JP3708687B2

JP3708687B2 - Transplanter

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Publication number: JP3708687B2
Application number: JP22713097A
Authority: JP
Inventors: 隆布野
Original assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Current assignee: MITSUBISHI NOUKI KABUSHIKI KAISHA
Priority date: 1997-08-08
Filing date: 1997-08-08
Publication date: 2005-10-19
Anticipated expiration: 2017-08-08
Also published as: JPH1156046A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機等の移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近来、田植等の苗移植作業は、移植機の高性能化に伴い略自動的に行うことが可能であるが、圃場への苗運搬作業や移植機への苗補給作業は機械化が困難であるため、依然として人力に頼る重労働であった。そこで、軽量かつ長大な帯状苗（ロングマット水耕苗）を巻き取ってロール苗を形成し、該ロール苗を移植機に載せて移植する技術が提案されている。即ち、苗の軽量化（全体量比較）に伴い苗搬送作業を省力化することができる許りでなく、苗の長大化によって苗補給回数を減らし、苗補給作業の省力化および移植作業の効率アップを計ることが可能になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記ロール苗を移植するにあたり、ロール苗を繰出自在に保持するロール苗保持装置と、該ロール苗保持装置から繰出されるロール苗を苗載面に沿って下方に案内する苗載台と、該苗載台上のロール苗を下方に向けて縦送りする縦送りベルトと、該縦送りベルトの対向位置でロール苗の浮上りを規制する回転自在な回転苗押え体と、苗載台の下端部まで案内されたロール苗から適数本の苗を掻取って圃場に移植する移植装置とを備える移植機が既に提案されているが、前記回転苗押え体によるロール苗浮上り規制が十分でない場合には、縦送りベルトがスリップしてロール苗の縦送り量にバラツキが生じるため、移植精度が低下する可能性があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、帯状苗が巻かれたロール苗を繰出自在に保持するロール苗保持装置と、該ロール苗保持装置から繰出されるロール苗を苗載面に沿って下方に案内する苗載台と、該苗載台上のロール苗を下方に向けて縦送りする縦送りベルトと、該縦送りベルトの対向位置でロール苗の浮上りを規制する回転自在な回転苗押え体と、苗載台の下端部まで案内されたロール苗から適数本の苗を掻取って圃場に移植する移植装置とを備える移植機において、前記縦送りベルトの対向位置に上下複数列の回転苗押え体を配すると共に、該上下各列の回転苗押え体を、苗載面離接方向移動自在な苗押えアームにそれぞれ設けてロール苗接離方向に独立移動自在に構成した移植機である。つまり、独立的に移動自在な複数列の回転苗押え体でロール苗の浮上りを規制するため、縦送りベルトがスリップしてロール苗の縦送り量にバラツキが生じる不都合を可及的に防止することができ、その結果、掻取量のバラツキや欠株の発生を回避して移植精度の向上を計ることができる。
請求項２の発明は、請求項１記載の移植機において、複数の回転苗押え体のうち、所定の回転苗押え体の退避操作に連動して他の回転苗押え体を非浮上り規制位置に退避させる移植機である。つまり、複数列の回転苗押え体を独立的に移動できるようにしたものでありながら、退避操作時には、複数列の回転苗押え体が一体的に退避することになり、その結果、各列の回転苗押え体を別々に退避操作する場合に比して苗補給作業等を容易にすることができる。
請求項３の発明は、請求項１記載の移植機において、植付条数に応じて複数設けられる縦送りベルトの対向位置に、それぞれ回転苗押え体を設けるにあたり、各条の回転苗押え体を、所定の回転苗押え体の退避操作に連動して非浮上り規制位置に退避させる移植機である。つまり、各条の回転苗押え体を別々に退避操作する場合に比して苗補給作業等が容易になる利点がある。
請求項４の発明は、請求項１記載の移植機において、前記上下各列の回転苗押え体を非浮上り規制位置に連動退避可能に構成すると共に、非浮上り規制位置に連動退避した上下各列の回転苗押え体を位置保持する退避保持機構を設けた移植機である。つまり、非浮上り規制位置に連動退避させた回転苗押え体を手で保持する必要がないため、苗補給時や苗載台清掃時の作業性を向上させることができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して植付部３が連結されている。そして、前記植付部３は、昇降リンク機構２に着脱自在に連結されるホルダフレーム４、該ホルダフレーム４にローリング自在に連結される植付部フレーム５、該植付部フレーム５に一体的に組付けられるドライブケース６、該ドライブケース６から後方に突出する複数の植付ケース７、該植付ケース７の上方に左右方向を向いて配設されるエプロン８、該エプロン８に沿って左右移動自在な苗載台９、該苗載台９の下端部から苗を掻取って田面に植付ける植付爪１０、該植付爪１０の前方位置で田面を均すフロート１１等で構成されているが、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００６】
前記苗載台９は、ドライブケース６の上方に前高後低状の傾斜姿勢で配設されており、その上面（後面）には、上下方向を向く複数のガイドリブ（凸部）１２で仕切られた植付条数分（例えば５条分）の苗載面１３が形成されている。つまり、各苗載面１３にセットされた後述のロール苗１４を、左右のガイドリブ１２で横ズレを規制しながら下方の植付爪１０に向けて供給ガイドするが、苗載台９全体は、ドライブケース６に組込まれる苗載台横送り機構（図示せず）の動力で左右方向に往復移動するようになっている。
【０００７】
１５は前記植付ケース７の後端部に組付けられるロータリケースであって、該ロータリケース１５は、両端部に一対の植付爪１０を備えると共に、自らの回転に伴って一対の植付爪１０を所定の軌跡に沿って回転運動させる遊星ギヤ機構（図示せず）を内装している。即ち、植付爪１０は、エプロン８に形成される掻取口８ａに所定寸法Ｌ１だけ入り込んでロール苗１４の下端部から１株分の苗を掻取る掻取行程と、田面に突入して掻取苗を放出する植付行程との間を循環的に回転運動するようになっている。
【０００８】
