JP3994470B2 - Jig switching device for slat conveyor - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車の組立工程等においてその組立対象となるワークの搬送に用いられるスラットコンベヤの治具切換装置に関し、特に共通のコンベヤラインにて車種あるいは仕様が相違する複数種類のワークを位置決めして搬送する場合に、そのワークの種別に応じてスラット上のワーク位置決め治具を選択的に切換作動させるようにした治具切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に例示した自動のリヤサスペション（リヤアクスルユニット）をはじめとして、車種（車型）あるいは仕様が相違する複数種類のサスペンションを、コンティニアスタイプのストットコンベヤを主体とした共通の組立ラインで混流生産形態で組み立てることが行われている。
【０００３】
このような場合、図４３に示すように、スラット９０１上にポスト９０２を介して多数の治具プレート９０３を等ピッチで設置するとともに、各治具プレート９０３上にはワーク受けとなるロケートピン９０４やゲージ９０５等のワーク受け部材を有する多数のワーク位置決め治具９０６を立設し、搬送すべきワークの種別に応じて各ワーク位置決め治具９０６を選択的に切換作動させるようにしている。
【０００４】
より詳しくは、前述した複数種類のワークをそれぞれ位置決めして搬送するためには、全てのワーク位置決め治具９０６を共通して使用することができないために、搬送すべき特定のワークの種別に対応するワーク位置決め治具についてのみ、そのワーク受け部材を所定のワーク受け位置に保持させ、それ以外のワーク位置決め治具についてはワークとの干渉を回避するために下降、旋回あるいはシフト動作等をさせて退避位置に保持させる必要があるためである。
【０００５】
なお、図４３中の矢印は各ワーク位置決め治具９０６におけるワーク受け部材の位置切換自由度を示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の装置では、各ワーク受け部材の位置を選択的に切り換えるためにはそれぞれのワーク位置決め治具にエアシリンダ等の一つもしくは複数のアクチュエータを付帯させる必要があり、これを数十枚にも及ぶ全ての治具プレートについて実施すると膨大な数のアクチュエータを有する設備となる。
【０００７】
したがって、単に設備費の高騰を招くばかりでなく、アクチュエータを主体とするワーク位置決め治具の故障率がきわめて高く、たとえ一つのワーク位置決め治具が故障しても設備（ライン）全体を停止せざるを得ないため、生産性の向上が望めない。
【０００８】
本発明は以上のような課題に着目してなされたもので、アクチュエータの数を最小限に減らすことにより設備費と故障率の低減を図り、また、万一特定のワーク位置決め治具が故障したとしても、人為作業による切換操作のバックアップによって運転を継続できるようにした柔軟性の高い治具切換装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、エンドレスな軌道に沿って周回移動するワーク搬送用のスラット上に多数の治具プレートが等ピッチで設けられているとともに、治具プレートのそれぞれに、ワークの種別に応じて選択使用される複数種類のワーク位置決め治具が設けられていて、搬送すべきワークの種別に応じて該当するワーク位置決め治具のワーク受け面の位置を所定のワーク受け位置に位置決め保持する一方、搬送すべきワークの種別に対応しない他のワーク位置決め治具のワーク受け面をその搬送すべきワークと干渉しない所定の退避位置に位置決め保持するようにしたスラットコンベヤの治具切換装置であることを前提としている。
【００１０】
そして、前記各ワーク位置決め治具は、先端にワーク受け面を有し、かつ前記ワーク受け位置と退避位置との間で選択的に移動可能なワーク受け部材と、このワーク受け部材をワーク受け位置および退避位置のそれぞれの位置でロックするロック手段とを備えている。
【００１１】
さらに、スラットコンベヤによるワーク搬送経路の近傍には、外部から与えられるワーク種別情報に応じて各治具プレート上の複数のワーク位置決め治具のそれぞれについてワーク受け部材の位置を選択的に切り換える治具切換ユニットが設けられていて、この治具切換ユニットは、所定速度で連続的に走行するスラットと同期走行しながらワーク受け部材の切換作業を行うものであることを特徴としている。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明における治具切換ユニットは、それぞれのワーク位置決め治具のワーク受け部材を基準状態に一旦戻した上でそのワーク受け部材の切換作業を行うものであることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明における治具切換ユニットは、各ワーク位置決め治具に個別に対応するアクチュエータ駆動の複数の切換操作機構を有しているものであることを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明におけるワーク受け部材は支持部材に上下動可能に支持されていて、その高さ位置が高低のいずれかに選択的に切換可能に構成されている一方、該ワーク受け部材の位置の切り換えは、手動操作可能な操作レバーの切換操作機構による正逆転操作または切換操作機構による直接的な引き上げ操作もしくは押し上げ操作によってなされるものであることを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の発明におけるワーク受け部材は水平方向にシフト移動可能に構成されていて、そのシフト位置が二位置択一的に切換可能となっている一方、該ワーク受け部材のシフト位置の切り換えは、手動操作可能な操作レバーの切換操作機構による正逆転操作によってなされるものであることを特徴としている。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明におけるロック手段は手動操作可能な操作レバーの切換操作機構による正逆転操作に応じてロックもしくはアンロック操作されるものであることを特徴としている。
【００１８】
したがって、請求項１に記載の発明では、各治具プレート上に設けられた多数のワーク位置決め治具はいずれもアクチュエータを備えていないものの、各治具プレートが共有するかたちで単一の治具切換ユニットを備えており、ワーク位置決め治具上にワークが載置されていない状態で特定の治具プレートと治具切換ユニットとを所定区間で同期走行させることにより、その同期走行中に治具切換ユニットによって治具プレート上の各ワーク位置決め治具におけるワーク受け部材の位置が選択的に切り換えられることになる。
【００１９】
そして、請求項２に記載の発明のように、各ワーク受け部材の位置の切り換えにあたっては、該ワーク受け部材は常に基準状態からいずれかの位置に切り換えられることを前提としていることから、ワーク受け部材がいずれの位置にあったとしても必ずワーク種別情報に応じた位置に切り換えられることになる。
【００２１】
請求項４に記載の発明では、ワーク位置決め治具のワーク受け部材の位置が上下切換式である場合に、通常はアクチュエータ駆動の切換操作機構によってそのワーク受け部材の位置が切り換えられるものの、例えば治具切換ユニット側の切換操作機構が作動不能の場合には、ワーク受け部材は手動操作可能な操作レバーの正逆転操作に連動するために、その操作レバーを人為操作にて操作するか、あるいは同じく人為操作により直接ワーク受け部材を上下させることによりそのワーク受け部材の位置の切り換えが可能となる。
【００２２】
同様に請求項５に記載の発明では、ワーク受け部材の水平方向のシフト切り換えは、通常はアクチュエータ駆動の切換操作機構によってなされるものの、治具切換ユニット側の切換操作機構が作動不能の場合には、操作レバーを人為操作により正逆転操作することで、そのワーク受け部材のシフト位置の切り換えが行われる。
【００２３】
また、請求項６に記載の発明では、ロック手段のロック，アンロック操作は、通常はアクチュエータ駆動の切換操作機構によってなされるものの、上記と同様に治具切換ユニット側の切換操作機構が作動不能の場合には、操作レバーを人為操作により正逆転操作することで、そのロック，アンロック操作が行われる。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、スラット上に設けられた多数の治具プレートのそれぞれに位置決めすべきワークの種別に応じた複数のワーク位置決め治具を設け、各ワーク位置決め治具におけるワーク受け部材の位置の切り換えを各治具プレートが共用する単一の治具切換ユニットによって順次行うようにしたことから、治具切換ユニットにはアクチュエータを付帯させる必要があるものの、各治具プレート上のワーク位置決め治具にはアクチュエータを付帯させる必要がなくなる。そのため、アクチュエータの数を大幅に削減することができ、設備費の低減と併せて設備故障率を大幅に低減させて、生産性の向上に寄与できる効果がある。また、治具切換ユニットによるワーク受け部材の位置の切り換えは、その治具切換ユニットがスラット上の治具プレートと同期走行する過程で行われることから、ワーク受け部材の位置の切り換えのみのために無駄な時間を浪費することがないという利点がある。
【００２５】
請求項２に記載の発明によれば、前記治具切換ユニットによる各ワーク位置決め治具のワーク受け部材の位置の切り換えにあたっては、ワーク受け部材をその都度基準状態に戻した上で切換操作することを前提としているために、各ワーク受け部材を二位置のうちのいずれかに確実に切り換えることができ、請求項１に記載の発明と同様の効果に加えて、設備の信頼性が高くなる。
【００２７】
請求項３に記載の発明によれば、前記治具切換ユニットには、各ワーク位置決め治具に対応するアクチュエータ駆動の複数の切換操作機構が設けられていて、各切換操作機構によるワーク受け部材の位置の切り換えが並行して行われることから、請求項１または２に記載の発明と同様の効果に加えて、ワーク受け部材の位置の切り換えすなわちワーク位置決め治具の切り換えに要する時間を短縮できる効果がある。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、上下方向での高さ位置の切り換えが可能なワーク受け部材のその位置の切り換えは、切換操作機構による操作レバーの正逆転操作、または切換操作機構によるワーク受け部材の直接的な引き上げ操作もしくは押し下げ操作により行われるようになっているものの、例えば治具切換ユニット側お切換操作機構が作動不能の場合には、人為操作による操作レバーの正逆転操作あるいは人為操作によるワーク受け部材の昇降操作でその位置の切り換えを行うことができる。したがって、上記のように治具切換ユニットや切換操作機構が故障した場合でも、人為操作によるバックアップを条件に運転を継続することができ、請求項３に記載の発明と同様の効果のほかに、設備の一層の稼動率の向上ひいては生産性の向上を図ることができる効果がある。
【００２９】
請求項５に記載の発明によれば、水平方向での位置がシフト切換可能となっているワーク受け部材のシフト動作は、切換操作機構による操作レバーの正逆転操作によって行われるようになっているものの、上記のように治具切換ユニット側の切換操作機構が作動不能の場合には、人為操作による操作レバーの正逆転操作によってワーク受け部材のシフト動作が行われるために、請求項３または４に記載の発明と同様の効果のほかに、設備の稼動率ひいては生産性の向上を図ることができる効果がある。
【００３０】
請求項６に記載の発明によれば、ロック手段をロック，アンロック操作するための操作レバーが人為操作可能であるため、前述したように治具切換ユニット側の切換操作機構が作動不能の場合でも、人為操作によるロック，アンロック操作が可能で設備の運転を停止しないで済むようになり、請求項５に記載の発明の同様の効果のほかに、設備の稼動率ひいては生産性の向上を図ることができる効果がある。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１，２は本発明の好ましい実施の形態を示す図であって、図３および図４に示すようなマルチリンク式独立懸架方式のリヤサスペンション（リヤアクスルユニット）や図５に示すようなマルチリンク式トレーリングアーム方式のサスペンションをランダムに組み立てる際にそのサスペンション組立ラインで使用されるスラットコンベヤの例を示している。
【００３２】
上記のような各種のリヤサスペンションの組み立てにあたっては、図３に示すＡタイプおよび図４に示すＢタイプの場合には、サスペンションメンバ１やファイナルドライブユニット（ディファレンシャルギヤユニット）２およびドライブシャフト３等が予め組み付けられた中間組立体（以下ワークという）Ｗを後述するスラット上の治具プレート１１の上に位置決め載置し、ワークＷがスラットとともに所定速度で連続走行する過程で、そのワークＷを母体としてこれに作業者が各種の部品を組み付けることになる。
【００３３】
同様に、図５に示すＣタイプの場合には、トーションビーム４やトレーリングアーム５等が予め組み付けられたワークＷを上記治具プレート１１に位置決め載置し、そのワークＷを母体としてこれに作業者が各種の部品を組み付けることになる。
【００３４】
ここで、図３〜５に示したサスペンションにはショックアブソーバ組立体６が付帯しているが、このショックアブソーバ組立体６は先に車体側に組み付けられることから、各リヤサスペンション単独での組立段階では組立部品の対象とはなっていない。
【００３５】
また、図３に示すリヤサスペンションにきわめて類似したタイプのものとして、ファイナルドライブユニット２の位置が車両センタＣから左右いずれかに所定量αだけオフセットしたタイプ（これをＡ′タイプとする）のものがあり、このＡ′タイプのリヤサスペンションも本実施の形態におけるリヤサスペンション組立ラインでの組立対象に含まれる。
【００３６】
同様に、図５に示したＣタイプのリヤサスペンションにきわめて類似したタイプのものとして、双方のトレーリングアーム５，５間の寸法が所定量だけ小さいタイプ（これをＣ′タイプとする）ものが存在し、このＣ′タイプのものも上記リヤサスペンション組立ラインでの組立対象に含まれる。
【００３７】
図１，２は上記リヤサスペンション組立ラインで使用されるスラットコンベヤの全体の概略を示す図であって、二つのチェーンスプロケット７，８間には図示しないチェーンが巻き掛けられているとともに、このチェーンには周知のように所定幅寸法の多数のスラットが並設されて搬送面９が形成されており、この多数のスラットからなる搬送面９はチェーンとともに所定速度で連続的に周回移動するようになっている。
【００３８】
上記搬送面９上には所定のピッチで多数のポスト１０が立設されているとともに、各ポスト１０には平板状の治具プレート１１がそれぞれに固定されており、さらに各治具プレート１１上には後述する複数種類のワーク位置決め治具が設けられている。そして、図１におけるＳ3をワーク搬入ステージとするとともに、Ｓnをワーク搬出ステージとし、さらにそれらワーク搬入ステージＳ3とワーク搬出ステージＳnとの間に複数のワーク組立ステージが設定されているものとすると、ワーク搬入ステージＳ3において上記複数種類のうちのいずれかの種類のワークＷ、すなわちリヤサスペンションの中間組立体が作業者によって搬入されて位置決めされ、そのワークＷがワーク組立ステージを順次流れる過程で同じく作業者により所要部品の組み付けが行われ、さらに組立作業を終えたワークＷがワーク搬出ステージＳnに到達するとワークＷはそのワーク搬出ステージＳnから後工程である車両組立工程へと搬出されることになる。
【００３９】
前記スラットコンベヤの搬送面９による搬送始端部にはその搬送面９と同期走行可能な治具切換ユニット１２が設けられている。この治具切換ユニット１２は、通常は治具切換開始ステージＳ1で待機していて、その治具切換開始ステージＳ1に空載状態の治具プレート１１が搬入されてくるとその治具プレート１１とともに同期走行を開始し、治具プレート１１が次の治具切換終了ステージＳ2に到達するまでの間にその治具プレート１１上の各々のワーク位置決め治具の切換作業を行うことになる。
【００４０】
すなわち、ワーク搬入ステージＳ3で治具プレート１１上に投入されるべきワークＷの種別とその順序は上位の生産指示装置で管理されており、したがって、治具プレート１１が治具切換開始ステージＳ1に搬入されると、後工程であるワーク搬入ステージＳ3でその治具プレート１１上に投入されるべきワークＷの種別情報が上位の生産指示装置から治具切換ユニット１２に付与され、その情報に基づいて治具切換ユニット１２が治具プレート１１と同期走行しながらその治具プレート１１上の各ワーク位置決め治具の切換作業を行うことになる。
【００４１】
図６は上記各治具プレート１１の平面図を、図７は同じくその治具プレート１１の側面図を示しており、治具プレート１１の中央部にはワーク位置決め治具としての第１，第２のファイナルドライブ受けユニット１３，１４が設けられているとともに、さらにそれら第１，第２のファイナルドライブ受けユニットの両側にはワーク位置決め治具であるビーム受けユニット１５、Ａアーム受けユニット１６、アーム受けユニット１７およびインシュレータ受けユニット１８がそれぞれに設けられている。なお、第１，第２のファイナルドライブ受けユニット１３，１４以外のビーム受けユニット１５、Ａアーム受けユニット１６、アーム受けユニット１７およびインシュレータ受けユニット１８の配置は左右対称であるので、図６では治具ベース１１の左半部における各ユニットの配置は図示省略してある。
【００４２】
また、前記治具プレート１１の両側部には各一対のガイドローラ１９が設けられているとともに、下面側には同期プレート２０が固定されている。
【００４３】
そして、図３に示すＡタイプのワークＷを位置決め支持する場合には、第２のファイナルドライブ受けユニット１４とＡアーム受けユニット１６およびインシュレータ受けユニット１８がそれぞれ選択使用され、それ以外の各ユニット１３，１５，１７は後述するようにＡタイプのワークＷと干渉しない位置に退避することになる。この場合、Ａタイプのワークについて図３に示すファイナルドライブユニット２の下面を第２のファイナルドライブ受けユニット１４で支えるとともに、同じくＡアーム２１をＡアーム受けユニット１６で支え、さらにインシュレータ（防振マウント）２２をインシュレータ受けユニット１８で支えてワークＷ全体を安定的に位置決め支持することになる。
【００４４】
また、図４に示すＢタイプのワークＷを位置決め支持する場合には、第１のファイナルドライブ受けユニット１３とＡアーム受けユニット１６およびインシュレータ受けユニット１８が選択使用される。そして、図４に示すファイナルドライブユニット２の下面を第１のファイナルドライブ受けユニット１３で支えるとともに、ロアリンク２３をＡアーム受けユニット１６で支え、さらにインシュレータ受けユニット１８で図４に示すインシュレータ２４を支えることになる。
【００４５】
ここで、上記のＡアーム受けユニット１６とインシュレータ受けユニット１８は図３に示したＡタイプのワークＷと図４に示したＢタイプのワークＷとに共通して使用されるものの、双方のワークＷを受けるべき位置が少しずつ異なるために、Ａアーム受けユニット１６は定位置で双方のワークＷを位置決めできるのに対して、インシュレータ受けユニット１８は、それらのワークＷの種別に応じて治具プレート１１上での水平方向位置が選択的に切り換えられる。すなわち、図６のＰ1位置がＡタイプのワークＷに対応する位置であり、Ｐ2位置がＢタイプのワークＷに対応する位置である。
【００４６】
