JP4002905B2 - Load scale and load scale system using the same - Google Patents

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Description

本発明は、荷重スケール及びこれを用いた荷重スケールシステムに関する。特に、在宅又は、医療機関において、ベットに横たわり、あるいは車椅子に座ったままの状態での被測定者の体重測定に適した荷重スケール及びこれを用いた荷重スケールシステムに関する。   The present invention relates to a load scale and a load scale system using the same. In particular, the present invention relates to a load scale suitable for measuring the weight of a person to be measured while lying on a bed or sitting in a wheelchair at home or in a medical institution, and a load scale system using the same.

長期療養患者あるいは、人工透析中の患者等は、継続的な体重の測定管理が重要である。しかし、病床にある患者あるいは、常態が車椅子にある人にとって、体重計に自ら乗り体重測定を行うことは困難である。   Continuous measurement and management of body weight is important for long-term patients or patients undergoing dialysis. However, it is difficult for a patient in a hospital bed or a person who is normally in a wheelchair to take the weight on his own and measure the weight.

そのために、図１に示すようなベットフレームに荷重を検知する荷重スケールを組み込んだベッド装置が開発、市販されている。図１に示す装置は、脚部フレームにフラットベット２０を設け、これに荷重スケール４を固定し、その上にベット床部１を乗せる構造である。   For this purpose, a bed apparatus incorporating a load scale for detecting a load on the bed frame as shown in FIG. 1 has been developed and marketed. The apparatus shown in FIG. 1 has a structure in which a flat bed 20 is provided on a leg frame, a load scale 4 is fixed thereto, and a bed floor 1 is placed thereon.

荷重を測る場合、荷重のかけ方で圧縮か引張りの２つに分けることができる。図１に示されるような、秤や体重計として用いるセンサでは、その上に測定物を置かなければならないため、荷重スケールとして、圧縮型が使われることが多い。   When measuring the load, the load can be divided into two types, compression or tension. In a sensor used as a scale or a weight scale as shown in FIG. 1, a measurement type must be placed on the sensor, and therefore, a compression type is often used as a load scale.

かかる圧縮型荷重スケールとして、ロードセルセンサが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。図２は、かかる圧縮型として使用されるロードセルセンサの構成を説明する図である。図２Ａは平面図、図２Ｂは正面図である。図２Ｂから理解できるように、ベースブロック２に固定ネジ４３により片側４２が固定され、他側は自由端となる。   As such a compression load scale, a load cell sensor is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2). FIG. 2 is a diagram illustrating the configuration of a load cell sensor used as such a compression type. 2A is a plan view and FIG. 2B is a front view. As can be understood from FIG. 2B, one side 42 is fixed to the base block 2 by a fixing screw 43, and the other side is a free end.

図において、ベット床１等の荷重物と自由端は金属球Ｍを介して点接触している。図の矢印方向に上方からベット床１等により荷重を与えられると、自由端が下方に押され、下面に張られた歪みセンサ(ストレンゲージ)４０が、荷重に比例した応力歪みを受け、これが検出電圧の変化としてリード４１に出力される。   In the figure, the load such as the bed 1 and the free end are in point contact via a metal ball M. When a load is applied from above by the bed 1 in the direction of the arrow in the figure, the free end is pushed downward, and the strain sensor (strain gauge) 40 stretched on the lower surface receives a stress strain proportional to the load. A change in the detection voltage is output to the lead 41.

歪みセンサ４０として、特許文献２に記載されるように、例えば、４つのピエゾ抵抗素子や、その他の銅とニッケルの合金線あるいはニクロム系合金ををホイートストンブリッジに接続して構成され、応力歪みに対応したブリッジ抵抗の変化をリード４１から出力される電圧値で検知するものである。
特開平０６−３０７９５０号公報 特開平０５−１４１９０７号公報 As described in Patent Document 2, the strain sensor 40 is configured by connecting, for example, four piezoresistive elements, other alloy wires of copper and nickel, or a nichrome-based alloy to a Wheatstone bridge. A corresponding change in bridge resistance is detected by a voltage value output from the lead 41.
Japanese Patent Laid-Open No. 06-307950 Japanese Patent Laid-Open No. 05-141907

このようなロードセルセンサを用いる場合、上記のようにロードセルセンサの上に測定対象を乗せることが必要であり、センサ自体の厚みにより、図１に示すようなベット装置では、ベッド床部１にマット３が乗せられ、更にその上に被測定患者が横たえられるので、と、被測定患者の位置は、床面から相当の高さに位置することになる。   When such a load cell sensor is used, it is necessary to place a measurement object on the load cell sensor as described above. Due to the thickness of the sensor itself, in the betting device as shown in FIG. Since 3 is placed and the patient to be measured is laid thereon, the position of the patient to be measured is located at a considerable height from the floor.

これにより、患者を介護するものにとって、ベッド床面が高くなり看護がし辛くなるという不都合がある。   As a result, there is an inconvenience that the bed floor becomes high and nursing becomes difficult for those who care for the patient.

