JP2018072056A - Force measuring method and force measuring apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To measure a force applied between conveyed can lids or between conveyed beverage cans.SOLUTION: When conveying can lids 200, the can lids 200 and a pressure measuring device 300 are conveyed in the state where the pressure measuring device 300 is inserted between one preceding can lid 200A and another can lid 200B conveyed in succession to one can lid 200A. The pressure measuring device 300 is provided with a load cell for measuring a pressure applied from the can lids 200. Further, the pressure measuring device 300 is provided with an output part for outputting information obtained from the load cell.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、力測定方法および力測定装置に関する。   The present invention relates to a force measuring method and a force measuring device.

特許文献１には、チャックとリフターとの間に、荷重測定ユニットとダミー缶胴とを結合手段で結合した測定ワークを設置するとともに、荷重測定ユニットに、ダミー缶胴を乗せる台座と台座に加わる荷重を測定するロードセルとが設けられた構成が開示されている。
特許文献２には、搬送される被搬送体の案内を行う案内部材を備えた搬送装置が開示されている。 In Patent Document 1, a measurement work in which a load measurement unit and a dummy can body are coupled by a coupling means is installed between a chuck and a lifter, and the load measurement unit is added to a pedestal and a pedestal on which the dummy can body is placed. The structure provided with the load cell which measures a load is disclosed.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 discloses a transport apparatus that includes a guide member that guides a transported object to be transported.

特開２０００−２７１６８７号公報JP 2000-271687 A 特開２０１４−３７２９１号公報JP 2014-37291 A

缶蓋や飲料缶などを搬送する場合、先行する缶蓋等と後続する缶蓋等とが相互に接触し、缶蓋等に傷が生じることがある。この傷は、先行する缶蓋等と後続する缶蓋等との間に作用する力が大きいほど、生じやすくなる。
本発明の目的は、搬送される缶蓋間や搬送される飲料缶間に作用する力を測定できるようにすることにある。 When a can lid, a beverage can, or the like is transported, the preceding can lid and the succeeding can lid may come into contact with each other, and the can lid may be damaged. This scratch is more likely to occur as the force acting between the preceding can lid and the subsequent can lid increases.
An object of the present invention is to make it possible to measure forces acting between transported can lids and transported beverage cans.

本発明が適用される力測定方法は、缶蓋を順次搬送し、先行する一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に力測定装置を入れた状態で当該力測定装置を搬送し、缶蓋間に作用する力を測定する力測定方法である。
ここで、前記缶蓋の搬送は、当該缶蓋を重ねた状態で当該缶蓋の厚み方向へ当該缶蓋を搬送し、前記力測定装置も、当該缶蓋の厚み方向へ搬送することを特徴とすることができる。
また、前記力測定装置には、前記力についての情報を無線で送信して出力する出力部が設けられていることを特徴とすることができる。
また、前記力測定装置により得られる、前記力についての情報は、当該力測定装置に設けられた情報記憶部に記憶されることを特徴とすることができる。
また、前記力測定装置には、缶蓋が取り付けられ、搬送される前記缶蓋および前記力測定装置に取り付けられた前記缶蓋のうちの一方の缶蓋が他方の缶蓋に嵌った状態で、当該缶蓋および当該力測定装置の搬送が行われることを特徴とすることができる。
また、前記力測定装置は、湾曲した缶蓋搬送経路に達した際に当該缶蓋搬送経路に当該力測定装置が倣うように一部が変位することを特徴とすることができる。 In the force measuring method to which the present invention is applied, the can lid is sequentially transported, and a force measuring device is inserted between the preceding one can lid and another can lid transported following the one can lid. In this state, the force measuring device is conveyed to measure the force acting between the can lids.
Here, the conveyance of the can lid is characterized in that the can lid is conveyed in the thickness direction of the can lid in a state where the can lids are stacked, and the force measuring device is also conveyed in the thickness direction of the can lid. It can be.
Further, the force measuring device may be provided with an output unit that wirelessly transmits and outputs information about the force.
Further, the information about the force obtained by the force measuring device can be stored in an information storage unit provided in the force measuring device.
In addition, a can lid is attached to the force measuring device, and one of the can lids and the can lid attached to the force measuring device is fitted in the other can lid. The can lid and the force measuring device are transported.
Further, the force measuring device may be characterized in that a part of the force measuring device is displaced so that the force measuring device follows the can lid conveying path when reaching the curved can lid conveying path.

また、本発明を力測定装置と捉えた場合、本発明が適用される力測定装置は、順次搬送される複数の缶蓋に含まれる一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に入れられた状態で当該缶蓋とともに搬送され、缶蓋間に作用する力を測定する力測定装置であり、缶蓋間に作用する力を測定する力測定部と、前記力測定部により測定された力についての情報を出力する出力部と、を備える力測定装置である。
ここで、前記出力部は、前記力についての情報を無線で送信して、当該力についての情報を出力することを特徴とすることができる。 In addition, when the present invention is regarded as a force measuring device, the force measuring device to which the present invention is applied is transported subsequent to one can lid included in a plurality of can lids that are sequentially transported and the one can lid. It is a force measuring device that measures the force acting between the can lids while being transported with the can lid in a state of being placed between the other can lids, and a force measuring unit that measures the force acting between the can lids And an output unit that outputs information about the force measured by the force measuring unit.
Here, the output unit may transmit the information about the force wirelessly and output the information about the force.

他の観点から捉えると、本発明が適用される力測定装置は、順次搬送される複数の缶蓋に含まれる一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に入れられた状態で当該缶蓋とともに搬送され、缶蓋間に作用する力を測定する力測定装置であり、缶蓋間に作用する力を測定する力測定部と、前記力測定部により測定された力についての情報を記憶する情報記憶部と、を備える力測定装置である。   From another point of view, a force measuring device to which the present invention is applied includes one can lid included in a plurality of can lids that are sequentially transported, and another can lid that is transported following the one can lid. A force measuring device that measures the force acting between the can lids, being transported with the can lid in a state of being inserted between the force lid, the force measuring unit that measures the force acting between the can lids, and the force measuring unit An information storage unit that stores information about the force measured by the force measuring device.

他の観点から捉えると、本発明が適用される力測定装置は、順次搬送される複数の缶蓋に含まれる一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に入れられた状態で当該缶蓋とともに搬送され、缶蓋間に作用する力を測定する力測定装置であり、前記缶蓋とともに搬送される際に先頭となる一端部と、前記缶蓋とともに搬送される際に後端となる他端部と、を備え、前記力測定装置の前記一端部側および前記他端部側の少なくとも一方側が、当該一端部から当該他端部に向かう方向と交差する方向へ変位可能に構成された力測定装置である。
ここで、前記力測定装置のうちの変位可能となっている部分は、予め定められた箇所を中心として揺動可能に設けられ、揺動することで、前記交差する方向へ変位することを特徴とすることができる。
また、前記力測定装置の前記一端部側および前記他端部側の両側が、前記交差する方向へ変位可能に構成されていることを特徴とすることができる。 From another point of view, a force measuring device to which the present invention is applied includes one can lid included in a plurality of can lids that are sequentially transported, and another can lid that is transported following the one can lid. It is a force measuring device that measures the force acting between the can lids while being transported together with the can lid, and has one end that becomes the head when transported with the can lid, and the can lid And the other end part which becomes a rear end when being conveyed, and at least one side of the one end part side and the other end part side of the force measuring device is a direction from the one end part toward the other end part. It is a force measuring device configured to be displaceable in the intersecting direction.
Here, the displaceable portion of the force measuring device is provided so as to be swingable around a predetermined location, and is displaced in the intersecting direction by swinging. It can be.
Moreover, the both sides of the one end portion side and the other end portion side of the force measuring device are configured to be displaceable in the intersecting direction.

また、本発明を力測定方法と捉えた場合、本発明が適用される力測定方法は、飲料缶を順次搬送し、先行する一の飲料缶と当該一の飲料缶に続いて搬送される他の飲料缶との間に力測定装置を入れた状態で当該力測定装置を搬送し、飲料缶間に作用する力を測定する力測定方法である。   In addition, when the present invention is regarded as a force measurement method, the force measurement method to which the present invention is applied is a method in which beverage cans are sequentially conveyed, followed by one preceding beverage can and the one beverage can. It is the force measuring method which conveys the said force measuring device in the state which put the force measuring device between these beverage cans, and measures the force which acts between beverage cans.

