JP4006621B2

JP4006621B2 - IMAGING DEVICE AND IMAGING DEVICE CONTROL METHOD

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Publication number: JP4006621B2
Application number: JP2001378056A
Authority: JP
Inventors: 雅也木下
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2001-12-12
Filing date: 2001-12-12
Publication date: 2007-11-14
Anticipated expiration: 2021-12-12
Also published as: JP2003179799A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮像装置及び撮像装置の制御方法に関し、特に電子ズームの機能を有する撮像装置に適用することができる。本発明は、光学系における倍率の変化と電子ズームにおける倍率の変化とを対応付ける演算式により、光学系の倍率を示す第１のパラメータに対応する中間パラメータを電子ズームの倍率を制御する第２のパラメータに変換して電子ズーム制御することにより、従来に比して格段的にスムーズに倍率を可変することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラ一体型ビデオテープレコーダ等の記録機能を有してなる撮像装置においては、光学系の倍率の可変によるズーム（以下、光学ズームと呼ぶ）と、いわゆる電子ズームとを組み合わせて使用することにより、全体形状の大型化を有効に回避して広範囲に倍率を可変できるようになされている。
【０００３】
すなわちこの種の撮像装置においては、ズームアップ及びズームダウンの操作子の押圧力に応じて、倍率が低い領域ではズームレンズを可動するモータの制御により、光学ズームにより倍率を可変する。これに対して光学ズームにおける最大倍率よりさらに高い倍率により撮像する場合には、同様に、ズームアップ及びズームダウンの操作子の押圧力に応じてパラメータを可変し、このパラメータに基づいて電子ズームの動作を制御することにより、ユーザーの操作に応動して倍率を可変する。
【０００４】
これらの制御のうち電子ズームの制御において、撮像装置は、ズームアップ及びズームダウンの操作子の押圧力に応じて、フィールド単位で倍率パラメータを更新する。すなわち例えば倍率パラメータの更新量が値１〜値５の範囲に設定されている場合に、ズームアップの操作子が最も強く押圧されると、フィールド毎に倍率パラメータを値５単位で減少させ、またズームダウンの操作子が最も弱く押圧されている場合には、フィールド毎に倍率パラメータを値１単位で増大させる。
【０００５】
撮像装置は、このようにして計算した倍率パラメータにより、順次各フィールドにおけるズーム倍率を計算し、この計算したズーム倍率となるように、電子ズームの動作を制御するようになされている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところでこの種の撮像装置においては、光学ズームから電子ズームへ動作を遷移させる際に、またこれとは逆に電子ズームから光学ズームへ動作を遷移させる際に、一定の押圧力により操作子を操作しているにもかかわらず、ズーミングが不自然になる場合がある。
【０００７】
これは光学ズームと電子ズームとで、ズーミングの変化が異なることによるものである。すなわち光学ズームにおいては、図１６（Ａ）に示すように、光学ズームの最大倍率をＮ、光学ズームを制御するパラメータをＸとおいて、光学ズームの倍率ＭＯが、ＭＯ＝Ｎ^Xの関係式で表され、パラメータＸの変化に対して指数関数的に倍率ＭＯが変化する。なおここでパラメータＸは、最も広角側で値０、最も望遠側で値１である。
【０００８】
これに対して電子ズームの倍率は、電子ズームの制御に供する制御回路の特性により決まり、例えばこの制御回路に依存して決まるパラメータをＫ、上述した光学ズームのパラメータＸに対応するパラメータをＺとおいて、図１６（Ｂ）に示すように、電子ズームの倍率ＭＥは、ＭＥ＝Ｋ／（Ｋ−Ｚ）により、光学ズームの倍率ＭＯとは異なる関数により表される。なおここで（Ｋ−Ｚ）は、倍率パラメータである。またＺは、電子ズームの倍率が１倍のとき、値０であり、最大で値Ｚｍとなる。
【０００９】
これにより単に押圧操作に応動してパラメータＺを一定値により更新したのでは、全体として違和感なく倍率を可変できなくなる。因みに、光学ズームと電子ズームとの切り換わりの部分で、何ら気付かれないように、倍率を可変できたとしても、上述したようにこれら２つのズーム制御において、パラメータにより表される倍率の関数が異なることにより、このような切り換わりの部分より連続して倍率を可変する場合に、切り換わりの部分より遠ざかるに従ってズームのスピードに違和感を感じるようになる。具体的には、この場合、ズームアップするに従って１フィールド当たりの倍率の変化量が急激に増大することになる。またこのような拡大側における倍率の急激な変化を抑圧すると、電子ズームと光学ズームとの切り換えの部分が、著しくぎくしゃくとしたものになる。
【００１０】
なおこれらにより、従来、このような切り換えの部分におけるズームスピードの変化を知覚できない範囲で、ズームアップ側における急激な倍率の変化を抑圧するように、倍率パラメータの更新値を設定するようになされているが、この場合、光学系が異なる毎に、この更新値を設定し直すことが必要になり、その分、設計作業が煩雑になる問題がある。
【００１１】
またこのように更新値を設定するようにしても、電子ズームの制御においては、拡大側で倍率の変化速度が増大し、これによりズームの操作において、違和感が発生する問題もある。
【００１２】
これらの問題点を解決する１つの方法として、例えば特開２０００−２７１０８２号公報、特開平９−３３７９３号公報等においては、光学ズームの望遠側における倍率の変化速度に基づいて、電子ズームにおける倍率の変化速度を種々に設定する方法が提案されている。しかしながらこの方法においては、電子ズームと光学ズームとの切り換わりについては、違和感なく動作を切り換えることができるものの、結局、この切り換わりの部分より遠ざかるに従って、倍率の変化が著しくなり、これによりズームの操作に違和感の発生を避け得ない。
【００１３】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、従来に比して格段的にスムーズに倍率を可変することができる撮像装置及び撮像装置の制御方法を提案しようとするものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、撮像装置に適用して、前記光学系の倍率の変化に電子ズームの倍率の変化を対応させるための中間パラメータを前記操作子の操作に応動して順次更新し、中間パラメータの変化と電子ズームにおける倍率の変化とを対応付ける演算式により、中間パラメータを電子ズームの倍率を制御する第２のパラメータに変換し、前記第２のパラメータの変化を監視し、監視結果により前記第２のパラメータを補正し、該第２のパラメータにより電子ズームの処理を実行する。
【００１５】
また請求項２の発明においては、請求項１の構成において、中間パラメータを第２のパラメータに変換する処理が、第２のパラメータを対数により表現して、対数における対数軸上における変化量が、第１のパラメータの変化量に対応するように、第２のパラメータを演算する処理であるようにする。
【００１６】
また請求項６の発明においては、撮像装置の制御方法に適用して、前記光学系の倍率の変化に電子ズームの倍率の変化を対応させるための中間パラメータを前記操作子の操作に応動して順次更新する中間パラメータの更新ステップと、中間パラメータの変化と電子ズームにおける倍率の変化とを対応付ける演算式により、中間パラメータを、電子ズームの倍率を制御する第２のパラメータに変換するステップと、前記第２のパラメータの変化を監視し、監視結果により前記第２のパラメータを補正し、該第２のパラメータにより電子ズームの処理を実行するステップとを有するようにする。
【００１７】
また請求項７の発明においては、請求項６の構成において、中間パラメータを第２のパラメータに変換する処理が、第２のパラメータを対数により表現して、対数における対数軸上における変化量が、第１のパラメータの変化量に対応するように、第２のパラメータを演算する処理である。
【００１８】
請求項１又は請求項６の構成によれば、撮像装置又は撮像装置の制御方法に適用して、中間パラメータの変化と電子ズームにおける倍率の変化とを対応付ける演算式により、中間パラメータを電子ズームの倍率を制御する第２のパラメータに変換し、該第２のパラメータにより電子ズームの処理を実行することにより、第２のパラメータによる電子ズーム制御の処理においては、先の演算式により、第１のパラメータによる光学ズームの処理に対して連続した特性曲線による倍率の変化により、さらにはこの特性曲線上における第１のパラメータによる光学ズームのスピードと同一のスピードによりズーミングの処理を実行することができ、これにより従来に比して格段的にスムーズに倍率を可変することができる。
【００１９】
また請求項２又は請求項７の構成によれば、請求項１又は請求項６の構成において、中間パラメータを第２のパラメータに変換する処理が、第２のパラメータを対数により表現して、対数における対数軸上における変化量が、中間パラメータの変化量に対応するように、第２のパラメータを演算する処理であることにより、この中間パラメータを第２のパラメータに変換する処理を指数演算により実行して、従来に比して格段的にスムーズに倍率を可変することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
【００２２】
（１）実施の形態の構成
図２は、本発明の実施の形態に係る撮像装置であるビデオカメラを示すブロック図である。このビデオカメラ１において、光学系２は、インナーフォーカス方式のズームレンズであり、続くＣＣＤ固体撮像素子（ＣＣＤ：Charge Coupled Device ）３の撮像面に入射光を集光する。
【００２３】
すなわち光学系２は、被写体側より順次第１〜第４レンズ群２ａ〜２ｄが配置され、これら第１〜第４レンズ群２ａ〜２ｄのうち、第２レンズ群２ｂが光軸に沿って移動するバリエータレンズを構成し、この光軸方向の移動によりズーム倍率を可変するようになされている。また第４レンズ群２ｄが、このようにバリエータレンズの移動により変化するバックフォーカスを補正する焦点調整用レンズを構成するようになされ、これによりバリエータレンズ２ｂの位置に応じてこの第４レンズ群２ｄが図３に示すように可動されるようになされている。
【００２４】
光学系２は、このような可動のために、レンズ駆動ドライバ４から出力される駆動信号Ｓ１及びＳ２により、それぞれ内蔵のモータが駆動されて第２及び第４レンズ群２ｂ及び２ｄの位置を変位させることができるようになされ、またポジショニングセンサ等による内蔵の位置検出手段により、第２及び第４レンズ群２ｂ及び２ｄの位置を検出して位置検出結果Ｐ１及びＰ２を出力するようになされている。
【００２５】
またレンズ駆動ドライバ４は、このようにして得られる位置検出結果Ｐ１及びＰ２をカメラ制御マイコン５に出力し、さらにこの位置検出結果Ｐ１及びＰ２を基準にしたフィードバック制御により、カメラ制御マイコン５で生成される制御データＤ１及びＤ２に応じた目標値に第２及び４レンズ群２ｂ及び２Ｃを駆動するように、駆動信号Ｓ１及びＳ２を生成する。
【００２６】
ＣＣＤ固体撮像素子３は、図示しないタイミングジェネレータにより生成される駆動信号により動作して光電変換結果を順次出力することにより、撮像面に形成された画像の撮像結果を出力する。
【００２７】
アナログ信号処理回路６は、このＣＣＤ固体撮像素子３の出力信号を相関二重サンプリング（符号Ｓ／Ｈにより示す）することにより、ＣＣＤ固体撮像素子３の撮像面に配置されてなるカラーフィルタに対応する色信号の時分割多重信号を順次出力する。またアナログ信号処理回路６は、このカメラ制御マイコン５による利得の制御により、この色信号の時分割多重信号を増幅して信号レベルを補正し、これにより撮像結果をＡＧＣ処理（符号ＡＧＣにより示す）する。また続いてこの色信号の時分割多重信号をアナログディジタル変換処理し（符号Ａ／Ｄにより示す）、その処理結果であるディジタル色信号を出力する。
【００２８】
ディジタル信号処理回路７は、このアナログ信号処理回路６から出力されるディジタル色信号をマトリックス演算処理した後、ディジタルアナログ変換処理し、これにより輝度信号及び色差信号によるビデオ信号ＳＶを生成して出力する。このビデオカメラ１では、このビデオ信号ＳＶを図示しないビデオ処理系により処理して、磁気テープ等の記録媒体に記録するようになされている。
【００２９】
この処理において、ディジタル信号処理回路７は、輝度信号の信号レベル、各色信号の信号レベル等を検出し、これら検出結果を露光制御基準、ホワイトバランス調整基準、オートフォーカス調整基準としてカメラ制御マイコン５に出力する。すなわちディジタル信号処理回路７は、これらの検出結果のうち、ホワイトバランス調整基準により指示される利得により各色信号の信号レベルを補正し、これによりホワイトバランス調整の処理を実行する。またカメラ制御マイコン５の制御により、アナログ信号処理回路６から出力されるディジタル色信号を選択的に処理することにより、手振れ補正の処理を実行する。
【００３０】
さらにカメラ制御マイコン５の制御により、電子ズーム処理ブロック７Ａにおける処理を切り換え、これにより電子ズームの処理を実行する。かくするにつきディジタル信号処理回路７において、電子ズーム処理ブロック７Ａにおいては、撮像結果を一旦メモリに記録すると共に、このメモリに記録した撮像結果を順次読み出して出力するようになされ、この撮像結果の読み出しの際に、カメラ制御マイコン５の指示に応じて読み出す領域の大きさを可変し、また読み出した撮像結果を補間処理して輝度信号及び色差信号に変換し、これにより電子ズームの処理を実行する。
【００３１】
ユーザーインターフェース１０は、ユーザーによる各種操作子の操作を検出してインターフェースマイコン１１に通知し、またこのインターフェースマイコン１１の指示によりユーザーに各種情報を通知する。これらの処理のうち、撮像に関する処理について、ユーザーインターフェース１０においては、図４に示すように、モード設定の操作子（ＣＡＭ／ＶＴＲ−ＳＷ）１０Ａによりユーザーによる動作モードの設定を受け付ける。なおこの動作モードの設定は、撮像系を駆動するカメラモード、記録した撮像結果の記録再生に係るビデオテープレコーダモード等である。
【００３２】
またユーザーインターフェース１０においては、電子ズームスイッチ（電子ズームＳＷ）１０Ｂの設定により、ユーザーによる電子ズームの動作モードを検出する。ここでこのビデオカメラ１では、電子ズームによる最高倍率が２種類用意され、この電子ズームスイッチ１０Ｂによりこの最高倍率に対応した低倍率モードと高倍率モードとを選択できるようになされている。
【００３３】
またユーザーインターフェース１０においては、ズームキー１０Ｃによりズームアップ、ズームダウンの指示を検出し、さらにこのズームキー１０Ｃの押圧力を検出するようになされている。また表示系１０Ｄの表示により、被写体距離、Ｆ値、電子ズーム倍率等の撮像に係る各種の情報をユーザーに通知するようになされている。
【００３４】
インターフェースマイコン１１は、これらのユーザーインターフェース１０によるユーザーの操作をカメラ制御マイコン５、図示しないビデオ処理系のマイコンに通知し、またカメラ制御マイコン５、ビデオ処理系のマイコンによる各種の情報をユーザーインターフェース１０によりユーザーに通知する。
【００３５】
これらの処理のうち、撮像系の処理に関して、インターフェースマイコン１１は、モード設定の操作子（ＣＡＭ／ＶＴＲ−ＳＷ）１０Ａによりユーザーが撮像系の動作を指示した場合には、対応するカメラフラグCAM ONを１にセットしてカメラ制御マイコン５に通知する。なおユーザーがこのような撮像系の動作を指示していない場合、カメラフラグCAM ONを０にセットしてカメラ制御マイコン５に通知する。
【００３６】
また電子ズームスイッチ１０Ｂの設定により、ユーザーが低倍率モードを選択した場合には、ズームモード情報EZOOM MODEを値１に設定してカメラ制御マイコン５に通知するのに対し、ユーザーが高倍率モードを選択した場合には、ズームモード情報EZOOM MODEを値２に設定してカメラ制御マイコン５に通知する。なおユーザーが低倍率モード、高倍率モードの何れをも選択しない場合、インターフェースマイコン１１は、ズームモード情報EZOOM MODEを値０に設定してカメラ制御マイコン５に通知する。なおズームモード情報EZOOM MODEが値０のモードは、電子ズーム制御を実行しない動作モードである。
【００３７】
またインターフェースマイコン１１は、ズームキー１０Ｃによるズームアップ、ズームダウンの指示を検出し、対応する望遠フラグTkeyON、広角フラグWkeyONをセットしてカメラ制御マイコン５に通知する。すなわちユーザーがズームアップを指示している場合には、それぞれ望遠フラグTkeyON、広角フラグWkeyONを値１及び値０にセットするのに対し、これとは逆に、ユーザーがズームダウンを指示している場合には、望遠フラグTkeyON、広角フラグWkeyONを値０及び値１にセットする。なお、ズームアップ、ズームダウンの何れもが選択されていない場合には、両方のフラグを値０にセットする。
【００３８】
またズームキー１０Ｃの押圧力を８段階により判定し、この判定結果をズーム速度の指示情報Zspeedとしてカメラ制御マイコン５に通知する。すなわち最も弱い押圧力によりズームキー１０Ｃが押圧されている場合には、ズーム速度の指示情報Zspeedを値１にセットするのに対し、最も強い押圧力によりズームキー１０Ｃが押圧されている場合には、ズーム速度の指示情報Zspeedを値８にセットする。
【００３９】
インターフェースマイコン１１は、フィールド毎に、これらの情報を取得してカメラ制御マイコン５に通知する。
【００４０】
カメラ制御マイコン５は、この撮像系の動作を制御するコントローラであり、インターフェースマイコン１１より通知されるユーザーによる各種の操作に応動して、さらにディジタル信号処理回路７で検出される各種信号レベル検出結果に基づいて、この撮像系の動作を制御する。またこの処理の際に検出される被写体距離、Ｆ値、電子ズーム倍率等の撮像に係る各種の情報をユーザーインターフェース１０を介してユーザーに通知する。
【００４１】
すなわちカメラ制御マイコン５は、カメラフラグCAM ONが値１に設定されると動作を開始し、ディジタル信号処理回路７で検出される輝度信号の信号レベルを基準にして、光学系２の絞り、ＣＣＤ固体撮像素子３の電荷蓄積時間、アナログ信号処理回路６における増幅率を設定し、これにより露光制御の処理を実行する。また同様にして、ディジタル信号処理回路７で検出される各色信号の信号レベル検出結果に基づいて、ディジタル信号処理回路７における信号レベルの補正を指示し、これによりオートホワイトバランス調整の処理を実行する。また図示しない角速度センサより得られる角速度検出結果によりディジタル信号処理回路７の動作を制御し、これにより手振れ補正の処理を実行する。またディジタル信号処理回路７より得られる制御基準によりオートフォーカス制御の処理を実行する。
【００４２】
さらにカメラ制御マイコン５は、図４について上述したズームの指示に係る各種の情報、位置検出情報Ｐ１及びＰ２により、レンズ駆動ドライバ４に制御データＤ１及びＤ２を出力して光学ズームの処理を実行する。また同様にして、ズームモード情報EZOOM MODEにより電子ズームによるズーミングが指示されていることを条件に、ディジタル信号処理回路７における電子ズームの処理を制御する。これによりカメラ制御マイコン５は、光学ズームの制御に係るレンズ制御ブロック５Ａと、電子ズームの制御に係る電子ズーム制御ブロック５Ｂとの機能ブロックを構成するようになされている。
【００４３】
このカメラ制御マイコン５は、これらのズーム制御において、倍率の低い範囲では光学ズームによりズーム制御し、倍率の高い範囲では電子ズームによりズーム制御する。このためカメラ制御マイコン５は、電子ズーム制御ブロック５Ｂにより、最も広角側より光学ズームの最大倍率近傍までの範囲では、電子ズームによる処理を禁止する電子ズーム禁止フラグEZOOM DISABLE を値１にセットして電子ズーム制御ブロック５Ｂにおける処理を禁止し、また光学ズームによる処理を禁止する光学ズーム禁止フラグLENS DISABLEを値０にセットしてレンズ制御ブロック５Ａにおける処理を許可する。
【００４４】
またこれとは逆に、光学ズームによる最大倍率近傍からこの撮像系における最高倍率までの範囲では、電子ズーム禁止フラグEZOOM DISABLE を値０にセットして電子ズーム制御ブロック５Ｂにおける処理を許可し、また光学ズーム禁止フラグLENS DISABLEを値１にセットしてレンズ制御ブロック５Ａにおける処理を禁止する。
【００４５】
さらにこのようにして電子ズームと光学ズームとの制御を切り換えて、電子ズームと光学ズームとで倍率変化を示す特性曲線が一致するように、またズーミングの速度が一致するようにズーム制御用のパラメータを計算し、このズーム制御用のパラメータによりズーム制御する。具体的に、この実施の形態においては、光学ズームの制御に供する倍率を示す第１のパラメータを順次更新し、この第１のパラメータにより光学系２の倍率を変化させて光学ズームの処理を実行する。またこの光学系２における倍率の変化と電子ズームにおける倍率の変化とを対応付ける演算式により、この第１のパラメータに対応する後述の中間パラメータを電子ズームの倍率を制御する第２のパラメータに変換し、この第２のパラメータにより電子ズームの制御を実行する。
【００４６】
さらに具体的には、中間のパラメータを第２のパラメータに変換する処理が、第２のパラメータを対数により表現して、この対数における対数軸上における変化量が、中間のパラメータの変化量に対応するように、第２のパラメータを演算することにより、これらの処理を実行する。
【００４７】
すなわちこのカメラ制御マイコン５において、レンズ制御ブロック５Ａは、倍率に対応する第２レンズ群２ｂの位置検出情報Ｐ１、この第２レンズ群２ｂの位置検出情報Ｐ１に対応する第４レンズ群の位置検出情報Ｐ２をリードオンリメモリに格納して保持し、第１のパラメータに対応する制御パラメータによりこのリードオンリメモリをアクセスして制御データＤ１及びＤ２を出力することにより、図３に示す特性に従って、倍率を可変する。
【００４８】
この制御において、レンズ制御ブロック５Ａは、光学ズーム禁止フラグLENS DISABLEが値０にセットされていることを条件に動作し、インターフェースマイコン１１から得られる望遠フラグTkeyON、広角フラグWkeyON、ズーム速度の指示情報Zspeedによりこの第１のパラメータである光学ズーム制御用のパラメータOZ POSITION を設定する。
【００４９】
ここでこのパラメータOZ POSITION は、第２レンズ群２ｂの位置を示すパラメータであり、これにより光学ズームの倍率を示すようになされている。レンズ制御ブロック５Ａは、望遠フラグTkeyON、広角フラグWkeyON、ズーム速度の指示情報Zspeedに応じて、フィールド毎にこのパラメータOZ POSITION を更新する。すなわち望遠フラグTkeyONが設定され、指示情報Zspeedにより最も低速度のズーミングが指示された場合、レンズ制御ブロック５Ａは、パラメータOZ POSITION をフィールド単位で順次値α（αは正の整数）だけ加算する。また指示情報Zspeedによりさらに高速度のズーミングが指示されると、この速度に応じて加算値を増大させる。これに対して広角フラグWkeyONが設定され、指示情報Zspeedにより最も低速度のズーミングが指示された場合、レンズ制御ブロック５Ａは、パラメータOZ POSITION をフィールド単位で順次値α（αは正の整数）だけ減算する。また指示情報Zspeedによりさらに高速度のズーミングが指示されると、この速度に応じて減算値を増大させる。
【００５０】
レンズ制御ブロック５Ａは、このようにして計算されるパラメータOZ POSITION の値が位置検出情報Ｐ１で検出される第２レンズ群２ｂの位置に対応するように、すなわちこの場合、パラメータOZ POSITION の値を制御目標値に設定して制御データＤ１をレンズ駆動ドライバ４に出力することにより、第２レンズ群２ｂを可動して倍率を可変する。
【００５１】
さらにレンズ制御ブロック５Ａは、このようにして第２レンズ群２ｂの位置を示すパラメータOZ POSITION を計算すると、オートフォーカス制御の処理から被写体までの距離を取得し、パラメータOZ POSITION とこの被写体までの距離とによりリードオンリメモリをアクセスして対応する第４レンズ群２ｄの位置を検出する。レンズ制御ブロック５Ａは、この検出した位置より、第４レンズ群２ｄの制御目標値FC POSITION を設定し、この制御目標値FC POSITION により制御データＤ２を出力する。
【００５２】
このようにして光学ズームの制御を実行することにより、レンズ制御ブロック５Ａは、次式の関係式により表される特性により光学ズームの制御を実行するようになされている。なおここで、Ｎは、光学ズームの最大倍率であり、ＭＯは、光学ズームの倍率である。またストローク数は、パラメータOZ POSITION に対応する、最小倍率を基準にした第２レンズ群２ｂの最大倍率における位置である。またΔＭＯは、１フィールド当たりの倍率変化量であり、ΔOZ POSITION は、１フィールド当たりのパラメータOZ POSITION の変化量である。
【００５３】
【数１】