さらに、図１に示すように、ベット床部１と脚部フレームとの間に荷重スケール４を固定配置した構造であると、ベッド装置毎に専用の荷重スケール４を組み込んだ荷重スケールシステムを用意することが必要となる。   Furthermore, as shown in FIG. 1, when the load scale 4 is fixedly arranged between the bed floor 1 and the leg frame, a load scale system incorporating a dedicated load scale 4 is prepared for each bed apparatus. It is necessary to do.

したがって、本発明の目的は、ベット装置に使用される場合は、ベッド床面が高くなることを回避し、更に汎用的に使用可能な荷重スケール及び、これを用いた荷重スケールシステムシステムを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a load scale that can be used for general purposes, and a load scale system system using the same, which avoids an increase in bed floor surface when used in a betting device. For the purpose.

上記の本発明の目的を達成する荷重スケールの第１の態様は、周縁部の一部が開放された測定皿と、ベースブロック上に固定された３個のロードセルセンサを有し、前記ロードセルセンサの各々は、前記開放された一部を除く、前記測定皿の周縁部で、前記の周縁部の荷重を受ける様に配置され、前記ロードセルセンサとベースブロックの合わせた高さが、前記測定皿の深さよりも大となるよう構成されていることを特徴とする。   The first aspect of the load scale that achieves the above-mentioned object of the present invention includes a measuring pan whose peripheral portion is partially open, and three load cell sensors fixed on a base block, and the load cell sensor Each of which is arranged so as to receive the load of the peripheral portion at the peripheral portion of the measurement dish excluding the opened part, and the combined height of the load cell sensor and the base block is It is characterized by being configured so as to be larger than the depth of.

上記の本発明の目的を達成する荷重スケールの第２の態様は、第１の形態において、 前記３個のロードセルセンサにより３点で前記測定皿の周縁部で荷重を受け、更に前記３点は、略正三角形の各頂点に位置することを特徴とする。
上記の本発明の目的を達成する荷重スケールの第３の態様は、一辺が開放されたコ字状の３辺を有するベースブロックと、前記ベースブロックの３辺の各々の辺上で、略正三角形の各頂点に荷重受け点を有するように配置された３個のロードセルセンサと、前記ベースブロックのコ字状の３辺の内側に配置された受け皿部と、前記３個のロードセルセンサの各々の荷重受け点と接触する、前記受け更部野前記解放された一辺に対応する部分を除く３方に周辺部を備えた測定皿を有し、 前記ベースブロックとロードセルセンサの合わせた高さが、前記測定皿の深さよりも大となるように構成されていることを特徴とする。 The second aspect of the load scale that achieves the above-described object of the present invention is that, in the first embodiment, the load is received at the peripheral part of the measurement dish at three points by the three load cell sensors, and the three points are , Located at each vertex of a substantially equilateral triangle.
The third aspect of the load scale that achieves the above-described object of the present invention includes a base block having three U-shaped sides that are open on one side, and substantially positive on each of the three sides of the base block. Each of the three load cell sensors arranged so as to have a load receiving point at each vertex of the triangle, a tray part arranged inside three U-shaped sides of the base block, and each of the three load cell sensors A measuring pan having a peripheral portion in three directions excluding a portion corresponding to the released one side, which is in contact with the load receiving point of the base plate, and the combined height of the base block and the load cell sensor is The depth is larger than the depth of the measuring dish.

上記の本発明の目的を達成する荷重スケールの第４の態様は、前記第１乃至３の態様の何れかにおいて、前記ロードセルセンサの各々は、金属球を介して前記周縁部と点接触する様に構成されていることを特徴とする。   According to a fourth aspect of the load scale that achieves the above object of the present invention, in any one of the first to third aspects, each of the load cell sensors is in point contact with the peripheral portion via a metal ball. It is comprised by these.

上記の本発明の目的を達成する荷重スケールシステムの第１の態様は、それぞれ伸縮可能の２本の連結棒と、前記２本の連結棒のそれぞれの両端に固定された、４個の荷重スケールを有し、前記４個の荷重スケールの各々は、周縁部の一部が開放された測定皿と、ベースブロック上に固定された３個のロードセルセンサを有し、前記ロードセルセンサの各々は、前記開放された一部を除く、前記測定皿の周縁部で、前記の周縁部の荷重を受ける様に配置され、前記ロードセルセンサとベースブロックの合わせた高さが、前記測定皿の深さよりも大となるよう構成され、さらに、前記連結棒の両端に固定された荷重スケールの前記測定皿の開放された周縁部の一部が同じ側に向くように配置されていることを様に特徴とする。   The first aspect of the load scale system that achieves the above-described object of the present invention includes two connecting rods that are extendable and four load scales fixed to both ends of the two connecting rods. Each of the four load scales has a measuring pan whose peripheral edge is partially opened, and three load cell sensors fixed on a base block, and each of the load cell sensors includes: Except for the opened part, it is arranged at the peripheral part of the measurement dish so as to receive the load of the peripheral part, and the combined height of the load cell sensor and the base block is larger than the depth of the measurement dish. It is configured to be large, and is further characterized in that a part of the open peripheral edge of the measuring pan of the load scale fixed to both ends of the connecting rod faces the same side. To do.