また、本発明を力測定装置と捉えた場合、本発明が適用される力測定装置は、順次搬送される複数の飲料缶に含まれる一の飲料缶と当該一の飲料缶に続いて搬送される他の飲料缶との間に入れられた状態で当該飲料缶とともに搬送され、飲料缶間に作用する力を測定する力測定装置であり、飲料缶間に作用する力を測定する力測定部と、前記力測定部により測定された力についての情報を出力する出力部と、を備える力測定装置である。   Further, when the present invention is regarded as a force measuring device, the force measuring device to which the present invention is applied is conveyed following one beverage can and the one beverage can included in a plurality of beverage cans that are sequentially conveyed. It is a force measuring device that measures the force acting between the beverage cans that is conveyed with the beverage can in a state of being placed between the beverage cans, and a force measuring unit that measures the force acting between the beverage cans And an output unit that outputs information about the force measured by the force measuring unit.

他の観点から捉えると、本発明が適用される力測定装置は、順次搬送される複数の飲料缶に含まれる一の飲料缶と当該一の飲料缶に続いて搬送される他の飲料缶との間に入れられた状態で当該飲料缶とともに搬送され、飲料缶間に作用する力を測定する力測定装置であり、飲料缶間に作用する力を測定する力測定部と、前記力測定部により測定された力についての情報を記憶する情報記憶部と、を備える力測定装置である。   From another viewpoint, the force measuring device to which the present invention is applied includes one beverage can included in a plurality of beverage cans that are sequentially transported, and another beverage can that is transported following the one beverage can. A force measuring device that measures the force acting between the beverage cans, being conveyed with the beverage can in a state of being inserted between the force measuring unit, the force measuring unit that measures the force acting between the beverage cans, and the force measuring unit An information storage unit that stores information about the force measured by the force measuring device.

本発明によれば、搬送される缶蓋間や搬送される飲料缶間に作用する力を測定できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the force which acts between the can lids conveyed and between the drink cans conveyed can be measured.

本実施形態に係る缶蓋製造システムを示した図である。It is the figure which showed the can lid manufacturing system which concerns on this embodiment. 缶蓋搬送装置を説明する図である。It is a figure explaining a can lid conveyance device. 駆動力供給装置を説明する図である。It is a figure explaining a driving force supply device. 圧力測定装置を示した図である。It is the figure which showed the pressure measuring device. 装置本体の断面図である。It is sectional drawing of an apparatus main body. 装置本体の他の構成例を示した図である。It is the figure which showed the other structural example of the apparatus main body. 圧力測定装置の先端部側の構造を示した断面図である。It is sectional drawing which showed the structure by the side of the front-end | tip part of a pressure measuring device. 飲料缶を搬送する飲料缶搬送装置の上面図である。It is a top view of a beverage can conveyance device which conveys a beverage can.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施形態に係る缶蓋製造システム１を示した図である。
本実施形態の缶蓋製造システム１には、ロール状の基材から、延びた状態の基材を送り出す送り出し装置１０が設けられている。
また、缶蓋製造システム１には、第１プレス装置２０が設けられている。第１プレス装置２０は、送り出し装置１０により送り出された基材に対して、打ち抜き加工および粗成形加工を行い、外周縁にフランジを有した円盤状の基材を形成する。
その後、本実施形態では、この円盤状の基材の外周部に対して、カール加工（縁曲げ加工）を行う（不図示）。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a view showing a can lid manufacturing system 1 according to the present embodiment.
The can lid manufacturing system 1 of the present embodiment is provided with a delivery device 10 that feeds an extended base material from a roll-shaped base material.
The can lid manufacturing system 1 is provided with a first press device 20. The first press device 20 performs a punching process and a rough forming process on the base material fed by the feeding device 10 to form a disk-shaped base material having a flange on the outer periphery.
Thereafter, in the present embodiment, curling (edge bending) is performed on the outer peripheral portion of the disk-shaped substrate (not shown).

次いで、シール剤塗布装置３０を用い、この円盤状の基材の一方の面に、シール剤を塗布する。
また、本実施形態では、シール剤が塗布された円盤状の基材に対して、金型を押し当てて飲み口の加工などの形成を行うとともにタブの取り付けを行う第２プレス装置４０が設けられている。
第２プレス装置４０による処理が終わると、タブが取り付けられた缶蓋が完成する。 Next, a sealing agent is applied to one surface of the disk-shaped substrate using the sealing agent application device 30.
In the present embodiment, a second press device 40 is provided that presses a die against a disk-shaped substrate coated with a sealing agent to form a mouthpiece and attach a tab. It has been.
When the processing by the second press device 40 is finished, the can lid with the tab attached thereto is completed.

完成した缶蓋は、検査装置５０を経て、梱包装置６０へ搬送される。
さらに、本実施形態の缶蓋製造システム１には、各装置の間に、缶蓋（製造途中の缶蓋も含む）を搬送する缶蓋搬送装置１００が設けられている。
なお、缶蓋製造システム１では、例えば、飲料用缶に取り付けられる缶蓋が製造され、この缶蓋は、飲料が充填された後の缶本体に対して取り付けられる。これにより、飲料が充填された飲料缶が完成する。 The completed can lid is conveyed to the packing device 60 through the inspection device 50.
Furthermore, the can lid manufacturing system 1 of the present embodiment is provided with a can lid transporting device 100 that transports can lids (including can lids being manufactured) between the devices.
In the can lid manufacturing system 1, for example, a can lid attached to a beverage can is manufactured, and the can lid is attached to a can body after the beverage is filled. Thereby, the beverage can filled with the beverage is completed.

図２は、缶蓋搬送装置１００を説明する図である。なお、図２では、図中左から右に向けて缶蓋２００が搬送されている。
缶蓋搬送装置１００には、搬送される缶蓋２００の案内を行う案内部材１１０が設けられている。また、缶蓋搬送装置１００には、缶蓋２００に駆動力を与えて缶蓋２００を下流側へ送り出す駆動力供給装置１２０（後述）が設けられている。
本実施形態の缶蓋搬送装置１００では、缶蓋２００を重ねた状態で缶蓋２００の厚み方向へ缶蓋２００を順次搬送する。言い換えると、重ねた状態の複数枚の缶蓋２００を缶蓋２００の厚み方向に押し出して、缶蓋２００を搬送する。さらに、本実施形態では、圧力測定装置３００も、缶蓋２００の厚み方向へ搬送する。 FIG. 2 is a diagram illustrating the can lid transport apparatus 100. In FIG. 2, the can lid 200 is conveyed from the left to the right in the drawing.
The can lid transport apparatus 100 is provided with a guide member 110 that guides the can lid 200 to be transported. Further, the can lid transport apparatus 100 is provided with a driving force supply device 120 (described later) that applies a driving force to the can lid 200 and sends the can lid 200 to the downstream side.
In the can lid transport apparatus 100 of the present embodiment, the can lids 200 are sequentially transported in the thickness direction of the can lid 200 with the can lids 200 being stacked. In other words, a plurality of stacked can lids 200 are pushed out in the thickness direction of the can lid 200, and the can lid 200 is conveyed. Furthermore, in this embodiment, the pressure measuring device 300 is also transported in the thickness direction of the can lid 200.

さらに、本実施形態では、図２に示すように、順次搬送される缶蓋２００間に、力測定装置の一例としての圧力測定装置３００を入れた状態で、缶蓋２００とともにこの圧力測定装置３００を搬送し、缶蓋２００間に作用する圧力を測定する。
具体的には、本実施形態では、図２に示すように、先行する一の缶蓋２００Ａとこの一の缶蓋２００Ａに続いて搬送される他の缶蓋２００Ｂとの間に圧力測定装置３００を入れた状態で、圧力測定装置３００を搬送し、缶蓋２００間に作用する圧力（力、荷重）を測定する。 Further, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the pressure measuring device 300 together with the can lid 200 with the pressure measuring device 300 as an example of a force measuring device placed between the can lids 200 that are sequentially conveyed. The pressure acting between the can lids 200 is measured.
Specifically, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, the pressure measuring device 300 is provided between the preceding one can lid 200 </ b> A and the other can lid 200 </ b> B that is transported following the one can lid 200 </ b> A. The pressure measuring device 300 is transported in a state where the pressure is put, and the pressure (force, load) acting between the can lids 200 is measured.