さらに、図５に示すＣタイプのワークＷを位置決め支持する場合には、ビーム受けユニット１５とアーム受けユニット１７が選択使用される。すなわち、図５に示すリヤサスペンションのトーションビーム４の下面をビーム受けユニット１５で支えるとともに、同じく図５に示すトレーリングアーム５をアーム受けユニット１７で支えることになる。
【００４７】
次に、前記治具プレート１１と治具切換ユニット１２との同期走行系について詳細に説明する。
【００４８】
図１，２のほか図８〜１０に示すように、スラットコンベヤの搬送始端部にはスラットの搬送面９をまたぐようにしてアーチ状の可動フレーム２５が立設されており、この可動フレーム２５は前後に設けられた複数の車輪２６，２７によりフロア面上のガイドレール２８，２９に沿って直線的に走行することができるようになっている。可動フレーム２５の左右の内側面には入口側がテーパ状に形成されたレール３０が設けられており、したがって治具プレート１１が治具切換開始ステージＳ1に搬入されると、治具プレート１１側のガイドローラ１９がレール３０に沿って転動し、可動フレーム２５に対する治具プレート１１の位置決めすなわちセンタリングがなされることになる。
【００４９】
また、前記レール３０の下方には、可動フレーム２５と治具プレート１１とを結合するための同期リンク機構３１，３２が治具プレート１１をはさんで両側に設けられている。一方の同期リンク機構３１は、エアシリンダ３３を駆動源としてそのクランプレバー３４がクランプ位置Ｐ3とアンクランプ位置Ｐ4との間で開閉するもので、クランプレバー３４がクランプ位置Ｐ3にある状態で治具プレート１１が治具切換開始ステージＳ1に搬入されてくると、その治具プレート１１の下面の同期プレート２０が上記クランプレバー３４に当接することになる。
【００５０】
他方の同期リンク機構３２は、エアシリンダ３５を駆動源としてそのクランプレバー３６が回転運動すなわちクランプ，アンクランプ動作するもので、先に述べたように同期プレート２０が一方のクランプレバー３４に当接した状態で上記他方のクランプレバー３６をクランプ動作させることにより、それら双方のクランプレバー３４，３６により治具プレート１１側の同期プレート２０を前後からはさみ込むようになっている。
【００５１】
つまり、図８〜１０に示す状態が治具プレート１１と可動フレーム２５とが同期結合された状態であり、したがって可動フレーム２５はスラットコンベヤの動きに追従して治具プレート１１とともに同期走行を開始し、その間に後述するように治具切換ユニット１２がワーク位置決め治具である各ユニット１３〜１８の切換作業を行うことになる。
【００５２】
ここで、可動フレーム２５には戻り用エアシリンダ３７のピストンロッド３８が連結されていて、上記のように治具プレート１１と可動フレーム２５とが同期走行している過程ではエアシリンダ３７は何ら機能せず、可動フレーム２５の動きに応じてエアシリンダ３７のピストンロッド３８が伸長する。そして、図１に示した治具切換終了ステージＳ2において上記の治具プレート１１と可動フレーム２５との同期結合が解除されると、上記の戻り用エアシリンダ３７が初めて作動して、可動フレーム２５を治具切換開始ステージＳ1まで戻すことになる。
【００５３】
前記可動フレーム２５上には、上位の生産指示装置から与えられる車種情報に応じて前記治具プレート１１上のワーク位置決め治具である各ユニット１３〜１８を選択的に切り換えるための複数の切換操作機構４１〜４６が設けられており、上記治具プレート１１と可動フレーム２５との同期走行中に、これらの各切換操作機構４１〜４６によって各ユニット１３〜１８の切換作業が行われることになる。
【００５４】
すなわち、治具プレート１１と可動フレーム２５とが同期走行を開始した以降は、治具プレート１１上の各ユニット１３〜１５の真上にそれに対応する切換操作機構４１〜４６が位置するように設定されているために、各切換操作機構４１〜４６による各ユニット１３〜１８の切換作業が並行して行われることになる。
【００５５】
図１１は前記治具切換ユニット１２における可動フレーム２５の要部拡大平面図を示しており、図６に示した治具プレート１１側の複数のユニット１３〜１８の配置とほぼ一致するようにして、第１，第２のファイナルドライブ受けユニット１３，１４操作用の切換操作機構４１，４２と、ビーム受けユニット１５操作用の切換操作機構４３、Ａアーム受けユニット１６操作用の切換操作機構４４、アーム受けユニット１７操作用の切換操作機構４５、およびインシュレータ受けユニット１８操作用の切換操作機構４６がそれぞれ配置されている。なお、各切換操作機構４１〜４６の詳細は後述する。
【００５６】
次に、図６に示したワーク位置決め治具である各ユニット１３〜１８の詳細を順を追って説明する。最初に、第１，第２のファイナルドライブ受けユニット１３，１４について説明する。
【００５７】
図１２〜１６に示すように、治具プレート１１上にはガイドプレート５１を介してスライドプレート５２が図１２，１３の左右方向にスライド可能に設けられており、このスライドプレート５２上には水平な第１，第２の支持プレート５３，５４が互いに干渉しないように上下動可能に設けられている。第１，第２の支持プレート５３，５４はそれぞれに一対のガイドバー５５とガイドスリーブ５６とを介して上下動可能に案内支持されているとともに、各支持プレート５３，５４とスライドプレート５２との間には二つ一組のリンクからなるリンク機構５７が介装されている。そして、下側のリンクはヒンジピン５８に一体に固定されているとともに、ヒンジピン５８には先端にカムフォロアローラ５９を有する操作レバー６０または６１が一体的に連結されている。したがって、操作レバー６０または６１を回転操作することにより、第１，第２の支持プレート５３，５４が相互に独立して昇降できるようになっている。
【００５８】
また、第１，第２の支持プレート５３，５４の上面にはそれぞれ三個ずつのワーク受け部材としてのゲージ６２が固定されており、これら各ゲージ６２の先端面をワーク受け面として所定のワークＷを位置決め支持することになる。
【００５９】
各支持プレート５３，５４の下面には上下一対のロック穴６３を有するロックプレート６４が垂下されている一方、そのロックプレート６４に隣接するスライドプレート５２上の支持ブロック６５には先端にカムフォロアローラ６６を有するロックレバー６７または６８が回転可能に装着されていて、さらに支持ブロック６５内にはロックレバー６７，６８と係合する溝カム６９を有するロックピン７０が水平方向にスライド可能に内挿されている。そして、ロックピン７０の先端は各ロックプレート６４の上下一対のロック穴６３のうちのいずれかに係合可能となっていて、ロックプレート６４とロックレバー６７，６８およびロックピン７０等によって、各支持プレート５３，５４を上昇限位置もしくは下降限位置にロックするためのロック機構７１が構成されている。
【００６０】
より詳しくは、ロックピン７０は、サポートブラケット７２との間に配したリターンスプリング（圧縮コイルスプリング）７３によってロック穴６３のいずれかと係合する方向（ロック方向）に付勢されていることから、そのロック状態を自己保持できるように構成されている一方、ロックレバー６７を下方に押圧操作したときには、ロックピン７０と溝カム６９との係合のためにロックレバー６７の回転変位がロックピン７０のスライド変位に変換されて、そのロックピン７０とロック穴６３との係合が解除されることによりアンロック状態となるように構成されている。
【００６１】
前記ガイドプレート５１に支持されたスライドプレート５２は、その両側のストッパボルト７４によって規制されるストロークｅの範囲で水平方向にスライド可能すなわち左右方向にシフト可能となっていて、ガイドプレート５１には把手部７５付きのロックピン７６が設けられているとともに、そのロックピン７６と対向するスライドプレート５２側のロックプレート７７には上記のストロークｅを隔てて左右一対のロック穴７８が形成されている。そして、ロックピン７６はリターンスプリング７９によってロック方向に付勢されていて、そのロックピン７６とロック穴７８との係合によってスライドプレート５２の左右のシフト位置のいずれにおいてもロックすることができるようになっているとともに、ロックピン７６をロック穴７８から引き抜くことでアンロック状態とすることができるようになっている。
【００６２】
ここで、上記のスライドプレート５２のシフト位置の切り換え操作およびロックピン７６のロック，アンロック操作は手動操作によってなされることを前提としているのに対して、支持プレート５３，５４を昇降動作させるための各操作レバー６０，６１の回転操作、および各ロックレバー６７，６８の回転操作は、後述する治具切換ユニット１２側の切換操作機構４１，４２によって自動的に切換操作されることを前提としつつも、例えば切換操作機構４１または４２が故障したような場合には、手動操作によってもまたその切換操作ができるように考慮されている。
【００６３】
なお、各支持プレート５３，５４の下降限位置は、スライドプレート５２側のアジャストボルト８０と支持プレート５３，５４側のストッパボルト８１との当接によって規制され、他方、各支持プレート５３，５４の上昇限位置はリンク機構５７に付設されたストッパボルト８２とサポートプレート８３の側面との当接によって規制される。同時に、前記アジャストボルト８０に外挿されたリターンスプリング８４によって第１，第２の支持プレート５３，５４が上方に付勢されている。
【００６４】
また、上記の説明から明らかなように、図１２，１３に示す第１の支持プレート５３や操作レバー６０、リンク機構５７およびロック機構７１等の同図左側に位置する各要素によって第１のファイナルドライブ受けユニット１３が構成され、同様に図１２，１３の右側に位置する第２の支持プレート５４や操作レバー６１、リンク機構５７およびロック機構７１等によって第２のファイナルドライブ受けユニット１４が構成されている。
【００６５】
ここで、上記の第１，第２のファイナルドライブ受けユニット１３，１４は、スライドベース５２が図１２，１３に示すような右シフト位置にあって、かつ第１の支持プレート５３が上昇限位置で第２の支持プレート５４が下降限位置にそれぞれロックされている状態を基準状態とする。この基準状態とは、第１のファイナルドライブ受けユニット１３とＡアーム受けユニット１６およびインシュレータ受けユニット１８の使用が選択され、それらの各ユニット１３，１６，１８により図４に示すＢタイプのワークＷを位置決め支持する場合に相当する。
【００６６】
したがって、上記基準状態以外に図３に示したＡタイプのワークＷを位置決め支持するべく第２の支持プレート５４のみを上昇させる場合、あるいは図に示したＣタイプのワークＷを他のユニット１５，１７等で位置決め支持するべく第１，第２のファイナルドライブ受けユニット１３，１４の使用が選択されなかった場合であっても、その直前まで第１，第２の支持プレート５３，５４がどの位置にあったとしても、その都度上記の基準状態をつくり出す操作を後述する治具切換ユニット１２の切換操作機構４１，４２が必ず実行する。
【００６７】
すなわち、治具切換指令を受けた治具切換ユニット１２側の切換操作機構４１，４２が作動し、双方のロック機構７１のロックレバー６７，６８を下方に回転操作してロック機構７１をアンロック状態にする。このアンロック状態のままで双方の操作レバー６０，６１を下方に回転操作することにより第１，第２の支持プレート５３，５４を下降限位置まで押し下げて上記の基準状態をつくり出す。このとき、第１，第２の支持プレート５３，５４が同時に選択されて双方とも上昇限位置に位置していることはあり得ないため、上記のいずれか一方の支持プレートの押し下げ動作もしくは双方の支持プレートの押し下げ動作が単なる空振り動作であることもある。
【００６８】
この状態で、先に生産指示装置から与えられた車種情報をもとに治具切換ユニット１２側の切換操作機構４１，４２が二つの操作レバー６０，６１のうちのいずれか一方を上方に回転操作する。これにより第１，第２の支持プレート５３，５４のいずれかが選択されて上昇限位置に位置決めされ、さらに切換操作機構４１，４２がそれまでアンロック状態に拘束していたロックレバー６７，６８を解除することによりそれぞれのロック機構７１がロック状態となり、先に選択されたいずれか一方の支持プレートがワーク受け位置にロックされるとともに、もう一方の支持プレートは退避位置であるところの下降限位置にロックされることになる。
【００６９】
ここで、先に述べたように、図３に示したＡタイプのワークにきわめて類似したタイプのものとして、ファイナルドライブユニット２の中心が車両中心Ｃから所定量αだけオフセットしたＡ′タイプのものが存在する。このＡ′タイプのワークＷを受けるためには、第２の支持プレート５４を選択して使用することになるものの、上記のオフセット量αだけ第２の支持プレート５４を図１２，１３の左方向にオフセットさせる必要がある。
【００７０】
そのために、図１２，１３に示したスライドプレート５２のスライドストロークｅを上記のオフセット量αと予め一致させてあり、図１４に示したロックピン７６を一旦引き抜いた上で図１３に示すスライドプレート５２を左方向にシフト移動させた上で再びロックピン７６を戻せば第１，第２の支持プレート５３，５４のシフト位置の切り換えが完了する。ただし、上記のＡ′タイプのワークの生産量は他のタイプのものと比べてきわめて少数であるために、スライドプレート５２のシフト移動、ロックピン７６のロック，アンロック操作は、前述した治具切換ユニット１２によらずに全て作業者によって行われるようになっており、スライドプレート５２の左シフト位置から右シフト位置への戻し操作も作業者の手作業によって行われる。
【００７１】
図１７〜１９は上記第１，第２のファイナルドライブ受けユニット１３，１４の切換操作を行うための切換操作機構４１，４２の詳細を示しており、同図は図１１のｆ−ｆ線断面に対応している。すなわち、図１０，１７から明らかなように二つの切換操作機構４１，４２は左右対称の配置となっていて両者とも同一構成であることから、図１７は一方の切換操作機構４２のみ図示してある。
【００７２】
図１７のほか図１８に示すように、可動フレーム２５のベースプレート９１上には、エアシリンダ９２とガイドスリーブ９３とが互いに平行に立設されており、ガイドスリーブ９３にはガイドロッド９４が昇降可能に内挿されていて、エアシリンダ９２のピストンロッド９５とガイドロッド９４とは連結プレート９６で相互に連結されている。そして、連結プレート９６には第２のファイナルドライブ受けユニット１４側の操作レバー６１（図１２，１３参照）を回転操作するための押圧プレート９７が垂下されているとともに、ブラケット９８が垂下されていて、このブラケット９８には回転可能な略ベルクランク状のクランプレバー９９が支持されている。
【００７３】
他方、上記のガイドロッド９４は中空状のものとして形成されていて、そのガイドロッド９４内にはこれを貫通するように操作ロッド１００が昇降可能に設けられているとともに、その下端はクランプレバー９９に連結されている。また、ガイドロッド９４の上端にはアダプタ１０１を介して別のエアシリンダ１０２が設けられており、このエアシリンダ１０２のピストンロッド１０３と操作ロッド１００とがジョイント１０４を介して相互に連続されている。これにより、エアシリンダ９２の伸縮動作に応じて押圧プレート９７が昇降動作するとともに、他方のエアシリンダ１０２の伸縮作動に応じてクランプレバー９９が押圧プレート９７に対して開閉動作つまりクランプ，アンクランプ動作するようになっている。
【００７４】
前記エアシリンダ９２およびガイドロッド９４に近接してこれらと同様の配置のもとにエアシリンダ１０５とガイドロッド１０６とが設けられていて、そのピストンロッド１０７とガイドロッド１０６とを連結している連結プレート１０８には、第２のファイナルドライブ受けユニット１４のロックレバー６８（図１５，１６参照）を回転操作するための押圧プレート１０９が垂下されている。
【００７５】
したがって、第２のファイナルドライブ受けユニット１４を切換操作機構４２にて切換操作する場合には、前述したように治具切換ユニット１２と治具プレート１１とが同期走行している間に、エアシリンダ１０５の伸長動作により押圧プレート１０９が下降すると、図１５に示すように押圧プレート１０９はロックレバー６８のカムフォロアローラ６６に当接してそのロックレバー６８を押し下げ、ロック機構７１をアンロック状態にする。このアンロック状態で、エアシリンダ９２の伸長動作により押圧プレート９７が下降すると、押圧プレート９７は操作レバー６１のカムフォロアローラ５９に当接して操作レバー６１を押し下げ、結果的に第２の支持プレート５４とともにそれに付帯する各ゲージ６２を下降限位置まで押し下げる。
【００７６】
つまり、押圧プレート９７が下降する直前に支持プレート５４が上昇限位置にあれば上記のように支持プレート５４は下降限位置まで押し下げられるものの、押圧プレート９７が下降する前から支持プレート５４が下降限位置にあれば押圧プレート９７はいわゆる空振り動作するだけである。
【００７７】
この状態が先に述べた基準状態であり、第２のファイナルドライブ受けユニット１４の使用か選択されていない場合には、そのまま双方の押圧プレート９７，１０９が上昇動作する。これにより、支持プレート５４が下降限位置にロックされる。
【００７８】
他方、第２のファイナルドライブ受けユニット１４の使用が選択された場合には、押圧プレート９７が操作レバー６１を押し下げた状態のままでエアシリンダ１０２の伸長動作によりクランプレバー９９がクランプ動作する。このクランプ動作は、図１７に示すように押圧プレート９７とクランプレバー９９との間に操作レバー６１のカムフォロアローラ５９を挾み込むことを意味し、その状態のまま押圧プレート９７がクランプレバー９９とともに上昇することにより、支持プレート５４が上昇限位置まで上昇する。そして、エアシリンダ９２に内蔵されているセンサが上記上昇限位置に達したことを検知すると、押圧プレート９７の上昇が一旦停止してクランプレバー９９がアンクランプ動作するとともに、さらにもう一方の押圧プレート１０９が上昇してロック機構７１をロック状態とし、上記アンクランプ動作を待って押圧プレート９７が再び上昇して初期状態に復帰し、結果的に第２のファイナルドライブ受けユニット１４のゲージ６２の切り換えが完了する。
【００７９】
なお、以上の動作は第１のファイナルドライブ受けユニット１３用の切換操作機構４１についても全く同様である。
【００８０】
図２０〜２２は前記ビーム受けユニット１５の詳細を示しており、治具プレート１１上には中空状のホルダブロック１１１が固定されているとともに、ホルダブロック１１１にはこれを貫通するようにして支持ロッド１１２が上下動可能に挿入支持されている。また、治具プレート１１の下面にはカップ状の補助プレート１１３が装着されており、その補助プレート１１３と支持ロッド１１２との間には、スプリングガイド１１４とガイド孔１１５とを介して、支持ロッド１１２の下降時の衝撃を吸収するためのクッションスプリング（圧縮コイルスプリング）１１６が介装されている。そして、支持ロッド１１２の下端面に装着されたストッパフランジ１１７とホルダブロック１１１側のストッパプレート１１８との当接によって支持ロッド１１２の上昇限位置が規制されるようになっているとともに、同じくストッパフランジ１１７と補助プレート１１３側のストッパボルト１１９との当接によって支持ロッド１１２の下降限位置が規制されるようになっている。同時に、支持ロッド１１２側に形成された溝部１２０とホルダブロック１１１側のガイドピン１２１との係合のために、支持ロッド１１２の上下移動を許容しつつその支持ロッド１１２のまわり止めが施されている。
【００８１】
支持ロッド１１２の上端には断面略コ字状のワーク受け部材としてのゲージ１２２が固定されており、このゲージ１２２にて図５に示したワークＷのうちのトーションビーム４を位置決め支持することになる。
【００８２】
また、前記ホルダブロック１１１には、支持ロッド１１２側の上下一対のロック穴１２３のうちのいずれかに選択的に係合するロックピン１２４と、このロックピン１２４に溝カム１２５を介して係合するロックレバー１２６等からなるロック機構１２７が設けられており、このロック機構１２７は支持ロッド１１２をストロークＳＴのもとでその上昇限位置および下降限位置にそれぞれロックする機能を有する。このロック機構１２７の詳細は基本的に図１５に示したロック機構７１と同一であって、ロックレバー１２６の先端にカムフォロアローラ１２８を備えていて、後述する治具切換ユニット１２側の切換操作機構４３によるレバー操作および手作業によるレバー操作のいずれもが可能となっている。
【００８３】
ここで、上記のビーム受けユニット１５は図２１に示すように支持ロッド１１２先端のゲージ１２２が上昇限位置にある状態（当該ユニット１５の使用が選択された状態）を基準状態としており、後述する治具切換ユニット１２が図５に示すワークＷの車種情報を受けなかった場合すなわちゲージ１２２を上昇限位置に位置させるための選択指令を受けなかった場合にも、その直前までゲージ１２２が上昇限位置にあるか下降限位置にあるかにかかわらず、治具切換ユニットはゲージ１２２を一旦図２１に示す基準状態に戻す作業を実行する。
【００８４】
図２３，２４は前記ビーム受けユニット１５用の切換操作機構４３の詳細を示しており、図２３は図１１のｇ−ｇ断面に、図２４は同図のｈ−ｈ断面にそれぞれ対応している。図２３に示すエアシリンダ１３１とガイドスリーブ１３２、ガイドロッド１３３、連結プレート１３４および押圧プレート１３５の相互間の関係は基本的に図１７の右半部に示したものと同一である。そして、サポートプレート１３６に支持されたクランプレバー１３７はエアシリンダ１３８の伸縮動作に応じてクランプ，アンクランプ動作するようになっている。
【００８５】
また、前記エアシリンダ１３１に隣接して図２４に示すように別のエアシリンダ１３９が設けられているとともに、そのピストンロッド１４０の先端には押圧プレート１４１が設けられており、この押圧プレート１４１の下降によってビーム受けユニット１５のロックレバー１２６が押し下げられるようになっている。
【００８６】
すなわち、切換操作機構４３の押圧プレート１４１が下降すると、その押圧プレート１４１が図２１に示すロック機構１２７のロックレバー１２６の先端のカムフォロアローラ１２８に当接してそのロックレバー１２８を押し下げてアンロック状態とする。この時、ゲージ１２２が上昇限位置にある場合にはそのゲージ１２２は支持ロッド１１２とともに自重によって下降する。アンロック状態になると、同じく切換操作機構４３の押圧プレート１３５がゲージ１２２に当接して、図２１に示すストッパフランジ１１８がストッパボルト１１９に当接するまでそのゲージ１２２を押し上げる。
【００８７】
そして、先に述べたように図５に示すＣタイプのワークＷを受けるべくビーム受けユニット１５の使用が選択されている場合には、図２３に示すように押圧プレート１３５がゲージ１２２を押し下げている状態でクランプレバー１３７がクランプ動作し、それら押圧プレート１３５とクランプレバー１３７とがゲージ１２２を把持して支持ロッド１１２とともに上昇限位置まで引き上げた上でロックレバー１２６のレバー操作力を解除してロック状態とし、逆にビーム受けユニット１５の使用が選択されない場合には上記のゲージ押し下げ状態のままでロックレバー１２６のレバー操作力を解除することにより、ゲージ１２２を下降限位置すなわち退避位置にロックすることになる。
【００８８】
図２５〜２７は前記Ａアーム受けユニット１６の詳細を示す図であって、治具プレート１１上にはガイドプレート１５１を介して中空状のホルダブロック１５２が水平方向にスライド可能に設けられており、そのホルダブロック１５２の両側面に固定されたストッパボルト１５３に対応して、ガイドプレート１５１側にはアジャストボルト１５４が設けられている。これにより、ホルダブロック１５２は、一方のストッパボルト１５３がアジャストボルト１５４に当接する右シフト位置と、他方のストッパボルト１５３がアジャストボルト１５４に当接する左シフト位置との間でその位置の切り換えが可能となっている（シフトストロークＳＴ）。
【００８９】
また、治具プレート１１上であって、かつホルダブロック１５２と隣接する位置には、ブラケット１５５とピン１５６を介して略Ｖ字状のシフト操作レバー１５７が回転可能に設けられているとともに、そのＶ字状の両先端部にはカムフォロアローラ１５８，１５９が装着されていて、さらにシフト操作レバー１５７はリンク１６０を介してホルダブロック１５２に連結されている。したがって、シフト操作レバー１５７を時計回り方向もしくは反時計回り方向に回転操作することにより、ホルダブロック１５２が上記の右シフト位置と左シフト位置との間でシフト動作するようになっている。なお、シフト操作レバー１５７の正逆転方向のストローク限位置は、ストッパボルト１６１とアジャストボルト１６２との当接によって規制される。
【００９０】
また、前記ガイドプレート１５１には位置決め用のボールプランジャユニット（スプリングにて付勢されたスチールボールを出没可能にケース内におさめたもの）１６３が設けられているとともに、ホルダブロック１５２の側面には上記ボールプランジャユニット１６３に対応する二つのロケート穴１６４がシフトストロークＳＴを隔てて形成されている。したがって、上記のようにホルダブロック１５２を右シフト位置もしくは左シフト位置にシフトさせたときには、上記のボールプランジャユニット１６３とロケート穴１６４との係合によってホルダブロック１５２がロックされるようになっている。
【００９１】
前記ホルダブロック１５２には、先端にワーク受け部材としてのゲージボルト１６５を有する支持ロッド１６６が上下動可能に挿入支持されている。なお、上記のゲージボルト１６５は、図３に示すＡタイプのワークＷのＡアーム２１もしくは図４に示すＢタイプのワークＷのロアリンク２３を支えることになる。
【００９２】
ホルダブロック１５２の下端には補助プレート１６７が延設されている一方、支持ロッド１６６の下端には補助ブロック１６８が延設されていて、その補助プレート１６７と支持ロッド１６６との間にはガイド孔１６９とガイドピン１７０とを介してリターンスプリング１７１が介装されている。これにより、ゲージボルト１６５は支持ロッド１６６ごと常時上方に付勢されている。なお、上記支持ロッド１６６はストロークＳＴ1の範囲内で上下動可能であり、補助プレート１６７側のストッパブロック１７２と支持ロッド１６６側のストッパボルト１７３との当接によってその下降限位置が規制されるとともに、補助プレート１６７側のストッパブロック１７４と補助ブロック１６８側のストッパブロック１７５との当接によって上昇限位置が規制される。
【００９３】
また、前記ホルダブロック１５２には、支持ロッド１６６側の上下一対のロック穴１７６に選択的に係合するロックピン１７７と、このロックピン１７７に溝カム１７８を介して係合し、且つ先端にカムフォロアローラ１８１を有するロックレバー１７９等からなるロック機構１８０が付設されている。このロック機構１８０は図１５に示したロック機構と基本的に同一であって、支持ロッド１６６を上昇限位置もしくは下降限位置にロックする機能を有している。
【００９４】
図２８〜３０は前記Ａアーム受けユニット１６の切換操作機構４４の詳細を示しており、図２８は図１１のｊ−ｊ断面に、図３０は同図のｉ−ｉ断面にそれぞれ対応しており、同図のｋ−ｋ断面は図２４と全く同一であるので図示省略してある。図２８に示すところの、エアシリンダ１９１、ガイドスリーブ１９２、ガイドロッド１９３、連結プレート１９４および押圧プレート１９５等の相互の関係は基本的に図１７の左半部に示したものと同一である。
【００９５】
そして、エアシリンダ１９１の伸長動作に応じて押圧プレート１９５が下降すれば、その押圧プレート１９５が図２６に示すゲージボルト１６５の先端に当接して下降限位置まで押し下げ、逆に押圧プレート１９５が上昇すればアンロック状態であることを条件にゲージボルト１６５が支持ロッド１６６とともにリターンスプリング１７１の力で上昇限位置まで上昇することになる。
【００９６】
前記エアシリンダ１９１に隣接して図１１に示すように、ロック，アンロック操作用のエアシリンダ１９６と、ゲージボルト１６５のシフト操作用のエアシリンダ１９７とが設けられている。エアシリンダ１９６は、図２４に示したものと全く同様であるので、その詳細は省略してある。
【００９７】
一方、図１１のほか図２９に示されているシフト操作用のエアシリンダ１９７は、ガイドスリーブ１９８、ガイドロッド１９９、操作ロッド２００および連結プレート２０１との関係が図１７の右半部に示したものと基本的に同一であって、連結プレート２０１の先端には図２６に示したシフト操作レバー１５７の一方のカムフォロアローラ１５９に対応するウエッジ状の押圧プレート２０２が設けられているとともに、操作ロッド２００の先端にも他方のカムフォロアローラ１５８に対応する押圧プレート２０３が連結されている。そして、この押圧プレート２０３は、図３０に示すように他方の押圧プレート２０２に付設したガイドプレート２０４の溝部２０５に挿入されて案内されている。
【００９８】
そして、双方のエアシリンダ１９７，２０６が収縮している状態では、双方の押圧プレート２０２，２０３の先端間にＧ1なる差をもたせてあり、しかも押圧プレート２０２に対する他方の押圧プレート２０３のストロークをＳＴ（ＳＴ＞Ｇ1）に設定してあることから、エアシリンダ１９７のみを単独で伸長動作させた場合には、その押圧プレート２０２が図２６に示すシフト操作レバー１５７の一方のカムフォロアローラ１５９に当接してシフト操作レバー１５７を図２６の時計回り方向に回転操作することになる。また、エアシリンダ１９７に加えてもう一方のエアシリンダ２０６を伸長動作させることにより、押圧プレート２０３の押圧面がもう一方のものより下方位置となることから、その押圧プレート２０３がシフト操作レバー１５７のもう一方のカムフォロアローラ１５８に当接して、そのシフト操作レバー１５７を図２６の反時計回り方向に回転操作することになる。
【００９９】
ここで、上記のＡアーム受けユニット１６は、図２６に示すように、ホルダブロック１５２が右シフト位置にあってかつゲージボルト１６５が上昇限位置にある状態、すなわちゲージボルト１６５にて図３に示すＡタイプのワークＷのＡアーム２１を位置決め支持することができる状態を基準状態としており、ゲージボルト１６５にて図４に示すＢタイプのワークＷのロアリンク２３と位置決め支持する場合には、上記の右シフト位置のままでゲージボルト１６５を支持ロッド１６６ごと下降限位置までストロークＳＴだけ下降させることで対処する。また、Ａアーム受けユニット１６の使用が選択されなかった場合、すなわち、ビーム受けユニット１５やアーム受けユニット１７等で図５に示したＣタイプのワークＷを位置決め支持する場合には、そのＣタイプのワークＷとゲージボルト１６５との干渉を回避するために図２４の左シフト位置にホルダブロック１５２ごとシフト動作する。
【０１００】
すなわち、図２６に示したＡアーム受けユニット１６の場合にあっても、上記切換操作機構４４の押圧プレートの昇降動作によってロックレバー１７９が回転操作されてロック機構１８０のロック，アンロック状態が切り換えれられ、同様にゲージボルト１６５の高さの切り換えは押圧プレート１９５の昇降動作もしくはリターンスプリング１７１のばね力によってなされる。さらに、ホルダブロック１５２のシフト位置の切り換えは、シフト操作レバー１５７のカムフォロアローラ１５８に当接する押圧プレート２０３の昇降動作、もしくはもう一方のカムフォロアローラ１５９に当接する押圧プレート２０２の昇降動作によるシフト操作レバー１５７の正逆転操作によってなされることになる。
【０１０１】
ただし、ゲージボルト１６５の高さ位置の切り換えおよびシフト位置の切り換えにあたって、その直前にゲージボルト１６５がどの位置にあったとしても、一旦図２６に示す基準状態に戻されることは先に説明した各ユニット１３〜１５の場合と同様である。
【０１０２】
図３１〜３３は前記アーム受けユニット１７の詳細を示しており、ワークＷを位置決め支持するためのワーク受け部材であるゲージ２１１が図３１に示すように上昇限位置にある状態を基準状態として、そのゲージ２１１が下降限位置にある状態と前記基準状態のいずれかに選択的に切り換えられる。なお、図３１に示す基準状態とは、当該アーム受けユニット１７の使用が選択されて、そのゲージ２１１にて図５に示すＣ，Ｃ′タイプのワークＷのトレーリングアーム５，５′を位置決め支持することが可能な状態であり、またゲージ２１１が下降限位置（退避位置）にある状態とは、当該アーム受けユニット１７以外の各ユニットで図３あるいは図４に示すＡ，ＢタイプのワークＷを位置決め支持するにあたり、それらのワークＷとゲージ２１１との干渉を回避するためにゲージ２１１を退避させた状態という。
【０１０３】
図３１に示すように、治具プレート１１には中空状のホルダブロック２１２が固定されており、このホルダブロック２１２を貫通するようにして支持ロッド２１３が上下動可能に挿入支持されている。支持ロッド２１３の上端には前述したワークＷのトレーリングアーム５，５′を位置決め支持するためのワーク受け部材であるゲージ２１１が固定されており、さらにゲージ２１１にはピン２１４を回転中心として図３２の回転面θの範囲内で旋回可能なクランプアーム２１５が設けられている。そして、ゲージ２１１上にワークＷ（トレーリングアーム５，５′）が載置されたならば、そのワークＷを押圧クランプするべくクランプアーム２１５を旋回させることにより、そのワークＷのより確実な位置決めを可能なものとしている。ただし、このクランプアーム２１５の操作は専ら作業者によってなされることを前提としており、そのクランプアーム２１５のクランプ位置での位置決めも図３３に示すボールプランジャユニット２１６とロケート穴２１７との係合によってなされる。
【０１０４】
治具プレート１１の下面側には補助プレート２１８が延設されており、この補助プレート２１８に立設されたガイドピン２１９にはクッションスプリング（圧縮コイルスプリング）２２０ａが配設されていて、後述するようにゲージ２１１が支持ロッド２１３とともに自重で下降する際の衝撃をクッションスプリング２２０ａにて緩衝するようになっている。また、補助プレート２１８にはストッパボルト２２０が設けられている一方、支持ロッド２１３の下面にはストッパプレート２２１が固定されていて、そのストッパプレート２２１とストッパボルト２２０との当接によってゲージ２１１の下降限位置が規制されるとともに、ホルダブロック２１２の下面に固定されたストッパブロック２２２と前記ストッパプレート２２１との当接によってゲージ２１１の上昇限位置が規制されるようになっている。なお、２２３は支持ロッド２１３側の溝部２２４との係合によってその支持ロッド２１３のまわり止めを司っているガイドピンである。
【０１０５】
さらに、ホルダブロック２１２には、支持ロッド２１３側の上下一対のロック穴２２５と選択的に係合可能なロックピン２２６と、このロックピン２２６に溝カム２２７を介して一端が係合するロックレバー２２８等からなるロック機構２２９が設けられていて、ロックレバー２２８はヒンジピン２３０を回転中心として回転可能であって、かつリターンスプリング２３１によりロック方向の付勢力が与えられているとともに、ロックレバー２２８の他端にはカムフォロアローラ２３２が装着されている。
【０１０６】
そして、後述する治具切換ユニット１２の切換操作機構４５側の押圧プレートの昇降動作およびリターンスプリング２３１の力によってロックレバー２２８を正逆転させることによってそのロック，アンロック状態の切り換えが可能であると同時に、作業者によるロックレバー２２８の回転操作によってもまたそのロック，アンロック状態の切り換えが可能となっている。
【０１０７】
同様に、ゲージ２１１の高さ位置の切り換えは、ゲージ２１１が上昇限位置にある状態でアンロック操作すればゲージ２１１が支持ロッド２１３とともに自重で下降するものの、後述する切換操作機構４５側の押圧プレートにてゲージ２１１を強制的に押し下げることによりそのゲージ２１１を下降限位置に位置決めすることができる。また、ゲージ２１１を下降限位置から上昇限位置まで引き上げる場合には、切換操作機構４５側のクランプレバーにてゲージ２１１に付設されたピン２３３を挟んで引き上げることにより対処する。
【０１０８】
図３４および図３５は前記アーム受けユニット１７側の切換操作機構４５の詳細を示しており、図３５に示すロックレバー２２８操作用のエアシリンダ２４１は基本的には図１７の左半部に示したものと同一であって、その先端の押圧プレート２４２をエアシリンダ２４１にて昇降させることによって、その押圧プレート２４２が図３１に示すロックレバー２２８のカムフォロアレバー２３２に当接してロック，アンロック操作されることになる。
【０１０９】
また、上記エアシリンダ２４１に隣接して、図３４に示すようにゲージ２１１を昇降操作するためのエアシリンダ２４３とガイドスリーブ２４４等が設けられている。これらエアシリンダ２４３と、ガイドスリーブ２４４、ガイドロッド２４５、連結プレート２４６、操作ロッド２４７、およびクランプレバー２４８等の相互関係は図２３に示したものと基本的に同一であって、押圧プレート２４９の形状がわずかに相違している。
【０１１０】
そして、前記ロック機構２２９がアンロック状態であることを条件に、エアシリンダ２４３を伸長動作させると、それまでゲージ２１１が上昇限位置にロックされていた場合すなわち図３１に示す基準状態にあった場合には、ロック解除と同時にゲージ２１１が支持ロッド２１３とともに自重にて下降するものの、押圧プレート２４９がゲージ２１１上端のピン２１４に当接して、そのゲージ２１１が下降限位置まで押し下げられる。
【０１１１】
この状態で、アーム受けユニット１７の使用が選択されていない場合には、直ちにロックレバー２２８操作用のエアシリンダ２４１を収縮動作させてそのレバー操作力を解除すると、ゲージ２１１が下降限位置にロックされる。
【０１１２】
逆に、アーム受けユニット１７の使用が選択されている場合には、押圧プレート２４９がゲージ２１１を下降限位置まで押し下げている状態で、ガイドロッド２４５先端のエアシリンダ２５０の伸長動作によりクランプレバー２４８をクランプ動作させる。これにより、図３４に示すようにゲージ２１１に付設されたピン２３３にクランプレバー２４８が引っ掛かり、ゲージ２１１が押圧プレート２４９とクランプレバー２４８とにより上下から挟まれるかたちとなる。この状態で、エアシリンダ２４３の収縮作動によりゲージ２１１を上昇限位置まで上昇させてロックすれば、図３１に示す基準状態が再現されることになる。
【０１１３】
図３６〜３９は前記インシュレータ受けユニット１８の詳細を示す図であって、このインシュレータ受けユニット１８では、ロケートピン２５１を有するワーク受け部材としてのゲージ２５２が図３７に示す下降限位置と上昇限位置との間でその位置が切換可能であり、同時にゲージ２５２の高さ位置がいずれの位置にあるかにかかわらず、そのゲージ２５２がホルダブロック２５３ごと図３７に示す左シフト位置（Ｐ1位置）と右シフト位置（Ｐ2位置）との間で切換可能となっている。
【０１１４】
そして、当該インシュレータ受けユニット１８では、図３７に示すようにゲージ２５２が下降限位置で且つ左シフト位置（Ｐ1位置）にある状態を基準状態としており、この基準状態とは、当該インシュレータ受けユニット１８の使用が選択されずに、当該インシュレータ受けユニット１８以外の他のユニットで１５，１７で図５に示すようなワークＷを位置決め支持する場合に、そのワークＷとインシュレータ受けユニット１８との干渉を避けるべくゲージ２５２を退避させた状態をいう。
【０１１５】
