JP4005525B2

JP4005525B2 - Image forming apparatus

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Publication number: JP4005525B2
Application number: JP2003084907A
Authority: JP
Inventors: 武志丸本
Original assignee: Kyocera Mita Corp
Current assignee: Kyocera Document Solutions Inc
Priority date: 2003-03-26
Filing date: 2003-03-26
Publication date: 2007-11-07
Anticipated expiration: 2023-03-26
Also published as: JP2004294631A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの静電式画像形成装置、更に詳しくは、装置本体に配設された本体前側壁及び本体後側壁と、本体前側壁及び本体後側壁間の所定位置に支持されるドラムユニットと、ドラム駆動ギヤとを備え、ドラムユニットは、ユニット前側壁及びユニット後側壁を含むドラム保持フレームと、ユニット前側壁及びユニット後側壁間に回転自在に支持されたドラム駆動軸と、ドラム駆動軸に一体回転しうるよう支持された感光体ドラムとを備えている画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
静電式複写機の一つの典型例は、感光体ドラムと、感光体ドラムの周囲に配置された、主帯電器、現像装置、転写装置及びクリーニング装置などを備えている。装置本体内の上部には、原稿戴置板上に戴置された原稿を露光走査して反射光を感光体ドラムの周表面に照射する露光装置が配設されている。複写機本体内の下端部には、給紙カセットが離脱自在に装着されており、複写機本体の一側部には排紙トレイが配設されている。給紙カセットと排紙トレイとの間には用紙搬送路が配設されている。用紙搬送路は、感光体ドラムと転写装置との間を通ってほぼ水平に延在しており、用紙搬送路の水平領域の上流端は反転して給紙カセットに接続されている。給紙カセットの先端部における上方位置には給紙コロが配設されている。用紙搬送路の、給紙カセットと感光体ドラムとの間には、搬送ローラ、レジストローラなどが配設され、また用紙搬送路の、感光体ドラムの下流側には定着装置が配設されている。定着装置は、熱ローラ及び圧ローラからなる定着ローラを備えている。
【０００３】
感光体ドラムはドラムユニットに回転自在に支持され、ドラムユニットは、複写機本体との間に設けられたガイド＆レール手段を介して複写機本体内に引き出し自在に挿入して装着することができる。複写機本体には、入力ギヤが配設された駆動側カップリングが回転自在に支持されている。この入力ギヤは、装置本体に配設された動力伝達機構に含まれる駆動ギヤに噛み合わされている。他方、感光体ドラムの上記挿入方向の先端にはドラム側カップリングが一体に設けられている。ドラムユニットを装置本体内に挿入すると、ドラム側カップリングが駆動側カップリングに連結され、感光体ドラムは、駆動側カップリングに配設された支持ピンに支持されると共に入力ギヤと一体的に回転しうるよう、ドラム側カップリングを介して駆動側カップリングに連結される。
【０００４】
給紙コロにより給紙カセットから用紙搬送路に送り出された用紙は、その先端がレジストローラにニップされかつ先端部がたわまされた状態で一旦搬送が停止される。所定のタイミングでレジストローラの回転が開始され、用紙のいわゆる二次給紙が行われる。レジストローラにより搬送される用紙が感光体ドラムと転写装置との間の転写領域を通過する間に用紙の片面にトナー像が転写され、続いて定着ローラを通過する間に、転写されたトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は排紙トレイに排出される。概ね以上のように構成された複写機は公知である（特許文献１参照）。
【０００５】
ところで、感光体ドラムの軸心、レジストローラの軸心及び定着ローラの軸心は、相互に平行に配設されるが、相互の平行度が高い精度で確保されないと、用紙に記録された画像が、用紙の搬送方向後端から３０ｍｍ〜４０ｍｍの所でゆがむことがある。これは、上記したように相対平行度が精度良く確保されていない各回転体間に、用紙の綱引き現象が発生し、そのストレスが、用紙の後端がレジストローラを離れる瞬間に開放されるために上記したような画像ゆがみとなって現れる現象である。
【０００６】
上述したような画像ゆがみを防止するためには、上記３つの回転体、すなわち感光体ドラム、レジストローラ及び定着ローラの各軸心の平行度の精度を高めることが重要である。同時に、感光体ドラムの駆動ムラを避けるため、感光体ドラムと、複写機本体に配設されたドラム駆動ギヤとを共通の軸線上で直接嵌合して連結することが最も好ましい。上述した複写機においては、レジストローラ及び定着ローラは装置本体に回転自在に支持されており、また、感光体ドラムはドラムユニットに回転自在に支持されている。そして先に述べたように、ドラムユニットを装置本体内に挿入すると、感光体ドラムは、駆動側クラッチ部材に配設された支持ピンに支持されると共に、ドラム側クラッチ部材を介して、入力ギヤと一体の駆動側クラッチ部材に連結されるので、感光体ドラムの駆動ムラを防止することは可能である。
【０００７】
しかしながら、感光体ドラムの軸心は、入力ギヤと一体の駆動側クラッチ部材に対して位置決めされるので、装置本体に支持されたレジストローラ及び定着ローラに対する軸心の平行度を高い精度で確保することが困難となってしまう。
【０００８】
【特許文献１】
特開平６−２０８３２２号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、ドラムユニットに支持された感光体ドラムの軸心の、装置本体に支持されているレジストローラ及び定着ローラの軸心に対する平行度を高い精度で確保することを可能にする、新規な画像形成装置を提供することである。
【００１０】
本発明の他の目的は、上記目的を達成することに加えて更に、感光体ドラムの駆動ムラをも防止することができる、新規な画像形成装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば、装置本体に配設された本体前側壁及び本体後側壁と、本体前側壁及び本体後側壁間の所定位置に支持されるドラムユニットと、ドラム駆動ギヤとを備え、ドラムユニットは、ユニット前側壁及びユニット後側壁を含むドラム保持フレームと、ユニット前側壁及びユニット後側壁間に回転自在に支持されたドラム駆動軸と、ドラム駆動軸に一体回転しうるよう支持された感光体ドラムとを備えている画像形成装置において、
本体後側壁には位置決め部材が配設され、ユニット後側壁には被位置決め部が設けられ、ドラム駆動ギヤは位置決め部材に回転自在に支持され、ドラムユニットは、ユニット後側壁の被位置決め部が本体後側壁の位置決め部材に支持されかつユニット前側壁が本体前側壁に係止されることにより本体前側壁及び本体後側壁間の所定位置に支持され、ドラム駆動軸とドラム駆動ギヤとはカップリング手段により共通の軸線上を一体回転しうるよう連結され、
位置決め部材には、位置決め円筒部と、位置決め円筒部と同心の位置決め穴とが一体に形成され、ユニット後側壁の被位置決め部はドラム駆動軸と同心の保持円筒部から構成され、ドラム駆動ギヤは位置決め部材の位置決め穴に回転自在に嵌合され、ユニット後側壁の保持円筒部は位置決め円筒部に嵌合支持される、
ことを特徴とする画像形成装置、が提供される。
支持軸が配設された支持フレームが備えられ、ドラム駆動ギヤの中心領域にはボス部が形成され、ボス部には、それぞれドラム駆動ギヤと同心の、被支持穴及び円形外周面が形成され、ドラム駆動ギヤは、被支持穴が支持軸に回転自在に嵌合されることにより支持フレームに支持され、支持フレームが本体後側壁に固定された状態で、ドラム駆動ギヤのボス部の円形外周面は位置決め部材の位置決め穴に回転自在に嵌合される、ことが好ましい。
本体前側壁には、ドラムユニットを、ユニット後側壁を前方にして感光体ドラムの軸方向にかつ本体後側壁に向かって挿入しうる貫通穴が形成され、本体前側壁の貫通穴の周縁部には係止手段が配設され、ユニット前側壁の周縁部には被係止手段が配設され、貫通穴を通して、ドラムユニットを、ユニット後側壁を前方にして感光体ドラムの軸方向にかつ本体後側壁に向かって挿入すると、ユニット後側壁の保持円筒部が位置決め円筒部に嵌合支持されかつユニット前側壁の被係止手段が該挿入方向の手前側から本体前側壁の係止手段に係止される、ことが好ましい。
本体前側壁の係止手段は、本体前側壁から該挿入方向の手前側に延び出す複数の係止突部からなり、ユニット前側壁の被係止手段は、対応する係止突部に対し該挿入方向の手前側から嵌合しうる複数の被係止穴からなる、ことが好ましい。
本体前側壁には雌ねじ穴が形成され、ユニット前側壁には、雌ねじ穴に対し該挿入方向の手前側から整合しうる取付穴が形成され、本体前側壁の雌ねじ穴にユニット前側壁の取付穴が整合した状態で取付穴を通してビスを雌ねじ穴に締結することにより、ドラムユニットは該所定位置に固定される、ことが好ましい。
本体前側壁及び本体後側壁間にはドラムユニット用ガイドレール手段が装置本体の前後方向に直線状に延在するよう配設され、ユニット前側壁及びユニット後側壁間には被ガイド手段が感光体ドラムの軸方向に直線状に延在するよう配設され、ドラムユニットは、被ガイド手段がドラムユニット用ガイドレール手段に摺動自在に係合支持されることにより、本体前側壁の貫通穴から、ユニット後側壁を前方にして感光体ドラムの軸方向にかつ本体後側壁に向かって挿入される、ことが好ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された、画像形成装置であるレーザプリンタの好適実施形態を添付図面を参照して説明する。先ず、図１を参照して、全体を番号５００で示すレーザプリンタは、ほぼ直方体をなすプリンタ本体５００ａを備えている。プリンタ本体５００ａを正面から見て、プリンタ本体５００ａ内の左右方向の一端部近傍位置、図１において左端部近傍位置であって、上下方向のほぼ中央位置には、ドラムユニット１００に配設された感光体ドラム１１０が配置されている。プリンタ本体５００ａ内における感光体ドラム１１０の周囲には、感光体ドラム１１０の表面を所定の極性に一様に帯電させる図示しない主帯電器、一様に帯電された感光体ドラム１１０の表面を画像情報に対応したレーザ光で走査することにより静電潜像を形成するレーザスキャニングユニットＬＳＵ、感光体ドラム１１０の表面に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する現像ユニット２００、感光体ドラム１１０の表面に現像されたトナー像を普通紙等の用紙に転写する転写手段である転写ローラ５０２、感光体ドラム１１０の表面に残留するトナーを除去する図示しないクリーニング装置、などの作像エレメントが配設されている。
【００１３】
現像ユニット２００は、適宜の合成樹脂から形成される現像ハウジング２０２、現像ハウジング２０２内に配設された現像ローラ２０４、現像ローラ２０４の両端部に配設された隙間設定コロ２０６などを備えている。隙間設定コロ２０６は、現像ローラ２０４よりもわずかに大きい直径を有している。画像情報をレーザ光に変換して感光体ドラム１１０の外周面に照射するレーザスキャニングユニットＬＳＵは、現像ハウジング２０２の、感光体ドラム１１０と反対側の位置（図１において右側位置）であって、現像ハウジング２０２の上端部とほぼ同レベルの高さ位置に並列して配置されている。プリンタ本体５００ａの上端部には、排紙トレイ５０４が配設されている。
【００１４】
プリンタ本体５００ａ内において、図１における左端部には、用紙搬送路５０６が配設され、また下端部には、給紙カセット５０８が配置されている。用紙搬送路５０６は、感光体ドラム１１０と転写ローラ５０２との間を通ってそれらの接線方向にほぼ鉛直に延在している。用紙搬送路５０６の上流端領域は上記給紙カセット５０８に接続され、用紙搬送路５０６の下流端領域は上方に向かって延びて、排紙トレイ５０４に接続されている。用紙搬送路５０６における、感光体ドラム１１０の上流側には、レジストローラ５１０及び搬送ローラ５１２が配設されている。また、用紙搬送路５０６の上流端には、給紙ローラ（分離ローラ）５１４が配設され、給紙ローラ５１４の上流側であって給紙カセット５０８の先端部における上方位置には、ピックアップローラ５１６が配設されている。給紙カセット５０８内に収容された図示しない用紙先端部の上面は、周知のとおりにして、ピックアップローラ５１６に圧接される。用紙搬送路５０６における感光体ドラム１１０の下流側には、定着装置５１７及び排出ローラ５１８が配設されている。定着装置５１７は、定着ローラを構成する、熱ローラ５１７ａ及び圧ローラ５１７ｂを備えている。
【００１５】
周知のとおりにして給紙カセット５０８から給紙された用紙が用紙搬送路５０６を搬送される間に、上記作像エレメントによりトナー像が記録され、定着装置５１７により該トナー像が定着される。該トナー像が定着された用紙は、更に用紙搬送路５０６を通して搬送され、排紙トレイ５０４に排出される。
【００１６】
