JP3989236B2 - Lead wire bending method - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザダイオード等の電子部品のリード線を曲げ成形するリード線の曲げ成形法に関する。
【0002】
【従来の技術】
インターネットやイントラネットの急速な普及等により、通信需要が増大し、光ファイバ網の一層の高速化・大容量化が求められている。この種の通信分野で多用されている電子部品であるレーザダイオードでは、小型化が進み、リード線の曲げ成形の自動化が要望されている。
【0003】
図10はレーザダイオードの一例を示しており、このレーザダイオード20では、光入出力部10の反対側に、プリント基板に半田付けされる第1〜第3のリード線11〜13が同一円周上に90度間隔で設けられている。図11は、このレーザダイオード20のリード線11〜13の曲げ成形の説明図で、リード線11〜13は、所定の長さに切断された後、先端部がプリント基板15上に一定間隔で並ぶように、曲げ成形される。リード線11〜13の先端部は、曲げ成形後にプリント基板15に半田付けされる。
【0004】
第1〜第3のリード線11〜13は、たとえば、直径が1.5mmのピッチ円上に90度間隔で配置され、その線径は、0.3mm程度である。又、リード線11〜13の根元部(根元部)には、ガラスを材料とするハーメチックシールが施されている。
【0005】
従来、リード線の先端部を図11のように曲げ成形するのを手作業で行っていた。具体的には、レーザダイオードの円筒部を治具でクランプして、ラジオペンチやピンセット等の先の細い工具でリード線の先端部をつまんで、折り曲げていた。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
直径が1.5mmのピッチ円上に並ぶ、線径が0.3mm程度のリード線をラジオペンチやピンセットで曲げることは、きわめて細かい作業になる上に、図12に示すように、リード線11〜13の先端がすぼんだ形状になっている場合が多く、難しい作業であった。
【0007】
このため、作業時にリード線に過度の力がかかり、リード線を支えるハーメチックシール部が破損したり、リード線が剥離したりするという問題があった。又、リード線の曲げ成形が不揃いになり、リード線の先端部が同一平面上に並ばず、プリント基板への半田付けが良好になされないという問題もあった。さらに、ラジオペンチやピンセットでリード線を傷付けるという問題もあった。
【0008】
手作業の他、自動化に適する曲げ成形法も試みられているが、実用に耐え得るものは実現しておらず、その実現が待たれていた。
本発明は、このような要望に応えるためになされたもので、その解決しようとする課題は、自動化に適したリード線の曲げ成形法を実現することである。本発明の他の課題は、リード線に過度の力がかからず、リード線の曲げ成形を均一に行えるリード線の曲げ成形法を実現することである。
【0009】
【課題を解決するための手段】
請求項1に係るリード線の曲げ成形法では、図1に示すように、側方から見てリード線の先端がV字状に広がるように、リード線を押し広げるV字成形工程S1と、V字成形工程S1で押し広げられたリード線を中央側に押し戻し、リード線を曲げ開始位置に位置決めする位置決め工程S2と、位置決め工程S2で曲げ開始位置に位置決めされたリード線に曲げ工具の筒部を挿入させた後に、曲げ開始位置からリード線側方の曲げ終了位置に向けて、曲げ工具を移動させる曲げ工程S3とを経て、リード線の曲げ成形を行う。
【0010】
本発明では、リード線を一度外側に広げた後に、このリード線をたとえばガイドブロックのV字溝部分で中央側に押し戻して位置決めを行っているため、位置決めを正確に行える。この結果、リード線に曲げ工具の筒部を容易に挿入でき、自動化への対応が容易になる。
【0011】
さらに請求項1に係るリード線の曲げ成形法は、同一円周上に90度間隔で第1〜第3のリード線が少なくとも突設された電子部品におけるリード線を曲げ成形するリード線の曲げ成形法であり、V字成形工程では、リード線の側方からリード線間に挿入するための楔状開き部材であって、挿入方向の先端側から見た楔状断面が、挿入方向の先端から離れるほど、頂角部と底辺との距離が増大するような楔状開き部材を用い、該楔状開き部材を、その楔状断面の頂角部がリード線の根元部側に位置し底辺がリード線の先端側に位置し、且つ頂角部の稜線が挿入方向と平行となるように配置し、まず、第1及び第2のリード線間に側方から楔状開き部材を差し込み、次に、第2及び第3のリード線間に側方から楔状開き部材を差し込むことで、リード線の先端をV字状に広げることを特徴とするものである。
【0012】
この楔状開き部材は先が尖った形状であるため、これを第1及び第2のリード線間ならびに第2及び第3のリード線間に容易に差し込むことができ、単に差し込むだけで、第1〜第3のリード線を外側にV字状に広げることができる。よって、V字成形作業は容易になり、自動化にも適している。
【0013】
請求項に係るリード線の曲げ成形法は、位置決め工程においては、リード線との当接面にリード線の外周面が係合する断面V字形のガイド溝を有したガイドブロックを用い、ガイド溝にリード線を係合させた状態でガイドブロックを移動することで、リード線を曲げ開始位置に位置決めすることを特徴とするものである。
【0014】
本発明では、リード線の外周面がガイドブロックの断面V字形のガイド溝に押圧状態で係合するため、リード線とガイドブロックとの相対位置関係は正確に保たれ、リード線の位置決めを一層正確に行える。
【0015】
請求項に係るリード線の曲げ成形法は、曲げ工程においては、リード線と嵌合する曲げ工具の筒部の開口部に、円錐状のリード線導入面を設け、又、リード線と曲げ工具との嵌合時におけるリード線の曲げ工具への差し込み量は、リード線の曲げ量が大きい場合には小さく設定し、且つリード線との嵌合終了後における曲げ工具の曲げ開始位置から曲げ終了位置への移動に際しては、リード線側方への移動だけでなく、リード線の根元部側に近付く方向への移動をも伴うようにしたことを特徴とするものである。
【0016】
本発明では、円錐状のリード線導入面の働きにより、リード線の差し込みが容易になる。又、リード線の曲げ工具への差し込み量をリード線の曲げ量に応じて変えたり、曲げ工具をリード線の根元部側に近付く方向へも移動するようにしたので、曲げ工具の曲げ終了位置への移動時に、リード線と曲げ工具の筒部内周面との相対的なズレが減少し、リード線に過度の力がかからず、リード線がしごかれることも無くなり、リード線の大きな損傷や剥離を回避できる。さらに、リード線を支えるハーメチックシール部が破損することも回避できる。又、リード線には曲げ力が効率的に作用するため、リード線の先端部を同一平面上に容易に並べることができ、プリント基板等への半田付けも良好になされる。
【0017】
請求項に係る発明は、曲げ成形の精度を一層向上させるために、曲げ工程においては、曲げ工程後にリード線から曲げ工具を抜いた時に生じるリード線の戻り量を相殺するように、リード線との嵌合終了後の曲げ工具を傾け、この傾けた状態で曲げ工具を曲げ開始位置から曲げ終了位置へ移動させるようにしたことを特徴とするものである。
【0018】
【発明の実施の形態】
先に示した図10のレーザダイオードのリード線を図11に示すように曲げ成形する場合を例にとって、本発明の実施の形態例を説明する。以下、本形態例における次の▲1▼〜▲3▼の工程を具体的に説明する。
▲1▼V字成形工程;側方から見てリード線の先端がV字状に広がるように、リード線を押し広げる。
