順に並んだ自軍のセンサに関するデータ順に、前記探知処理結果格納部に格納されたデータに基づき、自軍のセンサｉによって他軍の移動体ｊが既に探知されたか否かを判定し、探知されていた場合には、このループ処理を終了し、前記他軍の移動体のループ処理において次の他軍の移動体ｊの処理を行う判定ステップと、探知されていなかった場合には、前記評価値処理手段により、自軍のセンサｉと他軍の移動体ｊの最新の距離を求めて前記評価値格納部に格納する最新の評価値計算ステップと、前記探知模擬処理手段により、前記移動体属性情報格納部に格納された全ての移動体の最新の時刻における位置に基づき、自軍のセンサｉの探知可能な領域に他軍の移動体ｊがいる場合には、探知が可能であることを示すデータを前記探知処理結果格納部に格納するとともに、自軍のセンサｉの探知可能な領域に他軍の移動体ｊがいない場合には、探知が不可能であることを示すデータを前記探知処理結果格納部に格納し、次の自軍のセンサｉの処理を行う探知模擬処理ステップとを含むものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
この発明の実施の形態１に係るウォーゲームシミュレーション装置について図面を参照しながら説明する。図１は、この発明の実施の形態１に係るウォーゲームシミュレーション装置の構成を示すブロック図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
【００３０】
図１において、１はウォーゲームシミュレーションを操作する端末（以後、「プレイヤ端末」と称す。）、２はプレイヤ端末を操作するプレイヤ、３はネットワーク、４はウォーゲームシミュレーションを実行するシミュレーションサーバである。
【００３１】
また、同図において、プレイヤ端末１は、ウォーゲームシミュレーションをプレイヤ２が操作するために必要な情報を表示する表示装置１００と、プレイヤ２の入力操作を可能とするための入力装置１０１と、端末内の表示装置１００等の各装置を制御するための端末制御装置１０２と、シミュレーションサーバ４とネットワーク３を介して接続するために通信制御装置１０３とを備える。
【００３２】
表示装置１００上には、シミュレーションサーバ４上でシミュレーションされた結果が、ネットワーク３と、通信制御装置１０３及び端末制御装置１０２を介して表示される。しかし、各表示装置１００上に同じ情報が表示されるわけではない。
【００３３】
例えば、図１に示すように、プレイヤＡ、Ｂ、Ｃの３人がそれぞれ別のプレイヤ端末１を操作しているものとし、プレイヤＡは赤組に属し、プレイヤＢは青組に属し、プレイヤＣは指導教官に属しているものとする。
【００３４】
この時、プレイヤＡのプレイヤ端末１の表示装置１００上には、赤組だけが知り得る情報が表示され、プレイヤＢのプレイヤ端末１の表示装置１００上には、青組だけが知り得る情報が表示され、プレイヤＣのプレイヤ端１の表示装置１００上には、全ての情報が表示される。
【００３５】
また、同図において、シミュレーションサーバ４は、ネットワーク３と接続するための通信制御装置４００と、ＣＰＵ４０１と、メモリ４０２とから構成される。そして、メモリ４０２は、プログラムを格納するプログラム格納領域４０２０と、データを格納するデータ格納領域４０２１とを有する。
【００３６】
さらに、同図において、プログラム格納領域４０２０には、ウォーゲームシミュレーション全体を司る制御プログラム４０２００と、ウォーゲームシミュレーションにおいて登場する移動体の各時刻における位置情報の計算を行う運動模擬処理プログラム４０２０１と、各移動体が備えているレーダやソナー等の機能を模擬し、敵方に所属する移動物体を探知する探知模擬処理プログラム４０２０２と、移動体が備えるセンサによって移動物体を探知することができる可能性を示す評価値を計算する評価値処理プログラム４０２０３とが格納されている。
【００３７】
更に、データ格納領域４０２１には、移動体の位置情報など属性情報を格納する移動体属性情報格納領域４０２１０と、ある移動体が敵のセンサにより探知されたか否かを示す探知処理結果格納領域４０２１１と、センサと移動体の間の探知することができる可能性を示す評価値を計算した結果を格納する評価値格納領域４０２１２とがある。
【００３８】
つぎに、前述した実施の形態１に係るウォーゲームシミュレーション装置の動作について図面を参照しながら説明する。
【００３９】
図２は、この発明の実施の形態１に係るウォーゲームシミュレーション装置のウォーゲームの動作例を示す図である。また、図３は、図２で示した探知模擬処理の結果を自軍のプレイヤが操作している表示装置１００に表示したときの表示例を示す図である。
【００４０】
まず、ウォーゲームシミュレーションにおける探知模擬処理の基本的な処理内容を説明する。説明を簡単にするため、自軍のセンサが他軍の移動体の探知処理を行う例を用いるが、他軍のセンサが自軍の移動体に対して探知処理を行う場合も全く同じである。
【００４１】
図２において、白丸（自１〜自５）は自軍の移動体が保有するセンサの位置、黒丸（他１〜他５）は他軍の移動体の位置、点線の円は自軍のセンサで探知可能な領域をそれぞれ示す。図２の上部の図はウォーゲームシミュレーションが模擬の対象とする真の状況を示し、下部の図はウォーゲームシミュレーション装置を用いて自軍の探知模擬処理をした結果、自軍のセンサで探知できた他軍の移動体と、自軍の移動体の位置を示している。
【００４２】
図４は、図２及び図３に示した探知模擬処理を、図１に示した構成のシステムで処理する場合の処理フローを示すフローチャートである。
【００４３】
ステップ８０１において、ＣＰＵ４０１は、初期化処理を行い、つまり、評価値処理プログラム４０２０３を用いて全ての自軍のセンサと他軍の移動体のペアの間で探知の可能性を示す評価値を求め、評価値格納領域４０２１２に格納する。
【００４４】
次に、ステップ８０２において、運動模擬処理を行い、つまり、運動模擬処理プログラム４０２０１を用いて自軍及び他軍の全ての最新の位置情報を計算する。
【００４５】
次に、ステップ８０３において、他軍移動体のループ処理を行い、つまり、他軍のＭ台の個々の移動体が自軍のセンサによって探知できるか否かを計算する。
【００４６】
まず、ステップ８０４において、ソーティング処理を行い、つまり、初期化処理８０１によって評価値格納領域４０２１２に格納された評価値により、評価値処理プログラム４０２０３が備えるソーティングプログラムによりソーティング処理を行う。その結果、探知の可能性の高い順に自軍センサが並ぶこととなる。
【００４７】
次に、ステップ８０５において、自軍センサのループ処理を実行して、ループ８０３中の変数ｊで指定された移動体が、ループ８０５で指定されたｉのセンサで探知されるか否かを計算する。
【００４８】
ここで、ｉはソーティング処理８０４の部分で探知の可能性が高い順にソートされている。ループ８０５では、ステップ８０６で既に移動体ｊが探知されたか否かを判定する。探知されていた場合にはループ処理８０５が終了し、ループ処理８０３で次の移動体ｊの処理を行う。探知されていなかった場合には、ステップ８０７で評価値処理プログラム４０２０３を用いて移動体ｊとセンサｉの間の最新の評価値を求めて評価値格納領域４０２１２に最新の評価値を書き込んだ後、ステップ８０８で探知模擬処理プログラム４０２０２を用いて探知模擬計算を行う。
【００４９】
ステップ８０９において、ループ処理８０５を終了した後、次の移動体ｊに対する処理をループ８０３で行う。
【００５０】
更に、ステップ８１０において、ループ処理８０３が終了した後、ステップ８０２で次の時刻の運動模擬処理を行い、以上のサイクルをくり返す。
【００５１】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係るウォーゲームシミュレーション装置について図面を参照しながら説明する。図５は、この発明の実施の形態２に係るウォーゲームシミュレーション装置の構成を示す図である。
【００５２】
図５において、１はウォーゲームシミュレーションを操作するプレイヤ端末、２はプレイヤ端末１を操作するプレイヤ、３はネットワーク、４１及び４２はウォーゲームシミュレーションを実行するシミュレーションサーバである。なお、シミュレーションサーバは２台だけ図示しているが、他にも接続可能である。
【００５３】
ここで、シミュレーションサーバ４１（＃Ａ）と、シミュレーションサーバ４２（＃Ｂ）とは、それぞれ通信制御装置４００と、ＣＰＵ４０１と、メモリ４０２とから構成される点は同じであるが、シミュレーションサーバ４１上には運動模擬処理プログラム４０２０１が格納されているのに対して、シミュレーションサーバ４２上には運動模擬処理プログラム４０２０１が格納されていない点が異なる。
【００５４】
つぎに、前述した実施の形態２に係るウォーゲームシミュレーション装置の動作について図面を参照しながら説明する。
【００５５】
図６は、この発明の実施の形態２に係るウォーゲームシミュレーション装置のシミュレーションサーバ＃Ａの制御プログラムの動作を示すフローチャートである。また、図７は、図６に示すシミュレーションサーバ＃Ａの制御プログラムのステップ９０５の詳細動作を示すフローチャートである。なお、図７に示す制御プログラムは、シミュレーションサーバ＃Ａ以外の制御プログラムでもある。
【００５６】
まず、初期化処理９０１においては、シミュレーションサーバ４１上で評価値処理プログラム４０２０３を用い、全ての自軍のセンサと、各シミュレーションサーバが担当する他軍の移動体のペアの間で探知の可能性を示す評価値を求め、シミュレーションサーバ４１上の評価値格納領域４０２１２に格納する。なお、シミュレーションサーバ４２も同様の処理を行う。
【００５７】
次に、ステップ９０２において、シミュレーションサーバ４１だけが、全移動体に対して運動模擬処理プログラム４０２０１を用いて運動模擬を行い、位置情報等の属性情報を移動体属性情報格納領域４０２１０に格納する。
【００５８】
次に、ステップ９０３〜９０４において、シミュレーションサーバ４１は、移動体属性情報格納領域４０２１０中の属性情報を、探知模擬を処理する他のシミュレーションサーバに転送する。
【００５９】
