JP4068808B2

JP4068808B2 - Combine

Info

Publication number: JP4068808B2
Application number: JP2001007080A
Authority: JP
Inventors: 健二浜田; 昭彦中矢; 重人衣川; 真嗣石井
Original assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Current assignee: Yanma Agricultural Equipment Co Ltd; Yoka Industry Co Ltd
Priority date: 2001-01-15
Filing date: 2001-01-15
Publication date: 2008-03-26
Anticipated expiration: 2021-01-15
Also published as: JP2002209432A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀粒タンク内の穀粒を傷つけることなく、しかも排出高さを高い位置に設定可能なバケット式の穀粒排出装置を設けたコンバインにおいて、該穀粒排出装置から排出された穀粒を、後方又は側方に送るコンベア式搬送装置の構造、駆動力伝達、及び旋回昇降などの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、穀粒の排出は、排出オーガや、袋詰め装置により行われていた。このうち、排出オーガでは、穀粒は、穀粒タンクの側面から一旦揚穀された後、略水平に延出された排出オーガ内を搬送され、該排出オーガ先端から、横付けしたトラックなどに排出されていた。また、袋詰め装置では、選別された穀粒が揚穀された後、トップサッカという小型のタンクを通って、機体側部に設けた袋詰め装置内の穀粒袋に、落入されるようにしていた。
【０００３】
そして、大豆のように穀粒が軟らかい上に、土などの異物が混入しやすい豆類の場合には、刈り取り・脱穀・選別した後の排出作業を、スクリュー式で搬送距離も長い前記排出オーガにより行うと、穀粒が傷つきやすく、穀粒品質の低下を招くため、従来は、前記袋詰め装置を搭載した豆専用又は他の穀物と兼用のコンバインを使用し、穀粒の汚損や損傷を最小限に抑えるようにしていた。しかし、この袋詰め装置においては、前記穀粒袋をそれほど大きくできないために多数の袋に分けて袋詰めしなければならず、そのための袋詰め作業や運搬作業に、時間や手間がかかり、作業効率が悪かった。
【０００４】
そこで、本発明者らは、穀粒タンクの底部にスクリュー式の搬出コンベアを軸装し、該搬出コンベアに下部を連結連通して前記穀粒タンクの背面に、バケット式の穀粒排出装置を立設し、該穀粒排出装置の上部から穀粒を排出することにより、排出高さを高くでき、大きな袋にも容易に排出可能なコンベアについて提案している。また、このような穀粒排出装置を、穀粒タンク背面の収納位置から機体側方に傾倒させた排出位置までシリンダなどで傾動可能な構成とすることにより、高い位置から、若干離れたトラックやコンテナなどに対しても、多量の穀粒の排出作業を迅速かつ確実に行えるようにしていた。
【０００５】
さらに、本発明者らは、もっと遠く離間した位置にあるコンテナやトラックにも多量の穀粒を排出できるようにすべく、前記穀粒排出装置の排出口近傍に、穀粒を後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置を配設するよう提案している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、該ベルトコンベア式搬送装置は、穀粒タンクに突設した支持部材などによって支持されているに過ぎず、遠くへの排出作業時には、ベルトコンベア式搬送装置の搬送終端部の排出口位置が固定せず、穀物の排出方向が大きく逸脱し、コンテナやトラックから穀粒が零れる、という問題があった。また、ベルトコンベア式搬送装置の搬送ベルトは、電動モータなど別途設けた駆動装置により駆動するようにしていたため、搬出コンベアの搬出速度や穀粒排出装置の排出速度への同期調整が難しく、ベルトコンベア式搬送装置による穀粒の搬送速度にばらつきが生じたり、ひどい時には排出経路の途中で穀粒詰まりが発生する、という問題もあった。更には、このベルトコンベア式搬送装置では、穀粒排出装置からの落入時やコンベアによる搬送中の穀粒の汚損や損傷が確実に抑制されることが望まれている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。すなわち、
【０００８】
請求項１においては、穀粒タンク（５）の背面にバケット式の穀粒排出装置（１３）を立設し、該穀粒排出装置（１３）の下部を、前記穀粒タンク（５）の底部に連結連通し、該穀粒排出装置（１３）の上部の排出口近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置（７０）を配設したコンバインにおいて、前記穀粒タンク（５）を支点軸（１０４）により回動可能に構成すると共に、該支点軸（１０４）により、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）を旋回可能に支持し、該ベルトコンベア式搬送装置（７０）は、左右旋回及び上下動が可能な構成とし、前記バケット式の穀粒排出装置（１３）上部の排出口（１３ａ）に、穀粒ガイド部材（６９）の上部を連通し、前記排出口（１３ａ）から排出される穀粒をベルトコンベア式搬送装置（７０）の穀粒流入口（５０）まで導き、該穀粒ガイド部材（６９）下部に支持部（６９ａ）を形成し、該支持部（６９ａ）は、前記旋回可能なベルトコンベア式搬送装置（７０）の支持体（２４）の支持ボックス（２４ａ）の上部に配置し、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）の下部は、前記支持体（２４）を前記支点軸（１０４）に旋回可能に支持し、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）の回動中心軸芯（１２５）と、前記支持部（６９ａ）が支持ボックス（２４ａ）を回動させる中心軸芯（１２４）と、穀粒タンク（５）の回動中心軸である支点軸（１０４）の中心軸芯（１２６）は、同一の中心軸芯（３０）上に設けたものである。
【０００９】
請求項２においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）の穀粒搬送面を、搬送ベルト（４６）の上搬送面（４６ｂ）上に設けたものである。
【００１０】
請求項３においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）の穀粒搬送部を、搬送ベルト（４６）の下側に設けたものである。
【００１１】
請求項４においては、請求項３記載のコンバインにおいて、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）を構成する搬送ケース（３３）の下側板は、多数の孔を開口した孔あき部材としたものである。
【００１２】
請求項５においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）の搬送部（１１９）は、収納位置（１０６）では、搬送部（１１９）の傾斜が水平より若干上向きとなるように、排出口（１２３）側を斜め上方に傾斜して保持・固定したものである。
【００１３】
請求項６においては、請求項１記載のコンバインにおいて、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）の搬送部（１１９）は、排出位置（１０７・１０８）では、排出口（１２３）側を斜め下方に傾倒可能に構成としたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明に係わるコンバインの全体側面図、図２は同じく平面図、図３は同じく背面図、図４はベルトコンベア式搬送装置の支持構成を示す後部側面図である。
【００１６】
図５は穀粒タンクの回動構成を示す平面配置図、図６は左側方への穀粒排出作業状況を示す背面図、図７はベルトコンベア式搬送装置の連結部の拡大側面図である。
【００１７】
図８は後方への穀粒排出作業状況を示す側面図、図９は右側方への穀粒排出作業状況を示す背面図、図１０はベルトコンベア式搬送装置の駆動制御のブロック図である。
【００１８】
図１１は穀粒搬送状況を示す穀粒搬送部の拡大側面図であり、図１１（ａ）は穀粒搬送をコンベア上側で行う場合、図１１（ｂ）は穀粒搬送をコンベア下側で行う場合である。
【００１９】
図１２は旋回収納タイプのベルトコンベア式搬送装置の収納状況を示す側面図、図１３は同じく後方への穀粒排出作業状況を示す平面図である。
【００２０】
図１４は同じく左側方への穀粒排出作業状況を示す背面図である。
【００２１】
はじめに、本発明に係わるコンバインの全体構成について、図１乃至図５により説明する。図１乃至図３に示すように、クローラ１上にはシャーシ枠１００が搭載され、該シャーシ枠１００上には脱穀部２が搭載され、該脱穀部２の前方には、フィーダ室３を介して刈取部４が連設されると共に、脱穀部２の横側方には穀粒タンク５が搭載され、該穀粒タンク５の前方側には、運転部６が連設されている。
【００２２】
さらに、前記脱穀部２の下方には、揺動選別装置９が配置され、該揺動選別装置９の下方に横設された一番コンベア８の終端部には、連通してバケット式の揚穀コンベア７が立設されている。該揚穀コンベア７では、上下部に軸支されたスプロケット１４・１５間にコンベアチェーン１６が巻回され、該コンベアチェー０１６上には複数のバケット１７が列設されており、前記揺動選別装置９で選別された一番物などの精粒は揚穀コンベア７下部の円弧状の受部に搬送され、該受部の精粒はコンベアチェーン１６上のバケット１７により掬い上げられ、そのまま揚穀コンベア７の上部まで搬送される。
【００２３】
そして、該揚穀コンベア７の上部は連結パイプ６８を介して穀粒タンク５に連通され、該穀粒タンク５に搬送されてきた精粒は、回転する図示せぬレベリングディスクなどで弾き飛ばされて、穀粒タンク５内に均一に分散され均等に貯留できるようにしている。該穀粒タンク５の下部樋１０には、スクリュー式の搬出コンベア１１が軸装され、該搬出コンベア１１の終端部は、穀粒排出装置１３下部に受継ぎケース１２を介して連通されている。
【００２４】
該穀粒排出装置１３でも、バケット式の排出コンベア５６が立設され、該排出コンベア５６の上下部に軸支されたスプロケット８８・８９間には、コンベアチェーン６７が巻回され、該コンベアチェーン６７上には複数のバケット６６が列設されており、前記穀粒タンク５内に貯留された穀粒を、穀粒排出装置１３上方より排出できるようにしている。
【００２５】
なお、図４に示すように、穀粒タンク５の下部にはガイド部材９０を配置し、前記受継ぎケース１２に向かって低くなるように傾斜して着脱可能に配設し、搬出コンベア１１による搬送と、ガイド部材９０による搬送との切換を自在に行い、状況に応じて搬出手段を選択できるようにしてもよい。例えば、穀粒タンク５の収納容量を十分確保したい場合には、タンク容量をほとんど損なわない搬出コンベア１１による搬送を行い、一方、ガイド部材９０上を滑り落とすことにより穀粒の損傷をできるだけ軽減したい場合には、上方スペースが小さくなりタンク容量が若干損なわれるものの、穀粒がほとんど損傷しないガイド部材９０による搬送を行うのである。
【００２６】
このように、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設することで、機体後部の空間を活用して、従来の機体上部又は側部に設けた長い排出オーガや幅広の袋詰め装置に比べ、機体高さ、機体幅を小さくすることができ、作物の走行中の機体による損傷を防止すると共に、機体の格納スペースを小さくしている。
【００２７】
そして、図３、図４に示すように、この穀粒排出装置１３上部の排出口１３ａには、穀粒ガイド部材６９上部が連結連通され、該穀粒ガイド部材６９により、排出口１３ａから排出される穀粒を、排出口１３ａ下方に配設したベルトコンベア式搬送装置７０の穀粒流入口５０にまで導くと共に、搬送されてきた穀粒は、この穀粒ガイド部材６９内に一時的に貯留できるようにしている。
