JP4004667B2

JP4004667B2 - Roll seedling transplanter

Info

Publication number: JP4004667B2
Application number: JP32702798A
Authority: JP
Inventors: 隆布野
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1998-11-17
Filing date: 1998-11-17
Publication date: 2007-11-07
Anticipated expiration: 2018-11-17
Also published as: JP2000152710A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺のロール苗を移植する移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来技術】
今日、マット状をした長尺のロール苗を苗載台に載置し、苗植付け（苗移植）に連動してロール苗を繰り出すようにした移植機が例えば特開平９−４７１１８号公報において知られている。そしてこのものには、ロール苗が巻装されたドラムを、苗載台から突設した支持アームの先端にロール苗が苗載台に対して宙釣り状になる状態で支持するものと、ロール苗が巻装されたドラムを、苗載台に揺動自在に支持した揺動アームの先端に支持してロール苗の苗載台繰り出し基端部位を苗載台に支持するようにしたものとが例示されている。
そして前者のものは、ロール苗の全荷重を片持ち状に突出する支持アームで支持する必要があるため強度アップが必要で大型化するという問題がある。これに対し後者のものは、ロール苗の荷重を苗載台で受けるため、前者のような不具合はなくこの点では都合が良い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが前記後者のものは、揺動アームの苗載台に対する揺動支持位置が低位になっているため、ロール苗が消費されて揺動アームの苗載台に対する傾斜角度が小さくなっていくにつれ、揺動アームのドラム支持位置が苗載台の傾斜下側に変位する、つまりロール苗は、消費するにつれ苗載台の苗縦送り方向に変位することになる。この結果、ロール苗は、この苗縦送り方向に変位する分、余分に繰り出されることになって弛みやすく、円滑な苗掻取りができなくなるという問題があり、ここに本発明の解決すべき課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、帯状苗が巻かれたロール苗を、上下揺動自在なロール苗支持アームを介して繰出自在に支持するロール苗支持部と、該ロール苗支持部から繰出される帯状苗を、苗載面に沿って下方に案内する苗載台と、該苗載台の下端部まで案内された帯状苗から移植苗を掻取って圃場に移植する移植機構とを備えるロール苗移植機において、前記苗載台に立設したロール苗支持フレームに、上記ロール苗支持アームを上下揺動自在に支持してロール苗からの苗繰出し端が苗載台に当接するように構成するにあたり、ロール苗支持フレームはロール苗の繰出し方向とは反対の上方側に配せられたものとし、該ロール苗支持アームの苗載台載置面に対する揺動支点の高さ位置を、ロール苗の半径と同じかこれよりも大きくなる設定にしたことを特徴とするロール苗移植機である。
そしてこれによって、ロール苗が消費されて半径が小さくなった場合に、該ロール苗は苗載台の苗縦送り方向とは反対側に偏倚することになってロール苗が余分に縦送り側に送られて弛んでしまうことを防止できる。
請求項２の発明は、請求項１において、ロール苗支持アームの苗載台載置面に対する揺動支点の高さ位置は、ロール苗の未消費状態の半径と同じかこれよりも大きくなる設定にしたことを特徴とするロール苗移植機である。このようにしたときには、最初の苗消費からロール苗が傾斜下手側に移動することを防止できることになる。
請求項３の発明は、請求項１または２において、ロール苗支持フレームは、苗載台の裏面に横設される補強リブに取付けたことを特徴とするロール苗移植機である。
このようにした場合には、苗載台補強用の補強リブを利用してロール苗支持フレームを強固に取付けることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付部３が連結されている。そして、前記植付部３は、昇降リンク機構２に着脱自在に連結されるホルダフレーム４、該ホルダフレーム４にローリング自在に連結される植付部フレーム５（苗載台ステー５ａを含む）、該植付部フレーム５に一体的に組付けられるドライブケース６、該ドライブケース６から後方に突出する複数の植付ケース７、該植付ケース７の上方に左右方向を向いて配設されるエプロン８、該エプロン８に沿って左右移動自在な苗載台９、該苗載台９の下端部から苗を掻取って田面に植付ける植付爪１０、該植付爪１０の前方位置で田面を均すフロート１１等で構成されているが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】
