JP3992216B2 - Ink jet recording apparatus and recovery system cleaning method thereof - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録ヘッドに形成されたノズルからインクを吐出して記録媒体に画像を形成するインクジェット記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
コンピュータやワークステーションなどの出力装置の一種として、インクを吐出して記録紙などの記録媒体に画像を形成するインクジェット方式の記録装置が知られている。このインクジェット記録装置は、通常、インクが吐出するノズルが形成された記録ヘッドと、この記録ヘッドを搭載して所定方向に往復移動するキャリッジと、この所定方向に直交する方向(記録媒体搬送方向)に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置とを備えている。
【0003】
記録紙に画像を形成する際は、記録媒体搬送装置で搬送中の記録紙を一時的に停止させ、キャリッジを上記の所定方向に往復動させながら、画像情報を含む画像信号に基づいてノズルからインクを吐出し、記録紙上の、ノズルの出口(インク吐出口)に向き合う画像形成領域に1バンド分の画像を形成する。その後、記録紙を1バンド分の幅だけ搬送して停止させ、再び、キャリッジを上記所定方向に往復動させながら、画像信号に基づいてノズルからインクを吐出し、記録紙上の新たな画像形成領域に1バンド分の画像を形成する。このような動作を繰り返すことにより、記録紙に画像全体を形成する。
【0004】
このようなインクジェット記録装置では、インク(記録液)を記録ヘッドから直接吐出させて記録を行うことから、インクを常に吐出可能な状態に記録ヘッドを維持する必要があり、そのために、他の記録装置には見られない、以下のような種々の特別な動作が必要である。
【0005】
「吸引」
インク吐出孔であるノズルにインクを供給する供給路や、ノズル近傍のインク溜まり(共通液室)に気体が泡として混入し、その気泡がある程度の大きさになるとノズルヘのインクの供給を妨げインクが吐出されない場合が生じる。その対処法として、共通液室までのインクと気泡をノズル面に負圧をかけて吸引除去する動作が吸引である。また、後述するキャップをヘッドから外した状態で、予備吐出によりキャップに貯まったインクを除去するためにも吸引が行われる。(本発明で説明する吸引は後者の吸引である。)
【0006】
「ワイピング」
ノズルを配置した面(フェイス面)に付着する、インク吐出の妨げになる物(紙粉,インク等)によってインクが正常に吐出されない場合があり、これを除去するため、ゴムなどの可撓性のブレード部材でフェイス面を拭く動作がワイピングである。また、ワイピングを行う手段はワイパーと呼ばれる。
【0007】
「予備吐出」
画像形成中に、インク吐出を行うノズルは必ずしも全てではない。従って、吐出が行われないノズルについてはインクの乾燥が進み、吐出不可能となる場合がある。この画像不良を改善するため所定の時間毎に記録紙以外の部分にインクを吐出し、インクの乾燥を防止する動作が予備吐出である。「予備吐」ともいう。
【0008】
「キャッピング」
非印字時間中に、ノズル内のインクの乾燥を防ぐためキャップでフェイス面を覆う動作がキャッピングである。キャップ内には乾燥を防ぐために、吸引インクがある程度染み込んだ吸収体が入っている。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、印字中の予備吐は一般的に時間管理で少量ずつ実行するので、比較的長い時間にわたってキャップ内に少量のインクを溜め込むことになる。また、溜め込んだインクを吸引する動作をおこなっても、キャップ内の吸収体内部に十分なインクの層が無い場合は大気を吸引してしまうため、キャップ内にインクが残留する。このような理由から、キャップや吸引ポンプ内のインクが増粘し、キャップや吸引ポンプ、および廃インクタンクに導くインク流路に固着する。
【0010】
また、吸引ポンプやインク流路等に固着したインクは、吸引動作によってある程度は再溶解し、廃インクタンク内に排出されるが、最終的にインク流路が塞がったり、ポンプの故障を招いたり、キャップ内に吐出したインクがあふれるといったトラブルが発生するおそれがあった。顔料インクなどは耐水性を向上させている場合が多く再溶解しにくいため、この問題は特に顕著となる。
【0011】
本発明はこのような背景においてなされたものであり、その目的は、回復系におけるインク固着を防止し、吸引動作および予備吐動作を良好に行えるようにすることができるインクジェット記録装置およびその回復系清掃方法を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
本発明の回復系清掃方法は、記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出して記録紙に記録を行うインクジェット記録装置の回復系清掃方法であって、所定時点に、吐出したインク量が吸引動作を実行する所定量になるまで前記キャップに対して予備吐出動作を実行し、ついで、前記キャップ内のインクの吸引動作を実行することを特徴とすることを特徴とする。
【0013】
本発明の回復系清掃方法は、他の見地によれば、記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出して記録紙に記録を行うインクジェット記録装置の回復系清掃方法であって、
【0014】
所定時点に、ノズルの乾燥防止のための予備吐出動作時の第1のインク吐出量より多い第2のインク吐出量の予備吐出動作を実行し、ついで、前記キャップ内のインクの吸引動作を実行することを特徴とする。
【0015】
前記所定時点は、例えば、前記記録ヘッドによる印字が終了して前記記録ヘッドをキャップにより封止する前である。
【0016】
前記所定時点の予備吐出動作時に、例えば、前記キャップ内のインクがほぼ満杯になるまで前記キャップに予備吐出動作を実行する。
【0017】
前記所定時点は前記記録ヘッドによる印字を開始する前であってもよい。この場合、好ましくは、前記吸引動作は、インク流路にインクが残存する程度に実行する。
