JP4004711B2 - Video transmission processing method and video transmission apparatus - Google Patents

Video transmission processing method and video transmission apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP4004711B2
JP4004711B2 JP2000101675A JP2000101675A JP4004711B2 JP 4004711 B2 JP4004711 B2 JP 4004711B2 JP 2000101675 A JP2000101675 A JP 2000101675A JP 2000101675 A JP2000101675 A JP 2000101675A JP 4004711 B2 JP4004711 B2 JP 4004711B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
video
data
predetermined
camera
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2000101675A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2001285846A5 (en
JP2001285846A (en
Inventor
哲也 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Kokusai Electric Inc
Original Assignee
Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Kokusai Electric Inc filed Critical Hitachi Kokusai Electric Inc
Priority to JP2000101675A priority Critical patent/JP4004711B2/en
Publication of JP2001285846A publication Critical patent/JP2001285846A/en
Publication of JP2001285846A5 publication Critical patent/JP2001285846A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4004711B2 publication Critical patent/JP4004711B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ(Universal Serial Bus)等といった高速伝送可能なディジタル伝送バス規格を利用した映像伝送システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＩＥＥＥ１３９４やＵＳＢ等の高速ディジタル伝送バスを用いて複数の映像機器をネットワーク接続し、所定の映像機器間で所望の映像データを送受する映像伝送システムは、民生機器用、産業用ともに数社から既に市場に出回っており、パーソコン(ＰＣ)等との親和性がよいことも手伝い、映像コンテンツの出力機器として地位を確立し始めている。
これら高速ディジタルバスは、データ伝送用の帯域幅を確保しながら、不特定多数に、複数チャンネルでデータを伝送することが可能である。 これらの高速ディジタルＩ／Ｆを持った映像伝送装置は、ＰＣや映像受信装置により受動的に制御されている。
図２に従来の監視用途のカメラシステムの構成を示し、以下に説明する。
このシステムは、各種映像機器として、監視用の３台のカメラ３０，３１，３２と侵入者の判定を行なう映像受信装置３８からなる。 カメラ３０，３１，３２は、映像処理用の回路を内蔵している。
カメラ３０はディジタル映像信号出力部２４からディジタル映像データが出力される。 このデータは映像処理を行なうために、映像処理部２６に入力され、処理終了後は送信用ＬＳＩ２７より、高速ディジタルバス３３に、所定のチャンネルで伝送される。 映像処理部２６で処理される内容は、予めシステム構築者が、ＲＯＭ２９にプログラムデータを焼きこむことで、ＣＰＵ２８と映像処理部２６で行なわれる。
一方、映像受信装置３８では、高速ディジタルバス３３上にある、所望チャンネルのデータを送受信用ＬＳＩ３４とチャンネルデータ受信部３５で受信する。受信されたデータは、一旦、フレームバッファ３６に蓄積された後、映像認識部３７で侵入者の認識などの判定が行なわれる。
３台のカメラからの映像は、それぞれ別のチャンネルに伝送されているため、映像受信装置３８では、受信するチャンネルを順次切り替えていくことにより、各カメラの映像データを切り替えながら監視していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来システムでは、映像処理の処理内容や処理手順が変更になると、プログラムデータを装置内のＲＯＭに焼きこませなければならず、オンボード書き込みができない場合には、筐体を開けてＲＯＭを交換する煩雑な作業を行わなければならなかった。
さらに、ＣＰＵの性能には限界があるため複雑な映像処理を必要とする場合、よリ一層高速なＣＰＵを搭載しなければならない。
本発明はこれらの欠点を除去し、高速ディジタル伝送バスを用いて複数の映像機器をネットワーク接続し、所定の映像機器間で所望の映像データを送受する映像伝送システムにおいて、各映像機器の映像処理内容を、外部から対応する映像処理用プログラムデータを取込むことで変更することができ、更に、複雑な映像処理を各映像機器で複数処理に分割し、それぞれの処理を別々の機器で分散して行なわせることにより、各映像機器のＣＰＵの負荷を軽減させることができる映像伝送システムを構築することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ等の高速ディジタル伝送バスを用いて複数の映像機器をネットワーク接続し、所定の映像機器間で所望の映像データを送受する映像伝送システムにおいて、上記所定の映像機器でそれぞれ映像データを処理する場合、上記ネットワーク上の他の所定の映像機器から所定の映像データ処理用プログラムデータをそれぞれ受信し、当該映像データ処理用プログラムデータに基づきそれぞれ対応する映像データの処理をするようにしたものである。
また、上記所定の映像機器におけるデータ処理の内容を変更する場合、上記ネットワーク上の他の所定の映像機器に、それぞれ対応するデータ処理用プログラムデータを要求し、当該要求に応答したそれぞれの所定の映像データ処理用プログラムデータを受信するようにしたものである。
また、上記ネットワーク上の他の所定の映像機器にて、上記所定の映像機器におけるデータ処理の内容をそれぞれ変更するためのスケジューリングをするようにしたものである。
さらに、上記所定の映像機器におけるそれぞれのデータ処理を、複数の処理に分割し、それぞれの処理をそれぞれの映像機器に分散させて処理するようにしたものである。
その結果、本発明は、映像伝送装置に映像処理用プログラムデータを要求する手段を持たせることで、装置内のＲＯＭの内容を変更することなく、映像処理用プログラムデータを変更することができる。
さらに、この伝送装置を複数台使用した高速ディジタルバスのネットワークに接続した場合、より複雑な映像処理をネットワーク上に接続された機器で幾つかに分割し、それぞれの処理を別々の機器で分散して行なわせることにより、各映像伝送装置や映像受信装置のＣＰＵの負荷を軽減させることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１に、本発明の一実施例として、高速ディジタルバスＩ／Ｆと、内部に映像処理用ＣＰＵを有するカメラ３台と、映像受信装置４台を１つの高速ディジタルネットワークに接続した本発明の映像処理監視システムのブロック図を示す。
まず、本発明のカメラについて、カメラ１を用いて説明する。 カメラ１は、ネットワーク接続を行うと、プログラムデータ要求部１０により、ネットワーク内に接続されている映像受信装置２０に対し、プログラムデータを送信するようプログラムデータ要求信号を伝送する。
このプログラムデータ要求信号を受信した映像受信装置２０は、要求に応える映像処理用のプログラムデータをカメラ１に応答送信する。 この映像処理用のプログラムデータは、送受信用ＬＳＩ７で受信され、プログラムデータ受信処理部９によってプログラムデータの妥当性が判定された後、ＣＰＵ８に入力され、映像処理部６で処理が行える状態になる。
一方、映像データ処理の流れは、次のようになる。
ディジタル映像信号出力部４から出力された映像データは、一旦、フレームバッファ５に蓄積された後、映像処理部６に読み込まれ、ここで映像処理が施され、送受信用ＬＳＩ７を介して、高速ディジタルバス１２に所定のチャンネルで伝送される。
【０００６】
次に、このカメラ１と同様の機能を持つカメラ２，３と、チャンネル伝送された映像データが受信表示可能な３台の映像受信装置２１，２２，２３と、３台のカメラを制御する映像受信装置２０が、同一の高速ディジタルバス１２に接続され構成されている本発明の映像処理監視システムを、図１、図３、図４を用いて説明する。
この映像処理監視システムは、次の（１）〜（４）の処理を実現するように、設定されている。