１６は前記苗載台９の各苗載面１３に設けられる縦送り機構であって、該縦送り機構１６においては、下側の駆動ローラ１７と上側の従動ローラ１８との間に、突起付き幅広ベルトからなる縦送りベルト１９を懸回すると共に、駆動ローラ軸１７ａを、ラチェット機構（図示せず）を介して縦送りレバー（図示せず）に連動連結している。つまり、苗載台９が横送り端に達すると、ドライブケース６に設けられる縦送り駆動カム（図示せず）が縦送りレバーを叩き上げるように構成されており、そして、縦送りレバーが叩き上げられた場合には、ラチェット機構を介して連動連結される駆動ローラ１７が所定量回転するのに伴い、縦送りベルト１９の張り側（苗接触側）が所定の送り量Ｌ２だけ下動してローラ苗１４をエプロン８に向けて縦送りするが、本実施形態では、各条の縦送り機構１６を上下２段に構成すると共に、上下の縦送り機構１６をチェン伝動機構２０を介して連動連結している。
【０００９】
２１は各条の苗載面１３に対向して配設されるロール苗保持部であって、該ロール苗保持部２１は、ガイドリブ１２に立設される保持部ブラケット２２、該保持部ブラケット２２間に左右方向を向いて架設されるアーム支軸２３、該アーム支軸２３に回動自在に外嵌するアームボス２４、該アームボス２４に所定間隔を存して溶着される上下揺動自在（苗載面接離方向移動自在）な左右一対の支持アーム２５、該支持アーム２５を所定の位置に保持する支持アーム保持機構２６、左右の支持アーム２５間に着脱自在で、かつ自由回転自在に支持されるロール苗保持軸２７等で構成されている。即ち、ロール苗保持部２１にロール苗１４を補給する場合には、ロール苗１４をロール苗保持軸２７に挿通した後、該ロール苗保持軸２７の両端部を、支持アーム２５の先端部に形成されるフック溝２５ａに引っ掛け状にセットするようになっている。そして、左右の支持アーム２５間にセットされたロール苗１４は、平面視で左右のガイドリブ１２間に位置するため、外周側から連続的に繰出されるロール苗１４は、無理なく左右のガイドリブ１２間に導かれるようになっている。
【００１０】
ところで、前記ロール苗１４は、長大（例えば、幅３０センチメートル、長さ６メートル）な育苗ケースに、不織布等の補強用マット材を敷き、ここに所定量の種籾を播種した後、所定期間水耕栽培で育苗して根絡み状態の帯状苗（ロングマット水耕苗）を作る育苗作業と、この帯状苗を苗が巻取方向に倒伏するようにロール芯２８に巻取る巻取作業とを経て得られるものである。そして、前記帯状苗の幅寸法および長さ寸法は均一であるが、厚さ寸法は育苗環境に応じて多少の変動があるため、ロール苗１４の巻径には多少のバラツキがあり、また、巻取り時には、帯状苗の横ズレや延びが生じるため、ロール苗１４の幅寸法にも多少のバラツキが出るのが実状である。
【００１１】
前記支持アーム保持機構２６は、保持部ブラケット２２に前後揺動自在に取付けられるアーム保持レバー２９と、該アーム保持レバー２９を支持アーム２５の基端部に向けて付勢する弾機３０とで構成されている。つまり、支持アーム２５の基端部にストッパ片２５ｂを形成する一方、アーム保持レバー２９に係止溝２９ａを形成し、該係止溝２９ａでストッパ片２５ｂを係止することにより支持アーム２５を所定位置に保持するが、アーム保持レバー２９には、上下方向に並ぶ複数の係止溝２９ａが形成されるため、ロール苗１４の繰出しに適した繰出位置と、苗載面１３に近接する格納位置と、繰出位置から上方に退避する退避位置とに支持アーム２５を選択的に保持することができるようになっている。尚、保持位置の切換えは、支持アーム２５を手で支えた状態でアーム保持レバー２９を非係止方向に揺動操作し、この状態で支持アーム２５を所望の切換位置に揺動操作した後、アーム保持レバー２９を放せば、該切換位置で支持アーム２５が保持されることになる。
【００１２】
さて、ロール苗１４の植付けを行う場合には、前記支持アーム２５を繰出位置に保持し、かつ左右の支持アーム２５間にロール苗１４（ロール苗保持軸２７）をセットすることになるが、そのセット位置（ロール苗保持位置）は、繰出初期状態のロール苗１４が側面視でガイドリブ１２と重合しない位置、もしくは重合幅がロール苗一巻き分の厚さ寸法以下となる位置に設定されている。つまり、繰出初期状態であっても、巻装状態のロール苗１４が二巻き以上に亘ってガイドリブ１２に摺接することを防止しているため、ガイドリブ１２とロール苗１４との間に大きな摺接抵抗が生じたり、摺接抵抗が大きく変動することがなく、その結果、ロール苗１４の繰出しをスムーズに行うことができるようになっている。尚、前述した繰出初期状態とは、ロール苗１４を全く繰出していない状態（巻径＝最大）と、ロール苗１４を植付可能な位置まで手動で繰出した状態（巻径＜最大）との両者を示唆するものである。
【００１３】
また、前記ロール苗保持軸２７は、支持アーム２５の左右間隔よりも多少長く形成される軸部材２７ａに、ロール芯２８の内径よりも僅かに小径な左右一対のホイールプレート２７ｂを溶着すると共に、左右のホイールプレート２７ｂを図示しない補強ステーで連結して形成されている。そして、ロール苗保持軸２７にロール苗１４をセットする場合には、ロール苗保持軸２７の一端側からロール苗１４のロール芯２８を挿通（またはロール芯２８の一端側からロール苗保持軸２７を挿通）するが、ロール芯２８の内周面一端部には予め段差部２８ａが形成されているため、該段差部２８ａと一端側ホイールプレート２７ｂとの接当に基づいてロール苗１４が略適正セット位置で係止されるようになっている。そのため、ロール苗１４の適正位置へのセット作業を簡略化することができる許りでなく、ロール苗保持軸２７の一端側から挿通させたロール苗１４が他端側から抜け落ちる不都合を防止することができ、しかも、ロール苗保持軸２７の一端側を持ってロール苗１４を持ち運びすることができるようになっている。
【００１４】
また、前記ロール苗１４を適正セット位置で係止するにあたり、本実施形態では、ロール苗１４の一端側への移動を許容しているため、ロール苗１４のセット位置が苗載面１３に対して左右方向に位置ズレしていた場合に、ロール苗１４の移動を許容して繰出し苗の捻れを防止することができ、その結果、ロール苗１４の捻れに起因する繰出不良等の不都合を解消することができるようになっている。
【００１５】
３１は前記上側縦送りベルト１９の対向位置に配設される上側回転苗押え体であって、該上側回転苗押え体３１は、前記保持部ブラケット２２に上下揺動自在（苗載面接離方向移動自在）に設けられる左右一対の苗押えアーム３２、該左右の苗押えアーム３２間に架設される苗押え支軸３３、該苗押え支軸３３に回転自在に外嵌する複数の苗押え円盤３４、該苗押え円盤３４を位置決めするカラー３５等で構成されている。そして、上記苗押え円盤３４は、上側縦送りベルト１９に沿って繰出されるロール苗１４を、自重（アーム荷重等を含む）もしくは図示しない弾機の付勢力で上側縦送りベルト１９に押付けながら従動的に回転するため、ロール苗１４の浮上りに伴う上側縦送りベルト１９のスリップを防止すると共に、ロール苗１４の横ズレを規制することができ、その結果、所定量（縦送り量）のロール苗１４を横ズレを規制しながら引出す（繰出す）ことができるようになっている。
【００１６】