前記苗載台９は、ドライブケース６の上方に前高後低状の傾斜姿勢で配設されており、その上面（後面）には、上下方向を向く複数のガイドリブ（凸部）１２で仕切られた植付条数分（本実施の形態では６条分）の苗載面１３が形成されている。つまり、各苗載面１３にセットされた後述のロール苗１４を、左右のガイドリブ１２で横ズレを規制しながら下方の植付爪１０に向けて供給ガイドするが、苗載台９全体は、ドライブケース６に組込まれる苗載台横送り機構（図示せず）の動力で左右方向に往復移動するようになっている。
【０００７】
１５は前記植付ケース７の後端部に組付けられるロータリケースであって、該ロータリケース１５は、両端部に一対の植付爪１０を備えると共に、自らの回転に伴って一対の植付爪１０を所定の軌跡に沿って回転運動させる遊星ギヤ機構（図示せず）を内装している。即ち、植付爪１０は、エプロン８に形成される掻取口に所定寸法だけ入り込んでロール苗１４の下端部から適数本の苗を掻取る掻取行程と、田面に突入して掻取苗を放出する植付行程との間を循環的に回転運動するようになっている。
【０００８】
１６は前記苗載台９の各苗載面１３に所定間隔を存して並設される縦送り機構であって、該縦送り機構１６においては、下側の駆動ローラ１７と上側の従動ローラ１８との間に、突起付き幅広ベルトからなる縦送りベルト１９を懸回すると共に、駆動ローラ軸１７ａを、ラチェット機構（図示せず）を介して縦送りレバー（図示せず）に連動連結している。つまり、苗載台９が横送り端に達すると、ドライブケース６に設けられる縦送り駆動カム（図示せず）が縦送りレバーを叩き上げるように構成されており、そして、縦送りレバーが叩き上げられた場合には、ラチェット機構を介して連動連結される駆動ローラ１７が所定量回転するのに伴い、縦送りベルト１９の張り側（苗接触側）が所定の送り量だけ下動してロール苗１４をエプロン８に向けて縦送りするようになっている。尚、２０は縦送りベルト１９間で苗の有無を検出する苗センサである。
【０００９】
さて、前記各苗載面１３の対向位置には、長尺マット状の帯状苗が巻かれたロール苗１４をロール苗支持軸２１を介して繰出自在に支持するロール苗支持部２２と、苗載面１３の下端部対向位置（縦送りベルト１９の下端部対向位置）でロール苗１４の浮上りおよび横ずれを規制する回転式の苗押え具２３とが配設されており、前記ロール苗支持部２２から繰出されるロール苗１４を、苗押え具２３で押えながら縦送りベルト１９でエプロン８に向けて強制的に縦送りするように構成されている。
【００１０】
ところで、前記ロール苗１４は、長大（例えば、幅３０センチメートル、長さ６メートル）な育苗ケースに、不織布等の補強用マット材を敷き、ここに所定量の種籾を播種した後、所定期間水耕栽培で育苗して根絡み状態の帯状苗（ロングマット水耕苗）を作る育苗作業と、この帯状苗を苗が巻取始端方向に倒伏するようにロール芯２４に巻取る巻取作業とを経て得られるものである。
【００１１】
２５は各ガイドリブ１２に立設されるロール苗支持フレームであって、該ロール苗支持フレーム２５は、例えば図３から明らかなように、ロール苗の繰出し方向とは反対の上方側に配せられたものであって、しかも側面視逆Ｖ字状のプレート部材であり、その前後両脚部は、苗載台９の裏面側に横設される補強リブを兼ねた苗載台レール２６、２７に対し、ガイドリブ１２を貫通するボルト２８を介して固定されている。
【００１２】
２９は左右のロール苗支持フレーム２５間に左右方向を向いて介設されるパイプ状の連結フレームであって、該連結フレーム２９は、左右のロール苗支持フレーム２５に対し、連結フレーム２９の端部に螺入するボルト３０を介して一体的に固定されており、言い換えれば、左右のロール苗支持フレーム２５を、両端部がロール苗支持フレーム２５にボルト固定される連結フレーム２９を介して一体的に連結している。即ち、左右のロール苗支持フレーム２５が強固な枠フレームを構成するため、ロール苗支持フレーム２５の単体強度を落しても十分な支持強度を得ることができ、その結果、ロール苗支持フレーム２５を軽量化することができる許りでなく、コストダウンにも貢献することができるようになっている。
【００１３】
前記連結フレーム２９は、苗載台９上に並設される各ロール苗支持部２２に設けられるが、隣接するロール苗支持部２２に設けられる連結フレーム２９のロール苗支持フレーム２５に対するボルト固定位置は上下方向に偏倚するように設定されている。つまり、隣接するロール苗支持部２２に設けられる連結フレーム２９を同一軸芯上に配置した場合に比べ、連結フレーム２９のボルト固定作業が容易になり、しかも、本実施形態の如く、隣接するロール苗支持部２２間でロール苗支持フレーム２５を兼用化しても、ボルト固定に支障を来す不都合がない。
