JP4006642B2

JP4006642B2 - Imaging device and collar with imaging device

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Publication number: JP4006642B2
Application number: JP2003157246A
Authority: JP
Inventors: 圭一小林
Original assignee: Casio Computer Co Ltd
Current assignee: Casio Computer Co Ltd
Priority date: 2003-06-02
Filing date: 2003-06-02
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2023-06-02
Also published as: JP2004361522A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、猫や犬などの動物の行動を観察する撮像装置及び撮像装置付首輪に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、犬に装着される首輪に撮像装置を設けたものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。これはリードで繋がれた犬にカメラを取り付けて番犬として利用しようと言うものである。
【０００３】
特許文献１で開示された撮像装置は、犬の首に装着される首輪に設けたカメラと、犬が首を上げたときにカメラのシャッタを切る機構と、シャッタが切られた回数を検出するセンサとを有し、シャッタが所定の回数切られたときに犬のいる場所から離れた位置に設置された電灯を点灯させるようにしている。
【特許文献１】
特開平８−３７９８２号公報（第２頁、図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の撮像装置においては、番犬として利用するものであるため、その構成はセキュリティを確保するものであり、犬の視点から見た光景を楽しんだり、犬の動物の行動範囲を確認したりすることできる遊び心のあるものではなかった。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、動物の視点から見た光景を楽しんだり、その動物の行動範囲を確認したりすることができる遊び心のある撮像装置及び撮像装置付首輪を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために請求項１に係る発明の撮像装置は、動物に装着される撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像手段と、予め設定された時間間隔で前記撮像手段にて撮像を行わせる撮像制御手段と、画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記撮像手段にて撮られた画像の品質を評価する画像品質評価手段と、を具備し、前記撮像制御手段は、前記撮像手段にて撮られた画像が所定以上の品質であれば当該画像を前記画像データ記憶手段に記憶させ、所定以上の品質でなければ所定の回数以内で再撮像を行わせ、所定の回数以内で所定の品質が得られれば当該画像を前記画像データ記憶手段に記憶させ、所定の回数以内で所定の品質が得られなければ撮られた画像のうちで一番品質の良いものを選択して前記画像データ記憶手段に記憶させることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によれば、所定間隔で撮像を行うので、撮像により得られた画像を見ることで動物の視点から見た光景を楽しんだり、動物の行動範囲を確認したりすることができる。また上記構成によれば、撮像により得られた画像が所定以上の品質であればそれを記憶し、所定以上の品質でなければ所定の回数以内で再撮像を行い、所定の回数以内で所定の品質が得られれば当該画像を記憶し、所定の回数以内で所定の品質が得られなければ撮った画像のうちで一番品質の良いものを選択して記憶するので、常に最良の品質の画像を得ることができる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明の撮像装置は、動物に装着される撮像装置であって、被写体像を撮像する撮像手段と、撮像するための時間を計時する計時手段と、予め設定された時間で前記撮像手段にて撮像を行わせる撮像制御手段と、画像データを記憶する画像データ記憶手段と、前記撮像手段にて撮られた画像の品質を評価する画像品質評価手段と、を具備し、前記撮像制御手段は、前記撮像手段にて撮られた画像が所定以上の品質であれば当該画像を前記画像データ記憶手段に記憶させ、所定以上の品質でなければ所定の回数以内で再撮像を行わせ、所定の回数以内で所定の品質が得られれば当該画像を前記画像データ記憶手段に記憶させ、所定の回数以内で所定の品質が得られなければ撮られた画像のうちで一番品質の良いものを選択して前記画像データ記憶手段に記憶させることを特徴とする。
【０００９】
上記構成によれば、予め設定された時間に撮像を行うので、撮像により得られた画像を見ることで動物の視点から見た光景を楽しんだり、動物の行動範囲を確認したりすることができる。また上記構成によれば、撮像により得られた画像が所定以上の品質であればそれを記憶し、所定以上の品質でなければ所定の回数以内で再撮像を行い、所定の回数以内で所定の品質が得られれば当該画像を記憶し、所定の回数以内で所定の品質が得られなければ撮った画像のうちで一番品質の良いものを選択して記憶するので、常に最良の品質の画像を得ることができる。
【００１０】
また、請求項３に係る発明の撮像装置は、請求項１又は２のいずれかに係る発明の撮像装置において、前記撮像手段の撮像方向を検出する方向検出手段と、前記撮像手段の撮像方向を変える駆動手段と、前記方向検出手段の検出結果から前記撮像手段の撮像方向が水平方向になるように前記駆動手段を制御する方向制御手段と、前記撮像手段の撮像方向が水平方向にあるときに撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１１】
上記構成によれば、撮像手段の撮像方向を常に水平方向に維持するので、地面を撮像したりすることがなく、常に動物の前方向の光景を撮像することができる。
【００１２】
また、請求項４に係る発明の撮像装置は、請求項１又は２のいずれかに係る発明の撮像装置において、前記動物の顔の向きを検出する方向検出手段と、前記撮像手段の撮像方向を変える駆動手段と、前記方向検出手段の検出結果から前記撮像手段の撮像方向を前記動物の顔の向きに合わせる方向制御手段と、前記方向制御手段にて変えられた撮像方向で前記撮像手段にて撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１３】
上記構成によれば、動物の顔の向きが変わると、その顔の向きに追従して撮像手段の方向を変えて、変更後の方向で撮像を行うので、撮像により得られた画像を見ることで動物の視点の変化を楽しんだり、その動物の思いを想像したりすることができる。
【００１４】
また、請求項５に係る発明の撮像装置は、請求項１又は２のいずれかに係る発明の撮像装置において、周囲の明るさを検出する明るさ検出手段と、前記明るさ検出手段の検出結果から周囲の明るさが所定の明るさかどうかを判定し、所定の明るさであれば前記撮像手段にて撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１５】
上記構成によれば、周囲が所定の明るさになると撮像を行うので、常に明るく見やすい画像が得られる。また、夜間など暗いときには撮像を行わないことから、撮像の無駄がなく、また画像を保存するメモリの小容量化が図れるとともに省電力化が図れる。
【００１６】
また、請求項６に係る発明の撮像装置は、請求項５に係る発明の撮像装置において、前記撮像手段による撮像を行うための時間を計時する計時手段を具備し、前記撮像制御手段は、予め設定された時間での周囲の明るさを判定し、所定の明るさであれば前記撮像手段にて撮像を行わせ、所定の明るさでなければ比較的短い間隔で明るさの再判定を行い、所定の明るさになると前記撮像手段にて撮像を行わせることを特徴とする。
【００１７】
上記構成によれば、予め設定された時間でも周囲の明るさが所定の明るさでなければ撮像を行わず、比較的短い（例えば３〜５分）間隔で明るさ判定を行って、その間に所定の明るさが得られれば撮像を行うので、季節による日の出及び日没時間の違いや天候の変化によって周囲の明るさに違いがあっても常に明るく見やすい画像が得られる。
【００１８】
また、請求項７に係る発明の撮像装置は、請求項１又は２のいずれかに係る発明の撮像装置において、音声を検出する音声検出手段と、前記音声検出手段にて音声が検出されると前記撮像手段にて撮像を行わせる撮像制御手段と、を具備することを特徴とする。
【００１９】
上記構成によれば、音声を検出すると撮像を行うので、動物が鳴いたときにその動物の視点から見た光景を見ることができる。
【００２０】
また、請求項８に係る発明の撮像装置は、請求項７に係る発明の撮像装置において、前記音声検出手段で検出された音声を解析して所定の鳴き声かどうかを判定する音声解析手段を具備し、前記撮像制御手段は、前記音声解析手段にて所定の鳴き声と判定されると前記撮像手段にて撮像を行わせることを特徴とする。
【００２１】
上記構成によれば、動物の鳴き声を解析して、意味があると判断した場合に撮像を行うので、動物が何らかの意思を示したときに、その動物の視点から見た光景を見ることができる。例えば、鳴いたときに餌皿が写っていた場合は空腹状態にあると想像することができる。
【００２２】
また、請求項９に係る発明の撮像装置は、請求項７又は請求項８のいずれかに係る発明の撮像装置において、前記音声解析手段は、前記音声検出手段で検出された音声を解析して所定の名前が呼ばれたどうかを判定し、前記撮像制御手段は、前記音声解析手段にて所定の名前が呼ばれたと判定されると前記撮像手段にて撮像を行わせることを特徴とする。
【００２３】
上記構成によれば、音声を解析して動物の名前が呼ばれたときに撮像を行うので、名前が呼ばれたときの動物の視点から見た光景を見ることができる。
【００２４】
また、請求項１０に係る発明に撮像装置は、請求項１から請求項９のいずれかに係る発明の撮像装置において、前記撮像手段にて撮られた画像を無線信号に変換して送信する送信手段を具備することを特徴とする。
【００２５】
上記構成によれば、データを無線信号に変換して送信できるので、この撮像装置から送信された画像を離れた場所で受信して再生することができる。
【００２６】
また、請求項１１に係る発明の撮像装置は、請求項１０に係る発明の撮像装置において、前記送信手段は、ブルートゥース規格を用いた無線通信を行うことを特徴とする。
【００２７】
上記構成によれば、撮像により得られた画像をブルートゥース規格を用いた無線通信により送信を行うので、ブルートゥース規格を用いた無線通信が可能なＰＣ(Personal Computer)やＰＤＡ(Personal Digital Assistant)などでも受信して画像を再生することができる。
【００２８】
また、請求項１２に係る発明の撮像装置は、請求項１０又は請求項１１のいずれかに係る発明の撮像装置において、ＧＰＳ(Global Positioning System )衛星からの無線信号を受信して現在位置を求めるＧＰＳ受信手段を具備し、前記送信手段は、前記撮像手段にて撮られた画像の送信時に前記ＧＰＳ受信手段で求められた現在位置を取り込み、前記画像とともに送信することを特徴とする。
【００２９】
上記構成によれば、ＧＰＳ衛星を利用して現在位置を求めるので、撮像時の正確な位置を知ることができる。
【００３２】
また、請求項１３に係る発明の撮像装置は、請求項１から請求項１２に係る発明の撮像装置において、前記画像データ記憶手段は、装置本体に対して着脱自在であることを特徴とする。
【００３３】
上記構成によれば、画像を記憶する画像データ記憶手段を装置本体に対して着脱自在としたので、画像データ記憶手段を装置本体から取り外してＰＣやＰＤＡに接続して画像を取り出すことができる。
【００３４】
また、請求項１４に係る発明の撮像装置付首輪は、猫動物に装着される首輪と、前記首輪に設けられ、請求項１から請求項１３のいずれかに記載の撮像装置と、を具備することを特徴とする。
【００３５】
上記構成によれば、請求項１から請求項１４のいずれかに係る発明の撮像装置を猫の首輪に設けたので、屋根や木の上、藪の中などにおいて猫の視点から見た光景を楽しんだり、猫の行動範囲を確認したりすることができる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００４９】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る撮像システムは、撮像装置付首輪と、餌皿形状した画像回収装置とを備えて構成される。以下、撮像装置付首輪、画像回収装置の順で説明する。
【００５０】
図１は、本実施の形態に係る撮像システムの撮像装置付首輪１を示す斜視図、図２は図１の撮像装置付首輪１の撮像装置３を拡大図、図３は図２の撮像装置３の構造を示す図、図４は図２の撮像装置３の構成を示すブロック図、図５は図１の撮像装置付首輪１の猫１２への装着状態を示す図である。
【００５１】
図１に示すように、本実施の形態に係る撮像システムの撮像装置付首輪１は、猫の首に装着できる大きさに形成された首輪２と、この首輪２の一部分に着脱自在に装着可能な撮像装置３とを備えて構成される。撮像装置３の首輪２に対する着脱構成は、例えばスライド構成と着脱ボタン等（いずれも図示略）からなり、着脱ボタンを押しながらスライドさせる手順をとることで外すことができる。この場合、振動などでは外れない構成になっている。首輪２には長さ調整可能な長さ調整部２Ａが設けられており、これは例えば従来からある首輪のように首輪の長さ方向に沿って所定間隔毎に開けられた複数の孔の任意の１つにピンを挿入することで長さ調整を行えるものである。また、首輪２にはＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信するためのＧＰＳアンテナ部４も設けられている。
【００５２】
〔撮像装置３〕
撮像装置３は、図２に示すように円筒状の筐体を有し、首輪２に直接接続される支持部３Ａと、この支持部３Ａに対して回動自在となったカメラ部３Ｂとから構成される。カメラ部３Ｂには、撮像レンズ２０と、撮像レンズ２０の撮像光軸後方に配置されたＣＣＤ(Charge Coupled Device、図４参照)２１と、このＣＣＤ２１を駆動する駆動回路などが収容されている。また、カメラ部３Ｂには後述する回路構成のほか、電源となるボタン型電池も収容されている。勿論、カメラ部３ＢのＣＣＤ２１からの信号が支持部３Ａの回路構成に伝達できるように、支持部３Ａとカメラ部３Ｂとが電気的に接続されている。
【００５３】
次に、図３を参照して撮像装置３の構造について説明する。
図３において、撮像装置３を構成するカメラ部３Ｂの両端の一方の部分には、カメラ部３Ｂ本体の径よりも小径で且つ円筒形をなすギヤ部５が設けられており、その内側の面には周方向に沿って歯が切られている。カメラ部３Ｂの両端の一方の部分には、カメラ部３Ｂ本体を回動自在に支持するための円柱状の突起部６が設けられている。
【００５４】
一方、撮像装置３を構成する支持部３Ａは、カメラ部３Ｂを両側で挟むように２つの部分３Ａ−１、３Ａ−２からなり、そのうちの部分３Ａ−１にはカメラ部３Ｂを回動させるためのギヤ７、減速機８及びモータ９を含む駆動機構が設けられている。この駆動機構では、モータ９の回転を減速機８で減速させてギヤ７に伝える。ギヤ７は、支持部３Ａの部分３Ａ−１をカメラ部３Ｂに接続することでカメラ部３Ｂのギヤ部５の内歯と歯合する。そして、ギヤ７をギヤ部５の内歯と歯合させた状態でモータ９を駆動することで、そのときのモータ９の回転方向に従う方向にカメラ部３Ｂが回動する。
【００５５】
支持部３Ａの部分３Ａ−２のカメラ部３Ｂと接続する側には、カメラ部３Ｂの突起部６が回動自在に嵌合する円形の穴１０が形成されており、この穴１０によってカメラ部３Ｂを回動自在に支持する。このような機構を採ることでカメラ部３Ｂがスムーズに回動する。
【００５６】
次に、図４を参照して撮像装置３の構成について説明する。
図４に示すように、カメラ部３Ｂ内には、垂直ドライバ２２、タイミング発生器（ＴＧ：Timing Generator）２３、サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路２４、アナログディジタル変換器２５、カラープロセス回路２６、ＤＭＡコントローラ(Direct Memory Access)２７、ＤＲＡＭインタフェース２８、ＤＲＡＭ２９、送受信部３０、ＧＰＳ受信部３１、フラッシュメモリ３２、制御部３３、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Coding Experts Group）回路３４、計時部３５、方向検出部３６、回動部３７、電圧検出部３８及びバス３９が設けられている。
【００５７】
送受信部３０は、ブルートゥース(Bluetooth)規格を用いた無線通信を行うものであり、画像回収装置５０（図８参照）との間でネゴシエーションを行って通信を行うための手順を確認し合うことで、画像データ等のデータを画像回収装置５０へ送信したり、画像回収装置５０からの設定情報の受信を行う。送受信部３０の送信電力は、ブルートゥース規格の１０ｍ以内で電波が届く大きさに調整されている。フラッシュメモリ３２は、カメラ部３Ｂの記録媒体として装置本体に着脱自在に装着される不揮発性メモリである。このフラッシュメモリ３２には予め装置全体を制御するためのプログラムが記憶されており、そのプログラムに従って制御部３３が動作する。また、フラッシュメモリ３２の空き領域にはカメラ部３Ｂで撮像されたデータが記憶される。すなわち、フラッシュメモリ３２はカメラ部３Ｂで撮像された画像データの保存にも用いられる。
【００５８】
計時部３５は、日付や時刻情報を司るとともに、読み出し／書き込み自在なＲＡＭ等のメモリを有し、当該メモリに任意の時間間隔や時刻を設定するデータを書き込むことでタイマとして機能する。方向検出部３６は支持部３Ａの方向（向き）を検出する。回動部３７は、制御部３３からの指示に従って支持部３Ａのモータ９の通電制御を行う。この場合、制御部３３は方向検出部３６の検出結果に基づいてカメラ部３Ｂの撮像レンズ２０が水平を向くように駆動部３８に指示を与える。電圧検出部３８は、装置各部に電源を供給するための電池（例えばボタン電池、図示略）の電圧値を検出する。
【００５９】
次に、上記構成の撮像装置３の動作について説明する。
なお、この説明においては、計時部３５のＲＡＭには所定の時間間隔を示すデータが書き込まれているものとし、所定の時間間隔毎に信号（画像撮込信号と呼ぶ）が出力されるものとする。
制御部３３は、計時部３５から所定間隔で画像撮込信号が出力されると、現在の時刻（すなわち撮像時刻）を取得するとともに、ＧＰＳ受信部３１から撮像位置情報を取得し、これらの情報を所定のレジスタに一時的に保管する。この処理を行った後、撮像を行うためのトリガ信号を出力する。
【００６０】
制御部３３からトリガ信号が出力されると、ＣＣＤ２１がタイミング発生器２３及び垂直ドライバ２２によって走査駆動されて、ＣＣＤ２１から１画面分の光電変換出力が得られる。ＣＣＤ２１からの光電変換出力はアナログ値の信号の状態でＲＧＢの各原色成分毎に適宜ゲイン調整された後にサンプルホールド回路２４でサンプルホールドされ、Ａ／Ｄ変換器２５でデジタルデータに変換される。
【００６１】
そして、Ａ／Ｄ変換器２５からのデジタルデータがカラープロセス回路２６に入力されて画素補間処理を含むカラープロセス処理が行われ、デジタル値の輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒが生成され、ＤＭＡコントローラ２７に入力される。ＤＭＡコントローラ２７は、カラープロセス回路２６からの輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒを、同じくカラープロセス回路２６からの複合同期信号、メモリ書込みイネーブル信号及びクロック信号を用いて一度ＤＡＭコントローラ２７内部のバッファに書き込み、ＤＲＡＭインタフェース２８を介してＤＲＡＭ２９にＤＭＡ転送する。
【００６２】
次に、ＤＲＡＭ２９に１フレーム分の輝度及び色差信号の転送が終了すると、制御部３３は、ＤＲＡＭ２９に書き込まれている１フレーム分の輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース２８を介してＹ、Ｃｂ、Ｃｒの各コンポーネント毎に縦８画素×横８画素の基本ブロックと呼称される単位で読出して、ＪＰＥＧ回路３４に書き込む。
【００６３】
ＪＰＥＧ回路３４では、ＡＤＣＴ(Adaptive Discreat Transform：適応離散コサイン変換)、エントロピ符号化方式であるハフマン符号化等の処理によりデータ圧縮が行われる。制御部３３は、ＪＰＥＧ回路３４で得られた符号データを１画像のデータファイルとして読み出し、フラッシュメモリ３２に書き込む。この際、併せて元の画像データの構成画素数を大幅に間引いた画像データを作成し、これをサムネイル画像とも呼称されるプレビュー画像として元の画像データに関連付けてフラッシュメモリ３２に書き込む。またこの際、撮像位置及び撮像時刻も元の画像データに関連付けてフラッシュメモリ３２に書き込む。なお、撮像のトリガ信号は所定の時間間隔で出力されるので、その都度撮像が行われて画像データがフラッシュメモリ３２に書き込まれる。
【００６４】
一方、制御部３３は、所定間隔毎に画像回収装置５０と通信を行うための信号を送信する。この送信により画像回収装置５０より応答があると、画像回収装置５０との間でネゴシエーションを行って通信を行うための手順を確認し合い、その後、フラッシュメモリ３２に記憶されているデータ（画像データ、プレビュー画像、撮像位置及び撮像時刻に加え、電圧検出部３８で検出された電池電圧値の送信を行う。さらに、画像回収装置５０との通信期間において画像回収装置５０よりフラッシュメモリ３２内のデータを消去する指示が送信されてきた場合には、フラッシュメモリ３２内のデータの消去を行う。なお、データを消去する指示以外に例えばカメラ３Ｂの向きを変える指示や撮像間隔等を変える指示があれば、その指示に従って処理を行うことも可能である。
【００６５】
次に、撮像装置３の動作の詳細についてフローチャートを参照しながら説明する。
〔撮像処理〕
図６は、撮像装置３の撮像処理を示すフローチャートである。
図６において、撮像を行うタイミング（トリガ信号を出力するタイミング）かどうかを判定し（ＳＴ１）、撮像を行うタイミングであれば、まず各種情報を取得して保管する（ＳＴ２）。すなわち、計時部３５より撮像時刻を取得するとともにＧＰＳ受信部３１より撮像位置を取得し、これらを所定のレジスタに一時的に保管する。次いで、方向検出部３６の検出結果からカメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向きが水平方向であるかどうかを判定する（ＳＴ３）。カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向ききが水平方向でなければ、カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０が水平を向くように回動部３７を制御する（ＳＴ４）。次いで、再度ＳＴ３で撮像レンズ２０の向きが水平方向であるかどうかを判定する。
【００６６】
カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向きが水平になれば撮像を行う（ＳＴ５）。この際、ＤＭＡコントローラ２７によるＤＲＡＭ２９への１フレーム分の輝度及び色差信号の転送が行われ、その後ＤＲＡＭ２９から１フレーム分の輝度及び色差信号をＤＲＡＭインタフェース２８を介してＹ、Ｃｂ、Ｃｒの各コンポーネント毎に基本ブロック単位で読出してＪＰＥＧ回路３４に書き込み、データを圧縮させる。
【００６７】
そして、データ圧縮により得られた符号データを１画像のデータファイルとしてＪＰＥＧ回路３４から読み出し、フラッシュメモリ３２に書き込む（ＳＴ６）。次いで、今の画像データの構成画素数を大幅に間引いたプレビュー画像を作成する（ＳＴ７）。プレビュー画像を作成した後、一時的に保管しておいた撮像時刻及び撮像位置ととともに元の画像データに関連付けてフラッシュメモリ３２に書き込む（ＳＴ６）。
【００６８】
〔画像データ送信処理〕
図７は、撮像装置３の画像データ送信処理を示すフローチャートである。
制御部３３は、予め設定された間隔（数分に一度）で通信処理を行う。すなわち、図７において、画像回収装置５０と通信を行うタイミングであるかどうかを判定し（ＳＴ１０）、画像回収装置５０と通信を行うタイミングでなければ再度ＳＴ１０の判定を行い、通信を行うタイミングであれば通信リクエストを送信する（ＳＴ１１）。
【００６９】
通信リクエストを送信した後、受信状態に移行し（ＳＴ１２）、画像回収装置５０から応答があるかどうかを判定する（ＳＴ１３）。画像回収装置５０から応答がなければＳＴ１０に戻り、応答があれば画像回収装置５０との間でネゴシエーションを行って通信を行うための手順を確認し合う（ＳＴ１４）。通信手順が確立すると、フラッシュメモリ３２に記憶されているデータ（画像データとこれに関連付けられたプレビュー画像、撮像位置及び撮像時刻）を読み出す（ＳＴ１５）。
【００７０】
次いで、電圧検出部３８から電池電圧値を得る（ＳＴ１６）。そして、電圧電圧値とＳＴ１５で読み出したデータ（画像データ、プレビュー画像、撮像位置及び撮像時刻）とを変調して無線信号に変換し送信する（ＳＴ１７）。データの送信を行った後、画像回収装置５０からデータ削除指示があるかどうか判定し（ＳＴ１８）、データ削除指示がなければ画像回収装置５０との間の通信を終了する処理を行い（ＳＴ２０）、ＳＴ１０に戻る。一方、データ削除指示があれば、今転送したデータに対応するフラッシュメモリ３２上のデータを削除する（ＳＴ１９）。当該データの削除を行った後、ＳＴ２０の処理即ち画像回収装置５０との間の通信を終了する処理を行ってＳＴ１０に戻る。
【００７１】
〔画像回収装置〕
次に、本実施の形態の撮像システムを構成する画像回収装置５０について説明する。
図８は画像回収装置５０の外観を示す斜視図、図９は画像回収装置５０の構成を示すブロック図である。
【００７２】
図８に示すように画像回収装置５０は餌皿形状をしており、その側面には画像メモリ５１（図９参照）を装置本体に装着するためのメモリスロット５２と、表示部５３とが設けられている。表示部５３には新規画像の転送があったことを報知するためのカメラマーク５３ａ、回収した画像の枚数を報知するための回収枚数マーク５３ｂ、撮像装置３の電池の消耗度合いを報知するためのバッテリマーク５３ｃが表示される。
【００７３】
図９において、画像回収装置５０は、上述した画像メモリ５１及び表示部５３と、プログラムメモリ５４と、画像メモリ５１や外部の電子機器（例えばＰＣやＰＤＡ）との間でデータの入出力を行うＩ／Ｏポート５５と、ブルートゥース規格を用いた無線通信を行う送受信部５６と、装置機能を操作するための操作部５７と、装置各部を制御する制御部５８と、商用電源から装置各部の動作に必要な直流電源を生成する商用電源部５９と、バス６０とを備えて構成される。Ｉ／Ｏポート５５は、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)規格、ＩＥＥＥ１３９４規格など各種インタフェース規格による入出力を可能としており、これらの規格によるデータ入出力可能なＰＣなどの電子機器と接続可能となっている。なお、画像メモリ５１として、データの消去と書き込みを電気的に行えるフラッシュメモリが好適である。送受信部５６は常に受信待ち状態になるように動作し、撮像装置３からの通信リクエストを受信する。
【００７４】
次に、画像回収装置５０の動作について説明する。
〔データ送受信処理〕
