JP3991690B2 - Vehicle air conditioner and program thereof - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車室内の空調状態を制御特性に基づいて自動制御すると共に、乗員により設定された空調操作情報に基づいて制御特性を補正して乗員の好みを学習する車両用空調装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種の車両用空調装置は、1つの制御特性が予め決められており、その制御特性に基づいて空調制御用機器の作動を自動制御して、吹出温度、送風量、吸込モード、吹出モード等を自動制御すると共に、乗員が行った空調操作の情報に基づいて制御特性を補正する、いわゆる学習制御を行うようになっている。
【0003】
また、特開平9−210195号公報には、車両用自動変速機の変速制御装置において、予め記憶された複数のシフトマップの中から、ドライバの運転操作情報に基づいてドライバの好みに最も合ったシフトマップを選択し、以後は選択されたシフトマップに基づいて変速制御を行うことが記載されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の空調装置においては、学習制御のベースとなる制御特性が乗員の好みから大きく離れていると、乗員の好みに合った制御特性になるまでに多くの操作が必要であり、乗員の好みに合った制御特性に近づくのが遅くなるという問題があった。
【0005】
一方、上記公報に記載の変速制御装置では、少ない操作回数で乗員の好みがほぼ実現されるものの、シフトマップは予め記憶されたものであるため、乗員の好みが完全に実現されるものではない。従って、上記公報に記載の技術思想を仮に空調装置に適用したとしても、乗員の好みを完全に実現することはできない。
【0006】
本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、空調状態を制御特性に基づいて自動制御すると共に、空調操作情報に基づいて制御特性を補正して乗員の好みを学習する車両用空調装置において、少ない操作回数で乗員の好みに合致した空調制御が行われるようにすることを目的とする。
【0019】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項1に記載の発明では、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度に基づいて送風量を決定するための送風量制御特性に基づいて送風量を自動制御する制御手段(31)と、乗員の操作により希望の送風量を設定する送風量切替スイッチ(37)とを備え、制御手段(31)は送風量切替スイッチ(37)により設定された送風量切替スイッチの操作情報に基づいて送風量制御特性を補正する車両用空調装置において、制御手段(31)は、送風量切替スイッチの操作回数が所定回数である期間における送風量切替スイッチの操作情報に基づいて送風量制御特性を補正する際、送風量切替スイッチの操作回数が所定回数である期間の経過後よりも送風量制御特性における目標吹出温度の広い範囲について送風量制御特性を補正することを特徴とする。
【0020】
これによると、車両購入直後の送風量切替スイッチの操作は広い条件(すなわち送風量制御特性における目標吹出温度の広い範囲)でその操作量が学習に反映され、以後は狭い条件でその操作量が学習に反映されるため、非常に早期に乗員の好みに大まかに合致した送風量制御特性にすることができると共に、以後部分的に学習されることで、少ない操作回数で早く乗員の好みに完全に合致した送風量制御特性にすることができる。
【0023】
請求項2に記載の発明では、車室内に吹き出す空気の目標吹出温度に基づいて送風量を決定するための送風量制御特性に基づいて送風量を自動制御すると共に、乗員により設定された送風量切替スイッチの操作情報に基づいて送風量制御特性を補正して乗員の好みを学習する車両用空調装置のコンピュータに、送風量切替スイッチの操作回数が所定回数である期間における送風量切替スイッチの操作情報に基づいて送風量制御特性を補正する際、送風量切替スイッチの操作回数が所定回数である期間の経過後よりも送風量制御特性における目標吹出温度の広い範囲について送風量制御特性を補正する手順を実行させることを特徴とする。
【0024】
請求項は請求項に対応するものであり、請求項の作用効果を奏する車両用空調装置の作動制御を行うことができる。
【0025】
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【0026】
【発明の実施の形態】
(第1実施形態)
図1は本発明の第1実施形態になる車両用空調装置の全体システム構成を示すもので、この車両用空調装置は、記憶された制御特性に基づいて空調制御用機器の作動を自動制御して、吹出温度、送風量、吸込モード、吹出モード等を自動制御すると共に、記憶された制御特性を乗員の空調操作に基づいて補正、すなわち学習するものである。
【0027】
車両用空調装置の室内ユニットを構成する空調ユニット10の空気流れ最上流側には、吸込モード切替手段としての内外気切替箱11が配置され、この内外気切替箱11は外気導入口11aと内気導入口11bを有すると共に、この内外気切替箱11内に内外気切替ドア12が回動自在に設置されている。
【0028】
この内外気切替ドア12は、外気導入口11aと内気導入口11bとの分岐点に配置され、アクチュエータ12aにより駆動されて、空調ユニット10に導入する空気を内気と外気に切り替えたり、あるいは内気と外気の混合割合を調整する。
【0029】
内外気切替箱11の下流には送風手段としての送風機13が配置され、この送風機13は、内外気切替箱11内に空気を吸い込んで空調ユニット10の下流側に送風するものであり、ブロワモータ14と、その回転軸に連結された遠心式送風ファン15を有している。この送風ファン15の下流にはエバポレータ16とヒータコア17が設けられている。
【0030】
エバポレータ16は冷却用熱交換器であって、図示しない車両エンジンにより駆動されるコンプレッサ等と結合されて冷凍サイクルを構成し、その内部の低圧冷媒が空気から吸熱して蒸発することにより空気を冷却する。また、ヒータコア17は加熱用熱交換器であって、図示しない車両エンジンの冷却水(温水)が内部を循環し、このエンジン冷却水を熱源として空気を加熱する。
【0031】
ヒータコア17の上流側には、吹出空気温度調整手段としてのエアミックスドア18が回動自在に設けられ、エアミックスドア18の開度はアクチュエータ18aにより駆動されて調節される。これによって、ヒータコア17を通過する空気とヒータコア17をバイパスする空気の割合とが調整され、車室内に吹き出す空気の温度が調整される。
【0032】
空調ユニット10の最下流には、デフロスタ(DEF)吹出口19を開閉するデフロスタドア20、フェイス(FACE)吹出口21を開閉するフェイスドア22、およびフット(FOOT)吹出口23を開閉するフットドア24が設けられている。
【0033】
これら各ドア20、22、24は吹出モード切替手段を構成するもので、アクチュエータ25により駆動されて各吹出口19、21、23を開閉することによって、各種の吹出モード、すなわち、フェイスモード、バイレベルモード、フットモード、フットデフモード、デフロスタモード等が設定される。そして、各吹出モードに応じて開口した吹出口から、温度調整された空気が車室内へ吹き出される。
【0034】
空調制御装置30は制御手段としてのマイクロコンピュータ31を有し、送風量は、マイクロコンピュータ31からの出力信号に基づいて駆動回路32を介してブロワモータ14の印加電圧(ブロワ電圧)を調整してモータ回転数を調整することにより制御される。なお、その他のアクチュエータ12a、18a、25も、マイクロコンピュータ31からの出力信号に基づいて駆動回路32を介して制御される。
【0035】
マイクロコンピュータ31は図示しない中央演算処理装置(CPU)、ROM、RAM、スタンバイRAM、I/Oポート、A/D変換部等を持ち、それ自体は周知のものである。
【0036】
スタンバイRAMは、車両エンジンの運転を断続するイグニションスイッチ(以下、IGと記す)オフの場合においても乗員の好みを学習した値を記憶(バックアップ)するためのRAMであり、IGがオフであっても車載バッテリーからIGを介さずに直接電力が供給される。また、マイクロコンピュータ31とバッテリーとの電気接続が遮断された状況でも短時間ならばマイクロコンピュータ31に電力を供給する図示しないバックアップ用の電源が設けられている。
【0037】
マイクロコンピュータ31には、車室内計器盤に設置された空調操作部33から操作信号が入力される。この空調操作部33には、空調装置の自動制御状態を設定するAUTOスイッチ34、内外気吸込モードを手動で切替設定するための内外気切替スイッチ35、吹出モードを手動で切替設定するための吹出モード切替スイッチ36、送風機13の送風量を手動で切替設定するための送風量切替スイッチ37、乗員の好みの温度を設定するための温度設定スイッチ38等が設けられている。
【0038】
上記の内外気切替スイッチ35、吹出モード切替スイッチ36、送風量切替スイッチ37、および温度設定スイッチ38は、いずれも乗員の操作により希望の空調状態を設定する操作手段に相当する。そして、マイクロコンピュータ31は、乗員がそれらのスイッチ35〜38により設定した空調操作情報に基づいて制御特性を補正する、いわゆる学習制御を行うようになっている。
【0039】
なお、送風量切替スイッチ37は、具体的には、風量アップスイッチ37aと風量ダウンスイッチ37bからなり、風量アップスイッチ37aは1回押されるごとにブロワ電圧(駆動用モータ14への印加電圧)を1レベル(0.25ボルト)上げる信号を出力し、風量ダウンスイッチ37bは1回押されるごとにブロワ電圧を1レベル(0.25ボルト)下げる信号を出力する。
【0040】