【００１４】
３１は前記ロール苗支持部２２を構成するロール苗支持フレーム２５の頂部に上下揺動自在に設けられるロール苗支持アームであって、該ロール苗支持アーム３１は、左右一対のアーム部材３１ａを連結部材３１ｂを介して一体的に連結して構成されており、その先端部には、前記ロール苗支持軸２１の両端部を、着脱自在で、かつ回転自在に支持するロール苗支持溝３１ｃが形成されている。そして、この支持溝３１ｃに支持されるロール苗支持軸２１の軸心から未消費状態のロール苗１４の外周に至るまでの半径Ｒに対し、ロール苗支持アーム３１の揺動軸心（ボルト３０の軸心）と苗載台９の苗載置面に至るまでの距離（苗載台９がＲ状に湾曲していることで、ロール苗１４が苗載置面に当たる位置に対して低くなる側に後退してる場合には、その後退分を差し引いた距離）Ｈは同等か、これよりも大きくなる（Ｒ≦Ｈ）設定になっており、これによって、ロール苗１４が消費されてロール苗１４の径が小さくなるほど、ロール苗１４の苗載置面に当接して支持される位置は、該ロール苗１４の縦送り方向とは逆に苗載台９の傾斜上手側に変位するように配慮されている。
【００１５】
因みに、本実施の形態では、隣接植付け条のロール苗支持アーム３１の揺動軸心３０は、前記高さ関係（Ｒ≦Ｈ）は確保されながら上下に位置ズレすると共に、支持溝３１ｃ同志も縦送り方向に位置ズレした設定になっているが、例えば図６、図７に示す第二の実施の形態のもののように、ロール苗支持アーム３１の揺動軸心位置を同じ位置にすることもできる。つまりこのものでは、ロール苗支持フレーム２５の頂部に穿設した貫通孔２５ａに取付け軸２５ｂを貫通し、そして該取付け軸２５ｂにフランジ２５ｄ付きの連結部材２５ｃをロール苗支持フレーム２５を挟むようにして嵌合してボルト−ナット２５ｅで該フレーム２５に止着すると共に、ビス２５ｆで取付け軸２５ｂに固定するそしてこの取付け軸２５ｂに、ロール苗支持アーム３１が固定されたパイプ材２９を揺動自在に外嵌するように構成しても良く、このようにした場合には、ロール苗支持アーム３１の揺動支軸位置を同じ高さに揃えることができるという利点がある。
【００１６】
そして、ロール苗支持部２２にロール苗１４を補給する場合には、ロール苗１４をロール苗支持軸２１に挿通した後、該ロール苗支持軸２１の両端部を、ロール苗支持アーム３１のロール苗支持溝３１ｃに引っ掛け状にセットすれば、ロール苗１４が繰出自在に支持されることになるが、ロール苗支持アーム３１は、前記連結フレーム２９を支点として回動自在に支持されているため、連結フレーム２９をロール苗支持アーム３１の回動支軸に兼用して部品点数の削減や構造の簡略化を計ることができるようになっている。
【００１７】
３２は前記ロール苗支持フレーム２５に前後回動自在に設けられるアームロックレバーであって、該アームロックレバー３２は、ロール苗支持アーム３１の連結部材３１ｂを嵌合係止可能な係止溝３２ａを有すると共に、連結部材３１ｂを嵌合係止する方向に弾機３４で付勢されている。つまり、ロール苗支持アーム３１の回動を上げ位置で規制するロック状態と、ロール苗１４の巻径変化に伴うロール苗支持アーム３１の回動を許容する非ロック状態とに切換えることが可能であるため、ロール苗支持アーム３１を持ち上げて上げ位置でロックすれば、ロール苗支持アーム３１を手で押えることなくロール苗１４をセットすることができる一方、ロール苗１４をセットした後、アームロックレバー３２を係止解除方向に押すだけで、ロール苗１４を苗載面１３上に載置することができるようになっている。
【００１８】
３５は苗載台９の下端部に複数立設される苗ホルダブラケットであって、該苗ホルダブラケット３５の中間部には、苗載台９の下端部まで達したロール苗１４の葉茎部を保持し、該葉茎部が植付爪運動軌跡に干渉することを防止する苗ホルダ３６が架設されているが、苗ホルダブラケット３５の先端部には、前述した苗押え具２３を、ロール苗１４を押える苗押え姿勢と、ロール苗１４から離間する退避姿勢とに回動変姿自在に支持する退避回動支軸３７が架設されている。つまり、苗載台９の下端側に、回動変姿自在な苗押え具２３を設けるにあたり、該苗押え具２３を、苗載台９の下端部を回動支点として回動変姿させるようにしたため、苗載台９の対向部位から外れた場所に苗押え具２３を退避させることが可能になる。従って、苗補給時や清掃時においては、苗載台９の対向部位が開放された状態で作業を行うことができるため、苗補給時や清掃時の作業性を向上させることができ、しかも、苗ホルダブラケット３５を苗押え具２３の支持部材に兼用しているため、部品点数の削減、構造の簡略化、苗載台９の軽量化等も計ることができるようになっている。
【００１９】
