JP3989513B2

JP3989513B2 - Combine

Info

Publication number: JP3989513B2
Application number: JP2006194933A
Authority: JP
Inventors: 昭彦中矢; 知義広瀬; 重人衣川
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2006-07-14
Filing date: 2006-07-14
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2022-05-17
Also published as: JP2006311865A

Description

本発明は、コンバインの穀粒排出に係る装置に関するものであり、穀粒を搬送するベルト内周面に付着した粉塵等の付着物を除去するための構成と、除去された付着物を装置外に取出すための構造、また、排出過程における穀粒内に含まれる土等の不純物の除去に関する。 The present invention relates to an apparatus related to the grain discharge of a combine, and a configuration for removing deposits such as dust attached to an inner peripheral surface of a belt that conveys the grain, and the removed deposits outside the apparatus. In addition, the present invention relates to the removal of impurities such as soil contained in the grain during the discharging process.

従来のコンバインにおける穀粒の排出に関する構成において、機体上下方向に立設する排出用昇降機の下部を穀粒タンクに、上部を受継ぎ搬送装置に連通し、穀粒タンクより供給される穀粒を上方へ搬送して受継ぎ搬送装置へ投入し、受継ぎ搬送装置より排出装置の搬送始端部へ投入し、該排出装置先端から排出する構成としたものがある。上記受継ぎ搬送装置、及び排出装置には、それぞれ、穀粒を搬送するコンベアが備えられ、該コンベアの排出コンベアベルト表面に穀粒を載置して搬送することで、穀粒を傷つけずに排出できるようにしている。
特開２００２−６５０４４号公報 In the configuration related to the grain discharge in the conventional combine, the lower part of the discharge elevator standing up and down in the vertical direction of the fuselage is connected to the grain tank, the upper part is connected to the inherited transfer device, and the grain supplied from the grain tank is There is a configuration in which the sheet is transported upward, put into the inheritance transport apparatus, introduced into the transport start end of the discharge apparatus from the inheritance transport apparatus, and discharged from the leading end of the discharge apparatus. Each of the above-mentioned inheritance conveying device and the discharging device is provided with a conveyor for conveying the grain, and the grain is placed on the surface of the discharging conveyor belt of the conveyor and conveyed, so that the grain is not damaged. It can be discharged.
JP 2002-65044 A

しかし、上述した穀粒が載置される排出コンベアベルトにおいては、該排出コンベアベルトの内周面に粉塵等が付着することがあり、この付着物を放置したままにしておくと、駆動輪（駆動プーリ等）との間でスリップが生じたり、斜行したりして、穀粒の搬送が適切に行なわれなかったり、ベルトが傷ついたりすることがある。このことから、排出コンベアベルトの内周面の付着物を剥ぎ取るための構成、そして、剥ぎ取られた付着物を装置外へ除去するための構成が必要となる。 However, in the discharge conveyor belt on which the above-described grains are placed, dust or the like may adhere to the inner peripheral surface of the discharge conveyor belt. A slip may occur between the drive pulley and the like, or the belt may be skewed, the grain may not be properly conveyed, or the belt may be damaged. For this reason, a configuration for stripping off deposits on the inner peripheral surface of the discharge conveyor belt and a configuration for removing the stripped deposits out of the apparatus are required.

本発明の解決しようとする課題は以上のごとくであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

穀粒タンク（５）の穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した排出装置（７０）を備え、該排出装置（７０）内で回転駆動される排出コンベアベルト（４７）の内周空間に、該排出コンベアベルト（４７）の内周面に当接するスクレーパー（５３）を配設したコンバインにおいて、該スクレーパー（５３）の上下方向の固定位置を調節自在に構成し、該排出コンベアベルト（４７）に対するスクレーパー（５３）の押圧力を調節自在とし、該排出装置（７０）の搬送ケース（３３）に、袋部（５５）を形成し、前記スクレーパー（５３）により剥ぎ取られた粉塵を、該排出コンベアベルト（４７）の進行に伴いスクレーパー（５３）により側方へ押しやり、前記袋部（５５）を通って、前記搬送ケース（３３）の底板（３３ｃ）へ落下させ、該搬送ケース（３３）の底板（３３ｃ）に屑抜き口（３３ｄ）を開口し、該屑抜き口（３３ｄ）には掃除蓋（３６）を着脱自在に設け、前記袋部（５５）から落下した粉塵を、該掃除蓋（３６）を取外して除去可能としたものである。 An inner peripheral space of a discharge conveyor belt (47) provided with a discharge device (70) equipped with a belt-type conveyor for discharging the grains of the grain tank (5) to the outside and rotated in the discharge device (70) Further, in a combine provided with a scraper (53) that contacts the inner peripheral surface of the discharge conveyor belt (47), the vertical fixing position of the scraper (53) is configured to be adjustable, and the discharge conveyor belt ( 47) The pressing force of the scraper (53) with respect to 47) is adjustable, a bag part (55) is formed in the transport case (33) of the discharge device (70), and the dust removed by the scraper (53) is removed. As the discharge conveyor belt (47) advances, the scraper (53) pushes it sideways, passes through the bag portion (55), and drops onto the bottom plate (33c) of the transfer case (33). A waste opening (33d) is opened in the bottom plate (33c) of the transfer case (33), and a cleaning lid (36) is detachably provided in the waste opening (33d), and the bag portion (55) The dust that has fallen from the bottom can be removed by removing the cleaning lid (36) .

本発明は以上のごとく構成したので、次のような効果を奏するのである。
穀粒タンク（５）の穀粒を外部へ排出するベルト式コンベアを内装した排出装置（７０）を備え、該排出装置（７０）内で回転駆動される排出コンベアベルト（４７）の内周空間に、該排出コンベアベルト（４７）の内周面に当接するスクレーパー（５３）を配設したコンバインにおいて、該スクレーパー（５３）の上下方向の固定位置を調節自在に構成し、該排出コンベアベルト（４７）に対するスクレーパー（５３）の押圧力を調節自在とし、該排出装置（７０）の搬送ケース（３３）に、袋部（５５）を形成し、前記スクレーパー（５３）により剥ぎ取られた粉塵を、該排出コンベアベルト（４７）の進行に伴いスクレーパー（５３）により側方へ押しやり、前記袋部（５５）を通って、前記搬送ケース（３３）の底板（３３ｃ）へ落下させ、該搬送ケース（３３）の底板（３３ｃ）に屑抜き口（３３ｄ）を開口し、該屑抜き口（３３ｄ）には掃除蓋（３６）を着脱自在に設け、前記袋部（５５）から落下した粉塵を、該掃除蓋（３６）を取外して除去可能としたので、排出コンベアベルトの内周面の粉塵等の付着物を剥ぎ取ることができ、駆動プーリにおける排出コンベアベルトのスリップを防止し、穀粒の搬送を確実に行なうことができる。 Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
An inner peripheral space of a discharge conveyor belt (47) provided with a discharge device (70) equipped with a belt-type conveyor for discharging the grains of the grain tank (5) to the outside and rotated in the discharge device (70) Further, in a combine provided with a scraper (53) that contacts the inner peripheral surface of the discharge conveyor belt (47), the vertical fixing position of the scraper (53) is configured to be adjustable, and the discharge conveyor belt ( 47) The pressing force of the scraper (53) with respect to 47) is adjustable, a bag part (55) is formed in the transport case (33) of the discharge device (70), and the dust removed by the scraper (53) is removed. As the discharge conveyor belt (47) advances, the scraper (53) pushes it sideways, passes through the bag portion (55), and drops onto the bottom plate (33c) of the transfer case (33). A waste opening (33d) is opened in the bottom plate (33c) of the transfer case (33), and a cleaning lid (36) is detachably provided in the waste opening (33d), and the bag portion (55) Since the dust that has fallen from the dust can be removed by removing the cleaning lid (36), it is possible to peel off dust and other deposits on the inner peripheral surface of the discharge conveyor belt, and slip of the discharge conveyor belt in the drive pulley is prevented. It is possible to prevent the grain from being conveyed.

また、スクレーパーの上下固定位置を調節自在とし、排出コンベアベルトに対する押圧力を調節自在となり、排出コンベアベルトの駆動トルクを過大とせずに、駆動ロスの防止を図ることができる。 In addition, the vertical fixing position of the scraper can be adjusted, the pressing force on the discharge conveyor belt can be adjusted, and driving loss can be prevented without excessively increasing the driving torque of the discharge conveyor belt.

