KR102092540B1 - Coil packer - Google Patents

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KR102092540B1
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Abstract

본 발명은 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치에 관한 것으로, 본 발명은 도넛 형상으로 권취된 코일의 내측면을 포장지로 포장하기 위한 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치에 있어서, 원통형으로 길이방향으로 이동가능한 베이스; 상기 베이스의 일측에 배치되어 상기 코일의 내측에 삽입가능하고, 상기 코일의 내측에 위치한 포장지를 상기 코일의 내측면을 향해 가압이 가능한 헤드부; 상기 헤드부에 배치되어 상기 코일의 위치 및 배치를 감지하는 센서; 상기 센서가 감지한 전기적인 신호를 수신하여 상기 코일과 상기 헤드부의 위치를 연산하고, 상기 헤드부를 이동시키도록 전기적인 신호를 송신하는 제어부; 및 상기 헤드부의 가상의 중심축과 상기 코일의 가상의 중심축을 일치시키기 위해 상기 제어부에 의해 송신된 신호에 따라 상기 헤드부를 상기 헤드부의 가상의 축과 수직으로 이동시키는 액추에이터를 포함할 수 있다.
본 발명은 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치의 위치선정을 센서를 통해 미리 자리잡고 코일 내측으로 한 번에 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치를 진입시킴으로써 불필요한 공정을 줄일 수 있고, 코일 포장의 작업효율을 향상시킬 수 있다.The present invention relates to a self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper, and the present invention relates to a self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper for wrapping an inner surface of a coil wound in a donut shape into a wrapping paper, in the longitudinal direction of the cylinder Movable base; A head portion disposed on one side of the base and insertable inside the coil, and capable of pressing a wrapping paper located inside the coil toward an inner surface of the coil; A sensor disposed on the head portion to sense the position and arrangement of the coil; A control unit that receives the electrical signal sensed by the sensor, calculates the position of the coil and the head unit, and transmits an electrical signal to move the head unit; And an actuator for vertically moving the head portion with the virtual axis of the head portion according to a signal transmitted by the control unit to match the virtual central axis of the head portion with the virtual central axis of the coil.
The present invention can reduce unnecessary processes by pre-positioning the position of the self-aligning device for sealing the coil wrapping paper through a sensor and entering the self-aligning inner packaging device for sealing the coil wrapping paper at a time inside the coil. Work efficiency can be improved.

Description

코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치{COIL PACKER}Self-aligning inner packaging device for sealing coil wrapping paper {COIL PACKER}

본 발명은 포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a packaging device, and more particularly, to a self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper.

일반적으로 제철소 등에서 생산되는 코일은 녹 발생방지와 같은 오염과 부식 발생을 방지하거나, 취급 및 운송시의 제품손상방지를 위하여 방수지, 방청지, 필름를 이용하여 코일 전체를 감싸도록 밀봉한다. 이러한 코일의 포장을 위해 코일의 표면을 전체적으로 감싸는 포장장비를 사용하며, 대부분의 포장과정이 수작업에 의해 수행되고 있다.In general, coils produced in steel mills, etc. are sealed to cover the entire coil using waterproof paper, anti-rust paper, and film to prevent contamination and corrosion, such as rust generation, or to prevent product damage during handling and transportation. For the packaging of these coils, packaging equipment that wraps the entire surface of the coil is used, and most of the packaging process is performed manually.

이에 대한민국 등록특허 제10-1197395호(2012.10.29.)에서는 코일을 자동으로 포장할 수 있는 코일 포장용 테이핑 장치를 개시한 바 있다. 대한민국 등록특허 제10-1197395호(2012.10.29.)는 가압롤러가 코일의 측단면으로부터 코일의 내주면을 따라 구름동작되도록 롤러지지부를 상기 코일의 측방으로부터 상기 코일의 내측으로 이송하는 롤러이송부를 구비한다.Accordingly, Korean Patent Registration No. 10-1197395 (2012.10.29.) Discloses a taping device for coil packaging that can automatically wrap the coil. Republic of Korea Registered Patent No. 10-1197395 (2012.10.29.) Is provided with a roller transfer unit for transferring the roller support from the side of the coil to the inside of the coil so that the pressing roller rolls from the side end surface of the coil along the inner circumferential surface of the coil. do.

하지만 대한민국 등록특허 제10-1197395호(2012.10.29.)의 가압롤러가 가압하는 테이프는 코일의 내주면에서 상기 코일의 가상의 중심축과 평행한 방향으로 포장지에 접착되므로, 가압롤러와 코일의 내측면 사이에는 이격될 수 밖에 없고, 그로 인해 테이프의 접착은 불완전하다. 또한 가압롤러의 외면을 곡면으로 형성하면 인출되는 테이프는 가압롤러에 의해 휘어지게 되므로 코일 내주면의 테이핑을 정확히 실시할 수 없으며, 코일의 측단부터 내측면까지 가압하는 과정을 코일의 내주면의 둘레를 따라 반복적으로 실시하여야 하는 문제점이 있다.However, since the tape pressed by the pressure roller of Korean Patent Registration No. 10-1197395 (2012.10.29.) Adheres to the wrapping paper in the direction parallel to the virtual central axis of the coil on the inner circumferential surface of the coil, the pressure roller and the coil There is no choice but to be spaced between the sides, so that the adhesion of the tape is incomplete. In addition, when the outer surface of the pressure roller is formed as a curved surface, the tape that is drawn out is bent by the pressure roller, and thus the taping of the inner circumferential surface of the coil cannot be accurately performed. There is a problem that must be repeated.

또한 대한민국 등록특허 제10-1197395호(2012.10.29.)는 가압롤러가 접착코일의 측단면을 기준으로 하여 코일 내측으로 진입하므로 포장지에 테이프를 접착하기 위해 테이핑 장치를 여러 번 위치를 조정 또는 수정해야하는 불편함이 있다.
In addition, Korean Patent Registration No. 10-1197395 (2012.10.29.) Adjusts or corrects the position of the taping device several times to adhere the tape to the wrapping paper since the pressure roller enters the inside of the coil based on the side surface of the adhesive coil. There is discomfort to do.

KRKR 10-119739510-1197395 B1B1

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은, 코일의 내측면에 위치한 포장지에 테이프를 부착하기 위해, 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치의 위치선정을 센서를 통해 미리 자리잡고 코일 내측으로 한 번에 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치를 진입시킬 수 있는 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치를 제공하는 것이다.
The present invention is to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention, in order to attach the tape to the wrapping paper located on the inner surface of the coil, the sensor for positioning the self-adhesive inner packaging device for sealing the coil wrapping paper It is to provide a self-aligning device for sealing a coil wrapper that is pre-positioned through and can enter a self-aligning wrapper for sealing a coil wrapper at a time inside the coil.

상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치는, 도넛 형상으로 권취된 코일의 내측면을 포장지로 포장하기 위한 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치에 있어서, 길이방향으로 이동가능한 베이스; 상기 베이스의 일측에 배치되어 상기 코일의 내측에 삽입가능하고, 상기 코일의 내측에 위치한 포장지를 상기 코일의 내측면을 향해 가압이 가능한 헤드부; 상기 헤드부에 배치되어 상기 코일의 위치 및 배치를 감지하는 센서; 상기 센서가 감지한 전기적인 신호를 수신하여 상기 코일과 상기 헤드부의 위치를 연산하고, 상기 헤드부를 이동시키도록 전기적인 신호를 송신하는 제어부; 및 상기 헤드부의 가상의 중심축과 상기 코일의 가상의 중심축을 일치시키기 위해 상기 제어부에 의해 송신된 신호에 따라 상기 베이스 또는 상기 헤드부를 상기 헤드부의 가상의 축과 수직으로 이동시키는 액추에이터를 포함할 수 있다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention, sealing the coil wrapping paper for wrapping the inner surface of the coil wound in a donut shape with wrapping paper A self-aligning inner packaging device, comprising: a base movable in a longitudinal direction; A head portion disposed on one side of the base and insertable inside the coil, and capable of pressing a wrapping paper located inside the coil toward an inner surface of the coil; A sensor disposed on the head portion to sense the position and arrangement of the coil; A control unit that receives the electrical signal sensed by the sensor, calculates the position of the coil and the head unit, and transmits an electrical signal to move the head unit; And an actuator for vertically moving the base or the head portion with the virtual axis of the head portion according to a signal transmitted by the control unit to match the virtual central axis of the head portion with the virtual central axis of the coil. have.