図１０は、画像回収装置５０のデータ送受信処理を示すフローチャートである。
【００７５】
まず、撮像装置３から通信リクエストがあるかどうか判定し（ＳＴ４０）、通信リクエストがあれば、そのときの時刻を記録した後、撮像装置３との間でネゴシエーションを行い、通信を行うための手順を確認し合う（ＳＴ４１）。通信リクエストがない場合は再度ＳＴ４０で通信リクエスト有無の判定を行う。撮像装置３との間で通信手順の確認を行った後、受信状態に移行し、撮像装置３から送信されるデータ（画像データ、プレビュー画像、撮像位置情報、撮像時刻情報及び電池電圧値情報）を受信する（ＳＴ４２）。この際、新規の画像が転送されてきたことを示すカメラマーク５３ａを点灯（または点滅）させ、また送られてきた画像の数を回収枚数マーク５３ｂで表示し、さらに撮像装置３の電池電圧値をバッテリマーク５３ｃで表示する。受信したデータは画像メモリ５３に書き込む（ＳＴ４３）。
【００７６】
撮像装置３のデータ送信が終了すると、データ削除モードが設定されているかどうかを判定し（ＳＴ４４）、当該モードが設定されていれば撮像装置３にデータ削除指示を与える（ＳＴ４５）。データ削除指示を与えた後、最初の処理即ちＳＴ４０に戻り、同様の処理を繰り返す。データ削除モードが設定されていない場合は、何も処理をせずそのままＳＴ４０に戻る。
【００７７】
〔データ入出力処理〕
図１１は、画像回収装置５０のデータ入出力処理を示すフローチャートである。
操作部５７にて自動転送モードが設定されていた場合、制御部５８は定期的に外部の電子機器（ここではＰＣとする）に対して、ブルートゥース規格を用いた無線通信を試みる。ここで、ＰＣは所定のアプルケーションプログラムとブルートゥース規格の送受信手段とを備えているものとする。
【００７８】
図１１において、制御部５８はＰＣに向けて通信リクエストを送信する（ＳＴ５０）。そして、ＰＣから応答があるかどうかを判定し（ＳＴ５１）、応答があればＰＣとの間でネゴシエーションを行い、通信を行うための手順を確認し合う（ＳＴ５２）。通信を行うための手順を確認し合った後、画像メモリ５１からデータ（画像データ、プレビュー画像、撮像位置情報、撮像時刻情報及び電池電圧値情報）を読み出し、当該データを受信した時刻とともに送信する（ＳＴ５３）。データの送信後、データ送信終了をＰＣに伝える（ＳＴ５４）。
【００７９】
次いで、転送済データ削除モードが設定されているかどうかを判定し（ＳＴ５５）、当該モードが設定されていればＳＴ５３で送信したデータを削除する（ＳＴ５７）。これに対して、転送済データ削除モードが設定されていなければ、ＰＣから転送済データ削除指示があるかどうかを判定する（ＳＴ５６）。ＰＣから転送済データ削除指示があればＳＴ５３で送信したデータを削除する（ＳＴ５７）。これに対して、転送済データ削除モードも設定されておらず、ＰＣからの転送済データ削除指示もない場合には、転送済データの削除を行わずそのままＳＴ５０に戻る。
【００８０】
なお、ＰＣは、転送済データの削除指示以外に、例えばプログラムメモリ５４に記憶されたプログラムメモリを更新するための差分データや撮像装置３を制御するデータなどを送信するようにしても良い。この場合、画像回収装置５０の制御部５８は、プログラムの差分データを受けた場合はその差分データをプログラムメモリ５４に書き込み、撮像装置３を制御するデータを受けた場合はそのデータに従って撮像装置３を制御する（例えばカメラ部３Ｂの向き調整）。
【００８１】
次に、上記ＰＣについて説明する。
このＰＣは、稼動状態であれば画像回収装置５０の無線通信の要求を認識するプログラムが常駐状態となっており、画像回収装置５０の無線通信の要求に応じて所定のアプリケーションプログラムを起動し、画像回収装置５０が記憶した画像データなどをＰＣに転送させる動作を開始する。そして、画像回収装置５０からＰＣに転送させた画像を撮像日時ごとに分類して記憶し、撮像日付ごとに表示する。また、新規な画像が転送されたことを示すマークをＰＣの表示部に点灯又は点滅させてユーザに報知する。また、撮像装置３の電池電圧値も画像回収装置５０から伝えられるので、その電池電圧値を示すマークをＰＣの表示部に表示する。さらにまた撮像装置３即ち猫１２が何時画像回収装置５０に接近したかの履歴についても画像回収装置５０から伝えられるので、その履歴をＰＣの表示部に表示する。
【００８２】
ここで、図１２はＰＣに取り込まれた画像データのアプリケーション上での表示例であり、撮像日時と、日付ごとのサンプル（ライブラリの中から最大５枚のプレビュー画像）が表示される。なお、この例ではサンプルは最大５枚まで表示できるようになっているが、５枚以上ある場合は所定のスクロール操作を行うことで全て表示させることが可能である。そして、サンプルの中で拡大表示したい画像があれば、その上のカーソルを持って行き、マウス操作であればマウスボタンをクリック、キーボード操作であれば改行キーを押すことで、モニタ画面に拡大された画像が表示される。
【００８３】
このように、本実施の形態に係る撮像システムによれば、撮像装置３が、所定の間隔毎に撮像を行い、これにより得られた画像データを撮像位置情報などの各種情報とともに保持するとともに、撮像装置３を備えた撮像装置付首輪１を装着した猫１２が画像回収装置５０に接近した場合に、撮像装置３から画像回収装置５０に向けてデータを送信し、画像回収装置５０の画像メモリ５１に記憶させる。画像回収装置５０は、定期的に画像メモリ５１に記憶させたデータをＰＣに向けて送信する。
【００８４】
したがって、ＰＣ側で撮像装置３によって撮られた画像を再生することで、猫の視点から見た光景を楽しんだり、その動物の行動範囲を確認したりすることが可能となる。特に撮像装置３では撮像時にカメラ部３Ｂが水平方向に向くので、常に猫の前方向の光景を確認することができる。
【００８５】
なお、本実施の形態において、撮像装置３にＩ／Ｏポートを設けて、このＩ／Ｏポートから画像を出力するようにしても良い。また、このＩ／ＯポートをＵＳＢ規格、ＩＥＥＥ１３９４規格など各種インタフェース規格による入出力が可能となものとすることで、ブルートゥース規格に基づくデータ送受信機能を持たないＰＣ、ＰＤＡ、携帯電話等の電子機器でも簡単に画像データを取り込むことが可能である。
【００８６】
また、本実施の形態において、画像回収装置５０にＬＡＮインタフェースを設けてネットワークを介したデータの送受信を行えるようにしても良いし、ＷＡＮ(Wide Area Network)に接続してインターネットを介したデータの送受信を行えるようにしても良い。さらに無線、有線を問わず公衆電話網に接続してデータの送受信を行えるようにしても良い。この場合、送信先の固有情報として電話番号やメールアドレスを用いることで、遠隔地において撮像装置３で撮られた画像を確認することができる。
【００８７】
また、本実施の形態においては、所定の間隔で撮像を行うようにしたが、予め設定した時間（時刻）に撮像を行うようにしても良い。このようにしても動物の視点から見た光景を楽しんだり、その動物の行動範囲を確認したりすることができる。
【００８８】
（実施の形態２）
図１３は、本発明の実施の形態２に係る撮像システムの撮像装置の構成を示すブロック図である。なお、図４と同じ機能を有する部分には同じ符号を付けて説明を省略する。
【００８９】
図１３において、本実施の形態の撮像装置付首輪の撮像装置１３は、マイク４０と、マイク４０から取り入れた音声を人間の声として音声認識したり、猫の鳴き声を解析し、撮像のトリガとして使う鳴き声かどうかを認識する音声解析部４１と、周囲の明るさを検出する明るさ検出部４２とを備えている以外は実施の形態１の撮像装置３と同様の構成を採っている。なお、制御部については、一部動作が異なるので符号を３３Ａとする。明るさ検出部４２は、光量を検出するフォトセンサ（図示略）を有しており、このフォトセンサの出力信号をデジタル変換して光量に応じたデータを出力する。制御部３３Ａは、所定の間隔毎にトリガ信号を出力するほかに、音声解析部４１で猫の鳴き声が解析されたときにトリガ信号を出力する。
【００９０】
撮像は予め設定した時間（大まかな間隔でも構わない）で行うようにしている。制御部３３Ａは、撮像時刻を監視するウオッチドック機能を有しており、撮像時刻になると装置の電源を投入する。撮像時刻は基本的に昼間に設定されており、夜間に設定されることはない。制御部３３Ａは明るさ検出部４２の出力によって撮像に充分な明るさが確保されているかどうかを確認し、充分な明るさが確保されていない場合は比較的短い間隔（例えば５−１０分）で再度明るさを検出するモードに入る。
【００９１】
そして、撮像に充分な明るさが確保されると、制御部３３Ａは方向検出部３６の検出結果をもとに回動部３７を制御してカメラ部３Ｂを水平方向に向けて撮像を行い、また撮像前後の数秒間の音声と撮像時間も取り入れて画像の評価を行う。そして、撮り込んだ画像が所定以上の品質であれば、その画像をフラッシュメモリ３２に書き込む。ブレや明るさ不足により所定以上の品質が得られなかった場合は取り直しを行って再評価する。所定以上の品質の画像が撮れればフラッシュメモリ３２に書き込むが、所定回数行っても所定以上の品質の画像が撮れなければ、撮った画像のうちで一番品質の良いもの１枚をフラッシュメモリ３２に書き込む。
【００９２】
図１４は撮像装置１３の動作を示すフローチャートである。
図１４において、制御部３３Ａは、撮像を行うための撮像時刻かどうかを判定し（ＳＴ６０）、撮像時刻であれば電源を投入し（ＳＴ６１）、撮像時刻でなければ再度撮像時刻かどうかを判定する。撮像時刻で電源を投入した後、明るさ検出部４０の出力に基づいて撮像に充分な明るさであるかどうか判定し（ＳＴ６２）、撮像に充分な明るさでなければ５−１０分の時間待機する（ＳＴ６３）。
【００９３】
待機時間が経過すると再度ＳＴ６２で明るさの判定を行う。この判定低を撮像に充分な明るさが得られるまでＳＴ６２、ＳＴ６３の処理を繰り返し行う。そして、撮像に充分な明るさが得られると、各種情報を取得して保管する（ＳＴ６４）。すなわち、計時部３５より撮像時刻を取得するとともにＧＰＳ受信部３１より撮像位置を取得し、これらを所定のレジスタに一時的に保管する。次いで、方向検出部３６の検出結果からカメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向きが水平方向になっているかどうかを判定する（ＳＴ６５）。カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向ききが水平方向から外れていれば、カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０が水平を向くように回動部３７に指示を与える（ＳＴ６６）。その後、再度ＳＴ６５で撮像レンズ２０の向きが水平方向かどうかを判定する。
【００９４】
カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向きを水平方向に調整した後、音声の取り込みを開始する（ＳＴ６７）。そして、音声の取り込みを開示した後、撮像を行う（ＳＴ６８）。撮像後、数秒待機して音声の取り込みを継続する。音声の取り込みを終えると、今撮り込んだ画像が所定以上の品質であるかどうかを判定し（ＳＴ６９）、所定以上の品質であれば、撮り直し回数が所定回数であるかどうかを判定する（ＳＴ７０）。
【００９５】
撮り直し回数が所定回数未満であれば、撮像した画像を他のデータ（撮像位置、撮像時刻等）とともにフラッシュメモリ３２に書き込む（ＳＴ７２）。画像をフラッシュメモリ３２に書き込んだ後、最初の処理即ちＳＴ６０に戻る。一方、撮り込んだ画像が所定の品質以上でなければＳＴ６８に戻って再度撮り込みを行う。そして、撮り直し回数が所定回数に達した場合、撮った画像のうちで一番品質の高い画像を選択し（ＳＴ７１）、選択した画像をフラッシュメモリ３２に書き込む（ＳＴ７２）。そして、選択した画像をフラッシュメモリ３２に書き込んだ後、最初の処理即ちＳＴ６０に戻る。
【００９６】
このように、本実施の形態に係る撮像システムによれば、撮像装置１３は、所定の時刻から撮像動作を開始して周囲が所定の明るさであれば撮像を行うので、明るく見やすい画像が得られる。また夜間など暗いときには撮像を行わないので、無駄な撮像が行われなく、画像を保存するフラッシュメモリ３２の小容量化が図れるとともに省電力化が図れる。
【００９７】
また、予め設定された時刻になっても周囲の明るさが所定の明るさでなければ、比較的短い（例えば３〜５分）間隔で明るさ判定を行い、１回目又は複数回目で所定の明るさが得られると撮像を行うので、季節による日の出及び日没時間の違いや天候の変化によって周囲の明るさに違いが出ても確実に明るく見やすい撮像が得られる。
【００９８】
そして、本実施の形態においても、撮像装置１３を備えた撮像装置付首輪１を放し飼いの猫に装着することで、猫の行動範囲を確認できるほか、屋根や木の上、藪の中などから猫の視点で見た光景を確認することができる。
【００９９】
（実施の形態３）
本実施の形態に係る撮像システムは、制御部の動作が一部異なる以外、上述した実施の形態２に係る撮像システムと同様の動作を行い、また同一の構成を採ることから図１３を援用することとする。また、撮像装置については符号を１３Ａとし、制御部については符号を３３Ｂとする。
【０１００】
図１３において、制御部３３Ｂはマイク４０より音声入力があった際に電源を投入する。そして、音声解析部４１によって解析された音声が特定の音声（例えば、予め設定された猫の名前を示す音声、あるいは猫の特定の意思を表す泣き声など）であるかどうかを判定し、特定の音声であれば、明るさ検出部４２によって撮像に充分な明るさが確保されているかどうかを確認し、暗い場合は比較的短い間隔（３〜５分間隔）で再度明るさを検出するモードに入る。
【０１０１】
制御部３３Ｂは、撮像に充分な明るさが確保された場合は、各種情報を取得して保管する。そして、方向検出部３６の出力より撮像方向を検出し、その結果を元に回動部３７を制御してカメラ部３Ｂを水平方向に向けて撮像を行い、撮像前後の数秒間の音声と撮像時間も取り入れて画像の評価を行う。そして、画像の評価から所定以上の品質の画像と判断すると、そのままその画像をフラッシュメモリ３２に書き込む。ブレや明るさ不足により所定以上の品質が得られない場合は取り直しを行って再評価する。そして、所定以上の品質の画像が撮れればフラッシュメモリ３２に書き込むが、所定回数行っても所定以上の品質の画像が撮れなければ、撮った画像のうちで一番品質の良いもの１枚をフラッシュメモリ３２に書き込む。
【０１０２】
図１５は、撮像装置１３Ａの動作を示すフローチャートである。
図１５において、制御部３３Ｂは、所定の音声入力があったかどうかを判定し（ＳＴ８０）、所定の音声入力があれば電源を投入し（ＳＴ８１）、所定の音声入力がなければ再度ＳＴ８０に戻って所定の音声入力の有無を判定する。所定の音声入力があって電源を投入した後、明るさ検出部４０の出力に基づいて撮像に充分な明るさであるかどうか判定し（ＳＴ８２）、撮像に充分な明るさでなければ５〜１０分の時間待機する（ＳＴ８３）。
【０１０３】
待機時間が経過すると、再度ＳＴ８２で明るさ判定を行う。撮像に充分な明るさが得られるまでＳＴ８２、ＳＴ８３の処理を繰り返し行う。そして、ＳＴ８２の判定において、撮像に充分な明るさが得られると、各種情報を取得して保管する（ＳＴ８４）。すなわち、計時部３５より撮像時刻を取得するとともにＧＰＳ受信部３１より撮像位置を取得し、これらを所定のレジスタに一時的に保管する。次いで、方向検出部３６の検出結果からカメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向きが水平方向になっているかどうかを判定する（ＳＴ８５）。カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向ききが水平方向から外れていれば、カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０が水平を向くように回動部３７に指示を与える（ＳＴ８６）。その後、再度ＳＴ６５で撮像レンズ２０の向きが水平方向かどうかを判定する。
【０１０４】
カメラ部３Ｂの撮像レンズ２０の向きを水平方向に調整した後、音声の取り込みを開始する（ＳＴ８７）。音声の取り込みを開始した後、カメラ部３Ｂを水平方向に向けて撮像を行う（ＳＴ８８）。撮像を行った後、数秒待機し、音声の取り込みを継続する。そして、音声の取り込みを終了した後、撮り込んだ画像が所定以上の品質であるかどうかを判定し（ＳＴ８９）、所定以上の品質であれば、撮り直し回数が所定回数であるかどうかを判定する（ＳＴ９０）。
【０１０５】
撮り直し回数が所定回数未満であれば撮像した画像を他のデータ（撮像位置、撮像時刻等）とともにフラッシュメモリ３２に書き込む（ＳＴ９２）。所定品質以上の画像をフラッシュメモリ３２に書き込んだ後、最初の処理即ちＳＴ８０に戻る。一方、撮り込んだ画像が所定の品質以上でなければＳＴ８８に戻って再度撮り込みを行う。また、撮り直し回数が所定回数に達した場合には、撮った画像のうちで一番品質の高いものをフラッシュメモリ３２に書き込む（ＳＴ９１）。そして、一番品質の高い画像をフラッシュメモリ３２に書き込んだ後、最初の処理即ちＳＴ８０に戻る。
【０１０６】
このように、本実施の形態に係る撮像システムによれば、撮像装置１３Ａは、音声を検出すると撮像を行うので、猫が誰かに呼ばれたり、何らかの意思を示したときの猫の視点から見た光景を確認することが可能となる。例えば、猫が鳴いたときに餌皿が写っていた場合は空腹状態にあると想像することができる。したがって、撮像装置１３Ａを有する撮像装置付首輪１を放し飼いの猫に装着することで、猫の行動範囲が確認できるほか、猫が誰かに呼ばれたり、猫が何らかの意思を示したときの猫の視点から見た光景を確認することができる。
【０１０７】
なお、本実施の形態において、音声解析部４１によって解析された音声が、前回の音声と近似しており、かつ前回の撮像から所定時間経過していない場合は撮像動作をキャンセルするようにしても良い。
また、本実施の形態では、猫の鳴き声の音声を検出するようにしたが、猫の喉の振動を検出するようにしても良い。
【０１０８】
上記実施の形態１から実施の形態３においては、カメラ部３Ｂが地面などを撮像することが無いようにカメラ部３Ｂが水平方向に向くように構成したが、図１６に示すように、撮像装置１４の上部のセンシング窓１４Ａを通して猫の頭の向いている方向を検出して、その方向に撮像レンズ２０などの光学系を適宜追従させることで、さらに猫の視点と撮像内容を合わせることが可能となる。
【０１０９】
ここで、猫の頭の向いている方向を検出する方法としては、例えば猫の頭を撮像した結果を画像解析することで方向を判断する方法や、猫の顎あたりの複数箇所に光を当ててその反射光を検出する方法や、赤外線センサを用いて鼻などの温度の低い部分の動きを観察する方法などが考えられる。一方、撮像レンズ２０及びＣＣＤ２１部分の水平方向の向きの変更は、実施の形態１で説明した垂直方向の回動機構と同様の水平方向の回動機構を設けることで解決できる。図１７は、猫１２のその頭を左方向へ向けた状態を示しており、撮像レンズ２０部分がその方向に向いていることが分かる。
【０１１０】
また、実施の形態１から実施の形態３においては、静止画を扱ったが、動画を扱うようにしても良い。
【０１１１】
また、実施の形態２及び実施の形態３においては、夜間など所定の明るさが得られない場合に撮像を行わないようにしたが、ストロボを付加することで所定の明るさが得られない場合でも撮像を行うことができる。さらに、赤外線カメラとすれば猫を驚かすことなく夜間でも撮像が可能となる。
【０１１２】
また、実施の形態１から実施の形態３においては、対象を猫としたが、撮像装置３、１３、１３Ａに対してある程度の大きさを持つペットであれば、対象は猫でなくてもよく、犬や馬などでもよいことは言うまでもない。また、撮像装置３、１３、１３Ａそれぞれに防水機構を持たせればアシカやアザラシなどの水棲動物にも対応できる。
【０１１３】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に係る発明の撮像装置によれば、所定間隔で撮像を行うので、撮像により得られた画像を見ることで動物の視点から見た光景を楽しんだり、動物の行動範囲を確認したりすることができる。また、撮像により得られた画像が所定以上の品質であればそれを記憶し、所定以上の品質でなければ所定の回数以内で再撮像を行い、所定の回数以内で所定の品質が得られれば当該画像を記憶し、所定の回数以内で所定の品質が得られなければ撮った画像のうちで一番品質の良いものを選択して記憶するので、常に最良の品質の画像を得ることができる。
【０１１４】
また、請求項２に係る発明の撮像装置によれば、予め設定された時間に撮像を行うので、撮像により得られた画像を見ることで動物の視点から見た光景を楽しんだり、動物の行動範囲を確認したりすることができる。また、撮像により得られた画像が所定以上の品質であればそれを記憶し、所定以上の品質でなければ所定の回数以内で再撮像を行い、所定の回数以内で所定の品質が得られれば当該画像を記憶し、所定の回数以内で所定の品質が得られなければ撮った画像のうちで一番品質の良いものを選択して記憶するので、常に最良の品質の画像を得ることができる。
【０１１５】
また、請求項３に係る発明の撮像装置によれば、撮像手段の撮像方向を常に水平方向に維持するので、地面を撮像したりすることがなく、常に動物の前方向の光景を撮像することができる。
【０１１６】
また、請求項４に係る発明の撮像装置によれば、動物の顔の向きが変わると、その顔の向きに追従して撮像手段の方向を変えて、変更後の方向で撮像を行うので、撮像により得られた画像を見ることで動物の視点の変化を楽しんだり、その動物の思いを想像したりすることができる。
【０１１７】
また、請求項５に係る発明の撮像装置によれば、周囲が所定の明るさになると撮像を行うので、常に明るく見やすい画像が得られる。また、夜間など暗いときには撮像を行わないことから、撮像の無駄がなく、また画像を保存するメモリの小容量化が図れるとともに省電力化が図れる。
【０１１８】
また、請求項６に係る発明の撮像装置によれば、予め設定された時間でも周囲の明るさが所定の明るさでなければ撮像を行わず、比較的短い（例えば３〜５分）間隔で明るさ判定を行って、その間に所定の明るさが得られれば撮像を行うので、季節による日の出及び日没時間の違いや天候の変化によって周囲の明るさに違いがあっても常に明るく見やすい画像が得られる。
【０１１９】
また、請求項７に係る発明の撮像装置によれば、音声を検出すると撮像を行うので、動物が鳴いたときに、その動物の視点から見た光景を見ることができる。
【０１２０】
また、請求項８に係る発明の撮像装置によれば、動物の鳴き声を解析して、意味があると判断した場合に撮像を行うので、動物が何らかの意思を示したときに、その動物の視点から見た光景を見ることができる。例えば、鳴いたときに餌皿が写っていた場合は空腹状態にあると想像することができる。
【０１２１】
また、請求項９に係る発明の撮像装置によれば、音声を解析して動物の名前が呼ばれたときに撮像を行うので、名前が呼ばれたときの動物の視点から見た光景を見ることができる。
【０１２２】
また、請求項１０に係る発明の撮像装置によれば、データを無線信号に変換して送信できるので、この撮像装置から送信された画像を離れた場所で受信して再生することができる。
【０１２３】
また、請求項１１に係る発明の撮像装置によれば、撮像により得られた画像をブルートゥース規格を用いた無線通信により送信を行うので、ブルートゥース規格を用いた無線通信が可能なＰＣやＰＤＡなどでも受信して画像を再生することができる。
【０１２４】
また、請求項１２に係る発明の撮像装置によれば、ＧＰＳ衛星を利用して現在位置を求めるので、撮像時の正確な位置を知ることができる。
【０１２６】
また、請求項１３に係る発明の撮像装置によれば、画像を記憶する画像データ記憶手段を装置本体に対して着脱自在としたので、画像データ記憶手段を装置本体から取り外してＰＣやＰＤＡに接続して画像を取り出すことができる。
【０１２７】
また、請求項１４に係る発明の撮像装置付首輪によれば、請求項１から請求項１３のいずれかに係る発明の撮像装置を猫の首輪に設けたので、屋根や木の上、藪の中などにおいて猫の視点から見た光景を楽しんだり、猫の行動範囲を確認したりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る撮像システムの撮像装置付首輪を示す斜視図である。
【図２】図１の撮像装置の拡大図である。
【図３】図１の撮像装置のカメラ部の構造を示す図である。
【図４】図１の撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図５】図１の撮像装置付首輪の猫への装着状態を示す図である。
【図６】図１の撮像装置の撮像処理を示すフローチャートである。
【図７】図１の撮像装置の画像データ送信処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１に係る撮像システムの画像回収装置を示す斜視図である。
【図９】図８の画像回収装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の画像回収装置のデータ送受信処理を示すフローチャートである。
【図１１】図９の画像回収装置のデータ入出力処理を示すフローチャートである。
【図１２】図９の画像回収装置からＰＣへ転送された画像のアプリケーション上での表示例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る撮像システムの撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】図１３の撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態３に係る撮像システムの撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の撮像システムの撮像装置の応用例を示す図である。
【図１７】図１６の撮像装置を猫に装着した状態を示す図である。
【符号の説明】
１撮像装置付首輪
２首輪
２Ａ長さ調整部
３、１４撮像装置
３Ａ支持部
３Ｂカメラ部
４ＧＰＳアンテナ部
５ギヤ部
６突起部
７ギヤ
８減速機
９モータ
１０穴
１２猫
１４Ａセンシング窓
２０撮像レンズ
２１ＣＣＤ
２２垂直ドライバ
２３タイミング発生器
２４サンプルホールド（Ｓ／Ｈ）回路
２５アナログディジタル変換器
２６カラープロセス回路
２７ＤＭＡコントローラ
２８ＤＲＡＭインタフェース
２９ＤＲＡＭ
３０送受信部
３１ＧＰＳ受信部
３２フラッシュメモリ
３３、３３Ａ、３３Ｂ制御部
３４ＪＰＥＧ回路
３５計時部
３６方向検出部
３７回動部
３８電圧検出部
３９、６０バス
４０マイク
４１音声解析部
４２明るさ検出部
５０画像回収装置
５１画像メモリ
５２メモリスロット
５３表示部
５３ａカメラマーク
５３ｂ回収枚数マーク
５３ｃバッテリマーク
５４プログラムメモリ
５５Ｉ／Ｏポート
５６送受信部
５７操作部
５８制御部
５９商用電源部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an imaging device for observing behavior of an animal such as a cat or a dog, and a collar with an imaging device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a collar provided on a dog with an imaging device has been proposed (see, for example, Patent Document 1). This is to attach a camera to a dog connected by a lead and use it as a guard dog.
[0003]
