JP3998333B2 - Buried life exploration device - Google Patents
Buried life exploration device Download PDFInfo
- Publication number
- JP3998333B2 JP3998333B2 JP18488998A JP18488998A JP3998333B2 JP 3998333 B2 JP3998333 B2 JP 3998333B2 JP 18488998 A JP18488998 A JP 18488998A JP 18488998 A JP18488998 A JP 18488998A JP 3998333 B2 JP3998333 B2 JP 3998333B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- support member
- cable
- signal
- buried
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、倒壊した建造物、堆積した瓦礫、土砂、雪など(以下、堆積物という。)の中に閉じ込められた生命体を、探索する技術に関する。このような技術は、特に、災害時における埋没生存者の発見に有用である。
【0002】
【従来の技術】
竿状の支持部材の先端部に小型の送信アンテナと受信アンテナの双方が取付けられた構造の竿状アンテナ具を、堆積物の中に挿入して、送信アンテナから放射したマイクロ波の反射波を受信アンテナで受信し、この反射波の特性、例えば位相の変化を調べることによって、堆積物の表面や周囲の運動物体からの反射波(ノイズ)の影響を軽減し、埋没している生命体の呼吸や心拍動に伴う体表面の微少変位あるいは手足など身体各部の動きを感度よく検知して、それにより、埋没している生命体を探知する方法及び装置は、既に提案した(特願平8−125475号:特開平9−304525号公報参照)。
【0003】
この方法の変形として、同様な竿状の送信アンテナ具と受信アンテナ具を別々に用意し、これらを堆積物の中に挿入して、前記と同じ原理により生命体を探知することも可能であり、特に、送信アンテナ具と受信アンテナ具の少なくとも一方を複数個用いることにより、探知の確実性を高めることができる(特願平9−158632号:特開平11−006874号公報参照)。
【0004】
これらの方法の探知原理は、反射波の振幅又は位相の変動を検出し、変動を示す検出出力があれば、それは、生命体の呼吸や心拍動に伴う体表面の微少変位あるいは手足など身体各部の動きに起因する可能性が極めて高いから、埋没生存者の存在が推定される、というものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、反射波の振幅又は位相の変動を示す検出出力がなくても、そのことは、必ずしも埋没生存者の不在を意味しない。なぜならば、送信アンテナから目標区域を経て受信アンテナに至る堆積物内の電波の経路の対電波特性が、不明だからである。特に、地震等で倒壊した建物の場合には、金属製の家具や建築部品などのかなり大きな電波反射物が、諸所方々に埋没していることが多い。例えば、送信アンテナから埋没生存者までの間に電波反射物があれば、発射された電波は、そこで反射されてしまって、埋没生存者に到達することができないし、また、折角電波が埋没生存者に到達してそこで反射されても、埋没生存者から受信アンテナまでの間に電波反射物があれば、反射波を受信することはできないから、どちらの場合にも、反射波の振幅又は位相の変動を示す検出出力は生じえない。
【0006】
したがって、送信アンテナから目標区域を経て受信アンテナに至る堆積物内の電波の経路の対電波特性を知ることができれば、対策を講じることが可能になって、その分だけ早く埋没生存者を発見することができる。
本発明の課題の一つは、竿状の送信アンテナ具と受信アンテナ具を堆積物中に挿入する型の埋没生命体探知装置において、送信アンテナから目標区域を経て受信アンテナに至る堆積物内の電波の経路の対電波特性に関する情報を、簡便に入手することにある。
【0007】
前記のような型の埋没生存者探知装置におけるもう一つの問題は、アンテナとケーブルの間のインピーダンス整合の狂いである。アンテナ具の製造時には、アンテナとケーブルの間のインピーダンス整合がとられている。しかしながら、このアンテナ具は、相当乱暴な取扱いを受けることが多く、そのため、アンテナ部の覆い(コーン)が破損したり、それと支持部材の接合部が緩んだりして、そこから水分が侵入すると、アンテナ又はそれとケーブルの接続部に腐食が生じることになる。そうなると、アンテナとケーブルの間にインピーダンスの不整合が生じて、信号の反射が起こり、その結果、送信アンテナにあっては送出電波の電力が減少し、受信アンテナにあっては受信回路の入力電力が減少する。
【0008】