【００２８】
このような構成により、穀粒排出装置１３内のバケット式の排出コンベア５６と、ベルトコンベア式搬送装置７０内のベルト式の後述する搬送コンベア５４との間で、搬送方式の違い等から穀粒搬送速度に大きな差が生じたり、あるいは、刈り込み開始や終了時等に、穀粒タンク５内の穀粒貯留量が大きく変動するような場合でも、前記穀粒ガイド部材６９が穀粒の流れのバッファーとして機能し、穀粒の流れを一定にして、穀粒詰まりなどの発生を防ぐことができる。
【００２９】
すなわち、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設すると共に、穀粒排出装置１３の排出口１３ａ近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置７０を配設したコンバインにおいて、該ベルトコンベア式搬送装置７０のベルトコンベアの搬送コンベア５４への穀粒流入口５０と、前記穀粒排出装置１３のバケットコンベアの排出コンベア５６からの排出口１３ａとの間には、一時貯留部である穀粒ガイド部材６９を介設したので、穀粒排出装置１３とベルトコンベア式搬送装置７０間における穀粒の流れを一定にして、穀粒詰まりのない安定した穀粒排出作業が可能となるのである。
【００３０】
また、図４、図５に示すように、前記シャーシ枠１００上には中空の支点軸１０４が立設され、該支点軸１０４は上下の支持ステー１１１・１１２により支持され、該支持ステー１１１・１１２は、前記脱穀部２や揺動選別装置９等を内設する支持ケース５５から水平に突設されており、該支持ケース５５は前記シャーシ枠１００上に載置固定されている。
【００３１】
シャーシ枠１００や支持ステー１１１・１１２によって強固に支持された支点軸１０４には、回動部材９２が回動可能に外嵌され、該回動部材９２から水平に延出された上下の回動ステー９２ａ・９２ｂの先部は、前記穀粒タンク５の背面に連結固定されており、穀粒タンク５が、前記支点軸１０４の軸芯上にある回動中心軸芯１２６を中心にして、位置６２から位置６３まで回動できるようにしている。
【００３２】
このように、穀粒タンク５が機体から突設した支点軸１０４により回動可能に構成することで、穀粒タンク５を迅速かつ確実にオープンすることができ、コンバイン内部の保守管理作業の容易化を図っている。
【００３３】
次に、本発明に係わるベルトコンベア式搬送装置７０の構造について、図３、図４、図６、図７により説明する。ベルトコンベア式搬送装置７０は、図３、図４、図６に示すように、前記排出口１３ａから排出した穀粒を受け取りコンベア途中部まで搬送する第１搬送部２１と、コンベア途中部まで搬送されてきた穀粒をコンベア終端まで搬送する第２搬送部２２と、該第２搬送部と前記第１搬送部２１との間を回動可能に連結すると共にコンベアの駆動力を伝達する連結部２３と、第１搬送部２１の基部を上下回動可能に支持する支持体２４とから構成される。
【００３４】
まず、支持体２４は、第１搬送部２１基部を内挿する支持ボックス２４ａと、該支持ボックス２４ａ下面より垂設した回動パイプ２４ｂと、該回動パイプ２４ｂ下端に水平に固設した旋回従動ギア２４ｃとから構成され、そのうちの回動パイプ２４ｂ上部は、支持ステー９３先部の支持パイプ９３ａにより外嵌支持され、該支持ステー９３基部は穀粒タンク５背面上部に連結固定されている。
【００３５】
さらに、回動パイプ２４ｂには、強固に支持された前記支点軸１０４上部が下方より摺動可能に内挿されており、支点軸１０４によって支持体２４を支持し、該支持体２４により支えられた前記第１搬送部２１、連結部２３、第２搬送部２２を確実に保持できるようにしている。そして、支点軸１０４の軸芯上にあり、回動パイプ２４ｂの中心軸に相当する回動中心軸芯１２５を中心として、ベルトコンベア式搬送装置７０を旋回できるようにしている。
【００３６】
すなわち、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設すると共に、穀粒排出装置１３の排出口１３ａ近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置７０を配設したコンバインにおいて、前記穀粒タンク５は、機体を支持するシャーシ枠１００より突設した支点軸１０４により回動可能に構成すると共に、該支点軸１０４により、前記ベルトコンベア式搬送装置７０を支持可能としたので、穀粒排出作業中でもベルトコンベア式搬送装置７０がぶれることなく排出位置を安定化させることができ、穀粒を目標位置に確実に排出することができ、穀粒の飛散等を防止することができる。
【００３７】
前記第１搬送部２１は、図２、図４、図６、図７に示すように、外側は角パイプ状の第１搬送ケース３３により外装され、該第１搬送ケース３３の搬送始端側には、左右側板間に駆動軸３８が枢支され、該駆動軸３８には駆動プーリ３９が外嵌・固定されている。同様に、第１搬送ケース３３の搬送終端側にも、左右側板間に従動軸４０が枢支され、該従動軸４０には従動プーリ４１が外嵌固定されており、該従動プーリ４１と前記駆動プーリ３９との間には第１ベルト４６が巻回されている。
【００３８】
そして、該第１ベルト４６の外周面には、所定間隔で搬送板４６ａ・４６ａ・・・が立設されており、該搬送板４６ａ・４６ａ・・・の間に穀粒を収納するようにし、後述の如く搬送終端側が上昇して上搬送面の斜度が大きくなった場合であっても、穀粒が転動して逆戻りすることがないようにしている。さらに、第１ベルト４６の上下の搬送面間には、第１搬送ケース３３の内側に固設された複数のベルト支持部材７３が介設され、該ベルト支持部材７３により第１ベルト４６の側縁部が支持できるようにしているため、穀粒の自重により第１ベルト４６の上搬送面が下方に垂れ下がらないようにすることができ、前記搬送板４６ａ・４６ａ・・の効果と相まって、第１搬送部２１内の穀粒を搬送始端部から搬送終端部まで安定かつ確実に搬送することができる。
【００３９】
また、第１搬送ケース３３の搬送始端側には、上方に開いた穀粒流入口５０が形成され、該穀粒流入口５０直上の支持ボックス２４ａ上部には嵌合孔が開口され、該嵌合孔には、前記穀粒ガイド部材６９下部に円筒状に形成された支持部６９ａが摺動可能に嵌挿されており、該支持部６９ａを介し、穀粒排出装置１３より搬送されてきた穀粒を第１搬送部２１の搬送始端部に落入させるようにしている。
【００４０】
このような構成において、前記排出口１３ａから排出された穀粒は、支持部６９ａから穀粒流入口５０内に流下していき、搬送板４６ａの立設した第１ベルト４６上に落下し、そのまま第２搬送部２２の方に搬送されるようにしている。
【００４１】
この時、支持部６９ａの中心軸芯１２４は、ベルトコンベア式搬送装置７０の前記回動中心軸芯１２５と一致すると共に、前述したように、この回動中心軸芯１２５と、穀粒タンク５の回動中心軸芯１２６とは、いずれも前記支点軸１０４の軸芯上にあるように構成している。そのため、支持部６９ａの中心軸芯１２４、ベルトコンベア式搬送装置７０の回動中心軸芯１２５、及び穀粒タンク５の回動中心軸芯１２６は、いずれも同一の中心軸芯３０上に設けられることとなり、複数の回動中心軸を有する場合とは異なり、ベルト回動中にベルトコンベア式搬送装置７０と穀粒タンク５とが互いに干渉することがなく、しかも、回動に要するスペースも小さくできる。
【００４２】
すなわち、コンバインにおいて、穀粒排出装置１３の排出口先端の中心軸芯１２４と、ベルトコンベア式搬送装置７０の回動中心軸芯１２５と、穀粒タンク５の回動中心軸芯１２６は、同一中心軸芯３０上に設けるので、ベルトコンベア式搬送装置７０と穀粒タンク５とは互いに独立して回動させることができ、穀粒排出作業とコンバイン内部の保守管理作業を並行して行えるなど、作業の自由度が向上すると共に、省スペース効果により、機体のコンパクト化・軽量化を図ることができ、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができるのである。なお、支持体２４には、図３に示すように、前記駆動軸３８と同心上に昇降支持軸芯４９が設けられ、該昇降支持軸芯４９を中心にして、第１搬送部２１の基部が上下に回動できるようにしている。
【００４３】
第２搬送部２２についても、前記第１搬送部２１と同様に、外側は角パイプ状の第２搬送ケース３４により外装され、該第２搬送ケース３４の搬送始端側には従動軸４２が枢支され、該従動軸４２には従動プーリ４３が外嵌・固定されている。そして、第２搬送ケース３４の搬送終端側にも従動軸４４が枢支され、該従動軸４４には従動プーリ４５が外嵌固定され、該従動プーリ４５と前記従動プーリ４３との間には、搬送板４７ａを外周に立設した第２ベルト４７が巻回されると共に、該第２ベルト４７の上下の搬送面間にも、ベルトのたるみ防止のための複数のベルト支持部材７３が介設されている。
【００４４】
そして、この第２搬送ケース３４の搬送始端側の内側下面と、前記第１搬送ケース３３の搬送終端側の内側下面には、受継ぎガイド板４８ａ・４８ｂが、連結部２３中央側が高くなるように傾斜して固設されている。このうちの受継ぎガイド板４８ａは、第１ベルト４６上面を搬送されてきた穀粒が、第１ベルト４６の下方に潜り込み逆戻りするのを防止し、受継ぎガイド板４８ｂは、該受継ぎガイド板４８ｂ上に穀粒を蓄え、搬送板４７ａによる穀粒の掬い上げを容易にしている。また、第２搬送ケース３４の搬送終端側の下面には、最終排出口３４ａが開口され、該最終排出口３４ａには、穀粒の飛散防止用の筒状のガイドカバー８０が垂設されている。
【００４５】
このような構成において、第１搬送部２１から搬送されてきた穀粒は、第２搬送ケース３４の搬送始端部において、搬送板４７ａにより零れることなく掬い上げられた後、第２ベルト４７上を搬送終端側まで搬送されていき、最終排出口３４ａから、下方に載置されているコンテナ６４内に落入されるのである。
【００４６】
前記連結部２３においては、図６、図７に示すように、前記第１搬送ケース３３の搬送終端部上に第１ステー７１が固設され、第２搬送ケース３４の搬送始端部上には第２ステー７２が固設され、該第２ステー７２と前記第１ステー７１との間は連結アーム７４により回動自在に連結されており、第１ステー７１を中心にして第２搬送部２２を側方に回動させ、収納位置７５から排出位置７６に展開できるようにしている。該排出位置７６にある第２搬送ケース３４の基端面は、第１搬送ケース３３の先端面に当接されると共に、当接された両端面は、図示せぬフックなどの連結部材によって強固に連結され、穀粒排出作業中に両搬送部２１・２２が外れないようにしている。
【００４７】
すなわち、このようにベルトコンベア式搬送装置７０は、折り畳み収納可能なので、長い搬送部を機体後部上方に収納することができ、コンベアの格納スペースを小さくできると共に、穀粒排出作業を行わない時には収納して刈り取り等の作業の邪魔にならないようにし、作業効率が向上する。
【００４８】
また、前記従動軸４０・４２と同軸上には伝達ギア８１・８２がそれぞれ外嵌・固定されており、第２搬送部２２が展開されて排出位置７６にある時には、該伝達ギア８１と伝達ギア８２とは噛合し、従動軸４０の回動力を従動軸４２に伝達することができる。これにより、前記駆動プーリ３９による第１ベルト４６の駆動力は、従動プーリ４１→従動軸４０→伝達ギア８１・８２→従動軸４２→従動プーリ４３の順で第２ベルト４７に伝達され、ベルトコンベア式搬送装置７０の両ベルト４６・４７の駆動が可能となる。
【００４９】
次に、ベルトコンベア式搬送装置７０のベルト４６・４７の駆動力伝達構成について、図３、図４、図６により説明する。シャーシ枠１００上に立設した中空の前記支点軸１０４には、伝達軸７７が上下方向に内挿され、軸受け１０１等により回動可能に支持されている。そして、該伝達軸７７の上端には、ベベルギア９４が固設され、該ベベルギア９４は、前記駆動軸３８に固設されたベベルギア９５と噛合されると共に、伝達軸７７の下端には、ベベルギア９６が固設されており、これによって、該ベベルギア９６は前記駆動軸３８に連結連動される。
【００５０】
一方、前記搬出コンベア１１のコンベア軸１１ａ終端にもベベルギア９８が固設され、該ベベルギア９８と前記ベベルギア９６との間には２連ギア９７が介設され、該２連ギア９７の大ベベルギア９７ａは前記ベベルギア９８と噛合し、２連ギア９７の小ベベルギア９７ｂは前記ベベルギア９６と噛合しており、コンベア軸１１ａはベベルギア９６に連結連動されている。
