JP3994772B2 - Optical disc recording method and optical disc recording apparatus - Google Patents

Optical disc recording method and optical disc recording apparatus Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、追記型光ディスク及び書き換え型光ディスクへのデータ再生信号品位を向上させる光ディスク記録方法並びに光ディスク記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
データを記録可能な光ディスクとしては、例えば、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒなどの１度だけデータを記録可能な追記型光ディスクや、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＡＭなどのデータを書き換え可能な書き換え型光ディスクがある。これらの光ディスクは、厳密に管理されたラインで生産されているが、製造方法により、若しくは生産ロットが変わったり段取り替えが発生したりすることにより、光ディスクの記録層に用いられる色素成分や合金成分にばらつきが発生する。また、光ディスクの製造工程において、若しくはユーザの使用環境やディスクの保存状態によって、ディスクに反りや面振れが発生したり、反りや面振れの状態が変化したりする。色素成分や合金成分のばらつきによる感度ムラ、反り、面振れなどが光ディスクにあると、同じ型番のディスクであったとしても、光ディスク毎にデータの再生信号品位が変わってしまう。なお、一般的に、傘を開いた形状のように変形しているのが反りであり、光ディスクを１回転させた時に、記録面が回転角に応じて上下に変動するうねりのある状態が面振れである。
【０００３】
また、光ディスクは、スピンドルモータによって回転駆動されるターンテーブルに保持（チャッキング）されて、データの記録及び再生が行われる。しかし、場合によっては、光ディスクが傾いた状態でチャッキングされるため、この状態で光ディスクにデータを記録すると、光ディスクの位置（回転角）に応じてデータの再生信号品位が変わってしまい、一定にはならない。
【０００４】
そこで、再生信号品位を一定に保つ方法として、ＯＰＣ（Optimum Power Control）及びランニングＯＰＣ（Running OPC）が従来行われている。ＯＰＣは、良好な再生信号品位を得ることができる様に、データを記録する前に、光ディスクのＰＣＡ（Power Calibration Area）に、所定パターンのレーザ光を照射して試し書きを行い、試し書きしたデータを再生して、ある評価基準に従って最適なレーザパワーを決定する記録レーザパワー決定方法である。また、ＲＯＰＣは、ディスク内で一定の再生信号品位を得られる様に、データの記録中に光ディスクからの反射光（戻り光）を検出し、検出した反射光に応じてＯＰＣで求めた記録レーザパワーを補正する方法である。この方法では、検出した反射光に基づいて所定のパラメータ値を求め、求めたパラメータ値が予め設定した所定の目標値になる様に、一定（ある固定の値）のサーボゲインで制御している。
【０００５】
ランニングＯＰＣを行って記録レーザパワーを制御するためのパラメータとしては、様々な値を用いることが可能であるが、照射を開始した当初における記録用レーザ光の反射光量のピーク値ＨＬを過ぎて、略安定した状態における記録用レーザ光の反射光量の安定値ＨＳが一定になるように、サーボをかける方法が、規格書（オレンジブック）に記載されており、一般的にこの方法が用いられている。
【０００６】
図１０は、光ディスクにピットを形成してデータを記録する際の、記録用レーザ光の記録信号及び反射光の受光信号の波形図、並びに形成されるピットの概観図である。図１０に示したように、記録用信号が所定の時間幅のパルスであった場合、反射光の受光信号レベルは、記録用レーザ光の照射開始当初にピーク値ＨＬとなる。これは光ディスク上のレーザ光の照射開始当初は、光ディスクにピットを形成するための照射光がすべて反射されるためである。その後、ピットが形成されていくのに従って、徐々に反射光量は低下していき、反射光の受光信号レベルは略安定した値ＨＳになる。そして、記録用信号が立ち下がると、反射光の受光信号も立ち下がる。
【０００７】
光ディスクへ照射した記録用レーザ光の反射光の受光信号は、このような特性を示し、ランニングＯＰＣを行った場合には、上記受光信号レベルの略安定した値ＨＳが一定値となるように、受光信号波形をモニタして、記録用レーザ光のパワーを制御することで、データの再生信号品位を良好にすることができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図１１は、時間の経過とともに、ランニングＯＰＣの実測値がどのように変動するかを示したグラフである。しかしながら、従来はランニングＯＰＣのサーボ制御を行う際のサーボゲインは、前記のように一定値（ある固定の値）である。そのため、図１１（Ａ）に示したように、実測値に対して目標値との差が大きい、又はサーボゲインとして設定した一定値が小さい場合は、追従が非常に遅くなるという問題があった。また、図１１（Ｂ）に示したように、実測値に対して目標値との差が小さい、又はサーボゲインとして設定した一定値が大きい場合は、発振しやすいという問題があった。
【０００９】
このように、従来のランニングＯＰＣサーボ制御では、ランニングＯＰＣの実測値を迅速に目標値へ設定することができず、適当なサーボがかかるまで時間がかかってしまい、データの再生信号品位が悪くなってしまうという問題があった。
【００１０】
また、光ディスクのターンテーブルへのチャッキング状態が悪いまま記録を行ってしまうと、面ぶれが発生し、ＯＰＣやランニングＯＰＣを行っていても、データを再生できないような再生信号品位で記録してしまうことがあった。
【００１１】
そこで、本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、光ディスクへ記録するデータの再生信号品位を向上させて、最適な状態でデータを光ディスクに記録する光ディスク記録方法及び光ディスク記録装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【００１６】
（１）光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録方法であって、
該パラメータの目標値、及び該パラメータと記録レーザパワーとの関係を、予め記憶しておくか、又は試し書きによりランニングＯＰＣの動作に先立って求めておき、
前記関係と該パラメータの実測値から、該パラメータの目標値での記録レーザパワーを推測し、
該推定記録レーザパワーと、設定している記録レーザパワーと、の差を求め、
両記録レーザパワーの差に応じて前記サーボ制御のゲインを変更することを特徴とする。
【００１７】
したがって、記録レーザパワーの設定値と所定のパラメータが目標値となる記録レーザパワーとの差が大きい時は、サーボ制御のゲインを大きくして記録レーザパワーを制御し、差が小さい時は、サーボ制御のゲインを小さくして記録レーザパワーを制御することで、所定のパラメータの実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、所定のパラメータを目標値へ速やかに収束させることが可能となる。つまり、光ディスクの面振れ角、反り角、感度ムラなどの状態に応じて、所定のパラメータの実測値と目標値との差がどれだけ離れているかに関わらず、記録レーザパワーを短時間で補正して、データの再生信号品位を向上させることが可能となる。
【００１８】
（２）光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録方法であって、
該パラメータの目標値、
該パラメータと再生信号品位との関係、又は該パラメータと記録レーザパワーとの関係及び記録レーザパワーと再生信号品位との関係、
再生信号品位の目標値、
を予め記憶しておくか、又は試し書きによりランニングＯＰＣの動作に先立って求めておき、
前記関係と該パラメータの実測値から、該パラメータの実測値での再生信号品位を推測し、
該推定再生信号品位と、再生信号品位の目標値と、の差を求め、
両再生信号品位の差に応じて前記サーボ制御のゲインを変更することを特徴とする。
【００１９】
したがって、所定のパラメータの実測値における再生信号品位と再生信号品位の目標値との差が大きい時は、サーボ制御のゲインを大きくなるように記録レーザパワーを制御し、差が小さい時は、サーボ制御のゲインを小さくなるように記録レーザパワーを制御することで、所定のパラメータの実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、所定のパラメータを目標値へ速やかに収束させることが可能となる。つまり、光ディスクの面振れ角、反り角、感度ムラなどの状態に応じて、所定のパラメータの実測値と目標値との差がどれだけ離れているかに関わらず、記録レーザパワーを短時間で補正して、データの再生信号品位を向上させることが可能となる。
【００２０】
（３）前記再生信号品位として、β値、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅値、ジッタ値、Ｃ１エラー値のいずれかを用いること、を特徴とする。
【００２１】
したがって、所定のパラメータの実測値における推定β値と目標β値との差が大きい時は、サーボ制御のゲインを大きくなるように記録レーザパワーを制御し、差が小さい時は、サーボ制御のゲインを小さくなるように記録レーザパワーを制御することで、所定のパラメータの実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、所定のパラメータを目標値へ速やかに収束させることが可能となる。つまり、光ディスクの面振れ角、反り角、感度ムラなどの状態に応じて、所定のパラメータの実測値と目標値との差がどれだけ離れているかに関わらず、記録レーザパワーを短時間で補正して、データの再生信号品位を向上させることが可能となる。また、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅、ジッタ値、Ｃ１エラー値の場合も、β値の場合と同様である。
【００２２】
（４）前記サーボ制御のゲインは、実測値と目標値との差、推定値と設定値との差、又は推定値と目標値との差、の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に又は階段状に大きくなるように設定したことを特徴とする。
【００２３】
この構成において、光ディスクへデータを記録する際の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるようにサーボ制御を行うとともに、ランニングＯＰＣのサーボ制御のゲインは、この実測値及び目標値の差、推定記録レーザパワーと設定している記録レーザパワーとの差、又は推定再生信号品位と再生信号品位の目標値との差、の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に又は階段状に大きくなるように設定されている。このように設定することで、実測値及び目標値の差、推定値と設定値との差、又は推定値と目標値との差、に対するサーボ制御のゲインの設定値の記憶データ量を抑制することが可能となる。
【００２６】
（５）光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録装置であって、
光ディスクへデータを記録する際にレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、 該レーザ光照射手段のレーザパワーを制御するレーザパワー制御手段と、
ランニングＯＰＣを行って所定のパラメータの実測値を取得する取得手段と、
該パラメータの目標値、及び該パラメータと記録レーザパワーとの関係を記憶する記憶手段と、
前記関係と該パラメータの実測値から該パラメータの目標値での記録レーザパワーを推測する推定手段と、
該推定記録レーザパワーと設定している記録レーザパワーとの差を求める演算手段と、
該演算手段の演算結果に応じて前記サーボ制御のゲインを変更するサーボゲイン制御手段と、を備えたこと、を特徴とする。
【００２７】
この構成において、データを光ディスクに記録する際に、取得手段でランニングＯＰＣにより取得した所定のパラメータの実測値と、記憶手段に記憶させた所定のパラメータと記録レーザパワーの関係から、推定手段で所定のパラメータが目標値となる記録レーザパワーを推測する。推定記録レーザパワーと、レーザパワー制御手段に設定している記録レーザパワーと、の差を演算手段で演算し、この差に応じて、ランニングＯＰＣのサーボ制御のゲインを制御する。したがって、（１）と同様の効果が得られる。
【００２８】
（６）光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録装置であって、
光ディスクへデータを記録する際にレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、
該レーザ光照射手段のレーザパワーを制御するレーザパワー制御手段と、
ランニングＯＰＣを行って所定のパラメータの実測値を取得する取得手段と、