さて、苗押え具２３は、前記退避回動支軸３７に回動自在に支持される左右一対の退避アーム３８、該退避アーム３８の先端部間に架設される逃げ回動支軸３９、該逃げ回動支軸３９に回動自在に支持される左右一対の逃げアーム４０、該逃げアーム４０の先端部に回転自在に支持される左右一対の苗押え円盤４１、前記逃げアーム４０を苗押え方向に付勢する苗押え弾機４２等で構成されるが、前記逃げアーム４０は、退避アーム３８の先端部から苗載台下端方向に延出し、苗押え抵抗に応じて苗押え円盤４１の逃げを許容し得る逃げ勝手に設けられるため、苗載台９の下端部を回動支点として苗押え具２３を退避回動させるものでありながら、苗押え円盤４１がロール苗１４に喰い込んで苗送りを阻害する不都合を回避することができるようになっている。尚、４０ａは苗ホルダブラケット３５側に接当して逃げアーム４０を苗押え位置で係止するストッパ片である。
【００２０】
また、４３は走行機体１の前端部に設けられる左右一対の補助苗載台であって、該補助苗載台４３は、機体前部から左右外側方に延出し、その上部に各３本（合計本数が植付条数に一致）の補給用ロール苗１４を山積状に載置することができるように構成されている。
【００２１】
叙述の如く構成されたものにおいて、苗載台９に、ロール苗１４を上下回動自在なロール苗支持アーム３１を介して繰出自在に支持するロール苗支持部２２を備えると共に、該ロール苗支持部２２から繰出されるロール苗１４を、左右のガイドリブ１２で仕切られた苗載面１３に沿って下方に案内し、苗載台９の下端部まで案内されたロール苗１４から植付爪１０で適数本の苗を掻取って圃場に移植するものであるが、ロール苗支持アーム３１の苗載台苗載せ面からの揺動支軸３０の高さＨが、ロール苗１４が未消費状態においての半径Ｒと同じかこれよりも大きくなるよう設定されている結果、ロール苗１４が消費されていったとき、ロール苗支持アーム３１は、殆ど最初の苗消費の段階から支軸３０を支点として苗載台９の傾斜上手側に向けて揺動する。この結果、従来の傾斜下手側に揺動するもののようにロール苗１４が余分に繰り出されてしまうことが回避されてロール苗が弛んでしまうことが防止され、生前とした苗植付けに寄与することになる。
【００２２】
また、本実施の形態では、ロール苗支持フレーム２５が苗載台９を補強する補助レール２６、２７に一体に支持される構成になっているから、ロール苗指示フレーム２５を含めたロール苗支持部２２の強度アップが補助レール２６、２７を有効に利用して計れるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】植付部の要部側面図である。
【図４】同上Ａ矢視図である。
【図５】同上Ｂ矢視図である。
【図６】第二の実施の形態の植付け部の要部正面図である。
【図７】第二の実施の形態の植付け部の要部分解斜視図である。
【符号の説明】
１走行機体
３植付部
９苗載台
１０植付爪
１２ガイドリブ
１３苗載面
１４ロール苗
２２ロール苗支持部
２５ロール苗支持フレーム
２９連結フレーム
３０ボルト
３１ロール苗支持アーム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of transplanting machines for transplanting long roll seedlings.
[0002]
[Prior art]
Today, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-47118 discloses a transplanting machine in which a long roll seedling in a mat shape is placed on a seedling stage and roll seedlings are fed in conjunction with seedling planting (seedling transplanting). It has been. And in this, a drum around which a roll seedling is wound is supported at the tip of a support arm protruding from the seedling stage in a state where the roll seedling is in a state of aerial fishing with respect to the seedling stage, and a roll The drum around which the seedling is wound is supported on the tip of a swinging arm supported so as to be swingable on the seedling stage, and the seedling stage feeding base end part of the roll seedling is supported on the seedling stage. Is illustrated.
