JP3991626B2

JP3991626B2 - Assembly equipment

Info

Publication number: JP3991626B2
Application number: JP2001214591A
Authority: JP
Inventors: 淳余田; 貢神谷
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2001-07-16
Filing date: 2001-07-16
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2021-07-16
Also published as: JP2003025160A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば被組立て物をコンベヤにより搬送しながら、この被組立て物に対して各種の部品を組み立てるときなどに採用される組立て設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の設備としては、たとえば特開平７−２１５４３５号公報に見られるコンベヤ装置が提供されている。この従来構成は、スラットコンベヤにおける適所のスラットに被搬送物支持部材が昇降自在に設けられ、これら被搬送物支持部材の高さ調整を行う昇降制御用ガイドレールが設けられている。
【０００３】
この従来構成によると、被搬送物支持部材により被搬送物を支持した状態で、スラットコンベヤの駆動により被搬送物支持部材とともに被搬送物を搬送し、所定の箇所において昇降制御用ガイドレールを作動させることで、被搬送物支持部材を介して被搬送物を昇降し得る。そして上下に変位した被搬送物に対して、各種の作業が行われる。
【０００４】
たとえば、搬送される被搬送物に対して各種の部品を組立てるとき、搬送経路の側外方に部品ストック用棚（傾斜式多段棚など）が搬送経路の全長に亘って配置され、以て各工程で必要な部品を順立ててストックしている。そして各工程の組付け作業者は、組付け作業の際、部品ストック用棚まで歩行して必要部品を取り出し、再びスラットコンベヤまで歩行したのち、組付け作業を行っていた。また、各工程で必要となる部品を別の場所で順立てし、部品ストック用棚に搬送、供給していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した従来構成によると、スラットコンベヤ（組立てライン）の側外方に部品ストック用棚を配置するための配置スペースが必要となり、スペース効率が悪かった。また組付け作業者は、スラットコンベヤと部品ストック用棚との間を何度も往復歩行しなければならないことから作業性が悪く、特に部品ストック用棚から不必要な部品を取り出したとき（ピッキングミス）には、作業性が著しく悪いことになった。さらに、組付け作業者のほかに、別の場所で順立てした部品を部品ストック用棚に搬送、供給するための部品搬送要員が必要であった。
【０００６】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、搬送コンベヤ（組立てライン）の側外方には部品ストック用棚を不要とし、組立てのための歩行数を低減し得、ピッキングミスを極減し得るとともに、部品の補充を容易に迅速に行える組立て設備を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうちで請求項１記載の組立て設備は、被組立て物の搬送コンベヤはスラットコンベヤからなり、このスラットコンベヤにおける回動方向の複数箇所のスラットに、被組立て物支持手段が縦方向軸心の周りに回転自在に設けられ、この被組立て物支持手段を中にして、周辺の複数箇所に部品箱支持手段が配設され、これら部品箱支持手段は、被組立て物支持手段側に設けられたガイド手段に被ガイド手段を介して案内されることで縦方向軸心の周りに回転自在に設けられ、前記ガイド手段は、断面がＣの字状の上位ガイドレールと下位ガイドレールとが、縦方向軸心を中心として円状に形成されることで構成され、前記被ガイド手段は、前記上位ガイドレールに嵌合される上位ガイドローラと、前記下位ガイドレールに嵌合される下位ガイドローラとにより構成され、両ガイドローラがガイドレールに対して上下に振り分けて嵌合されることで、前記ガイド手段は、搬送コンベヤの反転経路部において、下向きの部品箱支持手段を保持自在に構成されていることを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項１の発明によると、被組立て物支持手段と部品箱支持手段とが組立て作業ラインの始端に達したとき、部品箱支持手段の部品箱に対して部品の補充を行える。そして部品の補充を行ったのちに、被組立て物支持手段に被組立て物を支持させる。このような状態で被組立て物を搬送しながら、組立て作業者は、部品箱から部品を取り出して被組立て物に組立て得る。
【０００９】
その際に、スラットコンベヤのスラット群上に乗り込んだ組立て作業者が、被組立て物支持手段に回転力を作用させることで、この被組立て物支持手段とともに被組立て物を縦方向軸心の周りに回転し得る。またスラットコンベヤのスラット群上に乗り込んだ組立て作業者が、組立ての際に、部品箱支持手段に横方向の押し引き力を作用させることで、この部品箱支持手段を、その被ガイド手段をガイド手段により支持案内しながら縦方向軸心の周りに回転し得る。したがって、組立て作業者は歩行することなく、被組立て物の全方向に対する部品の組立てを迅速かつ容易に行え、さらに不必要な部品を取り出したとき（ピッキングミス）には、迅速かつ容易に取り替えを行える。また、搬送コンベヤ側に部品箱支持手段を設けたことで、搬送コンベヤの側外方に部品ストック用棚などを配置するための配置スペースを不要とし得る。
【００１０】
上述した種々な組立て方式のいずれにおいても、組立て作業者のすぐ横に部品箱支持手段があることで、組立て作業者は殆ど歩行することなく部品の取り出しを行え、さらに、不必要な部品を取り出したとき（ピッキングミス）には、迅速かつ容易に取り替えを行え、これらのことにより作業性を著しく向上し得る。
そして組立ての際に、部品箱支持手段に横方向の押し引き力を作用させることで、複数の部品箱支持手段を、ガイド手段により支持案内しながら、すなわち、上下のガイドローラを上下のガイドレールにより係合案内しながら縦方向軸心の周りに各別に回転し得る。そして部品箱支持手段は、終端側のターン部を経て反転経路部に達し、反転した（逆向き）状態で搬送し得る。その際に部品箱支持手段は、ガイド手段側の一対のガイドレールに対して、被ガイド手段側のガイドローラ群が相反する方向から係合して保持されていることで、部品箱支持手段は脱落などすることなく、被組立て物支持手段に対する連結状態を維持してターン移動することになる。
【００１３】
そして本発明の請求項２記載の組立て設備は、上記した請求項１記載の構成において、ガイド手段は、縦方向軸心を中心として円状に形成される板状の受けレールを有し、被ガイド手段は、前記受けレール上で転動自在な被受けローラを有することを特徴としたものである。
