JP3997403B2

JP3997403B2 - Vehicle communication device and communication method

Info

Publication number: JP3997403B2
Application number: JP2002195149A
Authority: JP
Inventors: 哲品田
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2002-07-03
Filing date: 2002-07-03
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2022-07-03
Also published as: JP2004040506A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用通信装置および通信方法に係り、とくに光を利用して移動する車両間あるいは固定装置と車両との間での信号の授受を行なう車両用通信装置および通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動する車両間の通信手段として従来より、車両用無線装置、トランシーバ、携帯電話等が用いられている。これらの通信装置は電磁波を通信媒体とし、無線で車両間の通信を行なうものである。
【０００３】
例えば車両用無線装置においては、予め通信を行なう車両にそれぞれ通信装置を設置し、これらの通信装置を用いて車両間で通信を行なうことになる。またトランシーバによる交信も、互いに交信を行なうそれぞれの車両内の乗員がトランシーバを携帯し、このようなトランシーバによって送受信を行なうものである。携帯電話用いた通信は、予め知らされている電話番号を用いて無線で音声信号を相互に送りながら車両間で通信を行なうものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のこのような車両用通信装置は、予め通信設備やトランシーバを設置しておく必要があった。あるいはまた互いに携帯電話によって通信を行なう場合には、通信を行なう両者間の電話番号を少なくとも知っていることが前提要件になる。
【０００５】
従って移動する不特定の車両間で通信を行なう場合に、走行中の車両に対してその近くを走行する他の車両あるいは停止する不特定の車両に対して他の車両からメッセージを送るためには、運転者が直接声を掛けたりあるいはまた旗を振ったりするしかなかった。緊急事態の場合においては発炎筒をたく等の手段をあるものの、通信手段によって不特定な車両間でのメッセージの交換を行なうことができなかった。
【０００６】
このような問題点に鑑みて、車両用通信のために特別な装置を車両に設けるようにするとそのためのコストが増大する欠点がある。一方で車両には、後方視界を得るためのバックライトカメラや視覚補助用の赤外線カメラ、あるいはまたＴ字路等において側方視界を得るための側方視界カメラ等が設けられている車両があるが、これらのカメラはそれぞれ専用の目的以外には利用されていなかった。とくにこのようなカメラは通信装置の受信手段としては考えられておらず、有効に利用されていないという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、車両の周囲にある他の不特定な車両や固定装置と不特定の車両との間でのメッセージの交換を可能にし、あるいはまた他の目的に用いられるバックアイカメラ、視覚補助用カメラ、側方視界用カメラ等を有効に利用して通信を可能にする車両用通信装置および通信方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願に含まれる主要な発明は、
車両に取付けられており、外部からの光または映像を取込む受光装置と、
前記受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号からデータコードを抽出する抽出手段と、
各データコードに応じた出力内容を記憶しているデータベースと、
前記抽出手段によって抽出されたデータコードに応じた出力内容を前記データ
ベースの中から検索して出力する出力手段と、
を具備する車両用通信装置に関するものである。
【０００９】
ここで前記受光装置が他の目的で光または映像を取込む受光装置と兼用されることが好ましい。また前記受光装置が後方視界を得るバックアイカメラ、視覚補助用赤外線カメラ、車両の前端側の側方に取付けられており、側方視界を得る側方確認用カメラ等の視覚補助用受光装置であることが好適である。
【００１０】
本願の別の主要な発明は、
車両に取付けられており、外部からの光または映像を取込む受光装置と、
前記受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号の内容を識別する識別手段と、
前記識別手段によって識別された信号からデータコードを抽出する抽出手段と、
各データコードに応じた出力内容を記憶しているデータベースと、