▲2▼位置決め工程;V字成形工程で押し広げられたリード線を中央側に押し戻し、リード線を曲げ開始位置に位置決めする。
▲3▼曲げ工程;位置決め工程で曲げ開始位置に位置決めされたリード線に曲げ工具の筒部を挿入させた後に、曲げ開始位置からリード線側方の曲げ終了位置に向けて、曲げ工具を移動させる。
【0019】
まず、V字成形工程では、同一円周上に90度間隔で第1,第2,第3のリード線11,12,13が突設されたレーザダイオード20に対して、図2に示すように、リード線11,12間ならびにリード線12,13間に、楔状開き部材30を挿入する。
【0020】
楔状開き部材30は、図2及び図3に示したように、挿入方向の先端側から見た楔状断面(図2斜線部分S)が、挿入方向の先端から離れた位置ほど、頂角部31と底辺32との距離Lが増大するような略三角形の断面形状を有したものである。言い換えれば、楔状開き部材30の挿入側先端部は、挿入方向に尖端が向いた三角錐状の形状を有している。
【0021】
この楔状開き部材30は、挿入時には、頂角部31の稜線33が挿入方向と平行に配置され、且つ、楔状断面の頂角部31がリード線11〜13の根元部側に位置し、底辺32がリード線11〜13の先端側に位置するように配置される。
【0022】
そして、V字成形動作時には、まず、楔状開き部材30を、第1及び第2のリード線11,12の根元部間の空間に側方(図4のA方向)から差し込む。このA方向は、レーザダイオード20の中心軸(リード線11〜13のピッチ円の中心軸)と略直交する方向である。この差し込み量を増加させていくと、斜面35の下縁部がリード線11に接触し、これをA方向と直交する外側方向に押し広げ、斜面36の下縁部がリード線12及び13に接触しこれらをA方向と直交する外側方向に押し広げる。
【0023】
ここで、頂角部31と底辺32との距離L(図2参照)の最大値は、リード線11〜13よりも長く設定されており、楔状開き部材30を所定量以上差し込むと、リード線11の先端は斜面35に乗り上げ、リード線12及び13の先端は斜面36に乗り上げる。この乗り上げ後は、図3から分かるように、楔状開き部材30の差し込み量をそれ以上増加させても、リード線11〜13の開き角は増加しないので、開き角を一定にするのは容易である。この状態でのリード線11〜13の位置は、図4の破線で示した位置である。
【0024】
次に、楔状開き部材30を、第1及び第2のリード線11,12間から引き抜き、第2及び第3のリード線12,13の根元部間の空間に側方(図4のB方向)から差し込む。このB方向は、レーザダイオード20の中心軸及びA方向と略直交する方向である。この差し込み量を増加させていくと、今度は、斜面35の下縁部がリード線11,12に接触しこれらをB方向と直交する外側方向に押し広げ、斜面36の下縁部がリード線13に接触しこれをB方向と直交する外側方向に押し広げる。リード線11,12の先端が斜面35に乗り上げ、リード線13の先端が斜面36に乗り上げるまで楔状開き部材30を差し込むと、リード線11〜13は、最終的には図4の実線で示す位置に曲げられる。この位置は、リード線11〜13が側方から見てV字状に広がった位置である。そこで、第2及び第3のリード線12,13間から楔状開き部材30を引き抜き、V字成形工程を終了する。
【0025】
楔状開き部材30は先が尖った形状であるため、これを第1及び第2のリード線11,12間ならびに第2及び第3のリード線12,13間に容易に差し込むことができ、単に差し込むだけで、第1〜第3のリード線11〜13を外側にV字状に広げることができる。よって、V字成形作業は容易になり、自動化にも適している。特に、図2や図3に示す形状の場合、第1〜第3のリード線11〜13の根元部間に先端を挿入するため、図12のように、先端がすぼんでいても、挿入作業を容易に行える。
【0026】
次の位置決め工程では、V字成形工程で押し広げられたリード線11〜13を中央側に押し戻し、リード線11〜13を曲げ開始位置に位置決めする。図5にその一例を示した。図5では、第1のリード線11の位置決めを示すもので、上段に平面図での位置関係を示し、下段に正面図での位置関係を示した。
【0027】
これは、リード線11〜13との当接面にリード線11〜13の外周面が係合する断面V字形のガイド溝41を有したガイドブロック40を用い、ガイド溝41にリード線11〜13を係合させた状態でガイドブロック40を移動することで、リード線11〜13を曲げ開始位置に位置決めするものである。
【0028】
図5に示す位置決め工程では、まず、ガイドブロック40をリード線11に外側から近付け、その外周面にガイド溝41を当接する(図5(a)の状態)。この状態で、ガイドブロック40をレーザダイオード20の中央側に移動させ、リード線11を曲げ開始位置まで押し戻して、曲げ開始位置に停止させるとともに、この状態のリード線11に後述の曲げ工具50の筒部51を軸方向から挿入させる(図5(b)の状態)。リード線11と曲げ工具50との嵌合が終わると、ガイドブロック40をリード線11から退避させる(図5(c)の状態)。
【0029】
この位置決め工程では、リード線11の外周面がガイドブロック40の断面V字形のガイド溝41に押圧状態で係合するため、リード線11とガイドブロック40との相対位置関係は正確に保たれ、リード線11の位置決めを一層正確に行える。なお、V字成形工程で押し広げられたリード線11の位置に多少のバラツキがあっても、断面V字形のガイド溝41により、確実にリード線11を把持できる。
【0030】
本形態例では、リード線11〜13の一本(たとえば、リード線11)について位置決めを行うと、リード線11の曲げ成形工程に移って曲げ成形を行い、この曲げ成形終了後、再び、残りのリード線の位置決め動作に入り、同様な動作を繰り返す(たとえば、端のリード線13,中間のリード線12の順番で工程を繰り返す)。
【0031】
曲げ成形工程では、位置決め工程で曲げ開始位置に位置決めされたリード線11〜13に曲げ工具50の筒部51を挿入させた後に、曲げ開始位置からリード線12の側方の曲げ終了位置に向けて、曲げ工具50を移動させる。ここでは、リード線11を曲げ成形する場合を例にとって曲げ成形動作を説明する。
【0032】
本形態例で用いる曲げ工具50は、図6に示すように、その筒部51の開口部に、円錐状のリード線導入面52が設けられ、且つ、リード線導入面52に連続して、リード線11を支える一定長の小内径の把持部53が設けられている。
【0033】
リード線11と曲げ工具50との嵌合時におけるリード線11の曲げ工具50への差し込み量L1は、リード線11の曲げ量Mが大きい場合には小さく設定し、リード線11の曲がり部の長さL2が大きくなるようにしている。又、本形態例では、リード線11〜13の根元部における曲げ方向の面に当接し、この根元部を支える支持部材55が設けられており、これにより、曲げ成形時にリード線11〜13のハーメチックシール部にかかる負荷を軽減している。
【0034】
曲げ工具50の曲げ開始位置(図6(a)の位置)から曲げ終了位置(図6(b)の位置)への移動に際しては、本形態例では、リード線11の側方への移動だけでなく、リード線11の根元部側に近付く方向への移動をも伴うようにしている。すなわち、L2>L3となるようにし、図6(b)の曲げの中心Oを回転中心として、曲げ工具50が円弧を描いて移動するか、もしくは、この円弧に近似した斜め方向の移動を行うようにしている。
【0035】