【数２】

【００５４】
これらによりレンズ制御ブロック５Ａは、指数関数により表される特性曲線による倍率変化により光学ズームの制御を実行するようになされている。このようなレンズ制御ブロック５Ａにおける光学ズームの制御に対して、カメラ制御マイコン５における電子ズーム制御ブロック５Ｂは、図５及び図６の処理手順をフィールド単位で実行することにより、電子ズームの制御を実行する。
【００５５】
すなわちこの処理手順において、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、光学ズーム禁止フラグLENS DISABLE及び電子ズーム禁止フラグEZOOM DISABLE をゼロクリアして初期化し、ステップＳＰ３に移る。ここで電子ズーム制御ブロック５Ｂは、電子ズームと光学ズームとの間で制御を切り換える区間（以下、オーバーラップ区間と呼び、この区間の長さをオーバーラップ量と呼ぶ）を設定する。ここでこのオーバーラップ区間は、ズーム速度の指示情報Zspeedに応じてＲＯＭテーブルの記録をアクセスすることにより、事前に設定されてなるズーム速度に対応したオーバーラップ量を検出し、光学ズームの最高倍率をこのオーバーラップ量により補正することにより、オーバーラップ区間の低倍率側の倍率EZ IN 、オーバーラップ区間の高倍率側の倍率EZ OUTを設定して実行される。
【００５６】
続いて電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ４に移り、ここで望遠フラグTkeyONが設定されているか否か判断することにより、ユーザーによりズームアップが指示されているか否か判断する。ここで肯定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ５に移り、第２レンズ群２ｂの位置を示すパラメータOZ POSITION と、このパラメータOZ POSITION の最大値OZ POSI MAX 、オーバーラップ区間の開始倍率EZ IN とから、現在の倍率がオーバーラップ区間の倍率より小さいか否か判断する。
【００５７】
ここで肯定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ５からステップＳＰ６に移り、電子ズーム禁止フラグEZOOM DISABLE を値１にセットし、ステップＳＰ７に移る。これに対してステップＳＰ４で否定結果が得られると、またステップＳＰ５で否定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、直接ステップＳＰ７に移る。
【００５８】
電子ズーム制御ブロック５Ｂは、このステップＳＰ７において、広角フラグWkeyONが設定されているか否か判断することにより、ユーザーによりズームダウンが指示されているか否か判断する。ここで肯定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ８に移り、ステップＳＰ５と同様にして、現在の倍率がオーバーラップ区間の高倍率側の倍率より大きいか否か判断する。なおここでこの判断に供するパラメータEZ POSITION は、光学系における倍率を示すパラメータOZ POSITION に対応する電子ズーム制御のパラメータであり、電子ズームにおける倍率を示すパラメータである。
【００５９】
ここで肯定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ８からステップＳＰ９に移り、光学ズーム禁止フラグLENS DISABLEを値１にセットし、ステップＳＰ１０に移る。これに対してステップＳＰ７で否定結果が得られると、またステップＳＰ８で否定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、直接ステップＳＰ１０に移る。
【００６０】
このステップＳＰ１０において、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ズームモード情報EZOOM MODEが値０にセットされているか否か判断し、ここで肯定結果が得られると、この場合ユーザーが低倍率モード、高倍率モードの何れをも選択しない場合であることにより、ステップＳＰ１１に移り、改めて電子ズーム禁止フラグEZOOM DISABLE 及び光学ズーム禁止フラグLENS DISABLEをそれぞれ値０及び値１にセットしてステップＳＰ１２に移る。これに対してステップＳＰ１０で否定結果が得られると、直接、ステップＳＰ１２に移る。
【００６１】
このステップＳＰ１２において、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、電子ズーム禁止フラグEZOOM DISABLE が値１にセットされているか否か判断し、ここで肯定結果が得られると、この電子ズーム制御で処理する広角フラグWkeyON及び望遠フラグTkeyONをそれぞれ値０にセットしてステップＳＰ１４に移る。これに対してステップＳＰ１２で否定結果が得られると、直接、ステップＳＰ１４に移る。
【００６２】
このようにしてフラグを設定すると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ１４において、電子ズームポジション制御の処理を実行する。ここでこの電子ズームポジション制御の処理においては、光学ズームの倍率に対応する電子ズームにおける倍率のパラメータEZ POSITION を、ズームキー１０Ｃの操作等により計算する処理である。この実施の形態においては、この倍率のパラメータEZ POSITION が上述した第２のパラメータであり、このステップＳＰ１４における計算により、光学系における倍率の変化と電子ズームにおける倍率の変化とを対応付ける演算式により、第１のパラメータに対応する中間パラメータを電子ズームの倍率を示す第２のパラメータに変換し、これにより従来に比して格段的にスムーズに電子ズーム及び光学ズームで倍率を可変することができるようになされている。
【００６３】
電子ズーム制御ブロック５Ｂは、このステップＳＰ１４により倍率のパラメータEZ POSITION を計算すると、ステップＳＰ１５において、この倍率のパラメータEZ POSITION を、実際の電子ズームの制御に供する倍率のパラメータVMAG、HMAGに変換する。ここでパラメータVMAG及びHMAGは、それぞれ垂直方向及び水平方向の倍率を示すパラメータであり、ディジタル信号処理回路７における処理に直接使用するパラメータである。
【００６４】
ここでこの実施の形態において、電子ズーム処理ブロック７Ａにおいては、このパラメータVMAG及びHMAGを用いて、次式の関係式により表される倍率により電子ズームの処理を実行する。
【００６５】
【数３】

【数４】

【００６６】
これにより例えばVMAG＞256 とすれば、垂直方向に縮小処理がなされ、VMAG＜256 とすれば、垂直方向に拡大処理がなされるようになされている。またVMAG＝256 に設定すれば、等倍により電子ズームの処理を実行するようになされている。
【００６７】
電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ１５の処理において、電子ズーム１倍の処理を実行するパラメータVMAG及びHMAGを基準値VMAG DEFAULT及びHMAG DEFAULTに設定し、次式の関係式によりパラメータVMAG及びHMAGを計算する。なお、（６）式は、水平方向を基準にしてアスペクト比を一定に保つようにパラメータVMAGを計算するものである。
【００６８】
【数５】