바람직하게, 상기 헤드부의 외측을 향하여 방사상으로 슬라이딩하여 펼쳐지거나, 상기 헤드부의 중심을 향해 슬라이딩하여 접혀지는 가압부;를 더 포함할 수 있다.Preferably, it may further include a pressing portion that is unfolded by sliding radially toward the outside of the head portion or folded by sliding toward the center of the head portion.

더욱 바람직하게, 상기 헤드부는, 상기 가압부가 상기 코일의 내측면을 가압하며 밀어내는 힘에 의해 상기 코일의 가상의 중심축과 상기 헤드부의 가상의 중심축을 일치시킬 수 있다.More preferably, the head portion may match the virtual central axis of the coil and the virtual central axis of the head portion by the pressing portion pressing and pushing the inner surface of the coil.

바람직하게, 상기 센서는 레이저 센서일 수 있다.Preferably, the sensor may be a laser sensor.

바람직하게, 상기 센서는 상기 코일의 최외곽 지름을 측정하거나 상기 코일의 내측면 지름을 측정할 수 있다.Preferably, the sensor may measure the outermost diameter of the coil or the inner surface diameter of the coil.

바람직하게, 상기 액추에이터는 상기 베이스의 일측에 배치되고, 상기 베이스 또는 상기 헤드부를 수평 또는 수직방향으로 이동시킬 수 있다.Preferably, the actuator is disposed on one side of the base and can move the base or the head portion in a horizontal or vertical direction.

바람직하게, 상기 베이스와 상기 헤드부 사이에 배치되어, 상기 베이스의 가상의 중심축과 상기 헤드부의 가상의 중심축이 어긋나는 경우 충격을 완화시키는 에어스프링을 더 포함할 수 있다.
Preferably, it may be further disposed between the base and the head portion, the air spring for alleviating the impact when the virtual central axis of the base and the virtual central axis of the head are shifted.

본 발명은 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치의 위치선정을 센서를 통해 미리 자리잡고 코일 내측으로 한 번에 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치를 진입시킴으로써 불필요한 공정을 줄일 수 있고, 코일 포장의 작업효율을 향상시킬 수 있다.
The present invention can reduce unnecessary processes by pre-positioning the position of the self-aligning device for sealing the coil wrapping paper through a sensor and entering the self-aligning inner packaging device for sealing the coil wrapping paper at a time inside the coil. Work efficiency can be improved.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 가압장치와 코일의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 가압장치에서 브러시를 제거한 모습을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 가압장치의 측면도이다.
도 4는 도 3의 확대도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치의 정면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치의 레일과 가압부를 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6에서 슬라이딩부를 제거한 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치의 지지부와 슬라이딩부를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치의 에어스프링의 배치를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 1의 사용상태를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view of a coil wrapping paper pressing device and a coil according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the brush is removed from the coil wrapping paper pressing device according to an embodiment of the present invention.
3 is a side view of the coil wrapping paper pressing device according to an embodiment of the present invention.
4 is an enlarged view of FIG. 3.
5 is a front view of a self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a rail and a pressing portion of the self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which the sliding portion is removed from FIG. 6.
8 is a view showing a support portion and a sliding portion of the self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing the arrangement of the air spring of the self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention.
10 is a perspective view showing a use state of FIG. 1.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail through exemplary drawings. It should be noted that in adding reference numerals to the components of each drawing, the same components have the same reference numerals as possible even though they are displayed on different drawings. In addition, in describing the embodiments of the present invention, when it is determined that detailed descriptions of related well-known configurations or functions interfere with the understanding of the embodiments of the present invention, detailed descriptions thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 “연결”, “결합” 또는 “접속”된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 “연결”, “결합” 또는 “접속”될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
In addition, in describing the components of the embodiments of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the nature, order, or order of the component is not limited by the term. When a component is described as being “connected”, “coupled” or “connected” to another component, that component may be directly connected to or connected to the other component, but another component between each component It should be understood that may be “connected”, “coupled” or “connected”.

이하, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치를 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

코일(1)은 제철소 등에서 미리 정해진 두께와 폭 및 길이를 가지도록 강재로 제작하고, 상기 강재가 둥글게 말려 있는 것을 말한다. 즉, 코일(1)은 판체형상의 금속이 권취되어 도넛처럼 형성되어있다. 즉, 코일(1)은 양단이 개구된 중공을 가진 원기둥형상일 수 있다. 이때 상기 강재는 별도의 롤러부재나 릴부재에 권취되어 있을 수도 있고, 상기 강재 자체만으로 권취된 형상일 수 있다.The coil 1 is made of steel so as to have a predetermined thickness, width, and length in a steel mill or the like, and refers to the steel being rolled round. That is, the coil 1 is formed like a donut by winding a plate-shaped metal. That is, the coil 1 may have a cylindrical shape having a hollow with both ends open. At this time, the steel material may be wound on a separate roller member or reel member, or may be a shape wound only by the steel material itself.

하지만 하기에서 설명하는 코일(1)은 강재 뿐만 아니라 도넛 형상으로 권취가 가능한 모든 코일을 의미한다고 이해되어야 할 것이다.However, it should be understood that the coil 1 described below refers to all coils that can be wound in a donut shape as well as steel.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치와 코일의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치에서 브러시를 제거한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치의 측면도이며, 도 4는 도 3의 부분 확대도이다.1 is a perspective view of a coil self-adhesive packaging device and a coil for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a self-adhesive inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention 3 is a side view of the self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a partially enlarged view of FIG. 3.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치는 베이스(10)와 헤드부(20), 센서(30), 제어부(미도시), 액추에이터(40)를 포함할 수 있다.1 to 4, the self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention includes a base 10, a head unit 20, a sensor 30, a control unit (not shown), and an actuator It may include (40).

베이스(10)는 후술하는 헤드부(20)를 지지하기 위해 상기 헤드부(20)와 연결된 구성으로, 도면에는 복수 개의 막대로 도시되었으나, 그 형상과 위치를 한정하지 않는다. 일례로, 도면에 도시하지 않았지만, 베이스(10)는 원통형일 수 있다. 또한 베이스(10)와 헤드부(20)의 사이에는 여러 구성들이 배치가 될 수 있다. 예컨대, 베이스(10)와 헤드부(20)의 사이에는 후술하는 에어스프링부(600)가 배치될 수 있고, 판재와 같은 구성들이 배치되어 에어스프링부(600)를 지지할 수 있다. 이외에도 제작자의 의도에 따라 다양한 구성들이 배치가능하다. 그리고 베이스(10)는 액추에이터(40)가 설치되어 사용자의 의도에 따라 코일(1)의 내측을 향하여 즉, 길이방향으로 왕복 슬라이딩 또는 이동이 가능하다.The base 10 is configured to be connected to the head portion 20 to support the head portion 20, which will be described later, and is illustrated as a plurality of bars in the drawing, but does not limit its shape and position. In one example, although not shown in the drawings, the base 10 may be cylindrical. In addition, various configurations may be arranged between the base 10 and the head portion 20. For example, an air spring portion 600 to be described later may be disposed between the base 10 and the head portion 20, and components such as a plate material may be disposed to support the air spring portion 600. In addition, various configurations can be arranged according to the manufacturer's intention. In addition, the base 10 is provided with an actuator 40 so that it can slide or move reciprocally in the longitudinal direction toward the inside of the coil 1 according to the user's intention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치의 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치의 레일과 가압부를 나타낸 도면이며, 도 7은 도 6에서 슬라이딩부를 제거한 모습을 나타낸 도면이다.5 is a front view of a self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 shows a rail and a pressing part of the self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention 7 is a view showing a state in which the sliding part is removed from FIG. 6.