ここで、本実施形態のように缶蓋２００を重ねた状態で搬送する場合、缶蓋２００同士が押し合い、缶蓋２００に傷が生じることがある。
より具体的には、缶蓋２００を重ねた状態で搬送する場合、缶蓋搬送経路のうちの曲がっている部分やＳ字となっている部分にて、缶蓋２００の積層状態が変化し、缶蓋２００のエッジにより、隣に位置する缶蓋２００に傷が付くことがある。
特に、より遠くへ缶蓋２００を搬送する場合や、上方へ缶蓋２００を搬送する場合、搬送荷重が大きくなり、傷が生じやすくなる。 Here, when the can lids 200 are transported in a stacked state as in the present embodiment, the can lids 200 may be pressed against each other, and the can lid 200 may be damaged.
More specifically, when the can lid 200 is transported in a stacked state, the laminated state of the can lid 200 changes in the bent portion or the S-shaped portion of the can lid transport path, The edge of the can lid 200 may damage the adjacent can lid 200.
In particular, when the can lid 200 is transported further away or when the can lid 200 is transported upward, the transport load becomes large and scratches are likely to occur.

本実施形態のように、缶蓋２００間に作用する圧力を測定するようにすれば、缶蓋搬送経路の何れの箇所で、缶蓋２００間の圧力が高まるかを把握できるようになる。
そして、この場合、例えば、缶蓋搬送経路のうちの、缶蓋２００間の圧力が高まる部分の曲率を小さくしたり、缶蓋２００を搬送する際の搬送荷重を低下させたりするなどの対策を講じれば、缶蓋２００間に作用する圧力が低下し、缶蓋２００に傷が生じにくくなる。 If the pressure acting between the can lids 200 is measured as in the present embodiment, it is possible to grasp at which part of the can lid transport path the pressure between the can lids 200 increases.
In this case, for example, measures such as reducing the curvature of the portion where the pressure between the can lids 200 in the can lid conveying path is increased or reducing the conveying load when conveying the can lid 200 are taken. If it takes, the pressure which acts between can lids 200 will fall, and it will become difficult to produce a crack in can lids 200.

図２に示すように、圧力測定装置３００には、筒状の装置本体３１０が設けられている。
装置本体３１０の外径は、被搬送物である缶蓋２００の外径と同じとなっている。
また、装置本体３１０の外周部には、凹凸部３２０が設けられている。凹凸部３２０には、装置本体３１０の周方向に沿う円環状の凸部３２１と、同じく装置本体３１０の周方向に沿う円環状の凹部３２２とが設けられ、さらに、装置本体３１０の軸方向において、この凸部３２１と凹部３２２とが交互に並んでいる。 As shown in FIG. 2, the pressure measuring device 300 is provided with a cylindrical device body 310.
The outer diameter of the apparatus main body 310 is the same as the outer diameter of the can lid 200 which is a conveyed object.
An uneven portion 320 is provided on the outer peripheral portion of the apparatus main body 310. The concave and convex portion 320 is provided with an annular convex portion 321 along the circumferential direction of the apparatus main body 310 and an annular concave portion 322 along the circumferential direction of the apparatus main body 310. The convex portions 321 and the concave portions 322 are alternately arranged.

装置本体３１０の凹凸部３２０は、複数枚の缶蓋２００が積層された積層物の外周部に倣った形状を有する。より具体的には、凹凸部３２０では、この積層物内の缶蓋２００のピッチ間隔と同じピッチ間隔で、凸部３２１が設けられている。
また、本実施形態では、凹凸部３２０に含まれる各凸部３２１は、山形に形成されるとともに、頂部３２１Ａから両側に下る２つの側面３２１Ｂの傾斜角度（圧力測定装置３００の軸方向に対する傾斜角度）が、４５°となっている。
各凸部３２１は、上記積層物に含まれる缶蓋２００の外周部に対応することになるが、本実施形態では、各凸部３２１の形状を、缶蓋２００の外周部の形状と同じとせず、製造の簡易化等のため山形とした。 The uneven portion 320 of the apparatus main body 310 has a shape that follows the outer peripheral portion of a laminate in which a plurality of can lids 200 are laminated. More specifically, in the concavo-convex portion 320, convex portions 321 are provided at the same pitch interval as the pitch interval of the can lids 200 in the laminate.
Moreover, in this embodiment, each convex part 321 included in the concavo-convex part 320 is formed in a mountain shape, and the inclination angle of the two side surfaces 321B descending on both sides from the top part 321A (inclination angle with respect to the axial direction of the pressure measuring device 300). ) Is 45 °.
Each convex portion 321 corresponds to the outer peripheral portion of the can lid 200 included in the laminate, but in this embodiment, the shape of each convex portion 321 is the same as the outer peripheral portion of the can lid 200. However, Yamagata was used for simplification of production.

本実施形態のように、装置本体３１０の外周部に凹凸部３２０を設けると、缶蓋２００の送り出しを行う駆動力供給装置１２０（後述）と缶蓋２００とが接触する際の接触状態と、駆動力供給装置１２０と圧力測定装置３００とが接触する際の接触状態とを近似させることができ、缶蓋２００に作用する搬送力と同じ程度の搬送力が、圧力測定装置３００にも作用するようになる。   When the uneven portion 320 is provided on the outer peripheral portion of the apparatus main body 310 as in the present embodiment, a contact state when the driving force supply device 120 (described later) for feeding the can lid 200 comes into contact with the can lid 200, The contact state when the driving force supply device 120 and the pressure measurement device 300 are in contact can be approximated, and the conveyance force that is the same as the conveyance force that acts on the can lid 200 also acts on the pressure measurement device 300. It becomes like this.

図２に示すように、本実施形態では、さらに、圧力測定装置３００に、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２が設けられている。
先端側変位部３１１は、圧力測定装置３００の一端部側（先端部側）に位置し、さらに、圧力測定装置３００の径方向への変位が可能に設けられている。
また、後端側変位部３１２は、圧力測定装置３００の他端部側（後端部側）に位置し、さらに、圧力測定装置３００の径方向への変位が可能に設けられている。 As shown in FIG. 2, in the present embodiment, the pressure measuring device 300 is further provided with a front end side displacement portion 311 and a rear end side displacement portion 312.
The distal end side displacement portion 311 is located on one end side (the distal end portion side) of the pressure measuring device 300 and is further provided so as to be capable of displacement in the radial direction of the pressure measuring device 300.
Moreover, the rear end side displacement part 312 is located in the other end part side (rear end part side) of the pressure measurement apparatus 300, and also the displacement to the radial direction of the pressure measurement apparatus 300 is provided.

さらに、本実施形態では、先端側変位部３１１に缶蓋２００が一枚取り付けられ、また、後端側変位部３１２にも、缶蓋２００が一枚取り付けられている。
以下、本明細書では、先端側変位部３１１や後端側変位部３１２に取り付けられた缶蓋２００を、「取り付け缶蓋２５０」と称する。 Furthermore, in the present embodiment, one can lid 200 is attached to the front end side displacement portion 311, and one can lid 200 is also attached to the rear end side displacement portion 312.
Hereinafter, in this specification, the can lid 200 attached to the front end side displacement portion 311 or the rear end side displacement portion 312 is referred to as an “attachment can lid 250”.

図３は、駆動力供給装置１２０を説明する図である。
上記の通り、本実施形態の缶蓋搬送装置１００には、缶蓋２００に駆動力を与えて缶蓋２００の搬送を行う駆動力供給装置１２０が設けられている。
図３に示すように、駆動力供給装置１２０には、缶蓋搬送経路の両脇に位置し循環移動を行うベルト部材１２１が設けられている。本実施形態では、駆動力供給装置１２０に缶蓋２００が達すると、缶蓋２００の両脇から、ベルト部材１２１が接触する。これにより、缶蓋２００に対して駆動力（推進力）が与えられて、缶蓋２００が下流側へ送られる。 FIG. 3 is a diagram illustrating the driving force supply device 120.
As described above, the can lid transport apparatus 100 of the present embodiment is provided with the driving force supply apparatus 120 that applies the driving force to the can lid 200 and transports the can lid 200.
As shown in FIG. 3, the driving force supply device 120 is provided with a belt member 121 that circulates and is located on both sides of the can lid conveyance path. In the present embodiment, when the can lid 200 reaches the driving force supply device 120, the belt member 121 comes into contact with both sides of the can lid 200. Thereby, a driving force (propulsive force) is applied to the can lid 200, and the can lid 200 is sent downstream.