【0018】
本発明による回復系清掃方法は、さらに他の見地によれば、記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出して記録紙に記録を行うインクジェット記録装置の回復系清掃方法であって、前記記録ヘッドによる印字中、予め定めた時間の経過毎に、印字を一時中断して予備吐出動作を実行し、予備吐出を受けるキャップ内のインク量が所定量を超えたとき、前記キャップ内のインクの吸引動作を実行することを特徴とする。
【0019】
本発明によるインクジェット記録装置は、ノズルからインク滴を吐出して記録紙に記録を行う記録ヘッドと、前記ノズルの乾燥を防止するためのキャップと、非印字時に前記インクジェット式記録ヘッドを前記キャップに対向させて前記ノズルからインク滴を吐出させて印字不良を解消する予備吐出手段と、前記キャップに連通するインク吸引手段と、所定時点に、吐出したインク量が吸引動作を実行する所定量になるまで前記キャップに対して予備吐出を実行し、ついで、前記キャップ内のインクの吸引動作を実行する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【0020】
この装置において、例えば、印字開始前および/または印字終了後に、前記キャップがほぼ満杯になるまでインクの予備吐出を行った後、前記インク吸引手段により前記キャップ内のインクの吸引動作を実行する。
【0021】
このような本発明の方法および装置によれば、従来の回復ユニットの構成を大幅に変更することなく、少なくとも印字前、印字終了時にインク流路にある程度の量のインクを流すことによって、回復系各部においてインクの固着を防止する。また、印字前に流したインクが、印字中の時間分だけインク流路内の固着インクを再溶解し、更に再溶解したインクを印字終了時流すことによって、長期保存によって発生した固着インクも解消しうるので良好な出力を長期にわたって保証可能とする。その結果、長期にわたって吸引動作、予備吐動作を良好に行うことが可能となり、良好な画質を保つことが可能となる。
【0022】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【0023】
図1を参照して本発明のインクジェット記録装置の一例であるプロッタを説明する。図1は、プロッタの概略の外観構成を示す斜視図である。
【0024】
プロッタ10は、矢印A方向に搬送される記録紙12が載置されるプラテン14を備えている。このプラテン14の上方には、プラテン14に対して平行に2本の走査レール(ガイドレール)16が掛け渡されている。この走査レール16にはモータ(図示せず)とベルト18によって矢印B,C方向(矢印A方向に直交する方向)に往復動するキャリッジ20がスライド軸受け(図示せず)を介して取り付けられている。
【0025】
キャリッジ20には、インクを吐出するインク吐出口(ノズルの出口:図示せず)を有する4つの記録ヘッド22K(ブラック)、22C(シアン)、22M(マゼンタ)、22Y(イエロー)が搭載されている。インク吐出口の前方に、ほぼノズル列幅に相当するバンド幅の画像形成領域が記録紙12上に想定される。この画像形成領域に対してインク吐出口からインクが吐出され、これにより、この部分に1バンド分の画像が形成される。
【0026】
キャリッジ20の移動可能な範囲の一端の、画像形成領域から離れた位置には、ノズルからインクを強制的に吸引し、記録ヘッド22に形成されたインク供給経路やノズルなどをクリーニングして記録ヘッド22のインク吐出状態を初期の吐出状態に回復させる回復装置30が配置されている。回復装置30は、4つの記録ヘッド22K,22C,22M,22Yの各ノズルの出口それぞれを着脱自在に覆うゴム製の4つのキャップ32K,32C,32M,32Yを備えている。各キャップ32K,32C,32M,32Yにはチューブ(図示せず)の一端が接続されており、このチューブの他端は吸引ポンプ(図示せず)に接続されている。4つのキャップ32K,32C,32M,32Yはキャップ台32に固定されている。
【0027】
ロール紙などの記録紙12に画像を形成するに当っては、プラテン14に記録紙12を載置し、プラテン14に形成された開口部から外周面の一部を露出した搬送ローラ24と、記録紙12の両端部を上方から押えるピンチローラ26とによって記録紙12を挟持しながら、モータ(図示せず)によって搬送ローラ24を回転させることにより記録紙12を搬送する。
【0028】
一方、記録紙12の上方でキャリッジ20を矢印B,C方向に往復動させ、ヘッド制御部130(図3参照)から各記録ヘッド22K,22C,22M,22Yに送信された画像情報を含む画像信号に基づいてノズルからインクを吐出して、記録紙12のうち、1バンドの画像形成領域に画像を形成する。画像形成動作中、ノズルなどをクリーニングするために、ノズルからインクを吸引することが必要な状態になると、キャリッジ20を回復装置30の上方に移動させ、所定の回復動作を実行する。画像形成が終ると、キャリッジ20に搭載されたカッタ(図示せず)を所定位置まで飛び出させて記録紙12を所定サイズに裁断する。
【0029】
図2は、図1内に示した回復装置30の1つのインク(例えば黒)についてのキャップ32Kおよび対応するポンプ34の模式図である。キャップ32Kの底面には、インク流路33aの一端が接続され、その他端にはポンプ34が接続されている。さらに、ポンプ34の底面には他のインク流路33bの一端が接続されている。インク流路33bの他端は、不図示の廃インクタンクに導かれている。
【0030】
図3は、以上説明したインクジェットプロッタの制御ハードウェアの概略構成を示すブロック図である。ホストコンピュータから転送されてくる画像データは、記録装置の受信バッファ121に一旦保持される。逆に、正しくデータが転送されているか否かを確認するデータや記録装置の動作状態を示すデータが記録装置からホストコンピュータに転送される。受信バッファ121に保持されているデータは、CPU等を有した制御部122の管理のもとで、メモリ部123に転送され、一時的に記憶される。
【0031】