本発明のもう一つの課題は、前記の型のアンテナ具における、アンテナとケーブルの間のインピーダンス整合に関する情報を、簡便に入手することにある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
本発明は、竿状のアンテナ具の後端部に、ケーブル上をアンテナから送受信器へ進む信号の強度を表示するための表示装置を設ける。この信号の強度を表わすデータ信号を生成する回路は、アンテナ具に内蔵してもよいし、外部に設けてもよい。この回路を外部に設けることにすれば、同じアンテナ具を、送信用と受信用のどちらにも使用することができる。また、この表示装置は、着脱可能にしてもよい。
【0010】
送信専用のアンテナ具の場合には、アンテナから送受信器へ進む信号をそれと逆方向の信号から分離する回路(例えば方向性結合器)と、この分離された信号の強度を検知してその出力を前記表示装置に供給する信号強度検知回路とを、アンテナ具に内蔵してもよい。
【0011】
また、受信専用のアンテナ具の場合には、アンテナから送受信器へ進む信号の一部を分離する回路(例えば分配/合成器)と、この分離された信号の強度を検知してその出力を前記表示装置に供給する信号強度検知回路とを、アンテナ具に内蔵してもよい。
【0012】
更に、これらの分離回路、信号強度検知回路及び表示装置をまとめて、アンテナ支持部材の後端部に着脱可能なユニットとして構成してもよい。
【0013】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明によるアンテナ具の一例を示し、(a)は全体の外観図であって、(b)は先端部の断面図である。送信アンテナ具も、受信アンテナ具も、基本的な構造は同一である。長さが約1.5メートルのステンレス製の支持部材としての管1の先端に、プラスチック製の保護用円蓋2で覆われたマイクロストリップアンテナ3が取付けられており、アンテナと送信器又は受信器を接続するケーブル4が、管1の中を通っている。管1の後端には、表示ユニット5が取付けられる。管1と円蓋2からなる部分の直径は、最も太い所(円蓋のつけ根)で約7センチメートルである。管1の長さは、少なくとも50センチメートルはある方がよく、また、最も太い所の直径は、15センチメートルを越えないことが望ましい。このアンテナは、アンテナ具の長さ方向に緩やかな指向性を持つ。
【0014】
図2は、表示ユニット5の外観の詳細を示す。箱6の上面にメータ7が設けられており、側面の一つにはアンテナ具の管1と接続するための接続管8が取付けられている。接続管8の外径は、管1の後端にきっちり挿入でき、また、引抜けるように、管1の内径よりも極く僅かに小さくしてある。図示されていないが、接続管8の先端と管1の後端には、箱6内の回路と管1内のケーブルを接続するための雌雄のケーブルコネクタが設けられており、箱6の接続管8が設けられているのとは反対側の側面には、箱6内の回路と送受信器からのケーブル9との接続のためのケーブルコネクタが設けられている。
【0015】
図3は、送信アンテナ具用表示ユニットの内部に収容される回路を示す。方向性結合器10は、送信器からアンテナへ送られる信号から逆にアンテナから送信器へ進む信号を分離し、分離された信号(アンテナから送信器へ進む信号)は、増幅器11で増幅された後、検波器12により検波されて、その検波出力がメータ7に供給される。増幅器11への電力は、電池13から供給される。本例の回路では、検波器12は単純なダイオード検波器であり、表示装置は可動コイル型のメータなので、それらへの電力供給は不要であるが、それらの機器の形式により必要ならば、それらにも電池13から電力を供給する。なお、送信出力が充分大きい場合には、増幅器11は必要がなく、したがって、そのための電源も不要なので、送信アンテナ具用表示ユニットから電池を除くことができる。
【0016】
図4は、受信アンテナ用表示ユニットの内部に収容される回路を示す。分配/合成器14は、アンテナから受信器に進む信号の一部を分離し、分離された信号は、増幅器11で増幅された後、検波器12により検波されて、その検波出力がメータ7に供給される。増幅器11への電力は、電池13から供給される。本例の回路では、送信アンテナ具用表示ユニットの回路と同様に、検波器12は単純なダイオード検波器であり、表示装置は可動コイル型のメータなので、それらへの電力供給は不要であるが、それらの機器の形式により必要ならば、それらにも電池13から電力を供給する。
【0017】
前述した実施形態には、多くの変形がありうる。まず、表示ユニットは、管1に固着されてもよい。また、表示ユニットの内部回路も、種々の変更が可能である。特に、検波器12及びメータ7は、信号強度を検知する手段及びその結果を表示する手段である限り、他の任意の型の機器で代替することができる。例えば、表示手段として、ディジタル型の表示装置を使用することができる。
【0018】