また、ゲージ２５２が上昇限位置にあって且つ左シフト位置（Ｐ1位置）にある状態とは、当該インシュレータ受けユニット１８の使用が選択されて、図３に示すワークＷのインシュレータ２２をゲージ２５２にて位置決め支持することが可能な状態をいう。同様に、ゲージ２５２が上昇限位置にあって且つ右シフト位置（Ｐ2位置）にある状態とは、当該インシュレータ受けユニット１８の使用が選択されて、図４に示すワークＷのインシュレータ２４をゲージ２５２にて位置決め支持することが可能な状態をいう。
【０１１６】
図３６，３７に示すように、治具プレート１１にはガイドプレート２５４を介してホルダブロック２５３が水平方向にスライド可能に支持されており、ホルダブロック２５３はストロークＳＴの範囲内で図３７に示す左右方向にシフト可能となっている。そして、ホルダブロック２５３のシフトストローク限位置は、図３７に示すストッパボルト２５５とアジャストボルト２５６との当接によって規制されるとともに、もう一方のストッパボルト２５７とアジャストボルト２５８との当接によって規制されるようになっている。
【０１１７】
ホルダブロック２５３にはこのホルダブロック２５３を貫通するようにして支持ロッド２５９が上下動可能に挿入支持されていて、その支持ロッド２５９の上端にはロケートピン２５１を有するワーク受け部材としてのカップ状のゲージ２５２が固定されている。そして、後述する治具切換ユニット１２側の切換操作機構４６によるゲージ２５２の押し下げ操作もしくは引き上げ操作により、ゲージ２５２の高さ位置が所定ストロークのもとで切換可能となっている。
【０１１８】
なお、ホルダブロック２５３には、先端にカムフォロアローラ２６０を有するロックレバー２６１を主体とするロック機構２６２が設けられていて、治具切換ユニット１２側の切換操作機構４６の押圧プレートによるロックレバー２６１の回転操作もしくはリターンスプリング２６３の力によってロック，アンロック状態が切り換えられる点、および両端にカムフォロアローラ２６４，２６５を備えたＶ字状のシフト操作レバー２６６を同じく切換操作機構４６側の押圧プレートにより正逆転操作することによりホルダブロック２５３のシフト位置の切り換えを行う点は先に説明した図２６のＡアーム受けユニット１６と基本的に同様である。
【０１１９】
また、ガイドピン２６７と溝部２６８との係合により支持ロッド２５９のまわり止めが施されている点、補助ブロック２６９側のストッパブロック２７０と支持ロッド２５９側のストッパボルト２７１との当接により支持ロッド２５９の下降限位置が規制される点、ならびに補助プレート２７２側のストッパブロック２７３と補助ブロック２６９側のストッパブロック２７４との当接によってゲージ２５２の上昇限位置が規制される点についても、基本的に図２６に示したＡアーム受けユニット１６と同様である。さらに、クッションスプリング２７５およびボールプランジャユニット２７６の機能についても基本的に図２６，２７に示したものと同様である。
【０１２０】
前記ゲージ２５２の外周には図３８，３９に示すようにその径方向に突出する支持ブラケット２７７が延設されていて、この支持ブラケット２７７には、溝部２７８とガイドピン２７９との係合によってそのまわり止めが施された中間ロッド２８０が上下動可能に設けられている。中間ロッド２８０の上端には補助プレート２８１がキー結合されているとともに、その補助プレート２８１の上方に位置するようにクランプアーム２８２が設けられており、このクランプアーム２８２は図３９に示すように角度θ1の範囲内で回転可能となっている。同時に、クランプアーム２８２と補助プレート２８１は中間ロッド２８０とともにリターンスプリング（圧縮コイルスプリング）２８３によって常に上方に付勢されている。
【０１２１】
中間ロッド２８０の下端には、偏心カム２８４を有するクランプレバー２８５がピン２８６を介して回転可能に連結されており、その偏心カム２８４のカム面が支持ブラケット２７７の下面に当接している。したがって、クランプレバー２８５を上下方向に回転操作することにより、それに応じて中間ロッド２８０とともにクランプアーム２８２が上下動してクランプ，アンクランプ動作するようになっている。
【０１２２】
すなわち、ゲージ２５２上に図３，４に示すワークＷのインシュレータ２２または２４が載置されたならば、クランプアーム２８２を回転操作してインシュレータ２２または２４の上方に位置させ、その状態でクランプレバー２８５を下方に回転操作することにより、ゲージ２５２とクランプアーム２８２とがインシュレータ２２または２４を上下から挟み込んでクランプすることになる。
【０１２３】
ここで、先に述べたロック機構２６２のロックレバー２６１の回転操作によるロック，アンロック操作、シフト操作レバー２６６の正逆転操作に基づくゲージ２５２のシフト動作および昇降動作は、後述する治具切換ユニット１２側の切換操作機構４６の操作によってなされるのみならず、手動操作によってもまたその操作が可能となるように考慮されているのに対して、前記クランプアーム２８２の回転操作、およびクランプレバー２８５の回転操作に基づくクランプアーム２８２の昇降動作は、上記切換操作機構４６によらずに専ら手動操作のみによって行われることを前提としている。
【０１２４】
なお、前記ゲージ２５２の外周には図３６，３９に示すようにフック部２８７が固定されており、後述するように、このフック部２８７は切換操作機構４６によってゲージ２５２を上昇限位置まで引き上げる際に使用される。
【０１２５】
図４０〜４２は前記インシュレータ受けユニット１８用の切換操作機構４６の詳細を示しており、この切換操作機構４６は、図３６，３７に示したＶ字状のシフト操作レバー２６６を回転操作するための二つのエアシリンダ２９１，２９２と、図３７に示したゲージ２５２を昇降動作させるためのエアシリンダ２９３、およびロックレバー２６１を回転操作するためのエアシリンダ２９４等から構成されている。
【０１２６】
シフト操作レバー２６６用のエアシリンダ２９１，２９２は、図２９に示したものと同様に、そのピストンロッド２９５が連結プレート２９６を介して、ガイドスリーブ２９７に内挿されたガイドロッド２９８に連結されていて、各連結プレート２９６には先端面の傾きが逆になるウエッジ状の押圧プレート２９９または３００がそれぞれに連結されている。そして、これら二つのエアシリンダ２９１，２９２は、ゲージ２５２を右シフトさせるか左シフトさせるかによって選択的に作動するようになっており、一方のエアシリンダ２９１を伸長動作させた場合には、その押圧プレート２９９がカムフォロアレバー２６４に当接してシフト操作レバー２６６を反時計回り方向に回転させ、結果的にゲージ２５２をホルダブロック２５３ごと左シフト位置にシフトさせる。同様にエアシリンダ２９２を伸長動作させた場合には、押圧プレート３００がカムフォロアレバー２６５に当接してシフト操作レバー２６６を時計回り方向に回転させ、結果的にゲージ２５２をホルダブロック２５３ごと右シフト位置にシフトさせることになる。
【０１２７】
ゲージ昇降操作用のエアシリンダ２９３は、図４１に示すように、ガイドスリーブ３０１、ガイドロッド３０２、エアシリンダ３０３、操作ロッド３０４、連結プレート３０５およびクランプレバー３０６等の関係において図３４に示したものと実質的に同一であって、連結プレート３０５にはゲージ２５２に対応する中空状の押圧スリーブ３０７が連結されている。
【０１２８】
また、ロックレバー２６１操作用のエアシリンダ２９４は、図４２に示すように、ガイドスリーブ３０８、ガイドロッド３０９および連結プレート３１０等との関係において図３５に示したものと実質的に同一であって、連結プレート３１０には先端面が傾斜した押圧プレート３１１が連結されている。そして、この押圧プレート３１１により図３７に示すロックレバー２６１を回転操作して、ロック解除およびロックの各操作を行うことができる。
【０１２９】
このインシュレータ受けユニット１８にあっては、当該インシュレータ受けユニット１８の使用が選択された場合および選択されなかった場合のいずれの場合でも、その直前にゲージ２５２がどの位置にあるかにかかわらず、図３７に示す基準状態をつくり出すべく切換操作機構４６がその切換作業を実行する。
【０１３０】
すなわち、最初に図４０に示すエアシリンダ２９１が伸長動作することにより押圧プレート２９９が下降し、その押圧プレート２９９がシフト操作レバー２６６のカムフォロアレバー２６４に当接することでそのシフト操作レバー２６６を反時計回り方向に回転させる。これにより、ゲージ２５２はホルダブロック２５３ごと左シフト位置に切り換えられる。ただし、上記の左シフト操作前にすでに左シフト位置にある場合には押圧プレート２９９がいわゆる空振り動作するだけである。また、ホルダブロック２５３が右シフト位置にあるか左シフト位置にあるかにかかわらず、いずれの場合にもホルダブロック２５３のロックは図３８のボールプランジャユニット２７６によって行われる。
【０１３１】
続いて、図４２に示すエアシリンダ２９４の伸長動作により押圧プレート３１１が下降し、押圧プレート３１１が図３７に示すカムフォロアローラ２６０に当接してロックレバー２６１を反時計回り方向に回転操作してロック状態を解除する。そして、ロック解除前にゲージ２５２が上昇限位置にあった場合にはゲージ２５２は支持ロッド２５９とともに自重で下降する。上記のロック解除に続いて図４１に示すエアシリンダ２９３が伸長動作することにより押圧スリーブ３０７が下降してゲージ２５２に当接し、ゲージ２５２を下降限位置まで押し下げる。
【０１３２】
以上によって図３７に示す基準状態がつくり出され、当該インシュレータ受けユニット１８の使用が選択されていない場合には、上記の各エアシリンダ２９１，２９３，２９４を復帰動作させることによってロック機構２６２が再びロック状態となって、その基準状態が自己保持される。
【０１３３】
一方、図３に示すＡタイプのワークＷもしくは図４に示すＢタイプのワークＷを位置決め支持するべくインシュレータ受けユニット１８の使用が選択された場合には、上記のように押圧スリーブ３０７がゲージ２５２を押し下げている状態のままで、図４１に示すエアシリンダ３０３が伸長動作してクランプレバー３０６がクランプ動作する。これによりクランプレバー３０６が図３６〜３９に示すフック部２８７に係合し、ゲージ２５２をその上下から押圧スリーブ３０７とクランプレバー３０６とで挾み込むかたちとなる。そして、その状態のままエアシリンダ２９３が復帰動作することによりゲージ２５２が上昇限位置まで引き上げられ、さらに図４２に示すエアシリンダ２９４が復帰動作することでロック機構２６２が再びロック状態になって、ゲージ２５２が上昇限位置にロックされる。そして、この再ロックを待ってクランプレバー３０６がアンクランプ動作し、エアシリンダ２９３が初期状態に戻る。
【０１３４】
さらに、当該インシュレータ受けユニット１８の使用が図３に示すＡタイプのワークＷのためであるか図４に示すＢタイプのワークＷのためであるかは上位の生産指示装置から与えられる車種情報によって予め特定されていることから、例えばＡタイプのワークＷのためである場合にはそれまでシフト操作レバー２６６を押圧操作していた押圧プレート２９９がエアシリンダ２９１の復帰動作により上昇することで一連の治具切換作業が終了し、他方、ＢタイプのワークＷのためにインシュレータ受けユニット１８の使用が選択されている場合には、押圧プレート２９９に代わってもう一方の押圧プレート３００が下降することでシフト操作レバー２６６を時計回り方向に回転操作する。これにより、ゲージ２５２がホルダブロック２５３とともに右シフト位置に切り換えられ、一連の治具切換作業が完了する。
【０１３５】
このように本実施の形態によれば、スラットとともに周回移動してくる治具プレート１１を順次治具切換ユニット１２と同期走行させ、その同期走行中にワークＷの種別情報に応じて治具プレート１１上の各ワーク位置決め治具１３〜１８の切り換えを共通の一台の治具切換ユニット１２で行うようにしたものであるから、少なくとも治具プレート１１側のワーク位置決め治具である各ユニット１３〜１８にアクチュエータを付帯させる必要がなくなって、必要とするアクチュエータの数を大幅に削減でき、結果的に故障頻度が著しく小さくなることによって設備の作動信頼性が大幅に向上するようになる。
【０１３６】
また、上記の各ユニット１３〜１８の切り換えを司る治具切換ユニット１２にはそれぞれのユニット１３〜１８に対応する複数の切換操作機構４１〜４６が設けられているとともに、この切換操作機構４１〜４６にはアクチュエータとしてエアシリンダが付帯していて、通常はこれらのエアシリンダを駆動源とする各切換操作機構４１〜４６によって各ユニット１３〜１８の切換操作が行われる。
【０１３７】
すなわち、各ユニット１３〜１８のワーク受け部材であるゲージ類を昇降させるための各操作レバーや、ゲージをシフト動作させる各シフト操作レバー、およびロック機構をロック，アンロック操作するための各ロックレバーは基本的には切換操作機構４１〜４６によって操作されるものの、同時に各レバー等は必要に応じて手動操作によっても操作できるように考慮されている。
【０１３８】
したがって、例えばエアシリンダ等を原因としていずれかの切換操作機構が故障したような場合には、それまでエアシリンダを駆動源とする各切換操作機構４１〜４６が行っていた各操作を作業者に行わせ、実質的に故障箇所が復旧するまで一時的に作業者の手作業によるバックアップを受けることにより、組立ライン全体を停止させることなく組立作業を継続させることができ、結果的に柔軟性の高い設備となって生産性が向上することになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好ましい実施の形態を示す装置全体の側面説明図。
【図２】図１の左側面図。
【図３】図１の装置で扱われるワークの一例として自動車のリヤサスペンションの構成を示す斜視図。
【図４】図１の装置で扱われるワークの一例として自動車のリヤサスペンションの構成を示す斜視図。
【図５】図１の装置で扱われるワークの一例として自動車のリヤサスペンションの構成を示す斜視図。
【図６】図１，２に示す治具プレートの拡大平面図。
【図７】図６の右側面図。
【図８】図２の要部拡大図。
【図９】図１の要部拡大平面図。
【図１０】図９の要部拡大図。
【図１１】図９の要部拡大図。
【図１２】図６に示す第１，第２のファイナルドライブ受けユニットの拡大図。
【図１３】図１２の正面説明図。
【図１４】図１２の右側面説明図。
【図１５】図１２のｂ−ｂ線に沿う断面説明図。
【図１６】１３のｄ−ｄ線に沿う断面説明図。
【図１７】第１，第２のファイナルドライブ受けユニット用の切換操作機構の構成を示す図で、図１１のｆ−ｆ線に沿う断面説明図。
【図１８】図１７のＱ1方向矢視図。
【図１９】図１７のＱ2方向矢視図。
【図２０】図６に示すビーム受けユニットの拡大図。
【図２１】図２０の全断面説明図。
【図２２】図２１に示すゲージの左側面図。
【図２３】ビーム受けユニット用の切換操作機構の構成を示す図で、図１１のｇ−ｇ線に沿う断面説明図。
【図２４】ビーム受けユニット用の切換操作機構の構成を示す図で、図１１のｈ−ｈ線に沿う断面説明図。
【図２５】図６に示すＡアーム受けユニットの拡大図。
【図２６】図２５の全断面説明図。
【図２７】図２６の右側面説明図。
【図２８】Ａアーム受けユニット用の切換操作機構の構成を示す図で、図１１のＪ−Ｊ線に沿う断面説明図。
【図２９】Ａアーム受けユニット用の切換操作機構の構成を示す図で、図１１のｉ−ｉ線に沿う断面説明図。
【図３０】図２９のＱ3方向矢視図。
【図３１】図６に示すアーム受けユニットの拡大断面図。
【図３２】図３１の平面説明図。
【図３３】図３１に示すゲージの左側面図。
【図３４】アーム受けユニット用の切換操作機構の構成を示す図で、図１１のｌ−ｌ線に沿う断面説明図。
【図３５】アーム受けユニット用の切換操作機構の構成を示す図で、図１１のｍ−ｍ線に沿う断面説明図。
【図３６】図６に示すインシュレータ受けユニットの拡大図。
【図３７】図３６のｎ−ｎ線の沿う断面説明図。
【図３８】図３６のｏ−ｏ線に沿う断面説明図。
【図３９】（Ａ）は図３８の平面説明図、（Ｂ）は同図（Ａ）のＺ方向矢視図。
【図４０】インシュレータ受けユニット用の切換操作機構の構成を示す図で、図１１のｐ−ｐ線に沿う断面説明図。
【図４１】インシュレータ受けユニット用の切換操作機構の構成を示す図で、図１１のｑ−ｑ線に沿う断面説明図。
【図４２】インシュレータ受けユニット用の切換操作機構の構成を示す図で、図１１のｒ−ｒ線に沿う断面説明図。
【図４３】従来の設備構成の一例を示す斜視図。
【符号の説明】
９…スラットコンベヤの搬送面
１１…治具プレート
１２…治具切換ユニット
１３…第１のファイナルドライブ受けユニット（ワーク位置決め治具）
１４…第２のファイナルドライブ受けユニット（ワーク位置決め治具）
１５…ビーム受けユニット（ワーク位置決め治具）
１６…Ａアーム受けユニット（ワーク位置決め治具）
１７…アーム受けユニット（ワーク位置決め治具）
１８…インシュレータ受けユニット（ワーク位置決め治具）
２０…同期プレート
２５…可動フレーム
３１，３２…同期リンク機構
４１…第１のファイナルドライブ受けユニット用の切換操作機構
４２…第２のファイナルドライブ受けユニット用の切換操作機構
４３…ビーム受けユニット用の切換操作機構
４４…Ａアーム受けユニット用の切換操作機構
４５…アーム受けユニット用の切換操作機構
４６…インシュレータ受けユニット用の切換操作機構
６０…操作レバー
６１…操作レバー
６２…ゲージ（ワーク受け部材）
６７…ロックレバー
６８…ロックレバー
７１…ロック機構
９２…エアシリンダ
９７…押圧プレート
９９…クランプレバー
１０２…エアシリンダ
１０５…エアシリンダ
１０９…押圧プレート
１１１…ホルダブロック
１２２…ゲージ（ワーク受け部材）
１２６…ロックレバー
１２７…ロック機構
１３１…エアシリンダ
１３５…押圧プレート
１３８…エアシリンダ
１３９…エアシリンダ
１４１…押圧プレート
１５２…ホルダブロック
１５７…シフト操作レバー
１６５…ゲージボルト（ワーク受け部材）
１７９…ロックレバー
１８０…ロック機構
１９１…エアシリンダ
１９５…押圧プレート
１９６…エアシリンダ
１９７…エアシリンダ
２１１…ゲージ（ワーク受け部材）
２１２…ホルダブロック
２２８…ロックレバー
２２９…ロック機構
２４１…エアシリンダ
２４２…押圧プレート
２４３…エアシリンダ
２４９…押圧プレート
２５２…ゲージ（ワーク受け部材）
２５３…ホルダブロック
２６１…ロックレバー
２６２…ロック機構
２６６…シフト操作レバー
２９１…エアシリンダ
２９２…エアシリンダ
２９３…エアシリンダ
２９４…エアシリンダ
２９９…押圧プレート
３００…押圧プレート
３０３…エアシリンダ
３０７…押圧スリーブ
３１１…押圧プレート
Ｗ…ワーク（リヤサスペンションの中間組立体）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a jig switching device for a slat conveyor used for transporting a workpiece to be assembled in an automobile assembly process or the like, and in particular, positioning a plurality of types of workpieces having different vehicle types or specifications on a common conveyor line. And a jig switching device that selectively switches a workpiece positioning jig on a slat according to the type of the workpiece.