上記の本発明の目的を達成する荷重スケールシステムの第２の態様は、第１の態様の荷重スケールシステムにおいて、前記３個のロードセルセンサにより３点で前記測定皿の周縁部で荷重を受け、更に前記３点は、略正三角形の各頂点に位置することを特徴とする。   A second aspect of the load scale system that achieves the above-described object of the present invention is the load scale system according to the first aspect, wherein the three load cell sensors receive a load at the peripheral portion of the measurement dish at three points. Further, the three points are located at each vertex of a substantially equilateral triangle.

上記の本発明の目的を達成する荷重スケールシステムの第３の態様は、それぞれ伸縮可能の２本の連結棒と、前記２本の連結棒のそれぞれの両端に固定された、４個の荷重スケールを有し、前記４個の荷重スケールの各々は、一辺が開放されたコ字状の３辺を有するベースブロックと、前記ベースブロックの３辺の各々の辺上で、略正三角形の各頂点に荷重受け点を有するように配置された３個のロードセルセンサと、前記ベースブロックのコ字状の３辺の内側に配置された受け皿部と、前記３個のロードセルセンサの各々の荷重受け点と接触する、前記受け皿部の前記解放された一辺に対応する部分を除く３方に周辺部を備えた測定皿を有し、前記ベースブロックとロードセルセンサの合わせた高さが、前記測定皿の深さよりも大となるように構成され、さらに、前記連結棒の両端に固定された荷重スケールの前記開放された一辺が同じ側に向くように配置されていることを様に特徴とする。   The third aspect of the load scale system that achieves the above-described object of the present invention includes two connecting rods that can be expanded and contracted, and four load scales fixed to both ends of the two connecting rods. Each of the four load scales has a base block having three U-shaped sides with one side open, and each vertex of a substantially equilateral triangle on each of the three sides of the base block. Three load cell sensors arranged so as to have load receiving points, a receiving plate part arranged inside three U-shaped sides of the base block, and load receiving points of each of the three load cell sensors A measuring pan provided with a peripheral portion in three directions excluding a portion corresponding to the released one side of the receiving pan portion, and a combined height of the base block and the load cell sensor is the height of the measuring pan. It will be greater than the depth It is configured, further characterized as in that the opened one side of the load scale which is fixed to both ends of the connecting rods are arranged so as to face the same side.

上記の本発明の目的を達成する荷重スケールシステムの第４の態様は、前記第１乃至３の何れかの荷重スケールシステムの態様において、さらに、前記４個の荷重スケールの出力を入力し、それらの出力の総和に基づき、前記４個の荷重スケールに与えられる荷重値を計算する回路部を有することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the load scale system that achieves the above object of the present invention, the load scale system according to any one of the first to third load scale systems further receives outputs of the four load scales, And a circuit unit for calculating a load value given to the four load scales based on the sum of the outputs.

上記の本発明の目的を達成する荷重スケールシステムの第５の態様は、前記第１乃至３の荷重スケールシステムの態様において、さらに、前記４個の荷重スケールの測定皿のそれぞれに脚部のキャスタが乗せられるベットを有し、前記ベット上の被測定者の体重を測定可能としたことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the load scale system that achieves the above object of the present invention, in the first to third load scale system aspects, a leg caster is provided on each of the four load scale measuring dishes. It is characterized by having a bet on which can be placed and measuring the weight of the person to be measured on the bet.

上記の本発明の目的を達成する荷重スケールシステムの第６の態様は、前記第１乃至３の何れかの荷重スケールシステムの態様において、
さらに、前記４個の荷重スケールの測定皿のそれぞれに乗せられた脚部を備え、前記脚部上に設けられ、少なくとも一方側から上昇するスロープ部を有する床部材を有し、前記床部材上に車椅子を位置づけ可能としたことを特徴とする。 A sixth aspect of the load scale system that achieves the above object of the present invention is the load scale system according to any one of the first to third aspects,
And a leg member mounted on each of the four load scale measuring dishes, the floor member having a slope part provided on the leg part and rising from at least one side, It is possible to position the wheelchair.

本発明の特徴は、以下に図面に従い説明される発明の実施の形態例から更に明らかになる。   The features of the present invention will become more apparent from the embodiments of the invention described below with reference to the drawings.

本発明に従う荷重スケールは、ベッド等の重量のある被測定物の荷重を受ける荷重スケールであって、ロードセルセンサの位置より低い位置に前記被測定物の荷重を受ける面を有しているので、測定時に被測定物の高さが増加するという問題を回避することができる。さらに、測定時に重量のある被測定物の荷重を容易に受けることができ、測定終了後に容易に被測定物を外すことが可能な荷重スケールが提供される。したがって、特定の被測定物に限定されずに、汎用的に使用可能である荷重スケール及び、これを用いるか荷重スケールシステムが提供される。   The load scale according to the present invention is a load scale that receives a load of a heavy object to be measured such as a bed, and has a surface that receives the load of the object to be measured at a position lower than the position of the load cell sensor. The problem that the height of the object to be measured increases during measurement can be avoided. Furthermore, a load scale that can easily receive a load of a heavy object to be measured at the time of measurement and can easily remove the object to be measured after the measurement is completed is provided. Therefore, a load scale that can be used for general purposes and a load scale system that uses or is not limited to a specific object to be measured is provided.

以下に図面に従い本発明の実施の形態例を説明する。なお、図に示される実施の形態例は本発明の理解のためのものであって、本発明の技術的範囲は、これらに限定されるものではない。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The embodiments shown in the drawings are for understanding the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to these embodiments.