また、マイクロコンピュータ31には、車室内の空調状態に影響を及ぼす環境条件(空調熱負荷)等を検出する各種センサからの信号が入力される。具体的には、車室内の空気温度(内気温度)TRを検出する内気温センサ39、車室外の空気温度(外気温度)TAMを検出する外気温センサ40、車室内に入射する日射量TSを検出する日射センサ41、蒸発器温度(具体的には蒸発器吹出空気温度)TEを検出する蒸発器温度センサ42、ヒータコア17を循環するエンジン水温TWを検出する水温センサ43、後席に設置されて後席乗員の有無を検出する後席乗員検出手段としてのシートセンサ44等からの各信号が、それぞれのレベル変換回路45を介してマイクロコンピュータ31に入力され、これらはマイクロコンピュータ31においてA/D変換されて読み込まれる。また、温度設定スイッチ38からの信号もレベル変換回路45でレベル変換されてマイクロコンピュータ31に入力される。
【0041】
また、マイクロコンピュータ31には、カーナビゲーション装置50が接続されている。カーナビゲーション装置50は、自車の現在位置を表示する図示しないモニター画面を備え、後述する学習開始の指示をモニター画面上で行うようになっており、その学習開始指示情報がマイクロコンピュータ31に出力されるようになっている。
【0042】
図2はマイクロコンピュータ31により実行される本発明の全体のフローチャートであり、IGオンとともに図2の制御をスタートする。まず、ステップS1にて各種変換、フラグ等の初期値を設定する。次のステップS2では空調操作部33の各種スイッチ34〜38の操作信号、各種センサ39〜44からのセンサ検出信号、およびカーナビゲーション装置50からの信号を読み込む。
【0043】
次のステップS3では、ステップS2で読み込んだ設定温度TSETおよびセンサ検出信号等に基づいて車室内に吹き出す空気の目標吹出温度TAOを下記数式1により算出する。ここで、TAOは環境条件の変化にかかわらず車室内を設定温度TSETに維持するために必要な吹出空気温度である。
【0044】
【数1】
TAO=KSET×TSET−KR×TR−KAM×TAM−KS×TS+C但し、KSET、KR、KAM、KSは係数、Cは定数であり、TSET、TR、TAM、TSはそれぞれ上記した設定温度、内気温度、外気温度、日射量である。
【0045】
次に、ステップS4に進み、送風量を決めるブロワ電圧を上記TAOに基づいて決定する。ここで、乗員が望む風量には個人差があるので、一律に送風量を決めることは難しい。そこで、本実施形態では、送風量に関する乗員の手動操作に基づいて送風量制御特性としてのブロワ電圧算出マップを補正していくことにより、乗員の好みを学習したブロワ電圧算出マップとなるようにしている。
【0046】
また、学習のベースとなるブロワ電圧算出マップを予め複数有しており、所定期間の送風量に関する手動操作の情報から乗員の好みを推定して複数のブロワ電圧算出マップの中から1つを選択し、その選択したブロワ電圧算出マップを基に学習を行うようになっている。これらについては後で詳述する。
【0047】
次に、ステップS5に進み、エアミックスドア18の開度SWを、TAO、TE、TWに基づいて算出する。次に、ステップS6に進み、内外気切替ドア12による内気と外気の導入割合をTAOに基づいて演算する。次に、ステップS7にて吹出モードドア20、22、24による吹出モードをTAOに基づいて演算する。次に、ステップS8において、蒸発器温度TEが目標蒸発器温度に維持されるように、コンプレッサの制御を決定する。
【0048】
次に、ステップS9に進み、上記各ステップS4〜S8で決定された各種制御信号を駆動回路32を介してブロワモータ24、各アクチュエータ12a、18a、25およびコンプレッサに加えて、ブロワモータ24の回転数、各アクチュエータ12a、18a、25およびコンプレッサの作動を制御する。ステップS9の処理後ステップS2に戻り、上記処理を繰り返す。
【0049】
図3、図4は図2のステップS4によるブロワ電圧決定の具体的処理を例示するもので、以下詳細に説明する。
【0050】
まず、図3の処理により、ステップS160に図示するパターン▲1▼〜▲6▼のブロワ電圧算出マップの中から、所定期間の送風量に関する手動操作の情報に基づいて1つが選択される。また、パターン▲1▼〜▲6▼のブロワ電圧算出マップは、各吹出モード毎に用意されている。また、それらのブロワ電圧算出マップは、学習のベースとなるベース送風量制御特性に相当し、乗員が最初に送風量切替スイッチ37を操作する前に予め用意されている。
【0051】
因みに、パターン▲1▼は標準的な送風量特性であり、パターン▲2▼はTAOの中間温度域での送風量がパターン▲1▼よりも多くなる比較的高風量の送風量特性であり、パターン▲3▼はTAOが10〜39℃の温度域での送風量がパターン▲2▼よりも多くなる最も高風量の送風量特性であり、パターン▲4▼はTAOの中間温度域での送風量がパターン▲1▼よりも少なくなる比較的低風量の送風量特性であり、パターン▲5▼はTAOの全温度域での送風量がパターン▲1▼よりも少なくなる最も低風量の送風量特性であり、パターン▲6▼はTAOの低温度域での送風量がパターン▲1▼よりも少なくなるやや低風量の送風量特性である。
【0052】
図3において、ステップS110では、カーナビゲーション装置50のモニター画面が空調初期設定画面になっているか否かを判定する。空調初期設定画面になっていればステップS110がYESになってステップS120に進む。
【0053】
ステップS120では、学習を開始する指示がされたか否かを判定し、乗員が学習開始の指示をした場合はステップS120がYESになってステップS130に進む。
【0054】
ステップS130では、乗員が送風量切替スイッチ37を操作して送風量を手動で変更したか否かを判定し、送風量が手動で変更された場合はステップS130がYESとなりステップS140に進む。
【0055】
ステップS140では、送風量切替スイッチ37により変更指示した操作点の情報、すなわち送風量に関する空調操作情報を記憶する。具体的には、送風量切替スイッチ37にて設定したブロワ電圧と、その時のTAOとを記憶する。
【0056】
次に、ステップS150に進み、学習を開始してから送風量の変更操作が10回行われるまではステップS150がNOとなり、ステップS130およびステップS140の処理が繰り返される。そして、送風量の変更操作が10回行われるとステップS150がYESとなり、ステップS160に進む。
【0057】
ステップS160では、ステップS140で記憶された10個の操作点情報に基づいて、パターン▲1▼〜▲6▼のブロワ電圧算出マップの中から、乗員の好みに最も近いと推定されるパターンのブロワ電圧算出マップを選択する。
【0058】
この選択は、次のようにして行われる。ステップS160に図示する○印はステップS140に記憶された10個の操作点であり、例えば操作点Xはパターン▲2▼および▲3▼に最も近く、次にパターン▲1▼および▲6▼に近いので、パターン▲2▼および▲3▼に10点、パターン▲1▼および▲6▼に5点のポイントを配分し、他の操作点についても同様にしてポイントを配分し、合計ポイントが最も高いパターンのブロワ電圧算出マップを選択する。そして、この選択されたブロワ電圧算出マップを基に以後の部分学習を行うようになっている。
【0059】
一方、ステップS110およびステップS120がNOの場合、すなわち空調初期設定画面になっていない場合、あるいは学習開始指示がない場合は、ステップS125にて通常の部分学習を行う。
【0060】
図4は部分学習およびブロワ電圧算出の処理を示すもので、図4の処理により、乗員の手動操作に基づいてブロワ電圧算出マップが補正され、また、ブロワ電圧がTAOに基づいて決定される。
【0061】
図4において、ステップS210では、現在の吹出モードがフェイス(FACE)モードであるか否かを判定し、吹出モードがフェイスモードであればステップS210がYESとなりステップS211へ進む。ステップS211では、乗員が送風量切替スイッチ37を操作して送風量を手動で変更したか否かを判定し、送風量が手動で変更された場合はステップS211がYESとなりステップS212へ進む。
【0062】
ステップS212では、送風量切替スイッチ37の操作に基づいて、図5(a)に示すフェイスモード時のブロワ電圧算出マップを補正、すなわち学習する。なお、このブロワ電圧算出マップは、図3のステップS160で選択されたフェイスモード時のブロワ電圧算出マップである。次いで、ステップS212からステップS213に進み、フェイスモード時のブロワ電圧算出マップからTAOに基づいてブロワ電圧を算出する。ステップS211がNOの場合は直ちにステップS213に進み、ブロワ電圧を算出する。
【0063】
ステップS210がNOの場合はステップS220に進み、ステップS220では、現在の吹出モードがバイレベル(B/L)モードであるか否かを判定し、吹出モードがバイレベルモードであればステップS220がYESとなりステップS221へ進む。ステップS221では、乗員が送風量切替スイッチ37を操作して送風量を手動で変更したか否かを判定し、送風量が手動で変更された場合はステップS221がYESとなりステップS222へ進む。
【0064】
ステップS222では、送風量切替スイッチ37の操作に基づいて、図5(b)に示すバイレベルモード時のブロワ電圧算出マップを補正、すなわち学習する。なお、このブロワ電圧算出マップは、図3のステップS160で選択されたバイレベルモード時のブロワ電圧算出マップである。次いで、ステップS222からステップS223に進み、バイレベルモード時のブロワ電圧算出マップからTAOに基づいてブロワ電圧を算出する。ステップS221がNOの場合は直ちにステップS223に進み、ブロワ電圧を算出する。
【0065】