本形態例では、曲げ成形の精度を一層向上させるために、曲げ成形終了後にリード線11から曲げ工具50を抜いた時に生じるリード線11の戻り量を相殺する操作も行っている。すなわち、図7に示すように、リード線11との嵌合終了後(図7(a)の状態)、リード線11の戻り量を相殺する角度θ(たとえば、1.5°〜2.0°)だけ、曲げ工具50を傾け(図7(a)の状態)、この傾けた状態で曲げ工具50を曲げ開始位置から曲げ終了位置へ移動させ(図7(c)の状態)、曲げ終了後、曲げ工具50を角度θだけ戻して曲げ工具50の傾きを無くし(図7(c)の状態)、リード線11から曲げ工具50を抜くようにしている(図7(d)の状態)。曲げ工具50の傾斜操作を行わない場合にはリード線11が開き加減になるが、傾斜操作により、開き加減の状態を解消できる。他のリード線12,13の曲げ成形についても、リード線11と同様に行うことができる。
【0036】
上記曲げ成形工程では、円錐状のリード線導入面52の働きにより、リード線11〜13の差し込みが容易になる。又、リード線11〜13の曲げ工具50への差し込み量をリード線11〜13の曲げ量に応じて変えたり、曲げ工具50をリード線11〜13の根元部側に近付く方向へも移動するようにしたので、曲げ工具50の曲げ終了位置への移動時に、リード線11〜13と曲げ工具50の筒部51内周面との相対的なズレが減少し、リード線11〜13がしごかれることも無くなり、リード線11〜13の大きな損傷や剥離を回避できる。さらに、リード線11〜13がしごかれることが無くなることで、リード線11〜13を支えるハーメチックシール部が破損することも回避できる。又、リード線11〜13には曲げ力が効率的に作用するため、リード線11〜13の先端部を同一平面上に容易に並べることができ、プリント基板等への半田付けも良好になされる。
【0037】
この曲げ成形工程で用いる曲げ工具50は、筒部51の剛性が高いことを要求されるが、筒部51が円筒状の上記曲げ工具50では、この部分が薄肉になり、剛性が不足する場合がある。図8及び図9に示す曲げ工具は、この問題を解消するものである(図6と対応する部分には同一符号を付した)。図8及び図9に示す曲げ工具50では、リード線11〜13との干渉を避けるために、略90度の角部57を設け、この近傍にリード線11〜13の挿入穴を形成するとともに、リード線11〜13の外側に、厚い剛性部58を設けている(図9)。
【0038】
なお、上記各工程での、レーザダイオード20、楔状開き部材30、ガイドブロック40、曲げ工具50等のハンドリングや駆動そのものは、広く知られているロボット技術を用いることで容易に実現できる。
【0039】
上記説明は、レーザダイオードのリード線の曲げ成形法であったが、本発明は、他の電子部品(リード線を有する部品)のリード線の曲げ成形法にも適用できる。リード線の本数についても、限定するものではない。
【0040】
又、楔状開く部材を用いないV字成形工程を採用してもよいし、断面V字形のガイド溝を有したガイドブロックを用いない位置決め工程を採用してもよい。
さらに、上記V字成形工程では、全てリード線をV字状に開き、その後、一本ずつ、位置決め及び曲げ成形を行ったが、一本のリード線毎に一連の工程を繰り返すようにしてもよいし、各工程を複数のリード線ずつまとめて行うようにしてもよい。要するに本発明は、V字成形工程と位置決め工程と曲げ成形工程とを経てリード線の曲げ成形を行う点が基本の特徴となっている。
【0041】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項1に係る発明によれば、リード線を一度外側に広げた後に、リード線を中央側に押し戻して位置決めを行っているので、位置決めを正確に行える。この結果、リード線に曲げ工具の筒部を容易に挿入でき、自動化への対応が容易になる。
【0042】
さらに請求項1に係る発明によれば、楔状開き部材は先が尖った形状であるために、これを第1及び第2のリード線間ならびに第2及び第3のリード線間に容易に差し込むことができ、単に差し込むだけで、第1〜第3のリード線を外側にV字状に広げることができ、V字成形作業は容易になり、自動化への対応が容易になる。
【0043】
請求項に係る発明によれば、リード線の外周面がガイドブロックの断面V字形のガイド溝に押圧状態で係合するため、リード線とガイドブロックとの相対位置関係は正確に保たれ、リード線の位置決めを一層正確に行える。
【0044】
請求項に係る発明によれば、円錐状のリード線導入面の働きにより、リード線の差し込みが容易になる。又、曲げ工具の曲げ終了位置への移動時に、リード線と曲げ工具の筒部内周面との相対的なズレが減少し、リード線に過度の力がかからず、リード線がしごかれることも無くなり、リード線の大きな損傷や剥離を回避できる。さらに、リード線を支えるハーメチックシール部が破損することも回避できる。又、リード線には曲げ力が効率的に作用するため、リード線の先端部を同一平面上に容易に並べることができ、プリント基板等への半田付けも良好になされる。
【0045】
請求項に係る発明によれば、曲げ成形の精度を一層向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の原理図である。
【図2】V字成形の概念図である。
【図3】楔状開き部材を示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は左側面図、(d)は右側面図である。
【図4】V字成形動作の一例を示す図である。
【図5】位置決め動作の一例を示す図である。
【図6】曲げ成形動作の一例を示す図で、(a)は曲げ成形前の状態、(b)は曲げ成形後の状態を示している。
【図7】曲げ成形動作の他の例を示す図である。
【図8】曲げ工具の他の例を示す図で、(a)は平面図、(b)は正面図、(c)は縦断面図である。
【図9】図8の曲げ工具による曲げ成形の説明図である。
【図10】レーザダイオードの一例を示す図で、(b)は(a)の右側面を示している。
【図11】レーザダイオードのリード線の曲げ成形の説明図で、(b)は(a)の右側面を示し、(c)は(a)の平面を示している。
【図12】リード線の形状の説明図である。
【符号の説明】
11〜13 リード線
20 レーザダイオード
30 楔状開き部材
31 頂角部
32 底辺
33 稜線
35,36 斜面
40 ガイドブロック
41 ガイド溝
50 曲げ工具
51 筒部
52 リード線導入面
53 把持部
55 支持部材
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a lead wire bending method for bending a lead wire of an electronic component such as a laser diode.
[0002]
[Prior art]
Due to the rapid spread of the Internet and intranets, etc., the demand for communication has increased, and further increases in the speed and capacity of optical fiber networks have been demanded. Laser diodes, which are electronic components frequently used in this type of communication field, are becoming smaller and there is a demand for automation of lead wire bending.
[0003]