プリンタ５００は、プリンタ本体５００ａの前から後に向かって、引き出し自在に挿入されることにより、プリンタ本体５００ａの所定位置に離脱自在に装着されるプロセスユニットＰＵを備えている。プロセスユニットＰＵは、ドラムユニット１００と、ドラムユニット１００に対し回動軸２まわりに回動可能に連結された現像ユニット２００とを備えている。
【００１７】
図２を参照して、ドラムユニット１００は、それぞれ実質的に鉛直方向に延在するユニット前側壁１０２及びユニット後側壁１０４を含むドラム保持フレーム１０６と、ユニット前側壁１０２及びユニット後側壁１０４間に軸受部材１０７ａ及び１０７ｂを介して回転自在に支持されたドラム駆動軸１０８と、ドラム駆動軸１０８に一体回転しうるよう支持された感光体ドラム１１０とを備えている。ドラム保持フレーム１０６は適宜の合成樹脂により一体に形成される。感光体ドラム１１０は、円筒状のアルミ製素管１１０ａと、素管１１０ａの両端に圧入された一対の環状フランジ１１０ｂとを備えている。環状フランジ１１０ｂの中心領域に形成された筒状のボス部はドラム駆動軸１０８に嵌合され、例えば図示しないキーなどの連結手段を介して相対回転できないよう一体に連結される。ユニット後側壁１０４には、被位置決め部、実施形態においては、保持円筒部１１２が一体に形成されている。保持円筒部１１２は、ドラム駆動軸１０８と同心位置に形成されかつ、ユニット後側壁１０４から側外方（プリンタ本体５００ａの後方）に水平に延び出している。保持円筒部１１２の先端部の内周面には、先端から基端に向かって内径が徐々に拡大するような傾斜面１１２ａが形成されている。この構成は、後述する位置決め部材１０の位置決め円筒部１２への嵌合動作を円滑にする。
【００１８】
ドラム駆動軸１０８の軸方向の一端部は、ユニット後側壁１０４から側外方に延び出しており、ドラム駆動軸１０８の、ユニット後側壁１０４から側外方に延び出した一端部には、ドラム側カップリング１１４が嵌合され、例えば簡略に図示されているキーなどの連結手段を介して相対回転できないよう一体に連結される。図１６を参照して、適宜の合成樹脂により一体に形成されるドラム側カップリング１１４は、環状の本体１１４Ａと、複数の、実施形態においては３個の被係止突起１１４Ｂとを備えている。本体部１１４Ａは、一定の軸方向幅を有しかつ円形の外周面を有すると共に、中心領域には貫通穴１１４ａが形成されている。貫通穴１１４ａは、ドラム駆動軸１０８に対する嵌合穴である。本体部１１４Ａの軸方向の一端には、軸線に直交する一端壁１１４ｂが形成されている。相互に実質的に同じ形状及び大きさを有する被係止突起１１４Ｂの各々は、一定の半径方向厚さ及び周方向幅をもって、一端壁１１４ｂから軸方向外方に一定の長さだけ延び出すよう形成されている。被係止突起１１４Ｂの各々の周方向中心は、相互に周方向に等角度間隔、実施形態においては１２０°の等角度間隔をおいて配置されている。
【００１９】
図２〜図４及び図７を参照して、ドラム保持フレーム１０６のユニット前側壁１０２及びユニット後側壁１０４の頂部間、実施形態においてはドラム保持フレーム１０６の天井部には、被ガイド手段である一対の被ガイドレール１１６が感光体ドラム１１０の軸方向に直線状に延在するよう配設されている。相互に水平方向に間隔をおいて平行に延在する被ガイドレール１１６の各々は横断面が実質的に同じ形状のチャンネル形状をなし、開放側が水平方向であって相互に反対の方向に向けられている。ドラム保持フレーム１０６には、図示しない主帯電器、クリーニング装置などが配設される。
【００２０】
ドラム保持フレーム１０６のユニット前側壁１０２の周縁部には複数の、実施形態においては２個の被係止穴１１７及び１１８（被係止手段を構成する）と、１個の貫通穴１１９とが形成されている。
【００２１】
現像ユニット２００における現像ハウジング２０２は、一対の側壁２０８（図３においては片方の側壁２０８のみが示されている）と、底壁２１０と、前端壁２１２及び後端壁２１４とを有し、これらにより現像室２１６が形成されている。後端壁２１４は、現像ハウジング２０２の、感光体ドラム１１０とは反対側端にほぼ直立している。現像室２１６内には、現像剤、実施形態においては磁性キャリアと非磁性トナーとからなる二成分現像剤が収容されている。現像室２１６内には、無端状のトナー循環搬送路が形成され、トナー循環搬送路には図示しない撹拌搬送手段、例えば２個の回転螺旋羽根部材が配設されている。現像ハウジング２０２の側壁２０８の各々間には現像ローラ２０４が回転自在に配設されている。現像ローラ２０４は、図示しない静止永久磁石を内蔵している。上記回動軸２は側壁２０８の各々の側外方に延び出すよう、共通の軸線上に形成され、回動軸２の各々は、ドラムユニット１００のユニット前側壁１０２及びユニット後側壁１０４に形成された支持穴１２０（図１においては片方の支持穴１２０のみが示されている）にそれぞれ回転自在に嵌合されている。
【００２２】
現像ハウジング２０２の底面には、被ガイド手段である、少なくとも１本の、実施形態においては２本の被ガイド突条２１８が形成されている。相互に実質的に同じ形状である矩形状の横断面を有する被ガイド突条２１８の各々は、現像ハウジング２０２の底面の長手方向の前端部、すなわち、プリンタ本体５００ａへの装着方向（プリンタ本体５００ａへの挿入方向）前端部において、水平方向に間隔をおいて相互に平行にかつ現像ローラ２０４の軸方向に直線状に延在するよう形成されている。
【００２３】
図２、図３、図５及び図６を参照して、プリンタ本体５００ａには、本体前側壁５２０及び本体後側壁５２２と、本体前側壁５２０及び本体後側壁５２２間に配設された床部５２６とを備えている。本体前側壁５２０には、ドラムユニット１００を、ユニット後側壁１０４を前方にして感光体ドラム１１０の軸方向にかつ本体後側壁５２２に向かって挿入しうる貫通穴５２８が形成されている。本体前側壁５２０の貫通穴５２８の周縁部には複数の、実施形態においては２個の係止突部５３０及び５３２（係止手段を構成する）と、１個の雌ねじ穴５３３とが形成されている。係止突部５３０及び５３２と雌ねじ穴５３３の形成位置は、それぞれ、ドラム保持フレーム１０６のユニット前側壁１０２に形成された被係止穴１１７及び１１８と、貫通穴１１９とに整合するよう規定されている。
【００２４】
本体前側壁５２０及び本体後側壁５２２の上端間にはドラムユニット用ガイドレール手段、実施形態においては一対のドラムユニット用ガイドレール５３４がプリンタ本体５００ａの前後方向に直線状に延在するよう配設されている。相互に水平方向に間隔をおいて平行に延在するドラムユニット用ガイドレール５３４の各々は横断面が実質的に同じ形状であるL形状をなし、各々の底部の先端が相互に対向するよう配設されている。なお、この実施形態において、上記本体前側壁５２０及び本体後側壁５２２と、本体前側壁５２０及び本体後側壁５２２間に配設された床部５２６とは、ユニットとして合成樹脂により一体に形成され、プリンタ本体５００ａの図示しない静止フレームに固定されるので、プリンタ本体５００ａの一部を構成するといえる。また、本体後側壁５２２は、図示しない上記静止フレームの一部である後側板５３８（図２参照）に固定される。したがって、後側板５３８は本体後側壁５２２と実質的に一体であるので、後側板５３８はすなわち本体後側壁５２２であるといえるし、逆に、本体後側壁５２２はすなわち後側板５３８であるともいえる。後側板５３８は、適宜の金属板、例えば鋼板から形成される。同様に、本体前側壁５２０は、図示しない上記静止フレームの一部である図示しない前側板に固定される。したがって、図示しない前側板は本体前側壁５２０と実質的に一体であるので、前側板はすなわち本体前側壁５２０であるといえるし、逆に、本体前側壁５２０は前側板であるともいえる。図示しない前側板は、適宜の金属板、例えば鋼板から形成される。なお、図示はされていないが、先に述べたレジストローラ５１０及び定着装置５１７の熱ローラ５１７ａ及び圧ローラ５１７ｂは、プリンタ本体５００ａの一部である、上記図示しない前側板及び後側板５３８間に回転自在に支持されている。
【００２５】
図３及び図６を参照して、プリンタ本体５００ａにおける、ドラムユニット用ガイドレール５３４の各々よりも下方の位置、実施形態においては床部５２６には、プリンタ本体５００ａの前後方向に延在する現像ユニット用ガイドレール手段である２本のガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂが配設されている。ガイド溝５４０Ａは、プロセスユニットＰＵがプリンタ本体５００ａに装着された状態において、感光体ドラム１１０に近い側に配設されている。ガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂの側外方、より具体的にはガイド溝５４０Ｂの側外方（図１及び図６において右方）には、現像ユニット２００を回動軸２まわりに回動させてドラムユニット１００に押圧させる付勢手段５５０が配設されている。
【００２６】
相互に実質的に同じ形状を有するガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂは、プリンタ本体５００ａにおける後寄り（図６において上寄り）の比較的短い後領域と、後領域よりも、プリンタ本体５００ａにおける前寄り（図６において下寄り）の比較的長い前領域と、後領域及び前領域を接続する中間領域とを備えている。ガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂの後領域及び前領域はそれぞれ水平方向に間隔をおいて相互に平行に、プリンタ本体５００ａの前後方向に直線状に延在する。後述するとおりにして、ドラムユニット１００の被ガイドレール１１６の各々がプリンタ本体５００ａの、対応するドラムユニット用ガイドレール５３４に摺動自在に係合支持された状態における感光体ドラム１１０の軸線に対し、ガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂの前領域は、後領域よりも側外方に若干離れた位置に配設されている。
【００２７】
付勢手段５５０は、ガイド溝５４０Ｂの前領域の側外方における床部５２６に配設された凹部５５２内及び、ガイド溝５４０Ｂの後領域の側外方における床部５２６に配設された凹部５５２内にそれぞれ、ガイド溝５４０Ｂに直交する方向にスライド可能に収容された押圧部材５５４と、押圧部材５５４をガイド溝５４０Ｂに向かって常時付勢する圧縮コイルばね５５６とを備えている。
【００２８】
図２、図９及び図１４を参照して、本体後側壁１０４、実施形態においては後側板５３８には、位置決め部材１０が離脱自在に配設されている。適宜の合成樹脂から一体に形成される環状の位置決め部材１０は、環状本体１１を備え、環状本体１１には、環状本体１１の軸方向の一端から軸方向外方に延び出す位置決め円筒部１２と、位置決め円筒部１２と同心の位置決め穴１３とが一体に形成されている。位置決め円筒部１２の先端部における外周面には、先端から基端に向かって徐々に外径が拡大するような環状の傾斜面１２ａが形成されている。この構成は、ユニット後側壁１０４の保持円筒部１１２に形成された傾斜面１１２ａと協働して保持円筒部１１２を受け入れるのに寄与する。環状本体１１には、一定の軸方向幅を有する円形外周面１１ａが形成されている。円形外周面１１ａの直径は位置決め円筒部１２の直径よりも大きく形成されている。円形外周面１１ａには、それぞれ複数の、実施形態においてはそれぞれ３個の取付フランジ１４と１５とが、周方向に交互に位置するよう一体に形成されている。
【００２９】
相互に実質的に同じ形状及び大きさを有する取付フランジ１４は、一定の周方向幅及び一定の軸方向厚さをもって、円形外周面１１ａの軸方向一端部から半径方向外方に所定の長さだけ延び出すよう形成されている。取付フランジ１４の各々の周方向の中心は、円形外周面１１ａの周方向に等角度間隔（実施形態においては１２０°の等角度間隔）をおいて位置付けられている。
【００３０】
また、相互に実質的に同じ形状及び大きさを有する取付フランジ１５は、一定の周方向幅及び一定の軸方向厚さをもって、円形外周面１１ａの軸方向他端部から半径方向外方に所定の長さだけ延び出すよう形成された本体部１５ａと、本体部１５ａの、周方向における一端（図９において時計方向の後端）から円形外周面１１ａにおける軸方向の一端まで軸方向に延び出す位置決め部１５ｂとを備えている。位置決め部１５ｂの周方向厚さは、本体部１５ａの軸方向厚さと同じであり、位置決め部１５ｂの、円形外周面１１ａからの半径方向長さは、本体部１５ａの、円形外周面１１ａからの半径方向長さ同じである。取付フランジ１５の周方向の全幅は、取付フランジ１４の周方向幅と同じである。取付フランジ１５の各々及び取付フランジ１４の各々の半径方向外側先端面は、位置決め部材１０の軸心（環状本体１１に形成された、上記位置決め円筒部１２、位置決め穴１３及び環状本体１１の円形外周面１１ａと共通の軸心）を中心とする一つの仮想円周面上に位置付けられるよう構成されている。取付フランジ１５の各々の周方向の中心は、円形外周面１１ａの周方向に等角度間隔（実施形態においては１２０°の等角度間隔）をおいて位置付けられると共に、相互に周方向に隣り合う取付フランジ１４の各々の周方向の中央に位置付けられている。
【００３１】