該パラメータの目標値、該パラメータと再生信号品位との関係、又は該パラメータと記録レーザパワーとの関係及び記録レーザパワーと再生信号品位との関係、再生信号品位の目標値を記憶する記憶手段と、
前記関係と該パラメータの実測値から該パラメータの実測値での再生信号品位を推測する推定手段と、
該推定記録再生信号品位と再生信号品位の目標値との差を求める演算手段と、
該演算手段の演算結果に応じて前記サーボ制御のゲインを変更するサーボゲイン制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２９】
この構成において、データを光ディスクに記録する際に、取得手段でランニングＯＰＣにより取得した所定のパラメータの実測値と、記憶手段に記憶させた所定のパラメータと再生信号品位との関係、又は所定のパラメータと記録レーザパワーとの関係及び記録レーザパワーと再生信号品位との関係から、推定手段で再生意信号品位を推測する。推定再生信号品位と、再生信号品位の目標値と、の差を演算手段で演算し、この差に応じて、ランニングＯＰＣのサーボ制御のゲインを制御する。したがって、（２）と同様の効果が得られる。
【００３０】
（７）前記記憶手段は、前記再生信号品位として、β値、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅値、ジッタ値、Ｃ１エラー値のいずれかを記憶することを特徴とする。
【００３１】
この構成において、再生信号品位として、β値、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅値、ジッタ値、Ｃ１エラー値のいずれかを用い、推定手段で再生意信号品位を推測する。推定再生信号品位と、再生信号品位の目標値と、の差を演算手段で演算し、この差に応じて、ランニングＯＰＣのサーボ制御のゲインを制御する。したがって、（３）と同様の効果が得られる。
【００３２】
（８）前記サーボゲイン制御手段は、実測値と目標値との差、或いは推定値と設定値との差、又は推定値と目標値との差、の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に又は階段状に大きくなるように、前記サーボ制御のゲインを設定することを特徴とする。
【００３３】
この構成において、光ディスクへデータを記録する際の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるようにサーボ制御を行うとともに、ランニングＯＰＣのサーボ制御のゲインは、この実測値及び目標値の差、又は推定記録レーザパワーと設定している記録レーザパワーとの差、若しくは推定再生信号品位と再生信号品位の目標値との差、の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に又は階段状に大きくなるように、ランニングＯＰＣのサーボ制御のゲインを制御する。したがって、（４）と同様の効果が得られる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施形態に係る光ディスク記録装置の構成を示したブロック図である。図１に示したように、光ディスク記録装置１は、レーザ光照射手段である光ピックアップ１０、光ディスク回転駆動手段であるスピンドルモータ１１、ＲＦアンプ１２、駆動信号検出手段であるサーボ回路１３、アドレス検出回路１４、デコーダ１５、演算手段、サーボゲイン制御手段、及び相対位置制御手段であるシステム制御部１６、エンコーダ１７、ストラテジ回路１８、レーザパワー制御手段であるレーザドライバ１９及びレーザパワー制御回路２０、位置検出手段である周波数発生器２１、エンベロープ検出回路２２、エラー検出手段であるＣ１エラー検出回路２３ａ及びジッタ検出回路２３ｂ、β検出回路２４、反射光量比検出回路２５、光ディスク保持機構２６、及び記憶手段である記憶部２７を備えている。なお、Ｃ１エラー検出回路２３ａ、ジッタ検出回路２３ｂ、β検出回路２４、及び反射光量比検出回路２５は、取得手段である。
【００３５】
スピンドルモータ１１は、データを記録する対象である光ディスクＤを回転駆動するモータである。また、スピンドルモータの回転軸先端部には、光ディスクを保持（チャッキング）するためのターンテーブルなどからなる光ディスク保持機構２６が設けられている。光ピックアップ１０は、レーザダイオード、レンズ及びミラーなどの光学系、戻り光（反射光）受光素子、並びにフォーカスサーボ機構であるフォーカスアクチュエータ機構などを備えている。また、記録及び再生時にはレーザ光を光ディスクＤに対して照射して、光ディスクＤからの戻り光を受光して受光信号であるＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調されたＲＦ信号をＲＦアンプ１２に出力する。なお、フォーカスサーボ機構は、光ピックアップ１０のレンズと光ディスクのデータ記録面との距離を一定に保つためのサーボ機構である。また、光ピックアップ１０は、モニタダイオードを備えており、光ディスクＤの戻り光によってモニタダイオードに電流が生じ、この電流がレーザパワー制御回路２０へ供給されるようになっている。
【００３６】
周波数発生器２１は、スピンドルモータ１１が出力した光ディスクの相対位置信号を検出して、光ディスクの回転数や光ディスク保持機構２６と光ディスクＤとの相対位置を検出するための信号をサーボ回路１３に出力する。
【００３７】
ＲＦアンプ１２は、光ピックアップ１０から供給されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号を増幅して、増幅後のＲＦ信号をサーボ回路１３、アドレス検出回路１４、エンベロープ検出回路２２、β検出回路２４、反射光量比検出回路２５、及びデコーダ１５に出力する。
【００３８】
デコーダ１５は、再生時には、ＲＦアンプ１２から供給されるＥＦＭ変調されたＲＦ信号をＥＦＭ復調して再生データを生成する。また、デコーダ１５は、記録時には、テスト記録によって記録された領域を再生する際に、ＲＦアンプ１２から供給されたＲＦ信号をＥＦＭ復調する。そして、復調した信号に基づいて、Ｃ１エラー検出回路２３ａがＣ１エラーを検出して、システム制御部１６に出力する。Ｃ１エラー検出回路２３ａは、ＥＦＭ復調された信号に対してＣＩＲＣ （Cross Interleaved Read Solomon Code）と呼ばれる誤り訂正符号を用いたエ ラー訂正を行い、１サブコードフレーム（９８ＥＦＭフレーム）の中で１回目のエラー訂正ができないフレーム個数、すなわちＣ１エラーの個数（Ｃ１エラー値）を検出する。また、ジッタ検出回路２３ｂは、復調した信号に基づいてジッタ値を検出して、システム制御部１６に出力する。
【００３９】
本実施形態に係る光ディスク記録装置１では、データの記録を行う際に、本記録に先立ち、光ディスクＤの内周側のＰＣＡ領域にテスト記録を行う。そして、このテスト記録した領域の再生結果に基づいて、光ディスクＤに対して良好な再生信号品位を得ることができる記録レーザパワーを求めるように構成されている。Ｃ１エラー検出回路２３ａは、このようなテスト記録した領域での再生信号のＣ１エラーを検出して、システム制御部１６に出力する。
【００４０】
ここで、光ディスクＤのテスト記録を行う領域について、図２を用いて説明する。図２は、光ディスクの領域構成を示した断面図である。光ディスクＤの外径は１２０ｍｍであり、光ディスクＤの直径４６〜５０ｍｍの区間がリードイン領域１１４として用意され、その外周側にデータを記録するプログラム領域１１８及び残余領域１２０が用意されている。一方、リードイン領域１１４よりも内周側には、内周側ＰＣＡ１１２が用意されている。内周側ＰＣＡ１１２には、テスト領域１１２ａと、カウント領域１１２ｂと、が用意されている。このテスト領域１１２ａには、前述のように本記録に先立ち、テスト記録が実施される。ここで、テスト領域１１２ａとしては、テスト記録を複数回行える領域が用意されている。また、カウント領域１１２ｂには、テスト記録終了時にテスト領域１１２ａのどの部分まで記録が終了しているかを示すＥＦＭ信号が記録される。したがって、次にこの光ディスクＤに対してテスト記録を行う際には、カウント領域１１２ｂのＥＦＭ信号を読みとることにより、テスト領域１１２ａのどの位置からテスト記録を開始すれば良いかがわかるようになっている。本実施形態に係る光ディスク記録装置１では、データの本記録を行う前に上記のテスト領域１１２ａにテスト記録を行っている。
【００４１】
図１に戻り、アドレス検出回路１４は、ＲＦアンプ１２から供給されたＥＦＭ信号からウォブル信号成分を抽出し、このウォブル信号成分に含まれる各位置の時間情報（アドレス情報）、及び光ディスクを識別する識別情報（ディスクＩＤ）やディスクに使われている色素など、ディスク種類を示す情報を復号し、システム制御部１６に出力する。
【００４２】
β検出回路２４は、光ディスクＤのテスト記録領域を再生している時に、ＲＦアンプ１２から供給されるＲＦ信号から再生信号品位としてβを算出し、算出結果をシステム制御部１６に出力する。ここで、βは、ＥＦＭ変調された信号波形のピークレベル（符号は＋）をａ、ボトムレベル（符号は−）をｂとすると、β＝（ａ＋ｂ）／（ａ−ｂ）で求めることができる。
【００４３】
エンベロープ検出回路２２は、光ディスクＤへテスト記録を行う前に、光ディスクＤのテスト領域のどの部分からテスト記録を開始するかを検出するために、上述した光ディスクＤのカウント領域１１２ｂのエンベロープを検出する。
【００４４】
反射光量比検出回路２５は、光ピックアップ１０から光ディスクＤに照射を開始した当初の光ディスクからの反射光量のピーク値ＨＬ、及びピーク値を過ぎて略安定した状態における反射光の安定値ＨＳを、所定のタイミングでサンプルホールドして検出する。そして、反射光のピーク値と安定値との比ＨＳ／ＨＬを演算して、システム制御部１６にその信号を出力する。システム制御部１６はその信号を検出すると、ＲＡＭに読み出した記憶部２７が記憶している反射光のピーク値と安定値との比ＨＳ／ＨＬの目標値と比較を行う。そして、反射光量比ＨＳ／ＨＬの値に応じて、所定の値をエンコーダ１７に出力する。
【００４５】
なお、記録用レーザ光の照射を開始した当初の光ディスクからの反射光量のピーク値ＨＬは、照射レーザパワー（記録レーザパワー）とディスクの反射率に略比例しているので、反射光量のピーク値ＨＬは、記録レーザパワーに略比例する。したがって、反射光量のピーク値ＨＬを用いる代わりに、これに相当する値として、記録レーザパワー値を用いることができる。また、記録レーザパワー値として、記録レーザパワーの設定値（指令値）又は記録レーザパワーの検出値を用いることもできる。
【００４６】
サーボ回路１３は、スピンドルモータ１１の回転制御、並びに光ピックアップ１０のフォーカス制御、トラッキング制御、及び送り制御を行う。本実施形態に係る光ディスク記録装置１では、記録時には光ディスクＤを角速度一定で駆動する方式であるＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式と、光ディスクＤを線 速度一定にして駆動する方式であるＣＬＶ（Constant Linear Velocity）方式と、を切り替えて行うことができるようになっている。そのため、サーボ回路１３は、システム制御部１６から供給される制御信号に応じてＣＡＶ方式とＣＬＶ方式とを切り替える。ここで、サーボ回路１３によるＣＡＶ制御では、周波数発生器２１によって検出されるスピンドルモータ１１の回転数が、設定された回転数と一致するように制御される。また、サーボ回路１３によるＣＬＶ制御では、ＲＦアンプ１２から供給されたＥＦＭ変調された信号のウォブル信号が設定された線速度倍率になるようにスピンドルモータ１１が制御される。
【００４７】
エンコーダ１７は、供給される記録データをＥＦＭ変調し、ストラテジ回路１８に出力する。ストラテジ回路１８は、エンコーダ１７から供給されたＥＦＭ信号に対して時間軸補正処理などを行い、レーザドライバ１９に出力する。レーザドライバ１９は、ストラテジ回路１８から供給される記録データに応じて変調された信号と、レーザパワー制御回路２０の制御に従って光ピックアップ１０のレーザダイオードを駆動する。
【００４８】
レーザパワー制御回路２０は、光ピックアップ１０のレーザダイオードから照射されるレーザパワーを制御する。具体的には、レーザパワー制御回路２０は、光ピックアップ１０のモニタダイオードから供給される電流値と、システム制御部１６から供給される最適なレーザパワーの目標値を示す情報と、に基づいて、最適なレーザパワーのレーザ光が光ピックアップ１０から照射されるように、レーザドライバ１９を制御する。
【００４９】
システム制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等から構成されており、ＲＯＭに格納されたプログラムに従って光ディスク記録装置１の各部を制御する。
【００５０】
システム制御部１６は、上述したようにデータの本記録に先立ち、光ディスク記録装置１にセットされた光ディスクＤの所定の領域に対し、テスト記録を行うように装置の各部を制御する。そして、システム制御部１６は、上述したテスト記録された領域を再生している際に得られる信号から、β検出回路２４によって検出されたβ値、Ｃ１エラー検出回路２３ａによって検出されたＣ１エラーのカウント値、及びジッタ検出回路２３ｂによって検出されたジッタ値などに基づいて、光ディスク記録装置１がテスト記録を行った光ディスクＤに対して、記録エラーのない良好な再生信号品位を得ることができる記録レーザパワー決定処理を行う。記憶部２７は、実験などを行って予め求めたデータなどを記憶しておくためのものである。