The former has a problem in that it is necessary to support the entire load of the roll seedling with a support arm that protrudes in a cantilevered manner, so that the strength is increased and the size is increased. On the other hand, since the latter receives the load of the roll seedling on the seedling stage, there is no problem like the former, and this point is convenient.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the latter case, since the swing support position of the swing arm with respect to the seedling stage is low, as the roll seedling is consumed and the inclination angle of the swing arm with respect to the seedling stage becomes smaller, The drum support position of the swing arm is displaced to the inclined lower side of the seedling stage, that is, the roll seedling is displaced in the seedling vertical feed direction of the seedling stage as it is consumed. As a result, the roll seedling has a problem that it is likely to be loosened due to being displaced in the seedling longitudinal feed direction and loosen easily, and smooth seedling cannot be scraped. There is.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been created in view of the above circumstances and has been created for the purpose of solving these problems. The invention of claim 1 is capable of swinging up and down a roll seedling around which a band-shaped seedling is wound. A roll seedling support part that is supported so as to be freely fed out via a roll seedling support arm, a seedling stage that guides the belt-like seedling fed from the roll seedling support part downward along the seedling mounting surface, and the seedling stage In a roll seedling transplanting machine comprising a transplanting mechanism for scraping a transplanted seedling from a strip-shaped seedling guided to the lower end of the seedling and transplanting it to a field, the roll seedling supporting arm is mounted on the roll seedling supporting frame standing on the seedling mounting stand. The roll seedling support frame was arranged on the upper side opposite to the roll seedling feeding direction , so that the seedling feeding end from the roll seedling was in contact with the seedling mount . and things, placing seedlings of the role seedling support arm The height position of the rocking fulcrum for the mounting surface, a roll seedling transplanter, characterized in that the same or than this increases setting the radius of the roll seedlings.
As a result, when the roll seedling is consumed and the radius becomes small, the roll seedling is biased to the side opposite to the seedling vertical feeding direction of the seedling stage, and the roll seedling is excessively moved to the vertical feeding side. It can be prevented from being loosened by being sent.
The invention of claim 2 is the setting according to claim 1, wherein the height position of the rocking fulcrum with respect to the seedling mounting surface of the roll seedling support arm is equal to or larger than the radius of the roll seedling in an unconsumed state. This is a roll seedling transplanting machine characterized in that When it does in this way, it can prevent that a roll seedling moves to the slanting lower side from the first seedling consumption.
A third aspect of the present invention is the roll seedling transplanter according to the first or second aspect, wherein the roll seedling support frame is attached to a reinforcing rib that is provided laterally on the back surface of the seedling mount.
In this case, the roll seedling support frame can be firmly attached using the reinforcing ribs for reinforcing the seedling table.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling machine body of a riding rice transplanter, and a planting part 3 is connected to a rear portion of the traveling machine body 1 via an elevating link mechanism 2. The planting part 3 includes a holder frame 4 that is detachably connected to the lifting link mechanism 2, a planting part frame 5 that is movably connected to the holder frame 4 (including a seedling stage stay 5a), A drive case 6 assembled integrally with the planting part frame 5, a plurality of planting cases 7 projecting rearward from the drive case 6, and disposed above the planting case 7 in the left-right direction. An apron 8, a seedling stage 9 that can move left and right along the apron 8, a planting claw 10 for scraping seedlings from the lower end of the seedling stage 9 and planting them on a rice field, a front position of the planting claw 10 Although it consists of the float 11 etc. which level the surface, these basic structures are all as usual.
[0006]
The seedling stand 9 is disposed above the drive case 6 in a slanted posture such as a front height and a rear shape, and is partitioned by a plurality of guide ribs (convex portions) 12 facing the top and bottom on the upper surface (rear surface). The seedling placement surfaces 13 are formed for the number of planting strips (six strips in the present embodiment). That is, a roll seedling 14 described later set on each seedling mounting surface 13 is supplied and guided toward the lower planting claws 10 while restricting lateral deviation by the left and right guide ribs 12, but the entire seedling mounting base 9 is It is reciprocated in the left-right direction by the power of a seedling table lateral feed mechanism (not shown) incorporated in the drive case 6.
[0007]
A rotary case 15 is assembled to the rear end portion of the planting case 7, and the rotary case 15 includes a pair of planting claws 10 at both ends, and a pair of plantings as it rotates. A planetary gear mechanism (not shown) for rotating the claw 10 along a predetermined locus is provided. That is, the planting claw 10 enters a scraping opening formed in the apron 8 by a predetermined dimension, scrapes an appropriate number of seedlings from the lower end of the roll seedling 14, and enters the surface and scrapes off. It is designed to circulate and rotate between the planting process for releasing seedlings.
