JP3994560B2

JP3994560B2 - Shutter drive device

Info

Publication number: JP3994560B2
Application number: JP35534398A
Authority: JP
Inventors: 貴裕石川; 光義増田; 正義佐伯; 陽一浦井
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1998-11-29
Filing date: 1998-11-29
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2018-11-29
Also published as: JP2000160969A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ブラインド、ロールスクリーン、シャッター等の巻取り部材を開閉駆動するシャッター駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動ブラインド等の巻取り部材を開閉駆動する従来のチューブラ駆動装置（実開平６−３０３９８）は、図６に示されるようにチューブラパイプＴ内に電動機Ｍ、減速機Ｇを嵌挿して固定するものであるが、前記電動機Ｍは前記チューブラパイプＴに圧入されているとともに、前記減速機Ｇは前記チューブラパイプＴにネジなどで固定するものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のチューブラ駆動装置は、前記電動機Ｍおよび減速機ＧをチューブラパイプＴ内に嵌挿して固定するものであるため、加工精度が要求される前記チューブラパイプの分だけコストがアップするとともに、前記電動機Ｍを前記チューブラパイプＴに圧入するものであるため、加工精度が要求されるとともに、組付性が悪いという問題があった。
【０００４】
そこで本発明者は、シャッターケース内に固定されたモータに固定された減速機構によってモータの回転を減速し、前記減速されたモータの回転を伝達機構によって前記巻取ドラムに伝達することにより、前記シャッターケース内に回転自在に支持された巻取ドラムによってシャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うという本発明の技術的思想に着眼し、更に研究開発を重ねた結果、前記電動機および減速機を嵌挿して固定する加工精度が要求されるチューブラパイプを不要にすることにより、前記チューブラパイプの分のコストを不要にするとともに、前記電動機の前記チューブラパイプ内への圧入が不要なため、加工精度が要求されないとともに、組付性が良いという目的を達成する本発明に到達した。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明（請求項１に記載の第１発明）のシャッター駆動装置は、
シャッターケース内に回転自在に支持され、シャッターの巻き取りおよび巻き戻しが行われる巻取ドラムと、
前記巻取ドラム内に介挿され前記シャッターケースに係止されたモータと、
前記巻取ドラム内において前記モータに固定され、モータの回転を減速する減速機構と、
前記巻取ドラム内に介挿され、外周部に前記巻取ドラムに機械的に係合する外周係合部が形成されるとともに中心部に前記減速機構の出力軸に機械的に係合する中心係合部が形成され、前記減速されたモータの回転を前記巻取ドラムに伝達する伝達機構とから成り、
前記巻取ドラムの一端が、前記モータとモータのハウジングを前記シャッターケースに固定する前記係止部材との間に介挿された第１の支持部材によって摺動自在に支持され、前記巻取ドラムの他端が、前記シャッターケースに係止された軸が介挿された第２の支持部材によって摺動自在に支持されている
ものである。
【０００６】
本発明（請求項２に記載の第２発明）のシャッター駆動装置は、
前記第１発明において、
前記減速機構のハウジングが、固定部材によって前記モータのハウジングに固定されている
ものである。
【０００７】
本発明（請求項３に記載の第３発明）のシャッター駆動装置は、
前記第１発明または前記第２発明の何れかにおいて、
前記モータのハウジングが、係止部材を構成するブラケットによって前記シャッターケースに固定されている
ものである。
【０００８】
本発明（請求項４に記載の第４発明）のシャッター駆動装置は、
前記第１発明ないし前記第３発明の何れかにおいて、
前記モータおよび減速機構が、前記巻取ドラム内に同軸的に配設されている
ものである。
【０００９】
本発明（請求項５に記載の第５発明）のシャッター駆動装置は、
前記第１発明ないし前記第４発明の何れかにおいて、
前記伝達機構が、外周部が前記巻取ドラムの内周面に介挿され、前記外周部および前記巻取ドラムの内周面の一部に形成した凹凸によって前記外周係合部が形成されるとともに、中心部に前記減速機構の出力軸の係合部に係合する前記中心係合部が形成されたカップリングによって構成されている
ものである。
【００１１】
本発明（請求項６に記載の第６発明）のシャッター駆動装置は、
前記第１発明ないし前記第５発明の何れかにおいて、
前記減速機構の出力軸が、前記伝達機構の前記中心係合部に遊嵌している
ものである。
【００１２】
【発明の作用および効果】