【００１４】
したがって請求項２の発明によると、組立ての際に、部品箱支持手段に横方向の押し引き力を作用させることで、複数の部品箱支持手段を、被受けローラを受けレール上で転動させながら縦方向軸心の周りに各別に回転し得る。
【００１７】
しかも本発明の請求項３記載の組立て設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、部品箱支持手段は、部品箱を着脱自在に支持するように構成されていることを特徴としたものである。
【００１８】
したがって請求項３の発明によると、部品箱支持手段が組立て作業ラインの始端に達したとき、この部品箱支持手段から空の部品箱を離脱させ、そして実の部品箱を装着し得る。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
この実施の形態においては、エンジン（被組立て物の一例）１の組立てを行う組立て設備が示されている。そして部品箱２は、矩形状で上面開放の箱本体３や、この箱本体３の底板部に一体状として四側外方へ連設された被係止部４などにより構成されている。ここで部品箱２は、箱本体３内に各種の部品５が入れられることで実の部品箱２とされる。
【００２０】
搬送コンベヤの一例であるスラットコンベヤ１０は、そのコンベヤフレーム１１の後部側に駆動スプロケット（駆動輪体の一例）１２が配置されるとともに、前部側に従動スプロケット（従動輪体の一例）２０が配置され、そして後部側に駆動手段１５が設けられている。
【００２１】
すなわち、駆動スプロケット１２は左右方向の駆動軸１３に取り付けられ、そして駆動軸１３は、軸受１４を介してコンベヤフレーム１１側に回転自在に支持されている。前記駆動手段１５は、駆動部（モータなど）１６や減速部１７などからなり、前記コンベヤフレーム１１側に取り付けられるとともに、前記減速部１７からの出力軸１８が、巻き掛け伝動装置１９を介して前記駆動軸１３に連動連結されている。
【００２２】
また従動スプロケット２０は左右方向の従動軸２１に取り付けられ、この従動軸２１は、可動フレーム２２側の軸受２３に遊転自在に支持されている。そして可動フレーム２３は、コンベヤフレーム１１側に対して前後方向に可動自在に設けられ、その際にコンベヤフレーム１１との間には巻回力調整機構２４が介在されている。すなわち従動スプロケット２０は、テークアップ調整を可能として配設されている。
【００２３】
両スプロケット１２，２０間には１本の駆動用チェーン３０が巻回されており、この駆動用チェーン３０に多数のスラット３４が設けられている。すなわち駆動用チェーン３０は、そのリンクピン３１の一部または全部にガイドローラ３２が設けられ、そしてガイドローラ３２の支持案内を行うガイドレール３８がコンベヤフレーム１１側に設けられている。
【００２４】
またスラット３４は長方板状であって、その長手方向を左右方向として駆動用チェーン３０の回動方向に密状で多数配列され、そして左右方向の中央部で裏面側が、駆動用チェーン３０側からの連結ブラケット３３に連結されている。さらにスラット３４における左右方向の両側部には取付け板３５が設けられ、これら取付け板３５には左右方向ピン３６を介して鍔付きローラ３７が設けられている。そして鍔付きローラ３７の支持案内を行う左右一対のガイドレール３９がコンベヤフレーム１１側に設けられている。
【００２５】
以上の１１〜３９などによりスラットコンベヤ１０の一例が構成される。そしてスラットコンベヤ１０は、その上位の水平状の部分によって搬送経路部１０ａが形成され、前後のターン部１０ｂ，１０ｃを介したのち、下位の水平状の部分によって反転経路部１０ｄが形成される。なおスラットコンベヤ１０は、床６側に形成されたピット７内に配設され、そして搬送経路部１０ａ側のスラット３４群に対して、床６側からの渡り板８が連続状に位置されている。そして前後のターン部１０ｂ，１０ｃの箇所にはカバー体９が設けられている。
【００２６】
前記スラットコンベヤ１０における回動方向（スラット３４群の移動方向）の複数箇所に、被組立て物支持手段４０と部品箱支持手段６０とが、縦方向軸心５８の周りに相対回転自在に設けられている。ここでは、所定間隔置きに位置されるスラット３４に被組立て物支持手段４０が固定状とされ、この被組立て物支持手段４０の周辺で、部品箱支持手段６０が縦方向軸心５８の周りに回転自在に設けられている。
【００２７】
すなわち被組立て物支持手段４０は、一枚のスラット３４の中央部分から丸筒状（または角筒状）の支柱材４１が立設され、この支柱材４１の上端部分に受け台４２が固定されている。そして受け台４２上に、回転支持部材（ターンベアリングなど）４３を介して回転台４４が縦方向軸心５８の周りに回転自在に設けられるとともに、この回転台４４上に、エンジン１の支持体４５が設けられている。さらに支柱材４１の下部には、前後ならびに左右へ伸びるブラケット４６が連設され、これらブラケット４６の遊端には、ボルト形式によって上下で調整自在な当接部材４７が設けられている。
【００２８】
ここで左右方向のブラケット４６に設けられた当接部材４７は、支柱材４１が立設されたスラット３４に常時当接され、また前後方向のブラケット４６に設けられた当接部材４７には、前後に位置されたスラット３４が当接離間自在に構成されている。以上の４１〜４７などにより被組立て物支持手段４０の一例が構成される。
部品箱支持手段６０は、前記被組立て物支持手段４０を中にして（中央部分に位置させ
【００２９】
部品箱支持手段６０は、前記被組立て物支持手段４０を中にして（中央部分に位置させて）、周辺の２箇所（１箇所または複数箇所）に配設されている。すなわち部品箱支持手段６０は台車形式であって、その本体６１は平枠状に形成されている。そして本体６１の外側寄りの下部には枠体６２が垂設され、この枠体６２には、横方向の車輪軸６３を介して一対の車輪６４が設けられている。
【００３０】
前記部品箱支持手段６０は、部品箱２を着脱自在に支持するように構成されている。すなわち、本体６１の上面側には内外で一対の係止体６５が設けられている。これら係止体６５は断面がＣの字状のレール体からなり、その開放部が相対向された状態で取り付けられている。そして、両係止体６５間において本体６１の上面側には、多数の遊転ローラ６６により滑動支持面６６ａが形成されている。その際に滑動支持面６６ａと前記係止体６５の下向きの（本体６１側に向く）係止面６５ａとの間で、前記部品箱２の被係止部４を係止自在に構成されている。
【００３１】
なお、前記本体６１の下部には左右一対の姿勢修正用ローラ６７が設けられ、これら姿勢修正用ローラ６７は、ターン部１０ｂ，１０ｃを通過したあとにコンベヤフレーム１１側に設けられ姿勢修正用レール（図示せず。）に案内され、以てターン後における部品箱支持手段６０の姿勢修正が行われる。以上の６１〜６７などにより部品箱支持手段６０の一例が構成される。
【００３２】
上記構成からなる部品箱支持手段６０は、被組立て物支持手段４０側に設けられたガイド手段５０に案内されて、この被組立て物支持手段４０の周辺で縦方向軸心５８の周りに回転自在に設けられている。