【００５１】
このような構成において、図示せぬエンジンより、伝達ギア１０２等から成る伝達機構を介して搬出コンベア１１に伝達された駆動力は、コンベア軸１１ａ→ベベルギア９８→２連ギア９７→ベベルギア９６→伝達軸７７→ベベルギア９４→ベベルギア９５→駆動軸３８の順で前記駆動プーリ３９に伝達され、ベルトコンベア式搬送装置７０の第１ベルト４６・第２ベルト４７が駆動される。
【００５２】
すなわち、このように、ベルトコンベア式搬送装置７０は、穀粒タンク５の底部に軸装した搬出コンベア１１から、支点軸１０４を介して伝達される動力により駆動するので、別途電動モータなどの駆動装置を設ける必要がなく、部品コストを削減することができ、更に、搬出コンベア１１の搬出速度、穀粒排出装置１３の排出速度、及びベルトコンベア式搬送装置７０の搬送速度の同期が容易となり、穀粒詰まりのない安定した穀粒排出作業を可能とすることができるのである。
【００５３】
次に、ベルトコンベア式搬送装置７０の旋回昇降構成について、図４、図６、図８、図９により説明する。図４、図６に示すように、支点軸１０４上部により回動可能に支持された支持体２４において、該支持体２４の回動パイプ２４ｂには固定部材１０３が固設され、該固定部材１０３にはシリンダ支軸２５が設けられ、該シリンダ支軸２５には昇降シリンダ２６の基部が軸支され、該昇降シリンダ２６より延出されたピストンロッド２６ａの先部が、前記第１搬送ケース３３の左側板に回動自在に連結されている。
【００５４】
また、図６に示すように、この支点軸１０４を支持する前記支持ステー１１１前面には旋回モータ２７が固設され、該旋回モータ２７より上方に向かって回動軸２７ａが延出され、該回動軸２７ａの先部には旋回駆動ギア２８が固設されており、該旋回駆動ギア２８は前記旋回従動ギア２４ｃと側面で噛合している。
【００５５】
このような構成において、該旋回モータ２７と前記昇降シリンダ２６を駆動させることにより、図６、図８、図９に示すように、ベルトコンベア式搬送装置７０の旋回位置と昇降位置を自在に設定することができる。
【００５６】
たとえば、前記旋回モータ２７を駆動すると、旋回駆動ギア２８により旋回従動ギア２４ｃが回動され、ベルトコンベア式搬送装置７０基部を支持する支持体２４が支点軸１０４を中心に回動されるため、ベルトコンベア式搬送装置７０の排出位置は、左側方位置７６⇔後方位置８４⇔右側方位置８５間を自在に変更することができ、最終排出口３４ａを適正な排出位置に設定できるのである。さらに、各旋回位置７６・８４・８５において、前記昇降シリンダ２６を駆動すると、ピストンロッド２６ａが伸縮され、ピストンロッド２６ａ先部の高さ位置も上下するため、後方位置８４⇔上昇位置８６、右側方位置８５⇔上昇位置８７のように、ベルトコンベア式搬送装置７０を前記昇降支軸４９を中心にして自在に昇降させることができ、最終排出口３４ａを適正な排出高さに設定できるのである。
【００５７】
すなわち、このように、ベルトコンベア式搬送装置７０は、旋回及び上下動が可能な構成とするので、穀粒排出の旋回位置や高さを自由に変えることができるため、機体後方や機体側方で遠く離間した位置にあり、しかも背の高いコンテナやトラックへも問題なく排出することができ、多量の穀粒の排出作業を迅速かつ確実に行うことができる。さらに、ベルトコンベア式搬送装置７０は、支点軸１０４を中心に旋回可能なので、強固に支持された前記支点軸１０４により旋回中の振動などが抑制され、所定の排出位置まで高速で安定して旋回することができ、旋回操作時間を短縮できると共に、旋回のための支持軸を新たに設ける必要がなく、部品点数の低減を図り、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００５８】
次に、ベルトコンベア式搬送装置７０の制御構成について、図３、図６、図１０により説明する。図３に示すように、前記穀粒タンク５後方は背面カバー３５により覆われ、該背面カバー３５の右側面には、前記旋回モータ２７の駆動の入切と旋回方向の切り替えを操作する旋回レバー５７と、前記昇降シリンダ２６の伸縮操作を行う昇降レバー５８とが設けられている。さらに、旋回従動ギア２４ｃには、ポテンショメータ等よりなる旋回角度センサ５９の検出部が連結されると共に、前記昇降支軸４９にも、ポテンショメータ等よりなる昇降角度センサ６０の検出部が連結されている。
【００５９】
そして、図１０に示すように、これらのレバー５７・５８、角度センサ５９・６０、及び旋回モータ２７、昇降シリンダ２６は、いずれもコンバインのコントローラ５１に接続されており、レバー５７・５８を操作してベルトコンベア式搬送装置７０の旋回・昇降を行う際、左右の旋回限界角度や上下の昇降限界角度に達すると、前記角度センサ５９・６０がこれらの限界角度を検出し、旋回モータ２７、昇降シリンダ２６が自動的に停止されるようにしている。
【００６０】
このように、前記角度センサ５９・６０などの監視装置や、限界位置に配設したリミットスイッチなどといった牽制手段を設けることにより、ベルトコンベア式搬送装置７０を旋回・昇降するに際し、ベルトコンベア式搬送装置７０や機体本体部品が、部品相互間あるいは外部からの干渉等により破損するのを防止することができる。
【００６１】
また、図６、図１０に示すように、前記第１搬送ケース３３の上面には収納スイッチ６１を設け、第２搬送ケース３４の先部を上方に回動して前記排出位置７６から収納位置７５まで回動すると、第２搬送ケース３４の下面によって収納スイッチ６１が押されてスイッチが入るようにする。さらに、該収納スイッチ６１もコントローラ５１に接続され、該コントローラ５１には、エンジンから伝達ギア１０の間に介設された、搬出コンベア１１の駆動クラッチ３２が接続されており、ベルトコンベア式搬送装置７０を折り畳み収納すると、前記収納スイッチ６１が「入」となり、駆動クラッチ３２が「切」となって搬出コンベア１１、穀粒排出装置１３、及びベルトコンベア式搬送装置７０の排出駆動が全て停止される構成とすることもできる。
【００６２】
このように、折り畳み部に収納スイッチ６１等の収納検出手段を設けることにより、ベルトコンベア式搬送装置７０を折り畳み収納するに際し、誤操作によって穀粒が連結部２３から零れだしたり、搬送路途中に溢れて穀粒詰まりが発生することを確実に防止することができる。
【００６３】
なお、前記支持ケース５５上には受け金具５５が立設されており、収納時には、該受け金具５５上に第２搬送ケース３４が載置され、図示せぬ取り付け具などで固定できるようにしている。これにより、穀粒排出作業以外の時に、機体振動や誤操作などによって第２搬送ケース３４がぶれたり、あるいは展開されたりして、作業の邪魔になったり、連結部２３が破損したりするのを確実に防止するようにしているのである。
【００６４】
次に、ベルトコンベア式搬送装置７０の穀粒搬送構成について、図１１により説明する。図１１（ａ）に示すように、前記駆動プーリ３９を駆動軸３８を中心にして矢印１８向き（図中左回り）に回転すると、前記穀粒排出装置１３から穀粒流入口５０を通って落下してきた穀粒１４は、第１ベルト４６の上搬送面４６ｂ上で、隣接する搬送板４６ａ間に蓄えられ、そのまま第１搬送部２１の搬送終端部まで搬送される。前記連結部２３で受け継がれた穀粒１４は、前記第２搬送部２２においても同様にして、第２ベルト４７の上搬送面と隣接する前記搬送板４７ａ間に蓄えられ、そのまま第２搬送部２２の搬送終端部まで搬送され、前記最終排出口３４ａから下方のコンテナ６４内に落入される。
【００６５】
すなわち、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設すると共に、穀粒排出装置１３の排出口１３ａ近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置７０を配設したコンバインにおいて、該ベルトコンベア式搬送装置７０の穀粒搬送部を、ベルト４６・４７やプーリ３９・４１・４３・４５などから構成される搬送コンベア５４の上側に設けたので、穀粒１４は、搬送板４６ａ・４７ａと上搬送面により把持された状態で搬送され、穀粒１４同士間や穀粒１４と搬送ケース３３・３４内壁面間で擦過されることがなく、穀粒１４の汚損や損傷を確実に防止できる。
【００６６】
また、第１搬送ケース３３の上側には掃除口３３ｂが開口され、該掃除口３３ｂには掃除蓋３６を着脱自在に冠着し、更に、第２搬送ケース３４の上側にも掃除口が開口され、掃除蓋３６を着脱自在に冠着している。すなわち、このように、ベルトコンベア式搬送装置７０は、外装の搬送ケース３３・３４に、メンテナンスなどのための開口部である掃除口を開閉可能に設けるので、搬送ケース内のメンテナンス時には、全体を分解することなく掃除蓋を外すだけで、内部の土や埃、あるいは残留穀粒などを容易に除去することができ、穀粒の汚損や損傷をより軽微にして、穀粒品質の一層の向上を図ることができる。
【００６７】
そして、図１１（ｂ）に示すように、逆に、前記駆動プーリ３９を駆動軸３８を中心にして矢印１９向き（図中右回り）に回転すると、前記穀粒排出装置１３から穀粒流入口５０を通って落下してきた穀粒１４は、穀粒流入口５０直下の上搬送面４６ｂ上に蓄えられつつ、一部は袋部３３ｃ底部の方に流下し、第１搬送フレーム３３の下板の上に蓄えられ、さらに、回動されてきた搬送板４６ａにより搬送終端部側（図中では左側）に押動されながら、そのまま第１搬送部２１の搬送終端部まで搬送される。前記連結部２３で受け継がれた穀粒１４は、第２搬送部２２においても同様にして、第２搬送フレーム３４の下板の上に蓄えられ、搬送板４７ａにより搬送終端部側に押動されながら搬送され、前記最終排出口３４ａから排出されるのである。
【００６８】
すなわち、穀粒タンク５の底部に穀粒排出装置１３の下部を連結連通し、該穀粒排出装置１３を前記穀粒タンク５の背面に立設すると共に、穀粒排出装置１３の排出口１３ａ近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置７０を配設したコンバインにおいて、該ベルトコンベア式搬送装置７０の穀粒搬送部を、搬送コンベア５４の下側に設けたので、穀粒１４と搬送ケース３３・３４内壁面間との擦過は避けられないが、排出作業をスクリュー式の排出オーガにより行う場合に比べると穀粒の損傷は軽減され、更には、穀粒運搬中にベルト４６・４７内側に土や埃が侵入・蓄積しにくいため、駆動プーリ３９への噛み込みトラブルなどの発生が抑制されると共に、乾燥が激しく土や埃の多い条件下での穀粒の汚損を有効に防止できる。
【００６９】
また、袋部３３ｃの下半分には、多数の小孔５２が開口され、該袋部３３ｃ内で前記搬送板４６ａの回動軌跡に沿って設けた断面視円弧状のガイド体６５にも、多数の小孔６５ａが開口されて、該小孔５２・６５ａを介して穀粒１４より小さな土や埃などが落下するようにしている。なお、本実施例では、穀粒搬送始端部近傍にのみに孔あき部材を設けることにより、搬送コンベア５４内での穀粒搬送初期段階で、土や埃などを機体外に排出するようにしているが、孔あき部材はベルトコンベア式搬送装置７０の搬送途中や搬送終端に設けてもよく、土や埃などの機体外への排出が効率的に行われる位置であれば、特には限定されない。
【００７０】
すなわち、搬送コンベア５４の下側には、多数の孔５２・６５ａを開口した孔あき部材３３ｃ・６５を設けたので、穀粒排出装置１３から穀粒１４と一緒に持ち込まれた土や埃を、排出装置を別途に設けることなく、機体外に容易に効率よく排出することができ、穀粒の汚損や損傷をより一層確実に防止することができるのである。
【００７１】
また、ベルトコンベア式搬送装置７０は、穀粒タンクの底部に軸装した搬出コンベアから、支点軸を介して伝達される動力により駆動するので、別途電動モータなどの駆動装置を設ける必要がなく、部品コストを削減することができ、更に、搬出コンベアの搬出速度、穀粒排出装置の排出速度、及びコンベア式搬送装置の搬送速度の同期が容易となり、穀粒詰まりのない安定した穀粒排出作業を可能とする。
【００７２】
また、ベルトコンベア式搬送装置７０は、折り畳み収納可能であるので、長い搬送部を機体後部上方に収納することができ、コンベアの格納スペースを小さくすることができると共に、穀粒排出作業を行わない時には収納して刈り取り等の作業の邪魔にならないようにし、作業効率を向上できる。
【００７３】