次に、ステップ９０５において、転送が終了すると、自分（シミュレーションサーバ４１）の担当分の探知模擬処理を行う。また、他のシミュレーションサーバ（＃Ｂなど）は、それぞれの担当分の探知模擬処理を行う。
【００６０】
ここで、例えば探知模擬処理を担当するシミュレーションサーバ４１を含むシミュレーションサーバがｎ台あり、また全部でＭ台の他軍の移動体がある場合、各シミュレーションサーバは、ｍ＝Ｍ／ｎ台分の移動体に対する探知模擬処理を行うことにより、シミュレーションサーバ間の負荷のバランスを図ることができる。
【００６１】
この例の場合、ステップ９０５の内部の処理は、ステップ９０６の他軍移動体のループでｍ台の他軍移動体の探知模擬処理を担当することとなる。
【００６２】
ステップ９０６の中のステップ９０７で、まず評価値処理プログラム４０２０３中のソーティングプログラムによりソーティング処理を行う。その結果、探知の可能性の高い順に自軍センサが並ぶこととなる。
【００６３】
次に、自軍センサのループ９０８を実行して、ループ９０６中の変数ｊで指定された移動体が、ループ９０８で指定されたｉのセンサで探知されるか否かを計算する。
【００６４】
ここで、ｉはソーティング処理９０７の部分で探知の可能性が高い順にソートされている。ループ９０８では、ステップ９０９で既に移動体ｊが探知されたか否かを判定する。探知されていた場合にはループ９０８は終了し、ループ９０６で次の移動体ｊの処理を行う。探知されていなかった場合には、ステップ９１０において評価値処理プログラム４０２０３を用いて移動体ｊとセンサｉの間の最新の評価値を求めて評価値格納領域４０２１２に最新の評価値を書き込んだ後、次のステップ９１１において探知模擬処理プログラム４０２０２を用いて探知模擬計算を行う。
【００６５】
次に、ステップ９１２において、ループ９０８を終了した後、次の移動体ｊに対する処理をループ９０６で行う。
【００６６】
更に、ステップ９１３において、ループ９０６が終了した後、シミュレーションサーバ４１だけは図６に示した次の時刻の運動模擬処理９０２を実行し、以上のサイクルをくり返す。
【００６７】
なお、上記の実施の形態１及び２における評価値処理プログラム４０２０３において用いる評価関数として、センサと移動体の距離を用いる。図８に、評価関数『ｄｉｓｔａｎｃｅ』の例を示す。関数ｄｉｓｔａｎｃｅは、センサの識別子（Ｓｅｎｓｏｒ＿ｉ）と移動体の識別子（Ｍｏｖｅｒ＿ｊ）をパラメータとして与え、２者間の距離計算をした結果をｆに返す関数とする。
【００６８】
また、上記の実施の形態１及び２における評価値処理プログラム４０２０３において用いる評価関数として、移動体の大きさを用いてもよい。図９に、評価関数『ｓｉｚｅ』の例を示す。関数ｓｉｚｅは、移動体の識別子（Ｍｏｖｅｒ＿ｊ）をパラメータとして与え、移動体の大きさ（全長、幅、表面積等）を示す値をｆに返す関数とする。
【００６９】
また、上記の実施の形態１及び２における評価値処理プログラム４０２０３において用いる評価関数として、移動体の種類を用いてもよい。図１０に、評価関数『ｋｉｎｄ＿ｏｆ＿ｍｏｖｅｒ』の例を示す。関数ｋｉｎｄ＿ｏｆ＿ｍｏｖｅｒは、移動体の識別子（Ｍｏｖｅｒ＿ｊ）をパラメータとして与え、移動体の種別情報を用いて探知可能性の高さを示す値をｆに返す関数とする。
【００７０】
また、上記の実施の形態１及び２における評価値処理プログラム４０２０３において用いる評価関数として、センサの種類を用いてもよい。図１１に、評価関数『ｋｉｎｄ＿ｏｆ＿ｓｅｎｓｏｒ』の例を示す。関数ｋｉｎｄ＿ｏｆ＿ｓｅｎｓｏｒは、センサの識別子（Ｓｅｎｓｏｒ＿ｉ）をパラメータとして与え、センサの種別情報を用いて探知可能性の高さを示す値をｆに返す関数とする。
【００７１】
また、上記の実施の形態１及び２における評価値処理プログラム４０２０３において用いる評価関数として、センサの信号強度を用いてもよい。図１２に、評価関数『ｐｏｗｅｒ＿ｏｆ＿ｓｉｇｎａｌ』の例を示す。関数ｐｏｗｅｒ＿ｏｆ＿ｓｉｇｎａｌは、センサの識別子（Ｓｅｎｓｏｒ＿ｉ）をパラメータとして与え、センサの信号の強度を用いて探知可能性の高さを示す値をｆに返す関数とする。
【００７２】
また、上記の実施の形態１及び２における評価値処理プログラム４０２０３において用いる評価関数として、センサと移動体の間の地形情報を用いてもよい。図１３に、評価関数『ｔｅｒｒａｉｎ＿ｉｎｆｏ』の例を示す。関数ｔｅｒｒａｉｎ＿ｉｎｆｏは、センサの識別子（Ｓｅｎｓｏｒ＿ｉ）と移動体の識別子（Ｍｏｖｅｒ＿ｊ）をパラメータとして与え、センサと移動体の間の地形情報を用いて、探知可能性の高さを示す値をｆに返す関数とする。
【００７３】
さらに、上記の実施の形態１及び２における評価値処理プログラム４０２０３において用いる評価関数として、センサと移動体の所属する組織の関係情報を用いてもよい。図１４に、評価関数『ｒｅｌａｔｉｏｎ』の例を示す。関数ｒｅｌａｔｉｏｎは、センサの識別子（Ｓｅｎｓｏｒ＿ｉ）と移動体の識別子（Ｍｏｖｅｒ＿ｊ）をパラメータとして与え、それぞれが所属する組織情報を用いて探知可能性の高さを示す値をｆに返す関数とする。組織情報の利用例としては、例えばそれぞれの組織が同盟関係にあれば情報交換が頻繁に行われていると仮定して探知の可能性を高くする等が考えられる。
【００７４】
【発明の効果】
この発明に係るウォーゲームシミュレーション装置は、以上説明したとおり、ウォーゲームシミュレーションを実行するシミュレーションサーバと、ネットワークを通じて前記シミュレーションサーバにそれぞれ接続され、前記ウォーゲームシミュレーションをそれぞれ操作する複数のプレイヤ端末とを備えたウォーゲームシミュレーション装置であって、前記シミュレーションサーバは、ウォーゲームシミュレーション全体を司る制御手段と、ウォーゲームシミュレーションにおいて登場する移動体の各時刻における位置を計算する運動模擬処理手段と、自軍の移動体が備えているセンサの機能を模擬し、他軍に所属する移動体を探知する探知模擬処理手段と、自軍のセンサによって他軍の移動体を探知することができる可能性を示す評価値として、自軍のセンサと他軍の移動体の距離を計算する評価値処理手段と、移動体の位置を格納する移動体属性情報格納部と、自軍のセンサによって他軍の移動体が探知されたか否かを示すデータを格納する探知処理結果格納部と、前記評価値として、自軍のセンサと他軍の移動体の距離を格納する評価値格納部とを有し、前記シミュレーションサーバの制御手段は、初期化処理として、前記評価値処理手段により、全ての自軍のＮ台のセンサと他軍のＭ台の移動体のペアについて、自軍のセンサと他軍の移動体の距離を求めて前記評価値格納部に格納し、運動模擬処理として、前記運動模擬処理手段により、自軍及び他軍の全ての移動体の最新の時刻における位置を計算して前記移動体属性情報格納部に格納し、他軍の移動体のループ処理として、自軍のセンサによって他軍の移動体ｊ（＝１〜Ｍ）が探知できるか否かを計算し、このループ処理が終了した場合には、前記運動模擬処理へ戻り、前記他軍の移動体のループ処理は、ソーティング処理として、前記評価値処理手段により、前記評価値格納部に格納された自軍のセンサと他軍の移動体の距離をソートキーとして、探知の可能性の高い順に自軍のセンサに関するデータが並ぶようソーティングし、自軍のセンサのループ処理として、自軍のセンサｉ（＝１〜Ｎ）によって他軍の移動体ｊが探知できるか否かを計算し、このループ処理が終了した場合には、次の他軍の移動体ｊに対する処理を行い、前記自軍のセンサのループ処理は、探知の可能性の高い順に並んだ自軍のセンサに関するデータ順に、前記探知処理結果格納部に格納されたデータに基づき、自軍のセンサｉによって他軍の移動体ｊが既に探知されたか否かを判定し、探知されていた場合には、このループ処理を終了し、前記他軍の移動体のループ処理において次の他軍の移動体ｊの処理を行い、探知されていなかった場合には、最新の評価値計算として、前記評価値処理手段により、自軍のセンサｉと他軍の移動体ｊの最新の距離を求めて前記評価値格納部に格納し、探知模擬処理として、前記探知模擬処理手段により、前記移動体属性情報格納部に格納された全ての移動体の最新の時刻における位置に基づき、自軍のセンサｉの探知可能な領域に他軍の移動体ｊがいる場合には、探知が可能であることを示すデータを前記探知処理結果格納部に格納するとともに、自軍のセンサｉの探知可能な領域に他軍の移動体ｊがいない場合には、探知が不可能であることを示すデータを前記探知処理結果格納部に格納し、次の自軍のセンサｉの処理を行うので、ウォーゲームシミュレーションを高速かつ効率よく実行することができるという効果を奏する。
【００８５】
この発明に係るウォーゲームシミュレーション方法は、以上説明したとおり、ウォーゲームシミュレーションを実行するシミュレーションサーバと、ネットワークを通じて前記シミュレーションサーバにそれぞれ接続され、前記ウォーゲームシミュレーションをそれぞれ操作する複数のプレイヤ端末とを備えたウォーゲームシミュレーション装置において、前記シミュレーションサーバは、ウォーゲームシミュレーション全体を司る制御手段と、ウォーゲームシミュレーションにおいて登場する移動体の各時刻における位置を計算する運動模擬処理手段と、自軍の移動体が備えているセンサの機能を模擬し、他軍に所属する移動体を探知する探知模擬処理手段と、自軍のセンサによって他軍の移動体を探知することができる可能性を示す評価値として、自軍のセンサと他軍の移動体の距離を計算する評価値処理手段と、移動体の位置を格納する移動体属性情報格納部と、自軍のセンサによって他軍の移動体が探知されたか否かを示すデータを格納する探知処理結果格納部と、前記評価値として、自軍のセンサと他軍の移動体の距離を格納する評価値格納部とを有し、前記評価値処理手段により、全ての自軍のＮ台のセンサと他軍のＭ台の移動体のペアについて、自軍のセンサと他軍の移動体の距離を求めて前記評価値格納部に格納する初期化処理ステップと、前記運動模擬処理手段により、自軍及び他軍の全ての移動体の最新の時刻における位置を計算して前記移動体属性情報格納部に格納する運動模擬処理ステップと、自軍のセンサによって他軍の移動体ｊ（＝１〜Ｍ）が探知できるか否かを計算し、このループ処理が終了した場合には、前記運動模擬処理へ戻る他軍の移動体のループ処理ステップとを含むウォーゲームシミュレーション方法であって、前記他軍の移動体のループ処理ステップは、前記評価値処理手段により、前記評価値格納部に格納された自軍のセンサと他軍の移動体の距離をソートキーとして、探知の可能性の高い順に自軍のセンサに関するデータが並ぶようソーティングするソーティング処理ステップと、自軍のセンサｉ（＝１〜Ｎ）によって他軍の移動体ｊが探知できるか否かを計算し、このループ処理が終了した場合には、次の他軍の移動体ｊに対する処理を行う自軍のセンサのループ処理ステップとを含み、前記自軍のセンサのループ処理ステップは、前記制御手段により、探知の可能性の高い順に並んだ自軍のセンサに関するデータ順に、前記探知処理結果格納部に格納されたデータに基づき、自軍のセンサｉによって他軍の移動体ｊが既に探知されたか否かを判定し、探知されていた場合には、このループ処理を終了し、前記他軍の移動体のループ処理において次の他軍の移動体ｊの処理を行う判定ステップと、探知されていなかった場合には、前記評価値処理手段により、自軍のセンサｉと他軍の移動体ｊの最新の距離を求めて前記評価値格納部に格納する最新の評価値計算ステップと、前記探知模擬処理手段により、前記移動体属性情報格納部に格納された全ての移動体の最新の時刻における位置に基づき、自軍のセンサｉの探知可能な領域に他軍の移動体ｊがいる場合には、探知が可能であることを示すデータを前記探知処理結果格納部に格納するとともに、自軍のセンサｉの探知可能な領域に他軍の移動体ｊがいない場合には、探知が不可能であることを示すデータを前記探知処理結果格納部に格納し、次の自軍のセンサｉの処理を行う探知模擬処理ステップとを含むので、ウォーゲームシミュレーションを高速かつ効率よく実行することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係るウォーゲームシミュレーション装置の構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るウォーゲームシミュレーション装置のウォーゲーム例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るウォーゲームシミュレーション装置のウォーゲームの表示例を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るウォーゲームシミュレーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２に係るウォーゲームシミュレーション装置の構成を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係るウォーゲームシミュレーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２に係るウォーゲームシミュレーション装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１及び２に係るウォーゲームシミュレーション装置の評価関数を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１及び２に係るウォーゲームシミュレーション装置の評価関数を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１及び２に係るウォーゲームシミュレーション装置の評価関数を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態１及び２に係るウォーゲームシミュレーション装置の評価関数を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態１及び２に係るウォーゲームシミュレーション装置の評価関数を示す図である。
【図１３】この発明の実施の形態１及び２に係るウォーゲームシミュレーション装置の評価関数を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態１及び２に係るウォーゲームシミュレーション装置の評価関数を示す図である。
【図１５】従来のウォーゲームシミュレーション装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１プレイヤ端末、２プレイヤ、３ネットワーク、４、４１、４２シミュレーションサーバ、１００表示装置、１０１入力装置、１０２端末制御装置、１０３通信制御装置、４００通信制御装置、４０１ＣＰＵ、４０２メモリ、４０２０プログラム格納領域、４０２１データ格納領域。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a war game simulation apparatus and method for a large number of sensors and moving objects.
[0002]
[Prior art]
A conventional war game simulation apparatus will be described with reference to the drawings. FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a system for efficiently detecting a moving object in the vicinity of a computer simulation of a conventional moving object disclosed in, for example, US Pat. No. 5,658,871.
[0003]
In FIG. 15, the moving body simulation system 1010 manages position information of each moving body (MOVE) 1015 and sensor (SENSOR) 1011 with a grid (GRID) 1019. When the position information, sensor detection range, etc. change, the grid is notified, so that if each mobile unit or sensor wants to obtain information about other mobile units or sensors, it directly It is characterized in that information can be obtained only by accessing the grid instead of accessing the sensor or the sensor.
[0004]
When a war game simulation system composed of a large number of moving bodies and sensors is constructed using the above moving body simulation system, the distance between the sensors and the moving body is used in the detection process of each sensor.
[0005]
By using the above mobile body simulation system, it is possible to efficiently search for nearby objects via the grid instead of directly accessing data of the mobile body and the sensor directly at the portion where the distance is obtained.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional mobile object simulation as described above, when a war game simulation is performed on a large number of mobile objects and sensors, distance information used in the sensor detection process is obtained by using a grid, for example, a certain amount of information. It was possible to efficiently search for a moving body within a distance, and to speed up the detection simulation process. However, for example, when the detection range of the sensor is large, detection processing must be performed between all the worst moving bodies, and there is a problem that the effect of the grid is small.
[0007]
In addition, when information other than distance is used in the detection process, there is a problem that the grid is ineffective.