また、該搬送ケース（３３）の底板（３３ｃ）に屑抜き口（３３ｄ）を開口し、該屑抜き口（３３ｄ）には掃除蓋（３６）を着脱自在に設け、前記袋部（５５）から落下した粉塵を、該掃除蓋（３６）を取外して除去可能としたので、搬送ケース内の粉塵等を除去することができるようになって、粉塵除去作業の効率を向上させることができるのである。 Further , a waste opening (33d) is opened in the bottom plate (33c) of the transfer case (33), and a cleaning lid (36) is detachably provided in the waste opening (33d), and the bag portion (55). Since the dust that has fallen from the top can be removed by removing the cleaning lid (36), dust in the transfer case can be removed and the efficiency of dust removal work can be improved. is there.

また、スクレーパー５３の上下固定位置の調節は、後述の開閉蓋５５ｃを取外し、開口３３ｋを開放することで可能となるものである。Further, the vertical fixing position of the scraper 53 can be adjusted by removing an opening / closing lid 55c described later and opening the opening 33k.

次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。図１は本発明に係るコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図、図４は同じく穀粒排出経路を示す後部側面図、図５は排出用昇降機の下部構成を示す図、図６は受継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図、図７は受継ぎ搬送装置に備える搬送部の構成を示す平面図である。 Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an overall side view of a combine according to the present invention, FIG. 2 is also a plan view, FIG. 3 is also a rear view, FIG. 4 is a rear side view showing the grain discharge path, and FIG. FIG. 6 is a partial cross-sectional side view of the periphery of the transfer device, and FIG. 7 is a plan view showing the structure of the transfer unit provided in the transfer device.

図８は同じく図７におけるＢ−Ｂ線断面図、図９は受継ぎ搬送装置を斜め下方からみた斜視図、図１０は排出装置における搬送始端側の構成を示す一部断面図、図１１は同じく排出装置の駆動構成を示す側面図、図１２は同じく排出装置に形成する掃除口の配置を示す側面図である。 8 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 7, FIG. 9 is a perspective view of the inheriting and conveying apparatus seen from obliquely below, FIG. 10 is a partial cross-sectional view showing the structure of the conveying start end side in the discharging apparatus, and FIG. Similarly, FIG. 12 is a side view showing the arrangement of the cleaning ports formed in the discharge device.

図１３は同じく排出コンベアベルトに作用するスクレーパーの構成を示す平面一部断面図、図１４は同じく後面一部断面図、図１５は排出コンベアベルトの搬送面角度に対する搬送板の高さの関係を示す図、図１６は同じく搬送板の高さ設定でより多くの穀粒を載置した状態を示す図、図１７は第一詰まりセンサの上下固定位置調節に関する構成を示す側面図、図１８は同センサによる穀粒量の検出状態を示す一部断面図、図１９はプレクリーナとエアクリーナの配置構成を示す正面図、図２０は吸気ホースに取付ける保護カバーを示す正面図である。 FIG. 13 is a partial plan view of a scraper similarly showing the configuration of the scraper acting on the discharge conveyor belt, FIG. 14 is also a partial sectional view of the rear surface, and FIG. FIG. 16 is a view showing a state in which more grains are placed by setting the height of the conveying plate, FIG. 17 is a side view showing a configuration relating to the vertical fixing position adjustment of the first clogging sensor, and FIG. FIG. 19 is a front view showing an arrangement configuration of a pre-cleaner and an air cleaner, and FIG. 20 is a front view showing a protective cover attached to the intake hose.

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。はじめに、本発明に係るコンバインの全体構成について、図１乃至図４により説明する。図１乃至図４に示すように、クローラ１上にはシャーシ枠１００が搭載され、該シャーシ枠１００上には脱穀部２が搭載され、該脱穀部２の前方には、フィーダ室３を介して刈取部４が連設されるとともに、脱穀部２の横側方には穀粒タンク５が搭載され、該穀粒タンク５の前方側には、運転部６が連設されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the overall structure of the combine according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 to 4, a chassis frame 100 is mounted on the crawler 1, a threshing unit 2 is mounted on the chassis frame 100, and a feeder chamber 3 is interposed in front of the threshing unit 2. The reaping part 4 is continuously provided, and a grain tank 5 is mounted on the lateral side of the threshing part 2, and an operation part 6 is continuously provided on the front side of the grain tank 5.

さらに、前記脱穀部２の下方には、揺動選別装置９（図３）が配置され、該揺動選別装置９の下方に横設された一番コンベア８の終端部には、連通してバケット式の揚穀コンベア７が立設されている。該揚穀コンベア７では、上下部に軸支されたスプロケット１４・１５間（図４）にコンベアチェーン１６が巻回され、該コンベアチェーン１６上には複数のバケット１７が列設されており、前記揺動選別装置９で選別された一番物などの精粒は揚穀コンベア７下部の円弧状の受部に搬送され、該受部の精粒はコンベアチェーン１６上のバケット１７により掬い上げられ、そのまま揚穀コンベア７の上部まで搬送される。 Further, a swing sorting device 9 (FIG. 3) is disposed below the threshing portion 2, and communicates with the end portion of the first conveyor 8 that is horizontally provided below the swing sorting device 9. Bucket type cereal conveyor 7 is erected. In the cereal conveyor 7, a conveyor chain 16 is wound between the sprockets 14 and 15 (FIG. 4) pivotally supported on the upper and lower portions, and a plurality of buckets 17 are arranged on the conveyor chain 16. Granules such as the first thing sorted by the rocking sorter 9 are conveyed to an arc-shaped receiving part below the cereal conveyor 7, and the granules of the receiving part are scooped up by a bucket 17 on the conveyor chain 16. And is conveyed as it is to the top of the whipping conveyor 7.

そして、該揚穀コンベア７の上部は連結パイプ６８（図４）を介して穀粒タンク５に連通され、該穀粒タンク５に搬送されてきた精粒は、回転する図示せぬレベリングディスクなどで弾き飛ばされて、穀粒タンク５内に均一に分散され均等に貯留できるようにしている。また、揚穀コンベア７の前方には、プレクリーナ７５が配設されており、吸気パイプ７５ａを介してのエンジンのエアクリーナ（不図示）へのクリーンな空気の供給を可能としている。 And the upper part of this cereal conveyor 7 is connected to the grain tank 5 via the connection pipe 68 (FIG. 4), and the refined grain conveyed to this grain tank 5 rotates a leveling disk which is not shown in figure etc. So that it can be uniformly dispersed and stored evenly in the grain tank 5. Further, a pre-cleaner 75 is disposed in front of the cereal conveyor 7, and clean air can be supplied to an air cleaner (not shown) of the engine via an intake pipe 75a.

また、穀粒タンク５の下部樋１０には、スクリュー式の搬出コンベア１１が横設され、該搬出コンベア１１の終端部は、排出用昇降機１３下部の受継ぎケース１２を介して連通されている。 Further, a screw-type carry-out conveyor 11 is installed horizontally on the lower basket 10 of the grain tank 5, and a terminal portion of the carry-out conveyor 11 is communicated via a transfer case 12 below the discharge elevator 13. .

また、該排出用昇降機１３には、バケット式の上方搬送コンベア５６が配設されており、該上方搬送コンベア５６の上下部に軸支されたスプロケット８８・８９間には、コンベアチェーン６７が巻回され、該コンベアチェーン６７上には複数のバケット６６が列設されており、前記穀粒タンク５内に貯留された穀粒を、排出用昇降機１３上方より排出できるようにしている。 Further, a bucket-type upper transport conveyor 56 is disposed in the discharge elevator 13, and a conveyor chain 67 is wound between the sprockets 88 and 89 pivotally supported on the upper and lower portions of the upper transport conveyor 56. A plurality of buckets 66 are arranged on the conveyor chain 67 so that the grains stored in the grain tank 5 can be discharged from above the discharge elevator 13.

また、この排出用昇降機１３上部の排出口１３ａの下方を、受継ぎ搬送装置６９と連通させ、排出口１３ａから排出された穀粒を受継ぎコンベアベルト９０によって、排出装置７０の穀粒流入口５０まで搬送するようにしている。そして、この排出装置７０により、遠く離間した位置にあるコンテナやトラックに多量の穀粒を排出できるようにしている。 In addition, the lower part of the discharge port 13a at the top of the discharge elevator 13 is communicated with the transfer device 69, and the grain discharged from the discharge port 13a is transferred to the grain inlet of the discharge device 70 by the transfer conveyor belt 90. It conveys up to 50. The discharging device 70 allows a large amount of grain to be discharged to containers or trucks located far away from each other.

次に、本構成に係る排出用昇降機１３下部の受継ぎケース１２の構成について説明する。図５に示すごとく、排出用昇降機１３下部に配設され、穀粒タンク５に備える搬出コンベア１１より穀粒が投入される受継ぎケース１２には、その底面に複数の目抜き孔１２ａ・１２ａ・・・を穿設し、穀粒中に含まれる土・粉塵等を目抜き孔１２ａ・１２ａ・・・より落下させるようにしている。 Next, the configuration of the transfer case 12 at the bottom of the discharge elevator 13 according to this configuration will be described. As shown in FIG. 5, the transfer case 11 disposed at the lower portion of the discharge elevator 13 and into which the grain is introduced from the carry-out conveyor 11 provided in the grain tank 5 has a plurality of opening holes 12 a and 12 a on the bottom surface thereof. ... so that soil, dust, etc. contained in the grain are dropped from the opening holes 12a, 12a, ....