駆動制御部124は、制御部122からの指令によりキャリッジ移動用のキャリッジモータ、被記録材搬送用の搬送モータ等の駆動を制御すると共に、吸引、ワイピング等の回復動作のための駆動部125の駆動を制御する。センサ制御部126は、環境温度、湿度等を検知する各種センサやスイッチ(SW)からなるセンサ部127から出力される信号を制御部122内のCPUに送る。
【0032】
ヘッド制御部130は、制御部122の画像処理部221からの指令により各記録ヘッド22K,22C,22M,22Yの駆動を制御する。また、各記録ヘッドの状態を示す温度情報等を制御部122に伝える。
【0033】
図4は、本発明の第1の実施の形態に係るインクジェットプロッタの印字動作のフローチャートである。この処理は、各記録ヘッドについて個別に実行される。画像データが入力されると、この動作が開始される。まず、予備吐の個数を計数するための予備吐出カウントをスタートする(S1)。すなわち、予備吐出カウント値Ttを0とする。次にキャップをヘッドから離し(S2)、キャップ上で印字前の予備吐出を、予め定めたT1発だけ行う(S3)。このとき、TtをT1だけ増加させる。次に印字前のワイピング動作をおこない(S4)、ワイピング後の予備吐出を再度T2発分行う(S5)。このとき、TtをT2だけ増加させる。
【0034】
これらの動作の完了後、印字動作を開始する(S6)。そこで、時間カウントを開始して(S7)、以後の印字時間を管理する。所定の印字時間(例えば10秒)の経過までは(S8,No)、印字を継続する(S9)。所定の印字時間経過毎に(S8,Yes)、ノズル内のインクの乾燥を防止する為に、印字を中止し、キャップ上にヘッドを移動させ、予め定めたT3発分の予備吐出を行う(S11)。このとき、TtをT3だけ増加させる。また、時間カウントをリセットする(S12)。ついで、予備吐のカウント値(予備吐計)が予め定めた所定数を超えたら(S13,Yes)、吸引ポンプによる吸引を行う(S14)。予め定めた所定数は、例えば、キャップのインクがほぼ満杯になる数であり、ここでは1500発としている。この吸引後はキャップ内インクが空になるので、Ttを0にリセットする(S15)。ステップS13でTtが所定数以下であれば、ステップS7へ戻って印字を継続する。
【0035】
印字が終了したら(S10,Yes)、現在の予備吐出カウントTtの1500発に足りない分、すなわち、(1500−Tt)を計算する(S16)。その後、この計算分だけキャップに対して予備吐を実行する(S17)。その後、ポンプでインクの吸引を行うことにより、キャップおよびインク流路をインクで流す(S18)。その後、ヘッドにキャップをして(S19)、図4の動作が終了する。
【0036】
このように構成、動作することによって、一枚画像を形成する毎に、キャップ内の残留インクをきれいに排出することが出来るので、インク流路、吸引ポンプ内に増粘インクを溜めることが無く、清浄に保つことが出来る。
【0037】
図5は、本発明の第2の実施の形態に係るインクジェットプロッタの印字動作のフローチャートである。本体構成は図1〜図3に示したとおりである。図5のS21〜S40の動作は、基本的には図4のS1〜S19と類似しており、その相違点についてのみ説明する。
【0038】
図5の処理では、印字前にキャップをOFFした後に行う印字前予備吐(S23)が図4の処理と量的に異なる。すなわち、本実施の形態では、1500発の予備吐出を行う(S23)。この1500発はキャップに溜めることが可能な最大インク量である。その後、吸引ポンプ動作を実行する(S24)。この吸引ポンプの動作量は、キャップのインクを全量吸引するが、その吸引されたインクの一部(例えばほぼ半分)はインク流路および吸引ポンプ等の回復系各部内にとどまる程度のものとする。このように、乾燥によって増粘しやすい回復系各部に増粘の無いインクをとどめることにより、インク乾燥による固着を防止するとともに、放置された場合の増粘インクにも対処(例えば再溶解)することができる。さらに、印字終了時にこれらのインクを回復系各部からまとめて流し出すことにより、回復系各部を清浄に保つことが可能となる。
【0039】
上述した第1および第2の実施の形態の印字動作は、各印字動作時および/または所定のタイミング時で実行するようにしてもよい。所定のタイミングとしては、例えば、所定の出力枚数毎、所定の時間毎、ヘッド交換時、インクタンク交換時が挙げられる。
【0040】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るインクジェット記録装置においては、印字終了後に増粘の無いインクをインク流路、吸引ポンプ等の回復系各部に流すことによって、印字中に予備吐により排出されたインクをきれいに流すことができる。或いは印字開始前に増粘の無いインクをインク流路、吸引ポンプ回復系各部に行き渡らせることによって増粘したインクを再溶解させ、印字終了時に流し出すことができる。このことによって、インクが回復系の各部に固着することが無くなり、回復パーツの長寿命化が図れ、ひいては良好な画像が得られる。本発明は、顔料インクを採用したインクジェット記録装置に適用して特に好適である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係るインクジェットプロッタの概略の外観構成を示す斜視図である。
【図2】図1内に示した回復装置の1つのインクについてのキャップおよび対応するポンプの模式図である。
【図3】図1に示したインクジェットプロッタの制御ハードウェアの概略構成を示すブロック図である。
【図4】本発明の第1の実施の形態に係るインクジェットプロッタの印字動作のフローチャートである。
【図5】本発明の第2の実施の形態に係るインクジェットプロッタの印字動作のフローチャートである。
【符号の説明】
10 プロッタ
20 キャリッジ
22K,22C,22M,22Y 記録ヘッド
30 回復装置
32 キャップ台
32K,32C,32M,32Y キャップ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus that forms an image on a recording medium by ejecting ink from nozzles formed on a recording head.
[0002]
[Prior art]