【数６】

【００６９】
なおこれら基準値 VMAG DEFAULT 及びHMAG DEFAULTは、電子ズーム処理ブロック７Ａの例では、等しい値256 である。
【００７０】
これによりこの実施の形態では、パラメータEZ POSITION に対して次式の関係式により電子ズームの処理を実行するようになされ、これにより図７に特性曲線により示すように、パラメータEZ POSITION の変化により倍率を種々に変化させるようになされている。
【００７１】
【数７】

【数８】

【００７２】
このようにして電子ズーム処理ブロック７Ａの処理に供するパラメータHMAG、VMAGを計算すると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、続いてステップＳＰ１６に移り、さらに電子ズーム処理に供する各種パラメータを計算する。ここで図８に示すように、これらのパラメータにおいては、ＣＣＤ固体撮像素子３で撮像されてメモリに一次保持してなる撮像結果Ｚ１（図８（Ａ））に対して、電子ズームにより拡大処理する画像Ｚ２（図８（Ｂ））のアドレス情報等であり、ラスタ走査開始位置のアドレスを座標（０，０）、この座標に対応する水平方向及び垂直方向のラスタ走査終了端までのサイズをそれぞれHSIZE 、VSIZE として、座標（０，０）に対応する電子ズームにより切り出す領域のラスタ走査開始端側の座標（Vrem、Hrem）を計算することにより実行される。
【００７３】
具体的に、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、次式の演算処理により、この座標（Vrem、Hrem）を計算し、倍率HMAG、VMAGと共に電子ズーム処理ブロック７Ａに通知する。但し、HOP 、VOP は、座標（Vrem、Hrem）に対応する水平方向及び垂直方向のラスタ走査終了端までのサイズである。
【００７４】
【数９】

【数１０】

【００７５】
電子ズーム制御ブロック５Ｂは、このようにしてパラメータを計算すると、続くステップＳＰ１７で電子ズーム処理ブロック７Ａに計算したパラメータを通知した後、ステップＳＰ１８に移ってこの処理手順を終了する。
【００７６】
図１及び図９は、図６の処理手順における電子ズームポジション制御の処理手順を詳細に示すフローチャートである。この処理手順を開始すると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ２１からステップＳＰ２２に移り、ここで電子ズームにおける最高倍率のパラメータEZ POSITION(EZ POSI MAX)をＲＯＭの記録より取得する。
【００７７】
続いて電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ２３に移り、ズームモード情報EZOOM MODEが値０か否か判断することにより、電子ズームによる制御をユーザーが指定しているか否か判断する。ここでユーザーが電子ズームによる制御を指示していない場合、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ２３からステップＳＰ２４に移り、パラメータEZ POSITION 、LOG EZ POSITION をゼロクリアする。ここでパラメータLOG EZ POSITION は、パラメータEZ POSITION の計算に供される中間パラメータである。
【００７８】
このようにしてパラメータEZ POSITION 、LOG EZ POSITION をゼロクリアすると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ２５に移り、パラメータEZ POSITION をメモリに記録した後、ステップＳＰ２６に移って、元の処理手順に戻る。
【００７９】
これに対してユーザーにより電子ズーム制御が指示されている場合、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ２３からステップＳＰ２７に移る。ここで電子ズーム制御ブロック５Ｂは、望遠フラグTkeyONが値１か否か判断することにより、ユーザーによりズームアップが指示されているか否か判断する。ここで肯定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ２８に移り、パラメータLOG EZ POSITION の計算処理を実行し、さらにこのパラメータLOG EZ POSITION よりパラメータEZ POSITION を計算する。
【００８０】
ここで光学ズームにおいては、上述したようにパラメータOZ POSITION に対して指数関数的に倍率が変化することにより、対数軸上でパラメータEZ POSITION を制御するように、中間パラメータLOG EZ POSITION を計算する。具体的に、最終的な電子ズーム処理ブロック７Ａによる電子ズームの倍率が、中間パラメータLOG EZ POSITION に対して指数関数的に変化するように、中間パラメータLOG EZ POSITION を計算する。ここで中間パラメータLOG EZ POSITION は、次式により表される。
【００８１】
【数１１】

【００８２】
なおここでLog においては、底を２としているが、これは以降の処理において電子ズームの最高倍率に依存しないようにするのに都合が良いためであり、必要に応じて底は種々の値を選定することができる。また値65536 による定数は、マイコンによる処理における計算精度を考慮したものであり、Log ₂ （電子ズーム倍率）を65536 倍したものを軸として選んだものである。
【００８３】
これにより中間パラメータLOG EZ POSITION とパラメータEZ POSITION とは、（８）式の関係式より、次式により表される。
【００８４】
【数１２】

【００８５】
またこれを解いて、次式の関係式を得ることができる。
【００８６】
【数１３】

【００８７】
電子ズーム制御ブロック５Ｂは、このような関係式により表される中間パラメータLOGEZ POSITION を、光学ズームにおけるパラメータOZ POSITION と同様に、操作子の操作により更新し、これによりこのステップＳＰ２８の処理を実行する。これにより電子ズーム制御ブロック５Ｂは、第２のパラメータであるパラメータEZ POSITION を対数により表現して、この対数軸における変化量が、第１のパラメータであるパラメータOZ POSITION における変化量と等しくなるように、中間パラメータLOG EZ POSITION をパラメータEZ POSITION に変換する。これにより電子ズーム制御ブロック５Ｂは、光学ズームによる倍率との対比により図１０に示すように、光学ズームと同様に、中間パラメータLOG EZ POSITION に対しては指数関数的に電子ズームの倍率が変化するように、中間パラメータLOG EZ POSITION を計算し、さらにこの中間パラメータLOG EZ POSITION より（１３）式の関係式を用いて、パラメータEZ POSITION を計算するようになされている。
【００８８】
続いて電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ２９において、このようにして計算したパラメータEZ POSITION によりズーミングスピードを評価し、この評価結果により必要に応じてパラメータEZ POSITION を補正する。すなわちステップＳＰ２８で計算されるパラメータEZ POSITION による制御においては、ズーム速度が低速度になればなる程、また高倍率になればなる程、過去のパラメータEZ POSITION に対する変化量が小さくなり、これにより（７）式に示すように、電子ズーム処理ブロック７Ａにおける処理分解能に対して、パラメータEZ POSITION の変化量が小さくなり、条件によって、複数フィールドを単位にして、間欠的に値が変化することになる。この場合、電子ズームの処理結果においては、間欠的に倍率が変化することになり、処理結果が不自然になる。
【００８９】
このため電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ユーザーがズームアップを指示しているにも係わらずパラメータEZ POSITION に変化が見られない場合、過去数フィールドにおけるパラメータEZ POSITION との比較により、ステップＳＰ２８で計算したパラメータEZ POSITION を過去の変化量により強制的に増大させる。またこのパラメータEZ POSITION の強制的な増大に対応するように、中間パラメータLOG EZ POSITION を更新する。これにより電子ズーム制御ブロック５Ｂは、順次フィールド単位で生成されるパラメータEZ POSITIONの値が滑らかに変化するように、パラメータEZ POSITION をいわゆるスムージング処理するようになされている。
【００９０】
これにより電子ズーム制御ブロック５Ｂは、第２のパラメータであるパラメータEZ POSITION を補正して、電子ズーム処理手段の動作を制御するようになされている。またこのような補正に対応して、中間パラメータLOG EZ POSITION を補正するようになされている。具体的に、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、第２のパラメータの変化が小さい場合に、この補正の処理を実行するようになされ、これらにより滑らかにズーミングするようになされている。
【００９１】
続いて電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ３０に移り、このようにして計算したパラメータEZ POSITION が、ステップＳＰ２２で取得した最大値EZ POSI MAX を越えているか否か判断し、ここで最大値EZ POSI MAX を越えている場合には、ステップＳＰ３１に移り、パラメータEZ POSITION を最大値EZ POSI MAX で置き換えてパラメータEZ POSITION を制限した後、ステップＳＰ２５に移る。これに対してステップＳＰ３０で否定結果が得られると、直接ステップＳＰ２５に移る。カメラ制御マイコン５Ｂは、このステップＳＰ２５において、このようにして計算したパラメータEZ POSITION をメモリに記録した後、ステップＳＰ２６から元の処理手順に戻る。
【００９２】
これに対してステップＳＰ２７で否定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ２７からステップＳＰ３３（図９）に移る。ここで電子ズーム制御ブロック５Ｂは、広角フラグWkeyONがセットされているか否か判断することにより、ユーザーがズームダウンを指示しているか否か判断する。ここで否定結果が得られると、何らパラメータEZ POSITION を更新することなく、ステップＳＰ２５に移る。
【００９３】
これに対してステップＳＰ３３で肯定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ３３からステップＳＰ３４に移り、ステップＳＰ２８と同様にして、中間パラメータLOG EZ POSITION を計算する。なお、ステップＳＰ２８がパラメータEZ POSITION を増加させるズームアップの処理であるのに対し、このステップＳＰ３４における処理はパラメータEZ POSITION を減少させるズームダウンの処理である点で相違する。
【００９４】
電子ズーム制御ブロック５Ｂは、このステップＳＰ３４でパラメータEZ POSITION を計算すると、ステップＳＰ３５において、ステップＳＰ２９と同様にしてパラメータEZ POSITION を評価し、必要に応じて更新する。これによりこのステップＳＰ３５において、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、第２のパラメータの変化が小さい場合に、この第２のパラメータを補正し、これによりスムーズにズーミングするようになされている。これにより電子ズーム制御ブロック５Ｂは、順次フィールド単位で生成されるパラメータEZ POSITION の値が滑らかに変化するように、パラメータEZ POSITION をいわゆるスムージング処理するようになされている。
【００９５】
また続いてステップＳＰ３６において、パラメータEZ POSITION が値０より小さいか否か判断することにより、電子ズームにより制御可能な範囲を逸脱したか否か判断する。ここで肯定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ３７に移り、パラメータEZ POSITION を値０にセットしてパラメータEZ POSITION にリミッタをかけ、ステップＳＰ２５に移る。これに対してステップＳＰ３６で否定結果が得られると、直接ステップＳＰ２５に戻る。
【００９６】
図１１は、図１のステップＳＰ２８の処理手順を詳細に示すフローチャートである。電子ズーム制御ブロック５Ｂは、この処理手順を開始すると、ステップＳＰ４１からステップＳＰ４２に移り、現在のズーミングスピードを取得する。ここで電子ズーム制御ブロック５Ｂは、中間パラメータLOG EZ POSITION の１フィールド当たりの変化量ΔLOG EZ POSITION を検出して、この現在のズーミングスピードを取得する。
【００９７】
ここでこの実施の形態において、レンズ制御ブロック５Ａは、光学ズーム禁止フラグLENS DISABLEがセットされている場合でも、操作子の操作に応動して、光学ズーム制御用のパラメータOZ POSITION を計算するようになされており、このパラメータOZ POSITION においては、上述したように、中間パラメータLOG EZ POSITION に対応し、ズームキーの押し具合によってきまる光学ズーム倍率の変化量を（１３）式で表される中間パラメータLOG EZ POSITION 軸上における変化量に換算したものである。すなわち広角側から望遠側までのストローク数をＮ、現在の１フィールド当たりの制御ストローク値をΔＮとすると、変化量は、次式により表される。
【００９８】
【数１４】

【００９９】
これにより電子ズーム制御ブロック５Ｂは、レンズ制御ブロック５Ａで計算されるパラメータOZ POSITION の変化量を取得することにより、変化量ΔLOG EZ POSITION を検出する。
【０１００】
続いて電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ４３に移り、ここでステップＳＰ４２で検出した変化量ΔLOG EZ POSITION が事前に設定された変化量の最大値EZ SPD MAXを越えるか否か判断し、ここで肯定結果が得られると、ステップＳＰ４４に移り、変化量ΔLOG EZ POSITION を最大値EZ SPD MAXにより設定し直し、これにより変化量ΔLOG EZ POSITION を制限してステップＳＰ４５に移る。
【０１０１】
これに対してステップＳＰ４３で否定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ４３からステップＳＰ４６に移り、ここでステップＳＰ４２で検出した変化量ΔLOG EZ POSITION が事前に設定された変化量の最小値EZ SPD MINより小さいか否か判断する。ここで肯定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ４７に移り、変化量ΔLOG EZ POSITION を最小値EZ SPD MINにより設定し直し、これにより変化量ΔLOG EZ POSITION を制限してステップＳＰ４５に移る。
【０１０２】
これらの処理により変化量ΔLOG EZ POSITION を一定値により制限すると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ４５において、１フィールド前の中間パラメータLOG EZ POSITION に、変化量ΔLOG EZ POSITION を加算する。なおこのように中間パラメータLOG EZ POSITION を対数軸上で表現することにより、一定速度によるズーミングの処理においては、この処理のように単に加算して対応する倍率を計算することができる。
【０１０３】
電子ズーム制御ブロック５Ｂは、続くステップＳＰ４８において、このようにして加算して計算された中間パラメータLOG EZ POSITION （LOG EZ POSITION ＋ΔLOG EZ POSITION ）の値が、中間パラメータの最大値LOG EZ POSI MAX を越えるか否か判断する。なおここでこの最大値LOG EZ POSI MAX は、次式により与えられる。
【０１０４】
【数１５】

【０１０５】
ここで肯定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ４８からステップＳＰ４９に移り、ステップＳＰ４５で計算した中間パラメータLOG EZ POSITION を最大値LOG EZ POSI MAX により更新することにより、この中間パラメータLOG EZ POSITION を最大値LOG EZ POSI MAX により制限し、ステップＳＰ５０に移る。これに対してステップＳＰ４８で否定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、直接、ステップＳＰ５０に移る。
【０１０６】
電子ズーム制御ブロック５Ｂは、このステップＳＰ５０において、このようにして計算した中間パラメータLOG EZ POSITION よりパラメータEZ POSITION を計算し、ステップＳＰ５１から元の処理に戻る。
【０１０７】
これに対して図１２は、図９のステップＳＰ３４の処理手順を詳細に示すフローチャートである。電子ズーム制御ブロック５Ｂは、この処理手順を開始すると、ステップＳＰ６１からステップＳＰ６２に移り、ステップＳＰ４２について上述したと同様に、レンズ制御ブロック５Ａより１フィールド当たりのパラメータOZ POSITION の変化量ΔLOG EZ POSITION （ΔOZ POSITION ）を取得し、これにより現在のズーミングスピードを取得する。
【０１０８】
続いて電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ６３に移り、ここでステップＳＰ６２で検出した変化量ΔLOG EZ POSITION が事前に設定された変化量の最大値EZ SPD MAXを越えるか否か判断し、ここで肯定結果が得られると、ステップＳＰ６４に移り、変化量ΔLOG EZ POSITION を最大値EZ SPD MAXにより設定し直し、これにより変化量ΔLOG EZ POSITION を制限してステップＳＰ６５に移る。
【０１０９】
これに対してステップＳＰ６３で否定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ６３からステップＳＰ６６に移り、ここでステップＳＰ６２で検出した変化量ΔLOG EZ POSITION が事前に設定された変化量の最小値EZ SPD MINより小さいか否か判断する。ここで肯定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ６７に移り、変化量ΔLOG EZ POSITION を最小値EZ SPD MINにより設定し直し、これにより変化量ΔLOG EZ POSITION を制限してステップＳＰ６５に移る。
【０１１０】
これらの処理により変化量ΔLOG EZ POSITION を一定値により制限すると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ６５において、１フィールド前の中間パラメータLOG EZ POSITION から変化量ΔLOG EZ POSITION を減算する。なおこのように中間パラメータLOG EZ POSITION を対数軸上で表現することにより、一定速度によるズーミングの処理においては、この処理のように単に減算して対応する倍率を計算することができる。
【０１１１】
電子ズーム制御ブロック５Ｂは、続くステップＳＰ６９において、このようにして減算して計算された中間パラメータLOG EZ POSITION （LOG EZ POSITION −ΔLOG EZ POSITION ）の値が、中間パラメータの最小値LOG EZ POSI MIN を越えるか否か判断する。なおここでこの最小値LOG EZ POSI MIN は、次式により与えられる。
【０１１２】
【数１６】