【００５１】
以上のように構成された光ディスク記録装置１における光ディスクＤへのデータ記録時の動作を説明する。まず、本発明の第１実施形態では、光ディスクにデータを記録する際に照射する記録用レーザ光の記録レーザパワーを、ランニングＯＰＣ（以下、ＲＯＰＣと称する。）を行って従来と異なる方法でサーボ制御する。すなわち、ＲＯＰＣを行って取得した所定のパラメータの実測値（以下、ＲＯＰＣサーボの実測値、又は実測値と称する。）と、所定のパラメータの目標値（以下、ＲＯＰＣサーボの目標値、又は目標値と称する。）と、の差に応じてＲＯＰＣを行った際のサーボゲイン（以下、ＲＯＰＣサーボゲイン、又はサーボゲインと称する。）を変更して、光ディスクへデータ記録を行う。
【００５２】
具体的には、ＲＯＰＣサーボの実測値と、ＲＯＰＣサーボの目標値と、の差が大きい時は、ＲＯＰＣサーボゲインを大きくして記録用レーザ光の記録レーザパワーを制御する。また、ＲＯＰＣサーボの実測値と、ＲＯＰＣサーボの目標値と、の差が小さい時は、ＲＯＰＣサーボゲインを小さくして記録用レーザ光の記録レーザパワーを制御する。
【００５３】
なお、従来どおり、ＲＯＰＣサーボの実測値及び目標値の差と、記録レーザパワーの増減関係を求めておくだけでなく、ＲＯＰＣサーボの実測値及び目標値の差と、ＲＯＰＣサーボのゲインと、の関係についても、予め実験などを行って最適値を求めておき、このデータに基づいてサーボゲインを変更する。
【００５４】
図３は、サーボゲインの応答性を示したグラフである。図３（Ａ）に示したように、ＲＯＰＣサーボの実測値と、ＲＯＰＣサーボの目標値と、の差が大きい、又はＲＯＰＣサーボゲインが小さい場合、前記のように従来の方法ではサーボゲインが一定であったため、なかなか実測値は目標値に収束しなかったが、本発明では、従来よりも短時間で実測値は目標値に収束する。
【００５５】
また、図３（Ｂ）に示したように、ＲＯＰＣサーボの実測値と、ＲＯＰＣサーボの目標値との差が小さい、又はＲＯＰＣサーボゲインが大きい場合、前記のように従来の方法ではサーボゲインが一定であったため、発振したようになっていたが、本発明では、発振することなく短時間で実測値は目標値に収束する。
【００５６】
したがって、本発明を用いることで、収束速度が遅かったり発振したりすることなく、速やかにＲＯＰＣサーボの目標値に収束されるように、記録レーザパワーを制御することができる。
【００５７】
図４は、ＲＯＰＣサーボの実測値及び目標値の差と、ＲＯＰＣサーボゲインとの関係を示したグラフである。ここで、図４（Ａ）に示したように、ＲＯＰＣサーボのゲインは、ＲＯＰＣサーボの実測値及び目標値の差の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に変化するように設定することができる。
【００５８】
また、図４（Ｂ）に示したように、ＲＯＰＣサーボのゲインは、実測値及び目標値の差の絶対値が大きくなるのに応じて、階段状に変化するように設定することもできる。すなわち、ある領域（ゾーン）毎に一定のサーボゲインになるように設定するとともに、前記実測値及び目標値の差の絶対値が大きくなるのに応じて領域毎に、所定の値ずつサーボゲインを大きくするように設定することもできる。このように設定することで、実測値及び目標値の差に対するサーボゲインの設定値の記憶するデータ量を抑制することができる。
【００５９】
なお、具体的にＲＯＰＣサーボの目標値及び実測値としては、任意のパラメータを設定可能であるが、例えば、前記図１０に示した記録用レーザ光の受光信号波形における反射光量のピーク値ＨＬと、該ピーク値を過ぎて略安定した状態における記録用レーザ光の反射光量の安定値ＨＳと、の反射光量比ＨＳ／ＨＬを用いることができる。この場合、反射光量比ＨＳ／ＨＬが、予め記憶しておいた目標値になるようにサーボをかけて記録レーザパワーを制御する。
【００６０】
また、反射光量比ＨＳ／ＨＬは、ＲＯＰＣ目標値に設定するパラメータの一例であり、他のパラメータも適用できる。例えば、反射光量のピーク値ＨＬ（記録波形のピーク部分）は記録レーザパワーに略比例する値であることから、反射光量の安定値ＨＳ／記録レーザパワー、をＲＯＰＣ目標値に設定するパラメータとして用いることもできる。このパラメータを用いた場合でも、反射光量比ＨＳ／ＨＬを用いた場合と同様の制御を行えば良い。
【００６１】
図５は、本発明の第１実施形態を説明するためのフローチャートである。なお、所定のパラメータを反射光量比ＨＳ／ＨＬとして以下に説明する。図５に示したように、光ディスクＤにデータを記録する際に、光ディスク記録装置１では、記録データがエンコーダ１７に入力され、ＥＦＭ変調される。そして、ストラテジ回路１８で時間軸補正処理等が行われ、レーザドライバ１９に出力される（ｓ１）。
【００６２】
また、この時、最適な記録レーザパワーで光ピックアップ１０からレーザ光を照射するために、システム制御部１６はレーザパワー制御回路２０へ所定の信号を出力する。レーザパワー制御回路２０は、システム制御部１６の信号に基づき、所定の信号をレーザドライバ１９に出力する（ｓ２）。
【００６３】
そして、レーザドライバ１９は、ストラテジ回路１８から出力された信号と、レーザパワー制御回路２０から出力された信号と、に基づいた信号を光ピックアップ１０に出力する（ｓ３）。
【００６４】
光ピックアップ１０は、記録するデータに応じたレーザパワーで光ディスクＤにレーザ光を照射し、その反射光を光受光素子で受光して、ＲＦアンプ１２に出力する（ｓ４）。
【００６５】
ＲＦアンプ１２は、受光したレーザ光の反射光量に応じた信号を反射光量比検出回路２５へ出力する（ｓ５）。
【００６６】
反射光量比検出回路２５は、前記反射光量のピーク値（実測値）ＨＬ、及びピーク値を過ぎて略安定した状態における反射光量の安定値（実測値）ＨＳを検出する（ｓ６）。そして、反射光量のピーク値と安定値との比ＨＳ／ＨＬ（ＲＯＰＣサーボの実測値）を演算して、システム制御部１６にその信号を出力する（ｓ７）。システム制御部１６は、記憶部２７で記憶している反射光量比ＨＳ／ＨＬの目標値を内蔵するＲＡＭに読み出す（ｓ８）。反射光量比検出回路２５から送信された実測値と、前記ＲＡＭに読み出した目標値と、を比較し、その差を求める（ｓ９）。そして、記憶部２７で記憶している反射光量比ＨＳ／ＨＬの実測値と目標値との差と記録レーザパワーの増減指示情報、反射光量比ＨＳ／ＨＬの実測値とＲＯＰＣサーボゲイン設定情報、及び前記求めた反射光量比ＨＳ／ＨＬの実測値と目標値との差に応じて、所定の信号をレーザパワー制御回路２０に出力して、レーザパワーを制御する（ｓ１０）。システム制御部１６は、記録データが無くなるまでＲＯＰＣを継続して、レーザパワーを制御する（ｓ１１）。記録データが無くなると、この処理を終了する。
【００６７】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本発明の第２実施形態では、第１実施形態における予め記憶しておいたＲＯＰＣサーボの目標値を得るため、又はＲＯＰＣサーボのゲインを制御するために、ＯＰＣを行って求めた記録レーザパワーとＲＯＰＣサーボの実測値の測定結果を指標として用いる。図６は、ＯＰＣの実施方法の一例を示したグラフである。ＯＰＣの実施方法としては様々な方法があるが、例えば、図６（Ａ）に示したように、１回のテスト記録を行う際に、記録レーザパワーを１５段階に変化させて行い、１つの記録レーザパワーにつき１サブコードフレーム分のＥＦＭ信号を記録し、合計１５サブコードフレーム（１５／７５ｓｅｃ）分のＥＦＭ信号を記録する。このとき、図６（Ｂ）に示したように、各フレームで変化させている記録レーザパワーに対するＲＯＰＣサーボの実測値を求めておけば、記録レーザパワーとＲＯＰＣサーボの実測値の関係を知ることができる。
【００６８】
そして、このデータを再生して得られた１５ポイントの再生信号品位（例えば、β値）から、図６（Ｃ）に示したように、記録レーザパワーＰとβ値の関係を求める。そして、所定の評価基準（例えば、予め記憶している目標β値と、記録レーザパワーＰとβ値の関係と、の交点）に従って最適な記録レーザパワーＰｏを決定する。そして、ここで求めた最適な記録レーザパワーＰｏ、及び図６（Ｂ）の記録レーザパワーとＲＯＰＣサーボの実測値の関係と、の交点から、ＲＯＰＣサーボの目標値を求めることができる。
【００６９】
続いて、ＯＰＣで求めた記録レーザパワーＰｏで、データの本記録を開始する。このとき、光ディスクに反り、面振れ、感度ムラなどがあると、ＯＰＣで求めた記録レーザパワーＰｏで記録しても、現在記録している位置でのＲＯＰＣサーボの実測値は、ＯＰＣで求めた実測値と異なったものになる。このような場合、記録したデータの再生信号品位は、ＯＰＣの試し書きデータの再生信号品位とは異なり、悪化してしまう。そこで、ＲＯＰＣをできるだけ早く効かせなければならない。記録を開始した記録レーザパワー、つまりＯＰＣで求めた記録レーザパワーＰｏでデータを記録している現在のＲＯＰＣサーボの実測値と、ＯＰＣを行って求めた図６（Ｂ）の記録レーザパワーＰとＲＯＰＣサーボの実測値と、の関係から、現在記録している位置でのＲＯＰＣサーボの目標値に相当する記録レーザパワーを推測することができる。また、同時に、現在の記録レーザパワーと、現在記録している位置でのＲＯＰＣサーボの目標値に相当する記録レーザパワーと、の差は、何ｍＷとなるかが推測できる。
【００７０】
したがって、この記録レーザパワーの差（推測値）を求めて、この推測値を指標としてＲＯＰＣサーボのゲインを変更する。このようにしてサーボ制御を行うことで、レーザ記録レーザパワーとＲＯＰＣサーボの実測値との関係を予め実験などにより求めておかなくても、ＲＯＰＣサーボの実測値と目標値との差に応じてＲＯＰＣサーボのゲインを変更し、記録レーザパワーを制御することができる。
【００７１】
図７は、本発明の第２実施形態を説明するためのフローチャートである。
【００７２】
光ディスクＤにデータを記録する場合、まず、システム制御部１６は、ＯＰＣを実施する。すなわち、記憶部２７が記憶しているＯＰＣの実施パターンをＲＡＭに読み出して、このパターンデータをエンコーダ１７で符号化してストラテジ回路１８を介してレーザドライバ１９に送信する（ｓ２１）。また、このＯＰＣの実施パターンデータに基づいて、光ピックアップ１０の記録レーザパワーを制御するために、レーザパワー制御回路２０に所定の信号を出力する（ｓ２２）。
【００７３】
レーザドライバ１９は、ストラテジ回路１８及びレーザパワー制御回路２０からの信号に基づいて、光ピックアップ１０のレーザダイオードを制御して、ＯＰＣ用データを光ディスクＤのＰＣＡに記録させる。例えば、ＯＰＣの実施パターンが図６（Ａ）に示したようなパターンの場合、記録レーザパワーを１５段階に変化させて行い、１つの記録レーザパワーにつき１サブコードフレーム分のＥＦＭ信号を記録し、合計１５サブコードフレーム（１５／７５ｓｅｃ）分のＥＦＭ信号を記録する（ｓ２３）。
【００７４】
そして、図６（Ｂ）に示したような記録レーザパワーとＲＯＰＣサーボの実測値の関係を求める（ｓ２４）。
【００７５】
この試し書きデータを再生して、ＲＦアンプ１２は再生信号をβ検出回路２４に出力する。β検出回路は、β値を検出してシステム制御部１６に出力する。システム制御部１６は、図６（Ｃ）に示したような記録レーザパワーＰとβ値の関係を求める（ｓ２５）。システム制御部１６は、予め記憶部２７で記憶している目標β値と、記録レーザパワーＰとβ値の関係と、の交点から、最適な記録レーザパワーＰｏを決定する（ｓ２６）。そして、システム制御部１６は、最適な記録レーザパワーＰｏと、図６（Ｂ）に示したような記録レーザパワーとＲＯＰＣサーボの実測値の関係と、の交点からＲＯＰＣサーボの目標値を決定する（ｓ２７）。
【００７６】
続いて、データの本記録を行う。まず、光ディスクＤにデータを記録する際に、光ディスク記録装置１では、記録データはエンコーダ１７に入力され、ＥＦＭ変調される。そして、ストラテジ回路１８で時間軸補正処理等が行われ、レーザドライバ１９に出力される（ｓ２8）。また、この時、ＯＰＣで求めた最適なレ ーザパワーＰｏで光ピックアップ１０からレーザ光を照射するために、システム制御部１６はエンコーダ１７へ所定の信号を出力する。レーザパワー制御回路２０は、システム制御部１６の信号に基づき、所定の信号をレーザドライバ１９に出力する（ｓ２９）。
【００７７】
そして、レーザドライバ１９は、ストラテジ回路１８から出力された信号と、レーザパワー制御回路２０から出力された信号と、に基づいた信号を光ピックアップ１０に出力する（ｓ３０）。光ピックアップ１０は、光ディスクＤに記録するデータに応じた記録レーザパワーのレーザ光を照射する（ｓ３１）。
【００７８】
そして、光ピックアップ１０は、光ディスクＤに記録レーザパワーでレーザ光を照射し、その反射光を光受光素子で受光して、反射光量に応じた信号をＲＦアンプ１２に出力する（ｓ３２）。ＲＦアンプ１２は、受光したレーザ光の反射光量に応じた信号を反射光量比検出回路２５へ出力する（ｓ３３）。反射光量比検出回路２５は、記録中である現在の位置でのＲＯＰＣサーボの実測値を、システム制御部１６に出力する（ｓ３４）。
【００７９】
システム制御部１６は、記録中である現在の位置でのＲＯＰＣサーボの実測値と、ＯＰＣを行って求めた図６（Ｂ）の記録レーザパワーＰとＲＯＰＣサーボの実測値と、の関係から、記録中である現在の位置でのＲＯＰＣサーボの目標値に相当する記録レーザパワーを推測する（ｓ３５）。更に、この目標値に相当する記録レーザパワーの推測値と、記録中である現在の記録レーザパワーの設定値から、その差を求める（ｓ３６）。