以下詳述すると、図５に示すごとく、排出用昇降機１３は、左右側壁１３ｂ・１３ｃと、前後側壁１３ｄ・１３ｅより上下方向に長い筒体に形成され、その筒体の底部を受継ぎケース１２により塞ぐようにしている。また、前側壁１３ｄに開口を形成することで、穀粒タンク５の下部に前後方向に配設された搬出コンベア１１が受継ぎケース１２と連通され、搬出コンベア１１の回転により、穀粒タンク５に貯溜された穀粒が、受継ぎケース１２に投入される。そして、受継ぎケース１２の底面に堆積した穀粒は、スプロケット８８の回転によりバケット６６・６６・・・によって順に掬い上げられ、上方へ搬送されて前述の受継ぎ搬送装置６９へ送られるようになっている。また、このバケット６６・６６・・・による掬い上げの際に、穀粒が攪拌されることから、穀粒中に含まれる土・粉塵等を目抜き孔１２ａ・１２ａ・・・より篩い落すことができるようになっている。 More specifically, as shown in FIG. 5, the discharge elevator 13 is formed in a cylindrical body that is longer in the vertical direction than the left and right side walls 13b and 13c and the front and rear side walls 13d and 13e. To close it. Further, by forming an opening in the front side wall 13d, the carry-out conveyor 11 disposed in the front-rear direction at the lower part of the grain tank 5 is communicated with the transfer case 12, and the grain tank 5 is rotated by the rotation of the carry-out conveyor 11. The grain stored in is transferred to the transfer case 12. The grains accumulated on the bottom surface of the transfer case 12 are sequentially lifted up by the buckets 66, 66,... By the rotation of the sprocket 88, conveyed upward, and sent to the aforementioned transfer apparatus 69. It has become. In addition, since the grains are agitated when the buckets 66, 66... Are crushed, the soil, dust, etc. contained in the grains are sieved from the opening holes 12a, 12a,. Can be done.

また、受継ぎケース１２は、正面視円弧状とし、バケット６６・６６・・・の軌跡に合わせるようにして、穀粒の掬い上げが行なわれやすいようにしており、また、その一側円弧端部を前後側壁１３ｄ・１３ｅに枢結させることにより、メンテナンス時において他側を開放できるようにしている。尚、通常は、前記右側壁１３ｃに配設したロック機構８４により、受継ぎケース１２の開放は閉じた状態が維持されるものである。 In addition, the transfer case 12 has an arc shape when viewed from the front, and is adapted to follow the trajectory of the buckets 66, 66. By pivoting the part to the front and rear side walls 13d and 13e, the other side can be opened during maintenance. In addition, normally, the opening of the connection case 12 is maintained in a closed state by the lock mechanism 84 disposed on the right side wall 13c.

以上のような受継ぎケース１２の構成により、該受継ぎケース１２において、穀粒中に含まれる土・粉塵等を篩い落すことができ、排出装置７０からは、不純物を含まない高品質の穀粒を排出することができる。 With the configuration of the transfer case 12 as described above, in the transfer case 12, the soil, dust, etc. contained in the grain can be screened out, and the high-quality cereal containing no impurities from the discharge device 70. Grain can be discharged.

次に、本構成に係る受継ぎ搬送装置６９の構成について説明する。図６乃至図９に示すごとく、受継ぎ搬送装置６９（図６）においては、前記排出用昇降機１３の排出口１３ａ側方に連絡路８１ｇが連設され、該連絡路８１ｇより後方に向かって角筒状の中継ぎケース８１が突設され、該中継ぎケース８１下部には搬送部３１が配設されている。 Next, the configuration of the inheritance transfer device 69 according to this configuration will be described. As shown in FIGS. 6 to 9, in the inheritance transfer device 69 (FIG. 6), a communication path 81g is continuously provided on the side of the discharge port 13a of the discharge elevator 13, and the connection path 81g is directed backward from the communication path 81g. A rectangular tube-shaped intermediate case 81 is provided so as to project, and a conveying portion 31 is disposed below the intermediate case 81.

該搬送部３１では、中継ぎケース８１の搬送終端側の左右側板間に駆動軸１９が枢支され、該駆動軸１９には駆動プーリ２０が外嵌・固定されている。同様に、中継ぎケース８１の搬送始端側の左右側板間には従動軸２１が枢支され、該従動軸２１には従動プーリ２２が外嵌固定されており、該従動プーリ２２と前記駆動プーリ２０との間に受継ぎコンベアベルト９０を巻回した構成としている。 In the transport portion 31, the drive shaft 19 is pivotally supported between the left and right side plates on the transport end side of the relay case 81, and the drive pulley 20 is fitted and fixed to the drive shaft 19. Similarly, a driven shaft 21 is pivotally supported between the left and right plates on the conveyance start end side of the relay case 81, and a driven pulley 22 is fitted and fixed to the driven shaft 21, and the driven pulley 22 and the driving pulley 20. The transfer conveyor belt 90 is wound between the two.

また、該受継ぎコンベアベルト９０の内周面で形成される空間には、下側の内周面に当接し、該内周面に付着した粉塵等の付着物を剥ぎ取る平面視略「Ｖ」字状（図７）のスクレーパー２３が配設されている。該スクレーパー２３は、板体を平面視における左右中央にて折り曲げて略「Ｖ」字を形成する作用板面２３ａの下部端面を、受継ぎコンベアベルト９０の下側の内周面９０ａに当接させ（図８）、該内周面９０ａの表面の粉塵等の付着物を剥ぎ取るようにしている。また、この作用板面２３ａの左右端部を下側の内周面９０ａの搬送方向へ屈曲させて固設面２３ｂ・２３ｂを形成し、該固設面２３ｂ・２３ｂにボルト孔を穿設するとともに、中継ぎケース８１の左右側板８１ａ・８１ａに図示せぬ長孔を上下方向に穿設することで、固設面２３ｂ・２３ｂの固定ボルト８１ｂ・８１ｂによる上下固定位置を調節可能としている。このようにスクレーパー２３の上下固定位置を調節可能とし、受継ぎコンベアベルト９０に対する押圧力を調節可能とすることで、受継ぎコンベアベルト９０の駆動トルクが過大とならないようにしている。また、前記作用板面２３ａにより形成する「Ｖ」字であるが、「Ｖ」字の屈曲点が受継ぎコンベアベルト９０の内周面９０ａ（下側）の搬送方向における上流側となるように配設されており、作用板面２３ａによって剥ぎ取られた内周面９０ａの付着物が、「Ｖ」字の屈曲点から左右方向にガイドされながら移動して、左右側板８１ａ・８１ａと受継ぎコンベアベルト９０との隙間８１ｃ・８１ｃ（図８）から中継ぎケース８１の底板８１ｄへ落下するようになっている。 Further, in the space formed by the inner peripheral surface of the transfer conveyor belt 90, the plan view is substantially “V” in contact with the lower inner peripheral surface and stripping off the adhering matter such as dust adhering to the inner peripheral surface. A "-shaped" (FIG. 7) scraper 23 is provided. The scraper 23 abuts the lower end surface of the action plate surface 23a, which forms a substantially “V” shape by bending the plate body at the left and right center in plan view, against the lower inner peripheral surface 90a of the transfer conveyor belt 90. (FIG. 8), and the attached matter such as dust on the surface of the inner peripheral surface 90a is peeled off. Further, the left and right ends of the action plate surface 23a are bent in the conveying direction of the lower inner peripheral surface 90a to form fixed surfaces 23b and 23b, and bolt holes are formed in the fixed surfaces 23b and 23b. At the same time, by vertically drilling long holes (not shown) in the left and right side plates 81a and 81a of the intermediate case 81, the vertical fixing positions of the fixing surfaces 23b and 23b by the fixing bolts 81b and 81b can be adjusted. In this way, the vertical fixing position of the scraper 23 can be adjusted, and the pressing force on the transfer conveyor belt 90 can be adjusted, so that the driving torque of the transfer conveyor belt 90 does not become excessive. Further, the “V” shape formed by the action plate surface 23a is such that the bending point of the “V” shape is upstream of the inner peripheral surface 90a (lower side) of the transfer conveyor belt 90 in the transport direction. The attached matter on the inner peripheral surface 90a peeled off by the action plate surface 23a moves while being guided in the left and right directions from the bending point of the “V” shape, and is inherited from the left and right side plates 81a and 81a. The gaps 81c and 81c (FIG. 8) with the conveyor belt 90 fall to the bottom plate 81d of the relay case 81.