The imaging device disclosed in Patent Document 1 detects a camera provided on a collar to be worn on a dog's neck, a mechanism for closing the camera shutter when the dog raises the neck, and the number of times the shutter is released. A sensor, and when the shutter is turned off a predetermined number of times, an electric lamp installed at a position away from the place where the dog is located is lit.
[Patent Document 1]
JP-A-8-37982 (second page, FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional imaging device described above is used as a watchdog, its configuration ensures security, and enjoys the sight seen from the dog's viewpoint and confirms the range of action of the dog's animals. It wasn't playful to be able to do.
[0005]
The present invention has been made in view of such conventional problems, and is a playful imaging device and imaging device capable of enjoying a scene viewed from the viewpoint of an animal and confirming the range of action of the animal. The purpose is to provide a collar.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above-described problem, an imaging apparatus according to a first aspect of the present invention is an imaging apparatus mounted on an animal, and includes an imaging unit that captures an image of a subject and the imaging unit at a preset time interval. Make an imageImaging control means, image data storage means for storing image data, and image quality evaluation means for evaluating the quality of an image taken by the imaging means, wherein the imaging control means is provided in the imaging means. If the quality of the image taken in the above is higher than a predetermined quality, the image is stored in the image data storage means. If the quality is not higher than the predetermined quality, re-imaging is performed within a predetermined number of times. If the quality is obtained, the image is stored in the image data storage means, and if the predetermined quality is not obtained within a predetermined number of times, the image having the highest quality is selected from the taken images. It is stored in a storage means.
[0007]
  According to the above configuration, since imaging is performed at a predetermined interval, it is possible to enjoy a sight viewed from the viewpoint of an animal and confirm an action range of the animal by looking at an image obtained by imaging.In addition, according to the above configuration, if the image obtained by imaging is of a predetermined quality or higher, it is stored, and if it is not of the predetermined quality or higher, re-imaging is performed within a predetermined number of times, If the quality is obtained, the image is stored, and if the predetermined quality is not obtained within a predetermined number of times, the best quality image is selected and stored. Can be obtained.
[0008]
  An imaging apparatus according to a second aspect of the present invention is an imaging apparatus mounted on an animal, wherein the imaging means for imaging a subject image, the time measuring means for measuring the time for imaging, and a preset time Imaging control means for performing imaging by the imaging means,An image data storage means for storing image data; and an image quality evaluation means for evaluating the quality of an image taken by the imaging means, wherein the imaging control means is an image taken by the imaging means. If the image quality is greater than or equal to a predetermined quality, the image is stored in the image data storage means. If the image quality is not equal to or greater than the predetermined quality, re-imaging is performed within a predetermined number of times. The image is stored in the image data storage means, and if the predetermined quality is not obtained within a predetermined number of times, the image having the highest quality is selected and stored in the image data storage means. It is characterized by that.
[0009]
  According to the above configuration, since imaging is performed at a preset time, it is possible to enjoy the sight viewed from the viewpoint of the animal and confirm the range of action of the animal by viewing the image obtained by imaging. .In addition, according to the above configuration, if the image obtained by imaging is of a predetermined quality or higher, it is stored, and if it is not of the predetermined quality or higher, re-imaging is performed within a predetermined number of times, If the quality is obtained, the image is stored, and if the predetermined quality is not obtained within a predetermined number of times, the best quality image is selected and stored. Can be obtained.
[0010]
  An image pickup apparatus according to a third aspect of the present invention provides:In the imaging device of the invention according to claim 1 or 2,Direction detecting means for detecting the imaging direction of the imaging means, driving means for changing the imaging direction of the imaging means, and the driving means so that the imaging direction of the imaging means becomes a horizontal direction from the detection result of the direction detecting means. Directional control means for controlling the image pickup, and image pickup control means for performing image pickup when the image pickup direction of the image pickup means is in a horizontal direction.
[0011]
According to the above configuration, since the imaging direction of the imaging unit is always maintained in the horizontal direction, it is possible to always capture the scene in the forward direction of the animal without imaging the ground.
[0012]
  An image pickup apparatus according to a fourth aspect of the present invention provides:In the imaging device of the invention according to claim 1 or 2,Direction detecting means for detecting the orientation of the animal's face, driving means for changing the imaging direction of the imaging means, and a direction for adjusting the imaging direction of the imaging means to the orientation of the animal's face from the detection result of the direction detecting means The image processing apparatus includes: a control unit; and an imaging control unit that causes the imaging unit to perform imaging in an imaging direction changed by the direction control unit.
[0013]
According to the above configuration, when the direction of the animal's face changes, the direction of the imaging unit is changed following the direction of the face, and imaging is performed in the changed direction. You can enjoy changing the viewpoint of an animal and imagine the thought of the animal.
[0014]
  An imaging device according to a fifth aspect of the present invention isIn the imaging device of the invention according to claim 1 or 2,Brightness detection means for detecting ambient brightness, and whether or not the ambient brightness is a predetermined brightness is determined from the detection result of the brightness detection means. If the brightness is a predetermined brightness, the imaging means takes an image. Imaging control means to be performed.
[0015]
According to the above configuration, since the image is taken when the surroundings have a predetermined brightness, an image that is always bright and easy to see can be obtained. In addition, since the image is not taken when it is dark, such as at night, there is no waste of the image, the capacity of the memory for storing the image can be reduced, and the power can be saved.
[0016]
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an imaging apparatus according to the fifth aspect of the present invention, further comprising a timing unit that counts time for performing imaging by the imaging unit. The brightness of the surroundings for a set time is determined. If the brightness is a predetermined brightness, the imaging means performs imaging. If the brightness is not the predetermined brightness, the brightness is re-determined at a relatively short interval. When the predetermined brightness is obtained, the image pickup means performs image pickup.
[0017]
According to the above configuration, even if the ambient brightness is not the predetermined brightness even during a preset time, imaging is not performed, and brightness determination is performed at relatively short intervals (for example, 3 to 5 minutes). Since imaging is performed when a predetermined brightness is obtained, an image that is always bright and easy to see can be obtained even if there is a difference in ambient brightness due to a difference in sunrise and sunset times depending on the season or a change in weather.
[0018]
  An imaging device according to a seventh aspect of the present invention isIn the imaging device of the invention according to claim 1 or 2,Voice detecting means for detecting voice, and imaging control means for picking up an image when the voice is detected by the voice detecting means, are provided.
[0019]
According to the above configuration, since an image is picked up when a voice is detected, it is possible to see a sight viewed from the viewpoint of the animal when it rings.
[0020]
An imaging apparatus according to an eighth aspect of the present invention is the imaging apparatus according to the seventh aspect of the present invention, further comprising voice analysis means for analyzing the voice detected by the voice detection means and determining whether the voice is a predetermined call. The image pickup control means causes the image pickup means to pick up an image when it is determined by the voice analysis means to be a predetermined cry.
[0021]
According to the above configuration, when the animal's cry is analyzed and it is determined that it is meaningful, imaging is performed, so when the animal shows some intention, the sight seen from the viewpoint of the animal can be seen . For example, if a bait is shown when it rings, you can imagine that you are hungry.
[0022]
The image pickup apparatus according to claim 9 is the image pickup apparatus according to claim 7 or 8, wherein the sound analysis means analyzes the sound detected by the sound detection means. It is determined whether a predetermined name is called, and the imaging control unit causes the imaging unit to perform imaging when it is determined by the voice analysis unit that a predetermined name is called.
[0023]
According to the above configuration, since an image is taken when the name of the animal is called by analyzing the voice, it is possible to see a scene viewed from the viewpoint of the animal when the name is called.
[0024]
An imaging device according to a tenth aspect of the invention is the imaging device according to any one of the first to ninth aspects, wherein the image taken by the imaging means is converted into a radio signal and transmitted. Means are provided.
[0025]
According to the above configuration, since data can be converted into a radio signal and transmitted, an image transmitted from the imaging apparatus can be received and reproduced at a remote location.
[0026]
An image pickup apparatus according to an eleventh aspect of the present invention is the image pickup apparatus according to the tenth aspect, wherein the transmission unit performs wireless communication using a Bluetooth standard.
[0027]
According to the above configuration, since an image obtained by imaging is transmitted by wireless communication using the Bluetooth standard, a PC (Personal Computer) or PDA (Personal Digital Assistant) capable of wireless communication using the Bluetooth standard is also used. It can receive and play back images.
[0028]
An imaging apparatus according to a twelfth aspect of the invention is the imaging apparatus according to the tenth or eleventh aspect of the invention, which receives a radio signal from a GPS (Global Positioning System) satellite and obtains a current position. A GPS receiving unit is provided, and the transmitting unit captures a current position obtained by the GPS receiving unit when transmitting an image taken by the imaging unit, and transmits the current position together with the image.
[0029]
According to the above configuration, since the current position is obtained using the GPS satellite, the accurate position at the time of imaging can be known.
[0032]
  Also, According to claim 13The imaging device of the inventionAccording to claims 1 to 12In the imaging apparatus of the invention, the image data storage means is detachable from the apparatus main body.
[0033]
  According to the above configuration, since the image data storage means for storing the image is detachable from the apparatus main body, the image data storage means can be detached from the apparatus main body and connected to a PC or PDA to take out the image.The