As one type of output device such as a computer or a workstation, an ink jet type recording device that forms an image on a recording medium such as recording paper by discharging ink is known. The ink jet recording apparatus usually includes a recording head on which nozzles for ejecting ink are formed, a carriage that carries the recording head and reciprocates in a predetermined direction, and a direction orthogonal to the predetermined direction (recording medium conveyance direction). And a recording medium conveying device for conveying the recording medium.
[0003]
When forming an image on the recording paper, the recording paper being transported by the recording medium transport device is temporarily stopped, and the carriage is reciprocated in the predetermined direction, while the nozzle is based on the image signal including the image information. Ink is ejected, and an image for one band is formed on an image forming area on the recording paper facing the nozzle outlet (ink ejection port). Thereafter, the recording paper is transported by a width corresponding to one band, stopped, and again, the ink is ejected from the nozzles based on the image signal while reciprocating the carriage in the predetermined direction, thereby forming a new image forming area on the recording paper. 1 band image is formed. By repeating such an operation, the entire image is formed on the recording paper.
[0004]
In such an ink jet recording apparatus, since recording is performed by directly ejecting ink (recording liquid) from the recording head, it is necessary to maintain the recording head in a state in which ink can always be ejected. Various special operations that are not found in the device are required:
[0005]
"Suction"
Gas is mixed as bubbles in the supply path for supplying ink to the nozzles, which are the ink ejection holes, and in the ink reservoir (common liquid chamber) in the vicinity of the nozzles. When the bubbles become a certain size, the supply of ink to the nozzles is hindered. May not be discharged. As a countermeasure, suction is an operation of sucking and removing ink and bubbles up to the common liquid chamber by applying a negative pressure to the nozzle surface. Further, suction is also performed to remove ink accumulated in the cap by preliminary ejection in a state in which the cap described later is removed from the head. (The suction described in the present invention is the latter suction.)
[0006]
"Wiping"
Ink may not be ejected normally due to an object (paper dust, ink, etc.) adhering to the surface (face surface) on which the nozzle is placed, which hinders ink ejection. In order to remove this, flexibility such as rubber The operation of wiping the face surface with the blade member is wiping. A means for performing wiping is called a wiper.