さらに、該受継ぎコンベアベルト９０の内周面で形成される空間には、駆動プーリ２０の外周面に当接し、プーリの外周面に付着した粉塵等の付着物を剥ぎ取るスクレーパー２６（図７）が配設されている。該スクレーパー２６は、駆動プーリ２０の外周面にその端面を当接させるようにして中継ぎケース８１の左右側板８１ａ・８１ａに付設されており（図７）、駆動プーリ２０に付着した粉塵等の付着物を剥ぎ取るようにして、駆動プーリ２０において受継ぎコンベアベルト９０の内周面がスリップしないようにしている。また、該スクレーパー２６は、左右側板８１ａ・８１ａに対して前後固定位置を調節自在に構成されており、前記スクレーパー２３と同様、駆動プーリ２０に対する押圧力を調節自在とすることにより、受継ぎコンベアベルト９０の駆動トルクが過大とならないようにしている。また、このスクレーパー２６により剥ぎ取られた付着物は、内周面９０ａにて搬送され前述のスクレーパー２３の作用により、中継ぎケース８１の底板８１ｄへ落下させられる。 Further, in the space formed by the inner peripheral surface of the transfer conveyor belt 90, the scraper 26 (see FIG. 7) contacts the outer peripheral surface of the drive pulley 20 and peels off the adhering matter such as dust adhering to the outer peripheral surface of the pulley. ) Is arranged. The scraper 26 is attached to the left and right side plates 81a and 81a of the relay case 81 so that the end surface of the scraper 26 is brought into contact with the outer peripheral surface of the drive pulley 20 (FIG. 7). The kimono is peeled off so that the inner peripheral surface of the transfer conveyor belt 90 does not slip in the drive pulley 20. Further, the scraper 26 is configured such that the front and rear fixing positions thereof can be adjusted with respect to the left and right side plates 81a and 81a. Like the scraper 23, the scraper 26 can adjust the pressing force on the drive pulley 20, thereby enabling the transfer conveyor. The driving torque of the belt 90 is prevented from becoming excessive. Further, the deposits peeled off by the scraper 26 are transported on the inner peripheral surface 90a and dropped onto the bottom plate 81d of the intermediate case 81 by the action of the scraper 23 described above.

また、図９に示すごとく、中継ぎケース８１の底板８１ｄには、掃除口としての開口８１ｅ・８１ｅが複数箇所（本構成例では、受継ぎコンベアベルト９０の搬送方向前後二箇所）に形成されており、該開口８１ｅ・８１ｅを蓋体８２・８２により開閉自在として、上記スクレーパー２３・２６により剥ぎ取られた粉塵等の付着物を、開口８１ｅ・８１ｅから除去できるようにしている。 Further, as shown in FIG. 9, the bottom plate 81d of the intermediate case 81 has openings 81e and 81e as cleaning ports formed at a plurality of locations (in this configuration example, two locations before and after the transfer direction of the transfer conveyor belt 90). In addition, the openings 81e and 81e can be opened and closed by the lids 82 and 82, so that dusts and other deposits removed by the scrapers 23 and 26 can be removed from the openings 81e and 81e.

以上の構成で、スクレーパー２３・２６により、受継ぎコンベアベルト９０の下側の内周面９０ａの粉塵等の付着物を剥ぎ取ることができ、駆動プーリ２０における受継ぎコンベアベルト９０のスリップを防止し、穀粒の搬送を確実に行なうことができる。また、スクレーパー２３の上下固定位置、スクレーパー２６の前後固定位置を調節自在としており、受継ぎコンベアベルト９０・駆動プーリ２０に対する押圧力を調節自在とすることで、受継ぎコンベアベルト９０の駆動トルクを過大とせずに、駆動ロスの防止を図ることができるようになっている。 With the above configuration, the scrapers 23 and 26 can remove dust and other deposits on the inner peripheral surface 90a on the lower side of the transfer conveyor belt 90, thereby preventing slippage of the transfer conveyor belt 90 in the drive pulley 20. Thus, the grain can be reliably conveyed. Further, the vertical fixing position of the scraper 23 and the front and rear fixing position of the scraper 26 are adjustable, and the driving torque of the transfer conveyor belt 90 can be adjusted by adjusting the pressing force against the transfer conveyor belt 90 and the drive pulley 20. The drive loss can be prevented without being excessive.

次に、本発明に係る排出装置７０の構成について説明する。図９乃至図１２に示すごとく、該排出装置７０は、スラットコンベア式としており、角筒状の搬送ケース３３（図１１）により外観を構成し、該搬送ケース３３の搬送始端側には、左右側板間に駆動軸３８が枢支され、該駆動軸３８には駆動プーリ３９が外嵌・固定されている。同様に、搬送ケース３３の搬送終端側にも、左右側板間に従動軸４０が枢支され、該従動軸４０には従動プーリ４１が外嵌固定されており、該従動プーリ４１と前記駆動プーリ３９との間に排出コンベアベルト４７を巻回している。 Next, the configuration of the discharge device 70 according to the present invention will be described. As shown in FIGS. 9 to 12, the discharge device 70 is a slat conveyor type, and has an outer appearance formed by a rectangular tube-shaped transfer case 33 (FIG. 11). A drive shaft 38 is pivotally supported between the side plates, and a drive pulley 39 is fitted and fixed to the drive shaft 38. Similarly, a driven shaft 40 is pivotally supported between the left and right side plates on the conveyance end side of the conveyance case 33, and a driven pulley 41 is fitted and fixed to the driven shaft 40. The driven pulley 41 and the drive pulley A discharge conveyor belt 47 is wound around the belt 39.

該排出コンベアベルト４７の外周面には、所定間隔で搬送板４７ａ・４７ａ・・・（図１１）が立設されており、該搬送板４７ａ・４７ａ・・・間に穀粒を収納するようにし、搬送終端側が上昇して搬送面４７ｂの斜度が大きくなった場合であっても、穀粒が転動して逆戻りすることがないようにしている。 On the outer peripheral surface of the discharge conveyor belt 47, conveying plates 47a, 47a,... (FIG. 11) are erected at predetermined intervals so that grains are stored between the conveying plates 47a, 47a,. In addition, even when the conveyance end side rises and the inclination of the conveyance surface 47b increases, the grains are prevented from rolling back.

また、搬送ケース３３の搬送始端側には、上方に開いた穀粒流入口５０（図１１）を形成し、該該穀粒流入口５０を前記中継ぎケース８１の排出口８０（図９）の下方に配設している。この搬送始端側近傍には、油圧モータ３２（図１１）が固設され、該油圧モータ３２より側方に延出された駆動軸３２ａには駆動プーリ３２ｂが固設され、該駆動プーリ３２ｂと、前記駆動軸３８端部に固設された入力プーリ３５との間には駆動ベルト３４が巻回されており、油圧モータ３２からの駆動力が、入力プーリ３５を介して前記駆動軸３８に伝達され、排出装置７０の排出コンベアベルト４７が駆動されるようにしている。 Moreover, the grain inlet 50 (FIG. 11) opened upward is formed in the conveyance start end side of the conveyance case 33, and this grain inlet 50 is connected to the outlet 80 (FIG. 9) of the relay case 81. It is arranged below. A hydraulic motor 32 (FIG. 11) is fixed in the vicinity of the conveyance start end side, and a drive pulley 32b is fixed to a drive shaft 32a extending laterally from the hydraulic motor 32. A drive belt 34 is wound around the input pulley 35 fixed to the end of the drive shaft 38, and the drive force from the hydraulic motor 32 is applied to the drive shaft 38 via the input pulley 35. Then, the discharge conveyor belt 47 of the discharge device 70 is driven.

また、図１１、図１２、図１３及び図１４に示すように、駆動プーリ３９の近傍、及び、排出装置７０の前後中途部における搬送ケース３３の右側板３３ａ（図１３）の内周面には、作用板面５３ａと固定板面５３ｂとから平面視略「く」字状とするスクレーパー５３・５３が配設されている。作用板面５３ａは、その下部端面を、排出コンベアベルト４７の下側の内周面４７ｃに当接させ（図１４）、該内周面４７ｃの表面の付着物（粉塵）を剥ぎ取るようにしている。また、固定板面５３ｂには、上下方向に長孔５４ａ（図１４）が穿設されており、前記側板３３ａ内側へ突設した固定ボルト５４ｂを該長孔５４ａに挿入し、固定ナット５４ｃにより上下固定位置を調節自在に締結固定可能としている。尚、スクレーパー５３の上下固定位置の調節は、後述の開閉蓋５５ｃを取外し、開口３３ｋを開放することで可能となるものである。 Further, as shown in FIGS. 11, 12, 13, and 14, on the inner peripheral surface of the right side plate 33 a (FIG. 13) of the transport case 33 in the vicinity of the drive pulley 39 and in the middle part of the discharge device 70. Are provided with scrapers 53 and 53 each having a substantially "<" shape in plan view from the action plate surface 53a and the fixed plate surface 53b. The action plate surface 53a abuts the lower end surface thereof on the inner peripheral surface 47c on the lower side of the discharge conveyor belt 47 (FIG. 14) so as to peel off the deposits (dust) on the surface of the inner peripheral surface 47c. ing. Further, a long hole 54a (FIG. 14) is formed in the fixing plate surface 53b in the vertical direction, and a fixing bolt 54b protruding to the inside of the side plate 33a is inserted into the long hole 54a and is fixed by a fixing nut 54c. The upper and lower fixed positions can be fastened and fixed freely. The adjustment of the vertical fixing position of the scraper 53 can be performed by removing an opening / closing lid 55c described later and opening the opening 33k.