上記構成より成る第１発明のシャッター駆動装置は、前記巻取ドラム内に介挿され前記シャッターケースに係止された前記モータに固定された前記減速機構によってモータの回転を減速し、減速されたモータの回転を前記減速機構の出力軸に機械的に係合する前記中心係合部から前記巻取ドラムに機械的に係合する前記外周係合部を介して前記伝達機構によって前記巻取ドラムに伝達することにより、前記シャッターケース内に回転自在に支持された前記巻取ドラムによって前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うので、前記伝達機構によって減速された前記モータの回転を前記巻取ドラムに確実に伝達するという効果を奏するとともに、上記従来における前記電動機および減速機を嵌挿して固定する加工精度が要求されるチューブラパイプを不要にすることにより、前記チューブラパイプの分のコストを不要にするとともに、前記電動機の前記チューブラパイプ内への圧入が不要なため、加工精度が要求されないとともに、組付性が良いという効果を奏する。
上記構成より成る第１発明のシャッター駆動装置は、前記巻取ドラムの両端が、前記モータと前記係止部材との間に介挿された前記第１の支持部材および前記シャッターケースに係止された軸が介挿された前記第２の支持部材によって摺動自在に支持されているので、前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うための前記巻取ドラムの安定な回転を可能にするという効果を奏する。
【００１３】
上記構成より成る第２発明のシャッター駆動装置は、前記第１発明において、前記減速機構のハウジングが、固定部材によって前記モータのハウジングに固定されるものであるため、加工精度が要求されるないとともに、組み付けが容易であるという効果を奏する。
【００１４】
上記構成より成る第３発明のシャッター駆動装置は、前記第１発明または前記第２発明の何れかにおいて、前記モータのハウジングが、係止部材を構成するブラケットによって前記シャッターケースに固定されているので、前記モータの確実な固定を実現するという効果を奏する。
【００１５】
上記構成より成る第４発明のシャッター駆動装置は、前記第１発明ないし前記第３発明の何れかにおいて、前記モータおよび減速機構が、前記巻取ドラム内に同軸的に配設されているので、前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うための前記巻取ドラムの回転を可能にするという効果を奏する。
【００１６】
上記構成より成る第５発明のシャッター駆動装置は、前記第１発明ないし前記第４発明の何れかにおいて、前記伝達機構を構成する前記減速機構の出力軸の係合部に係合する前記カップリングの前記中心係合部から前記カップリングの外周部および前記巻取ドラムの内周面の一部に形成した凹凸によって構成される前記外周係合部を介して前記巻取ドラムを回転駆動するので、前記カップリングの１部材によって、前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うための前記巻取ドラムの回転伝達を実現するという効果を奏する。
【００１８】
上記構成より成る第６発明のシャッター駆動装置は、前記第１発明ないし前記第５発明の何れかにおいて、前記減速機構の出力軸が、前記伝達機構の前記中心係合部に遊嵌する構成より成るので、前記減速機構の出力軸と前記伝達機構および前記巻取ドラムとの同芯性が要求されず、加工精度を下げることを可能にするとともに、組み付けを容易にするという効果を奏する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
本第１実施形態のシャッター駆動装置は、図１ないし図４に示されるようにシャッターケース１００内に回転自在に支持され、シャッターの巻き取りおよび巻き戻しが行われる巻取ドラム３と、前記巻取ドラム３内に介挿され前記シャッターケース１００に係止されたモータ１と、前記巻取ドラム３内において前記モータ１に固定され、モータの回転を減速する減速機構２と、前記減速されたモータの回転を前記巻取ドラム３に伝達する中心係合部４３および外周係合部４１を備えたディスク状のカップリング４０の伝達機構４とから成るものである。
【００２１】
前記モータ１は、コイル１１を巻装した固定子鉄心１２と、該固定子鉄心１２の回転子挿入孔に回転自在に挿入された回転子１３と、該回転子１３に貫通固着されケースとしてのハウジングの両端に配設された軸受に回転可能に支承された回転子軸１４とから成る。
【００２２】
前記モータ１の前記ハウジング１０が、前記巻取ドラムの一端を摺動自在に支持する第１の支持部材としてのディスク状の受け部材３２を介して係止部材としてのブラケット１５によって前記シャッターケース１００に固定されている。
【００２３】
前記減速機構２のハウジング２０は、図１および図２に示されるように固定部材としてのビス２５によって前記モータ１のハウジング１０に固定される大径の第１のハウジング２０１と、該第１のハウジング２０１にビス２６によって固定される小径長尺の第２のハウジング２０２とから成る。
【００２４】