[0034]
  Also,According to claim 14The collar with an imaging device of the invention is provided on a collar to be attached to a cat animal and the collar,To any one of claims 13 to 13,And the imaging device described above.
[0035]
According to the above configuration, since the imaging device of the invention according to any one of claims 1 to 14 is provided on the collar of the cat, the scene viewed from the viewpoint of the cat on the roof, on the tree, in the cage, etc. You can have fun and check the range of action of the cat.
[0048]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0049]
(Embodiment 1)
The imaging system according to Embodiment 1 of the present invention is configured to include a collar with an imaging device and an image collection device in the form of a food tray. Hereinafter, the description will be made in the order of the collar with the imaging device and the image collection device.
[0050]
1 is a perspective view showing a collar 1 with an imaging device of an imaging system according to the present embodiment, FIG. 2 is an enlarged view of an imaging device 3 of the collar 1 with an imaging device in FIG. 1, and FIG. 3 is an imaging device in FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the image pickup apparatus 3 in FIG. 2, and FIG. 5 is a view showing a state in which the collar 1 with the image pickup apparatus 1 in FIG.
[0051]
As shown in FIG. 1, a collar 1 with an imaging device of an imaging system according to the present embodiment can be detachably attached to a collar 2 that is sized to be attached to a cat's neck and a part of the collar 2. The image pickup apparatus 3 is configured. The attachment / detachment configuration of the imaging device 3 with respect to the collar 2 includes, for example, a slide configuration and an attachment / detachment button (both not shown), and can be removed by taking a procedure of sliding while pressing the attachment / detachment button. In this case, it is configured not to be detached by vibration or the like. The collar 2 is provided with a length adjusting portion 2A that can be adjusted in length. For example, as in a conventional collar, an arbitrary number of holes formed at predetermined intervals along the length of the collar. The length can be adjusted by inserting a pin into one of these. The collar 2 is also provided with a GPS antenna unit 4 for receiving GPS signals transmitted from GPS satellites.
[0052]
[Imaging device 3]
As shown in FIG. 2, the imaging device 3 has a cylindrical housing, and includes a support portion 3A directly connected to the collar 2, and a camera portion 3B that is rotatable with respect to the support portion 3A. Composed. The camera unit 3B accommodates an imaging lens 20, a CCD (Charge Coupled Device, see FIG. 4) 21 disposed behind the imaging optical axis of the imaging lens 20, a drive circuit for driving the CCD 21, and the like. In addition to the circuit configuration described later, the camera unit 3B also houses a button-type battery serving as a power source. Of course, the support portion 3A and the camera portion 3B are electrically connected so that a signal from the CCD 21 of the camera portion 3B can be transmitted to the circuit configuration of the support portion 3A.
[0053]
Next, the structure of the imaging device 3 will be described with reference to FIG.
In FIG. 3, a gear portion 5 having a diameter smaller than the diameter of the main body of the camera portion 3B and a cylindrical shape is provided in one portion at both ends of the camera portion 3B constituting the imaging device 3, and an inner surface thereof. The teeth are cut along the circumferential direction. Columnar projections 6 for rotatably supporting the camera unit 3B main body are provided at one part at both ends of the camera unit 3B.
[0054]
On the other hand, the support unit 3A constituting the imaging device 3 includes two portions 3A-1 and 3A-2 so as to sandwich the camera unit 3B on both sides, and the camera unit 3B is rotated by the portion 3A-1. A drive mechanism including a gear 7, a reduction gear 8 and a motor 9 is provided. In this drive mechanism, the rotation of the motor 9 is decelerated by the speed reducer 8 and transmitted to the gear 7. The gear 7 meshes with the internal teeth of the gear part 5 of the camera part 3B by connecting the part 3A-1 of the support part 3A to the camera part 3B. Then, by driving the motor 9 with the gear 7 meshed with the internal teeth of the gear unit 5, the camera unit 3 </ b> B rotates in a direction that follows the rotation direction of the motor 9 at that time.
[0055]
A circular hole 10 into which the protrusion 6 of the camera part 3B is rotatably fitted is formed on the side of the support part 3A where the part 3A-2 is connected to the camera part 3B. 3B is rotatably supported. By adopting such a mechanism, the camera unit 3B rotates smoothly.
[0056]
Next, the configuration of the imaging device 3 will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 4, in the camera unit 3B, a vertical driver 22, a timing generator (TG) 23, a sample hold (S / H) circuit 24, an analog / digital converter 25, a color process circuit 26, DMA controller (Direct Memory Access) 27, DRAM interface 28, DRAM 29, transmission / reception unit 30, GPS reception unit 31, flash memory 32, control unit 33, JPEG (Joint Photographic Coding Experts Group) circuit 34, timing unit 35, direction detection unit 36, a rotation unit 37, a voltage detection unit 38, and a bus 39 are provided.
[0057]
The transmission / reception unit 30 performs wireless communication using the Bluetooth standard, and performs negotiations with the image collection device 50 (see FIG. 8) to confirm procedures for performing communication. Data such as image data is transmitted to the image collection device 50 and setting information from the image collection device 50 is received. The transmission power of the transmission / reception unit 30 is adjusted to a size that allows radio waves to reach within 10 m of the Bluetooth standard. The flash memory 32 is a non-volatile memory that is detachably attached to the apparatus main body as a recording medium of the camera unit 3B. The flash memory 32 stores in advance a program for controlling the entire apparatus, and the control unit 33 operates according to the program. In addition, data captured by the camera unit 3B is stored in an empty area of the flash memory 32. That is, the flash memory 32 is also used for storing image data captured by the camera unit 3B.
[0058]
The clock unit 35 controls the date and time information, and has a memory such as a readable / writable RAM, and functions as a timer by writing data for setting an arbitrary time interval and time in the memory. The direction detector 36 detects the direction (orientation) of the support 3A. The rotation unit 37 performs energization control of the motor 9 of the support unit 3 </ b> A in accordance with an instruction from the control unit 33. In this case, the control unit 33 gives an instruction to the drive unit 38 so that the imaging lens 20 of the camera unit 3B is directed horizontally based on the detection result of the direction detection unit 36. The voltage detector 38 detects a voltage value of a battery (for example, a button battery, not shown) for supplying power to each part of the apparatus.
[0059]
Next, the operation of the imaging apparatus 3 having the above configuration will be described.
In this description, it is assumed that data indicating a predetermined time interval is written in the RAM of the timing unit 35, and a signal (referred to as an image capture signal) is output at every predetermined time interval. To do.
When the image capturing signal is output from the time measuring unit 35 at a predetermined interval, the control unit 33 acquires the current time (that is, the imaging time) and also acquires the imaging position information from the GPS receiving unit 31. Is temporarily stored in a predetermined register. After performing this process, a trigger signal for imaging is output.
[0060]
When a trigger signal is output from the control unit 33, the CCD 21 is scanned and driven by the timing generator 23 and the vertical driver 22, and a photoelectric conversion output for one screen is obtained from the CCD 21. The photoelectric conversion output from the CCD 21 is appropriately gain-adjusted for each primary color component of RGB in the state of an analog value signal, then sampled and held by the sample hold circuit 24, and converted into digital data by the A / D converter 25.
[0061]
Then, digital data from the A / D converter 25 is input to the color process circuit 26, color process processing including pixel interpolation processing is performed, and a digital luminance signal Y and color difference signals Cb and Cr are generated. Input to the controller 27. The DMA controller 27 once buffers the DAM controller 27 using the luminance signal Y and the color difference signals Cb and Cr from the color process circuit 26 using the composite synchronization signal, memory write enable signal and clock signal from the color process circuit 26. And DMA transfer to the DRAM 29 via the DRAM interface 28.
[0062]
Next, when the transfer of the luminance and color difference signals for one frame to the DRAM 29 is completed, the control unit 33 sends the luminance and color difference signals for one frame written in the DRAM 29 via the DRAM interface 28 to Y, Cb, Cr. Are read in a unit called a basic block of 8 vertical pixels × 8 horizontal pixels for each component, and written in the JPEG circuit 34.
[0063]
In the JPEG circuit 34, data compression is performed by processing such as ADCT (Adaptive Discreat Transform) and Huffman coding which is an entropy coding method. The control unit 33 reads the code data obtained by the JPEG circuit 34 as a data file of one image and writes it in the flash memory 32. At this time, image data in which the number of constituent pixels of the original image data is greatly thinned is created, and the image data is written in the flash memory 32 in association with the original image data as a preview image also called a thumbnail image. At this time, the imaging position and imaging time are also written in the flash memory 32 in association with the original image data. The imaging trigger signal is output at predetermined time intervals, so that imaging is performed each time and image data is written to the flash memory 32.
[0064]
On the other hand, the control unit 33 transmits a signal for communicating with the image collection device 50 at predetermined intervals. When there is a response from the image collection device 50 by this transmission, the procedure for performing communication by negotiating with the image collection device 50 is confirmed, and then the data (image data) stored in the flash memory 32 is confirmed. In addition to the preview image, the imaging position, and the imaging time, the battery voltage value detected by the voltage detection unit 38 is transmitted, and the data in the flash memory 32 is transmitted from the image recovery device 50 during the communication period with the image recovery device 50. When an instruction to delete is transmitted, the data in the flash memory 32 is deleted.In addition to an instruction to delete data, for example, there is an instruction to change the direction of the camera 3B, an instruction to change the imaging interval, or the like. For example, processing can be performed in accordance with the instruction.
[0065]
Next, details of the operation of the imaging apparatus 3 will be described with reference to a flowchart.
[Imaging processing]
FIG. 6 is a flowchart illustrating the imaging process of the imaging device 3.
In FIG. 6, it is determined whether or not it is a timing for imaging (timing for outputting a trigger signal) (ST1). If it is a timing for imaging, first, various information is acquired and stored (ST2). That is, the imaging time is acquired from the timer 35 and the imaging position is acquired from the GPS receiver 31, and these are temporarily stored in a predetermined register. Next, it is determined from the detection result of the direction detection unit 36 whether the direction of the imaging lens 20 of the camera unit 3B is the horizontal direction (ST3). If the orientation of the imaging lens 20 of the camera unit 3B is not horizontal, the rotation unit 37 is controlled so that the imaging lens 20 of the camera unit 3B faces horizontal (ST4). Next, in ST3 again, it is determined whether or not the orientation of the imaging lens 20 is the horizontal direction.