[0002]
[Prior art]
Including the automatic rear suspension (rear axle unit) illustrated in Fig. 3, multiple types of suspensions with different vehicle types (vehicle types) or specifications can be mixed-flowed on a common assembly line mainly composed of continuous type stot conveyors. Assembling with is done.
[0003]
In such a case, as shown in FIG. 43, a large number of jig plates 903 are installed on the slats 901 via posts 902 at an equal pitch, and on each jig plate 903, a locating pin 904 serving as a workpiece receiver, A large number of workpiece positioning jigs 906 having workpiece receiving members such as gauges 905 are erected, and each workpiece positioning jig 906 is selectively switched according to the type of workpiece to be transported.
[0004]
More specifically, since it is not possible to use all the workpiece positioning jigs 906 in common for positioning and transporting the above-described plural types of workpieces, it corresponds to the type of a specific workpiece to be transported. For workpiece positioning jigs to be held, the workpiece receiving member is held at a predetermined workpiece receiving position, and other workpiece positioning jigs are moved down, turned, or shifted to avoid interference with the workpiece. This is because it needs to be held at the retracted position.
[0005]
In addition, the arrow in FIG. 43 has shown the position switching freedom degree of the workpiece receiving member in each workpiece | work positioning jig | tool 906. FIG.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional apparatus as described above, in order to selectively switch the position of each workpiece receiving member, it is necessary to attach one or more actuators such as an air cylinder to each workpiece positioning jig. When implemented for all ten jig plates, the facility has a huge number of actuators.
[0007]
Therefore, not only does the equipment cost rise, but the failure rate of the workpiece positioning jig mainly composed of actuators is extremely high, and even if one workpiece positioning jig fails, the entire equipment (line) must be stopped. Therefore, improvement in productivity cannot be expected.
[0008]
The present invention has been made paying attention to the problems as described above. By reducing the number of actuators to the minimum, the equipment cost and the failure rate are reduced, and a specific workpiece positioning jig has failed. Even so, an object of the present invention is to provide a highly flexible jig switching device that can continue the operation by backup of the switching operation by human work.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a large number of jig plates are provided at an equal pitch on a slat for transferring a workpiece that circulates along an endless track, and each of the jig plates has a type of workpiece. There are multiple types of workpiece positioning jigs that can be selected and used in accordance with the workpiece positioning position of the workpiece positioning jig corresponding to the type of workpiece to be transported. On the other hand, a jig switching device for a slat conveyor in which the workpiece receiving surface of another workpiece positioning jig that does not correspond to the type of workpiece to be conveyed is positioned and held at a predetermined retraction position that does not interfere with the workpiece to be conveyed. It is assumed that there is.
[0010]
Each workpiece positioning jig has a workpiece receiving surface at the tip, and a workpiece receiving member that can be selectively moved between the workpiece receiving position and the retracted position, and the workpiece receiving member at the workpiece receiving position. And locking means for locking at each of the retracted positions.
[0011]
  Furthermore, a jig that selectively switches the position of the workpiece receiving member for each of a plurality of workpiece positioning jigs on each jig plate in the vicinity of the workpiece conveyance path by the slat conveyor in accordance with workpiece type information given from the outside. A switching unit is providedThe jig switching unit performs the work of switching the workpiece receiving member while traveling synchronously with the slat continuously traveling at a predetermined speed.It is characterized by that.
[0012]
In the invention described in claim 2, the jig switching unit according to the invention described in claim 1 performs the switching operation of the workpiece receiving member after once returning the workpiece receiving member of each workpiece positioning jig to the reference state. It is characterized by what it does.
[0014]
  ClaimItem 3The invention described is claimedItem 1 or 2The jig switching unit according to the present invention is characterized in that it has a plurality of actuator-driven switching operation mechanisms individually corresponding to each workpiece positioning jig.
[0015]
  ClaimIn item 4The invention described is claimedItem 3The workpiece receiving member in the described invention is supported by the support member so as to be movable up and down, and the height position of the workpiece receiving member is selectively switchable to either high or low, while the position of the workpiece receiving member is switched. Is characterized by being operated by forward / reverse operation by a switching operation mechanism of a manually operable operation lever, or by direct raising operation or pushing operation by a switching operation mechanism.
[0016]
  ClaimItem 5The invention described is claimedIn item 3 or 4The workpiece receiving member in the described invention is configured to be shiftable in the horizontal direction, and its shift position can be switched in two positions, while the shift position of the workpiece receiving member is manually switched. It is characterized in that it is made by forward / reverse operation by a switching operation mechanism of an operable operation lever.
[0017]
  ClaimItem 6The invention described is claimedItem 5The locking means in the described invention is characterized in that it is locked or unlocked in accordance with a forward / reverse operation by a manually operable operation lever switching operation mechanism.
[0018]
  Therefore, in the invention described in claim 1, although a large number of workpiece positioning jigs provided on each jig plate do not include an actuator, a single jig is shared by each jig plate. It has a switching unit,By moving the specific jig plate and the jig switching unit synchronously in a predetermined section while no workpiece is placed on the workpiece positioning jig, the jig switching unit moves the jig plate on the jig plate during the synchronous running. In each workpiece positioning jigThe position of the workpiece receiving member is selectively switched.
[0019]
Further, as in the invention described in claim 2, since the work receiving member is always assumed to be switched from the reference state to any position when switching the position of each work receiving member. Regardless of the position of the member, the member is always switched to the position corresponding to the work type information.
[0021]
  ClaimIn item 4In the described invention, when the position of the workpiece receiving member of the workpiece positioning jig is an up / down switching type, the position of the workpiece receiving member is normally switched by an actuator-driven switching operation mechanism. When the switching operation mechanism is not operable, the workpiece receiving member is linked to the forward / reverse operation of the manually operable operation lever, so that the operation lever is operated manually or directly by human operation. The position of the workpiece receiving member can be switched by moving the workpiece receiving member up and down.
[0022]
  Similarly chargedItem 5In the described invention, the shift of the workpiece receiving member in the horizontal direction is normally performed by an actuator-driven switching operation mechanism. However, when the switching operation mechanism on the jig switching unit side is not operable, the operation lever is By performing forward / reverse operation by the operation, the shift position of the workpiece receiving member is switched.
[0023]
  Also billedItem 6In the described invention, the locking and unlocking operations of the locking means are normally performed by an actuator-driven switching operation mechanism. However, if the switching operation mechanism on the jig switching unit side is not operable in the same manner as described above, The lever can be locked and unlocked by operating the lever forward and backward by human operation.
[0024]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, a plurality of workpiece positioning jigs corresponding to the types of workpieces to be positioned are provided on each of a number of jig plates provided on the slats, and workpieces in each workpiece positioning jig are provided. Since the position of the receiving member is sequentially switched by a single jig switching unit shared by each jig plate, it is necessary to attach an actuator to the jig switching unit. It is not necessary to attach an actuator to the workpiece positioning jig. As a result, the number of actuators can be greatly reduced, and the equipment cost can be reduced.Along with decreaseThus, the equipment failure rate can be greatly reduced, and the productivity can be improved.In addition, the switching of the position of the workpiece receiving member by the jig switching unit is performed in the process in which the jig switching unit travels synchronously with the jig plate on the slat, so that only the position of the workpiece receiving member is switched. There is an advantage that wasted time is not wasted.
[0025]
According to the second aspect of the present invention, when switching the position of the workpiece receiving member of each workpiece positioning jig by the jig switching unit, the switching operation is performed after the workpiece receiving member is returned to the reference state each time. Therefore, each workpiece receiving member can be reliably switched to one of the two positions, and in addition to the same effect as that of the first aspect of the invention, the reliability of the equipment is increased.
[0027]
  ClaimItem 3According to the described invention, the jig switching unit is provided with a plurality of actuator-driven switching operation mechanisms corresponding to each workpiece positioning jig, and the position of the workpiece receiving member can be switched by each switching operation mechanism. Billing because it is done in parallelIn item 1 or 2In addition to the effects similar to those of the described invention, there is an effect that the time required for switching the position of the workpiece receiving member, that is, switching the workpiece positioning jig can be shortened.
[0028]
  ClaimIn item 4According to the described invention, the switching of the position of the workpiece receiving member capable of switching the height position in the vertical direction is performed by forward / reverse operation of the operation lever by the switching operation mechanism or directly by the workpiece receiving member by the switching operation mechanism. For example, when the switching mechanism on the jig switching unit side is inoperable, the operation lever can be moved forward or backward by human operation or the workpiece can be received by human operation. The position can be switched by raising and lowering the member. Therefore, even when the jig switching unit or the switching operation mechanism fails as described above, the operation can be continued under the condition of backup by human operation.Item 3In addition to the effects similar to those of the described invention, there is an effect that it is possible to further improve the operating rate of the equipment and to improve the productivity.
[0029]
  ClaimItem 5According to the described invention, the shift operation of the workpiece receiving member whose position in the horizontal direction is shift-switchable is performed by forward / reverse operation of the operation lever by the switching operation mechanism. Thus, when the switching operation mechanism on the jig switching unit side is inoperable, the workpiece receiving member is shifted by forward / reverse operation of the operation lever by human operation.In item 3 or 4In addition to the effects similar to those of the described invention, there is an effect that it is possible to improve the operating rate of the equipment and thus the productivity.
[0030]
  ClaimItem 6According to the described invention, since the operation lever for locking and unlocking the locking means can be operated manually, as described above, even if the switching operation mechanism on the jig switching unit side is inoperable, Locking and unlocking operations can be performed by the system so that it is not necessary to stop the operation of the equipment.Item 5In addition to the similar effects of the described invention, there is an effect that the operating rate of the equipment, and hence the productivity can be improved.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 are views showing a preferred embodiment of the present invention. A multi-link independent suspension rear suspension (rear axle unit) as shown in FIGS. 3 and 4 and a multi-link as shown in FIG. The example of the slat conveyor used by the suspension assembly line when assembling a suspension of a type trailing arm system at random is shown.
[0032]
In assembling the various rear suspensions as described above, in the case of the A type shown in FIG. 3 and the B type shown in FIG. 4, the suspension member 1, the final drive unit (differential gear unit) 2, the drive shaft 3, etc. The assembled intermediate assembly (hereinafter referred to as a workpiece) W is positioned and placed on a jig plate 11 on a slat, which will be described later, and the workpiece W is used as a mother body in the process of continuously running at a predetermined speed together with the slat. An operator assembles various parts to this.
[0033]
Similarly, in the case of the C type shown in FIG. 5, the work W on which the torsion beam 4, the trailing arm 5, and the like are assembled in advance is positioned and placed on the jig plate 11, and the work W is used as a base to work on this work W. The person installs various parts.
[0034]
Here, the shock absorber assembly 6 is attached to the suspension shown in FIGS. 3 to 5. However, since the shock absorber assembly 6 is assembled to the vehicle body first, the assembly stage of each rear suspension alone is performed. However, it is not a target for assembly parts.
[0035]
Further, as a type very similar to the rear suspension shown in FIG. 3, there is a type in which the position of the final drive unit 2 is offset from the vehicle center C to the left or right by a predetermined amount α (this is referred to as A ′ type). The A 'type rear suspension is also included in the assembly target in the rear suspension assembly line in the present embodiment.
[0036]
Similarly, as a type very similar to the C type rear suspension shown in FIG. 5, there is a type in which the dimension between the trailing arms 5 and 5 is small by a predetermined amount (this is referred to as a C ′ type). This type of C ′ is also included in the assembly target in the rear suspension assembly line.
[0037]
FIGS. 1 and 2 are views schematically showing the entire slat conveyor used in the rear suspension assembly line. A chain (not shown) is wound between two chain sprockets 7 and 8, and this chain is shown in FIG. As is well known, a large number of slats having a predetermined width are arranged side by side to form a conveying surface 9, and the conveying surface 9 composed of the large number of slats continuously moves at a predetermined speed together with the chain. It has become.
[0038]
A large number of posts 10 are erected on the transport surface 9 at a predetermined pitch. A flat jig plate 11 is fixed to each post 10. Are provided with a plurality of types of workpiece positioning jigs described later. And S in FIG.ThreeIs the workpiece loading stage and SnIs the workpiece unloading stage, and these workpiece unloading stages SThreeAnd workpiece unloading stage SnIf a plurality of workpiece assembly stages are set between the workpiece loading stage S andThreeThe workpiece W of any one of the above-mentioned types, that is, the intermediate assembly of the rear suspension is carried in and positioned by the operator, and in the process that the workpiece W sequentially flows through the workpiece assembly stage, the required parts are also obtained by the operator. The work W that has been assembled and the assembly work is completed is the work unloading stage SnWhen the workpiece W is reached, the workpiece W is in the workpiece unloading stage SnAre carried out to a vehicle assembly process which is a subsequent process.
[0039]
A jig switching unit 12 that can run synchronously with the transport surface 9 is provided at the transport start end portion of the transport surface 9 of the slat conveyor. This jig switching unit 12 is usually a jig switching start stage S.1The jig switching start stage S1When the empty jig plate 11 is carried in, synchronous running starts with the jig plate 11, and the jig plate 11 moves to the next jig switching end stage S.2The work positioning jigs on the jig plate 11 are switched before reaching the position.
[0040]
That is, the workpiece loading stage SThreeThus, the type and order of the workpieces W to be put on the jig plate 11 are managed by the upper production instruction device.1When it is loaded into the workpiece, the workpiece loading stage S, which is a later processThreeThus, the type information of the workpiece W to be put on the jig plate 11 is given to the jig switching unit 12 from the upper production instruction device, and the jig switching unit 12 synchronizes with the jig plate 11 based on the information. While moving, the work positioning jigs on the jig plate 11 are switched.
[0041]
FIG. 6 is a plan view of each jig plate 11 and FIG. 7 is a side view of the jig plate 11. The jig plate 11 has first and first workpiece positioning jigs at the center. 2 final drive receiving units 13 and 14 are provided, and on both sides of the first and second final drive receiving units, a beam receiving unit 15 which is a workpiece positioning jig, an A arm receiving unit 16 and an arm A receiving unit 17 and an insulator receiving unit 18 are respectively provided. Since the arrangement of the beam receiving unit 15, A arm receiving unit 16, arm receiving unit 17 and insulator receiving unit 18 other than the first and second final drive receiving units 13 and 14 is symmetrical, FIG. The arrangement of the units in the left half of the tool base 11 is not shown.
[0042]
A pair of guide rollers 19 are provided on both sides of the jig plate 11, and a synchronization plate 20 is fixed on the lower surface side.
[0043]
When positioning and supporting the A type work W shown in FIG. 3, the second final drive receiving unit 14, the A arm receiving unit 16 and the insulator receiving unit 18 are selectively used, and the other units 13 are used. , 15 and 17 are retracted to positions that do not interfere with the A-type workpiece W as will be described later. In this case, for the A type work, the lower surface of the final drive unit 2 shown in FIG. 3 is supported by the second final drive receiving unit 14, and the A arm 21 is also supported by the A arm receiving unit 16, and further, an insulator (anti-vibration mount). 22 is supported by the insulator receiving unit 18 to stably position and support the entire workpiece W.
[0044]
When the B type work W shown in FIG. 4 is positioned and supported, the first final drive receiving unit 13, the A arm receiving unit 16, and the insulator receiving unit 18 are selectively used. Then, the lower surface of the final drive unit 2 shown in FIG. 4 is supported by the first final drive receiving unit 13, the lower link 23 is supported by the A arm receiving unit 16, and the insulator receiving unit 18 supports the insulator 24 shown in FIG. It will be.
[0045]
Here, the A arm receiving unit 16 and the insulator receiving unit 18 are commonly used for the A type work W shown in FIG. 3 and the B type work W shown in FIG. Since the position where the W should be received is slightly different, the A arm receiving unit 16 can position both the workpieces W at a fixed position, whereas the insulator receiving unit 18 has a jig according to the type of the workpiece W. The horizontal position on the plate 11 is selectively switched. That is, P in FIG.1The position corresponds to the A type work W and P2The position corresponds to a B-type work W.
[0046]
Further, when positioning and supporting the C type work W shown in FIG. 5, the beam receiving unit 15 and the arm receiving unit 17 are selectively used. That is, the lower surface of the torsion beam 4 of the rear suspension shown in FIG. 5 is supported by the beam receiving unit 15, and the trailing arm 5 shown in FIG. 5 is also supported by the arm receiving unit 17.
[0047]
Next, the synchronous traveling system of the jig plate 11 and the jig switching unit 12 will be described in detail.
[0048]
As shown in FIGS. 8 to 10 in addition to FIGS. 1 and 2, an arch-shaped movable frame 25 is erected at the transport start end portion of the slat conveyor so as to straddle the slat transport surface 9. Can run linearly along the guide rails 28 and 29 on the floor surface by a plurality of wheels 26 and 27 provided at the front and rear. The left and right inner surfaces of the movable frame 25 are provided with rails 30 whose entrance side is formed in a taper shape.1Then, the guide roller 19 on the jig plate 11 side rolls along the rail 30, and the jig plate 11 is positioned with respect to the movable frame 25, that is, is centered.