図3及び図4に示した回路のうちで、メータ7を除いた部分は、表示ユニット内に設ける代りに、送受信器内に設けてもよい。例えば、図3の回路の場合には、送信回路の最終段増幅器と送信端子の間に挿入することができ、図4の回路の場合には、受信回路の初段増幅器と受信端子の間に挿入することができる。
【0019】
本発明によれば、送信アンテナ具の場合には、送信波の経路上でアンテナの近傍における反射の状況を知ることができる。すなわち、反射信号の強度が非常に大きければ、送信波の経路上で送信アンテナのかなり近くに、かなり大きい電波反射物が存在すると推定してよい。この場合には、送信アンテナ具の挿入位置を変更することが必要である。
【0020】
受信アンテナ具の場合には、送信アンテナから目標区域を経て受信アンテナに至る電波の経路の状況について、情報を得ることができる。例えば、受信信号の強度が非常に小さければ、送信波の経路上か又は反射波の経路上のどこかに、かなり大きい反射物が存在する可能性がある。また、受信信号の強度が異常に大きければ、送信アンテナと受信アンテナが近すぎるために、送信波が直接受信アンテナに到達しているか、又は、送信波の経路上で送信アンテナの比較的近傍に、送信波の大部分を受信アンテナの方向に反射する、かなり大きい反射物が存在する可能性がある。これらの場合には、送信アンテナと受信アンテナの少なくとも一方の挿入位置を変更することが望ましい。
【0021】
また、本発明による送信アンテナ具と受信アンテナ具を組合せれば、電波の経路の状況をより具体的に推定することができ、対策も立て易い。例えば、送信アンテナにおいて大きな反射波が観測された時には、何よりも先ず、送信アンテナ具の挿入位置を変更することが必要である。しかし、送信アンテナへの反射波が正常の範囲にあるにもかかわらず、受信アンテナでの受信信号が非常に小さければ、反射波の経路上に反射物のある可能性が高いので、まず、受信アンテナ具の挿入位置を変更し、それでも改善されなければ、送信アンテナ具の挿入位置を変更してみるのがよい。
【0022】
更に、送信アンテナ具を、近くに顕著な反射物がないことが明らかな方向、例えば空中に向けて、電波を発射し、その時にアンテナから送受信器へ進む信号の強度を調べれば、この信号は、アンテナと送信ケーブルの接続点からの反射に起因するものであるから、アンテナと送信ケーブルの間のインピーダンス不整合の程度を知ることができる。
【0023】
受信アンテナ具についても、信号強度検知回路が、外部、例えば送受信器内に設けられている場合には、受信アンテナ具のケーブルを送信器側に接続し、送信アンテナ具の場合と同様にしてアンテナから送受信器へ進む信号の強度を調べれば、アンテナと受信ケーブルの間のインピーダンス不整合の程度を知ることができる。また、着脱可能な表示ユニットを用いる場合には、受信アンテナ具に送信アンテナ具用の表示ユニットを接続して、前記と同様なテストを行なうことができる。
【0024】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、竿状の送信アンテナ具と受信アンテナ具を堆積物中に挿入する型の埋没生命体探知装置において、送信アンテナから目標区域を経て受信アンテナに至る堆積物内の電波の経路の対電波特性に関する情報を、簡便に入手することができる。しかも、表示装置がアンテナ具に設けられているので、アンテナ具の挿入・移動を行なう作業者が、その場で直接状況を判断することができ、したがって、各アンテナ具の適切な挿入位置を、早く決定することができる。
【0025】
また、前記の型のアンテナ具における、アンテナとケーブルの間のインピーダンス整合に関する情報も、簡便に入手することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明によるアンテナ具の一例を示し、(a)は全体の外観図、(b)は先端部の断面図。
【図2】表示ユニットの外観図。
【図3】送信アンテナ具用表示ユニットの回路図。
【図4】受信アンテナ具用表示ユニットの回路図。
【符号の説明】
1:支持部材としての管 3:アンテナ 4:ケーブル 5:表示ユニット 7:メータ 10:アンテナから送信器へ進む信号を送信信号から分離するための方向性結合器 12:検波器 14:アンテナから受信器へ進む信号の一部を分離するための分配/合成器[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique for searching for a life form confined in a collapsed building, accumulated rubble, earth and sand, snow (hereinafter referred to as sediment). Such a technique is particularly useful for finding buried survivors during disasters.