３６は前記下側縦送りベルト１９の上部対向位置に配設される下側第一回転苗押え体であって、該下側第一回転苗押え体３６は、苗載台９の左右両端部に立設される一対の苗押えブラケット３７、該苗押えブラケット３７の上端部に上下揺動自在（苗載面接離方向移動自在）に設けられる左右一対の第一苗押えアーム３８、該左右の第一苗押えアーム３８間に架設される第一苗押えフレーム３９、該第一苗押えフレーム３９から各条の下側縦送りベルト１９に向けて突設される複数の第一苗押えステー４０、該第一苗押えステー４０の先端部に溶着されるボス４１、該ボス４１に回転自在に挿通される第一苗押え支軸４２、該第一苗押え支軸４２に回転自在に外嵌する複数の第一苗押え円盤４３、該第一苗押え円盤４３を位置決めするカラー４４等で構成されている。そして、上記第一苗押え円盤４３は、下側縦送りベルト１９に沿って繰出されるロール苗１４を、自重（アーム荷重等を含む）もしくは図示しない弾機の付勢力で下側縦送りベルト１９の上部に押付けながら従動的に回転するため、ロール苗１４の浮上りおよび横ズレが規制されることになるが、各条の下側縦送りベルト１９に対向する複数の下側第一回転苗押え体３６を、単一の第一苗押えフレーム３９に一体的に設けているため、第一苗押えフレーム３９に設けられる退避操作レバー４５の操作に伴って各条の下側第一回転苗押え体３６を同時に非浮上り規制位置に退避させることができるようになっている。
【００１７】
４６は前記下側縦送りベルト１９の下部対向位置に配設される下側第二回転苗押え体であって、該下側第二回転苗押え体４６は、前記苗押えブラケット３７の上端部に上下揺動自在（苗載面接離方向移動自在）に設けられる左右一対の第二苗押えアーム４８、該左右の第二苗押えアーム４８間に架設される第二苗押えフレーム４９、該第二苗押えフレーム４９から各条の下側縦送りベルト１９に向けて突設される複数の第二苗押えステー５０、該第二苗押えステー５０の先端部に溶着されるボス５１、該ボス５１に回転自在に挿通される第二苗押え支軸５２、該第二苗押え支軸５２に回転自在に外嵌する複数の第二苗押え円盤５３、該第二苗押え円盤５３を位置決めするカラー５４等で構成されている。そして、上記第二苗押え円盤５３は、下側縦送りベルト１９に沿って繰出されるロール苗１４を、自重（アーム荷重等を含む）もしくは図示しない弾機の付勢力で下側縦送りベルト１９の下部に押付けながら従動的に回転することになる。即ち、下側縦送りベルト１９の対向位置に、上下二列の回転苗押え体３６、４６を設けてロール苗１４の浮上りおよび横ズレを規制しているが、各回転苗押え体３６、４６の苗押え円盤４３、５３は、ロール苗接離方向に独立的に移動自在であるため、ロール苗１４の厚さ寸法にバラツキがあっても、各苗押え円盤４３、５３が独立移動して適度にロール苗１４を押圧することになり、その結果、下側縦送りベルト１９がスリップしてロール苗１４の縦送り量にバラツキが生じる等の不都合を可及的に防止することができるようになっている。尚、各条の下側縦送りベルト１９に対向する複数の下側第二回転苗押え体４６を、単一の第二苗押えフレーム４９に一体的に設け、該第二苗押えフレーム４９の退避操作に伴って各条の下側第二回転苗押え体４６を同時に退避し得ることは下側第一回転苗押え体３６と同様である。
【００１８】
ところで、前記第二苗押えアーム４８は、第一苗押えフレーム３９の上方近傍（後方近傍）を通って第一苗押え円盤４３の下方まで達しており、そのため、下側第一回転苗押え体３６を退避操作した場合には、第一苗押えフレーム３９が第二苗押えアーム４８を押し上げて下側第二回転苗押え体４６も連動的に退避させるようになっている。つまり、上下二列の下側回転苗押え体３６、４６を独立移動自在に構成したものでありながら、退避操作時には、上下二列の下側回転苗押え体３６、４６を一体的に退避させることができるため、各回転苗押え体３６、４６を別々に退避操作する場合に比して苗補給作業等を容易に行うことができるようになっている。
【００１９】
また、５５は前記下側第一回転苗押え体３６を退避位置に保持する退避保持機構であって、該退避保持機構５５は、苗押えブラケット３７の基端部に揺動自在に設けられる退避ロックレバー５６、該退避ロックレバー５６をレバー基端部のロック溝５６ａが進出する方向に付勢する弾機５７、前記第一苗押えアーム３８の基端部に一体形成されるストッパプレート３８ａ等で構成されている。つまり、下側第一回転苗押え体３６を非浮上り規制位置に退避操作した場合には、ストッパプレート３８ａの先端部が退避ロックレバー５６を非ロック姿勢側に押しながらロック溝５６ａに入り込んで係止されるため、下側第一回転苗押え体３６（連動退避する下側第二回転苗押え体４６を含む）が所定の退避位置で自動的に位置保持されることになり、一方、退避ロックレバー５６を非ロック姿勢側に揺動操作すれば、ロック溝５６ａによるストッパプレート３８ａの係止が解除されて下側第一回転苗押え体３６が浮上り規制位置に復帰するようになっている。従って、下側回転苗押え体３６、４６を非浮上り規制位置に退避させるにあたり、退避させた下側回転苗押え体３６、４６を手で保持する必要がなく、その結果、苗補給時や苗載台清掃時の作業性を向上させることができるようになっている。
【００２０】
ところで、各回転苗押え体３１、３６、４６の苗押え円盤３４、４３、５３は、ボス部材５８の一端部に、外周に凹凸を有する円盤部材５９を溶着した共通部品であり、そのため製造コストの削減および組立性の向上に寄与し得るが、さらに本実施形態では、苗押え円盤４３、５３の左右組付方向を、下側第一回転苗押え体３６と下側第二回転苗押え体４６とにおいて反転させているため、苗押え円盤４３、５３を共通化したものでありながら、各苗押え円盤４３、５３の苗え位置を左右方向にずらして苗押えに伴うロール苗１４の損傷を分散することができるようになっている。
【００２１】
さらに、６０は前記下側第二回転苗押え体４６とエプロン８（苗掻取位置）との間に配設される棒状苗押え体であって、該棒状苗押え体６０は、苗送り方向を向く複数の棒状部材６０ａを、左右方向に所定間隔を存して並列させたものであるが、複数の棒状部材６０ａは、前記第二苗押えフレーム４９に一体的に溶着されているため、下側第二回転苗押え体４６と一体的にロール苗接離方向に移動しつつロール苗１４を苗載面１３に対して適度に押し付けるようになっている。つまり、下側第二回転苗押え体４６とエプロン８との間において、巻き癖によるロール苗１４の浮上り、エプロン８との摺接に伴うロール苗１４の横ズレ、掻取抵抗によるロール苗１４の引き摺り出し等を規制することができ、しかも、棒状苗押え体６０は、下側第二回転苗押え体４６に連動して非浮上り規制位置に退避するため、棒状苗押え体６０と下側第二回転苗押え体４６とを別々に退避操作する場合に比して苗補給時等の作業性を向上させることができるようになっている。
【００２２】
さて、前記棒状苗押え体６０で浮上り規制されたロール苗１４は、エプロン８の掻取口８ａから入り込む植付爪１０で一株分ずつ掻取られる毎に横送りされ、苗載台９が横送り端に達した時点で縦送りベルト１９の縦送り作用を受けるが、ロール苗１４の下端部は、前記縦送り作用を受けてもエプロン８に押し付けられないようになっている。つまり、前記縦送りベルト１９の縦送り量Ｌ２を、植付爪１０のエプロン入り込み量（掻取量）Ｌ１よりも少なく設定することによってロール苗１４のエプロン８への押付けを防止しており、その結果、エプロン８への押付けに伴うロール苗１４の浮上り、座屈、損傷、横ズレ等を回避することができるようになっている。
【００２３】