[0007]
"Preliminary discharge"
During image formation, not all of the nozzles eject ink. Therefore, for the nozzles that are not ejected, the drying of the ink proceeds and it may become impossible to eject. In order to improve the image defect, preliminary ejection is an operation for ejecting ink to a portion other than the recording paper every predetermined time and preventing the ink from drying. Also called “preliminary discharge”.
[0008]
"Capping"
Capping is the operation of covering the face surface with a cap to prevent the ink in the nozzles from drying during the non-printing time. In order to prevent drying, the cap contains an absorbent body soaked with suction ink to some extent.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the preliminary ejection during printing is generally executed little by little by time management, so that a small amount of ink is accumulated in the cap for a relatively long time. Even if the operation of sucking the accumulated ink is performed, if there is not a sufficient ink layer inside the absorber in the cap, the air is sucked, so that the ink remains in the cap. For this reason, the ink in the cap and the suction pump thickens and adheres to the ink flow path leading to the cap, the suction pump, and the waste ink tank.
[0010]
Also, the ink fixed to the suction pump or ink flow path is re-dissolved to some extent by the suction operation and discharged into the waste ink tank, but eventually the ink flow path may be blocked or the pump may be damaged. There is a risk that the ink discharged into the cap overflows. This problem is particularly noticeable because pigment inks and the like often have improved water resistance and are difficult to redissolve.
[0011]
The present invention has been made in this background, and an object thereof is to prevent ink sticking in a recovery system and to make it possible to satisfactorily perform a suction operation and a preliminary discharge operation, and a recovery system thereof. It is to provide a cleaning method.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
A recovery system cleaning method of the present invention is a recovery system cleaning method for an ink jet recording apparatus that records ink on a recording paper by discharging ink droplets from nozzles of a recording head, and the amount of discharged ink performs a suction operation at a predetermined time. A pre-ejection operation is performed on the cap until a predetermined amount to be executed, and then an ink suction operation in the cap is performed.
[0013]
According to another aspect, the recovery system cleaning method of the present invention is a recovery system cleaning method for an ink jet recording apparatus that records on recording paper by discharging ink droplets from nozzles of a recording head,
[0014]
At a predetermined time, a preliminary ejection operation is performed with a second ink ejection amount that is greater than the first ink ejection amount during the preliminary ejection operation for preventing the nozzle from drying, and then the ink suction operation within the cap is performed. It is characterized by doing.
[0015]
The predetermined time is, for example, before printing by the recording head is completed and the recording head is sealed with a cap.
[0016]
During the preliminary ejection operation at the predetermined time point, for example, the preliminary ejection operation is performed on the cap until the ink in the cap is almost full.
[0017]
The predetermined time point may be before printing by the recording head is started. In this case, the suction operation is preferably performed to the extent that ink remains in the ink flow path.
[0018]
According to still another aspect, the recovery system cleaning method of the present invention is a recovery system cleaning method for an ink jet recording apparatus that performs recording on recording paper by ejecting ink droplets from nozzles of the recording head. During printing, every time a predetermined time elapses, printing is temporarily interrupted and a preliminary ejection operation is performed. When the amount of ink in the cap that receives the preliminary ejection exceeds a predetermined amount, the ink suction operation in the cap is performed. It is characterized by performing.
[0019]
An ink jet recording apparatus according to the present invention includes a recording head that records ink on recording paper by ejecting ink droplets from nozzles, a cap for preventing drying of the nozzles, and the ink jet recording head when not printing. Preliminary ejection means that discharges ink droplets from the nozzles to eliminate printing defects, ink suction means that communicates with the cap, and the amount of ink ejected at a predetermined time becomes a predetermined amount for performing the suction operation And a controller that performs preliminary ejection on the cap until the ink is discharged, and then performs an ink suction operation in the cap.
[0020]
In this apparatus, for example, after the ink is preliminarily ejected until the cap is almost full before the start of printing and / or after the end of printing, the ink suction means performs an ink suction operation in the cap.
[0021]
According to such a method and apparatus of the present invention, a recovery system can be obtained by flowing a certain amount of ink through the ink flow path at least before printing and at the end of printing without significantly changing the configuration of the conventional recovery unit. The ink is prevented from sticking in each part. In addition, the ink flowed before printing re-dissolves the fixed ink in the ink flow path for the time during printing, and the fixed ink generated by long-term storage is eliminated by flowing the redissolved ink at the end of printing. As a result, good output can be guaranteed over a long period of time. As a result, it is possible to perform the suction operation and the preliminary discharge operation satisfactorily over a long period of time, and it is possible to maintain good image quality.
[0022]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0023]
A plotter as an example of the ink jet recording apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a perspective view showing a schematic external configuration of a plotter.
[0024]
The plotter 10 includes a platen 14 on which the recording paper 12 conveyed in the direction of arrow A is placed. Two scanning rails (guide rails) 16 are spanned above the platen 14 in parallel to the platen 14. A carriage 20 that reciprocates in the directions of arrows B and C (direction orthogonal to the direction of arrow A) by a motor (not shown) and a belt 18 is attached to the scanning rail 16 via a slide bearing (not shown). Yes.