前記抽出手段によって抽出されたデータコードに応じた出力内容を前記データベースの中から検索して出力する出力手段と、
を具備する車両用通信装置
【００１１】
ここで、前記識別手段が前記データコードから読出された信号のデータコードの前段に付加された識別用ガイドパルスの有無または該識別用ガイドパルスの情報内容によって受信した信号の識別を行なうものであることが好ましい。また前記出力手段が表示パネルであって、該表示パネル上に文字、記号等によって内容に応じた表示を行なうことが好適である。また前記出力手段が音声出力機器であって、音声によって信号の内容を出力することが好ましい。
【００１２】
通信方法に関する主要な発明は、
車両に取付けられている受光装置によって信号が重畳された光を受光し、
受光された光に重畳された信号をデコーダによって読出し、
読出した信号からデータコードを抽出し、
抽出されたデータコードに応じた出力内容をデータベースから検索して取出し、出力手段によって出力することを特徴とする車両用通信方法に関するものである。
【００１３】
ここでデコーダによって読出された信号の内容を識別手段によって識別し、識別された信号のみを出力することが好ましい。
【００１４】
本願に含まれる発明の好ましい態様は、送受信可能な装置、例えば赤外線送受信装置と、ユーザーインターフェースとなる表示部と、操作部とを有する通信システムにおいて、自動車に取付けられたバックアイカメラ、暗視カメラ等のＣＣＤカメラ、赤外線カメラを受信装置として用いて信号を受信する通信システムである。
【００１５】
このような態様によれば、ある車両とこの車両の近傍に位置する不特定な車両との間での車車間通信が可能になる。とくにバックアイカメラ等の視覚補助用カメラを受信装置に兼用することによって車車通信が可能になり、特別あるいは専用の受光装置を設けることなく車車通信を成立させることが可能になる。なおこのような通信装置は、歩行者や信号機等からの信号を抽出して表示することも可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図示の実施の形態によって説明する。図１は本実施の形態に係る車両用通信装置および通信方法の概要を示すものであって、後方に位置する送信側の車両の例えば前端側に設けられている補助ランプ１２には駆動回路１０が接続され、この駆動回路１０によってランプ１２の駆動を行なうようにしている。そして上記駆動回路１０には変調器１１が接続され、この変調器１１によって駆動回路１０から出力される駆動電流に信号が重畳されるようになっている。従って補助ランプ１２は信号を重畳した光を発光することになる。
【００１７】
これに対して前方に位置する受信側の車両には例えばその後部にバックアイカメラ１６が取付けられる。バックアイカメラ１６は後方視界を得るためのものであって、後退するときに表示パネル１８によって後方視界を表示することにより、後退時の運転の安全性を確保するものである。そして上記バックアイカメラ１６と表示パネル１８との間にデコーダ１７が接続され、このデコーダ１７によってバックアイカメラ１８から取込んだ信号光中の信号を読出し、この信号を表示パネル１８によって出力するようになっている。
【００１８】
なお図１においては右側に示す後方の車両が発信のための構成を備え、左側に示す前方の車両が受信のための構成を備えているが、実際には単一の車両が発信のための構成と受信のための構成とをともに備えることになる。
【００１９】
図２はとくに図１に示す左側の前方の車両の受信側の部分の具体的なシステム構成を示すものであって、バックアイカメラ１６と接続されたデコーダ１７には制御およびデータ処理のためのＣＰＵ１９が接続される。ＣＰＵ１９にはさらにキー操作部２０とメモリ２１とが接続される。そしてＣＰＵ１９に上記表示パネル１８が接続されることになる。この表示パネル１８は視覚補助用モニタと兼用されており、通常はバックアイカメラ１６や後述する視覚補助用赤外線カメラで得られた映像が表示される。
【００２０】
図３は図１および図２に示す受信装置の受信および表示動作を示している。すなわちＣＰＵ１９は光信号を受信したかどうかの判断を行なうとともに、光信号を受信した場合にはＣＰＵ１９のＤ−ＲＡＭに受信データをロードし、ＩＤデータの抽出を行なう。そしてＩＤデータが一致した場合にはデータコードを抽出し、これによって信号の内容をデコードする。そしてデコードした後にＣＰＵ１９に接続されているメモリ２１内のデータベース検索を行ない、データコードと対応する内容を取出す。そしてこの内容に応じた表示を表示パネル１８によって出力する。
【００２１】
ここで補助ランプ１２の駆動電流に変調器１１によって信号を変調する変調方式には、各種の変調方式が可能であって、ＡＭ変調、ＦＭ変調、パルス幅変調、パルスコード変調等の各種の変調方式が適宜採用される。
【００２２】
図４はパルスコード変調方式による信号の構成例を示しており、ここでは１つのフレームを４５ｍｓの時間のサイクルフレームとして構成した例を示している。ここでそれぞれのフレームはガイドパルスとデータコードとカテゴリコードとから構成される。これらのパルスの具体的な構成例は表１に示される。
【００２３】
【表１】