ステップS220がNOの場合はステップS230に進み、ステップS230では、現在の吹出モードがフット(FOOT)モードであるか否かを判定し、吹出モードがフットモードであればステップS230がYESとなりステップS231へ進む。ステップS231では、乗員が送風量切替スイッチ37を操作して送風量を手動で変更したか否かを判定し、送風量が手動で変更された場合はステップS231がYESとなりステップS232へ進む。
【0066】
ステップS232では、送風量切替スイッチ37の操作に基づいて、図5(c)に示すフットモード時のブロワ電圧算出マップを補正、すなわち学習する。なお、このブロワ電圧算出マップは、図3のステップS160で選択されたフットモード時のブロワ電圧算出マップである。次いで、ステップS232からステップS233に進み、フットモード時のブロワ電圧算出マップからTAOに基づいてブロワ電圧を算出する。ステップS231がNOの場合は直ちにステップS233に進み、ブロワ電圧を算出する。
【0067】
ステップS230がNOの場合はステップS240に進み、ステップS240では、現在の吹出モードがフットデフ(F/D)モードであるか否かを判定し、吹出モードがフットデフモードであればステップS240がYESとなりステップS241へ進む。ステップS241では、乗員が送風量切替スイッチ37を操作して送風量を手動で変更したか否かを判定し、送風量が手動で変更された場合はステップS241がYESとなりステップS242へ進む。
【0068】
ステップS242では、送風量切替スイッチ37の操作に基づいて、図5(d)に示すフットデフモード時のブロワ電圧算出マップを補正、すなわち学習する。なお、このブロワ電圧算出マップは、図3のステップS160で選択されたフットデフモード時のブロワ電圧算出マップである。次いで、ステップS242からステップS243に進み、フットデフモード時のブロワ電圧算出マップからTAOに基づいてブロワ電圧を算出する。ステップS241がNOの場合は直ちにステップS243に進み、ブロワ電圧を算出する。
【0069】
ステップS240がNOの場合はステップS251に進む。因みに、ステップS210〜ステップS240のモード判定結果から、ステップS251に進んだ場合は現在の吹出モードはデフロスタ(DEF)モードである。そして、ステップS251では、乗員が送風量切替スイッチ37を操作して送風量を手動で変更したか否かを判定し、送風量が手動で変更された場合はステップS251がYESとなりステップS252へ進む。
【0070】
ステップS252では、送風量切替スイッチ37の操作に基づいて、図5(e)に示すデフロスタモード時のブロワ電圧算出マップを補正、すなわち学習する。なお、このブロワ電圧算出マップは、図3のステップS160で選択されたデフロスタモード時のブロワ電圧算出マップである。次いで、ステップS252からステップS253に進み、デフロスタモード時のブロワ電圧算出マップからTAOに基づいてブロワ電圧を算出する。ステップS251がNOの場合は直ちにステップS253に進み、ブロワ電圧を算出する。
【0071】
上記のように、送風量切替スイッチ37の操作に基づいて、ステップS212、S222、S232、S242、S252にて、各吹出モードに対応したブロワ電圧算出マップを補正することにより、乗員の送風量の好みが学習される。
【0072】
ここで、ステップS212等での、ブロワ電圧算出マップの具体的な学習方法の一例を図6により説明する。図6(a)の特性Aは、図3のステップS160で選択されたブロワ電圧算出マップであり、送風量に関する乗員操作の学習を一度もしていないときはこの図6(a)の特性によりブロワ電圧が算出される。
【0073】
そして、乗員により1回目の送風量切替スイッチ37の操作が行われたときについて述べると、図6(a)の特性Aにおいて、ブロワ電圧がaレベル(最大風量Hi)であるとき、乗員の操作によりブロワ電圧が操作点1のレベルまで引き下げられると、この乗員操作を学習して、この操作点1を通るように特性Aの傾斜部分を図6(a)の左側(TAOの低温側)に平行移動させる。図6(a)の実線Bはこの1回目の乗員操作を学習した後の制御特性を示す。
【0074】
次に、図6(b)は2回目の乗員操作による学習を示すもので、1回目の学習後の制御特性Bにおいて、ブロワ電圧がbレベル(最小風量Loに近い小風量)であるとき、乗員の操作によりブロワ電圧が操作点2のレベルまで引き上げられると、今度は操作点1および操作点2の両方を通るように、制御特性の傾斜部分の傾きθを変更する。図6(b)の実線Cはこの2回目の乗員操作を学習した後の制御特性を示す。
【0075】
次に、図6(c)は3回目の乗員操作による学習を示すもので、2回目の学習後の制御特性Cにおいて、ブロワ電圧がcレベル(操作点2の送風量と最小送風量Loとの間の送風量)であるとき、乗員の操作によりブロワ電圧が操作点3の最小送風量のLoレベルまで引き下げられると、今度は2回目の学習後の制御特性Cにおける傾斜部分の傾きθを、操作点1、操作点2および操作点3を最小2乗近似する傾きに変更する。従って、3回目の乗員操作を学習した後の制御特性は図6(c)の実線Dに示すようになる。4回以上の乗員操作に対しては、各操作点を最小2乗近似する傾きに変更する。
【0076】
本実施形態では、ブロワ電圧算出マップに基づいて送風量を自動制御すると共に、空調操作情報に基づいてブロワ電圧算出マップを補正して乗員の好みを学習する空調装置において、所定期間の空調操作情報から乗員の好みを推定して、複数のブロワ電圧算出マップの中からベースブロワ電圧算出マップを選択するため、所定期間が経過した時点で乗員の好みにほぼ合致したブロワ電圧算出マップにすることができると共に、所定期間の経過後も引き続き学習を行うため、乗員の好みに完全に合致したブロワ電圧算出マップにすることができる。
【0077】
また、乗員の好みが反映されたベースブロワ電圧算出マップを基に学習を行うため、従来のように予め決められたブロワ電圧算出マップを基に学習を行う場合よりも、少ない操作回数で早く乗員の好みに完全に合致したブロワ電圧算出マップにすることができる。
【0078】
(第2実施形態)
本実施形態は、所定期間の空調操作は広い条件でその操作量が学習に反映され、以後は狭い条件でその操作量が学習に反映されるようにしたものである。そして、本実施形態は、上記制御を行うため第1実施形態の図3に示す処理を図7のように変更している。その他の点は第1実施形態と同一である。
【0079】
図7において、ステップS310では、カーナビゲーション装置50のモニター画面が空調初期設定画面になっているか否かを判定する。空調初期設定画面になっていればステップS310がYESになってステップS320に進む。
【0080】
ステップS320では、学習を開始する指示がされたか否かを判定し、乗員が学習開始の指示をした場合はステップS320がYESになってステップS330に進む。そして、以下のステップでは、予め記憶された標準ブロワ電圧算出マップ(図3中のパターン▲1▼に相当)を基に学習を行うようになっている。
【0081】
ステップS330では、学習開始の指示後に送風量切替スイッチ37を操作した回数を判定し、操作回数が1〜10回であればステップS330がYESとなりステップS340に進む。そして、ステップS340では、送風量切替スイッチ37を操作した時の外気温度TAM±40℃のTAOの範囲について、ブロワ電圧算出マップを補正、すなわち学習する。
【0082】
ステップS330がNOの場合、ステップS350に進み、学習開始指示後の操作回数が11〜20回であればステップS350がYESとなりステップS360に進む。そして、ステップS360では、送風量切替スイッチ37を操作した時の外気温度TAM±20℃のTAOの範囲について、ブロワ電圧算出マップを補正する。
【0083】
ステップS350がNOの場合、ステップS370に進み、学習開始指示後の操作回数が21〜30回であればステップS370がYESとなりステップS380に進む。そして、ステップS380では、送風量切替スイッチ37を操作した時の外気温度TAM±10℃のTAOの範囲について、ブロワ電圧算出マップを補正する。
【0084】
ステップS370がNOの場合、すなわち学習開始指示後の操作回数が31回以上であればステップS390に進む。そして、ステップS390では、送風量切替スイッチ37を操作した時の外気温度TAM±5℃のTAOの範囲について、ブロワ電圧算出マップを補正する。
【0085】
一方、ステップS310およびステップS320がNOの場合、すなわち空調初期設定画面になっていない場合、あるいは学習開始指示がない場合は、ステップS325にて通常の部分学習を行う。
【0086】
本実施形態では、車両購入直後の所定期間の空調操作は広い条件でその操作量が学習に反映され、以後は狭い条件でその操作量が学習に反映されるため、非常に早期に乗員の好みに大まかに合致したブロワ電圧算出マップにすることができると共に、以後部分的に学習されることで、少ない操作回数で早く乗員の好みに完全に合致したブロワ電圧算出マップにすることができる。
【0087】
(第3実施形態)
本実施形態は、ブロワ電圧算出マップの好みに大きな変化があった場合に、それまで選択されていたブロワ電圧算出マップを乗員指示によりクリアするようにしたものである。そして、本実施形態は、上記制御を行うため図8に示す処理を第1実施形態の処理に追加すると共に、選択されていたブロワ電圧算出マップをクリアする指示を出すクリア手段としてのクリアスイッチ(図示せず)を備えている。その他の点は第1実施形態と同一である。
【0088】
図8において、ステップS410では、選択されていたブロワ電圧算出マップをクリアするために乗員がクリアスイッチを操作したか否かを判定する。因みに、例えば髪型を変えたり、メガネからコンタクトレンズに変えたりして、好みに大きな変化があった場合等にクリアスイッチが操作される。そして、クリアスイッチの操作があればステップS410がYESとなり、ステップS420に進む。
【0089】
ステップS420では、それまで選択されていたブロワ電圧算出マップをクリアし、標準的な送風量特性であるパターン▲1▼のブロワ電圧算出マップ(図3参照)を選択する。そして、パターン▲1▼のブロワ電圧算出マップに基づいて以後のブロワ電圧を決定するとともに、送風量切替スイッチ37が操作された場合にはパターン▲1▼のブロワ電圧算出マップを基にして学習する。