【０１１３】
ここで肯定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、ステップＳＰ６８からステップＳＰ６９に移り、ステップＳＰ６５で計算した中間パラメータLOG EZ POSITION を最小値LOG EZ POSI MIN により更新することにより、この中間パラメータLOG EZ POSITION を最小値LOG EZ POSI MIN により制限し、ステップＳＰ７０に移る。これに対してステップＳＰ６８で否定結果が得られると、電子ズーム制御ブロック５Ｂは、直接、ステップＳＰ７０に移る。
【０１１４】
電子ズーム制御ブロック５Ｂは、このステップＳＰ７０において、このようにして計算した中間パラメータLOG EZ POSITION よりパラメータEZ POSITION を計算し、ステップＳＰ７１から元の処理に戻る。
【０１１５】
ところでこれら図１１のステップＳＰ５０、図１２のステップＳＰ７０の処理のように、２のべき乗の演算においては、演算処理が煩雑であることにより、この演算処理をフィールド毎に実行して中間パラメータLOG EZ POSITION からパラメータEZ POSITION を計算する処理においては、負担が著しい。
【０１１６】
このため電子ズーム制御ブロック５Ｂは、これら中間パラメータLOG EZ POSITION とパラメータEZ POSITION との関係を記録したテーブルを保持し、このテーブルの引数に中間パラメータLOG EZ POSITION の値を渡すことにより、対応するパラメータEZ POSITION を検出し、これにより中間パラメータLOG EZ POSITION をパラメータEZ POSITION に変換するようになされている。
【０１１７】
またこのように単に中間パラメータLOG EZ POSITION を引数に設定してなるテーブルにおいては、中間パラメータLOG EZ POSITION のサイズ分の大きさとなり、テーブルを保持するメモリの容量が著しく増大することになる。このため電子ズーム制御ブロック５Ｂは、対数の性質を有効に利用してテーブルのサイズを小型化するようになされている。
【０１１８】
すなわち（１２）式を変形すれば、次式の関係式を得ることができる。
【０１１９】
【数１７】

【０１２０】
ここでこの左辺をLOG EZ POSITION i とし、LOG EZ POSITION i を値２５６で割った商及び余りをβ及びαとおけば、パラメータEZ POSITION は、次式により表すことができる。
【０１２１】
【数１８】

【０１２２】
ここでＡは正の整数であり、整数で演算を行うことに起因する桁落ちが起きないように導入した定数であり、この実施の形態では値65536 に設定した。これにより値（α／256 ）による２のべき乗のテーブルとTABLE （α/256）との関係は図１３に示すようになる。
【０１２３】
これにより中間パラメータLOG EZ POSITION をパラメータEZ POSITONに変換する演算処理においては、（１８）式の演算処理により実行することができ、これにより２のべき乗の演算に相当するテーブルの引数要素は、２５６個で十分となる。なおさらに引数を与える場合には、値βによる２のべき乗の演算で代用することができる。なお値βによる２のべき乗の演算は、ビットシフトの処理により効率良く演算処理することができる。また中間パラメータの値がどんなに大きい場合でも、すなわち電子ズームの最高倍率をどんなに大きな値に設定しても、２⁰ 〜２¹ までの間の２５６個の引数要素を持つテーブルを用意するだけで、２のべき乗の演算を行うことができる。これによりこの実施の形態においては、格段的に全体構成を簡略化することができるようになされている。
【０１２４】
なおこの実施の形態においては、さらにテーブルの引数を作るときに不要となる中間パラメータLOG EZ POSITION の下位１バイトの値を用いて、テーブル（α／２５６）により求まるパラメータの間を線型補間し、これによりさらに計算の精度を向上するようになされている。
【０１２５】
また図１のステップＳＰ２９、図９のステップＳＰ３５のように、パラメータEZ POSITION を強制的に更新し、このパラメータEZ POSITION に対応するように中間パラメータLOG EZ POSITION を更新する場合、中間パラメータLOG EZ POSITION においては、（１２）式の演算処理により求めることができる。しかしながらこの場合も、２のべき乗演算と同様に、煩雑な対数演算の処理を実行することが必要になる。
【０１２６】
このため電子ズーム制御ブロック５Ｂは、この場合も、対数テーブルを利用してパラメータEZ POSITION を中間パラメータLOG EZ POSITION に変換する。すなわち電子ズーム制御ブロック５Ｂは、この場合、現在の電子ズーム倍率と、現在のパラメータEZ POSITION を取得する。なおここでこれら電子ズーム倍率及びパラメータEZ POSITION は、（８）式により求めることができる。しかしながら以降の演算において桁落ちが発生して計算の精度が劣化することにより、次式による倍率のパラメータMAG PARAM を定義する。
【０１２７】
【数１９】

【０１２８】
なおこのようにして（１９）式により求められる倍率のパラメータMAG PARAM と、倍率、パラメータLOG EZ POSITION の関係を図１４に示す。なおこの図１４は、ズーム倍率が３２倍以下の領域を選択的に示すものである。
【０１２９】
ここでこの場合も、単にテーブルを作成すると、パラメータEZ POSITION の最大値EZ POSI MAX に対応する大きさのテーブルが必要になり、その分、大容量のメモリが必要となる。
【０１３０】
これにより電子ズーム制御ブロック５Ｂは、この場合も図１５に示すように、倍率のパラメータMAG PARAM の取り得る範囲のうちの、値１から値２までの倍率のパラメータMAG PARAM に対応する小型のテーブルを使用してパラメータLOG EZ POSITION を計算する。なおこのテーブルにおいては、倍率のパラメータMAG PARAM を値２５６で割り算した値を引数として渡すようになされ、このように割り算により不要となる最下位１バイトによる線型補間演算により精度を確保するようになされている。
【０１３１】
すなわち電子ズーム制御ブロック５Ｂは、倍率のパラメータMAG PARAM が取り得る範囲を、このテーブルの範囲により順次区切り、現在の倍率のパラメータMAG PARAM の値が何れの区分に属するかを検出する。ここで例えば図１４に示すように、倍率のパラメータMAG PARAM が４倍から８倍の範囲に現在の倍率が属する場合、この範囲の値の小さな倍率４倍から倍率のパラメータMAG PARAM までの距離をテーブルの引数に設定し、またこの倍率４倍をオフセット量に設定する。電子ズーム制御ブロック５Ｂは、このようにして設定した引数をテーブルに渡して対応するパラメータLOG EZ POSITION を求める。またこのようにして求めたパラメータLOG EZ POSITION をオフセット量により補正し、これにより最終的なパラメータLOG EZ POSITION を求める。
【０１３２】
これらにより電子ズーム制御ブロック５Ｂでは、電子ズーム制御の処理を簡略な構成により、さらには簡略な演算処理により実行するようになされている。
【０１３３】
（２）実施の形態の動作
以上の構成において、このビデオカメラ１では（図２）、光学系２によりＣＣＤ固体撮像素子３の撮像面に被写体の映像が形成され、このＣＣＤ固体撮像素子３の撮像結果がアナログ信号処理回路６、ディジタル信号処理回路７で順次処理されてビデオ信号ＳＶが生成され、このビデオ信号ＳＶがユーザーの操作により磁気テープ等に記録される。
【０１３４】
このような撮像系の処理において、ビデオカメラ１では、倍率が低い範囲では、カメラ制御マイコン５によるレンズ制御ブロック５Ａにより、インナーフォーカスによる光学系２の倍率が制御され、これにより光学ズームにより倍率を変化させてなるビデオ信号ＳＶが出力される。また光学ズームによる最大倍率近傍以上の範囲では、カメラ制御マイコン５の電子ズーム制御ブロック５Ｂにより、ディジタル信号処理回路７の電子ズーム処理ブロック７Ａが制御されて、電子ズームにより倍率を変化させてなるビデオ信号ＳＶが出力される。
【０１３５】
ビデオカメラ１では、この光学ズーム及び電子ズームの制御において、電子ズームにより倍率を可変する場合でも、レンズ制御ブロック５Ａにおいて、ユーザーによる操作子の操作に応動してズームングスピードが計算され、光学ズームによりズーミングする場合には、このズーミングスピードから倍率を示してなる第２レンズ群２ｂの位置を示すパラメータOZ POSITION が計算され、このパラメータOZ POSITION により光学系２を制御して、ズーミングの制御が実行される。
【０１３６】
これに対して電子ズームによりズーミングする場合には、このズーミングスピードからパラメータOZ POSITION に対応する中間パラメータLOG EZ POSITION が（１３）式の演算処理により、電子ズームの倍率を制御するパラメータEZ POSITION に変換され、このパラメータEZ POSITION を用いた演算処理によるパラメータVMAG、HMAG等により電子ズーム処理ブロック７Ａの動作が制御されて電子ズームの倍率が可変される。
【０１３７】
ビデオカメラ１では、この中間パラメータLOG EZ POSITION をパラメータEZ POSITIONに変換する処理が、光学系における倍率の変化と電子ズームにおける倍率の変化とを対応付ける演算式により実行されることにより、光学ズームと電子ズームとで同一の特性曲線による倍率の変化により、さらに同一のスピードによりズーミングすることができ、これにより従来に比して格段的にスムーズにズーミングすることができる。
【０１３８】
すなわち光学ズームにおける倍率の変化が指数関数的な変化であることにより、電子ズームによるパラメータEZ POSITION を対数表現して、対数軸上における変化量が中間パラメータLOG EZ POSITION の変化量と同一となるように、第１のパラメータOZ POSITION に対応する中間パラメータLOG EZ POSITION を用いてパラメータEZ POSITION を生成して、光学ズームと電子ズームとの間で特性の変化を有効に回避してズーミングの処理を実行することができる。また光学ズームの特性曲線に沿って、光学ズームの場合と同様に操作子の押圧量に応じたスピードで電子ズームの処理を実行することができ、両者の間のズーミングを非常に滑らかにつなげることができる。また電子ズームのスピードについても、低倍率側から高倍率側まで常に一定に保つことができ、これらにより光学ズームの広角端から電子ズームの望遠端まで一定のスピードでズーミングすることができる。
【０１３９】
この処理において、ビデオカメラ１では、テーブルを用いた演算処理によりパラメータEZ POSITION を生成し（図１、ステップＳＰ２８及び図９、ステップＳＰ３４）、これにより簡易な演算処理により、ズーム制御の処理を実行することができるようになされている。
【０１４０】
またこのテーブルにおいても、指数関数演算の特性を有効に利用することにより、規模の小さなテーブルにより実行するようになされ、その分、全体構成を簡略化するようになされている。かくするにつき、このようにすれば、光学系の最高倍率等によりテーブルを変更しなくてよいことにより、設定に供する工数も従来に比して格段的に少なくすることができ、さらにはメンテナンス工数も少なくすることができる。
【０１４１】
ビデオカメラ１においては、このようにして中間パラメータLOG EZ POSITION を生成する際に、中間パラメータLOG EZ POSITION が所定の許容範囲となるように補正され（図１１、ステップＳＰ４３〜ＳＰ４６、ステップＳＰ４９〜ＳＰ５０、図１２、ステップＳＰ６３〜ＳＰ６７、ステップＳＰ６８〜６９）、さらにパラメータEZ POSITION についても、スムージング処理し（図１、ステップＳＰ２９、図９、ステップＳＰ３５）、これらにより滑らかにズーミングするように、また極端な速度によるズーミング等が防止され、これらにより違和感の発生が防止される。
【０１４２】
ビデオカメラ１においては、このようにパラメータEZ POSITION をスムージング処理して値を補正した場合には、この生成基準である中間パラメータLOG EZ POSITION についても、（１２）式の演算処理により、パラメータEZ POSITION の補正に対応するように値が補正される。これにより連続するフィールド間において、この補正による誤差の蓄積を有効に回避して高い精度によりズーミング処理することが可能となる。
【０１４３】
この（１２）式の演算処理においても、ビデオカメラ１では、テーブルを用いた演算処理により中間パラメータLOG EZ POSITION を補正し、これにより簡易な演算処理により、ズーム制御の処理を実行することができるようになされている。
【０１４４】
またこのテーブルにおいても、対数関数演算の特性を有効に利用することにより、規模の小さなテーブルにより実行するようになされ、その分、全体構成を簡略化するようになされている。かくするにつき、このようにすれば、光学系の最高倍率等によりテーブルを変更しなくてよいことにより、設定に供する工数も従来に比して格段的に少なくすることができ、さらにはメンテナンス工数も少なくすることができる。
【０１４５】
（３）実施の形態の効果
以上の構成によれば、光学系における倍率の変化と電子ズームにおける倍率の変化とを対応付ける演算式により、光学ズームの倍率を示す第１のパラメータに対応する中間パラメータを電子ズームの倍率を示す第２のパラメータに変換して電子ズーム制御することにより、従来に比して格段的にスムーズに倍率を可変することができる。
【０１４６】
またこの演算式による処理が、第２のパラメータを対数により表現して、該対数軸上における変化量が、第１のパラメータの変化量に対応するように、第２のパラメータを演算する処理であることにより、この第１のパラメータを第２のパラメータに変換する処理を指数演算により実行して、従来に比して格段的にスムーズに倍率を可変することができる。
【０１４７】
また第２のパラメータの変化を監視し、監視結果により第２のパラメータを補正して、電子ズーム処理手段の動作を制御することにより、スムーズにズーミングすることができる。
【０１４８】
またこのとき第２のパラメータの補正に対応して、中間パラメータを補正することにより、このような第２のパラメータの補正による誤差の蓄積を有効に回避して高い精度によりズーミング制御することができる。
【０１４９】
具体的に、第２のパラメータの変化が大きい場合、第２のパラメータの変化が小さい場合に、第２のパラメータを補正して、高い精度によりスムーズにズーミング制御することができる。
【０１５０】
（４）他の実施の形態
なお上述の実施の形態においては、光学ズームの制御系であるレンズ制御ブロックにより常時ズーミング速度を計算し、この計算結果より電子ズーム制御する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、電子ズーム制御ブロックによりズーミング速度を別途計算するようにしてもよく、またこの電子ズーム制御ブロックにより計算したズーミング速度により光学ズームを制御するようにてもよい。
【０１５１】
また上述の実施の形態においては、それぞれ対数関数、指数関数の特性を利用して小型にテーブルを構成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、必要に応じてこのような処理を省略して大型のテーブルによりパラメータを計算するようにしてもよい。またこのような処理において、実用上十分な精度を確保できる場合には、必要に応じて、上述した線型補間処理を省略するようにしてもよい。
【０１５２】
また上述の実施の形態においては、インナーフォーカスによる光学系を使用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、アウターフォーカスによる光学系を使用する場合等にも広く適用することができる。
【０１５３】
また上述の実施の形態においては、記録系を有してなる撮像装置であるビデオカメラに本発明を適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば動画撮像機能を有してなる電子スチルカメラ等、種々の撮像装置に広く適用することができる。
【０１５４】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、光学系における倍率の変化と電子ズームにおける倍率の変化とを対応付ける演算式により、光学系の倍率を示す第１のパラメータに対応する中間パラメータを電子ズームの倍率を制御する第２のパラメータに変換して電子ズーム制御することにより、従来に比して格段的にスムーズに倍率を可変することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るビデオカメラの電子ズーム制御ブロックにおける処理手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の実施の形態に係るビデオカメラを示すブロック図である。
【図３】図２のビデオカメラの光学系の特性を示す特性曲線図である。
【図４】図２のビデオカメラのユーザーインターフェースを周辺構成と共に示すブロック図である。
【図５】図２のビデオカメラの電子ズーム制御ブロックの処理手順を示すフローチャートである。
【図６】図５の続きを示すフローチャートである。
【図７】図５の処理手順の説明に供する特性曲線図である。
【図８】図６の処理手順の説明に供する略線図である。
【図９】図１の続きを示すフローチャートである。
【図１０】中間パラメータの説明に供する特性曲線図である。
【図１１】図１の処理手順におけるステップＳＰ２８の処理を詳細に示すフローチャートである。
【図１２】図９の処理手順におけるステップＳＰ３４の処理を詳細に示すフローチャートである。
【図１３】テーブルによる演算処理の説明に供する特性曲線図である。
【図１４】テーブルによる中間パラメータ生成の演算処理の説明に供する特性曲線図である。
【図１５】図１４の演算に供するテーブルを示す特性曲線図である。
【図１６】光学ズームと電子ズームとの特性を示す特性曲線図である。
【符号の説明】
１……ビデオカメラ、２……光学系、３……ＣＣＤ固体撮像素子、７……ディジタル信号処理化、７Ａ……電子ズーム処理ブロック、５……カメラ制御マイコン、５Ａ……レンズ制御ブロック、５Ｂ……電子ズーム制御ブロック[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an image pickup apparatus and a control method for the image pickup apparatus, and can be applied particularly to an image pickup apparatus having an electronic zoom function. The present invention uses an arithmetic expression that associates a change in magnification in an optical system with a change in magnification in an electronic zoom. Optical system The first parameter indicating the magnification Intermediate parameter corresponding to The electronic zoom magnification Control By converting to the second parameter and performing electronic zoom control, the magnification can be varied much more smoothly than before.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in an image pickup apparatus having a recording function such as a camera-integrated video tape recorder, a zoom using a variable optical system magnification (hereinafter referred to as an optical zoom) and a so-called electronic zoom are used in combination. Thus, the enlargement of the overall shape can be effectively avoided and the magnification can be varied over a wide range.
[0003]
That is, in this type of imaging apparatus, the magnification is varied by optical zoom under the control of a motor that moves the zoom lens in a low magnification region in accordance with the pressing force of the zoom up and zoom down operation elements. On the other hand, when imaging at a magnification higher than the maximum magnification in the optical zoom, similarly, the parameter is changed according to the pressing force of the zoom up and zoom down operation elements, and the electronic zoom is performed based on this parameter. By controlling the operation, the magnification is varied in response to the user's operation.
[0004]
Among these controls, in the electronic zoom control, the imaging apparatus updates the magnification parameter in units of fields in accordance with the pressing force of the zoom up and zoom down operation elements. That is, for example, when the update amount of the magnification parameter is set in the range of value 1 to value 5, when the zoom-up operator is pressed most strongly, the magnification parameter is decreased by 5 units for each field. When the zoom-down operator is pressed most weakly, the magnification parameter is increased by one unit for each field.
[0005]
The imaging apparatus sequentially calculates the zoom magnification in each field based on the magnification parameter thus calculated, and controls the operation of the electronic zoom so that the calculated zoom magnification is obtained.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in this type of image pickup device, when the operation is changed from the optical zoom to the electronic zoom, and conversely, when the operation is changed from the electronic zoom to the optical zoom, the operation element is operated with a constant pressing force. Despite this, zooming may become unnatural.
[0007]
This is due to the difference in zooming between the optical zoom and the electronic zoom. That is, in the optical zoom, as shown in FIG. 16A, assuming that the maximum magnification of the optical zoom is N and the parameter for controlling the optical zoom is X, the magnification MO of the optical zoom is MO = N. ^X The magnification MO changes exponentially with respect to the change of the parameter X. Here, the parameter X has a value of 0 on the widest side and a value of 1 on the most telephoto side.
[0008]
On the other hand, the magnification of the electronic zoom is determined by the characteristics of the control circuit used to control the electronic zoom. For example, the parameter determined depending on the control circuit is K, and the parameter corresponding to the optical zoom parameter X is Z. As shown in FIG. 16B, the magnification ME of the electronic zoom is expressed by a function different from the magnification MO of the optical zoom by ME = K / (K−Z). Here, (KZ) is a magnification parameter. Z has a value of 0 when the magnification of the electronic zoom is 1 and a maximum value of Zm.
[0009]
Accordingly, if the parameter Z is simply updated in response to the pressing operation, the magnification cannot be varied as a whole without a sense of incongruity. By the way, even if the magnification can be varied so as not to be noticed at the part of switching between the optical zoom and the electronic zoom, the function of the magnification represented by the parameters in these two zoom controls is as described above. Due to the difference, when the magnification is continuously changed from the switching portion, the zoom speed becomes uncomfortable as the distance from the switching portion increases. Specifically, in this case, the amount of change in magnification per field increases rapidly as the zoom is increased. Further, if such a rapid change in magnification on the enlargement side is suppressed, the switching portion between the electronic zoom and the optical zoom becomes extremely jerky.
[0010]
In addition, conventionally, an update value of a magnification parameter is set so as to suppress a sudden change in magnification on the zoom-up side within a range where a change in zoom speed at such a switching portion cannot be perceived. However, in this case, it is necessary to reset the updated value every time the optical system is different, and there is a problem that the design work becomes complicated accordingly.
[0011]
Even if the update value is set in this way, in the electronic zoom control, the magnification change speed increases on the enlargement side, which causes a problem that a feeling of strangeness occurs in the zoom operation.
[0012]
As one method for solving these problems, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 2000-271082 and 9-33793, the magnification in electronic zoom is based on the change rate of magnification on the telephoto side of optical zoom. Various methods have been proposed for setting the rate of change of. However, in this method, although switching between the electronic zoom and the optical zoom can be performed without a sense of incongruity, the change in magnification becomes significant as the distance from the switching portion increases. It is inevitable that the operation will be uncomfortable.
[0013]
The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to propose an image pickup apparatus and an image pickup apparatus control method capable of changing the magnification remarkably smoothly as compared with the prior art.
[0014]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve this problem, the invention of claim 1 is applied to an imaging device, Intermediate parameters for making the change in magnification of the electronic zoom correspond to the change in magnification of the optical system are sequentially updated in response to the operation of the operator, By using the calculation formula that correlates the change in zoom and the change in magnification in electronic zoom, Intermediate parameters Electronic zoom magnification Control Converted to the second parameter, Monitoring a change in the second parameter, correcting the second parameter according to a monitoring result; The electronic zoom process is executed according to the second parameter.
[0015]
In the invention of claim 2, in the structure of claim 1, Middle The process of converting the parameter into the second parameter expresses the second parameter in logarithm, and the second parameter is changed so that the amount of change in the logarithm on the logarithmic axis corresponds to the amount of change in the first parameter. The process is to calculate
[0016]
And claims 6 In the present invention, it is applied to the control method of the imaging device, An intermediate parameter update step for sequentially updating an intermediate parameter for making the change in the magnification of the electronic zoom correspond to the change in the magnification of the optical system in response to the operation of the operation element; By using the calculation formula that correlates the change in zoom and the change in magnification in electronic zoom, Intermediate parameters Electronic zoom magnification Control Converting to a second parameter; Monitoring a change in the second parameter, correcting the second parameter according to a monitoring result; And a step of executing an electronic zoom process according to the second parameter.
[0017]
And claims 7 In the invention of claim 6 In the configuration of Middle The process of converting the parameter into the second parameter expresses the second parameter in logarithm, and the second parameter is changed so that the amount of change in the logarithm on the logarithmic axis corresponds to the amount of change in the first parameter. Is a process of calculating.
[0018]
Claim 1 Or claim 6 According to the configuration of the imaging device Or control method of imaging apparatus Apply to Intermediate parameters By using the calculation formula that correlates the change in zoom and the change in magnification in electronic zoom, Middle Electronic zoom magnification parameter Control By converting to the second parameter and executing the electronic zoom process using the second parameter, in the electronic zoom control process using the second parameter, the optical zoom using the first parameter is calculated according to the previous arithmetic expression. Processing Against Due to the change in magnification due to the continuous characteristic curve, On this characteristic curve The zooming process can be executed at the same speed as the optical zoom speed according to the first parameter, whereby the magnification can be varied much more smoothly than in the prior art.
[0019]
Claim 2 Or claim 7 According to the structure of claim 1, Or claim 6 In the configuration of Middle The process of converting the parameter to the second parameter expresses the second parameter by logarithm, and calculates the second parameter so that the change amount on the logarithmic axis in the logarithm corresponds to the change amount of the intermediate parameter. This process by Middle The process of converting the parameter into the second parameter is executed by exponential calculation, and the magnification can be changed much more smoothly than in the past.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings as appropriate.
[0022]
(1) Configuration of the embodiment
FIG. 2 is a block diagram showing a video camera which is an image pickup apparatus according to the embodiment of the present invention. In this video camera 1, the optical system 2 is an inner focus type zoom lens, and condenses incident light on an imaging surface of a subsequent CCD solid-state imaging device (CCD: Charge Coupled Device) 3.
[0023]
That is, in the optical system 2, the first to fourth lens groups 2a to 2d are sequentially arranged from the subject side, and among these first to fourth lens groups 2a to 2d, the second lens group 2b moves along the optical axis. The variator lens is configured, and the zoom magnification is varied by the movement in the optical axis direction. Further, the fourth lens group 2d constitutes a focus adjustment lens for correcting the back focus that changes due to the movement of the variator lens in this way, and accordingly, the fourth lens group 2d according to the position of the variator lens 2b. Is made movable as shown in FIG.
[0024]
Since the optical system 2 is movable, the built-in motors are driven by the drive signals S1 and S2 output from the lens drive driver 4 to displace the positions of the second and