[0002]
[Prior art]
Insert a saddle-shaped antenna device with a structure in which both a small transmitting antenna and a receiving antenna are attached to the tip of the saddle-shaped support member into the deposit, and reflect the reflected wave of the microwave radiated from the transmitting antenna. By receiving the characteristics of this reflected wave, such as the phase change, by receiving it with the receiving antenna, the influence of the reflected wave (noise) from the surface of the deposit and surrounding moving objects is reduced, and the life of the buried creature There has already been proposed a method and apparatus for detecting minute displacements of the body surface accompanying breathing and heartbeat or movements of various parts of the body such as limbs, and thereby detecting the buried life form (Japanese Patent Application No. 8). -125475: see JP-A-9-304525).
[0003]
As a modification of this method, it is also possible to prepare a similar saddle-shaped transmitting antenna device and receiving antenna device separately, insert them into the deposit, and detect the living body according to the same principle as described above. In particular, the reliability of detection can be increased by using a plurality of at least one of the transmitting antenna tool and the receiving antenna tool (see Japanese Patent Application No. 9-158632: Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-006874).
[0004]
The detection principle of these methods is to detect fluctuations in the amplitude or phase of the reflected wave. It is highly probable that it is due to the movement of the survivors, so the existence of buried survivors is estimated.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, even if there is no detection output indicating fluctuations in the amplitude or phase of the reflected wave, this does not necessarily mean that there is no buried survivor. This is because the radio wave characteristic of the radio wave path in the deposit from the transmitting antenna through the target area to the receiving antenna is unknown. In particular, in the case of a building collapsed due to an earthquake or the like, there are many cases where fairly large radio wave reflectors such as metal furniture and building parts are buried in various places. For example, if there is a radio wave reflector between the transmitting antenna and the surviving survivor, the emitted radio wave is reflected there and cannot reach the surviving survivor. The reflected wave cannot be received if there is a radio wave reflector between the buried survivor and the receiving antenna even if it reaches the person and is reflected there. In either case, the amplitude or phase of the reflected wave A detection output indicating fluctuations in the number cannot occur.
[0006]
Therefore, if it is possible to know the characteristics of the path of radio waves in the sediment from the transmitting antenna through the target area to the receiving antenna, it is possible to take measures and discover the buried survivor as much as possible. be able to.
One of the objects of the present invention is an embedded life form detecting apparatus of a type in which a bowl-shaped transmitting antenna tool and a receiving antenna tool are inserted into a deposit, and the inside of the deposit from the transmitting antenna to the receiving antenna through the target area. The purpose is to easily obtain information on the radio wave characteristics of a radio wave path.
[0007]
Another problem with such a type of buried survivor detection device is the mismatch of impedance matching between the antenna and the cable. When the antenna device is manufactured, impedance matching between the antenna and the cable is taken. However, in many cases, this antenna device is subjected to considerable rough handling. Therefore, when the cover (cone) of the antenna portion is broken or the joint portion between the antenna member and the support member is loosened, moisture enters from there. Corrosion will occur at the antenna or at the connection between the antenna and the cable. If this happens, impedance mismatch occurs between the antenna and the cable, and signal reflection occurs. As a result, the power of the transmitted radio wave decreases for the transmitting antenna, and the input power of the receiving circuit for the receiving antenna. Decrease.
