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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人為操作自在な操作具に連動している回転カム、及び、この回転カムによって入り切り操作されて操作具の操作位置を検出する検出スイッチが備えられている検出装置の検出状態を検査する検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、トラクターにおいて、図２、図５に示すように、ミッションケース５のスイッチ支持部５ａに組付けた検出スイッチ５１と、シフター操作アーム１５が一端側に一体回動自在に連結し、他端側に主変速レバー１１が一体回動自在に連結している回転支軸１３の途中にスイッチ操作切欠き５２を設けて構成した回転カム５３とを備え、主変速レバー１１が１速位置Ｆ１と後進位置Ｒの間の中立位置Ｎに操作されると、スイッチ操作切欠き５２が検出スイッチ５１の操作部５１ｂに符号して回転カム５３が操作部５１ｂに対する押圧操作を解除することにより、検出スイッチ５１が切りから入りに切り換わって主変速レバー１１が中立位置Ｎに操作されたと検出するように検出装置５０を構成し、この検出装置５０の検出スイッチ５１を、エンジン始動装置の操作回路に介装し、主変速レバー１１が中立位置Ｎに操作されて走行用変速装置が中立状態に操作されておれば、エンジン始動装置を作動させてエンジンがかかるように構成されるものがある。
【０００３】
この場合、スイッチ支持部５ａとか検出スイッチ５１の製作や組付け誤差などに起因し、組付けられた検出スイッチ５１の操作部５１ｂがスイッチ操作切欠き５２に対して近づくほど、検出スイッチ５１が入りになる主変速レバー１１の操作域が広くなる。すなわち、検出スイッチ５１が中立検出状態になる主変速レバー１１の操作域が広くなる。これに対し、組付けられた検出スイッチ５１の操作部５１ｂがスイッチ操作切欠き５２から離れるほど、検出スイッチ５１が入りになる主変速レバー１１の操作域が狭くなる。すなわち、検出スイッチ５１が中立検出状態になる主変速レバー１１の操作域が狭くなる。
【０００４】
検出スイッチ５１が中立検出状態になる主変速レバー１１の操作域が広くなり過ぎると、主変速レバー１１が１速位置Ｆ１とか後進位置Ｒに近付いていてもエンジンが始動し、エンジンが始動した際、シフトギヤが伝動位置に近付いていてギヤ鳴りが発生することがある。これに対し、検出スイッチ５１が中立検出状態になる主変速レバー１１の操作域が狭くなり過ぎると、主変速レバー１１を中立位置に操作したつもでも検出スイッチ５１が中立検出状態になっていなくてエンジン始動装置が作動せず、主変速レバー１１を所定位置に精度よく合致するように操作する必要があるなどエンジン始動操作が行いにくくなる。
【０００５】
つまり、検出スイッチ５１が中立検出状態になる主変速レバー１１の操作域が広くなり過ぎても狭くなり過ぎても、検出装置の検出結果が不適切なものになる。このため、この検出装置にあっては、検出スイッチが中立検出状態になる主変速レバーの操作域が適切な範囲のものになっているか否かを検査し、適切な操作域より広いとか狭いものになっていると、適切な操作域になるように調整する必要がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来、上記した検出装置の検出状態を検査するのに、主変速レバーを人為的に操作して検出スイッチを切り換え作動させ、主変速レバーが操作経路でのいずれの操作位置にあれば検出スイッチが入り状態になるかを人為的に判断することによって行なわれており、手間が掛かっていた。また、判断にバラつきがあり、中立検出状態になる操作域が不揃いになることがあった。
【０００７】
本発明の目的は、たとえば上記したエンジン始動用の検出装置の如き検出装置を、適切な検出状態になっているか否かを検査するのに精度よく迅速に行える検査装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【０００９】
〔構成〕
人為操作自在な操作具に連動している回転カム、及び、この回転カムによって入り切り操作されて操作具の操作位置を検出する検出スイッチが備えられている検出装置の検出状態を検査する検査装置において、前記操作具の操作経路での操作位置を検出する操作位置検出手段と、前記検出スイッチの状態を検出するスイッチ状態検出手段と、前記操作位置検出手段及び前記スイッチ状態検出手段による検出結果を基に、検出スイッチが検出状態になる操作具の操作域を計測する操作域計測手段を備えてある。
【００１０】
〔作用〕
検査処理を行うように始動させると、操作位置検出手段によって操作具の操作経路での操作位置が検出され、スイッチ状態検出手段によって操作具の移動に伴って作動する検出スイッチの状態が検出され、操作域計測手段により、操作位置検出手段による検出操作位置と、スイッチ状態検出手段による検出スイッチ状態とを基に、検出スイッチが検出状態になる操作具の操作域が計測されるものである。これにより、計測操作域を表示させて知るとか、計測操作域が設定操作域から外れているか否かを判断させてその結果を表示させて知るなど、検出スイッチが検出状態になる操作具の操作域が如何なる操作域になっているかを、計測操作域を基にして精度よくかつ迅速に知ることができる。
〔効果〕
検出スイッチの回転カムに対する位置が適切であれば、操作域計測手段による計測操作域が設計どおり又はそれに近い大きさのものになり、検出スイッチの回転カムに対する位置が不適切であれば、操作域計測手段による計測操作域が設計操作域又はそれに近いものから外れたものになることから、検出装置が設計どおり又はそれに近いものになっているか否かを、計測操作域を基にして正確かつ迅速に検査できる。
【００１１】
請求項２による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１２】
〔構成〕
請求項１による発明の構成において、前記検出装置は、変速装置を伝動状態と中立状態とに切り換え操作する操作具の中立位置を検出スイッチによって検出する検出装置であり、前記操作域計測手段を、検出スイッチが中立検出状態になる操作具の操作域を計測するように構成してある。
【００１３】
〔作用〕
検出装置は、操作具の操作位置を基に、変速装置が中立状態にあることを検出するものであり、検出装置の中立検出が設計どおり又はそれに近い状態で行なわれるようになっているか否かを上記した如く正確かつ迅速に検査できるものである。
【００１４】
〔効果〕
冒頭に記した如く、変速装置が中立状態に操作されておればエンジンを始動できるように構成するに当たり、検出装置が設計どおり又はそれに近い状態で検出作動するものか否かを正確かつ迅速に検査し、冒頭に記した如くギヤ鳴りが発生しないとともに始動操作が行いやすい優れた状態にできる。
【００１５】
請求項３による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００１６】
〔構成〕
請求項１又は２による発明の構成において、前記操作域計測手段により計測された前記検出スイッチが検出状態になる操作具の操作域を表示する操作域表示手段を備えてある。
【００１７】
〔作用〕
操作域計測手段により計測された検出スイッチが検出状態になる操作具の操作域が操作域表示手段によって表示され、この表示によって計測操作域を正確かつ迅速に知ることができる。
【００１８】
〔効果〕
したがって、検出スイッチが検出状態になる操作具の操作域を正確かつ迅速に知り、検出装置の上記した正確な検査を楽にかつ迅速に行える。
【００１９】
請求項４による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２０】
〔構成〕
請求項１〜３のいずれか１項による発明の構成において、前記操作域計測手段により計測された前記検出スイッチが検出状態になる操作具の操作域が設定操作域から外れているか否かを判断する判断手段と、この判断手段による判断結果を表示する判断表示手段とを備えてある。
【００２１】
〔作用〕
操作域計測手段により計測された前記検出スイッチが検出状態になる操作具の操作域が設定操作域から外れているか否かが判断手段によって判断され、この判断結果が判断表示手段によって表示されるものだから、この表示により、計測操作域が設定操作域から外れているか否かを楽にかつ迅速に知ることができる。
【００２２】
〔効果〕
検出スイッチが検出状態になる操作具の操作域が設定操作域から外れているか否かを楽にかつ迅速に知り、検出装置の上記した正確な検査を楽にかつ迅速に行える。
【００２３】
請求項５による発明の構成、作用、効果はつぎのとおりである。
【００２４】
〔構成〕
請求項１〜４のいずれか１項による発明の構成において、前記操作位置検出手段は、操作具に対して着脱自在な検出対象体を接近離間自在に備えているストロークセンサーを備えて成り、検出対象体のストロークセンサーに対する離間ストロークに基づいて操作具の操作経路での操作位置を検出するように構成してある。
【００２５】
〔作用〕
検出対象体を操作具に装着して操作具を操作すれば、検出対象体がストロークセンサーに対して接近離間し、この離間ストロークを基に、ストロークセンサーが操作具の操作位置を検出するものである。
【００２６】
〔効果〕
検出対象体を操作具に装着して操作具を操作するだけで操作簡単に操作具の操作位置を検出させて検査を行える。
【００２７】
【発明の実施の形態】
図１に示すうように、左右一対の操向及び駆動自在な前車輪１、左右一対の駆動自在な後車輪２、エンジン３を有した原動部、運転座席４及び転倒保護フレーム８（以下、ロプス８と呼称する。）が装備されている運転部を備えた自走車体の車体フレームを構成しているミッションケース５に、左右一対のリフトアーム６及び動力取出し軸７を設けて、車体後部に前記リフトアーム６によってロータリ耕耘装置などの各種作業装置を昇降操作自在に連結するとともに連結した作業装置に動力取り出し軸７によってエンジン３からの駆動力を伝達するようにして、乗用型耕耘機など各種の作業機を構成するようにトラクターを構成してある。
【００２８】
エンジン３からの駆動力を前進３段、後進１段の計４段階の走行用駆動力に変速して前後輪１，２に伝達する走行用ギヤトランスミッション１０、及び、エンジン３からの駆動力を正転２段、逆転１段の計３段階の作業用駆動力に変速して動力取り出し軸７に伝達する作業用ギヤトランスミッションを、前記ミッションケース５の内部に設けてある。
【００２９】
走行用ギヤトランスミッション１０は、運転座席４の横側に位置する主変速レバー１１を備える走行変速操作装置によって変速操作するように構成してあり、この走行変速操作装置は、図２、図３に示す如く構成してある。
【００３０】
すなわち、主変速レバー１１は、この主変速レバー１１の基端側を一端側で連結部材１１ａを介して支持し、他端側がミッションケース５の一対の支持部１２ａ，１２ｂを相対回転及び摺動自在に挿通している回転支軸１３を介してミッションケース５によって支持されており、回転支軸１３の軸芯まわりで車体前後方向に揺動するように、かつ、回転支軸１３の軸芯に沿う方向、すなわち車体横方向に摺動するようになっている。
【００３１】
前記回転支軸１３のミッションケース５の内部に位置する部分に、シフター操作アーム１５が固定されており、主変速レバー１１を後輪フェンダーに固定されているレバーガイド３０のＨ字形のガイド溝の横向き溝部で成る選択操作経路３１に沿わせて車体横方向に摺動操作すると、回転支軸１３がミッショケース５に対して車体横方向に摺動してシフター操作アーム１５を移動操作してこのシフト操作アーム１５の先端側が、第1 シフター１８と第２シフター１９のいずれかの操作凹部１８ｃ，１９ｃに入り込み、走行用ギヤトランスミッション１０の第1 シフトギヤ２１と第２シフトギヤ２２とから操作すべき方のシフトギヤを選択できるようにしてある。
【００３２】