また、搬送ケース３３において、スクレーパー５３・５３が固着される右側板３３ａと反対側の左側板３３ｂには、開口３３ｋを形成するとともに、上板５５ａ（図１４）、側板５５ｂ・５５ｂ、及び開閉蓋５５ｃより袋部５５を形成し、スクレーパー５３・５３により剥ぎ取られた粉塵を、排出コンベアベルト４７の進行に伴い、矢印５９（図１３）に示す経路に沿って側方に押しやり、袋部５５を通って搬送ケース３３の底板３３ｃへ落下させるようにしている。そして、該搬送ケース３３の底板３３ｃに屑抜き口３３ｄを開口し、該屑抜き口３３ｄに掃除蓋３６を着脱自在に冠着し、前記袋部５５から落下した粉塵は、掃除蓋３６を取外して屑抜き口３３ｄから除去されるようにしている。 In the transport case 33, an opening 33k is formed in the left side plate 33b opposite to the right side plate 33a to which the scrapers 53 and 53 are fixed, and an upper plate 55a (FIG. 14), side plates 55b and 55b, and an open / close state A bag portion 55 is formed from the lid 55c, and the dust peeled off by the scrapers 53 and 53 is pushed sideways along the path indicated by the arrow 59 (FIG. 13) as the discharge conveyor belt 47 travels. It is made to drop to the bottom plate 33c of the transport case 33 through the part 55. Then, a dust removal port 33d is opened in the bottom plate 33c of the transport case 33, and a cleaning lid 36 is detachably attached to the dust removal port 33d. The dust falling from the bag portion 55 is removed from the cleaning lid 36. And removed from the waste outlet 33d.

以上の構成で、スクレーパー５３・５３により、排出コンベアベルト４７の下側の内周面４７ｃの粉塵等の付着物を剥ぎ取ることができ、駆動プーリ３９における排出コンベアベルト４７のスリップを防止し、穀粒の搬送を確実に行なうことができる。また、スクレーパー５３の上下固定位置を調節自在としており、排出コンベアベルト４７に対する押圧力を調節自在とすることで、排出コンベアベルト４７の駆動トルクを過大とせずに、駆動ロスの防止を図ることができる。 With the above configuration, the scrapers 53 and 53 can peel off dust and other deposits on the inner peripheral surface 47c on the lower side of the discharge conveyor belt 47, preventing slippage of the discharge conveyor belt 47 in the drive pulley 39, The grain can be reliably conveyed. Further, the vertical fixing position of the scraper 53 can be adjusted, and the pressing force on the discharge conveyor belt 47 can be adjusted, so that driving loss of the discharge conveyor belt 47 can be prevented without increasing the driving torque. it can.

また、図１２に示すごとく、搬送ケース３３における左側板３３ｂには、前後及び中途部の三箇所に掃除口２８・２８・２８を開口させるとともに、それぞれを搬送ケース３３に対して着脱自在とする掃除蓋２９・２９・２９により塞ぐようにしている。さらに、図９に示すごとく、搬送ケース３３における右側板３３ａにおいて、駆動プーリ３９（図１１）の周囲を開放させる掃除口４４を開口させるとともに、該掃除口２７を搬送ケース３３に対して着脱自在とする掃除蓋４５により塞ぐようにしている。以上の構成で、三箇所に配された掃除口２８・２８・２８により、搬送ケース３３における前後方向の各箇所において、搬送ケース３３内の粉塵等を除去することができるようになって、粉塵除去作業の効率を向上させることができ、また、駆動プーリ３９の周囲を開放させることにより、駆動プーリ３９の周面に付着した粉塵等の除去作業ができるようになって、駆動プーリ３９における排出コンベアベルト４７のスリップを防止することができる。 In addition, as shown in FIG. 12, the left side plate 33b of the transport case 33 has cleaning openings 28, 28, and 28 opened at three locations, front and rear, and in the middle, and is detachable from the transport case 33. The cleaning lids 29, 29, and 29 are used to close them. Further, as shown in FIG. 9, in the right side plate 33 a in the transport case 33, a cleaning port 44 that opens the periphery of the drive pulley 39 (FIG. 11) is opened, and the cleaning port 27 is detachable from the transport case 33. The cleaning lid 45 is closed. With the above configuration, the dust and the like in the transport case 33 can be removed at the front and rear direction of the transport case 33 by the cleaning ports 28, 28, and 28 arranged at three locations. The efficiency of the removal work can be improved, and the work around the drive pulley 39 can be removed by opening the periphery of the drive pulley 39. The slip of the conveyor belt 47 can be prevented.

また、以上の排出装置７０は、その搬送ケース３３を上下回動・水平旋回可能に構成されるものである。以下、この排出装置７０の上下回動・水平旋回を可能とする構成について説明すると、図３、図６及び図１０に示すように、前記シャーシ枠１００上には旋回支点軸１０４（図６）が立設され、該旋回支点軸１０４は上下の支持ステー１０９・１１０により支持され、該支持ステー１０９・１１０は、前記脱穀部２や揺動選別装置９等を内設する支持ケース６１から水平に突設されており、該支持ケース６１は前記シャーシ枠１００上に載置固定されている。 Moreover, the above discharge device 70 is comprised so that the conveyance case 33 can be rotated up and down and turned horizontally. Hereinafter, the configuration that enables the discharging device 70 to be turned up and down and turned horizontally will be described. As shown in FIGS. 3, 6, and 10, a turning fulcrum shaft 104 (FIG. 6) is placed on the chassis frame 100. The pivot fulcrum shaft 104 is supported by upper and lower support stays 109 and 110, and the support stays 109 and 110 are horizontally mounted from a support case 61 in which the threshing portion 2 and the swing sorting device 9 are installed. The support case 61 is placed and fixed on the chassis frame 100.

また、シャーシ枠１００や支持ステー１０９・１１０によって強固に支持された旋回支点軸１０４の上部には、回動体６０が回動可能に外嵌され、該回動体６０上には、断面視で上方に開いたコ字状の旋回台１０５が載置固定されており、該旋回台１０５は前記旋回支点軸１０４を中心にして水平に旋回可能としている。 A rotating body 60 is rotatably fitted on the upper part of the pivot fulcrum shaft 104 that is firmly supported by the chassis frame 100 and the support stays 109 and 110. A U-shaped swivel base 105 that is open is fixedly mounted, and the swivel base 105 can be swiveled horizontally around the swivel fulcrum shaft 104.

そして、この旋回台１０５の左右側板１０５ａ・１０５ｂ（図１０）には、それぞれ支軸５７・５８が回動可能に設けられ、このうちの支軸５８は、排出装置７０の駆動軸３８を回動可能に支持する搬送ケース３３右側板に連結固定され、また、支軸５７は、搬送ケース３３左側板に設けられた、前記入力プーリ３５を覆うカバー４２の外面に連結固定されており、排出装置７０は、前記支軸５７・５８を中心にして上下に回動可能としている。 The left and right side plates 105a and 105b (FIG. 10) of the swivel base 105 are rotatably provided with support shafts 57 and 58, respectively, and the support shaft 58 rotates the drive shaft 38 of the discharge device 70. The support case 57 is connected and fixed to the right side plate of the transport case 33 that is movably supported, and the support shaft 57 is connected and fixed to the outer surface of the cover 42 that is provided on the left side plate of the transport case 33 and covers the input pulley 35. The device 70 is rotatable up and down around the support shafts 57 and 58.

また、前記回動体６０側面には固定部材１１１（図６）が固設され、該固定部材１１１にはシリンダ支軸１１２が設けられ、該シリンダ支軸１１２には昇降シリンダ１１３の基部が軸支されており、該昇降シリンダ１１３より延出されたピストンロッド１１３ａの先部が、前記搬送ケース３３の右側板に回動自在に連結されている。 Further, a fixing member 111 (FIG. 6) is fixed to the side surface of the rotating body 60, and a cylinder support shaft 112 is provided on the fixing member 111, and a base portion of the elevating cylinder 113 is supported on the cylinder support shaft 112. The tip of the piston rod 113a extended from the elevating cylinder 113 is rotatably connected to the right side plate of the transfer case 33.