FIG. 10 shows an example of a laser diode. In this laser diode 20, first to third lead wires 11 to 13 soldered to a printed circuit board are provided on the opposite side of the optical input / output unit 10 with the same circumference. It is provided at intervals of 90 degrees on the top. FIG. 11 is an explanatory view of the bending of the lead wires 11 to 13 of the laser diode 20. The lead wires 11 to 13 are cut to a predetermined length, and then the tip portions are formed on the printed circuit board 15 at regular intervals. It is bent to line up. The leading ends of the lead wires 11 to 13 are soldered to the printed circuit board 15 after bending.
[0004]
The first to third lead wires 11 to 13 are arranged at intervals of 90 degrees on a pitch circle having a diameter of 1.5 mm, for example, and the wire diameter is about 0.3 mm. In addition, a hermetic seal made of glass is applied to the root portions (root portions) of the lead wires 11 to 13.
[0005]
Conventionally, the leading end portion of the lead wire has been manually bent as shown in FIG. Specifically, the cylindrical portion of the laser diode was clamped with a jig, and the tip of the lead wire was pinched with a thin tool such as radio pliers or tweezers and bent.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Bending lead wires with a wire diameter of about 0.3 mm arranged on a pitch circle having a diameter of 1.5 mm with radio pliers or tweezers is an extremely fine work, and as shown in FIG. In many cases, the tip of ˜13 has a concave shape, which is a difficult task.
[0007]
For this reason, an excessive force is applied to the lead wire during work, and the hermetic seal portion supporting the lead wire is damaged, or the lead wire is peeled off. In addition, the bending of the lead wires becomes uneven, leading to the problem that the tip ends of the lead wires are not aligned on the same plane and soldering to the printed circuit board is not performed well. In addition, there was a problem that lead wires were damaged with radio pliers and tweezers.
[0008]
In addition to manual work, bending methods suitable for automation have also been tried, but no one that can withstand practical use has been realized, and its realization has been awaited.
The present invention has been made to meet such a demand, and the problem to be solved is to realize a lead wire bending method suitable for automation. Another object of the present invention is to realize a lead wire bending method capable of uniformly bending a lead wire without applying an excessive force to the lead wire.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In the lead wire bending method according to claim 1, as shown in FIG. 1, a V-shaped forming step S <b> 1 for expanding the lead wire so that the tip of the lead wire spreads in a V shape when viewed from the side, The lead wire expanded in the V-shaped forming step S1 is pushed back to the center side, the positioning step S2 for positioning the lead wire at the bending start position, and the bending tool tube on the lead wire positioned at the bending start position in the positioning step S2. After the portion is inserted, the lead wire is bent through a bending step S3 in which the bending tool is moved from the bending start position toward the bending end position on the side of the lead wire.