（１）３台のカメラ１，２，３からは、同時には映像データを出力せず、時間を切換え、１台ずつ順番に処理された映像データを出力する。
（２）最終的な映像処理(映像認識、判定)は、映像受信装置２０が行い、侵入者の判定を行なう。
（３）これらの映像処理は、映像データを０か１かのデータに２値化することにより映像データのデータ量を減少させ、次に、２値化データにエッジ検出を行うことで映像データ内の物体の輪郭を抽出し、最後にこの輪郭のデータから侵入者の判定を行なう３段階に分散処理する。
（４）映像処理の各過程を、映像受信装置２１，２２，２３の３台に分けて表示する。
これら（１）〜（４）の処理を満たすには、以下のように映像受信装置２０を利用して、カメラ１，２，３を制御することで可能になる。
【０００７】
ここで、映像受信装置２０における映像処理について、図３のフローチャートを使用して説明する。
まず、各カメラ１，２，３がネットワークに接続されると、ネットワークバス１２の初期化処理ステップ４０を実施する。
そして、バス１２の初期化処理ステップ４０が終了すると、各カメラ１，２，３から、プログラムデータの要求信号を受信する(処理ステップ４１)。
このプログラムデータ要求信号を受信すると、各カメラ用のプログラムデータを生成し、応答送信する(処理ステップ４２)。
そして、各カメラに対するそれぞれのプログラムデータの送信完了を確認すると(処理ステップ４３)、映像受信装置２０では、この時、バス１２上に存在するチャンネル３の映像データを受信し始める(処理ステップ４４)。
ここで、映像受信装置２０では、チャンネル３の映像データに基づき、侵入者判定を行なう(処理ステップ４５)。
この判定が終了すると監視処理を終了するか条件判断し(処理ステップ４６)、終了でないなら、プログラムデータの変更手順を管理するプログラムデータ変更スケージュールを参照する(処理ステップ４８)ことにより、対応するプログラムデータを変更し、これら処理ステップ４１〜４６を繰り返す。
【０００８】
ここで、各カメラ１，２，３に伝送される映像処理用のプログラムデータは、例えば、図４に示すように、スケジューリングされているものとする。
即ち、プログラムデータ１は、これを与えられたカメラで映像処理を行わず、映像データをチャンネル１に伝送する。
そして、プログラムデータ２では、チャンネル１の映像データを受信して２値化処理し、このデータをチャンネル２に伝送する。
更に、プログラムデータ３では、チャンネル２の映像データを受信してエッジ抽出処理し、このデータをチャンネル３に伝送する。
【０００９】
次に、カメラ１，２，３それぞれに与えられるプログラムデータと各フレームにおける映像処理の関係について、図５を用いて説明する。
例えば、Ｎ＋１フレーム目に、各カメラ１，２，３に伝送される映像処理用のプログラムデータが、図５の(ａ)のようになっているとすると、各カメラ１，２，３は、以下のような動作となる。
この場合、カメラ１にはプログラムデータ１が与えられており、カメラ１では映像処理が行われず、自分自身の映像データをチャンネル１により伝送する。
この時、カメラ２にはプログラムデータ２が与えられているため、カメラ２はチャンネル１のデータを受信し、その映像データに２値化処理を施しチャンネル２にそのデータを伝送する。
また、この時、カメラ３にはプログラムデータ３が与えられているため、カメラ３はチャンネル２のデータを受信し、そのデータにエッジ検出処理を行って、そのデータをチャンネル３に伝送する。
即ち、Ｎ＋１フレーム目において、カメラ１では映像処理を行わず、この映像処理されていない映像データが出力される。 この時、カメラ２では２値化処理を行ない、この２値化処理された映像データが出力される。 そして、カメラ３ではエッジ検出処理を行い、このエッジ検出処理された映像データがチャンネル３に伝送され、映像受信装置２０で受信され、ここで侵入者判定が行なわれる。
【００１０】
次に、Ｎ＋２フレーム目に、各カメラ１，２，３に伝送される映像処理用のプログラムデータが、図５の(ｂ)のようになっているとすると、各カメラ１，２，３は、以下のような動作となる。
この場合、カメラ１にはプログラムデータ３が与えられており、カメラ１ではチャンネル２のデータを受信し、そのデータにエッジ検出処理を行い、そのデータをチャンネル３に伝送する。
この時、カメラ２にはプログラムデータ１が与えられているため、カメラ２は映像処理を行わず、自分自身の映像データをチャンネル１により伝送する。
また、この時、カメラ３にはプログラムデータ２が与えられており、カメラ３はチャンネル１のデータを受信し、その映像データに２値化処理を施しチャンネル２にそのデータを伝送する。
即ち、Ｎ＋２フレーム目において、カメラ１ではエッジ検出処理を行い、このエッジ検出処理された映像データがチャンネル３に伝送され、映像受信装置２０で受信され、ここで侵入者判定が行われる。 この時、カメラ２では映像処理を行わず、この映像処理されていない映像データが出力される。 そして、カメラ３では２値化処理を行ない、この２値化処理された映像データが出力される。
【００１１】
次に、Ｎ＋３フレーム目に、各カメラ１，２，３に伝送される映像処理用のプログラムデータが、図５の(ｃ)のようになっているとすると、各カメラ１，２，３は、以下のような動作となる。
この場合、カメラ１には、プログラムデータ２が与えられており、カメラ１はチャンネル１のデータを受信し、その映像データに２値化処理を施しチャンネル２にそのデータを伝送する。
この時、カメラ２にはプログラムデータ３が与えられているため、カメラ２ではチャンネル２のデータを受信し、そのデータにエッジ検出処理を行って、そのデータをチャンネル３に伝送する。
また、この時、カメラ３にはプログラムデータ１が与えられており、カメラ３は映像処理を行わず、自分自身の映像データをチャンネル１により伝送する。
即ち、Ｎ＋３フレーム目において、カメラ１では２値化処理を行い、この２値化処理された映像データが出力される。 そして、カメラ２ではエッジ検出処理を行い、このエッジ検出処理された映像データがチャンネル３に伝送され、映像受信装置２０で受信され、ここで侵入者判定が行なわれる。 この時、カメラ３では映像処理を行わず、この映像処理されていない映像データが出力される。
ここで、Ｎ＋４フレーム目、Ｎ＋５フレーム目、Ｎ＋６フレーム目、……、の処理動作は、上記したＮ＋１フレーム目、Ｎ＋２フレーム目、Ｎ＋３フレーム目の処理動作の繰り返すものとなる。
【００１２】
以上説明した様に、ネットワークバス１２上には、各フレームにおいて、映像処理されていない映像データがチャンネル１で、２値化処理された映像データがチャンネル２で、エッジ検出処理された映像データがチャンネル３で伝送されており、それぞれのチャンネル毎に、カメラｌ、カメラ２、カメラ３の映像データが順番に伝送されている。
そのため、映像受信装置２０において、チャンネル３のエッジ検出処理された映像データを受信することにより、カメラｌ、カメラ２、カメラ３の映像データを順番に切り替え、侵入者の判定を行う監視システムを構築することができる。また、映像処理の途中段階のデータ(映像処理されていない映像データ、２値化処理された映像データ、エッジ検出処理された映像データ)を確認する場合は、チャンネル１、チャンネル２、チャンネル３の映像データを、それぞれ映像受信装置２１，２２，２３で受信し、処理することで観察することも可能である。
つまり、各フレーム毎に、各カメラにおける処理が、順次、切り替わるよう、各カメラに対する映像処理用プログラムデータを変更制御することで、各カメラの映像処理による負荷を分散することができる。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明した様に本発明では、高速ディジタルＩ／Ｆを有する装置内部に高速な映像処理用のＣＰＵを持つ映像伝送装置において、各映像伝送装置の映像処理部に、適宜、外部に所定の映像処理用プログラムデータを要求し、外部から対応する映像処理用プログラムデータを取込むことで、適宜、映像処理用プログラムデータを変更することができる。
また、高速ディジタルバスでこれらの映像伝送装置をネットワーク接続することにより、複雑な映像処理を、ネットワーク接続された各映像伝送装置で、並列処理することにより、映像処理の負荷を分散させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図
【図２】従来技術の構成を示すブロック図
【図３】本発明の一実施例の映像受信装置の動作を説明するフローチャート
【図４】本発明のプログラムデータの内容を説明する図
【図５】本発明のプログラムデータの変更手順を説明する図
【符号の説明】
１，２，３：カメラ、４：ディジタル映像信号出力部、５，１５：フレームバッファ、６：映像処理部、７，１３：送受信用ＬＳＩ、８：ＣＰＵ、９：プログラムデータ受信部、１０：プログラムデータ要求部、１１，１４：チャンネルデータ受信部、１２：高速ディジタルバス、１６：映像認識部、１７：プログラムデータ要求応答部、１８：プログラムデータ変更スケジュール参照部、１９：プログラムデータ生成部、２０，２１，２２，２３：映像受信装置。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a video transmission system using a digital transmission bus standard capable of high-speed transmission such as IEEE 1394 or USB (Universal Serial Bus).