さらに、前記支持ステー１０９（図６）の上方で支持ケース６１の背面には、取付具１１５により旋回モータ１１４が固設され、該旋回モータ１１４より上方に向かって駆動軸１１４ａが延出され、該駆動軸１１４ａの先部には旋回駆動ギア１１６が固設されており、該旋回駆動ギア１１６は、前記回動体６０下面に外嵌固定された旋回従動ギア１１７と側面で噛合している。 Further, a swing motor 114 is fixed to the back surface of the support case 61 above the support stay 109 (FIG. 6) by a fixture 115, and a drive shaft 114a extends upward from the swing motor 114. A turning drive gear 116 is fixed to the front portion of the drive shaft 114a, and the turning drive gear 116 meshes with the turning driven gear 117 that is externally fitted and fixed to the lower surface of the turning body 60 at the side surface.

このような構成により、運転部６（図１）や排出装置７０の先部等に設けた旋回昇降操作レバー５１・５２を操作することにより、前記旋回モータ１１４と昇降シリンダ１１３（図６）が駆動され、排出装置７０は、支軸５７・５８（図１０）を中心として上下回動したり、旋回支点軸１０４を中心として水平旋回し、旋回位置と昇降位置を自在としている。 With such a configuration, the swing motor 114 and the lift cylinder 113 (FIG. 6) can be operated by operating the swing lift operation levers 51 and 52 provided at the operation unit 6 (FIG. 1), the tip of the discharge device 70, and the like. When driven, the discharge device 70 rotates up and down around the support shafts 57 and 58 (FIG. 10), or horizontally rotates around the turning fulcrum shaft 104, so that the turning position and the raising / lowering position are free.

そして、排出装置最上昇時となった状態において、排出装置７０がなす傾斜の傾斜角θ（図３）、即ち、排出コンベアベルト４７の傾斜角θ（図１５）と、排出コンベアベルト４７の搬送板４７ａ・４７ａ・・・の高さ寸法の関係は、以下のようにしている。即ち、図１５及び図１６の側面一部拡大図に示すごとく、前記排出コンベアベルト４７の搬送面に立設する搬送板４７ａ・４７ａ・・・の立設基部４８ａとそれに隣接する搬送板４７ａ’の立設上端部４８ｂを結ぶ直線４９ａと、排出コンベアベルト４７の搬送面４７ｂとにより形成する角度αを、排出装置最上昇時の傾斜角θよりも小としている（θ＞α）。これにより、搬送終端側を最も上昇させ、傾斜（傾斜角θ）が最大となった状態では、直線４９ａと水平線４９ｂ間の空間４９（図１５）の分だけの多くの穀粒（図１６に実線で示す穀粒１８・１８・・・）を、後位置の搬送板４７ａ’と搬送面４７ｂにより保持することができるようになり、十分な穀粒の搬送量を確保することができる。 In the state where the discharge device is at its highest position, the inclination angle θ (FIG. 3) formed by the discharge device 70, that is, the inclination angle θ (FIG. 15) of the discharge conveyor belt 47 and the conveyance of the discharge conveyor belt 47. The relationship of the height dimension of board 47a * 47a ... is as follows. That is, as shown in the partially enlarged views of the side surface of FIGS. 15 and 16, the standing base 48a of the conveying plates 47a, 47a... Standing on the conveying surface of the discharge conveyor belt 47 and the conveying plate 47a ′ adjacent thereto. The angle α formed by the straight line 49a connecting the standing upper end portions 48b and the conveying surface 47b of the discharge conveyor belt 47 is smaller than the inclination angle θ when the discharge device is at its highest position (θ> α). Thereby, in the state where the conveyance end side is raised most and the inclination (inclination angle θ) is maximized, a large number of grains corresponding to the space 49 (FIG. 15) between the straight line 49a and the horizontal line 49b (see FIG. 16). ...) Indicated by the solid line can be held by the transport plate 47a ′ and the transport surface 47b at the rear position, and a sufficient transport amount of the kernel can be ensured.

さらに、この搬送板４７ａ・４７ａ・・・の横幅に関し、図１４に示すごとく、搬送板４７ａ・４７ａ・・・の横幅方向端面と、搬送ケース３３の左右側板３３ａ・３３ｂとの隙間４６・４６の隙間幅Ｃ１・Ｃ１は、搬送する穀粒の粒径よりも大としている。本構成例では、隙間幅Ｃ１・Ｃ２について、穀粒の平均粒径よりも、１．２〜１．４倍の寸法に設定し、大粒の穀粒が混入した場合においても、この大粒の穀粒が搬送板４７ａと左右側板３３ａ・３３ｂとの間に挟まった状態で留まるこなく、余裕を持って通過できる設定としている。例えば、収穫する作物が大豆である場合では、平均穀粒径を略７ｍｍとした場合において、隙間幅Ｃ１・Ｃ２を略９ｍｍに設定する等である。これにより、搬送板４７ａ・４７ａ・・・と前記左右側板３３ａ・３３ｂとの隙間４６を穀粒が通過できるようになって、該隙間４６に穀粒が挟まった状態で留まってしまう不具合が生じず、穀粒と排出コンベアベルト４７との間で生じる摩擦による排出コンベアベルト４７の駆動抵抗を減少させることができる。また、この駆動抵抗の減少に関し、発明者らは、上述の例のごとく、隙間幅Ｃ１・Ｃ２を９ｍｍに設定し、大豆を排出する際の排出コンベアベルトの駆動抵抗（ｋｇ）を測定する試験をしたところ、従来の隙間幅Ｃ１・Ｃ２の設定（７ｍｍ以下（平均穀粒径以下の幅））のものと比較して、排出コンベアベルトの駆動抵抗（ｋｇ）は、平均すると略６割削減されるという測定結果を得ている。尚、上述のした隙間幅Ｃ１・Ｃ２について、穀粒の平均粒径の１．２〜１．４倍とする設定は、あくまでも一構成例にすぎず、収穫する作物の平均粒径よりも大であれば、本構成の目的とするところは概ね達成できるものであり、また、作物の種類（平均穀粒径）に合わせて適宜設定を変更し、駆動抵抗（ｋｇ）を測定した上で、決定されるものである。また、隙間幅Ｃ１・Ｃ２を広げる方向の上限値については、穀粒の搬送量が考慮されることは、言うまでもない。 Further, regarding the lateral width of the transport plates 47a, 47a,..., The gaps 46, 46 between the lateral direction end surfaces of the transport plates 47a, 47a, and the left and right side plates 33a, 33b of the transport case 33, as shown in FIG. The gap widths C1 and C1 are larger than the grain size of the grain to be conveyed. In the present configuration example, the gap widths C1 and C2 are set to 1.2 to 1.4 times the average grain size of the grain, and even when a large grain is mixed, the large grain The setting is such that the grains do not stay in a state of being sandwiched between the transport plate 47a and the left and right side plates 33a and 33b, and can pass with a margin. For example, when the crop to be harvested is soybean, the gap widths C1 and C2 are set to about 9 mm when the average grain size is about 7 mm. As a result, the grain can pass through the gap 46 between the transport plates 47a, 47a,... And the left and right side plates 33a, 33b, and there is a problem that the grain stays in a state where the grain is sandwiched in the gap 46. Therefore, the driving resistance of the discharge conveyor belt 47 due to friction generated between the grains and the discharge conveyor belt 47 can be reduced. Regarding the reduction of the driving resistance, the inventors set the gap widths C1 and C2 to 9 mm and measure the driving resistance (kg) of the discharge conveyor belt when discharging soybeans, as in the above example. As a result, the drive resistance (kg) of the discharge conveyor belt is reduced by approximately 60% on average compared to the conventional setting of gap widths C1 and C2 (7 mm or less (width of average grain size or less)) The measurement result is obtained. In addition, about the clearance gap C1 * C2 mentioned above, the setting made into 1.2 to 1.4 times the average particle diameter of a grain is only one structural example to the last, and is larger than the average particle diameter of the crop to harvest. If so, the purpose of this configuration can be generally achieved, and after changing the setting appropriately according to the type of crop (average grain size) and measuring the driving resistance (kg), It is to be decided. Needless to say, the upper limit in the direction of widening the gap widths C1 and C2 takes into account the amount of grain transport.