[0008]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and uses an evaluation function that indicates the possibility of detection between a sensor and a moving body, and performs detection processing in descending order of evaluation values to perform simulation. It is an object of the present invention to obtain a war game simulation apparatus and method capable of high speed.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
A war game simulation apparatus according to the present invention includes a simulation server that executes a war game simulation, and a plurality of player terminals that are respectively connected to the simulation server through a network and operate the war game simulation. The simulation server includes a control unit that controls the entire war game simulation and a mobile object that appears in the war game simulation at each time. Calculate position Exercise simulation processing means; Own army Simulate the function of the sensor that the moving body has, Other army A detection simulation processing means for detecting a mobile object belonging to Own army By sensor Other army Evaluation value indicating the possibility of detecting a moving object As the distance between the sensor of your army and the moving body of other army Evaluation value processing means for calculating the position A mobile attribute information storage unit for storing A mobile sensor of another army Indicates whether it was detected Store data A detection processing result storage unit; As the evaluation value, the distance between the sensor of the own army and the moving body of another army And an evaluation value storage unit for storing, the control means of the simulation server, As an initialization process, the evaluation value processing means obtains the distance between the own sensor and the other army mobile body for all of the N sensors of the own army and the M mobile body of the other army. Stored in the storage unit, and as a motion simulation process, the motion simulation processing means calculates the latest positions of all mobile units of the own army and other forces and stores them in the mobile unit attribute information storage unit. As a loop process of the moving body, it is calculated whether or not the mobile body j (= 1 to M) of another army can be detected by the sensor of the own army, and when this loop process is completed, the process returns to the motion simulation process. In the loop processing of the moving body of the other army, as the sorting process, the evaluation value processing means can detect the distance between the sensor of the own arm stored in the evaluation value storage unit and the moving body of the other army as a sort key. In the descending order As a loop processing of the sensor of the own army, it is calculated whether or not the mobile body j of another army can be detected by the sensor i (= 1 to N) of the own army, and this loop processing is completed. In this case, the process for the next mobile unit j of the other army is performed, and the loop processing of the own army sensor is stored in the detection processing result storage unit in the order of the data regarding the own army sensor arranged in order of the possibility of detection. Based on the obtained data, it is determined whether or not the mobile unit j of the other army has already been detected by the sensor i of the own army, and if it has been detected, this loop processing is terminated, and the mobile unit of the other army is detected. In the loop processing, when the next mobile unit j of the other army is processed and not detected, as the latest evaluation value calculation, the sensor value i of the own army and the mobile unit j of the other army are obtained by the evaluation value processing means. The most The distance is calculated and stored in the evaluation value storage unit, and as detection simulation processing, the detection simulation processing means, based on the positions of all the mobile units stored in the mobile unit attribute information storage unit at the latest time, When there is a moving body j of another army in the area where the sensor i of the own arm can be detected, data indicating that detection is possible is stored in the detection processing result storage section, and the sensor i of the own army can be detected. If there is no other army's moving body j in this area, data indicating that detection is impossible is stored in the detection processing result storage unit, and the next sensor i's processing is performed. Is.