ここで、本発明のよりよい理解のために、先に図１において説明した従来のベッドフレームに荷重スケールを組み込んだ構成における問題を解決するために本発明者により開発した荷重スケールについて説明する。   Here, for better understanding of the present invention, a load scale developed by the present inventor in order to solve the problem in the configuration in which the load scale is incorporated in the conventional bed frame described in FIG. 1 will be described.

図３は、かかる本発明者により開発した荷重スケールの構成である。図１の従来の荷重スケールは、ベッドフレームに固定的に搭載される構造である。これに対し、図３に示す荷重スケールは、考え方を被測定物から独立させて、汎用的に使用可能とするための構造を有している。   FIG. 3 shows the configuration of the load scale developed by the present inventors. The conventional load scale of FIG. 1 has a structure that is fixedly mounted on a bed frame. On the other hand, the load scale shown in FIG. 3 has a structure for making the concept independent of the object to be measured and enabling general use.

すなわち、図３において、図３Ａは、上面図であり、図３Ｂは、中央断面を示す図である。ベースブロック２に測定皿１０に載せられた被測定物の荷重を受ける３個のセンサ１１Ａ〜１１Ｃが固定されている。   That is, in FIG. 3, FIG. 3A is a top view, and FIG. 3B is a view showing a central section. Three sensors 11 </ b> A to 11 </ b> C that receive the load of the object to be measured placed on the measurement dish 10 are fixed to the base block 2.

センサ１１Ａ〜１１Ｃとして、図２に示したロードセルセンサが実施例として使用され、３つのロードセルセンサ１１Ａ〜１１Ｃは、それぞれ測定皿１０の周縁部の３点位置で、金属球Ｍ１〜Ｍ３を介して荷重を受ける様に配置されている。さらに、特徴として前記３点位置は、略正三角形１３の各頂点に位置づけられている。これにより、３つのセンサ１１Ａ〜１１Ｃで測定皿１０を安定に受けることができる。   As the sensors 11A to 11C, the load cell sensor shown in FIG. 2 is used as an example, and the three load cell sensors 11A to 11C are respectively located at three points on the peripheral edge of the measuring plate 10 via metal balls M1 to M3. It is arranged to receive the load. Further, as a feature, the three point positions are positioned at the vertices of the substantially equilateral triangle 13. Thereby, the measurement dish 10 can be stably received by the three sensors 11A to 11C.

測定皿１０とベースブロック２との間にロードセルセンサ１１Ａ〜１１Ｃからの信号を受ける回路基板１２が配置されている。   A circuit board 12 that receives signals from the load cell sensors 11 </ b> A to 11 </ b> C is disposed between the measurement dish 10 and the base block 2.

ここで、測定皿１０は、重量のある被測定物から荷重を受けることを考慮して、相当の厚みを有することが必要である。したがって、図３に示すセンサ装置構造では、ベースブロック２の厚み、ロードセルセンサ１１Ａ〜１１Ｃの高さ及び、測定皿１０の厚みの総和として高さｈが決まる構造である。   Here, the measurement dish 10 needs to have a considerable thickness in consideration of receiving a load from a heavy object to be measured. Therefore, in the sensor device structure shown in FIG. 3, the height h is determined as the sum of the thickness of the base block 2, the heights of the load cell sensors 11 </ b> A to 11 </ b> C, and the thickness of the measurement dish 10.

かかる構造の荷重スケールを用いて、図１と同様にベッドフレームに横たわる患者の体重を測定する場合を図４により説明する。図３に示す荷重スケール１００が４個用意される。図４において、４個の荷重スケール１００のそれぞれには、ベッドフレームの４つの脚２１のそれぞれが乗せられる。   A case where the weight of a patient lying on a bed frame is measured using the load scale having such a structure as in FIG. 1 will be described with reference to FIG. Four load scales 100 shown in FIG. 3 are prepared. In FIG. 4, each of the four legs 21 of the bed frame is placed on each of the four load scales 100.

このとき、図３の荷重スケールの特徴として、測定皿１０のどの位置にベッドフレームの脚２１が位置づけられても、３つのロードセルセンサ１１Ａ〜１１Ｃの検出荷重の総和を求めることにより同じ計測値が得られる。したがって、ベッドフレームの脚２１を荷重スケール１００に乗せるに際してはその位置を考慮しなくてよい。   At this time, as a feature of the load scale of FIG. 3, the same measured value can be obtained by calculating the sum of the detected loads of the three load cell sensors 11 </ b> A to 11 </ b> C regardless of the position of the bed frame leg 21 in the measurement dish 10. can get. Therefore, when the bed frame leg 21 is placed on the load scale 100, the position thereof need not be considered.

しかし、荷重スケール１００は、床面から前記の様に構造上測定皿１０の上面までの相当の高さｈを有するので、ベッドフレームの４脚のそれぞれを、荷重スケール１００の測定皿１０の上に乗せる作業は困難を伴う。場合によっては、複数人による作業が必要となる。   However, since the load scale 100 has a substantial height h from the floor surface to the upper surface of the measurement dish 10 as described above, each of the four legs of the bed frame is placed on the measurement dish 10 of the load scale 100. The work to put on is difficult. In some cases, work by multiple persons is required.