헤드부(20)는 헤드부(20)는 베이스(10)의 일측에 설치될 수 있고, 원통형의 형상일 수 있다. 헤드부(20)는 외주면 일부가 개구된 개구부(21)가 형성될 수 있다. 헤드부(20)는 코일(1)의 내측에 삽입되어 코일(1)의 내측면을 가압하기 위한 것으로, 베이스(10)의 이동에 따라 코일(1)의 내측에 삽입될 수 있다. 즉, 헤드부(20)는 코일(1)의 내측면을 따라 왕복운동이 가능하다. 헤드부(20)는 회전가능한 중심축(미부호)을 포함할 수 있지만, 이하에서는 편의상 상기 중심축의 설명을 생략하기로 한다.Head portion 20, the head portion 20 may be installed on one side of the base 10, may be a cylindrical shape. The head portion 20 may have an opening 21 in which a portion of the outer circumferential surface is opened. The head portion 20 is inserted inside the coil 1 to press the inner surface of the coil 1, and may be inserted inside the coil 1 according to the movement of the base 10. That is, the head portion 20 is capable of reciprocating along the inner surface of the coil (1). The head portion 20 may include a rotatable central axis (not shown), but the description of the central axis will be omitted below for convenience.

도 5 내지 7을 참조하면, 헤드부(20)는 레일(100)과 가압부(200), 지지부(300), 브러시부(400), 부착부(500) 및 에어스프링부(600)를 포함할 수 있다.5 to 7, the head portion 20 includes a rail 100 and a pressing portion 200, a supporting portion 300, a brush portion 400, an attachment portion 500 and an air spring portion 600 can do.

레일(100)은 헤드부(20)에 설치될 수 있고, 회전이 가능하다. 즉, 상기 중심축이 회전하면 이와 연동하여 회전할 수 있다. 레일(100)은 헤드부(20)의 가상의 중심축 또는 코일(1)의 가상의 중심축을 향해 수렴하도록 나선형으로 이루어질 수 있다(도 6 및 도 7 참조).Rail 100 may be installed on the head portion 20, it is possible to rotate. That is, if the central axis is rotated, it can rotate in conjunction with it. The rail 100 may be spirally formed to converge toward a virtual central axis of the head portion 20 or a virtual central axis of the coil 1 (see FIGS. 6 and 7).

가압부(200)는 레일(100)이 일방향으로 회전함에 따라 헤드부(20)의 가상의 중심축으로부터 멀어질 수 있다. 즉, 가압부(200)는 헤드부(20)의 가상의 중심축으로부터 외부를 향하여 방사상으로 펼쳐지면서 코일(1)의 내측면을 가압할 수 있다.The pressing part 200 may be moved away from the virtual central axis of the head part 20 as the rail 100 rotates in one direction. That is, the pressing unit 200 may press the inner surface of the coil 1 while being radially spread outward from the virtual central axis of the head unit 20.

가압부(200)는 롤러부(210)와 슬라이딩부(220) 및 가압체(230)를 포함할 수 있다.The pressing part 200 may include a roller part 210, a sliding part 220, and a pressing body 230.

롤러부(210)는 레일(100)에 배치될 수 있다. 나선형으로 이루어진 레일(100) 사이의 공간에 롤러부(210)가 배치되는데, 롤러부(210)는 레일(100) 상에서 레일(100)이 회전할 때 회전력을 전달받아 회전되며 이동할 수 있다.The roller part 210 may be disposed on the rail 100. The roller portion 210 is disposed in a space between the spiral rails 100, and the roller portion 210 can rotate and move when the rail 100 rotates on the rail 100.

슬라이딩부(220)는 일단이 롤러부(210)와 연결될 수 있고, 타단이 레일(100)의 수렴되는 지점으로부터 외측 방향으로 뻗도록 배치될 수 있다. 또한 슬라이딩부(220)는 레일(100)이 배치된 면과 평행하게 배치될 수 있고, 타단부가 절곡되어 후술하는 가압체(230)와 브러시부(400)가 배치될 수 있다. 따라서 슬라이딩부(220)는 롤러부(210)가 회전하고 이동하면, 그에 따라 레일(100)의 지름을 따라 슬라이딩할 수 있다.The sliding part 220 may have one end connected to the roller part 210, and the other end may be disposed to extend outward from a point where the rail 100 converges. In addition, the sliding portion 220 may be disposed parallel to the surface on which the rail 100 is disposed, and the other end portion may be bent such that the pressing body 230 and the brush portion 400 described later may be disposed. Therefore, when the roller 210 rotates and moves, the sliding unit 220 may slide along the diameter of the rail 100 accordingly.

슬라이딩부(220)는 헤드부(20)가 코일(1) 내측으로 진입하는 방향을 기준으로 후측에 돌부(221)가 형성될 수 있다. 돌부(221)는 후술하는 지지부(300)의 홈(310)에 삽입될 수 있다.The sliding portion 220 may be formed with a protrusion 221 on the rear side based on the direction in which the head portion 20 enters the coil 1 inside. The protrusion 221 may be inserted into the groove 310 of the support 300 described later.

가압체(230)는 슬라이딩부(220)의 타단에 연결되어 코일의 내측면을 향하여 가압할 수 있다.The pressing body 230 may be connected to the other end of the sliding portion 220 and pressurized toward the inner surface of the coil.

가압부(200)의 외측면 즉, 가압체(230)의 외측면은 코일(1)의 내측면과 대면할 수 있다. 자세히 설명하면, 가압체(230)의 외측면과 코일(1)의 내측면 사이에 포장지가 위치하고, 가압체(230)의 외측면이 포장지를 코일(1)의 내측면에 밀착되도록 가압할 수 있다. 이때, 가압체(230)의 외측면은 코일(1)의 내측면의 곡률과 같을 수 있고, 그보다 더 작은 곡률을 가진 곡면으로 형성될 수 있다. 또한, 가압부(200)가 레일(100)의 중심부로 최대한 오므려져 있을 때 즉, 복수 개의 가압체(230)가 서로 접하는 경우 복수 개의 가압체(230) 외측면들이 원을 형성할 수 있다.The outer surface of the pressing part 200, that is, the outer surface of the pressing body 230 may face the inner surface of the coil 1. In detail, the wrapping paper is positioned between the outer surface of the pressing body 230 and the inner surface of the coil 1, and the outer surface of the pressing body 230 can be pressed so that the wrapping paper is in close contact with the inner surface of the coil 1. have. At this time, the outer surface of the pressing body 230 may be the same as the curvature of the inner surface of the coil 1, and may be formed as a curved surface having a smaller curvature than that. In addition, when the pressing portion 200 is as close as possible to the center of the rail 100, that is, when a plurality of pressing bodies 230 are in contact with each other, the plurality of pressing bodies 230 outer surfaces may form a circle.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치는 서로 이웃하는 복수 개의 가압부(200)가 서로 접하면 레일(100)의 회전을 중지시키도록 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.On the other hand, the self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention is a control unit (not shown) to stop the rotation of the rail 100 when a plurality of neighboring pressing portions 200 are in contact with each other. It can contain.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치의 지지부와 슬라이딩부를 나타낸 도면이다.8 is a view showing a support portion and a sliding portion of the self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 헤드부(20)는 지지부(300)를 더 포함할 수 있다. 지지부(300)는 슬라이딩부(220)의 일측에 배치되어 슬라이딩을 지지할 수 있다. 즉, 상기에서 언급한 상기 중심축(미도시)과 레일(100)의 회전에 의해 슬라이딩부(220)가 헤드부(20) 또는 레일(100)의 지름을 따라 헤드부(20)의 외측 또는 내측으로 이동가능할 때, 지지부(300)는 슬라이딩부(220)가 비틀어지지 않도록 헤드부의 외측에 설치될 수 있다.Referring to FIG. 8, the head unit 20 may further include a support unit 300. The support part 300 is disposed on one side of the sliding part 220 to support sliding. That is, the sliding part 220 is rotated by the rotation of the central axis (not shown) and the rail 100 mentioned above, the outer side of the head part 20 along the diameter of the head part 20 or the rail 100 or When movable inward, the support portion 300 may be installed outside the head portion so that the sliding portion 220 is not twisted.