[0049]
Below the rail 30, synchronous link mechanisms 31 and 32 for connecting the movable frame 25 and the jig plate 11 are provided on both sides of the jig plate 11. One synchronous link mechanism 31 uses an air cylinder 33 as a drive source, and its clamp lever 34 is at a clamp position P.ThreeAnd unclamping position PFourThe clamp lever 34 is in the clamping position PThreeWhen the jig plate 11 is in the jig switching start stage S1Then, the synchronization plate 20 on the lower surface of the jig plate 11 comes into contact with the clamp lever 34.
[0050]
The other synchronization link mechanism 32 has an air cylinder 35 as a drive source, and its clamp lever 36 rotates, that is, clamps and unclamps. As described above, the synchronization plate 20 contacts the one clamp lever 34. In this state, when the other clamp lever 36 is clamped, the synchronization plate 20 on the jig plate 11 side is sandwiched from the front and rear by both of the clamp levers 34 and 36.
[0051]
That is, the state shown in FIGS. 8 to 10 is a state in which the jig plate 11 and the movable frame 25 are synchronously coupled, and therefore the movable frame 25 follows the movement of the slat conveyor and starts synchronous running with the jig plate 11. In the meantime, as will be described later, the jig switching unit 12 performs the switching operation of the units 13 to 18 which are workpiece positioning jigs.
[0052]
Here, the piston rod 38 of the return air cylinder 37 is connected to the movable frame 25, and the air cylinder 37 has no function in the process in which the jig plate 11 and the movable frame 25 are running synchronously as described above. Instead, the piston rod 38 of the air cylinder 37 extends according to the movement of the movable frame 25. And the jig switching end stage S shown in FIG.2When the synchronous coupling between the jig plate 11 and the movable frame 25 is released, the return air cylinder 37 is operated for the first time, and the movable frame 25 is moved to the jig switching start stage S.1It will return to.
[0053]
On the movable frame 25, a plurality of switching operations for selectively switching the units 13 to 18 which are workpiece positioning jigs on the jig plate 11 in accordance with vehicle type information given from a higher-level production instruction device. The mechanisms 41 to 46 are provided, and the switching operations of the units 13 to 18 are performed by the switching operation mechanisms 41 to 46 during the synchronous traveling of the jig plate 11 and the movable frame 25. .
[0054]
That is, after the jig plate 11 and the movable frame 25 start synchronous running, the switching operation mechanisms 41 to 46 corresponding to the units 13 to 15 on the jig plate 11 are set to be positioned directly above the units 13 to 15. Therefore, the switching operation of the units 13 to 18 by the switching operation mechanisms 41 to 46 is performed in parallel.
[0055]
FIG. 11 shows an enlarged plan view of a main part of the movable frame 25 in the jig switching unit 12 so that it substantially coincides with the arrangement of the plurality of units 13 to 18 on the jig plate 11 side shown in FIG. , Switching operation mechanisms 41 and 42 for operating the first and second final drive receiving units 13 and 14, a switching operation mechanism 43 for operating the beam receiving unit 15, a switching operation mechanism 44 for operating the A arm receiving unit 16, A switching operation mechanism 45 for operating the arm receiving unit 17 and a switching operation mechanism 46 for operating the insulator receiving unit 18 are arranged. The details of each switching operation mechanism 41 to 46 will be described later.
[0056]
Next, the details of the units 13 to 18 as the workpiece positioning jig shown in FIG. 6 will be described in order. First, the first and second final drive receiving units 13 and 14 will be described.
[0057]
12 to 16, a slide plate 52 is provided on the jig plate 11 through a guide plate 51 so as to be slidable in the left and right directions of FIGS. The first and second support plates 53 and 54 are provided so as to be movable up and down so as not to interfere with each other. The first and second support plates 53 and 54 are respectively guided and supported by a pair of guide bars 55 and a guide sleeve 56 so as to be movable up and down, and each of the support plates 53 and 54 and the slide plate 52 is supported by the first and second support plates 53 and 54. A link mechanism 57 made up of a pair of links is interposed between them. The lower link is integrally fixed to the hinge pin 58, and an operation lever 60 or 61 having a cam follower roller 59 at the tip is integrally connected to the hinge pin 58. Therefore, by rotating the operation lever 60 or 61, the first and second support plates 53 and 54 can be moved up and down independently of each other.
[0058]
Further, three gauges 62 as work receiving members are fixed to the upper surfaces of the first and second support plates 53 and 54, respectively, and a predetermined work is used with the tip surfaces of these gauges 62 as work receiving surfaces. W is positioned and supported.
[0059]
A lock plate 64 having a pair of upper and lower lock holes 63 is suspended from the lower surface of each support plate 53, 54, while a support block 65 on the slide plate 52 adjacent to the lock plate 64 has a cam follower roller 66 at the tip. A lock pin 70 having a groove cam 69 that engages with the lock levers 67 and 68 is inserted into the support block 65 so as to be slidable in the horizontal direction. ing. The distal end of the lock pin 70 can be engaged with either one of the upper and lower pair of lock holes 63 of each lock plate 64. The lock plate 64, the lock levers 67 and 68, the lock pin 70, etc. A lock mechanism 71 is configured to lock the support plates 53 and 54 at the ascending limit position or the descending limit position.
[0060]
More specifically, the lock pin 70 is biased in a direction (lock direction) to be engaged with one of the lock holes 63 by a return spring (compression coil spring) 73 disposed between the lock pin 70 and the support bracket 72. On the other hand, when the lock lever 67 is pressed downward, the rotational displacement of the lock lever 67 is caused by the engagement between the lock pin 70 and the groove cam 69 when the lock lever 67 is pressed downward. It is configured to be unlocked when the engagement between the lock pin 70 and the lock hole 63 is released.
[0061]
The slide plate 52 supported by the guide plate 51 is slidable in the horizontal direction within the range of the stroke e regulated by the stopper bolts 74 on both sides thereof, that is, can be shifted in the left-right direction. A lock pin 76 with a portion 75 is provided, and a pair of left and right lock holes 78 are formed in the lock plate 77 on the slide plate 52 side facing the lock pin 76 with the stroke e therebetween. The lock pin 76 is biased in the locking direction by a return spring 79 so that the lock pin 76 can be locked at any of the left and right shift positions of the slide plate 52 by the engagement of the lock pin 76 and the lock hole 78. In addition, the lock pin 76 can be pulled out of the lock hole 78 to be unlocked.
[0062]
Here, on the premise that the switching operation of the shift position of the slide plate 52 and the lock pin 76 are locked and unlocked by manual operation, the support plates 53 and 54 are moved up and down. The rotation operation of the operation levers 60 and 61 and the rotation operation of the lock levers 67 and 68 are assumed to be automatically switched by the switching operation mechanisms 41 and 42 on the jig switching unit 12 side described later. However, for example, when the switching operation mechanism 41 or 42 is broken, it is considered that the switching operation can be performed also by a manual operation.
[0063]
The lower limit position of each support plate 53, 54 is regulated by the contact between the adjustment bolt 80 on the slide plate 52 side and the stopper bolt 81 on the support plate 53, 54 side. The ascent end position is regulated by the contact between the stopper bolt 82 attached to the link mechanism 57 and the side surface of the support plate 83. At the same time, the first and second support plates 53 and 54 are biased upward by a return spring 84 that is externally attached to the adjustment bolt 80.
[0064]
As is clear from the above description, the first final plate 53, the operating lever 60, the link mechanism 57, the lock mechanism 71, and the like shown in FIGS. The drive receiving unit 13 is configured. Similarly, the second final drive receiving unit 14 is configured by the second support plate 54, the operation lever 61, the link mechanism 57, the lock mechanism 71, and the like located on the right side of FIGS. ing.
[0065]
Here, in the first and second final drive receiving units 13, 14, the slide base 52 is in the right shift position as shown in FIGS. 12 and 13, and the first support plate 53 is in the ascending limit position. Then, the state where the second support plate 54 is locked at the lower limit position is defined as a reference state. In this reference state, use of the first final drive receiving unit 13, the A arm receiving unit 16 and the insulator receiving unit 18 is selected, and the B type work W shown in FIG. This corresponds to the case where positioning is supported.
[0066]
Therefore, when only the second support plate 54 is raised to position and support the A-type work W shown in FIG. 3 other than the reference state, or the C-type work W shown in FIG. Even if the use of the first and second final drive receiving units 13 and 14 is not selected for positioning and supporting at 17 etc., the positions of the first and second support plates 53 and 54 until just before that are selected. Even if it exists, switching operation mechanism 41,42 of the jig | tool switching unit 12 mentioned later always performs the operation which produces said reference | standard state each time.
[0067]
That is, the switching operation mechanisms 41 and 42 on the jig switching unit 12 side that has received the jig switching command are operated, and the lock levers 67 and 68 of both lock mechanisms 71 are rotated downward to unlock the lock mechanism 71. Put it in a state. By rotating both the operating levers 60 and 61 downward in this unlocked state, the first and second support plates 53 and 54 are pushed down to the lower limit position to create the above reference state. At this time, since the first and second support plates 53 and 54 are selected at the same time and neither of them can be positioned at the ascending limit position, either of the above-described push-down operations of one of the support plates or both The pressing operation of the support plate may be a simple swinging operation.
[0068]
In this state, the switching operation mechanism 41, 42 on the jig switching unit 12 side rotates either one of the two operation levers 60, 61 upward based on the vehicle type information previously given from the production instruction device. Manipulate. As a result, one of the first and second support plates 53, 54 is selected and positioned at the ascending limit position, and the lock levers 67, 68 that the switching operation mechanisms 41, 42 have previously restrained in the unlocked state. Is released, each locking mechanism 71 is locked, and one of the previously selected support plates is locked at the work receiving position, and the other support plate is at the lowering limit at the retracted position. Will be locked in position.
[0069]
Here, as described above, as a type very similar to the A type work shown in FIG. 3, there is an A ′ type in which the center of the final drive unit 2 is offset from the vehicle center C by a predetermined amount α. Exists. In order to receive this A ′ type work W, the second support plate 54 is selected and used. However, the second support plate 54 is moved to the left in FIGS. Need to be offset.
[0070]
For this purpose, the slide stroke e of the slide plate 52 shown in FIGS. 12 and 13 is made to coincide with the offset amount α in advance, and the lock pin 76 shown in FIG. If the lock pin 76 is returned again after shifting 52 to the left, switching of the shift positions of the first and second support plates 53 and 54 is completed. However, since the production amount of the above-mentioned A ′ type work is very small compared to other types, the shift movement of the slide plate 52, the locking and unlocking operation of the lock pin 76 are performed by the jig described above. All operations are performed by the operator regardless of the switching unit 12, and the return operation of the slide plate 52 from the left shift position to the right shift position is also performed manually by the operator.
[0071]
17 to 19 show details of the switching operation mechanisms 41 and 42 for switching the first and second final drive receiving units 13 and 14, which are cross-sectional views taken along the line ff of FIG. It corresponds to. That is, as apparent from FIGS. 10 and 17, since the two switching operation mechanisms 41 and 42 are symmetrically arranged and have the same configuration, FIG. 17 shows only one switching operation mechanism 42. is there.
[0072]
As shown in FIG. 18 in addition to FIG. 17, an air cylinder 92 and a guide sleeve 93 are erected in parallel with each other on the base plate 91 of the movable frame 25, and the guide rod 94 can be moved up and down on the guide sleeve 93. The piston rod 95 and the guide rod 94 of the air cylinder 92 are connected to each other by a connecting plate 96. A pressing plate 97 for rotating the operation lever 61 (see FIGS. 12 and 13) on the second final drive receiving unit 14 side is suspended from the connection plate 96, and a bracket 98 is suspended. The bracket 98 supports a substantially bell crank-shaped clamp lever 99 that can rotate.
[0073]
On the other hand, the guide rod 94 is formed in a hollow shape, and an operation rod 100 is provided in the guide rod 94 so as to be able to move up and down so as to penetrate the guide rod 94, and the lower end thereof is clamp lever 99. It is connected to. Further, another air cylinder 102 is provided at the upper end of the guide rod 94 via an adapter 101, and the piston rod 103 and the operation rod 100 of the air cylinder 102 are connected to each other via a joint 104. . Accordingly, the pressing plate 97 moves up and down according to the expansion and contraction operation of the air cylinder 92, and the clamp lever 99 opens and closes the pressing plate 97 according to the expansion and contraction operation of the other air cylinder 102, that is, clamping and unclamping operations. It is supposed to be.
[0074]
An air cylinder 105 and a guide rod 106 are provided close to the air cylinder 92 and the guide rod 94 in the same arrangement as these, and the piston rod 107 and the guide rod 106 are connected to each other. A pressing plate 109 for rotating the lock lever 68 (see FIGS. 15 and 16) of the second final drive receiving unit 14 is suspended from the plate 108.
[0075]
Therefore, when the second final drive receiving unit 14 is switched by the switching operation mechanism 42, the air cylinder is operated while the jig switching unit 12 and the jig plate 11 are traveling synchronously as described above. When the pressing plate 109 is lowered by the extension operation of 105, as shown in FIG. 15, the pressing plate 109 contacts the cam follower roller 66 of the lock lever 68 and pushes down the lock lever 68 to bring the lock mechanism 71 into an unlocked state. In this unlocked state, when the pressing plate 97 is lowered by the extension operation of the air cylinder 92, the pressing plate 97 contacts the cam follower roller 59 of the operating lever 61 and pushes down the operating lever 61. As a result, the second support plate 54 is pressed. At the same time, each gauge 62 attached thereto is pushed down to the lower limit position.
[0076]
That is, if the support plate 54 is in the ascending limit position immediately before the pressing plate 97 is lowered, the supporting plate 54 is pushed down to the descending limit position as described above, but the supporting plate 54 is lowered before the pressing plate 97 is lowered. If it is in the position, the pressing plate 97 only performs a so-called idling operation.
[0077]
This state is the reference state described above, and when the use of the second final drive receiving unit 14 is not selected, both the pressing plates 97 and 109 are moved up as they are. As a result, the support plate 54 is locked at the lower limit position.
[0078]
On the other hand, when the use of the second final drive receiving unit 14 is selected, the clamp lever 99 is clamped by the extension operation of the air cylinder 102 with the pressing plate 97 pressed down the operation lever 61. This clamping operation means that the cam follower roller 59 of the operation lever 61 is squeezed between the pressing plate 97 and the clamping lever 99 as shown in FIG. By raising, the support plate 54 rises to the ascent end position. When it is detected that the sensor built in the air cylinder 92 has reached the ascending limit position, the ascending of the pressing plate 97 is temporarily stopped and the clamp lever 99 is unclamped. 109 rises to bring the lock mechanism 71 into the locked state, and after waiting for the unclamping operation, the pressing plate 97 rises again to return to the initial state, and as a result, the gauge 62 of the second final drive receiving unit 14 is switched. Is completed.
[0079]
The above operation is exactly the same for the switching operation mechanism 41 for the first final drive receiving unit 13.
[0080]
20 to 22 show details of the beam receiving unit 15. A hollow holder block 111 is fixed on the jig plate 11, and is supported by the holder block 111 so as to penetrate the holder block 111. The rod 112 is inserted and supported so as to be movable up and down. A cup-shaped auxiliary plate 113 is mounted on the lower surface of the jig plate 11, and a support rod is interposed between the auxiliary plate 113 and the support rod 112 via a spring guide 114 and a guide hole 115. A cushion spring (compression coil spring) 116 is interposed for absorbing an impact when 112 is lowered. The upper limit position of the support rod 112 is regulated by the contact between the stopper flange 117 mounted on the lower end surface of the support rod 112 and the stopper plate 118 on the holder block 111 side. The lower limit position of the support rod 112 is regulated by contact between the stopper bolt 119 on the auxiliary plate 113 side. At the same time, because of the engagement between the groove 120 formed on the support rod 112 side and the guide pin 121 on the holder block 111 side, the support rod 112 is prevented from rotating while allowing the support rod 112 to move up and down. Yes.
[0081]
A gauge 122 as a workpiece receiving member having a substantially U-shaped cross section is fixed to the upper end of the support rod 112, and the torsion beam 4 of the workpiece W shown in FIG. .
[0082]
Further, the holder block 111 is engaged with a lock pin 124 that selectively engages one of a pair of upper and lower lock holes 123 on the support rod 112 side, and the lock pin 124 is engaged via a groove cam 125. A lock mechanism 127 including a lock lever 126 and the like is provided, and the lock mechanism 127 has a function of locking the support rod 112 at its upper limit position and lower limit position under the stroke ST. The details of the lock mechanism 127 are basically the same as those of the lock mechanism 71 shown in FIG. 15, and a cam follower roller 128 is provided at the tip of the lock lever 126, and a switching operation mechanism on the jig switching unit 12 side to be described later. Both lever operation by 43 and lever operation by manual operation are possible.
[0083]
Here, as shown in FIG. 21, the above-described beam receiving unit 15 is based on a state in which the gauge 122 at the tip of the support rod 112 is in the ascending limit position (a state in which use of the unit 15 is selected), which will be described later. Even when the jig switching unit 12 does not receive the vehicle type information of the workpiece W shown in FIG. 5, that is, when the selection command for positioning the gauge 122 at the ascending limit position is not received, the gauge 122 remains at the ascent limit. Regardless of the position or the descent limit position, the jig switching unit performs the operation of returning the gauge 122 to the reference state shown in FIG.
[0084]
23 and 24 show details of the switching operation mechanism 43 for the beam receiving unit 15. FIG. 23 corresponds to the gg section of FIG. 11, and FIG. 24 corresponds to the hh section of FIG. Yes. The relationship between the air cylinder 131 and the guide sleeve 132, the guide rod 133, the connecting plate 134, and the pressing plate 135 shown in FIG. 23 is basically the same as that shown in the right half of FIG. The clamp lever 137 supported by the support plate 136 is configured to be clamped and unclamped according to the expansion / contraction operation of the air cylinder 138.
[0085]
Further, as shown in FIG. 24, another air cylinder 139 is provided adjacent to the air cylinder 131, and a pressing plate 141 is provided at the tip of the piston rod 140. The lock lever 126 of the beam receiving unit 15 is pushed down by lowering.
[0086]
That is, when the pressing plate 141 of the switching operation mechanism 43 is lowered, the pressing plate 141 comes into contact with the cam follower roller 128 at the tip of the lock lever 126 of the lock mechanism 127 shown in FIG. And At this time, when the gauge 122 is in the ascending limit position, the gauge 122 is lowered by its own weight together with the support rod 112. In the unlocked state, the pressure plate 135 of the switching operation mechanism 43 similarly contacts the gauge 122, and the gauge 122 is pushed up until the stopper flange 118 shown in FIG. 21 contacts the stopper bolt 119.