[0008]
Another object of the present invention is to easily obtain information on impedance matching between an antenna and a cable in the antenna device of the above type.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the present invention, a display device for displaying the intensity of a signal traveling from the antenna to the transmitter / receiver on the cable is provided at the rear end of the bowl-shaped antenna device. A circuit for generating a data signal representing the intensity of this signal may be built in the antenna device or provided outside. If this circuit is provided outside, the same antenna device can be used for both transmission and reception. The display device may be detachable.
[0010]
In the case of an antenna device dedicated to transmission, a circuit (for example, a directional coupler) that separates a signal traveling from the antenna to the transmitter / receiver from a signal in the opposite direction, and detects the intensity of the separated signal and outputs the output. A signal strength detection circuit supplied to the display device may be built in the antenna device.
[0011]
In the case of a reception-only antenna device, a circuit (for example, a distributor / synthesizer) that separates a part of the signal traveling from the antenna to the transmitter / receiver, and the intensity of the separated signal are detected and the output thereof is A signal strength detection circuit supplied to the display device may be built in the antenna device.
[0012]
Further, the separation circuit, the signal strength detection circuit, and the display device may be integrated into a unit that can be attached to and detached from the rear end portion of the antenna support member.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an example of an antenna device according to the present invention, in which (a) is an overall external view, and (b) is a cross-sectional view of a tip portion. The basic structure of the transmitting antenna device and the receiving antenna device are the same. A
[0014]
FIG. 2 shows details of the appearance of the display unit 5. A
[0015]
FIG. 3 shows a circuit accommodated in the display unit for a transmitting antenna device. The directional coupler 10 separates the signal traveling from the antenna to the transmitter on the contrary from the signal transmitted from the transmitter to the antenna, and the separated signal (the signal traveling from the antenna to the transmitter) is amplified by the amplifier 11. Thereafter, the wave is detected by the detector 12, and the detection output is supplied to the
[0016]
FIG. 4 shows a circuit accommodated in the receiving antenna display unit. The distributor / synthesizer 14 separates a part of the signal traveling from the antenna to the receiver, and the separated signal is amplified by the amplifier 11 and then detected by the detector 12, and the detection output is supplied to the
[0017]
There may be many variations on the embodiments described above. First, the display unit may be fixed to the
[0018]
Of the circuits shown in FIGS. 3 and 4, the portion excluding the
[0019]
According to the present invention, in the case of a transmission antenna device, it is possible to know the state of reflection in the vicinity of the antenna on the transmission wave path. In other words, if the intensity of the reflected signal is very high, it may be estimated that a considerably large radio wave reflector exists in the transmission wave path very close to the transmission antenna. In this case, it is necessary to change the insertion position of the transmission antenna tool.
[0020]
In the case of a receiving antenna tool, information can be obtained about the state of the path of a radio wave from the transmitting antenna through the target area to the receiving antenna. For example, if the intensity of the received signal is very small, there may be a fairly large reflector on the transmitted wave path or somewhere on the reflected wave path. If the intensity of the received signal is abnormally high, the transmitting antenna and the receiving antenna are too close, so the transmitted wave has reached the receiving antenna directly, or is relatively close to the transmitting antenna on the path of the transmitted wave. There may be fairly large reflectors that reflect most of the transmitted wave in the direction of the receiving antenna. In these cases, it is desirable to change the insertion position of at least one of the transmission antenna and the reception antenna.
[0021]
Further, if the transmitting antenna device and the receiving antenna device according to the present invention are combined, the state of the radio wave path can be estimated more specifically, and measures can be easily taken. For example, when a large reflected wave is observed at the transmission antenna, first of all, it is necessary to change the insertion position of the transmission antenna tool. However, even though the reflected wave to the transmitting antenna is in the normal range, if the received signal at the receiving antenna is very small, there is a high possibility that there is a reflector on the path of the reflected wave. If the insertion position of the antenna tool is changed and improvement is not improved, it is recommended to change the insertion position of the transmission antenna tool.
[0022]
Furthermore, if the transmitter antenna is directed in a direction where there is no obvious reflector nearby, for example, in the air, and the intensity of the signal traveling from the antenna to the transceiver is examined, Since it is caused by reflection from the connection point between the antenna and the transmission cable, the degree of impedance mismatch between the antenna and the transmission cable can be known.