【００８０】
システム制御部１６は、この差に応じてＲＯＰＣサーボのゲインを設定し、所定の信号をレーザパワー制御回路２０に出力して、光ピックアップ１０のレーザ光の記録レーザパワーを制御する（ｓ３７）。
【００８１】
システム制御部１６は、データの記録が完了するまで、前記動作（ｓ２８〜ｓ３７）を繰り返す（ｓ３８）。
【００８２】
また、前記第２の実施形態として、レーザパワーを制御する指標として、ＲＯＰＣサーボの目標値に相当する記録レーザパワーの推測値と、記録中である現在の記録レーザパワーの設定値と、の差を用いたが、第１の実施形態のようにＲＯＰＣサーボの実測値と、目標値と、の差を用いても良い。つまり、ＯＰＣで求めたＲＯＰＣサーボの目標値と、記録中である現在のＲＯＰＣサーボの実測値と、の差を用いることもできる。
【００８３】
記録レーザパワーを制御する指標として、再生信号品位、例えばβ値を用いることもできる。つまり、ＲＯＰＣサーボの実測値と、ＯＰＣで求めた又は予め記憶している図６（Ｂ）に示したような記録レーザパワーＰとＲＯＰＣサーボの実測値の関係と、図６（Ｃ）に示したような記録レーザパワーＰとβ値の関係と、から現在記録している位置でのβ値を推測する。推測したβ値と、予め記憶している目標βと、の差に応じて、ＲＯＰＣサーボのゲインを変更し、記録レーザパワーを制御する。
【００８４】
また、記録レーザパワーを制御する指標としての再生信号品位として、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅などを用いることもできる。この場合、β値をＨＦ変調度、ＨＦ振幅値などに置き換えれば良い。
【００８５】
さらに、記録レーザパワーを制御する指標として、上記以外の再生信号品位、Ｃ１エラー値やジッタ値を用いることもできる。なお、周知のように、Ｃ１エラー値とは、ＣＤのエラー訂正機構に用いられているエラー訂正符号の一つであり、データ再生時にＣ１符号でエラー検出・訂正した際に訂正できなかったエラー数である。また、ジッタ値は、時間間隔分析によって測定した特定のピット又はランド（ブランク）の時間量のばらつき（標準偏差）である。
【００８６】
図８（Ａ）はβ値とジッタ値との関係、図８（Ｂ）はβ値とＣ１エラー値との関係、を示したグラフである。β値は、再生信号品位を計るパラメータの１つであるが、図８に示したようにジッタ値やＣ１エラー値は、β値に対して二次関数的に変化（悪化）するため、通常はジッタ値やＣ１エラー値が最小値となるβ値を目標β値として選択する。しかし、このβ値は、光ディスクに反り、面振れ、感度ムラなどがあると、記録レーザパワーは一定値であったとしても、β値は一定値にならない。したがって、このような場合、β値がずれることによってジッタ値やＣ１エラー値が大きくなり、再生信号品位が悪化する。このように、再生信号品位が悪化すると、光ディスクに記録したデータは読めなくなり、データとして意味をなさなくなる。よって、光ディスクにデータを記録する際には、β値が目標β値に一定に保たれるようにしなければならない。
【００８７】
図９（Ａ）は記録レーザパワーとジッタ値との関係、図９（Ｂ）は記録レーザパワーとＣ１エラー値との関係、を示したグラフである。図９に示したように、記録レーザパワーに対して、ジッタ値、及びＣ１エラー値は、二次関数的に変化する。図９に示したような記録レーザパワーとジッタ値との関係、又は記録レーザパワーとＣ１エラー値との関係は、ＯＰＣを行って取得したデータから求めておく。または、図８に示したβ値とジッタ値との関係、又はβ値とＣ１エラー値との関係を予め実験などで求めておく。また、記録パワーとβ値との関係を、ＯＰＣを行って取得したデータから求める。そして、両者の関係から記録レーザパワーとジッタ値との関係、又は記録レーザパワーとＣ１エラー値との関係を求めるようにしても良い。
【００８８】
この方法では、データの本記録の際に、ＲＯＰＣサーボの実測値から推測したＣ１エラー値又はジッタ値の推測値と、Ｃ１エラー値又はジッタ値の目標値と、の差を推測することができるので、この差の値に基づいてＲＯＰＣサーボゲインを設定し、記録レーザパワー制御をすることができる。つまり、現在のジッタ値（又は、Ｃ１エラー値）は、目標値に比べてこれだけ悪化しているだろうという指標から、ＲＯＰＣサーボのゲインを設定し、記録レーザパワー制御をする。
【００８９】
また、ジッタ値、Ｃ１エラー値などの再生信号品位を用いた場合は、前記のＯＰＣで試し書き個所を再生する際に、β検出回路２４でβ値を検出するだけでなく、デコーダ１５のＣ１エラー検出回路２３ａ又はジッタ検出回路２３ｂなどで検出し、図８、図９に示した関係を求めれば良い。
【００９０】
本発明のいずれの実施形態においても、光ディスクにデータを記録する速度に応じて、ＲＯＰＣサーボゲインを変える（設定する）ことができる。特に、高速記録になるほど、光ディスクの反り、面振れ、感度ムラなどの変化速度が速くなるので、サーボゲインを一律に大きく設定すると良い。
【００９１】
また、本発明のいずれの実施形態においても、データを記録する光ディスクの種類に応じて、ＲＯＰＣサーボゲインを変える（設定する）ことができる。特に、光ディスクの反り、面振れ、感度ムラなどの変化量が大きい種類ほど、光ディスクの反り、面振れ、感度ムラなどの変化速度が速いので、サーボゲインを一律に大きく設定すると良い。
【００９２】
【発明の効果】
本発明によれば、実測値と目標値との差が大きい時は、サーボ制御のゲインを大きくして記録レーザパワーを制御し、実測値と目標値との差が小さい時は、サーボ制御のゲインを小さくして記録レーザパワーを制御することで、実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、所定のパラメータ値を目標値へ速やかに収束させることができる。つまり、光ディスクの面振れ角、反り角、感度ムラなどの状態に応じて、実測値と目標値との差がどれだけ離れているかに関わらず、記録レーザパワーを短時間で補正して、データの再生信号品位を向上させることが可能となる。
【００９３】
また、記録レーザパワーの設定値と所定のパラメータが目標値となる記録レーザパワーとの差が大きい時は、サーボ制御のゲインを大きくして記録レーザパワーを制御し、差が小さい時は、サーボ制御のゲインを小さくして記録レーザパワーを制御することで、所定のパラメータの実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、所定のパラメータを目標値へ速やかに収束させることができる。
【００９４】
さらに、所定のパラメータの実測値における再生信号品位と再生信号品位の目標値との差が大きい時は、サーボ制御のゲインを大きくなるように記録レーザパワーを制御し、差が小さい時は、サーボ制御のゲインを小さくなるように記録レーザパワーを制御することで、所定のパラメータの実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、所定のパラメータを目標値へ速やかに収束させることができる。
【００９５】
加えて、所定のパラメータの実測値における推定β値と目標β値との差が大きい時は、サーボ制御のゲインを大きくなるように記録レーザパワーを制御し、差が小さい時は、サーボ制御のゲインを小さくなるように記録レーザパワーを制御することで、所定のパラメータの実測値が発振したり、追従が遅くなったりすることなく、所定のパラメータを目標値へ速やかに収束させることができる。
【００９６】
また、実測値及び目標値の差、推定値と設定値との差、又は推定値と目標値との差、に対するサーボゲインの設定値の記憶データ量を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク記録装置の構成を示したブロック図である。
【図２】光ディスクの領域構成を示した断面図である。
【図３】サーボゲインの応答性を示したグラフである。
【図４】ＲＯＰＣサーボの実測値及び目標値の差と、ＲＯＰＣサーボゲインとの関係を示したグラフである。
【図５】本発明の第１実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図６】ＯＰＣの実施方法の一例、記録レーザパワーと実測値との関係、記録レーザパワーとβ値との関係、を示したグラフである。
【図７】本発明の第２実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図８】β値とジッタ値との関係、β値とＣ１エラー値との関係を示したグラフである。
【図９】記録レーザパワーとジッタ値との関係、記録レーザパワーとＣ１エラー値との関係を示したグラフである。
【図１０】光ディスクにピットを形成してデータを記録する際の、記録用レーザ光の記録信号及び反射光の受光信号の波形図、並びに形成されるピットの概観図である。
【図１１】時間の経過とともに、ランニングＯＰＣの実測値がどのように変動するかを示したグラフである。
【符号の説明】
１−光ディスク記録装置
１０−光ピックアップ
１１−スピンドルモータ
１３−サーボ回路
１６−システムシステム制御部
２０−レーザパワー制御回路
２５−反射光量比検出回路
２６−光ディスク保持機構[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an optical disc recording method and an optical disc recording apparatus for improving the quality of a data reproduction signal to a write once optical disc and a rewritable optical disc.
[0002]
[Prior art]
As an optical disk capable of recording data, for example, a write-once optical disk capable of recording data once such as CD-R, DVD-R, and data such as CD-RW, DVD-RW, DVD + RW, DVD-RAM, etc. There are rewritable optical discs that can be rewritten. These optical discs are produced on strictly controlled lines. However, depending on the manufacturing method, or when production lots change or setup changes occur, dye components and alloy components used in the recording layer of optical discs. Variation occurs. In addition, the disc may be warped or run out in the manufacturing process of the optical disc, or depending on the usage environment of the user or the storage state of the disc, or the state of warpage or run out may change. If the optical disc has sensitivity unevenness, warpage, surface runout, etc. due to variations in the dye component or alloy component, even if the discs have the same model number, the data reproduction signal quality changes for each optical disc. In general, it is warped that the umbrella is deformed like an open shape, and when the optical disk is rotated once, the state that the recording surface fluctuates up and down according to the rotation angle is surface. It is a shake.
[0003]
The optical disk is held (chucked) by a turntable that is driven to rotate by a spindle motor, and data is recorded and reproduced. However, in some cases, since the optical disk is chucked in a tilted state, when data is recorded on the optical disk in this state, the quality of the reproduced signal of the data changes according to the position (rotation angle) of the optical disk, and is constant. Must not.