【0090】
本実施形態によると、ブロワ電圧算出マップの好みに大きな変化があった場合に、選択されていたベースブロワ電圧算出マップをクリアし、新たに選択したベースブロワ電圧算出マップを基に学習をやり直すことにより、早く乗員の好みに合った制御特性にすることができる。
【0091】
(第4実施形態)
本実施形態は、ベースブロワ電圧算出マップが決定されるまでの間、標準ブロワ電圧算出マップを基に学習すると共に、ベースブロワ電圧算出マップが決定された時にその旨を乗員に報知するようにしたものである。そして、本実施形態は、上記制御を行うため第1実施形態の図3に示す処理を図9のように変更している。その他の点は第1実施形態と同一である。
【0092】
図9において、ステップS510では、カーナビゲーション装置50のモニター画面が空調初期設定画面になっているか否かを判定する。空調初期設定画面になっていればステップS510がYESになってステップS520に進む。
【0093】
ステップS520では、学習を開始する指示がされたか否かを判定し、乗員が学習開始の指示をした場合はステップS520がYESになってステップS530に進む。
【0094】
ステップS530では、乗員が送風量切替スイッチ37を操作して送風量を手動で変更したか否かを判定し、送風量が手動で変更された場合はステップS530がYESとなりステップS540に進む。
【0095】
ステップS540では、送風量切替スイッチ37により変更指示した操作点の情報、すなわち送風量に関する空調操作情報を記憶する。具体的には、送風量切替スイッチ37にて設定したブロワ電圧と、その時のTAOとを記憶する。次に、ステップS550に進み、標準的な送風量特性であるパターン▲1▼のブロワ電圧算出マップ(図3参照)に対して通常の部分学習を行う。
【0096】
次に、ステップS560に進み、学習を開始してから送風量の変更操作が10回行われるまではステップS560がNOとなり、ステップS530〜ステップS550の処理が繰り返される。
【0097】
このように、学習開始初期の所定期間の間は、標準ブロワ電圧算出マップに相当するパターン▲1▼のブロワ電圧算出マップを基に学習することにより、暫定で学習効果を得ることができる。
【0098】
次に、送風量の変更操作が10回行われるとステップS560がYESとなり、ステップS570に進む。ステップS570では、ステップS550で通常の部分学習を行ったブロワ電圧算出マップをクリアする。
【0099】
次に、ステップS580では、ステップS540で記憶された10個の操作点情報に基づいて、パターン▲1▼〜▲6▼のブロワ電圧算出マップの中から、乗員の好みに最も近いと推定されるパターンのブロワ電圧算出マップを選択する。因みに、この選択方法は、第1実施形態のステップS160の場合と同じである。本例の場合、比較的高風量の送風量特性であるパターン▲2▼のブロワ電圧算出マップが選択される。そして、この選択されたブロワ電圧算出マップを基に以後の部分学習を行うようになっている。
【0100】
次に、ステップS590では、以後の部分学習のベースとなるブロワ電圧算出マップとして、比較的高風量の送風量特性が選択されたことを、報知手段に相当するカーナビゲーション装置50を利用して、画面表示および音声により乗員に報知する。
【0101】
因みに、以後の部分学習のベースとなるブロワ電圧算出マップが選択されるとそれまでの制御と多少異なってしまうため乗員が違和感を感じる恐れがあるが、乗員にその旨を報知することによりその違和感を防止することができる。
【0102】
一方、ステップS510およびステップS520がNOの場合、すなわち空調初期設定画面になっていない場合、あるいは学習開始指示がない場合は、ステップS525にて通常の部分学習を行う。
【0103】
(他の実施形態)
上記実施形態では、予め用意された複数のパターンのブロワ電圧算出マップから、所定期間の送風量に関する手動操作の情報に基づいてブロワ電圧算出マップを選択し、その選択したブロワ電圧算出マップを基に学習を行うようにしたが、標準的なパターンのブロワ電圧算出マップを基にして、所定期間の送風量に関する手動操作の情報に基づいてその乗員に対して最適と思われるブロワ電圧算出マップを演算し、その演算したブロワ電圧算出マップを基に学習を行うようにしてもよい。
【0104】
また、上記実施形態では、所定期間の手動操作情報に基づいて、送風量制御特性としてのブロワ電圧算出マップを決定する例を示したが、内外気吸込モード制御特性、吹出モード制御特性、および吹出温度制御特性についても、予め複数のパターンの制御特性を用意し、所定期間の手動操作情報に基づいて、その乗員に対して最適と思われる制御特性を選択するようにしてもよい。
【0105】
また、本発明は、車室内の複数の空調ゾーンをそれぞれ独立に空調制御する車両用空調装置にも適用可能であり、予め用意された複数のパターンのブロワ電圧算出マップから、複数の空調ゾーン毎に、所定期間の手動操作情報に基づいて、ブロワ電圧算出マップを選択するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態の全体システム図である。
【図2】第1実施形態の空調制御の全体を示すフローチャートである。
【図3】第1実施形態の要部の制御を示すフローチャートである。
【図4】第1実施形態の要部の制御を示すフローチャートである。
【図5】第1実施形態のブロワ電圧の制御特性図である。
【図6】第1実施形態によるブロワ電圧制御特性の補正方法の説明図である。
【図7】第2実施形態の要部の制御を示すフローチャートである。
【図8】第3実施形態の要部の制御を示すフローチャートである。
【図9】第4実施形態の要部の制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
31…マイクロコンピュータ(制御手段)、
35〜38…スイッチ(操作手段)、
50…カーナビゲーション装置(入力手段)。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle air conditioner that automatically controls an air conditioning state in a passenger compartment based on control characteristics, and that learns passenger preference by correcting control characteristics based on air conditioning operation information set by the passenger.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this type of vehicle air conditioner, one control characteristic is determined in advance, and the operation of the air conditioning control device is automatically controlled based on the control characteristic, and the blowing temperature, the air flow rate, the suction mode, the blowing In addition to automatically controlling the mode and the like, so-called learning control is performed in which control characteristics are corrected based on information on the air conditioning operation performed by the passenger.
[0003]
Japanese Laid-Open Patent Publication No. 9-210195 discloses a shift control device for an automatic transmission for a vehicle that best suits the driver's preference based on driving operation information of the driver among a plurality of shift maps stored in advance. It is described that a shift map is selected, and thereafter, shift control is performed based on the selected shift map.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional air conditioner, if the control characteristics that are the basis of learning control are far from the passenger's preference, many operations are required until the control characteristic matches the passenger's preference, There was a problem that it became slow to approach the control characteristics suitable for the passenger's preference.