また、測定後においても、ベッドフレームを荷重スケール１００から下す作業が必要となる。   Further, even after the measurement, it is necessary to lower the bed frame from the load scale 100.

したがって、本発明は、かかる不都合についての認識に基づき、より簡易に重力物の測定を可能とする荷重スケールを提供するものである。   Therefore, the present invention provides a load scale that enables measurement of gravitational objects more easily based on recognition of such inconvenience.

図５は、本発明に従う荷重スケールの実施例外観図である。図６は、その上面と断面を示す図である。コ字状に形成されたベースブロックブロック２を有し、これに荷重センサ１１Ａ〜１１Ｃが配置される。   FIG. 5 is an external view of an embodiment of a load scale according to the present invention. FIG. 6 is a view showing the upper surface and a cross section thereof. It has the base block block 2 formed in the U-shape, and load sensors 11A to 11C are arranged on this.

ロードセルセンサ１１Ａ〜１１Ｃとして、図２に示した構造の圧縮センサを使用する場合、固定端部４２をベースブロック２に固定する。この際、先端領域の応力受け部に乗せられる金属球Ｍ（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３）の位置が、図３に説明した略正三角形１３と同様の図６Ａに示される３点位置となるように固定端部４２が位置決めされている。   When the compression sensors having the structure shown in FIG. 2 are used as the load cell sensors 11 </ b> A to 11 </ b> C, the fixed end 42 is fixed to the base block 2. At this time, the position of the metal sphere M (M1, M2, M3) placed on the stress receiving portion in the tip region is the three-point position shown in FIG. 6A similar to the substantially equilateral triangle 13 described in FIG. The fixed end 42 is positioned.

測定皿１０がロードセルセンサ１１Ａ〜１１Ｃ上に被せられる構造であり、コ字状のベースブロック２に対応して、測定皿１０は、周縁部１０Ｃの一部に開放部を有し、他の周縁部１０Ｃが金属球Ｍを介してロードセルセンサ１１Ａ〜１１Ｃに乗せられる構造である。したがって、ロードセルセンサ１１Ａ〜１１Ｃは、金属球Ｍと測定皿１０との点接触により、荷重を点で受ける状態になる。   The measurement dish 10 has a structure that covers the load cell sensors 11A to 11C, and the measurement dish 10 has an open part in a part of the peripheral part 10C corresponding to the U-shaped base block 2, and other peripheral parts. The part 10C is configured to be placed on the load cell sensors 11A to 11C via the metal sphere M. Therefore, the load cell sensors 11 </ b> A to 11 </ b> C are in a state of receiving a load at a point by the point contact between the metal ball M and the measurement dish 10.

前記の様に、金属球Ｍ（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３）の位置が、図６Ａに示される３点位置にあるので、測定皿１０は、傾きを回避してロードセルセンサ１１Ａ〜１１Ｃに支持される。   As described above, since the position of the metal sphere M (M1, M2, M3) is at the three-point position shown in FIG. 6A, the measurement dish 10 is supported by the load cell sensors 11A to 11C while avoiding the inclination. .

本発明の特徴として、測定皿１０は底部１０Ａを有し、底部１０Ａから立上がる壁１０Ｂを介して前記周縁部１０Ｃに繋がる形状を成している。そして、底部１０Ａは、コ字状のベースブロック２の内側領域に配置されている。この際、測定皿１０の周縁部１０Ｃは、ベースブロック２、ロードセルセンサ１１Ａ〜１１Ｃ及び金属球Ｍの上に位置する。   As a feature of the present invention, the measuring dish 10 has a bottom portion 10A and has a shape connected to the peripheral edge portion 10C via a wall 10B rising from the bottom portion 10A. The bottom portion 10 </ b> A is disposed in the inner region of the U-shaped base block 2. At this time, the peripheral edge portion 10 </ b> C of the measurement dish 10 is positioned on the base block 2, the load cell sensors 11 </ b> A to 11 </ b> C, and the metal sphere M.

したがって、底部１０Ａは、図５及び図６において明らかに示されるように、ベースブロック２、ロードセルセンサ１１Ａ〜１１Ｃ及び金属球Ｍの合計の高さｈより下方(高さh0)に位置づけられる。   Therefore, the bottom portion 10A is positioned below (the height h0) below the total height h of the base block 2, the load cell sensors 11A to 11C and the metal ball M, as clearly shown in FIGS.

かかる本発明の特徴により、図５に矢印で示される様にベット等の重量物をスライドして測定皿１０上に置くことが容易である。図５では、重量物の脚に有するキャスタ４を転がして測定皿１０の受け皿部１０Ａ上に位置づける例を示している。   According to the feature of the present invention, it is easy to slide a heavy object such as a bed on the measurement dish 10 as indicated by an arrow in FIG. FIG. 5 shows an example in which the caster 4 provided on the leg of the heavy object is rolled and positioned on the tray part 10 </ b> A of the measurement dish 10.

図７は、かかる図５に示す本発明の荷重スケールをベットの重量(患者重量を含む)を測定する荷重スケールとして使用する例を示している。   FIG. 7 shows an example in which the load scale of the present invention shown in FIG. 5 is used as a load scale for measuring the weight of a bed (including patient weight).