[0004]
Therefore, as a method for keeping the reproduction signal quality constant, OPC (Optimum Power Control) and Running OPC (Running OPC) are conventionally performed. OPC performed trial writing by irradiating a PCA (Power Calibration Area) of an optical disc with a laser beam of a predetermined pattern before recording data so that good reproduction signal quality could be obtained. This is a recording laser power determination method for reproducing data and determining an optimum laser power according to a certain evaluation criterion. ROPC detects the reflected light (return light) from the optical disk during data recording so that a certain reproduction signal quality can be obtained in the disk, and the recording laser obtained by OPC according to the detected reflected light. This is a method for correcting power. In this method, a predetermined parameter value is obtained based on the detected reflected light, and control is performed with a constant (a fixed value) servo gain so that the obtained parameter value becomes a predetermined target value set in advance. .
[0005]
As a parameter for controlling the recording laser power by performing the running OPC, various values can be used. However, past the peak value HL of the reflected light amount of the recording laser beam at the beginning of the irradiation, A method of applying servo so that the stable value HS of the reflected light amount of the recording laser beam in a substantially stable state is constant is described in the standard document (Orange Book), and this method is generally used. Yes.
[0006]
FIG. 10 is a waveform diagram of the recording signal of the recording laser beam and the received light signal of the reflected light when recording data by forming pits on the optical disc, and an overview of the pits formed. As shown in FIG. 10, when the recording signal is a pulse having a predetermined time width, the received light signal level of the reflected light becomes the peak value HL at the beginning of the irradiation of the recording laser light. This is because all the irradiation light for forming pits on the optical disk is reflected at the beginning of the irradiation of the laser light on the optical disk. Thereafter, as the pits are formed, the amount of reflected light gradually decreases, and the received light signal level of the reflected light becomes a substantially stable value HS. When the recording signal falls, the received light signal of the reflected light also falls.
[0007]
The light reception signal of the reflected light of the recording laser light irradiated on the optical disk shows such characteristics, and when running OPC is performed, the substantially stable value HS of the light reception signal level becomes a constant value. By monitoring the light reception signal waveform and controlling the power of the recording laser beam, the quality of the data reproduction signal can be improved.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
FIG. 11 is a graph showing how the measured value of the running OPC varies with time. However, conventionally, the servo gain when performing the servo control of the running OPC is a constant value (a fixed value) as described above. Therefore, as shown in FIG. 11A, when the difference between the actual value and the target value is large or when the constant value set as the servo gain is small, there is a problem that the tracking is very slow. . Further, as shown in FIG. 11B, there is a problem that oscillation easily occurs when the difference between the measured value and the target value is small or when the constant value set as the servo gain is large.
[0009]
As described above, in the conventional running OPC servo control, the measured value of the running OPC cannot be quickly set to the target value, and it takes time until the appropriate servo is applied, and the data reproduction signal quality deteriorates. There was a problem that.
[0010]
Also, if recording is performed while the chucking state of the optical disk on the turntable is poor, surface wobbling will occur, and even if OPC or running OPC is performed, recording is performed with a reproduction signal quality that prevents data from being reproduced. There was a case.
[0011]
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to improve the reproduction signal quality of data recorded on an optical disk and record the data on the optical disk in an optimum state. And providing an optical disk recording apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration as means for solving the above problems.
[0016]
  (1) Servo control so that the measured value of a predetermined parameter obtained by running OPC becomes the target value of the parameter in order to adjust the recording laser power of the laser beam irradiated when data is recorded on the optical disk An optical disc recording method for
  The target value of the parameter and the relationship between the parameter and the recording laser power are stored in advance or obtained by trial writing prior to the running OPC operation,
  From the relationship and the measured value of the parameter, the recording laser power at the target value of the parameter is estimated,
  Find the difference between the estimated recording laser power and the set recording laser power,
The servo control gain is changed according to the difference between both recording laser powers.
[0017]
  Therefore, when there is a large difference between the set value of the recording laser power and the recording laser power at which the predetermined parameter is the target value, the servoControlIncrease the gain to control the recording laser power.ControlBy controlling the recording laser power by reducing the gain, it becomes possible to quickly converge the predetermined parameter to the target value without oscillating the measured value of the predetermined parameter or slowing down the follow-up. . In other words, the recording laser power can be corrected in a short time, regardless of how far the difference between the measured value of the predetermined parameter and the target value is, depending on conditions such as the surface deflection angle, warpage angle, and sensitivity unevenness of the optical disk. Thus, it is possible to improve the reproduction signal quality of data.
[0018]
  (2) Servo control so that the measured value of a predetermined parameter obtained by running OPC becomes the target value of the parameter in order to adjust the recording laser power of the laser beam irradiated when data is recorded on the optical disk An optical disc recording method for
  The target value of the parameter,
  The relationship between the parameter and the reproduction signal quality, or the relationship between the parameter and the recording laser power, and the relationship between the recording laser power and the reproduction signal quality,
  Target value of playback signal quality,
Is stored in advance or obtained prior to the running OPC operation by trial writing,
  From the relationship and the measured value of the parameter, the reproduction signal quality at the measured value of the parameter is estimated,
  The difference between the estimated reproduction signal quality and the reproduction signal quality target value is obtained,
  The servo control gain is changed according to the difference between the two reproduction signal qualities.
[0019]
  Therefore, if there is a large difference between the playback signal quality and the target value of the playback signal quality in the measured values of the specified parameters, the servoControlControl the recording laser power to increase the gain.ControlBy controlling the recording laser power so as to reduce the gain, it is possible to quickly converge the predetermined parameter to the target value without oscillating the measured value of the predetermined parameter or slowing down the follow-up. Become. In other words, the recording laser power can be corrected in a short time, regardless of how far the difference between the measured value of the predetermined parameter and the target value is, depending on conditions such as the surface deflection angle, warpage angle, and sensitivity unevenness of the optical disk. Thus, it is possible to improve the reproduction signal quality of data.
[0020]
  (3) As the reproduction signal quality, any one of β value, HF modulation degree, HF amplitude value, jitter value, and C1 error value is used.
[0021]
  Therefore, when there is a large difference between the estimated β value and the target β value in the measured value of the predetermined parameter, the servoControlControl the recording laser power to increase the gain.ControlBy controlling the recording laser power so as to reduce the gain, it is possible to quickly converge the predetermined parameter to the target value without oscillating the measured value of the predetermined parameter or slowing down the follow-up. Become. In other words, the recording laser power can be corrected in a short time, regardless of how far the difference between the measured value of the predetermined parameter and the target value is, depending on conditions such as the surface deflection angle, warpage angle, and sensitivity unevenness of the optical disk. Thus, it is possible to improve the reproduction signal quality of data. Further, the case of the HF modulation degree, the HF amplitude, the jitter value, and the C1 error value is the same as the case of the β value.
[0022]
  (4) The gain of the servo control is continuously increased as the absolute value of the difference between the actually measured value and the target value, the difference between the estimated value and the set value, or the difference between the estimated value and the target value increases. Or, it is set to increase in a staircase shape.
[0023]
  In this configuration, in order to adjust the recording laser power when data is recorded on the optical disc, servo control is performed so that an actual measurement value of a predetermined parameter obtained by running OPC becomes a target value of the parameter. , Servo of running OPCControlThe gain is an absolute value of the difference between the actual measurement value and the target value, the difference between the estimated recording laser power and the set recording laser power, or the difference between the estimated reproduction signal quality and the reproduction signal quality target value. In accordance with the above, it is set to increase continuously or stepwise. By setting in this way, the servo for the difference between the measured value and the target value, the difference between the estimated value and the set value, or the difference between the estimated value and the target valueControlIt is possible to suppress the amount of stored data of the gain setting value.
[0026]
  (5) Servo control so that the measured value of a predetermined parameter obtained by running OPC becomes the target value of the parameter in order to adjust the recording laser power of the laser beam irradiated when data is recorded on the optical disk An optical disc recording device that performs
  Laser light irradiation means for irradiating laser light when recording data on an optical disc; laser power control means for controlling the laser power of the laser light irradiation means;
  Obtaining means for performing running OPC to obtain an actual measurement value of a predetermined parameter;
  Storage means for storing the target value of the parameter and the relationship between the parameter and the recording laser power;
  Estimating means for estimating the recording laser power at the target value of the parameter from the relationship and the measured value of the parameter;
  A calculation means for obtaining a difference between the estimated recording laser power and the set recording laser power;
  Servo gain control means for changing the gain of the servo control according to the calculation result of the calculation means.
[0027]
  In this configuration, when data is recorded on the optical disc, the estimation unit determines the predetermined parameter from the measured value of the predetermined parameter acquired by the running OPC by the acquisition unit and the relationship between the predetermined parameter stored in the storage unit and the recording laser power. The recording laser power at which the above parameter is the target value is estimated. The difference between the estimated recording laser power and the recording laser power set in the laser power control means is calculated by the calculating means, and the servo control gain of the running OPC is controlled according to this difference. Therefore, (1) Is obtained.
[0028]
  (6) Servo control so that the measured value of a predetermined parameter obtained by running OPC becomes the target value of the parameter in order to adjust the recording laser power of the laser beam irradiated when data is recorded on the optical disk An optical disc recording device that performs
  Laser light irradiation means for irradiating laser light when recording data on an optical disc;
  Laser power control means for controlling the laser power of the laser light irradiation means;
  Obtaining means for performing running OPC to obtain an actual measurement value of a predetermined parameter;
  Storage means for storing the target value of the parameter, the relationship between the parameter and the reproduction signal quality, the relationship between the parameter and the recording laser power, the relationship between the recording laser power and the reproduction signal quality, and the target value of the reproduction signal quality ,
  Estimating means for estimating reproduction signal quality at the measured value of the parameter from the relationship and the measured value of the parameter;
  A calculation means for obtaining a difference between the estimated recording / reproducing signal quality and a target value of the reproduced signal quality;
Servo gain control means for changing the servo control gain in accordance with the calculation result of the calculation means.
[0029]
  In this configuration, when data is recorded on the optical disc, the actual value of the predetermined parameter acquired by the running OPC by the acquisition unit, the relationship between the predetermined parameter stored in the storage unit and the reproduction signal quality, or the predetermined parameter And the recording laser power, and the relationship between the recording laser power and the reproduction signal quality, the reproduction signal quality is estimated by the estimating means. The difference between the estimated reproduction signal quality and the target value of the reproduction signal quality is calculated by the calculation means, and the servo of the running OPC is calculated according to this difference.ControlControl the gain. Therefore, the same effect as (2) can be obtained.
[0030]
  (7The storage means stores one of a β value, an HF modulation degree, an HF amplitude value, a jitter value, and a C1 error value as the reproduction signal quality.
[0031]
  In this configuration, any one of the β value, the HF modulation degree, the HF amplitude value, the jitter value, and the C1 error value is used as the reproduction signal quality, and the reproduction intention signal quality is estimated by the estimation means. The difference between the estimated reproduction signal quality and the target value of the reproduction signal quality is calculated by the calculation means, and the servo of the running OPC is calculated according to this difference.ControlControl the gain. Therefore, (3) Is obtained.
[0032]
  (8) The servo gain control means continuously increases the absolute value of the difference between the measured value and the target value, the difference between the estimated value and the set value, or the difference between the estimated value and the target value. The servo control gain is set so as to increase in a stepwise or stepwise manner.
[0033]
  In this configuration, in order to adjust the recording laser power when data is recorded on the optical disc, servo control is performed so that an actual measurement value of a predetermined parameter obtained by running OPC becomes a target value of the parameter. The running OPC servo control gain is the difference between the measured value and the target value, the difference between the estimated recording laser power and the set recording laser power, or the estimated reproduction signal quality and the target value of the reproduction signal quality. As the absolute value of the difference increases, the servo control gain of the running OPC is controlled so as to increase continuously or stepwise. Therefore, (4) Is obtained.
[0034]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disk recording apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the optical disk recording apparatus 1 includes an optical pickup 10 that is a laser beam irradiation unit, a spindle motor 11 that is an optical disk rotation driving unit, an RF amplifier 12, a servo circuit 13 that is a driving signal detection unit, and address detection. A circuit 14, a decoder 15, a calculation means, a servo gain control means, a system control unit 16 as a relative position control means, an encoder 17, a strategy circuit 18, a laser driver 19 as a laser power control means and a laser power control circuit 20, a position A frequency generator 21 serving as detection means, an envelope detection circuit 22, a C1 error detection circuit 23a and jitter detection circuit 23b serving as error detection means, a β detection circuit 24, a reflected light amount ratio detection circuit 25, an optical disk holding mechanism 26, and storage means The storage unit 27 is provided. The C1 error detection circuit 23a, the jitter detection circuit 23b, the β detection circuit 24, and the reflected light amount ratio detection circuit 25 are acquisition means.