fourth lens groups

2b and 2d, respectively. In addition, the positions of the second and

fourth lens groups

2b and 2d are detected by built-in position detection means such as a positioning sensor, and the position detection results P1 and P2 are output. .
[0025]
The lens driver 4 outputs the position detection results P1 and P2 obtained in this way to the camera control microcomputer 5, and further generates them by the camera control microcomputer 5 by feedback control based on the position detection results P1 and P2. The drive signals S1 and S2 are generated so as to drive the second and fourth lens groups 2b and 2C to target values corresponding to the control data D1 and D2.
[0026]
The CCD solid-state imaging device 3 operates according to a drive signal generated by a timing generator (not shown) and sequentially outputs photoelectric conversion results, thereby outputting the imaging results of the image formed on the imaging surface.
[0027]
The analog signal processing circuit 6 corresponds to a color filter arranged on the image pickup surface of the CCD solid-state image pickup device 3 by performing correlated double sampling (indicated by reference sign S / H) on the output signal of the CCD solid-state image pickup device 3. The time division multiplexed signals of the color signals to be output are sequentially output. The analog signal processing circuit 6 amplifies the time-division multiplexed signal of the color signal and corrects the signal level by controlling the gain by the camera control microcomputer 5, thereby performing AGC processing (indicated by symbol AGC) of the imaging result. To do. Subsequently, the time-division multiplexed signal of the color signal is subjected to analog-to-digital conversion processing (indicated by reference symbol A / D), and a digital color signal which is the processing result is output.
[0028]
The digital signal processing circuit 7 performs matrix calculation processing on the digital color signal output from the analog signal processing circuit 6 and then performs digital-analog conversion processing, thereby generating and outputting a video signal SV based on the luminance signal and the color difference signal. . In the video camera 1, the video signal SV is processed by a video processing system (not shown) and recorded on a recording medium such as a magnetic tape.
[0029]
In this processing, the digital signal processing circuit 7 detects the signal level of the luminance signal, the signal level of each color signal, and the like, and uses these detection results as the exposure control reference, white balance adjustment reference, and autofocus adjustment reference to the camera control microcomputer 5. Output. That is, the digital signal processing circuit 7 corrects the signal level of each color signal by the gain indicated by the white balance adjustment reference among these detection results, thereby executing the white balance adjustment process. The camera control microcomputer 5 controls the digital color signal output from the analog signal processing circuit 6 to execute a camera shake correction process.
[0030]
Furthermore, the processing in the electronic zoom processing block 7A is switched under the control of the camera control microcomputer 5, thereby executing the electronic zoom processing. Accordingly, in the digital signal processing circuit 7, the electronic zoom processing block 7A temporarily records the imaging results in the memory, and sequentially reads out and outputs the imaging results recorded in the memory, and reads out the imaging results. In this case, the size of the area to be read out is changed in accordance with an instruction from the camera control microcomputer 5, and the read-out imaging result is interpolated to be converted into a luminance signal and a color difference signal, thereby executing an electronic zoom process. .
[0031]
The user interface 10 detects the operation of various controls by the user and notifies the interface microcomputer 11, and notifies the user of various information according to instructions from the interface microcomputer 11. Among these processes, the user interface 10 accepts the setting of the operation mode by the user with the mode setting operator (CAM / VTR-SW) 10A as shown in FIG. The setting of the operation mode includes a camera mode for driving the imaging system, a video tape recorder mode for recording and reproducing the recorded imaging result, and the like.
[0032]
In the user interface 10, the operation mode of the electronic zoom by the user is detected by setting the electronic zoom switch (electronic zoom SW) 10B. Here, in this video camera 1, two types of maximum magnification by electronic zoom are prepared, and a low magnification mode and a high magnification mode corresponding to this maximum magnification can be selected by this electronic zoom switch 10B.
[0033]
The user interface 10 detects zoom-in and zoom-down instructions with the zoom key 10C, and further detects the pressing force of the zoom key 10C. The display system 10D displays various information related to imaging such as the subject distance, F value, and electronic zoom magnification, to the user.
[0034]
The interface microcomputer 11 notifies the user operation of the user interface 10 to the camera control microcomputer 5 and a video processing microcomputer (not shown), and various information by the camera control microcomputer 5 and the video processing microcomputer is displayed in the user interface 10. To notify the user.
[0035]
Among these processes, regarding the imaging system process, the interface microcomputer 11 determines that the corresponding camera flag CAM ON when the user instructs the operation of the imaging system by the mode setting operator (CAM / VTR-SW) 10A. Is set to 1 and the camera control microcomputer 5 is notified. If the user has not instructed such an operation of the imaging system, the camera flag CAM ON is set to 0 and notified to the camera control microcomputer 5.
[0036]
When the user selects the low magnification mode by setting the electronic zoom switch 10B, the zoom mode information EZOOM MODE is set to a value of 1 and notified to the camera control microcomputer 5, whereas the user selects the high magnification mode. If selected, the zoom mode information EZOOM MODE is set to a value of 2 and notified to the camera control microcomputer 5. When the user does not select either the low magnification mode or the high magnification mode, the interface microcomputer 11 sets the zoom mode information EZOOM MODE to a value 0 and notifies the camera control microcomputer 5 of it. A mode in which the zoom mode information EZOOM MODE is 0 is an operation mode in which electronic zoom control is not executed.
[0037]
Further, the interface microcomputer 11 detects a zoom-up / zoom-down instruction by the zoom key 10C, sets the corresponding telephoto flag TkeyON and wide-angle flag WkeyON, and notifies the camera control microcomputer 5 of them. That is, when the user instructs zoom-in, the telephoto flag TkeyON and the wide-angle flag WkeyON are set to a value 1 and a value 0, respectively, whereas the user instructs a zoom-down. In this case, the telephoto flag TkeyON and the wide-angle flag WkeyON are set to the