図４は、圧力測定装置３００を示した図である。なお、図中右方向が、圧力測定装置３００の搬送方向下流側であり、図中左方向が、圧力測定装置３００の搬送方向上流側である。また、図４では、取り付け缶蓋２５０を、断面図で表示している。
圧力測定装置３００には、上記にて説明したように、円筒状の装置本体３１０が設けられている。また、圧力測定装置３００の一端部側（先端部側）に、先端側変位部３１１が設けられ、圧力測定装置３００の他端部側（後端部側）に、後端側変位部３１２が設けられている。 FIG. 4 is a view showing the pressure measuring device 300. Note that the right direction in the drawing is the downstream side in the conveyance direction of the pressure measurement device 300, and the left direction in the drawing is the upstream side in the conveyance direction of the pressure measurement device 300. Moreover, in FIG. 4, the attachment can lid | cover 250 is displayed with sectional drawing.
As described above, the pressure measuring device 300 is provided with the cylindrical device main body 310. Further, a distal end side displacement portion 311 is provided on one end portion side (front end portion side) of the pressure measuring device 300, and a rear end side displacement portion 312 is disposed on the other end portion side (rear end portion side) of the pressure measuring device 300. Is provided.

先端側変位部３１１は、圧力測定装置３００の径方向への変位が可能に設けられている。さらに、後端側変位部３１２も、圧力測定装置３００の径方向への変位が可能に設けられている。さらに、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２の各々には、取り付け缶蓋２５０が取り付けられている。
取り付け缶蓋２５０は、符号４Ａに示すように、筒状に形成され且つテーパーが付された外周壁２５１を備える。また、取り付け缶蓋２５０は、この外周壁２５１の軸方向の一端部に接続した円盤状の基板２５２を備える。さらに、基板２５２の一方の面（以下、「タブ取り付け面２５３」と称する）には、タブ２５４が取り付けられている。 The distal end side displacement portion 311 is provided so that the pressure measuring device 300 can be displaced in the radial direction. Further, the rear end side displacement portion 312 is also provided so as to be able to be displaced in the radial direction of the pressure measuring device 300. Further, an attachment can lid 250 is attached to each of the front end side displacement portion 311 and the rear end side displacement portion 312.
As shown by reference numeral 4A, the attachment can lid 250 includes an outer peripheral wall 251 formed in a cylindrical shape and tapered. The attachment can lid 250 includes a disk-shaped substrate 252 connected to one end of the outer peripheral wall 251 in the axial direction. Further, a tab 254 is attached to one surface of the substrate 252 (hereinafter referred to as “tab attachment surface 253”).

本実施形態では、先端側変位部３１１に取り付けられた取り付け缶蓋２５０は、タブ取り付け面２５３が搬送方向下流側に向くように、先端側変位部３１１に取り付けられている。
また、後端側変位部３１２に取り付けられた取り付け缶蓋２５０も、タブ取り付け面２５３が搬送方向下流側に向くように、後端側変位部３１２に取り付けられている。 In this embodiment, the attachment can lid 250 attached to the distal end side displacement portion 311 is attached to the distal end side displacement portion 311 so that the tab attachment surface 253 faces the downstream side in the transport direction.
The attachment can lid 250 attached to the rear end side displacement portion 312 is also attached to the rear end side displacement portion 312 so that the tab attachment surface 253 faces the downstream side in the transport direction.

本実施形態では、缶蓋２００が搬送されている際（図２参照）、各缶蓋２００は、タブ取り付け面２５３（図２では不図示）が搬送方向下流側に向いた状態で搬送される。
また、圧力測定装置３００が搬送されている際、圧力測定装置３００に設けられた取り付け缶蓋２５０も、タブ取り付け面２５３が搬送方向下流側を向くようになる。 In this embodiment, when the can lids 200 are being transported (see FIG. 2), each can lid 200 is transported with the tab attachment surface 253 (not shown in FIG. 2) facing downstream in the transport direction. .
Further, when the pressure measuring device 300 is being transported, the mounting can lid 250 provided in the pressure measuring device 300 also has the tab mounting surface 253 facing the downstream side in the transport direction.

これにより、本実施形態では、圧力測定装置３００を搬送すると、この圧力測定装置３００よりも下流側に位置する缶蓋２００が、先端側変位部３１１に取り付けられた取り付け缶蓋２５０に嵌る。
また、圧力測定装置３００よりも上流に位置する缶蓋２００に対して、後端側変位部３１２に取り付けられた取り付け缶蓋２５０が嵌る。 Thereby, in this embodiment, when the pressure measuring device 300 is conveyed, the can lid 200 positioned on the downstream side of the pressure measuring device 300 is fitted into the mounting can lid 250 attached to the distal end side displacement portion 311.
In addition, the attachment can lid 250 attached to the rear end side displacement portion 312 is fitted to the can lid 200 located upstream of the pressure measuring device 300.

また、本実施形態では、上記のとおり、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２は、圧力測定装置３００の径方向へ変位可能に設けられている。具体的には、図４の矢印４Ｂ、４Ｃに示す方向へ変位可能に設けられている。
具体的には、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２は、圧力測定装置３００の一端部側（先端部側）から他端部側（後端部側）に向かう方向（図中、矢印４Ｄで示す方向）に交差する方向へ、移動可能に設けられている。 In the present embodiment, as described above, the front end side displacement portion 311 and the rear end side displacement portion 312 are provided so as to be displaceable in the radial direction of the pressure measuring device 300. Specifically, it is provided so as to be displaceable in the directions indicated by arrows 4B and 4C in FIG.
Specifically, the front end side displacement portion 311 and the rear end side displacement portion 312 are directed from one end side (front end portion side) to the other end side (rear end portion side) of the pressure measuring device 300 (in the drawing, It is movably provided in a direction that intersects the direction indicated by the arrow 4D.

さらに具体的には、後述するように、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２は、径方向における中心部を中心に揺動可能となっており、この揺動によって、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２は、圧力測定装置３００の径方向へ変位する。
さらに、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２は、圧力測定装置３００が缶蓋搬送経路に沿って移動する際の移動方向と交差する方向へ変位可能に設けられている。言い換えると、本実施形態では、圧力測定装置３００が缶蓋搬送経路の形状に倣うように、圧力測定装置３００の一部が変位可能となっている。 More specifically, as will be described later, the distal end side displacement portion 311 and the rear end side displacement portion 312 can swing around the central portion in the radial direction. 311 and the rear end side displacement portion 312 are displaced in the radial direction of the pressure measuring device 300.
Furthermore, the front end side displacement portion 311 and the rear end side displacement portion 312 are provided so as to be displaceable in a direction crossing the moving direction when the pressure measuring device 300 moves along the can lid conveyance path. In other words, in this embodiment, a part of the pressure measurement device 300 can be displaced so that the pressure measurement device 300 follows the shape of the can lid conveyance path.

ここで、本実施形態の缶蓋搬送装置１００では、図２に示すように、缶蓋搬送経路が湾曲している場合があり、この場合、この湾曲している缶蓋搬送経路に圧力測定装置３００が達すると、圧力測定装置３００に対し、上流側および下流側に位置する缶蓋２００が傾くようになり、缶蓋２００からの圧力が圧力測定装置３００に作用しにくくなる。   Here, in the can lid transport apparatus 100 of the present embodiment, as shown in FIG. 2, the can lid transport path may be curved, and in this case, the pressure measuring device is added to the curved can lid transport path. When 300 reaches, the can lid 200 positioned on the upstream side and the downstream side is inclined with respect to the pressure measuring device 300, and the pressure from the can lid 200 is less likely to act on the pressure measuring device 300.