지지부(300)는 홈(310)이 형성될 수 있고, 슬라이딩부(220)의 돌부(221)가 삽입될 수 있다. 홈(310)과 돌부(221)는 서로 대응하는 형상으로 헤드부(20)의 가상의 중심축으로부터 지름방향을 따라 길이를 가지며, 슬라이딩부(220)는 홈(310)의 길이방향을 따라 슬라이딩할 수 있다. 즉, 레일(100)이 회전함으로써 가압부(200)가 방사상으로 이동하는데, 지지부(300)는 헤드부(20)에 고정되어 있으므로, 가압부(200)는 홈(310)의 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하다.The support part 300 may have a groove 310 and a protrusion 221 of the sliding part 220 may be inserted. The groove 310 and the protrusion 221 have a length corresponding to each other and have a length along the radial direction from the virtual central axis of the head portion 20, and the sliding portion 220 slides along the longitudinal direction of the groove 310 can do. That is, as the rail 100 rotates, the pressing portion 200 moves radially, but since the supporting portion 300 is fixed to the head portion 20, the pressing portion 200 follows the longitudinal direction of the groove 310. It is sliding.

헤드부(20)는 브러시부(400)를 포함할 수 있다. 브러시부(400)는 슬라이딩부(220)의 타단부 일측, 즉 돌부(221)와 가압체(230) 사이의 슬라이딩부(220)에 배치될 수 있다. 브러시부(400)는 헤드부(20)의 가상의 중심축으로부터 방사상으로 펼쳐진 솔 또는 갈기와 같이 배치될 수 있다. 브러시부(400)는 단부가 코일(1)의 내측면과 외측면 사이에 위치하도록 길이를 가질 수 있다. 즉, 헤드부(20)가 코일(1)의 내측에 삽입되고 슬라이딩될 때 코일(1) 내측에 위치한 포장지를 쓸어내며, 포장지를 코일(1)의 내측면에 밀착시킨다. 브러시부(400)는 헤드부(20)가 코일(1)의 내측에 삽입되며 구부러질 수 있으나, 삽입이 해제되면 그 형상이 원상회복될 수 있는 재질로 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 브러시부(400)는 탄성을 가질 수 있다.The head portion 20 may include a brush portion 400. The brush part 400 may be disposed on one side of the other end of the sliding part 220, that is, the sliding part 220 between the protrusion 221 and the pressing body 230. The brush part 400 may be disposed like a brush or mane that is radially spread from the virtual central axis of the head part 20. The brush part 400 may have a length such that the end portion is located between the inner surface and the outer surface of the coil 1. That is, when the head portion 20 is inserted and sliding inside the coil 1, the wrapping paper located inside the coil 1 is swept away, and the wrapping paper is brought into close contact with the inner surface of the coil 1. The brush portion 400 may be bent while the head portion 20 is inserted inside the coil 1, but when the insertion is released, it is preferable that the shape is formed of a material that can be restored to its original shape. For example, the brush part 400 may have elasticity.

브러시부(400)는 헤드부(20)가 코일(1)의 내측에 진입되는 방향을 기준으로 가압체(230)보다 후측에 배치되는 것이 바람직하다. 헤드부(20)가 코일(1)의 내측에 진입하면 브러시부(400)는 상기 진입의 반대방향으로 구부러짐으로써, 방사상으로 펼쳐지는 가압부(200)의 움직임을 방해하지 않는다.The brush part 400 is preferably disposed on the rear side of the pressing body 230 based on the direction in which the head part 20 enters the inside of the coil 1. When the head portion 20 enters the inner side of the coil 1, the brush portion 400 is bent in the opposite direction of the entry, so as not to interfere with the movement of the pressing portion 200 spread radially.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 부착부(500)는 헤드부(20)에 설치되어 코일(1) 내측면에 밀착된 포장지를 테이핑할 수 있다.2 to 5, the attachment portion 500 is installed on the head portion 20 to tape the wrapping paper in close contact with the inner surface of the coil 1.

부착부(500)는 헤드부(20)의 개구부(21)에 의해 외부로 노출될 수 있고, 또한 개구부(21)를 통과하여 외부로 돌출될 수 있다. 가압부(200)가 코일(1)의 내측에 위치한 포장지를 코일(1)의 내측면을 향하여 가압한 상태에서, 부착부(500)는 코일(1)의 내측에서 회전하고, 개구부(21)로부터 외부로 돌출되면서 테이프를 코일(1)의 내측면에 위치한 포장지에 테이프를 부착할 수 있다.The attachment portion 500 may be exposed to the outside by the opening portion 21 of the head portion 20, and may also protrude to the outside through the opening portion 21. In the state in which the pressing portion 200 presses the wrapping paper located inside the coil 1 toward the inner surface of the coil 1, the attachment portion 500 rotates inside the coil 1, and the opening 21 The tape can be attached to the wrapping paper located on the inner surface of the coil 1 while protruding from the outside.

부착부(500)는 테이핑 롤러부(510)와 제1부착부(520), 제2부착부(530) 및 절단부(540)를 포함할 수 있다.The attachment portion 500 may include a taping roller portion 510, a first attachment portion 520, a second attachment portion 530, and a cutting portion 540.

테이핑 롤러부(510)는 테이프(미부호)가 권취되어 있고 회전이 가능하다.The tape (unsigned) of the tapering roller portion 510 is wound and can be rotated.

도 4와 도 5를 참조하면, 제1부착부(520)는 테이핑 롤러부(510)보다 상대적으로 하측, 즉 회전방향을 기준으로 테이핑 롤러부(510)보다 후측에 배치될 수 있다. 제1부착부(520)는 롤러(521)와 로드(522)를 포함할 수 있다. 제1부착부(520)의 로드(522)가 슬라이딩하면서 롤러(521)는 개구부(21)의 외측으로 이동된다. 즉, 제1부착부(520)는 테이핑 롤러부(510)로부터 권출되는 테이프를 외부로 밀어내면서 코일(1)의 내측면에 위치한 포장지로 부착시킨다.Referring to FIGS. 4 and 5, the first attachment portion 520 may be disposed relatively lower than the taping roller portion 510, that is, behind the taping roller portion 510 based on the rotation direction. The first attachment portion 520 may include a roller 521 and a rod 522. As the rod 522 of the first attachment portion 520 slides, the roller 521 is moved to the outside of the opening 21. That is, the first attachment portion 520 is attached to the wrapping paper located on the inner surface of the coil 1 while pushing the tape unwound from the taping roller portion 510 to the outside.

한편, 도면부호를 부여하지 않았지만, 테이핑 롤러부(510)와 제1부착부(520)의 사이에는 지지롤러(미부호)가 설치되고, 테이핑 롤러부(510)와 제1부착부(520) 사이에 위치한 테이프를 지지할 수 있다. 상기 지지롤러는 제1부착부(520)와 연동되고, 제1부착부(520)의 슬라이딩을 따라 개구부(21)의 외측 및 내측으로 동시에 슬라이딩할 수 있다.On the other hand, although no reference numerals are assigned, a support roller (not shown) is installed between the taping roller portion 510 and the first attachment portion 520, and the taping roller portion 510 and the first attachment portion 520 are provided. The tape located in between can be supported. The support roller is interlocked with the first attachment portion 520 and can simultaneously slide to the outside and the inside of the opening 21 along the sliding of the first attachment portion 520.