【００３３】
すなわち、被組立て物支持手段４０における支柱材４１の中間部分には、上位取付け部材５１と下位取付け部材５３とが横外方へと連設されている。そして、上位取付け部材５１の下面側には、断面がＣの字状の上位ガイドレール５２が、その開放部を下向きとして取り付けられている。また下位取付け部材５３の上面側には、断面がＣの字状の下位ガイドレール５４が、その開放部を上向きとして取り付けられている。さらに下位取付け部材５３の上面側でかつ下位ガイドレール５４の外側には板状の受けレール５５が取り付けられている。
【００３４】
ここで、上位ガイドレール５２と下位ガイドレール５４と受けレール５５とは、前記縦方向軸心５８を中心として円状に形成されている。以上の５１〜５５などによりガイド手段５０の一例が構成される。
【００３５】
そして前記部品箱支持手段６０には被ガイド手段７０が設けられている。すなわち、前記部品箱支持手段６０における本体６１の内側縁部にはローラ保持部材７１が設けられ、このローラ保持部材７１の上部には前記上位ガイドレール５２に嵌合される上位ガイドローラ７２が設けられるとともに、ローラ保持部材７１の下部には前記下位ガイドレール５４に嵌合される下位ガイドローラ７３が設けられている。ここでガイドローラ７２，７３は縦ピンを介して遊転自在に設けられている。そして本体６１の内端部分には、前記受けレール５５上で転動自在な被受けローラ７４が、横ピンを介して遊転自在に設けられている。以上の７１〜７４などにより被ガイド手段７０の一例が構成される。
【００３６】
そして被ガイド手段７０のガイドローラ７２，７３がガイドレール５２，５４に対して上下に振り分けて嵌合されることで、前記ガイド手段５０は、スラットコンベヤ１０の反転経路部１０ｄにおいて、下向きの部品箱支持手段６０を保持自在に構成されることになる。
【００３７】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
部品箱支持手段６０が始端側のターン部１０ｂを経て搬送経路部１０ａの始端に達したとき、この部品箱支持手段６０から空の部品箱２を離脱させ、そして実の部品箱２を装着させる。すなわち、空の部品箱２の離脱は、図５の矢印Ａに示すように、この部品箱２を滑動支持面６６ａ上で横方向に滑動させ、その被係止部４を滑動支持面６６ａと係止面６５ａとの間から横側方へ抜き出すことにより行える。また実の部品箱２の装着は、その被係止部４の端を滑動支持面６６ａと係止面６５ａとの間に係合させたのち、部品箱２を滑動支持面６６ａ上で横方向に滑動させて押し込むことにより行える。
【００３８】
これにより、２台の部品箱支持手段６０に対する空の部品箱２の離脱作業と実の部品箱２の装着作業とを、すなわち部品の補充を、搬送経路部１０ａの始端部分において迅速かつ容易に行える。さらに、空の部品箱２の返送距離や実の部品箱２の供給距離を短縮することが可能になり、そして部品の搬送要員を不要にすることも可能となる。
【００３９】
上述したように実の部品箱２の装着作業を終えたのちに、空の支持体４５上にエンジン１を載置させる。この載置は、適宜の移載手段などにより行われ、そして載置後においては、必要に応じてエンジン１を支持体４５側に固定させる。
【００４０】
このような状態でエンジン１を搬送経路部１０ａ上において搬送しながら、スラットコンベヤ１０のスラット３４群上に乗り込んだ組立て作業者が、部品箱２内から部品５を取り出してエンジン１に組立て得る。その際に、回転台４４に回転力を作用させることで、支持体４５、すなわちエンジン１を縦方向軸心５８の周りに回転し得る。したがって、組立て作業者は歩行することなく、エンジン１の全方向に対する部品５の組立てを迅速かつ容易に行える。
【００４１】
また組立ての際に、部品箱支持手段６０に横方向の押し引き力を作用させることで、たとえば図１、図４〜図６実線に示すように前後方向に振り分けて位置していた両部品箱支持手段６０を、図６の仮想線に示すように左右方向に振り分けて位置するように、両部品箱支持手段６０を縦方向軸心５８の周りに各別に回転し得る。すなわち、部品箱支持手段６０に押し引き力を作用させたとき、車輪６４がスラット３４群上で転動しかつ被受けローラ７４が受けレール５５上で転動するとともに、上下のガイドローラ７２，７３を上下のガイドレール５２，５４により係合案内することになる。
【００４２】
これにより部品箱支持手段６０を、その内側部分の被ガイド手段７０が被組立て物支持手段４０側のガイド手段５０に支持案内される状態で、縦方向軸心５８を中心とした円状経路７７において回転し得る。したがって、両部品箱支持手段６０を縦方向軸心５８の周りに回転させながら、組立て作業者がエンジン１の周辺で歩行することにより、エンジン１に対する部品５の組立ては、全方向から迅速かつ容易に行える。
【００４３】
上述した種々な組立て方式のいずれにおいても、組立て作業者のすぐ横に部品箱支持手段６０があることで、組立て作業者は殆ど歩行することなく部品５の取り出しを行え、さらに、不必要な部品５を取り出したとき（ピッキングミス）には、迅速かつ容易に取り替えを行え、これらのことにより作業性を著しく向上し得る。
【００４４】
このような組立て作業は、搬送経路部１０ａの終端近くで全工程を終了し、そして組立てを終えたエンジン１は、適宜の移載手段などにより支持体４５上から取り出される。このとき部品５は全て使われており、以て部品箱２は空になっている。なお、何らかの事情で余分な部品５が残っていたとき、搬送経路部１０ａの終端においてスラットコンベヤ１０上から降りる組立て作業者が、この部品５を持ち去ればよい。
【００４５】
支持体４５が空の被組立て物支持手段４０と、これに連結状でかつ部品箱２が空の両部品箱支持手段６０は、終端側のターン部１０ｃを経て反転経路部１０ｄの始端に達し、そして反転した（逆向き）状態で反転経路部１０ｄにおいて搬送される。
【００４６】
その際に、終端側のターン部１０ｃや前述した始端側のターン部１０ｂにおいては、ガイド手段５０側の一対のガイドレール５２，５４に対して、被ガイド手段７０側のガイドローラ７２，７３群が相反する方向から係合していることで、両部品箱支持手段６０は脱落などすることなく、被組立て物支持手段４０に対する連結状態を維持してターン移動することになる。
【００４７】
そしてターン部１０ｃ，１０ｂを経て反転経路部１０ｄや搬送経路部１０ａの始端に達したとき、本体６１の下部に設けた姿勢修正用ローラ６７がコンベヤフレーム１１側に設けた姿勢修正用レールに案内され、以てターンにより乱れた部品箱支持手段６０の姿勢を自動的に修正し得る。
【００４８】
また、反転経路部１０ｄにおいて部品箱支持手段６０は、前述したようにガイドレール５２，５４に対してガイドローラ７２，７３群が相反する方向から係合していることで、脱落などすることなく、被組立て物支持手段４０に対する連結状態を維持して、反転した状態で搬送されることになる。さらに空の部品箱２は、その被係止部４が上向きの係止面６５ａに係止されることで、脱落などすることなく、部品箱支持手段６０に支持された状態で搬送されることになる。