本発明に従う荷重スケール１００をベットの脚数に対応して４個用意し、それぞれの測定皿１０上にベットの脚部のキャスタ２１を転がして測定皿１０上に位置づけて測定が行われる。   Four load scales 100 according to the present invention are prepared corresponding to the number of legs of the bed, and the casters 21 of the bed legs are rolled on the respective measurement dishes 10 to be positioned on the measurement dishes 10 for measurement.

図３に示した先に本発明者が開発した荷重スケールを用いる場合に比べ、ベットの脚を測定皿１０上に位置づける際に、ベットを持ち上げる必要は無く、作業は一人で容易に行うことが可能である。   Compared with the case where the load scale developed by the present inventor shown in FIG. 3 is used, it is not necessary to lift the bed when positioning the bed leg on the measuring plate 10, and the work can be easily performed by one person. Is possible.

図８は、本発明の荷重スケールを用いて構成される荷重スケールシステムの実施例を示す図である。伸縮自在の連結棒３０の両端に同一構成の本発明に従う荷重スケール１００Ａ，１００Ｂを取り付ける。図８に示すシステムでは、二本の連結棒に取り付けられた４個の荷重スケール１００Ａ〜１００Ｄを有している。   FIG. 8 is a diagram showing an embodiment of a load scale system configured using the load scale of the present invention. The load scales 100A and 100B according to the present invention having the same configuration are attached to both ends of the telescopic connecting rod 30. The system shown in FIG. 8 has four load scales 100A to 100D attached to two connecting rods.

４個の荷重スケール１００Ａ〜１００Ｄのそれぞれの検出出力は、一つの荷重スケール１００Ａを経由して演算表示部１１０に接続ケーブル１０１Ａ，１０１Ｂを通して入力される。   The detection outputs of the four load scales 100A to 100D are input to the calculation display unit 110 through the connection cables 101A and 101B via one load scale 100A.

図９は、荷重スケール１００Ａ〜１００Ｄに共通な平面図と断面図である。図６に示した、単一の荷重スケールの構造と基本的に同じ構成であるが、図６では示されていない、回路基板１２が示されている。すなわち、回路基板１２は、測定皿１０の配置位置を避けて搭載されている。   FIG. 9 is a plan view and a cross-sectional view common to the load scales 100A to 100D. A circuit board 12 is shown which is basically the same in construction as the single load scale shown in FIG. 6, but is not shown in FIG. That is, the circuit board 12 is mounted avoiding the position where the measurement dish 10 is arranged.

図１０は、図８に示す荷重スケールシステムの回路ブロックの実施例構成を示す図である。荷重スケール１００Ａ〜１００Ｄのそれぞれには、３つロードセルセンサ（１１Ａ〜１１Ｃ）１０２を有し、それぞれの検出信号が対応するアンプ１０３により増幅されてアナログ／デジタル変換器１０４に入力される。   FIG. 10 is a diagram showing an example configuration of a circuit block of the load scale system shown in FIG. Each of the load scales 100 </ b> A to 100 </ b> D includes three load cell sensors (11 </ b> A to 11 </ b> C) 102, and each detection signal is amplified by the corresponding amplifier 103 and input to the analog / digital converter 104.

４つの荷重スケール１００Ａ〜１００Ｄの内の一つの荷重スケール１００Ａには、バッファ回路１０４と、セレクタ１０５を更に有している。   One load scale 100A among the four load scales 100A to 100D further includes a buffer circuit 104 and a selector 105.

バッファ回路１０４は、荷重スケール１００Ａ〜１００Ｄのそれぞれのアナログ／デジタル変換器１０４から出力される３つのロードセルセンサ（１１Ａ〜１１Ｃ）１０２のそれぞれの検知出力、従って、都合１２のデジタル検出信号を入力し、バッファリングする。   The buffer circuit 104 inputs the detection output of each of the three load cell sensors (11A to 11C) 102 outputted from the analog / digital converter 104 of each of the load scales 100A to 100D, and therefore, the twelve digital detection signals for convenience. To buffer.

セレクタ１０５は、バッファ回路１０４にバッファリングされたデジタル検出信号を時分割に切替えて、演算表示部１１０に送る。演算表示部１１０において、ＣＰＵ１１１は、ソフト書込み回路１１２によってＥＥＰＲＯＭ１１３に書き込まれている演算処理プログラムを読み出し、実行制御する。   The selector 105 switches the digital detection signal buffered in the buffer circuit 104 to time division and sends it to the calculation display unit 110. In the calculation display unit 110, the CPU 111 reads out the calculation processing program written in the EEPROM 113 by the software writing circuit 112 and controls the execution.

演算プログラムにより実行される基本的動作は、バッファ回路１０４から送られた１２個のロードセルセンサセル１０２から出力された検出出力の総和を求め、荷重スケールに付与された荷重の重み値を算出するものである。算出された荷重の重み値は、ＳＲＡＭ１１４に格納され、またディスプレイ１１５に表示される。   The basic operation executed by the arithmetic program is to calculate the sum of the detection outputs output from the 12 load cell sensor cells 102 sent from the buffer circuit 104 and calculate the weight value of the load applied to the load scale. It is. The calculated weight value of the load is stored in the SRAM 114 and displayed on the display 115.