[0008]
Reference numeral 16 denotes a vertical feed mechanism that is arranged in parallel on each seedling mounting surface 13 of the seedling mounting table 9 with a predetermined interval. In the vertical feeding mechanism 16, a lower driving roller 17 and an upper driven roller are provided. A longitudinal feed belt 19 made of a wide belt with protrusions is suspended between the belt 18 and the drive roller shaft 17a linked to a longitudinal feed lever (not shown) via a ratchet mechanism (not shown). ing. That is, when the seedling stage 9 reaches the lateral feed end, a vertical feed drive cam (not shown) provided in the drive case 6 is configured to knock up the vertical feed lever, and the vertical feed lever lifts up. In this case, as the driving roller 17 interlocked and connected through the ratchet mechanism rotates by a predetermined amount, the tension side (seedling contact side) of the vertical feed belt 19 moves downward by a predetermined feed amount and rolls. The seedling 14 is vertically fed toward the apron 8. Reference numeral 20 denotes a seedling sensor that detects the presence or absence of seedlings between the longitudinal feed belts 19.
[0009]
A roll seedling support portion 22 that supports a roll seedling 14 around which a long mat-shaped belt-shaped seedling is wound, via a roll seedling support shaft 21, is provided at a position opposite to each seedling mounting surface 13, and a seedling. A rotary seedling presser 23 that regulates the lifting and lateral displacement of the roll seedling 14 at the lower end facing position of the mounting surface 13 (the lower end facing position of the vertical feed belt 19) is disposed, and supports the roll seedling support. The roll seedling 14 fed from the portion 22 is configured to be forcibly fed longitudinally toward the apron 8 by the longitudinal feed belt 19 while being pressed by the seedling holding tool 23.
[0010]
By the way, the roll seedling 14 is laid on a long (for example, 30 centimeters wide, 6 meters long) seedling case with a reinforcing mat material such as non-woven fabric, and after seeding a predetermined amount of seed pods, a predetermined period of time Raising seedlings in hydroponics to create a root-like strip-shaped seedling (long mat hydroponic seedling) and winding work to wind the strip-shaped seedling around the roll core 24 so that the seedling lies down in the winding start direction. It is obtained through
[0011]
Reference numeral 25 denotes a roll seedling support frame erected on each guide rib 12. The roll seedling support frame 25 is arranged on the upper side opposite to the roll seedling feeding direction, as is apparent from FIG. Further, it is a plate member having an inverted V shape in a side view , and both front and rear legs thereof are formed on the seedling stage rails 26 and 27 that also serve as reinforcing ribs that are provided on the back side of the seedling stage 9. On the other hand, it is fixed via a bolt 28 penetrating the guide rib 12.
[0012]
Reference numeral 29 denotes a pipe-like connecting frame that is interposed between the left and right roll seedling support frames 25 in the left-right direction. The connecting frame 29 is connected to the left and right roll seedling support frames 25 at the end of the connection frame 29. In other words, the left and right roll seedling support frames 25 are integrated with each other via a connection frame 29 whose both ends are bolted to the roll seedling support frame 25. Are connected. That is, since the left and right roll seedling support frames 25 constitute a strong frame frame, a sufficient support strength can be obtained even if the single strength of the roll seedling support frame 25 is reduced. Not only is it allowed to be reduced in weight, it can also contribute to cost reduction.
[0013]
The connection frame 29 is provided on each roll seedling support part 22 provided side by side on the seedling mount 9, and the bolt fixing position of the connection frame 29 provided on the adjacent roll seedling support part 22 with respect to the roll seedling support frame 25. Is set to deviate vertically. That is, compared to the case where the connecting frames 29 provided in the adjacent roll seedling support portions 22 are arranged on the same axis, the bolt fixing work of the connecting frames 29 is facilitated, and the adjacent rolls as in this embodiment. Even if the roll seedling support frame 25 is shared between the seedling support portions 22, there is no inconvenience that hinders bolt fixing.
[0014]
Reference numeral 31 denotes a roll seedling support arm which is provided at the top of the roll seedling support frame 25 constituting the roll seedling support part 22 so as to be swingable up and down. The roll seedling support arm 31 connects a pair of left and right arm members 31a. A roll seedling support groove 31c for detachably and rotatably supporting both ends of the roll seedling support shaft 21 is formed at the tip of the member 31b. Has been. Then, with respect to a radius R from the axis of the roll seedling support shaft 21 supported by the support groove 31c to the outer periphery of the unconsumed roll seedling 14, the swing axis of the roll seedling support arm 31 (bolt 30). ) And the distance from the seedling stage 9 to the seedling placement surface (the seedling stage 9 is curved in an R shape, so that the roll seedling 14 is lowered with respect to the position where it hits the seedling placement surface. In the case of retreating to the side, the distance obtained by subtracting the retreat amount) H is equal or larger (R ≦ H), so that the roll seedling 14 is consumed and the roll seedling is consumed. As the diameter of 14 is reduced, the position of the roll seedling 14 that is supported by being in contact with the seedling placement surface is displaced toward the inclined upper side of the seedling stage 9 in the opposite direction to the longitudinal feeding direction of the roll seedling 14. Considered.