これに対し、本実施形態のように、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２が変位可能であると、傾いた状態の缶蓋２００に対して先端側変位部３１１および後端側変位部３１２が追従するようになり、これにより、缶蓋２００からの圧力が圧力測定装置３００に伝わりやすくなる。
さらに、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２が変位可能であると、変位可能でない場合にくらべ、圧力測定装置３００の形状が、缶蓋搬送経路の形状に倣うようになり、圧力測定装置３００がより円滑に移動する。
なお、本実施形態では、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２を設け、圧力測定装置３００の先端部側および後端部側の両側が変位する構成であるが、先端部側および後端部側のうちの一方側のみが変位する構成としてもよい。 On the other hand, if the front end side displacement portion 311 and the rear end side displacement portion 312 are displaceable as in the present embodiment, the front end side displacement portion 311 and the rear end side displacement are relative to the tilted can lid 200. The part 312 follows, and thereby the pressure from the can lid 200 is easily transmitted to the pressure measuring device 300.
Furthermore, if the front end side displacement portion 311 and the rear end side displacement portion 312 are displaceable, the shape of the pressure measuring device 300 follows the shape of the can lid conveyance path, compared to the case where it is not displaceable. The apparatus 300 moves more smoothly.
In this embodiment, the front end side displacement portion 311 and the rear end side displacement portion 312 are provided, and both the front end portion side and the rear end portion side of the pressure measuring device 300 are displaced. Only one of the end portions may be displaced.

さらに、本実施形態では、上記の通り、圧力測定装置３００よりも下流側に位置する缶蓋２００が、取り付け缶蓋２５０（下流側の取り付け缶蓋２５０）に嵌り、また、取り付け缶蓋２５０（上流側の取り付け缶蓋２５０）が、上流側に位置する缶蓋２００に嵌る。
これによっても、缶蓋２００からの圧力が圧力測定装置３００に伝わりやすくなり、上流側や下流側の缶蓋２００と取り付け缶蓋２５０との嵌り合いがない場合に比べ、缶蓋２００間に作用する圧力をより正確に測定できる。
なお、本実施形態では、圧力測定装置３００の先端部側および後端部側の両側に、取り付け缶蓋２５０を設けた場合を説明したが、先端部側および後端部側のうちの一方側のみに、取り付け缶蓋２５０を設けた構成としてもよい。 Further, in the present embodiment, as described above, the can lid 200 located on the downstream side of the pressure measuring device 300 is fitted into the attachment can lid 250 (the attachment can lid 250 on the downstream side), and the attachment can lid 250 ( The upstream mounting can lid 250) fits into the can lid 200 located upstream.
This also facilitates the pressure from the can lid 200 to be transmitted to the pressure measuring device 300, and acts between the can lids 200 compared to the case where the upstream and downstream can lids 200 are not fitted to the mounting can lid 250. Can be measured more accurately.
In the present embodiment, the case where the mounting can lids 250 are provided on both the front end side and the rear end side of the pressure measuring device 300 has been described, but one side of the front end side and the rear end side is described. Only the mounting can lid 250 may be provided.

図５は、装置本体３１０の断面図である。
本実施形態の装置本体３１０は、先端側部材３１６と後端側部材３１７の２つの部品を組み付けることで形成している。先端側部材３１６および後端側部材３１７の各々は、筒状の本体部３１８と、本体部３１８の一端側を塞ぐ塞ぎ部３１９とを備える。 FIG. 5 is a cross-sectional view of the apparatus main body 310.
The apparatus main body 310 of the present embodiment is formed by assembling two parts, a front end side member 316 and a rear end side member 317. Each of the front end side member 316 and the rear end side member 317 includes a cylindrical main body portion 318 and a closing portion 319 that closes one end side of the main body portion 318.

先端側部材３１６には、先端側部材３１６の径方向における中央部に、塞ぎ部３１９の外面から突出した先端側突出部３３１が設けられている。
この先端側突出部３３１には、環状の磁石３３５が収容される磁石収容部３３１Ａと、この磁石収容部３３１Ａの内側に位置しロードセル３３６（後述）が収容されるロードセル収容部３３１Ｂとが設けられている。 The distal end side member 316 is provided with a distal end side protruding portion 331 that protrudes from the outer surface of the closing portion 319 at the central portion in the radial direction of the distal end side member 316.
The tip-side protruding portion 331 is provided with a magnet accommodating portion 331A that accommodates an annular magnet 335 and a load cell accommodating portion 331B that is located inside the magnet accommodating portion 331A and accommodates a load cell 336 (described later). ing.

図５の符号５Ａは、磁石収容部３３１Ａに、環状の磁石３３５が収容され、ロードセル収容部３３１Ｂに、ロードセル３３６が収容された状態を示しており、磁石３３５、ロードセル３３６が収容されると、磁石３３５の内側にロードセル３３６が位置する。また、磁石３３５の一方の面の位置と、ロードセル３３６の一方の面の位置と揃う。   5A shows a state where the annular magnet 335 is accommodated in the magnet accommodating portion 331A and the load cell 336 is accommodated in the load cell accommodating portion 331B. When the magnet 335 and the load cell 336 are accommodated, A load cell 336 is located inside the magnet 335. Further, the position of one surface of the magnet 335 is aligned with the position of one surface of the load cell 336.

本実施形態では、ロードセル３３６が圧力測定部として機能し、缶蓋２００から圧力測定装置３００に作用した圧力は、先端側変位部３１１（図４参照）を介して、このロードセル３３６に作用する。
そして、ロードセル３３６は、自身に加わった圧力についての情報を出力する。これにより、缶蓋２００間に作用する圧力が測定される。 In the present embodiment, the load cell 336 functions as a pressure measurement unit, and the pressure applied to the pressure measurement device 300 from the can lid 200 acts on the load cell 336 via the distal end side displacement unit 311 (see FIG. 4).
Then, the load cell 336 outputs information on the pressure applied to itself. Thereby, the pressure which acts between the can lids 200 is measured.

また、後端側部材３１７にも、後端側部材３１７の径方向における中央部に、塞ぎ部３１９の外面から突出した後端側突出部３４１が設けられている。
後端側突出部３４１にも、環状の磁石３３５が収容される磁石収容部３４１Ａが設けられている。さらに、磁石収容部３４１Ａの内側には、円柱状の突出部３４２が設けられている。 The rear end side member 317 is also provided with a rear end side protruding portion 341 that protrudes from the outer surface of the closing portion 319 at the central portion in the radial direction of the rear end side member 317.
The rear end side protruding portion 341 is also provided with a magnet accommodating portion 341A in which the annular magnet 335 is accommodated. Further, a cylindrical protrusion 342 is provided inside the magnet housing portion 341A.

図５の符号５Ｂは、磁石収容部３４１Ａに、環状の磁石３３５が収容された状態を示しており、磁石３３５が収容されると、磁石３３５の内側に突出部３４２が位置する。
また、磁石３３５の一方の面の位置と、突出部３４２の頂部の位置とが揃う。 Reference numeral 5B in FIG. 5 shows a state where the annular magnet 335 is accommodated in the magnet accommodating portion 341A. When the magnet 335 is accommodated, the protruding portion 342 is positioned inside the magnet 335.
In addition, the position of one surface of the magnet 335 is aligned with the position of the top of the protrusion 342.

装置本体３１０の内部は、空洞になっており、装置本体３１０の内部には、ロードセル３３６からの出力を受信する受信部３６０が設けられている。また、装置本体３１０の内部には、出力部の一例としての発信装置３６１が設けられている。さらに、受信部３６０、発信装置３６１などに電力を供給する電源部３６２が設けられている。
また、装置本体３１０の内部には、電源のオンオフのためのスイッチ（不図示）が設けられている。また、装置本体３１０には、この電源スイッチにアクセスするための開口（不図示）や、ロードセル３３６と受信部３６０を接続する電線を通すための開口（不図示）が設けられている。 The inside of the apparatus main body 310 is hollow, and a receiving unit 360 that receives the output from the load cell 336 is provided inside the apparatus main body 310. In addition, a transmitter 361 as an example of an output unit is provided inside the apparatus main body 310. Further, a power supply unit 362 that supplies power to the receiving unit 360, the transmission device 361, and the like is provided.
In addition, a switch (not shown) for turning on / off the power is provided inside the apparatus main body 310. In addition, the apparatus main body 310 is provided with an opening (not shown) for accessing the power switch and an opening (not shown) for passing an electric wire connecting the load cell 336 and the receiving unit 360.

本実施形態では、発信装置３６１を用い、受信部３６０が受信した圧力についての情報を無線で送信して、圧力についての情報を圧力測定装置３００の外部に出力する。
そして、本実施形態では、不図示の電波受信装置で、発信装置３６１により送信された、圧力についての情報を受信する。
これにより、圧力測定装置３００から離れた箇所で、缶蓋２００間に作用する圧力についての情報を得られるようになる。 In the present embodiment, using the transmitting device 361, the information about the pressure received by the receiving unit 360 is transmitted wirelessly, and the information about the pressure is output to the outside of the pressure measuring device 300.
And in this embodiment, the information about the pressure transmitted by the transmission device 361 is received by a radio wave reception device (not shown).
Thereby, information about the pressure acting between the can lids 200 can be obtained at a location away from the pressure measuring device 300.