したがって、取付フランジ１４及び１５の各々の周方向の中心は、周方向に交互に６０°の等角度間隔をおいて周方向に配列される。位置決め部材１０を軸方向に見て、取付フランジ１４及び１５の各々の輪郭は相互に実質的に同じである。1個の取付フランジ１５の本体部１５ａには被係合突起１５ｃが、位置決め円筒部１２とは反対側の軸方向外方に突出するよう形成されている。取付フランジ１４の各々と取付フランジ１５の各々における本体部１５ａの軸方向の相対的隙間、すなわち、取付フランジ１４の各々と取付フランジ１５の各々における本体部１５ａの、軸方向に相互に相対的に対向する軸方向内側面間の相対的隙間は、上記後側板５３８の板厚とほぼ同じに形成されている。
【００３２】
図8に示すように、後側板５３８には、上記のように構成された位置決め部材１０を装着するための取付穴５３８Ａが形成されている。取付穴５３８Ａは、位置決め部材１０の円形外周面１１ａよりもわずかに大きい半径を有する仮想内周面上に周方向に等間隔をおいて位置する、相互に同じ周方向長さを有する３個の円弧面５３８ａと、周方向に相互に隣り合う該円弧面５３８ａの各々の周方向端から半径方向外方に延び出すよう位置付けられた３個の、ほぼチャンネル形状を有するチャンネル形内周面５３８ｂとから構成されている。相互に実質的に同じ形状及び大きさを有するチャンネル形内周面５３８ｂの各々は、位置決め部材１０における取付フランジ１５の各々とほぼ同じ輪郭（軸方向に見た輪郭）であってわずかに大きい輪郭を有している。後側板５３８の、１個のチャンネル形内周面５３８ｂに対し周方向に近接した位置には、係合穴５３８Ｂが形成されている。
【００３３】
位置決め部材１０の、後側板５３８に対する装着は次のとおりにして行うことができる。図２、図８及び図９を参照して、まず、後側板５３８の内側（図２において右側）において、位置決め部材１０の取付フランジ１５の各々を、取付穴５３８Ａのチャンネル形内周面５３８ｂの各々に対し整合させる。このとき、被係合突起１５ｃが形成された1個の取付フランジ１５を、後側板５３８に形成された係合穴５３８Ｂに隣接した１個のチャンネル形内周面５３８ｂに対し整合させる。
【００３４】
続いて、取付フランジ１５の各々を前方にして後側板５３８に向かって軸方向に（図２において左方に）移動させる。位置決め部材１０の取付フランジ１５の各々は、対応するチャンネル形内周面５３８ｂに嵌合され、位置決め部材１０の円形外周面１１ａは、円弧面５３８ａの各々に嵌合されて軸方向に通過しようとするが、位置決め部材１０の取付フランジ１４の各々が、後側板５３８の内側面に当接させられるので該移動は阻止される。位置決め部材１０が後側板５３８の取付穴５３８Ａに嵌合された状態で、位置決め部材１０を図１０において時計方向に回動させる。位置決め部材１０の回動は、取付フランジ１５の各々における位置決め部１５ｂが回動方向における後方に位置するようにして行われる。該回動は、取付フランジ１５の各々における位置決め部１５ｂが、取付穴５３８Ａの、対応するチャンネル形内周面５３８ｂの周方向の一端に当接することにより阻止される。このとき、１個の取付フランジ１５の被係合突起１５ｃは、後側板５３８に形成された係合穴５３８Ｂに係合されるので、位置決め部材１０は、取付フランジ１４及び１５の各々により、後側板５３８の両面を周方向に相互にずれた位置において挟んだ状態で、後側板５３８に対し回転できないよう保持される。
【００３５】
図２、図７及び図１４を参照して、後側板５３８の外側（図２において左側）には支持フレーム５６０が離脱自在に取り付けられる。適宜の金属板、例えば鋼板により形成されている支持フレーム５６０は、ほぼ矩形をなす平坦な基板部５６２と、基板部５６２の周縁部から同じ長さだけ同じ片面側に延び出した複数の脚部の先端に形成された取付フランジ部５６４とを備えている。ほぼ矩形に形成された取付フランジ部５６４の各々の先端外側面は、基板部５６２と実質的に平行な仮想平面上に位置付けられている。取付フランジ部５６４の各々には取付穴５６４ａが形成されている。
【００３６】
支持フレーム５６０の基板部５６２には支持軸５６６が該片面に対し直角に該片面側に延び出すよう固定されている。支持軸５６６にはドラム駆動ギヤ５７０が回転自在に支持されている。
【００３７】
図２及び図１０〜図１２を参照して、適宜の合成樹脂により一体に形成されるドラム駆動ギヤ５７０は、外周面にギヤが形成された本体部５７１と、本体部５７１の中心領域に一体に形成され、かつ円形外周面５７２ａを有するボス部５７２とを備えている。ボス部５７２における中心領域には、軸方向の片側５７２Ｓ１から軸方向外方に延び出す比較的小径の円筒部５７３と、ボス部５７２の軸方向の他側５７２Ｓ２から軸方向外方に延び出す比較的大径の円筒部５７４とが形成されている。円筒部５７３における比較的小径の被支持穴５７３ａと、比較的大径の円筒部５７４の穴５７４ａとは、エア抜き穴を備えた壁５７５により仕切られている。壁５７５は、ボス部５７２の軸方向の他側５７２Ｓ２領域に存在する。ドラム駆動ギヤ５７０のボス部５７２に形成された円形外周面５７２ａ、被支持穴５７３ａ及び穴５７４ａは、それぞれドラム駆動ギヤ５７０における共通の軸心上に存在する。
【００３８】
ボス部５７２には、比較的小径の円筒部５７３の半径方向外方において、片側５７２Ｓ１から他側５７２Ｓ２近傍まで延在する空洞部５７６が周方向に等角度間隔をおいて複数個、実施形態においては３個形成されている。空洞部５７６の各々は相互に同じ形状及び大きさを有している。空洞部５７６の各々と他側５７２Ｓ２との間は壁５７７によりそれぞれ仕切られ、壁５７７の各々には、ほぼ矩形の貫通穴５７７ａが形成されている。貫通穴５７７ａの各々の半径方向内側端面は、比較的大径の円筒部５７４における外周面の軸方向の延長上にあり、該半径方向内側端面と比較的小径の円筒部５７３の外周面との間には半径方向に延在する段部５７９が形成されている。比較的大径の円筒部５７４には、一定の周方向幅をもって半径方向外方に一定の長さだけ延び出しかつ基端からほぼ先端まで軸方向に延在する係止突条５７８が、周方向に等角度間隔をおいて複数個、実施形態においては３個形成されている。係止突条５７８の各々は、相互に同じ形状及び大きさを有している。ドラム駆動ギヤ５７０を軸方向に見て、壁５７７の各々に形成された貫通穴５７７ａと係止突条５７８とは、各々の周方向中心が周方向に等角度間隔（実施形態においては６０°の等角度間隔）を有するよう、交互に配列されている。
【００３９】
このように構成されたドラム駆動ギヤ５７０には、他側５７２Ｓ２から駆動側カップリング５８０が装着される。図１５を参照して、適宜の合成樹脂により一体に形成される駆動側カップリング５８０は、一定の軸方向厚さを有しかつ円形外周面及び円形の貫通穴５８１ａを有する環状本体５８１と、環状本体５８１の軸方向片側５８１Ｓ１から軸方向外方に延び出す複数個、実施形態においては３個の被係止爪片５８２と、環状本体５８１の軸方向片側５８１Ｓ１から軸方向外方に延び出す複数個、実施形態においては３個の被係止溝片５８３と、環状本体５８１の軸方向他側５８１Ｓ２から軸方向外方に延び出す複数個、実施形態においては３個の係止突起５８４とを備えている。
【００４０】
相互に同じ大きさ及び形状を有する被係止爪片５８２の各々は、一定の周方向幅及び一定の半径方向厚さをもって環状本体５８１の軸方向片側５８１Ｓ１における貫通穴５８１ａの周縁部から軸方向外方に延び出す脚部５８２ａと、脚部５８２ａの先端から半径方向内側に延び出す被係止爪５８２ｂとを備えている。被係止爪片５８２の各々の周方向中心は、周方向に等角度間隔（実施形態においては１２０°の等角度間隔）をおいて配置されている。相互に同じ大きさ及び形状を有する被係止溝片５８３の各々は、横断面がほぼＵ形状をなしかつ開放端が半径方向内側に向けられると共に一定の厚さを有する本体部５８３ａと、本体部５８３ａの開放端の各々から周方向であって相互に離隔する反対方向に延び出すフランジ部５８３ｂとを備えている。被係止溝片５８３の各々の、環状本体５８１の軸方向片側５８１Ｓ１からの延び出し長さは、被係止爪片５８２の各々のそれよりも短く設定されている。被係止溝片５８３の各々の、半径方向外側面は、ほぼ、環状本体５８１と同心の仮想円周面上に位置付けられ、該仮想円周面は、環状本体５８１の円形外周面よりも小さな直径を有している。被係止溝片５８３の各々の周方向中心は、周方向に等角度間隔（実施形態においては１２０°の等角度間隔）をおいて配置されている。被係止爪片５８２と被係止溝片５８３とは、各々の周方向中心が周方向に等角度間隔（実施形態においては６０°の等角度間隔）を有するよう、交互に配列されている。被係止爪片５８２の各々の脚部５８２ａ及び被係止溝片５８３の各々のフランジ部５８３ｂの半径方向内側面は、環状本体５８１の貫通穴５８１ａの内周面と整合する仮想内周面上に位置付けられている。
【００４１】
相互に同じ大きさ及び形状を有する係止突起５８４の各々は、一定の半径方向厚さ及び周方向幅をもって、環状本体５８１の軸方向他側５８１Ｓ２から軸方向外方に延び出すよう形成されている。係止突起５８４の各々の周方向中心は、相互に周方向に等角度間隔、実施形態においては１２０°の等角度間隔をおいて配置されている。係止突起５８４の各々の周方向の間隔は、先に述べたドラム側カップリング１１４の被係止突起１１４Ｂの各々が軸方向に離脱自在に嵌合しうるよう設定されている。係止突起５８４の各々を含む駆動側カップリング５８０と、被係止突起１１４Ｂの各々を含むドラム側カップリング１１４とは、ドラム駆動ギヤ５７０と感光体ドラム１１０のドラム駆動軸１０８との間のカップリング手段を構成する。
【００４２】
図２、図１３及び図１５を参照して、以上のように構成された駆動側カップリング５８０は、被係止溝片５８３の各々の半径方向外側に圧縮コイルばね５８５を配置した状態で、ドラム駆動ギヤ５７０に対して軸方向に移動させられる。該移動により、駆動側カップリング５８０の被係止爪片５８２の各々が、ドラム駆動ギヤ５７０の、対応する貫通穴５７７ａに挿入されて、被係止爪５８２ｂが段部５７９に係止される。同時に、被係止溝片５８３の各々が、ドラム駆動ギヤ５７０の、対応する係止突条５７８に嵌合される。圧縮コイルばね５８５の一端は、ドラム駆動ギヤ５７０のボス部５７２における軸方向の他側５７２Ｓ２に圧接され、圧縮コイルばね５８５の他端は、駆動側カップリング５８０の環状本体５８１における軸方向片側５８１Ｓ１に圧接される。その結果、駆動側カップリング５８０は、ドラム駆動ギヤ５７０のボス部５７２における軸方向の他側５７２Ｓ２から軸方向外方に離隔するよう付勢される。駆動側カップリング５８０の、ドラム駆動ギヤ５７０に対する軸方向の移動は、駆動側カップリング５８０の被係止爪片５８２の各々が、ドラム駆動ギヤ５７０の、対応する段部５７９に係止されることにより阻止されるので、駆動側カップリング５８０は、ドラム駆動ギヤ５７０に対し、圧縮コイルばね５８５のばね力に抗して軸方向への相対移動ができるよう、かつ一体回転できるよう装着される。
【００４３】
上記説明から明らかなように、駆動側カップリング５８０が一体回転できるよう装着されたドラム駆動ギヤ５７０は、支持フレーム５６０の基板部５６２に固定された支持軸５６６に、上記被支持穴５７３ａが嵌合されることにより回転自在に支持される。
【００４４】
図２、図７及び図１４を参照して、支持フレーム５６０における基板部５６２の外側には、感光体ドラム１１０などの駆動源である電動モータＭが取り付けられている。支持フレーム５６０における基板部５６２の内側には出力ギヤ５９０が回転自在に支持され、この出力ギヤ５９０は、電動モータＭの図示しない駆動軸に連結されると共に、ドラム駆動ギヤ５７０に噛み合わされている。支持フレーム５６０は、その取付フランジ部５６４の各々が後側板５３８の所定の位置に当接され、取付穴５６４ａの各々が、後側板５３８の、対応する位置に形成された図示しない雌ねじ穴に整合された状態で、取付穴５６４ａの各々を通して図示しないビスを雌ねじ穴に係合することにより後側板５３８に締結（固定）される。
【００４５】
支持フレーム５６０が後側板５３８に固定された状態で、ドラム駆動ギヤ５７０のボス部５７２の円形外周面５７２ａは、位置決め部材１０の位置決め穴１３の内周面に回転自在にかつ離脱自在に嵌合される。この構成により、ドラム駆動ギヤ５７０は、位置決め部材１０を介して、プリンタ本体５００ａの一部である後側板５３８を基準とした所定位置に高い精度を持って支持される。ドラム駆動ギヤ５７０は、位置決め部材１０の位置決め穴１３の軸心と共通の軸心上に位置付けられる。
【００４６】
図２及び図３を参照して、プロセスユニットＰＵをプリンタ本体５００ａの本体前側壁５２０に配設された貫通穴５２８の手前に位置付け、貫通穴５２８からプリンタ本体５００ａ内に挿入して、ドラムユニット１００の被ガイドレール１１６をドラムユニット用ガイドレール５３４に摺動自在に係合支持した状態で、プリンタ本体５００ａの前から後に向けて移動させる。ドラムユニット１００はドラムユニット用ガイドレール５３４に沿ってプリンタ本体５００ａの前から後に向けて移動させられると同時に、現像ユニット２００の被ガイド突条２１８の各々がそれぞれガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂに摺動自在に係合させられかつ現像ユニット２００がガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂに沿ってプリンタ本体５００ａの前から後に向けて移動させられる。
【００４７】