また、前記ベルトコンベア式搬送装置７０は、外装の搬送ケースに、メンテナンスなどのための開口部を開閉可能に設けるので、搬送ケース内のメンテナンス時には、全体を分解することなく掃除蓋を外すだけで、内部の土や埃、あるいは残留穀粒などを容易に除去することができ、穀粒の汚損や損傷をより軽微にして、穀粒品質の一層の向上を図ることができる。
【００７４】
また、前記ベルトコンベア式搬送装置７０のベルトコンベアへの穀粒流入口と、前記穀粒排出装置のバケットコンベアからの排出口との間には、一時貯留部を介設したので、穀粒排出装置とベルトコンベア式搬送装置間における穀粒の流れを一定にして、穀粒詰まりのない安定した穀粒排出作業が可能となる。
【００７５】
以上の実施例は、折り畳み収納可能なベルトコンベア式搬送装置（以下「折り畳み収納タイプ」とする）７０をもとに説明しているが、次に、該折り畳み収納タイプ７０とは異なり、穀粒排出作業後に搬送部を分割せずに、そのまま旋回して機体側方に収納可能なベルトコンベア式搬送装置（以下「旋回収納タイプ」とする）７８の場合について、以下に、図１２乃至図１４をもとに説明する。
【００７６】
穀粒排出装置１５は機体左方に傾斜して立設され、該穀粒排出装置１５下部は、前記搬出コンベア１１に連通される一方、穀粒排出装置１５上部は、穀粒ガイド部材１１７を介して支持体１１８に連通されている。そして、該支持体１１８は、機体後部で機体左右略中央に立設した支点軸１１３に回動可能に強固に支持されると共に、支持体１１８からは長い搬送部１１９が延設されている。
【００７７】
そして、収納時には、該搬送部１１９は受け金具１１６上に載置され、図示せぬ取り付け具などで固定できるようにすると共に、この時の収納位置１０６は、搬送部１１９の傾斜が水平より若干上向き（仰角１２０）となるようにしている。すなわち、このように、ベルトコンベア式搬送装置７８の搬送部１１９は、収納位置１０６では排出口１２３側を斜め上方に傾斜して保持・固定したので、たとえ穀粒が搬送部１１９内に残留したまま穀粒排出作業が終わった場合でも、収納後の移動走行中や格納中などに、穀粒や土などが排出口１２３から落下することがないため、格納倉庫を汚すことなく、作業者も安心して保守作業などを行うことができるのである。
【００７８】
また、支持体１１８は、支持軸１１３上部に外嵌されると共に、複数のギアを介して旋回モータ１１５に連結されており、該旋回モータ１１５を駆動することにより、搬送部１１９を収納位置１０６から右側方位置１０７まで旋回し、機体後方より穀粒を排出できるようにしている。
【００７９】
さらに、支持体１１８には昇降シリンダ１１４が固設され、該昇降シリンダ１１４のピストンロッド１１４ａの先部は搬送部１１９に回動自在に連結されており、前記旋回モータ１１５を駆動して搬送部１１９を左側方位置１０８まで旋回した後、該ピストンロッド１１４ａを伸縮させることにより、搬送部１１９を、下降位置１０９（俯角１２１）⇔水平位置１０８⇔上昇位置１１０（仰角１２２）のように、上下に自在に傾斜を変更することができ、排出口１２３を適正な排出高さに設定できる。なお、前記右側方位置１０７などの他の排出位置でも上下に自在に傾斜を変更できるようにしている。
【００８０】
すなわち、このように、ベルトコンベア式搬送装置７８の搬送部１１９は、排出位置１０７・１０８では、排出口１２３側を斜め下方にも傾倒可能な構成としたので、穀粒排出作業を斜め下方に傾倒して行ったり、作業完了後に斜め下方に傾倒することにより、搬送部１１９内に残留しようとする穀粒も排出口１２３から転がり落ちて排出されるため、穀粒の残留自体を確実に防止することができるのである。
【００８１】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、次のような効果を奏するものである。
請求項１に記載の如く、穀粒タンク（５）の背面にバケット式の穀粒排出装置（１３）を立設し、該穀粒排出装置（１３）の下部を、前記穀粒タンク（５）の底部に連結連通し、該穀粒排出装置（１３）の上部の排出口近傍には、穀粒を後方又は側方に搬送可能なベルトコンベア式搬送装置（７０）を配設したコンバインにおいて、前記穀粒タンク（５）を支点軸（１０４）により回動可能に構成すると共に、該支点軸（１０４）により、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）を旋回可能に支持し、該ベルトコンベア式搬送装置（７０）は、左右旋回及び上下動が可能な構成とし、前記バケット式の穀粒排出装置（１３）上部の排出口（１３ａ）に、穀粒ガイド部材（６９）の上部を連通し、前記排出口（１３ａ）から排出される穀粒をベルトコンベア式搬送装置（７０）の穀粒流入口（５０）まで導き、該穀粒ガイド部材（６９）下部に支持部（６９ａ）を形成し、該支持部（６９ａ）は、前記旋回可能なベルトコンベア式搬送装置（７０）の支持体（２４）の支持ボックス（２４ａ）の上部に配置し、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）の下部は、前記支持体（２４）を前記支点軸（１０４）に旋回可能に支持し、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）の回動中心軸芯（１２５）と、前記支持部（６９ａ）が支持ボックス（２４ａ）を回動させる中心軸芯（１２４）と、穀粒タンク（５）の回動中心軸である支点軸（１０４）の中心軸芯（１２６）は、同一の中心軸芯（３０）上に設けたので、穀粒排出作業中でもベルトコンベア式搬送装置がぶれることなく排出位置を安定化させることができ、穀粒を目標位置に確実に排出することができ、穀粒の飛散等を防止できる。
【００８２】
また、前記ベルトコンベア式搬送装置は、旋回及び上下動が可能な構成とするので、穀粒排出の旋回位置や高さを自由に変えることができるため、機体後方や機体側方で遠く離間した位置にあり、しかも背の高いコンテナやトラックへも問題なく排出することができ、多量の穀粒の排出作業を迅速かつ確実に行うことができる。
【００８３】
また、前記ベルトコンベア式搬送装置は、支点軸を中心に旋回可能であるので、強固に支持された前記支点軸により旋回中の振動などが抑制され、所定の排出位置まで高速で安定して旋回することができ、旋回操作時間を短縮できると共に、旋回のための支持軸を新たに設ける必要がなく、部品点数の低減を図り、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００８４】
また、穀粒排出装置の排出口先端の中心軸芯と、ベルトコンベア式搬送装置の回動中心軸芯と、穀粒タンクの回動中心軸芯は、同一中心軸芯上に設けるので、ベルトコンベア式搬送装置と穀粒タンクとは互いに独立して回動させることができ、穀粒排出作業とコンバイン内部の保守管理作業を並行して行えるなど、作業の自由度が向上すると共に、省スペース効果により、機体のコンパクト化・軽量化を図ることができ、部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００８５】
請求項２に記載の如く、請求項１記載のコンバインにおいて、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）の穀粒搬送面を、搬送ベルト（４６）の上搬送面（４６ｂ）上に設けたので、穀粒は、搬送板と上搬送面により把持された状態で搬送され、穀粒同士間や穀粒と搬送ケース内壁面間で擦過されることがなく、穀粒の汚損や損傷を確実に防止できる。
【００８６】
請求項３に記載の如く、請求項１記載のコンバインにおいて、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）の穀粒搬送部を、搬送ベルト（４６）の下側に設けたので、排出作業をスクリュー式の排出オーガにより行う場合に比べると穀粒の損傷は軽減することができ、更には、穀粒運搬中にベルト内側に土や埃が侵入・蓄積しにくいため、駆動プーリへの噛み込みトラブルなどの発生が抑制されると共に、乾燥が激しく土や埃の多い条件下での穀粒の汚損を有効に防止できる。
【００８７】
請求項４に記載の如く、請求項３記載のコンバインにおいて、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）を構成する搬送ケース（３３）の下側板は、多数の孔を開口した孔あき部材としたので、穀粒排出装置から穀粒と一緒に持ち込まれた土や埃を、排出装置を別途に設けることなく、機体外に容易に効率よく排出することができ、穀粒の汚損や損傷をより一層確実に防止することができるのである。
【００８８】
請求項５に記載の如く、請求項１記載のコンバインにおいて、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）の搬送部（１１９）は、収納位置（１０６）では、搬送部（１１９）の傾斜が水平より若干上向きとなるように、排出口（１２３）側を斜め上方に傾斜して保持・固定したので、たとえ穀粒が搬送部内に残留したまま穀粒排出作業が終わった場合でも、収納後の移動走行中や格納中などに、穀粒や土などが排出口から落下することがないため、格納倉庫を汚すことがなく、作業者も安心して保守作業などを行うことができる。
【００８９】
請求項６に記載の如く、請求項１記載のコンバインにおいて、前記ベルトコンベア式搬送装置（７０）の搬送部（１１９）は、排出位置（１０７・１０８）では、排出口（１２３）側を斜め下方に傾倒可能に構成としたので、穀粒排出作業を斜め下方に傾倒して行ったり、作業完了後に斜め下方に傾倒することにより、搬送部内に残留しようとする穀粒も排出口から転がり落ちて排出されるため、穀粒の残留自体を確実に防止することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わるコンバインの全体側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】同じく背面図である。
【図４】ベルトコンベア式搬送装置の支持構成を示す後部側面図である。
【図５】穀粒タンクの回動構成を示す平面配置図である。
【図６】左側方への穀粒排出作業状況を示す背面図である。
【図７】ベルトコンベア式搬送装置の連結部の拡大側面図である。
【図８】後方への穀粒排出作業状況を示す側面図である。
【図９】右側方への穀粒排出作業状況を示す背面図である。
【図１０】ベルトコンベア式搬送装置の姿勢制御及び駆動制御のブロック図である。
【図１１】穀粒搬送状況を示す穀粒搬送部の拡大側面図であり、図１１（ａ）は穀粒搬送をコンベア上側で行う場合、図１１（ｂ）は穀粒搬送をコンベア下側で行う場合である。
【図１２】旋回収納タイプのベルトコンベア式搬送装置の収納状況を示す側面図である。
【図１３】同じく後方への穀粒排出作業状況を示す平面図である。
【図１４】同じく左側方への穀粒排出作業状況を示す背面図である。
【符号の説明】
５穀粒タンク
１１搬出コンベア
１３穀粒排出装置
１３ａ・１２３排出口
３０同一中心軸芯
３３・３４搬送ケース
３３ｂ開口部
３３ｃ・６５孔あき部材
５０穀粒流入口
５２・６５ａ孔
５４コンベア（ベルトコンベア）
５６バケットコンベア
６９一時貯留部
７０ベルトコンベア式搬送装置
１００シャーシ枠
１０４支点軸
１０６収納位置
１０９排出位置
１１９搬送部
１２４中心軸芯
１２５・１２６回動中心軸芯 [0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention can set the discharge height to a high position without damaging the grains in the grain tank.Bucket typeIn a combine provided with a grain discharging apparatus, the present invention relates to a structure of a conveyor type conveying apparatus that sends the grains discharged from the grain discharging apparatus to the rear or the side, driving force transmission, and swirling up and down.