【００４９】
そしてスラットコンベヤ１０側に部品箱支持手段６０を設けたことで、スラットコンベヤ１０の側外方に部品ストック用棚などを配置するための配置スペースを不要とし得、側外方は無駄なもののない状態とし得るとともにスペース効率を向上し得る。
【００５２】
上記した実施の形態では、部品箱支持手段６０が、被組立て物支持手段４０を中にして、周辺の２箇所に配設された形式が示されているが、これは２箇所以上に配設された形式などであってもよい。
【００５３】
上記した実施の形態では、両部品箱支持手段６０が縦方向軸心５８の周りに各別に回転される形式が示されているが、これは両部品箱支持手段６０が一体に回転される形式などであってもよい。
【００５５】
上記した実施の形態において部品箱支持手段６０は、部品箱２を着脱自在に支持するように構成されているが、これは部品箱２が部品箱支持手段６０に定着された構成などであってもよい。
【００５６】
上記した実施の形態において部品箱支持手段６０は、外側寄りの下部に車輪６４が設けられているが、これは車輪６４を省略して片持ち状とした形式であってもよい。
【００５７】
上記した実施の形態では、エンジン１の組立てを行う組立て設備が示されているが、これは他の被組立て物の組立てを行う組立て設備であってもよい。
【００５８】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、被組立て物支持手段と部品箱支持手段とが組立て作業ラインの始端に達したとき、部品箱支持手段の部品箱に対して部品の補充を行うことができる。これにより部品の補充を迅速かつ容易に行え、さらに部品の返送距離や供給距離を短縮することが可能になり、そして部品の搬送要員を不要にすることも可能となる。そして、被組立て物支持手段に被組立て物を支持させて搬送しながら、組立て作業者は、部品箱から部品を取り出して被組立て物に組立てることができる。
【００５９】
その際に、スラットコンベヤのスラット群上に乗り込んだ組立て作業者が、被組立て物支持手段に回転力を作用させることで、この被組立て物支持手段とともに被組立て物を縦方向軸心の周りに回転できる。またスラットコンベヤのスラット群上に乗り込んだ組立て作業者が、組立ての際に、部品箱支持手段に横方向の押し引き力を作用させることで、この部品箱支持手段を、その被ガイド手段をガイド手段により支持案内しながら縦方向軸心の周りに回転できる。したがって、組立て作業者は歩行することなく、被組立て物の全方向に対する部品の組立てを迅速かつ容易に行うことができ、さらに不必要な部品を取り出したとき（ピッキングミス）には、迅速かつ容易に取り替えを行うことができ、これらのことにより作業性を著しく向上できる。また、搬送コンベヤ側に部品箱支持手段を設けたことで、搬送コンベヤの側外方に部品ストック用棚などを配置するための配置スペースを不要にでき、側外方は無駄なもののない状態にできるとともにスペース効率を向上できる。
【００６２】
そして組立ての際に、部品箱支持手段に横方向の押し引き力を作用させることで、複数の部品箱支持手段を、ガイド手段により支持案内しながら、すなわち、上下のガイドローラを上下のガイドレールにより係合案内しながら縦方向軸心の周りに各別に回転できる。そして部品箱支持手段は、終端側のターン部を経て反転経路部に達し、反転した（逆向き）状態で搬送できる。その際に部品箱支持手段は、ガイド手段側の一対のガイドレールに対して、被ガイド手段側のガイドローラ群が相反する方向から係合して保持していることで、部品箱支持手段は脱落などすることなく搬送でき、被組立て物支持手段に対する連結状態を維持してターン移動できることになる。
【００６３】
また請求項２の発明によると、組立ての際に、部品箱支持手段に横方向の押し引き力を作用させることで、複数の部品箱支持手段を、被受けローラを受けレール上で転動させながら縦方向軸心の周りに各別に回転できる。
しかも上記した本発明の請求項３によると、部品箱支持手段が組立て作業ラインの始端に達したとき、この部品箱支持手段から空の部品箱を離脱でき、そして実の部品箱を装着できる。これにより、部品箱支持手段に対する空の部品箱の離脱作業と実の部品箱の装着作業とを、すなわち部品の補充を迅速かつ容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、組立て設備における要部の一部切り欠き斜視図である。
【図２】同組立て設備の一部切り欠き側面図である。
【図３】同組立て設備の一部切り欠き平面図である。
【図４】同組立て設備における要部の一部切り欠き側面図である。
【図５】同組立て設備における要部の一部切り欠き正面図である。
【図６】同組立て設備における要部の一部切り欠き平面図である。
【符号の説明】
１エンジン（被組立て物）
２部品箱
３箱本体
４被係止部
５部品
１０スラットコンベヤ（搬送コンベヤ）
１０ａ搬送経路部
１０ｂターン部
１０ｃターン部
１０ｄ反転経路部
１１コンベヤフレーム
１２駆動スプロケット（駆動輪体）
１５駆動手段
２０従動スプロケット（従動輪体）
３０駆動用チェーン
３３連結ブラケット
３４スラット
４０被組立て物支持手段
４１支柱材
４４回転台
４５支持体
５０ガイド手段
５２上位ガイドレール
５４下位ガイドレール
５５受けレール
５８縦方向軸心
６０部品箱支持手段
６１本体
６４車輪
６５係止体
６５ａ係止面
６６遊転ローラ
６６ａ滑動支持面
７０被ガイド手段
７２上位ガイドローラ
７３下位ガイドローラ
７４被受けローラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an assembling facility employed when, for example, various parts are assembled to an assembly while the assembly is conveyed by a conveyor.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of equipment, for example, a conveyor device found in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-215435 is provided. In this conventional configuration, a transported object support member is provided on a slat at an appropriate position in the slat conveyor so as to be movable up and down, and a lift control guide rail for adjusting the height of the transported object support member is provided.