【００２４】
上記の表１から明らかなように、ガイドパルスは２．４ｍｓのパルス幅を有し、これに対してデータコードは“０”を示す０．６ｍｓのパルス幅のパルスと“１”を示す１．２ｍｓのパルスとを順次形成して所定の情報の伝達を行なう。このようなパルスコード変調方式によると、周囲の複数の車両が別々に発する信号が時間軸上で一致することはほとんど考えられないので、混信の心配がなくなる。なおこのような変調器１３によるパルスの形成はあくまでも一例であって、目的や情報の長さに応じて各種の形態のものが採用可能である。また上記のようなパルスコード方式で補助ランプ１２の発生する光に信号を重畳する場合には、応答性に優れたＬＥＤによって補助ランプ１２を構成することが好ましい。
【００２５】
このように本実施の形態の車両用通信装置は、後部視界を得るためのＣＣＤカメラから成るバックアイカメラ１６を利用した車両用受信装置である。ここで受信する側は他の車両からの通信データをも受信してしまうために、固有のＩＤ等の照合によって受信したデータ中から表示するべきもののみを抽出する。そしてバックアイカメラ１６によって受信した内容がデコーダ１７からＣＰＵ１９側に送られ、データまたはプログラムはテコード等のしかるべき処理をした後に一旦メモリ２１に蓄えられる。
【００２６】
通信によって得られた受信データを表示または音声で伝達する場合には、図３に示すように受信データに含まれるＩＤデータ等によって受取り側が許可を確認する。許可の場合にはデコードされたデータを解析し、データが表示データの場合には文字データであればそのまま表示する。自車の既存のデータベースから発信者のデータを同時に表示することも可能である。またデータが音声コードである場合には、コードに適応する音声データを、例えばＣＤ−ＲＯＭ等のデータベースから検索してスピーカによって発声する。音声データ自体が受信される場合には、音声データを発声することも可能である。
【００２７】
図５〜図８は別の実施の形態を示している。この実施の形態は図５に示すように後方視界を得るためのバックアイカメラ１６に電子シャッタを構成する受信回路２４が接続され、この受信回路２４の後段に画像処理回路２５が接続される。そしてこの画像処理回路２５の後段にデコーダ１７が接続される構成になる。デコーダ１７にはＣＰＵ１９が接続され、このＣＰＵ１９にキー操作部２０と、メモリ２１と、表示パネル１８とが接続される。
【００２８】
図６はこのような構成の受信装置の受信動作を示している。光信号が受信された場合には受信回路２４がシャッタ動作を行ない、例えば数千分の１秒間隔で信号を読出すとともに、ここで得られた信号を画像処理して画像信号とする。なおここでは２次元の画像情報を扱うようにしている。画像情報中にガイドパルスが検出された場合にはデコーダ１７によってデコードし、データベース検索を行なって対応する表示出力を表示パネル１８によって文字あるいは記号で表示する。
【００２９】
図７はこのような表示動作の際における画像処理回路２５で得られる画像を示しており、例えば後方に３台の車両が位置する場合には、それぞれの車両の映像が得られるとともに、それぞれの車両の補助ランプ１２からの光が別々に抽出される。すなわちこの処理の特徴は図７に示すように画像処理回路２５によって２次元の画像情報とした後にコードパルスを検出するために、複数の信号源からの信号を別々にそれぞれ特定した状態で検出することができる。そしてこのような検出に基いて例えば図８に示すように、それぞれの車両毎に伝達された内容を表示することが可能になる。従ってより具体的にかつ的確に近傍の車両との間でのメッセージの交換を行なうことが可能になる。
【００３０】
図９は別の実施の形態を示している。すなわちここでは車両の前端側の部分に赤外線ランプ２９と赤外線カメラ３０とが設けられ、これらのランプ２９および赤外線カメラ３０が視覚補助手段を構成している。例えば夜間であってヘッドランプからの光では確認できない障害物３１を、赤外線ランプ２９からの赤外光を障害物３１が反射するのを赤外線カメラ３０によって捉え、これを表示パネル１８によって表示することにより、前方視界の補助を行なうようにしている。
【００３１】
ここでは上記赤外線カメラ３０を利用して他車からの光に重畳された信号を受信する。すなわち赤外線カメラ３０に画像処理回路２５とデコーダ１７と表示パネル１８とを接続している。従って車両の前方にいる他の車両が発する光に重畳された信号を受信して表示パネル１８に表示させることが可能になる。
【００３２】
図１０はさらに別の実施の形態を示している。ここでは側方視界カメラ３３を利用して受信装置を構成するようにしている。一般にボンネット型の車両においては、Ｔ字路等で運転者が側方視界を得るためには車両の前端側の部分がかなり前へ出ないと側方視界を得ることができない。そこで側方視界カメラ３３を車両の前端側であってその側方のフェンダの表面に取付けておくことにより、車両を大きく前に出さなくても容易に側方視界を得ることが可能になる。
【００３３】
ここではこのような側方視界カメラ３３にデコーダ１７と表示パネル１８を接続している。従って側方視界カメラ３３によって近傍の車両からの光を受光し、その中に含まれる信号をデコーダ１７によって読出し、表示パネル１８で表示することが可能になる。
【００３４】
図１１はさらに別の実施の形態を示している。この実施の形態は車両の外部に設けられた光ビーコン受光部３６によって他の車両からの光を受光するようにしたものである。すなわち光ビーコン受光部３６にデコーダ１７と表示パネル１８とを接続している。従って他の車両からの光に信号が含まれている場合には、デコーダ１７によって読出し、表示パネル１８で表示することが可能になり、このような構成によっても車両用通信装置が成立する。
【００３５】
図１２はさらに別の実施の形態を示している。この実施の形態はバックアイカメラ１６と接続されたデコーダ１７に表示パネル１８とともに、アンプ３９を接続し、このアンプ３９にスピーカ３８を接続している。従ってデコーダ１７で読出された信号を表示パネル１８によって表示するとともに、デコーダ１７によって検波された音声信号をアンプ３９によって増幅し、スピーカ３８で音声に変換して運転者等に対して情報の伝達を行なうことが可能になる。なおここで上記アンプ３９およびスピーカ３８はカーオーディオ装置のアンプおよびスピーカと兼用することができる。
【００３６】
以上本願に含まれる発明を図示の実施の形態によって説明したが、本願に含まれる発明は上記実施の形態によって限定されることなく、本願に含まれる発明の技術的思想の範囲内で各種の変更が可能である。例えば上記実施の形態は、バックアイカメラ１６、赤外線カメラ３０、側方視界カメラ３３、光ビーコン受光部３６等によって光受光部を構成しているが、他の受光手段、例えばフォトトランジスタ等を設けるようにしてもよい。とくに高輝度赤外線通信を行なう場合には赤外線用のフォトトランジスタを設置することが好ましい。また発信側の車両から発生する光であって信号が重畳される光は、補助ランプ１２のみならずヘッドランプ、バックランプ、その他の車両に設けられている発光手段によって置換えることが可能である。なお可視光に信号を重畳する場合には、受光部も可視光領域のものを用いることになる。
【００３７】
【発明の効果】
車両用通信装置に関する主要な発明は、車両に取付けられており、外部からの光または映像を取込む受光装置と、受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、デコーダによって読出された信号からデータコードを抽出する抽出手段と、各データコードに応じた出力内容を記憶しているデータベースと、抽出手段によって抽出されたデータコードに応じた出力内容をデータベースの中から検索して出力する出力手段と、を具備するものである。
【００３８】
従ってこのような車両用通信装置によれば、受光装置によって取込まれた光に重畳された信号をデコーダによって読出して表示装置で表示することが可能になり、車両間の通信装置あるいは固定装置と車両との間での通信装置が成立する。とくに受光装置が他の目的で光または映像を取込む受光装置と兼用されている場合には、専用の受光装置を設けることなくしかも車両用通信装置が提供される。
【００３９】
車両用通信方法に関する主要な発明は、車両に取付けられている受光装置によって信号が重畳された光を受光し、受光された光に重畳された信号をデコーダによって読出し、読出した信号からデータコードを抽出し、抽出されたデータコードに応じた出力内容をデータベースから検索して取出し、出力手段によって出力するようにしたものである。
【００４０】
従ってこのような車両用通信方法によれば、車両に取付けられている受光装置を用いて光で車両間あるいは固定装置と車両との間での通信を達成することが可能になり、とくに車両の近傍に位置する不特定な車両との間でのメッセージの授受が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用通信装置の概略の構成を示す正面図である。
【図２】受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】受信動作を示すフローチャートである
【図４】受信される情報パルスの構成を示す波形図である。
【図５】別の実施の形態の受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図６】同受信動作を示すフローチャートである。
【図７】２次元の画像情報からのパルスの抽出の動作を示す正面図である。
【図８】表示パネルによる表示の一例を示す正面図である。
【図９】赤外線カメラを用いた通信装置のシステム構成を示す平面図である。
【図１０】側方視界カメラを用いた受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１１】光ビーコン受光部を用いた受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１２】表示パネルとスピーカとを備えた受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０‥‥駆動回路、１１‥‥変調器、１２‥‥補助ランプ、１６‥‥バックアイカメラ、１７‥‥デコーダ、１８‥‥表示パネル、１９‥‥ＣＰＵ、２０‥‥キー操作部、２１‥‥メモリ、２４‥‥受信回路（シャッタ）、２５‥‥画像処理回路、２９‥‥赤外線ランプ、３０‥‥赤外線カメラ、３１‥‥障害物、３３‥‥側方視界カメラ、３６‥‥光ビーコン受光部、３８‥‥スピーカ、３９‥‥アンプ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle communication device and a communication method, and more particularly, to a vehicle communication device and a communication method for exchanging signals between vehicles moving using light or between a fixed device and a vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, vehicle wireless devices, transceivers, mobile phones, and the like have been used as communication means between moving vehicles. These communication devices use electromagnetic waves as a communication medium and communicate between vehicles wirelessly.