前記減速機構２は、複数の遊星歯車群を本実施形態では３段２１、２２、２３にわたり連設した遊星歯車減速機構によって構成され、１段目は、前記モータ１の前記回転子軸１４の一端に形成されたサンギアと噛合する複数個の樹脂製のプラネタリーギアと、これらのプラネタリーギアの外周縁において、１段目ないし３段目の各プラネタリギアと共通して噛合するインターナルギアと、さらに３個の第１のプラネタリーギアを枢支して、その公転出力を２段目のプラネタリーギアに伝達するための第１のキャリアとから構成され、各段のプラネタリーギアのギア比によって定まる減速比によって駆動軸２４を回転駆動する。
【００２５】
前記モータ１および前記減速機構２は、図１および図２から明らかなように前記巻取ドラム３内に同軸的に配設されている。
【００２６】
前記伝達機構４は、図３および図４に示されるように外周部に前記巻取ドラム３の内周面に介挿される円弧部４２と前記巻取ドラム３の２個の対向する半径方向内方への矩形の突起部３９が係合する外周係合部としての矩形の凹部４１が形成され、前記減速機構２の出力軸としての矩形断面形状の駆動軸２４が係合する中心側係合部としての矩形開口４３が中心部に形成されたディスク状のカップリング４０によって構成され、前記減速機構２の前記駆動軸２４に機械的に連結している。
【００２７】
前記巻取ドラム３は、図１ないし図３に示されるように中空円筒状のパイプ部材３０によって構成され、その一端にドラムキャップ３１が被着され、該ドラムキャップ３１が、前記モータ１と前記係止部材としてのブラケットとの間に介挿された第１の支持部材としての前記受け部３２によって摺動自在に支持されている。
【００２８】
また前記巻取ドラム３の他端は、図１に示されるように一定距離隔てて並設され第２の支持部材としての前記巻取ドラム３の内周壁に固着された２個のディスク部材３３、３４が配設され、該２個のディスク部材の中央部に形成された孔部にそれぞれ回転自在に軸３５が介挿され、該軸３５がブラケット３６を介してシャッターケース１００に固着される。前記２個のディスク部材３３、３４の間に前記軸３５を包囲するようにコイルスプリング３７が介挿されている。
【００２９】
上記構成より成る本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記シャッターケース１００内に固定された前記モータ１の回転を、前記モータ１に固定された前記減速機構によって減速し、減速されたモータの回転を前記伝達機構４としての前記カップリング４０によって前記巻取ドラム３に伝達するものである。
【００３０】
前記カップリング４０によって伝達された前記巻取ドラム３の回転により、前記シャッターケース１００内に回転自在に支持された前記巻取ドラム３によって前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うものである。
【００３１】
上記作用を奏する本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記モータ１の回転を、前記減速機構によって減速し、前記カップリング４０によって減速された前記モータ１の回転の前記巻取ドラム３への伝達を可能にするとともに、前記巻取ドラム３によって前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを可能にするという効果を奏する。
【００３２】
また本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記シャッターケース１００内に固定された前記モータ１の回転を、前記モータ１に固定された前記減速機構によって減速し、１部材の前記カップリング４０によって前記巻取ドラム３に伝達するので、伝達機構をシンプル安価にするとともに、上記従来における前記電動機および減速機を嵌挿して固定する加工精度が要求されるチューブラパイプを不要にすることにより、前記チューブラパイプの分のコストを不要にするという効果を奏する。
【００３３】
さらに本第１実施形態のシャッター駆動装置は、上記従来における前記電動機の前記チューブラパイプ内への圧入および前記減速機を嵌挿して固定することが不要なため、加工精度が要求されないとともに、組付性が良いという効果を奏する。
【００３４】
すなわち本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記減速機構２のハウジング２０が、前記固定部材としてのビス２５によって前記モータ１の前記ハウジング１０に固定されるものであるため、加工精度が要求されるないとともに、組み付けが容易であるという効果を奏する。
【００３５】
また本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記モータ１の前記ハウジング１０が、前記係止部材としてのブラケット１５によって前記シャッターケース１００に固定されているので、前記モータ１の確実な固定を実現するという効果を奏する。
【００３６】
さらに本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記モータ１および前記減速機構２が、前記巻取ドラム３内において同軸的に配設されているので、前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うための前記巻取ドラム３の回転を可能にするという効果を奏する。
【００３７】