叙述の如く構成されたものにおいて、ロール苗１４の植付けを行う場合には、ロール苗保持部２１の左右の支持アーム２５間にロール苗１４をセットすることになるが、そのセット位置は、繰出初期状態のロール苗１４が側面視でガイドリブ１２と重合しない位置、もしくは重合幅がロール苗一巻き分の厚さ寸法以下となる位置に設定されているため、繰出初期状態であっても、巻装状態のロール苗１４が二巻き以上に亘ってガイドリブ１２に摺接することを防止できる。従って、ガイドリブ１２とロール苗１４との間に大きな摺接抵抗が生じたり、摺接抵抗が大きく変動する不都合を解消してロール苗１４の繰出しをスムーズにすることができ、その結果、不規則な繰出しに伴う掻取量のバラツキや欠株の発生を防止して植付精度の向上を計ることができる。
【００２４】
また、前記ロール苗１４をロール苗保持軸２７の一端側から挿通状にセットするにあたり、ロール芯２８の内周面一端部に予め段差部２８ａを形成したため、該段差部２８ａがロール苗保持軸２７の一端側ホイールプレート２７ｂに接当してロール苗１４を略適正セット位置に係止することになる。従って、ロール苗１４の適正位置へのセット作業を簡略化することができる許りでなく、ロール苗保持軸２７の一端側から挿通させたロール苗１４が他端側から抜け落ちる不都合を防止することができ、しかも、ロール苗保持軸２７の一端側を持ってロール苗１４を持ち運びできる利点がある。
【００２５】
また、前記ロール苗１４を適正セット位置で係止するものでありながら、ロール苗１４の一端側への移動を許容しているため、ロール苗１４のセット位置が苗載面１３に対して左右方向に位置ズレした状況や、左右方向に位置ズレした状態で巻き取られたロール苗１４を繰出している状況において、ロール苗１４の移動を許容して繰出し苗の捻れを防止することができ、その結果、ロール苗１４の捻れに起因する繰出不良等の不都合を解消することができる。
【００２６】
また、下側縦送りベルト１９の対向位置に、上下二列の回転苗押え体３６、４６を設けてロール苗１４の浮上りおよび横ズレを規制するにあたり、各回転苗押え体３６、４６の苗押え円盤４３、５３を、ロール苗接離方向に独立的に移動できるようにしたため、ロール苗１４の厚さ寸法にバラツキがあっても、各苗押え円盤４３、５３が独立移動して適度にロール苗１４を押圧することになり、その結果、下側縦送りベルト１９がスリップしてロール苗１４の縦送り量にバラツキが生じる等の不都合を可及的に防止することができる。
【００２７】
また、下側第一回転苗押え体３６を退避操作した場合には、第一苗押えフレーム３９が第二苗押えアーム４８を押し上げて下側第二回転苗押え体４６も連動的に退避させるため、上下二列の下側回転苗押え体３６、４６を独立移動自在に構成したものでありながら、退避操作時には、上下二列の下側回転苗押え体３６、４６を一体的に退避させることができ、その結果、各回転苗押え体３６、４６を別々に退避操作する場合に比して苗補給作業等を容易に行うことができる。
【００２８】
また、各条の下側縦送りベルト１９に対向する複数の下側回転苗押え体３６、４６を、非浮上り規制位置に一体的に退避させることができるため、各条の下側回転苗押え体３６、４６を個別に退避させる場合に比して苗補給時等の作業性を向上させることができる。
【００２９】
また、下側回転苗押え体３６、４６を退避位置に保持する退避保持機構５５を設けたため、退避させた下側回転苗押え体３６、４６を手で保持する必要がなく、その結果、苗補給時等の作業性を向上させることができる。
【００３０】
また、下側第二回転苗押え体４６とエプロン８との間で、巻き癖によるロール苗１４の浮上り、エプロン８との摺接に伴うロール苗１４の横ズレ、掻取抵抗によるロール苗１４の引き摺り出し等を規制する棒状苗押え体６０を設けるにあたり、該棒状苗押え体６０を下側第二回転苗押え体４６に一体的に設けたため、棒状苗押え体６０は、別途位置調整等を行わなくても、下側第二回転苗押え体４６と一体的にロール苗接離方向に移動しつつロール苗１４を適度に押圧することになり、しかも、棒状苗押え体６０は、下側第二回転苗押え体４６に連動して非浮上り規制位置に退避するため、棒状苗押え体６０と下側第二回転苗押え体４６とを別々に退避操作する場合に比して苗補給時等の作業性を向上させることができる。
【００３１】
また、縦送りベルト１９の縦送り量Ｌ２を、植付爪１０のエプロン入り込み量（掻取量）Ｌ１よりも少なく設定しているため、ロール苗１４がエプロン８に押付けられる不都合を防止することができる。従って、エプロン８への押付けに伴うロール苗１４の浮上り、座屈、損傷、横ズレ等を回避することができ、その結果、植付作業精度を向上させることができる許りでなく、植付後の良好な生育に貢献することができる。
【００３２】
尚、本発明は、前記実施形態に限定されないものであることは勿論であって、例えば図６に示す第二実施形態の様に、ロール苗保持部２１の支持アーム２５を、保持部ブラケット２２に設けられるストッパプレート６１で繰出適正位置に保持するようにしてもよく、この場合には、第一実施形態の支持アーム保持機構２６に比して構造を簡略化できる利点がある。また、第一実施形態では、ロール苗１４を自由回転状態で保持しているが、図７に示す第三実施形態の様に、ロール苗１４を多少の回転抵抗（支持アーム２５に形成した凸部２５ｃとロール芯２８との摺接抵抗）を与えた状態で保持してもよく、この場合には、ロール苗１４が慣性力で先行回転する不都合を回避できる利点がある。また、第一実施形態では、ロール苗１４を適正セット位置で係止する手段（段差部２８ａ）をロール芯２８側に形成しているが、図８に示す第四実施形態の如く、ロール苗保持軸２７側に形成してもよい。つまり、第四実施形態では、ロール苗保持軸２７の一方のホイールプレート２７ｂに段差部２７ｃを形成し、該段差部２７ｃとの接当でロール芯２８を適正セット位置で係止するようになっている。また、前記第一実施形態では、ロール苗保持部２１におけるロール苗１４の保持高さ設定に基づいて巻装状態のロール苗１４とガイドリブ１２との摺接を防止しているが、図９に示す第五実施形態の様に、ガイドリブ１２に切欠き部１２ａを形成してロール苗１４との摺接を防止することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】植付部の要部側面図である。
【図３】同上要部正面図（後面図）である。
【図４】同上要部断面図である。
【図５】下側回転苗押え体の退避保持機構を示す側面図である。
【図６】第二実施形態を示す植付部の要部側面図である。
【図７】第三実施形態を示すロール苗保持部の要部断面図である。
【図８】第四実施形態を示すロール苗保持部の要部平面図である。
【図９】第五実施形態を示すロール苗保持部の要部側面図である。
【符号の説明】
１走行機体
３植付部
８エプロン
９苗載台
１０植付爪
１２ガイドリブ
１３苗載面
１４ロール苗
１６縦送り機構
２１ロール苗保持部
２５支持アーム
２７ロール苗保持軸
２８ロール芯
２８ａ段差部
３６下側第一回転苗押え体
４６下側第二回転苗押え体
５５退避保持機構
６０棒状苗押え体
Ｌ１入り込み量（掻取量）
Ｌ２縦送り量[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention belongs to the technical field of transplanting machines such as riding rice transplanters.