[0003]
According to this conventional configuration, while the object to be conveyed is supported by the object to be conveyed support member, the object to be conveyed is conveyed together with the object to be conveyed support member by driving the slat conveyor, and the lifting control guide rail is operated at a predetermined position. By doing so, the transported object can be lifted and lowered via the transported object support member. Various operations are performed on the conveyed object that is displaced up and down.
[0004]
For example, when assembling various parts to the object to be transported, a parts stock shelf (such as an inclined multi-stage shelf) is arranged over the entire length of the transport path on the outside of the transport path. Parts necessary for the process are stocked in order. Then, the assembling worker in each process walked to the parts stock shelf to take out the necessary parts, walked again to the slat conveyor, and then performed the assembling work. In addition, the parts required for each process are arranged in a separate place and transported and supplied to a parts stock shelf.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional configuration, an arrangement space for arranging the parts stock shelf is required outside the slat conveyor (assembly line), and the space efficiency is poor. In addition, since the assembly worker has to walk back and forth between the slat conveyor and the parts stock shelf many times, workability is poor, especially when unnecessary parts are taken out from the parts stock shelf (picking (Miss), workability was extremely bad. Furthermore, in addition to the assembly operator, there is a need for parts transport personnel for transporting and supplying parts arranged in another place to the parts stock shelf.
[0006]
Therefore, the invention according to claim 1 of the present invention eliminates the need for parts stock shelves outside the conveyor (assembly line), can reduce the number of walks for assembly, and can minimize picking mistakes. At the same time, it is an object to provide an assembly facility in which parts can be easily and quickly replenished.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-mentioned object, the assembly facility according to claim 1 of the present invention is such that the conveyor for conveying the assembly is a slat conveyor, and the slats at a plurality of locations in the rotational direction of the slat conveyor are covered with An assembly support means is rotatably provided around the longitudinal axis, and the assembly support meansWithAroundIn several placesThe parts box support meansThese component box support means are guided by the guide means provided on the assembly support means side through the guided means.Rotating around the longitudinal axisThe guide means is constructed by forming a C-shaped upper guide rail and a lower guide rail in a circular shape with a longitudinal axis as a center, and the guided means includes the upper guide rail. It is composed of an upper guide roller fitted to the rail and a lower guide roller fitted to the lower guide rail.The guide means is configured to be able to hold a downward component box support means in the reverse path portion of the conveyor.
[0008]
Therefore, according to the first aspect of the present invention, when the assembly support means and the parts box support means reach the starting end of the assembly work line, the parts can be replenished to the parts box of the parts box support means. After replenishing the parts, the assembly supporting means is supported by the assembly supporting means. While conveying the assembly in such a state, the assembly operator can take out the parts from the parts box and assemble them into the assembly.
[0009]
  At that time, an assembly operator who has been placed on the slat group of the slat conveyor applies a rotational force to the assembly support means, so that the assembly is moved around the longitudinal axis along with the assembly support means. Can rotate. Also, the assembly operator who got on the slat group of slat conveyorsWhen assemblingBy applying a lateral pulling / pulling force to the parts box support means, the parts box support meansWhile supporting and guiding the guided means by the guide meansIt can rotate around the longitudinal axis. Therefore, the assembly operator can quickly and easily assemble the parts in all directions of the assembly without walking, and when unnecessary parts are picked up (picking mistake), the parts can be replaced quickly and easily. Yes. Further, by providing the component box support means on the conveying conveyor side, an arrangement space for arranging a component stock shelf or the like outside the conveying conveyor side can be made unnecessary.
[0010]
  In any of the various assembling methods described above, the parts box support means is located right next to the assembling worker, so that the assembling worker can take out the parts almost without walking, and take out unnecessary parts. In the case of a picking mistake, the replacement can be performed quickly and easily, and the workability can be remarkably improved.
  Then, during assembly, by applying a lateral pulling force to the component box support means, the plurality of component box support means are supported and guided by the guide means, that is, the upper and lower guide rollers are moved to the upper and lower guide rails. Can be rotated individually around the longitudinal axis while engaging and guiding. The component box support means can reach the reversal path portion through the turn portion on the terminal end side, and can be conveyed in a reversed (reverse direction) state. At that time, the component box support means is engaged with and held by a pair of guide rails on the guide means side from the opposite direction of the guide roller group on the guided means side, Without being dropped, the turn movement is performed while maintaining the connected state to the assembly support means.
[0013]
  The assembly facility according to claim 2 of the present invention is the above-described configuration according to claim 1,The guide means has a plate-shaped receiving rail formed in a circle around the longitudinal axis, and the guided means has a receiving roller that can roll on the receiving rail.It is characterized by that.
[0014]
  Therefore, according to the invention of claim 2, by applying a lateral pulling force to the component box support means during assembly,pluralParts box support means, While receiving roller to roll on the receiving railAround the longitudinal axisSeparatelyCan rotate.
[0017]
  Moreover, the present inventionClaim 3Assembling equipment of the above-mentioned claim1 or 2In the described configuration, the component box support means is configured to detachably support the component box.