[0005]
On the other hand, in the shift control device described in the above publication, the occupant's preference is almost realized with a small number of operations, but the shift map is stored in advance, and thus the occupant's preference is not completely realized. . Therefore, even if the technical idea described in the above publication is applied to an air conditioner, the passenger's preference cannot be realized completely.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points. In a vehicle air conditioner that automatically controls an air-conditioning state based on control characteristics and corrects control characteristics based on air-conditioning operation information to learn passenger preference. The purpose is to perform air-conditioning control that matches the passenger's preference with a small number of operations.
[0019]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, the control means for automatically controlling the air flow rate based on the air flow rate control characteristic for determining the air flow rate based on the target blow temperature of the air blown into the vehicle interior. and (31), the occupant of the operation and a blowing rate selector switch for setting the air volume of the desired (37), control means (31) operating the air volume selector switch set by the air volume switch (37) a moving vehicle air-conditioning system for correcting the air volume control characteristic based on the information, the control means (31), air blowing amount based on the operation information of the air volume selector switch in the period the number of operations of the air amount changeover switch is a predetermined number of times when correcting the control characteristics, air volume control operation number of air volume change-over switch is for a wide range of target air temperature in the air volume control characteristics than after expiration of the time is a predetermined number of times And correcting the sex.
[0020]
According to this, the operation amount of the air flow rate changeover switch immediately after purchasing the vehicle is reflected in learning under a wide range of conditions (that is, a wide range of the target blow temperature in the air flow rate control characteristics), and thereafter the operation amount is limited under a narrow condition. Because it is reflected in the learning, it is possible to make the air flow control characteristics that roughly match the passenger's preference very early, and it is possible to complete the passenger's preference quickly with fewer operations by learning partly thereafter. The air flow rate control characteristics that match
[0023]
In the second aspect of the invention, the air volume is automatically controlled based on the air volume control characteristic for determining the air volume based on the target air temperature of the air blown into the passenger compartment, and the air volume set by the occupant Operation of the air flow rate changeover switch during a period in which the airflow rate changeover switch is operated a predetermined number of times in the computer of the vehicle air conditioner that corrects the airflow rate control characteristics based on the operation information of the changeover switch and learns the passenger's preference when correcting the air volume control characteristic based on the information, the number of operations air volume changeover switch to correct the air volume control characteristic for a wide range of target air temperature in the air volume control characteristics than after expiration of the time is a predetermined number of times A procedure is executed.
[0024]
The second aspect corresponds to the first aspect , and can control the operation of the vehicle air conditioner having the function and effect of the first aspect .
[0025]
In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1 shows an overall system configuration of a vehicle air conditioner according to a first embodiment of the present invention. This vehicle air conditioner automatically controls the operation of an air conditioning control device based on stored control characteristics. The air temperature, the air flow rate, the suction mode, the air blowing mode, and the like are automatically controlled, and the stored control characteristics are corrected, that is, learned based on the occupant's air conditioning operation.
[0027]
An inside / outside air switching box 11 as a suction mode switching means is arranged on the most upstream side of the air flow of the air conditioning unit 10 constituting the indoor unit of the vehicle air conditioner. The inside / outside air switching box 11 is connected to the outside air inlet 11a and the inside air. While having the introduction port 11b, the inside / outside air switching door 12 is rotatably installed in the inside / outside air switching box 11.
[0028]
The inside / outside air switching door 12 is arranged at a branch point between the outside air introduction port 11a and the inside air introduction port 11b and is driven by the actuator 12a to switch the air introduced into the air conditioning unit 10 between the inside air and the outside air, or between the inside air and the outside air. Adjust the mixing ratio of outside air.
[0029]
A blower 13 as a blowing means is disposed downstream of the inside / outside air switching box 11. The blower 13 sucks air into the inside / outside air switching box 11 and blows it to the downstream side of the air conditioning unit 10. And a centrifugal blower fan 15 connected to the rotating shaft. An evaporator 16 and a heater core 17 are provided downstream of the blower fan 15.
[0030]
The evaporator 16 is a heat exchanger for cooling, and is combined with a compressor or the like driven by a vehicle engine (not shown) to constitute a refrigeration cycle. The low-pressure refrigerant in the interior absorbs heat from the air and evaporates to cool the air. To do. The heater core 17 is a heat exchanger for heating, and cooling water (hot water) of a vehicle engine (not shown) circulates inside, and heats the air using the engine cooling water as a heat source.
[0031]
On the upstream side of the heater core 17, an air mix door 18 as a blown air temperature adjusting means is rotatably provided, and the opening degree of the air mix door 18 is adjusted by being driven by an actuator 18a. Thereby, the ratio of the air passing through the heater core 17 and the air bypassing the heater core 17 is adjusted, and the temperature of the air blown out into the passenger compartment is adjusted.
[0032]
At the most downstream of the air conditioning unit 10, a defroster door 20 that opens and closes a defroster (DEF) outlet 19, a face door 22 that opens and closes a face (FACE) outlet 21, and a foot door 24 that opens and closes a foot (FOOT) outlet 23. Is provided.
[0033]
Each of these doors 20, 22, and 24 constitutes a blow mode switching means, and is driven by an actuator 25 to open and close the blow outlets 19, 21, and 23. Level mode, foot mode, foot differential mode, defroster mode, etc. are set. Then, the temperature-adjusted air is blown out into the passenger compartment from the blow-out opening that opens in accordance with each blowing mode.
[0034]
The air-conditioning control device 30 has a microcomputer 31 as control means, and the amount of blown air is adjusted by adjusting the applied voltage (blower voltage) of the blower motor 14 via the drive circuit 32 based on the output signal from the microcomputer 31. It is controlled by adjusting the rotation speed. The other actuators 12a, 18a, and 25 are also controlled via the drive circuit 32 based on the output signal from the microcomputer 31.
[0035]
The microcomputer 31 has a central processing unit (CPU), a ROM, a RAM, a standby RAM, an I / O port, an A / D conversion unit, and the like (not shown) and is well known per se.
[0036]
The standby RAM is a RAM for storing (backing up) a learned value of passengers even when an ignition switch (hereinafter referred to as IG) for intermittently driving the vehicle engine is off, and IG is off. Also, power is supplied directly from the on-board battery without going through the IG. Further, a backup power source (not shown) is provided for supplying power to the microcomputer 31 for a short time even when the electrical connection between the microcomputer 31 and the battery is interrupted.
[0037]
An operation signal is input to the microcomputer 31 from an air conditioning operation unit 33 installed in the vehicle interior instrument panel. The air conditioning operation unit 33 includes an AUTO switch 34 for setting an automatic control state of the air conditioner, an inside / outside air changeover switch 35 for manually setting the inside / outside air suction mode, and a blowout for manually setting the blowout mode. A mode changeover switch 36, an airflow changeover switch 37 for manually setting the airflow of the blower 13, a temperature setting switch 38 for setting a passenger's favorite temperature, and the like are provided.
[0038]
The inside / outside air changeover switch 35, the blowout mode changeover switch 36, the air flow rate changeover switch 37, and the temperature setting switch 38 all correspond to operation means for setting a desired air conditioning state by the occupant's operation. And the microcomputer 31 performs what is called learning control which correct | amends a control characteristic based on the air-conditioning operation information which the passenger | crew set with those switches 35-38.
[0039]
The air volume switching switch 37 is specifically composed of an air volume up switch 37a and an air volume down switch 37b. Each time the air volume up switch 37a is pressed, the blower voltage (applied voltage to the drive motor 14) is set. A signal that increases one level (0.25 volt) is output, and the air volume down switch 37b outputs a signal that decreases the blower voltage by one level (0.25 volt) each time it is pressed.
[0040]
In addition, the microcomputer 31 receives signals from various sensors that detect environmental conditions (air conditioning heat load) that affect the air conditioning state in the passenger compartment. Specifically, an inside air temperature sensor 39 that detects an air temperature (inside air temperature) TR in the vehicle interior, an outside air temperature sensor 40 that detects an air temperature outside the vehicle interior (outside air temperature) TAM, and an amount of solar radiation TS that enters the vehicle interior. A solar radiation sensor 41 for detecting, an evaporator temperature sensor 42 for detecting an evaporator temperature (specifically, an evaporator blown air temperature) TE, a water temperature sensor 43 for detecting an engine water temperature TW circulating in the heater core 17, and a rear seat. Each signal from a seat sensor 44 or the like as a rear seat occupant detection means for detecting the presence or absence of a rear seat occupant is input to the microcomputer 31 via the respective level conversion circuits 45, and these signals are output from the microcomputer 31 to the A / D-converted and read. The signal from the temperature setting switch 38 is also level-converted by the level conversion circuit 45 and input to the microcomputer 31.