[0020]
The war game simulation method according to the present invention includes: A war game simulation apparatus comprising: a simulation server that executes a war game simulation; and a plurality of player terminals that are respectively connected to the simulation server through a network and operate the war game simulation. Simulates the functions of the control means that controls the whole, the motion simulation processing means that calculates the position of the moving body that appears in the war game simulation at each time, and the sensor that the moving body of the own arm has, and moves that belong to another army Detection simulation processing means for detecting the body and evaluation value processing for calculating the distance between the sensor of the other army and the moving body of the other army as an evaluation value indicating the possibility of detecting the moving body of the other army by the sensor of the own army Means, A moving body attribute information storage section for storing the position of the moving body, a detection processing result storage section for storing data indicating whether or not a moving body of another army has been detected by the own arm sensor, and a sensor of the own arm as the evaluation value And an evaluation value storage unit for storing the distances of the moving bodies of other troops. By the evaluation value processing means, for all pairs of N sensors of the own army and M moving bodies of the other army, An initialization process step for obtaining the distance between the sensor and the moving body of the other army and storing it in the evaluation value storage unit, and the movement simulation processing means calculate the positions of the moving bodies of the own army and the other army at the latest time. The motion simulation processing step stored in the mobile body attribute information storage unit and whether or not the mobile body j (= 1 to M) of another army can be detected by the sensor of the own army, this loop processing is completed. In case, the exercise simulation process And a loop processing step of the moving body of another army returning, wherein the loop processing step of the moving body of the other army is stored in the evaluation value storage unit by the evaluation value processing means. Sorting processing step of sorting so that the data about the sensors of your army are arranged in order of the possibility of detection, and the sensors of other armies by the sensor i of the army (= 1 to N) Calculating whether or not the moving body j can be detected, and when the loop processing is completed, a loop processing step of a local sensor that performs processing on the mobile body j of the next other army, In the loop processing step, the control means stores the detection processing result storage unit in the order of the data relating to the sensors of the army arranged in the descending order of the possibility of detection. Based on the stored data, it is determined whether or not the mobile unit j of the other army has already been detected by the sensor i of the own army, and if it has been detected, this loop processing is terminated and the mobile unit of the other army is terminated. A determination step for processing the next moving body j of the other army in the loop processing, and if not detected, the evaluation value processing means causes the latest sensor i of the own army and the latest moving body j of the other army to be updated. Based on the latest evaluation value calculation step of obtaining the distance and storing it in the evaluation value storage unit, and the position of all the mobile units stored in the mobile unit attribute information storage unit at the latest time by the detection simulation processing means. When the mobile unit j of another army exists in the area where the sensor i of the army can be detected, data indicating that the detection is possible is stored in the detection processing result storage unit, and the sensor i is detected. Other possible areas If the mobile j is not stores data indicating that the detection is impossible in the detection processing result storage unit, and the detection simulation processing step for processing the sensor i of the next friendly Is included.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiment 1 FIG.
A war game simulation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a war game simulation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In addition, in each figure, the same code | symbol shows the same or equivalent part.
[0030]
In FIG. 1, 1 is a terminal for operating a war game simulation (hereinafter referred to as “player terminal”), 2 is a player for operating a player terminal, 3 is a network, and 4 is a simulation server for executing a war game simulation. .
[0031]
In FIG. 1, a player terminal 1 includes a display device 100 for displaying information necessary for the player 2 to operate the war game simulation, an input device 101 for enabling the player 2 to perform an input operation, and a terminal. A terminal control device 102 for controlling each device such as the display device 100 therein, and a communication control device 103 for connecting to the simulation server 4 via the network 3.
[0032]
On the display device 100, the result of the simulation performed on the simulation server 4 is displayed via the network 3, the communication control device 103, and the terminal control device 102. However, the same information is not displayed on each display device 100.
[0033]
For example, as shown in FIG. 1, it is assumed that three players A, B, and C are operating different player terminals 1, player A belongs to the red group, player B belongs to the blue group, C is assumed to belong to the supervisor.
[0034]
At this time, information that only the red group can know is displayed on the display device 100 of the player terminal 1 of the player A, and information that only the blue group can know about the display device 100 of the player terminal 1 of the player B. All the information is displayed on the display device 100 at the player end 1 of the player C.
[0035]
In FIG. 1, the simulation server 4 includes a communication control device 400 for connecting to the network 3, a CPU 401, and a memory 402. The memory 402 includes a program storage area 4020 for storing programs and a data storage area 4021 for storing data.
[0036]
Furthermore, in the same figure, in the program storage area 4020, a control program 40200 for controlling the entire war game simulation, a motion simulation processing program 40201 for calculating position information of mobile bodies appearing in the war game simulation at each time, The possibility that the moving object can be detected by the detection simulation processing program 40202 for simulating the functions of the radar and sonar provided in the moving object and detecting the moving object belonging to the enemy and the sensor provided in the moving object. An evaluation value processing program 40203 for calculating an evaluation value to be shown is stored.
[0037]
Further, the data storage area 4021 includes a moving object attribute information storage area 40210 for storing attribute information such as position information of the moving object, and a detection processing result storage area 40111 indicating whether or not a certain moving object has been detected by an enemy sensor. And an evaluation value storage area 40212 for storing a result of calculating an evaluation value indicating the possibility of detection between the sensor and the moving body.
[0038]
Next, the operation of the war game simulation apparatus according to the first embodiment will be described with reference to the drawings.
[0039]
FIG. 2 is a diagram showing an example of a war game operation of the war game simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a display example when the result of the detection simulation process shown in FIG. 2 is displayed on the display device 100 operated by the player of his army.
[0040]
First, the basic processing contents of the detection simulation process in the war game simulation will be described. In order to simplify the explanation, an example in which the sensor of the own arm performs detection processing of the moving body of the other army is used, but the case where the sensor of the other arm performs detection processing of the moving object of the own army is exactly the same.
[0041]
In FIG. 2, white circles (self 1 to self 5) are the positions of the sensors owned by the mobile unit of the own arm, black circles (other 1 to other 5) are the positions of the mobile units of the other army, and dotted circles are detected by the sensors of the own army. Each possible area is indicated. The upper diagram in FIG. 2 shows the true situation to be simulated by the war game simulation, and the lower diagram shows the result of the simulation detection process of the army using the war game simulation device, and the other sensors detected by the army sensor. Shows the position of the army mobile and its own mobile.