主変速レバー１１をガイド溝の一方の前後向き溝部で成る前進操作経路３２に沿わせて車体前後方向に揺動操作すると、回転支軸１３が回転してシフター操作アーム１５を揺動操作し、このシフター操作アーム１５が第１シフター１８の操作凹部１８ｃに作用してこの第1 シフター１８をシフター支軸１６に沿わせて摺動操作し、第１シフター１８がフォーク部１８ｂによって第1 シフトギヤ２１を摺動操作するようにしてある。主変速レバー１１をガイド溝の他方の前後向き溝部で成る前後進操作経路３３に沿わせて車体前後方向に揺動操作すると、回転支軸１３が回転してシフター操作アーム１５を揺動操作し、このシフター操作アーム１５が第２シフター１９の操作凹部１９ｃに作用してこの第２シフター１９をシフター支軸１７に沿わせて摺動操作し、第２シフター１９がフォーク部１９ｂによって第２シフトギヤ２２を摺動操作するようにしてある。
【００３３】
第１シフター１８の内部にスプリング２６によってシフター支軸１６の方に摺動付勢されるようにして設けある球体で成る位置決め体２７、第２シフター１９の内部に第１シフター１８と同様に設けてある位置決め体２７、一対のシフター支軸１６，１７それぞれの長手方向での３箇所に設けてある位置決め溝１６ａ〜１６ｃ，１７ａ〜１７ｃとにより、第１シフトギヤ２１、第２シフトギヤ２２及び主変速レバー１１を各操作位置に位置決めするデテント機構２８を構成してある。
【００３４】
シフター操作アーム１５を回転支軸１３に固定しているアーム取付け部材１４と、ミッションケース５の壁部との間で回転支軸１３に外嵌しているスプリング２９により、回転支軸１３を摺動付勢することによって中立位置Ｎに在る主変速レバー１１を前進操作経路３２の中間部に連通しているレバーガイド３０の切欠き３４に入り込ませて中立位置Ｎに固定にするべく付勢するように構成してある。
【００３５】
つまり、主変速レバー１１を前進操作経路３２及び前後進操作経路３３の中間に位置する中立位置Ｎに操作すると、第1 シフター１８が第１シフトギヤ２１を前進２速ギヤ（図示せず）からも前進３速ギヤ（図示せず）からも外れた中立位置に操作し、第２シフター１９が第２シフトギヤ２２を前進１速ギヤ（図示せず）からも後進ギヤ（図示せず）からも外れた中立位置に操作して走行用ギヤトランスミッション１０が前後輪１，２に対する伝動を停止するように中立状態になる。このとき、デテント機構２８は、第１シフター１８の前記位置決め体２７も、第２シフター１９の前記位置決め体２７もシフター支軸１６，１７の前記３つの位置決め溝１６ａ〜１６ｃ，１７ａ〜１７ｃのうちの中央の位置決め溝１６ｂ，１７ｂに係入した位置決め状態になり、これにより、各シフトギヤ２１，２２及び主変速レバー１１が中立位置Ｎに位置決めされる。
【００３６】
主変速レバー１１を前後進操作経路３３の前端部に位置する1 速位置Ｆ１に操作すると、第２シフター１９が第２シフトギヤ２２を前進１速位置に噛合った伝動位置に操作して走行用ギヤトランスミッション１０が前後輪１，２に対して前進１速の駆動力を伝達するように前進１速状態になる。このとき、デテント機構２８は、第２シフター１９の位置決め体２７がシフタ支軸１７の位置決め溝１７ｃに係入した位置決め状態になり、これにより、第２シフトギヤ２２が伝動位置に、主変速レバー１１が１速位置Ｆ１にそれぞれ位置決めされる。
【００３７】
主変速レバー１１を前後進操作経路３３の後端部に位置する後進位置Ｒに操作すると、第２シフター１９が第２シフトギヤ２２を後進ギヤに噛合った伝動位置に操作して走行用ギヤトランスミッション１０が前後輪１，２に対して後進駆動力を伝達するように後進状態になる。このとき、デテント機構２８は、第２シフター１９の位置決め体２７がシフター支軸１７の位置決め溝１７ａに係入した位置決め状態になり、これにより、第２シフトギヤ２２が伝動位置に、主変速レバー１１が後進位置Ｒにそれぞれ位置決めされる。
【００３８】
主変速レバー１１を前進操作経路３２の前端部に位置する２速位置Ｆ２に操作すると、第１シフター１８が第１シフトギヤ２１を前進２速ギヤに噛合った伝動位置に操作し、走行用ギヤトランスミッション１０が前後輪１，２に対して前進第２速の駆動力を伝達するように前進２速状態になる。このとき、デデント機構２８は、第１シフター１８の位置決め体２７がシフター支軸１６の位置決め溝１６ｃに係入した位置決め状態になり、これにより、第１シフトギヤ１８が伝動位置に、主変速レバー１１が２速位置Ｆ２にそれぞれ位置決めされる。
【００３９】
主変速レバー１１を前進操作経路３２の後端部に位置する３速位置Ｆ３に操作すると、第１シフター１８が第１シフトギヤ２１を前進３速ギヤに噛合った伝動位置に操作し、走行用ギヤトランスミッション１０が前後輪１，２に対して前進第３速の駆動力を伝達するように前進３速状態になる。このとき、デデント機構２８は、第１シフター１８の位置決め体２７がシフター支軸１６の位置決め溝１６ａに係入した位置決め状態になり、これにより、第１シフトギヤ２１が伝動位置に、主変速レバー１１が３速位置Ｆ３にそれぞれ位置決めされる。
【００４０】
作業用ギヤトランスミッションは、運転座席４の横側の前記主変速レバー１１より後側に位置するＰＴＯレバー３５を備える作業変速操作装置によって変速操作するように構成してある。この作業変速操作装置は、図４に示す如く構成してある。
【００４１】
すなわち、ＰＴＯレバー３５は、このＰＴＯレバー３５の基端側を一端側で連結部材３６を介して支持し、他端側がミッションケース５の支持部３７に相対回転自在に付いている回転支軸３８を介してミッションケース５によって支持されており、回転支軸３８の軸芯まわりで車体前後方向に揺動するようになっている。
前記回転支軸３８は、ミッションケース５の内部において、走行変速操作装置の回転支軸１３と同様の構造で作業ギヤトランスミッションのシフトギヤに連動している。ただし、作業ギヤトランスミッションにあっては、一つのシフター（図示せず）が一つのシフトギヤを摺動して高速ギヤ、低速ギヤ、逆転ギヤのそれぞれに対して係脱操作するようになっている。
【００４２】
すなわち、ＰＴＯレバー３５を前記レバーガイド３０の１本の直線状ガイド溝で成る操作経路３９に沿わせて車体前後方向に揺動操作し、この操作経路３９の前端部に位置する高速位置Ｈに操作すると、シフターがシフトギヤを高速ギヤに噛合った伝動位置に操作して作業ギヤトランスミッションが動力取り出し軸７に対して高速の正回転動力を伝動するように高速状態になる。ＰＴＯレバー３５を操作経路３９の中間部に位置する低速位置Ｌに操作すると、シフターがシフトアギヤを低速ギヤに噛合った伝動位置に操作し、作業ギヤトランスミッションが動力取り出し軸７に対して低速の正回転動力を伝動するように低速状態になる。ＰＴＯレバー３５を、操作経路３９の後端部に位置する逆転位置Ｇに操作すると、シフターがシフトギヤを逆転ギヤに噛合った伝動位置に操作し、作業ギヤトランスミッションが動力取り出し軸７に対して逆回転動力を伝動するように逆転状態になる。ＰＴＯレバー３５を、高速位置Ｈと低速位置Ｌの間の第１中立位置Ｎ１に操作した場合も、低速位置Ｌと逆転位置Ｇの間の第２中立位置Ｎ２に操作した場合も、シフターがシフトギヤを高速ギヤ、低速ギヤ、逆転ギヤのそれぞれから外れた中立位置に操作し、作業ギヤトランスミッションが動力取り出し軸７に対する伝動を停止するように中立状態になる。
【００４３】
ＰＴＯレバー３５を高速位置Ｈ、低速位置Ｌ、逆転位置Ｇ、第１中立位置Ｎ１、第２中立位置Ｎ２のいずれに操作した場合も、走行変速操作装置のデテント機構２８と同様にシフターに設けてある位置決め体と、シフター支軸に設けてある複数本の位置決め溝とを備えて成るデテント機構の位置決め体が所定の位置決め溝に係入してデテント機構が位置決め状態になり、シフトギヤが各伝動位置、各中立位置に位置決めされ、かつ、ＰＴＯレバー３５が高速位置Ｈ、低速位置Ｌ、逆転位置Ｇ、第１中立位置Ｎ１、第２中立位置Ｎ２の各操作位置に位置決めされるようになっている。
【００４４】
図７に示すように、エンジン始動装置４０を作動させる操作回路４１におけるキースイッチ装置４２とスタータリレー４３との間に、前記走行ギヤトランスミッション１０の中立状態を検出する走行ミッション検出装置５０の検出スイッチ５１と、前記作業ギヤトランスミッションの中立状態を検出する作業ミッション検出装置５５の検出スイッチ５６とを直列状態で介装してある。
【００４５】
すなわち、キースイッチ装置４２をエンジン始動位置ＳＴに操作しても、走行ギヤトランスミッション１０と作業ギヤトランスミッションの少なくとも一方が伝動状態になっておれば、エンジン始動装置４０が作動しなくてエンジン３がかからず、走行ギヤトランスミッション１０と作業ギヤトランスミッションのいずれもが中立状態になっている場合にのみ、エンジン始動装置４０を作動させてエンジン３をかけられるようになっている。
【００４６】
図２、図５に示すように、前記走行ミッション検出装置５０は、ミッションケース５のスイッチ支持部５ａに取付けねじ部５１ａによって装着されている前記検出スイッチ５１と、前記回転支軸１３の中間部に横断面ほぼＶ字形のスイッチ操作切欠き５２を設けて構成した回転カム５３とによって構成してある。
【００４７】
すなわち、スイッチ操作切欠き５２は、主変速レバー１１が前記前進操作経路３２での中立位置Ｎに操作された場合には、一端側が検出スイッチ５１の操作部５１ｂに対応し、主変速レバー１１が前記前後進操作経路３３の中立位置Ｎに操作された場合には、他端側が検出スイッチ５１の操作部５１ｂに対応するように、回転支軸１３の軸芯方向に沿った長さを有する溝状に形成し、主変速レバー１１が車体前後方向に揺動操作されると、回転カム５３が主変速レバー１１に連動して回転し、主変速レバー１１が前進操作経路３２と前後進操作経路３３のいずれおいても中立位置Ｎに操作されると、スイッチ操作切欠き５２が検出スイッチ５１の操作部５１ｂに符号して回転カム５３が操作部５１ｂに対する押圧操作を解除することによって検出スイッチ５１が入り状態になる。主変速レバー１１が前進操作経路３２と前後進操作経路３３のいずれにおいても、中立位置Ｎから車体前方側や車体後方側に揺動操作され、その操作ストロークが、検出スイッチ５１のスイッチ操作切欠き５２に対する回転支軸１３の半径方向での位置関係や、スイッチ操作切欠き５２の回転支軸周方向での大きさによって決まる所定のストロークに至ると、回転カム５３が操作部５１ｂに対して押圧操作することによって検出スイッチ５１が切り状態になる。
【００４８】
これにより、走行ミッション検出装置５０は、検出スイッチ５１によって主変速レバー１１が中立位置Ｎに操作されたか否かを検出し、中立位置Ｎに操作されたことを検出すると、この検出結果を基に、走行用ギヤトランスミッション１０が中立状態に操作されたと検出し、この検出状態では、エンジン始動装置４０の前記操作回路４１を閉じ操作する。
【００４９】
図４、図６に示すように、前記作業ミッション検出装置５５は、ミッションケース５のスイッチ支持部５ｂに取付けねじ部５６ａによって装着されている前記検出スイッチ５６と、前記回転支軸３８の中間部の回転支軸周方向での２箇所に横断面ほぼＶ字形のスイッチ操作切欠き５７を設けて構成した回転カム５８とによって構成してある。
【００５０】
すなわち、ＰＴＯレバー３５が揺動操作されると、回転カム５８がＰＴＯレバー３５に連動して回転し、ＰＴ０レバー３５が第１中立位置Ｎ１に操作された場合には、一方のスイッチ操作切欠き５７が検出スイッチ５６の操作部５６ｂに符号して回転カム５８が操作部５６ｂに対する押圧操作を解除し、ＰＴ０レバー３５が第２中立位置Ｎ２に操作された場合には、他方のスイッチ操作切欠き５７が検出スイッチ５６の操作部５６ｂに符号して回転カム５８が操作部５６ｂに対する押圧操作を解除することにより、いずれの場合も、検出スイッチ５６が入り状態になる。ＰＴ０レバー３５が第１中立位置Ｎ１から前方側や後方側に操作された場合も、第２中立位置Ｎ２から前方側や後方側に操作された場合も、その操作ストロークが、検出スイッチ５６のスイッチ操作切欠き５７に対する回転支軸３８の半径方向での位置関係や、スイッチ操作切欠き５７の回転支軸周方向での大きさによって決まる所定のストロークに至ると、回転カム５８が操作部５６ｂに対して押圧作用して検出スイッチ５６が切り状態になる。
【００５１】
これにより、作業ミッション検出装置５５は、検出スイッチ５６によってＰＴＯレバー３５が第１中立位置Ｎ１や第２中立位置Ｎ２に操作されたか否かを検出し、第１中立位置Ｎ１や第２中立位置Ｎ２に操作されたことを検出すると、この検出結果を基に、作業用ギヤトランスミッションが中立状態に操作されたと検出し、この検出状態では、エンジン始動装置４０の前記操作回路４１を閉じ操作する。
【００５２】
走行ミッション検出装置５０の検出スイッチ５１においても、作業ミッション検出装置５５の検出スイッチ５６においても、スイッチ本体と前記スイッチ支持部５ａ，５ｂとの間にシム５９を介装したり、このシム５９の厚さを調節することにより、検出スイッチ５１，５６の回転支軸１３，３８に対する位置を、検出スイッチ５１，５６が検出状態になる主変速レバー１１やＰＴＯレバー３５の操作域に過不足が生じないものに調節するように構成してある。
【００５３】
主変速レバー１１の中立位置Ｎと１速位置Ｆ１との間において走行ミッション検出装置５０の検出スイッチ５１が検出状態になる主変速レバー１１の前操作域１１Ｆ、主変速レバー１１の中立位置Ｎと後進位置Ｒとの間において走行ミッション検出装置５０の検出スイッチ５１が検出状態になる主変速レバー１１の後操作域１１Ｒ、ＰＴＯレバー３５の第１中立位置Ｎ１と高速位置Ｈとの間において作業ミッション検出装置５５の検出スイッチ５６が検出状態になるＰＴＯレバー３５の第１前操作域３５Ｆ１、ＰＴＯレバー３５の第１中立位置Ｎ１と低速位置Ｌとの間において作業ミッション検出装置５５の検出スイッチ５６が検出状態になるＰＴＯレバー３５の第１後操作域３５Ｒ１、ＰＴＯレバー３５の第２中立位置Ｎ２と低速位置Ｌとの間において作業ミッション検出装置５５の検出スイッチ５６が検出状態になるＰＴＯレバー３５の第２前操作域３５Ｆ２、ＰＴＯレバー３５の第２中立位置Ｎ１と逆転位置Ｇとの間において作業ミッション検出装置５５の検出スイッチ５６が検出状態になるＰＴＯレバー３５の第２後操作域３５Ｒ２、主変速レバー１１やＰＴＯレバー３５が動いてもシフトギヤがシフト方向での両側に位置する伝動ギヤに対して噛合わない状態にある主変速レバー１１やＰＴＯレバー３５の中立域Ｗのそれぞれは、図１２に示す如く定義できる。
図１２に示す縦軸は、主変速レバー１１、ＰＴＯレバー３５の操作位置を示し、横軸は、主変速レバー１１、ＰＴＯレバー３５の移動時間を示す。また、図１２に示す波形Ａは、主変速レバー１１及びＰＴＯレバー３５の操作位置を検出する操作位置検出手段６０の出力を示す。波形Ｂは、検出スイッチ５１及び検出スイッチ５６のスイッチ状態を検出するスイッチ状態検出手段７０の出力を示し、この波形Ｂの横線部分Ｂ１は、検出スイッチ５１及び５６の切り状態を示し、横線部分Ｂ２は、検出スイッチ５１及び５６の入り状態を示す。
【００５４】
図８に示す型式入力手段７５と、前記スイッチ状態検出手段７０と、前記操作位置検出手段６０と、この各手段７５，７０，６０が連係している検査装置本体８０と、この検査装置本体８０に連係している液晶利用の表示装置９０とにより、前記走行ミッション検出装置５０、作業ミッション検出装置５５、走行変速操作装置、作業変速操作装置のための検査装置を構成してある。
【００５５】
この検査装置は、前記した定義を基に、走行ミッション検出装置５０は主変速レバー１１の前記前操作域１１Ｆ、後操作域１１Ｒのそれぞれに過不足がない状態の検出結果を出すものになっているか否かを検査し、作業ミッション検出装置５５は、ＰＴＯレバー３５の前記第１前操作域３５Ｆ１、第１後操作域３５Ｒ１、第２前操作域３５Ｆ２、第２後操作域３５Ｒ２のそれぞれに過不足がない状態の検出結果を出すものになっているか否かを検査し、かつ、走行変速操作装置及び作業変速操作装置は、デテント機構２８が主変速レバー１１を中立位置Ｎに位置決めする際の作用幅としの走行デテント幅、デテント機構がＰＴＯレバー３５を第１中立位置Ｎ１に位置決めする際の作用幅としの第１作業デテント幅、デテント機構がＰＴＯレバー３５を第２中立位置Ｎ２に位置決めする際の作用幅としの第２作業デテント幅が過不足のないものになっているか否かを検査するものであり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００５６】
型式入力手段７５は、赤外線利用のバーコードリーダーで成り、検査しようとするトラクターに取付けられているタグにリーダー部７６を作用させることにより、タグに記載されているトラクターの型式、機械番号などを示すバーコードを読み取り、トラクターの型式、機械番号などの情報を検査装置本体８０に出力する。
【００５７】
スイッチ状態検出手段７０は、クランプ７１が入力端子になっている電流センサーで成り、エンジン始動装置４０の前記操作回路４１のスタータリレー４３とエンジン始動装置４０との間の部分４１ａ（図７）にクランプ７１によって接続することにより、検査対象とする走行ミッション検出装置５０や作業ミッション検出装置５５の検出スイッチ５１，５６が入りと切りのいずれの状態になっているかを検出し、この検出結果を検査装置本体８０に出力する。
【００５８】
すなわち、走行ミッション検出装置５０と作業ミッション検出装置５５のうちの検査対象でない方の検出スイッチ５１，５６を入り状態にしておき、かつ、キースイッチ装置４２をエンジン始動位置ＳＴに操作して入り状態にしておいて、走行ミッション検出装置５０と作業ミッション検出装置５６のうちの検査対象とする方の検出スイッチ５１，５６が入り状態になれば、前記操作回路部分４１ａに電流が発生し、その検出スイッチ５１，５６が切り状態になれば、前記操作回路部分４１ａに電流が発生しなくなる。これにより、スイッチ状態検出装置７０は、操作回路部分４１ａに電流が発生していないことの検出結果に基づいて検査対象とする走行ミッション検出装置５０、作業ミッション検出装置５５の検出スイッチ５１，５６が切り状態になっていると検出し、操作回路部分４１ａに電流が発生したことの検出結果に基づいて検査対象とする走行ミッション検出装置５０、作業ミッション検出装置５５の検出スイッチ５１，５６が入り状態になったと検出する。
【００５９】
操作位置検出手段６０は、図９に示すように、一対のロプス挟持板６１ａを有する取付け部６１が裏面側に付いているセンサー支持体６２と、このセンサー支持体６２の表面側の一端側にケースが固定されているロータリエンコーダで成るストロークセンサー６３と、前記センサー支持体６２の表面側の他端側に回動自在に付いているガイドローラ６４と、ストロークセンサー６３の操作ケーブル６５の端部に設けてある検出対象体６６とによって構成してあり、詳しくは、次の如く構成してある。
【００６０】
図１０に示すように、取付け部６１をロプス８の基部に装着することにより、一対のロプス挟持板６１ａがロプス８を挟持してセンサー支持体６２をロプス８に取付けることによって、ストロークセンサー６３及びガイドローラ６４をロプス８に固定でき、ロプス挟持板６１ａをロプス８から抜き外すことにより、ストロークセンサー６３及びガイドローラ６４をセンサー支持体６２と共にロプス８から取外せるようになっている。
【００６１】
検出対象体６６は、一対の磁石６７が付いているループケーブルで成り、主変速レバー１１やＰＴＯレバー３５に対して上方から嵌めて操作容易に取付けたり、主変速レバー１１やＰＴＯレバー３５から上方に抜き上げて操作用に取り外すことができるようになっている。また、検査の際、主変速レバー１１やＰＴＯレバー３５に対してずれ動かないように主変速レバー１１やＰＴＯレバー３５のグリップから外れた稈身部分に一対の磁石６７による吸着によって固定できるようになっている。
【００６２】
これにより、操作位置検出手段６０は、図１０に示す如くロプス８に固定したストロークセンサー６３の操作ケーブル６５の途中をガイドローラ６４に巻回させ、その先端側の検出対象体６６を主変速レバー１１やＰＴＯレバー３５に固定して主変速レバー１１やＰＴＯレバー３５を操作することにより、主変速レバー１１の前進操作経路３２や前後進操作経路３３での操作位置、ＰＴＯレバー３５の操作経路３９での操作位置を検出し、この検出結果を検出装置本体８０に出力する。
【００６３】
すなわち、主変速レバー１１やＰＴＯレバー３５を操作経路３３，３９に沿わせて操作すると、検出対象体６６が主変速レバー１１やＰＴＯレバー３５と共に移動してストロークセンサー６３に対して離間したり接近して検出対象体６６のスロトークセンサー６３に対する離間ストロークが変化する。すると、ストロークセンサー６３の操作ケーブル６５の引き出しストロークが変化することにより、ストロークセンサー６３が操作ケーブル６５の引き出しストロークに基づいて検出対象体６６の位置を検出し、この検出位置を変速レバー１１やＰＴＯレバー３５の操作位置として検出する。
【００６４】
検査装置本体８０は、マイクロコンピュータを利用して成り、図８に示す如く操作域設定手段８１、デテント幅設定手段８２、操作域計測手段８３、デテント幅計測手段８４、判断手段８５、スタートスイッチ８６、デテント確認スイッチ８７、リセットスイッチ８８を備えており、型式入力手段７５、スイッチ状態検出手段７０、操作位置検出手段６０それぞれからの情報と、各スイッチ８６，８７，８８からの情報とを基に、次の如く作動する。
【００６５】
すなわち、型式入力手段７５から型式情報を入力すると、走行ミッション検出装置５０、作業ミッション検出装置５５に備えさせるべきものとして予め設定して、かつ、型式毎に対応させて設定してメモリー部に入力してある設定前操作域、設定後操作域、設定第１前操作域、設定第１後操作域、設定第２前操作域、設定第２後操作域と、型式入力手段７５からの型式情報とを基に、操作域設定手段８１により、検査対象トラクターに対応する設定前操作域１１ＦＳ、設定後操作域１１ＲＳ、設定第１前操作域３５Ｆ１Ｓ、設定第１後操作域３５Ｒ１Ｓ、設定第２前操作域３５Ｆ２Ｓ、設定第２後操作域３５Ｒ２Ｓのそれぞれを設定する。さらに、走行変速操作装置、作業変速操作装置に備えさせるべきものとして予め設定して、かつ、型式毎に対応させて設定してメモリー部に入力してある設定走行デテント幅、設定作業デテント幅と、型式入力手段７５からの型式情報とを基に、デテント幅設定手段８２により、検査対象トラクターに対応する設定走行デテント幅ＲＤＳ、設定作業デテント幅ＴＤＳのそれぞれを設定する。
【００６６】
スタートスイッチ８６から計測指令を入力し、スイッチ状態検出手段７０及び操作位置検出手段６０から検出結果を入力すると、操作域計測手段８３により、スイッチ状態検出手段７０によるスイッチ入りの検出結果と、操作位置検出手段６０による検出操作位置とを基に、変速レバー１１の後進位置Ｒと中立位置Ｎとの間で検出スイッチ５１が、ＰＴＯレバー３５の逆転位置Ｇと第２中立位置Ｎ２との間、及び、ＰＴＯレバー３５の低速位置Ｌと第１中立位置Ｎ１との間で検出スイッチ５６がそれぞれ切りから入り状態に切り換わった後操作位置ＰＲ（図１２）、変速レバー１１の１速位置Ｆ１と中立位置Ｎの間で検出スイッチ５１が、ＰＴＯレバー３５の低速位置Ｌと第２中立位置Ｎ２の間、及び、ＰＴＯレバー３５の高速位置Ｈと第１中立位置Ｎ１との間で検出スイッチ５６がそれぞれ切りから入り状態に切り換わった前操作位置ＰＦ（図１２）、変速レバー１１がデテント機構２８によって中立位置Ｎとして、ＰＴＯレバー３５がデテント機構によって第１中立位置Ｎ１や第２中立位置Ｎ２としてそれぞれ位置決めされる位置決め操作位置ＰＮ（図１２）のそれぞれを計測し、この計測結果から、走行ミッション検出装置５０の計測前操作域１１ＦＫ、計測後操作域１１ＲＫを、作業ミッション検出装置５５の計測第１前操作域３５Ｆ１Ｋ、計測第２前操作域３５Ｆ２Ｋ、計測第１後操作域３５Ｒ１Ｋ、計測第２後操作域３５Ｒ２Ｋのそれぞれを計測する。そして、各計測された操作域（以下、計測された操作域を計測操作域という）を表示させるべき指令を表示装置９０に出力する。さらに、判断手段８５により、計測前操作域１１ＦＫと操作域設定手段８１による設定前操作域１１ＦＳとを、計測後操作域１１ＲＫと操作域設定手段８１による設定後操作域１１ＲＳとを、計測第１前操作域３５Ｆ１Ｋと操作域設定手段８１による設定第１前操作域３５Ｆ１Ｓとを、計測第２前操作域３５Ｆ２Ｋと操作域設定手段８１による設定第２前操作域３５Ｆ２Ｓとを、計測第１後操作域３５Ｒ１Ｋと操作域設定手段８１による設定第１後操作域３５Ｒ１Ｓとを、計測第２後操作域３５Ｒ２Ｋと操作域設定手段８１による設定第２後操作域３５Ｒ２Ｓとをそれぞれ比較して各計測操作域が設定操作域より大きい側や小さい側に外れているか否かをそれぞれ判断し、外れていないと判断した場合にも、外れていると判断した場合にも各判断結果を表示させるべき指令を表示装置９０に出力する。
【００６７】
また、デテント確認スイッチ８７から計測指令を入力し、操作位置検出手段６０による検出結果を入力すると、デテント幅計測手段８４により、操作位置検出手段６０による検出操作位置を基に、デテント機構２８が主変速レバー１１を中立位置Ｎとして位置決めする際の作用幅としての計測走行デテント幅ＲＤＫ、デテント機構がＰＴＯレバー３５を第１中立位置Ｎ１として位置決めする際の作用幅としての計測第１作業デテント幅ＴＤ１Ｋ、デテント機構がＰＴＯレバー３５を第２中立位置Ｎ２として位置決めする際の作用幅としての計測第２作業デテント幅ＴＤ２Ｋのそれぞれを計測し、この各計測デテント幅を表示させるべき指令を表示装置９０に出力する。そして、判断手段８５により、計測走行デテント幅ＲＤＫとデテント幅設定手段８２による設定走行デテント幅ＲＤＳとを、計測第１作業デテント幅ＴＤ１Ｋとデテント幅設定手段８２による設定作業デテント幅ＴＤＳとを、計測第２作業デテント幅ＴＤ２Ｋとデテント幅設定手段８２による設定作業デテント幅ＴＤＳとをそれぞれ比較し、各計測デテント幅が設定デテント幅より大きい側や小さい側に外れているか否かを判断し、外れていないと判断した場合にも、外れていると判断した場合にも各判断結果を表示させるべき指令を表示装置９０に出力する。
【００６８】
図１１などに示すように、表示装置９０は、走行ミッション検出装置５０の検査結果のための複数の表示部９１ａ〜９１ｃと、作業ミッション検出装置５５の検査結果のための複数の表示部９１ｄ〜９１ｉとが縦及び横方向に並んでいる操作域表示手段９１と、この操作域表示手段９１の横側に位置する主表示部９６を備えている判断表示手段９５とで成り、検査装置本体８０から表示指令を入力すると、各計測操作域と各計測デテント幅を操作域表示手段９１によって表示し、各判断結果を判断表示手段９５によって表示する。
【００６９】
すなわち、操作域表示手段９１は、表示部９１ａで計測前操作域１１ＦＫを、表示部９１ｂで計測走行デテント幅ＲＤＫを、表示部９１ｃで計測後操作域１１ＲＫを、表示部９１ｄで計測第１前操作域３５Ｆ１Ｋを、表示部９１ｅで計測第１作業デテント幅ＴＤ１Ｋを、表示部９１ｆで計測第１後操作域３５Ｒ１Ｋを、表示部９１ｇで計測第２前操作域３５Ｆ２Ｋを、表示部９１ｈで計測第２作業デテント幅ＴＤ２Ｋを、表示部９１ｉで計測第２後操作域３５Ｒ２Ｋをそれぞれ、各計測操作域、各計測デテント幅の大きさを示す数値によってデジタル表示する。
【００７０】
判断表示手段９５は、操作域表示手段９１の前記複数の表示部９１ａ〜９１ｉと、前記主表示部９６とを備えて成り、走行ミッション検出装置５０の計測前操作域１１ＦＫ、計測後操作域１１ＲＫ、計測走行デテント幅ＲＤＫ、作業ミッション検出装置５５の計測第１前操作域３５Ｆ１Ｋ、計測第１後操作域３５Ｒ１Ｋ、計測第１作業デテント幅ＴＤ１Ｋ、計測第２前操作域３５Ｆ２Ｋ、計測第２後操作域３５Ｒ２Ｋ、計測第２作業デテント幅ＴＤ２Ｋの全てが前記操作域設定手段８１によって設定された設定操作域、前記デテント幅設定手段８２によって設定された設定デテント幅から外れていない場合には、主表示部９６によってそのことを示す検査合格表示９８（図１１（イ））を表示する。走行ミッション検出装置５０の計測前操作域１１ＦＫ、計測後操作域１１ＲＫ、計測走行デテント幅ＲＤＫ、作業ミッション検出装置５５の計測第１前操作域３５Ｆ１Ｋ、計測第１後操作域３５Ｒ１Ｋ、計測第１作業デテント幅ＴＤ１Ｋ、計測第２前操作域３５Ｆ２Ｋ、計測第２後操作域３５Ｒ２Ｋ、計測第２作業デテント幅ＴＤ２Ｋの少なくとも一つが前記操作域設定手段８１によって設定された設定操作域、前記デテント幅設定手段８２によって設定された設定デテント幅から外れている場合には、主表示部９６によってそのことを示す検査不合格表示９９（図１１（ロ））を表示する。このとき、さらに、外れている計測操作域、計測デテント幅をデジタル表示している前記表示部９１ａ〜９１ｉを、白地から赤地に変色させて、検査の不合格、及び、不合格の検査項目を表示する。
【００７１】
つまり、この検査装置にあっては、次の如くして検査を行うものである。
【００７２】
すなわち、先ず、検査しようとするトラクターに取付けられているタグの記載されている型式などを型式入力手段７５によって検査装置本体８０に入力し、スイッチ状態検出手段７０をエンジン始動装置４０の操作回路４１に接続する。操作位置検出手段６０のストロークセンサー６３をロプス８に固定し、操作位置検出手段６０の検出対象体６６を主変速レバー１１に固定する。
【００７３】
この後、主変速レバー１１を前後進操作経路３３の後進位置Ｒに操作し、スタートスイッチ８６を操作して計測指令を検査装置本体８０に付与してから、キースイッチ装置４２をエンジン始動位置ＳＴに操作して入り状態に維持しながら主変速レバー１１を中立位置Ｎに向けて操作する。このとき、ＰＴＯレバー３５を第１中立位置Ｎ１又は第２中立位置Ｎ２に操作して作業ミッション検出装置５５の検出スイッチ５６を入り状態にしておく。主変速レバー１１の操作に伴ってエンジン３が始動すると、主変速レバー１１をその操作位置で停止させ、キースイッチ装置４２を切り位置ＯＦＦに切り換え操作してエンジン３を停止させる。このとき、検査装置本体８０は、操作位置検出手段６０のストロークセンサー６３による検出操作位置と、スイッチ状態検出手段７０によるスイッチ入りの検出結果とに基づいて主変速レバー１１の前記後操作位置ＰＲを計測し、これを記憶する。このとき、エンジンスタート時の電流センサーの出力立ち上がり時から溯って、５ｍｓ前の検出データを採用して計測する。
【００７４】
次に、主変速レバー１１を前後進操作経路３３の１速位置Ｆ１に操作した後、キースイッチ装置４２をエンジン始動位置ＳＴに操作して入り状態に維持しながら主変速レバー１１を中立位置Ｎに向けて操作する。このときも、ＰＴＯレバー３５を第１中立位置Ｎ１又は第２中立位置Ｎ２に操作して作業ミッション検出装置５５の検出スイッチ５６を入り状態にしておく。主変速レバー１１の操作に伴ってエンジン３が始動すると、主変速レバー１１をその操作位置で停止させ、キースイッチ装置４２を切り位置ＯＦＦに切り換え操作してエンジン３を停止させる。このとき、検査装置本体８０は、操作位置検出手段６０のストロークセンサー６３による検出操作位置と、スイッチ状態検出手段７０によるスイッチ入りの検出結果とに基づいて主変速レバー１１の前記前操作位置ＰＦを計測し、これを記憶する。ただし、このとき、エンジンスタート時の電流センサーの出力立ち上がり時から溯って、５ｍｓ前の検出データを採用して計測する。
【００７５】
次に、主変速レバー１１を前後進操作経路３３の中立位置Ｎに操作し、この後、前記デテント確認スイッチ８７を操作して検査装置本体８０にデテント幅測定指令を付与し、デテント確認スイッチ８７を操作したままにしながら、デテント機構２８が主変速レバー１１を中立位置Ｎに位置決めする作用範囲の前側端と後側端とに主変速レバー１１を押し付け操作する。すると、検査装置本体８０が、操作位置検出手段６０による検出操作位置と、主変速レバー１１の停止による計測位置の指令とを基に、計測走行デテント幅ＲＤＫを計測して記憶する。この後、デテント確認スイッチ８７の操作を解除し、走行ミッション検出装置５０及び走行変速操作装置の検査を完了する。
【００７６】
この後、操作位置検出手段６０の検出対象体６６を主変速レバー１１からＰＴＯレバー３５に付け替え、走行ミッション検出装置５０及び走行変速操作装置の検査の場合と同じ要領で作業ミッション検出装置５５及び作業変速操作装置の検査を行う。
ただし、この場合、主変速レバー１１を中立位置Ｎに操作して走行ミッション検出装置５０の検出スイッチ５１を入り状態にしておいて行い。ＰＴＯレバー３５を逆転位置Ｇと低速位置Ｌとの間で往復操作する検査と、低速位置Ｌと高速位置Ｈとの間で往復操作する検査とを行う。
【００７７】
作業ミッション検出装置５０及び作業変速操作装置の検査を完了すると、検査装置本体８０は、走行ミッション検出装置５０及び走行変速操作装置の計測後操作域１１ＲＫ、計測前操作域１１ＦＫ、計測走行デテント幅ＲＤＫ、作業ミッション検出装置５５及び作業変速層装置の計測第１前操作域３５Ｆ１Ｋ、計測第１後操作域３５Ｒ１Ｋ、計測第１作業デテント幅ＴＤ１Ｋ、計測第２前操作域３５Ｆ２Ｋ、計測第２後操作域３５Ｒ２Ｋ、計測第２作業デテント幅ＴＤ２Ｋのそれぞれを計算し、各計測操作域及び各計測デテント幅が設定操作域、設定デテント幅から外れているか否かを判断して表示装置９０に表示指令を出力する。
【００７８】
図１１（イ）に示すように、表示装置９０の操作域表示手段９１が複数の表示部９１ａ〜９１ｉに各計測操作域及び各計測デテント幅をデジタル表示する。さらに、各計測操作域及び各計測デテント幅が設定操作域、設定デテント幅から外れていない場合には、表示装置９０の判断表示手段９５が前記複数の表示部９１ａ〜９１ｉと主表示部９６とによって図１１（イ）に示す如く検査合格の表示をし、各計測操作域及び各計測デテント幅の少なくとも一つが設定操作域、設定デテント幅から外れている場合には、表示装置９０の判断表示手段９５が前記複数の表示部９１ａ〜９１ｉと主表示部９６とによって図１１（ロ）に示す如く検査不合格の表示をする。
【００７９】
検査の途中においても、終了後においても、前記リセットスイッチ８８を操作することにより、それまでの検出データが破棄され、検査を当初から開始できる。
【００８０】
〔別実施形態〕
走行ミッション検出装置５０及び走行変速操作装置の検査を行うに当たり、上記実施形態の如く主変速レバー１１を前後進操作経路３３で操作して検査する他、前進操作経路３２の方で操作して検査してもよい。
【００８１】
変速レバー１１及びＰＴＯレバー３５を検出対象とする検出装置の他、変速装置以外の各種装置を操作対象とする操作レバーを検出対象とする検出装置や、操作ペダルを検出対象とする検出装置の検査を行うための検査装置の場合にも本発明は適用できる。したがって、変速レバー１１、ＰＴＯレバー３５、各種の操作レバー及び操作ぺダルなどを総称して操作具１１，３５と呼称する。
【００８２】
上記実施形態の如く、ストロークセンサ６３としてロータリエンコーダを採用して実施する他、ポテンショメータを採用して実施してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクター全体の側面図
【図２】走行変速操作装置の断面図
【図３】位置決め溝を示す平面図
【図４】作業変速操作装置の断面図
【図５】走行ミッション検出装置の断面図
【図６】作業ミッション検出装置の断面図
【図７】エンジン始動装置の回路図
【図８】検査装置の概略図
【図９】操作位置検出手段の斜視図
【図１０】操作位置検出手段の使用要領を示す説明図
【図１１】表示手段の説明図
【図１２】操作域の定義を示す説明図
【符号の説明】
１１，３５ 操作具
３３，３９ 操作経路
５０，５５ 検出装置
５１，５６ 検出スイッチ
５３，５８ 回転カム
６０ 操作位置検出手段
６６ 検出対象体
７０ スイッチ状態検出手段
８３ 操作域計測手段
８５ 判断手段
９１ 操作域表示手段
９５ 判断表示手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention inspects the detection state of a detection device provided with a rotation cam that is linked to an operation tool that can be manually operated and a detection switch that is operated by the rotation cam to detect the operation position of the operation tool. The present invention relates to an inspection apparatus.
[0002]
[Prior art]
For example, in a tractor, as shown in FIGS. 2 and 5, a detection switch 51 and a shifter operating arm 15 assembled to the switch support 5a of the mission case 5 are connected to one end side so as to be integrally rotatable, and the other end And a rotary cam 53 having a switch operation notch 52 provided in the middle of the rotary support shaft 13 to which the main transmission lever 11 is connected so as to be integrally rotatable. The main transmission lever 11 has a first speed position F1. When operated to the neutral position N between the reverse positions R, the switch operation notch 52 codes the operation part 51b of the detection switch 51 and the rotary cam 53 releases the pressing operation on the operation part 51b, whereby the detection switch The detection device 50 is configured to detect that the main shift lever 11 has been operated to the neutral position N by switching from turning to turning on, and a detection switch 51 of the detection device 50 is configured. If the main transmission lever 11 is operated to the neutral position N and the travel transmission is operated to the neutral state, the engine starter is operated so that the engine is started. Some are composed.
[0003]
In this case, the detection switch 51 enters as the operation portion 51b of the assembled detection switch 51 comes closer to the switch operation notch 52 due to manufacturing of the switch support portion 5a or the detection switch 51 or an assembly error. The operating range of the main transmission lever 11 becomes wider. That is, the operation range of the main transmission lever 11 in which the detection switch 51 is in the neutral detection state is widened. On the other hand, as the operation portion 51b of the assembled detection switch 51 moves away from the switch operation notch 52, the operation range of the main transmission lever 11 into which the detection switch 51 enters becomes narrower. That is, the operation range of the main transmission lever 11 in which the detection switch 51 is in the neutral detection state is narrowed.
[0004]
If the operating range of the main transmission lever 11 in which the detection switch 51 is in the neutral detection state becomes too wide, the engine starts even when the main transmission lever 11 is approaching the first speed position F1 or the reverse position R, and when the engine starts In some cases, the shift gear is close to the transmission position and a gear squeal occurs. On the other hand, if the operation range of the main transmission lever 11 in which the detection switch 51 is in the neutral detection state becomes too narrow, the detection switch 51 is not in the neutral detection state even when the main transmission lever 11 is operated to the neutral position. The engine starting device does not operate and it is difficult to perform the engine starting operation, for example, it is necessary to operate the main transmission lever 11 so as to accurately match the predetermined position.
[0005]
That is, even if the operation range of the main transmission lever 11 in which the detection switch 51 is in the neutral detection state becomes too wide or too narrow, the detection result of the detection device becomes inappropriate. For this reason, in this detection device, it is inspected whether or not the operation range of the main transmission lever in which the detection switch is in the neutral detection state is in an appropriate range, and is wider or narrower than the appropriate operation range. If it is, it is necessary to adjust it so that it becomes an appropriate operation area.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, in order to inspect the detection state of the above-described detection device, the detection switch is operated by manually operating the main transmission lever, and if the main transmission lever is in any operation position in the operation path, the detection switch It was done by manually judging whether it would be in a state of entering, and it took time and effort. In addition, there are variations in the judgment, and the operation range that is in the neutral detection state may be uneven.
[0007]
An object of the present invention is to provide an inspection device that can quickly and accurately detect a detection device such as the above-mentioned detection device for starting an engine in an appropriate detection state.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The configuration, operation, and effect of the invention according to claim 1 are as follows.
[0009]
〔Constitution〕
In an inspection apparatus for inspecting a detection state of a detection device provided with a rotation cam that is linked to an operation tool that can be manually operated and a detection switch that is turned on and off by the rotation cam to detect an operation position of the operation tool. An operation position detecting means for detecting an operation position on the operation path of the operation tool, a switch state detecting means for detecting a state of the detection switch, and a detection result by the operation position detecting means and the switch state detecting means. Further, an operation area measuring means for measuring the operation area of the operation tool in which the detection switch is in the detection state is provided.
[0010]
[Action]
When starting to perform the inspection process, the operation position on the operation path of the operation tool is detected by the operation position detection means, and the state of the detection switch that is operated in accordance with the movement of the operation tool is detected by the switch state detection means, The operation area measuring means measures the operation area of the operation tool in which the detection switch is in the detection state based on the detection operation position by the operation position detection means and the detection switch state by the switch state detection means. This makes it possible to display the measurement operation area, to know whether the measurement operation area is out of the setting operation area, and to display the result so that the operation of the operation tool can be detected. Based on the measurement operation area, it is possible to know precisely and quickly what operation area the area is.
〔effect〕
If the position of the detection switch with respect to the rotating cam is appropriate, the measurement operation area by the operation area measuring means is as designed or close to that of the design, and if the position of the detection switch with respect to the rotating cam is inappropriate, the operation area Since the measurement operation area by the measurement means is different from the design operation area or a thing close to the design operation area, it can be accurately and quickly determined whether the detection device is as designed or close to the design operation area based on the measurement operation area. Can be inspected.
[0011]
The structure, operation, and effect of the invention according to claim 2 are as follows.
[0012]
〔Constitution〕
In the configuration of the invention according to claim 1, the detection device is a detection device that detects, with a detection switch, a neutral position of an operation tool that switches the transmission device between a transmission state and a neutral state, and the operation range measurement unit includes: The operation range of the operation tool in which the detection switch is in a neutral detection state is measured.
[0013]
[Action]
The detection device detects that the transmission is in a neutral state based on the operation position of the operation tool, and whether or not neutral detection of the detection device is performed as designed or close to it. Can be inspected accurately and quickly as described above.
[0014]
〔effect〕
As stated at the beginning, when configuring the transmission so that it can be started if the transmission is operated in a neutral state, it is accurately and quickly inspected whether or not the detection device can detect and operate as designed or close to it. In addition, as described at the beginning, it is possible to achieve an excellent state in which gear noise does not occur and the starting operation is easy to perform.
[0015]
The structure, operation, and effect of the invention according to claim 3 are as follows.
[0016]
〔Constitution〕
In the configuration of the invention according to claim 1 or 2, the operating range measuring means includes Of the operation tool that the detection switch measured by Operation area display means for displaying the operation area is provided.
[0017]
[Action]
For operating area measurement means Of the operation tool that the detection switch measured by The operation area is displayed by the operation area display means, and the display allows the measurement operation area to be accurately and quickly known.
[0018]
〔effect〕
Therefore, Of the operation tool that the detection switch is in the detection state. Knowing the operating range accurately and quickly, the above-described accurate inspection of the detection device can be performed easily and quickly.
[0019]
The configuration, operation, and effect of the invention according to claim 4 are as follows.
[0020]
〔Constitution〕
In the structure of the invention according to any one of claims 1 to 3, the operation range measuring means Of the operation tool that the detection switch measured by Judgment means for judging whether or not the operation area is out of the set operation area and judgment display means for displaying the judgment result by the judgment means are provided.
[0021]
[Action]
For operating area measurement means Of the operation tool that the detection switch measured by Whether or not the operation area is out of the setting operation area is determined by the determination means, and the result of the determination is displayed by the determination display means. To know easily and quickly.
[0022]
〔effect〕
Of the operation tool that the detection switch is in the detection state. Whether or not the operation area is out of the setting operation area can be known easily and quickly, and the above-described accurate inspection of the detection apparatus can be performed easily and quickly.
[0023]
The configuration, operation, and effect of the invention according to claim 5 are as follows.
[0024]
〔Constitution〕
The configuration of the invention according to any one of claims 1 to 4, wherein the operation position detection means includes a stroke sensor that is provided with a detection object that is detachable from an operation tool so as to be able to approach and separate. The operation position on the operation path of the operation tool is detected based on the separation stroke with respect to the stroke sensor of the object.
[0025]
[Action]
When the object to be detected is attached to the operation tool and the operation tool is operated, the object to be detected moves closer to and away from the stroke sensor, and the stroke sensor detects the operation position of the operation tool based on this separated stroke. is there.
[0026]
〔effect〕
By simply mounting the detection object on the operation tool and operating the operation tool, the operation position of the operation tool can be easily detected and the inspection can be performed.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
As shown in FIG. 1, a pair of left and right steering and driveable front wheels 1, a pair of left and right driveable rear wheels 2, a driving section having an engine 3, a driver's seat 4, and a fall protection frame 8 (hereinafter referred to as “a”). A pair of left and right lift arms 6 and a power take-off shaft 7 are provided on a transmission case 5 that constitutes a body frame of a self-propelled vehicle body equipped with a driving unit equipped with a driving portion equipped with The lift arm 6 is connected to various working devices such as a rotary tiller so as to be movable up and down, and the driving force from the engine 3 is transmitted to the connected working device by the power take-off shaft 7, so The tractor is configured to configure various work machines.
[0028]
The driving force from the engine 3 is shifted to four driving driving forces in total, three steps forward and one reverse, and transmitted to the front and rear wheels 1 and 2, and the driving force from the engine 3 is A work gear transmission is provided in the transmission case 5 for shifting to a power take-out shaft 7 by shifting the work drive force to a total of three stages of two forward rotations and one reverse rotation.
[0029]
The traveling gear transmission 10 is configured to perform a shifting operation by a traveling transmission operation device including a main transmission lever 11 positioned on the side of the driver seat 4. This traveling transmission operation device is illustrated in FIGS. 2 and 3. It is configured as shown.
[0030]
That is, the main speed change lever 11 supports the base end side of the main speed change lever 11 at one end side via the connecting member 11a, and the other end side relatively rotates and slides the pair of support portions 12a and 12b of the transmission case 5. It is supported by the transmission case 5 via a rotation support shaft 13 that is freely inserted, so that it swings in the longitudinal direction of the vehicle body around the axis of the rotation support shaft 13, and the axis of the rotation support shaft 13. It slides in the direction along the direction, that is, the vehicle body lateral direction.
[0031]
A shifter operating arm 15 is fixed to a portion of the rotary support shaft 13 located inside the transmission case 5, and an H-shaped guide groove of a lever guide 30 that fixes the main transmission lever 11 to the rear wheel fender. When a sliding operation is performed in the lateral direction of the vehicle body along the selection operation path 31 formed by the lateral groove portion, the rotation support shaft 13 slides in the lateral direction of the vehicle body with respect to the mission case 5 and the shifter operation arm 15 is moved and operated. The front end side of the shift operation arm 15 enters the operation recesses 18c, 19c of either the first shifter 18 or the second shifter 19, and is to be operated from the first shift gear 21 and the second shift gear 22 of the traveling gear transmission 10. The shift gear can be selected.
[0032]
When the main speed change lever 11 is swung in the longitudinal direction of the vehicle body along the forward operation path 32 formed by one of the front and rear grooves of the guide groove, the rotation support shaft 13 rotates and the shifter operation arm 15 is swung. The shifter operating arm 15 acts on the operating recess 18c of the first shifter 18 to slide the first shifter 18 along the shifter support shaft 16, and the first shifter 18 is moved by the fork portion 18b to the first shift gear 21. Is operated to slide. When the main transmission lever 11 is swung in the longitudinal direction of the vehicle body along the forward / backward operation path 33 formed by the other front / rear groove portion of the guide groove, the rotation support shaft 13 rotates and the shifter operation arm 15 is swung. The shifter operating arm 15 acts on the operation recess 19c of the second shifter 19 to slide the second shifter 19 along the shifter support shaft 17, and the second shifter 19 is moved to the second shift gear by the fork portion 19b. 22 is operated to slide.
[0033]
A positioning body 27 made of a sphere is provided in the first shifter 18 so as to be slidably biased toward the shifter support shaft 16 by a spring 26, and is provided in the second shifter 19 in the same manner as the first shifter 18. The first shift gear 21, the second shift gear 22, and the main shift are provided by the positioning body 27 and positioning grooves 16 a to 16 c and 17 a to 17 c provided at three positions in the longitudinal direction of the pair of shifter support shafts 16 and 17. A detent mechanism 28 for positioning the lever 11 at each operation position is configured.
[0034]
The rotary support shaft 13 is slid by the spring 29 that is externally fitted to the rotary support shaft 13 between the arm mounting member 14 that fixes the shifter operating arm 15 to the rotary support shaft 13 and the wall portion of the transmission case 5. The main transmission lever 11 at the neutral position N is energized to enter the notch 34 of the lever guide 30 communicating with the intermediate portion of the forward operation path 32 to be fixed at the neutral position N. It is comprised so that it may do.
[0035]
In other words, when the main shift lever 11 is operated to the neutral position N located between the forward operation path 32 and the forward / backward operation path 33, the first shifter 18 also moves the first shift gear 21 from the forward second gear (not shown). The second shifter 19 moves the second shift gear 22 away from both the forward first gear (not shown) and the reverse gear (not shown) by operating the neutral position away from the forward third gear (not shown). The neutral position is set so that the traveling gear transmission 10 stops transmission to the front and rear wheels 1 and 2 by operating to the neutral position. At this time, the detent mechanism 28 includes the positioning body 27 of the first shifter 18, the positioning body 27 of the second shifter 19, and the three positioning grooves 16 a to 16 c and 17 a to 17 c of the shifter support shafts 16 and 17. Thus, the shift gears 21 and 22 and the main transmission lever 11 are positioned at the neutral position N.
[0036]
When the main speed change lever 11 is operated to the first speed position F1 located at the front end of the forward / reverse operation path 33, the second shifter 19 operates the second shift gear 22 to the transmission position meshed with the forward first speed position for traveling. The first forward speed state is established so that the gear transmission 10 transmits the driving force of the first forward speed to the front and rear wheels 1 and 2. At this time, the detent mechanism 28 is in a positioning state in which the positioning body 27 of the second shifter 19 is engaged with the positioning groove 17c of the shifter support shaft 17, whereby the second shift gear 22 is moved to the transmission position and the main transmission lever 11 is moved. Are respectively positioned at the first speed position F1.
[0037]
When the main transmission lever 11 is operated to the reverse position R located at the rear end portion of the forward / reverse operation path 33, the second shifter 19 operates the second shift gear 22 to the transmission position meshed with the reverse gear, and the traveling gear transmission. The vehicle 10 is in the reverse drive state so that the reverse drive force is transmitted to the front and rear wheels 1 and 2. At this time, the detent mechanism 28 is in a positioning state in which the positioning body 27 of the second shifter 19 is engaged with the positioning groove 17a of the shifter support shaft 17, whereby the second shift gear 22 is brought into the transmission position and the main transmission lever 11 is moved. Are positioned at the reverse position R, respectively.
[0038]
When the main shift lever 11 is operated to the second speed position F2 located at the front end of the forward operation path 32, the first shifter 18 operates the first shift gear 21 to the transmission position meshed with the forward second speed gear, and the traveling gear. The transmission 10 enters the second forward speed state so that the driving force of the second forward speed is transmitted to the front and rear wheels 1 and 2. At this time, the dedent mechanism 28 is in a positioning state in which the positioning body 27 of the first shifter 18 is engaged with the positioning groove 16c of the shifter support shaft 16, whereby the first shift gear 18 is brought into the transmission position and the main transmission lever 11 is moved. Are respectively positioned at the second speed position F2.
[0039]
When the main shift lever 11 is operated to the third speed position F3 located at the rear end of the forward operation path 32, the first shifter 18 operates the first shift gear 21 to the transmission position meshed with the forward third speed gear to The gear transmission 10 enters the third forward speed state so that the driving force of the third forward speed is transmitted to the front and rear wheels 1 and 2. At this time, the dedent mechanism 28 is in a positioning state in which the positioning body 27 of the first shifter 18 is engaged with the positioning groove 16a of the shifter support shaft 16, whereby the first shift gear 21 is brought into the transmission position and the main transmission lever 11 is moved. Are respectively positioned at the third speed position F3.
[0040]
The work gear transmission is configured to perform a speed change operation by a work speed change operation device including a PTO lever 35 located behind the main speed change lever 11 on the side of the driver seat 4. This work speed change operation device is configured as shown in FIG.
[0041]
That is, the PTO lever 35 supports the base end side of the PTO lever 35 at one end side via the connecting member 36, and the other end side is attached to the support portion 37 of the mission case 5 so as to be relatively rotatable. And is supported by the transmission case 5 so as to swing in the longitudinal direction of the vehicle body around the axis of the rotation support shaft 38.
The rotation support shaft 38 is interlocked with the shift gear of the work gear transmission in the transmission case 5 with the same structure as the rotation support shaft 13 of the traveling speed change operation device. However, in the working gear transmission, one shifter (not shown) slides on one shift gear to engage / disengage each of the high speed gear, the low speed gear, and the reverse gear.
[0042]
That is, the PTO lever 35 is swung in the longitudinal direction of the vehicle body along the operation path 39 formed by one linear guide groove of the lever guide 30, and is moved to the high speed position H located at the front end portion of the operation path 39. When operated, the shifter operates the shift gear to the transmission position meshed with the high-speed gear, and the work gear transmission enters a high-speed state such that high-speed positive rotational power is transmitted to the power take-out shaft 7. When the PTO lever 35 is operated to the low speed position L located in the middle portion of the operation path 39, the shifter operates the shift gear to the transmission position meshed with the low speed gear, and the work gear transmission is connected to the power take-out shaft 7 at a low speed positive position. It becomes a low speed state to transmit rotational power. When the PTO lever 35 is operated to the reverse rotation position G located at the rear end portion of the operation path 39, the shifter operates the shift gear to the transmission position meshed with the reverse rotation gear, and the work gear transmission is reverse to the power take-out shaft 7. It will be in a reverse state to transmit rotational power. When the PTO lever 35 is operated to the first neutral position N1 between the high speed position H and the low speed position L, or when the PTO lever 35 is operated to the second neutral position N2 between the low speed position L and the reverse rotation position G, the shifter shifts to the shift gear. Is operated to a neutral position disengaged from each of the high speed gear, the low speed gear, and the reverse gear, and the work gear transmission is in a neutral state so as to stop transmission to the power take-out shaft 7.
[0043]
When the PTO lever 35 is operated at any one of the high speed position H, the low speed position L, the reverse rotation position G, the first neutral position N1, and the second neutral position N2, it is provided on the shifter in the same manner as the detent mechanism 28 of the traveling speed change operation device. A positioning body of a detent mechanism comprising a positioning body and a plurality of positioning grooves provided on a shifter support shaft is engaged with a predetermined positioning groove so that the detent mechanism is in a positioning state, and the shift gear is moved to each transmission position. The PTO lever 35 is positioned at each of the operation positions of the high speed position H, the low speed position L, the reverse rotation position G, the first neutral position N1, and the second neutral position N2. .
[0044]
As shown in FIG. 7, the detection switch of the traveling mission detection device 50 that detects the neutral state of the traveling gear transmission 10 between the key switch device 42 and the starter relay 43 in the operation circuit 41 that operates the engine starting device 40. 51 and a detection switch 56 of a work mission detection device 55 for detecting the neutral state of the work gear transmission are interposed in series.
[0045]
That is, even if the key switch device 42 is operated to the engine start position ST, if at least one of the traveling gear transmission 10 and the work gear transmission is in the transmission state, the engine start device 40 is not operated and the engine 3 is not operated. Therefore, the engine 3 can be started by operating the engine starting device 40 only when both the traveling gear transmission 10 and the working gear transmission are in the neutral state.
[0046]
As shown in FIGS. 2 and 5, the traveling mission detection device 50 includes an intermediate portion between the detection switch 51 mounted on the switch support portion 5 a of the mission case 5 by a mounting screw portion 51 a and the rotary support shaft 13. And a rotary cam 53 having a switch operation notch 52 having a substantially V-shaped cross section.
[0047]
That is, when the main speed change lever 11 is operated to the neutral position N in the forward operation path 32, one end side of the switch operation notch 52 corresponds to the operation portion 51b of the detection switch 51, and the main speed change lever 11 is A groove having a length along the axial direction of the rotation support shaft 13 so that the other end side corresponds to the operation portion 51 b of the detection switch 51 when operated to the neutral position N of the forward / reverse operation path 33. When the main speed change lever 11 is swung in the longitudinal direction of the vehicle body, the rotating cam 53 rotates in conjunction with the main speed change lever 11, and the main speed change lever 11 moves forward and backward. When any one of the operation positions 33 is operated to the neutral position N, the switch operation notch 52 codes the operation portion 51b of the detection switch 51 and the rotating cam 53 releases the pressing operation on the operation portion 51b. Detecting switch 51 is in the engaged state. The main speed change lever 11 is swung from the neutral position N to the front side of the vehicle body or the rear side of the vehicle body in both the forward operation path 32 and the forward / backward operation path 33, and the operation stroke is determined by the switch operation notch of the detection switch 51. When a predetermined stroke determined by the positional relationship in the radial direction of the rotary spindle 13 with respect to 52 and the size of the switch operation notch 52 in the circumferential direction of the rotary spindle is reached, the rotary cam 53 presses against the operating portion 51b. By operating, the detection switch 51 is turned off.
[0048]
Thus, the traveling mission detection device 50 detects whether or not the main transmission lever 11 has been operated to the neutral position N by the detection switch 51, and when detecting that the main transmission lever 11 has been operated to the neutral position N, based on the detection result. Then, it is detected that the traveling gear transmission 10 has been operated to the neutral state, and in this detected state, the operation circuit 41 of the engine starter 40 is closed.
[0049]
As shown in FIGS. 4 and 6, the work mission detection device 55 includes an intermediate portion between the detection switch 56 mounted on the switch support portion 5 b of the mission case 5 by a mounting screw portion 56 a and the rotary support shaft 38. The rotary cam 58 is configured by providing switch operation notches 57 having a substantially V-shaped cross section at two locations in the circumferential direction of the rotation support shaft.
[0050]
That is, when the PTO lever 35 is swung, the rotating cam 58 rotates in conjunction with the PTO lever 35, and when the PT0 lever 35 is operated to the first neutral position N1, one switch operation notch 57 denotes the operation portion 56b of the detection switch 56, and when the rotary cam 58 releases the pressing operation on the operation portion 56b and the PT0 lever 35 is operated to the second neutral position N2, the other switch operation notch 57 indicates the operation portion 56b of the detection switch 56, and the rotation cam 58 releases the pressing operation on the operation portion 56b, so that the detection switch 56 is turned on in any case. Whether the PT0 lever 35 is operated forward or rearward from the first neutral position N1, or when the PT0 lever 35 is operated forward or backward from the second neutral position N2, the operation stroke is the switch of the detection switch 56. When a predetermined stroke determined by the positional relationship of the rotation support shaft 38 in the radial direction with respect to the operation notch 57 and the size of the switch operation notch 57 in the circumferential direction of the rotation support shaft is reached, the rotary cam 58 is moved to the operation portion 56b. On the other hand, the detection switch 56 is turned off by pressing.
[0051]
Thereby, the work mission detection device 55 detects whether or not the PTO lever 35 is operated to the first neutral position N1 or the second neutral position N2 by the detection switch 56, and the first neutral position N1 or the second neutral position N2 is detected. Is detected based on the detection result, it is detected that the work gear transmission has been operated in a neutral state, and in this detected state, the operation circuit 41 of the engine starter 40 is closed.
[0052]
In both the detection switch 51 of the traveling mission detection device 50 and the detection switch 56 of the work mission detection device 55, a shim 59 is interposed between the switch body and the switch support portions 5a and 5b. By adjusting the thickness, the operation range of the main transmission lever 11 and the PTO lever 35 where the detection switches 51 and 56 detect the positions of the detection switches 51 and 56 with respect to the rotation support shafts 13 and 38 is caused. It is configured to adjust to what is not.
[0053]
Between the neutral position N of the main transmission lever 11 and the first speed position F1, the front operation area 11F of the main transmission lever 11 in which the detection switch 51 of the traveling mission detection device 50 is in the detection state, the neutral position N of the main transmission lever 11 A work mission between the first operation position 11R of the main shift lever 11 and the first neutral position N1 of the PTO lever 35 and the high speed position H in which the detection switch 51 of the traveling mission detection device 50 is in a detection state between the reverse travel position R and the reverse travel position R. The detection switch 56 of the work mission detection device 55 is between the first front operation area 35F1 of the PTO lever 35 where the detection switch 56 of the detection device 55 is in the detection state, and the first neutral position N1 and the low speed position L of the PTO lever 35. The first rear operation area 35R1 of the PTO lever 35 that enters the detection state, the second neutral position N2 and the low speed position L of the PTO lever 35 Between the second front operation area 35F2 of the PTO lever 35 and the second neutral position N1 of the PTO lever 35 and the reverse rotation position G, the detection switch 56 of the work mission detection device 55 is in the detection state. The second rear operation area 35R2 of the PTO lever 35 in which the detection switch 56 is in the detection state, and the shift gear does not mesh with the transmission gears located on both sides in the shift direction even if the main transmission lever 11 or the PTO lever 35 moves. Each of the neutral range W of the main transmission lever 11 and the PTO lever 35 can be defined as shown in FIG.
The vertical axis shown in FIG. 12 indicates the operation position of the main transmission lever 11 and the PTO lever 35, and the horizontal axis indicates the movement time of the main transmission lever 11 and the PTO lever 35. A waveform A shown in FIG. 12 shows the output of the operation position detection means 60 that detects the operation positions of the main transmission lever 11 and the PTO lever 35. A waveform B shows the output of the switch state detecting means 70 for detecting the switch states of the detection switch 51 and the detection switch 56. A horizontal line portion B1 of the waveform B shows a cut state of the detection switches 51 and 56, and a horizontal line portion B2 Indicates the on state of the detection switches 51 and 56.
[0054]
The type input means 75 shown in FIG. 8, the switch state detection means 70, the operation position detection means 60, the inspection apparatus main body 80 in which the means 75, 70, 60 are linked, and the inspection apparatus main body 80. The display device 90 using liquid crystal linked to the above constitutes the traveling mission detection device 50, the work mission detection device 55, the traveling speed change operation device, and the inspection device for the work speed change operation device.
[0055]
In this inspection device, based on the above-described definition, the traveling mission detection device 50 outputs a detection result in which there is no excess or deficiency in each of the front operation area 11F and the rear operation area 11R of the main transmission lever 11. The work mission detection device 55 passes over each of the first front operation area 35F1, the first rear operation area 35R1, the second front operation area 35F2, and the second rear operation area 35R2 of the PTO lever 35. It is checked whether or not a detection result indicating that there is no shortage is obtained, and the traveling speed change operation device and the work speed change operation device are used when the detent mechanism 28 positions the main speed change lever 11 at the neutral position N. Traveling detent width as the working width, first working detent width as the working width when the detent mechanism positions the PTO lever 35 at the first neutral position N1, and the detent mechanism as the PTO lever The second work detent width, which is the working width when positioning 35 at the second neutral position N2, is inspected to determine whether or not there is no excess or deficiency. The details are as follows. .
[0056]
The model input means 75 is an infrared bar code reader. By operating the reader unit 76 on the tag attached to the tractor to be inspected, the model number and machine number of the tractor described on the tag are displayed. The bar code shown is read, and information such as the tractor model and machine number is output to the inspection apparatus main body 80.
[0057]
The switch state detection means 70 is formed of a current sensor having a clamp 71 as an input terminal, and is provided in a portion 41a (FIG. 7) between the starter relay 43 and the engine starter 40 of the operation circuit 41 of the engine starter 40. By connecting with the clamp 71, it is detected whether the detection switches 51 and 56 of the traveling mission detection device 50 and the work mission detection device 55 to be inspected are in the on state or the off state, and the detection result is inspected. The data is output to the apparatus main body 80.
[0058]
That is, the detection switches 51 and 56 of the traveling mission detection device 50 and the work mission detection device 55 that are not to be inspected are turned on, and the key switch device 42 is operated to the engine start position ST to be turned on. If the detection switches 51 and 56 to be inspected of the traveling mission detection device 50 and the work mission detection device 56 are turned on, a current is generated in the operation circuit portion 41a, and the detection is performed. When the switches 51 and 56 are turned off, no current is generated in the operation circuit portion 41a. As a result, the switch state detection device 70 includes the detection switches 51 and 56 of the traveling mission detection device 50 and the work mission detection device 55 to be inspected based on the detection result that no current is generated in the operation circuit portion 41a. The detection switches 51 and 56 of the traveling mission detection device 50 and the work mission detection device 55 to be inspected are turned on based on the detection result that the current is generated in the operation circuit portion 41a. It is detected that
[0059]
As shown in FIG. 9, the operation position detecting means 60 includes a sensor support 62 having a mounting portion 61 having a pair of lops clamping plates 61 a on the back side, and one end on the front side of the sensor support 62. A stroke sensor 63 formed of a rotary encoder to which a case is fixed, a guide roller 64 rotatably attached to the other end of the surface of the sensor support 62, and an end of an operation cable 65 of the stroke sensor 63 The detection object body 66 is provided in FIG. 1 and is configured in detail as follows.
[0060]
As shown in FIG. 10, by attaching the attachment portion 61 to the base portion of the lops 8, the pair of lops sandwiching plates 61 a sandwich the lops 8 and attach the sensor support 62 to the lops 8. The guide roller 64 can be fixed to the lops 8, and the stroke sensor 63 and the guide roller 64 can be removed from the lops 8 together with the sensor support 62 by removing the lops clamping plate 61 a from the lops 8.
[0061]
The detection target body 66 is formed of a loop cable with a pair of magnets 67. The detection target body 66 is fitted to the main transmission lever 11 or the PTO lever 35 from above and can be easily attached or operated from the main transmission lever 11 or the PTO lever 35. It can be pulled out and removed for operation. Further, at the time of inspection, it can be fixed by attracting with a pair of magnets 67 to a slimming part that is disengaged from the grip of the main transmission lever 11 or the PTO lever 35 so that the main transmission lever 11 or the PTO lever 35 is not displaced. It has become.
[0062]
As a result, the operation position detecting means 60 winds the operation cable 65 of the stroke sensor 63 fixed to the lops 8 around the guide roller 64 as shown in FIG. 11 and the PTO lever 35 are operated to operate the main speed change lever 11 and the PTO lever 35, so that the operation position of the main speed change lever 11 in the forward operation path 32 and the forward / backward operation path 33 and the operation path 39 of the PTO lever 35. The operation position is detected and the detection result is output to the detection apparatus main body 80.
[0063]
That is, when the main transmission lever 11 and the PTO lever 35 are operated along the operation paths 33 and 39, the detection object 66 moves together with the main transmission lever 11 and the PTO lever 35 and moves away from or approaches the stroke sensor 63. As a result, the separation stroke of the detection target body 66 with respect to the slot talk sensor 63 changes. Then, when the pulling stroke of the operation cable 65 of the stroke sensor 63 changes, the stroke sensor 63 detects the position of the detection target body 66 based on the pulling stroke of the operation cable 65, and this detected position is determined based on the shift lever 11 and the PTO. It is detected as the operation position of the lever 35.
[0064]
The inspection apparatus main body 80 is formed by using a microcomputer, and as shown in FIG. 8, an operation area setting means 81, a detent width setting means 82, an operation area measurement means 83, a detent width measurement means 84, a determination means 85, and a start switch 86. , A detent confirmation switch 87 and a reset switch 88, based on information from the model input means 75, switch state detection means 70, and operation position detection means 60, and information from each switch 86, 87, 88. The operation is as follows.
[0065]
That is, when model information is input from the model input means 75, it is set in advance as to be provided in the traveling mission detection device 50 and the work mission detection device 55, and is set corresponding to each model and input to the memory unit. Model information from the model input means 75, the pre-setting operation area, the post-setting operation area, the setting first pre-operation area, the setting first post-operation area, the setting second pre-operation area, the setting second post-operation area. Based on the above, by the operation area setting means 81, the pre-setting operation area 11FS, the post-setting operation area 11RS, the setting first pre-operation area 35F1S, the setting first post-operation area 35R1S, and the setting second front The operation area 35F2S and the setting second post-operation area 35R2S are set. Furthermore, a set travel detent width, a set work detent width, which are set in advance as those to be provided in the travel speed change operation device and the work speed change operation device, and set in correspondence with each model and input to the memory unit, Based on the model information from the model input unit 75, the detent width setting unit 82 sets the set travel detent width RDS and the set work detent width TDS corresponding to the tractor to be inspected.
[0066]
When a measurement command is input from the start switch 86 and detection results are input from the switch state detection unit 70 and the operation position detection unit 60, the operation range measurement unit 83 causes the switch state detection unit 70 to detect the switch-on detection result and the operation position. Based on the detection operation position by the detection means 60, the detection switch 51 is located between the reverse position R and the neutral position N of the shift lever 11, and between the reverse position G and the second neutral position N2 of the PTO lever 35, and After the detection switch 56 is switched from the cut-off state to the on-state between the low speed position L and the first neutral position N1 of the PTO lever 35, the operation position PR (FIG. 12), the first speed position F1 of the transmission lever 11 and the neutral position Between the positions N, the detection switch 51 is connected between the low speed position L of the PTO lever 35 and the second neutral position N2, and between the high speed position H of the PTO lever 35 and the first position. The pre-operation position PF (FIG. 12) in which the detection switch 56 is switched from the off position to the on position with respect to the standing position N1, the speed change lever 11 is set to the neutral position N by the detent mechanism 28, and the PTO lever 35 is Each of the positioning operation positions PN (FIG. 12) positioned as the first neutral position N1 and the second neutral position N2 is measured, and from this measurement result, the pre-measurement operation area 11FK and the post-measurement operation area of the traveling mission detection device 50 are measured. 11RK is measured in each of the measurement first pre-operation area 35F1K, measurement second pre-operation area 35F2K, measurement first post-operation area 35R1K, and measurement second post-operation area 35R2K of the work mission detection device 55. And Each measured operation area (hereinafter, the measured operation area is referred to as a measurement operation area) Is displayed on the display device 90. Further, the determination means 85 measures the pre-measurement operation area 11FK and the pre-setting operation area 11FS by the operation area setting means 81, and the post-measurement operation area 11RK and the post-setting operation area 11RS by the operation area setting means 81. Pre-operation area 35F1K and setting first pre-operation area 35F1S by operation area setting means 81, measurement second pre-operation area 35F2K and setting second pre-operation area 35F2S by operation area setting means 81, measurement first post-operation Each measurement operation area is compared by comparing the area 35R1K with the first post-operation area 35R1S set by the operation area setting means 81, and the measurement second post-operation area 35R2K and the setting second post-operation area 35R2S by the operation area setting means 81. Determines whether it is out of the set operation range or smaller, and whether it is not removed or not Outputs a command to display the cross-sectional results on the display device 90.
[0067]
Further, when a measurement command is input from the detent confirmation switch 87 and a detection result by the operation position detection unit 60 is input, the detent mechanism 28 causes the detent width measurement unit 84 to move the detent mechanism 28 based on the detected operation position by the operation position detection unit 60. Measured travel detent width RDK as a working width when positioning the shift lever 11 as the neutral position N, and measured first work detent width TD1K as a working width when the detent mechanism positions the PTO lever 35 as the first neutral position N1. The detent mechanism measures each of the measured second work detent widths TD2K as the working width when positioning the PTO lever 35 as the second neutral position N2, and instructs the display device 90 to display each measured detent width. Output. The determination means 85 measures the measured travel detent width RDK and the set travel detent width RDS by the detent width setting means 82, and measures the measured first work detent width TD1K and the set work detent width TDS by the detent width setting means 82. The second work detent width TD2K and the set work detent width TDS by the detent width setting means 82 are respectively compared, and it is determined whether or not each measurement detent width is larger or smaller than the set detent width. Even when it is determined that there is no difference, a command for displaying each determination result is output to the display device 90 even when it is determined that it is off.
[0068]
As shown in FIG. 11 and the like, the display device 90 includes a plurality of display portions 91a to 91c for the inspection result of the traveling mission detection device 50 and a plurality of display portions 91d to 91d for the inspection result of the work mission detection device 55. 91i is composed of operation area display means 91 in which the operation area display means 91 are arranged in the vertical and horizontal directions, and a judgment display means 95 having a main display portion 96 located on the lateral side of the operation area display means 91. When a display command is input from, each measurement operation area and each measurement detent width are displayed by the operation area display means 91, and each determination result is displayed by the determination display means 95.
[0069]
That is, the operation area display unit 91 is configured to display the pre-measurement operation area 11FK on the display unit 91a, the measured travel detent width RDK on the display unit 91b, the post-measurement operation area 11RK on the display unit 91c, and the first measurement before the display unit 91d. The operation area 35F1K is measured with the display unit 91e, the measurement first work detent width TD1K, the display unit 91f with the measurement first post-operation area 35R1K, the display unit 91g with the measurement second pre-operation area 35F2K, and the display unit 91h. The 2-work detent width TD2K is digitally displayed on the display unit 91i in the second post-measurement operation area 35R2K by numerical values indicating the size of each measurement operation area and each measurement detent width.
[0070]
The determination display unit 95 includes the plurality of display units 91a to 91i of the operation range display unit 91 and the main display unit 96, and the pre-measurement operation region 11FK and the post-measurement operation region 11RK of the traveling mission detection device 50. , Measurement travel detent width RDK, measurement first pre-operation area 35F1K, measurement first post-operation area 35R1K, measurement first work detent width TD1K, measurement second pre-operation area 35F2K, measurement second post-operation When all of the area 35R2K and the measured second work detent width TD2K are not deviated from the set operation area set by the operation area setting means 81 and the set detent width set by the detent width setting means 82, the main display An inspection pass display 98 (FIG. 11 (a)) indicating this is displayed by the section 96. Pre-measurement operation area 11FK, post-measurement operation area 11RK, measurement travel detent width RDK, travel mission detection apparatus 55 measurement first pre-operation area 35F1K, measurement first post-operation area 35R1K, measurement first work A setting operation area in which at least one of a detent width TD1K, a measurement second pre-operation area 35F2K, a measurement second post-operation area 35R2K, and a measurement second work detent width TD2K is set by the operation area setting means 81, the detent width setting means If it is outside the set detent width set by 82, the main display unit 96 displays an inspection failure display 99 (FIG. 11 (b)) indicating that fact. At this time, the display units 91a to 91i that digitally display the measurement operation area and the measurement detent width that are out of place are changed from white to red, and inspection items that have failed or failed are displayed. indicate.
[0071]
That is, in this inspection apparatus, inspection is performed as follows.
[0072]
That is, first, a model in which a tag attached to the tractor to be inspected is entered is input to the inspection apparatus main body 80 by the model input means 75, and the switch state detection means 70 is operated by the operation circuit 41 of the engine starter 40. Connect to. The stroke sensor 63 of the operation position detection means 60 is fixed to the lops 8, and the detection target body 66 of the operation position detection means 60 is fixed to the main transmission lever 11.
[0073]
Thereafter, the main transmission lever 11 is operated to the reverse position R of the forward / backward operation path 33, the start switch 86 is operated to give a measurement command to the inspection apparatus main body 80, and then the key switch device 42 is moved to the engine start position ST. The main speed change lever 11 is operated toward the neutral position N while maintaining the engaged state. At this time, the PTO lever 35 is operated to the first neutral position N1 or the second neutral position N2, and the detection switch 56 of the work mission detection device 55 is turned on. When the engine 3 is started in accordance with the operation of the main transmission lever 11, the main transmission lever 11 is stopped at the operation position, and the key switch device 42 is switched to the OFF position to stop the engine 3. At this time, the inspection apparatus main body 80 determines the rear operation position PR of the main transmission lever 11 based on the detection operation position detected by the stroke sensor 63 of the operation position detection means 60 and the switch-on detection result detected by the switch state detection means 70. Measure and memorize this. At this time, measurement is performed by using the detection data of 5 ms before the start of the output of the current sensor when the engine is started.
[0074]
Next, after operating the main transmission lever 11 to the first speed position F1 of the forward / reverse operation path 33, the main transmission lever 11 is moved to the neutral position N while the key switch device 42 is operated to the engine start position ST and kept in the on state. Operate towards. Also at this time, the PTO lever 35 is operated to the first neutral position N1 or the second neutral position N2, and the detection switch 56 of the work mission detection device 55 is turned on. When the engine 3 is started in accordance with the operation of the main transmission lever 11, the main transmission lever 11 is stopped at the operation position, and the key switch device 42 is switched to the OFF position to stop the engine 3. At this time, the inspection apparatus main body 80 determines the front operation position PF of the main transmission lever 11 based on the detection operation position detected by the stroke sensor 63 of the operation position detection means 60 and the switch-on detection result detected by the switch state detection means 70. Measure and memorize this. However, at this time, measurement is performed by using the detection data of 5 ms before the start of the output of the current sensor when the engine is started.
[0075]
Next, the main transmission lever 11 is operated to the neutral position N of the forward / reverse operation path 33, and then the detent confirmation switch 87 is operated to give a detent width measurement command to the inspection apparatus body 80, and the detent confirmation switch 87. The detent mechanism 28 pushes and operates the main transmission lever 11 against the front end and the rear end of the operation range in which the detent mechanism 28 positions the main transmission lever 11 at the neutral position N. Then, the inspection apparatus main body 80 measures and stores the measured travel detent width RDK based on the detected operation position by the operation position detection means 60 and the measurement position command by the stop of the main transmission lever 11. Thereafter, the operation of the detent confirmation switch 87 is released, and the inspection of the traveling mission detection device 50 and the traveling speed change operation device is completed.
[0076]
Thereafter, the detection target body 66 of the operation position detecting means 60 is changed from the main transmission lever 11 to the PTO lever 35, and the work mission detection device 55 and the operation are performed in the same manner as in the inspection of the traveling mission detection device 50 and the traveling transmission operation device. Inspect the gear shifting device.
However, in this case, the main transmission lever 11 is operated to the neutral position N and the detection switch 51 of the traveling mission detection device 50 is turned on. An inspection for reciprocating the PTO lever 35 between the reverse rotation position G and the low speed position L and an inspection for reciprocating operation between the low speed position L and the high speed position H are performed.
[0077]
When the inspection of the work mission detection device 50 and the work speed change operation device is completed, the inspection device main body 80 has the post-measurement operation area 11RK, the pre-measurement operation area 11FK, and the measured travel detent width RDK of the travel mission detection apparatus 50 and the travel speed change operation device. , Work mission detection device 55 and work transmission layer device measurement first pre-operation area 35F1K, measurement first post-operation area 35R1K, measurement first work detent width TD1K, measurement second pre-operation area 35F2K, measurement second post-operation area 35R2K and measurement second work detent width TD2K are calculated, and it is determined whether each measurement operation area and each measurement detent width is out of the set operation area or the set detent width, and a display command is output to the display device 90. To do.
[0078]
As shown in FIG. 11A, the operation area display unit 91 of the display device 90 digitally displays each measurement operation area and each measurement detent width on the plurality of display units 91a to 91i. Further, when each measurement operation area and each measurement detent width are not deviated from the setting operation area and the set detent width, the determination display means 95 of the display device 90 includes the display units 91a to 91i and the main display unit 96. As shown in FIG. 11 (a), the inspection pass is displayed, and if at least one of each measurement operation area and each measurement detent width is out of the set operation area and the set detent width, the judgment display on the display device 90 is performed. The means 95 displays a failure of inspection as shown in FIG. 11B by the plurality of display portions 91a to 91i and the main display portion 96.
[0079]
By operating the reset switch 88 both during and after the inspection, the detection data up to that point is discarded, and the inspection can be started from the beginning.
[0080]
[Another embodiment]
When inspecting the traveling mission detection device 50 and the traveling speed change operation device, the main transmission lever 11 is inspected by operating the forward operation path 32 as well as the main speed change lever 11 as in the above-described embodiment. May be.
[0081]
In addition to the detection device that detects the transmission lever 11 and the PTO lever 35, the detection device that detects the operation lever that operates various devices other than the transmission device as the detection target, and the detection device that detects the operation pedal as the detection target The present invention can also be applied to an inspection apparatus for performing the above. Therefore, the speed change lever 11, the PTO lever 35, various operation levers and operation pedals are collectively referred to as operation tools 11 and 35.
[0082]
As in the above embodiment, the rotary sensor may be used as the stroke sensor 63, or a potentiometer may be used.
[Brief description of the drawings]
[Fig. 1] Side view of the entire tractor
FIG. 2 is a cross-sectional view of a traveling speed change operation device.
FIG. 3 is a plan view showing a positioning groove.
FIG. 4 is a sectional view of a work speed change operation device.
FIG. 5 is a cross-sectional view of a traveling mission detection device
FIG. 6 is a sectional view of a work mission detection device.
FIG. 7 is a circuit diagram of an engine starting device.
FIG. 8 is a schematic diagram of an inspection apparatus.
FIG. 9 is a perspective view of the operation position detecting means.
FIG. 10 is an explanatory view showing how to use the operation position detecting means.
FIG. 11 is an explanatory diagram of display means.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing the definition of the operation area
[Explanation of symbols]
11, 35 Operation tool
33,39 Operation path
50,55 detector
51, 56 detection switch
53,58 Rotating cam
60 Operation position detection means
66 Object to be detected
70 Switch state detection means
83 Operating range measurement means
85 Judgment means
91 Operation area display means
95 Judgment display means

Claims (5)

人為操作自在な操作具に連動している回転カム、及び、この回転カムによって入り切り操作されて操作具の操作位置を検出する検出スイッチが備えられている検出装置の検出状態を検査する検査装置であって、
前記操作具の操作経路での操作位置を検出する操作位置検出手段と、前記検出スイッチの状態を検出するスイッチ状態検出手段と、前記操作位置検出手段及び前記スイッチ状態検出手段による検出結果を基に、検出スイッチが検出状態になる操作具の操作域を計測する操作域計測手段を備えてある検査装置。An inspection device that inspects the detection state of a detection device provided with a rotation cam that is linked to an operation tool that can be manually operated, and a detection switch that is operated by the rotation cam to detect the operation position of the operation tool. There,
Based on the detection result by the operation position detection means for detecting the operation position of the operation tool on the operation route, the switch state detection means for detecting the state of the detection switch, the operation position detection means and the switch state detection means. An inspection apparatus comprising an operation area measuring means for measuring an operation area of the operation tool in which the detection switch is in a detection state. 前記検出装置は、変速装置を伝動状態と中立状態とに切り換え操作する操作具の中立位置を検出スイッチによって検出する検出装置であり、前記操作域計測手段を、検出スイッチが中立検出状態になる操作具の操作域を計測するように構成してある請求項１記載の検査装置。  The detection device is a detection device that detects, with a detection switch, a neutral position of an operation tool that switches the transmission device between a transmission state and a neutral state, and the operation area measurement unit is operated to make the detection switch a neutral detection state. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspection apparatus is configured to measure an operation range of the tool. 前記操作域計測手段により計測された前記検出スイッチが検出状態になる操作具の操作域を表示する操作域表示手段を備えてある請求項１又は２記載の検査装置。 More measured the detection switch inspection apparatus according to claim 1 or 2, wherein are provided with an operation range display means for displaying an operation area of the operation tool becomes detection state to the operating range measuring means. 前記操作域計測手段により計測された前記検出スイッチが検出状態になる操作具の操作域が設定操作域から外れているか否かを判断する判断手段と、この判断手段による判断結果を表示する判断表示手段とを備えてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の検査装置。A determining means for the detection switch that is more measured on the manipulating area measuring means determines whether the operation region of the operating member to be detected state is out of the set operation region, it determines to display a result of determination by the determination means The inspection apparatus according to claim 1, further comprising display means. 前記操作位置検出手段は、操作具に対して着脱自在な検出対象体を接近離間自在に備えているストロークセンサーを備えて成り、検出対象体のストロークセンサーに対する離間ストロークに基づいて操作具の操作経路での操作位置を検出するように構成してある請求項１〜４のいずれか１項に記載の検査装置。  The operation position detection means includes a stroke sensor that includes a detection target that can be attached to and detached from the operation tool so that the detection target can be moved toward and away from the operation tool. The inspection apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein the inspection apparatus is configured to detect an operation position.
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