ドラムユニット１００の該移動により、ドラムユニット１００のユニット後側壁１０４に形成された被位置決め部である保持円筒部１１２は、本体後側壁５２２、実施形態においては後側板５３８に固着された位置決め部材１０の位置決め円筒部１２に離脱自在に嵌合される。同時に、ドラム駆動軸１０８に取り付けられたドラム側カップリング１１４の被係止突起１１４Ｂの各々（図１６参照）が、ドラム駆動ギヤ５７０に取り付けられた駆動側カップリング５８０の係止突起５８４の各々（図１３〜図１５参照）の周方向の隙間に離脱自在に嵌合されて、ドラム駆動ギヤ５７０とドラム駆動ギヤ５７０とは共通の軸線上を一体回転しうるよう連結される。また、ドラムユニット１００のユニット前側壁１０２に形成された被係止穴１１７及び１１８が、それぞれ、プリンタ本体５００ａの本体前側壁５２０に形成された係止突部５３０及び５３２に対し、プリンタ本体５００ａの手前側から離脱自在に圧入され、かつユニット前側壁１０２に形成された貫通穴１１９が本体前側壁５２０に形成された雌ねじ穴５３３（図５参照）に該手前側から整合させられて、その移動が停止させられる。貫通穴１１９を通して雌ねじ穴５３３に図示しないビスが締結され、プロセスユニットＰＵ、したがってドラムユニット１００は、プリンタ本体５００ａの本体前側壁５２０及び本体後側壁５２２間における所定位置に位置付けられて固定される。
【００４８】
なお、ドラムユニット１００のユニット前側壁１０２には、側外方に向かって被係止ピン１０４ａが配設され、これに対応して、後側板５３８には図示しない係止穴が形成されている。ドラムユニット１００が上記所定位置まで移動させられると、被係止ピン１０４ａが後側板５３８の図示しない係止穴に嵌合され、ドラムユニット１００の、後側板５３８に対する回動が阻止される。
【００４９】
現像ユニット２００の被ガイド突条２１８の各々がそれぞれガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂの前領域に沿って移動させられる間、現像ユニット２００はドラムユニット１００に対し押圧されない離隔状態（隙間設定コロ２０６が感光体ドラム１１０の周表面に対し離隔させられた離隔状態）で移動させられる。現像ユニット２００の被ガイド突条２１８の各々がそれぞれガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂの前領域から中間領域を通って後領域に進入させられると、現像ユニット２００はドラムユニット１００に対し接近する方向に回動軸２まわりに回動させられる。現像ユニット２００の、ドラムユニット１００に対する移動量は、ガイド溝５４０Ａ及び５４０Ｂの後領域と前領域との間の水平方向の段差量にほぼ相当する。プロセスユニットＰＵ、したがってドラムユニット１００が、プリンタ本体５００ａの上記所定位置に位置付けられると、現像ユニット２００の後端壁２１４の該挿入方向前端部及び後端部が付勢手段５５０の押圧部材５５４に当接しかつ圧縮コイルばね５５６に抗して押し込むことにより圧縮コイルばね５５６のばね作用を受ける。その結果、現像ユニット２００はドラムユニット１００に対し押圧させられる。すなわち隙間設定コロ２０６は感光体ドラム１１０の周表面に押圧され、現像ローラ２０４と感光体ドラム１１０とが所定の隙間をおいて対向させられる。
【００５０】
上記プリンタ５００において、プリンタ本体５００ａにおける本体後側壁５２２、すなわち後側板５３８には、位置決め円筒部１２及び位置決め穴１３を備えた位置決め部材１０が配設され、ユニット後側壁１０４には被位置決め部である保持円筒部１１２が設けられている。ドラム駆動ギヤ５７０は位置決め部材１０の位置決め穴１３に回転自在に支持され、ドラムユニット１００は、ユニット後側壁１０４の保持円筒部１１２が後側板５３８の位置決め部材１０における位置決め円筒部１２に嵌合支持されかつユニット前側壁１０２が本体前側壁５２０に係止されることにより本体前側壁５２０及び後側板５３８間の所定位置に支持される。ドラム駆動軸１０８とドラム駆動ギヤ５７０とは、カップリング手段を構成するドラム側カップリング１１４及び駆動側カップリング５８０により共通の軸線上を一体回転しうるよう連結される。このように、ドラム駆動ギヤ５７０、及び感光体ドラム１１０を備えたドラムユニット１００は、共に、プリンタ本体５００ａに配設された位置決め部材１０に嵌合されることにより、実質的にプリンタ本体５００ａに対し、高い精度をもって位置決めされる。その結果、ドラムユニット１００に支持された感光体ドラム１１０の軸心の、プリンタ本体５００ａに支持されているレジストローラ５１０及び定着ローラを構成する熱ローラ５１７ａ及び圧ローラ５１７ｂの軸心に対する平行度を、高い精度で確保することを可能にするものである。
【００５１】
ドラム駆動軸１０８とドラム駆動ギヤ５７０とは、カップリング手段を構成するドラム側カップリング１１４及び駆動側カップリング５８０を介して実質的に直接、共通の軸線上を一体回転しうるよう連結されるので、感光体ドラム１１０の駆動ムラをも防止することができる。
【００５２】
上記プリンタ５００において、位置決め部材１０には、位置決め円筒部１２と、位置決め円筒部１２と同心の位置決め穴１３とが一体に形成されている。ユニット後側壁１０４の被位置決め部はドラム駆動軸１０８と同心の保持円筒部１１２から構成されている。ドラム駆動ギヤ５７０は位置決め部材１０の位置決め穴１３に回転自在に嵌合され、ユニット後側壁１０４の保持円筒部１１２は位置決め円筒部１２に嵌合支持される。このような構成は、ドラム駆動ギヤ５７０の軸心とドラム駆動軸１０８の軸心、したがって感光体ドラム１１０の軸心とを高い精度をもって一致させることを可能にする。また、プリンタ本体５００ａに対し、感光体ドラム１１０の軸心、すなわちドラム駆動軸１０８の軸心を、高い精度で位置決めできるので、同じプリンタ本体５００ａに支持されているレジストローラ５１０及び定着ローラを構成する熱ローラ５１７ａ及び圧ローラ５１７ｂの軸心に対する平行度を、高い精度で確保することを可能にするものである。
【００５３】
上記プリンタ５００において、支持軸５６６が配設された支持フレーム５６０が備えられている。ドラム駆動ギヤ５７０の中心領域にはボス部５７２が形成され、ボス部５７２には、それぞれドラム駆動ギヤ５７０と同心の、被支持穴５７３ａ及び円形外周面５７２ａが形成されている。ドラム駆動ギヤ５７０は、被支持穴５７３が支持軸５６６に回転自在に嵌合されることにより支持フレーム５６０に支持される。支持フレーム５６０が本体後側壁５２２、すなわち後側板５３８に固定された状態で、ドラム駆動ギヤ５７０のボス部５７２の円形外周面５７２ａは位置決め部材１０の位置決め穴１３に回転自在に嵌合される。このような構成は、ドラム駆動ギヤ５７０の、プリンタ本体５００ａに対する位置決めを高い精度で確保することを、実用上、容易かつ確実に可能にする。
【００５４】
上記プリンタ５００において、本体前側壁５２０には、ドラムユニット１００を、ユニット後側壁１０４を前方にして感光体ドラム１１０の軸方向にかつ本体後側壁５２２に向かって挿入しうる貫通穴５２８が形成されている。本体前側壁５２０の貫通穴５２８の周縁部には係止手段が配設され、ユニット前側壁１０２の周縁部には被係止手段が配設されている。貫通穴５２８を通して、ドラムユニット１００を、ユニット後側壁１０４を前方にして感光体ドラム１１０の軸方向にかつ本体後側壁５２２に向かって挿入すると、ユニット後側壁１０４の保持円筒部１１２が位置決め円筒部１２の先端部（他端部）に嵌合支持されかつユニット前側壁１０２の被係止手段が該挿入方向の手前側から本体前側壁５２０の係止手段に係止される。このような構成は、感光体ドラム１１０をプリンタ本体５００ａに対し高い精度をもって位置決めする操作を容易にする。
【００５５】
上記プリンタ５００において、本体前側壁５２０の係止手段は、本体前側壁５２０から該挿入方向の手前側に延び出す複数の係止突部５３０及び５３２からなり、ユニット前側壁１０２の被係止手段は、対応する係止突部５３０及び５３２に対し該挿入方向の手前側から嵌合しうる複数の被係止穴１１７及び１１８からなる。このような構成は、感光体ドラム１１０をプリンタ本体５００ａに対し高い精度をもって位置決めする操作を実用上容易かつ確実にする。
【００５６】
本体前側壁５２０には雌ねじ穴５３３（図５参照）が形成され、ユニット前側壁１０２には、雌ねじ穴５３３に対し該挿入方向の手前側から整合しうる取付穴１１９が形成されている。本体前側壁５２０の雌ねじ穴５３３にユニット前側壁１０２の取付穴１１９が整合した状態で取付穴１１９を通して図示しないビスを雌ねじ穴５３３に締結することにより、ドラムユニット１００は該所定位置に固定される。このような構成は、感光体ドラム１１０がプリンタ本体５００ａに対し高い精度をもって位置決めされた状態を維持することを、実用上、容易かつ確実にする。
【００５７】
本体前側壁５２０及び本体後側５２２壁間にはドラムユニット用ガイドレール手段を構成するドラムユニット用ガイドレール５３４がプリンタ本体５００ａの前後方向に直線状に延在するよう配設されている。ユニット前側壁１０２及びユニット後側壁１０４間には被ガイド手段である被ガイドレール１１６が感光体ドラム１１０の軸方向に直線状に延在するよう配設されている。ドラムユニット１００は、被ガイドレール１１６がドラムユニット用ガイドレール５３４に摺動自在に係合支持されることにより、本体前側壁５２０の貫通穴５２８から、ユニット後側壁１０４を前方にして感光体ドラム１１０の軸方向にかつ本体後側壁５２２に向かって挿入される。このような構成は、感光体ドラム１１０をプリンタ本体５００ａに対し高い精度をもって位置決めする操作を実用上容易にする。
【００５８】
【発明の効果】
本発明による画像形成装置によれば、ドラムユニットに支持された感光体ドラムの軸心の、装置本体に支持されているレジストローラ及び定着ローラの軸心に対する平行度を高い精度で確保することを可能にする。また、上記効果を達成することに加えて更に、感光体ドラムの駆動ムラをも防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成された画像形成装置であるレーザプリンタの好適実施形態の構成を概略的に示す断面図。
【図２】図１に示すレーザプリンタのプリンタ本体に備えられているドラムユニットの装着状態を示す断面図。
【図３】図２に示すドラムユニットを含むプロセスユニットをプリンタ本体の前から見た正面図であって、一部を断面にして示す正面図。
【図４】図３に示すドラムユニットのユニット前側壁がプリンタ本体の本体前側壁に装着された状態を示す斜視図。
【図５】プリンタ本体の一部をプリンタ本体の前方の斜め下方から見た斜視図。
【図６】プリンタ本体の一部をプリンタ本体の前方の斜め上方から見た斜視図。
【図７】図２に示す支持フレームに支持されたドラム駆動ギヤと位置決め部材と、ドラムユニットに含まれるドラム保持フレームとの連結状態を示す斜視概略図。
【図８】後側板に形成された、位置決め部材を装着するための装着穴の正面図。
【図９】位置決め部材の斜視図。
【図１０】ドラム駆動ギヤの斜視図。
【図１１】図１０に示すドラム駆動ギヤを図１０において軸方向裏側から見た斜視図。
【図１２】図１０に示すドラム駆動ギヤの断面図。
【図１３】位置決め部材にドラム駆動ギヤが支持された状態を示す斜視図。
【図１４】支持フレームに支持されたドラム駆動ギヤが位置決め部材に支持された状態を示す軸方向正面図。
【図１５】駆動側カップリングの斜視図。
【図１６】ドラム側カップリングの斜視図。
【符号の説明】
１０位置決め部材
１２位置決め円筒部
１３位置決め穴
１００ドラムユニット
１０２ユニット前側壁
１０４ユニット後側壁
１０６ドラム保持フレーム
１０８ドラム駆動軸
１１０感光体ドラム
１１４ドラム側カップリング
２００現像ユニット
５１０レジストローラ
５１７ａ熱ローラ
５１７ｂ圧ローラ
５２０本体前側壁
５２２本体後側壁
５３８後側板
５６０支持フレーム
５６６支持軸
５７０ドラム駆動ギヤ
５８０駆動側カップリング[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electrostatic image forming apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile, and more specifically, a main body front side wall and a main body rear side wall disposed in the main body of the apparatus, and a predetermined position between the main body front side wall and the main body rear side wall. The drum unit includes a drum holding frame including a unit front side wall and a unit rear side wall, and a drum drive shaft rotatably supported between the unit front side wall and the unit rear side wall. The present invention also relates to an image forming apparatus including a photosensitive drum that is supported so as to rotate integrally with a drum drive shaft.