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, the grain has been discharged by a discharge auger or a bagging device. Among these, in the discharge auger, the grain is once cerealed from the side of the grain tank, then transported through the discharge auger that extends substantially horizontally, and discharged from the tip of the discharge auger to a horizontal truck or the like. It had been. Also, in the bagging device, after the selected grain has been cerealed, it passes through a small tank called top sucker and is dropped into the grain bag in the bagging device provided on the side of the machine body. I was doing.
[0003]
  And in the case of beans with soft grain like soybeans and easily contaminated with foreign matter such as soil, the discharge auger after cutting, threshing and sorting is carried out by the screw type auger with a long conveying distance. If done, the grain will be easily damaged and the quality of the grain will be reduced. Conventionally, a bean-only combine equipped with the bag-packing device or combined with other grains is used to minimize grain fouling and damage. I tried to keep it to a limit. However, in this bagging device, since the grain bag cannot be made so large, it must be divided into a large number of bags, and it takes time and labor to pack and carry the bag. Inefficient.
[0004]
  Therefore, the present inventors have mounted a screw-type carry-out conveyor at the bottom of the grain tank, connected the lower part to the carry-out conveyor and communicated with the back of the grain tank,Bucket typeIt proposes a conveyor that can increase the discharge height by erecting a grain discharging device and discharging the grain from the upper part of the grain discharging device, and can easily discharge even a large bag. In addition, such a grain discharging device can be tilted with a cylinder or the like from the storage position on the back of the grain tank to the discharging position tilted to the side of the machine body. Even for containers, etc., it was possible to quickly and reliably discharge a large amount of grains.
[0005]
  Furthermore, the present inventors have put the grains backward or sideways in the vicinity of the outlet of the grain discharging device so that a large amount of the grains can be discharged also to containers and trucks located farther apart. Can be transported tobeltProposed to arrange a conveyor-type transport device.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  However, thebeltThe conveyor type transport device is only supported by a support member or the like protruding from the grain tank, and at the time of discharging work to a distance, the discharge port position of the transfer terminal end of the belt conveyor type transport device is not fixed, There was a problem that the grain discharge direction deviated greatly and the grain spilled from the container or truck. Further, since the conveyor belt of the belt conveyor type conveyor is driven by a separately provided driving device such as an electric motor, it is difficult to adjust synchronously to the unloading speed of the unloading conveyor and the discharging speed of the grain discharging device. There is also a problem in that the grain conveyance speed varies depending on the type conveying device, and when it is severe, grain clogging occurs in the middle of the discharge path. Furthermore, thisbeltIn the conveyor type conveying device, it is desired that the contamination and damage of the grains during the transfer from the grain discharging device and during the conveying by the conveyor are reliably suppressed.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. That is,
[0008]
  In claim 1,A bucket type grain discharging device (13) is erected on the back of the grain tank (5), and the lower part of the grain discharging device (13) is connected to the bottom of the grain tank (5). In the combine provided with a belt conveyor type transport device (70) capable of transporting the grain backward or laterally in the vicinity of the upper outlet of the grain discharge device (13), the grain tank (5) Is configured to be pivotable by a fulcrum shaft (104), and the belt conveyor type transport device (70) is pivotally supported by the fulcrum shaft (104). The belt conveyor type transport device (70) The upper part of the grain guide member (69) is communicated with the upper outlet of the bucket type grain discharging device (13), and the outlet (13a). Conveyor belt conveyor 70) to the grain inlet (50), and a support part (69a) is formed in the lower part of the grain guide member (69). The support part (69a) 70) is arranged above the support box (24a) of the support (24), and the lower part of the belt conveyor type transport device (70) is capable of turning the support (24) around the fulcrum shaft (104). Supporting and conveying device of the belt conveyor type (70) a rotation center axis (125), a center axis (124) by which the support portion (69a) rotates the support box (24a), and a rotation center axis of the grain tank (5). The center axis (126) of a certain fulcrum shaft (104) is provided on the same center axis (30).Is.
[0009]
  In claim 2,The combine according to claim 1, wherein a grain conveying surface of the belt conveyor type conveying device (70) is provided on an upper conveying surface (46b) of the conveying belt (46).Is.
[0010]
  In claim 3,The combine according to claim 1, wherein the grain conveyor of the conveyor belt conveyor (70) is provided below the conveyor belt (46).Is.
[0011]
  In claim 4,The combine of Claim 3 WHEREIN: The lower side board of the conveyance case (33) which comprises the said belt conveyor type conveying apparatus (70) was used as the perforated member which opened many holes.Is.
[0012]
  In claim 5,The combine according to claim 1, wherein the conveyor (119) of the conveyor belt conveyor (70) is disposed so that, at the storage position (106), the inclination of the conveyor (119) is slightly upward from the horizontal. The outlet (123) side was tilted upward and held and fixed.Is.
[0013]
  In claim 6,The combine according to claim 1, wherein the conveyor unit (119) of the belt conveyor type conveyor device (70) is configured to be able to tilt the discharge port (123) side obliquely downward at the discharge position (107 · 108).Is.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0015]
  1 is an overall side view of a combine according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, FIG. 3 is a rear view of the same, and FIG. 4 is a rear side view of a support structure of a belt conveyor type conveying apparatus.
[0016]
  FIG. 5 is a plan view showing the rotational configuration of the grain tank, FIG. 6 is a rear view showing the situation of the grain discharging operation to the left side, and FIG. 7 is an enlarged side view of the connecting portion of the belt conveyor type conveying device. .
[0017]
  8 is a side view showing the situation of the grain discharging operation to the rear, FIG. 9 is a rear view showing the situation of the grain discharging operation to the right side, and FIG. 10 is a block diagram of drive control of the belt conveyor type conveying device.
[0018]
  FIG. 11 is an enlarged side view of the grain conveyance unit showing the grain conveyance status. FIG. 11A shows a case where the grain conveyance is performed on the upper side of the conveyor, and FIG. This is the case.
[0019]
  FIG. 12 is a side view showing a storage state of a swivel storage type belt conveyor type transfer device, and FIG. 13 is a plan view showing a grain discharging operation state in the rearward direction.
[0020]
  FIG. 14 is a rear view showing the situation of the grain discharging operation to the left side.
[0021]
  First, the overall structure of the combine according to the present invention will be described with reference to FIGS. As shown in FIGS. 1 to 3, a chassis frame 100 is mounted on the crawler 1, a threshing unit 2 is mounted on the chassis frame 100, and a feeder chamber 3 is interposed in front of the threshing unit 2. The reaping part 4 is continuously provided, and a grain tank 5 is mounted on the lateral side of the threshing part 2, and an operation part 6 is continuously provided on the front side of the grain tank 5.
[0022]
  Further, a swing sorting device 9 is disposed below the threshing section 2, and communicates with a terminal end portion of the first conveyor 8 laid horizontally below the swing sorting device 9 so as to communicate with a bucket type lift. A grain conveyor 7 is erected. In the whipping conveyor 7, a conveyor chain 16 is wound between sprockets 14 and 15 that are pivotally supported on the upper and lower parts, and a plurality of buckets 17 are arranged on the conveyor chain 016. Granules such as the first thing selected by the apparatus 9 are conveyed to an arc-shaped receiving part at the lower part of the cereal conveyor 7, and the granules from the receiving part are picked up by a bucket 17 on the conveyor chain 16 and lifted as it is. It is conveyed to the upper part of the grain conveyor 7.
[0023]
  And the upper part of this cereal conveyor 7 is connected to the grain tank 5 via the connection pipe 68, and the refined grain conveyed to the grain tank 5 is blown off by a rotating leveling disk (not shown) or the like. The grain tank 5 is uniformly dispersed and can be evenly stored. A screw-type carry-out conveyor 11 is mounted on the lower basket 10 of the grain tank 5, and a terminal portion of the carry-out conveyor 11 is communicated to the lower part of the grain discharge device 13 via a transfer case 12. .
[0024]
  Also in the grain discharging device 13, a bucket-type discharge conveyor 56 is erected, and a conveyor chain 67 is wound between the sprockets 88 and 89 that are pivotally supported on the upper and lower portions of the discharge conveyor 56. A plurality of buckets 66 are arranged on 67, so that the grains stored in the grain tank 5 can be discharged from above the grain discharging device 13.
[0025]
  In addition, as shown in FIG. 4, the guide member 90 is arrange | positioned in the lower part of the grain tank 5, and it inclines so that it may become low toward the said inheritance case 12, and is arrange | positioned so that attachment or detachment is possible. The conveyance and the conveyance by the guide member 90 may be freely switched so that the carry-out means can be selected according to the situation. For example, when it is desired to sufficiently secure the storage capacity of the grain tank 5, it is desired to reduce damage to the grain as much as possible by carrying it by the carry-out conveyor 11 that does not substantially impair the tank capacity, and sliding down on the guide member 90. In this case, although the upper space is reduced and the tank capacity is slightly impaired, the conveyance is performed by the guide member 90 that hardly damages the grain.
[0026]
  In this way, the lower part of the grain discharging device 13 is connected to the bottom of the grain tank 5, and the grain discharging device 13 is erected on the back of the grain tank 5, thereby utilizing the space at the rear of the machine body. Compared to the long discharge auger and wide bagging device provided on the upper or side of the conventional machine, the machine height and machine width can be reduced, and the damage caused by the machine while the crop is running is prevented. The storage space of the fuselage is reduced.
[0027]
  As shown in FIGS. 3 and 4, the upper part of the grain guide member 69 is connected to the outlet 13 a of the upper part of the grain discharging device 13 and is discharged from the outlet 13 a by the grain guide member 69. The grain to be processed was disposed below the discharge port 13a.beltWhile guiding to the grain inlet 50 of the conveyor type conveying apparatus 70, the conveyed grain can be temporarily stored in the grain guide member 69.
[0028]
  With such a configuration, the bucket-type discharge conveyor 56 in the grain discharge device 13,beltThere is a large difference in the grain conveying speed due to the difference in the conveying method between the belt-type conveying conveyor 54 described later in the conveyor type conveying device 70, or the grain tank at the start or end of cutting. The grain guide member 69 functions as a buffer for the flow of the grain even when the amount of stored grain in the tank 5 greatly fluctuates, thereby making the grain flow constant and preventing the occurrence of grain clogging and the like. be able to.
[0029]
  That is, the lower part of the grain discharging device 13 is connected to the bottom of the grain tank 5, the grain discharging device 13 is erected on the back surface of the grain tank 5, and the outlet 13 a of the grain discharging device 13. In the vicinity, grain can be transported backwards or sidewaysbeltIn a combine provided with a conveyor type conveying device 70,beltBetween the grain inlet 50 to the conveyor 54 of the belt conveyor of the conveyor type conveyor 70 and the outlet 13a from the outlet conveyor 56 of the bucket conveyor of the grain outlet 13 is a temporary storage unit. Since the grain guide member 69 is interposed, the grain discharging device 13 andbeltThe flow of the grain between the conveyor type conveying devices 70 is made constant, and the stable grain discharging operation without the grain clogging becomes possible.
[0030]
  As shown in FIGS. 4 and 5, a hollow fulcrum shaft 104 is erected on the chassis frame 100, and the fulcrum shaft 104 is supported by upper and lower support stays 111 and 112. Reference numeral 112 is horizontally provided from a support case 55 in which the threshing unit 2 and the swing sorting device 9 are provided, and the support case 55 is mounted and fixed on the chassis frame 100.
