JP2004040506A

JP2004040506A - Communication equipment and method for vehicle

Info

Publication number: JP2004040506A
Application number: JP2002195149A
Authority: JP
Inventors: Satoru Shinada; 品田　哲
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2002-07-03
Filing date: 2002-07-03
Publication date: 2004-02-05
Anticipated expiration: 2022-07-03
Also published as: JP3997403B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide communication equipment for vehicles capable of exchanging inter-vehicle messages with a nearby vehicle by using light without providing a dedicated light receiving device. <P>SOLUTION: A backeye camera 16 and an infrared camera 30 provided in a vehicle are applied, a decoder 17 decodes a signal superimposed on light obtained by these light receiving devices 16 and 30, and the decoded signal is displayed on a display panel 18. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車両用通信装置および通信方法に係り、とくに光を利用して移動する車両間あるいは固定装置と車両との間での信号の授受を行なう車両用通信装置および通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
移動する車両間の通信手段として従来より、車両用無線装置、トランシーバ、携帯電話等が用いられている。これらの通信装置は電磁波を通信媒体とし、無線で車両間の通信を行なうものである。
【０００３】
例えば車両用無線装置においては、予め通信を行なう車両にそれぞれ通信装置を設置し、これらの通信装置を用いて車両間で通信を行なうことになる。またトランシーバによる交信も、互いに交信を行なうそれぞれの車両内の乗員がトランシーバを携帯し、このようなトランシーバによって送受信を行なうものである。携帯電話用いた通信は、予め知らされている電話番号を用いて無線で音声信号を相互に送りながら車両間で通信を行なうものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のこのような車両用通信装置は、予め通信設備やトランシーバを設置しておく必要があった。あるいはまた互いに携帯電話によって通信を行なう場合には、通信を行なう両者間の電話番号を少なくとも知っていることが前提要件になる。
【０００５】
従って移動する不特定の車両間で通信を行なう場合に、走行中の車両に対してその近くを走行する他の車両あるいは停止する不特定の車両に対して他の車両からメッセージを送るためには、運転者が直接声を掛けたりあるいはまた旗を振ったりするしかなかった。緊急事態の場合においては発炎筒をたく等の手段をあるものの、通信手段によって不特定な車両間でのメッセージの交換を行なうことができなかった。
【０００６】
このような問題点に鑑みて、車両用通信のために特別な装置を車両に設けるようにするとそのためのコストが増大する欠点がある。一方で車両には、後方視界を得るためのバックライトカメラや視覚補助用の赤外線カメラ、あるいはまたＴ字路等において側方視界を得るための側方視界カメラ等が設けられている車両があるが、これらのカメラはそれぞれ専用の目的以外には利用されていなかった。とくにこのようなカメラは通信装置の受信手段としては考えられておらず、有効に利用されていないという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、車両の周囲にある他の不特定な車両や固定装置と不特定の車両との間でのメッセージの交換を可能にし、あるいはまた他の目的に用いられるバックアイカメラ、視覚補助用カメラ、側方視界用カメラ等を有効に利用して通信を可能にする車両用通信装置および通信方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本願に含まれる主要な発明は、
車両に取付けられており、外部からの光または映像を取込む受光装置と、
前記受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号の内容を出力する出力手段と、
を具備する車両用通信装置に関するものである。
【０００９】
ここで前記受光装置が他の目的で光または映像を取込む受光装置と兼用されることが好ましい。また前記受光装置が後方視界を得るバックアイカメラ、視覚補助用赤外線カメラ、車両の前端側の側方に取付けられており、側方視界を得る側方確認用カメラ等の視覚補助用受光装置であることが好適である。