[0002]
[Prior art]
One typical example of an electrostatic copying machine includes a photosensitive drum and a main charger, a developing device, a transfer device, a cleaning device, and the like disposed around the photosensitive drum. An exposure device that exposes and scans a document placed on a document placing plate and irradiates reflected light onto the peripheral surface of the photosensitive drum is disposed in the upper part of the apparatus main body. A paper feeding cassette is detachably mounted at the lower end portion in the copying machine main body, and a paper discharge tray is disposed on one side of the copying machine main body. A paper transport path is disposed between the paper feed cassette and the paper discharge tray. The paper transport path extends substantially horizontally through between the photosensitive drum and the transfer device, and the upstream end of the horizontal area of the paper transport path is inverted and connected to the paper feed cassette. A paper feed roller is disposed at an upper position at the front end of the paper feed cassette. A conveyance roller, a registration roller, and the like are disposed between the paper feed cassette and the photosensitive drum in the sheet conveyance path, and a fixing device is disposed on the downstream side of the photosensitive drum in the sheet conveyance path. Yes. The fixing device includes a fixing roller including a heat roller and a pressure roller.
[0003]
The photosensitive drum is rotatably supported by the drum unit, and the drum unit can be inserted and mounted in the copying machine main body through a guide and rail means provided between the photosensitive drum and the copying machine main body. A driving side coupling provided with an input gear is rotatably supported on the copying machine main body. This input gear is meshed with a drive gear included in a power transmission mechanism disposed in the apparatus main body. On the other hand, a drum side coupling is integrally provided at the leading end of the photosensitive drum in the insertion direction. When the drum unit is inserted into the apparatus main body, the drum side coupling is connected to the driving side coupling, and the photosensitive drum is supported by a support pin disposed on the driving side coupling and rotates together with the input gear. To be able to do so, it is connected to the drive side coupling via the drum side coupling.
[0004]
The sheet fed from the sheet cassette to the sheet conveying path by the sheet feeding roller is temporarily stopped in a state where the leading end is nipped by the registration roller and the leading end is bent. The registration roller starts to rotate at a predetermined timing, and so-called secondary paper feeding is performed. The toner image is transferred to one side of the paper while the paper conveyed by the registration roller passes through the transfer region between the photosensitive drum and the transfer device, and then transferred to the fixing roller. Is established. The paper on which the toner image is fixed is discharged to a paper discharge tray. A copying machine configured as described above is generally known (see Patent Document 1).
[0005]
By the way, the shaft center of the photosensitive drum, the shaft center of the registration roller, and the shaft center of the fixing roller are arranged in parallel to each other. However, if the mutual parallelism is not ensured with high accuracy, the image recorded on the sheet is recorded. However, it may be distorted at 30 to 40 mm from the rear end in the paper conveyance direction. This is because, as described above, a paper tug of war phenomenon occurs between the rotating bodies whose relative parallelism is not accurately ensured, and the stress is released at the moment when the trailing edge of the paper leaves the registration roller. This is a phenomenon that appears as image distortion as described above.
[0006]
In order to prevent the image distortion as described above, it is important to increase the accuracy of the parallelism of each of the three rotating bodies, that is, the photosensitive drum, the registration roller, and the fixing roller. At the same time, in order to avoid driving unevenness of the photosensitive drum, it is most preferable that the photosensitive drum and the drum driving gear disposed in the copying machine main body are directly fitted and connected on a common axis. In the copying machine described above, the registration roller and the fixing roller are rotatably supported by the apparatus main body, and the photosensitive drum is rotatably supported by the drum unit. As described above, when the drum unit is inserted into the apparatus main body, the photosensitive drum is supported by the support pin disposed on the drive side clutch member, and is connected to the input gear via the drum side clutch member. Since it is connected to the integral drive-side clutch member, it is possible to prevent uneven driving of the photosensitive drum.
[0007]
However, since the shaft center of the photosensitive drum is positioned with respect to the drive side clutch member integrated with the input gear, the parallelism of the shaft center with respect to the registration roller and the fixing roller supported by the apparatus main body is ensured with high accuracy. It becomes difficult.
[0008]
[Patent Document 1]
JP-A-6-208322
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
It is an object of the present invention to make it possible to ensure the parallelism of the axis of the photosensitive drum supported by the drum unit with respect to the axes of the registration roller and the fixing roller supported by the apparatus main body with high accuracy. An image forming apparatus is provided.
[0010]
Another object of the present invention is to provide a novel image forming apparatus capable of preventing the uneven driving of the photosensitive drum in addition to achieving the above object.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
According to the present invention, the apparatus main body includes a main body front side wall and a main body rear side wall, a drum unit supported at a predetermined position between the main body front side wall and the main body rear side wall, and a drum drive gear. A drum holding frame including a unit front side wall and a unit rear side wall; a drum drive shaft rotatably supported between the unit front side wall and the unit rear side wall; and a photosensitive drum supported so as to rotate integrally with the drum drive shaft. In an image forming apparatus comprising:
A positioning member is disposed on the rear side wall of the main body, a positioned portion is provided on the rear side wall of the unit, the drum drive gear is rotatably supported by the positioning member, and the positioned portion on the rear side wall of the drum unit is positioned on the rear side of the main body. It is supported by a positioning member on the side wall and the front wall of the unit is locked to the front wall of the main body, so that it is supported at a predetermined position between the front side wall of the main body and the rear side wall of the main body. Connected so that they can rotate together on a common axis.And
The positioning member is integrally formed with a positioning cylindrical portion and a positioning hole concentric with the positioning cylindrical portion, the positioned portion on the rear wall of the unit is composed of a holding cylindrical portion concentric with the drum driving shaft, and the drum driving gear is It is fitted to the positioning hole of the positioning member so as to be rotatable, and the holding cylindrical portion of the rear wall of the unit is fitted and supported by the positioning cylindrical portion.
An image forming apparatus is provided.
A support frame provided with a support shaft is provided, and a boss portion is formed in the central region of the drum drive gear, and a supported hole and a circular outer peripheral surface are formed on the boss portion, respectively, concentric with the drum drive gear. The drum drive gear is supported on the support frame by the supported hole being rotatably fitted to the support shaft, and the drum drive gear is fixed to the rear side wall of the drum drive gear with the circular outer periphery of the boss portion of the drum drive gear. It is preferable that the surface is rotatably fitted in the positioning hole of the positioning member.
A through hole is formed in the front wall of the main body so that the drum unit can be inserted in the axial direction of the photosensitive drum with the rear wall of the unit forward and toward the rear wall of the main body. Locking means is provided, and locked means is provided at the peripheral portion of the front wall of the unit. Through the through hole, the drum unit is placed in the axial direction of the photosensitive drum with the unit rear wall in front and the rear wall of the main body. Is inserted and supported, the holding cylindrical portion of the rear wall of the unit is fitted and supported by the positioning cylindrical portion, and the locked means of the front wall of the unit is locked by the locking means of the front wall of the main body from the front side in the insertion direction. It is preferable that
The locking means on the front side wall of the main body includes a plurality of locking projections extending from the front side wall of the main body toward the front side in the insertion direction. It is preferable that it consists of a plurality of locked holes that can be fitted from the front side in the insertion direction.
A female screw hole is formed in the front wall of the main body, and a mounting hole that can be aligned with the female screw hole from the front side in the insertion direction is formed in the front wall of the unit. It is preferable that the drum unit is fixed at the predetermined position by fastening the screw to the female screw hole through the mounting hole in a state where the two are aligned.
A drum unit guide rail means is disposed between the front side wall and the rear side wall of the main body so as to extend linearly in the front-rear direction of the apparatus main body, and the guided means is a photosensitive drum between the front side wall and the rear side wall of the unit. The drum unit is arranged so as to extend linearly in the axial direction of the drum unit, and the guided means is slidably engaged and supported by the guide rail means for the drum unit, so that the drum unit It is preferable that the side wall be inserted in the axial direction of the photosensitive drum and toward the rear side wall of the main body.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a laser printer which is an image forming apparatus constructed according to the invention will be described with reference to the accompanying drawings. First, referring to FIG. 1, a laser printer denoted as a whole by reference numeral 500 includes a printer main body 500a having a substantially rectangular parallelepiped shape. When viewed from the front of the printer main body 500a, the photosensitive body disposed in the drum unit 100 is positioned near one end in the left-right direction in the printer main body 500a, near the left end in FIG. A body drum 110 is arranged. Around the photosensitive drum 110 in the printer main body 500a, a main charger (not shown) that uniformly charges the surface of the photosensitive drum 110 to a predetermined polarity, and the surface of the uniformly charged photosensitive drum 110 is imaged. A laser scanning unit LSU that forms an electrostatic latent image by scanning with a laser beam corresponding to information, a developing unit 200 that supplies toner to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 110, and develops the photosensitive unit. Image forming such as a transfer roller 502 that is a transfer unit that transfers a toner image developed on the surface of the photosensitive drum 110 to a sheet such as plain paper, and a cleaning device (not shown) that removes toner remaining on the surface of the photosensitive drum 110. Elements are arranged.
[0013]
The developing unit 200 includes a developing housing 202 formed from an appropriate synthetic resin, a developing roller 204 disposed in the developing housing 202, a gap setting roller 206 disposed at both ends of the developing roller 204, and the like. . The gap setting roller 206 has a slightly larger diameter than the developing roller 204. A laser scanning unit LSU that converts image information into laser light and irradiates the outer peripheral surface of the photosensitive drum 110 is a position of the developing housing 202 opposite to the photosensitive drum 110 (right position in FIG. 1). The developing housing 202 is arranged in parallel at a height position substantially the same level as the upper end of the developing housing 202. A paper discharge tray 504 is disposed at the upper end of the printer main body 500a.
[0014]
In the printer main body 500a, a paper conveyance path 506 is disposed at the left end in FIG. 1, and a paper feed cassette 508 is disposed at the lower end. The sheet conveyance path 506 passes between the photosensitive drum 110 and the transfer roller 502 and extends substantially vertically in the tangential direction thereof. The upstream end area of the paper transport path 506 is connected to the paper feed cassette 508, and the downstream end area of the paper transport path 506 extends upward and is connected to the paper discharge tray 504. A registration roller 510 and a conveyance roller 512 are disposed on the upstream side of the photosensitive drum 110 in the paper conveyance path 506. A paper feed roller (separation roller) 514 is disposed at the upstream end of the paper transport path 506, and a pickup roller is located upstream of the paper feed roller 514 and above the front end of the paper feed cassette 508. 516 is provided. The upper surface of the front end of the paper (not shown) housed in the paper feed cassette 508 is pressed against the pickup roller 516 as is well known. A fixing device 517 and a discharge roller 518 are disposed on the downstream side of the photosensitive drum 110 in the paper conveyance path 506. The fixing device 517 includes a heat roller 517a and a pressure roller 517b that constitute a fixing roller.
[0015]
As is well known, while the paper fed from the paper feed cassette 508 is transported through the paper transport path 506, a toner image is recorded by the image forming element, and the toner image is fixed by the fixing device 517. The sheet on which the toner image is fixed is further conveyed through a sheet conveyance path 506 and discharged to a sheet discharge tray 504.
[0016]
The printer 500 includes a process unit PU that is detachably attached to a predetermined position of the printer main body 500a by being detachably inserted from the front to the rear of the printer main body 500a. The process unit PU includes a drum unit 100 and a developing unit 200 that is connected to the drum unit 100 so as to be rotatable about the rotation shaft 2.
[0017]
Referring to FIG. 2, the drum unit 100 includes a drum holding frame 106 including a unit front side wall 102 and a unit rear side wall 104 that extend substantially vertically, and a bearing between the unit front side wall 102 and the unit rear side wall 104. A drum drive shaft 108 rotatably supported via members 107a and 107b, and a photosensitive drum 110 supported so as to rotate integrally with the drum drive shaft 108 are provided. The drum holding frame 106 is integrally formed of an appropriate synthetic resin. The photosensitive drum 110 includes a cylindrical aluminum element tube 110a and a pair of annular flanges 110b press-fitted to both ends of the element tube 110a. A cylindrical boss formed in the central region of the annular flange 110b is fitted to the drum drive shaft 108 and is integrally connected so as not to be relatively rotated via a connecting means such as a key (not shown). The unit rear side wall 104 is integrally formed with a positioned portion, in the embodiment, a holding cylindrical portion 112. The holding cylindrical portion 112 is formed concentrically with the drum drive shaft 108 and extends horizontally outward from the unit rear side wall 104 (behind the printer main body 500a). On the inner peripheral surface of the distal end portion of the holding cylindrical portion 112, an inclined surface 112a is formed so that the inner diameter gradually increases from the distal end toward the proximal end. This configuration facilitates the fitting operation of the positioning member 10 described later to the positioning cylindrical portion 12.