제2부착부(530)는 제1부착부(520)보다 상대적으로 하측에 배치될 수 있다. 다시 말해, 제2부착부(530)는 제1부착부(520)의 회전방향을 기준으로 제1부착부(520)보다 후측에 배치될 수 있다. 제2부착부(530)는 롤러(531)와 로드(532)를 포함할 수 있다. 제2부착부(530)의 로드(532)가 슬라이딩하면서, 롤러(531)는 개구부(21)의 외측으로 이동되며 돌출된다. 제2부착부(530)의 끝단의 회전궤도는 제1부착부(520)의 끝단의 회전궤도와 일치하는 것이 바람직하다. 즉, 제2부착부(530)는 제1부착부(520)가 부착한 테이프를 다시 한 번 코일(1)의 내측면을 향해 가압함으로써 테이프를 보다 안정적으로 부착할 수 있다. 제2부착부(530)는 제작자의 의도에 따라 복수 개가 마련될 수 있고, 상기 복수 개의 제2부착부(530)의 각각의 끝단은 제1부착부(520)의 끝단의 회전궤도와 동일할 수 있다. 또한, 제2부착부(530)는 개구부(21)의 외측 또는 내측으로 제1부착부(520)와 같이 동시에 슬라이딩할 수 있다.The second attachment portion 530 may be disposed relatively lower than the first attachment portion 520. In other words, the second attachment portion 530 may be disposed on the rear side of the first attachment portion 520 based on the rotation direction of the first attachment portion 520. The second attachment portion 530 may include a roller 531 and a rod 532. As the rod 532 of the second attachment portion 530 slides, the roller 531 moves outwardly of the opening 21 and protrudes. It is preferable that the rotational orbit of the end of the second attachment portion 530 matches the rotational orbit of the end of the first attachment portion 520. That is, the second attachment portion 530 can attach the tape more stably by pressing the tape attached to the first attachment portion 520 once again toward the inner surface of the coil 1. A plurality of second attachment portions 530 may be provided according to the manufacturer's intention, and each end of the plurality of second attachment portions 530 may be the same as the rotational orbit of the end of the first attachment portion 520. You can. In addition, the second attachment portion 530 may slide at the same time as the first attachment portion 520 to the outside or the inside of the opening 21.

절단부(540)는 개구부(21)를 통해 외부로 노출되도록 제1부착부(520)와 제2부착부(530) 사이에 배치될 수 있다. 절단부(540)는 포장지에 부착된 테이프와 테이핑 롤러부(510)로부터 권출되는 테이프 사이를 절단할 수 있다.The cut portion 540 may be disposed between the first attachment portion 520 and the second attachment portion 530 to be exposed to the outside through the opening portion 21. The cutting part 540 may cut between the tape attached to the wrapping paper and the tape unwound from the taping roller part 510.

절단부(540)는 절단지지부(541)와 커터부(543)를 포함할 수 있고, 도면에 도시하지 ㅇ않았지만 절단지지부(541)는 로드(미도시)를 포함할 수 있다. 헤드부(20)가 코일(1)의 내측에서 한 바퀴 회전하였을 때, 테이핑 롤러부(510)로부터 권출된 테이프의 일부는 절단지지부(541)의 끝단과 바라보도록 위치하게 되고, 절단지지부(541)는 슬라이딩하는 상기 로드(미도시)에 의해 개구부(21)의 외측으로 슬라이딩하며 테이프를 팽팽하게 할 수 있다. 그리고 커터부(543)가 개구부(21)의 외측방향으로 슬라이딩하며 상기 테이프를 절단할 수 있다. 이때, 절단부(540)의 끝단은 진공홀(542)이 형성되어 있으므로, 테이프는 일면이 절단부(540)에 흡착되어 팽팽한 상태로 커터부(543)에 의해 절단될 수 있다.The cutting part 540 may include a cutting support part 541 and a cutter part 543, and although not shown in the drawings, the cutting support part 541 may include a rod (not shown). When the head portion 20 is rotated once inside the coil 1, a portion of the tape unwound from the taping roller portion 510 is positioned to face the end of the cut support portion 541, and the cut support portion 541 ) Is slid to the outside of the opening 21 by the sliding rod (not shown) and the tape can be tightened. And the cutter portion 543 is slid to the outside of the opening 21 can cut the tape. At this time, since the end of the cutting portion 540 is formed with a vacuum hole 542, the tape can be cut by the cutter portion 543 in a tight state by being adsorbed on the cutting portion 540.

본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치는 에어스프링부(600)를 포함할 수 있다. 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치의 에어스프링의 배치를 나타낸 도면이다.The self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention may include an air spring part 600. 9 is a view showing the arrangement of the air spring of the self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention.

도 3과 도 9를 참조하면, 에어스프링부(600)는 베이스(10)와 헤드부(20) 사이에 배치될 수 있다. 에어스프링부(600)는 헤드부(20)가 코일(1) 내측에서 이동되는 움직임에 따른 충격을 완화시킬 수 있다. 예컨대, 헤드부(20)의 가상의 중심축과 코일(1) 내측의 가상의 중심축은 서로 일치하지 않을 수 있다. 헤드부(20)가 코일(1) 내측에 삽입되고, 가압부(200)가 헤드부(20)의 중심축으로부터 방사상으로 펼쳐지며 포장지 또는 코일(1) 내측면을 가압할 때, 코일(1) 내측면과 상대적으로 가까이 위치한 가압체(230)는 코일(1)의 내측면을 가압하며 밀어낼 수 있다. 이때 헤드부(20)가 밀리게 되며, 결국 헤드부(20)의 가상의 중심축과 코일(1)의 가상의 중심축은 서로 일치될 수 있다. 또한 코일(1) 내측면과 상대적으로 멀리 위치한 가압체(230) 역시 헤드부(20)의 외측방향인 방사상으로 펼쳐지면서 코일(1)의 내측면과 접할 때는 헤드부(20)의 가상의 중심축과 코일(1)의 가상의 중심축은 서로 일치된 상태이며, 헤드부(20)의 가상의 중심축으로부터 코일(1)의 내측면과 가압체(230)가 서로 접하는 부분까지 실질적으로 동일한 반지름을 가지게 될 것이다. 이 과정에서 가압체(230)가 밀어내는 힘에 의해 발생되는 충격을 에어스프링부(600)가 완화시킬 수 있다.3 and 9, the air spring part 600 may be disposed between the base 10 and the head part 20. The air spring part 600 may alleviate the impact caused by the movement of the head part 20 inside the coil 1. For example, the virtual central axis of the head portion 20 and the virtual central axis inside the coil 1 may not coincide with each other. When the head portion 20 is inserted inside the coil 1, and the pressing portion 200 is radially unfolded from the central axis of the head portion 20 and presses the inner surface of the wrapping paper or the coil 1, the coil 1 The pressing body 230 positioned relatively close to the inner surface can press and push the inner surface of the coil 1. At this time, the head portion 20 is pushed, and eventually, the virtual central axis of the head portion 20 and the virtual central axis of the coil 1 may coincide with each other. In addition, the pressing member 230 positioned relatively far from the inner surface of the coil 1 also expands radially in the outer direction of the head part 20, and when it comes into contact with the inner surface of the coil 1, the virtual center of the head part 20 The axis and the virtual central axis of the coil 1 are in a state of being coincident with each other, and are substantially the same radius from the virtual central axis of the head portion 20 to a portion where the inner surface of the coil 1 and the pressing body 230 contact each other. Will have In this process, the air spring unit 600 can alleviate the shock generated by the force pushed by the pressing body 230.

한편, 에어스프링부(600)는 복수 개의 에어스프링(610, 620)을 구비할 수 있다. 도 9를 참조하면, 에어스프링부(600)는 제1에어스프링(610)과 제2에어스프링(620)을 구비할 수 있다. 제1에어스프링(610)과 제2에어스프링(620)은 교차되도록 오버랩되는 것이 바람직하다. 도면에는 제1에어스프링(610)과 제2에어스프링(620)이 서로 수직인 것으로 도시되었으나, 이에 한정하지 않고 사용자의 선택에 따라 수직에 가깝도록 배치시킬 수 있다. 따라서 헤드부(20)의 가상의 중심축과 코일(1)의 가상의 중심축이 서로 일치하지 않더라도, 코일(1) 내측면과 가까운 가압체가 코일(1)의 내측면을 밀어내기만 하면 상기 가상의 중심축들을 일치시킴과 동시에 효율적인 충격 완화가 이루어질 수 있다.Meanwhile, the air spring unit 600 may include a plurality of air springs 610 and 620. Referring to FIG. 9, the air spring unit 600 may include a first air spring 610 and a second air spring 620. The first air spring 610 and the second air spring 620 are preferably overlapped to cross each other. In the drawing, the first air spring 610 and the second air spring 620 are illustrated as being perpendicular to each other, but the present invention is not limited thereto and may be arranged to be close to the vertical according to the user's selection. Therefore, even if the virtual central axis of the head portion 20 and the virtual central axis of the coil 1 do not coincide with each other, as long as the pressing body close to the inner surface of the coil 1 pushes the inner surface of the coil 1, the above Efficient shock mitigation can be achieved while matching the virtual central axes.