次に、本構成に係る詰まりセンサの構成について説明する。図１１、図１７及び図１８に示すように、受継ぎ搬送装置６９の搬送部３１上方と（図１７）、排出装置７０の排出口３３ｇ近傍（図１１）には、それぞれ圧電式の第一詰まりセンサ９４（図１７）と第二詰まりセンサ９７（図１１）が設けられている。 Next, the configuration of the clogging sensor according to this configuration will be described. As shown in FIGS. 11, 17, and 18, there is a piezoelectric first above the transport unit 31 of the transfer device 69 (FIG. 17) and in the vicinity of the discharge port 33 g of the discharge device 70 (FIG. 11). A clogging sensor 94 (FIG. 17) and a second clogging sensor 97 (FIG. 11) are provided.

このうちの第一詰まりセンサ９４は、図１７及び図１８に示すように、中継ぎケース８１側面に形成された開口部８２ｈ（図１８）を塞ぐように、中継ぎケース８１に固設されるセンサーケース９５に内設されるものである。このセンサーケース９５には、内腔のセンサ収容部９５ａと、中継ぎケース８１の外側面に当接してボルト９９・９９により固設される板状の固設部９５ｂが形成され、該固設部９５ｂには、四箇所に上下方向の長孔９５ｃ・９５ｃ・・・が穿設され、該長孔９５ｃ・９５ｃ・・・の分だけセンサーケース９５の上下固定位置を調節可能としている。また、そして、第一詰まりセンサ９４には、圧力を検出可能なセンサ面９４ａ（図１８）が設けられ、目詰まりにより穀粒１８が穀粒満量ライン９６まで堆積すると、該センサ面９４ａ上に載った穀粒重量を検出し、この検出信号が、第一詰まりセンサ９４に接続された図示せぬコントローラに伝達される。 The first clogging sensor 94 is a sensor case fixed to the relay case 81 so as to close the opening 82h (FIG. 18) formed on the side surface of the relay case 81, as shown in FIGS. 95. The sensor case 95 is formed with a sensor housing portion 95a in the inner cavity and a plate-like fixed portion 95b fixed to the outer surface of the intermediate case 81 by bolts 99 and 99. The fixed portion 95b is formed with vertical holes 95c, 95c,... At four positions, and the vertical fixing position of the sensor case 95 can be adjusted by the length of the long holes 95c, 95c,. Further, the first clogging sensor 94 is provided with a sensor surface 94a (FIG. 18) capable of detecting pressure. When the grain 18 is accumulated up to the grain full line 96 due to clogging, the sensor surface 94a The weight of the grain placed on the head is detected, and this detection signal is transmitted to a controller (not shown) connected to the first clogging sensor 94.

一方、第二詰まりセンサ９７は、図１１に示すように、搬送ケース３３の排出口３３ｇの近傍の内側に付設した取付台９８の側面に固定されている。そして、該第二詰まりセンサ９７には、上記第一詰まりセンサ９４と同様、穀粒の圧力を検出可能なセンサ面が設けられており、排出口３３ｇからコンテナやトラックなどの容器へ穀粒１８の排出が進み、堆積した穀粒１８の上面が容器内を次第に上昇すると、穀粒１８が排出口３３ｇから排出装置７０内に流入しセンサ面を斜め下方から押し上げ、この時の圧力を第二詰まりセンサ９７が検出して、検出結果を図示せぬコントローラに伝達させる。 On the other hand, as shown in FIG. 11, the second clogging sensor 97 is fixed to the side surface of a mounting base 98 attached to the inside of the vicinity of the discharge port 33 g of the transport case 33. The second clogging sensor 97 is provided with a sensor surface capable of detecting the grain pressure as in the first clogging sensor 94, and the grain 18 is fed from the outlet 33g to a container such as a container or a truck. When the upper surface of the accumulated grain 18 gradually rises in the container, the grain 18 flows into the discharge device 70 from the discharge port 33g and pushes the sensor surface obliquely from below, and the pressure at this time is increased to the second level. The clogging sensor 97 detects and transmits the detection result to a controller (not shown).

さらに、図４に示すごとく、穀粒タンク５の搬出コンベア１１の伝達ギア１０２とエンジンとの間には第１クラッチ１１８が設けられるとともに、図１０に示すごとく、排出装置７０の油圧モータ３２にも第二クラッチ１１９が設けられており、これらクラッチ１１８・１１９は、いずれも前記コントローラに接続されている。 Further, as shown in FIG. 4, a first clutch 118 is provided between the transmission gear 102 of the carry-out conveyor 11 of the grain tank 5 and the engine, and as shown in FIG. 10, the hydraulic motor 32 of the discharge device 70 is connected to the hydraulic motor 32. The second clutch 119 is also provided, and these clutches 118 and 119 are both connected to the controller.

このような構成において、第一詰まりセンサ９４が「ＯＮ」となり、受継ぎ搬送装置６９内での詰まり発生が検出された場合は、まず第一クラッチ１１８を「切」にした後に、第二クラッチ１１９を「切」とするようにして、排出装置７０内の穀粒の残留を防止する。また、第二詰まりセンサ９７が「ＯＮ」となり、排出装置７０内への穀粒流入による排出口３３ｇの詰まり発生が検出された場合は、第１クラッチ１１８、第２クラッチ１１９とも同時に「切」にして、それ以上、排出装置７０内に穀粒が流入しないようにしている。このようにして、受継ぎ搬送装置６９および排出装置７０において、穀粒排出側には穀粒詰まりを検出可能なセンサ９４・９７を設け、穀粒詰まりの状況に応じて的確に対処することができ、短時間で復旧することができ、穀粒排出作業の効率低下を防止することができるようになっている。 In such a configuration, when the first clogging sensor 94 is “ON” and occurrence of clogging in the inheritance transport device 69 is detected, the first clutch 118 is first turned “off” and then the second clutch 119 is set to “cut” to prevent the grain remaining in the discharge device 70 from remaining. When the second clogging sensor 97 is turned “ON” and the clogging of the discharge port 33g due to the inflow of the grain into the discharge device 70 is detected, both the first clutch 118 and the second clutch 119 are “off” at the same time. Thus, the grain is prevented from flowing into the discharge device 70 any more. In this way, in the inheritance transfer device 69 and the discharge device 70, the sensors 94 and 97 that can detect the grain clogging are provided on the grain discharge side, and it is possible to deal with the situation appropriately according to the situation of the grain clogging. It can be restored in a short time and the efficiency of the grain discharging operation can be prevented from being lowered.

また、必要に応じて上記第一詰まりセンサ９４においては、中継ぎケース８１に対して上下固定位置を調節可能としたセンサーケース９５に収容する構成としているので、作物の種類や、穀粒の湿潤状態等により、上述した穀粒満量ライン９６（図１７）の上下位置を変更させ、第一詰まりセンサ９４による満了状態の検出のタイミングを変更できる。これに対し、従来では、第一詰まりセンサ９４の高さを調節できなかったので、検出タイミングの変更は、コントローラのプログラムの改変による対応が必要となり、面倒な作業を要するものであったため、本構成により、検出タイミングの変更の容易化が図られるものである。 Further, the first clogging sensor 94 is configured to be accommodated in the sensor case 95 whose vertical fixing position can be adjusted with respect to the relay case 81 as necessary. Thus, the vertical position of the above-described grain fullness line 96 (FIG. 17) can be changed, and the timing of detection of the expiration state by the first clogging sensor 94 can be changed. On the other hand, conventionally, since the height of the first clogging sensor 94 could not be adjusted, the change of the detection timing requires a response by modifying the controller program, which requires troublesome work. According to the configuration, the detection timing can be easily changed.

なお、本構成例では、センサを圧電式としたが、ポテンショ式センサや、非接触の光学式センサとしてもよく、目詰まりによる穀粒１８の堆積を検出可能な手段であれば、特に限定されるものではない。 In this configuration example, the sensor is a piezoelectric sensor, but may be a potentiometer sensor or a non-contact optical sensor, and is not particularly limited as long as it is a means capable of detecting the accumulation of the grain 18 due to clogging. It is not something.

次に、エンジンの燃焼空気の吸入に関し、プレクリーナ７５とエアクリーナ８３間を連通する吸気ホース８５の構成について説明する。コンバインによる刈取作業時には、機体全体が地上からの振動を受けるとともに、脱穀装置や、揺動選別装置、エンジン等、コンバインの装置自体も振動源を有していることから、これらの振動対策が講じられており、エンジン燃焼空気の吸気ホースにおいても、他の機器類・各種ブラケットとの干渉による亀裂等の損傷防止のため、保護カバーによりホース外側面を包囲して保護していた。この保護カバーは、ホース外側面を包囲した状態で、ホースバンドを周囲から巻きつけることで、吸気ホースに固定していた。しかし、前記保護カバーのホースバンドによる固定の方法においては、振動によるため、緩みやすいといった問題があった。これは、単にホースバンドを保護カバーの周囲に巻きつける構成としていたからである。そこで、本構成では、前記保護カバーのホースバンドによる固定について、新たな固定の方法を提案するものであり、以下に詳述する。 Next, regarding the intake of combustion air of the engine, the configuration of the intake hose 85 that communicates between the precleaner 75 and the air cleaner 83 will be described. When harvesting with a combine, the entire machine is subject to vibration from the ground, and the threshing device, swing sorting device, engine, and other combine devices themselves have a vibration source. Even in the intake hose for engine combustion air, the outer surface of the hose is surrounded and protected by a protective cover in order to prevent damage such as cracks due to interference with other equipment and various brackets. This protective cover was fixed to the intake hose by wrapping a hose band from the surroundings while surrounding the outer surface of the hose. However, the method of fixing the protective cover with the hose band has a problem that it is easy to loosen due to vibration. This is simply because the hose band is wound around the protective cover. Therefore, in this configuration, a new fixing method is proposed for fixing the protective cover with the hose band, which will be described in detail below.

