JP3988744B2 - Cylindrical container transport turret device - Google Patents
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Description
本発明は、缶詰生産ラインや製缶ラインにおける巻締装置のタレット等、缶等の円柱状容器を受渡し搬送するタレット装置、特にそのポケット形状に関する。 The present invention relates to a turret device that delivers and conveys a cylindrical container such as a can, such as a turret of a winding device in a canned production line or a can manufacturing line, and more particularly to its pocket shape.
製缶ライン又は缶詰製造ラインにおける巻締装置は、図４に示すように、各タレットが配置され、缶１は直立状態でフィードコンベヤ上をチェーンドッグ２によって送られてキャンフィードタレット３で位置出してシーミングタレット４に受け渡され、シーミングタレットで自転しながら蓋が巻締され、巻締を終了した缶は、ディスチャージタレット５を介して排出コンベヤに排出されて次工程に搬送される。上記缶搬送経路において、チェーンドッグからタレット、タレットからタレット、タレットからコンベヤへの乗り継ぎの際に、缶に加わる加速度が変化する。このとき、缶はタレットから力を受け、タレット形状に沿って微小変形を起こす。この変形深さが大きく、または変形曲率が大きくなると永久変形を起し、缶の周方向及び縦方向に窪みや線状疵が残ってしまう。 As shown in FIG. 4, the winding device in the can manufacturing line or the can manufacturing line has each turret arranged, and the can 1 is erected on the feed conveyor by the chain dog 2 and positioned at the can feed turret 3. The can is delivered to the seaming turret 4, the lid is tightened while rotating with the seaming turret, and the can which has been tightened is discharged to the discharge conveyor via the discharge turret 5 and conveyed to the next process. In the can conveyance path, the acceleration applied to the can changes when connecting from the chain dog to the turret, from the turret to the turret, and from the turret to the conveyor. At this time, the can receives a force from the turret and causes micro deformation along the turret shape. When the deformation depth is large or the deformation curvature is large, permanent deformation occurs, and dents and linear wrinkles remain in the circumferential direction and the vertical direction of the can.
従来、タレット搬送に伴う缶への上記凹みや線状疵の発生は、周方向角部及び縦方向角部を有するポケット形状に伴う必然的なものとして考えられている。即ち、従来の一般的なタレット２０のポケット形状は、平面形状が図５に示すように、ポケット円弧部２２とタレット外周部２３との繋ぎ部（面取コーナ部）が一般に半径３〜１０ｍｍの周方向小半径凸円弧２４となっている。そのため、缶をタレットが捕捉するとき、先ず該周方向小半径凸円弧上の点ｐ（面取コーナ部端、正確には該ｐ点を通るタレット厚さ方向の突条）が缶胴に当たり、該凸条で容器を加速する結果、缶に縦方向の窪みや線状疵を発生させる原因となる。
Conventionally, the occurrence of the above-mentioned dents and linear wrinkles in the can accompanying the turret conveyance is considered to be inevitable due to the pocket shape having the circumferential corner portion and the longitudinal corner portion. That is, as for the pocket shape of the conventional
一方、従来のタレットのポケット内周面は、図６に示すように、タレットの厚さ方向には垂直面２５となっており、その半径は、一般に缶の半径よりも０．３〜２ｍｍ程度大きいため、搬送中缶はその中で微小にふらつく。特に、シーミングタレットのように高速で自転する缶を支えるときにはその現象が顕著である。ポケット内で缶がふらつくと、図６に示すように、缶１はポケットとタレット上下面の繋ぎ部の縦方向小半径凸円弧部２６のｑ点（ｑ点を通る円弧突条）が缶胴に当たり、周方向に凹みや線状疵を発生させる原因となる。
On the other hand, the inner peripheral surface of the pocket of the conventional turret is a
近年このような問題を解決するため、例えば、シーミングタレットやキャンフィードタレットの外周部に、タレットのピッチ円より外側に突出し、その突き出す形状を缶胴を突き破らない形状のサイクロイド曲線で形成する爪を設けたもの等が提案されている（特許文献１、特許文献２参照）。
上記提案されているものは、サイクロイド曲線状の突出部を設けることにより、缶がリフタの回転摩擦力により搬送方向前方に飛び出したときタレットの搬送方向先端側ポケット縁に突き当たったり、タレット間に嵌り込むことを防止すると共に、缶の受け渡し時における対向タレットの角部の間隔を小さくし、缶のふらつきを小さくしようとするものであるが、その装置の場合は、タレットのピッチ円の外側に突出する爪を設けるため、相手側の爪と干渉しないように相手側のタレットに逃げを設ける必要がある等、構造が複雑である等の問題点がある。また、缶受け渡し時のふらつきや缶が前方に飛び出した場合タレットの角部に突き当たる衝撃を小さくすることができても、缶のふらつきを完全に無くすことは構造上不可能であり、またタレットでの搬送中の缶の振動は避けることはできない。そして、タレットのポケットの肉厚方向は垂直面となっているので、前述のようにポケット上下縁との接触による周方向の窪みや線状疵の発生を解消することはできない。また、垂直方向の凹みや疵の主な発生原因である缶の後部を押圧して缶を加速するポケットの回転方向後端側の角部に缶が当たることを防止することはできない。 