[0066]
If the orientation of the imaging lens 20 of the camera unit 3B becomes horizontal, imaging is performed (ST5). At this time, the luminance and color difference signals for one frame are transferred to the DRAM 29 by the DMA controller 27, and then the luminance and color difference signals for one frame are transferred from the DRAM 29 to each component of Y, Cb, and Cr via the DRAM interface 28. Each time the data is read out in units of basic blocks and written into the JPEG circuit 34, the data is compressed.
[0067]
Then, the code data obtained by the data compression is read out from the JPEG circuit 34 as a data file of one image and written in the flash memory 32 (ST6). Next, a preview image in which the number of constituent pixels of the current image data is greatly thinned is created (ST7). After the preview image is created, it is written in the flash memory 32 in association with the original image data together with the imaging time and imaging position temporarily stored (ST6).
[0068]
[Image data transmission processing]
FIG. 7 is a flowchart showing image data transmission processing of the imaging apparatus 3.
The control unit 33 performs communication processing at a preset interval (once every few minutes). That is, in FIG. 7, it is determined whether it is time to communicate with the image collection device 50 (ST10). If it is not time to communicate with the image collection device 50, the determination of ST10 is performed again and communication is performed. If there is, a communication request is transmitted (ST11).
[0069]
After transmitting the communication request, the process shifts to a reception state (ST12), and it is determined whether there is a response from the image collection device 50 (ST13). If there is no response from the image collection device 50, the process returns to ST10, and if there is a response, a procedure for performing communication by negotiating with the image collection device 50 is confirmed (ST14). When the communication procedure is established, data stored in the flash memory 32 (image data and a preview image associated therewith, an imaging position and an imaging time) are read (ST15).
[0070]
Next, a battery voltage value is obtained from the voltage detector 38 (ST16). Then, the voltage voltage value and the data (image data, preview image, imaging position and imaging time) read in ST15 are modulated, converted into a radio signal, and transmitted (ST17). After transmitting the data, it is determined whether or not there is a data deletion instruction from the image collection device 50 (ST18). If there is no data deletion instruction, processing to end communication with the image collection device 50 is performed (ST20). Return to ST10. On the other hand, if there is a data deletion instruction, the data on the flash memory 32 corresponding to the currently transferred data is deleted (ST19). After deleting the data, the process of ST20, that is, the process of ending the communication with the image collection device 50 is performed, and the process returns to ST10.
[0071]
[Image recovery device]
Next, the image collection device 50 that constitutes the imaging system of the present embodiment will be described.
FIG. 8 is a perspective view showing the appearance of the image collection device 50, and FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of the image collection device 50.
[0072]
As shown in FIG. 8, the image collection device 50 has a bait-like shape, and a memory slot 52 for attaching an image memory 51 (see FIG. 9) to the device main body and a display unit 53 are provided on the side thereof. It has been. The display unit 53 has a camera mark 53a for notifying that a new image has been transferred, a collected number mark 53b for notifying the number of recovered images, and a battery depletion level for the imaging device 3. A battery mark 53c is displayed.
[0073]
In FIG. 9, the image collection device 50 inputs and outputs data between the image memory 51 and the display unit 53, the program memory 54, and the image memory 51 and an external electronic device (for example, PC or PDA). An I / O port 55, a transmission / reception unit 56 that performs wireless communication using the Bluetooth standard, an operation unit 57 for operating device functions, a control unit 58 that controls each unit, and operations of each unit from a commercial power source A commercial power source 59 that generates a DC power source necessary for the operation and a bus 60 are provided. The I / O port 55 enables input / output according to various interface standards such as USB (Universal Serial Bus) standard and IEEE 1394 standard, and can be connected to an electronic device such as a PC capable of data input / output based on these standards. . The image memory 51 is preferably a flash memory that can electrically erase and write data. The transmission / reception unit 56 always operates so as to be in a reception waiting state, and receives a communication request from the imaging device 3.
[0074]
Next, the operation of the image collection device 50 will be described.
[Data transmission / reception processing]
FIG. 10 is a flowchart showing data transmission / reception processing of the image collection device 50.
[0075]
First, it is determined whether or not there is a communication request from the imaging device 3 (ST40). If there is a communication request, the time at that time is recorded, and then negotiation is performed with the imaging device 3 to perform communication. (ST41). If there is no communication request, it is determined again at ST40 whether or not there is a communication request. After confirming the communication procedure with the imaging device 3, data is transferred to the reception state and transmitted from the imaging device 3 (image data, preview image, imaging position information, imaging time information, and battery voltage value information). Is received (ST42). At this time, the camera mark 53a indicating that a new image has been transferred is turned on (or blinked), the number of sent images is displayed by the recovered number mark 53b, and the battery voltage value of the imaging device 3 is displayed. Is displayed with the battery mark 53c. The received data is written into the image memory 53 (ST43).
[0076]
When the data transmission of the imaging apparatus 3 is completed, it is determined whether or not the data deletion mode is set (ST44). If the mode is set, a data deletion instruction is given to the imaging apparatus 3 (ST45). After giving the data deletion instruction, the process returns to the first process, that is, ST40, and the same process is repeated. If the data deletion mode is not set, the process returns to ST40 without performing any processing.
[0077]
[Data I / O processing]
FIG. 11 is a flowchart showing data input / output processing of the image collection apparatus 50.
When the automatic transfer mode is set in the operation unit 57, the control unit 58 periodically attempts wireless communication using the Bluetooth standard with respect to an external electronic device (herein referred to as a PC). Here, it is assumed that the PC includes a predetermined application program and a Bluetooth standard transmission / reception means.
[0078]
In FIG. 11, the control unit 58 transmits a communication request to the PC (ST50). Then, it is determined whether or not there is a response from the PC (ST51). If there is a response, a negotiation is performed with the PC and a procedure for performing communication is confirmed (ST52). After confirming the procedure for performing communication, data (image data, preview image, imaging position information, imaging time information, and battery voltage value information) is read from the image memory 51 and transmitted together with the received time. (ST53). After data transmission, the end of data transmission is notified to the PC (ST54).
[0079]
Next, it is determined whether the transferred data deletion mode is set (ST55). If the mode is set, the data transmitted in ST53 is deleted (ST57). On the other hand, if the transferred data deletion mode is not set, it is determined whether there is a transferred data deletion instruction from the PC (ST56). If there is an instruction to delete the transferred data from the PC, the data transmitted in ST53 is deleted (ST57). On the other hand, if the transferred data deletion mode is not set and there is no transferred data deletion instruction from the PC, the process returns to ST50 without deleting the transferred data.
[0080]
Note that the PC may transmit, for example, difference data for updating the program memory stored in the program memory 54 or data for controlling the imaging device 3 in addition to the instruction to delete the transferred data. In this case, when receiving the difference data of the program, the control unit 58 of the image collection device 50 writes the difference data into the program memory 54, and when receiving the data for controlling the imaging device 3, the imaging device 3 according to the data. (For example, orientation adjustment of the camera unit 3B).
[0081]
Next, the PC will be described.
If this PC is in an operating state, a program for recognizing a request for wireless communication of the image collection device 50 is resident, and a predetermined application program is started in response to a request for wireless communication of the image collection device 50. The operation of transferring the image data stored in the image collection device 50 to the PC is started. Then, the images transferred from the image collection device 50 to the PC are classified and stored for each imaging date and displayed for each imaging date. In addition, a mark indicating that a new image has been transferred is lit or blinked on the display unit of the PC to notify the user. Further, since the battery voltage value of the imaging device 3 is also transmitted from the image collection device 50, a mark indicating the battery voltage value is displayed on the display unit of the PC. Furthermore, since the image collection device 50 also informs about the history of when the imaging device 3, that is, the cat 12 approaches the image collection device 50, the history is displayed on the display unit of the PC.
[0082]
Here, FIG. 12 is a display example on the application of the image data captured in the PC, and the imaging date and time and samples for each date (up to five preview images from the library) are displayed. In this example, a maximum of five samples can be displayed. However, if there are five or more samples, all can be displayed by performing a predetermined scroll operation. And if there is an image you want to enlarge in the sample, bring the cursor over it, click the mouse button for mouse operation, press the line feed key for keyboard operation, and it will be enlarged on the monitor screen The displayed image is displayed.
[0083]
As described above, according to the imaging system according to the present embodiment, the imaging device 3 captures images at predetermined intervals, holds the image data obtained thereby together with various information such as imaging position information, When the cat 12 wearing the collar 1 with the imaging device 3 equipped with the imaging device 3 approaches the image recovery device 50, data is transmitted from the imaging device 3 to the image recovery device 50, and the image memory of the image recovery device 50 51 is stored. The image collection device 50 periodically transmits data stored in the image memory 51 to the PC.
[0084]
Therefore, by reproducing the image taken by the imaging device 3 on the PC side, it is possible to enjoy the sight seen from the viewpoint of the cat and to confirm the action range of the animal. In particular, in the imaging device 3, since the camera unit 3B faces in the horizontal direction at the time of imaging, it is possible to always confirm the front scene of the cat.
[0085]