[0018]
One end of the drum drive shaft 108 in the axial direction extends outward from the unit rear side wall 104, and one end of the drum drive shaft 108 that extends outward from the unit rear side wall 104 is provided on the drum The side couplings 114 are fitted and connected together so that they cannot be rotated relative to each other via connecting means such as a key that is illustrated in a simplified manner. Referring to FIG. 16, the drum side coupling 114 integrally formed of an appropriate synthetic resin includes an annular main body 114A and a plurality of, in the embodiment, three locked protrusions 114B. . The main body 114A has a constant axial width and a circular outer peripheral surface, and a through hole 114a is formed in the central region. The through hole 114 a is a fitting hole for the drum drive shaft 108. One end wall 114b orthogonal to the axis is formed at one end of the main body 114A in the axial direction. Each of the locked projections 114B having substantially the same shape and size as each other has a certain radial thickness and circumferential width so as to extend from the one end wall 114b axially outward by a certain length. Is formed. The circumferential center of each of the latched protrusions 114B is arranged at an equal angular interval in the circumferential direction, and at an equal angular interval of 120 ° in the embodiment.
[0019]
Referring to FIGS. 2 to 4 and 7, guided means are provided between the tops of the unit front side wall 102 and the unit rear side wall 104 of the drum holding frame 106, and in the embodiment, the ceiling part of the drum holding frame 106. A pair of guided rails 116 are arranged to extend linearly in the axial direction of the photosensitive drum 110. Each of the guided rails 116 extending in parallel at intervals in the horizontal direction has a channel shape with substantially the same cross section, and the open side is horizontal and directed in the opposite direction. ing. The drum holding frame 106 is provided with a main charger, a cleaning device, etc. (not shown).
[0020]
In the peripheral portion of the unit front side wall 102 of the drum holding frame 106, there are a plurality of, in the embodiment, two locked holes 117 and 118 (constituting locked means) and one through hole 119. Is formed.
[0021]
The developing housing 202 in the developing unit 200 has a pair of side walls 208 (only one side wall 208 is shown in FIG. 3), a bottom wall 210, a front end wall 212, and a rear end wall 214. Thus, a developing chamber 216 is formed. The rear end wall 214 is substantially upright at the end of the developing housing 202 opposite to the photosensitive drum 110. In the developing chamber 216, a developer, in the embodiment, a two-component developer composed of a magnetic carrier and a non-magnetic toner is accommodated. An endless toner circulation conveyance path is formed in the developing chamber 216, and a stirring conveyance means (not shown), for example, two rotating spiral blade members are disposed in the toner circulation conveyance path. A developing roller 204 is rotatably disposed between the side walls 208 of the developing housing 202. The developing roller 204 contains a stationary permanent magnet (not shown). The pivot shaft 2 is formed on a common axis so as to extend outward from each side of the side wall 208, and each of the pivot shafts 2 is formed on the unit front side wall 102 and the unit rear side wall 104 of the drum unit 100. Each of the support holes 120 (only one support hole 120 is shown in FIG. 1) is rotatably fitted.
[0022]
On the bottom surface of the developing housing 202, at least one, in the embodiment, two guided ridges 218, which are guided means, are formed. Each of the guided protrusions 218 having a rectangular cross section having substantially the same shape as each other has a longitudinal front end of the bottom surface of the developing housing 202, that is, a mounting direction to the printer main body 500a (printer main body 500a). In the front end portion, they are formed so as to extend in parallel with each other at intervals in the horizontal direction and linearly in the axial direction of the developing roller 204.
[0023]
2, 3, 5, and 6, the printer main body 500 a includes a main body front side wall 520 and a main body rear side wall 522, and a floor portion disposed between the main body front side wall 520 and the main body rear side wall 522. 526. A through hole 528 through which the drum unit 100 can be inserted in the axial direction of the photosensitive drum 110 and toward the main body rear side wall 522 is formed in the main body front side wall 520. A plurality of, in the embodiment, two locking projections 530 and 532 (constituting locking means) and one female screw hole 533 are formed on the peripheral edge of the through hole 528 of the front wall 520 of the main body. ing. The positions where the locking projections 530 and 532 and the female screw hole 533 are formed are defined so as to be aligned with the locked holes 117 and 118 formed in the unit front side wall 102 of the drum holding frame 106 and the through hole 119, respectively. ing.
[0024]
Between the upper ends of the main body front side wall 520 and the main body rear side wall 522, drum unit guide rail means, and in the embodiment, a pair of drum unit guide rails 534 are arranged to extend linearly in the front-rear direction of the printer main body 500a. Yes. Each of the drum unit guide rails 534 extending in parallel and spaced apart from each other in the horizontal direction has an L shape having substantially the same cross section, and is arranged so that the tips of the bottoms thereof face each other. Has been. In this embodiment, the main body front side wall 520 and the main body rear side wall 522 and the floor portion 526 disposed between the main body front side wall 520 and the main body rear side wall 522 are integrally formed of synthetic resin as a unit. Since it is fixed to a stationary frame (not shown) of the printer main body 500a, it can be said that it constitutes a part of the printer main body 500a. Further, the main body rear side wall 522 is fixed to a rear side plate 538 (see FIG. 2) which is a part of the stationary frame (not shown). Therefore, since the rear side plate 538 is substantially integrated with the main body rear side wall 522, the rear side plate 538 can be said to be the main body rear side wall 522, and conversely, the main body rear side wall 522 can be said to be the rear side plate 538. . The rear side plate 538 is formed from an appropriate metal plate, for example, a steel plate. Similarly, the main body front side wall 520 is fixed to a front side plate (not shown) which is a part of the stationary frame (not shown). Accordingly, since the front side plate (not shown) is substantially integrated with the main body front side wall 520, the front side plate can be said to be the main body front side wall 520, and conversely, the main body front side wall 520 can be said to be the front side plate. The front plate (not shown) is formed from an appropriate metal plate, for example, a steel plate. Although not shown, the registration roller 510 and the heat roller 517a and the pressure roller 517b of the fixing device 517 described above are part of the printer main body 500a, and are disposed between the front plate and the rear plate 538 (not shown). It is supported rotatably.
[0025]
3 and 6, in the printer main body 500a, a developing unit extending in the front-rear direction of the printer main body 500a is located at a position below each of the drum unit guide rails 534, in the embodiment, the floor 526. Two guide grooves 540A and 540B, which are guide rail means, are provided. The guide groove 540A is disposed on the side close to the photosensitive drum 110 in a state where the process unit PU is mounted on the printer main body 500a. On the outer side of the guide grooves 540A and 540B, more specifically, on the outer side of the guide groove 540B (right side in FIGS. 1 and 6), the developing unit 200 is rotated around the rotation shaft 2 and the drum unit is rotated. An urging means 550 that presses 100 is provided.
[0026]
The guide grooves 540A and 540B having substantially the same shape as each other have a relatively short rear region on the rear side (upward in FIG. 6) in the printer main body 500a and a front side in the printer main body 500a (see FIG. 6). 6), a relatively long front region, and a rear region and an intermediate region connecting the front region. The rear and front areas of the guide grooves 540A and 540B extend in a straight line in the front-rear direction of the printer main body 500a in parallel with each other at intervals in the horizontal direction. As described later, each guide rail 116 of the drum unit 100 is guided with respect to the axis of the photosensitive drum 110 in a state in which each of the guided rails 116 is slidably engaged with and supported by the corresponding drum unit guide rail 534 of the printer main body 500a. The front region of the grooves 540A and 540B is disposed at a position slightly outward from the rear region.
[0027]
The urging means 550 includes a recess disposed in the recess 552 disposed in the floor 526 on the outer side of the front region of the guide groove 540B and a recess disposed in the floor 526 on the outer side of the rear region of the guide groove 540B. Each of the 552 includes a pressing member 554 slidably accommodated in a direction orthogonal to the guide groove 540B, and a compression coil spring 556 that constantly urges the pressing member 554 toward the guide groove 540B.
[0028]
Referring to FIGS. 2, 9 and 14, the positioning member 10 is detachably disposed on the main body rear side wall 104, in the embodiment, the rear side plate 538. An annular positioning member 10 integrally formed from an appropriate synthetic resin includes an annular main body 11, and the annular main body 11 includes a positioning cylindrical portion 12 that extends axially outward from one end of the annular main body 11 in the axial direction. The positioning cylindrical portion 12 and the concentric positioning hole 13 are integrally formed. An annular inclined surface 12 a is formed on the outer peripheral surface of the distal end portion of the positioning cylindrical portion 12 so that the outer diameter gradually increases from the distal end toward the proximal end. This configuration contributes to receiving the holding cylindrical portion 112 in cooperation with the inclined surface 112a formed on the holding cylindrical portion 112 of the unit rear side wall 104. The annular main body 11 is formed with a circular outer peripheral surface 11a having a certain axial width. The diameter of the circular outer peripheral surface 11 a is formed larger than the diameter of the positioning cylindrical portion 12. A plurality of mounting flanges 14 and 15 in the embodiment are integrally formed on the circular outer peripheral surface 11a so as to be alternately positioned in the circumferential direction.
[0029]
The mounting flanges 14 having substantially the same shape and size as each other have a certain circumferential width and a certain axial thickness, and have a predetermined length radially outward from one axial end of the circular outer peripheral surface 11a. It is formed to extend only. The centers in the circumferential direction of the mounting flanges 14 are positioned at equal angular intervals (in the embodiment, equal angular intervals of 120 °) in the circumferential direction of the circular outer peripheral surface 11a.
[0030]
Further, the mounting flanges 15 having substantially the same shape and size as each other have a certain circumferential width and a certain axial thickness, and are predetermined radially outward from the other axial end of the circular outer peripheral surface 11a. The main body portion 15a is formed so as to extend by the length of the main body portion 15a, and the main body portion 15a extends in the axial direction from one end in the circumferential direction (clockwise rear end in FIG. 9) to one end in the axial direction on the circular outer peripheral surface 11a. Positioning part 15b. The circumferential thickness of the positioning portion 15b is the same as the axial thickness of the main body portion 15a, and the radial length of the positioning portion 15b from the circular outer peripheral surface 11a is the same as that of the main body portion 15a from the circular outer peripheral surface 11a. The radial length is the same. The entire circumferential width of the mounting flange 15 is the same as the circumferential width of the mounting flange 14. Each of the mounting flanges 15 and each of the mounting flanges 14 has a radially outer front end surface that has an axial center of the positioning member 10 (the circular cylindrical outer periphery of the positioning cylindrical portion 12, the positioning hole 13, and the annular body 11 formed in the annular body 11). It is configured to be positioned on one virtual circumferential surface centering on the same axis as the surface 11a. The circumferential centers of the mounting flanges 15 are positioned at equal angular intervals in the circumferential direction of the circular outer peripheral surface 11a (equal angular intervals of 120 ° in the embodiment) and are adjacent to each other in the circumferential direction. Each of the flanges 14 is positioned at the center in the circumferential direction.
[0031]
Accordingly, the circumferential centers of the mounting flanges 14 and 15 are arranged in the circumferential direction alternately at equal angular intervals of 60 ° in the circumferential direction. When the positioning member 10 is viewed in the axial direction, the contours of the mounting flanges 14 and 15 are substantially the same as each other. An engagement protrusion 15 c is formed on the main body portion 15 a of one mounting flange 15 so as to protrude outward in the axial direction on the side opposite to the positioning cylindrical portion 12. Relative clearance in the axial direction of the main body portion 15a between each of the mounting flanges 14 and each of the mounting flanges 15, that is, relative to each other in the axial direction of the main body portion 15a of each of the mounting flanges 14 and each of the mounting flanges 15. The relative gap between the opposing inner surfaces in the axial direction is formed substantially the same as the thickness of the rear side plate 538.
[0032]
As shown in FIG. 8, the rear plate 538 is formed with a mounting hole 538A for mounting the positioning member 10 configured as described above. The mounting holes 538A are arranged on the virtual inner peripheral surface having a slightly larger radius than the circular outer peripheral surface 11a of the positioning member 10 and are located at equal intervals in the circumferential direction, and have three circumferential lengths that are the same as each other. A circular arc surface 538a, and three channel-shaped inner peripheral surfaces 538b having a substantially channel shape, positioned so as to extend radially outward from the respective circumferential ends of the circular arc surfaces 538a adjacent to each other in the circumferential direction; It is composed of Each of the channel-shaped inner peripheral surfaces 538b having substantially the same shape and size as each other has substantially the same contour (contour seen in the axial direction) as each of the mounting flanges 15 in the positioning member 10, and a slightly larger contour. have. An engagement hole 538 </ b> B is formed at a position of the rear side plate 538 that is close to the one channel-shaped inner peripheral surface 538 b in the circumferential direction.
[0033]
The positioning member 10 can be attached to the rear side plate 538 as follows. Referring to FIGS. 2, 8, and 9, first, inside the rear plate 538 (on the right side in FIG. 2), each of the mounting flanges 15 of the positioning member 10 is connected to the channel-shaped inner peripheral surface 538b of the mounting hole 538A. Match each one. At this time, one mounting flange 15 formed with the engaged protrusion 15c is aligned with one channel-shaped inner peripheral surface 538b adjacent to the engagement hole 538B formed in the rear side plate 538.