なお、本実施形態では、圧力についての情報を、無線で送信して外部に出力する場合を説明したが、その他に、例えば、圧力測定装置３００にケーブルなどを接続し、有線で、圧力についての情報を出力してもよい。
また、図６（装置本体の他の構成例を示した図）に示すように、装置本体３１０の内部に、半導体メモリなどにより構成された情報記憶部３６４を設け、受信部３６０が受信した圧力についての情報を、この情報記憶部３６４に格納してもよい。
この場合は、圧力測定装置３００の搬送終了後に、この情報記憶部３６４から、圧力についての情報を読み出して、圧力についての情報を取得する。 In the present embodiment, the case where the information about the pressure is transmitted wirelessly and output to the outside has been described. However, for example, a cable or the like is connected to the pressure measuring device 300, and the information about the pressure is wired. Information may be output.
Further, as shown in FIG. 6 (a diagram illustrating another configuration example of the apparatus main body), an information storage unit 364 configured by a semiconductor memory or the like is provided inside the apparatus main body 310, and the pressure received by the reception unit 360 is provided. Information about the information may be stored in the information storage unit 364.
In this case, after the conveyance of the pressure measuring device 300 is completed, information about the pressure is read from the information storage unit 364, and information about the pressure is acquired.

図７は、圧力測定装置３００の先端部側の構造を示した断面図である。
なお、この図７では、取り付け缶蓋２５０の図示を省略している。また、図７では、圧力測定装置３００の先端部側の構造を説明するが、ロードセル３３６が設けられてない点を除き、圧力測定装置３００の後端部側も先端部側と同様に構成されている。 FIG. 7 is a cross-sectional view showing the structure on the tip end side of the pressure measuring device 300.
In FIG. 7, the mounting can lid 250 is not shown. 7 illustrates the structure of the pressure measuring device 300 on the front end side, but the rear end side of the pressure measuring device 300 is configured in the same manner as the front end side except that the load cell 336 is not provided. ing.

先端側変位部３１１は、円盤状に形成され、搬送方向下流側に位置する下流側面３１１Ａと、搬送方向上流側に位置する上流側面３１１Ｂとを備える。
下流側面３１１Ａの径方向における中央部には、凹部３１１Ｄが形成され、この凹部３１１Ｄには、磁石３１１Ｅが収容されている。 The distal end side displacement portion 311 is formed in a disc shape, and includes a downstream side surface 311A located on the downstream side in the transport direction and an upstream side surface 311B located on the upstream side in the transport direction.
A recess 311D is formed in the central portion of the downstream side surface 311A in the radial direction, and a magnet 311E is accommodated in the recess 311D.

また、上流側面３１１Ｂの径方向における中央部にも、凹部３１１Ｆが形成されている。さらに、この凹部３１１Ｆの底面から突出した突出部３１１Ｇが設けられている。
さらに、上流側面３１１Ｂには、傾斜が付されており、上流側面３１１Ｂは、上流側面３１１Ｂの径方向における中央部側から外側方向に向かうに従い下流側面３１１Ａに近づくように傾斜している。 Moreover, the recessed part 311F is formed also in the center part in the radial direction of the upstream side surface 311B. Further, a protruding portion 311G protruding from the bottom surface of the recessed portion 311F is provided.
Further, the upstream side surface 311B is inclined, and the upstream side surface 311B is inclined so as to approach the downstream side surface 311A from the central side in the radial direction of the upstream side surface 311B toward the outer side.

本実施形態では、装置本体３１０に対して、先端側変位部３１１が取り付けられると、上流側面３１１Ｂに形成された凹部３１１Ｆの内部に、装置本体３１０に設けられた先端側突出部３３１が入り込む。
これにより、本実施形態では、装置本体３１０に対する先端側変位部３１１の位置ずれが抑制される。言い換えると、圧力測定装置３００の径方向における位置ずれが抑制される。そして、この場合、ロードセル３３６と突出部３１１Ｇとの位置ずれも抑制される。 In the present embodiment, when the distal end side displacement portion 311 is attached to the apparatus main body 310, the distal end side protruding portion 331 provided in the apparatus main body 310 enters the recess 311F formed in the upstream side surface 311B.
Thereby, in this embodiment, the position shift of the front end side displacement part 311 with respect to the apparatus main body 310 is suppressed. In other words, the displacement of the pressure measuring device 300 in the radial direction is suppressed. In this case, the positional deviation between the load cell 336 and the protruding portion 311G is also suppressed.

また、本実施形態では、先端側突出部３３１に設けられた磁石３３５と、先端側変位部３１１に設けられた磁石３１１Ｅとによって、装置本体３１０に対して先端側変位部３１１が引き寄せられ、装置本体３１０に対して先端側変位部３１１が揺動可能に固定される。
装置本体３１０に対して先端側変位部３１１が固定された状態では、先端側変位部３１１の突出部３１１Ｇが、ロードセル３３６に接触した状態となる。
なお、本実施形態では、装置本体３１０および先端側変位部３１１の両者に磁石（磁石３３５、磁石３１１Ｅ）を設けたが、両方に磁石を設けずに、一方にのみ磁石を設け、他方には、磁石に引き寄せられる、鉄などの金属を設けてもよい。 Further, in the present embodiment, the distal end side displacement portion 311 is attracted to the apparatus main body 310 by the magnet 335 provided in the distal end side protruding portion 331 and the magnet 311E provided in the distal end side displacement portion 311, and the device The distal end side displacement portion 311 is fixed to the main body 310 so as to be swingable.
In a state where the distal end side displacement portion 311 is fixed with respect to the apparatus main body 310, the protruding portion 311G of the distal end side displacement portion 311 is in contact with the load cell 336.
In this embodiment, the magnets (magnet 335, magnet 311E) are provided in both the apparatus main body 310 and the distal end side displacement portion 311. However, the magnet is provided in only one side and the other side is provided with no magnet. A metal such as iron that is attracted to the magnet may be provided.

本実施形態では、先端側変位部３１１および後端側変位部３１２は、磁石によって装置本体３１０に対して固定されるため、先端側変位部３１１と後端側変位部３１２との入れ替えを行える。
言い換えると、圧力測定装置３００の後端側に、先端側変位部３１１を取り付けることができ、圧力測定装置３００の先端側に、後端側変位部３１２を取り付けることができる。 In the present embodiment, since the front end side displacement portion 311 and the rear end side displacement portion 312 are fixed to the apparatus main body 310 by the magnet, the front end side displacement portion 311 and the rear end side displacement portion 312 can be interchanged.
In other words, the front end side displacement portion 311 can be attached to the rear end side of the pressure measurement device 300, and the rear end side displacement portion 312 can be attached to the front end side of the pressure measurement device 300.

これにより、搬送される缶蓋２００の向きが逆になっても、取り付け缶蓋２５０の向きと、搬送される缶蓋２００の向きとを揃えることができる。
そして、この場合、搬送される缶蓋２００の向きが逆になっても、圧力測定装置３００よりも下流側に位置する缶蓋２００、および、圧力測定装置３００よりも上流側に位置する缶蓋２００と、取り付け缶蓋２５０との嵌り合いを実現できる。 Thereby, even if the direction of the can lid 200 to be conveyed is reversed, the direction of the attached can lid 250 and the direction of the can lid 200 to be conveyed can be aligned.
In this case, even if the direction of the transported can lid 200 is reversed, the can lid 200 located on the downstream side of the pressure measuring device 300 and the can lid located on the upstream side of the pressure measuring device 300 200 and the attachment can lid 250 can be fitted.