[0031]
  A pivot member 92 is rotatably fitted on the fulcrum shaft 104 that is firmly supported by the chassis frame 100 and the support stays 111 and 112, and the upper and lower pivots extending horizontally from the pivot member 92. The tip portions of the stays 92 a and 92 b are connected and fixed to the back surface of the grain tank 5, and the grain tank 5 is on the center of rotation on the axis of the fulcrum shaft 104.Shaft coreRotating from position 62 to position 63 about 126 is made possible.
[0032]
  As described above, the grain tank 5 is configured to be rotatable by the fulcrum shaft 104 protruding from the machine body, so that the grain tank 5 can be opened quickly and reliably, and the maintenance management work inside the combine is easy. We are trying to make it.
[0033]
  Next, according to the present inventionbeltThe structure of the conveyor type transfer device 70 will be described with reference to FIGS. 3, 4, 6, and 7. FIG.beltAs shown in FIGS. 3, 4, and 6, the conveyor-type transport device 70 receives the grain discharged from the discharge port 13 a and transports it to the middle part of the conveyor, and is transported to the middle part of the conveyor. A second conveying unit 22 that conveys the grains to the end of the conveyor, and a coupling unit 23 that rotatably connects the second conveying unit and the first conveying unit 21 and transmits the driving force of the conveyor. And a support 24 that supports the base of the first transport unit 21 so as to be rotatable up and down.
[0034]
  First, the support 24 includes a support box 24a for inserting the base of the first transport unit 21, a rotating pipe 24b suspended from the lower surface of the support box 24a, and a swing fixed horizontally at the lower end of the rotating pipe 24b. The upper part of the rotating pipe 24b is externally supported by a support pipe 93a at the front part of the support stay 93, and the base part of the support stay 93 is connected and fixed to the upper part of the back surface of the grain tank 5. .
[0035]
  Further, the upper portion of the fulcrum shaft 104 that is firmly supported is inserted into the rotating pipe 24b so as to be slidable from below, and the support 24 is supported by the fulcrum shaft 104, and is supported by the support 24. In addition, the first transport unit 21, the connecting unit 23, and the second transport unit 22 can be reliably held. And the rotation center axis which is on the axis of the fulcrum shaft 104 and corresponds to the center axis of the rotation pipe 24bcoreAround 125,beltThe conveyor type conveying device 70 can be turned.
[0036]
  That is, the lower part of the grain discharging device 13 is connected to the bottom of the grain tank 5, the grain discharging device 13 is erected on the back surface of the grain tank 5, and the outlet 13 a of the grain discharging device 13. In the vicinity, grain can be transported backwards or sidewaysbeltIn the combine provided with the conveyor type conveying device 70, the grain tank 5 is configured to be rotatable by a fulcrum shaft 104 protruding from the chassis frame 100 supporting the machine body, and the fulcrum shaft 104 allows thebeltSince the conveyor-type transfer device 70 can be supported, the grain is being discharged.beltThe discharge position can be stabilized without the conveyor-type transfer device 70 being shaken, the grain can be reliably discharged to the target position, and the scattering of the grain can be prevented.
[0037]
  As shown in FIGS. 2, 4, 6, and 7, the outer side of the first transport unit 21 is externally covered with a square pipe-shaped first transport case 33. A drive shaft 38 is pivotally supported between the left and right side plates, and a drive pulley 39 is fitted on and fixed to the drive shaft 38. Similarly, a driven shaft 40 is pivotally supported between the left and right side plates on the transfer terminal side of the first transfer case 33, and a driven pulley 41 is fitted and fixed to the driven shaft 40. A first belt 46 is wound around the drive pulley 39.
[0038]
  Further, conveying plates 46a, 46a,... Are erected at predetermined intervals on the outer peripheral surface of the first belt 46, and grains are stored between the conveying plates 46a, 46a,. As will be described later, even when the conveyance end side rises and the inclination of the upper conveyance surface increases, the grains are prevented from rolling back. Further, a plurality of belt support members 73 fixed inside the first transport case 33 are interposed between the upper and lower transport surfaces of the first belt 46, and the belt support member 73 causes the first belt 46 side to be disposed. Since the edge can be supported, the upper conveyance surface of the first belt 46 does not hang downward due to the weight of the grain, coupled with the effect of the conveyance plates 46a, 46a, The grain in the 1st conveyance part 21 can be conveyed stably and reliably from a conveyance start end part to a conveyance termination part.
[0039]
  Further, a grain inlet 50 opened upward is formed on the conveyance start end side of the first conveyance case 33, and a fitting hole is opened above the support box 24a immediately above the grain inlet 50. A support portion 69a formed in a cylindrical shape is slidably inserted into the lower portion of the grain guide member 69 and is conveyed from the grain discharging device 13 through the support portion 69a. The grains are dropped into the conveyance start end of the first conveyance unit 21.
[0040]
  In such a configuration, the grain discharged from the discharge port 13a flows down into the grain inlet 50 from the support portion 69a, falls on the first belt 46 erected on the conveying plate 46a, It is conveyed as it is toward the second conveyance unit 22.
[0041]
  At this time, the support 69aCenter axis 124IsbeltThe rotation center axis of the conveyor-type transfer device 70core125, and as described above, this rotation center axiscore125 and the rotation center axis of the grain tank 5core126 is configured to be on the axis of the fulcrum shaft 104. Therefore, the central axis of the support part 69acore124,beltCenter axis of rotation of conveyor-type transfer device 70core125 and the rotation center axis of the grain tank 5core126 are all the sameCenter axisUnlike the case of having a plurality of rotation center axes,beltThe belt conveyor type transfer device 70 and the grain tank 5 do not interfere with each other during the rotation, and the space required for the rotation can be reduced.
[0042]
  That is, in the combine, the central axis of the tip of the outlet of the grain discharging device 13core124,beltCenter axis of rotation of conveyor-type transfer device 70core125 and the rotation center axis of the grain tank 5core126 is the same central axiscoreSince it is provided on 30beltThe conveyor type transport device 70 and the grain tank 5 can be rotated independently of each other, and the degree of freedom of work is improved, such as the grain discharge work and the maintenance management work inside the combine can be performed in parallel. Due to the space-saving effect, the airframe can be made more compact and lighter, and parts costs can be reduced and maintenance can be improved. The support 24 is concentric with the drive shaft 38 as shown in FIG.Lifting support shaft core 49Is providedLifting support shaft core 49The base of the first transport unit 21 can be turned up and down around the center.
[0043]
  Similarly to the first transport unit 21, the second transport unit 22 is also externally covered with a square pipe-shaped second transport case 34, and a driven shaft 42 is pivoted on the transport start end side of the second transport case 34. A driven pulley 43 is externally fitted and fixed to the driven shaft 42. A driven shaft 44 is also pivotally supported on the transfer terminal side of the second transfer case 34, and a driven pulley 45 is fitted and fixed to the driven shaft 44. The driven pulley 45 is interposed between the driven pulley 45 and the driven pulley 43. The second belt 47 with the conveying plate 47a standing on the outer periphery is wound, and a plurality of belt support members 73 for preventing the slack of the belt are interposed between the upper and lower conveying surfaces of the second belt 47. It is installed.
[0044]
  Then, on the inner lower surface on the transport start end side of the second transport case 34 and the inner lower surface on the transport end side of the first transport case 33, the joint guide plates 48a and 48b are arranged so that the central side of the connecting portion 23 is raised. It is fixed and inclined. Of these, the inheritance guide plate 48a prevents the grains conveyed on the upper surface of the first belt 46 from entering the lower portion of the first belt 46 and back, and the inheritance guide plate 48b is provided with the inheritance guide plate 48b. The grain is stored on the plate 48b, so that the grain can be easily picked up by the transport plate 47a. Further, a final discharge port 34a is opened on the lower surface of the second transfer case 34 on the conveyance end side, and a cylindrical guide cover 80 for preventing grain scattering is suspended from the final discharge port 34a. Yes.
[0045]
  In such a configuration, the grains transported from the first transport unit 21 are scooped up by the transport plate 47a at the transport start end of the second transport case 34 without being spilled, and then moved on the second belt 47. It is transported to the transport end side and dropped into the container 64 placed below from the final discharge port 34a.
[0046]
  In the connecting portion 23, as shown in FIGS. 6 and 7, a first stay 71 is fixed on the transfer terminal portion of the first transfer case 33, and on the transfer start end portion of the second transfer case 34. The second stay 72 is fixed, and the second stay 72 and the first stay 71 are connected to each other by a connecting arm 74 so as to be rotatable. The second transport unit 22 is centered on the first stay 71. Is rotated sideways so that it can be deployed from the storage position 75 to the discharge position 76. The base end surface of the second transport case 34 at the discharge position 76 is in contact with the front end surface of the first transport case 33, and both the contacted end surfaces are firmly secured by a connecting member such as a hook (not shown). It is connected so that both conveying parts 21 and 22 do not come off during the grain discharging operation.
[0047]
  That is, like thisbeltSince the conveyor-type transfer device 70 can be folded and stored, a long transfer unit can be stored above the rear part of the machine body, the storage space of the conveyor can be reduced, and when the grain discharging operation is not performed, it is stored and harvested. The work efficiency is improved.
[0048]
  Further, transmission gears 81 and 82 are fitted and fixed coaxially with the driven shafts 40 and 42, respectively, and when the second transport unit 22 is deployed and is at the discharge position 76, the transmission gears 81 and 82 are transmitted. The gear 82 meshes with the gear 82, and the rotational force of the driven shaft 40 can be transmitted to the driven shaft 42. Thereby, the driving force of the first belt 46 by the driving pulley 39 is transmitted to the second belt 47 in the order of the driven pulley 41 → the driven shaft 40 → the transmission gears 81 and 82 → the driven shaft 42 → the driven pulley 43,beltIt is possible to drive both belts 46 and 47 of the conveyor type conveying device 70.
[0049]
  next,beltThe driving force transmission configuration of the belts 46 and 47 of the conveyor type conveying device 70 will be described with reference to FIGS. 3, 4, and 6. A transmission shaft 77 is vertically inserted in the hollow fulcrum shaft 104 erected on the chassis frame 100 and is rotatably supported by a bearing 101 or the like. A bevel gear 94 is fixed to the upper end of the transmission shaft 77. The bevel gear 94 is engaged with a bevel gear 95 fixed to the drive shaft 38, and a bevel gear 96 is connected to the lower end of the transmission shaft 77. Is fixed, and the bevel gear 96 is connected and interlocked with the drive shaft 38.
[0050]
  On the other hand, a bevel gear 98 is also fixed at the end of the conveyor shaft 11 a of the carry-out conveyor 11, a double gear 97 is interposed between the bevel gear 98 and the bevel gear 96, and a large bevel gear 97 a of the double gear 97. Meshes with the bevel gear 98, the small bevel gear 97 b of the double gear 97 meshes with the bevel gear 96, and the conveyor shaft 11 a is connected to and linked to the bevel gear 96.
[0051]
  In such a configuration, the driving force transmitted from the engine (not shown) to the carry-out conveyor 11 through the transmission mechanism including the transmission gear 102 is transmitted from the conveyor shaft 11a → the bevel gear 98 → the double gear 97 → the bevel gear 96 → The shaft 77 → the bevel gear 94 → the bevel gear 95 → the drive shaft 38 is transmitted to the drive pulley 39 in this order,beltThe first belt 46 and the second belt 47 of the conveyor type conveyance device 70 are driven.
[0052]
  That is,beltSince the conveyor-type transport device 70 is driven by the power transmitted via the fulcrum shaft 104 from the carry-out conveyor 11 that is mounted on the bottom of the grain tank 5, there is no need to provide a separate drive device such as an electric motor. The cost of parts can be reduced, and the unloading speed of the unloading conveyor 11, the discharging speed of the grain discharging device 13, andbeltIt becomes easy to synchronize the conveying speed of the conveyor-type conveying device 70, and a stable grain discharging operation without grain clogging can be performed.