また本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記伝達機構４を構成する前記減速機構２の矩形断面の前記駆動軸２４が前記矩形開口４３に介挿係合された機械的に連結した前記カップリング４０によって、外周部の矩形凹部４１に介挿係合している前記巻取ドラム３の内周面に突設された矩形突起３９を介して前記巻取ドラム３を回転駆動することにより、前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うための前記巻取ドラムの回転を実現するという効果を奏するとともに、前記伝達機構を１部材の前記カップリング４０によって構成するため、前記伝達機構をシンプルかつ安価にするという効果を奏する。
【００３８】
すなわち前記伝達機構４を構成する前記カップリング４０が、前記減速機構２の矩形断面の前記駆動軸２４が前記矩形開口４３に介挿係合して機械的に連結するとともに、外周部の矩形凹部４１に前記巻取ドラム３の内周面に突設された矩形突起３９を介挿係合して機械的に連結することにより、前記巻取ドラム３を回転駆動するように構成されているので、前記両係合部を介して回転トルクを伝達するため、前記カップリング４０と前記駆動軸２４および前記巻取ドラム３との同芯性を確保出来ないことがあっても、前記モータ１の回転力を前記減速機構２および駆動軸２４から前記カップリング４０を介して前記巻取ドラム３に確実に伝達することが出来る。
【００３９】
さらに第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記巻取ドラム３の両端が、前記モータ１と前記ブラケット１５との間に介挿された前記第１の支持部材としての受け部材３２および前記シャッターケース１００に係止された前記軸３５が介挿された前記第２の支持部材としてのディスク部材３３、３４によって摺動自在に支持されているので、前記シャッターの巻き取りおよび巻き戻しを行うための前記巻取ドラム３の安定な回転を可能にするという効果を奏する。
【００４０】
また本第１実施形態のシャッター駆動装置は、前記減速機構２のハウジング２０を、ビス２５によって前記モータ１のハウジング１０に固定される大径の第１のハウジング２０１と、該第１のハウジング２０１にビス２６によって固定される小径長尺の第２のハウジング２０２とに分割して形成したので、前記ハウジング２０内に配設される前記サンギア、複数個の樹脂製のプラネタリーギア、各プラネタリギアと共通して噛合するインターナルギア、第１のキャリア等の組み付けを容易にするという効果を奏する。
【００４１】
（第２実施形態）
本第２実施形態のシャッター駆動装置は、前記第１実施形態において前記減速機構２のハウジング２０を、前記固定部材としてのビス２５によって前記モータ１の前記ハウジング１０に固定するのに対して、図５に示されるように前記減速機構２の第１のハウジング２１を、前記第１のハウジング２１に一体的に形成した前記固定部材としての爪片２７、２８によって前記モータ１の前記ハウジング１０および第２のハウジング２２に係止して固定するように変更する点が相違点である。
【００４２】
上記構成より成る本第２実施形態のシャッター駆動装置は、前記第１のハウジング２１に一体的に形成した爪片２７、２８によって前記モータ１の前記ハウジング１０および第２のハウジング２２に係止して固定するものであるため、前記爪片２７、２８によってワンタッチで係止固定することが出来るという効果を奏する。
【００４３】
上述の実施形態は、説明のために例示したもので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無く、特許請求の範囲、発明の詳細な説明および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更および付加が可能である。
【００４４】
上述の第１実施形態においては、一例として前記減速機構２の矩形断面の前記駆動軸２４が前記カップリング４０の前記矩形開口４３に介挿係合するとともに、前記巻取ドラム３の内周面に突設された矩形突起３９と外周部の矩形凹部４１に介挿係合する例について説明したが、本発明としてはそれらの形状に限定されるものでは無く、その他の形状および係合手段を採用することが出来るものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態のシャッター駆動装置の全体を示す断面図である。
【図２】本第１実施形態のシャッター駆動装置の要部を示す断面図である。
【図３】本第１実施形態のシャッター駆動装置の要部を示す斜視図である。
【図４】本第１実施形態におけるカップリングを示す斜視図である。
【図５】本発明の第２実施形態のシャッター駆動装置の要部を示す断面図である。
【図６】従来装置を示す断面図である。
【符号の説明】
１モータ
２減速機構
３巻取ドラム
４伝達機構
４０カップリング
４１外周係合部
４３中心係合部
１００シャッターケース[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a shutter driving device that opens and closes winding members such as blinds, roll screens, and shutters.