[0002]
[Prior art]
Video transmission systems that connect multiple video devices over a network using high-speed digital transmission buses such as IEEE 1394 and USB, and send and receive desired video data between predetermined video devices are already available from several companies for both consumer and industrial use. It has been on the market and is helping to have good compatibility with personal computers (PCs), so it has begun to establish itself as an output device for video content.
These high-speed digital buses are capable of transmitting data to a plurality of unspecified number of channels while securing a bandwidth for data transmission. A video transmission apparatus having these high-speed digital I / Fs is passively controlled by a PC or a video reception apparatus.
FIG. 2 shows the configuration of a conventional camera system for surveillance use, which will be described below.
This system comprises three cameras 30, 31, and 32 for monitoring and a video receiver 38 that performs intruder determination as various video devices. The cameras 30, 31, and 32 have a built-in video processing circuit.
The camera 30 outputs digital video data from the digital video signal output unit 24. This data is input to the video processing unit 26 for video processing, and is transmitted from the transmission LSI 27 to the high-speed digital bus 33 via a predetermined channel after the processing is completed. The contents processed by the video processing unit 26 are performed by the CPU 28 and the video processing unit 26 when the system builder stores the program data in the ROM 29 in advance.
On the other hand, the video receiver 38 receives the data of the desired channel on the high-speed digital bus 33 by the transmission / reception LSI 34 and the channel data receiver 35. The received data is temporarily stored in the frame buffer 36, and then the video recognition unit 37 determines intruder recognition and the like.
Since the images from the three cameras are transmitted to different channels, the image receiving device 38 monitors the image data of each camera while switching by sequentially switching the receiving channel.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional system, if the processing content or processing procedure of the video processing is changed, the program data must be burned into the ROM in the apparatus. If on-board writing is not possible, the housing is opened and the ROM is opened. Had to do the cumbersome work of replacing.
Furthermore, since the performance of the CPU is limited, when a complicated video processing is required, a faster CPU must be mounted.
The present invention eliminates these drawbacks, and in a video transmission system in which a plurality of video devices are connected to a network using a high-speed digital transmission bus and desired video data is transmitted and received between predetermined video devices. The content can be changed by importing the corresponding video processing program data from the outside, and the complex video processing is divided into multiple processes on each video device, and each processing is distributed on different devices. The purpose of this is to construct a video transmission system that can reduce the load on the CPU of each video device.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a video transmission system in which a plurality of video devices are connected to a network using a high-speed digital transmission bus such as IEEE1394 and USB, and desired video data is transmitted and received between predetermined video devices. When each video data is processed by a predetermined video device, predetermined video data processing program data is received from another predetermined video device on the network, and the corresponding video data is processed based on the video data processing program data. The data is processed.
In addition, when changing the contents of data processing in the predetermined video equipment, the other predetermined video equipment on the network is requested for corresponding data processing program data, and each predetermined video equipment responding to the request is requested. The video data processing program data is received.