[0010]
In the present invention, after the lead wire is once spread outward, the lead wire is pushed back to the center side, for example, at the V-shaped groove portion of the guide block, so that positioning can be performed accurately. As a result, the cylindrical portion of the bending tool can be easily inserted into the lead wire, and automation can be easily handled.
[0011]
Further bending process of the lead according to claim 1, molded to Brighter over bend the leads of the electronic component which the first to third lead wire 90 degree intervals on the same circumference is at least projected a bending method of lead wire, the V-shape forming step, a wedge-shaped opening member for insertion from the side of the lead wire between the lead wire, the wedge-shaped cross section as viewed from the insertion direction of the distal end side, the insertion direction The wedge-shaped opening member is used in such a way that the distance between the apex portion and the bottom side increases as the distance from the tip of the lead wire increases. The lead wire is positioned so that the ridge line at the apex is parallel to the insertion direction. First, a wedge-shaped opening member is inserted between the first and second lead wires from the side. By inserting a wedge-shaped opening member from the side between the second and third lead wires, The tip of the lead wires is characterized in that the widening in a V-shape.
[0012]
Since the wedge-shaped opening member has a pointed shape, it can be easily inserted between the first and second lead wires and between the second and third lead wires. The third lead wire can be expanded outward in a V shape. Therefore, the V-shaped forming operation is easy and suitable for automation.
[0013]
In the lead wire bending method according to claim 2 , in the positioning step, a guide block having a guide groove having a V-shaped cross section in which the outer peripheral surface of the lead wire engages with the contact surface with the lead wire is used. The lead wire is positioned at the bending start position by moving the guide block with the lead wire engaged with the groove.
[0014]
In the present invention, since the outer peripheral surface of the lead wire is engaged with the guide groove having a V-shaped cross section of the guide block in a pressed state, the relative positional relationship between the lead wire and the guide block is accurately maintained, and the lead wire is further positioned. It can be done accurately.
[0015]
In the bending method of the lead wire according to claim 3 , in the bending process, a conical lead wire introduction surface is provided in the opening of the cylindrical portion of the bending tool fitted to the lead wire, and the lead wire and the bending wire are bent. The amount of lead wire inserted into the bending tool when mating with the tool is set to a small value when the lead wire bending amount is large, and the bending tool is bent from the bending start position after mating with the lead wire. The movement to the end position is characterized by not only the movement toward the side of the lead wire but also the movement in the direction approaching the root portion side of the lead wire.
[0016]
In the present invention, the insertion of the lead wire is facilitated by the action of the conical lead wire introduction surface. In addition, the amount of insertion of the lead wire into the bending tool is changed according to the bending amount of the lead wire, or the bending tool is moved in the direction approaching the root side of the lead wire. When moving to, the relative displacement between the lead wire and the inner peripheral surface of the cylindrical part of the bending tool is reduced, and no excessive force is applied to the lead wire. Damage and peeling can be avoided. Further, the hermetic seal portion that supports the lead wire can be prevented from being damaged. In addition, since the bending force efficiently acts on the lead wire, the tip end portion of the lead wire can be easily arranged on the same plane, and the soldering to the printed circuit board or the like is also good.
[0017]
In the invention according to claim 4 , in order to further improve the accuracy of bending, in the bending process, the lead wire is offset so as to cancel out the return amount of the lead wire generated when the bending tool is removed from the lead wire after the bending process. The bending tool after the end of the fitting is tilted, and the bending tool is moved from the bending start position to the bending end position in this tilted state.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The embodiment of the present invention will be described by taking as an example the case where the lead wire of the laser diode shown in FIG. 10 is bent as shown in FIG. Hereinafter, the following steps (1) to (3) in this embodiment will be specifically described.
(1) V-shaped forming step: The lead wire is spread so that the tip of the lead wire spreads in a V shape when viewed from the side.
(2) Positioning step: The lead wire expanded in the V-shaped forming step is pushed back to the center side, and the lead wire is positioned at the bending start position.
(3) Bending process: After inserting the cylindrical part of the bending tool into the lead wire positioned at the bending start position in the positioning process, the bending tool is moved from the bending start position to the bending end position on the side of the lead wire. Let
[0019]
First, in the V-shaped forming step, as shown in FIG. 2, the laser diode 20 in which the first, second, and third lead wires 11, 12, and 13 are protruded at 90 ° intervals on the same circumference. The wedge-shaped opening member 30 is inserted between the lead wires 11 and 12 and between the lead wires 12 and 13.
[0020]
As shown in FIGS. 2 and 3, the wedge-shaped opening member 30 has an apex portion 31 as the wedge-shaped cross section (hatched portion S in FIG. 2) viewed from the distal end side in the insertion direction is farther from the distal end in the insertion direction. And the base 32 has a substantially triangular cross-sectional shape that increases the distance L. In other words, the insertion-side distal end portion of the wedge-shaped opening member 30 has a triangular pyramid shape with a tip pointed in the insertion direction.
[0021]
When the wedge-shaped opening member 30 is inserted, the ridge line 33 of the apex angle portion 31 is arranged in parallel to the insertion direction, and the apex angle portion 31 of the wedge-shaped cross section is located on the root portion side of the lead wires 11 to 13. It arrange | positions so that 32 may be located in the front end side of the lead wires 11-13.
[0022]
When the V-shaped forming operation is performed, first, the wedge-shaped opening member 30 is inserted into the space between the root portions of the first and second lead wires 11 and 12 from the side (direction A in FIG. 4). This A direction is a direction substantially orthogonal to the central axis of the laser diode 20 (the central axis of the pitch circle of the lead wires 11 to 13). As the amount of insertion increases, the lower edge of the slope 35 comes into contact with the lead wire 11 and spreads outward in the direction orthogonal to the A direction, and the lower edge of the slope 36 extends to the lead wires 12 and 13. Contact and push them outward in the direction perpendicular to the A direction.