[0087]
If the use of the beam receiving unit 15 is selected to receive the C type workpiece W shown in FIG. 5 as described above, the pressing plate 135 pushes down the gauge 122 as shown in FIG. The clamp lever 137 is clamped in a state where the clamp lever 137 is held, the pressure plate 135 and the clamp lever 137 hold the gauge 122 and pull it up to the ascent limit position together with the support rod 112, and then release the lever operating force of the lock lever 126. When the beam receiving unit 15 is not selected for use in the locked state, the gauge 122 is locked at the lower limit position, that is, the retracted position by releasing the lever operating force of the lock lever 126 while the gauge is pressed down. Will do.
[0088]
25 to 27 are views showing the details of the A-arm receiving unit 16, and a hollow holder block 152 is provided on the jig plate 11 via a guide plate 151 so as to be slidable in the horizontal direction. An adjustment bolt 154 is provided on the guide plate 151 side corresponding to the stopper bolts 153 fixed to both side surfaces of the holder block 152. Accordingly, the holder block 152 can be switched between a right shift position where one stopper bolt 153 contacts the adjustment bolt 154 and a left shift position where the other stopper bolt 153 contacts the adjustment bolt 154. (Shift stroke ST).
[0089]
A substantially V-shaped shift operation lever 157 is rotatably provided on the jig plate 11 at a position adjacent to the holder block 152 via a bracket 155 and a pin 156. Cam follower rollers 158 and 159 are attached to both V-shaped tips, and the shift operation lever 157 is connected to the holder block 152 via a link 160. Therefore, the holder block 152 is shifted between the right shift position and the left shift position by rotating the shift operation lever 157 clockwise or counterclockwise. The stroke limit position of the shift operation lever 157 in the forward / reverse direction is restricted by the contact between the stopper bolt 161 and the adjustment bolt 162.
[0090]
The guide plate 151 is provided with a positioning ball plunger unit (a steel ball urged by a spring is housed in a case so that it can be moved in and out) 163. Two locate holes 164 corresponding to the ball plunger unit 163 are formed with a shift stroke ST therebetween. Therefore, when the holder block 152 is shifted to the right shift position or the left shift position as described above, the holder block 152 is locked by the engagement between the ball plunger unit 163 and the locate hole 164. .
[0091]
A support rod 166 having a gauge bolt 165 as a work receiving member at the tip is inserted and supported on the holder block 152 so as to be movable up and down. The gauge bolt 165 supports the A arm 21 of the A type work W shown in FIG. 3 or the lower link 23 of the B type work W shown in FIG. 4.
[0092]
An auxiliary plate 167 extends at the lower end of the holder block 152, while an auxiliary block 168 extends at the lower end of the support rod 166, and a guide hole is provided between the auxiliary plate 167 and the support rod 166. A return spring 171 is interposed via 169 and the guide pin 170. As a result, the gauge bolt 165 is always urged upward together with the support rod 166. The support rod 166 has a stroke ST.1The lower limit position is regulated by the contact between the stopper block 172 on the auxiliary plate 167 side and the stopper bolt 173 on the support rod 166 side, and the stopper block 174 on the auxiliary plate 167 side. And the stopper block 175 on the auxiliary block 168 side are in contact with each other, and the ascent limit position is regulated.
[0093]
Further, the holder block 152 is engaged with a lock pin 177 selectively engaged with a pair of upper and lower lock holes 176 on the support rod 166 side, and is engaged with the lock pin 177 via a groove cam 178 and at the tip. A lock mechanism 180 including a lock lever 179 having a cam follower roller 181 is attached. The lock mechanism 180 is basically the same as the lock mechanism shown in FIG. 15, and has a function of locking the support rod 166 at the ascending limit position or the descending limit position.
[0094]
28 to 30 show details of the switching operation mechanism 44 of the A-arm receiving unit 16. FIG. 28 corresponds to the jj section of FIG. 11, and FIG. 30 corresponds to the ii section of FIG. Further, the kk cross section of the same drawing is omitted because it is exactly the same as FIG. The mutual relationship among the air cylinder 191, the guide sleeve 192, the guide rod 193, the connecting plate 194, the pressing plate 195 and the like shown in FIG. 28 is basically the same as that shown in the left half of FIG.
[0095]
When the pressing plate 195 is lowered in accordance with the extending operation of the air cylinder 191, the pressing plate 195 is brought into contact with the tip of the gauge bolt 165 shown in FIG. 26 and is pushed down to the lower limit position, and the pressing plate 195 is raised. Then, the gauge bolt 165 rises to the ascent limit position by the force of the return spring 171 together with the support rod 166 on condition that the unlocked state is established.
[0096]
As shown in FIG. 11, an air cylinder 196 for locking / unlocking operation and an air cylinder 197 for shifting the gauge bolt 165 are provided adjacent to the air cylinder 191. Since the air cylinder 196 is exactly the same as that shown in FIG. 24, its details are omitted.
[0097]
On the other hand, in the air cylinder 197 for shift operation shown in FIG. 29 in addition to FIG. 11, the relationship between the guide sleeve 198, the guide rod 199, the operation rod 200 and the connecting plate 201 is shown in the right half of FIG. A wedge-shaped pressing plate 202 corresponding to one cam follower roller 159 of the shift operation lever 157 shown in FIG. A pressing plate 203 corresponding to the other cam follower roller 158 is also connected to the tip of 200. Then, as shown in FIG. 30, the pressing plate 203 is inserted and guided in the groove portion 205 of the guide plate 204 attached to the other pressing plate 202.
[0098]
In a state where both the air cylinders 197 and 206 are contracted, a gap G between the tips of both the pressing plates 202 and 203 is obtained.1And the stroke of the other pressing plate 203 relative to the pressing plate 202 is ST (ST> G1Therefore, when only the air cylinder 197 is extended by itself, the pressing plate 202 comes into contact with one cam follower roller 159 of the shift operation lever 157 shown in FIG. 157 is rotated in the clockwise direction of FIG. Further, when the other air cylinder 206 is extended in addition to the air cylinder 197, the pressing surface of the pressing plate 203 is positioned below the other, so that the pressing plate 203 is connected to the shift operation lever 157. The shift operation lever 157 is rotated counterclockwise in FIG. 26 by coming into contact with the other cam follower roller 158.
[0099]
Here, as shown in FIG. 26, the A-arm receiving unit 16 is in the state where the holder block 152 is in the right shift position and the gauge bolt 165 is in the ascending limit position, that is, in the gauge bolt 165 shown in FIG. The state in which the A arm 21 of the A type work W shown can be positioned and supported is a reference state, and when the positioning support is performed with the lower link 23 of the B type work W shown in FIG. This is dealt with by lowering the gauge bolt 165 together with the support rod 166 to the lower limit position by the stroke ST while maintaining the right shift position. If the use of the A arm receiving unit 16 is not selected, that is, if the C type work W shown in FIG. In order to avoid interference between the workpiece W and the gauge bolt 165, the holder block 152 is shifted to the left shift position in FIG.
[0100]
That is, even in the case of the A-arm receiving unit 16 shown in FIG. 26, the lock lever 179 is rotated by the raising / lowering operation of the pressing plate of the switching operation mechanism 44 to switch the lock mechanism 180 between the locked and unlocked states. Similarly, the height of the gauge bolt 165 is switched by the raising / lowering operation of the pressing plate 195 or the spring force of the return spring 171. Further, the shift position of the holder block 152 is switched by a shift operation lever by a lifting / lowering operation of the pressing plate 203 contacting the cam follower roller 158 of the shift operating lever 157 or a lifting / lowering operation of the pressing plate 202 contacting the other cam follower roller 159. This is done by forward / reverse operation 157.
[0101]
However, in switching the height position and the shift position of the gauge bolt 165, whatever position the gauge bolt 165 is immediately before is returned to the reference state shown in FIG. 26 once. This is the same as in the case of units 13-15.
[0102]
31 to 33 show details of the arm receiving unit 17, and a state where the gauge 211 as a work receiving member for positioning and supporting the work W is in the ascending limit position as shown in FIG. The gauge 211 is selectively switched between the state where the gauge 211 is at the lower limit position and the reference state. In the reference state shown in FIG. 31, the use of the arm receiving unit 17 is selected, and the trailing arm 5, 5 ′ of the C, C ′ type work W shown in FIG. The state in which it can be supported and the state where the gauge 211 is in the lower limit position (retracted position) means that each unit other than the arm receiving unit 17 is an A or B type workpiece shown in FIG. In positioning and supporting W, it is referred to as a state in which the gauge 211 is retracted in order to avoid interference between the workpiece W and the gauge 211.
[0103]
As shown in FIG. 31, a hollow holder block 212 is fixed to the jig plate 11, and a support rod 213 is inserted and supported so as to be movable up and down so as to penetrate the holder block 212. A gauge 211 as a work receiving member for positioning and supporting the above-described trailing arms 5 and 5 ′ of the work W is fixed to the upper end of the support rod 213, and the gauge 211 is illustrated with a pin 214 as a rotation center. A clamp arm 215 that can turn within a range of 32 rotation surfaces θ is provided. When the workpiece W (trailing arms 5 and 5 ') is placed on the gauge 211, the clamp arm 215 is turned so as to press-clamp the workpiece W, so that the workpiece W can be positioned more reliably. Is possible. However, it is assumed that the operation of the clamp arm 215 is performed exclusively by an operator, and the clamp arm 215 is positioned at the clamp position by engaging the ball plunger unit 216 and the locate hole 217 shown in FIG. The
[0104]
An auxiliary plate 218 extends on the lower surface side of the jig plate 11, and a cushion spring (compression coil spring) 220 a is disposed on the guide pin 219 erected on the auxiliary plate 218, which will be described later. As described above, the shock when the gauge 211 is lowered by its own weight together with the support rod 213 is buffered by the cushion spring 220a. The auxiliary plate 218 is provided with a stopper bolt 220, and the stopper plate 221 is fixed to the lower surface of the support rod 213, and the gauge 211 is lowered by the contact between the stopper plate 221 and the stopper bolt 220. The limit position is regulated, and the ascent limit position of the gauge 211 is regulated by the contact between the stopper block 222 fixed to the lower surface of the holder block 212 and the stopper plate 221. Reference numeral 223 denotes a guide pin that controls rotation of the support rod 213 by engaging with the groove 224 on the support rod 213 side.
[0105]
Further, the holder block 212 has a lock pin 226 that can selectively engage with a pair of upper and lower lock holes 225 on the support rod 213 side, and a lock lever with one end engaged with the lock pin 226 via a groove cam 227. A lock mechanism 229 composed of 228 or the like is provided. The lock lever 228 is rotatable about the hinge pin 230 as a rotation center, and is provided with a biasing force in the lock direction by the return spring 231. A cam follower roller 232 is attached to the other end.
[0106]
The lock lever 228 can be switched between a locked state and an unlocked state by moving the lock lever 228 forward and backward by the lifting and lowering operation of the pressing plate on the switching operation mechanism 45 side of the jig switching unit 12 described later and the force of the return spring 231. At the same time, the lock / unlock state can be switched again by the rotation operation of the lock lever 228 by the operator.
[0107]
Similarly, the height of the gauge 211 can be switched by pressing on the switching operation mechanism 45 side, which will be described later, although the gauge 211 is lowered by its own weight together with the support rod 213 if the unlocking operation is performed while the gauge 211 is in the ascending limit position. By forcibly pushing down the gauge 211 with the plate, the gauge 211 can be positioned at the lower limit position. Further, when the gauge 211 is pulled up from the descending limit position to the rising limit position, it is handled by pulling up the pin 233 attached to the gauge 211 with the clamp lever on the switching operation mechanism 45 side.
[0108]
34 and 35 show details of the switching operation mechanism 45 on the arm receiving unit 17 side, and the air cylinder 241 for operating the lock lever 228 shown in FIG. 35 is basically shown in the left half of FIG. When the pressure plate 242 at the tip is moved up and down by the air cylinder 241, the pressure plate 242 comes into contact with the cam follower lever 232 of the lock lever 228 shown in FIG. Will be.
[0109]
Further, an air cylinder 243 and a guide sleeve 244 for moving the gauge 211 up and down are provided adjacent to the air cylinder 241 as shown in FIG. The air cylinder 243, the guide sleeve 244, the guide rod 245, the connecting plate 246, the operation rod 247, the clamp lever 248 and the like are basically the same in relation to those shown in FIG. The shape is slightly different.
[0110]
When the air cylinder 243 is extended on the condition that the lock mechanism 229 is in the unlocked state, the gauge 211 has been locked at the ascending limit position, that is, the reference state shown in FIG. In this case, the gauge 211 is lowered by its own weight together with the support rod 213 simultaneously with the unlocking, but the pressing plate 249 contacts the pin 214 at the upper end of the gauge 211 and the gauge 211 is pushed down to the lower limit position.
[0111]
When the use of the arm receiving unit 17 is not selected in this state, the gauge 211 is locked at the lower limit position by immediately contracting the air cylinder 241 for operating the lock lever 228 and releasing the lever operating force. Is done.
[0112]
On the other hand, when the use of the arm receiving unit 17 is selected, the clamp lever 248 is operated by the extension operation of the air cylinder 250 at the tip of the guide rod 245 while the pressure plate 249 pushes down the gauge 211 to the lower limit position. The clamp is operated. 34, the clamp lever 248 is hooked on the pin 233 attached to the gauge 211 as shown in FIG. 34, and the gauge 211 is sandwiched from above and below by the pressing plate 249 and the clamp lever 248. In this state, if the gauge 211 is raised to the ascending limit position by the contraction operation of the air cylinder 243 and locked, the reference state shown in FIG. 31 is reproduced.
[0113]
36 to 39 are views showing the details of the insulator receiving unit 18. In this insulator receiving unit 18, the gauge 252 as a work receiving member having a locating pin 251 has a lower limit position and an upper limit position shown in FIG. The position of the gauge 252 can be switched between the left shift position (P) shown in FIG. 37 together with the holder block 253 regardless of the position of the height of the gauge 252.1Position) and right shift position (P2The position can be switched between.
[0114]
In the insulator receiving unit 18, as shown in FIG. 37, the gauge 252 is at the lower limit position and the left shift position (P1The state at the position) is set as a reference state. This reference state indicates that the use of the insulator receiving unit 18 is not selected and the units 15 and 17 other than the insulator receiving unit 18 are as shown in FIG. When the workpiece W is positioned and supported, the gauge 252 is retracted to avoid interference between the workpiece W and the insulator receiving unit 18.
[0115]
Further, the gauge 252 is in the ascending limit position and the left shift position (P1The state at the position) means a state where the use of the insulator receiving unit 18 is selected and the insulator 22 of the workpiece W shown in FIG. Similarly, the gauge 252 is in the ascending limit position and the right shift position (P2The state at the position) means a state where the use of the insulator receiving unit 18 is selected and the insulator 24 of the workpiece W shown in FIG.
[0116]
As shown in FIGS. 36 and 37, a holder block 253 is supported on the jig plate 11 through a guide plate 254 so as to be slidable in the horizontal direction. The holder block 253 is shown in FIG. Shiftable in the left-right direction. The shift stroke limit position of the holder block 253 is regulated by the contact between the stopper bolt 255 and the adjustment bolt 256 shown in FIG. 37, and is regulated by the contact between the other stopper bolt 257 and the adjustment bolt 258. It has become so.
[0117]
A support rod 259 is inserted into and supported by the holder block 253 so as to pass through the holder block 253, and a cup-shaped gauge as a work receiving member having a locating pin 251 at the upper end of the support rod 259. 252 is fixed. Then, the height position of the gauge 252 can be switched under a predetermined stroke by a push-down operation or a pull-up operation of the gauge 252 by a switching operation mechanism 46 on the jig switching unit 12 described later.
[0118]
The holder block 253 is provided with a lock mechanism 262 mainly composed of a lock lever 261 having a cam follower roller 260 at the tip, and the lock lever 261 by the pressing plate of the switching operation mechanism 46 on the jig switching unit 12 side is provided. The V-shaped shift operation lever 266 provided with cam follower rollers 264 and 265 at both ends is positively moved by the pressing plate on the switching operation mechanism 46 side. The shift position of the holder block 253 is switched by performing a reverse operation, which is basically the same as the A arm receiving unit 16 of FIG. 26 described above.
[0119]
Further, the support rod 259 is prevented from rotating by the engagement of the guide pin 267 and the groove portion 268, and the support rod 270 on the auxiliary block 269 side and the stopper bolt 271 on the support rod 259 side are in contact with each other. Basically, the lower limit position of the gauge 252 is regulated by the contact between the stopper block 273 on the auxiliary plate 272 side and the stopper block 274 on the auxiliary block 269 side. This is the same as the A arm receiving unit 16 shown in FIG. Further, the functions of the cushion spring 275 and the ball plunger unit 276 are basically the same as those shown in FIGS.
[0120]
As shown in FIGS. 38 and 39, a support bracket 277 projecting in the radial direction is extended on the outer periphery of the gauge 252, and the support bracket 277 is engaged with the groove portion 278 and the guide pin 279. An intermediate rod 280 provided with a detent is provided so as to be movable up and down. An auxiliary plate 281 is key-connected to the upper end of the intermediate rod 280, and a clamp arm 282 is provided so as to be positioned above the auxiliary plate 281. The clamp arm 282 has an angle as shown in FIG. θ1It is possible to rotate within the range. At the same time, the clamp arm 282 and the auxiliary plate 281 are always urged upward by the return spring (compression coil spring) 283 together with the intermediate rod 280.
[0121]
A clamp lever 285 having an eccentric cam 284 is rotatably connected to the lower end of the intermediate rod 280 via a pin 286, and the cam surface of the eccentric cam 284 is in contact with the lower surface of the support bracket 277. Therefore, when the clamp lever 285 is rotated up and down, the clamp arm 282 moves up and down together with the intermediate rod 280 accordingly to perform clamping and unclamping operations.
[0122]
That is, when the insulator 22 or 24 of the workpiece W shown in FIGS. 3 and 4 is placed on the gauge 252, the clamp arm 282 is rotated to be positioned above the insulator 22 or 24, and in this state, the clamp lever By rotating 285 downward, the gauge 252 and the clamp arm 282 clamp the insulator 22 or 24 from above and below.
[0123]
Here, the above-described locking and unlocking operations by the rotation operation of the lock lever 261 of the lock mechanism 262, and the shift operation and the lifting operation of the gauge 252 based on the forward / reverse operation of the shift operation lever 266 are performed by a jig switching unit described later. The rotation operation of the clamp arm 282 and the clamp lever 285 are considered not only by the operation of the 12 side switching operation mechanism 46 but also by the manual operation. It is assumed that the lifting and lowering operation of the clamp arm 282 based on the rotation operation is performed only by manual operation without using the switching operation mechanism 46.