[0002]
[Prior art]
In recent years, seedling transplanting work such as rice transplanting can be performed almost automatically as the performance of the transplanting machine increases, but it is difficult to mechanize the work of transporting seedlings to the field and replenishing seedlings to the transplanting machine. Therefore, it was a heavy labor that still relied on human power. In view of this, a technique has been proposed in which a lightweight and long belt-shaped seedling (long mat hydroponic seedling) is wound to form a roll seedling and the roll seedling is placed on a transplanter and transplanted. In other words, not only is it possible to save labor in the seedling transportation work with the weight reduction of the seedling (compared to the total amount), but the number of seedlings can be reduced by increasing the length of the seedling, saving labor in the seedling supply work and the efficiency of the transplanting work. It becomes possible to measure up.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in transplanting the roll seedling, a roll seedling holding device that holds the roll seedling so that it can be fed out, and a seedling mounting base that guides the roll seedling fed out from the roll seedling holding device downward along the seedling mounting surface, A vertical feed belt that vertically feeds the roll seedling on the seedling stand downward, a rotatable rotating seedling presser that restricts the lifting of the roll seedling at a position opposite to the vertical feed belt, and a seedling stand A transplanting machine having a transplanting device that scrapes an appropriate number of seedlings from a roll seedling guided to the lower end of the plant and transplants it into a field has already been proposed. If it is not sufficient, the longitudinal feed belt slips and the longitudinal feed amount of the roll seedling varies, which may reduce the transplantation accuracy.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been created in view of the above circumstances and has been created for the purpose of solving these problems, and the invention of claim 1 is a roll for holding a roll seedling around which a strip-shaped seedling is wound so as to be fed out freely. A seedling holding device, a seedling table that guides the roll seedling fed from the roll seedling holding device downward along the seedling mounting surface, and a vertical feed that vertically feeds the roll seedling on the seedling table downward Scraping an appropriate number of seedlings from the belt, a rotatable rotating seedling presser that regulates the lifting of the roll seedling at the position opposite to the longitudinal feed belt, and the roll seedling guided to the lower end of the seedling stage In a transplanting machine comprising a transplanting device for transplanting in a field, a position opposite to the longitudinal feed belt Up and down Multiple rows of rotating seedling pressers And the upper and lower Rotating seedling pressers in each row , Provided on the seedling presser arm that can move freely This is a transplanter configured to be independently movable in the roll seedling contact / separation direction. In other words, since the lifting of the roll seedling is restricted by the independently movable multiple rows of rotary seedling pressers, the vertical feeding belt slips and the inconvenience that causes variation in the vertical feeding amount of the roll seedling is prevented as much as possible. As a result, it is possible to improve the transplantation accuracy by avoiding the variation in scraping amount and the occurrence of missing strains.
The invention according to claim 2 is the invention according to claim 1. Described transplanter Is a transplanter that retracts other rotary seedling pressers to a non-lifting restricting position in conjunction with a retreat operation of a predetermined rotary seedling presser among a plurality of rotary seedling pressers. In other words, while the plurality of rows of rotary seedling pressers can be moved independently, during the retraction operation, the plurality of rows of seedling pressers are retracted integrally. Compared with the case where the rotary seedling presser is separately retracted, the seedling replenishment work and the like can be facilitated.
The invention of claim 3 is claimed in claim 1. Described transplanter In providing a rotary seedling presser body at each of the opposing positions of the longitudinal feed belts provided in accordance with the number of planting strips, the rotary seedling presser body of each strip is interlocked with the retracting operation of the predetermined rotary seedling presser body. This is a transplanter that retreats to a non-lifting restricted position. That is, there is an advantage that the seedling replenishment work and the like are facilitated as compared with the case where the rotating seedling pressers of each line are separately retracted.
The invention of claim 4 The transplanter according to claim 1, wherein Said For each row Rotating seedling presser body in non-lifting restricted position Interlocking It is configured to be retractable and is in a non-lifting restricted position Interlocking Evacuated For each row This is a transplanter provided with a retracting holding mechanism for holding the rotary seedling presser in position. In other words, in the non-lifting restriction position Interlocking Since it is not necessary to hold the revolved rotary seedling presser by hand, workability at the time of seedling replenishment and seedling stand cleaning can be improved.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a traveling machine body of a riding rice transplanter, and a planting part 3 is connected to a rear portion of the traveling machine body 1 via an elevating link mechanism 2. The planting part 3 is integrated with the holder frame 4 that is detachably connected to the lifting link mechanism 2, the planting part frame 5 that is movably connected to the holder frame 4, and the planting part frame 5. A plurality of planting cases 7 projecting rearward from the drive case 6, an apron 8 disposed in the left-right direction above the planting case 7, and along the apron 8 A seedling stand 9 that can be moved to the left and right, a planting claw 10 that scrapes seedlings from the lower end of the seedling platform 9 and transplants the seedling on the rice field, a float 11 that leveles the rice field at the front of the planting claw 10, etc. However, all of these basic configurations are conventional.
[0006]
The seedling stand 9 is disposed above the drive case 6 in a slanted posture such as a front height and a rear shape, and is partitioned by a plurality of guide ribs (convex portions) 12 facing the top and bottom on the upper surface (rear surface). The seedling mounting surface 13 is formed for the number of planting strips (for example, 5 strips). That is, a roll seedling 14 described later set on each seedling mounting surface 13 is supplied and guided toward the lower planting claws 10 while restricting lateral deviation by the left and right guide ribs 12, but the entire seedling mounting base 9 is It is reciprocated in the left-right direction by the power of a seedling table lateral feed mechanism (not shown) incorporated in the drive case 6.
[0007]
A rotary case 15 is assembled to the rear end portion of the planting case 7, and the rotary case 15 includes a pair of planting claws 10 at both ends, and a pair of plantings as it rotates. A planetary gear mechanism (not shown) for rotating the claw 10 along a predetermined locus is provided. That is, the planting claw 10 enters the scraping port 8a formed in the apron 8 by a predetermined dimension L1 and scrapes one seedling from the lower end of the roll seedling 14 and enters the surface. It is designed to circulate and rotate between the planting process for releasing scraped seedlings.
[0008]
Reference numeral 16 denotes a vertical feeding mechanism provided on each seedling mounting surface 13 of the seedling mounting table 9. In the vertical feeding mechanism 16, a protrusion is provided between the lower driving roller 17 and the upper driven roller 18. A longitudinal feed belt 19 made of a wide belt is suspended, and the drive roller shaft 17a is linked to a longitudinal feed lever (not shown) via a ratchet mechanism (not shown). That is, when the seedling stage 9 reaches the lateral feed end, a vertical feed drive cam (not shown) provided in the drive case 6 is configured to knock up the vertical feed lever, and the vertical feed lever lifts up. In this case, as the drive roller 17 that is interlocked and connected via the ratchet mechanism rotates by a predetermined amount, the tension side (seedling contact side) of the vertical feed belt 19 moves downward by a predetermined feed amount L2. The roller seedling 14 is vertically fed toward the apron 8. In this embodiment, the vertical feed mechanism 16 of each strip is configured in two upper and lower stages, and the upper and lower vertical feed mechanisms 16 are interlocked via the chain transmission mechanism 20. It is connected.
[0009]
Reference numeral 21 denotes a roll seedling holding portion disposed to face the seedling mounting surface 13 of each strip. The roll seedling holding portion 21 includes a holding portion bracket 22 erected on the guide rib 12 and the holding portion bracket 22. An arm support shaft 23 installed in the left-right direction therebetween, an arm boss 24 that is rotatably fitted to the arm support shaft 23, and a vertically swingable (seedling) that is welded to the arm boss 24 at a predetermined interval. A pair of left and right support arms 25, which are movable in the direction of contacting and separating the mounting surface), a support arm holding mechanism 26 that holds the support arms 25 in a predetermined position, and a detachable and freely rotatable support between the left and right support arms 25. The roll seedling holding shaft 27 and the like. That is, when the roll seedling 14 is supplied to the roll seedling holding portion 21, the roll seedling 14 is inserted into the roll seedling holding shaft 27, and then both end portions of the roll seedling holding shaft 27 are connected to the tip end of the support arm 25. The hook groove 25a is formed so as to be hooked. The roll seedlings 14 set between the left and right support arms 25 are positioned between the left and right guide ribs 12 in a plan view. It has been led in between.