[0002]
[Prior art]
A conventional tubular drive device (actual open hei 6-30398) that opens and closes a winding member such as an electric blind is fixed by inserting an electric motor M and a reduction gear G into a tubular pipe T as shown in FIG. However, the electric motor M is press-fitted into the tubular pipe T, and the speed reducer G is fixed to the tubular pipe T with a screw or the like.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Since the conventional tubular driving device is for fixing the electric motor M and the reduction gear G in the tubular pipe T, the cost is increased by the amount of the tubular pipe for which processing accuracy is required, and Since the electric motor M is press-fitted into the tubular pipe T, there is a problem that machining accuracy is required and the assembling property is poor.
[0004]
Therefore, the present inventor reduces the rotation of the motor by a reduction mechanism fixed to the motor fixed in the shutter case, and transmits the rotation of the reduced motor to the winding drum by a transmission mechanism. Focusing on the technical idea of the present invention, in which the shutter is wound and rewound by a winding drum rotatably supported in the shutter case, and as a result of further research and development, the electric motor and the speed reducer were inserted. By eliminating the need for a tubular pipe that requires processing accuracy to be fixed in place, the cost of the tubular pipe is eliminated, and press-fitting into the tubular pipe of the electric motor is not required, so processing accuracy is required. In addition, the present invention has been achieved that achieves the object of good assembly.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The shutter driving device of the present invention (first invention according to claim 1) is:
A winding drum that is rotatably supported in the shutter case and winds and rewinds the shutter;
A motor inserted in the winding drum and locked to the shutter case;
A decelerating mechanism fixed to the motor in the winding drum and decelerating the rotation of the motor;
An outer periphery engaging portion that is inserted into the winding drum and mechanically engages with the winding drum is formed on the outer periphery, and a center that mechanically engages with the output shaft of the speed reduction mechanism at the center. engaging portion is formed, Ri formed a rotation of the decelerated motor and a transmission mechanism for transmitting to said winding drum,
One end of the winding drum is slidably supported by a first support member interposed between the motor and the locking member that fixes the motor housing to the shutter case, and the winding drum the other end, the locked axis to the shutter case is shall have been slidably supported by a second supporting member that is interposed in the.
[0006]
The shutter drive device of the present invention (the second invention according to claim 2) is:
In the first invention,
The housing of the speed reduction mechanism is fixed to the housing of the motor by a fixing member.
[0007]
The shutter driving device of the present invention (the third invention according to claim 3) is:
In either the first invention or the second invention,
A housing of the motor is fixed to the shutter case by a bracket constituting a locking member.
[0008]
The shutter driving device of the present invention (the fourth invention according to claim 4) is:
In any one of the first invention to the third invention,
The motor and the speed reduction mechanism are arranged coaxially in the winding drum.
[0009]
The shutter driving device of the present invention (the fifth invention according to claim 5) is:
In any one of the first invention to the fourth invention,
In the transmission mechanism, an outer peripheral portion is inserted into an inner peripheral surface of the winding drum, and the outer peripheral engaging portion is formed by unevenness formed in the outer peripheral portion and a part of the inner peripheral surface of the winding drum. At the same time, the center portion is constituted by a coupling in which the center engaging portion that engages with the engaging portion of the output shaft of the speed reduction mechanism is formed.
[0011]
The shutter driving device of the present invention (the sixth invention according to claim 6 ) is:
In any one of the first invention to the fifth invention,
An output shaft of the speed reduction mechanism is loosely fitted to the center engaging portion of the transmission mechanism.
[0012]
Operation and effect of the invention
In the shutter driving device of the first invention having the above-described configuration, the rotation of the motor is decelerated and decelerated by the decelerating mechanism fixed to the motor inserted in the winding drum and locked to the shutter case. The winding drum is rotated by the transmission mechanism through the outer periphery engaging portion that mechanically engages the winding drum from the center engaging portion that mechanically engages the rotation shaft of the motor with the output shaft of the speed reduction mechanism. Since the shutter is wound and rewound by the winding drum rotatably supported in the shutter case, the rotation of the motor decelerated by the transmission mechanism is rotated. A tube that has the effect of reliably transmitting the electric power and that requires high processing accuracy for inserting and fixing the electric motor and the speed reducer in the related art. By eliminating the need for pipes, the cost of the tubular pipe is not required, and press-fitting of the electric motor into the tubular pipe is unnecessary, so that processing accuracy is not required and assembly is good. Play.
Shutter driving apparatus of the first invention having the above structure, both ends of the winding drum is locked in the first support member and the shutter case interposed between the locking member and the motor Since the shaft is inserted and slidably supported by the second support member inserted therein, an effect of enabling stable rotation of the winding drum for winding and rewinding the shutter. Play.