In another predetermined video device on the network, scheduling for changing the contents of data processing in the predetermined video device is performed.
Further, each data processing in the predetermined video equipment is divided into a plurality of processes, and each processing is distributed to each video equipment for processing.
As a result, the present invention can change the video processing program data without changing the contents of the ROM in the apparatus by providing the video transmission apparatus with means for requesting the video processing program data.
Furthermore, when this transmission device is connected to a high-speed digital bus network, more complex video processing is divided into several devices connected to the network, and each processing is distributed to separate devices. By doing so, it is possible to reduce the load on the CPU of each video transmission device or video reception device.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows, as an embodiment of the present invention, a high-speed digital bus I / F, three cameras having a video processing CPU, and four video receivers connected to one high-speed digital network. 1 shows a block diagram of a video processing monitoring system.
First, the camera of the present invention will be described using the camera 1. When the camera 1 is connected to the network, the program data request unit 10 transmits a program data request signal to the video receiving device 20 connected in the network so as to transmit the program data.
The video receiving device 20 that has received the program data request signal transmits, as a response, program data for video processing that meets the request to the camera 1. The video processing program data is received by the transmission / reception LSI 7, and after the program data reception processing unit 9 determines the validity of the program data, the program data is input to the CPU 8 and can be processed by the video processing unit 6. .
On the other hand, the flow of video data processing is as follows.
The video data output from the digital video signal output unit 4 is temporarily stored in the frame buffer 5 and then read into the video processing unit 6, where the video processing is performed and the high-speed digital signal is transmitted via the transmission / reception LSI 7. The data is transmitted to the bus 12 through a predetermined channel.
[0006]
Next, the cameras 2 and 3 having the same functions as the camera 1, the three video receivers 21, 22, 23 capable of receiving and displaying the channel-transmitted video data, and the video for controlling the three cameras A video processing monitoring system according to the present invention in which the receiving device 20 is connected to the same high-speed digital bus 12 will be described with reference to FIGS. 1, 3, and 4. FIG.
This video processing monitoring system is set so as to realize the following processes (1) to (4).
(1) Three cameras 1, 2, and 3 do not output video data at the same time, switch the time, and output video data processed in sequence one by one.
(2) Final video processing (video recognition and determination) is performed by the video receiver 20 to determine the intruder.
(3) These video processes reduce the amount of video data by binarizing the video data into 0 or 1 data, and then perform edge detection on the binarized data. The contour of the object inside is extracted, and finally distributed processing is performed in three stages in which the intruder is determined from the contour data.
(4) Each process of video processing is divided into three video receiving devices 21, 22, and 23 for display.
In order to satisfy the processes (1) to (4), it is possible to control the cameras 1, 2 and 3 using the video receiver 20 as follows.
[0007]
Here, the video processing in the video receiving apparatus 20 will be described using the flowchart of FIG.
First, when each camera 1, 2, 3 is connected to the network, an initialization processing step 40 of the network bus 12 is performed.