또한 에어스프링부(600)는 어느 하나만 존재하지 않고 복수 개가 배치되어 상기 충격을 더욱 분산시키며 완화시키는 것도 가능하다.In addition, the air spring part 600 does not exist any one, and a plurality of air springs are arranged to further disperse and alleviate the impact.

도면에 도시하지 않았지만, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치는 센서(30)와 제어부(미도시) 및 액추에이터(40)를 포함할 수 있다.Although not shown in the drawings, the self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention may include a sensor 30, a control unit (not shown), and an actuator 40.

센서(30)는 헤드부(20)의 일측에 배치되어 코일(1)의 위치 및 배치를 감지할 수 있다. 예컨대, 센서(30)는 헤드부(20)의 외주면 상측에 배치되고, 센서(30)는 코일(1)의 최외곽 지름을 측정하거나 코일(1)의 내측면 지름을 측정할 수 있다. 이때, 센서(30)는 레이저 센서인 것이 바람직하지만, 제작자의 의도에 따라 다양한 센서를 사용하는 것도 가능하다.The sensor 30 is disposed on one side of the head portion 20 to detect the position and arrangement of the coil 1. For example, the sensor 30 is disposed above the outer circumferential surface of the head portion 20, and the sensor 30 can measure the outermost diameter of the coil 1 or the inner surface diameter of the coil 1. At this time, the sensor 30 is preferably a laser sensor, but it is also possible to use various sensors according to the manufacturer's intention.

상기 제어부는 센서(30)가 감지한 전기적인 신호를 수신하여 코일(1)과 헤드부(20)의 위치를 연산할 수 있다. 상기 제어부는 연산이 끝난 후 베이스(10) 또는 헤드부(20)를 이동시키도록 후술하는 액추에이터(40)에 전기적인 신호를 송신할 수 있다.The control unit may receive the electrical signal sensed by the sensor 30 and calculate the positions of the coil 1 and the head unit 20. The control unit may transmit an electrical signal to the actuator 40 to be described later to move the base 10 or the head unit 20 after the calculation is completed.

액추에이터(40)는 상기 제어부가 송신하는 신호를 수신하여 헤드부(20)의 가상의 중심축과 코일(1)의 가상의 중심축이 일치하도록, 헤드부(20)를 이동시킬 수 있다. 이때, 액추에이터(30)는 수평방향 또는 수직방향으로 베이스(10) 또는 헤드부(20)를 이동시킬 수 있다. 즉, 액추에이터(40)는 헤드부(20)가 헤드부(20)의 가상의 중심축으로부터 수직방향으로 이동시키는 것이 바람직하다.The actuator 40 may receive the signal transmitted by the control unit and move the head unit 20 such that the virtual central axis of the head unit 20 coincides with the virtual central axis of the coil 1. At this time, the actuator 30 may move the base 10 or the head portion 20 in the horizontal or vertical direction. That is, the actuator 40 preferably moves the head portion 20 vertically from the virtual central axis of the head portion 20.

도 10은 도 1의 사용상태를 나타낸 사시도이고, 도 10을 참조하면, 코일(1)이 컨베이어 벨트(미부호) 상에서 수평방향으로 이동되고, 액추에이터(40)는 수직방향으로 이동될 수 있다. 즉, 컨베이어 벨트의 수평 이동을 통해 코일(1)의 가상의 중심축을 베이스(10) 또는 헤드부(20)의 가상의 중심축과 수직적으로 일치시킨 후, 액추에이터(40)의 구동을 통해 베이스(10) 또는 헤드부(20)의 가상의 중심축을 상하로 이동시켜 서로의 중심축을 일치시킬 수 있다.FIG. 10 is a perspective view showing the use state of FIG. 1, and referring to FIG. 10, the coil 1 may be moved in a horizontal direction on a conveyor belt (unsigned), and the actuator 40 may be moved in a vertical direction. That is, after horizontally moving the conveyor belt, the virtual central axis of the coil 1 is vertically matched with the virtual central axis of the base 10 or the head portion 20, and then the base ( 10) Alternatively, the virtual central axes of the head unit 20 may be moved up and down to match each other's central axes.

또한, 헤드부(20)의 가상의 중심축과 코일(1)의 가상의 중심축이 일치시키기 위해서, 상기 컨베이어 벨트 상에 정지해있는 코일(1)을 센서(30)가 감지하며 액추에이터(40)가 베이스(10) 또는 헤드부(20)를 가상의 중심축과 수직되게(바람직하게는 수평방향 또는 수직방향) 이동시킬 수 있다.In addition, in order for the virtual central axis of the head portion 20 to coincide with the virtual central axis of the coil 1, the sensor 30 detects the coil 1 stopped on the conveyor belt and activates the actuator 40. ) May move the base 10 or the head portion 20 vertically (preferably in the horizontal or vertical direction) with the virtual central axis.

그리고 헤드부(20)의 가상의 중심축과 코일(1)의 가상의 중심축이 일치하게 되면, 제어부(미도시)는 액추에이터(40)를 통해 베이스(10) 또는 헤드부(20)를 코일(1)의 내측방향으로 이동시켜 헤드부(20)가 코일(1) 내측에 삽입되도록 한다.
Then, when the virtual central axis of the head unit 20 and the virtual central axis of the coil 1 coincide, the control unit (not shown) coils the base 10 or the head unit 20 through the actuator 40. By moving in the inner direction of (1), the head portion 20 is inserted inside the coil 1.

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치의 작동과정을 설명한다.Hereinafter, an operation process of the self-aligning inner packaging device for sealing a coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 컨베이어 벨트 상에 놓여진 코일(1)은 상기 컨베이어 벨트의 이송방향으로 이송된다. 그리고 코일(1)의 가상의 중심축과 베이스(10) 또는 헤드부(20)의 가상의 중심축을 일치시키기 위해, 사용자는 상기 컨베이어 벨트를 통해 코일(1)의 가상의 중심축을 수평방향으로 이동시키거나, 액추에이터(40)의 구동을 통해 베이스(10) 또는 헤드부(20)의 가상의 중심축을 수평 또는 수직방향으로 이동시킨다.First, the coil 1 placed on the conveyor belt is transferred in the conveying direction of the conveyor belt. And in order to match the virtual central axis of the coil 1 and the virtual central axis of the base 10 or the head portion 20, the user moves the virtual central axis of the coil 1 horizontally through the conveyor belt. Or the virtual central axis of the base 10 or head portion 20 through the drive of the actuator 40 in the horizontal or vertical direction.

그리고 코일(1)과 베이스(10) 또는 헤드부(20)의 가상의 중심축이 일치가 되면, 도넛 형상으로 권취된 코일(1)의 외측면을 포장지로 포장하고, 상기 포장지가 내측으로 접혀있는 상태에서, 사용자는 본 발명의 일실시예에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치를 도넛 형상으로 권취된 코일(1)의 내측에 삽입되도록 배치한다.And when the virtual central axis of the coil 1 and the base 10 or the head portion 20 coincide, the outer surface of the coil 1 wound in a donut shape is wrapped with wrapping paper, and the wrapping paper is folded inward. In the present state, the user arranges the self-aligning inner packaging device for sealing the coil wrapping paper according to an embodiment of the present invention to be inserted inside the coil 1 wound in a donut shape.