[0034]
Subsequently, each of the mounting flanges 15 is moved forward and moved in the axial direction toward the rear side plate 538 (to the left in FIG. 2). Each of the mounting flanges 15 of the positioning member 10 is fitted to the corresponding channel-shaped inner circumferential surface 538b, and the circular outer circumferential surface 11a of the positioning member 10 is fitted to each of the arcuate surfaces 538a so as to pass in the axial direction. However, since each of the mounting flanges 14 of the positioning member 10 is brought into contact with the inner surface of the rear side plate 538, the movement is prevented. With the positioning member 10 fitted in the mounting hole 538A of the rear side plate 538, the positioning member 10 is rotated clockwise in FIG. The positioning member 10 is rotated such that the positioning portion 15b of each of the mounting flanges 15 is located rearward in the rotation direction. The rotation is prevented by the positioning portion 15b in each of the mounting flanges 15 coming into contact with one end in the circumferential direction of the corresponding channel-shaped inner peripheral surface 538b of the mounting hole 538A. At this time, the engaged protrusion 15c of one mounting flange 15 is engaged with the engagement hole 538B formed in the rear side plate 538, so that the positioning member 10 is moved to the rear by the mounting flanges 14 and 15, respectively. The both sides of the side plate 538 are held so as not to rotate with respect to the rear side plate 538 in a state where both sides of the side plate 538 are sandwiched at positions shifted from each other in the circumferential direction.
[0035]
Referring to FIGS. 2, 7 and 14, a support frame 560 is detachably attached to the outside (left side in FIG. 2) of rear plate 538. A support frame 560 formed of an appropriate metal plate, for example, a steel plate, includes a substantially rectangular flat substrate portion 562 and a plurality of leg portions extending from the peripheral portion of the substrate portion 562 to the same single side by the same length. And a mounting flange portion 564 formed at the tip of the head. The front end outer surface of each of the mounting flange portions 564 formed in a substantially rectangular shape is positioned on a virtual plane substantially parallel to the substrate portion 562. A mounting hole 564 a is formed in each of the mounting flange portions 564.
[0036]
A support shaft 566 is fixed to the substrate portion 562 of the support frame 560 so as to extend to the one surface side at a right angle to the one surface. A drum drive gear 570 is rotatably supported on the support shaft 566.
[0037]
Referring to FIGS. 2 and 10 to 12, a drum driving gear 570 formed integrally with an appropriate synthetic resin is integrally formed with a main body portion 571 having a gear formed on the outer peripheral surface and a central region of the main body portion 571. And a boss portion 572 having a circular outer peripheral surface 572a. In the central region of the boss portion 572, a comparatively small diameter cylindrical portion 573 extending axially outward from one axial side 572S1 and a comparison extending axially outward from the other axial side 572S2 of the boss portion 572 are compared. A large-diameter cylindrical portion 574 is formed. A relatively small-diameter supported hole 573a in the cylindrical portion 573 and a hole 574a in the relatively large-diameter cylindrical portion 574 are partitioned by a wall 575 having an air vent hole. The wall 575 exists in the region 572S2 on the other side in the axial direction of the boss portion 572. The circular outer peripheral surface 572a, the supported hole 573a, and the hole 574a formed in the boss portion 572 of the drum drive gear 570 exist on a common axis in the drum drive gear 570, respectively.
[0038]
In the boss portion 572, a plurality of hollow portions 576 extending from one side 572S1 to the vicinity of the other side 572S2 are provided at equiangular intervals in the circumferential direction outside the relatively small diameter cylindrical portion 573 in the embodiment. Three are formed. Each of the cavities 576 has the same shape and size. Each of the hollow portions 576 and the other side 572S2 are partitioned by a wall 577, and a substantially rectangular through hole 577a is formed in each of the walls 577. The radially inner end surface of each through hole 577a is on the axial extension of the outer peripheral surface of the relatively large diameter cylindrical portion 574, and the radial inner end surface and the outer peripheral surface of the relatively small diameter cylindrical portion 573 are formed. A step portion 579 extending in the radial direction is formed therebetween. The relatively large diameter cylindrical portion 574 has a locking ridge 578 that extends a certain length radially outward with a certain circumferential width and extends in the axial direction from the proximal end to almost the distal end. A plurality, three in the embodiment, are formed at equal angular intervals in the direction. Each of the locking protrusions 578 has the same shape and size. When the drum drive gear 570 is viewed in the axial direction, the through hole 577a and the locking protrusion 578 formed in each of the walls 577 are equiangularly spaced from each other in the circumferential direction (60 ° in the embodiment). (Equal angular intervals).
[0039]
A driving side coupling 580 is mounted on the drum driving gear 570 configured as described above from the other side 572S2. Referring to FIG. 15, a driving side coupling 580 integrally formed of an appropriate synthetic resin has an annular body 581 having a constant axial thickness and having a circular outer peripheral surface and a circular through hole 581a, A plurality of, in the embodiment, three hooked claw pieces 582 that extend outward from the axial one side 581S1 of the annular body 581 and an axially outward side of the annular main body 581 extend from the axial one side 581S1. A plurality, in the embodiment, three locked groove pieces 583, and a plurality, in the embodiment, three locking protrusions 584 extending outward in the axial direction from the other axial side 581S2 of the annular body 581 It has.
[0040]
Each of the claw pieces 582 having the same size and shape as each other has an axial direction from the peripheral edge of the through hole 581a in the axial one side 581S1 of the annular body 581 with a constant circumferential width and a constant radial thickness. A leg portion 582a extending outward and a hooked claw 582b extending radially inward from the tip of the leg portion 582a are provided. The centers of the claw pieces 582 in the circumferential direction are arranged at equiangular intervals in the circumferential direction (equal angular intervals of 120 ° in the embodiment). Each of the locked groove pieces 583 having the same size and shape as each other includes a body portion 583a having a substantially U-shaped cross section, an open end directed radially inward, and a constant thickness, A flange portion 583b extending from each of the open ends of the portion 583a in the circumferential direction and extending in opposite directions away from each other. The extended length of each of the locked groove pieces 583 from the one axial side 581S1 of the annular main body 581 is set shorter than that of each of the locked claw pieces 582. The radially outer surface of each of the locked groove pieces 583 is positioned on a virtual circumferential surface that is substantially concentric with the annular body 581, and the virtual circumferential surface is smaller than the circular outer circumferential surface of the annular body 581. It has a diameter. The circumferential center of each of the engaged groove pieces 583 is arranged at equiangular intervals in the circumferential direction (in the embodiment, equiangular intervals of 120 °). The to-be-latched claw pieces 582 and the to-be-latched groove pieces 583 are alternately arranged so that the respective circumferential centers have equiangular intervals in the circumferential direction (equal angular intervals of 60 ° in the embodiment). . The radially inner surface of each leg portion 582a of the locked claw piece 582 and each flange portion 583b of the locked groove piece 583 is aligned with the inner peripheral surface of the through hole 581a of the annular main body 581. Positioned above.
[0041]
Each of the locking projections 584 having the same size and shape as each other is formed to extend outward in the axial direction from the other axial side 581S2 of the annular body 581 with a constant radial thickness and circumferential width. Yes. The circumferential centers of the locking projections 584 are arranged at equal angular intervals in the circumferential direction, and at equal angular intervals of 120 ° in the embodiment. The interval in the circumferential direction of each of the locking projections 584 is set so that each of the locked projections 114B of the drum-side coupling 114 can be detachably fitted in the axial direction. The driving side coupling 580 including each of the locking protrusions 584 and the drum side coupling 114 including each of the locked protrusions 114B are provided between the drum driving gear 570 and the drum driving shaft 108 of the photosensitive drum 110. A coupling means is constituted.
[0042]
With reference to FIGS. 2, 13, and 15, the drive side coupling 580 configured as described above has a compression coil spring 585 disposed on the radially outer side of each of the locked groove pieces 583. The drum drive gear 570 is moved in the axial direction. By this movement, each of the locked claw pieces 582 of the driving side coupling 580 is inserted into the corresponding through hole 577a of the drum drive gear 570, and the locked claw 582b is locked to the step portion 579. . At the same time, each of the locked groove pieces 583 is fitted into the corresponding locking protrusion 578 of the drum drive gear 570. One end of the compression coil spring 585 is pressed against the other axial side 572S2 of the boss 572 of the drum drive gear 570, and the other end of the compression coil spring 585 is one axial side 581S1 of the annular body 581 of the drive side coupling 580. Pressure contacted. As a result, the drive side coupling 580 is urged so as to be separated outward in the axial direction from the other axial side 572S2 of the boss portion 572 of the drum drive gear 570. The axial movement of the drive side coupling 580 relative to the drum drive gear 570 is such that each of the engaged claw pieces 582 of the drive side coupling 580 is locked to the corresponding step portion 579 of the drum drive gear 570. Therefore, the drive side coupling 580 is mounted on the drum drive gear 570 so that it can move in the axial direction against the spring force of the compression coil spring 585 and can rotate integrally. .
[0043]
As is clear from the above description, in the drum drive gear 570 that is mounted so that the drive side coupling 580 can rotate integrally, the supported hole 573a is fitted on the support shaft 566 fixed to the substrate portion 562 of the support frame 560. By being combined, it is supported rotatably.
[0044]
With reference to FIGS. 2, 7, and 14, an electric motor M that is a drive source such as the photosensitive drum 110 is attached to the outside of the substrate portion 562 in the support frame 560. An output gear 590 is rotatably supported inside the substrate portion 562 of the support frame 560. The output gear 590 is connected to a drive shaft (not shown) of the electric motor M and meshed with the drum drive gear 570. . Each of the mounting flange portions 564 of the support frame 560 is brought into contact with a predetermined position of the rear side plate 538, and each of the mounting holes 564a is aligned with a female screw hole (not shown) formed at a corresponding position of the rear side plate 538. In this state, a screw (not shown) is engaged with the female screw hole through each of the attachment holes 564a to be fastened (fixed) to the rear side plate 538.
[0045]
With the support frame 560 fixed to the rear plate 538, the circular outer peripheral surface 572a of the boss portion 572 of the drum drive gear 570 is rotatably and detachably fitted to the inner peripheral surface of the positioning hole 13 of the positioning member 10. Is done. With this configuration, the drum driving gear 570 is supported with high accuracy via the positioning member 10 at a predetermined position with respect to the rear plate 538 that is a part of the printer main body 500a. The drum drive gear 570 is positioned on the same axis as the axis of the positioning hole 13 of the positioning member 10.
[0046]
2 and 3, the process unit PU is positioned in front of the through hole 528 provided in the main body front side wall 520 of the printer main body 500a, and is inserted into the printer main body 500a from the through hole 528, and the drum unit 100 is inserted. The guide rail 116 is moved from the front to the rear of the printer main body 500a in a state where the guide rail 116 is slidably engaged with and supported by the drum unit guide rail 534. The drum unit 100 is moved from the front to the rear of the printer main body 500a along the drum unit guide rail 534, and at the same time, each of the guided protrusions 218 of the developing unit 200 is slidably engaged with the guide grooves 540A and 540B, respectively. The developing unit 200 is moved along the guide grooves 540A and 540B from the front to the rear of the printer main body 500a.
[0047]
Due to the movement of the drum unit 100, the holding cylindrical portion 112, which is a positioned portion formed on the unit rear side wall 104 of the drum unit 100, positions the positioning member 10 fixed to the main body rear side wall 522, in the embodiment, the rear side plate 538. The cylinder portion 12 is detachably fitted. At the same time, each of the locked protrusions 114B of the drum side coupling 114 attached to the drum drive shaft 108 (see FIG. 16) is changed to each of the locking protrusions 584 of the drive side coupling 580 attached to the drum drive gear 570. The drum driving gear 570 and the drum driving gear 570 are coupled so as to be able to rotate integrally on a common axis line by being detachably fitted in a circumferential clearance (see FIGS. 13 to 15). Further, the locked holes 117 and 118 formed in the unit front side wall 102 of the drum unit 100 are respectively in the printer main body 500a with respect to the locking projections 530 and 532 formed in the main body front side wall 520 of the printer main body 500a. A through hole 119 that is press-fitted from the front side and is formed in the front side wall 102 of the unit is aligned with a female screw hole 533 (see FIG. 5) formed in the front side wall 520 of the main body, and moved. Is stopped. A screw (not shown) is fastened to the female screw hole 533 through the through hole 119, and the process unit PU, and thus the drum unit 100, is positioned and fixed at a predetermined position between the main body front side wall 520 and the main body rear side wall 522 of the printer main body 500a.
[0048]
The unit front side wall 102 of the drum unit 100 is provided with a pin to be locked 104a toward the outside of the side, and correspondingly, a locking hole (not shown) is formed in the rear plate 538. When the drum unit 100 is moved to the predetermined position, the locked pin 104a is fitted into a locking hole (not shown) of the rear side plate 538, and the rotation of the drum unit 100 with respect to the rear side plate 538 is prevented.