【００１０】
本願の別の主要な発明は、
車両に取付けられており、外部からの光または映像を取込む受光装置と、
前記受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、
前記デコーダによって読出された信号の内容を識別する識別手段と、
前記識別手段によって識別された信号の内容を出力する出力手段と、
を具備する車両用通信装置に関するものである。
【００１１】
ここで前記識別手段が信号に付加された識別用ガイドパルスの有無またはその内容によって識別を行なうものであることが好ましい。また前記出力手段が表示パネルであって、該表示パネル上に文字、記号等によって表示を行なうことが好適である。また前記出力手段が音声出力機器であって、音声によって信号の内容を出力することが好ましい。
【００１２】
通信方法に関する主要な発明は、
車両に取付けられている受光装置によって信号が重畳された光を受光し、
受光された光に重畳された信号をデコーダによって読出し、
読出した信号の内容を出力手段によって出力することを特徴とする車両用通信方法に関するものである。
【００１３】
ここでデコーダによって読出された信号の内容を識別手段によって識別し、識別された信号のみを出力することが好ましい。
【００１４】
本願に含まれる発明の好ましい態様は、送受信可能な装置、例えば赤外線送受信装置と、ユーザーインターフェースとなる表示部と、操作部とを有する通信システムにおいて、自動車に取付けられたバックアイカメラ、暗視カメラ等のＣＣＤカメラ、赤外線カメラを受信装置として用いて信号を受信する通信システムである。
【００１５】
このような態様によれば、ある車両とこの車両の近傍に位置する不特定な車両との間での車車間通信が可能になる。とくにバックアイカメラ等の視覚補助用カメラを受信装置に兼用することによって車車通信が可能になり、特別あるいは専用の受光装置を設けることなく車車通信を成立させることが可能になる。なおこのような通信装置は、歩行者や信号機等からの信号を抽出して表示することも可能になる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図示の実施の形態によって説明する。図１は本実施の形態に係る車両用通信装置および通信方法の概要を示すものであって、後方に位置する送信側の車両の例えば前端側に設けられている補助ランプ１２には駆動回路１０が接続され、この駆動回路１０によってランプ１２の駆動を行なうようにしている。そして上記駆動回路１０には変調器１１が接続され、この変調器１１によって駆動回路１０から出力される駆動電流に信号が重畳されるようになっている。従って補助ランプ１２は信号を重畳した光を発光することになる。
【００１７】
これに対して前方に位置する受信側の車両には例えばその後部にバックアイカメラ１６が取付けられる。バックアイカメラ１６は後方視界を得るためのものであって、後退するときに表示パネル１８によって後方視界を表示することにより、後退時の運転の安全性を確保するものである。そして上記バックアイカメラ１６と表示パネル１８との間にデコーダ１７が接続され、このデコーダ１７によってバックアイカメラ１８から取込んだ信号光中の信号を読出し、この信号を表示パネル１８によって出力するようになっている。
【００１８】
なお図１においては右側に示す後方の車両が発信のための構成を備え、左側に示す前方の車両が受信のための構成を備えているが、実際には単一の車両が発信のための構成と受信のための構成とをともに備えることになる。
【００１９】
図２はとくに図１に示す左側の前方の車両の受信側の部分の具体的なシステム構成を示すものであって、バックアイカメラ１６と接続されたデコーダ１７には制御およびデータ処理のためのＣＰＵ１９が接続される。ＣＰＵ１９にはさらにキー操作部２０とメモリ２１とが接続される。そしてＣＰＵ１９に上記表示パネル１８が接続されることになる。この表示パネル１８は視覚補助用モニタと兼用されており、通常はバックアイカメラ１６や後述する視覚補助用赤外線カメラで得られた映像が表示される。
【００２０】
図３は図１および図２に示す受信装置の受信および表示動作を示している。すなわちＣＰＵ１９は光信号を受信したかどうかの判断を行なうとともに、光信号を受信した場合にはＣＰＵ１９のＤ−ＲＡＭに受信データをロードし、ＩＤデータの抽出を行なう。そしてＩＤデータが一致した場合にはデータコードを抽出し、これによって信号の内容をデコードする。そしてデコードした後にＣＰＵ１９に接続されているメモリ２１内のデータベース検索を行ない、データコードと対応する内容を取出す。そしてこの内容に応じた表示を表示パネル１８によって出力する。
【００２１】
ここで補助ランプ１２の駆動電流に変調器１１によって信号を変調する変調方式には、各種の変調方式が可能であって、ＡＭ変調、ＦＭ変調、パルス幅変調、パルスコード変調等の各種の変調方式が適宜採用される。
【００２２】
図４はパルスコード変調方式による信号の構成例を示しており、ここでは１つのフレームを４５ｍｓの時間のサイクルフレームとして構成した例を示している。ここでそれぞれのフレームはガイドパルスとデータコードとカテゴリコードとから構成される。これらのパルスの具体的な構成例は表１に示される。
【００２３】
【表１】