[0013]
In the shutter drive device of the second invention configured as described above, in the first invention, since the housing of the speed reduction mechanism is fixed to the motor housing by a fixing member, machining accuracy is not required. The effect is that assembly is easy.
[0014]
In the shutter driving device of the third invention configured as described above, in either the first invention or the second invention, the motor housing is fixed to the shutter case by a bracket constituting a locking member. There is an effect that the motor is securely fixed.
[0015]
In the shutter driving device of the fourth invention configured as described above, in any of the first invention to the third invention, the motor and the speed reduction mechanism are disposed coaxially in the winding drum. There is an effect that it is possible to rotate the winding drum for winding and rewinding the shutter.
[0016]
The shutter drive device according to a fifth aspect of the present invention having the above-described configuration is the coupling according to any one of the first to fourth aspects, wherein the coupling is engaged with an engagement portion of an output shaft of the speed reduction mechanism constituting the transmission mechanism. The winding drum is rotationally driven from the center engaging portion through the outer peripheral engaging portion constituted by irregularities formed on the outer peripheral portion of the coupling and a part of the inner peripheral surface of the winding drum. The one member of the coupling achieves the effect of realizing the rotation transmission of the winding drum for winding and rewinding the shutter.
[0018]
The shutter drive device according to a sixth aspect of the present invention having the above-described configuration is the structure according to any one of the first to fifth aspects, wherein the output shaft of the speed reduction mechanism is loosely fitted to the center engaging portion of the transmission mechanism. Therefore, concentricity between the output shaft of the speed reduction mechanism and the transmission mechanism and the take-up drum is not required, and it is possible to reduce machining accuracy and facilitate assembly.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0020]
(First embodiment)
The shutter driving device of the first embodiment is rotatably supported in a shutter case 100 as shown in FIGS. 1 to 4, and the winding drum 3 that winds and rewinds the shutter, and the winding described above. A motor 1 inserted in the take-up drum 3 and locked to the shutter case 100; a decelerating mechanism 2 fixed to the motor 1 in the take-up drum 3 to decelerate the rotation of the motor; and the decelerated It comprises a transmission mechanism 4 of a disk-like coupling 40 provided with a center engaging part 43 and an outer peripheral engaging part 41 for transmitting the rotation of the motor to the winding drum 3.
[0021]
The motor 1 includes a stator core 12 around which a coil 11 is wound, a rotor 13 that is rotatably inserted into a rotor insertion hole of the stator core 12, and a case that is fixedly passed through the rotor 13 as a case. The rotor shaft 14 is rotatably supported by bearings disposed at both ends of the housing.
[0022]
The housing 10 of the motor 1 is supported by a bracket 15 as a locking member via a disk-shaped receiving member 32 as a first support member that slidably supports one end of the winding drum. It is fixed to.
[0023]
The housing 20 of the speed reduction mechanism 2 includes a first housing 201 having a large diameter fixed to the housing 10 of the motor 1 by a screw 25 as a fixing member, as shown in FIGS. A small-diameter long second housing 202 is fixed to the housing 201 with screws 26.
[0024]
The speed reduction mechanism 2 is constituted by a planetary gear speed reduction mechanism in which a plurality of planetary gear groups are continuously provided in three stages 21, 22, and 23 in the present embodiment, and the first stage is the rotation of the rotor shaft 14 of the motor 1. A plurality of resin planetary gears meshed with a sun gear formed at one end, and an internal gear meshed in common with each of the first to third planetary gears at the outer peripheral edge of these planetary gears; And a first carrier for pivotally supporting the three first planetary gears and transmitting the revolution output to the second-stage planetary gear. The drive shaft 24 is rotationally driven at a reduction ratio determined by the ratio.
[0025]
The motor 1 and the speed reduction mechanism 2 are coaxially disposed in the winding drum 3 as is apparent from FIGS. 1 and 2.
[0026]
As shown in FIGS. 3 and 4, the transmission mechanism 4 includes two arcing portions 42 inserted in the outer peripheral portion of the inner peripheral surface of the winding drum 3 and two opposing radial inner portions of the winding drum 3. A rectangular recess 41 is formed as an outer peripheral engagement portion with which a rectangular protrusion 39 is engaged, and a center side engagement with which a drive shaft 24 having a rectangular cross section as an output shaft of the speed reduction mechanism 2 is engaged. A rectangular opening 43 as a part is constituted by a disk-like coupling 40 formed at the center, and is mechanically connected to the drive shaft 24 of the speed reduction mechanism 2.