[0003]
For example, in a vehicular wireless device, a communication device is installed in each vehicle that performs communication in advance, and communication is performed between the vehicles using these communication devices. In the communication using the transceiver, the passengers in the respective vehicles communicating with each other carry the transceiver and perform transmission / reception using such a transceiver. Communication using a mobile phone is a communication between vehicles while wirelessly sending voice signals to each other using a known telephone number.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Such conventional vehicular communication devices need to have communication equipment and transceivers installed in advance. Alternatively, in the case where communication is performed with a mobile phone, it is a prerequisite that at least the telephone numbers between the two communicating parties are known.
[0005]
Therefore, when communication is performed between unspecified moving vehicles, in order to send a message from another vehicle to another vehicle that travels in the vicinity of the traveling vehicle or to an unspecified vehicle that stops. The driver had to speak directly or waving a flag again. In the case of an emergency, although there are means such as hitting a flame tube, it was not possible to exchange messages between unspecified vehicles by means of communication.
[0006]
In view of such a problem, if a special device is provided in the vehicle for vehicle communication, there is a drawback that the cost for the device increases. On the other hand, there are vehicles provided with a backlight camera for obtaining a rear view, an infrared camera for visual assistance, or a side view camera for obtaining a side view in a T-junction or the like. However, these cameras were not used for any other purpose. In particular, such a camera is not considered as a receiving means of a communication device, and has a problem that it is not used effectively.
[0007]
The present invention has been made in view of such problems, and enables messages to be exchanged between other unspecified vehicles and fixing devices around the vehicle and unspecified vehicles, or It is another object of the present invention to provide a vehicle communication device and a communication method that enable communication by effectively using a back eye camera, a visual assistance camera, a side view camera, and the like used for other purposes.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The main inventions included in this application are:
A light receiving device that is attached to the vehicle and captures light or images from the outside;
A decoder for reading a signal superimposed on the light received by the light receiving device;
Extracting means for extracting a data code from the signal read by the decoder ;
A database storing output contents according to each data code;
The output content corresponding to the data code extracted by the extracting means is the data
Output means for searching and outputting from the base ;
It is related with the communication apparatus for vehicles which comprises.
[0009]
Here, it is preferable that the light receiving device is also used as a light receiving device for capturing light or an image for other purposes. In addition, the light receiving device is attached to the side of the back-eye camera for obtaining the rear view, the infrared camera for assisting vision, and the front end side of the vehicle, and the light receiving device for assisting vision such as the side confirmation camera for obtaining the side view. Preferably it is.
[0010]
Another major invention of the present application is:
A light receiving device that is attached to the vehicle and captures light or images from the outside;
A decoder for reading a signal superimposed on the light received by the light receiving device;
Identifying means for identifying the content of the signal read by the decoder;
Extraction means for extracting a data code from the signal identified by the identification means;
A database storing output contents according to each data code;
Output means for searching and outputting the output content according to the data code extracted by the extraction means from the database ;
Vehicle communication device comprising
Here, in which it said identification means performs identification of the signal received by the information content of the presence, absence or identification guide pulse identification guide pulse that is added in front of data code of the signal read from the data code It is preferable. Further, it is preferable that the output means is a display panel, and the display according to the content is displayed on the display panel by characters, symbols or the like. Further, it is preferable that the output means is an audio output device and outputs the content of the signal by audio.