より具体的には、上記にて説明した例では、タブ取り付け面２５３が下流側を向いた状態で缶蓋２００の搬送が行われたが、タブ取り付け面２５３が上流側を向いた状態で缶蓋２００が搬送されることがある。
この場合でも、取り付け缶蓋２５０の向きと、搬送される缶蓋２００の向きとを揃えることができ、圧力測定装置３００よりも下流側に位置する缶蓋２００、および、上流側に位置する缶蓋２００と、取り付け缶蓋２５０との嵌り合いを実現できる。 More specifically, in the example described above, the can lid 200 is transported with the tab attachment surface 253 facing the downstream side, but the can can be seen with the tab attachment surface 253 facing the upstream side. The lid 200 may be transported.
Even in this case, the direction of the mounting can lid 250 and the direction of the transported can lid 200 can be aligned, and the can lid 200 positioned on the downstream side of the pressure measuring device 300 and the can positioned on the upstream side. The fitting between the lid 200 and the mounting can lid 250 can be realized.

ここで、本実施形態では、上記のように、圧力測定装置３００の径方向へ先端側変位部３１１が変位する構成となっているが、この変位は、先端側変位部３１１（図７参照）が、予め定められた揺動中心を中心として揺動することにより行われる。
具体的には、先端側変位部３１１の変位は、突出部３１１Ｇとロードセル３３６との接触部を中心として、先端側変位部３１１が揺動することにより行われる。 Here, in the present embodiment, as described above, the distal end side displacement portion 311 is displaced in the radial direction of the pressure measuring device 300, but this displacement is caused by the distal end side displacement portion 311 (see FIG. 7). Is performed by swinging around a predetermined swing center.
Specifically, the displacement of the distal end side displacement portion 311 is performed by the distal end side displacement portion 311 swinging about the contact portion between the protruding portion 311G and the load cell 336.

なお、本実施形態では、上記のとおり、上流側面３１１Ｂに傾斜が付されており、これにより、先端側変位部３１１が揺動しても、先端側変位部３１１と装置本体３１０との干渉が起きにくくなっている。
なお、上流側面３１１Ｂの傾斜角度等は、缶蓋搬送経路の「曲がり部」や「Ｓ字部」の曲率等に応じて設定する。 In the present embodiment, as described above, the upstream side surface 311B is inclined, so that even if the distal end side displacement portion 311 swings, interference between the distal end side displacement portion 311 and the apparatus main body 310 occurs. It is hard to get up.
Note that the angle of inclination of the upstream side surface 311B is set according to the curvature of the “bent part” or “S-shaped part” of the can lid conveyance path.

図８は、飲料缶５００を搬送する飲料缶搬送装置６００の上面図である。
上記にて説明した圧力測定装置３００は、缶蓋２００間の圧力の測定に限らず、飲料缶５００間の圧力の測定にも適用できる。
図８に示すこの構成例では、上記と同様、飲料缶５００の搬送経路の両側に、案内部材１１０が設けられており、案内部材１１０の間を、飲料缶５００（内容物である飲料が充填され缶蓋が取り付けられた缶体）が一列で移動していく。 FIG. 8 is a top view of the beverage can conveyance device 600 that conveys the beverage can 500.
The pressure measuring device 300 described above is applicable not only to the measurement of the pressure between the can lids 200 but also to the measurement of the pressure between the beverage cans 500.
In the configuration example shown in FIG. 8, as described above, the guide members 110 are provided on both sides of the transport path of the beverage can 500, and between the guide members 110, the beverage can 500 (filled beverage as a content is filled). The can body with the can lid attached) moves in a row.

さらに、この構成例では、上記と同様、順次搬送されていく飲料缶５００の間に、圧力測定装置３００を入れ、飲料缶５００とともに圧力測定装置３００を搬送する。
より具体的には、先行して搬送される飲料缶５００と、この飲料缶５００に続いて搬送される他の飲料缶５００との間に、圧力測定装置３００を入れた状態で圧力測定装置３００を搬送し、飲料缶５００間に作用する圧力を測定する。 Further, in this configuration example, the pressure measuring device 300 is inserted between the beverage cans 500 that are sequentially transported as described above, and the pressure measuring device 300 is transported together with the beverage cans 500.
More specifically, the pressure measuring device 300 in a state where the pressure measuring device 300 is inserted between the beverage can 500 transported in advance and another beverage can 500 transported following the beverage can 500. The pressure acting between the beverage cans 500 is measured.

圧力測定装置３００は、一対の筒状部材３９１，３９２により構成される。ここで、筒状部材３９１，３９２の各々は、概ね、飲料缶５００と同じ重さで形成され、また、飲料缶５００と同じ形状を有して形成されている。
一方の筒状部材３９１（上流側の筒状部材３９１）には、ロードセル３３６、このロードセル３３６からの出力を受信する受信部３６０、受信部３６０にて受信された情報を出力する発信装置３６１が設けられている。さらに、受信部３６０、発信装置３６１などに電力を供給する電源部３６２が設けられている。 The pressure measuring device 300 includes a pair of cylindrical members 391 and 392. Here, each of the cylindrical members 391 and 392 is generally formed with the same weight as the beverage can 500 and has the same shape as the beverage can 500.
One tubular member 391 (upstream tubular member 391) includes a load cell 336, a receiving unit 360 that receives an output from the load cell 336, and a transmitting device 361 that outputs information received by the receiving unit 360. Is provided. Further, a power supply unit 362 that supplies power to the receiving unit 360, the transmission device 361, and the like is provided.

発信装置３６１は、無線により、圧力についての情報を出力する。
なお、上記と同様、有線により、圧力についての情報を出力してもよい。また、上記と同様、情報記憶部３６４を設け、この情報記憶部３６４に、圧力についての情報を格納してもよい。 The transmission device 361 outputs information about pressure by wireless.
Note that, similarly to the above, information on pressure may be output by wire. Further, as described above, an information storage unit 364 may be provided, and information about pressure may be stored in the information storage unit 364.

他方の筒状部材３９２には、ロードセル３３６を押圧する突出部３９２Ａが設けられている。
さらに、一方の筒状部材３９１には、凹部３９１Ｅが形成され、他方の筒状部材３９２には、この凹部３９１Ｅに挿入される挿入部３９２Ｆが設けられている。
本実施形態では、一方の筒状部材３９１の凹部３９１Ｅに対して、他方の筒状部材３９２の挿入部３９２Ｆが挿入され、これにより、一方の筒状部材３９１、他方の筒状部材３９２の回転が規制される。そして、この場合、ロードセル３３６が、飲料缶５００の搬送経路の側方を向かずに、飲料缶５００の搬送方向下流側を向くようになる。 The other cylindrical member 392 is provided with a protruding portion 392A that presses the load cell 336.
Furthermore, a concave portion 391E is formed in one cylindrical member 391, and an insertion portion 392F inserted into the concave portion 391E is provided in the other cylindrical member 392.
In the present embodiment, the insertion portion 392F of the other cylindrical member 392 is inserted into the concave portion 391E of the one cylindrical member 391, thereby rotating the one cylindrical member 391 and the other cylindrical member 392. Is regulated. In this case, the load cell 336 faces the downstream side in the transport direction of the beverage can 500 without facing the side of the transport path of the beverage can 500.

ここで、ロードセル３３６が、飲料缶５００の搬送経路の側方を向く場合、圧力測定装置３００の上流側および下流側に位置する飲料缶５００からの圧力が、ロードセル３３６に作用しなくなり、圧力の測定ができなくなる。
これに対し、本実施形態では、ロードセル３３６が、飲料缶５００の搬送方向下流側に向くようになり、圧力測定装置３００の上流側および下流側に位置する飲料缶５００からの圧力（他方の筒状部材３９２の突出部３９２Ａからの圧力）が、ロードセル３３６により確実に作用するようになる。 Here, when the load cell 336 faces the side of the transport path of the beverage can 500, the pressure from the beverage can 500 located on the upstream side and the downstream side of the pressure measuring device 300 does not act on the load cell 336, and the pressure Measurement cannot be performed.
On the other hand, in the present embodiment, the load cell 336 is directed to the downstream side in the transport direction of the beverage can 500, and the pressure (the other cylinder) from the beverage can 500 located on the upstream side and the downstream side of the pressure measuring device 300 The pressure from the protrusion 392A of the shaped member 392 is surely acted by the load cell 336.