[0035]
The spindle motor 11 is a motor that rotationally drives an optical disk D that is a target for recording data. In addition, an optical disk holding mechanism 26 including a turntable for holding (chucking) an optical disk is provided at the tip of the rotating shaft of the spindle motor. The optical pickup 10 includes an optical system such as a laser diode, a lens, and a mirror, a return light (reflected light) light receiving element, a focus actuator mechanism that is a focus servo mechanism, and the like. Also, during recording and reproduction, the optical disk D is irradiated with laser light, the return light from the optical disk D is received, and an EFM (Eight to Fourteen Modulation) modulated RF signal, which is a received light signal, is output to the RF amplifier 12. To do. The focus servo mechanism is a servo mechanism for keeping the distance between the lens of the optical pickup 10 and the data recording surface of the optical disk constant. Further, the optical pickup 10 includes a monitor diode, and a current is generated in the monitor diode by the return light of the optical disc D, and this current is supplied to the laser power control circuit 20.
[0036]
The frequency generator 21 detects the relative position signal of the optical disk output from the spindle motor 11 and outputs a signal for detecting the rotational speed of the optical disk and the relative position between the optical disk holding mechanism 26 and the optical disk D to the servo circuit 13. To do.
[0037]
  The RF amplifier 12 amplifies the EFM-modulated RF signal supplied from the optical pickup 10, and the amplified RF signal is converted into a servo circuit 13, an address detection circuit 14, an envelope detection circuit 22,βThe data is output to the detection circuit 24, the reflected light amount ratio detection circuit 25, and the decoder 15.
[0038]
During reproduction, the decoder 15 performs EFM demodulation on the EFM-modulated RF signal supplied from the RF amplifier 12 to generate reproduction data. Further, at the time of recording, the decoder 15 performs EFM demodulation on the RF signal supplied from the RF amplifier 12 when reproducing the area recorded by the test recording. Then, based on the demodulated signal, the C1 error detection circuit 23a detects the C1 error and outputs it to the system control unit 16. The C1 error detection circuit 23a performs error correction using an error correction code called CIRC (Cross Interleaved Read Solomon Code) on the EFM demodulated signal, and is the first in one subcode frame (98 EFM frame). The number of frames that cannot be corrected, that is, the number of C1 errors (C1 error value) is detected. Further, the jitter detection circuit 23 b detects a jitter value based on the demodulated signal and outputs it to the system control unit 16.
[0039]
  Optical disc according to this embodimentRecordWhen recording data, the apparatus 1 performs test recording in the PCA area on the inner periphery side of the optical disc D prior to the main recording. Then, based on the reproduction result of the test-recorded area, a recording laser power capable of obtaining a good reproduction signal quality for the optical disc D is obtained. The C1 error detection circuit 23 a detects the C1 error of the reproduction signal in such a test recorded area and outputs it to the system control unit 16.
[0040]
Here, an area for test recording on the optical disc D will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view showing the area configuration of the optical disc. The outer diameter of the optical disk D is 120 mm, the section of the optical disk D having a diameter of 46 to 50 mm is prepared as the lead-in area 114, and the program area 118 and the remaining area 120 for recording data are prepared on the outer peripheral side. On the other hand, an inner peripheral side PCA 112 is prepared on the inner peripheral side of the lead-in area 114. The inner peripheral side PCA 112 is provided with a test area 112a and a count area 112b. As described above, test recording is performed in the test area 112a prior to the main recording. Here, an area where test recording can be performed a plurality of times is prepared as the test area 112a. In the count area 112b, an EFM signal indicating how much of the test area 112a has been recorded at the end of the test recording is recorded. Therefore, when performing test recording on the optical disc D next time, it is possible to know from which position in the test area 112a test recording should be started by reading the EFM signal in the count area 112b. Yes. In the optical disk recording apparatus 1 according to the present embodiment, test recording is performed in the test area 112a before the main recording of data.
[0041]
Returning to FIG. 1, the address detection circuit 14 extracts a wobble signal component from the EFM signal supplied from the RF amplifier 12, and identifies time information (address information) of each position included in the wobble signal component and an optical disc. Information indicating the disc type, such as identification information (disc ID) and pigment used in the disc, is decoded and output to the system control unit 16.
[0042]
The β detection circuit 24 calculates β as a reproduction signal quality from the RF signal supplied from the RF amplifier 12 when reproducing the test recording area of the optical disc D, and outputs the calculation result to the system control unit 16. Here, β is obtained by β = (a + b) / (ab) where a is the peak level (sign is +) of the EFM modulated signal waveform and b is the bottom level (sign is-). it can.
[0043]
The envelope detection circuit 22 detects the envelope of the count area 112b of the optical disk D described above in order to detect from which part of the test area of the optical disk D the test recording starts before performing test recording on the optical disk D. .
[0044]
The reflected light amount ratio detection circuit 25 obtains the peak value HL of the reflected light amount from the original optical disc that started to irradiate the optical disc D from the optical pickup 10 and the stable value HS of the reflected light in a substantially stable state after the peak value. It is detected by sampling and holding at a predetermined timing. Then, the ratio HS / HL between the peak value of the reflected light and the stable value is calculated, and the signal is output to the system control unit 16. When the system control unit 16 detects the signal, the system control unit 16 compares it with the target value of the ratio HS / HL of the peak value and the stable value of the reflected light stored in the storage unit 27 read into the RAM. Then, a predetermined value is output to the encoder 17 according to the value of the reflected light amount ratio HS / HL.
[0045]
Note that the peak value HL of the reflected light amount from the original optical disk that started the irradiation of the recording laser beam is substantially proportional to the irradiation laser power (recording laser power) and the reflectance of the disk, so the peak value of the reflected light amount HL is approximately proportional to the recording laser power. Therefore, instead of using the peak value HL of the amount of reflected light, the recording laser power value can be used as a corresponding value. Further, as the recording laser power value, a set value (command value) of the recording laser power or a detected value of the recording laser power can be used.
[0046]
The servo circuit 13 performs rotation control of the spindle motor 11 and focus control, tracking control, and feed control of the optical pickup 10. In the optical disc recording apparatus 1 according to the present embodiment, a CAV (Constant Angular Velocity) method that drives the optical disc D at a constant angular velocity during recording and a CLV (Constant Linear) that drives the optical disc D at a constant linear velocity during recording. Velocity) method and can be switched. Therefore, the servo circuit 13 switches between the CAV method and the CLV method according to the control signal supplied from the system control unit 16. Here, in the CAV control by the servo circuit 13, the rotational speed of the spindle motor 11 detected by the frequency generator 21 is controlled so as to coincide with the set rotational speed. In the CLV control by the servo circuit 13, the spindle motor 11 is controlled so that the wobble signal of the EFM-modulated signal supplied from the RF amplifier 12 has the set linear velocity magnification.
[0047]
The encoder 17 performs EFM modulation on the supplied recording data and outputs it to the strategy circuit 18. The strategy circuit 18 performs time axis correction processing on the EFM signal supplied from the encoder 17 and outputs the result to the laser driver 19. The laser driver 19 drives the laser diode of the optical pickup 10 according to the signal modulated according to the recording data supplied from the strategy circuit 18 and the control of the laser power control circuit 20.
[0048]
The laser power control circuit 20 controls the laser power emitted from the laser diode of the optical pickup 10. Specifically, the laser power control circuit 20 is based on the current value supplied from the monitor diode of the optical pickup 10 and the information indicating the target value of the optimum laser power supplied from the system control unit 16, The laser driver 19 is controlled so that laser light with an optimum laser power is emitted from the optical pickup 10.
[0049]
The system control unit 16 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like, and controls each unit of the optical disc recording apparatus 1 according to a program stored in the ROM.
[0050]
As described above, the system control unit 16 controls each unit of the apparatus to perform test recording on a predetermined area of the optical disc D set in the optical disc recording apparatus 1 prior to the main recording of data. Then, the system control unit 16 detects the β value detected by the β detection circuit 24 and the C1 error detected by the C1 error detection circuit 23a from the signal obtained when reproducing the test recorded area described above. Based on the count value, the jitter value detected by the jitter detection circuit 23b, and the like, a recording that can obtain a good reproduction signal quality without a recording error with respect to the optical disc D on which the optical disc recording apparatus 1 has performed test recording. Laser power determination processing is performed. The storage unit 27 is for storing data obtained in advance through experiments and the like.
[0051]
An operation at the time of data recording on the optical disc D in the optical disc recording apparatus 1 configured as described above will be described. First, in the first embodiment of the present invention, a recording laser power of a recording laser beam irradiated when data is recorded on an optical disk is subjected to running OPC (hereinafter referred to as ROPC) and servoed by a method different from the conventional method. Control. That is, an actual measurement value of a predetermined parameter obtained by performing ROPC (hereinafter referred to as an actual measurement value or an actual measurement value of ROPC servo) and a target value of a predetermined parameter (hereinafter referred to as an ROPC servo target value or target value). The servo gain when ROPC is performed (hereinafter referred to as ROPC servo gain or servo gain) is changed in accordance with the difference between the data and the optical disc.
[0052]
Specifically, when the difference between the actually measured value of the ROPC servo and the target value of the ROPC servo is large, the ROPC servo gain is increased to control the recording laser power of the recording laser beam. When the difference between the actual value of the ROPC servo and the target value of the ROPC servo is small, the ROPC servo gain is reduced to control the recording laser power of the recording laser beam.
[0053]
As in the past, not only the difference between the measured value and target value of the ROPC servo and the increase / decrease relationship of the recording laser power, but also the difference between the measured value and target value of the ROPC servo and the gain of the ROPC servo. As for the relationship, an optimum value is obtained by conducting an experiment or the like in advance, and the servo gain is changed based on this data.
[0054]
FIG. 3 is a graph showing the response of the servo gain. As shown in FIG. 3A, when the difference between the measured value of the ROPC servo and the target value of the ROPC servo is large or the ROPC servo gain is small, the servo gain is constant in the conventional method as described above. Therefore, the actual measurement value did not converge to the target value, but in the present invention, the actual measurement value converges to the target value in a shorter time than in the past.
[0055]
Further, as shown in FIG. 3B, when the difference between the measured value of the ROPC servo and the target value of the ROPC servo is small or the ROPC servo gain is large, the servo gain is increased in the conventional method as described above. Since it was constant, it seemed to oscillate, but in the present invention, the measured value converges to the target value in a short time without oscillating.
[0056]
Therefore, by using the present invention, it is possible to control the recording laser power so that the convergence speed can be quickly converged to the target value of the ROPC servo without slowing down or oscillating.
[0057]
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the difference between the measured value and the target value of the ROPC servo and the ROPC servo gain. Here, as shown in FIG. 4A, the gain of the ROPC servo is set so as to change continuously as the absolute value of the difference between the measured value of the ROPC servo and the target value increases. be able to.
[0058]
Further, as shown in FIG. 4B, the gain of the ROPC servo can be set so as to change stepwise as the absolute value of the difference between the actually measured value and the target value increases. That is, the servo gain is set to be constant for each region (zone), and the servo gain is increased by a predetermined value for each region as the absolute value of the difference between the actual measurement value and the target value increases. It can also be set to increase. By setting in this way, the amount of data stored in the servo gain setting value with respect to the difference between the actual measurement value and the target value can be suppressed.
[0059]
Specifically, as the target value and the actual measurement value of the ROPC servo, arbitrary parameters can be set. For example, the peak value HL of the reflected light amount in the received light signal waveform of the recording laser beam shown in FIG. The reflected light quantity ratio HS / HL of the reflected light quantity stable value HS of the recording laser light in a substantially stable state after the peak value can be used. In this case, the servo is applied to control the recording laser power so that the reflected light quantity ratio HS / HL becomes the target value stored in advance.