values

0 and 1. If neither zoom up nor zoom down is selected, both flags are set to 0.
[0038]
Further, the pressing force of the zoom key 10C is determined in eight steps, and the determination result is notified to the camera control microcomputer 5 as zoom speed instruction information Zspeed. That is, when the zoom key 10C is pressed with the weakest pressing force, the zoom speed instruction information Zspeed is set to the value 1, whereas when the zoom key 10C is pressed with the strongest pressing force, the zoom is performed. The speed instruction information Zspeed is set to the value 8.
[0039]
The interface microcomputer 11 acquires these information and notifies the camera control microcomputer 5 for each field.
[0040]
The camera control microcomputer 5 is a controller that controls the operation of the imaging system, and in response to various operations by the user notified from the interface microcomputer 11, various signal level detection results detected by the digital signal processing circuit 7. The operation of this imaging system is controlled based on the above. In addition, the user is notified of various types of information related to imaging such as the subject distance, F value, and electronic zoom magnification detected during this process via the user interface 10.
[0041]
That is, the camera control microcomputer 5 starts the operation when the camera flag CAM ON is set to a value of 1, and based on the signal level of the luminance signal detected by the digital signal processing circuit 7, the aperture of the optical system 2 and the CCD The charge accumulation time of the solid-state imaging device 3 and the amplification factor in the analog signal processing circuit 6 are set, thereby executing exposure control processing. Similarly, on the basis of the signal level detection result of each color signal detected by the digital signal processing circuit 7, the signal level correction in the digital signal processing circuit 7 is instructed, thereby executing the auto white balance adjustment process. . Further, the operation of the digital signal processing circuit 7 is controlled based on an angular velocity detection result obtained from an angular velocity sensor (not shown), thereby executing a camera shake correction process. Further, auto focus control processing is executed according to the control reference obtained from the digital signal processing circuit 7.
[0042]
Further, the camera control microcomputer 5 outputs the control data D1 and D2 to the lens driving driver 4 based on various information related to the zoom instruction and the position detection information P1 and P2 described above with reference to FIG. . Similarly, electronic zoom processing in the digital signal processing circuit 7 is controlled on the condition that zooming by electronic zoom is instructed by the zoom mode information EZOOM MODE. As a result, the camera control microcomputer 5 constitutes functional blocks of a lens control block 5A related to optical zoom control and an electronic zoom control block 5B related to electronic zoom control.
[0043]
In these zoom controls, the camera control microcomputer 5 performs zoom control by optical zoom in a low magnification range and zoom control by electronic zoom in a high magnification range. For this reason, the camera control microcomputer 5 sets the electronic zoom prohibition flag EZOOM DISABLE, which prohibits processing by the electronic zoom, to a value 1 in the range from the wide-angle side to the vicinity of the maximum optical zoom magnification by the electronic zoom control block 5B. Processing in the electronic zoom control block 5B is prohibited, and an optical zoom prohibition flag LENS DISABLE for prohibiting processing by optical zoom is set to a value 0, and processing in the lens control block 5A is permitted.
[0044]
On the other hand, in the range from the vicinity of the maximum magnification by the optical zoom to the maximum magnification in this imaging system, the electronic zoom prohibition flag EZOOM DISABLE is set to 0 to permit the processing in the electronic zoom control block 5B. The optical zoom inhibition flag LENS DISABLE is set to a value of 1 to inhibit the processing in the lens control block 5A.
[0045]
Furthermore, by switching between electronic zoom and optical zoom control in this way, the zoom control parameters are set so that the characteristic curves indicating the magnification change match between electronic zoom and optical zoom, and the zooming speed matches. And the zoom control is performed using the zoom control parameters. Specifically, in this embodiment, the first parameter indicating the magnification used for controlling the optical zoom is sequentially updated, and the optical zoom process is executed by changing the magnification of the optical system 2 using the first parameter. To do. Further, the first parameter is obtained by an arithmetic expression that associates the change in magnification in the optical system 2 with the change in magnification in the electronic zoom. The intermediate parameter described later corresponding to The electronic zoom magnification Control The second parameter is converted into the second parameter, and electronic zoom control is executed using the second parameter.
[0046]
More specifically, Intermediate The process of converting the parameter to the second parameter expresses the second parameter by logarithm, and the amount of change in the logarithm on the logarithmic axis is Middle These processes are executed by calculating the second parameter so as to correspond to the amount of change in the parameters.
[0047]
That is, in this camera control microcomputer 5, the lens control block 5A includes position detection information P1 of the second lens group 2b corresponding to the magnification and position detection of the fourth lens group corresponding to the position detection information P1 of the second lens group 2b. The information P2 is stored and held in the read-only memory, the read-only memory is accessed by the control parameter corresponding to the first parameter, and the control data D1 and D2 are output, so that the magnification according to the characteristics shown in FIG. Is variable.
[0048]
In this control, the lens control block 5A operates under the condition that the optical zoom prohibition flag LENS DISABLE is set to 0, and the telephoto flag TkeyON, wide-angle flag WkeyON, and zoom speed instruction information obtained from the interface microcomputer 11 are used. The first parameter OZ POSITION for optical zoom control is set by Zspeed.
[0049]
Here, this parameter OZ POSITION is a parameter indicating the position of the second lens group 2b. Optical The zoom magnification is shown. The lens control block 5A updates this parameter OZ POSITION for each field according to the telephoto flag TkeyON, the wide-angle flag WkeyON, and the zoom speed instruction information Zspeed. That is, when the telephoto flag TkeyON is set and zooming at the lowest speed is instructed by the instruction information Zspeed, the lens control block 5A sequentially adds the parameter OZ POSITION by a value α (α is a positive integer) in units of fields. When zooming at a higher speed is instructed by the instruction information Zspeed, the added value is increased in accordance with this speed. On the other hand, when the wide-angle flag WkeyON is set and zooming at the lowest speed is instructed by the instruction information Zspeed, the lens control block 5A sequentially sets the parameter OZ POSITION by the value α (α is a positive integer) in units of fields. Subtract. Further, when zooming at a higher speed is instructed by the instruction information Zspeed, the subtraction value is increased according to this speed.
[0050]
The lens control block 5A sets the value of the parameter OZ POSITION so that the value of the parameter OZ POSITION calculated in this way corresponds to the position of the second lens group 2b detected by the position detection information P1, that is, in this case. By setting the control target value and outputting the control data D1 to the lens driver 4, the second lens group 2b is moved and the magnification is varied.
[0051]
Further, when the lens control block 5A calculates the parameter OZ POSITION indicating the position of the second lens group 2b in this way, the lens control block 5A obtains the distance to the subject from the autofocus control process, and the parameter OZ POSITION and the distance to the subject are obtained. And the read-only memory is accessed to detect the position of the corresponding fourth lens group 2d. The lens control block 5A sets a control target value FC POSITION of the fourth lens group 2d from the detected position, and outputs control data D2 based on the control target value FC POSITION.
[0052]
By executing the control of the optical zoom in this way, the lens control block 5A executes the control of the optical zoom according to the characteristic represented by the following relational expression. Here, N is the maximum optical zoom magnification, and MO is the optical zoom magnification. The number of strokes corresponds to the position at the maximum magnification of the second lens group 2b based on the minimum magnification corresponding to the parameter OZ POSITION. ΔMO is the amount of change in magnification per field, and ΔOZ POSITION is the amount of change in parameter OZ POSITION per field.
[0053]
[Expression 1]

[Expression 2]

[0054]
As a result, the lens control block 5A executes optical zoom control by changing the magnification according to the characteristic curve represented by the exponential function. In contrast to the optical zoom control in the lens control block 5A, the electronic zoom control block 5B in the camera control microcomputer 5 controls the electronic zoom by executing the processing procedure of FIGS. 5 and 6 in units of fields. Execute.
[0055]
That is, in this processing procedure, the electronic zoom control block 5B proceeds from step SP1 to step SP2, clears the optical zoom prohibition flag LENS DISABLE and the electronic zoom prohibition flag EZOOM DISABLE to zero, and proceeds to step SP3. Here, the electronic zoom control block 5B sets a section in which control is switched between the electronic zoom and the optical zoom (hereinafter referred to as an overlap section, and the length of this section is referred to as an overlap amount). Here, this overlap section detects the overlap amount corresponding to the preset zoom speed by accessing the ROM table record according to the zoom speed instruction information Zspeed, and the maximum magnification of the optical zoom Is corrected by the overlap amount, and the magnification EZ IN on the low magnification side of the overlap section and the magnification EZ OUT on the high magnification side of the overlap section are set and executed.
[0056]
Subsequently, the electronic zoom control block 5B proceeds to step SP4, where it is determined whether or not zooming-in is instructed by the user by determining whether or not the telephoto flag TkeyON is set. If a positive result is obtained here, the electronic zoom control block 5B proceeds to step SP5, where the parameter OZ POSITION indicating the position of the second lens group 2b, the maximum value OZ POSI MAX of this parameter OZ POSITION, It is determined from the start magnification EZ IN whether the current magnification is smaller than the overlap section magnification.
[0057]
If a positive result is obtained here, the electronic zoom control block 5B moves from step SP5 to step SP6, sets the electronic zoom prohibition flag EZOOM DISABLE to a value of 1, and moves to step SP7. On the other hand, if a negative result is obtained in step SP4 or a negative result is obtained in step SP5, the electronic zoom control block 5B directly moves to step SP7.
[0058]
In step SP7, the electronic zoom control block 5B determines whether the zoom-down instruction is set by the user by determining whether the wide-angle flag WkeyON is set. If a positive result is obtained here, the electronic zoom control block 5B proceeds to step SP8, and determines whether or not the current magnification is larger than the magnification on the high magnification side of the overlap section in the same manner as in step SP5. Here, the parameter EZ POSITION used for this determination is a parameter for electronic zoom control corresponding to the parameter OZ POSITION indicating the magnification in the optical system, and is a parameter indicating the magnification in the electronic zoom.
[0059]
If a positive result is obtained here, the electronic zoom control block 5B proceeds from step SP8 to step SP9, sets the optical zoom inhibition flag LENS DISABLE to a value of 1, and proceeds to step SP10. On the other hand, if a negative result is obtained in step SP7 or a negative result is obtained in step SP8, the electronic zoom control block 5B directly proceeds to step SP10.
[0060]
In this step SP10, the electronic zoom control block 5B determines whether or not the zoom mode information EZOOM MODE is set to a value of 0. If a positive result is obtained here, in this case, the user is in the low magnification mode or high magnification mode. If none of these is selected, the process proceeds to step SP11, and the electronic zoom prohibition flag EZOOM DISABLE and the optical zoom prohibition flag LENS DISABLE are set to the

values

0 and 1 respectively, and the process proceeds to step SP12. On the other hand, if a negative result is obtained in step SP10, the process directly proceeds to step SP12.
[0061]
In step SP12, the electronic zoom control block 5B determines whether or not the electronic zoom prohibition flag EZOOM DISABLE is set to a value of 1. If a positive result is obtained here, the wide-angle flag WkeyON processed by this electronic zoom control is obtained. And the telephoto flag TkeyON is set to the value 0, respectively, and the process proceeds to step SP14. On the other hand, if a negative result is obtained in step SP12, the process directly proceeds to step SP14.
[0062]
When the flag is set in this way, the electronic zoom control block 5B executes electronic zoom position control processing in step SP14. In this electronic zoom position control process, a magnification parameter EZ POSITION corresponding to the optical zoom magnification is calculated by operating the zoom key 10C or the like. In this embodiment, the magnification parameter EZ POSITION is the second parameter described above, and the calculation in step SP14 uses an arithmetic expression that associates the change in magnification in the optical system with the change in magnification in the electronic zoom. First parameter The intermediate parameter corresponding to By converting to a second parameter indicating the magnification of the electronic zoom, the magnification can be varied by the electronic zoom and the optical zoom much more smoothly than before.
[0063]
When the electronic zoom control block 5B calculates the magnification parameter EZ POSITION in step SP14, the electronic zoom control block 5B converts the magnification parameter EZ POSITION into magnification parameters VMAG and HMAG used for actual electronic zoom control in step SP15. Here, the parameters VMAG and HMAG are parameters indicating the magnification in the vertical direction and the horizontal direction, respectively, and are parameters directly used for processing in the digital signal processing circuit 7.
[0064]
Here, in this embodiment, in the electronic zoom processing block 7A, electronic zoom processing is executed using the parameters VMAG and HMAG at a magnification represented by the following relational expression.
[0065]
[Equation 3]

[Expression 4]

[0066]
Thus, for example, if VMAG> 256, reduction processing is performed in the vertical direction, and if VMAG <256, enlargement processing is performed in the vertical direction. If VMAG = 256 is set, the electronic zoom process is executed at the same magnification.
[0067]
In the process of step SP15, the electronic zoom control block 5B sets the parameters VMAG and HMAG for executing the process of electronic zoom 1 time to the reference values VMAG DEFAULT and HMAG DEFAULT, and calculates the parameters VMAG and HMAG by the following relational expressions. To do. Equation (6) calculates the parameter VMAG so as to keep the aspect ratio constant with respect to the horizontal direction.
[0068]
[Equation 5]

[Formula 6]

[0069]
The reference values VMAG DEFAULT and HMAG DEFAULT are equal values 256 in the example of the electronic zoom processing block 7A.
[0070]
As a result, in this embodiment, the electronic zoom process is executed with respect to the parameter EZ POSITION by the following relational expression. As a result, as shown by the characteristic curve in FIG. 7, the magnification is changed by the change of the parameter EZ POSITION. It is made to change variously.
[0071]
[Expression 7]

[Equation 8]

[0072]
When the parameters HMAG and VMAG used for the processing of the electronic zoom processing block 7A are calculated in this way, the electronic zoom control block 5B proceeds to step SP16 and further calculates various parameters used for the electronic zoom processing. Here, as shown in FIG. 8, in these parameters, an enlargement process is performed by electronic zoom on the imaging result Z1 (FIG. 8A) that is imaged by the CCD solid-state imaging device 3 and temporarily held in the memory. The address information of the image Z2 (FIG. 8 (B)) to be processed, the address of the raster scanning start position is the coordinates (0, 0), and the size to the raster scanning end in the horizontal and vertical directions corresponding to these coordinates is This is executed by calculating the coordinates (Vrem, Hrem) on the raster scanning start end side of the region cut out by electronic zoom corresponding to the coordinates (0, 0) as HSIZE and VSIZE, respectively.
[0073]
Specifically, the electronic zoom control block 5B calculates the coordinates (Vrem, Hrem) by the arithmetic processing of the following equation, and notifies the electronic zoom processing block 7A together with the magnifications HMAG, VMAG. However, HOP and VOP are sizes up to the raster scanning end in the horizontal and vertical directions corresponding to the coordinates (Vrem, Hrem).
[0074]
[Equation 9]

[Expression 10]