In the present embodiment, the imaging apparatus 3 may be provided with an I / O port, and an image may be output from the I / O port. In addition, by making this I / O port capable of input / output according to various interface standards such as USB standard and IEEE 1394 standard, electronic devices such as PCs, PDAs, and mobile phones that do not have a data transmission / reception function based on the Bluetooth standard. However, it is possible to capture image data easily.
[0086]
In the present embodiment, the image collection device 50 may be provided with a LAN interface so that data can be transmitted / received via a network, or connected to a WAN (Wide Area Network) to transmit data via the Internet. Transmission and reception may be performed. Furthermore, it may be possible to send and receive data by connecting to a public telephone network regardless of whether it is wireless or wired. In this case, by using a telephone number or e-mail address as the specific information of the transmission destination, it is possible to confirm an image taken by the imaging device 3 at a remote place.
[0087]
In the present embodiment, imaging is performed at a predetermined interval. However, imaging may be performed at a preset time (time). Even in this way, it is possible to enjoy the sight seen from the viewpoint of the animal and to confirm the range of action of the animal.
[0088]
(Embodiment 2)
FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus of an imaging system according to Embodiment 2 of the present invention. Note that parts having the same functions as those in FIG.
[0089]
In FIG. 13, the imaging device 13 of the collar with the imaging device of the present embodiment recognizes the voice taken from the microphone 40 and the microphone 40 as a human voice, analyzes the cry of a cat, and serves as a trigger for imaging. The configuration is the same as that of the image pickup apparatus 3 of the first embodiment except that the voice analysis unit 41 that recognizes whether or not the voice is used and the brightness detection unit 42 that detects ambient brightness are provided. In addition, about a control part, since a part of operation | movement differs, a code | symbol is set to 33A. The brightness detection unit 42 has a photosensor (not shown) that detects the amount of light, digitally converts the output signal of the photosensor, and outputs data corresponding to the amount of light. In addition to outputting a trigger signal at every predetermined interval, the control unit 33A outputs a trigger signal when the voice analysis unit 41 analyzes a cat's cry.
[0090]
Imaging is performed at a preset time (a rough interval may be used). The control unit 33A has a watchdog function for monitoring the imaging time. When the imaging time is reached, the apparatus is turned on. The imaging time is basically set in the daytime and never at night. The control unit 33A confirms whether or not sufficient brightness for imaging is secured by the output of the brightness detection unit 42, and if sufficient brightness is not secured, a relatively short interval (for example, 5-10 minutes). Press again to enter the brightness detection mode.
[0091]
When sufficient brightness for imaging is ensured, the control unit 33A controls the rotating unit 37 based on the detection result of the direction detection unit 36 to perform imaging with the camera unit 3B directed in the horizontal direction. In addition, the image is evaluated by taking the voice and the imaging time for several seconds before and after imaging. If the captured image has a quality of a predetermined quality or higher, the image is written in the flash memory 32. If quality exceeding the specified level is not obtained due to blurring or insufficient brightness, re-evaluation is performed. If an image with a quality higher than a predetermined value is taken, the image is written in the flash memory 32. If an image with a quality higher than the predetermined value cannot be taken even after a predetermined number of times, the image with the highest quality is taken out of the taken images. Write to 32.
[0092]
FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the imaging device 13.
In FIG. 14, the control unit 33A determines whether or not it is an imaging time for imaging (ST60). If it is an imaging time, the power is turned on (ST61). To do. After turning on the power at the imaging time, it is determined whether or not the brightness is sufficient for imaging based on the output of the brightness detection unit 40 (ST62). Wait (ST63).
[0093]
When the standby time has elapsed, the brightness is determined again in ST62. The processing of ST62 and ST63 is repeated until a brightness sufficient for imaging is obtained when this determination is low. When the brightness sufficient for imaging is obtained, various information is acquired and stored (ST64). That is, the imaging time is acquired from the timer 35 and the imaging position is acquired from the GPS receiver 31, and these are temporarily stored in a predetermined register. Next, it is determined from the detection result of the direction detection unit 36 whether the orientation of the imaging lens 20 of the camera unit 3B is horizontal (ST65). If the orientation of the imaging lens 20 of the camera unit 3B is deviated from the horizontal direction, an instruction is given to the rotating unit 37 so that the imaging lens 20 of the camera unit 3B faces horizontal (ST66). Thereafter, in ST65, it is determined again whether the orientation of the imaging lens 20 is the horizontal direction.
[0094]
After the direction of the imaging lens 20 of the camera unit 3B is adjusted to the horizontal direction, audio capture is started (ST67). Then, after disclosing the audio capture, the imaging is performed (ST68). Wait for several seconds after image capture and continue to capture audio. When the audio capture is finished, it is determined whether or not the image that has been captured is of a predetermined quality or higher (ST69), and if it is of a predetermined quality or higher, it is determined whether or not the number of reshoots is a predetermined number of times (ST69). ST70).
[0095]
If the number of re-takes is less than the predetermined number, the taken image is written into the flash memory 32 together with other data (image pickup position, image pickup time, etc.) (ST72). After the image is written in the flash memory 32, the process returns to the first process, that is, ST60. On the other hand, if the captured image does not exceed the predetermined quality, the process returns to ST68 to capture again. When the number of re-takes reaches a predetermined number, the highest quality image is selected from the taken images (ST71), and the selected image is written in the flash memory 32 (ST72). After the selected image is written in the flash memory 32, the process returns to the first process, that is, ST60.
[0096]
As described above, according to the imaging system according to the present embodiment, the imaging device 13 starts an imaging operation from a predetermined time and performs imaging when the surroundings have a predetermined brightness, so that a bright and easy-to-view image is obtained. It is done. Further, since the image is not taken when it is dark such as at night, useless image pickup is not performed, and the capacity of the flash memory 32 for storing the image can be reduced and the power can be saved.
[0097]
In addition, if the surrounding brightness is not the predetermined brightness even at the preset time, the brightness is determined at a relatively short interval (for example, 3 to 5 minutes), and the predetermined time is determined at the first time or a plurality of times. Since imaging is performed when the brightness is obtained, even if there is a difference in ambient brightness due to a difference in sunrise and sunset times depending on the season or a change in weather, it is possible to obtain an image that is surely bright and easy to see.
[0098]
Also in this embodiment, by attaching the collar 1 with an imaging device equipped with the imaging device 13 to a free-range cat, it is possible to check the range of action of the cat, as well as from a roof, a tree, a cage, etc. You can see the scene from the cat's point of view.
[0099]
(Embodiment 3)
The imaging system according to the present embodiment performs the same operation as the imaging system according to the second embodiment described above except that the operation of the control unit is partly different, and adopts the same configuration, so FIG. 13 is used. I will do it. Further, the reference numeral is 13A for the imaging device, and the reference numeral is 33B for the control unit.
[0100]
In FIG. 13, the control unit 33 </ b> B turns on the power when there is a voice input from the microphone 40. Then, it is determined whether or not the voice analyzed by the voice analysis unit 41 is a specific voice (for example, a voice indicating the name of a preset cat or a crying voice indicating a specific intention of the cat). In the case of sound, the brightness detection unit 42 checks whether or not sufficient brightness for imaging is ensured. If dark, the mode is set to detect brightness again at a relatively short interval (3 to 5 minutes). enter.
[0101]
The control unit 33B acquires and stores various types of information when sufficient brightness for imaging is ensured. Then, the imaging direction is detected from the output of the direction detection unit 36, and based on the result, the rotation unit 37 is controlled to perform the imaging with the camera unit 3B directed in the horizontal direction. Evaluate images taking time into account. If the image is judged to be an image of a predetermined quality or higher from the evaluation of the image, the image is written in the flash memory 32 as it is. If quality exceeding a predetermined level cannot be obtained due to blurring or insufficient brightness, re-evaluation is performed. If an image with a quality higher than a predetermined value is taken, it is written in the flash memory 32. If an image with a quality higher than the predetermined value cannot be taken even after a predetermined number of times, the image with the highest quality is taken. Write to the flash memory 32.
[0102]
FIG. 15 is a flowchart illustrating the operation of the imaging device 13A.
In FIG. 15, the control unit 33B determines whether or not there is a predetermined voice input (ST80). If there is a predetermined voice input, the power is turned on (ST81). If there is no predetermined voice input, the process returns to ST80 again. The presence / absence of a predetermined voice input is determined. After turning on the power with a predetermined voice input, it is determined whether the brightness is sufficient for imaging based on the output of the brightness detection unit 40 (ST82). Wait for 10 minutes (ST83).
[0103]
When the standby time has elapsed, the brightness determination is performed again in ST82. The processes of ST82 and ST83 are repeated until brightness sufficient for imaging is obtained. When the brightness sufficient for imaging is obtained in the determination of ST82, various information is acquired and stored (ST84). That is, the imaging time is acquired from the timer 35 and the imaging position is acquired from the GPS receiver 31, and these are temporarily stored in a predetermined register. Next, it is determined from the detection result of the direction detection unit 36 whether the orientation of the imaging lens 20 of the camera unit 3B is horizontal (ST85). If the orientation of the imaging lens 20 of the camera unit 3B is deviated from the horizontal direction, an instruction is given to the rotating unit 37 so that the imaging lens 20 of the camera unit 3B faces horizontal (ST86). Thereafter, in ST65, it is determined again whether the orientation of the imaging lens 20 is the horizontal direction.
[0104]
After the direction of the imaging lens 20 of the camera unit 3B is adjusted to the horizontal direction, audio capture is started (ST87). After starting to capture audio, the camera unit 3B is imaged in the horizontal direction (ST88). After imaging, wait for a few seconds and continue to capture audio. Then, after the audio capturing is finished, it is determined whether or not the captured image has a quality higher than a predetermined level (ST89). If the quality is higher than the predetermined level, it is determined whether or not the number of re-shooting is a predetermined number. (ST90).