[0012]
The main invention related to the communication method is
Receive the light with the signal superimposed by the light receiving device attached to the vehicle,
Read the signal superimposed on the received light by the decoder,
Extract the data code from the read signal ,
The present invention relates to a vehicle communication method characterized in that output contents corresponding to an extracted data code are retrieved from a database and output by an output means.
[0013]
Here, it is preferable that the content of the signal read by the decoder is identified by the identifying means, and only the identified signal is output.
[0014]
A preferable aspect of the invention included in the present application is a back-eye camera or night-vision camera attached to an automobile in a communication system having a device capable of transmitting and receiving, for example, an infrared transmitting and receiving device, a display unit serving as a user interface, and an operation unit. A communication system that receives signals using a CCD camera or an infrared camera as a receiving device.
[0015]
According to such an aspect, the vehicle-to-vehicle communication between a certain vehicle and an unspecified vehicle located in the vicinity of this vehicle becomes possible. In particular, by using a vision assisting camera such as a back-eye camera as a receiving device, vehicle communication is possible, and vehicle communication can be established without providing a special or dedicated light receiving device. Such a communication device can also extract and display signals from pedestrians, traffic lights, and the like.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 shows an outline of a vehicle communication device and a communication method according to the present embodiment. A drive circuit 10 is provided for an auxiliary lamp 12 provided on, for example, a front end side of a transmission-side vehicle located behind. Are connected, and the driving circuit 10 drives the lamp 12. A modulator 11 is connected to the drive circuit 10, and a signal is superimposed on the drive current output from the drive circuit 10 by the modulator 11. Therefore, the auxiliary lamp 12 emits light with a superimposed signal.
[0017]
On the other hand, for example, a back eye camera 16 is attached to the rear side of the vehicle on the receiving side located in the front. The back-eye camera 16 is for obtaining a rear view, and displays the rear view on the display panel 18 when the vehicle moves backward, thereby ensuring the safety of driving during the backward movement. A decoder 17 is connected between the back eye camera 16 and the display panel 18. The decoder 17 reads a signal in the signal light taken from the back eye camera 18 and outputs the signal by the display panel 18. It has become.
[0018]
In FIG. 1, the rear vehicle shown on the right side has a configuration for transmission, and the front vehicle shown on the left side has a configuration for reception. Both the configuration and the configuration for reception are provided.
[0019]
FIG. 2 particularly shows a specific system configuration of the receiving side portion of the front vehicle on the left side shown in FIG. 1, and a decoder 17 connected to the back-eye camera 16 is used for control and data processing. CPU 19 is connected. A key operation unit 20 and a memory 21 are further connected to the CPU 19. Then, the display panel 18 is connected to the CPU 19. The display panel 18 is also used as a visual assistance monitor, and usually displays an image obtained by the back eye camera 16 or a visual assistance infrared camera described later.
[0020]
FIG. 3 shows reception and display operations of the receiving apparatus shown in FIGS. That is, the CPU 19 determines whether or not an optical signal has been received. When an optical signal is received, the CPU 19 loads the received data into the D-RAM of the CPU 19 and extracts ID data. When the ID data matches, the data code is extracted, and thereby the signal content is decoded. Then, after decoding, a database search in the memory 21 connected to the CPU 19 is performed, and the contents corresponding to the data code are extracted. A display corresponding to the content is output by the display panel 18.
[0021]
Here, the modulation method for modulating the signal to the drive current of the auxiliary lamp 12 by the modulator 11 can be various modulation methods, and various modulation methods such as AM modulation, FM modulation, pulse width modulation, and pulse code modulation. A method is appropriately adopted.
[0022]
FIG. 4 shows a configuration example of a signal by the pulse code modulation system, and here, an example is shown in which one frame is configured as a cycle frame of 45 ms. Here, each frame includes a guide pulse, a data code, and a category code. Table 1 shows a specific configuration example of these pulses.
[0023]
[Table 1]