図１０において、更に、電圧レギュレータ１０７Ａ，１０７Ｂは、ＡＣアダプタ１０８から供給されるＡＣ電圧を、対応する機能部に供給される必要な直流電圧に変換する。また、ＣＰＵ１１１は、荷重スケール１００Ａにおいて温度補償回路１０６で検知される温度情報に基づき必要により算出される荷重の重み値を補正する。   In FIG. 10, the voltage regulators 107 </ b> A and 107 </ b> B further convert the AC voltage supplied from the AC adapter 108 into a necessary DC voltage supplied to the corresponding functional unit. Further, the CPU 111 corrects the weight value of the load calculated as necessary based on the temperature information detected by the temperature compensation circuit 106 in the load scale 100A.

上記の荷重スケールシステムにより、ベッドサイズによらず、あるいは、ベットのみでなく、椅子等のサイズの異なる被測定対象部物にも容易に対応することが可能である。   With the load scale system described above, it is possible to easily handle not only the bed size but also not only the bed but also the object to be measured having different sizes such as a chair.

図１１は、図８の荷重スケールシステムの適用例を示す図である。図１２は、図１１のシステム構造を説明する斜視図である。   FIG. 11 is a diagram illustrating an application example of the load scale system of FIG. FIG. 12 is a perspective view illustrating the system structure of FIG.

図１１は、荷重スケールシステムを使用する一形態において使用される装置２００の正面を示す図である。装置２００は、図８に示した両端に荷重スケール１００を取り付けた連結棒３０の短縮した状態を有している。さらに、少なくとも一方側から上昇するスロープ部２０２と４個の荷重スケールの測定皿１０のそれぞれに乗せられる脚部２０３を備えた補助板２０１を有している。   FIG. 11 shows a front view of an apparatus 200 used in one form of using a load scale system. The apparatus 200 has a shortened state of the connecting rod 30 with the load scale 100 attached to both ends shown in FIG. Furthermore, it has the auxiliary | assistant board 201 provided with the leg part 203 mounted on each of the measurement part 10 of the slope part 202 and four load scales which rise from at least one side.

図１１において、補助板２０１の脚部２０３が、図１２に分解して示すように、荷重スケール１００の測定皿１０に挿入される様に構成されている。かかる補助板２０１を用いることにより、図１３に示すように、車椅子に乗ったままの状態で被測定者の体重を量ることが容易である。   11, the leg 203 of the auxiliary plate 201 is configured to be inserted into the measuring plate 10 of the load scale 100 as shown in an exploded view in FIG. By using the auxiliary plate 201, as shown in FIG. 13, it is easy to measure the weight of the person being measured while on the wheelchair.

なお、上記実施の形態例において、ロードセルセンサにおける応力歪の検知機構としてピエゾ抵抗素子を用いた例を説明したが、本発明はこれに限られない。応力に応じて変化する容量、あるいは磁気変化等を検知するものであってもよい。   In the above embodiment, the example in which the piezoresistive element is used as the stress strain detection mechanism in the load cell sensor has been described. However, the present invention is not limited to this. A capacitance that changes according to stress, a magnetic change, or the like may be detected.

実施の形態例により接笑みしたように、本発明は、重力物を容易に測定皿に置くことが可能であり、医療用に限られず、広く重力物の重量測定に利用することが可能であるので、産業上寄与するところ大である。   As smiled by the embodiment, the present invention can easily place gravitational objects on a measuring pan, and is not limited to medical use, and can be widely used for measuring gravimetric objects. Therefore, it is a great place to contribute industrially.

従来例として荷重スケールに荷重を検知する荷重スケールを組み込んだベッド装置を示す図である。It is a figure which shows the bed apparatus incorporating the load scale which detects a load into a load scale as a prior art example. 圧縮型として使用されるロードセルセンサの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the load cell sensor used as a compression type. 本発明者により開発した荷重スケールの構成である。It is the structure of the load scale developed by this inventor. 図３の荷重スケールをベッド装置に使用する場合を説明する図である。It is a figure explaining the case where the load scale of FIG. 3 is used for a bed apparatus. 本発明に従う荷重スケールの実施例外観図である。1 is an external view of an embodiment of a load scale according to the present invention. 図５の荷重スケールの上面と断面を示す図である。It is a figure which shows the upper surface and cross section of the load scale of FIG. 図５に示す本発明の荷重スケールをベット装置の重量(患者重量を含む)を測定する荷重スケールとして使用する例を示している。FIG. 6 shows an example in which the load scale of the present invention shown in FIG. 5 is used as a load scale for measuring the weight of a betting device (including patient weight). 本発明の荷重スケールを用いて構成される荷重スケールシステムの実施例を示す図である。It is a figure which shows the Example of the load scale system comprised using the load scale of this invention. 本発明に従う荷重スケールの共通な平面図と断面図である。FIG. 2 is a common plan view and cross-sectional view of a load scale according to the present invention. 図８に示す荷重スケールシステムの回路ブロックの実施例を示す図である。It is a figure which shows the Example of the circuit block of the load scale system shown in FIG. 図８の荷重スケールシステムの適用例の正面図を示す図である。It is a figure which shows the front view of the example of application of the load scale system of FIG. 図１１の荷重スケールシステムの適用例斜視図を示す図である。It is a figure which shows the example of application of the load scale system of FIG. 図１１の荷重スケールシステムの適用例の使用状態を説明する図である。It is a figure explaining the use condition of the application example of the load scale system of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１００ 荷重スケール
２ ベースブロック
１１Ａ〜１１Ｃ 荷重センサ
１０ 測定皿
１０Ａ 測定皿１０は底部
１０Ｂ 測定皿１０の立壁
１０Ｃ 測定皿の周縁部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Load scale 2 Base block 11A-11C Load sensor 10 Measurement dish 10A The measurement dish 10 is a bottom part 10B The standing wall of the measurement dish 10C The peripheral part of a measurement dish