[0075]
When the electronic zoom control block 5B calculates the parameters in this way, the electronic zoom processing block 7A notifies the calculated parameters to the electronic zoom processing block 7A in the subsequent step SP17, and then moves to step SP18 to end the processing procedure.
[0076]
1 and 9 are flowcharts showing in detail the processing procedure of electronic zoom position control in the processing procedure of FIG. When this processing procedure is started, the electronic zoom control block 5B moves from step SP21 to step SP22, where the maximum magnification parameter EZ POSITION (EZ POSI MAX) in the electronic zoom is acquired from the ROM recording.
[0077]
Subsequently, the electronic zoom control block 5B proceeds to step SP23, and determines whether or not the user has designated control by electronic zoom by determining whether or not the zoom mode information EZOOM MODE is 0. If the user has not instructed the electronic zoom control, the electronic zoom control block 5B proceeds from step SP23 to step SP24, and clears the parameters EZ POSITION and LOG EZ POSITION to zero. Here, the parameter LOG EZ POSITION is an intermediate parameter used for calculation of the parameter EZ POSITION.
[0078]
When the parameters EZ POSITION and LOG EZ POSITION are cleared to zero in this way, the electronic zoom control block 5B moves to step SP25, records the parameter EZ POSITION in the memory, moves to step SP26, and returns to the original processing procedure.
[0079]
On the other hand, when the electronic zoom control is instructed by the user, the electronic zoom control block 5B proceeds from step SP23 to step SP27. Here, the electronic zoom control block 5B determines whether or not zoom-in is instructed by the user by determining whether or not the telephoto flag TkeyON is a value of 1. If an affirmative result is obtained here, the electronic zoom control block 5B moves to step SP28, executes the calculation processing of the parameter LOG EZ POSITION, and further calculates the parameter EZ POSITION from this parameter LOG EZ POSITION.
[0080]
Here, in the optical zoom, the intermediate parameter LOG EZ POSITION is calculated so as to control the parameter EZ POSITION on the logarithmic axis by changing the magnification exponentially with respect to the parameter OZ POSITION as described above. Specifically, the intermediate parameter LOG EZ POSITION is calculated so that the magnification of the electronic zoom by the final electronic zoom processing block 7A changes exponentially with respect to the intermediate parameter LOG EZ POSITION. Here, the intermediate parameter LOG EZ POSITION is expressed by the following equation.
[0081]
[Expression 11]

[0082]
In Log, the base is set to 2. This is because it is convenient not to depend on the maximum magnification of the electronic zoom in the subsequent processing, and various values can be used for the base as necessary. Can be selected. The constant with the value 65536 takes into account the calculation accuracy in the processing by the microcomputer. ₂ (Electronic zoom magnification) multiplied by 65536 is selected as the axis.
[0083]
As a result, the intermediate parameter LOG EZ POSITION and the parameter EZ POSITION are expressed by the following expression from the relational expression (8).
[0084]
[Expression 12]

[0085]
Further, by solving this, the following relational expression can be obtained.
[0086]
[Formula 13]

[0087]
The electronic zoom control block 5B updates the intermediate parameter LOGEZ POSITION represented by such a relational expression by the operation of the operator similarly to the parameter OZ POSITION in the optical zoom, thereby executing the processing of step SP28. . As a result, the electronic zoom control block 5B expresses the parameter EZ POSITION, which is the second parameter, in a logarithm so that the amount of change in the logarithmic axis is equal to the amount of change in the parameter OZ POSITION, which is the first parameter. The intermediate parameter LOG EZ POSITION is converted to the parameter EZ POSITION. As a result, the electronic zoom control block 5B is similar to the optical zoom as shown in FIG. 10 in comparison with the magnification by the optical zoom. In the middle Exponential for the LOG EZ POSITION Electronic zoom The intermediate parameter LOG EZ POSITION is calculated so as to change the magnification, and the parameter EZ POSITION is calculated from the intermediate parameter LOG EZ POSITION using the relational expression (13).
[0088]
Subsequently, in step SP29, the electronic zoom control block 5B evaluates the zooming speed based on the parameter EZ POSITION calculated in this way, and corrects the parameter EZ POSITION as necessary based on the evaluation result. That is, in the control by the parameter EZ POSITION calculated in step SP28, the amount of change with respect to the past parameter EZ POSITION becomes smaller as the zoom speed becomes lower and as the magnification becomes higher. 7) As shown in the equation, the amount of change in the parameter EZ POSITION is small with respect to the processing resolution in the electronic zoom processing block 7A, and the value changes intermittently in units of a plurality of fields depending on conditions. . In this case, in the processing result of the electronic zoom, the magnification changes intermittently, and the processing result becomes unnatural.
[0089]
For this reason, the electronic zoom control block 5B instructs the user to zoom up. Ru However, if no change is observed in the parameter EZ POSITION, the parameter EZ POSITION calculated in step SP28 is forcibly increased by the past change amount by comparison with the parameter EZ POSITION in the past number field. Also, the intermediate parameter LOG EZ POSITION is updated so as to cope with the forced increase of the parameter EZ POSITION. As a result, the electronic zoom control block 5B performs a so-called smoothing process on the parameter EZ POSITION so that the value of the parameter EZ POSITION generated sequentially in field units changes smoothly.
[0090]
As a result, the electronic zoom control block 5B corrects the parameter EZ POSITION, which is the second parameter, and controls the operation of the electronic zoom processing means. In response to such correction, Middle The parameter LOG EZ POSITION is corrected. Specifically, the electronic zoom control block 5B executes this correction processing when the change in the second parameter is small, and thereby performs smooth zooming.
[0091]
Subsequently, the electronic zoom control block 5B moves to step SP30 and determines whether or not the parameter EZ POSITION calculated in this way exceeds the maximum value EZ POSI MAX acquired in step SP22, and here, the maximum value EZ POSI If it exceeds MAX, the process proceeds to step SP31, the parameter EZ POSITION is replaced with the maximum value EZ POSI MAX to limit the parameter EZ POSITION, and then the process proceeds to step SP25. On the other hand, if a negative result is obtained in step SP30, the process directly proceeds to step SP25. In step SP25, the camera control microcomputer 5B records the parameter EZ POSITION thus calculated in the memory, and then returns to the original processing procedure from step SP26.
[0092]
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP27, the electronic zoom control block 5B proceeds from step SP27 to step SP33 (FIG. 9). Here, the electronic zoom control block 5B determines whether or not the user has instructed zoom-down by determining whether or not the wide-angle flag WkeyON is set. If a negative result is obtained here, the process proceeds to step SP25 without updating the parameter EZ POSITION.
[0093]
On the other hand, if a positive result is obtained in step SP33, the electronic zoom control block 5B proceeds from step SP33 to step SP34, and calculates the intermediate parameter LOG EZ POSITION in the same manner as in step SP28. Note that step SP28 is a zoom-up process for increasing the parameter EZ POSITION, whereas the process in step SP34 is a zoom-down process for decreasing the parameter EZ POSITION.
[0094]
When the electronic zoom control block 5B calculates the parameter EZ POSITION in step SP34, the electronic zoom control block 5B evaluates the parameter EZ POSITION in step SP35 in the same manner as in step SP29, and updates it as necessary. Thereby, in this step SP35, when the change of the second parameter is small, the electronic zoom control block 5B corrects the second parameter, thereby smoothly zooming. As a result, the electronic zoom control block 5B performs so-called smoothing processing on the parameter EZ POSITION so that the value of the parameter EZ POSITION generated sequentially in field units changes smoothly.
[0095]
Subsequently, in step SP36, it is determined whether or not the parameter EZ POSITION is less than 0, thereby deviating from a controllable range by the electronic zoom. If a positive result is obtained here, the electronic zoom control block 5B moves to step SP37, sets the parameter EZ POSITION to the value 0, limits the parameter EZ POSITION, and moves to step SP25. On the other hand, if a negative result is obtained in step SP36, the process directly returns to step SP25.
[0096]
FIG. 11 is a flowchart showing in detail the processing procedure of step SP28 in FIG. When starting this processing procedure, the electronic zoom control block 5B moves from step SP41 to step SP42, and acquires the current zooming speed. Here, the electronic zoom control block 5B detects the change amount ΔLOG EZ POSITION per field of the intermediate parameter LOG EZ POSITION and acquires the current zooming speed.
[0097]
In this embodiment, the lens control block 5A calculates the optical zoom control parameter OZ POSITION in response to the operation of the operator even when the optical zoom prohibition flag LENS DISABLE is set. In this parameter OZ POSITION, as described above, the change amount of the optical zoom magnification corresponding to the intermediate parameter LOG EZ POSITION and determined by pressing the zoom key is expressed by the intermediate parameter LOG EZ expressed by the equation (13). It is converted to the amount of change on the POSITION axis. That is, assuming that the number of strokes from the wide-angle side to the telephoto side is N and the current control stroke value per field is ΔN, the amount of change is expressed by the following equation.
[0098]
[Expression 14]

[0099]
Accordingly, the electronic zoom control block 5B detects the change amount ΔLOG EZ POSITION by acquiring the change amount of the parameter OZ POSITION calculated by the lens control block 5A.
[0100]
Subsequently, the electronic zoom control block 5B proceeds to step SP43, where it is determined whether or not the change amount ΔLOG EZ POSITION detected in step SP42 exceeds the preset maximum value EZ SPD MAX. If a positive result is obtained, the process proceeds to step SP44, where the change amount ΔLOG EZ POSITION is reset by the maximum value EZ SPD MAX, thereby restricting the change amount ΔLOG EZ POSITION, and the process proceeds to step SP45.
[0101]
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP43, the electronic zoom control block 5B moves from step SP43 to step SP46, where the change amount ΔLOG EZ POSITION detected in step SP42 is the change amount set in advance. It is determined whether or not it is smaller than the minimum value EZ SPD MIN. If an affirmative result is obtained here, the electronic zoom control block 5B moves to step SP47 and resets the change amount ΔLOG EZ POSITION with the minimum value EZ SPD MIN, thereby limiting the change amount ΔLOG EZ POSITION and step SP45. Move on.
[0102]
When the change amount ΔLOG EZ POSITION is limited to a constant value by these processes, the electronic zoom control block 5B adds the change amount ΔLOG EZ POSITION to the intermediate parameter LOG EZ POSITION one field before in step SP45. In addition, by expressing the intermediate parameter LOG EZ POSITION on the logarithmic axis in this way, in zooming processing at a constant speed, the corresponding magnification can be calculated by simply adding as in this processing.
[0103]
In the subsequent step SP48, the electronic zoom control block 5B causes the value of the intermediate parameter LOG EZ POSITION (LOG EZ POSITION + ΔLOG EZ POSITION) calculated in this way to exceed the maximum value LOG EZ POSI MAX of the intermediate parameter. Determine whether or not. Here, the maximum value LOG EZ POSI MAX is given by the following equation.
[0104]
[Expression 15]

[0105]
If an affirmative result is obtained here, the electronic zoom control block 5B moves from step SP48 to step SP49, and updates the intermediate parameter LOG EZ POSITION calculated in step SP45 with the maximum value LOG EZ POSI MAX. LOG EZ POSITION is limited by the maximum value LOG EZ POSI MAX, and the process proceeds to step SP50. On the other hand, if a negative result is obtained in step SP48, the electronic zoom control block 5B proceeds directly to step SP50.
[0106]
In step SP50, the electronic zoom control block 5B calculates the parameter EZ POSITION from the intermediate parameter LOG EZ POSITION calculated in this way, and returns to the original processing from step SP51.
[0107]
On the other hand, FIG. 12 is a flowchart showing in detail the processing procedure of step SP34 in FIG. When the electronic zoom control block 5B starts this processing procedure, the process proceeds from step SP61 to step SP62, and in the same manner as described above for step SP42, the change amount ΔLOG EZ POSITION (parameter OZ POSITION per field) from the lens control block 5A. ΔOZ POSITION), and the current zooming speed is obtained.
[0108]
Subsequently, the electronic zoom control block 5B proceeds to step SP63, where it is determined whether or not the change amount ΔLOG EZ POSITION detected in step SP62 exceeds the preset maximum value EZ SPD MAX. If an affirmative result is obtained, the process proceeds to step SP64, where the change amount ΔLOG EZ POSITION is reset by the maximum value EZ SPD MAX, thereby limiting the change amount ΔLOG EZ POSITION, and the process proceeds to step SP65.
[0109]
On the other hand, if a negative result is obtained in step SP63, the electronic zoom control block 5B moves from step SP63 to step SP66, where the change amount ΔLOG EZ POSITION detected in step SP62 is the change amount set in advance. It is determined whether or not it is smaller than the minimum value EZ SPD MIN. If an affirmative result is obtained here, the electronic zoom control block 5B moves to step SP67 and resets the change amount ΔLOG EZ POSITION with the minimum value EZ SPD MIN, thereby limiting the change amount ΔLOG EZ POSITION and step SP65. Move on.
[0110]
When the change amount ΔLOG EZ POSITION is limited to a constant value by these processes, the electronic zoom control block 5B subtracts the change amount ΔLOG EZ POSITION from the intermediate parameter LOG EZ POSITION one field before in step SP65. In addition, by expressing the intermediate parameter LOG EZ POSITION on the logarithmic axis in this way, in zooming processing at a constant speed, the corresponding magnification can be calculated by simply subtracting as in this processing.
[0111]
In the subsequent step SP69, the electronic zoom control block 5B determines that the value of the intermediate parameter LOG EZ POSITION (LOG EZ POSITION-ΔLOG EZ POSITION) calculated by subtraction in this way is the minimum value LOG EZ POSI MIN of the intermediate parameter. Judge whether to exceed. Here, this minimum value LOG EZ POSI MIN is given by the following equation.
[0112]
[Expression 16]

[0113]
If a positive result is obtained here, the electronic zoom control block 5B proceeds from step SP68 to step SP69, and updates the intermediate parameter LOG EZ POSITION calculated in step SP65 with the minimum value LOG EZ POSI MIN. LOG EZ POSITION is limited by the minimum value LOG EZ POSI MIN, and the process proceeds to step SP70. On the other hand, if a negative result is obtained in step SP68, the electronic zoom control block 5B proceeds directly to step SP70.
[0114]
In step SP70, the electronic zoom control block 5B calculates the parameter EZ POSITION from the intermediate parameter LOG EZ POSITION calculated in this way, and returns to the original processing from step SP71.
[0115]
By the way, as in the processing of step SP50 of FIG. 11 and step SP70 of FIG. 12, the arithmetic processing is complicated in the arithmetic operation of power of 2, so that this arithmetic processing is executed for each field and the intermediate parameter LOG EZ In the process of calculating the parameter EZ POSITION from POSITION, the burden is significant.
[0116]
For this reason, the electronic zoom control block 5B holds a table that records the relationship between the intermediate parameter LOG EZ POSITION and the parameter EZ POSITION, and passes the value of the intermediate parameter LOG EZ POSITION to the argument of this table, thereby corresponding parameter. EZ POSITION is detected, and the intermediate parameter LOG EZ POSITION is converted to the parameter EZ POSITION.
[0117]
Further, in a table in which the intermediate parameter LOG EZ POSITION is simply set as an argument in this way, the size is equal to the size of the intermediate parameter LOG EZ POSITION, and the capacity of the memory holding the table is remarkably increased. Therefore, the electronic zoom control block 5B is designed to reduce the size of the table by effectively utilizing the logarithmic nature.
[0118]
That is, if the expression (12) is modified, the following relational expression can be obtained.
[0119]
[Expression 17]

[0120]
Here, if this left side is LOG EZ POSITION i, and the quotient and remainder obtained by dividing LOG EZ POSITION i by the value 256 are β and α, the parameter EZ POSITION can be expressed by the following equation.
[0121]
[Expression 18]