What has been proposed above is that, by providing a projecting portion having a cycloid curve shape, when the can jumps forward in the transport direction by the rotational frictional force of the lifter, it hits the front edge of the turret in the transport direction or fits between the turrets. It is intended to reduce the wobbling of the can by reducing the distance between the corners of the opposing turret when transferring the can, but in the case of the device, it protrudes outside the pitch circle of the turret. There is a problem that the structure is complicated, for example, because it is necessary to provide a clearance in the counterpart turret so as not to interfere with the counterpart claw. In addition, even if the wobbling at the time of can delivery and the impact of hitting the corner of the turret can be reduced if the can jumps forward, it is structurally impossible to completely eliminate the wobbling of the can. The vibration of the can during transportation is inevitable. Since the wall thickness direction of the pocket of the turret is a vertical surface, it is impossible to eliminate the occurrence of circumferential depressions and linear wrinkles due to contact with the upper and lower edges of the pocket as described above. Further, it is impossible to prevent the can from hitting the corner portion on the rear end side in the rotational direction of the pocket for accelerating the can by pressing the rear portion of the can, which is the main cause of vertical dents and wrinkles.
本発明は、従来のタレットにおける上記問題点を解決しようとするものであって、複雑なポケット構造を採用することなく、簡単なポケット構造で缶等の円柱状容器がタレットのポケットの角部に突き当たるのを防止して、円柱状容器の疵や凹み、特に周方向の疵や凹みの発生を効果的に防止することができる円柱状容器搬送タレット装置を提供することを目的とする。 The present invention is intended to solve the above-mentioned problems in the conventional turret, and without adopting a complicated pocket structure, a cylindrical container such as a can is formed at the corner of the turret pocket without a simple pocket structure. An object of the present invention is to provide a cylindrical container transport turret device capable of preventing the occurrence of wrinkles and dents in a cylindrical container, and in particular, the generation of wrinkles and dents in the circumferential direction effectively.
本発明者は、上記問題点を解決するために従来と技術的発想を異にして種々研究した結果、円柱状容器が搬送中に振動によりポケットの厚さ方向上下縁に当って凹みや疵の発生を防止できるポケット形状を見出し、本発明に到達したものである。
即ち、本発明の円柱状容器搬送タレット装置は、外周部に円弧状のポケットが等ピッチで形成されている一枚のタレット板からなる円柱状容器搬送タレットにおいて、前記ポケットの垂直断面形状が、前記タレット厚さ内に中心をもつ大径の凸形状円弧面になっており、前記ポケットに嵌合する容器は前記タレットの肉厚方向中央部の大径円弧面で押圧されるようになっていることを特徴とする構成を採用することによって、円柱状容器の周方向の疵や凹み発生を防止することができたものである。
In order to solve the above problems, the present inventor has conducted various researches with different technical ideas from the conventional ones. As a result, the cylindrical container hits the upper and lower edges in the thickness direction of the pocket due to vibration during transportation, and the dents and The inventors have found a pocket shape capable of preventing the occurrence and have reached the present invention.
That is, in the cylindrical container transport turret device of the present invention, in the cylindrical container transport turret formed of a single turret plate in which arc-shaped pockets are formed at equal pitches on the outer peripheral portion, the vertical cross-sectional shape of the pockets is It is a large-diameter convex arc surface having a center within the turret thickness, and the container fitted in the pocket is pressed by the large-diameter arc surface at the center in the thickness direction of the turret. By adopting the configuration characterized by the above, it is possible to prevent generation of wrinkles and dents in the circumferential direction of the cylindrical container.
そして、さらにポケットの回転方向後端側のポケット円弧とタレット外周面との繋ぎ部分に、ポケット半径より大きな半径の凹状繋ぎ部を有することによって、円柱状容器の軸方向の疵や凹み発生も同時に防止することができ望ましい。前記凸形状又は凹状繋ぎ部は、単一半径の円弧であっても、曲率が順次、あるいは連続的に変化する円弧であっても良い。 Further, by having a concave connecting portion having a radius larger than the pocket radius at the connecting portion between the pocket arc on the rear end side in the rotational direction of the pocket and the outer surface of the turret, axial wrinkles and dents are generated at the same time in the cylindrical container. It can be prevented and desirable. The convex shape or the concave connecting portion may be a single-radius arc, or an arc whose curvature changes sequentially or continuously.