[0018]
  ThereforeClaim 3According to the present invention, when the component box support means reaches the beginning of the assembly work line, the empty component box can be detached from the component box support means and the actual component box can be mounted.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In this embodiment, an assembly facility for assembling an engine (an example of an assembly) 1 is shown. The component box 2 includes a rectangular box body 3 having an open top surface, a locked portion 4 connected to the bottom plate portion of the box body 3 and connected to the four sides outward. Here, the component box 2 is changed to an actual component box 2 by putting various components 5 in the box body 3.
[0020]
A slat conveyor 10 which is an example of a transport conveyor has a driving sprocket (an example of a driving wheel) 12 disposed on the rear side of the conveyor frame 11 and a driven sprocket (an example of a driven wheel) 20 on the front side. The driving means 15 is provided on the rear side.
[0021]
That is, the drive sprocket 12 is attached to the drive shaft 13 in the left-right direction, and the drive shaft 13 is rotatably supported on the conveyor frame 11 side via the bearing 14. The driving unit 15 includes a driving unit (such as a motor) 16 and a speed reduction unit 17 and is attached to the conveyor frame 11 side, and an output shaft 18 from the speed reduction unit 17 is passed through a winding transmission device 19. The drive shaft 13 is linked and connected.
[0022]
The driven sprocket 20 is attached to a driven shaft 21 in the left-right direction, and the driven shaft 21 is supported by a bearing 23 on the movable frame 22 side so as to freely rotate. The movable frame 23 is provided so as to be movable in the front-rear direction with respect to the conveyor frame 11 side, and a winding force adjusting mechanism 24 is interposed between the movable frame 23 and the conveyor frame 11. That is, the driven sprocket 20 is arranged so that take-up adjustment is possible.
[0023]
  A single drive chain 30 is wound between the sprockets 12 and 20.Slat34 is provided. That is, the drive chain 30 is provided with a guide roller 32 on a part or all of the link pin 31, and a guide rail 38 for supporting and guiding the guide roller 32 is provided on the conveyor frame 11 side.
[0024]
  AlsoSlatReference numeral 34 denotes a rectangular plate, which is arranged in a dense manner in the rotational direction of the drive chain 30 with its longitudinal direction as the left-right direction, and the back side is centered in the left-right direction from the drive chain 30 side. It is connected to the connecting bracket 33. furtherSlatAttachment plates 35 are provided on both sides in the left-right direction of 34, and hooked rollers 37 are provided on these attachment plates 35 via left-right direction pins 36. A pair of left and right guide rails 39 for supporting and supporting the flanged roller 37 is provided on the conveyor frame 11 side.
[0025]
An example of the slat conveyor 10 is configured by the above 11 to 39 and the like. In the slat conveyor 10, a transport path portion 10 a is formed by the upper horizontal portion, and after the front and rear turn portions 10 b and 10 c, a reverse path portion 10 d is formed by the lower horizontal portion. The slat conveyor 10 is disposed in a pit 7 formed on the floor 6 side, and the crossing plate 8 from the floor 6 side is continuously located with respect to the group of slats 34 on the transport path portion 10a side. . And the cover body 9 is provided in the location of the front and back turn parts 10b and 10c.
[0026]
  Direction of rotation in the slat conveyor 10 (SlatThe assembly support means 40 and the parts box support means 60 are provided around a longitudinal axis 58 so as to be rotatable relative to each other at a plurality of locations in the 34 group moving direction). Here, it is located at predetermined intervalsSlatAn assembly support means 40 is fixed to the assembly 34, and a component box support means 60 is rotatably provided around the longitudinal axis 58 around the assembly support means 40.
[0027]
  That is, the assembly support means 40 is a single piece.SlatA round cylindrical (or square cylindrical) column material 41 is erected from the central portion of 34, and a cradle 42 is fixed to the upper end portion of the column material 41. A rotating table 44 is provided on the receiving table 42 via a rotation support member (turn bearing or the like) 43 so as to be rotatable around a longitudinal axis 58. On the rotating table 44, a support for the engine 1 is provided. 45 is provided. Further, brackets 46 extending in the front-rear direction and the right-and-left direction are connected to the lower portion of the support member 41, and a contact member 47 that can be adjusted up and down by bolts is provided at the free ends of these brackets 46.
[0028]
  Here, the abutting member 47 provided on the bracket 46 in the left-right direction has the column material 41 erected.Slat34, and a contact member 47 provided on the bracket 46 in the front-rear direction is positioned in the front-rear direction.Slat34 is configured to be contacted and separated. An example of the assembly support means 40 is configured by the above 41 to 47 and the like.
  The component box support means 60 is arranged with the assembly support means 40 in the middle (positioned in the central portion).
[0029]
The component box support means 60 is arranged at two places (one place or a plurality of places) around the assembly support means 40 (positioned at the center portion). That is, the parts box support means 60 is a cart type, and its main body 61 is formed in a flat frame shape. A frame body 62 is suspended from a lower portion near the outside of the main body 61, and a pair of wheels 64 is provided on the frame body 62 via a lateral wheel shaft 63.
[0030]
The component box support means 60 is configured to detachably support the component box 2. That is, a pair of locking bodies 65 are provided on the upper surface side of the main body 61 inside and outside. These locking bodies 65 are formed of rail bodies having a C-shaped cross section, and are attached in a state where the open portions thereof are opposed to each other. A sliding support surface 66 a is formed by a large number of idle rollers 66 on the upper surface side of the main body 61 between both the locking bodies 65. At this time, the locked portion 4 of the component box 2 is configured to be freely locked between the sliding support surface 66a and the locking surface 65a facing downward (toward the main body 61) of the locking body 65. Yes.
[0031]
A pair of right and left posture correcting rollers 67 are provided in the lower portion of the main body 61. These posture correcting rollers 67 are provided on the conveyor frame 11 side after passing through the turn portions 10b and 10c, and are used for posture correcting rails. (Not shown), the posture of the component box support means 60 after the turn is corrected. An example of the component box support means 60 is configured by the above 61-67 and the like.
[0032]
The component box support means 60 having the above-described configuration is guided by guide means 50 provided on the assembly support means 40 side, and is rotatable around the longitudinal axis 58 around the assembly support means 40. Is provided.