[0023]
Here, the maximum value of the distance L (see FIG. 2) between the apex portion 31 and the base 32 is set longer than the lead wires 11 to 13, and when the wedge-shaped opening member 30 is inserted by a predetermined amount or more, the lead wire The leading end of 11 runs on the slope 35, and the leading ends of the lead wires 12 and 13 run on the slope 36. After this riding, as can be seen from FIG. 3, even if the insertion amount of the wedge-shaped opening member 30 is further increased, the opening angle of the lead wires 11 to 13 does not increase, so it is easy to make the opening angle constant. is there. The positions of the lead wires 11 to 13 in this state are the positions indicated by the broken lines in FIG.
[0024]
Next, the wedge-shaped opening member 30 is pulled out from between the first and second lead wires 11 and 12, and is laterally inserted into the space between the root portions of the second and third lead wires 12 and 13 (direction B in FIG. 4). ) This B direction is a direction substantially orthogonal to the central axis of the laser diode 20 and the A direction. As the amount of insertion increases, the lower edge of the slope 35 now contacts the lead wires 11 and 12 and pushes them outward in the direction perpendicular to the B direction, while the lower edge of the slope 36 leads to the lead wire. 13 is pushed and spread in the outer direction perpendicular to the B direction. When the wedge-shaped opening member 30 is inserted until the leading ends of the lead wires 11 and 12 run on the slope 35 and the leading end of the lead wire 13 rides on the slope 36, the lead wires 11 to 13 are finally positioned as indicated by solid lines in FIG. To be bent. This position is a position where the lead wires 11 to 13 spread in a V shape when viewed from the side. Therefore, the wedge-shaped opening member 30 is pulled out between the second and third lead wires 12 and 13, and the V-shaped forming process is completed.
[0025]
Since the wedge-shaped opening member 30 has a pointed shape, it can be easily inserted between the first and second lead wires 11 and 12 and between the second and third lead wires 12 and 13. The first to third lead wires 11 to 13 can be spread outwardly in a V shape simply by being inserted. Therefore, the V-shaped forming operation is easy and suitable for automation. In particular, in the case of the shape shown in FIGS. 2 and 3, since the tip is inserted between the root portions of the first to third lead wires 11 to 13, even if the tip is recessed as shown in FIG. Can be easily performed.
[0026]
In the next positioning step, the lead wires 11 to 13 that have been spread in the V-shaped forming step are pushed back to the center side, and the lead wires 11 to 13 are positioned at the bending start position. An example is shown in FIG. In FIG. 5, the positioning of the first lead wire 11 is shown, the positional relationship in a plan view is shown in the upper stage, and the positional relationship in the front view is shown in the lower stage.
[0027]
This uses a guide block 40 having a guide groove 41 having a V-shaped cross section in which the outer peripheral surface of the lead wires 11 to 13 is engaged with the contact surface with the lead wires 11 to 13. The lead wires 11 to 13 are positioned at the bending start position by moving the guide block 40 in a state in which 13 is engaged.
[0028]
In the positioning step shown in FIG. 5, first, the guide block 40 is brought close to the lead wire 11 from the outside, and the guide groove 41 is brought into contact with the outer peripheral surface (the state shown in FIG. 5A). In this state, the guide block 40 is moved to the center side of the laser diode 20, the lead wire 11 is pushed back to the bending start position and stopped at the bending start position, and a bending tool 50 described later is attached to the lead wire 11 in this state. The cylindrical portion 51 is inserted from the axial direction (state shown in FIG. 5B). When the fitting between the lead wire 11 and the bending tool 50 is finished, the guide block 40 is retracted from the lead wire 11 (state shown in FIG. 5C).
[0029]
In this positioning step, since the outer peripheral surface of the lead wire 11 is engaged with the guide groove 41 having a V-shaped cross section of the guide block 40 in a pressed state, the relative positional relationship between the lead wire 11 and the guide block 40 is accurately maintained. The lead wire 11 can be positioned more accurately. In addition, even if there is some variation in the position of the lead wire 11 pushed and expanded in the V-shaped forming step, the lead wire 11 can be securely gripped by the guide groove 41 having a V-shaped cross section.
[0030]
In this embodiment, when positioning is performed for one of the lead wires 11 to 13 (for example, the lead wire 11), the lead wire 11 is bent and the bending process is performed. The lead wire positioning operation is started, and the same operation is repeated (for example, the steps are repeated in the order of the end lead wire 13 and the intermediate lead wire 12).
[0031]
In the bending process, after the cylindrical portion 51 of the bending tool 50 is inserted into the lead wires 11 to 13 positioned at the bending start position in the positioning step, the bending direction is directed from the bending start position to the bending end position on the side of the lead wire 12. Then, the bending tool 50 is moved. Here, the bending operation will be described taking the case of bending the lead wire 11 as an example.
[0032]
As shown in FIG. 6, the bending tool 50 used in this embodiment is provided with a conical lead wire introduction surface 52 at the opening of the cylindrical portion 51, and is continuous with the lead wire introduction surface 52. A grip 53 having a small inner diameter and supporting a lead wire 11 is provided.
[0033]
When the lead wire 11 and the bending tool 50 are fitted, the insertion amount L1 of the lead wire 11 into the bending tool 50 is set small when the bending amount M of the lead wire 11 is large, and the bending portion of the lead wire 11 is set. The length L2 is increased. Further, in this embodiment, a support member 55 is provided that abuts against the surface in the bending direction at the base portion of the lead wires 11 to 13 and supports the base portion, so that the lead wires 11 to 13 are bent at the time of bending. The load on the hermetic seal is reduced.
[0034]
When the bending tool 50 moves from the bending start position (position shown in FIG. 6A) to the bending end position (position shown in FIG. 6B), in this embodiment, only the lateral movement of the lead wire 11 is performed. In addition, the lead wire 11 is also moved in a direction approaching the root portion side. That is, L2> L3 is satisfied, and the bending tool 50 moves while drawing an arc with the bending center O in FIG. 6B as the rotation center, or moves in an oblique direction approximate to this arc. I am doing so.