図１９に示すごとく、外気は、プレクリーナ７５から吸い込まれて空気中の大きな塵や埃が除去された後、エアクリーナ８３により一層細かな塵等も除去されて十分な清浄化処理が行われ、そのままエンジンに吸い込まれて、エンジン駆動のための燃焼に使用されるものである。前記プレクリーナ７５は、穀粒タンク５に付設されたブラケット８７に上方へ向かって延設された吸気パイプ７５ａの上部に配設され、また、エアクリーナ８３は、取付ステー８６に収容されるようにして、図示せぬ機体フレーム側に固設されたブラケット２４に固設され、その吸気パイプ８３ａを上方に向けて配設している。 As shown in FIG. 19, the outside air is sucked from the pre-cleaner 75, and after large dust and dust in the air are removed, finer dust and the like are also removed by the air cleaner 83, and a sufficient cleaning process is performed. It is sucked into the engine as it is and used for combustion for driving the engine. The pre-cleaner 75 is disposed on an upper portion of an intake pipe 75 a extending upward from a bracket 87 attached to the grain tank 5, and the air cleaner 83 is accommodated in a mounting stay 86. Thus, it is fixed to a bracket 24 fixed to the body frame side (not shown), and its intake pipe 83a is arranged facing upward.

そして、プレクリーナ７５の吸気パイプ７５ａの下端部と、エアクリーナ８３の吸気パイプ８３ａの上端部を吸気ホース８５により連通することにより、プレクリーナ７５により吸気した外気が、吸気ホース８５内を通ってエアクリーナ８３に供給されるようになっている。 The lower end portion of the intake pipe 75 a of the precleaner 75 and the upper end portion of the intake pipe 83 a of the air cleaner 83 are communicated with each other by the intake hose 85, so that the outside air taken in by the precleaner 75 passes through the intake hose 85. 83 is supplied.

また、吸気ホース８５には、他の装置の固定に必要とされる固定パイプ７４や、固定ブラケット７９等との干渉を避けるようにして、前記両クリーナ７５・８３間を連通するようにしており、これら固定パイプ７４・固定ブラケット７９と接触により吸気ホース８５に亀裂等の損傷が生じないよう、筒状の保護ゴム７６により外周面が保護されている。 The intake hose 85 communicates between the cleaners 75 and 83 so as to avoid interference with the fixed pipe 74 and the fixing bracket 79 required for fixing other devices. The outer peripheral surface of the suction hose 85 is protected by a cylindrical protective rubber 76 so that the intake hose 85 is not damaged by contact with the fixed pipe 74 and the fixed bracket 79.

また、図２０に示すごとく、前記保護ゴム７６には、機体の振動によりズレ落ちる事がないように、周囲からホースバンド７７・７７・７７により締め付けられることで、吸気ホース８５に密着されている。そして、このホースバンド７７・７７・７７の締め付け方法であるが、保護ゴム７６にホースバンド通し孔７８・７８・・・を開口し、該ホースバンド通し孔７８・７８・・・にホースバンド７７・７７・７７を通したうえで保護ゴム７６の周囲を締め付けるようにしている。 Further, as shown in FIG. 20, the protective rubber 76 is in close contact with the intake hose 85 by being tightened by hose bands 77, 77, 77 from the periphery so as not to be displaced due to vibration of the airframe. . The hose band 77, 77, 77 is tightened by opening a hose band through hole 78, 78... In the protective rubber 76, and the hose band 77 in the hose band through hole 78, 78. -The periphery of the protective rubber 76 is tightened after passing through 77 and 77.

このようにして、ホースバンド７７・７７・７７による保護ゴム７６の締め付けが良好となり、また、ホースバンド７７・７７・７７の保護ゴム７６に対しての「ズレ」が、ホースバンド通し孔７８・７８・・・の範囲に抑えられるため、単に保護ゴム７６の周囲に巻き付けて締め付ける方法と比較してホースバンド７７・７７・７７を緩み難くすることができる。 In this way, tightening of the protective rubber 76 by the hose bands 77, 77, and 77 becomes good, and the “displacement” of the hose bands 77, 77, and 77 with respect to the protective rubber 76 is reduced. 78. Therefore, it is possible to make the hose bands 77, 77, 77 difficult to loosen as compared with a method in which the protective rubber 76 is simply wrapped around and tightened.

本発明に係るコンバインの全体側面図である。1 is an overall side view of a combine according to the present invention. 同じく平面図である。It is also a plan view. 同じく背面図である。It is a back view similarly. 同じく穀粒排出経路を示す後部側面図である。It is a rear part side view which similarly shows a grain discharge path | route. 排出用昇降機の下部図構成を示す図である。It is a figure which shows the lower figure structure of the elevator for discharge. 受継ぎ搬送装置周辺の側面一部断面図である。It is side surface partial sectional drawing of the periphery of a inheritance conveying apparatus. 受継ぎ搬送装置に備える搬送部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the conveyance part with which a succession conveyance apparatus is equipped. 同じく図７におけるＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 7. 受継ぎ搬送装置を斜め下方からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the inheritance conveying apparatus from diagonally downward. 排出装置における搬送始端側の構成を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows the structure by the side of the conveyance start end in a discharge device. 同じく排出装置の駆動構成を示す側面図である。It is a side view which similarly shows the drive structure of a discharge device. 同じく排出装置に形成する掃除口の配置を示す側面図である。It is a side view which shows arrangement | positioning of the cleaning port similarly formed in a discharge device. 同じく排出コンベアベルトに作用するスクレーパーの構成を示す平面一部断面図である。It is a plane partial sectional view which shows the structure of the scraper which similarly acts on the discharge conveyor belt. 同じく排出コンベアベルトに作用するスクレーパーの構成を示す平面一部断面図である。It is a plane partial sectional view which shows the structure of the scraper which similarly acts on the discharge conveyor belt. 排出コンベアベルトの搬送面角度に対する搬送板の高さの関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship of the height of a conveyance board with respect to the conveyance surface angle of a discharge conveyor belt. 同じく搬送板の高さ設定でより多くの穀粒を載置した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which mounted many grains similarly by the height setting of the conveyance board. 第一詰まりセンサの上下固定位置調節に関する構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure regarding the up-and-down fixed position adjustment of a 1st clogging sensor. 同センサによる穀粒量の検出状態を示す一部断面図である。It is a partial cross section figure which shows the detection state of the grain amount by the sensor. プレクリーナとエアクリーナの配置構成を示す正面図である。It is a front view which shows the arrangement structure of a pre cleaner and an air cleaner. 吸気ホースに取付ける保護カバーを示す正面図である。It is a front view which shows the protective cover attached to an intake hose.

Explanation of symbols

２８掃除口
３３搬送ケース
４７排出コンベアベルト
５３スクレーパー
７０排出装置 28 Cleaning Port 33 Transport Case 47 Discharge Conveyor Belt 53 Scraper 70 Discharge Device

Claims

An inner peripheral space of a discharge conveyor belt (47) provided with a discharge device (70) equipped with a belt-type conveyor for discharging the grains of the grain tank (5) to the outside and rotated in the discharge device (70) Further, in a combine provided with a scraper (53) that contacts the inner peripheral surface of the discharge conveyor belt (47), the vertical fixing position of the scraper (53) is configured to be adjustable, and the discharge conveyor belt ( 47) The pressing force of the scraper (53) with respect to 47) is adjustable, a bag part (55) is formed in the transport case (33) of the discharge device (70), and the dust removed by the scraper (53) is removed. As the discharge conveyor belt (47) advances, the scraper (53) pushes it sideways, passes through the bag portion (55), and drops onto the bottom plate (33c) of the transfer case (33). A waste opening (33d) is opened in the bottom plate (33c) of the transfer case (33), and a cleaning lid (36) is detachably provided in the waste opening (33d), and the bag portion (55) A combine that is characterized in that the dust that has fallen from the top can be removed by removing the cleaning lid (36) .