[0033]
In other words, the upper mounting member 51 and the lower mounting member 53 are provided laterally outwardly at the intermediate portion of the column member 41 in the assembly support means 40. Then, an upper guide rail 52 having a C-shaped cross section is attached to the lower surface side of the upper attachment member 51 with its open portion facing downward. On the upper surface side of the lower mounting member 53, a lower guide rail 54 having a C-shaped cross section is mounted with its open portion facing upward. Further, a plate-shaped receiving rail 55 is attached on the upper surface side of the lower attachment member 53 and on the outer side of the lower guide rail 54.
[0034]
Here, the upper guide rail 52, the lower guide rail 54, and the receiving rail 55 are formed in a circular shape around the longitudinal axis 58. An example of the guide means 50 is configured by the above 51-55 and the like.
[0035]
The component box support means 60 is provided with guided means 70. That is, a roller holding member 71 is provided at the inner edge of the main body 61 in the component box support means 60, and an upper guide roller 72 fitted to the upper guide rail 52 is provided above the roller holding member 71. In addition, a lower guide roller 73 that is fitted to the lower guide rail 54 is provided below the roller holding member 71. Here, the guide rollers 72 and 73 are provided so as to be freely rotatable via vertical pins. A received roller 74 that can roll on the receiving rail 55 is provided on the inner end portion of the main body 61 so as to be freely rotatable via a lateral pin. An example of the guided means 70 is configured by the above 71 to 74 and the like.
[0036]
Then, the guide rollers 72 and 73 of the guided means 70 are separated and fitted to the guide rails 52 and 54 so that the guide means 50 is a downward component in the reverse path portion 10d of the slat conveyor 10. The box support means 60 is configured to be freely held.
[0037]
The operation in the above embodiment will be described below.
When the component box support means 60 reaches the start end of the transport path portion 10a via the turn portion 10b on the start end side, the empty component box 2 is detached from the component box support means 60 and the actual component box 2 is mounted. . That is, when the empty component box 2 is detached, as shown by an arrow A in FIG. 5, the component box 2 is slid laterally on the sliding support surface 66a, and the locked portion 4 is moved to the sliding support surface 66a. This can be done by pulling out laterally from between the locking surface 65a. Further, the actual component box 2 is mounted after the end of the locked portion 4 is engaged between the sliding support surface 66a and the locking surface 65a, and then the component box 2 is laterally moved on the sliding support surface 66a. It can be done by sliding and pushing.
[0038]
As a result, the detachment operation of the empty component box 2 and the mounting operation of the actual component box 2 with respect to the two component box support means 60, that is, the replenishment of components, can be performed quickly and easily at the start end portion of the transport path portion 10a. Yes. Further, the return distance of the empty parts box 2 and the supply distance of the actual parts box 2 can be shortened, and the parts transport personnel can be eliminated.
[0039]
As described above, after the mounting operation of the actual parts box 2 is completed, the engine 1 is placed on the empty support body 45. This placement is performed by an appropriate transfer means or the like, and after the placement, the engine 1 is fixed to the support body 45 as necessary.
[0040]
While the engine 1 is being transported on the transport path portion 10a in such a state, an assembling worker who gets on the slat 34 group of the slat conveyor 10 can take out the component 5 from the component box 2 and assemble it into the engine 1. At that time, by applying a rotational force to the turntable 44, the support body 45, that is, the engine 1 can be rotated around the longitudinal axis 58. Therefore, the assembly operator can quickly and easily assemble the parts 5 in all directions of the engine 1 without walking.
[0041]
  In addition, when assembling, by applying a lateral pulling / pulling force to the component box support means 60, for example, both the component boxes that have been distributed in the front-rear direction as shown by the solid lines in FIGS. The two component box support means 60 can be rotated around the longitudinal axis 58 separately so that the support means 60 is positioned in the left-right direction as indicated by the phantom lines in FIG. That is, when pushing and pulling force is applied to the component box support means 60, the wheel 64 rolls on the slat 34 group andReceiving roller 74Rolls on the receiving rail 55, and the upper and lower guide rollers 72 and 73 are engaged and guided by the upper and lower guide rails 52 and 54.
[0042]
As a result, the circular path 77 centered on the longitudinal axis 58 in the state in which the guided means 70 in the inner portion of the component box supporting means 60 is supported and guided by the guide means 50 on the assembly supporting means 40 side. Can be rotated. Therefore, when the assembly worker walks around the engine 1 while rotating both the component box support means 60 around the longitudinal axis 58, the assembly of the component 5 to the engine 1 is quick and easy from all directions. It can be done.
[0043]
In any of the various assembling methods described above, the component box support means 60 is located immediately next to the assembling worker, so that the assembling worker can take out the component 5 almost without walking, and unnecessary parts. When 5 is taken out (picking mistake), it can be replaced quickly and easily, and the workability can be remarkably improved.
[0044]
Such assembling work ends all steps near the end of the transport path portion 10a, and the assembled engine 1 is taken out from the support 45 by an appropriate transfer means or the like. At this time, all the parts 5 are used, and the parts box 2 is empty. When an extra part 5 remains for some reason, an assembling worker who gets off from the slat conveyor 10 at the end of the transport path portion 10a may take this part 5 away.
[0045]
The to-be-assembled object support means 40 with the empty support body 45 and the both parts box support means 60 connected to this and empty with the parts box 2 reach the start end of the reversing path part 10d through the turn part 10c on the end side. Then, it is conveyed in the reversing path portion 10d in a reversed (reverse direction) state.
[0046]
At this time, the guide rollers 72 and 73 on the guided means 70 side with respect to the pair of guide rails 52 and 54 on the guide means 50 side in the turn part 10c on the end side and the turn part 10b on the start end side described above. Since the two parts box support means 60 do not drop off, the two parts box support means 60 are turned and maintained connected to the assembly support means 40.
[0047]
Then, when the turn path 10c, 10b is reached and the starting end of the reversal path section 10d or the transport path section 10a is reached, the attitude correction roller 67 provided at the lower part of the main body 61 guides to the attitude correction rail provided on the conveyor frame 11 side. Thus, the posture of the component box support means 60 disturbed by the turn can be automatically corrected.