[0035]
In this embodiment, in order to further improve the accuracy of bending, an operation of canceling the return amount of the lead wire 11 that occurs when the bending tool 50 is pulled out from the lead wire 11 after the bending is finished is also performed. That is, as shown in FIG. 7, after completion of fitting with the lead wire 11 (the state of FIG. 7A), an angle θ (for example, 1.5 ° to 2.0 °) that cancels the return amount of the lead wire 11 )), The bending tool 50 is tilted (the state shown in FIG. 7A), and the bending tool 50 is moved from the bending start position to the bending end position in this inclined state (the state shown in FIG. 7C). Thereafter, the bending tool 50 is returned by an angle θ to eliminate the inclination of the bending tool 50 (the state shown in FIG. 7C), and the bending tool 50 is removed from the lead wire 11 (the state shown in FIG. 7D). . When the tilting operation of the bending tool 50 is not performed, the lead wire 11 is opened / closed, but the opening / adjusting state can be eliminated by the tilting operation. The other lead wires 12 and 13 can be bent in the same manner as the lead wire 11.
[0036]
In the bending process, the lead wires 11 to 13 can be easily inserted by the action of the conical lead wire introduction surface 52. Further, the amount of insertion of the lead wires 11 to 13 into the bending tool 50 is changed in accordance with the amount of bending of the lead wires 11 to 13, or the bending tool 50 is moved in a direction approaching the root portion side of the lead wires 11 to 13. As a result, when the bending tool 50 is moved to the bending end position, the relative deviation between the lead wires 11 to 13 and the inner peripheral surface of the cylindrical portion 51 of the bending tool 50 is reduced, and the lead wires 11 to 13 are bent. The lead wires 11 to 13 can be prevented from being greatly damaged or peeled off. Further, since the lead wires 11 to 13 are not squeezed, the hermetic seal portion supporting the lead wires 11 to 13 can be prevented from being damaged. In addition, since the bending force acts on the lead wires 11 to 13 efficiently, the tip portions of the lead wires 11 to 13 can be easily arranged on the same plane, and soldering to a printed circuit board or the like is also good. The
[0037]
The bending tool 50 used in this bending process is required to have a high rigidity of the cylindrical part 51. However, in the above-described bending tool 50 having the cylindrical cylindrical part 51, this part becomes thin and the rigidity is insufficient. There is. The bending tool shown in FIGS. 8 and 9 solves this problem (the parts corresponding to those in FIG. 6 are given the same reference numerals). In the bending tool 50 shown in FIGS. 8 and 9, in order to avoid interference with the lead wires 11 to 13, a corner portion 57 of approximately 90 degrees is provided, and an insertion hole for the lead wires 11 to 13 is formed in the vicinity thereof. A thick rigid portion 58 is provided outside the lead wires 11 to 13 (FIG. 9).
[0038]
In addition, handling and driving of the laser diode 20, the wedge-shaped opening member 30, the guide block 40, the bending tool 50, etc. in each of the above steps can be easily realized by using a widely known robot technology.
[0039]
Although the above description is a method of bending a lead wire of a laser diode, the present invention can also be applied to a method of bending a lead wire of another electronic component (a component having a lead wire). The number of lead wires is not limited.
[0040]
Further, a V-shaped forming process without using a wedge-shaped opening member may be adopted, or a positioning process without using a guide block having a guide groove having a V-shaped cross section may be adopted.
Furthermore, in the V-shaped forming step, all lead wires are opened in a V shape, and then positioning and bending are performed one by one. However, a series of steps may be repeated for each lead wire. Alternatively, each step may be performed collectively for a plurality of lead wires. In short, the basic feature of the present invention is that the lead wire is bent through a V-shaped forming step, a positioning step, and a bending step.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the lead wire is once spread outward, and then the lead wire is pushed back to the center side for positioning, so that positioning can be performed accurately. As a result, the cylindrical portion of the bending tool can be easily inserted into the lead wire, and automation can be easily handled.
[0042]
Furthermore , since the wedge-shaped opening member has a pointed shape, the wedge-shaped opening member can be easily inserted between the first and second lead wires and between the second and third lead wires. The first to third lead wires can be expanded outward in a V shape simply by being inserted, and the V-shaped forming operation is facilitated, and automation is facilitated.
[0043]
According to the invention of claim 2 , since the outer peripheral surface of the lead wire is engaged with the guide groove having a V-shaped cross section of the guide block in a pressed state, the relative positional relationship between the lead wire and the guide block is accurately maintained, Lead wires can be positioned more accurately.
[0044]
According to the invention of claim 3 , the lead wire can be easily inserted by the action of the conical lead wire introduction surface. Also, when the bending tool is moved to the bending end position, the relative displacement between the lead wire and the inner peripheral surface of the bending tool is reduced, and the lead wire is squeezed without applying excessive force to the lead wire. This eliminates the possibility of major damage and peeling of the lead wires. Further, the hermetic seal portion that supports the lead wire can be prevented from being damaged. In addition, since the bending force efficiently acts on the lead wire, the tip end portion of the lead wire can be easily arranged on the same plane, and the soldering to the printed circuit board or the like is also good.
[0045]
According to the invention which concerns on Claim 4 , the precision of bending molding can be improved further.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram of V-shaped forming.
3A and 3B are diagrams showing a wedge-shaped opening member, where FIG. 3A is a plan view, FIG. 3B is a front view, FIG. 3C is a left side view, and FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a V-shaped forming operation.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a positioning operation.
6A and 6B are diagrams illustrating an example of a bending operation, where FIG. 6A shows a state before bending forming, and FIG. 6B shows a state after bending forming.
FIG. 7 is a diagram illustrating another example of a bending operation.
8A and 8B are diagrams showing another example of a bending tool, in which FIG. 8A is a plan view, FIG. 8B is a front view, and FIG. 8C is a longitudinal sectional view.