베이스(10)와 헤드부(20)가 이동하고, 헤드부(20)가 코일(1) 내측에 삽입되는데, 이때, 브러시부(400)는 끝단이 코일(1)의 내측면보다 바깥쪽에 위치하도록 배치되므로 헤드부(20)가 코일(1) 내측으로 삽입되면서 코일(1) 내측면에 위치한 포장지를 쓸어내며 포장지를 코일(1) 내측면에 보다 밀착시킨다. 이때, 브러시부(400)는 헤드부(20)의 삽입방향을 기준으로 후측으로 구부러진다.The base 10 and the head portion 20 are moved, and the head portion 20 is inserted inside the coil 1. At this time, the end of the brush portion 400 is located outside the inner surface of the coil 1. As it is arranged so that the head portion 20 is inserted into the coil 1, the wrapping paper located on the inner surface of the coil 1 is swept away, and the wrapping paper is closer to the inner surface of the coil 1. At this time, the brush part 400 is bent toward the rear side based on the insertion direction of the head part 20.

헤드부(20)가 코일(1)의 내측에 사용자의 의도에 따라 미리 정해진 깊이만큼 삽입된 후, 헤드부(20)의 중심축(미부호)이 일방향으로 회전한다. 상기 중심축과 레일(100)은 서로 연동되므로 상기 회전에 의해 레일(100)도 일방향(도 7에서는 시계방향)으로 회전한다. 이때, 레일(100) 상에 위치한 가압부(200) 즉, 롤러부(210)는 회전하면서 레일(100)을 따라 이동되고, 가압부(200)는 헤드부(20)의 외측을 향하여 밀려나게 되며, 가압체(230)는 코일(1)의 내측면에 위치한 포장지에 접하게 된다. 코일(1)의 내측면에 상대적으로 가까운 가압체(230)가 코일(1)의 내측면에 위치한 포장지에 접하면서 가압체(230)가 코일(1)을 밀어내게 되므로 헤드부(20)는 가상의 중심축에 수직방향으로 이동되며, 코일(1)의 내측면에 상대적으로 멀리 위치한 가압체(230)가 코일(1)의 내측면에 위치한 포장지에 접함으로써, 헤드부(20)의 가상의 중심축과 코일(1)의 가상의 중심축은 서로 일치하게 된다. 이 경우, 헤드부(20)가 움직이면서 발생하는 충격은 베이스(10)와 헤드부(20) 사이에 배치된 에어스프링부(600)에 의해 완화될 수 있다.After the head portion 20 is inserted into the coil 1 by a predetermined depth according to a user's intention, the central axis (unsigned) of the head portion 20 rotates in one direction. Since the central axis and the rail 100 are interlocked with each other, the rail 100 also rotates in one direction (clockwise in FIG. 7) by the rotation. At this time, the pressing portion 200 located on the rail 100, that is, the roller portion 210 is moved along the rail 100 while rotating, and the pressing portion 200 is pushed toward the outside of the head portion 20 And, the pressing body 230 is in contact with the wrapping paper located on the inner surface of the coil (1). Since the pressing body 230 relatively close to the inner surface of the coil 1 comes into contact with the wrapping paper located on the inner surface of the coil 1, the pressing body 230 pushes the coil 1, so that the head portion 20 is It is moved in the vertical direction to the virtual central axis, and the pressing member 230 positioned relatively far from the inner surface of the coil 1 comes into contact with the wrapping paper located on the inner surface of the coil 1, thereby imagining the virtual head part 20. The central axis of and the virtual central axis of the coil 1 coincide with each other. In this case, the shock generated while the head portion 20 moves may be alleviated by the air spring portion 600 disposed between the base 10 and the head portion 20.

다음으로, 부착부(500)는 코일(1)의 내측면에 밀착된 포장지에 테이프를 부착시킨다.Next, the attachment portion 500 attaches the tape to the wrapping paper in close contact with the inner surface of the coil 1.

제1부착부(520) 및 제2부착부(530)는 개구부(21)를 통과하여 개구부(21)의 외측으로 슬라이딩하며, 코일(1)의 내측면에 밀착된 포장지와 접한다. 이때, 테이핑 롤러부(510)로부터 권출되는 테이프는 끝단이 절단지지부(541)의 진공홀에 의해 흡착되어 있는 상태이다. 상기 권출되는 테이프의 일부를 제1부착부(520)는 슬라이딩을 통해 개구부(21)의 외측으로 가압하고, 상기 테이프는 코일(1)의 내측면에 밀착된 포장지에 부착된다. 그리고 헤드부(20)는 반시계방향으로 미리 정해진 각도만큼 회전하며, 제1부착부(520)가 절단지지부(541)에 흡착된 테이프를 코일(1)의 내측면에 밀착된 포장지에 부착시키도록 한다.The first attachment portion 520 and the second attachment portion 530 pass through the opening portion 21 and slide to the outside of the opening portion 21, and come into contact with the wrapping paper in close contact with the inner surface of the coil 1. At this time, the tape unwound from the taping roller portion 510 is in a state where the end is adsorbed by the vacuum hole of the cutting support portion 541. The first attachment portion 520 presses a part of the unwound tape through the sliding to the outside of the opening 21, and the tape is attached to the wrapping paper in close contact with the inner surface of the coil 1. And the head portion 20 rotates by a predetermined angle in a counterclockwise direction, and the first attachment portion 520 attaches the tape adsorbed to the cutting support portion 541 to the wrapping paper in close contact with the inner surface of the coil 1. To do.

이후, 헤드부(20)는 시계방향으로 한 바퀴 회전하는 과정에서 제2부착부(530)는 제1부착부(520)의 회전방향의 후측에서 테이프를 재차 가압하므로, 코일(1)의 내측면에 밀착된 포장지는 테이프가 보다 강하게 부착된다.Thereafter, the second attachment portion 530 presses the tape again from the rear side of the rotation direction of the first attachment portion 520 in the process of rotating the head portion one turn in the clockwise direction, so that the inside of the coil 1 is The tape is firmly attached to the wrapping paper in close contact with the side.

상기 헤드부(20)의 한 바퀴의 회전이 마무리되면, 제1부착부(520)는 개구부(21)의 내측으로 다시 슬라이딩되며, 이와 동시에 절단지지부(541)는 개구부(21)의 외측으로 슬라이딩된다. 이때, 절단지지부(541)의 끝단과 마주하는 테이프의 일부는 절단지지부(541)의 끝단에 위치한 진공홀(542)에 의해 흡착되므로 테이프는 팽팽해진 상태를 유지할 수 있고, 이어서 커터부(543)가 개구부(21)의 외측으로 슬라이딩하면서 팽팽해진 테이프를 절단한다. 그리고 절단지지부(541)와 커터부(543)를 포함하는 절단부(540)는 개구부(21) 내측으로 다시 슬라이딩된다.When the rotation of one wheel of the head portion 20 is completed, the first attachment portion 520 is slid back to the inside of the opening 21, and at the same time, the cutting support portion 541 is slid to the outside of the opening 21. do. At this time, since a part of the tape facing the end of the cutting support 541 is adsorbed by the vacuum hole 542 located at the end of the cutting support 541, the tape can maintain a taut state, and then the cutter 543 Cut the taut tape while sliding to the outside of the opening (21). In addition, the cutting portion 540 including the cutting support portion 541 and the cutter portion 543 is slid again into the opening 21.

이때, 제2부착부(530)는 개구부(21)의 외측으로 돌출되어 코일(1)의 내측면과 밀착된 포장지를 가압하고 있는 상태이고, 커터부(543)에 의해 절단된 테이프의 끝 부분을 포장지에 부착시키기 위하여 헤드부(20)는 다시 시계방향으로 한 바퀴 회전하며 포장지에 부착된 테이프를 한 번 더 가압하며 테이프의 부착을 마무리한다.At this time, the second attachment portion 530 is protruding outward of the opening 21 and pressing the wrapping paper in close contact with the inner surface of the coil 1, and the end portion of the tape cut by the cutter portion 543 In order to attach the paper to the wrapping paper, the head part 20 is rotated once again in the clockwise direction, and the tape attached to the wrapping paper is pressed once more to finish the attachment of the tape.