[0041]
In addition, a car navigation device 50 is connected to the microcomputer 31. The car navigation device 50 includes a monitor screen (not shown) that displays the current position of the host vehicle, and is configured to give a learning start instruction to be described later on the monitor screen. The learning start instruction information is output to the microcomputer 31. It has come to be.
[0042]
FIG. 2 is an overall flowchart of the present invention executed by the microcomputer 31, and the control of FIG. First, initial values such as various conversions and flags are set in step S1. In the next step S2, operation signals of various switches 34 to 38 of the air conditioning operation unit 33, sensor detection signals from various sensors 39 to 44, and signals from the car navigation device 50 are read.
[0043]
In the next step S3, the target blowing temperature TAO of the air blown into the vehicle interior is calculated by the following formula 1 based on the set temperature TSET read in step S2, the sensor detection signal, and the like. Here, TAO is the blown air temperature necessary for maintaining the passenger compartment at the set temperature TSET regardless of changes in environmental conditions.
[0044]
[Expression 1]
TAO = KSET × TSET−KR × TR−KAM × TAM−KS × TS + C where KSET, KR, KAM, and KS are coefficients, C is a constant, and TSET, TR, TAM, and TS are the set temperature and internal air, respectively. Temperature, ambient temperature, solar radiation.
[0045]
Next, it progresses to step S4 and the blower voltage which determines ventilation volume is determined based on said TAO. Here, since there are individual differences in the air volume desired by the occupant, it is difficult to uniformly determine the air volume. Therefore, in the present embodiment, by correcting the blower voltage calculation map as the air flow control characteristic based on the passenger's manual operation related to the air flow, the blower voltage calculation map learning the passenger's preference is obtained. Yes.
[0046]
In addition, a plurality of blower voltage calculation maps are provided in advance as learning bases, and occupant preferences are estimated from information on manual operation related to air flow during a predetermined period, and one of the blower voltage calculation maps is selected. Then, learning is performed based on the selected blower voltage calculation map. These will be described in detail later.
[0047]
Next, it progresses to step S5 and the opening degree SW of the air mix door 18 is calculated based on TAO, TE, and TW. Next, it progresses to step S6 and calculates the introduction ratio of inside air and outside air by the inside / outside air switching door 12 based on TAO. Next, in step S7, the blowing mode by the blowing mode doors 20, 22, 24 is calculated based on TAO. Next, in step S8, the control of the compressor is determined so that the evaporator temperature TE is maintained at the target evaporator temperature.
[0048]
Next, the process proceeds to step S9, and the various control signals determined in the above steps S4 to S8 are added to the blower motor 24, the actuators 12a, 18a, 25 and the compressor via the drive circuit 32, and the rotational speed of the blower motor 24. It controls the operation of each actuator 12a, 18a, 25 and compressor. After the process of step S9, the process returns to step S2 to repeat the above process.
[0049]
3 and 4 exemplify specific processing for determining the blower voltage in step S4 of FIG. 2, and will be described in detail below.
[0050]
First, one of the blower voltage calculation maps of patterns (1) to (6) shown in step S160 is selected based on manual operation information relating to the air flow rate during a predetermined period by the processing of FIG. Further, the blower voltage calculation maps of patterns (1) to (6) are prepared for each blowing mode. These blower voltage calculation maps correspond to the base air flow rate control characteristics that are the basis of learning, and are prepared in advance before the occupant first operates the air flow rate changeover switch 37.
[0051]
Incidentally, pattern (1) is a standard air flow rate characteristic, and pattern (2) is a relatively high air flow rate characteristic in which the air flow rate in the intermediate temperature range of TAO is larger than pattern (1). Pattern (3) is the air flow characteristic of the highest air volume in which the air volume in the temperature range of 10 to 39 ° C. is higher than that in pattern (2), and pattern (4) is the air flow rate in the middle temperature range of TAO. The air flow rate is a relatively low air flow rate characteristic where the air volume is smaller than that of the pattern (1), and the pattern (5) is the air flow rate of the lowest air volume where the air flow rate in the whole temperature range of the TAO is less than that of the pattern (1) The pattern {circle around (6)} is a characteristic of the air flow rate with a slightly lower air volume when the air flow rate in the low temperature range of the TAO is smaller than that of the pattern (1).
[0052]
In FIG. 3, in step S110, it is determined whether or not the monitor screen of the car navigation device 50 is an air conditioning initial setting screen. If it is the air conditioning initial setting screen, step S110 becomes YES and proceeds to step S120.
[0053]
In step S120, it is determined whether or not an instruction to start learning is given. If the occupant gives an instruction to start learning, step S120 becomes YES and the process proceeds to step S130.
[0054]
In step S130, it is determined whether or not the occupant has manually changed the airflow rate by operating the airflow rate changeover switch 37. If the airflow rate has been manually changed, step S130 becomes YES and the process proceeds to step S140.
[0055]
In step S140, information on the operation point instructed to change by the air flow rate changeover switch 37, that is, air conditioning operation information related to the air flow rate is stored. Specifically, the blower voltage set by the blower amount changeover switch 37 and the TAO at that time are stored.
[0056]
Next, it progresses to step S150, and after step S150 is started, step S150 becomes NO until the change operation of ventilation volume is performed 10 times, and the process of step S130 and step S140 is repeated. Then, when the operation for changing the blowing amount is performed 10 times, step S150 becomes YES, and the process proceeds to step S160.
[0057]
In step S160, a blower having a pattern that is estimated to be closest to the passenger's preference from the blower voltage calculation maps of patterns (1) to (6) based on the 10 operating point information stored in step S140. Select the voltage calculation map.
[0058]
This selection is performed as follows. The circles shown in step S160 are the 10 operation points stored in step S140. For example, the operation point X is closest to the patterns (2) and (3), and next to the patterns (1) and (6). Since the points are close, 10 points are allocated to patterns (2) and (3), and 5 points are allocated to patterns (1) and (6). Select a high pattern blower voltage calculation map. Then, the subsequent partial learning is performed based on the selected blower voltage calculation map.
[0059]
On the other hand, when step S110 and step S120 are NO, that is, when the air conditioning initial setting screen is not displayed, or when there is no learning start instruction, normal partial learning is performed in step S125.
[0060]
FIG. 4 shows the process of partial learning and blower voltage calculation. With the process of FIG. 4, the blower voltage calculation map is corrected based on the manual operation of the occupant, and the blower voltage is determined based on TAO.
[0061]
In FIG. 4, in step S210, it is determined whether or not the current blowing mode is the face (FACE) mode. If the blowing mode is the face mode, step S210 is YES and the process proceeds to step S211. In step S211, it is determined whether or not the occupant has manually changed the airflow rate by operating the airflow rate changeover switch 37. If the airflow rate has been manually changed, step S211 becomes YES and the process proceeds to step S212.
[0062]
In step S212, the blower voltage calculation map in the face mode shown in FIG. 5A is corrected, that is, learned, based on the operation of the air flow rate changeover switch 37. This blower voltage calculation map is a blower voltage calculation map in the face mode selected in step S160 of FIG. Next, the process proceeds from step S212 to step S213, and the blower voltage is calculated based on the TAO from the blower voltage calculation map in the face mode. If step S211 is NO, the process immediately proceeds to step S213, and the blower voltage is calculated.
[0063]
If step S210 is NO, the process proceeds to step S220. In step S220, it is determined whether the current blowing mode is the bi-level (B / L) mode. If the blowing mode is the bi-level mode, step S220 is performed. It becomes YES and progresses to step S221. In step S221, it is determined whether or not the occupant has manually changed the airflow rate by operating the airflow rate changeover switch 37. If the airflow rate has been manually changed, step S221 becomes YES and the process proceeds to step S222.
[0064]
In step S222, the blower voltage calculation map in the bi-level mode shown in FIG. 5B is corrected, that is, learned, based on the operation of the air flow rate switch 37. This blower voltage calculation map is a blower voltage calculation map in the bi-level mode selected in step S160 in FIG. Next, the process proceeds from step S222 to step S223, and the blower voltage is calculated based on the TAO from the blower voltage calculation map in the bi-level mode. If step S221 is NO, the process immediately proceeds to step S223, and the blower voltage is calculated.
[0065]
If step S220 is NO, the process proceeds to step S230. In step S230, it is determined whether or not the current blowing mode is the foot (FOOT) mode. If the blowing mode is the foot mode, step S230 is YES and step S231 is performed. Proceed to In step S231, it is determined whether or not the occupant has manually changed the airflow rate by operating the airflow rate changeover switch 37. If the airflow rate has been manually changed, step S231 becomes YES and the process proceeds to step S232.