[0015]
Incidentally, in the present embodiment, the swing axis 30 of the roll seedling support arm 31 of the adjacent planting line is displaced up and down while the height relationship (R ≦ H) is ensured, and the support grooves 31c are also connected to each other. Although the position is shifted in the longitudinal feed direction, the swing axis position of the roll seedling support arm 31 is set to the same position as in the second embodiment shown in FIGS. You can also. That is, in this case, the mounting shaft 25b is inserted into the through hole 25a formed in the top of the roll seedling support frame 25, and the connecting member 25c with the flange 25d is fitted to the mounting shaft 25b so that the roll seedling support frame 25 is sandwiched between them. The bolts and nuts 25e are fixed to the frame 25 and fixed to the mounting shaft 25b with screws 25f. The pipe material 29 to which the roll seedling support arm 31 is fixed is swingably mounted on the mounting shaft 25b. You may comprise so that it may fit, and when it does in this way, there exists an advantage that the rocking | fluctuation support shaft position of the roll seedling support arm 31 can be arrange | equalized at the same height.
[0016]
When supplying the roll seedling 14 to the roll seedling support portion 22, the roll seedling 14 is inserted into the roll seedling support shaft 21, and then both ends of the roll seedling support shaft 21 are rolled on the roll seedling support arm 31. If the roll seedling support groove 31c is set in a hooked manner, the roll seedling 14 is supported so as to be able to be fed out, but the roll seedling support arm 31 is supported rotatably about the connection frame 29 as a fulcrum. The connection frame 29 can also be used as a pivot of the roll seedling support arm 31 to reduce the number of parts and simplify the structure.
[0017]
Reference numeral 32 denotes an arm lock lever provided on the roll seedling support frame 25 so as to be pivotable back and forth. The arm lock lever 32 is a locking groove 32a capable of fitting and locking the connecting member 31b of the roll seedling support arm 31. And is urged by the ammunition 34 in a direction in which the connecting member 31b is fitted and locked. That is, it is possible to switch between a locked state in which the rotation of the roll seedling support arm 31 is restricted at the raised position and a non-locked state in which the rotation of the roll seedling support arm 31 is allowed in accordance with a change in the winding diameter of the roll seedling 14. Therefore, if the roll seedling support arm 31 is lifted and locked in the raised position, the roll seedling support arm 31 can be set without pressing the roll seedling support arm 31 by hand. The roll seedling 14 can be placed on the seedling placement surface 13 simply by pushing the lever 32 in the unlocking direction.
[0018]
A plurality of seedling holder brackets 35 are provided at the lower end portion of the seedling mounting base 9, and a leaf stem portion of the roll seedling 14 reaching the lower end portion of the seedling mounting base 9 is provided at an intermediate portion of the seedling holder bracket 35. A seedling holder 36 is installed to prevent the leaf stem part from interfering with the planting claw movement locus. The seedling holder 23 is rolled onto the tip of the seedling holder bracket 35. A retraction and rotation support shaft 37 is provided to support the seedling pressing posture for pressing the seedling 14 and the retreating posture separated from the roll seedling 14 so as to freely rotate and change. In other words, when the seedling holder 23 that can be freely rotated and deformed is provided on the lower end side of the seedling table 9, the seedling holder 23 is rotated and deformed with the lower end portion of the seedling table 9 as a rotation fulcrum. Therefore, the seedling retainer 23 can be retracted to a place that is out of the opposite part of the seedling mount 9. Therefore, at the time of seedling replenishment and cleaning, since the work can be performed in a state where the facing part of the seedling mount 9 is opened, workability at the time of seedling replenishment and cleaning can be improved, Since the seedling holder bracket 35 is also used as a support member for the seedling retainer 23, it is possible to reduce the number of parts, simplify the structure, reduce the weight of the seedling table 9, and the like.