Claims (6)

一辺が開放されたコ字状の３辺を有するベースブロックと、
前記ベースブロックの３辺の各々の辺上で、略正三角形の各頂点に荷重受け点を有するように配置された３個のロードセルセンサと、
前記ベースブロックのコ字状の３辺の内側に配置された受け皿部と、前記３個のロードセルセンサの各々の荷重受け点と接触する、前記受け皿部の前記解放された一辺に対応する部分を除く３方に周辺部を備えた測定皿を有し、
前記ベースブロックとロードセルセンサの合わせた高さが、前記測定皿の深さよりも大となるように構成されている
ことを特徴とする荷重スケール。 A base block having three U-shaped sides open on one side;
Three load cell sensors arranged on each of the three sides of the base block so as to have a load receiving point at each vertex of a substantially equilateral triangle;
Portion wherein the U-shaped inside arranged saucer portion of three sides of the base block, in contact with the load receiving point of each of the three load cell sensors, corresponding to one side before Symbol freed of the saucer section Has a measuring pan with a peripheral part in three directions except
A load scale characterized in that the combined height of the base block and the load cell sensor is larger than the depth of the measuring pan. 請求項１において、
前記ロードセルセンサの各々は、金属球を介して前記周縁部と点接触する様に構成されていることを特徴とする荷重スケール。 Oite to claim 1,
Each of the load cell sensors is configured to be in point contact with the peripheral edge via a metal sphere. それぞれ伸縮可能の２本の連結棒と、
前記２本の連結棒のそれぞれの両端に固定された、４個の荷重スケールを有し、
前記４個の荷重スケールの各々は、
一辺が開放されたコ字状の３辺を有するベースブロックと、
前記ベースブロックの３辺の各々の辺上で、略正三角形の各頂点に荷重受け点を有するように配置された３個のロードセルセンサと、
前記ベースブロックのコ字状の３辺の内側に配置された受け皿部と、前記３個のロードセルセンサの各々の荷重受け点と接触する、前記受け更部野前記解放された一辺に対応する部分を除く３方に周辺部を備えた測定皿を有し、
前記ベースブロックとロードセルセンサの合わせた高さが、前記測定皿の深さよりも大となるように構成され、
さらに、前記連結棒の両端に固定された荷重スケールの前記開放された一辺が同じ側に向くように配置されている
ことを様に特徴とする荷重スケールシステム。 Two connecting rods that can be stretched,
Having four load scales fixed to both ends of each of the two connecting rods;
Each of the four load scales is
A base block having three U-shaped sides open on one side;
Three load cell sensors arranged on each of the three sides of the base block so as to have a load receiving point at each vertex of a substantially equilateral triangle;
A portion corresponding to the released one side of the receiving portion field, which contacts the receiving point of each of the three load cell sensors, and a receiving plate portion arranged inside three U-shaped sides of the base block Has a measuring pan with a peripheral part in three directions except
The combined height of the base block and the load cell sensor is configured to be greater than the depth of the measurement dish,
Further, the load scale system is characterized in that the load scale fixed to both ends of the connecting rod is arranged so that the opened one side faces the same side. 請求項３において、
さらに、前記４個の荷重スケールの出力を入力し、それらの出力の総和に基づき、前記４個の荷重スケールに与えられる荷重値を計算する回路部を有することを特徴とする荷重スケールシステム。 Oite to claim 3,
The load scale system further includes a circuit unit that inputs outputs of the four load scales and calculates load values given to the four load scales based on a sum of the outputs. 請求項３において、
さらに、前記４個の荷重スケールの測定皿のそれぞれに脚部のキャスタが乗せられるベットを有し、前記ベット上の被測定者の体重を測定可能とした
ことを特徴とする荷重スケールシステム。 Oite to claim 3,
The load scale system further comprises a bed on which a leg caster is placed on each of the four load scale measurement dishes, and is capable of measuring the weight of the person to be measured on the bed. 請求項３において、
さらに、前記４個の荷重スケールの測定皿のそれぞれに乗せられた脚部を備え、前記脚部上に設けられ、少なくとも一方側から上昇するスロープ部を有する床部材を有し、前記床部材上に車椅子を位置づけ可能とした
ことを特徴とする荷重スケールシステム。 Oite to claim 3,
And a leg member mounted on each of the four load scale measuring dishes, the floor member having a slope part provided on the leg part and rising from at least one side, A load scale system characterized in that it is possible to position a wheelchair.
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