[0024]
As is apparent from Table 1 above, the guide pulse has a pulse width of 2.4 ms, whereas the data code has a pulse width of 0.6 ms indicating “0” and 1 indicating “1”. .2 ms pulses are sequentially formed to transmit predetermined information. According to such a pulse code modulation system, it is hardly considered that signals separately generated by a plurality of surrounding vehicles coincide on the time axis, so there is no fear of interference. Such pulse formation by the modulator 13 is merely an example, and various forms can be employed according to the purpose and the length of information. In addition, when a signal is superimposed on the light generated by the auxiliary lamp 12 by the pulse code method as described above, it is preferable that the auxiliary lamp 12 is constituted by an LED having excellent responsiveness.
[0025]
As described above, the vehicle communication device according to the present embodiment is a vehicle reception device using the back eye camera 16 including a CCD camera for obtaining a rear view. Since the receiving side also receives communication data from other vehicles, only the data to be displayed is extracted from the received data by collation with a unique ID or the like. Then, the content received by the back eye camera 16 is sent from the decoder 17 to the CPU 19 side, and the data or program is temporarily stored in the memory 21 after appropriate processing such as telecoding.
[0026]
When the received data obtained by communication is displayed or transmitted by voice, the receiving side confirms permission by ID data included in the received data as shown in FIG. If it is permitted, the decoded data is analyzed. If the data is display data, it is displayed as it is if it is character data. It is also possible to display caller data from the existing database of the vehicle at the same time. If the data is a voice code, the voice data suitable for the code is retrieved from a database such as a CD-ROM and uttered by a speaker. When the voice data itself is received, the voice data can be uttered.
[0027]
5 to 8 show another embodiment. In this embodiment, as shown in FIG. 5, a receiving circuit 24 constituting an electronic shutter is connected to a back eye camera 16 for obtaining a rear view, and an image processing circuit 25 is connected to a subsequent stage of the receiving circuit 24. The decoder 17 is connected to the subsequent stage of the image processing circuit 25. A CPU 19 is connected to the decoder 17, and a key operation unit 20, a memory 21, and a display panel 18 are connected to the CPU 19.
[0028]
FIG. 6 shows the receiving operation of the receiving apparatus having such a configuration. When an optical signal is received, the receiving circuit 24 performs a shutter operation, for example, reads out the signal at intervals of several thousandths of a second, and performs image processing on the obtained signal to obtain an image signal. Here, two-dimensional image information is handled. When a guide pulse is detected in the image information, it is decoded by the decoder 17 and a database search is performed to display the corresponding display output as characters or symbols on the display panel 18.
[0029]
FIG. 7 shows an image obtained by the image processing circuit 25 in such a display operation. For example, when three vehicles are located behind, images of the respective vehicles are obtained, and the respective images are obtained. Light from the auxiliary lamp 12 of the vehicle is extracted separately. That is, the feature of this processing is that signals from a plurality of signal sources are separately detected in order to detect a code pulse after being converted into two-dimensional image information by an image processing circuit 25 as shown in FIG. be able to. And based on such a detection, as shown, for example in FIG. 8, it becomes possible to display the content transmitted for each vehicle. Therefore, it is possible to exchange messages with nearby vehicles more specifically and accurately.
[0030]
FIG. 9 shows another embodiment. That is, here, an infrared lamp 29 and an infrared camera 30 are provided at the front end portion of the vehicle, and these lamp 29 and infrared camera 30 constitute a visual aid. For example, an obstacle 31 that cannot be confirmed by light from the headlamp at night is captured by the infrared camera 30 and reflected by the display panel 18 when the obstacle 31 reflects the infrared light from the infrared lamp 29. Thus, the front view is assisted.
[0031]
Here, the infrared camera 30 is used to receive a signal superimposed on light from another vehicle. That is, the image processing circuit 25, the decoder 17, and the display panel 18 are connected to the infrared camera 30. Therefore, it is possible to receive a signal superimposed on light emitted from another vehicle in front of the vehicle and display it on the display panel 18.
[0032]
FIG. 10 shows still another embodiment. Here, the side view camera 33 is used to configure the receiving device. In general, in a bonnet-type vehicle, in order for the driver to obtain a side view on a T-junction or the like, the side view cannot be obtained unless the front end portion of the vehicle goes out considerably forward. Accordingly, by attaching the side view camera 33 to the front end side of the vehicle and the surface of the fender on the side, it is possible to easily obtain the side view without taking the vehicle forward largely.
[0033]
Here, the decoder 17 and the display panel 18 are connected to such a side view camera 33. Accordingly, it becomes possible to receive light from a nearby vehicle by the side view camera 33, read a signal contained therein by the decoder 17, and display it on the display panel 18.