[0060]
The reflected light quantity ratio HS / HL is an example of a parameter set to the ROPC target value, and other parameters can be applied. For example, since the peak value HL (peak portion of the recording waveform) of the reflected light amount is a value that is substantially proportional to the recording laser power, the reflected light amount stable value HS / recording laser power is used as a parameter for setting the ROPC target value. You can also. Even when this parameter is used, the same control as when the reflected light amount ratio HS / HL is used may be performed.
[0061]
FIG. 5 is a flowchart for explaining the first embodiment of the present invention. The predetermined parameter will be described below as the reflected light quantity ratio HS / HL. As shown in FIG. 5, when data is recorded on the optical disc D, the optical disc recording apparatus 1 inputs the recording data to the encoder 17 and performs EFM modulation. Then, the time axis correction processing and the like are performed by the strategy circuit 18 and output to the laser driver 19 (s1).
[0062]
At this time, the system control unit 16 outputs a predetermined signal to the laser power control circuit 20 in order to irradiate the laser beam from the optical pickup 10 with the optimum recording laser power. The laser power control circuit 20 outputs a predetermined signal to the laser driver 19 based on the signal from the system control unit 16 (s2).
[0063]
Then, the laser driver 19 outputs a signal based on the signal output from the strategy circuit 18 and the signal output from the laser power control circuit 20 to the optical pickup 10 (s3).
[0064]
The optical pickup 10 irradiates the optical disc D with laser light with a laser power corresponding to the data to be recorded, receives the reflected light with the light receiving element, and outputs it to the RF amplifier 12 (s4).
[0065]
The RF amplifier 12 outputs a signal corresponding to the reflected light amount of the received laser beam to the reflected light amount ratio detection circuit 25 (s5).
[0066]
The reflected light amount ratio detection circuit 25 detects the peak value (actually measured value) HL of the reflected light amount and the stable value (actually measured value) HS of the reflected light amount in a substantially stable state after the peak value (s6). Then, the ratio HS / HL (measured value of ROPC servo) between the peak value of the reflected light amount and the stable value is calculated, and the signal is output to the system control unit 16 (s7). The system control unit 16 reads the target value of the reflected light amount ratio HS / HL stored in the storage unit 27 into the built-in RAM (s8). The actual measurement value transmitted from the reflected light amount ratio detection circuit 25 is compared with the target value read to the RAM, and the difference is obtained (s9). Then, the difference between the measured value and the target value of the reflected light amount ratio HS / HL stored in the storage unit 27 and the increase / decrease instruction information of the recording laser power, the measured value of the reflected light amount ratio HS / HL and the ROPC servo gain setting information, A predetermined signal is output to the laser power control circuit 20 in accordance with the difference between the actually measured value and the target value of the obtained reflected light amount ratio HS / HL to control the laser power (s10). The system control unit 16 continues the ROPC until there is no recording data, and controls the laser power (s11). When there is no recording data, this process is terminated.
[0067]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment of the present invention, in order to obtain the ROPC servo target value stored in advance in the first embodiment or to control the gain of the ROPC servo, the recording laser power obtained by performing OPC is used. The measurement result of the actual measurement value of the ROPC servo is used as an index. FIG. 6 is a graph showing an example of an OPC implementation method. There are various methods for performing the OPC. For example, as shown in FIG. 6A, when performing test recording once, the recording laser power is changed in 15 stages. EFM signals for one subcode frame are recorded for each recording laser power, and EFM signals for a total of 15 subcode frames (15/75 sec) are recorded. At this time, as shown in FIG. 6B, if the actual measurement value of the ROPC servo with respect to the recording laser power changed in each frame is obtained, the relationship between the recording laser power and the actual measurement value of the ROPC servo is known. Can do.
[0068]
Then, from the 15-point reproduction signal quality (for example, β value) obtained by reproducing this data, as shown in FIG. 6C, the relationship between the recording laser power P and the β value is obtained. Then, the optimum recording laser power Po is determined in accordance with a predetermined evaluation criterion (for example, the intersection of the target β value stored in advance and the relationship between the recording laser power P and the β value). Then, the ROPC servo target value can be obtained from the optimum recording laser power Po obtained here and the intersection of the recording laser power and the measured value of the ROPC servo in FIG. 6B.
[0069]
Subsequently, the main recording of data is started at the recording laser power Po obtained by OPC. At this time, if the optical disk is warped, surface runout, sensitivity unevenness, etc., even if recording is performed with the recording laser power Po obtained by OPC, the actual measurement value of the ROPC servo at the current recording position is obtained by OPC. It will be different from the measured value. In such a case, the reproduction signal quality of the recorded data deteriorates unlike the reproduction signal quality of the OPC test writing data. Therefore, ROPC must be effective as soon as possible. The recording laser power at which recording is started, that is, the actual measured value of the current ROPC servo that records data with the recording laser power Po obtained by OPC, and the recording laser power P in FIG. 6B obtained by performing OPC. From the relationship with the actual measurement value of the ROPC servo, the recording laser power corresponding to the target value of the ROPC servo at the current recording position can be estimated. At the same time, it can be estimated how much mW the difference between the current recording laser power and the recording laser power corresponding to the ROPC servo target value at the current recording position is.
[0070]
Therefore, the difference (estimated value) of the recording laser power is obtained, and the gain of the ROPC servo is changed using this estimated value as an index. By performing servo control in this way, even if the relationship between the laser recording laser power and the measured value of the ROPC servo is not obtained in advance by an experiment or the like, according to the difference between the measured value of the ROPC servo and the target value. The gain of the ROPC servo can be changed to control the recording laser power.
[0071]
FIG. 7 is a flowchart for explaining the second embodiment of the present invention.
[0072]
When recording data on the optical disc D, the system control unit 16 first performs OPC. That is, the OPC execution pattern stored in the storage unit 27 is read into the RAM, and the pattern data is encoded by the encoder 17 and transmitted to the laser driver 19 via the strategy circuit 18 (s21). A predetermined signal is output to the laser power control circuit 20 in order to control the recording laser power of the optical pickup 10 based on the OPC execution pattern data (s22).
[0073]
The laser driver 19 controls the laser diode of the optical pickup 10 based on signals from the strategy circuit 18 and the laser power control circuit 20 to record the OPC data on the PCA of the optical disc D. For example, if the OPC implementation pattern is as shown in FIG. 6 (A), the recording laser power is changed in 15 steps, and an EFM signal for one subcode frame is recorded for each recording laser power. Then, EFM signals for a total of 15 subcode frames (15/75 sec) are recorded (s23).
[0074]
Then, the relationship between the recording laser power and the actually measured value of the ROPC servo as shown in FIG. 6B is obtained (s24).
[0075]
The RF amplifier 12 reproduces the trial writing data and outputs a reproduction signal to the β detection circuit 24. The β detection circuit detects the β value and outputs it to the system control unit 16. The system control unit 16 obtains the relationship between the recording laser power P and the β value as shown in FIG. 6C (s25). The system control unit 16 determines the optimum recording laser power Po from the intersection of the target β value stored in advance in the storage unit 27 and the relationship between the recording laser power P and the β value (s26). Then, the system control unit 16 determines the target value of the ROPC servo from the intersection of the optimum recording laser power Po and the relationship between the recording laser power and the measured value of the ROPC servo as shown in FIG. 6B. (S27).
[0076]
Subsequently, the main recording of data is performed. First, when data is recorded on the optical disc D, in the optical disc recording apparatus 1, the recording data is input to the encoder 17 and EFM-modulated. Then, the time axis correction processing and the like are performed by the strategy circuit 18 and output to the laser driver 19 (s2 8). At this time, the system controller 16 outputs a predetermined signal to the encoder 17 in order to irradiate the laser beam from the optical pickup 10 with the optimum laser power Po obtained by OPC. The laser power control circuit 20 outputs a predetermined signal to the laser driver 19 based on the signal from the system control unit 16 (s29).
[0077]
Then, the laser driver 19 outputs a signal based on the signal output from the strategy circuit 18 and the signal output from the laser power control circuit 20 to the optical pickup 10 (s30). The optical pickup 10 irradiates a laser beam having a recording laser power corresponding to the data to be recorded on the optical disc D (s31).
[0078]
Then, the optical pickup 10 irradiates the optical disc D with laser light at the recording laser power, receives the reflected light with the light receiving element, and outputs a signal corresponding to the reflected light amount to the RF amplifier 12 (s32). The RF amplifier 12 outputs a signal corresponding to the reflected light amount of the received laser beam to the reflected light amount ratio detection circuit 25 (s33). The reflected light amount ratio detection circuit 25 outputs the measured value of the ROPC servo at the current position during recording to the system control unit 16 (s34).
[0079]
The system control unit 16 determines from the relationship between the measured value of the ROPC servo at the current position during recording and the measured value of the recording laser power P and the measured value of the ROPC servo in FIG. A recording laser power corresponding to the target value of the ROPC servo at the current position during recording is estimated (s35). Further, a difference between the estimated value of the recording laser power corresponding to the target value and the current setting value of the recording laser power during recording is obtained (s36).
[0080]
The system control unit 16 sets the gain of the ROPC servo in accordance with this difference, outputs a predetermined signal to the laser power control circuit 20, and controls the recording laser power of the laser light of the optical pickup 10 (s37).
[0081]
The system control unit 16 repeats the operations (s28 to s37) until the data recording is completed (s38).
[0082]
In the second embodiment, as an index for controlling the laser power, the difference between the estimated value of the recording laser power corresponding to the target value of the ROPC servo and the set value of the current recording laser power during recording However, the difference between the measured value of the ROPC servo and the target value may be used as in the first embodiment. That is, the difference between the ROPC servo target value obtained by OPC and the current measured value of the ROPC servo being recorded can also be used.
[0083]
As an index for controlling the recording laser power, reproduction signal quality, for example, β value can be used. That is, the relationship between the actually measured value of the ROPC servo, the recording laser power P obtained by OPC or stored in advance as shown in FIG. 6B, and the actually measured value of the ROPC servo, as shown in FIG. 6C. The β value at the current recording position is estimated from the relationship between the recording laser power P and the β value. The gain of the ROPC servo is changed according to the difference between the estimated β value and the target β stored in advance, and the recording laser power is controlled.
[0084]
Further, the HF modulation degree, the HF amplitude, and the like can be used as the reproduction signal quality as an index for controlling the recording laser power. In this case, the β value may be replaced with an HF modulation degree, an HF amplitude value, or the like.
[0085]
Further, as an index for controlling the recording laser power, a reproduction signal quality other than the above, a C1 error value, and a jitter value can be used. As is well known, the C1 error value is one of error correction codes used in the CD error correction mechanism, and an error that could not be corrected when the error was detected and corrected with the C1 code during data reproduction. Is a number. The jitter value is a variation (standard deviation) in the amount of time of a specific pit or land (blank) measured by time interval analysis.
[0086]
FIG. 8A is a graph showing the relationship between the β value and the jitter value, and FIG. 8B is a graph showing the relationship between the β value and the C1 error value. The β value is one of the parameters for measuring the reproduction signal quality. However, as shown in FIG. 8, since the jitter value and the C1 error value change (deteriorate) in a quadratic function with respect to the β value, Selects the β value at which the jitter value and the C1 error value are minimum values as the target β value. However, if this β value is warped on the optical disk, and there is surface vibration, sensitivity unevenness, etc., even if the recording laser power is a constant value, the β value does not become a constant value. Therefore, in such a case, the jitter value and the C1 error value increase due to the deviation of the β value, and the reproduction signal quality deteriorates. As described above, when the reproduction signal quality deteriorates, the data recorded on the optical disc cannot be read, and the data becomes meaningless. Therefore, when data is recorded on the optical disc, the β value must be kept constant at the target β value.
[0087]
FIG. 9A is a graph showing the relationship between the recording laser power and the jitter value, and FIG. 9B is a graph showing the relationship between the recording laser power and the C1 error value. As shown in FIG. 9, the jitter value and the C1 error value change in a quadratic function with respect to the recording laser power. The relationship between the recording laser power and the jitter value as shown in FIG. 9 or the relationship between the recording laser power and the C1 error value is obtained from data acquired by performing OPC. Alternatively, the relationship between the β value and the jitter value or the relationship between the β value and the C1 error value shown in FIG. Further, the relationship between the recording power and the β value is obtained from the data obtained by performing OPC. Then, the relationship between the recording laser power and the jitter value or the relationship between the recording laser power and the C1 error value may be obtained from the relationship between the two.