[0042]
FIG. 4 is a flowchart showing a processing flow when the detection simulation process shown in FIGS. 2 and 3 is processed by the system having the configuration shown in FIG.
[0043]
In step 801, the CPU 401 performs an initialization process, that is, uses the evaluation value processing program 40203 to obtain evaluation values indicating the possibility of detection among all the pairs of sensors of the own army and the moving bodies of other forces, Stored in the evaluation value storage area 40212.
[0044]
Next, in step 802, exercise simulation processing is performed, that is, the latest position information of the own army and other forces is calculated using the exercise simulation processing program 40201.
[0045]
Next, in step 803, a loop process of the other army mobile body is performed, that is, whether or not each of the M mobile bodies of the other army can be detected by the sensor of the own army is calculated.
[0046]
First, in step 804, the sorting process is performed, that is, the sorting process is performed by the sorting program included in the evaluation value processing program 40203 based on the evaluation value stored in the evaluation value storage area 40212 by the initialization process 801. As a result, the own sensors are arranged in descending order of possibility of detection.
[0047]
Next, in step 805, loop processing of the own army sensor is executed to calculate whether or not the mobile object designated by the variable j in the loop 803 is detected by the sensor i designated in the loop 805. .
[0048]
Here, i is sorted in descending order of possibility of detection in the sorting process 804. In the loop 805, it is determined whether or not the moving object j has already been detected in step 806. If it has been detected, the loop process 805 ends, and the next mobile object j is processed in the loop process 803. If not detected, after obtaining the latest evaluation value between the moving object j and the sensor i using the evaluation value processing program 40203 in step 807 and writing the latest evaluation value in the evaluation value storage area 40212. In step 808, detection simulation calculation is performed using the detection simulation processing program 40202.
[0049]
In step 809, after the loop processing 805 is terminated, processing for the next moving object j is performed in the loop 803.
[0050]
Further, in step 810, after the loop processing 803 is completed, in step 802, the motion simulation processing at the next time is performed, and the above cycle is repeated.
[0051]
Embodiment 2. FIG.
A war game simulation apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a war game simulation apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
[0052]
In FIG. 5, 1 is a player terminal for operating a war game simulation, 2 is a player for operating the player terminal 1, 3 is a network, and 41 and 42 are simulation servers for executing a war game simulation. Although only two simulation servers are shown, other connections are possible.
[0053]
Here, the simulation server 41 (#A) and the simulation server 42 (#B) are the same in that the communication control device 400, the CPU 401, and the memory 402 are configured. Is different from the simulation server 42 in that the exercise simulation processing program 40201 is not stored.
[0054]
Next, the operation of the war game simulation apparatus according to the second embodiment will be described with reference to the drawings.
[0055]
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control program of simulation server #A of the war game simulation apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. FIG. 7 is a flowchart showing the detailed operation of step 905 of the control program of the simulation server #A shown in FIG. Note that the control program shown in FIG. 7 is also a control program other than the simulation server #A.
[0056]
First, in the initialization process 901, the evaluation value processing program 40203 is used on the simulation server 41, and the possibility of detection is detected between all the sensors of the own army and the pairs of other army mobile bodies in charge of each simulation server. The evaluation value to be shown is obtained and stored in the evaluation value storage area 40212 on the simulation server 41. The simulation server 42 performs the same processing.
[0057]
Next, in step 902, only the simulation server 41 performs motion simulation for all the moving bodies using the motion simulation processing program 40201, and stores attribute information such as position information in the moving body attribute information storage area 40210.
[0058]
Next, in steps 903 to 904, the simulation server 41 transfers the attribute information in the moving object attribute information storage area 40210 to another simulation server that processes detection simulation.
[0059]
Next, in step 905, when the transfer is completed, detection simulation processing for the person in charge (simulation server 41) is performed. In addition, other simulation servers (#B and the like) perform detection simulation processing for each charge.
[0060]
Here, for example, when there are n simulation servers including the simulation server 41 in charge of the detection simulation process, and there are M other mobile units in total, each simulation server is equivalent to m = M / n units. By performing the detection simulation process for the moving body, it is possible to balance the load between the simulation servers.
[0061]
In the case of this example, the processing inside step 905 is in charge of the detection simulation processing of m other-force mobile bodies in the loop of other-force mobile bodies in step 906.
[0062]
In step 907 of step 906, sorting processing is first performed by a sorting program in the evaluation value processing program 40203. As a result, the own sensors are arranged in descending order of possibility of detection.
[0063]
Next, a loop 908 of the own army sensor is executed to calculate whether or not the moving object designated by the variable j in the loop 906 is detected by the sensor i designated by the loop 908.
[0064]
Here, i is sorted in descending order of the possibility of detection in the sorting processing 907 portion. In the loop 908, it is determined whether or not the moving object j has already been detected in step 909. If it has been detected, the loop 908 ends and the next moving object j is processed in the loop 906. If not detected, after obtaining the latest evaluation value between the moving object j and the sensor i using the evaluation value processing program 40203 in step 910 and writing the latest evaluation value in the evaluation value storage area 40212 In the next step 911, detection simulation calculation is performed using the detection simulation processing program 40202.
[0065]
Next, in step 912, after the loop 908 is terminated, the processing for the next moving object j is performed in the loop 906.
[0066]
Further, in step 913, after the loop 906 is completed, only the simulation server 41 executes the motion simulation process 902 at the next time shown in FIG. 6 and repeats the above cycle.
[0067]
Note that the distance between the sensor and the moving body is used as the evaluation function used in the evaluation value processing program 40203 in the first and second embodiments. FIG. 8 shows an example of the evaluation function “distance”. The function distance is a function that gives the sensor identifier (Sensor_i) and the mobile object identifier (Mover_j) as parameters and returns the result of distance calculation between the two to f.
[0068]
The size of the moving object may be used as the evaluation function used in the evaluation value processing program 40203 in the first and second embodiments. FIG. 9 shows an example of the evaluation function “size”. The function size is a function that gives the identifier (Mover_j) of the moving object as a parameter and returns a value indicating the size (full length, width, surface area, etc.) of the moving object to f.
[0069]
Further, as the evaluation function used in the evaluation value processing program 40203 in the first and second embodiments, the type of the moving body may be used. FIG. 10 shows an example of the evaluation function “kind_of_mover”. The function kind_of_mover is a function that gives the identifier (Mover_j) of the moving object as a parameter and returns a value indicating the high possibility of detection using the type information of the moving object to f.
[0070]
The type of sensor may be used as the evaluation function used in the evaluation value processing program 40203 in the first and second embodiments. FIG. 11 shows an example of the evaluation function “kind_of_sensor”. The function kind_of_sensor is a function that gives a sensor identifier (Sensor_i) as a parameter and returns a value indicating the high possibility of detection using the sensor type information to f.