When the initialization processing step 40 of the bus 12 is completed, a program data request signal is received from each of the cameras 1, 2, 3 (processing step 41).
When this program data request signal is received, program data for each camera is generated and transmitted as a response (processing step 42).
When the transmission of the program data to each camera is confirmed to be completed (processing step 43), the video receiving apparatus 20 starts to receive the video data of channel 3 existing on the bus 12 at this time (processing step 44). .
Here, the video receiver 20 performs intruder determination based on the video data of the channel 3 (processing step 45).
When this determination is completed, it is determined whether or not the monitoring process is to be ended (processing step 46). If not, the program data changing schedule for managing the program data changing procedure is referred to (processing step 48). The program data is changed, and these processing steps 41 to 46 are repeated.
[0008]
Here, it is assumed that the program data for video processing transmitted to each of the cameras 1, 2, and 3 is scheduled as shown in FIG.
That is, the program data 1 transmits the video data to the channel 1 without performing video processing by the camera provided with the program data 1.
In the program data 2, the video data of channel 1 is received and binarized, and the data is transmitted to channel 2.
Further, in the program data 3, the video data of channel 2 is received, edge extraction processing is performed, and this data is transmitted to channel 3.
[0009]
Next, the relationship between the program data given to each of the cameras 1, 2 and 3 and the video processing in each frame will be described with reference to FIG.
For example, if the program data for video processing transmitted to each camera 1, 2 and 3 is as shown in (a) of FIG. The operation is as follows.
In this case, program data 1 is given to the camera 1, and video processing is not performed in the camera 1, and its own video data is transmitted through the channel 1.
At this time, since the program data 2 is given to the camera 2, the camera 2 receives the data of the channel 1, binarizes the video data, and transmits the data to the channel 2.
At this time, since the program data 3 is given to the camera 3, the camera 3 receives the data of the channel 2, performs edge detection processing on the data, and transmits the data to the channel 3.
That is, at the (N + 1) th frame, the camera 1 does not perform video processing and outputs video data that has not been video processed. At this time, the camera 2 performs binarization processing, and the binarized video data is output. Then, the camera 3 performs edge detection processing, and the video data subjected to the edge detection processing is transmitted to the channel 3 and received by the video reception device 20, where intruder determination is performed.
[0010]
Next, assuming that the program data for video processing transmitted to each camera 1, 2, 3 is as shown in FIG. 5B at the (N + 2) th frame, each camera 1, 2, 3 The operation is as follows.
In this case, program data 3 is given to the camera 1, and the camera 1 receives the data of channel 2, performs edge detection processing on the data, and transmits the data to channel 3.
At this time, since program data 1 is given to the camera 2, the camera 2 does not perform video processing and transmits its own video data through the channel 1.
At this time, program data 2 is given to the camera 3, and the camera 3 receives the data of channel 1, performs binarization processing on the video data, and transmits the data to channel 2.
That is, at the (N + 2) th frame, the camera 1 performs edge detection processing, and the video data subjected to the edge detection processing is transmitted to the channel 3 and received by the video reception device 20, where intruder determination is performed. At this time, the camera 2 does not perform video processing and outputs video data that has not been video processed. The camera 3 performs binarization processing, and the binarized video data is output.
[0011]