[0088]
In this method, the difference between the estimated value of the C1 error value or jitter value estimated from the actually measured value of the ROPC servo and the target value of the C1 error value or jitter value can be estimated at the time of actual recording of data. Therefore, the ROPC servo gain can be set based on the difference value, and the recording laser power can be controlled. That is, the ROPC servo gain is set and the recording laser power control is performed based on the index that the current jitter value (or C1 error value) will be deteriorated by this amount compared to the target value.
[0089]
When the reproduction signal quality such as jitter value and C1 error value is used, not only the β value is detected by the β detection circuit 24 but also the C1 of the decoder 15 when the test writing portion is reproduced by the OPC. Detection may be performed by the error detection circuit 23a or the jitter detection circuit 23b and the relationship shown in FIGS. 8 and 9 may be obtained.
[0090]
In any embodiment of the present invention, the ROPC servo gain can be changed (set) in accordance with the speed at which data is recorded on the optical disc. In particular, the higher the recording speed, the faster the change speed of the optical disc warp, surface shake, sensitivity unevenness, etc., so it is better to set the servo gain to be uniformly large.
[0091]
In any of the embodiments of the present invention, the ROPC servo gain can be changed (set) in accordance with the type of optical disk on which data is recorded. In particular, the larger the amount of change such as the warp, surface shake, and sensitivity unevenness of the optical disk, the faster the change rate of the optical disk warp, surface shake, sensitivity unevenness, etc., so it is preferable to set the servo gain uniformly high.
[0092]
【The invention's effect】
  According to the present invention, when the difference between the measured value and the target value is large, the servoControlWhen the gain is increased and the recording laser power is controlled and the difference between the measured value and the target value is small, the servo isControlBy controlling the recording laser power by reducing the gain, it is possible to quickly converge the predetermined parameter value to the target value without oscillating the actual measurement value or slowing down the follow-up. In other words, the recording laser power can be corrected in a short period of time regardless of how far the difference between the measured value and the target value is, depending on the state of the optical disc surface deflection angle, warpage angle, sensitivity unevenness, etc. It is possible to improve the quality of the reproduced signal.
[0093]
  When the difference between the set value of the recording laser power and the recording laser power at which the predetermined parameter is the target value is large, the servoControlIncrease the gain to control the recording laser power.ControlBy controlling the recording laser power by reducing the gain, it is possible to quickly converge the predetermined parameter to the target value without oscillating the measured value of the predetermined parameter or slowing down the follow-up.
[0094]
  In addition, if the difference between the reproduced signal quality and the target value of the reproduced signal quality in the measured value of a given parameter is large, the servoControlControl the recording laser power to increase the gain.ControlBy controlling the recording laser power so as to reduce the gain, it is possible to quickly converge the predetermined parameter to the target value without oscillating the measured value of the predetermined parameter or slowing down the follow-up.
[0095]
  In addition, if there is a large difference between the estimated β value and the target β value in the measured value of the specified parameter, the servoControlControl the recording laser power to increase the gain.ControlBy controlling the recording laser power so as to reduce the gain, it is possible to quickly converge the predetermined parameter to the target value without oscillating the measured value of the predetermined parameter or slowing down the follow-up.
[0096]
Further, it is possible to suppress the stored data amount of the servo gain set value with respect to the difference between the actual value and the target value, the difference between the estimated value and the set value, or the difference between the estimated value and the target value.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical disc recording apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an area configuration of an optical disc.
FIG. 3 is a graph showing the response of servo gain.
FIG. 4 is a graph showing a relationship between a difference between a measured value and a target value of a ROPC servo and a ROPC servo gain.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the first embodiment of the present invention;
FIG. 6 is a graph showing an example of an OPC implementation method, a relationship between a recording laser power and an actually measured value, and a relationship between a recording laser power and a β value.
FIG. 7 is a flowchart for explaining a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a graph showing the relationship between β value and jitter value, and the relationship between β value and C1 error value.
FIG. 9 is a graph showing the relationship between the recording laser power and the jitter value, and the relationship between the recording laser power and the C1 error value.
FIG. 10 is a waveform diagram of a recording signal of a recording laser beam and a received light signal of reflected light when recording data by forming pits on an optical disc, and an overview of the formed pits.
FIG. 11 is a graph showing how the measured value of the running OPC varies with time.
[Explanation of symbols]
1-Optical disk recording device
10-optical pickup
11-spindle motor
13-Servo circuit
16-System system controller
20-Laser power control circuit
25-reflected light quantity ratio detection circuit
26-Optical disk holding mechanism

Claims (8)

光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録方法であって、
該パラメータの目標値、及び該パラメータと記録レーザパワーとの関係を、予め記憶しておくか、又は試し書きによりランニングＯＰＣの動作に先立って求めておき、
前記関係と該パラメータの実測値から、該パラメータの目標値での記録レーザパワーを推測し、
該推定記録レーザパワーと、設定している記録レーザパワーと、の差を求め、
両記録レーザパワーの差に応じて前記サーボ制御のゲインを変更することを特徴とする光ディスク記録方法。In order to adjust the recording laser power of the laser beam irradiated when data is recorded on the optical disc, servo control is performed so that an actual measurement value of a predetermined parameter obtained by running OPC becomes a target value of the parameter. An optical disk recording method comprising:
The target value of the parameter and the relationship between the parameter and the recording laser power are stored in advance or obtained by trial writing prior to the running OPC operation,
From the relationship and the measured value of the parameter, the recording laser power at the target value of the parameter is estimated,
Find the difference between the estimated recording laser power and the set recording laser power,
An optical disk recording method, wherein the servo control gain is changed in accordance with a difference between both recording laser powers . 光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録方法であって、
該パラメータの目標値、
該パラメータと再生信号品位との関係、又は該パラメータと記録レーザパワーとの関係及び記録レーザパワーと再生信号品位との関係、
再生信号品位の目標値、
を予め記憶しておくか、又は試し書きによりランニングＯＰＣの動作に先立って求めておき、
前記関係と該パラメータの実測値から、該パラメータの実測値での再生信号品位を推測し、
該推定再生信号品位と、再生信号品位の目標値と、の差を求め、
両再生信号品位の差に応じて前記サーボ制御のゲインを変更することを特徴とする光ディスク記録方法。In order to adjust the recording laser power of the laser beam irradiated when data is recorded on the optical disc, servo control is performed so that an actual measurement value of a predetermined parameter obtained by running OPC becomes a target value of the parameter. An optical disk recording method comprising:
The target value of the parameter,
The relationship between the parameter and the reproduction signal quality, or the relationship between the parameter and the recording laser power, and the relationship between the recording laser power and the reproduction signal quality,
Target value of playback signal quality,
Is stored in advance or obtained prior to the running OPC operation by trial writing,
From the relationship and the measured value of the parameter, the reproduction signal quality at the measured value of the parameter is estimated,
The difference between the estimated reproduction signal quality and the reproduction signal quality target value is obtained,
An optical disk recording method, wherein the servo control gain is changed in accordance with a difference between both reproduction signal qualities . 前記再生信号品位として、β値、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅値、ジッタ値、Ｃ１エラー値のいずれかを用いることを特徴とする請求項２に記載の光ディスク記録方法。 The optical disk recording method according to claim 2, wherein any one of β value, HF modulation degree, HF amplitude value, jitter value, and C1 error value is used as the reproduction signal quality . 前記サーボ制御のゲインは、実測値と目標値との差、推定値と設定値との差、又は推定値と目標値との差、の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に又は階段状に大きくなるように設定したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の光ディスク記録方法。 The gain of the servo control is continuously or as the absolute value of the difference between the measured value and the target value, the difference between the estimated value and the set value, or the difference between the estimated value and the target value increases. 4. The optical disk recording method according to claim 1, wherein the optical disk recording method is set so as to increase stepwise . 光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録装置であって、In order to adjust the recording laser power of the laser beam irradiated when data is recorded on the optical disc, servo control is performed so that an actual measurement value of a predetermined parameter obtained by running OPC becomes a target value of the parameter. An optical disk recording device,
光ディスクへデータを記録する際にレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、  Laser light irradiation means for irradiating laser light when recording data on an optical disc;
該レーザ光照射手段のレーザパワーを制御するレーザパワー制御手段と、  Laser power control means for controlling the laser power of the laser light irradiation means;
ランニングＯＰＣを行って所定のパラメータの実測値を取得する取得手段と、  Obtaining means for performing running OPC to obtain an actual measurement value of a predetermined parameter;
該パラメータの目標値、及び該パラメータと記録レーザパワーとの関係を記憶する記憶手段と、  Storage means for storing the target value of the parameter and the relationship between the parameter and the recording laser power;
前記関係と該パラメータの実測値から該パラメータの目標値での記録レーザパワーを推測する推定手段と、  Estimating means for estimating the recording laser power at the target value of the parameter from the relationship and the measured value of the parameter;
該推定記録レーザパワーと設定している記録レーザパワーとの差を求める演算手段と、  A calculation means for obtaining a difference between the estimated recording laser power and the set recording laser power;
該演算手段の演算結果に応じて前記サーボ制御のゲインを変更するサーボゲイン制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク記録装置。  An optical disk recording apparatus comprising: servo gain control means for changing a gain of the servo control according to a calculation result of the calculation means. 光ディスクへデータを記録する際に照射するレーザ光の記録レーザパワーを調整するために、ランニングＯＰＣを行って取得する所定のパラメータの実測値が、該パラメータの目標値になるように、サーボ制御する光ディスク記録装置であって、
光ディスクへデータを記録する際にレーザ光を照射するレーザ光照射手段と、
該レーザ光照射手段のレーザパワーを制御するレーザパワー制御手段と、
ランニングＯＰＣを行って所定のパラメータの実測値を取得する取得手段と、
該パラメータの目標値、該パラメータと再生信号品位との関係、又は該パラメータと記録レーザパワーとの関係及び記録レーザパワーと再生信号品位との関係、再生信号品位の目標値を記憶する記憶手段と、
前記関係と該パラメータの実測値から該パラメータの実測値での再生信号品位を推測する推定手段と、
該推定記録再生信号品位と再生信号品位の目標値との差を求める演算手段と、
該演算手段の演算結果に応じて前記サーボ制御のゲインを変更するサーボゲイン制御手段と、を備えたことを特徴とする光ディスク記録装置。In order to adjust the recording laser power of the laser beam irradiated when data is recorded on the optical disc, servo control is performed so that an actual measurement value of a predetermined parameter obtained by running OPC becomes a target value of the parameter. An optical disk recording device,
Laser light irradiation means for irradiating laser light when recording data on an optical disc;
Laser power control means for controlling the laser power of the laser light irradiation means;
Obtaining means for performing running OPC to obtain an actual measurement value of a predetermined parameter;
Storage means for storing the target value of the parameter, the relationship between the parameter and the reproduction signal quality, the relationship between the parameter and the recording laser power, the relationship between the recording laser power and the reproduction signal quality, and the target value of the reproduction signal quality ,
Estimating means for estimating reproduction signal quality at the measured value of the parameter from the relationship and the measured value of the parameter;
A calculation means for obtaining a difference between the estimated recording / reproducing signal quality and a target value of the reproduced signal quality ;
An optical disk recording apparatus comprising: servo gain control means for changing the gain of the servo control according to a calculation result of the calculation means. 前記記憶手段は、前記再生信号品位として、β値、ＨＦ変調度、ＨＦ振幅値、ジッタ値、Ｃ１エラー値のいずれかを記憶することを特徴とする請求項６に記載の光ディスク記録装置。 7. The optical disc recording apparatus according to claim 6, wherein the storage unit stores any one of a β value, an HF modulation degree, an HF amplitude value, a jitter value, and a C1 error value as the reproduction signal quality . 前記サーボゲイン制御手段は、実測値と目標値との差、推定値と設定値との差、又は推定値と目標値との差、の絶対値が大きくなるのに応じて、連続的に又は階段状に大きくなるように、前記サーボ制御のゲインを設定することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の光ディスク記録装置。 The servo gain control means continuously or in accordance with the increase in the absolute value of the difference between the measured value and the target value, the difference between the estimated value and the set value, or the difference between the estimated value and the target value. 8. The optical disc recording apparatus according to claim 5, wherein the servo control gain is set so as to increase in a stepped manner .
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