[0071]
Further, the signal strength of the sensor may be used as the evaluation function used in the evaluation value processing program 40203 in the first and second embodiments. FIG. 12 shows an example of the evaluation function “power_of_signal”. The function power_of_signal is a function that gives a sensor identifier (Sensor_i) as a parameter and returns a value indicating the level of detectability using the sensor signal strength to f.
[0072]
Moreover, you may use the terrain information between a sensor and a moving body as an evaluation function used in the evaluation value processing program 40203 in the first and second embodiments. FIG. 13 shows an example of the evaluation function “terrain_info”. The function terrain_info is a function that gives a sensor identifier (Sensor_i) and a moving object identifier (Mover_j) as parameters, and returns to f a value indicating the level of detectability using the topographic information between the sensor and the moving object. And
[0073]
Furthermore, as an evaluation function used in the evaluation value processing program 40203 in the first and second embodiments, the relationship information of the organization to which the sensor and the moving body belong may be used. FIG. 14 shows an example of the evaluation function “relation”. The function relation is a function that gives a sensor identifier (Sensor_i) and a mobile object identifier (Mover_j) as parameters, and returns a value indicating the high possibility of detection using the organization information to which each belongs. As an example of use of organization information, for example, if each organization is in an alliance relationship, it is possible to increase the possibility of detection on the assumption that information exchange is frequently performed.
[0074]
【The invention's effect】
As described above, the war game simulation apparatus according to the present invention includes a simulation server that executes a war game simulation, and a plurality of player terminals that are respectively connected to the simulation server through a network and operate the war game simulation. A war game simulation apparatus, wherein the simulation server is configured to control the war game simulation as a whole and a mobile unit appearing in the war game simulation at each time. Calculate position Exercise simulation processing means; Own army Simulate the function of the sensor that the moving body has, Other army A detection simulation processing means for detecting a mobile object belonging to Own army By sensor Other army Evaluation value indicating the possibility of detecting a moving object As the distance between the sensor of your army and the moving body of other army Evaluation value processing means for calculating the position A mobile attribute information storage unit for storing A mobile sensor of another army Indicates whether it was detected Store data A detection processing result storage unit; As the evaluation value, the distance between the sensor of the own army and the moving body of another army And an evaluation value storage unit for storing, the control means of the simulation server, As an initialization process, the evaluation value processing means obtains the distance between the own sensor and the other army mobile body for all of the N sensors of the own army and the M mobile body of the other army. Stored in the storage unit, and as a motion simulation process, the motion simulation processing means calculates the latest positions of all mobile units of the own army and other forces and stores them in the mobile unit attribute information storage unit. As a loop process of the moving body, it is calculated whether or not the mobile body j (= 1 to M) of another army can be detected by the sensor of the own army, and when this loop process is completed, the process returns to the motion simulation process. In the loop processing of the moving body of the other army, as the sorting process, the evaluation value processing means can detect the distance between the sensor of the own arm stored in the evaluation value storage unit and the moving body of the other army as a sort key. In the descending order As a loop processing of the sensor of the own army, it is calculated whether or not the mobile body j of another army can be detected by the sensor i (= 1 to N) of the own army, and this loop processing is completed. In this case, the process for the next mobile unit j of the other army is performed, and the loop processing of the own army sensor is stored in the detection processing result storage unit in the order of the data regarding the own army sensor arranged in order of the possibility of detection. Based on the obtained data, it is determined whether or not the mobile unit j of the other army has already been detected by the sensor i of the own army, and if it has been detected, this loop processing is terminated, and the mobile unit of the other army is detected. In the loop processing, when the next mobile unit j of the other army is processed and not detected, as the latest evaluation value calculation, the sensor value i of the own army and the mobile unit j of the other army are obtained by the evaluation value processing means. The most The distance is calculated and stored in the evaluation value storage unit, and as detection simulation processing, the detection simulation processing means, based on the positions of all the mobile units stored in the mobile unit attribute information storage unit at the latest time, When there is a moving body j of another army in the area where the sensor i of the own arm can be detected, data indicating that detection is possible is stored in the detection processing result storage section, and the sensor i of the own army can be detected. If there is no other army's moving body j in this area, data indicating that detection is impossible is stored in the detection processing result storage unit, and the next sensor i's processing is performed. Therefore, there is an effect that the war game simulation can be executed at high speed and efficiently.
[0085]
As described above, the war game simulation method according to the present invention is as follows. A war game simulation apparatus comprising: a simulation server that executes a war game simulation; and a plurality of player terminals that are respectively connected to the simulation server through a network and operate the war game simulation. Simulates the functions of the control means that controls the whole, the motion simulation processing means that calculates the position of the moving body that appears in the war game simulation at each time, and the sensor that the moving body of the own arm has, and moves that belong to another army Detection simulation processing means for detecting the body and evaluation value processing for calculating the distance between the sensor of the other army and the moving body of the other army as an evaluation value indicating the possibility of detecting the moving body of the other army by the sensor of the own army Means, A moving body attribute information storage section for storing the position of the moving body, a detection processing result storage section for storing data indicating whether or not a moving body of another army has been detected by the own arm sensor, and a sensor of the own arm as the evaluation value And an evaluation value storage unit for storing the distances of the moving bodies of other troops. By the evaluation value processing means, for all pairs of N sensors of the own army and M moving bodies of the other army, An initialization process step for obtaining the distance between the sensor and the moving body of the other army and storing it in the evaluation value storage unit, and the movement simulation processing means calculate the positions of the moving bodies of the own army and the other army at the latest time. The motion simulation processing step stored in the mobile body attribute information storage unit and whether or not the mobile body j (= 1 to M) of another army can be detected by the sensor of the own army, this loop processing is completed. In case, the exercise simulation process And a loop processing step of the moving body of another army returning, wherein the loop processing step of the moving body of the other army is stored in the evaluation value storage unit by the evaluation value processing means. Sorting processing step of sorting so that the data about the sensors of your army are arranged in order of the possibility of detection, and the sensors of other armies by the sensor i of the army (= 1 to N) Calculating whether or not the moving body j can be detected, and when the loop processing is completed, a loop processing step of a local sensor that performs processing on the mobile body j of the next other army, In the loop processing step, the control means stores the detection processing result storage unit in the order of the data relating to the sensors of the army arranged in the descending order of the possibility of detection. Based on the stored data, it is determined whether or not the mobile unit j of the other army has already been detected by the sensor i of the own army, and if it has been detected, this loop processing is terminated and the mobile unit of the other army is terminated. A determination step for processing the next moving body j of the other army in the loop processing, and if not detected, the evaluation value processing means causes the latest sensor i of the own army and the latest moving body j of the other army to be updated. Based on the latest evaluation value calculation step of obtaining the distance and storing it in the evaluation value storage unit, and the position of all the mobile units stored in the mobile unit attribute information storage unit at the latest time by the detection simulation processing means. When the mobile unit j of another army exists in the area where the sensor i of the army can be detected, data indicating that the detection is possible is stored in the detection processing result storage unit, and the sensor i is detected. Other possible areas If the mobile j is not stores data indicating that the detection is impossible in the detection processing result storage unit, and the detection simulation processing step for processing the sensor i of the next friendly As a result, the war game simulation can be executed efficiently at high speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a war game simulation apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a war game example of the war game simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing a display example of a war game in the war game simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the war game simulation apparatus according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a war game simulation apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing an operation of the war game simulation apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation of the war game simulation apparatus according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing an evaluation function of the war game simulation apparatus according to the first and second embodiments of the present invention.