[0034]
FIG. 11 shows still another embodiment. In this embodiment, light from another vehicle is received by an optical beacon light receiving unit 36 provided outside the vehicle. That is, the decoder 17 and the display panel 18 are connected to the optical beacon light receiving unit 36. Therefore, when a signal is included in the light from another vehicle, it can be read out by the decoder 17 and displayed on the display panel 18, and the vehicle communication device is also established by such a configuration.
[0035]
FIG. 12 shows still another embodiment. In this embodiment, an amplifier 39 is connected to the decoder 17 connected to the back eye camera 16 together with the display panel 18, and a speaker 38 is connected to the amplifier 39. Therefore, the signal read by the decoder 17 is displayed on the display panel 18, and the sound signal detected by the decoder 17 is amplified by the amplifier 39, converted into sound by the speaker 38, and information is transmitted to the driver and the like. It becomes possible to do. Here, the amplifier 39 and the speaker 38 can also be used as the amplifier and the speaker of the car audio apparatus.
[0036]
Although the invention included in the present application has been described with the illustrated embodiment, the invention included in the present application is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible within the scope of the technical idea of the invention included in the present application. Is possible. For example, in the above embodiment, the light receiving unit is configured by the back eye camera 16, the infrared camera 30, the side view camera 33, the optical beacon receiving unit 36, etc., but other light receiving means such as a phototransistor is provided. You may do it. In particular, when performing high-luminance infrared communication, it is preferable to install an infrared phototransistor. In addition, the light generated from the vehicle on the transmission side and overlaid with the signal can be replaced not only by the auxiliary lamp 12 but also by the headlamp, the back lamp, and other light emitting means provided in the vehicle. . In addition, when a signal is superimposed on visible light, the light receiving unit also has a visible light region.
[0037]
【The invention's effect】
A main invention related to a vehicle communication device is attached to a vehicle, and includes a light receiving device that captures light or an image from the outside, a decoder that reads a signal superimposed on light received by the light receiving device, and a decoder. Extraction means for extracting the data code from the read signal , a database storing the output contents corresponding to each data code, and the output contents corresponding to the data code extracted by the extraction means are searched from the database. and output means for outputting Te are those having a.
[0038]
Therefore, according to such a vehicle communication device, the signal superimposed on the light taken in by the light receiving device can be read out by the decoder and displayed on the display device. A communication device with a vehicle is established. In particular, when the light receiving device is also used as a light receiving device that captures light or an image for other purposes, a vehicle communication device is provided without providing a dedicated light receiving device.
[0039]
The main invention related to a vehicle communication method is to receive light superimposed on a signal by a light receiving device attached to the vehicle, read out the signal superimposed on the received light by a decoder, and obtain a data code from the read signal. The output contents corresponding to the extracted data code are retrieved from the database, extracted, and output by the output means.
[0040]
Therefore, according to such a vehicle communication method, it is possible to achieve communication between vehicles or between a fixed device and a vehicle with light using a light receiving device attached to the vehicle. Messages can be exchanged with unspecified vehicles located in the vicinity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a vehicle communication device.
FIG. 2 is a block diagram showing a system configuration of a receiving apparatus.
FIG. 3 is a flowchart showing a receiving operation. FIG. 4 is a waveform diagram showing a configuration of a received information pulse.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a system configuration of a receiving apparatus according to another embodiment;
FIG. 6 is a flowchart showing the reception operation.
FIG. 7 is a front view showing an operation of extracting a pulse from two-dimensional image information.
FIG. 8 is a front view showing an example of display on the display panel.
FIG. 9 is a plan view showing a system configuration of a communication apparatus using an infrared camera.
FIG. 10 is a block diagram showing a system configuration of a receiving apparatus using a side view camera.
FIG. 11 is a block diagram showing a system configuration of a receiving apparatus using an optical beacon light receiving unit.
FIG. 12 is a block diagram illustrating a system configuration of a receiving device including a display panel and a speaker.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Drive circuit, 11 ... Modulator, 12 ... Auxiliary lamp, 16 ... Back eye camera, 17 ... Decoder, 18 ... Display panel, 19 ... CPU, 20 ... Key operation part, 21 ... ... Memory, 24 ... Reception circuit (shutter), 25 ... Image processing circuit, 29 ... Infrared lamp, 30 ... Infrared camera, 31 ... Obstacle, 33 ... Side view camera, 36 ... Optical beacon Light receiver, 38 ... Speaker, 39 ... Amplifier