以上のように、本発明のタレットのポケット形状によれば、ポケットの垂直断面をタレット厚さ内に中心をもつ凸形状円弧面にすることによって、搬送中に容器が遊んでもポケット上下面の小半径円弧が接触することがないので、缶の外周面への疵や永久変形の凹みの発生を効果的に防止することができる。そして、本発明のタレットのポケット形状は、従来のポケット形状の簡単な改良により達成でき、且つ構造・形状が単純であるという優れた効果を有するものである。 As described above, according to the pocket shape of the turret of the present invention, the vertical cross-section of the pocket is a convex arc surface having a center within the turret thickness, so that the small size of the upper and lower surfaces of the pocket can be reduced even when the container is idle during transportation. Since the radial arcs do not come into contact with each other, it is possible to effectively prevent the formation of wrinkles and permanent deformation dents on the outer peripheral surface of the can. The pocket shape of the turret of the present invention can be achieved by a simple improvement of the conventional pocket shape, and has an excellent effect that the structure and shape are simple.
以下、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態に係るタレットのポケットの平面形状を示し、図の例では、図４おけるチェーンドッグ２で搬送されてきた缶をキャンフィードタレットに受け渡し時の状態を示しているが、以下、各タレットのポケット形状は同じであるので、全てのタレットに共通するものとしてタレット１０として説明する。本実施形態のタレット１０のポケット１１は、搬送する円柱状容器の半径より０．３〜１．０ｍｍ程度大きい半径のポケット円弧部１２を有し、該ポケットの回転方向後端側の円弧部とタレット外周部１４との繋ぎ部分に、ポケット半径ｒ1より大きい半径ｒ2の凹状繋ぎ部１３を有している。図１に示す実施形態では、ポケット円弧部とタレット外周部１４との繋ぎ部分は、凹状繋ぎ部１３とコーナ面取部１５で形成され、該凹状繋ぎ部１３はコーナ面取部１５を経てタレット外周部１４とつながっているが、直接凹状繋ぎ部１３がタレット外周部１４と直接つながっている形状であっても良い。図１に示す実施形態では、弧ａｂがコーナ面取部１５、弧ｂｃが凹状繋ぎ部１３、弧ｃｄがポケット円弧部１２となっている。Ｏがポケット円弧の中心であり、Ｏ’が凹状繋ぎ部１３の中心である。θ1はポケット円弧角、θ2は凹状繋ぎ部円弧角である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail. FIG. 1 shows a planar shape of a turret pocket according to an embodiment of the present invention. In the example shown in the figure, a state where a can conveyed by a chain dog 2 in FIG. 4 is delivered to a can feed turret is shown. However, since the pocket shapes of the turrets are the same, the
そして、本実施形態のタレット１０は、ポケットの内周面の垂直断面形状が図３に示すように、タレットの厚さ内に中心を持つ半径Ｒの円弧で形成されている凸形状円弧面１６で形成され、ポケットに嵌合する容器はタレットの肉厚方向中央部の大径円弧面で押圧されるようになっている。なお図中、１７は縦方向コーナ面取部である。
The
本実施形態のタレット１０は以上のように構成され、チェーンドッグ２によって搬送されてきた缶１は、周速がチェーンドッグと等しいか又は僅かに高速回転しているタレットのポケット１１に係合して加速されるが、本発明ではポケット回転方向後端側のタレット外周部１４とポケット円弧部１２との繋ぎ部分に凹状繋ぎ部１３を有しているので、タレット１０の回転により缶に最初に当たるのは、従来のタレットと違ってコーナ部面取端のｂ点ではなく、それよりもポケット内方に位置する凹状円弧面が当たることになる。従って、缶１はタレットへの移載に際して、最初にポケット１１の凹状繋ぎ部１３と面接触又は凹状円弧の両端で線接触して加速を受けるため、加速による微小変形を受けるとしても、微少変形時の接触面積が大きいので、変形深さが浅く、且つ曲率が小さくなり、永久変形して窪みを生じることや線状疵発生することが防止できる。
The
そして、ポケットの垂直断面形状が凸形状円弧面になっているため、タレットでの搬送中に缶とポケット半径の相違により、容器がポケット内で遊んでも、容器はタレットの肉厚方向中央部の大径円弧面で押圧され、タレットの上下面の小半径円弧に接触することがないので、従来のタレットにおけるようなポケツト内での遊びによる周方向の凹みや線状疵が発生することがない。 And since the vertical cross-sectional shape of the pocket is a convex circular arc surface, even if the container plays in the pocket due to the difference between the can and the pocket radius during conveyance with the turret, the container Since it is pressed by the large-diameter arc surface and does not contact the small-radius arcs on the upper and lower surfaces of the turret, circumferential dents and linear wrinkles due to play in the pocket as in conventional turrets do not occur. .