[0066]
In step S232, the blower voltage calculation map in the foot mode shown in FIG. 5C is corrected, that is, learned based on the operation of the air flow rate changeover switch 37. This blower voltage calculation map is a blower voltage calculation map in the foot mode selected in step S160 of FIG. Next, the process proceeds from step S232 to step S233, and the blower voltage is calculated based on TAO from the blower voltage calculation map in the foot mode. If step S231 is NO, the process immediately proceeds to step S233, and the blower voltage is calculated.
[0067]
If NO in step S230, the process proceeds to step S240. In step S240, it is determined whether the current blowing mode is the foot differential (F / D) mode. If the blowing mode is the foot differential mode, step S240 is YES. And the process proceeds to step S241. In step S241, it is determined whether or not the occupant has manually changed the airflow rate by operating the airflow rate changeover switch 37. If the airflow rate has been manually changed, step S241 becomes YES and the process proceeds to step S242.
[0068]
In step S242, the blower voltage calculation map in the foot differential mode shown in FIG. 5D is corrected, that is, learned, based on the operation of the air flow rate switch 37. This blower voltage calculation map is a blower voltage calculation map in the foot differential mode selected in step S160 of FIG. Next, the process proceeds from step S242 to step S243, and the blower voltage is calculated based on TAO from the blower voltage calculation map in the foot differential mode. If step S241 is NO, the process immediately proceeds to step S243, and the blower voltage is calculated.
[0069]
If step S240 is NO, the process proceeds to step S251. Incidentally, when the process proceeds to step S251 from the mode determination results in steps S210 to S240, the current blowing mode is the defroster (DEF) mode. In step S251, it is determined whether or not the occupant has manually changed the airflow rate by operating the airflow rate changeover switch 37. If the airflow rate has been manually changed, step S251 becomes YES and the process proceeds to step S252. .
[0070]
In step S252, the blower voltage calculation map in the defroster mode shown in FIG. 5E is corrected, that is, learned, based on the operation of the air flow rate changeover switch 37. This blower voltage calculation map is a blower voltage calculation map in the defroster mode selected in step S160 of FIG. Next, the process proceeds from step S252 to step S253, and the blower voltage is calculated based on TAO from the blower voltage calculation map in the defroster mode. If step S251 is NO, the process immediately proceeds to step S253, and the blower voltage is calculated.
[0071]
As described above, by correcting the blower voltage calculation map corresponding to each blowing mode in steps S212, S222, S232, S242, and S252 based on the operation of the blowing amount changeover switch 37, the blast amount of the occupant is adjusted. Preference is learned.
[0072]
Here, an example of a specific learning method of the blower voltage calculation map in step S212 and the like will be described with reference to FIG. A characteristic A in FIG. 6A is a blower voltage calculation map selected in step S160 in FIG. 3. When the occupant operation has not been learned about the air flow rate, the blower is determined according to the characteristic in FIG. 6A. A voltage is calculated.
[0073]
When the first operation of the air flow rate changeover switch 37 is performed by the occupant, the operation of the occupant is performed when the blower voltage is at a level (maximum air flow Hi) in the characteristic A of FIG. When the blower voltage is lowered to the level of the operating point 1, the occupant operation is learned, and the sloped portion of the characteristic A is moved to the left side (low temperature side of TAO) in FIG. Translate. A solid line B in FIG. 6A shows the control characteristics after learning the first passenger operation.
[0074]
Next, FIG. 6B shows learning by the second occupant operation. In the control characteristic B after the first learning, when the blower voltage is at the b level (small air volume close to the minimum air volume Lo), When the blower voltage is raised to the level of the operating point 2 by the occupant's operation, the inclination θ of the inclined portion of the control characteristic is changed so as to pass through both the operating point 1 and the operating point 2 this time. A solid line C in FIG. 6B shows the control characteristics after learning the second passenger operation.
[0075]
Next, FIG. 6C shows learning by the third occupant operation. In the control characteristic C after the second learning, the blower voltage is c level (the air flow rate at the operation point 2 and the minimum air flow rate Lo). When the blower voltage is lowered to the Lo level of the minimum airflow at the operating point 3 by the occupant's operation, the inclination θ of the inclined portion in the control characteristic C after the second learning is now obtained. Then, the operating point 1, the operating point 2 and the operating point 3 are changed to a slope that approximates the least square. Therefore, the control characteristic after learning the third passenger operation is as shown by a solid line D in FIG. For occupant operations four or more times, each operation point is changed to a slope that approximates the least square.
[0076]
In the present embodiment, air conditioning operation information for a predetermined period is controlled in an air conditioner that automatically controls the air flow rate based on the blower voltage calculation map and corrects the blower voltage calculation map based on the air conditioning operation information to learn the passenger's preference. Therefore, the base blower voltage calculation map is selected from a plurality of blower voltage calculation maps, so that the blower voltage calculation map almost matches the passenger preference when a predetermined period has elapsed. In addition, since the learning is continued after the elapse of a predetermined period, a blower voltage calculation map that perfectly matches the passenger's preference can be obtained.
[0077]
In addition, since the learning is performed based on the base blower voltage calculation map that reflects the passenger's preference, the occupant can be operated faster with fewer operations than when learning based on the blower voltage calculation map determined in advance as in the past. Blower voltage calculation map that perfectly matches the user's preference.
[0078]
(Second Embodiment)
In the present embodiment, the operation amount of the air conditioning operation for a predetermined period is reflected in learning under a wide condition, and thereafter, the operation amount is reflected in learning under a narrow condition. In the present embodiment, the processing shown in FIG. 3 of the first embodiment is changed as shown in FIG. 7 in order to perform the above control. Other points are the same as in the first embodiment.
[0079]
In FIG. 7, in step S310, it is determined whether or not the monitor screen of the car navigation device 50 is an air conditioning initial setting screen. If it is the air conditioning initial setting screen, step S310 becomes YES and proceeds to step S320.
[0080]
In step S320, it is determined whether or not an instruction to start learning is given. If the occupant gives an instruction to start learning, step S320 is YES and the process proceeds to step S330. In the following steps, learning is performed based on a pre-stored standard blower voltage calculation map (corresponding to pattern (1) in FIG. 3).
[0081]
In step S330, the number of times of operating the air flow rate changeover switch 37 after the instruction to start learning is determined. If the number of operations is 1 to 10, step S330 becomes YES and the process proceeds to step S340. In step S340, the blower voltage calculation map is corrected, that is, learned for the TAO range of the outside air temperature TAM ± 40 ° C. when the air flow rate changeover switch 37 is operated.
[0082]
When step S330 is NO, it progresses to step S350, and if the frequency | count of operation after a learning start instruction | indication is 11-20 times, step S350 will become YES and will progress to step S360. In step S360, the blower voltage calculation map is corrected for the TAO range of the outside air temperature TAM ± 20 ° C. when the air flow rate changeover switch 37 is operated.
[0083]
If step S350 is NO, the process proceeds to step S370, and if the number of operations after the learning start instruction is 21 to 30, step S370 becomes YES and the process proceeds to step S380. In step S380, the blower voltage calculation map is corrected for the TAO range of the outside air temperature TAM ± 10 ° C. when the air flow rate changeover switch 37 is operated.
[0084]
If step S370 is NO, that is, if the number of operations after the learning start instruction is 31 times or more, the process proceeds to step S390. In step S390, the blower voltage calculation map is corrected for the TAO range of the outside air temperature TAM ± 5 ° C. when the air flow rate changeover switch 37 is operated.
[0085]
On the other hand, when step S310 and step S320 are NO, that is, when the air conditioning initial setting screen is not displayed, or when there is no learning start instruction, normal partial learning is performed in step S325.
[0086]
In the present embodiment, the air conditioning operation for a predetermined period immediately after the purchase of the vehicle reflects the amount of operation in the learning under a wide range of conditions, and thereafter the amount of operation is reflected in the learning under a narrow condition. Thus, a blower voltage calculation map that roughly matches the occupant's preference can be obtained quickly by a small number of operations.
[0087]
(Third embodiment)
In this embodiment, when there is a great change in the preference of the blower voltage calculation map, the blower voltage calculation map that has been selected so far is cleared by an occupant instruction. In this embodiment, the process shown in FIG. 8 is added to the process of the first embodiment in order to perform the above-described control, and a clear switch (clearing means) that issues an instruction to clear the selected blower voltage calculation map ( (Not shown). Other points are the same as in the first embodiment.
[0088]
In FIG. 8, in step S410, it is determined whether or not the occupant has operated the clear switch to clear the selected blower voltage calculation map. Incidentally, the clear switch is operated when there is a great change in taste, for example, by changing the hairstyle or changing from glasses to contact lenses. If the clear switch is operated, step S410 is YES, and the process proceeds to step S420.