[0023]
For the receiving antenna tool, if the signal strength detection circuit is provided outside, for example, in the transmitter / receiver, the cable of the receiving antenna tool is connected to the transmitter side, and the antenna is the same as in the case of the transmitting antenna tool. By examining the intensity of the signal going from the transmitter to the transceiver, the degree of impedance mismatch between the antenna and the receiving cable can be known. When a detachable display unit is used, the same test as described above can be performed by connecting a display unit for a transmitting antenna tool to a receiving antenna tool.
[0024]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, in a buried life form detection apparatus of a type in which a bowl-shaped transmission antenna device and a reception antenna device are inserted into a deposit, a reception antenna is transmitted from a transmission antenna through a target area. It is possible to easily obtain information on the radio wave characteristics of the radio wave path in the deposits leading to. Moreover, since the display device is provided on the antenna tool, an operator who inserts and moves the antenna tool can directly determine the situation on the spot, and accordingly, the appropriate insertion position of each antenna tool can be determined. Can be decided quickly.
[0025]
In addition, information on impedance matching between the antenna and the cable in the antenna device of the above type can be easily obtained.
[Brief description of the drawings]
1A and 1B show an example of an antenna device according to the present invention, in which FIG. 1A is an overall external view, and FIG.
FIG. 2 is an external view of a display unit.
FIG. 3 is a circuit diagram of a display unit for a transmitting antenna device.
FIG. 4 is a circuit diagram of a display unit for a receiving antenna device.
[Explanation of symbols]
1: Tube as support member 3: Antenna 4: Cable 5: Display unit 7: Meter 10: Directional coupler for separating the signal traveling from the antenna to the transmitter from the transmission signal 12: Detector 14: Reception from the antenna Distributor / synthesizer for separating part of the signal going to the mixer
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18488998A JP3998333B2 (en) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | Buried life exploration device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18488998A JP3998333B2 (en) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | Buried life exploration device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000019256A JP2000019256A (en) | 2000-01-21 |
JP3998333B2 true JP3998333B2 (en) | 2007-10-24 |
Family
ID=16161095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18488998A Expired - Fee Related JP3998333B2 (en) | 1998-06-30 | 1998-06-30 | Buried life exploration device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3998333B2 (en) |
-
1998
- 1998-06-30 JP JP18488998A patent/JP3998333B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2000019256A (en) | 2000-01-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8055193B2 (en) | Underwater remote sensing | |
US8913463B2 (en) | Positioning system | |
US5773984A (en) | Method of inspecting abnormality occurring inside pipe and apparatus for practicing the method | |
JPH09502262A (en) | Conductor locator adapter to detect electrical markers | |
JP2003517615A (en) | Acquisition method of underground image using soil permeation radar | |
CN105911141B (en) | A kind of bottom sediment low-and high-frequency acoustic characteristic measuring device | |
CN206235731U (en) | A kind of GPR equipment | |
JP3998333B2 (en) | Buried life exploration device | |
JP3767837B2 (en) | Method and apparatus for detecting buried life form | |
JP3700954B2 (en) | Moving object detection device | |
EP0629837B1 (en) | Method of measuring inner diameter of pipe | |
US5621418A (en) | FM-very high frequency metal detector | |
JP4022352B2 (en) | Complex buried object exploration equipment | |
JP3927688B2 (en) | Antenna for leak detector | |
JP2009236691A (en) | System and method for searching buried pipe | |
JPH03222504A (en) | Antenna for searching invisible object | |
JP2003075142A (en) | Pipe inside measuring device using ultrasonic wave, pipe inside measuring robot and pipe inner diameter measuring method | |
GB2459218A (en) | Underwater signal direction determination | |
US20040008124A1 (en) | System and method for method transmission of electrical signals in imperfectly-conducting media | |
KR101903880B1 (en) | Apparatus and method for detecting buried structure | |
JP4977860B2 (en) | Communication system using non-acoustic modem | |
JP3205295B2 (en) | Underground object detection device | |
JP2506371B2 (en) | Broadband antenna for underground exploration | |
CN217689439U (en) | Intelligent detection rod for depth of directly-buried optical cable | |
JP2000131455A (en) | Antenna implement for buried human body search provided with optical image observation device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050617 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20050617 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060519 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060908 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061102 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070420 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070510 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070803 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070807 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100817 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110817 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120817 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130817 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |