JP3995250B2

JP3995250B2 - Centering and cutting mechanism

Info

Publication number: JP3995250B2
Application number: JP2004079527A
Authority: JP
Inventors: 晧允本部
Original assignee: エム・シー・エム株式会社
Priority date: 2004-03-19
Filing date: 2004-03-19
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2024-03-19
Also published as: JP2005269789A

Description

本発明は、例えば電線等の被覆材の端部を所定の長さにわたって切断除去するための心出し切断機構に関するものである。 The present invention relates to a centering and cutting mechanism for cutting and removing an end portion of a covering material such as an electric wire over a predetermined length.

従来から、例えば図１４（ａ）に示すように、ワイヤＷの被覆材の端部を所要長さにわたり剥ぎ取って芯線Ｗ₂を露出させ、図１４（ｂ）のように圧着端子４７を取り付けて配線に供するためのワイヤストリッパは種々提供されている。 Conventionally, for example, as shown in FIG. 14 (a), stripped ends of the dressing of the wire W over a required length to expose the core wire W ₂ are, attach the crimp terminal 47 as shown in FIG. 14 (b) Various wire strippers for use in wiring are provided.

この種のワイヤストリッパは、一般に被覆ワイヤの端部を機械に挿入した後、その端部を両側からグリッパにより把持すると共に、被覆材の切断位置の両側から刃物で挟み、この刃物で被覆材のみを切断した後に、刃物を引動してワイヤ端の被覆材を剥ぎ取るようになっている。 This type of wire stripper generally inserts the end of the covered wire into the machine, and then grips the end with a gripper from both sides, and sandwiches it with the blade from both sides of the cutting position of the covering material. After cutting, the blade is pulled to peel off the wire end covering.

図１５（ａ）は、従来のワイヤストリッパにおける心出し部材とカッターの概略構造の一例を示す。カッター４５の先端に刃先４５ａが斜線状に形成され、この刃先４５ａとは対称的に斜線状の当接面４６ａを形成された心出し部材４６とが重ね合わされ、即ち、カッター４５の刃先４５ａ同士及び心出し部材４６の当接面４６ａ同士はそれぞれ同一面に形成され、刃先４５ａと心出し部材４６の当接面４６ａとがＶ字形をなし、これが不図示の一対のアームの先端に取り付けられて対向配置される（後述の特許文献１参照）。 FIG. 15A shows an example of a schematic structure of a centering member and a cutter in a conventional wire stripper. A blade edge 45a is formed in a slanted line shape at the tip of the cutter 45, and a centering member 46 in which a slanted line contact surface 46a is formed symmetrically with the blade edge 45a is overlapped. The contact surfaces 46a of the centering member 46 and the centering member 46 are formed on the same surface, and the blade edge 45a and the contact surface 46a of the centering member 46 form a V-shape, which is attached to the tips of a pair of arms (not shown). (Refer to Patent Document 1 described later).

そして図示の如く、ワイヤＷを挟んで回転しながら心出しをした後、カッター４５の刃先４５ａのみが仮想線位置まで突出してワイヤＷの被覆材Ｗ₁を切断するものであるが、当接面４６ａのＢ点がワイヤＷに当接し、その当接圧力ＰはワイヤＷの中心Ｃに向って作用する。 And as shown, after the centering while rotating across the wire W, but in which only the cutting edge 45a of the cutter 45 cuts the covering material W ₁ of the wire W projects to the virtual line position, abutment surface The point B of 46a contacts the wire W, and the contact pressure P acts toward the center C of the wire W.

また、図１５（ｂ）は、従来の他のワイヤストリッパにおける心出し装置の一例の概略構造を示す。この場合、心出し部材として４個の可動片５２の先端に、矢形の一方の斜辺が当接面５２ａとして同一面上に配され、これらの可動片５２が共通のプレート板５１に対し、プレート板５１に形成された円弧溝５４にピン５３を介して変位可能に取り付けられ、隣接する可動片５２の先端の当接面５２ａ同士が、可動片５２の変位に伴って摺接しながら、加工すべきワイヤＷの径に合わせて包囲面積を縮小又は拡大する。そしてこの場合も当接面５２ａのＢ点がワイヤＷに当接し、その当接圧力がワイヤＷの中心Ｃに向って作用する（後述の特許文献２参照）。 FIG. 15B shows a schematic structure of an example of a centering device in another conventional wire stripper. In this case, at the tip of the four movable pieces 52 as the centering member, one oblique side of the arrow shape is arranged on the same surface as the contact surface 52a, and these movable pieces 52 are disposed on the common plate plate 51 with respect to the common plate plate 51. Attached to a circular arc groove 54 formed in the plate 51 through a pin 53 so as to be displaceable, the contact surfaces 52a at the tips of the adjacent movable pieces 52 are processed while being in sliding contact with the displacement of the movable piece 52. The surrounding area is reduced or enlarged according to the diameter of the power wire W. Also in this case, the point B of the contact surface 52a contacts the wire W, and the contact pressure acts toward the center C of the wire W (see Patent Document 2 described later).

特開平１１−２８５１２３号公報（第４頁第６欄１１行目〜２５行目、及び第７図）JP-A-11-285123 (Page 4, column 6, lines 11-25) and FIG. 7) 特許番号２７７３５９６号（第５頁第１０欄４１行目〜第６頁第１１欄４行目、及び図９）Patent No. 2773596 (page 5, column 10, line 41 to page 6, column 11, line 4, and FIG. 9)

しかしながら、図１６（図１５（ａ）の要部の拡大図）に示すように、当接面４６ａの当接点Ｂからの圧力が作用しない方向（矢印に交差する方向）にワイヤＷが逃げるため、心出しが不安定となる。 However, as shown in FIG. 16 (enlarged view of the main part of FIG. 15A), the wire W escapes in a direction in which the pressure from the contact point B of the contact surface 46a does not act (direction intersecting the arrow). , Centering becomes unstable.

また、図１７（図１５（ｂ）の要部の拡大図）に示すように、当接面５２ａが同一面上に形成され、ほぼ等角度の位置で各当接面５２ａがワイヤＷに当接するが、可動片５２の先端の矢形の一辺がワイヤＷに当接し、他辺は隣接の可動片５２と摺接するので、可動片５２の先端で分解された押圧力のワイヤＷに対する当接圧力が均一とはなり難いと共に、図１５（ｂ）に示したように、可動片５２の動作が円弧溝５４に係合したピン５３の位置によって規制されるため、このピン５３の位置とこのピンを動作させる作動機構の能力が不均一な場合に、当接点からワイヤＷの中心に向って作用する圧力が例えば、Ｐ₁＜Ｐ＜Ｐ₂のように不均一となって、心出しが安定しない上に構造が複雑で作製が困難である。 Further, as shown in FIG. 17 (enlarged view of the main part of FIG. 15B), the contact surface 52a is formed on the same surface, and each contact surface 52a contacts the wire W at a substantially equiangular position. Although one side of the arrow shape at the tip of the movable piece 52 is in contact with the wire W and the other side is in sliding contact with the adjacent movable piece 52, the contact pressure of the pressing force disassembled at the tip of the movable piece 52 with respect to the wire W 15 is unlikely to be uniform, and the movement of the movable piece 52 is regulated by the position of the pin 53 engaged with the arc groove 54 as shown in FIG. When the ability of the operating mechanism to operate the actuator is uneven, the pressure acting from the contact point toward the center of the wire W becomes uneven, for example, P ₁ <P <P ₂ , and the centering is stable. In addition, the structure is complicated and difficult to manufacture.

そこで本発明の目的は、被覆材で覆われてなる対象物（例えば電線）の心出しが容易であり、かつその被覆材の切断除去が良好に行える心出し切断機構を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is that the centering of the object made is covered with a coating material (e.g., wire) is easy, and the cutting removal of the coating material to provide a centering cutting mechanism that allows good.

即ち、本発明は、被覆材で覆われてなる対象物の心出しを行いながら、少なくとも前記被覆材の一部分を切断するための心出し切断機構であって、
前記対象物の外周面からその中心に向って付勢されて前記外周面に複数箇所で当接し、これらの当接箇所がほぼ線対称に配置された心出し部材が複数個設けられ、これらの心出し部材がそれぞれ、前記対象物の長さ方向に相前後して重ね合わされてＶ字形の斜線状の当接面を形成する複数の部材によって構成されており、前記複数個の心出し部材間では、前方側の各部材の各当接箇所及び後方側の各部材の各当接箇所がそれぞれ同一面に配された状態で前記対象物の前記外周面の周方向に沿ってほぼ等角度の位置関係が保持され、これによって前記各部材が前記対象物に対してほぼ同等の付勢力で当接し、
前記複数個の心出し部材に近接した位置に、少なくとも前記被覆材の一部分を切断するための切断部材が前記複数個の心出し部材とは別個に設けられており、
更に、
前記複数個の心出し部材を前記対象物に対して作動させる第１のアームと、
前記切断部材を前記対象物に対して作動させる第２のアームと、
前記第１のアームを作動させる第１のカムと、
前記第２のアームを作動させる第２のカムと
を有し、
前記第１のカムは、心出し切断機構のドライブプーリとの間に介装された付勢手段によって前方へ付勢され、この付勢による前方への移動によって前記第１のアームを作動させ、また前記第２のカムは、前記ドライブプーリに対してスライド移動可能なコネクティングシャフトに結合され、このコネクティングシャフトの前方へのスライド移動に伴なって前方へ移動し、この移動によって前記第２のアームを作動させ、
前記第１のカムは、前記コネクティングシャフトの前方へのスライド移動時に、前記付勢手段によって前記第２のカムの後面側に押圧されて接触しながら前記第２のカムと共に前方へ移動し、前記第１のアームを作動させて前記心出し部材を前記対象物に当接させ、この当接後は、前記コネクティングシャフトの更なる前方へのスライド移動によって、前記第２のカムの後面側への前記第１のカムの押圧接触状態を解除すると共に前記第２のカムのみを更に前方へ移動させ、前記第２のアームを作動させて前記切断部材を前記対象物に食い込ませる
ように構成されている、心出し切断機構（以下、本発明の心出し切断機構と称する。）に係るものである。 That is, the present invention is a centering cutting mechanism for cutting at least a part of the covering material while centering an object covered with the covering material,
The object is biased from the outer peripheral surface toward the center thereof and abuts on the outer peripheral surface at a plurality of locations, and a plurality of centering members are provided in which the abutting portions are arranged substantially symmetrically. Each of the centering members is composed of a plurality of members that overlap each other in the longitudinal direction of the object to form a V-shaped oblique contact surface, and the plurality of centering members In between, each contact location of each member on the front side and each contact location of each member on the rear side are arranged on the same plane, and are substantially equiangular along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the object. Is maintained, whereby the members abut against the object with substantially the same urging force,
A cutting member for cutting at least a part of the covering material is provided separately from the centering members at a position close to the centering members.
In addition,
A first arm for actuating the plurality of centering members relative to the object;
A second arm that operates the cutting member relative to the object;
A first cam for actuating the first arm;
A second cam for operating the second arm;
The first cam is urged forward by urging means interposed between a drive pulley of a centering and cutting mechanism , and the first arm is operated by the forward movement by the urging. The second cam is coupled to a connecting shaft that is slidable with respect to the drive pulley , and moves forward as the connecting shaft slides forward. Actuate the arm,
The first cam moves forward together with the second cam while being pressed and contacted to the rear surface side of the second cam by the urging means when the connecting shaft slides forward. The first arm is actuated to bring the centering member into contact with the object, and after this contact, the connecting cam further slides forward to move the second cam . The pressing contact state of the first cam to the rear surface side is released, and only the second cam is moved further forward, and the second arm is operated to cause the cutting member to bite into the object. The present invention relates to a centering and cutting mechanism (hereinafter referred to as a centering and cutting mechanism of the present invention) configured as described above.

本発明によれば、前記対象物の外周面からその中心に向って付勢されて前記外周面に複数箇所で当接し、これらの当接箇所がほぼ線対称に配置された心出し部材が複数個設けられ、これらの心出し部材がそれぞれ、前記対象物の長さ方向に相前後して重ね合わされてＶ字形の斜線状の当接面を形成する複数の部材によって構成されており、前記複数個の心出し部材間では、前方側の各部材の各当接箇所及び後方側の各部材の各当接箇所がそれぞれ同一面に配された状態で前記対象物の前記外周面の周方向に沿ってほぼ等角度の位置関係が保持され、これによって前記各部材が前記対象物に対してほぼ同等の付勢力で当接するので、前記対象物に対する心出し部材の各当接箇所から前記対象物の中心に向って作用する力が常に逆方向で同等の大きさとなって相殺されることになる。この結果、前記心出し部材による前記対象物の心出しを確実に行うことができ、この心出し状態を確保できる近接位置に設けられた前記切断部材により、少なくとも前記被覆材の一部分を確実にかつ目的とする状態で切断して除去することができる。
そして、この場合、各心出し部材を構成する複数の部材が相前後して重ね合わされてＶ字形の当接面を形成しているので、この重ね合わされた複数の部材の各当接箇所が対象物の長さ方向にずれており、複数個の心出し部材の全体でみると互いに対角線上に配置されていることにより、操作時に対象物がその長さ方向へ逃げる現象が生じようとしても、これを阻止することができる。 According to the present invention, there are a plurality of centering members that are urged from the outer peripheral surface of the object toward the center thereof and abut against the outer peripheral surface at a plurality of locations, and the abutting portions are arranged substantially symmetrically. These centering members are each composed of a plurality of members that overlap each other in the longitudinal direction of the object to form a V-shaped oblique contact surface, between pieces of centering member, in the circumferential direction of the outer peripheral surface of the object in a state where the contact portion of each member was arranged on the same surface each of the contact portion and the rear side of each member of the front side along held positional relationship substantially regular angular, which Runode to abut at substantially the same biasing force to the respective members the object by the from the contact portion of the centering member with respect to the object The force acting toward the center of the object is always equal in the opposite direction It will be canceled out become To be. As a result, the centering said object centering can be performed reliably in by members, by the cutting member provided in the proximity position that ensures the centering state, reliably at least a portion of the coating material and It can be cut and removed in the desired state.
In this case, since a plurality of members constituting each centering member are overlapped one after another to form a V-shaped contact surface, each contact portion of the plurality of overlapped members is a target. The object is displaced in the length direction of the object, and when the whole of the plurality of centering members are arranged diagonally with respect to each other, even if the phenomenon that the object escapes in the length direction during operation occurs, This can be prevented.

そして、前記心出し部材を作動させる前記第１のアームと、前記切断部材を作動させる前記第２のアームとが前記第１及び第２のカムによってそれぞれ作動されるに際し、前記第１のカムは、前記コネクティングシャフトの前方へのスライド移動時に、前記付勢手段によって前記第２のカムの後面側に押圧されて接触しながら前記第２のカムと共に前方へ移動し、前記第１のアームを作動させて前記心出し部材を前記対象物に当接させ、この当接後は、前記コネクティングシャフトの更なる前方へのスライド移動によって、前記第２のカムの後面側への前記第１のカムの押圧接触状態を解除すると共に前記第２のカムのみを更に前方へ移動させ、前記第２のアームを作動させて前記切断部材を前記対象物に食い込ませるので、上記した心出しと共にその後の切断を常に確実に行うことができる。 When the first arm that operates the centering member and the second arm that operates the cutting member are operated by the first and second cams , respectively, the first cam is , during sliding movement of the front of the connecting shaft, and moves forward together with the second cam while contacting is pressed against the rear surface of the second cam by the biasing means, actuating said first arm is allowed to contact the centering member to the object, after the abutment, the sliding movement of the further front side of the connecting shaft, of the first cam to the rear side of the second cam only the second cam while releasing the pressure contact state is further moved forward, since the bite of the cutting member by operating the second arm to said object, centered above It is possible to perform both the subsequent cleavage always reliably.

以下、本発明を実施するための最良の形態を図面参照下で具体的に説明する。 The best mode for carrying out the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の被覆材除去装置（以下、ワイヤストリッパと称する）における、心出し切断機構としてのセントライザ及び切断手段としてのカッターの動作ステップと、対象物としてのワイヤとの位置関係を示す要部の概略断面図（図１５に示した従来例に対応する図）であり、このような機構が詳細は後述するワイヤストリッパ５０（図７参照）を構成する主要部品として、図８に示すロータ１の先端部に内設されている。 FIG. 1 shows the positional relationship between the operation step of a centizer as a centering cutting mechanism and a cutter as a cutting means and the wire as an object in the coating material removing apparatus (hereinafter referred to as a wire stripper) of the present invention. FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the main part shown (a figure corresponding to the conventional example shown in FIG. 15), and FIG. 8 shows such a mechanism as a main part constituting a wire stripper 50 (see FIG. 7) described later in detail. It is installed in the front-end | tip part of the rotor 1 shown.

従って、まず図８〜図１１により、図１に示したセントライザ及びカッターが設けられている部分の機構を説明する。 Accordingly, first, the mechanism of the portion where the centizer and the cutter shown in FIG. 1 are provided will be described with reference to FIGS.

即ち、図８（ａ）はロータ１の全体の側面図を示し、このロータ１は図７に示すワイヤストリッパ５０において、ロータ１の一部分が前方に突出するように配置される。図８（ａ）に示すように、このロータ１は、キャップ３の後部でロータ本体２の内部にセントライザ及びカッターがそれぞれのアームに支持され、各アームの後端にはボールベアリング３０が設けられ、このボールベアリング３０が心出し切断機構の作動装置としての円錐カム６、７に接して配され、この円錐カムがドライブプーリ８に固定されたコイルスプリング１８によって前方向に付勢されている。上記各部はシャフト２５に固定又はスライド可能に配置されており、このシャフト２５にその長さ方向に内設されたコネクティングシャフト２６によりセントライザ及びカッターのアームを作動させるようになっており、このロータ１は図８（ｂ）に示すように一方向に回転する。 That is, FIG. 8A shows a side view of the entire rotor 1, and this rotor 1 is arranged in a wire stripper 50 shown in FIG. 7 so that a part of the rotor 1 protrudes forward. As shown in FIG. 8 (a), the rotor 1 is configured such that a centizer and a cutter are supported by the respective arms inside the rotor body 2 at the rear of the cap 3, and a ball bearing 30 is provided at the rear end of each arm. The ball bearing 30 is arranged in contact with conical cams 6 and 7 as an operating device of the centering and cutting mechanism, and the conical cam is urged forward by a coil spring 18 fixed to the drive pulley 8. . Each of the above parts is fixed to or slidable on the shaft 25, and the centriZer and the cutter arm are actuated by a connecting shaft 26 provided in the longitudinal direction of the shaft 25. 1 rotates in one direction as shown in FIG.

図９（ａ）は、図８（ｂ）のIX−IX線概略断面図（図９（ｂ）のａ−ａ線断面図と同じ）を示す。図示の如く、シャフト２５の先端部に固定された本体２の内部に、シャフト２５を挟んでカッターアーム１０、１０がピン１２に軸支されて対向配置され、カッターアーム１０の先端にボールジョイント４を介してスプリング４ａで付勢されたブレードホルダー１４が設けられ、ブレードホルダー１４にカッター１５が互いに刃先を対向するように取り付けられている。カッターアーム１０の後部にはベアリングホルダー１１がリベット１７で結合されて延設され、その後端にはボールベアリング３０が取り付けされ、このボールベアリング３０が円錐カムの一部を構成するカッティングカム７に接している。 FIG. 9A shows a schematic cross-sectional view taken along the line IX-IX in FIG. 8B (same as the cross-sectional view taken along the line a-a in FIG. 9B). As shown in the drawing, the cutter arms 10 and 10 are pivotally supported by the pins 12 with the shaft 25 interposed therebetween inside the main body 2 fixed to the distal end portion of the shaft 25, and the ball joint 4 is disposed at the distal end of the cutter arm 10. A blade holder 14 urged by a spring 4a is provided, and cutters 15 are attached to the blade holder 14 so that the blade edges face each other. A bearing holder 11 is coupled to and extended from the rear portion of the cutter arm 10 by a rivet 17, and a ball bearing 30 is attached to the rear end thereof. The ball bearing 30 is in contact with the cutting cam 7 constituting a part of the conical cam. ing.

カッティングカム７は円錐カムの直径方向に対向配置され、その先端の連結部７ａで双方が連結されてシャフト２５にスライド可能に外嵌し、一方のカッティングカム７の後部がコネクティングシャフト２６に対してジョイントピン２１で結合され、先端の連結部７ａがコイルスプリング２２によって後方へ付勢されている。ジョイントピン２１がシャフト２５を貫通する部分はシャフト２５に溝２４が形成されており、カッティングカム７は、シャフト２５内をその長さ方向にスライド可能なコネクティングシャフト２６に押されるため、このコネクティングシャフト２６にジョイントピン２１によって連結されたカッティングカム７は、前記溝２４に沿って溝２４の領域をスライドする。 The cutting cam 7 is arranged opposite to the diameter direction of the conical cam, and both of them are connected by a connecting portion 7a at the tip of the cutting cam 7 so as to be slidably fitted onto the shaft 25, and the rear portion of one of the cutting cams 7 is connected to the connecting shaft 26. Coupled by the joint pin 21, the connecting portion 7 a at the tip is urged rearward by the coil spring 22. A groove 24 is formed in the shaft 25 at a portion where the joint pin 21 penetrates the shaft 25, and the cutting cam 7 is pushed by the connecting shaft 26 that can slide in the length direction of the shaft 25. The cutting cam 7 connected to the joint 26 by the joint pin 21 slides in the region of the groove 24 along the groove 24.

従って、対向配置され連結部７ａで双方が一体になっているカッティングカム７が、図９（ａ）において、ジョイントピン２１で結合されていない側が前方向へずれているのは、コネクティングシャフト２６を介して作動し、このカッティングカム７によってカッティングアーム１０が作動した状態を半断面図として簡略図示したものである。勿論、双方のカッティングカム７は同時に動作し、第１ステップの動作では後述するセントライザアームを伴い、第２ステップの動作ではカッティングアーム１０のみを動作する。 Therefore, the cutting cam 7 which is disposed opposite to each other at the connecting portion 7a is shifted forward in FIG. 9A on the side not joined by the joint pin 21. The state in which the cutting arm 10 is actuated by the cutting cam 7 is schematically illustrated as a half sectional view. Of course, both of the cutting cams 7 operate simultaneously, and the first step operation is accompanied by a centriser arm, which will be described later, and the second step operation operates only the cutting arm 10.

カッティングカム７を動作させるコネクティングシャフト２６の駆動機構は、不図示のステッピングモータにより、回転運動を直線運動に変換させて駆動され、ロータ１は、不図示の別のモータによる回転がベルトを介して、シャフト２５に外嵌したドライブプーリ８を駆動し、回転する。 The drive mechanism of the connecting shaft 26 for operating the cutting cam 7 is driven by a stepping motor (not shown) by converting the rotary motion into a linear motion, and the rotor 1 is rotated by another motor (not shown) via a belt. The drive pulley 8 fitted on the shaft 25 is driven and rotated.

カッティングアーム１０は、カッティングアーム１０の外面の係合溝１０ａにかけられ、このアーム１０及び後述するセントライザアームの外側面を囲むように設けたコイルスプリング（図示省略）によって、常に外側から付勢され、ボールベアリング３０が円錐カムに押し付けられているため、円錐カムが作動してカッティングアーム１０の後端を押し上げたときは、カッティングアーム１０の先端側が閉じる方向へ回動し、円錐カムが元位置に戻ったときは上記とは反対方向へ回動する。 The cutting arm 10 is hooked in the engaging groove 10a on the outer surface of the cutting arm 10, and is always urged from the outside by a coil spring (not shown) provided so as to surround the outer surface of the arm 10 and a later-described centriser arm. Since the ball bearing 30 is pressed against the conical cam, when the conical cam is actuated to push up the rear end of the cutting arm 10, the tip end side of the cutting arm 10 is rotated in the closing direction so that the conical cam is in its original position. When returning to, it rotates in the opposite direction.

また、カッティングアーム１０の先端部の内側にスプリング１３が設けられ、ブレードホルダー１４を常時外方向に押圧して、カッティングアーム１０とブレードホルダー１４とのガタを防いでいる。後述するセントライザ１６の場合も同様。 Further, a spring 13 is provided on the inner side of the distal end portion of the cutting arm 10, and the blade holder 14 is always pressed outward so as to prevent backlash between the cutting arm 10 and the blade holder 14 . The same applies to the centizer 16 described later.

図９（ｂ）は、ロータ１の先端のキャップ３を取り外した状態の正面図を示す。図示の如く、上記したカッター１５及びこれと直交方向にセントライザ１６が対向配置されている。図９（ａ）のキャップ３の中心に形成された差込穴２８から差し込まれたワイヤＷは、図９（ｂ）における仮想線で示すように位置し、心出し後に被覆材が切断される。 FIG. 9B shows a front view of the state in which the cap 3 at the tip of the rotor 1 is removed. As shown in the figure, the above-described cutter 15 and a centizer 16 are disposed opposite to each other in a direction orthogonal thereto. The wire W inserted from the insertion hole 28 formed at the center of the cap 3 in FIG. 9A is positioned as indicated by a virtual line in FIG. 9B, and the covering material is cut after centering. .

図１０（ａ）は、図８（ｂ）のＸ−Ｘ線概略断面図（図１０（ｂ）のａ−ａ線断面図と同じ）を示し、前記した図９によるカッティングアーム１０と直交方向に対向配置されたセントライザアーム９の構成を示す図である。 10A is a schematic cross-sectional view taken along the line XX of FIG. 8B (same as the cross-sectional view taken along the line aa of FIG. 10B), and is orthogonal to the cutting arm 10 according to FIG. It is a figure which shows the structure of the centizer arm 9 opposingly arranged.

このセントライザアーム９の構成も前述したカッティングアーム１０とほぼ同様であるので、同様な部分の説明は省略し、異なる部分について説明する。 Since the configuration of the centizer arm 9 is almost the same as that of the cutting arm 10 described above, the description of the same parts is omitted, and different parts will be described.

まず、セントライザアーム９の先端にはセントライザ１６が、その構成部材であるセントライザ部材１６ａ、１６ｂが重ね合わされて、ブレードホルダー５に取り付けられ、セントライザ部材１６ａ、１６ｂはその先端が斜線状に形成された当接面を有し、図１０（ｂ）に示すように、当接面の斜辺が対称配置されてＶ字型を呈している。 First, a centizer 16 is superimposed on the tip of the centizer arm 9 and centizer members 16a and 16b, which are constituent members thereof, are attached to the blade holder 5, and the centizer members 16a and 16b are obliquely tipped. As shown in FIG. 10B, the oblique sides of the contact surface are symmetrically arranged to form a V shape.

そして、セントライザアーム９を作動させる円錐カムは、前記カッティングカム７とは対向配置されたセントライザカム６、６で構成され、双方のカム６、６は後部が互いに連結され、図１０（ａ）に示すように、ドライブプーリ８に形成された係合穴８ａと、セントライザカム６に形成された係合穴６ｂとに係合したセントライザスプリング１８によって前方へ付勢されている。 The conical cam for operating the centriser arm 9 is composed of centriser cams 6, 6 arranged opposite to the cutting cam 7. Both the cams 6, 6 are connected to each other at the rear, and FIG. As shown in FIG. 3, the centricycle spring 18 is urged forward by an engagement hole 8 a formed in the drive pulley 8 and an engagement hole 6 b formed in the centizer cam 6.

セントライザカム６は、シャフト２５にスライド可能に外嵌し、コネクティングシャフト２６の駆動による前記した第１ステップの動作時に、カッティングカム７と連動し、セントライザアーム９を介して先端のセントライザ１６をワイヤＷの中心方向に向けて閉じ、その当接面をワイヤＷの側面に当接させる。 St. riser cam 6 is externally fitted slidably on the shaft 25, during the first step of the operation described above that by the driving of the connecting shaft 26, in conjunction with the cutting cam 7, St. tip through the St. riser arm 9 The riser 16 is closed toward the center of the wire W, and its contact surface is brought into contact with the side surface of the wire W.

図１１及び図１２は、上記したカッティングアーム１０とカッター１５、及びセントライザアーム９とセントライザ１６の要部のみを示した概略図であり、この図によって両者の動作を要点的に説明する。なお、図９において図示省略したコイルスプリングを図１１及び図１２において、コイルスプリング２３として簡略図示したが、このコイルスプリング２３は、図１１（ｂ）及び図１２（ｂ）において仮想線で示すように、カッティングアーム１０及びセントライザアーム９の外側にこれらを囲むように設けられている。 FIGS. 11 and 12 are schematic views showing only the main parts of the cutting arm 10 and the cutter 15 and the centrizer arm 9 and the centrizer 16 described above, and the operations of the two will be described with reference to the drawings. The coil spring not shown in FIG. 9 is simply shown as a coil spring 23 in FIGS. 11 and 12, but this coil spring 23 is shown by a virtual line in FIGS. 11 (b) and 12 (b). In addition, the cutting arm 10 and the centralizer arm 9 are provided on the outside so as to surround them.

図９に示したカッティングアーム１０等の要部は図１１（ａ）（動作する前の状態）のように構成されており、円錐カムを構成するカッティングカム７の作動時は実線矢印方向に移動し、このカッティングカム７によってカッティングアーム１０がピン１２を軸に実線円弧矢印のように動作し、先端の上下に対向配置されたカッター１５が、実線矢印のように対向して動作する。そしてカッティングカム７が元位置に戻るときは、各部が破線矢印方向へ動作して元位置へ戻る。 The main part of the cutting arm 10 and the like shown in FIG. 9 is configured as shown in FIG. 11A (state before operation), and moves in the direction of the solid arrow when the cutting cam 7 constituting the conical cam is operated. Then, the cutting arm 10 operates as indicated by a solid-line arc arrow about the pin 12 by the cutting cam 7, and the cutters 15 arranged so as to face the top and bottom of the tip oppose each other as indicated by a solid-line arrow. When the cutting cam 7 returns to the original position, each part operates in the direction of the broken line arrow and returns to the original position.

図１１（ｂ）に示すように、カッター１５が不図示のカッターブレードに対して平行ピン２９にガイドされてボルト３１によって固定され、カッター１５と直交配置されたセントライザ１６が、当接面をＶ字状に形成され、重ね合わされて配置されている。 As shown in FIG. 11 (b), the cutter 15 is guided by a parallel pin 29 with respect to a cutter blade (not shown) and fixed by a bolt 31, and the centizer 16 arranged orthogonal to the cutter 15 has a contact surface. It is formed in a V shape and is arranged in a superimposed manner.

また、図１２（ａ）は、図１０に示したセントライザアーム等の要部（動作前の状態）を示し、円錐カムを構成するセントライザカム６の作動時は実線矢印方向に移動し、これによってセントライザアーム９がピン１２を軸に実線円弧矢印のように動作し、先端の上下に対向配置されたセントライザ１６が、実線矢印のように対向して動作する。また、セントライザカム６が元位置に戻るときは、各部が破線矢印方向へ動作して元位置へ戻る。 FIG. 12 (a) shows the main parts (state before operation) of the centizer arm and the like shown in FIG. 10, and when the centizer cam 6 constituting the conical cam is operated, it moves in the direction of the solid arrow. As a result, the centizer arm 9 operates as indicated by a solid-line arc arrow with the pin 12 as an axis, and the centizer 16 disposed so as to face the top and bottom of the tip opposes as indicated by a solid-line arrow. Further, when the centizer cam 6 returns to the original position, each part operates in the direction of the broken arrow and returns to the original position.

そして、図１２（ｂ）は、セントライザ１６が閉じた状態と、この状態におけるカッター１５の状態を示している。 FIG. 12B shows a state where the centizer 16 is closed and the state of the cutter 15 in this state.

上記したような、カッティングカム７及びセントライザカム６の第１ステップ時の動作の度合は、加工するワイヤＷ全体の径又は加工部分の径に応じてこれらのカム（７、６）が連動し、第２ステップ時のカッティングカム７のみの動作時には、切断するワイヤＷの被覆材の厚さに応じて、カッティングアーム１０の先端のカッター１５が被覆材を切断し得るように、それに必要な度合でカッティングカム７が動作する。 As described above, the degree of operation of the cutting cam 7 and the centralizer cam 6 at the first step is such that these cams (7, 6) are interlocked according to the diameter of the entire wire W to be processed or the diameter of the processed portion. When only the cutting cam 7 is operated in the second step, the necessary degree is set so that the cutter 15 at the tip of the cutting arm 10 can cut the covering material according to the thickness of the covering material of the wire W to be cut. Thus, the cutting cam 7 operates.

以上、本実施の形態のワイヤストリッパ５０の構成を説明したが、図１は、上記の説明におけるカッター１５及びセントライザ１６の先端要部を拡大図示したものであり、上記した円錐カムの第１ステップ時と第２ステップ時におけるカッター１５とセントライザ１６及びワイヤＷの関係を示す。 The configuration of the wire stripper 50 according to the present embodiment has been described above. FIG. 1 is an enlarged view of the main portions of the tip of the cutter 15 and the centizer 16 in the above description. The relationship between the cutter 15, the centralizer 16, and the wire W at the time of the step and the second step is shown.

即ち、図１Ａ（ａ）は動作前の状態におけるカッター１５とセントライザ部材１６ａ、１６ｂの正面図（前方から見た図）、同図（ｂ）は、（ａ）図におけるｂ−ｂ線断面図であり、この状態を斜視図で示した図２のように、カッター１５はセントライザ１６の後方に位置し、カッター１５の前方位置にセントライザ１６が対向方向にほぼ等角度で配置され、双方のセントライザ１６は上述したように、円錐カムの動作によって各セントライザアーム９を介してセントライザ１６に同等の押圧力が付与されている。 1A is a front view (viewed from the front) of the cutter 15 and the centizer members 16a and 16b in a state before operation, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line bb in FIG. As shown in FIG. 2, which is a perspective view showing this state, the cutter 15 is located behind the centrizer 16, and the centrizer 16 is disposed at a substantially equal angle in the opposite direction at the front position of the cutter 15, As described above, the same urging force is applied to the centizers 16 via the centrizer arms 9 by the operation of the conical cams.

また図２に示すように、セントライザ１６のセントライザ部材１６ａ、１６ｂは前後方向に２枚の部材が重ね合わされ、双方のセントライザ１６のセントライザ部材１６ａ、１６ａ同士は対向し、その当接面１６ａ’が互いに同一面に配され、またセントライザ部材１６ｂ、１６ｂ同士も対向し、その当接面１６ｂ’が互いに同一面に配され、当接面１６ａ’、１６ｂ’が対称に配されていることにより、当接面１６ａ’と１６ｂ’とによってＶ字形をなしている。 Further, as shown in FIG. 2, the centizer members 16a and 16b of the centizer 16 are overlapped with each other in the front-rear direction, and the centizer members 16a and 16a of both centizers 16 face each other and abut against each other. The surfaces 16a 'are arranged on the same surface, the centizer members 16b, 16b are also opposed to each other, their contact surfaces 16b' are arranged on the same surface, and the contact surfaces 16a ', 16b' are arranged symmetrically. Therefore, the contact surfaces 16a ′ and 16b ′ form a V shape.

従って、対向配置されたセントライザ１６の当接面１６ａ’、１６ｂ’のＶ字形をなす領域の一部分の点がワイヤＷに当接し、この当接箇所は前後方向にずれた位置で当接することとなると共に、上記したように、各セントライザ１６の押圧力がほぼ同等であり、このセントライザ１６がほぼ等角度で対向配置され、その当接面及び当接箇所がほぼ線対称に配置されることにより、上述した顕著な効果が奏せられる。 Accordingly, a part of the V-shaped region of the contact surfaces 16a ′ and 16b ′ of the opposed centizers 16 contacts the wire W, and the contact portion contacts at a position shifted in the front-rear direction. In addition, as described above, the pressing force of each centizer 16 is substantially the same, the centizers 16 are arranged to face each other at substantially the same angle, and their contact surfaces and contact points are arranged almost symmetrically. As a result, the remarkable effects described above can be achieved.

このメカニズムを、図１Ｂ（セントライザが閉じた状態）におけるセントライザ１６の先端部とワイヤＷの位置関係を拡大図示（カッター１５は図示せず）した図４によって更に詳述する。図４（ａ）に示すように、双方のセントライザ１６がワイヤＷをそれぞれの当接面１６ａ’、１６ｂ’で挟み、Ｂ₁〜Ｂ₄点でワイヤＷの外周面に当接している。 This mechanism will be described in more detail with reference to FIG. 4 which is an enlarged illustration (the cutter 15 is not shown) of the positional relationship between the tip of the centrizer 16 and the wire W in FIG. 1B (the state where the centrizer is closed). As shown in FIG. 4A, both the centizers 16 sandwich the wire W between the contact surfaces 16a ′ and 16b ′, and contact the outer peripheral surface of the wire W at points B _{1 to} B ₄ .

このように、まずセントライザ１６、１６がワイヤＷの外周面の周方向に沿って、各セントライザ１６の中心線ｃ₁、ｃ₂に対してほぼ等角度で配置されており、セントライザ１６の当接面１６ａ’、１６ｂ’のワイヤＷとの当接箇所（Ｂ点）もほぼ線対称に配置される。従って、上述した円錐カムの作用による一方のセントライザ１６の押圧力Ｆ₁はＢ₁、Ｂ₂点において、当接面に対して直角方向のベクトル成分を形成する。また、他方のセントライザ１６の押圧力Ｆ₂もＢ₃、Ｂ₄点において、当接面に対して直角方向のベクトル成分を形成する。そして各Ｂ点における圧力（ベクトル成分）Ｐ₁〜Ｐ₄はワイヤＷの中心Ｃに向ってそれぞれ同等に作用する。 In this way, first, the centizers 16 and 16 are arranged at substantially equal angles with respect to the center lines c ₁ and c _{2 of the} centizers 16 along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the wire W. The contact portions (point B) of the contact surfaces 16a ′ and 16b ′ with the wire W are also arranged almost symmetrically. Therefore, the pressing force F ₁ of _one centizer 16 due to the action of the above-described conical cam forms a vector component perpendicular to the contact surface at points B ₁ and B ₂ . The pressing force F ₂ of the other centizer 16 also forms a vector component in the direction perpendicular to the contact surface at points B ₃ and B ₄ . The pressures (vector components) P _{1 to} P _{4 at} each point B act equally toward the center C of the wire W.

即ち、セントライザ１６がほぼ等角度で対向配置されていることにより、その当接面１６ａ’、１６ｂ’における当接箇所Ｂ₁、Ｂ₂、Ｂ₃、Ｂ₄において、圧力Ｐ₁、Ｐ₂、Ｐ₃、Ｐ₄がワイヤＷの中心Ｃに向って同等に作用する。これは一方のセントライザ１６の押圧力Ｆ₁と他方のセントライザ１６の押圧力Ｆ₂とが、同一のセントライザカム６（図１２参照）によって同一の押圧力（Ｆ₁＝Ｆ₂）を双方のセントライザ１６に付与していることに起因している。このため、Ｂ₁における圧力Ｐ₁、Ｂ₂における圧力Ｐ₂、Ｂ₃における圧力Ｐ₃、Ｂ₄における圧力Ｐ₄は同等となる。従って、各Ｂ点で作用する圧力Ｐが常に反対方向からの同等の圧力Ｐとなって相殺されることにより、ワイヤＷの心出しを確実に行うことができる。 That is, since the centizers 16 are opposed to each other at substantially the same angle, the pressures P ₁ , P _{2 at the} contact points B ₁ , B ₂ , B ₃ , B _{4 on the} contact surfaces 16a ′, 16b ′. , P ₃ , P ₄ act equally toward the center C of the wire W. This is because the pressing force F ₁ of one centizer 16 and the pressing force F ₂ of the other centizer 16 have the same pressing force (F ₁ = F ₂ ) by the same centizer cam 6 (see FIG. 12). This is due to the fact that it is given to both centizers 16. Therefore, the pressure P ₄ at a pressure P _3, B ₄ at a pressure P _2, B ₃ at a pressure P _1, B ₂ in B ₁ represents an equivalent. Therefore, since the pressure P acting at each point B is always canceled as an equivalent pressure P from the opposite direction, the wire W can be reliably centered.

また、図４（ｂ）は、図４（ａ）における各当接面１６ａ’、１６ｂ’を一つの面に表した図である。即ち、斜線で示した当接面１６ａ’、１６ａ’の当接点（●）Ｂ₁、Ｂ₂は図４（ａ）におけるＢ₁、Ｂ₂であり、白地の当接面１６ｂ’、１６ｂ’の当接点（○）Ｂ₃、Ｂ₄は図４におけるＢ₃、Ｂ₄を示している。このようにセントライザ１６の各当接箇所がワイヤＷの長さ方向にずれており、互いに対角線上に配置されていることにより、ワイヤＷがその長さ方向へ逃げる現象が生じようとしても、これを阻止することができる。 4 (b) is, the contact surface 16a in FIG. 4 (a) ', 16b' diagrams and tables in one plane a. In other words, the abutment surface 16a indicated by oblique lines ', 16a' contact point (●) B _1, B ₂ is B _1, B ₂ in FIG. 4 (a), the white background of the contact surface 16b ', 16b' The contact points (◯) B ₃ and B ₄ in FIG. 4 indicate B ₃ and B ₄ in FIG. Thus are offset in the longitudinal direction of the contact portion is the wire W St. riser 16, by being arranged diagonally to each other, the wire W is even occurs YouToshi phenomenon escaping to the longitudinal direction , it is possible to prevent this.

このような構成とメカニズムにより、上記した顕著な効果を発揮できることが本実施の形態の特筆すべき特徴である。 The remarkable feature of the present embodiment is that the above-described remarkable effects can be exhibited by such a configuration and mechanism.

図１Ｂは、上記した円錐カムの第１ステップに伴うカッター１５及びセントライザ１６の動作を示す。この状態は図３における斜視図によっても明らかなように、対向するセントライザ１６の当接面１６ａ’、１６ｂ’がワイヤＷの側面に当接し、図４（ａ）に示したように各Ｂ点において同等の圧力ＰがワイヤＷの中心に向って作用すると共に、セントライザ１６に近接配置されたカッター１５の刃先１５ａがワイヤＷに接近する。 FIG. 1B shows the operation of the cutter 15 and the centizer 16 associated with the first step of the conical cam described above. As apparent from the perspective view in FIG. 3, this state is such that the contact surfaces 16a 'and 16b' of the opposing centizer 16 contact the side surface of the wire W, and as shown in FIG. At the point, the equivalent pressure P acts toward the center of the wire W, and the cutting edge 15a of the cutter 15 disposed close to the centizer 16 approaches the wire W.

この状態を図１Ｂ（ａ）のｂ−ｂ線断面図で示すと、同図（ｂ）のようになり、ワイヤＷの向う側のセントライザの当接面１６ａ’、１６ｂ’の一部分（（ａ）において切断線の太線部分１６ｃ、１６ｄ）がワイヤＷの上方で断面１６ｃ、下方で１６ｄとして現われ、同じ切断位置においてワイヤＷの手前側のセントライザの当接面１６ａ’、１６ｂ’の一部分も上方が断面１６ｃ’、下方が１６ｄ’として現れる。 When this state is shown by a cross-sectional view along the line bb in FIG. 1B (a), it becomes as shown in FIG. 1B, and a part of the abutting surfaces 16a ′, 16b ′ of the centizer on the side facing the wire W ( ), The thick line portions 16c, 16d) of the cutting line appear as a cross section 16c above the wire W and 16d below, and a part of the abutment surface 16a ′, 16b ′ of the centizer on the near side of the wire W at the same cutting position The upper part appears as a cross section 16c 'and the lower part as 16d'.

また、図１Ｂ（ａ）のｃ−ｃ線断面図で示すと、同図（ｃ）のようになり、ワイヤＷの手前側のセントライザ部材１６ａは一部分が断面（（ａ）において切断線の太線部分１６ｅ、１６ｆ）として現われ、この部分におけるワイヤＷの向う側のセントライザ１６の当接面は手前側の断面部分で隠れ、切断線にかからない部分のセントライザ部材の当接面１６ａ’、１６ｂ’が現れる。 1B (a) is a cross-sectional view taken along the line cc in FIG. 1B. As shown in FIG. 1C, the centizer member 16a on the front side of the wire W is partially cut in the cross-section ((a). Appearing as thick line portions 16e, 16f), the abutting surface of the centizer 16 on the side facing the wire W in this portion is hidden by the cross-sectional portion on the near side, and the abutting surfaces 16a ', 16b of the centriser member at the portion not covering the cutting line 'Appears.

図１Ｃ（ｂ−ｂ線断面は、図１Ｂにおけるｂ−ｂ線断面と同一）は、上記した円錐カムの第２ステップに伴って、カッター１５のみが更に作動し、同図（ａ）及び（ｂ）に示すように、カッター１５の刃先１５ａがワイヤＷの被覆材Ｗ₁を切断した状態を示す。即ち、セントライザ１６による心出し状態を確保できる近接位置にカッター１５が設けられているので、切断した被覆材を確実に除去し、所望の加工を良好に行うことができる。 In FIG. 1C (the cross section taken along the line bb is the same as the cross section taken along the line bb in FIG. 1B), only the cutter 15 is further operated in accordance with the second step of the conical cam described above. as shown in b), shows a state in which the blade edge 15a of the cutter 15 has cut the dressing W ₁ of the wire W. That is, since the cutter 15 is provided at a close position where the centering state by the centizer 16 can be secured, the cut covering material can be surely removed and desired processing can be performed satisfactorily.

これらの一連の動作を、ロータ１を構成する各部を含めてステップ順で示す図５（図９及び図１０の簡略図）により説明する。 A series of these operations will be described with reference to FIG. 5 (simplified views of FIG. 9 and FIG. 10) showing in order of steps including each part constituting the rotor 1.

図５（ａ）は動作前の状態（図１Ａに対応）を示し、図５（ｂ）は、第１ステップ時の状態（図１Ｂに対応）を示す。即ち、図９及び図１０の説明において既述したように、不図示のコネクティングシャフト２６の駆動に伴い、円錐カムを構成するカッティングカム７及びセントライザカム６が連動して作動し、セントライザアーム９を介してその先端のセントライザ１６がワイヤＷの側面に当接した状態である。この場合のセントライザ１６の閉じ度合は、ワイヤＷの径に応じて閉じ、この閉じの度合はセントライザカム６とカッティングカム７で構成する円錐カムによって規制されると共に、図５（ａ）のようにワイヤＷを差し込むと同時に、不図示のセンサーの感知によりロータ１が回転し始める。 FIG. 5A shows a state before the operation (corresponding to FIG. 1A), and FIG. 5B shows a state at the first step (corresponding to FIG. 1B). That is, as already described in the description of FIGS. 9 and 10, as the connecting shaft 26 (not shown) is driven, the cutting cam 7 and the centizer cam 6 constituting the conical cam operate in conjunction with each other, and the centrise arm 9 shows a state in which the centizer 16 at the tip is in contact with the side surface of the wire W via 9. In this case, the degree of closing of the centizer 16 is closed according to the diameter of the wire W, and the degree of closing is regulated by a conical cam constituted by the centizer cam 6 and the cutting cam 7, and as shown in FIG. At the same time as inserting the wire W, the rotor 1 starts to rotate by sensing of a sensor (not shown).

次に、図５（ｃ ₁）に示すように、第２ステップ時にカッティングカム７のみが更に作動し、回転しているカッター１５がワイヤＷの被覆材を切断するが、セントライザアーム９と直交方向に対向配置されているカッティングアーム１０は図５（ｃ₂）（図５（ｃ₁）のｃ₂−ｃ₂線断面図）のようになる。 Next, as shown in FIG. 5 ( c ₁ ), only the cutting cam 7 is further operated during the second step, and the rotating cutter 15 cuts the covering material of the wire W. The cutting arm 10 arranged opposite to the intersecting direction is as shown in FIG. 5C ₂ (a cross-sectional view taken along line c ₂ -c _{2 in} FIG. 5C ₁ ).

即ち、図５（ｃ₂）（図１Ｃに対応）に示すように、この状態におけるカッティングカム７は、ワイヤＷの被覆材の厚さに対応してセントライザカム６よりも更に前進し、カッティングアーム１０のボールベアリング３０を押し上げ、カッティングアーム先端のカッター１５がワイヤＷの全周面の被覆材を回転しながら切断する。 That is, as shown in FIG. 5 (c ₂ ) (corresponding to FIG. 1C), the cutting cam 7 in this state advances further than the centizer cam 6 corresponding to the thickness of the covering material of the wire W, and the cutting is performed. The ball bearing 30 of the arm 10 is pushed up, and the cutter 15 at the tip of the cutting arm cuts the coating material on the entire circumferential surface of the wire W while rotating.

次に、図５（ｄ）に示すように、カッター１５がワイヤＷの被覆材を切断した状態のまま、ロータ１全体が矢印で示すように後方へ移動することにより、ワイヤＷの芯線Ｗ₂を縒線にしながら、切断された被覆材Ｗ₁を除去する。ロータ１全体の移動は図１３に示すように、ロータ１のシャフト２５がベアリング３６を介してプレート板３８に支軸され、ステッピングモータによるロータ１の前後方向の動作は、プレート板３８がガイドレール４４上をスライド可能に支持されているからである。 Next, as shown in FIG. 5 (d), the state where the cutter 15 has cut the covering material of the wire W, the rotor 1 by the whole moves rearward as shown by arrow, the wire W core wire W ₂ of The cut covering material W ₁ is removed while making the wire into a shoreline. As shown in FIG. 13, the movement of the entire rotor 1 is such that the shaft 25 of the rotor 1 is supported by a plate plate 38 via a bearing 36, and the operation of the rotor 1 in the front-rear direction by the stepping motor is performed by the plate plate 38 being a guide rail. This is because the upper part 44 is slidably supported.

図６は、上記したワイヤストリッパにより端部を加工された同軸ケーブルＷの加工例を示す。 FIG. 6 shows a processing example of the coaxial cable W whose end is processed by the wire stripper described above.

同軸ケーブルＷは同図（ａ）の右側に示すように、芯線Ｗ₂の外側を被覆材Ｗ₁'で被覆され、この外側に網目の導電材Ｗ₃が配され、この外側に被覆材Ｗ₁を有しており、まず同図（ｂ）に示すように、Ｃ₁の位置を切断してこれより先の被覆材Ｗ₁と導電材Ｗ₃を除去し、次は同図（ｃ）に示すように、Ｃ₂の位置を切断してこれより先の被覆材Ｗ₁'を除去して芯線Ｗ₂を露出させ、最後は同図（ｄ）に示すように、Ｃ₃の位置を切断して最外側の被覆材Ｗ₁を除去して導電材Ｗ₃を露出させる。 In the coaxial cable W, as shown on the right side of FIG. 5A, the outer side of the core wire W ₂ is covered with a covering material W ₁ ′, and a mesh conductive material W ₃ is disposed on the outer side. has a _1, first, as shown in FIG. (b), which from the removal of the previous dressing W ₁ and the conductive material W ₃ by cutting the position of the C _1, following the drawing (c) as shown in, by cutting the position of the C ₂ to expose the core wire W ₂ by removing the tip of the dressing W ₁ 'than this, the last, as shown in FIG. 2 (d), the position of C ₃ The outermost covering material W ₁ is removed by cutting, and the conductive material W ₃ is exposed.

即ち、上記した図５（ｂ）と同様にセントライザ１６を図６のワイヤＷに当接し、図５（ｃ ₂）と同様に、図６（ｂ）における切断位置Ｃ₁の被覆材Ｗ₁及び導電材Ｗ₃の厚みに対応して、カッティングカム７のみが更に動作して、カッティングアーム１０の先端のカッター１５を作動させることにより、Ｃ₁位置より先の被覆材Ｗ₁と導電材Ｗ₃が切断除去される。 That is, like FIG. 5 (b) and the above-mentioned contact St. riser 16 to the wire W in FIG. 6, similarly to FIG. 5 (c _2), covering material W ₁ of the cutting position C ₁ in FIG. 6 (b) In response to the thickness of the conductive material W ₃ , only the cutting cam 7 is further operated to operate the cutter 15 at the tip of the cutting arm 10, so that the coating material W ₁ and the conductive material W beyond the C ₁ position are operated. ₃ is cut off.

次に、図６（ｃ）における切断位置Ｃ₂の被覆材Ｗ₂の切断時には、シャフト２６が直線移動してセントライザ１６が切断位置Ｃ₂に対応する位置で被覆材Ｗ₁'に当接し、図５（ｃ₂）と同様に、カッティングカム７が被覆材Ｗ₁'の厚みに対応して動作するため、カッティングアーム１０を介してカッター１５を作動させ、被覆材Ｗ₁'を切断除去することにより、ワイヤＷの芯線Ｗ₂が露出する。しかも、カッター１５が回転しながら被覆材Ｗ₁'を除去することによって、芯線Ｗ₂が縒線に形成されるので、端子等への接続を行い易くなる。 Next, at the time of cutting the covering material W _{2 at} the cutting position C ₂ in FIG. 6C, the shaft 26 moves linearly and the centralizer 16 contacts the covering material W ₁ ′ at a position corresponding to the cutting position C _2. Similarly to FIG. 5 (c ₂ ), since the cutting cam 7 operates corresponding to the thickness of the covering material W ₁ ′, the cutter 15 is operated via the cutting arm 10 to cut and remove the covering material W ₁ ′. it allows the core wire W ₂ of the wire W is exposed to. Moreover, since the core wire W ₂ is formed into a winding wire by removing the covering material W ₁ ′ while the cutter 15 is rotating, it is easy to connect to a terminal or the like.

次に、図６（ｄ）における切断位置Ｃ₃の切断時には、シャフト２６が直線移動してセントライザ１６がワイヤＷの側面に当接し、図５（ｃ₂）と同様に、カッティングカム７がこの切断位置Ｃ₃における被覆材Ｗ₁の厚みに対応して動作するため、カッティングアーム１０を介してカッター１５を作動させ、被覆材Ｗ₁を切断除去することにより、導電材Ｗ₃が露出する。 Then, at the time of cutting of the cutting position C ₃ in FIG. 6 (d), the St. riser 16 shaft 26 is linearly moved into contact with the side surface of the wire W, similarly to FIG. 5 (c _2), the cutting cam 7 Since it operates corresponding to the thickness of the covering material W _{1 at} the cutting position C ₃ , the conductive material W ₃ is exposed by operating the cutter 15 via the cutting arm 10 to cut and remove the covering material W _1. .

このような一連の動作は、ワイヤストリッパに内設された電子的な自動制御機構（図示せず）に対して、予めセッティングされたプログラムに基づいて自動的に行われる。 Such a series of operations is automatically performed based on a preset program with respect to an electronic automatic control mechanism (not shown) provided in the wire stripper.

従って、図６に示したような、ワイヤＷの加工が、上記した本実施の形態に示したワイヤストリッパを用いることにより、確実にワイヤＷの心出しを行い、この状態を保持しながらワイヤＷを任意の位置で切断し、所望の形状に容易に加工することができる。 Therefore, the wire W as shown in FIG. 6 is processed by using the wire stripper shown in the present embodiment, and the wire W is reliably centered, and the wire W is maintained while maintaining this state. Can be cut at an arbitrary position and easily processed into a desired shape.

図７は、上記のような加工を行う本実施の形態のワイヤストリッパ５０の構成を示し、一部分を破断した斜視図である。 FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of the wire stripper 50 of the present embodiment that performs the above-described processing, and is partially broken.

このワイヤストリッパ５０は、上部６０ａと下部６０ｂとからなる内枠６０の後部が配線スペース６９となり、これらを覆う外枠６１を有し、下部６０ｂの前部にメインスイッチ６５が配され、外枠６１の上面に取手６２が設けられて可搬式となっている。 The wire stripper 50 has a rear portion of an inner frame 60 composed of an upper portion 60a and a lower portion 60b serving as a wiring space 69, an outer frame 61 that covers them, and a main switch 65 disposed on the front portion of the lower portion 60b. A handle 62 is provided on the upper surface of 61 and is portable.

上部６０ａの床板６３には各種の電子部品７０及びこれらの電子部品間の配線は配置され、後部の配線スペース６９へ導かれている。下部６０ｂには、前方に一部が突出したロータ１が配置され、このロータ１を回転駆動させるモータ６７と、ロータ１及びコネクティングシャフト２６を駆動させるステッピングモータ６８とが前後に配置されたプレート板３８に支軸されている。 Various electronic components 70 and wirings between these electronic components 70 are arranged on the floor plate 63 of the upper portion 60a and led to a wiring space 69 at the rear. In the lower part 60b, a rotor 1 partially projecting forward is arranged, and a plate 67 on which a motor 67 for rotating the rotor 1 and a stepping motor 68 for driving the rotor 1 and the connecting shaft 26 are arranged in the front and rear. It is supported by 38.

下部６０ａの床板６６には厚板からなる基台６６ａが固定され、この基台に対して垂直に固定された支持台６４が前後かつ左右に配置され、これらの支持台６４に前後方向に貫通してガイドレール４４が設けられ、このガイドレール４４に上記したプレート板３８がスライド可能に支持されている。 A base 66a made of a thick plate is fixed to the floor plate 66 of the lower part 60a, and support bases 64 fixed perpendicularly to the base are arranged in the front-rear and left-right directions, and penetrate through these support bases 64 in the front-rear direction. A guide rail 44 is provided, and the plate plate 38 is slidably supported on the guide rail 44.

モータ６７に同軸のプーリ４３はロータ１のプーリ８をベルト３５を介して回転させ、ロータ１のコネクティングシャフト２６はステッピングモータ６８に連結された不図示の変換機構に連結され、この変換機構によってステッピングモータ６８の回転運動が直線運動に変換され、コネクティングシャフト２６を前後方向に駆動させる。 A pulley 43 coaxial with the motor 67 rotates the pulley 8 of the rotor 1 via the belt 35, and the connecting shaft 26 of the rotor 1 is connected to a conversion mechanism (not shown) connected to a stepping motor 68. The rotational motion of the motor 68 is converted into a linear motion, and the connecting shaft 26 is driven in the front-rear direction.

従って、コネクティングシャフト２６に連結された円錐カムの動作によって、既述したロータ１の本体２に内設されたカッティングアーム１０及びセントライザアーム９を作動させ、セントライザ１６及びカッター１５を動作させて、ワイヤＷの切断後は図１３に示すようにプレート板３８がガイドレール４４上をスライドして後方へ移動することにより、プレート板３８に支軸されたロータ１も後方へ移動するため、図５（ｄ）のように被覆材Ｗ₁を除去する。 Therefore, the operation of the conical cam connected to the connecting shaft 26 activates the cutting arm 10 and the centizer arm 9 installed in the main body 2 of the rotor 1 described above, and operates the centizer 16 and the cutter 15. After the wire W is cut , the plate plate 38 slides on the guide rail 44 and moves rearward as shown in FIG. 13, so that the rotor 1 supported by the plate plate 38 also moves rearward. 5 Remove the covering material W ₁ as shown in (d).

内枠６０の下部６０ｂ前方にはグリッパ４８が配置され、不図示の機構を介して動作するグリッパ４８が加工するワイヤＷを心出しして把持するようになっており、グリッパ４８の心出しとセントライザ１６によるワイヤＷの心出しが一致するようになっている。このためワイヤＷをロータ１のキャップ３の差し込み穴２８に差し込むことにより、グリッパ４８がワイヤＷを心出しして把持し、ワイヤＷの先端が不図示のセンサーに感知されてモータ６７を始動させてロータ１を回転させると共に、セントライザ１６によって同一の心出しがなされ、次にカッター１５を動作させて切断する。従って、自動的に確実に心出しがなされ、所望の切断を常に確実に行うことができる。 A gripper 48 is disposed in front of the lower part 60b of the inner frame 60, and the gripper 48 that operates via a mechanism (not shown) centers and grips the wire W to be processed. The centering of the wire W by the centralizer 16 is made to coincide. For this reason, by inserting the wire W into the insertion hole 28 of the cap 3 of the rotor 1, the gripper 48 centers and grips the wire W, and the tip of the wire W is detected by a sensor (not shown) to start the motor 67. Then, the rotor 1 is rotated, the same centering is performed by the centizer 16, and then the cutter 15 is operated to cut. Therefore, the centering is automatically and surely performed, and the desired cutting can always be performed reliably.

そして、これら各部の動作及び図６に示したような加工は、上部６０ａに内設された電子制御機構に対し、任意の切断位置、切断の深さ等をワイヤＷの規格に応じて予めセッティングしておくことにより、自動加工することができる。 The operations of these parts and the processing as shown in FIG. 6 are performed by setting an arbitrary cutting position, cutting depth, etc. in accordance with the standard of the wire W with respect to the electronic control mechanism installed in the upper portion 60a. By doing so, automatic processing can be performed.

本実施の形態によれば、図２及び図３に示したように、ワイヤＷの心出しをするセントライザ１６がワイヤＷの外周面の周方向に沿ってほぼ等角度で配置され、その当接箇所がほぼ線対称に配置され、この当接面１６ａ’、１６ｂ’のＢ点で当接し、この当接点ＢがＶ字形を呈した当接面１６ａ’、１６ｂ’において、前後方向にずれて配置され、ワイヤＷの両側面に当接し、ワイヤＷの中心に向って作用するので、既述した従来例（図１６、図１７参照）のような現象を生じることがなく、確実に心出しをして所望の加工を行うことができ、しかも製作も容易であるため安価に提供できる。 According to the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the centizer 16 for centering the wire W is disposed at substantially the same angle along the circumferential direction of the outer circumferential surface of the wire W, and The contact points are arranged almost line-symmetrically and contact at point B of the contact surfaces 16a 'and 16b'. The contact point B is displaced in the front-rear direction on the contact surfaces 16a 'and 16b' having a V-shape. Are arranged in contact with both side surfaces of the wire W and act toward the center of the wire W, so that the phenomenon as in the conventional example described above (see FIGS. 16 and 17) does not occur, and the The desired processing can be performed by taking out, and since it is easy to manufacture, it can be provided at a low cost.

そして、心出しされたワイヤＷは上記したワイヤストリッパ５０を用いて任意に所望の形状に加工することができる。 The centered wire W can be arbitrarily processed into a desired shape by using the wire stripper 50 described above.

上記した実施の形態は、本発明の技術的思想に基づいて種々に変形が可能である。 The above-described embodiment can be variously modified based on the technical idea of the present invention.

例えば、ワイヤストリッパ５０を構成する各部の構造や形状等は、適宜であってよく、セントライザ１６の当接面１６ａ’、１６ｂ’における当接箇所は、図４に示したように１つの当接面において１箇所としたが、複数箇所でもよい。 For example, the structure, shape, and the like of each part constituting the wire stripper 50 may be appropriate, and the contact points on the contact surfaces 16a ′ and 16b ′ of the centizer 16 are each one as shown in FIG. Although it is one place on the contact surface, a plurality of places may be used.

また、セントライザ１６は一対に限らず３個又はそれ以上をほぼ等角度に配置してもよい。被覆材はカッター１５で切断除去すると同時に、縒線にしないで除去することもできる。 Further, the centizer 16 is not limited to a pair, and three or more centizers 16 may be arranged at substantially equal angles. The covering material can be removed by cutting with the cutter 15 and at the same time without being stranded.

また、上記した実施の形態のワイヤストリッパ５０は同軸ケーブル等のワイヤＷの加工用として説明したが、ワイヤＷに限らず被覆材によって被覆された線状体の加工に適用することもできる。 Moreover, although the wire stripper 50 of the above-described embodiment has been described for processing the wire W such as a coaxial cable, the wire stripper 50 is not limited to the wire W and can be applied to processing of a linear body covered with a covering material.

本発明の実施の形態によるカッターとセントライザのステップに伴う動作を示す要部の拡大図である。It is an enlarged view of the principal part which shows the operation | movement accompanying the step of the cutter and centizer by embodiment of this invention. 同、要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part. 同、要部の斜視図である。It is a perspective view of the principal part. 図４（ａ）は、セントライザのワイヤへの当接状態の要部の拡大図、（ｂ）は当接面を一つの面に現わした図である。FIG. 4A is an enlarged view of a main part in a contact state of the centralizer with the wire, and FIG. 4B is a view showing the contact surface on one surface. 本発明の実施の形態によるカッターとセントライザの動作をステップ順に示す概略図である。It is the schematic which shows operation | movement of the cutter and centizer by embodiment of this invention in order of a step. 同、ワイヤストリッパによるワイヤの加工例を示す図である。It is a figure which shows the example of a process of the wire by a wire stripper similarly. 同、ワイヤストリッパの概略斜視図である。It is a schematic perspective view of a wire stripper. 同、実施の形態によるロータを示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。The rotor by embodiment is shown, (a) is a side view, (b) is a front view. 図８（ｂ）のIX−IX線断面図とその正面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line of FIG.8 (b), and its front view. 図８（ｂ）のＸ−Ｘ線断面図とその正面図である。It is the XX sectional view taken on the line of FIG.8 (b), and its front view. 実施の形態の１部分を抽出した図を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。The figure which extracted one part of embodiment is shown, (a) is a side view, (b) is a front view. 実施の形態の１部分を抽出した図を示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。The figure which extracted one part of embodiment is shown, (a) is a side view, (b) is a front view. 実施の形態のロータの前後動機構を示す概略図である。It is the schematic which shows the back-and-forth movement mechanism of the rotor of embodiment. ワイヤの加工例を示す図である。It is a figure which shows the example of a process of a wire. 従来例によるセントライザ機構を示す概略図である。It is the schematic which shows the centizer mechanism by a prior art example. 同、セントライザ機構の一例による心出しを示す概略図である。It is the schematic which shows centering by an example of a centizer mechanism. 同、セントライザ機構の他の一例による心出しを示す概略図である。It is the schematic which shows centering by another example of the centizer mechanism.

Explanation of symbols

１…ロータ、２…本体、３…キャップ、４…ボールジョイント、４ａ…スプリング、
５、１４…ブレードホルダー、６…セントライザカム、６ａ、７ａ…連結部、
６ｂ、８ａ…係合穴、７…カッティングカム、８…ドライブプーリ、
９…セントライザアーム、１０…カッティングアーム、１０ａ…係合溝、
１１…ベアリングホルダー、１２…ピン、１３…ブレードホルダースプリング、
１５…カッター、１５ａ…刃先、１６…セントライザ、
１６ａ、１６ｂ…セントライザ部材、１６ａ’、１６ｂ’…当接面、１７…リベット、
１８…セントライザスプリング、２０…ロータカバー、２１…ジョイントピン、
２２、２３…コイルスプリング、２４…溝、２５、４２…シャフト、
２６…コネクティングシャフト、２８…差し込み穴、２９…平行ピン、
３０…ボールベアリング、３１…ボルト、３５、４１…ベルト、３６…ベアリング、
３８、５１…プレート板、４０、４３…プーリ、４４…ガイドレール、４８…グリッパ、
５０…ワイヤストリッパ、６０…内枠、６０ａ…上部、６０ｂ…下部、６１…カバー、
６２…取手、６３、６６…床板、６４…支持台、６５…スイッチ、６６ａ…基台、
６７…モータ、６８…ステッピングモータ、６９…配線スペース、７０…電子部品、
Ｗ…ワイヤ、Ｗ₁、Ｗ₁'…被覆、Ｗ₂…芯線、Ｗ₃…導電材、Ｐ…圧力、Ｂ…当接点、
Ｃ₁〜Ｃ₃…切断位置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotor, 2 ... Main body, 3 ... Cap, 4 ... Ball joint, 4a ... Spring,
5, 14 ... Blade holder, 6 ... Centrizer cam, 6a, 7a ... Connection part,
6b, 8a ... engaging hole, 7 ... cutting cam, 8 ... drive pulley,
9 ... Centrizer arm, 10 ... Cutting arm, 10a ... Engagement groove,
11 ... Bearing holder, 12 ... Pin, 13 ... Blade holder spring,
15 ... Cutter, 15a ... Cutting edge, 16 ... Centrizer,
16a, 16b ... Centrizer member, 16a ', 16b' ... Contact surface, 17 ... Rivet,
18 ... Centrizer spring, 20 ... Rotor cover, 21 ... Joint pin,
22, 23 ... Coil spring, 24 ... Groove, 25, 42 ... Shaft,
26 ... Connecting shaft, 28 ... Insertion hole, 29 ... Parallel pin,
30 ... Ball bearing, 31 ... Bolt, 35, 41 ... Belt, 36 ... Bearing,
38, 51 ... Plate plate, 40, 43 ... Pulley, 44 ... Guide rail, 48 ... Gripper,
50 ... Wire stripper, 60 ... Inner frame, 60a ... Upper part, 60b ... Lower part, 61 ... Cover,
62 ... handle, 63, 66 ... floor board, 64 ... support base, 65 ... switch, 66a ... base,
67 ... motor, 68 ... stepping motor, 69 ... wiring space, 70 ... electronic component,
W: wire, W ₁ , W ₁ ′: coating, W ₂ : core wire, W ₃ : conductive material, P: pressure, B: contact point,
C _{1 to} C ₃ ... cutting position

Claims

A centering cutting mechanism for cutting at least a part of the covering material while centering an object covered with the covering material,
The object is biased from the outer peripheral surface toward the center thereof and abuts on the outer peripheral surface at a plurality of locations, and a plurality of centering members are provided in which the abutting portions are arranged substantially symmetrically. Each of the centering members is composed of a plurality of members that overlap each other in the longitudinal direction of the object to form a V-shaped oblique contact surface, and the plurality of centering members In between, each contact location of each member on the front side and each contact location of each member on the rear side are arranged on the same plane, and are substantially equiangular along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the object. Is maintained, whereby the members abut against the object with substantially the same urging force,
A cutting member for cutting at least a part of the covering material is provided separately from the centering members at a position close to the centering members.
In addition,
A first arm for actuating the plurality of centering members relative to the object;
A second arm that operates the cutting member relative to the object;
A first cam for actuating the first arm;
A second cam for operating the second arm;
The first cam is urged forward by urging means interposed between a drive pulley of a centering and cutting mechanism , and the first arm is operated by the forward movement by the urging. The second cam is coupled to a connecting shaft that is slidable with respect to the drive pulley , and moves forward as the connecting shaft slides forward. Actuate the arm,
The first cam moves forward together with the second cam while being pressed and contacted to the rear surface side of the second cam by the urging means when the connecting shaft slides forward. The first arm is actuated to bring the centering member into contact with the object, and after this contact, the connecting cam further slides forward to move the second cam . The pressing contact state of the first cam to the rear surface side is released, and only the second cam is moved further forward, and the second arm is operated to cause the cutting member to bite into the object. A centering and cutting mechanism configured as described above.