FIG. 9 is a diagram showing an evaluation function of the war game simulation apparatus according to the first and second embodiments of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing an evaluation function of the war game simulation apparatus according to the first and second embodiments of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing an evaluation function of the war game simulation apparatus according to the first and second embodiments of the present invention.
FIG. 12 is a diagram showing an evaluation function of the war game simulation apparatus according to the first and second embodiments of the present invention.
FIG. 13 is a diagram showing an evaluation function of the war game simulation apparatus according to the first and second embodiments of the present invention.
FIG. 14 is a diagram showing an evaluation function of the war game simulation apparatus according to the first and second embodiments of the present invention.
FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of a conventional war game simulation apparatus.
[Explanation of symbols]
1 player terminal, 2 player, 3 network, 4, 41, 42 simulation server, 100 display device, 101 input device, 102 terminal control device, 103 communication control device, 400 communication control device, 401 CPU, 402 memory, 4020 program storage Area, 4021 Data storage area.

Claims

A simulation server for executing a war game simulation;
A war game simulation device including a plurality of player terminals respectively connected to the simulation server through a network and operating the war game simulation,
The simulation server
Control means that govern the entire war game simulation,
A motion simulation processing means for calculating the position of each moving object appearing in the war game simulation at each time;
A detection simulation processing means for simulating the function of a sensor included in a mobile body of the own army and detecting a mobile body belonging to another army ;
As an evaluation value indicating the possibility of detecting a moving body of another army by a sensor of the own army, an evaluation value processing means for calculating the distance between the sensor of the own army and the moving body of the other army ;
A moving object attribute information storage unit for storing the position of the moving object;
A detection processing result storage unit that stores data indicating whether or not a moving body of another army has been detected by a sensor of the own arm ;
As the evaluation value, it has an evaluation value storage unit for storing the distance between the sensor of the own army and the moving body of another army ,
The simulation server control means includes:
As an initialization process, the evaluation value processing means obtains the distance between the own sensor and the other army mobile body for all of the N sensors of the own army and the M mobile body of the other army. Store in the storage,
As movement simulation processing, the movement simulation processing means calculates the position of the latest time of all moving bodies of the own army and other forces and stores them in the moving body attribute information storage unit,
As a loop process of a moving body of another army, it is calculated whether or not the moving body j (= 1 to M) of another army can be detected by the sensor of the own army. Return to
The loop processing of the moving body of the other army is
As the sorting process, the evaluation value processing means arranges data about the sensor of the own arm in order of the possibility of detection using the distance between the sensor of the own arm and the moving body of the other army stored in the evaluation value storage unit as a sort key. Sort and
As the loop processing of the own army sensor, it is calculated whether or not the mobile object j of the other army can be detected by the own arm sensor i (= 1 to N), and when this loop processing is completed, Process the moving object j,
The loop processing of the army sensor
Based on the data stored in the detection processing result storage unit in the order of the data related to the sensors of the army arranged in the descending order of the possibility of detection, it is determined whether or not the mobile body j of another army has already been detected by the sensor i of the army. If it has been detected, the loop processing is terminated, and the processing of the next other army mobile body j is performed in the loop processing of the other army mobile body,
If not detected, as the latest evaluation value calculation, the evaluation value processing means obtains the latest distance between the sensor i of the own army and the moving body j of another army, and stores it in the evaluation value storage unit.
As the detection simulation process, the detection simulation processing means moves the other army to the detectable area of the own sensor i based on the latest positions of all the mobile objects stored in the mobile attribute information storage unit. When there is a body j, data indicating that detection is possible is stored in the detection processing result storage section, and when there is no mobile body j of another army in the area where the sensor i of the army can be detected. A war game simulation apparatus , wherein data indicating that detection is impossible is stored in the detection processing result storage unit, and processing of the next sensor i of the own army is performed .

A simulation server for executing a war game simulation;
A war game simulation apparatus comprising a plurality of player terminals respectively connected to the simulation server via a network and respectively operating the war game simulation;
The simulation server
Control means that govern the entire war game simulation,
A motion simulation processing means for calculating the position of each moving object appearing in the war game simulation at each time;
A detection simulation processing means for simulating the function of a sensor included in a mobile body of the own army and detecting a mobile body belonging to another army;
As an evaluation value indicating the possibility of detecting a moving body of another army by a sensor of the own army, an evaluation value processing means for calculating the distance between the sensor of the own army and the moving body of the other army;
A moving object attribute information storage unit for storing the position of the moving object;
A detection processing result storage unit that stores data indicating whether or not a moving body of another army has been detected by a sensor of the own arm;
As the evaluation value, it has an evaluation value storage unit for storing the distance between the sensor of the own army and the moving body of another army,
The evaluation value processing means obtains the distance between the sensor of the own army and the moving body of the other army and stores it in the evaluation value storage unit for all pairs of the N sensors of the own army and the M moving bodies of the other army. An initialization process step;
By the motion simulation processing means, the motion simulation processing step of calculating the position at the latest time of all mobile bodies of the own army and other forces and storing in the mobile body attribute information storage unit,
It is calculated whether or not the moving body j (= 1 to M) of another army can be detected by the sensor of the own army, and when this loop processing is completed, the loop processing of the moving body of the other army returns to the motion simulation processing. A war game simulation method including steps,
The loop processing step of the mobile body of the other army
Sorting process in which the evaluation value processing means sorts the data about the sensors of the army in order of the possibility of detection, using the distance between the sensors of the army stored in the evaluation value storage unit and the moving body of the other army as a sort key. Steps,
It is calculated whether or not the moving body j of another army can be detected by the sensor i (= 1 to N) of the own army, and when this loop processing is completed, the own army that performs processing for the moving body j of the next other army A sensor loop processing step,
The loop processing step of the military sensor
Based on the data stored in the detection processing result storage unit, the mobile unit j of another army has already been detected by the control unit i based on the data stored in the detection processing result storage unit in the order of the data regarding the sensors of the military unit arranged in the descending order of possibility of detection. A determination step of ending this loop process and performing the process of the next mobile unit j of the other army in the loop process of the mobile unit of the other army, if it has been detected,
If not detected, the evaluation value processing means obtains the latest distance between the sensor i of the own army and the moving body j of another army and stores it in the evaluation value storage unit; and
When the detection simulation processing means has a moving object j of another army in the area where the sensor i of the army can be detected based on the latest positions of all the moving objects stored in the moving object attribute information storage unit. The data indicating that detection is possible is stored in the detection processing result storage unit, and if there is no mobile unit j of another army in the detectable area of the sensor i of the own army, detection is impossible. A detection simulation processing step of storing data indicating that the detection is in the detection processing result storage unit and performing processing of the next sensor i of the own army.
A war game simulation method characterized by the above .