[0025]
On the carriage 20, four recording heads 22K (black), 22C (cyan), 22M (magenta), and 22Y (yellow) having ink discharge ports (nozzle outlets: not shown) for discharging ink are mounted. Yes. An image forming area having a bandwidth substantially corresponding to the nozzle row width is assumed on the recording paper 12 in front of the ink discharge port. Ink is ejected from the ink ejection port to this image forming area, whereby an image for one band is formed in this portion.
[0026]
At a position away from the image forming area at one end of the movable range of the carriage 20, ink is forcibly sucked from the nozzles, and the ink supply path and nozzles formed on the recording head 22 are cleaned to form a recording head. A recovery device 30 that restores the 22 ink discharge states to the initial discharge state is disposed. The recovery device 30 includes four rubber caps 32K, 32C, 32M, and 32Y that detachably cover the outlets of the nozzles of the four recording heads 22K, 22C, 22M, and 22Y. One end of a tube (not shown) is connected to each cap 32K, 32C, 32M, 32Y, and the other end of the tube is connected to a suction pump (not shown). The four caps 32K, 32C, 32M, and 32Y are fixed to the cap base 32.
[0027]
In forming an image on the recording paper 12 such as roll paper, the recording paper 12 is placed on the platen 14, and a conveyance roller 24 that exposes a part of the outer peripheral surface from the opening formed in the platen 14; The recording paper 12 is conveyed by rotating the conveying roller 24 by a motor (not shown) while the recording paper 12 is sandwiched by the pinch rollers 26 that press both ends of the recording paper 12 from above.
[0028]
On the other hand, the carriage 20 is reciprocated above the recording paper 12 in the directions of arrows B and C, and an image including image information transmitted from the head control unit 130 (see FIG. 3) to the recording heads 22K, 22C, 22M, and 22Y. Ink is ejected from the nozzles based on the signal, and an image is formed in an image forming area of one band of the recording paper 12. During the image forming operation, when it becomes necessary to suck ink from the nozzles in order to clean the nozzles, the carriage 20 is moved above the recovery device 30 to execute a predetermined recovery operation. When the image formation is completed, a cutter (not shown) mounted on the carriage 20 is ejected to a predetermined position, and the recording paper 12 is cut into a predetermined size.
[0029]
FIG. 2 is a schematic diagram of the cap 32K and the corresponding pump 34 for one ink (for example, black) of the recovery device 30 shown in FIG. One end of the ink flow path 33a is connected to the bottom surface of the cap 32K, and the pump 34 is connected to the other end. Further, one end of another ink flow path 33 b is connected to the bottom surface of the pump 34. The other end of the ink flow path 33b is led to a waste ink tank (not shown).
[0030]
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the control hardware of the inkjet plotter described above. The image data transferred from the host computer is temporarily held in the reception buffer 121 of the recording apparatus. Conversely, data for confirming whether or not the data has been correctly transferred and data indicating the operating state of the recording apparatus are transferred from the recording apparatus to the host computer. The data held in the reception buffer 121 is transferred to the memory unit 123 and temporarily stored under the management of the control unit 122 having a CPU or the like.
[0031]
The drive control unit 124 controls the drive of the carriage motor for moving the carriage, the conveyance motor for conveying the recording material, and the like according to a command from the control unit 122, and the drive unit 125 for recovery operations such as suction and wiping. Control the drive. The sensor control unit 126 sends a signal output from the sensor unit 127 including various sensors and switches (SW) for detecting environmental temperature, humidity, and the like to the CPU in the control unit 122.
[0032]
The head control unit 130 controls driving of the recording heads 22K, 22C, 22M, and 22Y according to a command from the image processing unit 221 of the control unit 122. In addition, temperature information indicating the state of each recording head is transmitted to the control unit 122.
[0033]
FIG. 4 is a flowchart of the printing operation of the inkjet plotter according to the first embodiment of the present invention. This process is executed individually for each recording head. This operation is started when image data is input. First, a preliminary ejection count for counting the number of preliminary ejections is started (S1). That is, the preliminary discharge count value Tt is set to zero. Next, the cap is separated from the head (S2), and preliminary ejection before printing on the cap is performed only for a predetermined T1 (S3). At this time, Tt is increased by T1. Next, a wiping operation before printing is performed (S4), and preliminary ejection after wiping is performed again for T2 (S5). At this time, Tt is increased by T2.