한편, 이 상태는 테이핑 롤러부(510)로부터 권출된 테이프의 끝단이 절단지지부(541)에 흡착된 상태이므로 다른 코일(1) 내측을 포장하는 과정에서는 상기와 같은 부착과정을 되풀이하면 코일(1) 내측면에 밀착된 포장지에 부착을 바로 실시할 수 있다.On the other hand, in this state, the end of the tape unwound from the taping roller part 510 is adsorbed to the cutting support part 541. ) It can be directly attached to the wrapping paper in close contact with the inner surface.

그리고 제2부착부(530)가 개구부(21) 내측으로 슬라이딩하면, 헤드부(20)의 중심축의 회전에 의해 레일도 회전하고, 가압부(200)는 다시 헤드부(20)의 중심축을 향해 모여지게 슬라이딩한다. 만약 복수 개의 가압부(200)가 서로 가까워지면서, 서로 이웃하는 가압체(230)가 서로 접하게 되면, 제어부(미도시)는 헤드부(20)의 중심축 또는 레일(100)의 회전을 멈추도록 액추에이터(40)에 전기적인 신호를 보낸다.And when the second attachment portion 530 slides inside the opening 21, the rail also rotates by the rotation of the central axis of the head portion 20, and the pressing portion 200 again toward the central axis of the head portion 20 Sliding to gather. If a plurality of pressing portions 200 are close to each other and the pressing bodies 230 adjacent to each other come into contact with each other, the control unit (not shown) stops the rotation of the central axis or the rail 100 of the head portion 20. Electrical signals are sent to the actuator 40.

마지막으로 제어부(미도시)는 코일(1)의 내측에 위치한 헤드부(20)를 코일(1)의 외부로 인출하도록 액추에이터(40)에 전기적인 신호를 보낸다.
Finally, the control unit (not shown) sends an electrical signal to the actuator 40 so as to withdraw the head portion 20 located inside the coil 1 to the outside of the coil 1.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치를 실시하기 위한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
What has been described above is only an embodiment for carrying out the self-aligning inner packaging device for sealing the coil wrapping paper according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, the subject matter of the present invention as claimed in the claims below Anyone who has ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing will have the technical spirit of the present invention to the extent that it can be implemented by variously changing it.

1 : 코일
10 : 베이스 20 : 헤드부
21 : 개구부 30 : 센서
40 : 액추에이터
100 : 레일 200 : 가압부
210 : 롤러부 220 : 슬라이딩부
221 : 돌부 230 : 가압체
300 : 지지부 310 : 홈
400 : 브러시부 500 : 부착부
510 : 테이핑 롤러부 520 : 제1부착부
521 : 롤러 522 : 로드
530 : 제2부착부 531 : 롤러
532 : 로드 540 : 절단부
541 : 절단지지부 542 : 진공홀
543 : 커터부 600 : 에어스프링부
610 : 제1에어스프링 620 : 제2에어스프링1: Coil
10: base 20: head portion
21: opening 30: sensor
40: actuator
100: rail 200: pressing portion
210: roller unit 220: sliding unit
221: protrusion 230: pressing body
300: support 310: groove
400: brush portion 500: attachment portion
510: taping roller portion 520: first attachment portion
521: roller 522: rod
530: second attachment portion 531: roller
532: rod 540: cutting part
541: cutting support 542: vacuum hole
543: Cutter part 600: Air spring part
610: 1st air spring 620: 2nd air spring

Claims (7)

도넛 형상으로 권취된 코일의 내측면을 포장지로 포장하기 위한 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치에 있어서,
길이방향으로 이동가능한 베이스;
상기 베이스의 일측에 배치되어 상기 코일의 내측에 삽입가능하고, 상기 코일의 내측에 위치한 포장지를 상기 코일의 내측면을 향해 가압이 가능한 헤드부;
상기 헤드부에 배치되어 상기 코일의 위치 및 배치를 감지하는 센서;
상기 센서가 감지한 전기적인 신호를 수신하여 상기 코일과 상기 헤드부의 위치를 연산하고, 상기 헤드부를 이동시키도록 전기적인 신호를 송신하는 제어부; 및
상기 헤드부의 가상의 중심축과 상기 코일의 가상의 중심축을 일치시키기 위해 상기 제어부에 의해 송신된 신호에 따라 상기 베이스 또는 상기 헤드부를 상기 헤드부의 가상의 축과 수직으로 이동시키는 액추에이터;
를 포함하며,
상기 헤드부는 상기 코일의 내측으로 진입시 상기 진입하는 반대방향으로 구부러짐으로써 상기 코일의 내측면에 위치한 포장지를 상기 헤드부의 진입 방향으로 쓸어내며, 상기 포장지를 상기 코일의 내측면에 밀착시키는 브러시부;
를 포함하는 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치.
In the self-aligning packaging device for sealing the coil wrapping paper for wrapping the inner surface of the coil wound in a donut shape with a wrapping paper,
A base movable in the longitudinal direction;
A head portion disposed on one side of the base and insertable inside the coil, and capable of pressing a wrapping paper located inside the coil toward an inner surface of the coil;
A sensor disposed on the head portion to sense the position and arrangement of the coil;
A control unit that receives the electrical signal sensed by the sensor, calculates the position of the coil and the head unit, and transmits an electrical signal to move the head unit; And
An actuator for vertically moving the base or the head portion with the virtual axis of the head portion in accordance with a signal transmitted by the control unit to match the virtual central axis of the head portion with the virtual central axis of the coil;
It includes,
When the head portion enters the inside of the coil by bending in the opposite direction of the entry, sweeps the wrapping paper located on the inner surface of the coil in the entering direction of the head portion, and the brush portion for adhering the wrapping paper to the inner surface of the coil;
Self-adhesive packaging device for sealing a coil wrapping paper comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 헤드부의 외측을 향하여 방사상으로 슬라이딩하여 펼쳐지거나, 상기 헤드부의 중심을 향해 슬라이딩하여 접혀지는 가압부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치.
The method according to claim 1,
A pressing portion that is unfolded by sliding radially toward the outside of the head portion, or folded by sliding toward the center of the head portion;
Self-adhesive inner packaging device for sealing the coil wrapping paper further comprising a.
청구항 2에 있어서,
상기 헤드부는,
상기 가압부가 상기 코일의 내측면을 가압하며 밀어내는 힘에 의해 상기 코일의 가상의 중심축과 상기 헤드부의 가상의 중심축을 일치시키는 것을 특징으로 하는 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치.
The method according to claim 2,
The head portion,
Self-adhesive inner packaging device for coil wrapping paper sealing, characterized in that the pressing portion matches the virtual central axis of the coil and the virtual central axis of the head portion by a force pushing and pushing the inner surface of the coil.
청구항 1에 있어서,
상기 센서는 레이저 센서인 것을 특징으로 하는 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치.
The method according to claim 1,
The sensor is a laser sensor, self-aligning packaging device for sealing coil wrapping paper, characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 센서는 상기 코일의 최외곽 지름을 측정하거나 상기 코일의 내측면 지름을 측정하는 것을 특징으로 하는 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치.
The method according to claim 1,
The sensor is a self-adhesive inner packaging device for coil wrapping, characterized in that for measuring the outermost diameter of the coil or measuring the inner surface diameter of the coil.
청구항 1에 있어서,
상기 액추에이터는 상기 베이스의 일측에 배치되고, 상기 베이스 또는 상기 헤드부를 수평 또는 수직방향으로 이동시키는 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치.
The method according to claim 1,
The actuator is disposed on one side of the base, the self-aligning packaging device for sealing the coil wrapping paper to move the base or the head portion in the horizontal or vertical direction.
청구항 1에 있어서,
상기 베이스와 상기 헤드부 사이에 배치되어, 상기 베이스의 가상의 중심축과 상기 헤드부의 가상의 중심축이 어긋나는 경우 충격을 완화시키는 에어스프링을 더 포함하는 코일 포장지 밀봉용 자동 조심 내포장 장치.
The method according to claim 1,
Self-aligning device for wrapping coil wrapping paper further comprising an air spring disposed between the base and the head portion to alleviate the impact when the virtual central axis of the base and the virtual central axis of the head are misaligned.
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