[0105]
If the number of re-takes is less than the predetermined number, the taken image is written in the flash memory 32 together with other data (image pickup position, image pickup time, etc.) (ST92). After writing an image of a predetermined quality or higher in the flash memory 32, the process returns to the first process, that is, ST80. On the other hand, if the captured image does not exceed the predetermined quality, the process returns to ST88 and capture is performed again. If the number of retakes reaches a predetermined number, the highest quality image is written in the flash memory 32 (ST91). After the highest quality image is written in the flash memory 32, the process returns to the first process, that is, ST80.
[0106]
As described above, according to the imaging system according to the present embodiment, the imaging device 13A captures an image when it detects a voice, so that it is viewed from the viewpoint of the cat when the cat is called by someone or shows some intention. It is possible to check the sight. For example, if a cat is screaming and a food tray is shown, you can imagine that you are hungry. Therefore, by attaching the collar 1 with the image pickup device 1A having the image pickup device 13A to a free-range cat, the range of action of the cat can be confirmed, and when the cat is called by someone or the cat shows some intention, You can check the view from the viewpoint.
[0107]
In the present embodiment, if the sound analyzed by the sound analysis unit 41 approximates the previous sound and the predetermined time has not elapsed since the previous image pickup, the image pickup operation may be canceled. good.
In this embodiment, the sound of the cat's cry is detected. However, the vibration of the cat's throat may be detected.
[0108]
In the first to third embodiments, the camera unit 3B is configured to face in the horizontal direction so that the camera unit 3B does not capture the ground or the like. However, as illustrated in FIG. By detecting the direction in which the cat's head is facing through the sensing window 14A at the upper part of the image 14, and making the optical system such as the imaging lens 20 follow that direction as appropriate, it is possible to further match the viewpoint of the cat with the imaging content. It becomes.
[0109]
Here, as a method of detecting the direction in which the cat's head is facing, for example, a method of determining the direction by image analysis of the image of the cat's head, or by applying light to multiple locations around the cat's chin. For example, a method of detecting the reflected light and a method of observing the movement of a low-temperature part such as a nose using an infrared sensor can be considered. On the other hand, the change in the horizontal direction of the imaging lens 20 and the CCD 21 can be solved by providing a horizontal rotation mechanism similar to the vertical rotation mechanism described in the first embodiment. FIG. 17 shows a state in which the head of the cat 12 is directed leftward, and it can be seen that the imaging lens 20 portion is directed in that direction.
[0110]
In the first to third embodiments, a still image is handled, but a moving image may be handled.
[0111]
In the second and third embodiments, imaging is not performed when a predetermined brightness cannot be obtained, such as at night. However, a predetermined brightness cannot be obtained by adding a strobe. However, imaging can be performed. Furthermore, if an infrared camera is used, imaging can be performed at night without surprised the cat.
[0112]
In the first to third embodiments, the target is a cat. However, the target may not be a cat as long as the pet has a certain size with respect to the imaging devices 3, 13, and 13A. Needless to say, dogs and horses are also acceptable. Further, if each of the imaging devices 3, 13, 13A is provided with a waterproof mechanism, it can cope with aquatic animals such as sea lions and seals.
[0113]
【The invention's effect】
  As described above, according to the imaging apparatus of the first aspect of the invention, imaging is performed at a predetermined interval, so that a scene viewed from the viewpoint of the animal can be enjoyed by viewing an image obtained by imaging, and the behavior of the animal You can check the range.Also, if the image obtained by imaging is of a predetermined quality or higher, it is stored. If the quality is not higher than the predetermined quality, re-imaging is performed within a predetermined number of times, and if the predetermined quality is obtained within the predetermined number of times. The image is stored, and if the predetermined quality cannot be obtained within a predetermined number of times, the image with the highest quality is selected and stored, so that the image with the best quality can always be obtained. .
[0114]
  Further, according to the imaging device of the invention according to claim 2, since imaging is performed at a preset time, it is possible to enjoy a scene viewed from the viewpoint of an animal by viewing an image obtained by imaging, You can check the range.Also, if the image obtained by imaging is of a predetermined quality or higher, it is stored. If the quality is not higher than the predetermined quality, re-imaging is performed within a predetermined number of times, and if the predetermined quality is obtained within the predetermined number of times. The image is stored, and if the predetermined quality cannot be obtained within a predetermined number of times, the image with the highest quality is selected and stored, so that the image with the best quality can always be obtained. .
[0115]
Further, according to the imaging device of the invention according to claim 3, the imaging direction of the imaging means is always maintained in the horizontal direction, so that it is always possible to capture the scene in the forward direction of the animal without imaging the ground. Can do.
[0116]
Further, according to the imaging device of the invention according to claim 4, when the direction of the animal's face changes, the direction of the imaging means is changed following the direction of the face, and imaging is performed in the changed direction. You can enjoy the change in the viewpoint of an animal by observing the image obtained by imaging, or imagine the thought of the animal.
[0117]
According to the image pickup apparatus of the fifth aspect of the present invention, since an image is picked up when the surroundings have a predetermined brightness, an image that is always bright and easy to see can be obtained. In addition, since the image is not taken when it is dark, such as at night, there is no waste of the image, the capacity of the memory for storing the image can be reduced, and the power can be saved.
[0118]
Further, according to the imaging device of the invention according to claim 6, imaging is not performed unless the surrounding brightness is a predetermined brightness even at a preset time, and imaging is performed at relatively short intervals (for example, 3 to 5 minutes). Images are captured if a certain level of brightness is obtained during the brightness determination, so images that are always easy to see even if there are differences in ambient brightness due to differences in seasonal sunrise and sunset times and changes in weather Is obtained.
[0119]
According to the image pickup apparatus of the seventh aspect of the invention, since an image is picked up when a sound is detected, a scene viewed from the viewpoint of the animal can be seen when the animal rings.
[0120]
Further, according to the imaging device of the invention according to claim 8, since the image of the animal is analyzed when it is determined that it is meaningful, the viewpoint of the animal is displayed when the animal shows some intention You can see the sight seen from. For example, if a bait is shown when it rings, you can imagine that you are hungry.
[0121]
Further, according to the imaging device of the invention according to claim 9, since an image is taken when the name of the animal is called by analyzing the voice, the scene viewed from the viewpoint of the animal when the name is called is seen. be able to.
[0122]
According to the image pickup apparatus of the tenth aspect of the present invention, data can be converted into a radio signal and transmitted, so that an image transmitted from the image pickup apparatus can be received and reproduced at a remote location.
[0123]
Further, according to the imaging device of the invention of claim 11, since an image obtained by imaging is transmitted by wireless communication using the Bluetooth standard, even a PC or PDA capable of wireless communication using the Bluetooth standard is used. It can receive and play back images.
[0124]
According to the imaging apparatus of the twelfth aspect of the present invention, since the current position is obtained using a GPS satellite, the accurate position at the time of imaging can be known.
[0126]
  Also,According to claim 13According to the imaging apparatus of the invention, the image data storage means for storing the image is detachable from the apparatus main body, so that the image data storage means can be detached from the apparatus main body and connected to a PC or PDA to take out the image. it can.
[0127]
  Also,According to claim 14According to the collar with the imaging device of the invention, since the imaging device of the invention according to any one of claims 1 to 13 is provided on the collar of the cat, from the viewpoint of the cat on the roof, on the tree, in the cage, etc. You can enjoy the sights you see and check the range of action of the cat.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a collar with an imaging device of an imaging system according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of the imaging apparatus of FIG.
3 is a diagram illustrating a structure of a camera unit of the imaging apparatus in FIG. 1;
4 is a block diagram illustrating a configuration of the imaging apparatus in FIG. 1. FIG.
5 is a view showing a state where the collar with an imaging device of FIG. 1 is attached to a cat. FIG.
6 is a flowchart showing an imaging process of the imaging apparatus of FIG.
7 is a flowchart showing image data transmission processing of the imaging apparatus of FIG. 1;
FIG. 8 is a perspective view showing an image collection device of the imaging system according to Embodiment 1 of the present invention.
9 is a block diagram showing a configuration of the image collection device in FIG. 8. FIG.
10 is a flowchart showing data transmission / reception processing of the image collection device of FIG. 9;
11 is a flowchart showing data input / output processing of the image collection apparatus of FIG.
12 is a diagram showing a display example on an application of an image transferred from the image collection device of FIG. 9 to a PC.
FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus of an imaging system according to Embodiment 2 of the present invention.
14 is a flowchart showing the operation of the imaging apparatus of FIG.
FIG. 15 is a flowchart showing an operation of the imaging apparatus of the imaging system according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a diagram illustrating an application example of an imaging apparatus of the imaging system of the present invention.
17 is a diagram showing a state in which the imaging device of FIG. 16 is attached to a cat.
[Explanation of symbols]
1 Collar with imaging device
2 collars
2A Length adjustment part
3, 14 Imaging device
3A support part
3B camera section
4 GPS antenna section
5 Gear part
6 Protrusion
7 Gear
8 Reducer
9 Motor
10 holes
12 cats
14A Sensing window
20 Imaging lens
21 CCD
22 Vertical driver
23 Timing generator
24 Sample hold (S / H) circuit
25 Analog-digital converter
26 Color process circuit
27 DMA controller
28 DRAM interface
29 DRAM
30 Transceiver
31 GPS receiver
32 flash memory
33, 33A, 33B Control unit
34 JPEG circuit
35 Timekeeping Department
36 direction detector
37 Rotating part
38 Voltage detector
39, 60 bus
40 microphone
41 Speech analysis unit
42 Brightness detector
50 Image recovery device
51 Image memory
52 memory slots
53 Display section
53a Camera mark
53b Collected number mark
53c Battery mark
54 Program memory
55 I / O port
56 Transceiver
57 Operation part
58 Control unit
59 Commercial power supply