[0010]
By the way, the roll seedling 14 is laid on a long (for example, 30 centimeters wide, 6 meters long) seedling case with a reinforcing mat material such as non-woven fabric, and after seeding a predetermined amount of seed pods, a predetermined period of time A seedling operation for growing a seedling in hydroponics to form a strip-shaped seedling (long mat hydroponic seedling), and a winding operation for winding the belt-shaped seedling on a roll core 28 so that the seedling falls in the winding direction; It is obtained through And although the width dimension and length dimension of the said strip-shaped seedling are uniform, since the thickness dimension has some fluctuations according to the breeding environment, there is some variation in the winding diameter of the roll seedling 14, At the time of winding, since the lateral deviation and extension of the belt-shaped seedling occur, it is the actual state that the width dimension of the roll seedling 14 also varies slightly.
[0011]
The support arm holding mechanism 26 includes an arm holding lever 29 that is attached to the holding portion bracket 22 so as to be swingable back and forth, and an elastic machine 30 that urges the arm holding lever 29 toward the base end portion of the support arm 25. It is configured. That is, while the stopper piece 25b is formed at the base end portion of the support arm 25, the locking groove 29a is formed in the arm holding lever 29, and the stopper piece 25b is locked by the locking groove 29a, whereby the support arm 25 is Although the arm holding lever 29 is held in a predetermined position, the arm holding lever 29 is formed with a plurality of locking grooves 29 a arranged in the vertical direction, so that the feeding position suitable for feeding the roll seedling 14 and the storage close to the seedling mounting surface 13 are stored. The support arm 25 can be selectively held at the position and the retracted position retracted upward from the extended position. The holding position is switched after the arm holding lever 29 is swung in the non-locking direction while the support arm 25 is supported by hand, and the support arm 25 is swung to a desired switching position in this state. When the arm holding lever 29 is released, the support arm 25 is held at the switching position.
[0012]
Now, when planting the roll seedling 14, the support arm 25 is held in the feeding position, and the roll seedling 14 (roll seedling holding shaft 27) is set between the left and right support arms 25. The set position (roll seedling holding position) is set to a position where the roll seedling 14 in the initial feeding state does not overlap with the guide rib 12 in a side view, or a position where the polymerization width is equal to or less than the thickness of one roll seedling. Yes. That is, even in the initial feeding state, the roll seedling 14 in the wound state is prevented from slidingly contacting the guide rib 12 over two or more turns, so that a large sliding contact is made between the guide rib 12 and the roll seedling 14. Resistance does not occur and sliding contact resistance does not fluctuate greatly, and as a result, the roll seedling 14 can be fed smoothly. The initial feeding state described above includes a state in which the roll seedling 14 is not fed out at all (winding diameter = maximum) and a state in which the roll seedling 14 is manually fed out to a position where it can be planted (winding diameter <maximum). Both are suggested.
[0013]
The roll seedling holding shaft 27 welds a pair of left and right wheel plates 27b having a slightly smaller diameter than the inner diameter of the roll core 28 to a shaft member 27a that is formed to be slightly longer than the left-right distance of the support arm 25. The left and right wheel plates 27b are connected by a reinforcing stay (not shown). When the roll seedling 14 is set on the roll seedling holding shaft 27, the roll core 28 of the roll seedling 14 is inserted from one end side of the roll seedling holding shaft 27 (or the roll seedling holding shaft 27 is inserted from one end side of the roll core 28. However, since the step portion 28a is formed in advance at one end portion of the inner peripheral surface of the roll core 28, the roll seedling 14 is substantially formed based on the contact between the step portion 28a and the one end side wheel plate 27b. It is locked at the proper set position. Therefore, it is not allowed that the setting work of the roll seedling 14 to an appropriate position can be simplified, and the inconvenience of the roll seedling 14 inserted from one end side of the roll seedling holding shaft 27 falling off from the other end side is prevented. In addition, the roll seedling 14 can be carried by holding one end side of the roll seedling holding shaft 27.
[0014]
Further, in locking the roll seedling 14 at an appropriate set position, in the present embodiment, the roll seedling 14 is allowed to move to one end side, so the set position of the roll seedling 14 is relative to the seedling mounting surface 13. If the roll seedling 14 is misaligned, the roll seedling 14 can be allowed to move to prevent twisting of the feeding seedling. As a result, problems such as feeding failure due to the twisting of the roll seedling 14 are eliminated. Can be done.
[0015]
Reference numeral 31 denotes an upper rotary seedling presser body disposed at a position opposite to the upper vertical feed belt 19, and the upper rotary seedling presser body 31 can swing up and down with respect to the holding portion bracket 22 (seedling surface contacting / separating direction). A pair of left and right seedling presser arms 32 provided in a movable manner, a seedling presser support shaft 33 laid between the left and right seedling presser arms 32, and a plurality of seedling presser disks that are rotatably fitted around the seedling presser support shaft 33. 34, a collar 35 for positioning the seedling presser disk 34, and the like. The seedling presser disc 34 presses the roll seedling 14 fed along the upper vertical feed belt 19 against the upper vertical feed belt 19 by its own weight (including arm load or the like) or the urging force of an unillustrated ammunition. Since it rotates in a driven manner, it is possible to prevent the upper vertical feed belt 19 from slipping along with the rising of the roll seedling 14 and to restrict the lateral displacement of the roll seedling 14, and as a result, a predetermined amount (vertical feed amount). The roll seedling 14 can be pulled out (drawn out) while regulating the lateral displacement.
[0016]
Reference numeral 36 denotes a lower first rotary seedling presser body disposed at a position facing the upper portion of the lower vertical feed belt 19, and the lower first rotary seedling presser body 36 is provided at both left and right end portions of the seedling mount 9. A pair of right and left first seedling presser arms 38 provided on a top end portion of the seedling holding bracket 37 so as to be swingable up and down (movable in the direction in which the seedling is placed and separated), A first seedling presser frame 39 installed between the first seedling presser arms 38, and a plurality of first seedling presser stays 40 projecting from the first seedling presser frame 39 toward the lower vertical feed belt 19 of each strip. A boss 41 welded to the tip of the first seedling retainer stay 40; a first seedling support shaft 42 rotatably inserted into the boss 41; A plurality of first seedling presser discs 43, and a color for positioning the first seedling presser discs 43 It is composed of 4 or the like. Then, the first seedling presser disc 43 is configured so that the roll seedling 14 fed along the lower vertical feed belt 19 is lowered by its own weight (including an arm load or the like) or an urging force of an unillustrated ammunition. Since the roll seedling 14 is rotated while being pressed against the upper portion of the roll 19, the lifting and lateral deviation of the roll seedling 14 are restricted, but a plurality of lower first rotations facing the lower vertical feed belt 19 of each strip. Since the seedling presser body 36 is integrally provided on the single first seedling presser frame 39, the lower first rotation of each strip is performed in accordance with the operation of the retracting operation lever 45 provided on the first seedling presser frame 39. The seedling presser 36 can be retracted to the non-lifting restriction position at the same time.