なお、本実施形態では、上流側に位置する一方の筒状部材３９１にロードセル３３６を設けた場合を説明したが、下流側に位置する他方の筒状部材３９２にロードセル３３６を設け、上流側に位置する一方の筒状部材３９１で、このロードセル３３６を押圧してもよい。
また、ロードセル３３６の向きを他の方法により制御できる場合には、ロードセル３３６を取り付けた一つの筒状部材のみを搬送して、飲料缶５００間に作用する圧力を測定してもよい。 In this embodiment, the case where the load cell 336 is provided in one cylindrical member 391 located on the upstream side has been described. However, the load cell 336 is provided on the other cylindrical member 392 located on the downstream side, and the upstream side is provided. The load cell 336 may be pressed by one tubular member 391 located.
Moreover, when the direction of the load cell 336 can be controlled by another method, only one cylindrical member to which the load cell 336 is attached may be conveyed and the pressure acting between the beverage cans 500 may be measured.

２００…缶蓋、２００Ａ…一の缶蓋、２００Ｂ…他の缶蓋、２５０…取り付け缶蓋、３００…圧力測定装置、３３６…ロードセル、３６１…発信装置、３６４…情報記憶部、５００…飲料缶 200 ... can lid, 200A ... one can lid, 200B ... other can lid, 250 ... attached can lid, 300 ... pressure measuring device, 336 ... load cell, 361 ... transmitting device, 364 ... information storage unit, 500 ... beverage can

Claims (15)

缶蓋を順次搬送し、
先行する一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に力測定装置を入れた状態で当該力測定装置を搬送し、缶蓋間に作用する力を測定する
力測定方法。 Transport can lids in sequence,
The force measuring device is transported in a state where the force measuring device is inserted between the preceding one can lid and the other can lid transported following the one can lid, and the force acting between the can lids is Force measurement method to measure. 前記缶蓋の搬送は、当該缶蓋を重ねた状態で当該缶蓋の厚み方向へ当該缶蓋を搬送し、前記力測定装置も、当該缶蓋の厚み方向へ搬送する請求項１に記載の力測定方法。   The conveyance of the said can lid | cover conveys the said can lid in the thickness direction of the said can lid in the state which accumulated the said can lid, The said force measuring apparatus also conveys the thickness direction of the said can lid. Force measurement method. 前記力測定装置には、前記力についての情報を無線で送信して出力する出力部が設けられている請求項１又は２に記載の力測定方法。   The force measuring method according to claim 1, wherein the force measuring device is provided with an output unit that wirelessly transmits and outputs information about the force. 前記力測定装置により得られる、前記力についての情報は、当該力測定装置に設けられた情報記憶部に記憶される請求項１又は２に記載の力測定方法。   The force measurement method according to claim 1 or 2, wherein information about the force obtained by the force measurement device is stored in an information storage unit provided in the force measurement device. 前記力測定装置には、缶蓋が取り付けられ、
搬送される前記缶蓋および前記力測定装置に取り付けられた前記缶蓋のうちの一方の缶蓋が他方の缶蓋に嵌った状態で、当該缶蓋および当該力測定装置の搬送が行われる請求項１乃至４の何れかに記載の力測定方法。 A can lid is attached to the force measuring device,
The can lid and the force measuring device are transported in a state in which one of the can lids attached to the can lid and the force measuring device is fitted to the other can lid. Item 5. The force measurement method according to any one of Items 1 to 4. 前記力測定装置は、湾曲した缶蓋搬送経路に達した際に当該缶蓋搬送経路に当該力測定装置が倣うように一部が変位する請求項１乃至５の何れかに記載の力測定方法。   6. The force measuring method according to claim 1, wherein when the force measuring device reaches a curved can lid conveying path, a part thereof is displaced so that the force measuring device follows the can lid conveying route. . 順次搬送される複数の缶蓋に含まれる一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に入れられた状態で当該缶蓋とともに搬送され、缶蓋間に作用する力を測定する力測定装置であり、
缶蓋間に作用する力を測定する力測定部と、
前記力測定部により測定された力についての情報を出力する出力部と、
を備える力測定装置。 Between one can lid contained in a plurality of can lids that are sequentially transported and the other can lid that is transported following the one can lid A force measuring device that measures the force acting on
A force measuring unit for measuring the force acting between the can lids;
An output unit that outputs information about the force measured by the force measuring unit;
A force measuring device comprising: 前記出力部は、前記力についての情報を無線で送信して、当該力についての情報を出力する請求項７に記載の力測定装置。   The force measuring apparatus according to claim 7, wherein the output unit wirelessly transmits information about the force and outputs information about the force. 順次搬送される複数の缶蓋に含まれる一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に入れられた状態で当該缶蓋とともに搬送され、缶蓋間に作用する力を測定する力測定装置であり、
缶蓋間に作用する力を測定する力測定部と、
前記力測定部により測定された力についての情報を記憶する情報記憶部と、
を備える力測定装置。 Between one can lid contained in a plurality of can lids that are sequentially transported and the other can lid that is transported following the one can lid A force measuring device that measures the force acting on
A force measuring unit for measuring the force acting between the can lids;
An information storage unit for storing information about the force measured by the force measurement unit;
A force measuring device comprising: 順次搬送される複数の缶蓋に含まれる一の缶蓋と当該一の缶蓋に続いて搬送される他の缶蓋との間に入れられた状態で当該缶蓋とともに搬送され、缶蓋間に作用する力を測定する力測定装置であり、
前記缶蓋とともに搬送される際に先頭となる一端部と、
前記缶蓋とともに搬送される際に後端となる他端部と、
を備え、
前記力測定装置の前記一端部側および前記他端部側の少なくとも一方側が、当該一端部から当該他端部に向かう方向と交差する方向へ変位可能に構成された力測定装置。 Between one can lid contained in a plurality of can lids that are sequentially transported and the other can lid that is transported following the one can lid A force measuring device that measures the force acting on
One end that becomes the top when transported with the can lid,
The other end that becomes the rear end when transported together with the can lid,
With
A force measuring device configured such that at least one side of the one end portion side and the other end portion side of the force measuring device is displaceable in a direction crossing a direction from the one end portion toward the other end portion. 前記力測定装置のうちの変位可能となっている部分は、予め定められた箇所を中心として揺動可能に設けられ、揺動することで、前記交差する方向へ変位する請求項１０に記載の力測定装置。   11. The displaceable portion of the force measuring device is provided so as to be swingable about a predetermined location, and is displaced in the intersecting direction by swinging. Force measuring device. 前記力測定装置の前記一端部側および前記他端部側の両側が、前記交差する方向へ変位可能に構成されている請求項１０又は１１に記載の力測定装置。   The force measuring device according to claim 10 or 11, wherein both sides of the one end portion side and the other end portion side of the force measuring device are configured to be displaceable in the intersecting direction. 飲料缶を順次搬送し、
先行する一の飲料缶と当該一の飲料缶に続いて搬送される他の飲料缶との間に力測定装置を入れた状態で当該力測定装置を搬送し、飲料缶間に作用する力を測定する
力測定方法。 Transport beverage cans sequentially,
The force measuring device is transported in a state where the force measuring device is inserted between the preceding one beverage can and the other beverage can conveyed following the one beverage can, and the force acting between the beverage cans is increased. Force measurement method to measure. 順次搬送される複数の飲料缶に含まれる一の飲料缶と当該一の飲料缶に続いて搬送される他の飲料缶との間に入れられた状態で当該飲料缶とともに搬送され、飲料缶間に作用する力を測定する力測定装置であり、
飲料缶間に作用する力を測定する力測定部と、
前記力測定部により測定された力についての情報を出力する出力部と、
を備える力測定装置。 Between one beverage can contained in a plurality of beverage cans that are sequentially transported and another beverage can that is transported following the one beverage can, and is transported with the beverage can between the beverage cans A force measuring device that measures the force acting on
A force measuring unit for measuring the force acting between the beverage cans;
An output unit that outputs information about the force measured by the force measuring unit;
A force measuring device comprising: 順次搬送される複数の飲料缶に含まれる一の飲料缶と当該一の飲料缶に続いて搬送される他の飲料缶との間に入れられた状態で当該飲料缶とともに搬送され、飲料缶間に作用する力を測定する力測定装置であり、
飲料缶間に作用する力を測定する力測定部と、
前記力測定部により測定された力についての情報を記憶する情報記憶部と、
を備える力測定装置。 Between one beverage can contained in a plurality of beverage cans that are sequentially transported and another beverage can that is transported following the one beverage can, and is transported with the beverage can between the beverage cans A force measuring device that measures the force acting on
A force measuring unit for measuring the force acting between the beverage cans;
An information storage unit for storing information about the force measured by the force measurement unit;
A force measuring device comprising:
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