[0053]
  next,beltThe swivel raising / lowering structure of the conveyor type conveying apparatus 70 will be described with reference to FIGS. 4, 6, 8, and 9. As shown in FIGS. 4 and 6, in the support body 24 that is rotatably supported by the upper part of the fulcrum shaft 104, a fixing member 103 is fixed to the rotating pipe 24 b of the support body 24, and the fixing member 103 is fixed. Is provided with a cylinder support shaft 25, and a base portion of an elevating cylinder 26 is supported on the cylinder support shaft 25, and a tip portion of a piston rod 26 a extending from the elevating cylinder 26 is connected to the first transfer case 33. The left side plate is pivotally connected to the left side plate.
[0054]
  Further, as shown in FIG. 6, a turning motor 27 is fixed to the front surface of the support stay 111 that supports the fulcrum shaft 104, and a turning shaft 27a extends upward from the turning motor 27. A turning drive gear 28 is fixed to the tip of the turning shaft 27a, and the turning drive gear 28 meshes with the turning driven gear 24c on the side surface.
[0055]
  In such a configuration, by driving the swing motor 27 and the lift cylinder 26, as shown in FIGS.beltThe turning position and the raising / lowering position of the conveyor type conveying apparatus 70 can be set freely.
[0056]
  For example, when the turning motor 27 is driven, the turning driven gear 24c is turned by the turning drive gear 28,beltSince the support 24 that supports the base of the conveyor-type transfer device 70 is rotated around the fulcrum shaft 104,beltThe discharge position of the conveyor type transfer device 70 can be freely changed between the left side position 76, the rear position 84, and the right side position 85, and the final discharge port 34a can be set to an appropriate discharge position. Further, when the elevating cylinder 26 is driven at each of the turning positions 76, 84, and 85, the piston rod 26a is expanded and contracted, and the height position of the piston rod 26a tip portion is also raised and lowered. Like the 85 position upward position 87,beltThe conveyor type conveying device 70 can be freely raised and lowered around the lifting support shaft 49, and the final discharge port 34a can be set to an appropriate discharge height.
[0057]
  That is,beltSince the conveyor-type transfer device 70 is configured to be capable of turning and moving up and down, the turning position and height of the grain discharge can be freely changed, so that the conveyor-type transfer device 70 is located far away from the rear of the machine body or from the side of the machine body. Moreover, it can be discharged to a tall container or truck without any problem, and a large amount of grain can be discharged quickly and reliably. further,beltSince the conveyor-type transfer device 70 can turn around the fulcrum shaft 104, vibration during turning is suppressed by the fulcrum shaft 104 that is firmly supported, and the conveyor-type transfer device 70 can turn stably at a high speed to a predetermined discharge position. Thus, the turning operation time can be shortened, and it is not necessary to newly provide a support shaft for turning, so that the number of parts can be reduced, the parts cost can be reduced, and the maintainability can be improved.
[0058]
  next,beltA control configuration of the conveyor-type transport device 70 will be described with reference to FIGS. 3, 6, and 10. As shown in FIG. 3, the rear of the grain tank 5 is covered with a back cover 35, and on the right side surface of the back cover 35, a turning lever for operating turning of the turning motor 27 and switching of the turning direction is operated. 57 and an elevating lever 58 for extending and retracting the elevating cylinder 26 are provided. Further, a detection unit of a turning angle sensor 59 made up of a potentiometer or the like is connected to the turning driven gear 24c, and a detection unit of a raising / lowering angle sensor 60 made up of a potentiometer or the like is also connected to the lifting support shaft 49. .
[0059]
  As shown in FIG. 10, the levers 57 and 58, the angle sensors 59 and 60, the turning motor 27, and the lifting cylinder 26 are all connected to the combine controller 51, and the levers 57 and 58 are operated. do itbeltWhen turning and raising / lowering the conveyor-type transfer device 70, when the left and right turning limit angles or the up and down raising limit angles are reached, the angle sensors 59 and 60 detect these limit angles, and the turning motor 27 and the lifting cylinder 26 are detected. Is automatically stopped.
[0060]
  In this way, by providing a monitoring device such as the angle sensors 59 and 60 and a restraining means such as a limit switch disposed at the limit position,beltWhen turning and lifting the conveyor-type transfer device 70,beltIt is possible to prevent the conveyor-type transfer device 70 and the machine body parts from being damaged due to interference between parts or from the outside.
[0061]
  As shown in FIGS. 6 and 10, a storage switch 61 is provided on the upper surface of the first transfer case 33, and the front portion of the second transfer case 34 is rotated upward to move from the discharge position 76 to the storage position. When rotated to 75, the storage switch 61 is pushed by the lower surface of the second transfer case 34 so that the switch is turned on. Further, the storage switch 61 is also connected to the controller 51, and the controller 51 is connected to the drive clutch 32 of the carry-out conveyor 11 interposed between the engine and the transmission gear 10,beltWhen the conveyor-type transfer device 70 is folded and stored, the storage switch 61 is turned “on”, the drive clutch 32 is turned “off”, and the carry-out conveyor 11, the grain discharging device 13, andbeltIt can also be set as the structure by which all the discharge drives of the conveyor type conveying apparatus 70 are stopped.
[0062]
  Thus, by providing storage detection means such as the storage switch 61 in the folding portion,beltWhen folding and storing the conveyor type conveying device 70, it is possible to reliably prevent the grains from spilling out of the connecting portion 23 due to an erroneous operation or overflowing in the middle of the conveying path.
[0063]
  A receiving bracket 55 is erected on the support case 55, and when stored, the second transfer case 34 is placed on the receiving bracket 55 so that it can be fixed with a fixture (not shown). Yes. As a result, at times other than the grain discharging operation, the second transport case 34 may be shaken or unfolded due to the vibration of the body or an erroneous operation, which may interfere with the operation or damage the connecting portion 23. It is sure to prevent it.
[0064]
  next,beltThe grain conveyance configuration of the conveyor-type conveyance device 70 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 11 (a), when the drive pulley 39 is rotated about the drive shaft 38 in the direction of the arrow 18 (counterclockwise in the figure), the grain discharge device 13 passes through the grain inlet 50. The fallen grain 14 is stored between the adjacent conveyance plates 46 a on the upper conveyance surface 46 b of the first belt 46, and is conveyed as it is to the conveyance end portion of the first conveyance unit 21. The grain 14 inherited by the connecting portion 23 is also stored in the second conveying portion 22 between the conveying plate 47a adjacent to the upper conveying surface of the second belt 47 in the same manner, and the second conveying portion as it is. 22 is transported to the transport terminal end and dropped into the lower container 64 from the final discharge port 34a.
[0065]
  That is, the lower part of the grain discharging device 13 is connected to the bottom of the grain tank 5, the grain discharging device 13 is erected on the back surface of the grain tank 5, and the outlet 13 a of the grain discharging device 13. In the vicinity, grain can be transported backwards or sidewaysbeltIn a combine provided with a conveyor type conveying device 70,beltSince the grain conveying part of the conveyor type conveying device 70 is provided on the upper side of the conveying conveyor 54 constituted by the belts 46, 47 and pulleys 39, 41, 43, 45, etc., the grains 14 are conveyed on the conveying plates 46a, 47a. It is conveyed in a state of being gripped by the upper conveying surface and is not rubbed between the grains 14 or between the grains 14 and the inner wall surfaces of the conveying cases 33 and 34, thereby reliably preventing the grains 14 from being damaged or damaged. it can.
[0066]
  A cleaning port 33b is opened on the upper side of the first transfer case 33, a cleaning lid 36 is detachably attached to the cleaning port 33b, and a cleaning port is also opened on the upper side of the second transfer case 34. The cleaning lid 36 is detachably attached. That is,beltThe conveyor-type transfer device 70 is provided with a cleaning opening that can be opened and closed in the outer transfer cases 33 and 34 so that maintenance can be performed. It is possible to easily remove soil, dust, residual grains, and the like by simply removing them, making it possible to further reduce grain contamination and damage and further improve the grain quality.
[0067]
  11B, when the drive pulley 39 is rotated about the drive shaft 38 in the direction of the arrow 19 (clockwise in the figure), the grain discharge device 13 removes the grain flow. While the grain 14 that has fallen through the inlet 50 is stored on the upper conveyance surface 46 b directly below the grain inlet 50, a part of the grain 14 flows down toward the bottom of the bag portion 33 c and below the first conveyance frame 33. The sheet is stored on the plate and further conveyed to the conveyance end portion of the first conveyance unit 21 while being pushed to the conveyance end portion side (left side in the drawing) by the rotated conveyance plate 46a. Similarly, the grain 14 inherited by the connecting portion 23 is stored on the lower plate of the second transfer frame 34 in the second transfer portion 22 and is pushed toward the transfer end portion by the transfer plate 47a. Then, it is conveyed and discharged from the final discharge port 34a.
[0068]
  That is, the lower part of the grain discharging device 13 is connected to the bottom of the grain tank 5, the grain discharging device 13 is erected on the back surface of the grain tank 5, and the outlet 13 a of the grain discharging device 13. In the vicinity, grain can be transported backwards or sidewaysbeltIn a combine provided with a conveyor type conveying device 70,beltSince the grain conveying part of the conveyor type conveying device 70 is provided below the conveying conveyor 54, rubbing between the grain 14 and the inner wall surfaces of the conveying cases 33 and 34 is inevitable, but the discharging operation is screw type. Compared to the case of using the discharge auger, damage to the grain is reduced, and further, dirt and dust are less likely to enter and accumulate inside the belts 46 and 47 during grain transportation, so that troubles such as biting into the drive pulley 39 occur. Generation of grains can be suppressed, and the grain can be effectively prevented from fouling under conditions of severe drying and heavy soil and dust.
[0069]
  In addition, a large number of small holes 52 are opened in the lower half of the bag portion 33c, and the guide body 65 having an arc shape in a sectional view provided along the rotation trajectory of the conveying plate 46a in the bag portion 33c is also provided. A large number of small holes 65a are opened so that dirt or dust smaller than the grain 14 falls through the small holes 52 and 65a. In this embodiment, by providing a perforated member only in the vicinity of the grain conveyance start end, soil and dust are discharged out of the machine body at the initial stage of grain conveyance in the conveyance conveyor 54. But the perforated memberbeltIt may be provided in the middle of the conveyance of the conveyor-type conveyance device 70 or at the conveyance end, and is not particularly limited as long as it is a position where soil and dust are efficiently discharged out of the machine body.
[0070]
  That is, since the perforated members 33c and 65 having a large number of holes 52 and 65a are provided on the lower side of the conveyer 54, dirt and dust brought together with the grain 14 from the grain discharging device 13 are removed. Therefore, without providing a separate discharging device, it can be discharged easily and efficiently to the outside of the machine body, and it is possible to more reliably prevent the grain from being damaged or damaged.
[0071]
  Also,beltThe conveyor-type transfer device 70 is driven by the power transmitted through the fulcrum shaft from the carry-out conveyor that is mounted on the bottom of the grain tank, so there is no need to provide a separate drive device such as an electric motor, thereby reducing the component cost. Furthermore, it becomes easy to synchronize the carry-out speed of the carry-out conveyor, the discharge speed of the grain discharge device, and the transfer speed of the conveyor-type transfer device, enabling stable grain discharge work without any grain clogging. To do.
[0072]
  Also,beltSince the conveyor-type transfer device 70 can be folded and stored, a long transfer unit can be stored above the rear of the machine body, the storage space of the conveyor can be reduced, and stored when the grain discharging operation is not performed. Therefore, it is possible to improve the work efficiency by not interfering with the work such as mowing.
[0073]
  In addition, the belt conveyor type transfer device 70 includes:An opening for maintenance is provided in the outer transport case so that it can be opened and closed. During maintenance inside the transport case, simply remove the cleaning lid without disassembling the entire case, and the soil and dust inside it, or residual grains Etc. can be easily removed, and the quality and quality of the grain can be further improved by further reducing the contamination and damage of the grain.