[0034]
After these operations are completed, the printing operation is started (S6). Therefore, time counting is started (S7), and the subsequent printing time is managed. Printing is continued (S9) until a predetermined printing time (for example, 10 seconds) elapses (S8, No). Every time a predetermined printing time elapses (S8, Yes), printing is stopped, the head is moved onto the cap, and preliminary ejection for a predetermined T3 times is performed in order to prevent the ink in the nozzles from drying. S11). At this time, Tt is increased by T3. Further, the time count is reset (S12). Next, when the pre-discharge count value (pre-discharge meter) exceeds a predetermined number (S13, Yes), suction by a suction pump is performed (S14). The predetermined number set in advance is, for example, a number at which the ink in the cap becomes almost full, and is 1500 in this case. After this suction, the ink in the cap becomes empty, so Tt is reset to 0 (S15). If Tt is less than or equal to the predetermined number in step S13, the process returns to step S7 to continue printing.
[0035]
When printing is completed (S10, Yes), the amount of the current preliminary discharge count Tt that is less than 1500 shots, that is, (1500-Tt) is calculated (S16). Thereafter, preliminary ejection is performed on the cap by this calculated amount (S17). Thereafter, ink is sucked with a pump to cause the cap and the ink flow path to flow with ink (S18). Thereafter, the head is capped (S19), and the operation of FIG. 4 ends.
[0036]
By configuring and operating in this way, each time a single image is formed, the remaining ink in the cap can be discharged neatly, so that thickened ink is not accumulated in the ink flow path and the suction pump, It can be kept clean.
[0037]
FIG. 5 is a flowchart of the printing operation of the ink jet plotter according to the second embodiment of the present invention. The configuration of the main body is as shown in FIGS. The operations in S21 to S40 in FIG. 5 are basically similar to S1 to S19 in FIG. 4, and only the differences will be described.
[0038]
In the process of FIG. 5, the pre-printing preliminary discharge (S23) performed after the cap is turned off before printing is quantitatively different from the process of FIG. That is, in the present embodiment, 1500 preliminary discharges are performed (S23). These 1500 shots are the maximum amount of ink that can be stored in the cap. Thereafter, the suction pump operation is executed (S24). The operation amount of the suction pump sucks the entire amount of ink in the cap, but a part (for example, almost half) of the sucked ink stays in each part of the recovery system such as the ink flow path and the suction pump. . In this way, by keeping non-thickening ink in each part of the recovery system that tends to thicken by drying, it is possible to prevent sticking due to ink drying and to deal with (for example, redissolve) thickened ink when left unattended. be able to. Further, when the printing is completed, these inks are flushed out from the respective parts of the recovery system, so that each part of the recovery system can be kept clean.
[0039]
The printing operations of the first and second embodiments described above may be executed at each printing operation and / or at a predetermined timing. The predetermined timing includes, for example, every predetermined number of output sheets, every predetermined time, at the time of head replacement, and at the time of ink tank replacement.
[0040]
【The invention's effect】
As described above, in the ink jet recording apparatus according to the present invention, after the printing is finished, the ink without thickening is discharged to the preliminary discharge during the printing by flowing the ink through the recovery system such as the ink flow path and the suction pump. Ink can flow cleanly. Alternatively, the ink having no viscosity is distributed to each part of the ink flow path and the suction pump recovery system before the start of printing, whereby the thickened ink can be dissolved again and discharged at the end of printing. As a result, the ink does not stick to each part of the recovery system, the life of the recovery part can be extended, and a good image can be obtained. The present invention is particularly suitable when applied to an ink jet recording apparatus employing a pigment ink.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a schematic external configuration of an inkjet plotter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of a cap and corresponding pump for one ink of the recovery device shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of control hardware of the inkjet plotter shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart of a printing operation of the ink jet plotter according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart of a printing operation of an ink jet plotter according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 Plotter 20 Carriage 22K, 22C, 22M, 22Y Recording head 30 Recovery device 32 Cap base 32K, 32C, 32M, 32Y Cap

Claims (8)

記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出して記録紙に記録を行うインクジェット記録装置の回復系清掃方法であって、
少なくとも印字開始前に予備吐出を行い、廃インクを収納するキャップ内に前記記録ヘッドのノズルから予備吐出したインクをカウントし、前記カウントした値が予め定めた所定カウント値に達したとき、キャップ内に吐出したインクの吸引動作を実行し、前記カウント値をリセットし、
印字終了後に、キャップ内に吐出したインクの吸引動作を実行する際は、前記カウントしたカウント値と前記予め定めた所定カウント値との差分のインクを前記キャップに連続して吐出し、ついで、前記キャップ内のインクの吸引動作を実行することを特徴とする回復系清掃方法。
A recovery system cleaning method for an ink jet recording apparatus that records on recording paper by discharging ink droplets from nozzles of a recording head,
Preliminary ejection is performed at least before the start of printing, the ink preliminarily ejected from the nozzles of the recording head is counted in the cap that stores waste ink, and when the counted value reaches a predetermined count value, Execute the suction operation of the ink ejected to reset the count value,
After completion of printing, when performing the suction operation of the ink ejected into the cap is ejected difference of the ink to a predetermined count value which defines said counted count value previously continuously in the cap, then the A recovery system cleaning method, wherein the ink suction operation in the cap is executed.