FIG. 9 is an explanatory diagram of bending by the bending tool of FIG. 8;
FIG. 10 is a diagram showing an example of a laser diode, where (b) shows the right side of (a).
FIGS. 11A and 11B are explanatory diagrams of bending of a lead wire of a laser diode, where FIG. 11B shows the right side surface of FIG. 11A, and FIG. 11C shows the plane surface of FIG.
FIG. 12 is an explanatory diagram of the shape of a lead wire.
[Explanation of symbols]
11 to 13 Lead wire 20 Laser diode 30 Wedge-shaped opening member 31 Vertical corner portion 32 Bottom side 33 Edge lines 35 and 36 Slope 40 Guide block 41 Guide groove 50 Bending tool 51 Tube portion 52 Lead wire introduction surface 53 Grip portion 55 Support member

Claims (4)

同一円周上に90度間隔で第1〜第3のリード線が少なくとも突設された電子部品のリード線を曲げ成形するリード線の曲げ成形法であって、
側方から見てリード線の先端がV字状に広がるように、リード線を押し広げるV字成形工程と、
前記V字成形工程で押し広げられたリード線を中央側に押し戻し、リード線を曲げ開始位置に位置決めする位置決め工程と、
前記位置決め工程で曲げ開始位置に位置決めされたリード線に曲げ工具の筒部を挿入させた後に、曲げ開始位置からリード線側方の曲げ終了位置に向けて、前記曲げ工具を移動させる曲げ工程と、
をとるリード線の曲げ成形法において、
前記V字成形工程では、リード線の側方からリード線間に挿入するための楔状開き部材であって、挿入方向の先端側から見た楔状断面が、挿入方向の先端から離れるほど、頂角部と底辺との距離が増大するような楔状開き部材を用い、
該楔状開き部材を、その楔状断面の頂角部がリード線の根元部側に位置し底辺がリード線の先端側に位置し、且つ頂角部の稜線が挿入方向と平行となるように配置し、まず、第1及び第2のリード線間に側方から前記楔状開き部材を差し込み、次に、第2及び第3のリード線間に側方から前記楔状開き部材を差し込むことで、リード線の先端をV字状に広げることを特徴とするリード線の曲げ成形法
A lead wire bending method for bending a lead wire of an electronic component having at least first to third lead wires protruding at 90 degree intervals on the same circumference ,
A V-shaped molding process for expanding the lead wire so that the tip of the lead wire expands in a V shape when viewed from the side;
A positioning step of pushing back the lead wire expanded in the V-shaped forming step back to the center side and positioning the lead wire at a bending start position;
A bending step of moving the bending tool from the bending start position toward the bending end position on the side of the lead wire after inserting the cylindrical portion of the bending tool into the lead wire positioned at the bending start position in the positioning step; ,
In the lead wire bending method ,
In the V-shaped forming step, a wedge-shaped opening member for inserting between the lead wires from the side of the lead wire, the wedge-shaped cross section viewed from the distal end side in the insertion direction becomes more apart from the distal end in the insertion direction. Using a wedge-shaped opening member that increases the distance between the base and the base,
The wedge-shaped opening member is arranged so that the apex angle portion of the wedge-shaped cross section is located on the root portion side of the lead wire, the base is located on the tip end side of the lead wire, and the ridge line of the apex angle portion is parallel to the insertion direction. First, the wedge-shaped opening member is inserted between the first and second lead wires from the side, and then the wedge-shaped opening member is inserted from the side between the second and third lead wires. A method for bending a lead wire, wherein the tip of the wire is expanded in a V shape .
前記位置決め工程においては、リード線との当接面にリード線の外周面が係合する断面V字形のガイド溝を有したガイドブロックを用い、前記ガイド溝にリード線を係合させた状態で前記ガイドブロックを移動することで、リード線を曲げ開始位置に位置決めすることを特徴とする請求項1記載のリード線の曲げ成形法。 In the positioning step, a guide block having a guide groove having a V-shaped cross section in which the outer peripheral surface of the lead wire engages with the contact surface with the lead wire, and the lead wire is engaged with the guide groove. The lead wire bending method according to claim 1, wherein the lead wire is positioned at a bending start position by moving the guide block . 前記曲げ工程においては、リード線と嵌合する前記曲げ工具の筒部の開口部に、円錐状のリード線導入面を設け、又、リード線と前記曲げ工具との嵌合時におけるリード線の前記曲げ工具への差し込み量は、リード線の曲げ量が大きい場合には小さく設定し、且つリード線との嵌合終了後における前記曲げ工具の曲げ開始位置から曲げ終了位置への移動に際しては、リード線側方への移動だけでなく、リード線の根元部側に近付く方向への移動をも伴うようにしたことを特徴とする請求項1又は2記載のリード線の曲げ成形法。In the bending step, a conical lead wire introduction surface is provided in the opening of the cylindrical portion of the bending tool to be fitted with the lead wire, and the lead wire is fitted when the lead wire and the bending tool are fitted. The amount of insertion into the bending tool is set to be small when the bending amount of the lead wire is large, and when moving from the bending start position of the bending tool to the bending end position after completion of fitting with the lead wire, 3. The method of bending a lead wire according to claim 1 , wherein the lead wire is not only moved sideways but also moved in a direction approaching the root portion side of the lead wire. 前記曲げ工程においては、曲げ工程後にリード線から曲げ工具を抜いた時に生じるリード線の戻り量を相殺するように、リード線との嵌合終了後の曲げ工具を傾け、この傾けた状態で前記曲げ工具を曲げ開始位置から曲げ終了位置へ移動させるようにしたことを特徴とする請求項3記載のリード線の曲げ成形法。In the bending step, the bending tool after fitting with the lead wire is tilted so as to cancel out the return amount of the lead wire generated when the bending tool is pulled out from the lead wire after the bending step. bending process bending of the lead wire according to claim 3, characterized in that so as to move the bending end position from the starting bending position the tool.
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