【００２４】
上記の表１から明らかなように、ガイドパルスは２．４ｍｓのパルス幅を有し、これに対してデータコードは“０”を示す０．６ｍｓのパルス幅のパルスと“１”を示す１．２ｍｓのパルスとを順次形成して所定の情報の伝達を行なう。このようなパルスコード変調方式によると、周囲の複数の車両が別々に発する信号が時間軸上で一致することはほとんど考えられないので、混信の心配がなくなる。なおこのような変調器１３によるパルスの形成はあくまでも一例であって、目的や情報の長さに応じて各種の形態のものが採用可能である。また上記のようなパルスコード方式で補助ランプ１２の発生する光に信号を重畳する場合には、応答性に優れたＬＥＤによって補助ランプ１２を構成することが好ましい。
【００２５】
このように本実施の形態の車両用通信装置は、後部視界を得るためのＣＣＤカメラから成るバックアイカメラ１６を利用した車両用受信装置である。ここで受信する側は他の車両からの通信データをも受信してしまうために、固有のＩＤ等の照合によって受信したデータ中から表示するべきもののみを抽出する。そしてバックアイカメラ１６によって受信した内容がデコーダ１７からＣＰＵ１９側に送られ、データまたはプログラムはテコード等のしかるべき処理をした後に一旦メモリ２１に蓄えられる。
【００２６】
通信によって得られた受信データを表示または音声で伝達する場合には、図３に示すように受信データに含まれるＩＤデータ等によって受取り側が許可を確認する。許可の場合にはデコードされたデータを解析し、データが表示データの場合には文字データであればそのまま表示する。自車の既存のデータベースから発信者のデータを同時に表示することも可能である。またデータが音声コードである場合には、コードに適応する音声データを、例えばＣＤ−ＲＯＭ等のデータベースから検索してスピーカによって発声する。音声データ自体が受信される場合には、音声データを発声することも可能である。
【００２７】
図５〜図８は別の実施の形態を示している。この実施の形態は図５に示すように後方視界を得るためのバックアイカメラ１６に電子シャッタを構成する受信回路２４が接続され、この受信回路２４の後段に画像処理回路２５が接続される。そしてこの画像処理回路２５の後段にデコーダ１７が接続される構成になる。デコーダ１７にはＣＰＵ１９が接続され、このＣＰＵ１９にキー操作部２０と、メモリ２１と、表示パネル１８とが接続される。
【００２８】
図６はこのような構成の受信装置の受信動作を示している。光信号が受信された場合には受信回路２４がシャッタ動作を行ない、例えば数千分の１秒間隔で信号を読出すとともに、ここで得られた信号を画像処理して画像信号とする。なおここでは２次元の画像情報を扱うようにしている。画像情報中にガイドパルスが検出された場合にはデコーダ１７によってデコードし、データベース検索を行なって対応する表示出力を表示パネル１８によって文字あるいは記号で表示する。
【００２９】
図７はこのような表示動作の際における画像処理回路２５で得られる画像を示しており、例えば後方に３台の車両が位置する場合には、それぞれの車両の映像が得られるとともに、それぞれの車両の補助ランプ１２からの光が別々に抽出される。すなわちこの処理の特徴は図７に示すように画像処理回路２５によって２次元の画像情報とした後にコードパルスを検出するために、複数の信号源からの信号を別々にそれぞれ特定した状態で検出することができる。そしてこのような検出に基いて例えば図８に示すように、それぞれの車両毎に伝達された内容を表示することが可能になる。従ってより具体的にかつ的確に近傍の車両との間でのメッセージの交換を行なうことが可能になる。
【００３０】
図９は別の実施の形態を示している。すなわちここでは車両の前端側の部分に赤外線ランプ２９と赤外線カメラ３０とが設けられ、これらのランプ２９および赤外線カメラ３０が視覚補助手段を構成している。例えば夜間であってヘッドランプからの光では確認できない障害物３１を、赤外線ランプ２９からの赤外光を障害物３１が反射するのを赤外線カメラ３０によって捉え、これを表示パネル１８によって表示することにより、前方視界の補助を行なうようにしている。
【００３１】
ここでは上記赤外線カメラ３０を利用して他車からの光に重畳された信号を受信する。すなわち赤外線カメラ３０に画像処理回路２５とデコーダ１７と表示パネル１８とを接続している。従って車両の前方にいる他の車両が発する光に重畳された信号を受信して表示パネル１８に表示させることが可能になる。
【００３２】
図１０はさらに別の実施の形態を示している。ここでは側方視界カメラ３３を利用して受信装置を構成するようにしている。一般にボンネット型の車両においては、Ｔ字路等で運転者が側方視界を得るためには車両の前端側の部分がかなり前へ出ないと側方視界を得ることができない。そこで側方視界カメラ３３を車両の前端側であってその側方のフェンダの表面に取付けておくことにより、車両を大きく前に出さなくても容易に側方視界を得ることが可能になる。
【００３３】
ここではこのような側方視界カメラ３３にデコーダ１７と表示パネル１８を接続している。従って側方視界カメラ３３によって近傍の車両からの光を受光し、その中に含まれる信号をデコーダ１７によって読出し、表示パネル１８で表示することが可能になる。
【００３４】
図１１はさらに別の実施の形態を示している。この実施の形態は車両の外部に設けられた光ビーコン受光部３６によって他の車両からの光を受光するようにしたものである。すなわち光ビーコン受光部３６にデコーダ１７と表示パネル１８とを接続している。従って他の車両からの光に信号が含まれている場合には、デコーダ１７によって読出し、表示パネル１８で表示することが可能になり、このような構成によっても車両用通信装置が成立する。
【００３５】
図１２はさらに別の実施の形態を示している。この実施の形態はバックアイカメラ１６と接続されたデコーダ１７に表示パネル１８とともに、アンプ３９を接続し、このアンプ３９にスピーカ３８を接続している。従ってデコーダ１７で読出された信号を表示パネル１８によって表示するとともに、デコーダ１７によって検波された音声信号をアンプ３９によって増幅し、スピーカ３８で音声に変換して運転者等に対して情報の伝達を行なうことが可能になる。なおここで上記アンプ３９およびスピーカ３８はカーオーディオ装置のアンプおよびスピーカと兼用することができる。
【００３６】
以上本願に含まれる発明を図示の実施の形態によって説明したが、本願に含まれる発明は上記実施の形態によって限定されることなく、本願に含まれる発明の技術的思想の範囲内で各種の変更が可能である。例えば上記実施の形態は、バックアイカメラ１６、赤外線カメラ３０、側方視界カメラ３３、光ビーコン受光部３６等によって光受光部を構成しているが、他の受光手段、例えばフォトトランジスタ等を設けるようにしてもよい。とくに高輝度赤外線通信を行なう場合には赤外線用のフォトトランジスタを設置することが好ましい。また発信側の車両から発生する光であって信号が重畳される光は、補助ランプ１２のみならずヘッドランプ、バックランプ、その他の車両に設けられている発光手段によって置換えることが可能である。なお可視光に信号を重畳する場合には、受光部も可視光領域のものを用いることになる。
【００３７】
【発明の効果】
車両用通信装置に関する主要な発明は、車両に取付けられており、外部からの光または映像を取込む受光装置と、受光装置によって受光された光に重畳された信号を読出すデコーダと、デコーダによって読出された信号の内容を出力する出力手段と、を具備するものである。
【００３８】
従ってこのような車両用通信装置によれば、受光装置によって取込まれた光に重畳された信号をデコーダによって読出して表示装置で表示することが可能になり、車両間の通信装置あるいは固定装置と車両との間での通信装置が成立する。とくに受光装置が他の目的で光または映像を取込む受光装置と兼用されている場合には、専用の受光装置を設けることなくしかも車両用通信装置が提供される。
【００３９】
車両用通信方法に関する主要な発明は、車両に取付けられている受光装置によって信号が重畳された光を受光し、受光された光に重畳された信号をデコーダによって読出し、読出した信号の内容を出力手段によって出力するようにしたものである。
【００４０】
従ってこのような車両用通信方法によれば、車両に取付けられている受光装置を用いて光で車両間あるいは固定装置と車両との間での通信を達成することが可能になり、とくに車両の近傍に位置する不特定な車両との間でのメッセージの授受が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用通信装置の概略の構成を示す正面図である。
【図２】受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図３】受信動作を示すフローチャートである
【図４】受信される情報パルスの構成を示す波形図である。
【図５】別の実施の形態の受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図６】同受信動作を示すフローチャートである。
【図７】２次元の画像情報からのパルスの抽出の動作を示す正面図である。
【図８】表示パネルによる表示の一例を示す正面図である。
【図９】赤外線カメラを用いた通信装置のシステム構成を示す平面図である。
【図１０】側方視界カメラを用いた受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１１】光ビーコン受光部を用いた受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図１２】表示パネルとスピーカとを備えた受信装置のシステム構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０‥‥駆動回路、１１‥‥変調器、１２‥‥補助ランプ、１６‥‥バックアイカメラ、１７‥‥デコーダ、１８‥‥表示パネル、１９‥‥ＣＰＵ、２０‥‥キー操作部、２１‥‥メモリ、２４‥‥受信回路（シャッタ）、２５‥‥画像処理回路、２９‥‥赤外線ランプ、３０‥‥赤外線カメラ、３１‥‥障害物、３３‥‥側方視界カメラ、３６‥‥光ビーコン受光部、３８‥‥スピーカ、３９‥‥アンプ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle communication device and a communication method, and more particularly to a vehicle communication device and a communication method for transmitting and receiving signals between vehicles moving using light or between a fixed device and a vehicle.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a vehicle wireless device, a transceiver, a mobile phone, and the like have been used as communication means between moving vehicles. These communication devices perform communication between vehicles wirelessly using electromagnetic waves as a communication medium.
[0003]
For example, in a wireless device for a vehicle, a communication device is installed in each of vehicles that communicate with each other in advance, and communication between vehicles is performed using these communication devices. Also, in the communication by the transceiver, the occupants in each vehicle communicating with each other carry the transceiver and perform transmission and reception by such a transceiver. In the communication using a mobile phone, communication is performed between vehicles while mutually transmitting voice signals wirelessly using a telephone number known in advance.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional vehicle communication device, it is necessary to previously install communication equipment and a transceiver. Alternatively, when communicating with each other by mobile phones, it is a prerequisite that at least the telephone number between the two communicating parties is known.
[0005]
Therefore, when communicating between unspecified vehicles that move, in order to send a message from another vehicle to another vehicle running close to the running vehicle or to an unspecified vehicle to stop, The driver had to speak directly or waving the flag. In the case of an emergency, although there are means such as knocking a flaring cylinder, messages cannot be exchanged between unspecified vehicles by communication means.
[0006]
In view of such a problem, if a special device is provided in a vehicle for vehicle communication, there is a disadvantage that the cost for the device is increased. On the other hand, some vehicles are provided with a backlight camera for obtaining a rear view, an infrared camera for visual assistance, or a side view camera for obtaining a side view in a T-shaped intersection or the like. However, these cameras were not used for any purpose other than their dedicated purpose. In particular, such a camera is not considered as a receiving means of a communication device, and has a problem that it is not used effectively.
[0007]
The present invention has been made in view of such a problem, and enables exchange of a message between an unspecified vehicle and other unspecified vehicles or fixing devices around the vehicle, or It is another object of the present invention to provide a communication device and a communication method for a vehicle that enable communication by effectively utilizing a back-eye camera, a camera for visual aid, a camera for side view, and the like used for other purposes.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The main inventions included in this application are:
A light receiving device that is attached to the vehicle and captures external light or video,
A decoder for reading a signal superimposed on the light received by the light receiving device;
Output means for outputting the content of the signal read by the decoder;
The present invention relates to a vehicular communication device comprising:
[0009]
Here, it is preferable that the light receiving device is also used as a light receiving device that captures light or an image for another purpose. In addition, the light receiving device is a visual aid light receiving device such as a back-eye camera that obtains a rear view, an infrared camera for visual aid, and a side confirmation camera that obtains a side view, which is attached to the front end side of the vehicle. It is preferred that there be.
[0010]
Another main invention of the present application is
A light receiving device that is attached to the vehicle and captures external light or video,
A decoder for reading a signal superimposed on the light received by the light receiving device;
Identification means for identifying the content of the signal read by the decoder;
Output means for outputting the content of the signal identified by the identification means,
The present invention relates to a vehicular communication device comprising:
[0011]
Here, it is preferable that the identification means performs identification based on the presence or absence of the identification guide pulse added to the signal or the content thereof. Further, it is preferable that the output means is a display panel, and display is made on the display panel by characters, symbols, or the like. Preferably, the output means is an audio output device, and outputs the content of the signal by audio.
[0012]
The main invention relating to the communication method is
A light receiving device mounted on the vehicle receives light on which a signal is superimposed,
The signal superimposed on the received light is read by a decoder,
The present invention relates to a communication method for a vehicle, wherein the content of a read signal is output by an output unit.
[0013]
Here, it is preferable that the content of the signal read by the decoder is identified by the identification means, and only the identified signal is output.
[0014]
A preferred embodiment of the invention included in the present application is a back-eye camera or a night-vision camera mounted on an automobile in a communication system including a device capable of transmitting and receiving, for example, an infrared transmitting and receiving device, a display unit serving as a user interface, and an operation unit A communication system for receiving signals using a CCD camera or an infrared camera as a receiving device.
[0015]
According to such an embodiment, vehicle-to-vehicle communication between a certain vehicle and an unspecified vehicle located near the vehicle becomes possible. In particular, by using a visual assistance camera such as a back-eye camera as a receiving device, vehicle-to-vehicle communication becomes possible, and vehicle-to-vehicle communication can be established without providing a special or dedicated light receiving device. Note that such a communication device can also extract and display a signal from a pedestrian, a traffic light, or the like.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 shows an outline of a vehicular communication apparatus and a communication method according to the present embodiment. An auxiliary lamp 12 provided at, for example, a front end side of a transmitting vehicle located rearward has a driving circuit 10. Are connected, and the driving circuit 10 drives the lamp 12. A modulator 11 is connected to the drive circuit 10, and a signal is superimposed on a drive current output from the drive circuit 10 by the modulator 11. Therefore, the auxiliary lamp 12 emits light in which a signal is superimposed.
[0017]
On the other hand, a back-eye camera 16 is attached to, for example, a rear part of a vehicle on the receiving side located in front. The back-eye camera 16 is for obtaining a rear view, and displays the rear view on the display panel 18 when the vehicle retreats, thereby ensuring driving safety when the vehicle retreats. A decoder 17 is connected between the back-eye camera 16 and the display panel 18. The decoder 17 reads out a signal in the signal light received from the back-eye camera 18, and outputs the signal from the display panel 18. It has become.
[0018]
In FIG. 1, the rear vehicle shown on the right side has a configuration for transmission, and the front vehicle shown on the left side has a configuration for reception. However, a single vehicle is actually used for transmission. Both the configuration and the configuration for reception are provided.
[0019]
FIG. 2 shows a specific system configuration of a receiving side portion of the vehicle in front of the left side shown in FIG. 1 in particular. A decoder 17 connected to a back-eye camera 16 is provided for control and data processing. The CPU 19 is connected. The key operation unit 20 and the memory 21 are further connected to the CPU 19. Then, the display panel 18 is connected to the CPU 19. The display panel 18 is also used as a visual assistance monitor, and usually displays an image obtained by the back-eye camera 16 or a visual assistance infrared camera described later.
[0020]
FIG. 3 shows a receiving and displaying operation of the receiving apparatus shown in FIGS. That is, the CPU 19 determines whether an optical signal has been received, and when receiving an optical signal, loads received data into the D-RAM of the CPU 19 and extracts ID data. If the ID data matches, the data code is extracted, and the content of the signal is decoded. After decoding, a database search in the memory 21 connected to the CPU 19 is performed to extract the contents corresponding to the data code. Then, a display corresponding to the contents is output by the display panel 18.
[0021]
Here, various modulation methods are available for modulating a signal to the driving current of the auxiliary lamp 12 by the modulator 11, and various modulation methods such as AM modulation, FM modulation, pulse width modulation, and pulse code modulation are available. A method is adopted as appropriate.
[0022]
FIG. 4 shows a configuration example of a signal based on the pulse code modulation method. Here, an example is shown in which one frame is configured as a cycle frame having a time of 45 ms. Here, each frame is composed of a guide pulse, a data code, and a category code. Table 1 shows a specific configuration example of these pulses.
[0023]
[Table 1]

[0024]
As apparent from Table 1 above, the guide pulse has a pulse width of 2.4 ms, whereas the data code has a pulse width of 0.6 ms indicating "0" and a pulse width of 1 indicating "1". .2 ms are sequentially formed to transmit predetermined information. According to such a pulse code modulation method, it is hardly considered that signals separately emitted by a plurality of surrounding vehicles coincide with each other on a time axis, so that there is no fear of interference. The formation of the pulse by the modulator 13 is merely an example, and various forms can be adopted according to the purpose and the length of the information. When a signal is superimposed on the light generated by the auxiliary lamp 12 by the pulse code method as described above, it is preferable that the auxiliary lamp 12 is configured by an LED having excellent responsiveness.
[0025]
As described above, the vehicle communication device according to the present embodiment is a vehicle receiving device using the back-eye camera 16 including a CCD camera for obtaining a rear view. Here, since the receiving side also receives communication data from other vehicles, only the data to be displayed is extracted from the received data by checking the unique ID or the like. Then, the content received by the back-eye camera 16 is sent from the decoder 17 to the CPU 19 side, and the data or program is temporarily stored in the memory 21 after performing appropriate processing such as telecode.
[0026]
When the received data obtained by the communication is displayed or transmitted by voice, the receiving side confirms the permission based on the ID data included in the received data as shown in FIG. If permitted, the decoded data is analyzed, and if the data is display data, it is displayed as it is if it is character data. It is also possible to simultaneously display caller data from the existing database of the vehicle. If the data is a voice code, voice data corresponding to the code is retrieved from a database such as a CD-ROM and uttered by a speaker. When the voice data itself is received, it is possible to utter the voice data.
[0027]
5 to 8 show another embodiment. In this embodiment, as shown in FIG. 5, a receiving circuit 24 constituting an electronic shutter is connected to a back-eye camera 16 for obtaining a rear view, and an image processing circuit 25 is connected to a stage subsequent to the receiving circuit 24. The decoder 17 is connected to the subsequent stage of the image processing circuit 25. A CPU 19 is connected to the decoder 17, and a key operation unit 20, a memory 21, and a display panel 18 are connected to the CPU 19.
[0028]
FIG. 6 shows a receiving operation of the receiving device having such a configuration. When an optical signal is received, the receiving circuit 24 performs a shutter operation, reads out the signal at intervals of, for example, several thousandths of a second, and performs image processing on the obtained signal to obtain an image signal. Here, two-dimensional image information is handled. When a guide pulse is detected in the image information, the guide pulse is decoded by the decoder 17, the database is searched, and the corresponding display output is displayed on the display panel 18 in characters or symbols.
[0029]
FIG. 7 shows an image obtained by the image processing circuit 25 at the time of such a display operation. For example, when three vehicles are located behind, an image of each vehicle is obtained and each of the images is obtained. Light from the auxiliary lamp 12 of the vehicle is extracted separately. That is, as a feature of this processing, as shown in FIG. 7, in order to detect the code pulse after the image processing circuit 25 converts the two-dimensional image information, the signals from a plurality of signal sources are separately detected and detected. be able to. Then, based on such detection, for example, as shown in FIG. 8, it is possible to display the content transmitted for each vehicle. Therefore, it is possible to more specifically and accurately exchange a message with a nearby vehicle.
[0030]
FIG. 9 shows another embodiment. That is, here, an infrared lamp 29 and an infrared camera 30 are provided at a front end side portion of the vehicle, and these lamps 29 and the infrared camera 30 constitute visual assistance means. For example, an obstacle 31 that cannot be recognized by the light from the headlamp at night is captured by the infrared camera 30 when the obstacle 31 reflects the infrared light from the infrared lamp 29 and displayed on the display panel 18. Thus, the front view is assisted.
[0031]
Here, a signal superimposed on light from another vehicle is received using the infrared camera 30. That is, the image processing circuit 25, the decoder 17, and the display panel 18 are connected to the infrared camera 30. Therefore, it is possible to receive a signal superimposed on light emitted from another vehicle ahead of the vehicle and display the signal on the display panel 18.
[0032]
FIG. 10 shows still another embodiment. Here, the receiving device is configured using the side view camera 33. Generally, in the case of a hood-type vehicle, a driver cannot obtain a side view unless the front end portion of the vehicle goes far forward in order to obtain a side view on a T-shaped road or the like. Therefore, by attaching the side view camera 33 to the front end side of the vehicle and to the surface of the fender on the side, it is possible to easily obtain the side view without having to protrude the vehicle greatly forward.
[0033]
Here, the decoder 17 and the display panel 18 are connected to such a side view camera 33. Therefore, it becomes possible to receive light from a nearby vehicle by the side view camera 33, read out signals contained therein by the decoder 17, and display them on the display panel 18.
[0034]
FIG. 11 shows still another embodiment. In this embodiment, light from another vehicle is received by an optical beacon light receiving unit 36 provided outside the vehicle. That is, the decoder 17 and the display panel 18 are connected to the optical beacon light receiving unit 36. Therefore, when a signal is included in light from another vehicle, the signal can be read out by the decoder 17 and displayed on the display panel 18, and the vehicle communication device can be realized by such a configuration.
[0035]
FIG. 12 shows still another embodiment. In this embodiment, an amplifier 39 is connected to the decoder 17 connected to the back-eye camera 16 together with the display panel 18, and a speaker 38 is connected to the amplifier 39. Therefore, the signal read by the decoder 17 is displayed on the display panel 18, and the audio signal detected by the decoder 17 is amplified by the amplifier 39, converted into sound by the speaker 38, and transmitted to a driver or the like. It is possible to do. Here, the amplifier 39 and the speaker 38 can also be used as the amplifier and the speaker of the car audio device.
[0036]
The invention included in the present application has been described above with reference to the illustrated embodiment. However, the invention included in the present application is not limited to the above embodiment, and various modifications may be made within the technical idea of the invention included in the present application. Is possible. For example, in the above-described embodiment, the light receiving unit is configured by the back-eye camera 16, the infrared camera 30, the side view camera 33, the optical beacon receiving unit 36, and the like. You may do so. In particular, when performing high-brightness infrared communication, it is preferable to provide a phototransistor for infrared light. Light emitted from the vehicle on the transmitting side and on which a signal is superimposed can be replaced not only by the auxiliary lamp 12 but also by a head lamp, a back lamp, or other light emitting means provided in the vehicle. . In the case where a signal is superimposed on visible light, the light receiving section is used in the visible light region.
[0037]
【The invention's effect】
The main invention relating to a vehicle communication device is a light receiving device which is attached to a vehicle and captures light or an image from the outside, a decoder which reads out a signal superimposed on the light received by the light receiving device, and a decoder comprising: Output means for outputting the content of the read signal.
[0038]
Therefore, according to such a vehicle communication device, the signal superimposed on the light captured by the light receiving device can be read by the decoder and displayed on the display device. A communication device with the vehicle is established. In particular, when the light receiving device is also used as a light receiving device that captures light or an image for another purpose, a communication device for a vehicle is provided without providing a dedicated light receiving device.
[0039]
A main invention relating to a vehicle communication method is to receive light on which a signal is superimposed by a light receiving device mounted on a vehicle, read out a signal superimposed on the received light by a decoder, and output the content of the read out signal. This is output by means.
[0040]
Therefore, according to such a vehicle communication method, it is possible to achieve communication between vehicles or between a fixed device and the vehicle by light using a light receiving device attached to the vehicle, It is possible to exchange messages with an unspecified vehicle located in the vicinity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a vehicle communication device.
FIG. 2 is a block diagram illustrating a system configuration of a receiving device.
FIG. 3 is a flowchart showing a receiving operation. FIG. 4 is a waveform diagram showing a configuration of a received information pulse.
FIG. 5 is a block diagram illustrating a system configuration of a receiving apparatus according to another embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing the receiving operation.
FIG. 7 is a front view showing an operation of extracting a pulse from two-dimensional image information.
FIG. 8 is a front view showing an example of a display by a display panel.
FIG. 9 is a plan view showing a system configuration of a communication device using an infrared camera.
FIG. 10 is a block diagram showing a system configuration of a receiving device using a side-view camera.
FIG. 11 is a block diagram showing a system configuration of a receiving device using an optical beacon light receiving unit.
FIG. 12 is a block diagram illustrating a system configuration of a receiving device including a display panel and a speaker.
[Explanation of symbols]
10 drive circuit, 11 modulator, 12 auxiliary lamp, 16 back eye camera, 17 decoder, 18 display panel, 19 CPU, 20 key operation unit, 21 {Memory, 24} Receiving circuit (shutter), 25} Image processing circuit, 29} Infrared lamp, 30} Infrared camera, 31} Obstacle, 33} Side view camera, 36} Optical beacon Light receiving unit, 38 ‥‥ speaker, 39 ‥‥ amplifier

Claims

A light receiving device that is attached to the vehicle and captures external light or video,
A decoder for reading a signal superimposed on the light received by the light receiving device;
Output means for outputting the content of the signal read by the decoder;
A communication device for vehicles comprising:

The communication device for a vehicle according to claim 1, wherein the light receiving device is also used as a light receiving device that captures light or an image for another purpose.

The vehicle communication device according to claim 1, wherein the light receiving device is a back-eye camera that obtains a rear view.

The communication device for a vehicle according to claim 1, wherein the light receiving device is an infrared camera for visual assistance.

The communication device for a vehicle according to claim 1, wherein the light receiving device is a side confirmation camera that is attached to a side of a front end side of the vehicle to obtain a side view.

The communication device for a vehicle according to claim 2, wherein the light receiving device is a light receiving device for visual assistance.

A light receiving device that is attached to the vehicle and captures external light or video,
A decoder for reading a signal superimposed on the light received by the light receiving device;
Identification means for identifying the content of the signal read by the decoder;
Output means for outputting the content of the signal identified by the identification means,
A communication device for vehicles comprising:

8. The vehicle communication device according to claim 7, wherein the identification unit performs the identification based on the presence or absence of the identification guide pulse added to the signal or the content thereof.

The communication device for a vehicle according to claim 7, wherein the output means is a display panel, and displays on the display panel by characters, symbols, and the like.

8. The vehicle communication device according to claim 7, wherein the output unit is a voice output device, and outputs the content of the signal by voice.

A light receiving device mounted on the vehicle receives light on which a signal is superimposed,
The signal superimposed on the received light is read by a decoder,
A communication method for a vehicle, wherein the content of the read signal is output by an output unit.

The communication method for a vehicle according to claim 11, wherein the content of the signal read by the decoder is identified by the identification unit, and only the identified signal is output.