[0027]
The winding drum 3 is constituted by a hollow cylindrical pipe member 30 as shown in FIGS. 1 to 3, and a drum cap 31 is attached to one end thereof, and the drum cap 31 is connected to the motor 1 and the motor 1. It is slidably supported by the receiving portion 32 as a first support member inserted between a bracket as a locking member.
[0028]
As shown in FIG. 1, the other end of the take-up drum 3 is arranged in parallel at a predetermined distance, and two disk members 33 fixed to the inner peripheral wall of the take-up drum 3 as a second support member. , 34 are disposed, and a shaft 35 is rotatably inserted into a hole formed in the central portion of the two disk members, and the shaft 35 is fixed to the shutter case 100 via a bracket 36. . A coil spring 37 is interposed between the two disk members 33 and 34 so as to surround the shaft 35.
[0029]
In the shutter driving device of the first embodiment configured as described above, the rotation of the motor 1 fixed in the shutter case 100 is decelerated by the speed reduction mechanism fixed to the motor 1, and the motor decelerated is decelerated. The rotation is transmitted to the winding drum 3 by the coupling 40 as the transmission mechanism 4.
[0030]
The shutter is wound and rewound by the winding drum 3 rotatably supported in the shutter case 100 by the rotation of the winding drum 3 transmitted by the coupling 40.
[0031]
In the shutter driving device of the first embodiment that exhibits the above-described action, the rotation of the motor 1 is decelerated by the deceleration mechanism and the rotation of the motor 1 decelerated by the coupling 40 is applied to the winding drum 3. In addition to enabling transmission, the winding drum 3 enables the shutter to be wound and rewound.
[0032]
In the shutter driving device of the first embodiment, the rotation of the motor 1 fixed in the shutter case 100 is decelerated by the reduction mechanism fixed to the motor 1, and the one-member coupling 40 is used. Since the transmission is transmitted to the winding drum 3, the transmission mechanism is made simple and inexpensive, and the tubular pipe which requires the processing accuracy for inserting and fixing the electric motor and the speed reducer in the related art is unnecessary. This has the effect of eliminating the cost of pipes.
[0033]
Furthermore, since the shutter driving device of the first embodiment does not require press fitting of the electric motor into the tubular pipe and insertion and fixing of the speed reducer, it does not require processing accuracy and is assembled. There is an effect that the nature is good.
[0034]
That is, in the shutter driving device of the first embodiment, since the housing 20 of the speed reduction mechanism 2 is fixed to the housing 10 of the motor 1 by the screw 25 as the fixing member, processing accuracy is required. And has the effect of being easy to assemble.
[0035]
In the shutter driving device of the first embodiment, since the housing 10 of the motor 1 is fixed to the shutter case 100 by a bracket 15 as the locking member, the motor 1 is securely fixed. The effect of doing.
[0036]
Further, in the shutter driving device of the first embodiment, since the motor 1 and the speed reduction mechanism 2 are coaxially arranged in the winding drum 3, the shutter is wound and rewound. The winding drum 3 can be rotated.
[0037]
In the shutter driving device of the first embodiment, the drive shaft 24 having a rectangular cross section of the speed reduction mechanism 2 constituting the transmission mechanism 4 is mechanically coupled with the drive shaft 24 inserted and engaged with the rectangular opening 43. By rotating the winding drum 3 through a rectangular protrusion 39 projecting from the inner peripheral surface of the winding drum 3 that is inserted and engaged with a rectangular recess 41 on the outer peripheral portion by a ring 40, While having the effect of realizing the rotation of the winding drum for winding and rewinding the shutter, the transmission mechanism is constituted by the one-piece coupling 40, so that the transmission mechanism is simple and inexpensive. It has the effect of making it.
[0038]
That is, the coupling 40 constituting the transmission mechanism 4 is mechanically connected to the drive shaft 24 having a rectangular cross section of the speed reduction mechanism 2 by being inserted into and engaged with the rectangular opening 43, and a rectangular recess in the outer peripheral portion. Since the winding drum 3 is rotationally driven by inserting and engaging with a rectangular protrusion 39 projecting from the inner peripheral surface of the winding drum 3 to 41 and mechanically connecting it. Since the rotational torque is transmitted through the both engaging portions, the concentricity between the coupling 40 and the drive shaft 24 and the winding drum 3 may not be ensured. The rotational force can be reliably transmitted from the speed reduction mechanism 2 and the drive shaft 24 to the winding drum 3 through the coupling 40.