Claims

A light receiving device that is attached to the vehicle and captures light or images from the outside;
A decoder for reading a signal superimposed on the light received by the light receiving device;
Extracting means for extracting a data code from the signal read by the decoder ;
A database storing output contents according to each data code;
Output means for searching and outputting the output content according to the data code extracted by the extraction means from the database ;
A vehicle communication device comprising:

2. The vehicle communication device according to claim 1, wherein the light receiving device is also used as a light receiving device that captures light or an image for other purposes.

The vehicle communication device according to claim 1, wherein the light receiving device is a back eye camera that obtains a rear view.

The vehicle communication device according to claim 1, wherein the light receiving device is a visual assistance infrared camera.

The vehicle communication device according to claim 1, wherein the light receiving device is attached to a side of the front end side of the vehicle and is a side confirmation camera that obtains a side field of view.

The vehicle communication device according to claim 2, wherein the light receiving device is a visual assistance light receiving device.

A light receiving device that is attached to the vehicle and captures light or images from the outside;
A decoder for reading a signal superimposed on the light received by the light receiving device;
Identifying means for identifying the content of the signal read by the decoder;
Extraction means for extracting a data code from the signal identified by the identification means;
A database storing output contents according to each data code;
Output means for searching and outputting the output content according to the data code extracted by the extraction means from the database ;
A vehicle communication device comprising:

The identification means performs identification of a received signal based on the presence or absence of an identification guide pulse added to a preceding stage of a data code of a signal read from the data code or information content of the identification guide pulse. Item 8. The vehicle communication device according to Item 7.

8. The vehicular communication apparatus according to claim 7, wherein the output means is a display panel, and performs display according to the content by characters, symbols or the like on the display panel.

The vehicle communication device according to claim 7, wherein the output unit is an audio output device and outputs the content of the signal by voice.

Receive the light with the signal superimposed by the light receiving device attached to the vehicle,
Read the signal superimposed on the received light by the decoder,
Extract the data code from the read signal ,
A vehicle communication method characterized in that an output content corresponding to an extracted data code is retrieved from a database and output by an output means.

The vehicle communication method according to claim 11, wherein the content of the signal read by the decoder is identified by the identifying means, and only the identified signal is output.