Next, assuming that the program data for video processing transmitted to each camera 1, 2, 3 is as shown in (c) of FIG. The operation is as follows.
In this case, program data 2 is given to the camera 1, and the camera 1 receives the data of channel 1, performs binarization processing on the video data, and transmits the data to channel 2.
At this time, since program data 3 is given to the camera 2, the camera 2 receives the data of the channel 2, performs edge detection processing on the data, and transmits the data to the channel 3.
At this time, program data 1 is given to the camera 3, and the camera 3 does not perform video processing and transmits its own video data through the channel 1.
That is, at the (N + 3) th frame, the camera 1 performs a binarization process, and the binarized video data is output. The camera 2 performs edge detection processing, and the video data subjected to the edge detection processing is transmitted to the channel 3 and received by the video reception device 20, where intruder determination is performed. At this time, the camera 3 does not perform video processing and outputs video data that has not been video-processed.
Here, the processing operations of the (N + 4) th frame, the (N + 5) th frame, the (N + 6) th frame,... Repeat the above-described processing operations of the (N + 1) th frame, the (N + 2) th frame, and the (N + 3) th frame.
[0012]
As described above, on the network bus 12, in each frame, video data that has not been subjected to video processing is channel 1, video data that has been binarized is channel 2, and video data that has undergone edge detection processing is video data. The video data of the camera 1, the camera 2, and the camera 3 are sequentially transmitted for each channel.
Therefore, the video receiving device 20 receives the video data subjected to the edge detection processing of the channel 3, thereby switching the video data of the camera 1, the camera 2 and the camera 3 in order, and constructing a monitoring system for judging the intruder. can do. Also, when confirming data in the middle of video processing (video data that has not been video processed, video data that has been binarized, video data that has undergone edge detection processing) It is also possible to observe the video data received by the video receivers 21, 22, and 23, respectively, and processed.
That is, by changing and controlling the video processing program data for each camera so that the processing in each camera is sequentially switched for each frame, the load due to the video processing of each camera can be distributed.
[0013]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a video transmission device having a high-speed video processing CPU inside a device having a high-speed digital I / F, a predetermined video is appropriately provided outside the video processing unit of each video transmission device. By requesting the processing program data and taking in the corresponding video processing program data from the outside, the video processing program data can be appropriately changed.
Also, by connecting these video transmission devices over a network with a high-speed digital bus, it is possible to distribute the load of video processing by performing complex video processing in parallel on each network-connected video transmission device. .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a prior art. FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation of a video receiving apparatus according to an embodiment of the invention. 4 is a diagram for explaining the contents of the program data of the present invention. FIG. 5 is a diagram for explaining the procedure for changing the program data of the present invention.
1, 2, 3: Camera, 4: Digital video signal output unit, 5, 15: Frame buffer, 6: Video processing unit, 7, 13: Transmission / reception LSI, 8: CPU, 9: Program data receiving unit, 10: Program data request unit, 11, 14: Channel data reception unit, 12: High-speed digital bus, 16: Video recognition unit, 17: Program data request response unit, 18: Program data change schedule reference unit, 19: Program data generation unit, 20, 21, 22, 23: Video receiving device.