Claims

An imaging apparatus mounted on an animal, the imaging means for capturing a subject image, the imaging control means for performing imaging by the imaging means at a preset time interval, and the image data storage means for storing image data And an image quality evaluation means for evaluating the quality of the image taken by the imaging means, and the imaging control means, if the image taken by the imaging means is of a predetermined quality or higher The image is stored in the image data storage means. If the image quality is not equal to or higher than a predetermined value, re-imaging is performed within a predetermined number of times. If the predetermined quality is obtained within the predetermined number of times, the image is stored in the image data storage means. An image pickup apparatus for storing an image, wherein if a predetermined quality is not obtained within a predetermined number of times, the image having the highest quality is selected and stored in the image data storage means .

An imaging device mounted on an animal, the imaging means for imaging a subject image, the timing means for timing the imaging time, and the imaging control means for performing imaging by the imaging means for a preset time And image data storage means for storing image data, and image quality evaluation means for evaluating the quality of images taken by the imaging means, wherein the imaging control means is taken by the imaging means. If the image quality exceeds a predetermined level, the image data is stored in the image data storage means. If the image quality does not exceed the predetermined level, re-imaging is performed within a predetermined number of times, and a predetermined quality is obtained within the predetermined number of times. If so, the image is stored in the image data storage means, and if the predetermined quality is not obtained within a predetermined number of times, the image having the highest quality is selected from the images taken and stored in the image data storage means. Memorize Imaging device according to claim.

Further, the direction detecting means for detecting the imaging direction of the imaging means, the driving means for changing the imaging direction of the imaging means, and the imaging direction of the imaging means from the detection result of the direction detecting means so as to be horizontal The imaging according to claim 1 , further comprising: a direction control unit that controls the driving unit; and the imaging control unit that performs imaging when the imaging direction of the imaging unit is in a horizontal direction. Equipment .

Furthermore, a direction detecting means for detecting the orientation of the animal's face, a driving means for changing the imaging direction of the imaging means, and the imaging direction of the imaging means is matched with the orientation of the animal's face from the detection result of the direction detecting means. The imaging apparatus according to claim 1 , further comprising: a direction control unit; and the imaging control unit that causes the imaging unit to perform imaging in an imaging direction changed by the direction control unit. .

Further, brightness detection means for detecting ambient brightness, and whether or not the ambient brightness is a predetermined brightness is determined from the detection result of the brightness detection means. If the brightness is a predetermined brightness, the imaging means The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: an imaging control unit that performs imaging.

A timing unit for measuring a time for performing imaging by the imaging unit; and the imaging control unit determines ambient brightness at a preset time, and if the brightness is a predetermined brightness, the imaging unit 6. The method according to claim 5, wherein the image is picked up and re-determined at a relatively short interval if the brightness is not a predetermined brightness, and the image pickup means is picked up when the brightness is a predetermined brightness. The imaging device described in 1.

The sound detection means for detecting sound and the image pickup control means for causing the image pickup means to pick up an image when the sound is detected by the sound detection means. 2. The imaging device according to 2.

Voice analysis means for analyzing the voice detected by the voice detection means to determine whether or not the voice is a predetermined call; The imaging apparatus according to claim 7, wherein imaging is performed by means.

The voice analysis unit analyzes the voice detected by the voice detection unit to determine whether a predetermined name is called, and the imaging control unit determines that the predetermined name is called by the voice analysis unit. The imaging apparatus according to claim 7, wherein when the determination is made, the imaging unit performs imaging.

The imaging apparatus according to claim 1, further comprising a transmission unit that converts an image captured by the imaging unit into a wireless signal and transmits the radio signal.

The imaging apparatus according to claim 10, wherein the transmission unit performs wireless communication using a Bluetooth standard.

GPS receiving means for receiving a radio signal from a GPS satellite to obtain a current position is provided, and the transmitting means captures the current position obtained by the GPS receiving means when transmitting an image taken by the imaging means. The image pickup apparatus according to claim 10, wherein the image pickup apparatus transmits the image together with the image.

The image pickup apparatus according to claim 1 , wherein the image data storage unit is detachable from the apparatus main body .

A collar with an imaging device, comprising: a collar to be attached to a cat animal; and the imaging device according to any one of claims 1 to 13 provided on the collar.