[0074]
  Also, the abovebeltSince the temporary storage part is interposed between the grain inlet to the belt conveyor of the conveyor type conveying device 70 and the outlet from the bucket conveyor of the grain discharging device, the grain discharging device and the belt conveyor A stable grain discharging operation without clogging of grains is possible by keeping the grain flow between the transporting devices constant.
[0075]
  The above embodiment can be folded and stored.beltAlthough it has been described based on a conveyor-type transport device (hereinafter referred to as “folding storage type”) 70, next, unlike the folding storage type 70, without dividing the transport section after the grain discharging operation, The case of a belt conveyor type transport device (hereinafter referred to as “swivel storage type”) 78 that can be swung as it is and stored on the side of the machine body will be described below with reference to FIGS.
[0076]
  The grain discharging device 15 is inclined to the left of the machine body, and the lower part of the grain discharging device 15 communicates with the carry-out conveyor 11, while the upper part of the grain discharging device 15 has a grain guide member 117. Via the support 118. The support body 118 is firmly supported by a fulcrum shaft 113 erected substantially at the center of the left and right sides of the machine body at the rear part of the machine body, and a long transport unit 119 is extended from the support body 118.
[0077]
  At the time of storage, the transport unit 119 is placed on the receiving metal fitting 116 so that it can be fixed with an attachment (not shown) or the like. At this time, the storage position 106 has a slightly inclined inclination of the transport unit 119 from the horizontal. It is set to be upward (elevation angle 120). That is, in this way, the transport unit 119 of the belt conveyor type transport device 78 holds and fixes the discharge port 123 side obliquely upward at the storage position 106, so that the grains remain in the transport unit 119. Even when the grain discharging operation is finished, since the grain and soil do not fall from the outlet 123 during traveling and storage after storage, the worker can also keep the storage warehouse clean. Maintenance work can be performed with peace of mind.
[0078]
  The support 118 is externally fitted to the upper portion of the support shaft 113 and is connected to the turning motor 115 through a plurality of gears. By driving the turning motor 115, the transport unit 119 is moved to the storage position 106. To the right side position 107 so that the grain can be discharged from the rear of the machine body.
[0079]
  Further, a lifting / lowering cylinder 114 is fixed to the support 118, and a tip portion of a piston rod 114a of the lifting / lowering cylinder 114 is rotatably connected to a transport unit 119. The swing motor 115 is driven to drive the transport unit. After the 119 is turned to the left side position 108, the piston rod 114a is expanded and contracted to move the transport unit 119 up and down like the lowered position 109 (the depression angle 121), the horizontal position 108, and the raising position 110 (the elevation angle 122). The inclination can be freely changed, and the discharge port 123 can be set to an appropriate discharge height. It should be noted that the inclination can be freely changed up and down at other discharge positions such as the right side position 107.
[0080]
  That is, in this way, the transport unit 119 of the belt conveyor type transport device 78 is configured so that the discharge port 123 side can be tilted obliquely downward at the discharge positions 107 and 108. By tilting or tilting downward after completion of the work, the grains that remain in the transport section 119 roll down from the discharge port 123 and are discharged, thereby reliably preventing the grains from remaining. It can be done.
[0081]
【The invention's effect】
  Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
  As claimed in claim 1A bucket type grain discharging device (13) is erected on the back of the grain tank (5), and the lower part of the grain discharging device (13) is connected to the bottom of the grain tank (5). In the combine provided with a belt conveyor type transport device (70) capable of transporting the grain backward or laterally in the vicinity of the upper outlet of the grain discharge device (13), the grain tank (5) Is configured to be pivotable by a fulcrum shaft (104), and the belt conveyor type transport device (70) is pivotally supported by the fulcrum shaft (104). The belt conveyor type transport device (70) The upper part of the grain guide member (69) is communicated with the upper outlet of the bucket type grain discharging device (13), and the outlet (13a). Conveyor belt conveyor 70) to the grain inlet (50), and a support part (69a) is formed in the lower part of the grain guide member (69). The support part (69a) 70) is arranged above the support box (24a) of the support (24), and the lower part of the belt conveyor type transport device (70) is capable of turning the support (24) around the fulcrum shaft (104). A rotation center axis (125) of the belt conveyor type conveying device (70), a center axis (124) by which the support part (69a) rotates the support box (24a), and a grain tank The center axis (126) of the fulcrum shaft (104), which is the rotation center axis of (5), is provided on the same center axis (30).Therefore, even during the grain discharging operation, the discharging position can be stabilized without shaking the belt conveyor type transport device, the grain can be reliably discharged to the target position, and the scattering of the grain can be prevented.
[0082]
  In addition, the belt conveyor type transport device isSince it can be swiveled and moved up and down, the swiveling position and height of the grain discharge can be changed freely, so it is located far away from the rear of the fuselage or from the side of the fuselage. It can be discharged to the truck without any problem, and a large amount of grain can be discharged quickly and reliably.
[0083]
  In addition, the belt conveyor type transport device isBecause it can turn around the fulcrum shaft, the fulcrum shaft supported firmly suppresses vibration during turning, and can turn stably at high speed to a predetermined discharge position, reducing the turning operation time. In addition, it is not necessary to newly provide a support shaft for turning, so that the number of parts can be reduced, and the parts cost can be reduced and the maintainability can be improved.
[0084]
  Also,Since the center axis of the discharge port tip of the grain discharge device, the rotation center axis of the belt conveyor type transfer device, and the rotation center axis of the grain tank are provided on the same center axis, the belt conveyor type The conveying device and the grain tank can be rotated independently of each other,While the grain discharge operation and the maintenance management work inside the combine can be performed in parallel, the degree of freedom of work is improved, and the space saving effect can make the machine compact and lightweight, reducing the cost of parts. Maintenance can be improved.
[0085]
  As claimed in claim 2,The combine according to claim 1, wherein a grain conveying surface of the belt conveyor type conveying device (70) is provided on an upper conveying surface (46b) of the conveying belt (46).Therefore, the grains are conveyed while being held by the conveying plate and the upper conveying surface, and are not scratched between the grains or between the grains and the inner wall surface of the conveying case, so that the grains are reliably damaged and damaged. Can be prevented.
[0086]
  As claimed in claim 3,The combine according to claim 1, wherein the grain conveyor of the conveyor belt conveyor (70) is provided below the conveyor belt (46).Therefore, the damage to the grain can be reduced compared to the case where the discharging operation is performed by a screw type discharging auger, and further, since the dirt and dust do not easily enter and accumulate inside the belt during the grain transportation, Occurrence of problems such as biting into the pulleys can be suppressed, and grain fouling can be effectively prevented under severe dry and heavy soil and dust conditions.
[0087]
  As described in claim 4,The combine of Claim 3 WHEREIN: The lower side board of the conveyance case (33) which comprises the said belt conveyor type conveying apparatus (70) was used as the perforated member which opened many holes.Therefore, the soil and dust brought together with the grain from the grain discharging device can be easily and efficiently discharged outside the machine without providing a separate discharging device, which further reduces the contamination and damage of the grain. This can be prevented more reliably.
[0088]
  As claimed in claim 5,In the combine according to claim 1,The conveyor section (119) of the belt conveyor type transport apparatus (70) is obliquely upward on the discharge port (123) side so that the inclination of the conveyor section (119) is slightly upward from the horizontal at the storage position (106). Inclined and held / fixedSo, even if the grain discharge work is finished with the grain remaining in the transport section, the grain or soil does not fall from the outlet during traveling and storage after storage, The storage warehouse is not polluted, and workers can perform maintenance work with peace of mind.
[0089]
  As described in claim 6,The combine according to claim 1, wherein the conveyor unit (119) of the belt conveyor type conveyor device (70) is configured to be able to tilt the discharge port (123) side obliquely downward at the discharge position (107 · 108).So, if the grain discharge operation is performed obliquely downward or tilted downward after completion of the work, the grains remaining in the transport section also roll down from the discharge port and are discharged. It is possible to reliably prevent the residual itself.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a combine according to the present invention.
FIG. 2 is also a plan view.
FIG. 3 is also a rear view.
FIG. 4 is a rear side view showing a support structure of the belt conveyor type conveying device.
FIG. 5 is a plan layout view showing a rotational configuration of a grain tank.
FIG. 6 is a rear view showing the state of the grain discharging operation toward the left side.
FIG. 7 is an enlarged side view of a connecting portion of the belt conveyor type transport device.
FIG. 8 is a side view showing the situation of the backward grain discharging operation.
FIG. 9 is a rear view showing the situation of the grain discharging operation to the right side.
FIG. 10 is a block diagram of posture control and drive control of the belt conveyor type conveyance device.
FIG. 11 is an enlarged side view of a grain transport unit showing a grain transport situation, and FIG. 11 (a) shows a case where the grain transport is performed on the upper side of the conveyor, and FIG. This is the case.
FIG. 12 is a side view showing a storage state of a swivel storage type belt conveyor type transfer device.
FIG. 13 is a plan view showing the situation of the backward grain discharging operation.
FIG. 14 is a rear view showing the situation of the grain discharging operation to the left side.
[Explanation of symbols]
  5 grain tank
  11 Unloading conveyor
  13 Grain discharging device
  13a / 123 outlet
  30 Same central axiscore
  33 ・ 34 Carrying case
  33b opening
  33c / 65 perforated material
  50 grain inlet
  52 / 65a hole
  54 Conveyor (Belt conveyor)
  56 Bucket conveyor
  69 Temporary storage
  70 Belt conveyor type conveyor
  100 chassis frame
  104 fulcrum shaft
  106 Storage position
  109 Discharge position
  119 Transport section
  124 Center axiscore
  125 ・ 126 Rotation center axiscore

Claims

A bucket type grain discharging device (13) is erected on the back of the grain tank (5), and the lower part of the grain discharging device (13) is connected to the bottom of the grain tank (5). In the combine provided with a belt conveyor type transport device (70) capable of transporting the grain backward or laterally in the vicinity of the upper outlet of the grain discharge device (13), the grain tank (5) Is configured to be pivotable by a fulcrum shaft (104), and the belt conveyor type transport device (70) is pivotally supported by the fulcrum shaft (104). The belt conveyor type transport device (70) The upper part of the grain guide member (69) is communicated with the upper outlet of the bucket type grain discharging device (13), and the outlet (13a). Conveyor belt conveyor 70) to the grain inlet (50), and a support part (69a) is formed in the lower part of the grain guide member (69). The support part (69a) 70) is arranged above the support box (24a) of the support (24), and the lower part of the belt conveyor type transport device (70) is capable of turning the support (24) around the fulcrum shaft (104). A rotation center axis (125) of the belt conveyor type conveying device (70), a center axis (124) by which the support part (69a) rotates the support box (24a), and a grain tank The combine characterized in that the center axis (126) of the fulcrum shaft (104), which is the rotation center axis of (5), is provided on the same center axis (30) .

The combine according to claim 1, wherein a grain conveying surface of the belt conveyor type conveying device (70) is provided on an upper conveying surface (46b) of the conveying belt (46) .

The combine according to claim 1, wherein the grain conveyor of the belt conveyor type conveyor (70) is provided below the conveyor belt (46) .

4. The combine according to claim 3, wherein the lower plate of the transport case (33) constituting the belt conveyor type transport device (70) is a perforated member having a large number of holes .

The combine according to claim 1, wherein the conveyor (119) of the conveyor belt conveyor (70) is disposed so that, at the storage position (106), the inclination of the conveyor (119) is slightly upward from the horizontal. A combine characterized by holding and fixing the outlet (123) side obliquely upward .

The combine according to claim 1, wherein the conveyor unit (119) of the belt conveyor type conveyor device (70) is configured to be able to tilt the discharge port (123) side obliquely downward at the discharge position (107 · 108). Combine that is characterized by that.