[0017]
Reference numeral 46 denotes a lower second rotary seedling presser body disposed at a position facing the lower part of the lower vertical feed belt 19, and the lower second rotary seedling presser body 46 is an upper end portion of the seedling presser bracket 37. A pair of left and right second seedling presser arms 48 provided so as to be swingable up and down (movable in the direction in which the seedling mounting surface is separated), a second seedling presser frame 49 installed between the left and right second seedling presser arms 48, A plurality of second seedling retainer stays 50 projecting from the two seedling retainer frames 49 toward the lower vertical feed belt 19 of each strip, a boss 51 welded to the tip of the second seedling retainer stay 50, and the boss The second seedling presser support shaft 52 that is rotatably inserted into 51, the plurality of second seedling presser discs 53 that are rotatably fitted to the second seedling presser support shaft 52, and the second seedling presser disc 53 are positioned. It is composed of a collar 54 and the like. Then, the second seedling presser disk 53 causes the roll seedling 14 fed along the lower vertical feed belt 19 to be lowered by its own weight (including an arm load or the like) or an urging force of an unillustrated ammunition. It rotates in a driven manner while pressing the lower part of 19. In other words, two rows of upper and lower rotary seedling pressers 36 and 46 are provided at positions opposed to the lower vertical feed belt 19 to regulate the lifting and lateral displacement of the roll seedling 14, but each rotary seedling presser 36, Since the seedling presser disks 43 and 53 of 46 can move independently in the roll seedling contact / separation direction, the seedling presser disks 43 and 53 move independently even if the thickness of the roll seedling 14 varies. Accordingly, the roll seedling 14 is appropriately pressed, and as a result, it is possible to prevent as much as possible the disadvantage that the lower vertical feed belt 19 slips and the vertical feed amount of the roll seedling 14 varies. It is like that. A plurality of lower second rotary seedling pressers 46 facing the lower vertical feed belt 19 of each strip are integrally provided on a single second seedling presser frame 49, As with the lower first rotary seedling presser 36, the lower second rotary seedling presser body 46 can be retracted simultaneously with the retracting operation.
[0018]
By the way, the second seedling presser arm 48 passes through the vicinity of the top of the first seedling presser frame 39 (near the rear) and reaches the lower part of the first seedling presser disc 43. Therefore, the lower first rotary seedling presser body is provided. When 36 is retracted, the first seedling presser frame 39 pushes up the second seedling presser arm 48 and the lower second rotary seedling presser body 46 is also retracted in conjunction with it. In other words, the lower rotary seedling pressers 36 and 46 in the upper and lower rows are configured to be independently movable, but the lower rotary seedling pressers 36 and 46 in the upper and lower rows are integrally retracted during the retraction operation. Therefore, the seedling replenishment work can be performed more easily than when the rotary seedling pressers 36 and 46 are individually retracted.
[0019]
Reference numeral 55 denotes a retraction holding mechanism for holding the lower first rotary seedling presser body 36 at a retreat position, and the retraction holding mechanism 55 is a retraction provided in a swingable manner at the base end portion of the seedling presser bracket 37. A lock lever 56, a retractor 57 that urges the retraction lock lever 56 in the direction in which the lock groove 56a of the lever base end advances, a stopper plate 38a formed integrally with the base end of the first seedling presser arm 38, etc. It consists of That is, when the lower first rotary seedling presser 36 is retracted to the non-lifting restricting position, the tip of the stopper plate 38a enters the lock groove 56a while pushing the retract lock lever 56 toward the non-locking posture. Since it is locked, the lower first rotary seedling presser body 36 (including the lower second rotary seedling presser body 46 that interlocks and retracts) is automatically held at a predetermined retracted position, If the retraction lock lever 56 is swung to the unlocked position side, the stopper plate 38a is unlocked by the lock groove 56a, and the lower first rotary seedling presser 36 is returned to the lifting restriction position. ing. Therefore, when the lower rotary seedling pressers 36 and 46 are retracted to the non-lifting restriction position, the retracted lower rotary seedling pressers 36 and 46 do not need to be held by hand. The workability at the time of cleaning the seedling table can be improved.
[0020]
By the way, the seedling presser disks 34, 43, 53 of the respective rotary seedling presser bodies 31, 36, 46 are common parts in which a disk member 59 having irregularities on the outer periphery is welded to one end of the boss member 58. However, in the present embodiment, the right and left assembly directions of the seedling presser disks 43 and 53 are set to the lower first rotary seedling presser 36 and the lower second rotary seedling presser. 46, the seedling presser discs 43 and 53 are shared, but the seedling presser discs 43 and 53 are shifted in the left-right direction to cause damage to the roll seedling 14 due to the seedling presser. Can be distributed.
[0021]
Further, 60 is a rod-shaped seedling presser disposed between the lower second rotary seedling presser 46 and the apron 8 (seedling scraping position), and the rod-shaped seedling presser 60 has a seedling feeding direction. A plurality of rod-shaped members 60a facing in parallel with a predetermined interval in the left-right direction, but the plurality of rod-shaped members 60a are integrally welded to the second seedling presser frame 49, The roll seedling 14 is appropriately pressed against the seedling mounting surface 13 while moving in the roll seedling contact / separation direction integrally with the lower second rotary seedling pressing body 46. That is, between the lower second rotating seedling presser body 46 and the apron 8, the roll seedling 14 is lifted by the curl, the lateral displacement of the roll seedling 14 due to the sliding contact with the apron 8, and the roll seedling by scraping resistance. 14 and the like, and the bar-shaped seedling presser body 60 is retracted to the non-lifting control position in conjunction with the lower second rotary seedling presser body 46. Compared with the case where the lower second rotary seedling presser body 46 is separately retracted, workability at the time of seedling replenishment can be improved.
[0022]
The roll seedling 14 that is lifted and restricted by the bar-shaped seedling presser body 60 is laterally fed each time it is scraped by the planting claw 10 entering from the scraping port 8a of the apron 8 and the seedling stand 9 However, the lower end portion of the roll seedling 14 is not pressed against the apron 8 even if it receives the longitudinal feeding action. In other words, the vertical feed amount L2 of the vertical feed belt 19 is set to be smaller than the apron entering amount (scraping amount) L1 of the planting claw 10 to prevent the roll seedling 14 from being pressed against the apron 8; As a result, it is possible to avoid the roll seedling 14 from being lifted, buckled, damaged, laterally displaced and the like due to the pressing to the apron 8.
[0023]
In the case where the roll seedling 14 is planted in the configuration as described above, the roll seedling 14 is set between the left and right support arms 25 of the roll seedling holding portion 21. Since the roll seedling 14 in the initial state is not overlapped with the guide rib 12 in a side view, or the polymerization width is set to a position that is equal to or less than the thickness dimension of one roll seedling, It is possible to prevent the roll seedling 14 in the loaded state from slidingly contacting the guide rib 12 over two or more turns. Accordingly, it is possible to eliminate the inconvenience that a large sliding contact resistance occurs between the guide rib 12 and the roll seedling 14 or the sliding contact resistance fluctuates greatly and to smoothly feed the roll seedling 14, and as a result, irregularly. It is possible to improve the planting accuracy by preventing the variation in scraping amount and the occurrence of a stock loss caused by the unreeling.
[0024]
Further, when the roll seedling 14 is set in an insertion shape from one end side of the roll seedling holding shaft 27, the stepped portion 28a is formed in advance at one end portion of the inner peripheral surface of the roll core 28. 27 is brought into contact with the one end side wheel plate 27b and the roll seedling 14 is locked at a substantially proper set position. Therefore, it is not allowed to set the roll seedling 14 at an appropriate position, and it prevents the roll seedling 14 inserted from one end side of the roll seedling holding shaft 27 from falling off from the other end side. In addition, there is an advantage that the roll seedling 14 can be carried by holding one end side of the roll seedling holding shaft 27.
[0025]
In addition, while the roll seedling 14 is locked at an appropriate set position, the roll seedling 14 is allowed to move to one end side, so the set position of the roll seedling 14 is left and right with respect to the seedling mounting surface 13. In the situation shifted in the direction and the situation where the roll seedling 14 wound out in the state shifted in the left-right direction is fed, the movement of the roll seedling 14 can be allowed to prevent twisting of the feeding seedling, As a result, inconveniences such as feeding failure due to twisting of the roll seedling 14 can be solved.