[0089]
In step S420, the blower voltage calculation map that has been selected so far is cleared, and a blower voltage calculation map (see FIG. 3) of pattern (1), which is a standard air flow rate characteristic, is selected. Then, the subsequent blower voltage is determined based on the blower voltage calculation map of pattern (1), and when the blower amount changeover switch 37 is operated, learning is performed based on the blower voltage calculation map of pattern (1). .
[0090]
According to the present embodiment, when there is a significant change in the preference of the blower voltage calculation map, the selected base blower voltage calculation map is cleared, and learning is performed again based on the newly selected base blower voltage calculation map. As a result, it is possible to quickly obtain control characteristics that suit the passenger's preference.
[0091]
(Fourth embodiment)
In this embodiment, until the base blower voltage calculation map is determined, learning is performed based on the standard blower voltage calculation map, and when the base blower voltage calculation map is determined, the fact is notified to the passenger. Is. In the present embodiment, the processing shown in FIG. 3 of the first embodiment is changed as shown in FIG. 9 in order to perform the above control. Other points are the same as in the first embodiment.
[0092]
In FIG. 9, in step S510, it is determined whether or not the monitor screen of the car navigation device 50 is an air conditioning initial setting screen. If it is the air conditioning initial setting screen, step S510 becomes YES and proceeds to step S520.
[0093]
In step S520, it is determined whether or not an instruction to start learning is given. If the occupant gives an instruction to start learning, step S520 becomes YES and the process proceeds to step S530.
[0094]
In step S530, it is determined whether or not the occupant has manually changed the airflow rate by operating the airflow rate changeover switch 37. If the airflow rate has been manually changed, step S530 becomes YES and the process proceeds to step S540.
[0095]
In step S540, information on the operation point instructed to change by the air flow rate changeover switch 37, that is, air conditioning operation information related to the air flow rate is stored. Specifically, the blower voltage set by the blower amount changeover switch 37 and the TAO at that time are stored. Next, the process proceeds to step S550, where normal partial learning is performed on the blower voltage calculation map (see FIG. 3) of the pattern (1) which is a standard air flow rate characteristic.
[0096]
Next, it progresses to step S560, step S560 is set to NO until the change operation of ventilation volume is performed 10 times after learning is started, and the process of step S530-step S550 is repeated.
[0097]
In this way, during a predetermined period at the beginning of learning, learning is tentatively obtained by learning based on the blower voltage calculation map of the pattern (1) corresponding to the standard blower voltage calculation map.
[0098]
Next, if the operation for changing the blowing rate is performed 10 times, step S560 becomes YES and the process proceeds to step S570. In step S570, the blower voltage calculation map in which the normal partial learning is performed in step S550 is cleared.
[0099]
Next, in step S580, based on the 10 operating point information stored in step S540, the blower voltage calculation map of patterns (1) to (6) is estimated to be closest to the passenger's preference. Select the blower voltage calculation map for the pattern. Incidentally, this selection method is the same as that in step S160 of the first embodiment. In the case of this example, the blower voltage calculation map of the pattern (2), which is the air flow characteristic of a relatively high air volume, is selected. Then, the subsequent partial learning is performed based on the selected blower voltage calculation map.
[0100]
Next, in step S590, using the car navigation device 50 corresponding to the notification unit, the fact that the relatively high air flow rate characteristic has been selected as the blower voltage calculation map serving as a base for subsequent partial learning is used. The occupant is notified by screen display and voice.
[0101]
By the way, if the blower voltage calculation map that becomes the base of the subsequent partial learning is selected, the control may be slightly different from the control so far, but the passenger may feel uncomfortable. Can be prevented.
[0102]
On the other hand, when step S510 and step S520 are NO, that is, when the air conditioning initial setting screen is not displayed, or when there is no learning start instruction, normal partial learning is performed in step S525.
[0103]
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, a blower voltage calculation map is selected from a plurality of patterns of blower voltage calculation maps prepared in advance on the basis of information on manual operation related to the air flow rate during a predetermined period, and based on the selected blower voltage calculation map. Although learning was performed, based on the blower voltage calculation map of the standard pattern, the blower voltage calculation map that seems to be optimal for that occupant was calculated based on the information of manual operation related to the air flow during the predetermined period However, learning may be performed based on the calculated blower voltage calculation map.
[0104]
Moreover, although the example which determines the blower voltage calculation map as an air flow control characteristic based on the manual operation information of a predetermined period was shown in the said embodiment, the inside / outside air suction mode control characteristic, the blowing mode control characteristic, and the blowing As for the temperature control characteristics, a plurality of patterns of control characteristics may be prepared in advance, and a control characteristic that seems to be optimal for the occupant may be selected based on manual operation information for a predetermined period.
[0105]
The present invention can also be applied to a vehicle air conditioner that independently controls the air conditioning of a plurality of air conditioning zones in a vehicle interior, and each of a plurality of air conditioning zones is determined from a plurality of blower voltage calculation maps prepared in advance. In addition, the blower voltage calculation map may be selected based on manual operation information for a predetermined period.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall system diagram of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing the entire air conditioning control of the first embodiment.
FIG. 3 is a flowchart showing control of a main part of the first embodiment.
FIG. 4 is a flowchart showing control of a main part of the first embodiment.
FIG. 5 is a control characteristic diagram of a blower voltage according to the first embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a method for correcting a blower voltage control characteristic according to the first embodiment.
FIG. 7 is a flowchart showing control of main parts of the second embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing control of a main part of the third embodiment.
FIG. 9 is a flowchart showing control of main parts of the fourth embodiment.
[Explanation of symbols]
31 ... Microcomputer (control means),
35 to 38 ... switch (operation means),
50: Car navigation device (input means).

Claims (2)

車室内に吹き出す空気の目標吹出温度に基づいて送風量を決定するための送風量制御特性に基づいて送風量を自動制御する制御手段(31)と、乗員の操作により希望の送風量を設定する送風量切替スイッチ(37)とを備え、前記制御手段(31)は前記送風量切替スイッチ(37)により設定された送風量切替スイッチの操作情報に基づいて前記送風量制御特性を補正する車両用空調装置において、
前記制御手段(31)は、前記送風量切替スイッチの操作回数が所定回数である期間における前記送風量切替スイッチの操作情報に基づいて前記送風量制御特性を補正する際、前記送風量切替スイッチの操作回数が所定回数である期間の経過後よりも前記送風量制御特性における前記目標吹出温度の広い範囲について前記送風量制御特性を補正することを特徴とする車両用空調装置。
Control means (31) for automatically controlling the air flow based on the air flow control characteristic for determining the air flow based on the target air temperature of the air blown into the passenger compartment, and setting the desired air flow by the occupant's operation An air flow rate changeover switch (37), and the control means (31) corrects the air flow rate control characteristic based on operation information of the air flow rate changeover switch set by the air flow rate changeover switch (37) . In the air conditioner,
Wherein said control means (31), when the number of operation times of the air volume change-over switch to correct the air volume control characteristic based on the operation information of the air volume selector switch in the period is a predetermined number of times, the air volume change-over switch An air conditioner for a vehicle, wherein the air flow control characteristic is corrected for a wider range of the target blowing temperature in the air flow control characteristic than after a period in which the number of operations is a predetermined number .
車室内に吹き出す空気の目標吹出温度に基づいて送風量を決定するための送風量制御特性に基づいて送風量を自動制御すると共に、乗員により設定された送風量切替スイッチの操作情報に基づいて前記送風量制御特性を補正して前記乗員の好みを学習する車両用空調装置のコンピュータに、
前記送風量切替スイッチの操作回数が所定回数である期間における前記送風量切替スイッチの操作情報に基づいて前記送風量制御特性を補正する際、前記送風量切替スイッチの操作回数が所定回数である期間の経過後よりも前記送風量制御特性における前記目標吹出温度の広い範囲について前記送風量制御特性を補正する手順を実行させることを特徴とするプログラム。
The air volume is automatically controlled based on the air volume control characteristic for determining the air volume based on the target air temperature of the air blown into the passenger compartment, and the air volume switching switch set by the occupant is operated based on the operation information. In the computer of the vehicle air conditioner that corrects the air flow control characteristic and learns the passenger's preference,
A period in which the number of operations of the air flow amount switch is a predetermined number of times when the air flow control characteristic is corrected based on the operation information of the air flow amount switch in a period in which the air flow amount switch is operated in a predetermined number of times The program which performs the procedure which correct | amends the said air flow control characteristic about the wide range of the said target blowing temperature in the said air flow control characteristic rather than after progress of this.
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