[0048]
Further, in the reversing path portion 10d, the component box support means 60 is engaged with the guide rails 52 and 54 from the opposite direction as described above, so that the component box support means 60 does not fall off. Then, it is transported in an inverted state while maintaining a connected state to the assembly support means 40. Furthermore, the empty component box 2 is conveyed in a state where it is supported by the component box support means 60 without dropping off because the locked portion 4 is locked to the upward locking surface 65a. become.
[0049]
  AndSlat conveyorBy providing the component box support means 60 on the 10 side, an arrangement space for arranging a component stock shelf or the like on the outside of the slat conveyor 10 can be made unnecessary, and the outside of the side can be made useless. At the same time, space efficiency can be improved.
[0052]
  In the above-described embodiment, there is shown a form in which the component box support means 60 is arranged at two places around the assembly support means 40.Is 2The form etc. which were arrange | positioned more than the location may be sufficient.
[0053]
In the above-described embodiment, a form in which the both parts box supporting means 60 is separately rotated around the longitudinal axis 58 is shown, but this is a form in which the both parts box supporting means 60 is rotated integrally. It may be.
[0055]
In the above-described embodiment, the component box support means 60 is configured to detachably support the component box 2, but this is a configuration in which the component box 2 is fixed to the component box support means 60. Also good.
[0056]
In the above-described embodiment, the component box support means 60 is provided with the wheel 64 at the lower part near the outside, but this may be a cantilever type in which the wheel 64 is omitted.
[0057]
In the above-described embodiment, an assembly facility for assembling the engine 1 is shown. However, this may be an assembly facility for assembling other objects to be assembled.
[0058]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention described above, when the assembly support means and the parts box support means reach the beginning of the assembly work line, the parts can be replenished to the parts box of the parts box support means. it can. This makes it possible to replenish parts quickly and easily, further reduce the return distance and supply distance of the parts, and eliminate the need for parts transport personnel. Then, the assembly operator can take out the components from the component box and assemble them into the assembly while supporting the assembly by the assembly support means.
[0059]
  At that time, an assembly operator who has been placed on the slat group of the slat conveyor applies a rotational force to the assembly support means, so that the assembly is moved around the longitudinal axis along with the assembly support means. Can rotate. Also, the assembly operator who got on the slat group of slat conveyorsWhen assemblingBy applying a lateral pulling force to the parts box support means, the parts box support means, While supporting and guiding the guided means by the guide meansCan rotate around the longitudinal axis. Therefore, the assembly operator can quickly and easily assemble parts in all directions of the assembly without walking, and when unnecessary parts are picked up (picking mistake), it is quick and easy. Therefore, workability can be remarkably improved. Also, by providing the parts box support means on the conveyor side, it is possible to eliminate the space for arranging parts stock shelves, etc. outside the conveyor conveyor, and the side exterior is free of waste. As well as space efficiency.
[0062]
  AndBy applying a lateral pulling force to the parts box support means during assembly,pluralWhile supporting and guiding the parts box support means by the guide meansThat is, while engaging and guiding the upper and lower guide rollers with the upper and lower guide railsAround the longitudinal axisSeparatelyCan rotate. The component box support means reaches the reversal path portion through the turn portion on the terminal end side and can be conveyed in a reversed state (reverse direction). At that time, the parts box support means is on the guide means side.The guide roller group on the guided means side is engaged with the pair of guide rails from opposite directions.By holdingThe parts box support meansCan be transported without droppingTherefore, it is possible to move the turn while maintaining the connected state to the assembly support means.The
[0063]
  According to the second aspect of the present invention, during assembly, a plurality of component box support means are caused to roll on the receiving rail by receiving a lateral pulling force on the component box support means. However, it can rotate separately around the longitudinal axis.
  Moreover, the above-described present inventionClaim 3According to this, when the component box support means reaches the beginning of the assembly work line, the empty component box can be detached from the component box support means, and the actual component box can be mounted. Thus, the empty part box can be detached from the parts box supporting means and the actual part box can be mounted, that is, the parts can be replenished quickly and easily.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention and is a partially cutaway perspective view of a main part in an assembly facility.
FIG. 2 is a partially cutaway side view of the assembly equipment.
FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the assembly equipment.
FIG. 4 is a partially cutaway side view of the main part of the assembly equipment.
FIG. 5 is a partially cutaway front view of the main part of the assembly equipment.
FIG. 6 is a partially cutaway plan view of the main part of the assembly equipment.
[Explanation of symbols]
  1 Engine (Assembled)
  2 parts box
  3 Box body
  4 Locked part
  5 parts
10 Slat conveyor (conveyor)
10a Transport route section
10b Turn part
10c Turn part
10d Inversion path part
11 Conveyor frame
12 Drive sprocket (drive wheel)
15 Driving means
20 Driven sprocket (driven wheel)
30 Drive chain
33 Connecting bracket
34Slat
40 Assembly support means
41 Prop material
44 turntable
45 Support
50 Guide means
52 Upper guide rail
54 Lower guide rail
55 Receiving rail
58 Longitudinal axis
60 Parts box support means
61 body
64 wheels
65 Locking body
65a Locking surface
66 idle roller
66a Sliding support surface
70 Guided means
72 Upper guide roller
73 Lower guide roller
74 Receiving roller

Claims

The transport conveyor for the assembly is composed of a slat conveyor, and the assembly support means is rotatably provided around the longitudinal axis at a plurality of slats in the rotational direction of the slat conveyor. and in the means component box supporting means are arranged at a plurality of positions around these parts box supporting means, it is guided through the guide means to the guide means provided in the assembly object support means side In the guide means, the upper guide rail and the lower guide rail having a C-shaped cross section are formed in a circular shape around the vertical axis. The guided means includes an upper guide roller fitted to the upper guide rail and a lower guide roller fitted to the lower guide rail. Assembly but it fitted by distributing up and down with respect to the guide rail, said guide means for the reversing path of the conveyor, characterized in that it is held freely configure a downward parts box supporting means Facility.

Guide means comprises a plate-shaped receiving rail about the longitudinal axis is formed in a circular shape, the guide means, the receiving characterized Rukoto which have a rollable object receiving rollers on rails The assembly equipment according to claim 1.

Parts box supporting means, assembling equipment according to claim 1 or 2, characterized in that it is configured to support the parts box detachably.