[0122]
Here, A is a positive integer, and is a constant introduced so as not to cause a digit loss caused by performing an operation with an integer. In this embodiment, A is set to the value 65536. Accordingly, the relationship between the table of powers of 2 by the value (α / 256) and TABLE (α / 256) is as shown in FIG.
[0123]
As a result, the arithmetic processing for converting the intermediate parameter LOG EZ POSITION to the parameter EZ POSITON can be executed by the arithmetic processing of the equation (18), whereby the argument element of the table corresponding to the power of 2 is 256. Individual is enough. Further, when an argument is given, a power of 2 with the value β can be used instead. Note that the calculation of the power of 2 by the value β can be efficiently performed by the bit shift process. In addition, no matter how large the intermediate parameter value is, that is, no matter how large the maximum magnification of the electronic zoom is set, 2 ⁰ ~ 2 ¹ It is possible to perform power-of-two operations simply by preparing a table having 256 argument elements in between. As a result, in this embodiment, the overall configuration can be greatly simplified.
[0124]
In this embodiment, the value of the lower 1 byte of the intermediate parameter LOG EZ POSITION that is not required when creating a table argument is further used for linear interpolation between parameters determined by the table (α / 256), As a result, the accuracy of calculation is further improved.
[0125]
Further, when the parameter EZ POSITION is forcibly updated and the intermediate parameter LOG EZ POSITION is updated so as to correspond to the parameter EZ POSITION as in step SP29 in FIG. 1 and step SP35 in FIG. 9, the intermediate parameter LOG EZ POSITION is updated. Can be obtained by the arithmetic processing of equation (12). However, in this case as well, it is necessary to execute a complicated logarithmic operation process as in the case of the power-of-2 operation.
[0126]
For this reason, the electronic zoom control block 5B also converts the parameter EZ POSITION into the intermediate parameter LOG EZ POSITION using the logarithmic table. That is, in this case, the electronic zoom control block 5B acquires the current electronic zoom magnification and the current parameter EZ POSITION. Here, the electronic zoom magnification and the parameter EZ POSITION can be obtained by the equation (8). However, the precision MAG PARAM defined by the following equation is defined by the fact that a digit loss occurs in the subsequent calculation and the accuracy of the calculation deteriorates.
[0127]
[Equation 19]

[0128]
FIG. 14 shows the relationship between the magnification parameter MAG PARAM obtained by the equation (19), the magnification, and the parameter LOG EZ POSITION in this way. FIG. 14 selectively shows a region where the zoom magnification is 32 times or less.
[0129]
Also in this case, if a table is simply created, a table having a size corresponding to the maximum value EZ POSI MAX of the parameter EZ POSITION is required, and a large amount of memory is required accordingly.
[0130]
As a result, the electronic zoom control block 5B, as shown in FIG. 15, is also a small table corresponding to the magnification parameter MAG PARAM from the value 1 to the value 2 within the possible range of the magnification parameter MAG PARAM. To calculate the parameter LOG EZ POSITION. In this table, the value obtained by dividing the magnification parameter MAG PARAM by the value 256 is passed as an argument, and the accuracy is ensured by the linear interpolation operation with the least significant 1 byte which becomes unnecessary by the division. ing.
[0131]
That is, the electronic zoom control block 5B sequentially delimits the range that the magnification parameter MAG PARAM can take by the range of this table, and detects which section the value of the current magnification parameter MAG PARAM belongs to. Here, for example, as shown in FIG. 14, when the magnification parameter MAG PARAM is in the range of 4 to 8 times, the current magnification belongs to the distance from the small magnification 4 times to the magnification parameter MAG PARAM. It is set as an argument of the table, and this magnification 4 times is set as the offset amount. The electronic zoom control block 5B passes the argument set in this way to the table and obtains the corresponding parameter LOG EZ POSITION. Further, the parameter LOG EZ POSITION obtained in this way is corrected by the offset amount, thereby obtaining the final parameter LOG EZ POSITION.
[0132]
Thus, the electronic zoom control block 5B executes the electronic zoom control process with a simple configuration and further with a simple calculation process.
[0133]
(2) Operation of the embodiment
In the above configuration, in the video camera 1 (FIG. 2), an image of a subject is formed on the imaging surface of the CCD solid-state imaging device 3 by the optical system 2, and the imaging result of the CCD solid-state imaging device 3 is an analog signal processing circuit 6. The digital signal processing circuit 7 sequentially processes the video signal SV to be recorded on the magnetic tape or the like by the user's operation.
[0134]
In such imaging system processing, in the video camera 1, the magnification of the optical system 2 by the inner focus is controlled by the lens control block 5 </ b> A by the camera control microcomputer 5 in the range where the magnification is low. The changed video signal SV is output. Also, in the range of near the maximum magnification by the optical zoom, the electronic zoom control block 5B of the camera control microcomputer 5 controls the electronic zoom processing block 7A of the digital signal processing circuit 7 to change the magnification by electronic zoom. A signal SV is output.
[0135]
In the video camera 1, in the control of the optical zoom and the electronic zoom, even when the magnification is varied by the electronic zoom, the lens control block 5A calculates the zooming speed in response to the operation of the operator by the user, and the optical zoom. When zooming is performed, the parameter OZ POSITION indicating the position of the second lens group 2b indicating the magnification is calculated from the zooming speed, and the optical system 2 is controlled by this parameter OZ POSITION, and zooming control is executed. Is done.
[0136]
On the other hand, when zooming with electronic zoom, the parameter OZ POSITION Corresponding to The intermediate parameter LOG EZ POSITION is converted into a parameter EZ POSITION for controlling the magnification of the electronic zoom by the arithmetic processing of the equation (13), and the electronic zoom processing block 7A is calculated by the parameters VMAG, HMAG, etc. by the arithmetic processing using this parameter EZ POSITION. Is controlled to vary the magnification of the electronic zoom.
[0137]
In video camera 1, this in The process of converting the interval parameter LOG EZ POSITION to the parameter EZ POSITION is executed by an arithmetic expression that associates the change in magnification in the optical system with the change in magnification in the electronic zoom, so that the same characteristics can be obtained for the optical zoom and the electronic zoom. Due to the change in magnification due to the curve, zooming can be performed at the same speed, and thus zooming can be performed much more smoothly than before.
[0138]
In other words, since the change in magnification in the optical zoom is an exponential change, the parameter EZ POSITION by the electronic zoom is expressed logarithmically so that the change on the logarithmic axis is the same as the change in the intermediate parameter LOG EZ POSITION. First parameter OZ POSITION Corresponding to The parameter EZ POSITION is generated using the intermediate parameter LOG EZ POSITION, and the zooming process can be executed while effectively avoiding the characteristic change between the optical zoom and the electronic zoom. Also Along with the optical zoom characteristic curve, the electronic zoom process can be executed at a speed corresponding to the pressing amount of the operation element as in the case of the optical zoom, Zooming between them can be connected very smoothly. Also, the speed of the electronic zoom can always be kept constant from the low magnification side to the high magnification side, thereby enabling zooming at a constant speed from the wide-angle end of the optical zoom to the telephoto end of the electronic zoom.
[0139]
In this process, the video camera 1 generates a parameter EZ POSITION by a calculation process using a table (FIG. 1, step SP28 and FIG. 9, step SP34), thereby executing a zoom control process by a simple calculation process. Has been made to be able to.
[0140]
Also in this table, by making effective use of the characteristics of the exponential function calculation, the table is executed with a small scale, and the overall configuration is simplified accordingly. In this way, by doing this, it is not necessary to change the table according to the maximum magnification of the optical system, etc., so the number of man-hours for setting can be significantly reduced compared to the conventional one, and further the maintenance man-hours. Can also be reduced.
[0141]
In the video camera 1, when the intermediate parameter LOG EZ POSITION is generated in this manner, the intermediate parameter LOG EZ POSITION is corrected so as to be within a predetermined allowable range (FIG. 11, steps SP43 to SP46, steps SP49 to SP50). , FIG. 12, steps SP63 to SP67, steps SP68 to 69), and the parameter EZ POSITION is also smoothed (FIG. 1, step SP29, FIG. 9, step SP35). Thus, zooming or the like at a high speed is prevented, and the occurrence of a sense of incongruity is thereby prevented.
[0142]
In the video camera 1, when the parameter EZ POSITION is smoothed and corrected in this way, the intermediate parameter LOG EZ POSITION, which is the generation standard, is also calculated by the calculation process of the expression (12). The value is corrected so as to correspond to the correction. This makes it possible to perform zooming processing with high accuracy while effectively avoiding error accumulation due to this correction between consecutive fields.
[0143]
Also in the arithmetic processing of equation (12), the video camera 1 can correct the intermediate parameter LOG EZ POSITION by arithmetic processing using a table, and thereby execute zoom control processing by simple arithmetic processing. It is made like that.
[0144]
Also in this table, the logarithmic function calculation characteristic is used effectively, so that the table is executed with a small scale, and the entire configuration is simplified accordingly. In this way, by doing this, it is not necessary to change the table according to the maximum magnification of the optical system, etc., so the number of man-hours for setting can be significantly reduced compared to the conventional one, and further the maintenance man-hours. Can also be reduced.
[0145]
(3) Effects of the embodiment
According to the above configuration, the arithmetic expression that associates the change in magnification in the optical system with the change in magnification in the electronic zoom, Optical zoom The first parameter indicating the magnification The intermediate parameter corresponding to By converting to the second parameter indicating the magnification of the electronic zoom and performing electronic zoom control, the magnification can be changed much more smoothly than in the past.
[0146]
Further, the processing based on this arithmetic expression is processing for expressing the second parameter by logarithm and calculating the second parameter so that the amount of change on the logarithmic axis corresponds to the amount of change of the first parameter. As a result, the process of converting the first parameter into the second parameter can be executed by exponential calculation, and the magnification can be varied much more smoothly than in the past.
[0147]
Further, by monitoring the change of the second parameter, correcting the second parameter according to the monitoring result, and controlling the operation of the electronic zoom processing means, smooth zooming can be achieved.
[0148]
At this time, corresponding to the correction of the second parameter, Middle By correcting the parameters, it is possible to effectively avoid the accumulation of errors due to the correction of the second parameter and to perform zooming control with high accuracy.
[0149]
Specifically, when the change of the second parameter is large or when the change of the second parameter is small, the second parameter is corrected, and the zooming control can be smoothly performed with high accuracy.
[0150]
(4) Other embodiments
In the above-described embodiment, the case where the zooming speed is always calculated by the lens control block which is the control system of the optical zoom and the electronic zoom control is performed from the calculation result has been described. However, the present invention is not limited to this. The zooming speed may be calculated separately by the zoom control block, or the optical zoom may be controlled by the zooming speed calculated by the electronic zoom control block.
[0151]
Further, in the above-described embodiment, the case where the table is configured in a small size using the characteristics of the logarithmic function and the exponential function has been described, but the present invention is not limited to this, and such processing is performed as necessary. It may be omitted and the parameters may be calculated using a large table. In such a process, if the practically sufficient accuracy can be ensured, the above-described linear interpolation process may be omitted as necessary.
[0152]
In the above-described embodiment, the case where the optical system using the inner focus is used has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to the case where the optical system using the outer focus is used.
[0153]
In the above-described embodiment, the case where the present invention is applied to a video camera that is an image pickup apparatus having a recording system has been described. The present invention can be widely applied to various imaging devices such as an electronic still camera.
[0154]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the arithmetic expression for associating the change in magnification in the optical system with the change in magnification in the electronic zoom is as follows. Intermediate corresponding to the first parameter indicating the magnification of the optical system Electronic zoom magnification parameter Control By converting to the second parameter and performing electronic zoom control, the magnification can be varied much more smoothly than in the past.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing a processing procedure in an electronic zoom control block of a video camera according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a video camera according to an embodiment of the present invention.
3 is a characteristic curve diagram showing characteristics of the optical system of the video camera of FIG. 2; FIG.
4 is a block diagram showing a user interface of the video camera of FIG. 2 together with a peripheral configuration.
5 is a flowchart showing a processing procedure of an electronic zoom control block of the video camera of FIG.
FIG. 6 is a flowchart showing a continuation of FIG. 5;
7 is a characteristic curve diagram for explaining the processing procedure of FIG. 5; FIG.
FIG. 8 is a schematic diagram for explaining the processing procedure of FIG. 6;
FIG. 9 is a flowchart showing a continuation of FIG. 1;
FIG. 10 is a characteristic curve diagram for explaining an intermediate parameter.
FIG. 11 is a flowchart showing in detail the processing of step SP28 in the processing procedure of FIG. 1;
FIG. 12 is a flowchart showing in detail the processing of step SP34 in the processing procedure of FIG. 9;
FIG. 13 is a characteristic curve diagram for explaining calculation processing by a table.
FIG. 14 is a characteristic curve diagram for explaining calculation processing of intermediate parameter generation using a table.
15 is a characteristic curve diagram showing a table used for the calculation of FIG. 14;
FIG. 16 is a characteristic curve diagram showing characteristics of optical zoom and electronic zoom.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Video camera, 2 ... Optical system, 3 ... CCD solid-state image sensor, 7 ... Digital signal processing, 7A ... Electronic zoom processing block, 5 ... Camera control microcomputer, 5A ... Lens control block, 5B …… Electronic zoom control block

Claims

In the imaging apparatus that sequentially updates the first parameter for controlling the magnification of the optical system in response to the operation of the operator, and changes the magnification of the optical system according to the first parameter,
An intermediate parameter for making the change in the magnification of the electronic zoom correspond to the change in the magnification of the optical system is sequentially updated in response to the operation of the operator,
The intermediate parameter is converted into a second parameter for controlling the magnification of the electronic zoom by an arithmetic expression that associates the change of the intermediate parameter with the change of the magnification in the electronic zoom.
An imaging apparatus, wherein a change in the second parameter is monitored, the second parameter is corrected based on a monitoring result, and an electronic zoom process is executed using the second parameter.

The process of converting the intermediate parameter into the second parameter comprises:
The second parameter is expressed by a logarithm, and the second parameter is calculated so that the amount of change on the logarithmic axis corresponds to the amount of change of the first parameter. The imaging device according to claim 1.

The correction of the second parameter is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the correction is performed when the change in the second parameter is large.

The correction of the second parameter is
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the correction is performed when the change in the second parameter is small.

The update of the first parameter and the intermediate parameter is a frame unit update,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein a change rate of magnification in the optical system and the electronic zoom is varied by changing a value to be updated according to a pressing force of the operation element.

In the control method of the imaging apparatus in which the first parameter for controlling the magnification of the optical system in response to the operation of the operation element is sequentially updated, and the magnification of the optical system is changed by the first parameter.
An intermediate parameter update step for sequentially updating an intermediate parameter for causing a change in magnification of the electronic zoom to correspond to a change in magnification of the optical system in response to an operation of the operator,
Converting the intermediate parameter into a second parameter for controlling the magnification of the electronic zoom by an arithmetic expression that associates the change of the intermediate parameter with the change of the magnification in the electronic zoom;
A method of controlling an imaging apparatus, comprising: monitoring a change in the second parameter; correcting the second parameter according to a monitoring result; and executing an electronic zoom process according to the second parameter. .

The process of converting the intermediate parameter into the second parameter comprises:
The first parameter is expressed by a logarithm, and the second parameter is calculated so that the amount of change on the logarithmic axis corresponds to the amount of change of the first parameter. The control method of the imaging device according to claim 6 .