Claims (2)

高速ディジタル伝送バスを用いて複数のカメラおよび映像機器をネットワーク接続し、所定のカメラおよび映像機器間で所望の映像データを送受する映像伝送システムにおいて、前記所定のカメラおよび映像機器は前記ネットワーク上の他の所定の映像機器から所定の映像データ処理用プログラムデータをそれぞれ受信し、当該映像データ処理用プログラムデータのスケジューリングに基づき、所定の第１のカメラは撮像して得られた映像データを映像処理せずに所定の第２のカメラに伝送し、前記所定の第２のカメラは伝送された前記映像データを２値化処理して所定の第３のカメラに伝送し、前記所定の第３のカメラは伝送された前記２値化処理した映像データをエッジ検出処理して所定の映像機器に伝送し、前記所定の映像機器は伝送された前記エッジ検出処理した映像データから侵入者の判定を行うことを特徴とする映像伝送処理方法。  In a video transmission system in which a plurality of cameras and video equipment are connected to a network using a high-speed digital transmission bus and desired video data is transmitted and received between the predetermined cameras and video equipment, the predetermined cameras and video equipment are on the network Each of the predetermined video data processing program data is received from another predetermined video equipment, and based on the scheduling of the video data processing program data, the predetermined first camera performs video processing on the video data obtained. Without being transmitted to the predetermined second camera, and the predetermined second camera binarizes the transmitted video data and transmits it to the predetermined third camera. The camera performs edge detection processing on the transmitted binarized video data and transmits it to a predetermined video device, which transmits the predetermined video device. Video transmission processing method which is characterized in that a determination of the intruder from the image data the edge detection processing has been. 高速ディジタル伝送バスを用いて複数のカメラおよび映像機器をネットワーク接続し、所定のカメラおよび映像機器間で所望の映像データを送受する映像伝送システムにおいて、
前記複数の所定のカメラおよび映像機器は前記ネットワーク上の他の所定の映像機器から所定の映像データ処理用プログラムデータを受信する手段と、所定の第１のカメラは受信した前記映像データ処理用プログラムデータのスケジューリングに基づき撮像して得られた映像データを映像処理せずに所定の第２のカメラに伝送する手段と、前記所定の第２のカメラは受信した前記映像データ処理用プログラムデータのスケジューリングに基づき伝送された前記映像データを２値化処理して所定の第３のカメラに伝送する手段と、前記所定の第３のカメラは受信した前記映像データ処理用プログラムデータのスケジューリングに基づき伝送された前記２値化処理した映像データをエッジ検出処理して所定の映像機器に伝送する手段と、前記所定の映像機器は受信した前記映像データ処理用プログラムデータのスケジューリングに基づき伝送された前記エッジ検出処理した映像データから侵入者の判定を行う手段とを有することを特徴とする映像伝送装置。In a video transmission system in which a plurality of cameras and video devices are connected to a network using a high-speed digital transmission bus, and desired video data is transmitted and received between predetermined cameras and video devices.
The plurality of predetermined cameras and video devices receive means for processing predetermined video data processing program data from other predetermined video devices on the network, and the predetermined first camera receives the video data processing program Means for transmitting video data obtained by imaging based on data scheduling to a predetermined second camera without video processing ; scheduling of the video data processing program data received by the predetermined second camera; means for transmitting to a predetermined third camera transmitted the image data is based on and binarization processing, the predetermined third camera is transmitted based on scheduling of the video data processing program data received Means for performing edge detection processing on the binarized video data and transmitting it to a predetermined video device; Video transmission device video device, characterized in that it comprises a means for performing the determination of the intruder from the transmitted video data the edge detection processing has been based on the scheduling of the video data processing program data received.
JP2000101675A 2000-04-04 2000-04-04 Video transmission processing method and video transmission apparatus Expired - Fee Related JP4004711B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000101675A JP4004711B2 (en) 2000-04-04 2000-04-04 Video transmission processing method and video transmission apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000101675A JP4004711B2 (en) 2000-04-04 2000-04-04 Video transmission processing method and video transmission apparatus