前記吸引動作は、前記記録ヘッドによる印字が終了して前記記録ヘッドをキャップにより封止する前に実行することを特徴とする請求項1記載の回復系清掃方法。  The recovery system cleaning method according to claim 1, wherein the suction operation is performed before printing by the recording head is completed and the recording head is sealed with a cap. 前記予め定めた所定カウント値は前記キャップがほぼ満杯になる量に相当することを特徴とする請求項1記載の回復系清掃方法。  The recovery system cleaning method according to claim 1, wherein the predetermined count value corresponds to an amount at which the cap is almost full. 前記予備吐出を印字中にも実行し、この印字中の予備吐出は、予め定めた時間の経過毎に、印字を一時中断して実行し、前記カウントしたカウント値が前記予め定めた所定カウント値に達したとき、キャップ内に吐出したインクの吸引動作を実行し、前記カウント値をリセットすることを特徴とする請求項1記載の回復系清掃方法。  The preliminary ejection is also performed during printing, and the preliminary ejection during printing is performed by temporarily interrupting printing every time a predetermined time elapses, and the counted value counted is the predetermined predetermined count value. The recovery system cleaning method according to claim 1, wherein when the pressure reaches the value, a suction operation of the ink discharged into the cap is executed to reset the count value. 記録ヘッドのノズルからインク滴を吐出して記録紙に記録を行うインクジェット記録装置の回復系清掃方法であって、
キャップから廃インクを吸引する吸引動作は、印字を開始する前に、キャップ内からインクを排出するがインク流路にインクが残存する程度に実行することを特徴とする回復系清掃方法。
A recovery system cleaning method for an ink jet recording apparatus that records on recording paper by discharging ink droplets from nozzles of a recording head,
A recovery system cleaning method, wherein the suction operation for sucking waste ink from the cap is performed to the extent that ink is discharged from the cap but ink remains in the ink flow path before printing is started.
前記キャップから廃インクを吸引する吸引動作は、印字終了後に、キャップより下流のインク流路からインクを排出するまで行うことを特徴とする請求項5記載の回復系清掃方法。  6. The recovery system cleaning method according to claim 5, wherein the suction operation for sucking the waste ink from the cap is performed until the ink is discharged from the ink flow path downstream from the cap after the end of printing. ノズルからインク滴を吐出して記録紙に記録を行う記録ヘッドと、
前記ノズルの乾燥を防止するためのキャップと、
非印字時に前記インクジェット式記録ヘッドを前記キャップに対向させて前記ノズルからインク滴を吐出させて印字不良を解消する予備吐出手段と、
前記キャップに連通し前記キャップ内のインクを吸引するインク吸引手段と、
前記ノズルから前記キャップに吐出したインクをカウントするカウント手段と、
少なくとも印字開始前に予備吐出を行い、廃インクを収納するキャップ内に前記記録ヘッドのノズルから予備吐出したインクをカウントし、前記カウントした値が予め定めた所定カウント値に達したとき、キャップ内に吐出したインクの吸引動作を実行し、前記カウント値をリセットし、印字終了後に、前記キャップ内に吐出したインクの吸引動作を実行する際は、当該吸引動作の前に、前記カウントしたカウント値と予め定めた所定カウント値との差分のインクを前記キャップに連続して吐出し、ついで、前記キャップ内のインクの吸引動作を実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
A recording head that records ink on recording paper by ejecting ink droplets from nozzles;
A cap for preventing drying of the nozzle;
Preliminary ejection means for discharging the ink droplets from the nozzles so that the ink jet recording head is opposed to the cap at the time of non-printing to eliminate printing defects;
Ink suction means for communicating with the cap and sucking ink in the cap;
Counting means for counting ink ejected from the nozzle to the cap;
Preliminary ejection is performed at least before the start of printing, the ink preliminarily ejected from the nozzles of the recording head is counted in the cap that stores waste ink, and when the counted value reaches a predetermined count value, When the suction operation of the ink discharged into the cap is executed after the printing is completed , the count value is reset before the suction operation. And a control means for continuously ejecting ink of a difference between a predetermined count value and a predetermined count value to the cap, and then performing an ink suction operation in the cap;
An ink jet recording apparatus comprising:
前記予め定めた所定カウント値は前記キャップがほぼ満杯になる量に相当し、印字終了後に、前記キャップがほぼ満杯になるまでインクの予備吐出動作を行った後、前記インク吸引手段により前記キャップ内のインクの吸引動作を実行することを特徴とする請求項7記載のインクジェット記録装置。  The predetermined predetermined count value corresponds to an amount that the cap is almost full, and after printing is completed, a preliminary ink ejection operation is performed until the cap is almost full, and then the ink suction means performs the inside of the cap. 8. The ink jet recording apparatus according to claim 7, wherein the ink suction operation is performed.
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