[0049]
While each of the guided ridges 218 of the developing unit 200 is moved along the front region of the guide grooves 540A and 540B, the developing unit 200 is not pressed against the drum unit 100 (the gap setting roller 206 has a photosensitive drum). 110 in a separated state separated from the circumferential surface of 110. When each of the guided ridges 218 of the developing unit 200 is advanced from the front region of the guide grooves 540A and 540B through the intermediate region to the rear region, the developing unit 200 rotates in a direction approaching the drum unit 100. It can be rotated around 2. The movement amount of the developing unit 200 with respect to the drum unit 100 substantially corresponds to the horizontal step amount between the rear region and the front region of the guide grooves 540A and 540B. When the process unit PU, and thus the drum unit 100, is positioned at the predetermined position of the printer main body 500a, the front end portion and the rear end portion in the insertion direction of the rear end wall 214 of the developing unit 200 abut against the pressing member 554 of the biasing means 550. The spring action of the compression coil spring 556 is received by contacting and pushing against the compression coil spring 556. As a result, the developing unit 200 is pressed against the drum unit 100. That is, the gap setting roller 206 is pressed against the peripheral surface of the photosensitive drum 110, and the developing roller 204 and the photosensitive drum 110 are opposed to each other with a predetermined gap.
[0050]
In the printer 500, the positioning member 10 including the positioning cylindrical portion 12 and the positioning hole 13 is disposed on the main body rear side wall 522 of the printer main body 500 a, that is, the rear side plate 538, and the unit rear side wall 104 is positioned at the position to be positioned. A holding cylinder portion 112 is provided. The drum driving gear 570 is rotatably supported in the positioning hole 13 of the positioning member 10, and the drum unit 100 has the holding cylindrical portion 112 of the unit rear side wall 104 fitted and supported by the positioning cylindrical portion 12 of the positioning member 10 of the rear side plate 538. The unit front side wall 102 is supported by a predetermined position between the main body front side wall 520 and the rear side plate 538 by being locked to the main body front side wall 520. The drum drive shaft 108 and the drum drive gear 570 are coupled so that they can rotate integrally on a common axis by a drum side coupling 114 and a drive side coupling 580 constituting a coupling means. As described above, the drum drive gear 570 and the drum unit 100 including the photosensitive drum 110 are both fitted to the positioning member 10 disposed in the printer main body 500a, so that the printer unit 500a is substantially free from the printer main body 500a. Positioning with high accuracy. As a result, the parallelism of the axis of the photosensitive drum 110 supported by the drum unit 100 with respect to the axes of the heat roller 517a and the pressure roller 517b constituting the registration roller 510 and the fixing roller supported by the printer main body 500a is obtained. It is possible to ensure with high accuracy.
[0051]
The drum drive shaft 108 and the drum drive gear 570 are connected so as to be able to rotate integrally on a common axis substantially directly via the drum side coupling 114 and the drive side coupling 580 constituting the coupling means. Therefore, uneven driving of the photosensitive drum 110 can also be prevented.
[0052]
In the printer 500, the positioning member 10 is integrally formed with a positioning cylindrical portion 12 and a positioning hole 13 concentric with the positioning cylindrical portion 12. The positioned portion of the unit rear side wall 104 includes a holding cylindrical portion 112 concentric with the drum drive shaft 108. The drum drive gear 570 is rotatably fitted in the positioning hole 13 of the positioning member 10, and the holding cylindrical portion 112 of the unit rear side wall 104 is fitted and supported by the positioning cylindrical portion 12. Such a configuration makes it possible to match the axis of the drum drive gear 570 and the axis of the drum drive shaft 108, and thus the axis of the photosensitive drum 110 with high accuracy. Further, since the axis of the photosensitive drum 110, that is, the axis of the drum drive shaft 108 can be positioned with high accuracy with respect to the printer main body 500a, the registration roller 510 and the fixing roller supported by the same printer main body 500a are configured. The parallelism with respect to the axial center of the heat roller 517a and the pressure roller 517b can be ensured with high accuracy.
[0053]
The printer 500 includes a support frame 560 in which a support shaft 566 is disposed. A boss portion 572 is formed in the central region of the drum drive gear 570, and a supported hole 573a and a circular outer peripheral surface 572a are formed on the boss portion 572, which are concentric with the drum drive gear 570, respectively. The drum drive gear 570 is supported by the support frame 560 by the supported hole 573 being rotatably fitted to the support shaft 566. In a state where the support frame 560 is fixed to the main body rear side wall 522, that is, the rear side plate 538, the circular outer peripheral surface 572 a of the boss portion 572 of the drum drive gear 570 is rotatably fitted in the positioning hole 13 of the positioning member 10. Such a configuration enables practically easily and surely securing the positioning of the drum drive gear 570 with respect to the printer main body 500a with high accuracy.
[0054]
In the printer 500, a through hole 528 through which the drum unit 100 can be inserted in the axial direction of the photosensitive drum 110 and toward the main body rear side wall 522 with the unit rear side wall 104 forward is formed in the main body front side wall 520. Yes. Locking means is disposed at the peripheral edge of the through hole 528 of the front wall 520 of the main body, and locked means is disposed at the peripheral edge of the unit front wall 102. When the drum unit 100 is inserted through the through hole 528 in the axial direction of the photosensitive drum 110 with the unit rear side wall 104 forward and toward the main body rear side wall 522, the holding cylindrical portion 112 of the unit rear side wall 104 is positioned in the positioning cylindrical portion 12. Is fitted and supported at the front end portion (the other end portion), and the locked means of the unit front side wall 102 is locked to the locking means of the main body front side wall 520 from the front side in the insertion direction. Such a configuration facilitates an operation of positioning the photosensitive drum 110 with high accuracy with respect to the printer main body 500a.
[0055]
In the printer 500, the locking means for the main body front side wall 520 includes a plurality of locking protrusions 530 and 532 extending from the main body front side wall 520 to the front side in the insertion direction. Consists of a plurality of locked holes 117 and 118 that can be fitted to corresponding locking protrusions 530 and 532 from the front side in the insertion direction. Such a configuration makes practically easy and reliable the operation of positioning the photosensitive drum 110 with high accuracy with respect to the printer main body 500a.
[0056]
A female screw hole 533 (see FIG. 5) is formed in the main body front side wall 520, and a mounting hole 119 that can be aligned with the female screw hole 533 from the front side in the insertion direction is formed in the unit front side wall 102. The drum unit 100 is fixed to the predetermined position by fastening a screw (not shown) to the female screw hole 533 through the mounting hole 119 in a state in which the female screw hole 533 of the front wall 520 of the main body is aligned with the mounting hole 119 of the front wall 102 of the unit. Such a configuration makes it practically easy and reliable to maintain the photosensitive drum 110 positioned with high accuracy with respect to the printer main body 500a.
[0057]
A drum unit guide rail 534 constituting drum unit guide rail means is disposed between the main body front side wall 520 and the main body rear side 522 so as to extend linearly in the front-rear direction of the printer main body 500a. Between the unit front side wall 102 and the unit rear side wall 104, a guided rail 116 which is a guided means is disposed so as to extend linearly in the axial direction of the photosensitive drum 110. In the drum unit 100, the guided rail 116 is slidably engaged and supported by the drum unit guide rail 534, so that the unit rear side wall 104 faces forward from the through hole 528 of the main body front side wall 520. It is inserted in the axial direction and toward the main body rear side wall 522. Such a configuration facilitates practically an operation of positioning the photosensitive drum 110 with high accuracy with respect to the printer main body 500a.
[0058]
【The invention's effect】
According to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to ensure the parallelism of the axis of the photosensitive drum supported by the drum unit with respect to the axes of the registration roller and the fixing roller supported by the apparatus main body with high accuracy. To. Further, in addition to achieving the above effects, it is possible to prevent driving unevenness of the photosensitive drum.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view schematically showing a configuration of a preferred embodiment of a laser printer which is an image forming apparatus configured according to the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a mounting state of a drum unit provided in the printer main body of the laser printer shown in FIG. 1;
3 is a front view of the process unit including the drum unit shown in FIG. 2 as viewed from the front of the printer main body, and a front view showing a part in cross section.
4 is a perspective view showing a state in which a unit front side wall of the drum unit shown in FIG. 3 is attached to a main body front side wall of a printer main body.
FIG. 5 is a perspective view of a part of the printer body as seen from an obliquely lower front side of the printer body.
FIG. 6 is a perspective view of a part of the printer body as viewed obliquely from above and in front of the printer body.
7 is a schematic perspective view showing a connection state between a drum drive gear and a positioning member supported by the support frame shown in FIG. 2 and a drum holding frame included in the drum unit. FIG.
FIG. 8 is a front view of a mounting hole for mounting a positioning member formed on the rear side plate.
FIG. 9 is a perspective view of a positioning member.
FIG. 10 is a perspective view of a drum drive gear.
11 is a perspective view of the drum drive gear shown in FIG. 10 as viewed from the back side in the axial direction in FIG.
12 is a cross-sectional view of the drum drive gear shown in FIG.
FIG. 13 is a perspective view showing a state in which the drum driving gear is supported by the positioning member.
FIG. 14 is an axial front view showing a state in which a drum driving gear supported by a support frame is supported by a positioning member.
FIG. 15 is a perspective view of a drive side coupling.
FIG. 16 is a perspective view of a drum side coupling.
[Explanation of symbols]
10 Positioning member
12 Positioning cylinder
13 Positioning hole
100 drum units
102 Unit front side wall
104 Unit rear side wall
106 Drum holding frame
108 Drum drive shaft
110 Photosensitive drum
114 Drum side coupling
200 Development unit
510 Registration Roller
517a Heat roller
517b Pressure roller
520 Front side wall
522 Rear side wall
538 Rear side plate
560 Support frame
566 Support shaft
570 Drum drive gear
580 Drive side coupling

Claims

A main body front side wall and a main body rear side wall disposed in the apparatus main body, a drum unit supported at a predetermined position between the main body front side wall and the main body rear side wall, and a drum drive gear. Image forming comprising a drum holding frame including a side wall, a drum drive shaft rotatably supported between the unit front side wall and the unit rear side wall, and a photosensitive drum supported so as to rotate integrally with the drum drive shaft In the device
A positioning member is disposed on the rear side wall of the main body, a positioned portion is provided on the rear side wall of the unit, the drum drive gear is rotatably supported by the positioning member, and the positioned portion on the rear side wall of the drum unit is positioned on the rear side of the main body. It is supported by a positioning member on the side wall and the front wall of the unit is locked to the front wall of the main body, so that it is supported at a predetermined position between the front side wall of the main body and the rear side wall of the main body. It is connected so that it can rotate integrally on a common axis ,
The positioning member is integrally formed with a positioning cylindrical portion and a positioning hole concentric with the positioning cylindrical portion, the positioned portion on the rear wall of the unit is composed of a holding cylindrical portion concentric with the drum driving shaft, and the drum driving gear is It is fitted to the positioning hole of the positioning member so as to be rotatable, and the holding cylindrical portion of the rear wall of the unit is fitted and supported by the positioning cylindrical portion.
An image forming apparatus.

A support frame provided with a support shaft is provided, and a boss portion is formed in the central region of the drum drive gear, and a supported hole and a circular outer peripheral surface are formed on the boss portion, respectively, concentric with the drum drive gear. The drum drive gear is supported on the support frame by the supported hole being rotatably fitted to the support shaft, and the drum drive gear is fixed to the rear side wall of the drum drive gear with the circular outer periphery of the boss portion of the drum drive gear. The image forming apparatus according to claim 1 , wherein the surface is rotatably fitted in a positioning hole of the positioning member.

A through hole is formed in the front wall of the main body so that the drum unit can be inserted in the axial direction of the photosensitive drum with the rear wall of the unit forward and toward the rear wall of the main body. Locking means is provided, and locked means is provided at the peripheral portion of the front wall of the unit. Through the through hole, the drum unit is placed in the axial direction of the photosensitive drum with the unit rear wall in front and the rear wall of the main body. Is inserted and supported, the holding cylindrical portion of the rear wall of the unit is fitted and supported by the positioning cylindrical portion, and the locked means of the front wall of the unit is locked by the locking means of the front wall of the main body from the front side in the insertion direction. The image forming apparatus according to claim 1 or 2 .

The locking means on the front side wall of the main body includes a plurality of locking projections extending from the front side wall of the main body toward the front side in the insertion direction. The image forming apparatus according to claim 3 , comprising a plurality of locked holes that can be fitted from the front side in the insertion direction.

A female screw hole is formed in the front wall of the main body, and a mounting hole that can be aligned with the female screw hole from the front side in the insertion direction is formed in the front wall of the unit. 5. The image forming apparatus according to claim 4 , wherein the drum unit is fixed at the predetermined position by fastening the screw to the female screw hole through the mounting hole in a state where the two are aligned.

A drum unit guide rail means is disposed between the front side wall and the rear side wall of the main body so as to extend linearly in the front-rear direction of the apparatus main body, and the guided means is a photosensitive drum between the front side wall and the rear side wall of the unit. The drum unit is arranged so as to extend linearly in the axial direction of the drum unit, and the guided means is slidably engaged and supported by the guide rail means for the drum unit, so that the drum unit The image forming apparatus according to claim 3 , wherein the image forming apparatus is inserted in the axial direction of the photosensitive drum and toward the rear side wall of the main body with the side wall facing forward.