[0019]
The seedling holder 23 includes a pair of left and right retracting arms 38 that are rotatably supported by the retracting and rotating support shaft 37, a relief rotating support shaft 39 that is installed between the distal ends of the retracting arms 38, A pair of left and right relief arms 40 that are rotatably supported by the relief rotation support shaft 39, a pair of right and left seedling presser discs 41 that are rotatably supported at the tip of the relief arm 40, and the escape arm 40 as a seedling presser The escape arm 40 extends from the distal end of the retracting arm 38 toward the lower end of the seedling platform, and the seed presser disc 41 is arranged in accordance with the seedling presser resistance. Since the seedling presser 23 is retracted and rotated by using the lower end portion of the seedling mount 9 as a rotation fulcrum, the seedling presser disc 41 bites into the roll seedling 14 because the seedling holder 23 is retracted and rotated. Inconveniences that hinder seedling feeding can be avoided It has become the jar. Reference numeral 40a denotes a stopper piece which comes into contact with the seedling holder bracket 35 side and locks the escape arm 40 at the seedling holding position.
[0020]
Reference numeral 43 denotes a pair of left and right auxiliary seedling platforms provided at the front end of the traveling machine body 1. The auxiliary seedling platforms 43 extend from the front of the machine body to the left and right outer sides, and three each ( The replenishing roll seedlings 14 (the total number of which matches the number of planting strips) can be placed in a pile.
[0021]
In the structure configured as described above, the seedling stage 9 is provided with a roll seedling support portion 22 that supports the roll seedling 14 via a roll seedling support arm 31 that is rotatable up and down, and supports the roll seedling. The roll seedling 14 fed from the section 22 is guided downward along the seedling mounting surface 13 partitioned by the left and right guide ribs 12, and the planting claws 10 are guided from the roll seedling 14 guided to the lower end of the seedling mounting base 9. In this case, an appropriate number of seedlings are scraped off and transplanted to the field. The height H of the swinging support shaft 30 from the seedling mounting surface of the roll seedling support arm 31 is not consumed by the roll seedling 14. When the roll seedling 14 is consumed as a result of being set to be equal to or larger than the radius R in the state, the roll seedling support arm 31 starts the support shaft 30 from the initial seedling consumption stage. As a fulcrum on the sloping upper side of the seedling stand 9 Only by swing. As a result, it is avoided that the roll seedling 14 is excessively fed out like the conventional swinging lower side of the slant, so that the roll seedling is prevented from loosening, and contributes to the seedling planting before life. become.
[0022]
Further, in the present embodiment, the roll seedling support frame 25 is configured to be integrally supported by the auxiliary rails 26 and 27 that reinforce the seedling mount 9, so that the roll seedling support frame including the roll seedling instruction frame 25 is supported. There is an advantage that the strength of the portion 22 can be increased by using the auxiliary rails 26 and 27 effectively.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is a plan view of the same.
FIG. 3 is a side view of an essential part of a planting part.
FIG. 4 is a view as seen from the arrow A in the same as above.
FIG. 5 is a view taken in the same direction as the arrow B.
FIG. 6 is a front view of an essential part of a planting unit according to a second embodiment.
FIG. 7 is an exploded perspective view of main parts of a planting unit according to a second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Traveling machine body 3 Planting part 9 Seedling stand 10 Planting claw 12 Guide rib 13 Seedling mounting surface 14 Roll seedling 22 Roll seedling support part 25 Roll seedling support frame 29 Connection frame 30 Bolt 31 Roll seedling support arm

Claims

A roll seedling support part that supports a roll seedling wrapped with a band seedling so as to be freely fed out via a roll seedling support arm that can swing up and down, and a band seedling fed from the roll seedling support part on a seedling mounting surface A roll seedling transplanting machine comprising: a seedling mounting table guided downward along the bottom; and a transplanting mechanism for scraping a transplanted seedling from a strip-shaped seedling guided to the lower end of the seedling mounting table and transplanting the transplanted seedling into a field. When the roll seedling support frame is constructed so that the roll seedling support arm is supported on the roll seedling support frame standing up and down so that the seedling feeding end from the roll seedling comes into contact with the seedling mount, It is assumed that it is arranged on the upper side opposite to the feeding direction of the seedling, and the height position of the rocking fulcrum with respect to the seedling mounting surface of the roll seedling support arm is equal to or larger than the radius of the roll seedling. A low feature characterized by a larger setting Seedling transplanting machine.

In Claim 1, The height position of the rocking | fluctuation fulcrum with respect to the seedling mounting base mounting surface of a roll seedling support arm was set to be the same as or larger than the radius of the unconsumed state of the roll seedling. Roll seedling transplanter.

3. The roll seedling transplanting machine according to claim 1 or 2, wherein the roll seedling support frame is attached to a reinforcing rib that is provided on the back surface of the seedling mount.