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限らず種々の設計変更が可能である。例えば、ポケットの垂直断面にタレット厚さ内に中心をもつ円弧により凸形状を有し、且つポケット円弧の入口端部、即ちポケットの回転方向後端側にポケット半径より大きな半径の凹状繋ぎ部を有することが望ましいが、凸形状のみ備えても良い。また、凹状繋ぎ部及び凸形状円弧面は必ずしも単一半径の円弧に限らず、図２に示すように、曲率が順次、あるいは連続的に変化しても良い。図２は、本発明の他の実施形態を示し、本実施形態のタレット１８では、凹状繋ぎ部１９を曲率が順次変化する凹曲面で形成してある。同様に、ポケットの肉厚方向の凸形状円弧面１６も曲率が順次変化する凸円弧面で形成することも可能である。
また、以上の実施形態では缶巻締装置のタレットについて説明したが、本発明は巻締装置のタレットに限らず、また搬送物品も缶に限らず、プラスチック容器等種々の円柱状容器の搬送用タレットに採用可能である。
The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made. For example, a vertical cross section of a pocket has a convex shape by an arc centered within the thickness of the turret, and a concave joint portion having a radius larger than the pocket radius is formed at the entrance end of the pocket arc, that is, at the rear end side in the rotational direction of the pocket. Although it is desirable to have it, only a convex shape may be provided. Further, the concave connecting portion and the convex circular arc surface are not necessarily limited to a single-radius arc, and the curvature may change sequentially or continuously as shown in FIG. FIG. 2 shows another embodiment of the present invention. In the
In the above embodiment, the turret of the can winding device has been described. However, the present invention is not limited to the turret of the winding device, and the conveyed article is not limited to the can. For conveying various cylindrical containers such as plastic containers. Can be used for turrets.
胴径６６ｍｍの缶の巻締装置のキャンフィードタレット、シーミングタレット及びディスチャージタレットにおいて、ポケットの各寸法が、ポケット半径ｒ1＝３３．３ｍｍ、凹状繋ぎ部を半径ｒ2＝１００ｍｍ、コーナ部面取部の半径＝５ｍｍ、凹状繋ぎ部円弧角θ2＝５°、且つ垂直断面の凸形状円弧面の半径Ｒ＝７５０ｍｍとなる形状で、それぞれのタレットにおけるポケットを形成した。そして、上記のタレットを備えた巻締装置によって、缶胴径６６ｍｍの３５０ｍ１ＤＩ缶を２０００缶／分の高速巻締を行い、巻締後の缶胴外形の凹みや疵の発生状況を検査した。その結果、２０００缶／分の高速巻締であるにも関わらず、缶外周面の周方向又は軸方向の凹みや線状疵等の発生は全く観察されなかった。この実験により、本発明によるポケット形状は、非常に単純な構造であるにも関わらず、従来のポケット形状と比べて缶外周部への凹みや疵の発生に対して、防止効果が特段に優れていることが確認された。 In the can feed turret, seaming turret and discharge turret of a can clamping device having a barrel diameter of 66 mm, the pocket dimensions are the pocket radius r 1 = 33.3 mm, the concave joint is radius r 2 = 100 mm, and the corner surface Pockets in each turret were formed in a shape with a radius of the catch portion = 5 mm, a concave joint arc angle θ 2 = 5 °, and a radius R of the convex arc surface of the vertical section R = 750 mm. Then, with the above-described winding device equipped with a turret, a 350 m1 DI can with a can body diameter of 66 mm was fast-rolled at 2000 cans / minute, and the state of occurrence of dents and wrinkles on the outer shape of the can body after the winding was inspected. As a result, in spite of the high-speed winding of 2000 cans / minute, no occurrence of dents or linear wrinkles in the circumferential direction or the axial direction of the can outer peripheral surface was observed. According to this experiment, although the pocket shape according to the present invention has a very simple structure, it has a particularly excellent prevention effect against dents and wrinkles on the outer periphery of the can compared to the conventional pocket shape. It was confirmed that
１ 缶 ２ チェーンドッグ
１０、１８ タレット １１ ポケット
１２ ポケット円弧部 １３、１９ 凹状繋ぎ部
１４ タレット外周部 １６ 凸形状円弧面
１７ 縦方向コーナ面取部
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