[0026]
In addition, two rows of upper and lower rotary seedling pressers 36 and 46 are provided at positions opposed to the lower vertical feed belt 19 to restrict the floating seedling 14 from rising and lateral displacement. Since the seedling presser discs 43 and 53 can be moved independently in the roll seedling contact / separation direction, even if the thickness of the roll seedling 14 varies, the seedling presser discs 43 and 53 move independently and are moderate. As a result, the lower vertical feed belt 19 slips and the vertical feed amount of the roll seedling 14 varies, so that inconveniences such as variations can be prevented as much as possible.
[0027]
Further, when the lower first rotary seedling presser body 36 is retracted, the first seedling presser frame 39 pushes up the second seedling presser arm 48 and the lower second rotary seedling presser body 46 is also retracted in conjunction with it. Therefore, the lower rotary seedling pressers 36, 46 in the upper and lower rows are configured to be independently movable, but the lower rotary seedling pressers 36, 46 in the upper and lower rows are integrally retracted during the retraction operation. As a result, seedling replenishment work and the like can be easily performed as compared with the case where the rotary seedling pressers 36 and 46 are separately retracted.
[0028]
In addition, since the plurality of lower rotating seedling pressers 36 and 46 facing the lower vertical feed belt 19 of each strip can be integrally retracted to the non-lifting restriction position, the lower rotating seedlings of each strip are rotated. The workability at the time of seedling replenishment can be improved as compared with the case where the pressers 36 and 46 are individually retracted.
[0029]
Further, since the retraction holding mechanism 55 for holding the lower rotary seedling presser bodies 36 and 46 in the retracted position is provided, there is no need to manually hold the lower rotary seedling presser bodies 36 and 46 that have been retracted. Workability at the time of replenishment etc. can be improved.
[0030]
In addition, the roll seedling 14 is lifted by the curl, the lateral displacement of the roll seedling 14 due to the sliding contact with the apron 8, and the roll seedling by scraping resistance between the lower second rotating seedling presser body 46 and the apron 8. In order to provide the bar-shaped seedling presser body 60 that regulates the drag-out of 14 and the like, the bar-shaped seedling presser body 60 is provided integrally with the lower second rotary seedling presser body 46. Even if it does not perform etc., it will press the roll seedling 14 moderately, moving in the roll seedling contact / separation direction integrally with the lower second rotation seedling presser 46, and the rod-shaped seedling presser 60 is In order to retreat to the non-lifting restricting position in conjunction with the lower second rotary seedling presser body 46, compared to the case where the bar-shaped seedling presser body 60 and the lower second rotary seedling presser body 46 are retracted separately. Workability at the time of seedling replenishment can be improved.
[0031]
Further, since the vertical feed amount L2 of the vertical feed belt 19 is set to be smaller than the apron entering amount (scraping amount) L1 of the planting claws 10, the inconvenience of the roll seedling 14 being pressed against the apron 8 can be prevented. Can do. Accordingly, it is possible to avoid the floating seedling 14 from being lifted, buckled, damaged, laterally displaced and the like due to the pressing on the apron 8, and as a result, the planting work accuracy can be improved. It can contribute to good growth after attaching.
[0032]
Needless to say, the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, as in the second embodiment shown in FIG. 6, the support arm 25 of the roll seedling holding portion 21 is attached to the holding portion bracket 22. The stopper plate 61 may be held at an appropriate feeding position. In this case, there is an advantage that the structure can be simplified as compared with the support arm holding mechanism 26 of the first embodiment. In the first embodiment, the roll seedling 14 is held in a freely rotating state. However, as in the third embodiment shown in FIG. (Sliding contact resistance between the portion 25c and the roll core 28) may be held, and in this case, there is an advantage that the inconvenience that the roll seedling 14 is rotated in advance by inertia force can be avoided. Further, in the first embodiment, the means (step part 28a) for locking the roll seedling 14 at the proper set position is formed on the roll core 28 side. However, as in the fourth embodiment shown in FIG. You may form in the holding shaft 27 side. That is, in the fourth embodiment, a step portion 27c is formed on one wheel plate 27b of the roll seedling holding shaft 27, and the roll core 28 is locked at an appropriate setting position by contact with the step portion 27c. ing. Moreover, in said 1st embodiment, although the roll seedling 14 and the guide rib 12 of the winding state are prevented from sliding based on the holding height setting of the roll seedling 14 in the roll seedling holding part 21, FIG. As in the fifth embodiment shown, it is also possible to prevent the sliding contact with the roll seedling 14 by forming a notch 12 a in the guide rib 12.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.
FIG. 2 is a side view of an essential part of a planting part.
FIG. 3 is a front view (rear view) of the main part of the same.
FIG. 4 is a cross-sectional view of the relevant part.
FIG. 5 is a side view showing a retracting holding mechanism for the lower rotating seedling presser body.
FIG. 6 is a side view of an essential part of a planting part showing a second embodiment.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of a roll seedling holding unit showing a third embodiment.
FIG. 8 is a plan view of a main part of a roll seedling holding part showing a fourth embodiment.
FIG. 9 is a side view of an essential part of a roll seedling holding part showing a fifth embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Airframe
3 planting department
8 Apron
9 Seedling stand
10 Planting nails
12 guide ribs
13 Seedling surface
14 Roll seedling
16 Vertical feed mechanism
21 Roll seedling holding part
25 Support arm
27 Roll seedling holding shaft
28 roll core
28a Stepped part
36 Lower first rotating seedling presser
46 Lower second rotating seedling presser
55 Retraction and holding mechanism
60 Bar-shaped seedling presser
L1 Entry amount (scraping amount)
L2 Vertical feed amount

Claims

A roll seedling holding device for holding a roll seedling around which a band-shaped seedling is wound, a seedling mounting table for guiding the roll seedling fed from the roll seedling holding device downward along the seedling mounting surface, and the seedling mounting A vertical feed belt that vertically feeds the roll seedling on the table downward, a rotatable rotating seed presser that regulates the lifting of the roll seedling at the position opposite to the vertical feed belt, and the lower end of the seedling platform In a transplanting machine comprising a transplanting device that scrapes an appropriate number of seedlings from a guided roll seedling and transplants them in a field, a plurality of upper and lower rows of rotary seedling pressers are arranged at opposite positions of the vertical feed belt , and A transplanting machine in which rotating seed presser bodies in each of the upper and lower rows are provided on a seedling presser arm that can move in the seedling mounting / separation direction, and can be moved independently in the roll seedling contact / separation direction.

The transplanting machine according to claim 1, wherein, among the plurality of rotating seedling pressers, another rotating seedling presser is retracted to a non-lifting restricting position in conjunction with a retracting operation of a predetermined rotating seedling presser.

In the transplanting machine according to claim 1, in providing a rotary seedling presser body at each of the opposing positions of the longitudinal feed belts provided according to the number of planting strips, the rotary seedling presser body of each strip is provided with a predetermined rotary seedling presser foot. A transplanter that retracts to a non-lifting control position in conjunction with the body retracting operation.

2. The transplanter according to claim 1, wherein the upper and lower rows of rotary seedling pressers are configured to be retractable in conjunction with the non-lifting restricting position, and the upper and lower rows of rotary seedling pressers are retracted in conjunction with the non-lifting restricting position. A transplanter provided with a retract holding mechanism for holding the position.