[0124]
A hook portion 287 is fixed to the outer periphery of the gauge 252 as shown in FIGS. 36 and 39. As will be described later, the hook portion 287 is used when the gauge 252 is pulled up to the upper limit position by the switching operation mechanism 46. Used for.
[0125]
40 to 42 show details of the switching operation mechanism 46 for the insulator receiving unit 18, and this switching operation mechanism 46 rotates the V-shaped shift operation lever 266 shown in FIGS. 37, an air cylinder 293 for moving the gauge 252 shown in FIG. 37 up and down, an air cylinder 294 for rotating the lock lever 261, and the like.
[0126]
The air cylinders 291 and 292 for the shift operation lever 266 are connected to the guide rod 298 inserted into the guide sleeve 297 via the connecting plate 296 through the connecting plate 296 in the same manner as shown in FIG. Each connection plate 296 is connected to a wedge-shaped pressing plate 299 or 300 whose tip surface has an inverted inclination. These two air cylinders 291 and 292 are selectively operated depending on whether the gauge 252 is shifted to the right or left, and when one of the air cylinders 291 is extended, The pressing plate 299 contacts the cam follower lever 264 to rotate the shift operation lever 266 counterclockwise, and as a result, the gauge 252 is shifted to the left shift position together with the holder block 253. Similarly, when the air cylinder 292 is extended, the pressing plate 300 contacts the cam follower lever 265 and rotates the shift operation lever 266 in the clockwise direction. As a result, the gauge 252 and the holder block 253 are moved to the right shift position. Will be shifted to.
[0127]
As shown in FIG. 41, the air cylinder 293 for raising and lowering the gauge is the one shown in FIG. 34 in relation to the guide sleeve 301, guide rod 302, air cylinder 303, operation rod 304, connecting plate 305, clamp lever 306, and the like. And a hollow pressing sleeve 307 corresponding to the gauge 252 is connected to the connection plate 305.
[0128]
42, the air cylinder 294 for operating the lock lever 261 is substantially the same as that shown in FIG. 35 in relation to the guide sleeve 308, the guide rod 309, the connecting plate 310, and the like. The connecting plate 310 is connected to a pressing plate 311 whose tip surface is inclined. The lock lever 261 shown in FIG. 37 can be rotated by the pressing plate 311 to perform unlocking and locking operations.
[0129]
In this insulator receiving unit 18, regardless of whether the gauge 252 is located immediately before or after the use of the insulator receiving unit 18 is selected or not selected, The switching operation mechanism 46 executes the switching operation so as to create the reference state shown in FIG.
[0130]
That is, first, when the air cylinder 291 shown in FIG. 40 is extended, the pressing plate 299 is lowered, and when the pressing plate 299 comes into contact with the cam follower lever 264 of the shift operating lever 266, the shift operating lever 266 is counterclockwise. Rotate around. Thereby, the gauge 252 is switched to the left shift position together with the holder block 253. However, when it is already in the left shift position before the above left shift operation, the pressing plate 299 only performs a so-called idling operation. Regardless of whether the holder block 253 is in the right shift position or the left shift position, the holder block 253 is locked by the ball plunger unit 276 in FIG. 38 in any case.
[0131]
Subsequently, the pressing plate 311 is lowered by the extension operation of the air cylinder 294 shown in FIG. 42, the pressing plate 311 comes into contact with the cam follower roller 260 shown in FIG. 37, and the lock lever 261 is rotated counterclockwise to lock. Release the state. When the gauge 252 is in the ascent limit position before unlocking, the gauge 252 is lowered by its own weight together with the support rod 259. Following the above-described unlocking, the air cylinder 293 shown in FIG. 41 is extended to lower the pressing sleeve 307 and come into contact with the gauge 252 to push the gauge 252 down to the lower limit position.
[0132]
The reference state shown in FIG. 37 is created as described above, and when the use of the insulator receiving unit 18 is not selected, the lock mechanism 262 is returned again by returning the air cylinders 291, 293, 294. The locked state is established and the reference state is self-maintained.
[0133]
On the other hand, when the use of the insulator receiving unit 18 is selected to position and support the A type work W shown in FIG. 3 or the B type work W shown in FIG. 4, the pressing sleeve 307 is connected to the gauge 252 as described above. 41, the air cylinder 303 shown in FIG. 41 is extended and the clamp lever 306 is clamped. As a result, the clamp lever 306 engages with the hook portion 287 shown in FIGS. 36 to 39, and the gauge 252 is sandwiched from above and below by the pressing sleeve 307 and the clamp lever 306. Then, when the air cylinder 293 is restored in that state, the gauge 252 is pulled up to the ascending limit position, and when the air cylinder 294 shown in FIG. 42 is restored, the lock mechanism 262 is again locked. The gauge 252 is locked in the ascending limit position. Then, after waiting for this re-locking, the clamp lever 306 is unclamped and the air cylinder 293 returns to the initial state.
[0134]
Furthermore, whether the use of the insulator receiving unit 18 is for the A type work W shown in FIG. 3 or the B type work W shown in FIG. 4 depends on the vehicle type information given from the upper production instruction device. Since it is specified in advance, for example, when it is for an A type work W, the pressing plate 299 that has been pressing the shift operating lever 266 until then is raised by the return operation of the air cylinder 291, so that a series of When the jig switching operation is finished and, on the other hand, the use of the insulator receiving unit 18 is selected for the B type work W, the other pressing plate 300 is lowered instead of the pressing plate 299. The shift operation lever 266 is rotated clockwise. Thereby, the gauge 252 is switched to the right shift position together with the holder block 253, and a series of jig switching operations is completed.
[0135]
As described above, according to the present embodiment, the jig plate 11 that circulates together with the slats is sequentially run synchronously with the jig switching unit 12, and the jig plate according to the type information of the workpiece W during the synchronous running. Since each workpiece positioning jig 13 to 18 on 11 is switched by one common jig switching unit 12, each unit 13 which is a workpiece positioning jig on at least the jig plate 11 side. As a result, the number of actuators required can be greatly reduced, and as a result, the failure frequency is significantly reduced, so that the operational reliability of the equipment is greatly improved.
[0136]
The jig switching unit 12 that controls the switching of the units 13 to 18 is provided with a plurality of switching operation mechanisms 41 to 46 corresponding to the units 13 to 18, and the switching operation mechanisms 41 to 46. 46 is provided with an air cylinder as an actuator, and the switching operations of the units 13 to 18 are normally performed by the switching operation mechanisms 41 to 46 using these air cylinders as drive sources.
[0137]
That is, each operation lever for raising and lowering the gauges that are work receiving members of the units 13 to 18, each shift operation lever for shifting the gauge, and each lock lever for locking and unlocking the lock mechanism Is basically operated by the switching operation mechanisms 41 to 46, but at the same time, it is considered that each lever and the like can be operated by manual operation as necessary.
[0138]
Therefore, for example, when any switching operation mechanism fails due to an air cylinder or the like, each operation that has been performed by each switching operation mechanism 41 to 46 using the air cylinder as a drive source until then is given to the operator. As a result, it is possible to continue the assembly work without stopping the entire assembly line by temporarily receiving a manual backup until the troubled part is recovered. It becomes high equipment and productivity is improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory side view of the entire apparatus showing a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a left side view of FIG.
3 is a perspective view showing a configuration of a rear suspension of an automobile as an example of a work handled by the apparatus of FIG. 1. FIG.
4 is a perspective view showing a configuration of a rear suspension of an automobile as an example of a work handled by the apparatus of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a perspective view showing a configuration of a rear suspension of an automobile as an example of a work handled by the apparatus of FIG. 1;
6 is an enlarged plan view of the jig plate shown in FIGS.
7 is a right side view of FIG. 6;
FIG. 8 is an enlarged view of a main part of FIG.
9 is an enlarged plan view of a main part of FIG.
10 is an enlarged view of the main part of FIG. 9;
11 is an enlarged view of a main part of FIG. 9;
12 is an enlarged view of the first and second final drive receiving units shown in FIG. 6. FIG.
13 is an explanatory front view of FIG. 12. FIG.
14 is an explanatory diagram on the right side of FIG. 12;
15 is a cross-sectional explanatory view taken along the line bb in FIG. 12;
FIG. 16 is a cross-sectional explanatory view taken along line dd in FIG.
17 is a diagram showing a configuration of a switching operation mechanism for the first and second final drive receiving units, and is a cross-sectional explanatory view taken along the line ff of FIG.
FIG. 18 shows Q in FIG.1Direction arrow view.
FIG. 19 shows Q in FIG.2Direction arrow view.
20 is an enlarged view of the beam receiving unit shown in FIG. 6. FIG.
FIG. 21 is an explanatory diagram of the entire cross section of FIG. 20;
22 is a left side view of the gauge shown in FIG. 21. FIG.
23 is a diagram showing a configuration of a switching operation mechanism for the beam receiving unit, and is a cross-sectional explanatory view taken along the line gg of FIG.
24 is a diagram showing a configuration of a switching operation mechanism for the beam receiving unit, and is a cross-sectional explanatory view taken along the line hh of FIG.
25 is an enlarged view of the A arm receiving unit shown in FIG. 6. FIG.
26 is a cross sectional explanatory view of FIG. 25. FIG.
27 is an explanatory diagram on the right side of FIG. 26. FIG.
28 is a diagram showing a configuration of a switching operation mechanism for an A arm receiving unit, and is a cross-sectional explanatory view taken along the line JJ of FIG.
29 is a diagram showing a configuration of a switching operation mechanism for the A arm receiving unit, and is a cross-sectional explanatory view taken along line ii of FIG.
FIG. 30 Q in FIG. 29ThreeDirection arrow view.
31 is an enlarged sectional view of the arm receiving unit shown in FIG.
32 is an explanatory plan view of FIG. 31. FIG.
33 is a left side view of the gauge shown in FIG. 31. FIG.
34 is a diagram showing a configuration of a switching operation mechanism for the arm receiving unit, and is a cross-sectional explanatory view taken along line 11 in FIG.
35 is a diagram showing the configuration of the switching operation mechanism for the arm receiving unit, and is a cross-sectional explanatory view taken along the line m-m in FIG. 11;
36 is an enlarged view of the insulator receiving unit shown in FIG. 6. FIG.
37 is a cross-sectional explanatory view taken along the line nn of FIG. 36. FIG.
38 is an explanatory cross-sectional view taken along line oo in FIG. 36. FIG.
39A is an explanatory plan view of FIG. 38, and FIG. 39B is a view in the Z direction of FIG.
40 is a diagram showing the configuration of the switching operation mechanism for the insulator receiving unit, and is a cross-sectional explanatory view taken along the line pp of FIG.
41 is a diagram showing a configuration of a switching operation mechanism for an insulator receiving unit, and is a cross-sectional explanatory view taken along the line qq of FIG.
42 is a diagram showing a configuration of a switching operation mechanism for an insulator receiving unit, and is a cross-sectional explanatory view taken along the line rr of FIG.
FIG. 43 is a perspective view showing an example of a conventional equipment configuration.
[Explanation of symbols]
9 ... Conveying surface of slat conveyor
11 ... Jig plate
12 ... Jig switching unit
13: First final drive receiving unit (work positioning jig)
14 ... Second final drive receiving unit (work positioning jig)
15 ... Beam receiving unit (work positioning jig)
16 ... A arm receiving unit (work positioning jig)
17 ... Arm receiving unit (work positioning jig)
18 ... Insulator receiving unit (work positioning jig)
20 ... Synchronization plate
25 ... Movable frame
31, 32 ... Synchronous link mechanism
41... Switching operation mechanism for the first final drive receiving unit
42. Switching operation mechanism for second final drive receiving unit
43 ... Switching operation mechanism for beam receiving unit
44. Switching operation mechanism for A arm receiving unit
45. Switching operation mechanism for arm receiving unit
46. Switching operation mechanism for insulator receiving unit
60 ... Control lever
61 ... Control lever
62 ... Gauge (work receiving member)
67 ... Lock lever
68 ... Lock lever
71 ... Lock mechanism
92 ... Air cylinder
97 ... Pressing plate
99 ... Clamp lever
102 ... Air cylinder
105 ... Air cylinder
109 ... Pressing plate
111 ... Holder block
122 ... Gauge (work receiving member)
126 ... Lock lever
127 ... Lock mechanism
131 ... Air cylinder
135 ... Pressing plate
138 ... Air cylinder
139 ... Air cylinder
141 ... Pressing plate
152 ... Holder block
157 ... Shift operation lever
165 ... Gauge bolt (work receiving member)
179 ... Lock lever
180 ... Lock mechanism
191 ... Air cylinder
195 ... Pressing plate
196 ... Air cylinder
197 ... Air cylinder
211 ... Gauge (work receiving member)
212 ... Holder block
228 ... Lock lever
229 ... Lock mechanism
241 ... Air cylinder
242 ... Pressing plate
243 ... Air cylinder
249 ... Pressing plate
252 ... Gauge (work receiving member)
253 ... Holder block
261 ... Lock lever
262 ... Lock mechanism
266 ... Shift operation lever
291 ... Air cylinder
292 ... Air cylinder
293 ... Air cylinder
294 ... Air cylinder
299 ... Pressing plate
300 ... Pressing plate
303 ... Air cylinder
307 ... Pressing sleeve
311 ... Pressing plate
W ... Work (Rear suspension intermediate assembly)

Claims (6)

エンドレスな軌道に沿って周回移動するワーク搬送用のスラット上に多数の治具プレートが等ピッチで設けられているとともに、治具プレートのそれぞれに、ワークの種別に応じて選択使用される複数種類のワーク位置決め治具が設けられていて、搬送すべきワークの種別に応じて該当するワーク位置決め治具のワーク受け面の位置を所定のワーク受け位置に位置決め保持する一方、搬送すべきワークの種別に対応しない他のワーク位置決め治具のワーク受け面をその搬送すべきワークと干渉しない所定の退避位置に位置決め保持するようにしたスラットコンベヤの治具切換装置であって、
前記各ワーク位置決め治具は、
先端にワーク受け面を有し、かつ前記ワーク受け位置と退避位置との間で選択的に移動可能なワーク受け部材と、
このワーク受け部材をワーク受け位置および退避位置のそれぞれの位置でロックするロック手段と、
を備えている一方、
スラットコンベヤによるワーク搬送経路の近傍には、外部から与えられるワーク種別情報に応じて各治具プレート上の複数のワーク位置決め治具のそれぞれについてワーク受け部材の位置を選択的に切り換える治具切換ユニットが設けられていて、
前記治具切換ユニットは、所定速度で連続的に走行するスラットと同期走行しながらワーク受け部材の切換作業を行うものであることを特徴とするスラットコンベヤの治具切換装置。A large number of jig plates are provided at equal pitches on the slats for workpiece transfer that circulates along an endless track, and multiple types of jig plates can be selected and used according to the type of workpiece. The workpiece positioning jig is provided, and the position of the workpiece receiving surface of the corresponding workpiece positioning jig is positioned and held at a predetermined workpiece receiving position according to the type of workpiece to be transferred, while the type of workpiece to be transferred A jig switching device for a slat conveyor that is configured to position and hold a workpiece receiving surface of another workpiece positioning jig that does not correspond to a predetermined retraction position that does not interfere with the workpiece to be transported,
Each workpiece positioning jig is
A workpiece receiving member having a workpiece receiving surface at the tip and selectively movable between the workpiece receiving position and the retracted position;
Lock means for locking the workpiece receiving member at each of the workpiece receiving position and the retracted position;
While
A jig switching unit that selectively switches the position of the workpiece receiving member for each of a plurality of workpiece positioning jigs on each jig plate according to workpiece type information given from the outside in the vicinity of the workpiece conveyance path by the slat conveyor. Is provided ,
The jig switching device for a slat conveyor, wherein the jig switching unit performs a work of switching a work receiving member while traveling synchronously with a slat that continuously travels at a predetermined speed . 前記治具切換ユニットは、それぞれのワーク位置決め治具のワーク受け部材を基準状態に一旦戻した上でそのワーク受け部材の切換作業を行うものであることを特徴とする請求項１記載のスラットコンベヤの治具切換装置。  2. The slat conveyor according to claim 1, wherein the jig switching unit performs a switching operation of the workpiece receiving member after the workpiece receiving member of each workpiece positioning jig is once returned to a reference state. Jig switching device. 前記治具切換ユニットは、各ワーク位置決め治具に個別に対応するアクチュエータ駆動の複数の切換操作機構を有しているものであることを特徴とする請求項１または２記載のスラットコンベヤの治具切換装置。 3. The jig for a slat conveyor according to claim 1, wherein the jig switching unit has a plurality of actuator-driven switching operation mechanisms individually corresponding to the workpiece positioning jigs. Switching device. 前記ワーク受け部材は支持部材に上下動可能に支持されていて、その高さ位置が高低のいずれかに選択的に切換可能に構成されている一方、該ワーク受け部材の位置の切り換えは、手動操作可能な操作レバーの切換操作機構による正逆転操作または切換操作機構による直接的な引き上げ操作もしくは押し上げ操作によってなされるものであることを特徴とする請求項３記載のスラットコンベヤの治具切換装置。The workpiece receiving member is supported by the supporting member so as to be movable up and down, and the height position thereof is configured to be selectively switchable to either high or low, while the position of the workpiece receiving member is manually switched. 4. The jig switching device for a slat conveyor according to claim 3 , wherein the jig switching device is a forward / reverse operation by a switching operation mechanism of an operable operation lever, or a direct lifting operation or a pushing operation by a switching operation mechanism. 前記ワーク受け部材は水平方向にシフト移動可能に構成されていて、そのシフト位置が二位置択一的に切換可能となっている一方、該ワーク受け部材のシフト位置の切り換えは、手動操作可能な操作レバーの切換操作機構による正逆転操作によってなされるものであることを特徴とする請求項３または４記載のスラットコンベヤの治具切換装置。The workpiece receiving member is configured to be shiftable in the horizontal direction, and the shift position thereof can be switched alternatively. Alternatively, the shift position of the workpiece receiving member can be manually operated. 5. The jig switching device for a slat conveyor according to claim 3, wherein the switching device is a forward / reverse operation by a switching operation mechanism of an operation lever. 前記ロック手段は手動操作可能な操作レバーの切換操作機構による正逆転操作に応じてロックもしくはアンロック操作されるものであることを特徴とする請求項５記載のスラットコンベヤの治具切換装置。6. The jig switching device for a slat conveyor according to claim 5, wherein the locking means is locked or unlocked in accordance with a forward / reverse operation by a manually operable operation lever switching operation mechanism.
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