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2001285846A JP2001285846A (en) 2001-10-12
JP2001285846A5 JP2001285846A5 (en) 2005-09-15
JP4004711B2 true JP4004711B2 (en) 2007-11-07

Family

ID=18615672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000101675A Expired - Fee Related JP4004711B2 (en) 2000-04-04 2000-04-04 Video transmission processing method and video transmission apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4004711B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111163296A (en) * 2020-01-08 2020-05-15 东电创新(北京)科技发展股份有限公司 High-concurrency video data network transmission method and system

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001285846A (en) 2001-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0844769A1 (en) Method and apparatus for connecting networks
JP2007195103A (en) Digital broadcast transmitting/receiving system, and digital broadcast receiver, and extended tuner
EP1465401A2 (en) Transferring data from a digital imaging apparatus
US7987488B2 (en) System for transmitting and receiving data
JP3658919B2 (en) Electronic device and information transmission method thereof
JPH10229410A (en) Data processor, electronic device, and communication system
JP2000184303A5 (en) Digital broadcast reception system, data transmission method in digital broadcast reception system, and digital broadcast receiver
JP4004711B2 (en) Video transmission processing method and video transmission apparatus
JP4537502B2 (en) Image data communication system, image data communication method, digital camera constituting image data communication system, and image data transmission method
JP2010044798A (en) Remote key manager
JP2000032000A (en) Infrared communication equipment
US7639919B2 (en) Signal processing system, signal outputting device, signal inputting device, and communication control method
US6798922B1 (en) Image transmission method and image transmission device for realizing the same
JP2000151614A (en) Device and method for communicating digital information
JP3991060B2 (en) Imaging processing device
JP3635215B2 (en) Device control method and program recording medium
EP1387528A1 (en) Method and device for performing communication on a bus structured network
JP4142156B2 (en) Digital broadcast receiver
JPH09244821A (en) Digital image processing system
KR100935046B1 (en) Event Sharing Device and Method of Data Broadcasting
JP2715137B2 (en) Communication network control method
JP2004336437A (en) Circuit and system for video image receiving
US6405235B1 (en) Data receiving device capable of executing simultaneous reception operation
JP2000099487A (en) Multi-address communication method for multiprocessor system, transmitter-receiver, transmitter, receiver and recording medium recording the method
JP3675724B2 (en) Cell delay reduction method and cell delay reduction system

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050331

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050331

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20061227

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070116

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070315

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070605

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070801

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070821

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070822

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100831

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110831

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120831

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130831

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees