JP3996133B2 - 画像照合装置、画像照合方法、画像照合プログラム、および画像照合プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 - Google Patents

Description

本発明は、画像照合装置、画像照合方法、画像照合プログラム、および画像照合プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体に関し、特に、一組のスナップショット画像と前記一組のスナップショット画像とは別の画像とを照合する画像照合装置、画像照合方法、画像照合プログラム、および画像照合プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体に関する。

従来の指紋画像に関する照合方法は、大きく分けて画像特徴量マッチング方式と画像間マッチング方式とに大別できる。前者の画像特徴量マッチングは、「これで分かったバイオメトリクス」（日本自動認識システム協会編、オーム社：Ｐ４２〜Ｐ４４）では、画像を直接比較するのではなく、画像内に含まれる特徴量を抽出した後、抽出した画像特徴量同士を比較する方法である。該方法では指紋画像における照合においては、図７（Ａ）および（Ｂ）のようなマニューシャ（指紋隆線の端点および分岐点であり、指紋画像内に数個から数十個存在する）が画像特徴量となる。該方法では、図８のようにそれぞれの画像から画像処理により抽出したマニューシャの位置や種類や隆線などの情報を基に画像間で相対的な位置や方向が一致するマニューシャ数を類似度とし、マニューシャ間を横切る隆線数などの一致・不一致により類似度を増減し、その類似度と予め定めたしきい値とを比較し照合・識別を行なう。

後者の画像間マッチングは、図９（Ａ）および（Ｂ）のように、照合する画像αおよびβで全領域もしくは部分領域に対応の部分画像α１およびβ１を抽出し、部分画像α１とβ１との間の一致度を、差分値の総和、相関係数、位相相関法や郡遅延ベクトル法などにより画像αとβとの間の類似度として計算し、算出された類似度と予め定めたしきい値とを比較し照合・識別を行なう。

画像間マッチングの手法を利用した発明としては、特許文献１や特許文献２に開示されているものなどが挙げられる。特許文献１では、画像間マッチングを行なったのち部分領域をさらに４分割し、それぞれの分割領域の周辺領域での一致度最大となる位置を求め、平均一致度を改めて類似度とする方法が開示されている。これにより、指紋画像内に指紋採取の時に生じた指紋の歪みに対処できる。特許文献２では、一方の指紋画像中の特徴を含む複数の部分領域の位置関係の拘束をある程度保持して他方の指紋画像の各部分領域との一致度の総和を計算して、類似度として算出する方法が開示されている。

これらの画像間マッチング方式、および画像特徴量マッチング方式の問題点は、本願の出願人が先に出願して公開された文献である特許文献３の第０００６段落〜第００１０段落に開示されている。

すなわち、該記載を参照すると、従来の技術では、センサを用いて画像データを入力する際には正確なデータを常に取得することは不可能である。たとえば指紋の画像データをセンサから入力する場合には、センサにおける指の置き方に伴う位置ずれや傾き、センサへの指の押付け圧力の違い、指をずらしたときの皮膚表面の伸縮などが生じるので正確な画像データを取得するのが困難である。また皮膚表面が乾燥したり、発汗したりしている場合にはセンシング方法によっては画像データに関して掠れ、潰れが生じる場合がある。

指紋のマニューシャを利用する画像特徴量マッチング方式の場合には、掠れがあると本来つながっている隆線が途切れるので本来ないはずのマニューシャを誤抽出したり、潰れがあるとマニューシャの情報を正確に抽出できなくなかったりし、安定した画像特徴量抽出は困難である。マニューシャはすべて人の指の表面に均等に分布しているとは限らず、マニューシャがほとんど存在しない場合や、マニューシャの分布によっては位置ずれにより一致するマニューシャが極端に少なくなる場合もあるから、一致するマニューシャ数を類似度とする場合には類似度が低下する。

画像間マッチング方式の場合に、指紋画像全体に関して類似度を求めるような場合には、マニューシャ等の特徴量を利用しないため、掠れや潰れによる影響を受けにくいが、傾きや伸縮が指紋画像に現れるとたとえ同じ指紋であっても指紋画像間で不一致部分が多くなるために指紋画像間の類似度は低くなる。指紋画像の特徴を含む複数の部分画像を用いる場合は、指紋画像に現れるある程度の傾きや伸縮には対応できる。しかしながら類似度として利用している部分領域の画像の一致度は指紋画像の変化によりかなり敏感に変動するので、両指紋画像が同一人のものであっても常に高い類似度を得られるとは限らず、指の傾きや押し付け方、指表面の乾燥具合などにより、類似度は低下する。

類似度が低下し、予め定めたしきい値を下回り、その結果、両指紋画像は同一指のものでありながら、異なる指のものと誤判定を起こす場合がある。誤判定を回避するためにしきい値を下げると、異なる指の指紋画像を同一指のものと誤判定する確率が高くなってしまう。

このように、従来は画像特徴量間の一致度や画像データ間の一致度に基づいた類似度による画像間の照合を行なっていたが、同じ対象物の画像データであっても、画像データ入力時の条件の変動により一致度の低下が生じやすいため、高い照合精度を安定して得ることが困難であった。

一般的には画像間マッチング方式は、ノイズや指の状態（乾燥・汗・傷）などに対処しやすく、画像特徴量マッチング方式は、比較するデータ量が少ないため画像間マッチングに比べ高速処理可能であり、画像に傾きがあっても特徴点間の相対的な位置・方向の探索によりマッチングが可能である。

上述の画像間マッチング方式、および画像特徴量マッチング方式の問題点を解決するために、上述の特許文献３では、２つの画像のうちの一方の画像内に設定された複数の部分領域の画像のそれぞれ（図１０（Ａ）、（Ｂ））が、他方の画像における最大の一致度となる部分領域の画像の位置である最大一致度位置を探索し、この複数の最大一致度位置と予め設定しているしきい値とを比較（図１０（Ｃ））することから２つの画像の類似度を計算することが提案されている。

従来の指紋画像に関する入力方法は、図１１、１２で示されるように、基本的にエリアセンシング方式（図１１）とスイープセンシング方式（図１２）とに大別される。エリアセンシング方式は、一度にエリア全面でセンシングされた指紋情報を入力するものであり、スイープセンシング方式は、センサ上で指を動かしながら指紋をセンシングする方式である。特許文献３は、エリアセンシング方式に関する発明であり、エリアセンシング方式では、指紋認証精度を上げるためには、スイープセンシング方式と比して大きな面積のセンサが必要である。さらに、たとえば半導体センサの場合、シリコンの材料コストが高いのでコスト対面積比はよくない。このため、実装面積が小さく、かつ、低コストが必要である携帯機器などにはスイープセンシング方式に利点がある。
特許第２５４９１０７号公報 特開昭６３−７８２８６号公報 特開２００３−３２３６１８号公報 特開平５−１７４１３３号公報

しかしながら、スイープセンシング方式では、実装面積が小さく、かつ、低コストの利点があるが、センサを用いて画像データを入力する際には正確なデータを常に取得することが不可能である。特に、スイープセンシング方式の場合では、通常、スナップショット画像をつなぎ合わせて１枚の画像としてから画像間の照合を行なうため、画像合成に時間がかかったり、また、指を動かす速度が一定でないため、画像のつなぎ合わせ処理でつなぎ合わせ箇所で不連続になり認証精度が低下したりするという課題がある。

この課題を解決するために、特許文献４では、指を動かす速度を検出しつつ画像を取得するロータリエンコーダ付指紋センサである光学装置が開示されている。特許文献４に開示されている光学装置は、ロータリエンコーダによって指の移動方向への移動速度を検出しつつ指画像を撮像するため、ロータリエンコーダが検出できる移動方向については、移動速度にむらがあっても一定の距離を進むごとにサンプリングされる画像となるが、ロータリエンコーダが必要であるため装置が大きくなり、高コストとなること、ロータリエンコーダが検出できる移動方向とは別に指が移動した場合には移動速度の検出が困難、である課題が存在する。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、センサに付加コストをかけることなく、かつ、指の移動速度（方向を含む）にむらがあっても高い照合精度を得ることのできる画像照合装置、画像照合方法、画像照合プログラム、および画像照合プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像照合装置は、同一対象物を走査しつつ撮影して取得された２つの画像について、２つの画像各々の少なくとも一部の領域の一致度に基づいて、２つの画像の相対的位置関係である第１の基準位置を計算する画像間相対的位置関係計算手段と、２つの画像のそれぞれに対応して、２つの画像とは異なる他の画像において最大の一致度となる部分領域の画像の位置である第１の最大一致度位置を探索する第１の最大一致度位置探索手段と、２つの画像それぞれの、画像間相対的位置関係計算手段で計算された第１の基準位置と第１の最大一致度位置探索手段で探索された第１の最大一致度位置との位置関係を示す第１の位置関係量のうち、第１の位置関係量が所定レンジに該当する部分領域に関する情報から、２つの画像と他の画像との類似度を計算して画像類似度として出力する第１の類似度計算手段と、画像類似度に基づいて２つの画像と他の画像とが一致するか否か判定する判定手段とを備える。

また、上述の画像間相対的位置関係計算手段は、２つ画像について、一方の画像内の複数の一部の画像が他方の画像において最大の一致度となる部分領域の画像の位置である第２の最大一致度位置を探索する第２の最大一致度位置探索手段と、一方の画像について、複数の一部の画像ごとに、他方の画像内での一部の画像の位置を測るための基準位置と、第２の最大一致度位置探索手段により探索された一部の画像に対応する前記第２の最大一致度位置との位置関係を示す第２の位置関係量のうち、第２の位置関係量が所定レンジに該当する一部の画像に関する情報から、２つの画像の類似度を計算して画像類似度として出力する第２の類似度計算手段と、第２の位置関係量を基に、一方の画像と別のある他方の画像との第１の基準位置を計算する基準位置計算手段とをさらに備えることが好ましい。

さらに、上述の基準位置計算手段は、複数の第２の位置関係量の平均値に基づいて第１の基準位置を算出することがより好ましい。

または、上述の基準位置計算手段は、複数の第２の位置関係量の中から、任意の第２の位置関係量を抽出し、抽出した第２の位置関係量に基づいて第１の基準位置を算出することがより好ましい。

本発明の他の局面に従うと、画像照合方法は、同一対象物を走査しつつ撮影して取得された２つの画像について、２つの画像各々の少なくとも一部の領域の一致度に基づいて、２つの画像の相対的位置関係である第１の基準位置を計算する画像間相対的位置関係計算ステップと、２つの画像のそれぞれに対応して、２つの画像とは異なる他の画像において最大の一致度となる部分領域の画像の位置である第１の最大一致度位置を探索する第１の最大一致度位置探索ステップと、２つの画像それぞれの、画像間相対的位置関係計算手段で計算された第１の基準位置と第１の最大一致度位置探索手段で探索された第１の最大一致度位置との位置関係を示す第１の位置関係量のうち、第１の位置関係量が所定レンジに該当する部分領域に関する情報から、２つの画像と他の画像との類似度を計算して画像類似度として出力する第１の類似度計算ステップと、画像類似度に基づいて２つの画像と他の画像とが一致するか否か判定する判定ステップとを備える。

本発明のさらに他の局面に従うと、画像照合プログラムは画像照合方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、同一対象物を走査しつつ撮影して取得された２つの画像について、２つの画像各々の少なくとも一部の領域の一致度に基づいて、２つの画像の相対的位置関係である第１の基準位置を計算する画像間相対的位置関係計算ステップと、２つの画像のそれぞれに対応して、２つの画像とは異なる他の画像において最大の一致度となる部分領域の画像の位置である第１の最大一致度位置を探索する第１の最大一致度位置探索ステップと、２つの画像それぞれの、画像間相対的位置関係計算手段で計算された第１の基準位置と第１の最大一致度位置探索手段で探索された第１の最大一致度位置との位置関係を示す第１の位置関係量のうち、第１の位置関係量が所定レンジに該当する部分領域に関する情報から、２つの画像と他の画像との類似度を計算して画像類似度として出力する第１の類似度計算ステップと、画像類似度に基づいて２つの画像と他の画像とが一致するか否か判定する判定ステップとを実行させる。

本発明のさらに他の局面に従うと、記録媒体はコンピュータ読取可能な記録媒体であって、上述の画像照合プログラムを記録する。

以下、本発明の各実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがってそれらについての詳細な説明は繰返さない。

ここでは、一組のスナップショット画像と前記一組のスナップショット画像とは別の画像データとを照合する。照合の対象となる画像データとして指紋画像データを例示しているが、これに限定されず、個体（個人）ごとに似ているが一致することはない生体の他の特徴による画像データであってもよい。

［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係る画像照合装置１の機能構成を表わすブロック図である。

図１を参照して、実施の形態１に係る画像照合装置は、画像入力部１０１、メモリ６２４または固定ディスク６２６（図２）に対応のメモリ１０２、バス１０３、登録データ記憶部２０２、および照合処理部１１を含んで構成される。

照合処理部１１は、画像補正部１０４、スナップショット画像間相対的位置関係計算部１０４５、最大一致度位置探索部１０５、移動ベクトルに基づく類似度計算部（以下、類似度計算部と呼ぶ）１０６、照合判定部１０７、および制御部１０８を含む。照合処理部１１の各部は対応のプログラムが実行されることによりその機能が実現される。

画像入力部１０１は指紋センサを含み、該指紋センサにより読込まれた指紋に対応の指紋画像データを出力する。指紋センサには光学式、圧力式および静電容量方式のいずれを適用してもよい。

メモリ１０２には画像データや各種の計算結果などが格納される。バス１０３は各部間の制御信号やデータ信号を転送するために用いられる。画像補正部１０４は、画像入力部１０１から入力された指紋画像データについての濃淡補正を行なう。

最大一致度位置探索部１０５は、一方の指紋画像の複数の部分領域をテンプレートとし、該テンプレートと他方の指紋画像内とで最も一致度の高い位置を探索する、いわゆるテンプレートマッチングを行なう。そして、その検索結果である結果情報は、メモリ１０２に渡されて格納される。

類似度計算部１０６は、メモリ１０２に格納された最大一致度位置探索部１０５の結果情報を用いて、後述の移動ベクトルに基づく類似度を計算する。そして計算された類似度は、類似度判定部１０７に渡される。類似度判定部１０７は、類似度計算部１０６が算出した類似度により一致・不一致を判定する。

制御部１０８は、照合処理部１１の各部の処理を制御する。登録データ記憶部２０２には照合を行なう前記一組のスナップショット画像とは別の画像から照合に使用するデータ部のみが予め記憶される。

なお、本実施の形態において、これらの画像補正部１０４、スナップショット画像間相対的位置関係計算部１０４５、最大一致度位置探索部１０５、類似度計算部１０６、照合判定部１０７および制御部１０８のすべてあるいは一部は、処理手順をプログラムとして記憶させたメモリ６２４（図２）などのＲＯＭとそれを実行するためのＣＰＵ６２２（図２）などを含む演算処理装置を用いて構成されてもよい。

図２は、各実施の形態に係る画像照合装置が搭載されるコンピュータの構成の具体例を表わす図である。

図２を参照して、コンピュータは、画像入力部１０１、ＣＲＴ（陰極線管）や液晶などからなるディスプレイ６１０、該コンピュータ自体を集中的に管理し制御するためのＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）６２２、ＲＯＭ（Read Only Memory）またはＲＡＭ（Random Access Memory）を含んで構成されるメモリ６２４、固定ディスク６２６、ＦＤ（フレキシブルディスク）６３２が着脱自在に装着されて、装着されたＦＤ６３２をアクセスするＦＤ駆動装置６３０、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）６４２が着脱自在に装着されて、装着されたＣＤ−ＲＯＭ６４２をアクセスするＣＤ−ＲＯＭ駆動装置６４０、通信ネットワークと該コンピュータとを通信接続するための通信インターフェィス６８０、ならびにキーボード６５０およびマウス６６０を有する入力部７００を含んで構成される。そしてこれらの各部は、バスを介して通信接続される。また、外部装置であるプリンタ６９０に接続される。

なお、図２に示された構成は一般的なコンピュータの構成であって、本実施の形態にかかるコンピュータの構成は図２の構成に限定されない。たとえば、コンピュータには、カセット形式の磁気テープが着脱自在に装着されて磁気テープをアクセスする磁気テープ装置が設けられてもよい。

図１の画像照合装置１において、一組のスナップショット画像の画像Ａｋと前記一組のスナップショット画像Ａｋとは異なる画像Ｂとを照合する処理について図３のフローチャートを用いて説明する。図３のフローチャートに示される処理は、本実施の形態に係る画像照合装置が搭載されるコンピュータのＣＰＵ６２２がＲＯＭなどに格納される対応のプログラムを読出し、ＲＡＭ上で展開して図１に示される各部を制御して実行することによって実現される。

図３を参照して、始めに制御部１０８は、画像入力部１０１へ画像入力開始の信号を送り、その後、画像入力終了信号を受信するまで待機する。画像入力部１０１は照合を行なう画像Ａｋを入力し、バス１０３を通してメモリ１０２の所定アドレスへ格納する（ステップＴ１）。画像入力部１０１は、画像Ａｋの入力が完了した後、制御部１０８に画像入力終了信号を送る。

次に、制御部１０８は、画像補正部１０４に画像補正開始信号を送り、その後、画像補正終了信号を受信するまで待機する。多くの場合、入力画像は画像入力部１０１の特性や指紋自体の乾燥度合いや指を押付ける圧力に応じて各画素の濃淡値や全体の濃度分布が変化するので画質が一様ではないため、入力画像データをそのまま照合に用いることは適当でない。そこで、画像補正部１０４は、画像入力時の条件の変動を抑制するように入力画像の画質を補正する（ステップＴ２）。具体的には、入力画像データに対応の画像全体もしくは画像を分割した小領域ごとに、ヒストグラムの平坦化（「コンピュータ画像処理入門」総研出版Ｐ９８）や画像の二値化処理（「コンピュータ画像処理入門」総研出版Ｐ６６−６９）などを、メモリ１０２に格納された画像Ａｋに施す。

そして、画像補正部１０４は、ステップＴ２で画像Ａｋに対する画像補正処理の終了後、制御部１０８に画像補正処理終了信号を送る。

次に、スナップショット画像Ａｋ間の相対的位置関係を計算する処理（ステップＴ２３）が行なわれる。ステップＴ２３における処理については、後にサブルーチンを挙げて詳細に説明する。

ステップＴ２３でのスナップショット画像Ａｋ間の相対的位置関係を計算する処理が終了すると、制御部１０８は登録データ読出部２０７に対して登録データ読出開始信号を送り、登録データ読出終了信号を受信するまで待機する。

登録データ読出部２０７は登録データ読出開始信号を受信すると、登録データ記憶部２０２から登録画像Ｂの部分領域Ｒｉのデータを読出してメモリ１０２の所定アドレスへ格納する（ステップＴ２７）。

次に、一組のスナップショット画像Ａｋと前記一組のスナップショット画像Ａｋとは異なる画像Ｂとの類似度を計算する処理が行なわれる（ステップＴ３）。ステップＴ３での処理については、後にサブルーチンを挙げて詳細に説明する。

ステップＴ３での照合処理が終了すると、制御部１０８は照合判定部１０７に照合判定開始信号を送り、照合判定終了信号を受信するまで待機する。照合判定部１０７は、ステップＴ３での計算結果を用いて照合し判定する（ステップＴ４）。なお、ステップＴ４での具体的な判定方法については、ステップＴ３での類似度計算処理の説明において詳細に説明する。

そして、ステップＴ４での判定を終了すると照合判定結果である照合結果をメモリ１０２に格納し、照合判定部１０７は制御部１０８へ照合判定終了信号を送り処理を終了する。

最後に、制御部１０８がメモリ１０２に格納された照合結果をディスプレイ６１０またはプリンタ６９０を介して出力して（ステップＴ５）、画像照合を終了する。

次に、上述のステップＴ２３における処理を、図４を用いて説明する。

始めに制御部１０８は、スナップショット画像間相対的位置関係計算部１０４５へテンプレートマッチング開始信号を送り、テンプレートマッチング終了信号を受信するまで待機する。スナップショット画像間相対的位置関係計算部１０４５では、ステップＳ１０１からステップＳ１０８に示されるようなテンプレートマッチング処理が開始される。

ここでのテンプレートマッチング処理は、スナップショット画像ＡｋとＡｋ＋１との間で画像Ａｋ＋１の複数の部分画像の各々が画像Ａｋのどの部分領域に最も一致するかの探索、つまり最大一致度位置を探索する処理である。たとえば、図５に示される画像を具体例とすると、図５（Ａ）のスナップショット画像Ａ２の複数の部分画像Ｑ１、Ｑ２・・・の各々がスナップショット画像Ａ１の部分画像Ｚ１、Ｚ２・・・の中で最も一致する位置を探索する。以降で、その詳細を説明する。

始めに、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２で、カウンタの変数ｋおよび変数ｉが１に初期化される。次に、ステップＳ１０３で、画像Ａｋ＋１の、上から４画素ライン分の領域が、縦方向４画素×横方向４画素ごとに分割した部分領域Ｑｉとして規定される、部分領域の画像をテンプレートマッチングに用いるテンプレートとして設定される。ここでは、部分領域Ｑｉは計算を簡単にするために矩形状としているが、これに特定されない。

次に、ステップＳ１０４で、ステップＳ１０３で設定されたテンプレートに対し、画像Ａｋ内で最も一致度の高い、つまり画像内のデータが最も一致する場所が探索される。具体的には、テンプレートとして用いる部分領域Ｑｉの左上の角を基準とした座標（ｘ，ｙ）の画素濃度をＱｉ（ｘ，ｙ）とし、画像Ａｋの左上の角を基準とした座標（ｓ，ｔ）の画素濃度をＡｋ（ｓ，ｔ）とし、部分領域Ｑｉの幅をｗ、高さをｈとし、また、部分領域Ｑｉと画像Ａｋとの各画素の取り得る最大濃度をＶ０とし、画像Ａｋにおける座標（ｓ，ｔ）での一致度Ｃｉ（ｓ，ｔ）が、たとえば以下の式（１）にしたがって各画素の濃度差を基に計算される。

画像Ａｋ内において座標（ｓ，ｔ）を順次更新して座標（ｓ，ｔ）における一致度Ｃ（ｓ，ｔ）が計算される。そして、その中で最も大きい値を取る位置が最も一致度が高いとし、その位置での部分領域の画像を部分領域Ｚｉとし、その位置での一致度を最大一致度Ｃｉｍａｘとする。

ステップＳ１０５では、ステップＳ１０４で算出された部分領域Ｑｉの画像Ａｋ内における最大一致度Ｃｉｍａｘがメモリ１０２の所定アドレスに記憶される。また、ステップＳ１０６で、移動ベクトルＶｉが以下の式（２）にしたがって計算され、メモリ１０２の所定アドレスに記憶される。

Ｖｉ＝（Ｖｉｘ，Ｖｉｙ）＝（Ｚｉｘ−Ｑｉｘ，Ｚｉｙ−Ｑｉｙ） ・・・式（２）
ここで、上述のように、画像Ａｋ＋１に設定された位置Ｑに対応する部分領域Ｑｉに基づいて、画像Ａｋ内をスキャンして部分領域Ｑｉと最も一致度が高い位置Ｚの部分領域Ｚｉが特定されたとき、位置Ｑから位置Ｚへの方向ベクトルを、移動ベクトルと呼ぶ。

式（２）で、変数Ｑｉｘおよび変数Ｑｉｙは部分領域Ｑｉの基準位置のｘ座標およびｙ座標であり、たとえば画像Ａｋ内における部分領域Ｑｉの左上角の座標に対応する。また変数Ｚｉｘおよび変数Ｚｉｙは部分領域Ｚｉの探索結果である最大一致度Ｃｉｍａｘの位置でのｘ座標およびｙ座標であり、たとえば画像Ａｋ内におけるマッチングした位置での部分領域Ｚｉの左上角の座標に対応する。

次に、ステップＳ１０７で、カウンタ変数ｉが部分領域の個数ｎ以下か否かが判定され、変数ｉの値が部分領域の個数ｎ以下であれば処理をＳ１０８に進め、そうでなければ処理をＳ１０９に進める。

ステップＳ１０８では、変数ｉが１インクリメントされる。以降、変数ｉの値が部分領域の個数ｎ以下の間はステップＳ１０３〜Ｓ１０８の処理が繰返されてすべての部分領域Ｑｉに関しテンプレートマッチングが実行され、それぞれの部分領域Ｑｉの最大一致度Ｃｉｍａｘと、移動ベクトルＶｉとが計算される。

最大一致度位置探索部１０５は、上記のように順次計算されるすべての部分領域Ｑｉに関する最大一致度Ｃｉｍａｘと移動ベクトルＶｉとをメモリ１０２の所定アドレスに格納した後、テンプレートマッチング終了信号を制御部１０８に送って処理を終了する。

続いて制御部１０８は、類似度計算部１０６に類似度計算開始信号を送り、類似度計算終了信号を受信するまで待機する。類似度計算部１０６は、メモリ１０２に格納されているテンプレートマッチングで得られた各部分領域Ｑｉの移動ベクトルＶｉや最大一致度Ｃｉｍａｘなどの情報を用いて、図４のステップＳ１０９〜Ｓ１２０の処理を行なって類似度計算を行なう。

ここで、類似度計算処理とは、上述のテンプレートマッチング処理で求められた複数の部分画像の各々に対応する最大一致度位置を用いて、２つの画像Ａｋと画像Ａｋ＋１との類似度を計算する処理である。以降で、その詳細を説明する。なお、スナップショット画像間のデータは通常、同一の人物であるため、この類似度計算処理は、行なわなくてもよい。

まず、ステップＳ１０９で、類似度Ｐ（Ａｋ，Ａｋ＋１）が０に初期化される。ここで類似度Ｐ（Ａｋ，Ａｋ＋１）とは、画像Ａｋと画像Ａｋ＋１との類似度を格納する変数とする。次に、ステップＳ１１０で、基準とする移動ベクトルＶｉのインデックスｉが１に初期化される。また、ステップＳ１１１で、基準となる移動ベクトルＶｉに関する類似度Ｐｉが０に初期化される。また、ステップＳ１１２で、移動ベクトルＶｊのインデックスｊが１に初期化される。

ステップＳ１１３で、基準移動ベクトルＶｉと移動ベクトルＶｊとのベクトル差ｄＶｉｊが以下の式（３）にしたがい計算される。

ｄＶｉｊ＝｜Ｖｉ−Ｖｊ｜＝ｓｑｒｔ｛（Ｖｉｘ−Ｖｊｘ）²＋（Ｖｉｙ−Ｖｊｙ）²｝ ・・・式（３）
ここで、変数ＶｉｘおよびＶｉｙは移動ベクトルＶｉのｘ方向成分およびｙ方向成分を示し、変数ＶｊｘおよびＶｊｙは移動ベクトルＶｊのｘ方向成分およびｙ方向成分を示し、変数ｓｑｒｔ（Ｘ）はＸの平方根、Ｘ²はＸの二乗を計算する計算式である。

ステップＳ１１４で、移動ベクトルＶｉとＶｊとのベクトル差ｄＶｉｊが所定の定数εと比較されて、移動ベクトルＶｉと移動ベクトルＶｊとが、実質的に同一の移動ベクトルとみなすことが可能かが判断される。すなわち、ベクトル差ｄＶｉｊが定数εより小さければ（Ｓ１１４でＹＥＳ）、移動ベクトルＶｉと移動ベクトルＶｊとが実質的に同一と見されて処理をステップＳ１１５に進め、逆に大きければ（Ｓ１１４でＮＯ）、実質的に同一とは見なされずステップＳ１１５をスキップして処理をステップＳ１１６に進める。ステップＳ１１５では類似度Ｐｉを以下の式（４）〜式（６）を用いて増加させる。

Ｐｉ＝Ｐｉ＋α ・・・式（４）
α＝１ ・・・式（５）
α＝Ｃｊｍａｘ ・・・式（６）
式（４）における変数αは類似度Ｐｉを増加させる値である。そこで、変数αを式（５）に示されるようにα＝１とした場合には、類似度Ｐｉは基準とした移動ベクトルＶｉと同一の移動ベクトルを持つ部分領域の個数となる。また、変数αを式（６）に示されるようにα＝Ｃｊｍａｘとした場合には、類似度Ｐｉは基準とした移動ベクトルＶｉと同一の移動ベクトルを持つ部分領域に関するテンプレートマッチング時の最大一致度の総和となる。またベクトル差ｄＶｉｊの大きさに応じて変数αの値を小さくするなどしても構わない。

ステップＳ１１６で、インデックスｊが部分領域の個数ｎより小さいかどうかが判定され、インデックスｊが部分領域の個数ｎより小さいと判定された場合は（Ｓ１１６でＹＥＳ）、処理をステップＳ１１７に進め、大きいと判定された場合には（Ｓ１１６でＮＯ）、処理をステップＳ１１８に進める。すなわち、ステップＳ１１７では、インデックスｊの値を１インクリメントさせる。

上述のステップＳ１１１〜Ｓ１１７の処理により、基準とした移動ベクトルＶｉに関して、同じ移動ベクトルを持つと判定される部分領域の情報を用いた類似度Ｐｉが計算される。そして、ステップＳ１１８で、移動ベクトルＶｉを基準とした場合に得られた類似度Ｐｉと変数Ｐ（Ａｋ，Ａｋ＋１）とが比較され、類似度Ｐｉが現在までの最大の類似度（変数Ｐ（Ａｋ，Ａｋ＋１）の値）より大きければ（Ｓ１１８でＹＥＳ）処理をＳ１１９に進め、小さければ（Ｓ１１８でＮＯ）ステップＳ１１９をスキップして処理をＳ１２０に進める。

すなわち、ステップＳ１１９では、変数Ｐ（Ａｋ，Ａｋ＋１）に移動ベクトルＶｉを基準とした場合に得られた類似度Ｐｉの値が設定される。ステップＳ１１８，Ｓ１１９では、移動ベクトルＶｉを基準とした場合に得られた類似度Ｐｉが、この時点までに計算された他の移動ベクトルを基準にした場合に得られた類似度の最大値（変数Ｐ（Ａｋ，Ａｋ＋１）の値）と比べ大きい場合には、基準としている移動ベクトルＶｉが現在までのインデックスｉの中で最も基準として正当であるとしている。

次に、ステップＳ１２０では、基準とする移動ベクトルＶｉのインデックスｉの値と部分領域の個数（変数ｎの値）とが比較される。インデックスｉが部分領域の個数ｎより小さければ（Ｓ１２０でＹＥＳ）、処理をステップＳ１１７に進め、インデックスｉを１インクリメントさせる。

上述のステップＳ１０９〜Ｓ１２０の処理がインデックスｉが部分領域の個数ｎとなるまで繰返されることにより（Ｓ１２０でＮＯ）、画像Ａｋと画像Ａｋ＋１との類似度が変数Ｐ（Ａｋ，Ａｋ＋１）の値として計算される。類似度計算部１０６は、上記のように計算した変数Ｐ（Ａｋ，Ａｋ＋１）の値をメモリ１０２の所定アドレスに格納し、ステップＳ１２２において、領域移動ベクトルの平均値Ｖｋ，ｋ＋１を次の式（７）で計算する。

上述の式（７）で求められる領域移動ベクトルの平均値Ｖｋ，ｋ＋１が、具体的に図５（Ｂ）に示される。

ここで、領域移動ベクトルの平均値Ｖｋ，ｋ＋１は、スナップショット画像ＡｋとＡｋ＋１との間の相対的位置関係を、上記各スナップショット画像の各々の部分領域Ｑｉの移動ベクトルＶｉの組の平均値に基づいて算出するために計算される。たとえば、図５に示される具体例の場合、領域移動ベクトルＶ１、Ｖ２・・・の平均ベクトルがＶ１２である。

次に、ステップＳ１２３で、参照画像となっているスナップショット画像Ａｋのインデックスｋの値とスナップショット画像の個数（変数ｍの値）とが比較される。インデックスｋがスナップショット画像の個数ｍより小さければ（Ｓ１２３でＹＥＳ）、ステップＳ１２４でインデックスｋが１インクリメントされた後に処理をステップＳ１０２に戻し、上記処理を繰返す。そして、インデックスｋがスナップショット画像の個数ｍより小さくなくなったところで（Ｓ１２３でＮＯ）、制御部１０８からスナップショット画像間相対的位置関係計算部１０４５に計算終了信号が送られ、処理が終了する。

次に、上述のステップＴ３で行なわれる照合処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。

制御部１０８は、最大一致度位置探索部１０５へテンプレートマッチング開始信号を送り、テンプレートマッチング終了信号を受信するまで待機する。最大一致度位置探索部１０５では、ステップＳ００１からステップＳ００７に示されるようなテンプレートマッチング処理が開始される。

ここでのテンプレートマッチング処理は、上述のスナップショット画像間相対的位置関係計算部１０４５で算出された基準位置を反映した一組のスナップショット画像のそれぞれが、それら一組のスナップショット画像とは別の画像において最大の一致度となる部分領域の画像の位置である各々の最大一致度位置を探索する処理である。以降で、その詳細を説明する。

始めに、ステップＳ００１で、カウンタの変数ｋが１に初期化される。次に、ステップＳ００２では、スナップショット画像Ａｋの左上の角を基準とした座標に領域移動ベクトルの平均値Ｖｋ，ｋ＋１の総和ＳｋＰｋを加えたＡ’ｋとして規定される部分領域の画像が、テンプレートマッチングに用いるテンプレートとして設定される。ここで、ＳｋＰｋは、下式で規定される。

ステップＳ００３ではステップＳ００２で設定されたテンプレートに対し、画像Ｂ内で最も一致度の高い、つまり画像内のデータが最も一致する場所が探索される。具体的には、テンプレートとして用られる部分領域Ａ’ｋの左上の角を基準とした座標（ｘ，ｙ）の画素濃度をＡ’ｋ（ｘ，ｙ）とし、画像Ｂの左上の角を基準とした座標（ｓ，ｔ）の画素濃度をＢ（ｓ，ｔ）とし、部分領域Ａ’ｋの幅をｗ、高さをｈとし、また、画像Ａ’ｋとＢの各画素の取り得る最大濃度をＶ０とし、画像Ｂにおける座標（ｓ，ｔ）での一致度Ｃｉ（ｓ，ｔ）が、たとえば以下の式（８）にしたがい各画素の濃度差を基に計算される。

画像Ｂ内において座標（ｓ，ｔ）を順次更新して座標（ｓ，ｔ）における一致度Ｃ（ｓ，ｔ）を計算し、その中で最も大きい値を取る位置が最も一致度が高いとし、その位置での部分領域の画像を部分領域Ｒｋとし、その位置での一致度を最大一致度Ｃｋｍａｘとする。ステップＳ００４ではステップＳ００３で算出された部分領域Ａ’ｋの画像Ｂ内における最大一致度Ｃｋｍａｘがメモリ１０２の所定アドレスに記憶される。ステップＳ００５では、移動ベクトルＶｋが以下の式（９）に従い計算されて、メモリ１０２の所定アドレスに記憶される。

Ｖｋ＝（Ｖｋｘ，Ｖｋｙ）＝（Ｒｋｘ−Ａ’ｋｘ，Ｒｋｙ−Ａ’ｋｙ）・・・式（９）
ここで、上述のように、Ａ’ｋに基づいて、画像Ｂ内をスキャンして部分領域Ａ’ｋと最も一致度が高い位置Ｒの部分領域Ｒｋが特定されたとき、位置Ａ’から位置Ｒへの方向ベクトルを、移動ベクトルと呼ぶ。図５（Ｃ）にはこの移動ベクトルが具体的に示されている。これは、指紋センサにおける指の置かれ方は一様でないことから、一方の画像、たとえば画像Ａを基準にすると他方の画像Ｂは移動したように見えることによる。

式（９）において、変数Ａ’ｋｘおよび変数Ａ’ｋｙはスナップショット画像Ａｋの左上の角を基準とした座標に領域移動ベクトルの平均値Ｖｋ，ｋ＋１の総和Ｐｎを加えた部分領域Ａ’ｋの基準位置のｘ座標およびｙ座標である。また変数ＲｋｘおよびＲｋｙは部分領域Ｒｋの探索結果である最大一致度Ｃｋｍａｘの位置でのｘ座標およびｙ座標であり、たとえば画像Ｂ内におけるマッチングした位置での部分領域Ｒｋの左上角の座標に対応する。

ステップＳ００６では、カウンタ変数ｋが部分領域の個数ｎ以下か否かが判定され、変数ｋの値が部分領域の個数ｎ以下であれば（Ｓ００６でＹＥＳ）、処理をＳ００７に進め、そうでなければ（Ｓ００６でＮＯ）、処理をＳ００８に進める。すなわち、ステップＳ００７では、変数ｋの値が１インクリメントされる。以降変数ｋの値が部分領域の個数ｎ以下の間はステップＳ００２〜Ｓ００７の処理が繰返し実行され、すべての部分領域Ａ’ｋに関しテンプレートマッチングが実行されてそれぞれの部分領域Ａ’ｋの最大一致度Ｃｋｍａｘと移動ベクトルＶｋとが計算される。

最大一致度位置探索部１０５は、上記のように順次計算されるすべての部分領域Ａ’ｋに関する最大一致度Ｃｋｍａｘと移動ベクトルＶｋとをメモリ１０２の所定アドレスに格納した後、テンプレートマッチング終了信号を制御部１０８に送り、処理を終了する。

続いて制御部１０８は、類似度計算部１０６に類似度計算開始信号を送り、類似度計算終了信号を受信するまで待機する。類似度計算部１０６は、メモリ１０２に格納されているテンプレートマッチングで得られた各部分領域Ａ’ｋの移動ベクトルＶｋや最大一致度Ｃｋｍａｘなどの情報を用いてステップＳ００８〜Ｓ０２０に示される処理を行ない類似度計算する。

ここでの類似度計算処理は、上述のテンプレートマッチング処理においてスナップショット画像間相対的位置関係計算部１０４５で算出された基準位置を反映した一組のスナップショット画像のそれぞれと、それら一組のスナップショット画像とは異なる他の画像において最大の一致度となる部分領域の画像の位置である各々の最大一致度位置を用いて、この探索された各々の部分領域に対応する最大一致度位置との位置関係を示す各々の位置関係量が所定しきい値内に収まっていることを計算することにより類似度を判定し、この類似度に基づいて、一組のスナップショット画像が異なる他の画像と一致するか否か判定する処理である。以降で、その詳細を説明する。

ステップＳ００８では、類似度Ｐ（Ａ’，Ｂ）が０に初期化される。ここで類似度Ｐ（Ａ’，Ｂ）とは、画像Ａ’と画像Ｂとの類似度を格納する変数とする。また、ステップＳ００９では基準とする移動ベクトルＶｋのインデックスｉが１に初期化される。また、ステップＳ０１０では、基準となる移動ベクトルＶｋに関する類似度Ｐｋが０に初期化される。また、ステップＳ０１１では、移動ベクトルＶｊのインデックスｊが１に初期化される。

ステップＳ０１２では、基準移動ベクトルＶｋと移動ベクトルＶｊとのベクトル差ｄＶｋｊが以下の式（１０）にしたがって計算される。

ｄＶｋｊ＝｜Ｖｋ−Ｖｊ｜＝ｓｑｒｔ｛（Ｖｋｘ−Ｖｊｘ）²＋（Ｖｋｙ−Ｖｊｙ）²｝ ・・・式（１０）
ここで、変数Ｖｋｘおよび変数Ｖｋｙは移動ベクトルＶｋのｘ方向成分およびｙ方向成分を示し、変数Ｖｊｘおよび変数Ｖｊｙは移動ベクトルＶｊのｘ方向成分およびｙ方向成分を示し、変数ｓｑｒｔ（Ｘ）はＸの平方根、Ｘ²はＸの二乗を計算する計算式である。

ステップＳ０１３では、移動ベクトルＶｋと移動ベクトルＶｊとのベクトル差ｄＶｋｊが所定の定数εと比較され、移動ベクトルＶｋと移動ベクトルＶｊとが実質的に同一の移動ベクトルとみなすことが可能かを判断する。ベクトル差ｄＶｋｊが定数εより小さければ（Ｓ０１３でＹＥＳ）、移動ベクトルＶｋと移動ベクトルＶｊとが実質的に同一と見なされて処理をステップＳ０１４に進め、逆に大きければ（Ｓ０１３でＮＯ）、実質的に同一とは見なされずステップＳ０１４をスキップして処理をステップＳ０１５に進める。ステップＳ０１４では類似度Ｐｋを以下の式（１１）〜（１３）を用いて増加させる。

Ｐｋ＝Ｐｋ＋α ・・・式（１１）
α＝１ ・・・式（１２）
α＝Ｃｋｍａｘ ・・・式（１３）
式（１１）における変数αは類似度Ｐｋを増加させる値である。そこで、変数αを式（１２）に示されるようにα＝１とした場合には、類似度Ｐｋは基準とした移動ベクトルＶｋと同一の移動ベクトルを持つ部分領域の個数となる。また、変数αを式（１３）に示されるようにα＝Ｃｊｍａｘとした場合には、類似度Ｐｋは基準とした移動ベクトルＶｋと同一の移動ベクトルを持つ部分領域に関するテンプレートマッチング時の最大一致度の総和となる。またベクトル差ｄＶｋｊの大きさに応じて変数αの値を小さくするなどしても構わない。

ステップＳ０１５で、インデックスｊが部分領域の個数ｎより小さいかどうかが判定され、インデックスｊが部分領域の個数ｎより小さいと判定された場合は（Ｓ０１５でＹＥＳ）、処理をステップＳ０１６に進め、大きいと判定された場合（Ｓ０１５でＮＯ）、処理をステップＳ０１７に進める。すなわち、ステップＳ０１６では、インデックスｊの値を１インクリメントさせる。

上述のステップＳ０１０〜Ｓ０１６の処理により、基準とした移動ベクトルＶｋに関して、同じ移動ベクトルを持つと判定される部分領域の情報を用いた類似度Ｐｋが計算される。そして、ステップＳ０１７で、移動ベクトルＶｋを基準とした場合に得られた類似度Ｐｋと変数Ｐ（Ａ’，Ｂ）とが比較され、類似度Ｐｋが現在までの最大の類似度（変数Ｐ（Ａ’，Ｂ）の値）より大きければ（Ｓ０１７でＹＥＳ）処理をＳ０１８に進め、小さければ（Ｓ０１７でＮＯ）ステップＳ０１８をスキップして処理をＳ０１９に進める。

すなわち、ステップＳ０１８では、変数Ｐ（Ａ’，Ｂ）に移動ベクトルＶｋを基準とした場合に得られた類似度Ｐｋの値が設定される。ステップＳ０１７，Ｓ０１８では、移動ベクトルＶｋを基準とした場合に得られた類似度Ｐｋが、この時点までに計算された他の移動ベクトルを基準にした場合に得られた類似度の最大値（変数Ｐ（Ａ’，Ｂ）の値）と比べ大きい場合には、基準としている移動ベクトルＶｋが現在までのインデックスｋの中で最も基準として正当であるとしている。

次に、ステップＳ０１９では基準とする移動ベクトルＶｋのインデックスｋの値と部分領域の個数（変数ｎの値）とが比較される。インデックスｋが部分領域の個数ｎより小さければ（Ｓ０１９でＹＥＳ）、処理をステップＳ０２０に進む。ステップＳ０２０ではインデックスｉを１インクリメントさせる。

上述のステップＳ００８〜Ｓ０２０がインデックスｋが部分領域の個数ｎとなるまで繰返されることにより（Ｓ０１９でＮＯ）、画像Ａ’と画像Ｂとの類似度が変数Ｐ（Ａ’，Ｂ）の値として計算される。類似度計算部１０６は、上記のように計算した変数Ｐ（Ａ’，Ｂ）の値をメモリ１０２の所定アドレスに格納し、制御部１０８へ類似度計算終了信号を送り、処理を終了する。

ここで、上述のステップＴ４における判定について具体的に説明する。ステップＴ４においては、具体的には、メモリ１０２に格納された変数Ｐ（Ａ’，Ｂ）の値で示される類似度と予め定められた照合しきい値Ｔとが比較される（図５（Ｄ））。その比較の結果、変数Ｐ（Ａ’，Ｂ）≧Ｔならば画像Ａ’と画像Ｂとは同一指紋から採取された画像であると判定され、メモリ１０２の所定アドレスへ照合結果として‘一致’を示す値、たとえば‘１’が書込まれる。一方、そうでなければ、異なる指紋から採取された画像であると判定され、メモリ１０２の所定アドレスへ照合結果として‘不一致’を示す値、たとえば‘０’が書込まれる。

このように、本実施の形態にかかる画像照合装置１では、一組のスナップショット画像中の複数の部分領域と、前記一組のスナップショット画像とは異なる画像内で最も一致度の高い位置を探索して得られる部分領域との位置関係量のうち、該位置関係量が所定レンジに該当する部分領域に関する情報から前記一組のスナップショット画像と前記一組のスナップショット画像とは異なる画像との類似度が計算される。このため、照合に必要な画像特徴量を抽出するための複雑な前処理が不要で、構成を簡易にすることができる。また、かかる処理に画像特徴量を利用しないため、画像特徴量の有無や数や鮮明度、また画像入力時の環境変化やノイズ等の影響を受けにくい精度の高い画像照合が可能になる。

また、本実施の形態にかかる画像照合装置１では、複数の部分領域のうち、探索された対応の最大一致度位置の基準位置からの方向と距離とが所定レンジに該当する部分領域の個数が計算されて画像類似度として出力されるため、位置関係を、最大一致度位置の基準位置からの方向および距離とし、この方向および距離が所定レンジに該当する部分領域の総数を類似度とすることで簡単に画像類似度を得ることができる。また、画像類似度に、最大一致度位置の基準位置からの方向および距離が所定レンジに該当する部分領域の最大一致度の総和を用いることで、単にマッチングした位置での部分領域の一致度の総和を用いるよりも、正確な画像類似度を得ることができる。

なお、最大一致度位置の基準位置からの方向および距離としては、言いかえると移動ベクトルに関する量が所定レンジに該当すると判断される部分領域の一致度の総和を用いることができるから、たとえば、前記一組のスナップショット画像と前記一組のスナップショット画像とは異なる画像とが異なる指同士の指紋画像であるのに同一指紋によるものと誤判定してしまうのを回避できる。また、位置ずれなどにより、同一指であっても同一移動ベクトルを持つ部分領域の個数が少なくなったとしても、同一指であれば部分領域での相関は異なる指での相関よりは一般的に高いので、誤判定を抑えることができる。

また、本実施の形態にかかる画像照合装置１では、探索の対象である複数の部分領域の画像が記憶部に記憶されるので、入力された画像そのものを記憶しておく場合よりも、一致度が最大である位置を探索するために部分領域の画像を取得するという前処理が不要になる。また、記憶すべきデータ量を少なくできる。

［実施の形態２］
第１の実施の形態において説明された画像照合のための画像照合装置１の各処理機能は、プログラムで実現される。本実施の形態では、このプログラムはコンピュータで読取可能な記録媒体に格納される。

本実施の形態では、この記録媒体として、図２に示されているコンピュータで処理が行なわれるために必要なメモリ、たとえばメモリ６２４のようなそのものがプログラムメディアであってもよいし、また該コンピュータの外部記憶装置に着脱自在に装着されて、そこに記録されたプログラムが該外部記憶装置を介して読取り可能な記録媒体であってもよい。このような外部記憶装置としては、磁気テープ装置（図示せず）、ＦＤ駆動装置６３０およびＣＤ−ＲＯＭ駆動装置６４０などであり、該記録媒体としては磁気テープ（図示せず）、ＦＤ６３２およびＣＤ−ＲＯＭ６４２などである。いずれの場合においても、各記録媒体に記録されているプログラムはＣＰＵ６２２がアクセスして実行させる構成であってもよいし、あるいはいずれの場合もプログラムが該記録媒体から一旦読出されて図２の所定のプログラム記憶エリア、たとえばメモリ６２４のプログラム記憶エリアにロードされて、ＣＰＵ６２４により読出されて実行される方式であってもよい。このロード用のプログラムは、予め当該コンピュータに格納されているものとする。

ここで、上述の記録媒体はコンピュータ本体と分離可能に構成される。このような記録媒体としては、固定的にプログラムを担持する媒体が適用可能である。具体的には、磁気テープやカセットテープなどのテープ系、ＦＤ６３２や固定ディスク６２６などの磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ６４２／ＭＯ（Magnetic Optical Disc）／ＭＤ（Mini Disc）／ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの光ディスクのディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カードなどのカード系、マスクＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically ＥＰＲＯＭ）（Ｒ）、フラッシュＲＯＭなどによる半導体メモリが適用可能である。

また、図２のコンピュータはインターネットを含む通信ネットワーク３００と通信接続可能な構成が採用されているように、通信ネットワーク３００からプログラムがダウンロードされて流動的にプログラムを担持する記録媒体であってもよい。なお、通信ネットワーク３００からプログラムがダウンロードされる場合には、ダウンロード用プログラムは予め当該コンピュータ本体に格納されていてもよく、あるいは別の記録媒体から予め当該コンピュータ本体にインストールされてもよい。

なお記録媒体に格納されている内容としてはプログラムに限定されず、データであってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

実施の形態１に係る画像照合装置１の機能構成を表わすブロック図である。 各実施の形態に係る画像照合装置が搭載されるコンピュータの構成の具体例を表わす図である。 実施の形態１に係る画像照合処理を示すフローチャートである。 ステップＴ２３におけるスナップショット画像Ａｋ間の相対的位置関係を計算する処理を示すフローチャートである。 （Ａ）はスナップショット画像の具体例、（Ｂ）は相対的位置関係を補正されたスナップショット画像の具体例、（Ｃ）は最も一致度の高い場所の探索状況を説明する図、および（Ｄ）は補正されたスナップショット画像の移動ベクトルとその分布の様子とを説明する図である。 ステップＴ３における照合処理を示すフローチャートである。 （Ａ）および（Ｂ）は従来技術である画像間マッチング方法を示す図である。 従来技術である画像特徴量マッチング方法を示す図である。 従来技術に用いられる画像特徴であるマヌーシャを示す模式図である。 （Ａ）〜（Ｃ）は異なる指紋から採取した１対の指紋画像における複数の部分領域に関して一致度の高い位置の探索結果とそれぞれ部分領域の移動ベクトルと分布の様子を示した図である。 従来の指紋画像の入力方法であるエリアセンシング方式を説明する図である。 従来の指紋画像の入力方法であるスイープセンシング方式を説明する図である。

符号の説明

１ 画像照合装置、１０１ 画像入力部、１０２ メモリ、１０３ バス、１０４ 画像補正部、１０５ 最大一致度位置探索部、１０６ 移動ベクトルに基づく類似度計算部、１０７ 照合判定部、１０８ 制御部、６１０ ディスプレイ、６２２ ＣＰＵ、６２４ メモリ、６２６ 固定ディスク、６３０ ＦＤ駆動装置、６３２ ＦＤ、６４０ ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置、６４２ ＣＤ−ＲＯＭ、６５０ キーボード、６６０ マウス、６８０ 通信インターフェィス、６９０ プリンタ、７００ 入力部、１０４５ スナップショット画像間相対的位置関係計算部。

Claims (6)

1. 同一対象物を走査しつつ撮影して取得された２つの画像について、前記２つの画像各々の少なくとも一部の領域の一致度に基づいて、前記２つの画像の相対的位置関係である第１の基準位置を計算する画像間相対的位置関係計算手段と、
   前記２つの画像のそれぞれに対応して、前記２つの画像とは異なる他の画像において最大の一致度となる部分領域の画像の位置である第１の最大一致度位置を探索する第１の最大一致度位置探索手段と、
   前記２つの画像それぞれの、前記画像間相対的位置関係計算手段で計算された前記第１の基準位置と前記第１の最大一致度位置探索手段で探索された前記第１の最大一致度位置との位置関係を示す第１の位置関係量のうち、前記第１の位置関係量が所定レンジに該当する前記部分領域に関する情報から、前記２つの画像と前記他の画像との類似度を計算して画像類似度として出力する第１の類似度計算手段と、
   前記画像類似度に基づいて前記２つの画像と前記他の画像とが一致するか否か判定する判定手段とを備える、画像照合装置。
2. 前記画像間相対的位置関係計算手段は、
   前記２つ画像について、一方の画像内の複数の一部の画像が他方の画像において最大の一致度となる部分領域の画像の位置である第２の最大一致度位置を探索する第２の最大一致度位置探索手段と、
   前記一方の画像について、前記複数の一部の画像ごとに、前記他方の画像内での前記一部の画像の位置を測るための基準位置と、前記第２の最大一致度位置探索手段により探索された前記一部の画像に対応する前記第２の最大一致度位置との位置関係を示す第２の位置関係量のうち、前記第２の位置関係量が所定レンジに該当する前記一部の画像に関する情報から、前記２つの画像の類似度を計算して画像類似度として出力する第２の類似度計算手段と、
   前記第２の位置関係量を基に、前記一方の画像と別のある前記他方の画像との前記第１の基準位置を計算する基準位置計算手段とをさらに備える、請求項１に記載の画像照合装置。
3. 前記基準位置計算手段は、
   複数の前記第２の位置関係量の平均値に基づいて前記第１の基準位置を算出することを特徴とする、請求項２に記載の画像照合装置。
4. 画像入力部と記憶部と演算部とを含む画像照合装置において、前記画像入力部から入力された同一対象物を走査しつつ撮影して取得された２つの画像と、前記記憶部に記憶されている前記２つの画像とは異なる他の画像とを照合する方法であって、
   前記演算部が、前記２つの画像について、前記２つの画像各々の少なくとも一部の領域の一致度に基づいて、前記２つの画像の相対的位置関係である第１の基準位置を計算する画像間相対的位置関係計算ステップと、
   前記演算部が、前記２つの画像のそれぞれに対応して、前記他の画像において最大の一致度となる部分領域の画像の位置である第１の最大一致度位置を探索する第１の最大一致度位置探索ステップと、
   前記演算部が、前記２つの画像それぞれの、前記画像間相対的位置関係計算ステップで計算された前記第１の基準位置と前記第１の最大一致度位置探索ステップで探索された前記第１の最大一致度位置との位置関係を示す第１の位置関係量のうち、前記第１の位置関係量が所定レンジに該当する前記部分領域に関する情報から、前記２つの画像と前記他の画像との類似度を計算して画像類似度として出力する第１の類似度計算ステップと、
   前記演算部が、前記画像類似度に基づいて前記２つの画像と前記他の画像とが一致するか否か判定する判定ステップとを備える、画像照合方法。
5. 画像照合方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
   前記コンピュータは画像入力部と記憶部と演算部とを含み、
   前記画像入力部が、同一対象物を走査しつつ撮影して取得された２つの画像を入力するステップと、
   前記演算部が、前記２つの画像について、前記２つの画像各々の少なくとも一部の領域の一致度に基づいて、前記２つの画像の相対的位置関係である第１の基準位置を計算する画像間相対的位置関係計算ステップと、
   前記演算部が、前記記憶部より前記２つの画像とは異なる他の画像を読出すステップと、
   前記演算部が、前記２つの画像のそれぞれに対応して、前記他の画像において最大の一致度となる部分領域の画像の位置である第１の最大一致度位置を探索する第１の最大一致度位置探索ステップと、
   前記演算部が、前記２つの画像それぞれの、前記画像間相対的位置関係計算手段で計算された前記第１の基準位置と前記第１の最大一致度位置探索手段で探索された前記第１の最大一致度位置との位置関係を示す第１の位置関係量のうち、前記第１の位置関係量が所定レンジに該当する前記部分領域に関する情報から、前記２つの画像と前記他の画像との類似度を計算して画像類似度として出力する第１の類似度計算ステップと、
   前記演算部が、前記画像類似度に基づいて前記２つの画像と前記他の画像とが一致するか否か判定する判定ステップとを前記コンピュータに実行させる、画像照合プログラム。
6. 請求項５に記載の画像照合プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。

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