[0039]
Further, in the shutter driving device of the first embodiment, both ends of the take-up drum 3 are inserted between the motor 1 and the bracket 15 and the receiving member 32 as the first support member and the shutter case. Since the shaft 35 locked to 100 is slidably supported by the disk members 33 and 34 as the second support members inserted, the shutter 35 can be wound and rewound. There is an effect that the winding drum 3 can be stably rotated.
[0040]
In the shutter driving device of the first embodiment, the housing 20 of the speed reduction mechanism 2 is fixed to the housing 10 of the motor 1 with screws 25, and the first housing 201 has a large diameter. Are formed by being divided into a small-diameter and long second housing 202 fixed by screws 26, so that the sun gear, a plurality of resin planetary gears, and each planetary gear disposed in the housing 20 are formed. The internal gear, the first carrier, etc. meshing in common can be easily assembled.
[0041]
(Second Embodiment)
In the shutter driving device of the second embodiment, the housing 20 of the speed reduction mechanism 2 in the first embodiment is fixed to the housing 10 of the motor 1 by a screw 25 as the fixing member. 5, the first housing 21 of the speed reduction mechanism 2 is connected to the housing 10 and the first of the motor 1 by claw pieces 27 and 28 as the fixing members formed integrally with the first housing 21. The difference is that the second housing 22 is changed to be locked and fixed.
[0042]
The shutter driving device according to the second embodiment having the above-described configuration is locked to the housing 10 and the second housing 22 of the motor 1 by claw pieces 27 and 28 formed integrally with the first housing 21. Therefore, the claw pieces 27 and 28 can be locked and fixed with one touch.
[0043]
The above-described embodiments have been illustrated for the purpose of explanation, and the present invention is not limited thereto. Those skilled in the art will recognize from the claims, the detailed description of the invention, and the description of the drawings. Modifications and additions can be made without departing from the technical idea of the present invention.
[0044]
In the above-described first embodiment, as an example, the drive shaft 24 having a rectangular cross section of the speed reduction mechanism 2 is inserted into and engaged with the rectangular opening 43 of the coupling 40, and the inner peripheral surface of the winding drum 3. However, the present invention is not limited to these shapes, and other shapes and engaging means may be used. It can be adopted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the entirety of a shutter driving device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a main part of the shutter driving device according to the first embodiment.
FIG. 3 is a perspective view illustrating a main part of the shutter driving device according to the first embodiment.
FIG. 4 is a perspective view showing a coupling in the first embodiment.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing a main part of a shutter driving device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a conventional device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Motor 2 Deceleration mechanism 3 Winding drum 4 Transmission mechanism 40 Coupling 41 Outer periphery engaging part 43 Center engaging part 100 Shutter case

Claims

A winding drum that is rotatably supported in the shutter case and winds and rewinds the shutter;
A motor inserted in the winding drum and locked to the shutter case;
A decelerating mechanism fixed to the motor in the winding drum and decelerating the rotation of the motor;
An outer periphery engaging portion that is inserted into the winding drum and mechanically engages with the winding drum is formed on the outer periphery, and a center that mechanically engages with the output shaft of the speed reduction mechanism at the center. engaging portion is formed, Ri formed a rotation of the decelerated motor and a transmission mechanism for transmitting to said winding drum,
One end of the winding drum is slidably supported by a first support member interposed between the motor and the locking member that fixes the motor housing to the shutter case, and the winding drum the other end, a shutter driving device which is characterized that you have been slidably supported by the second supporting member to which the shaft is engaged with the shutter case is inserted in.

In claim 1,
A shutter driving device, wherein a housing of the speed reduction mechanism is fixed to a housing of the motor by a fixing member.

In either claim 1 or claim 2,
A shutter driving device, wherein a housing of the motor is fixed to the shutter case by a bracket constituting a locking member.

In any one of Claims 1 thru | or 3,
The shutter driving device according to claim 1, wherein the motor and the speed reduction mechanism are coaxially arranged in the winding drum.

In any one of Claims 1 thru | or 4,
In the transmission mechanism, an outer peripheral portion is inserted into an inner peripheral surface of the winding drum, and the outer peripheral engaging portion is formed by unevenness formed in the outer peripheral portion and a part of the inner peripheral surface of the winding drum. In addition, the shutter driving device is configured by a coupling in which the center engaging portion that engages with the engaging portion of the output shaft of the speed reduction mechanism is formed in the center portion.

In any one of Claim 1 thru | or 5 ,
An output shaft of the speed reduction mechanism is loosely fitted to the center engaging portion of the transmission mechanism.