JP3988684B2

JP3988684B2 - Three-dimensional measuring method and lift device

Info

Publication number: JP3988684B2
Application number: JP2003167880A
Authority: JP
Inventors: 永史宮川
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2003-06-12
Filing date: 2003-06-12
Publication date: 2007-10-10
Anticipated expiration: 2023-06-12
Also published as: JP2005003536A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、完成車両において不具合が発生した場合に、不具合の原因を探るべく完成車両の任意の部位の寸法を測定するのに有効な三次元測定方法およびこの方法に用いるのに好適なリフト装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の製造ラインにおいて、製造された車両の組付状態に不具合が生じることがある。例えば、フェンダとフロントバンパとの間に隙間が発生するといった不具合や、ヘッドランプが所定の位置に対して傾いて取り付けられたといった不具合である。
このような不具合が発生した場合、その不具合が発生した箇所の寸法測定を行って、不具合の発生原因を調べる解析作業を行う。
【０００３】
ここで、従来、車両を測定する測定装置としては、三次元測定装置が知られている。この装置は、装置全体の床面となるとともに予め設定された基準原点を有した定盤と、この定盤の任意の位置に設置されるロケート装置と、前記定盤に対して前後左右上下の三次元方向に移動可能な触針を有しており前記基準原点に対する触針の位置に基づいて定盤上の車両の寸法を測定する測定機と、を備えている。なお、ロケート装置としては、例えば、特開２００１−１６２４６９号に記載のものなどが知られている。
【０００４】
そこで、この従来の三次元測定装置を用いて不具合が発生した箇所を測定する場合、まず、定盤上に、所定の位置にロケート装置（測定用治具）を設置し、これらロケート装置のロケートピンを車両部品を取り付ける前の状態の車体に設けられたロケート穴に対して下方から差し込んで位置決めして固定する。次に、この車体に車両部品を順番に組み付けながら各部品の任意の部位の寸法を測定する。
例えば、ボディ前端に固定されたラジエータコアに取り付けられたヘッドランプに不具合があった場合、まず、車体をロケート装置により位置決めし支持する。この時点で、車体の予め設定された基準点を定盤上の所定の座標に配置できる。次に、車体の各部位の寸法を測定して各測定値に問題がないか確認し、次に、車体の前端にラジエータコアを固定した後、ラジエータコアの各部位の寸法を測定して各測定値に問題がないか確認し、次に、ラジエータコアにヘッドランプの支持部品を取り付けた後、支持部品の寸法を測定して各測定値に問題がないか確認し、最後に、ヘッドランプを取り付けてその寸法測定を行い、測定値に問題がないか確認する。
この最終的にヘッドランプを取り付けた状態で不具合が再現されていれば、前述した測定により、どの部品に問題があったかを見いだすことができる。
【０００５】
ところで、このように不具合が発生した車両を直接測定するのではなく、新たに定盤上で組付を行いながら測定して不具合の原因を見つけるようにしているのは、以下に述べる理由による。
すなわち、従来の三次元測定装置により測定を行う場合、予め決められた車両の基準点が定盤上の所定の座標に配置させるように車両の位置決めを行う必要がある。言い換えると、定盤上に設定したＸ、Ｙ、Ｚ軸と車両上に設定したＸ、Ｙ、Ｚ軸とを一致させる必要がある（これを原点一致と呼ぶことにする）。
しかしながら、従来、完成車両を、定盤上において十分の一ミリ単位で正確に原点一致させて配置させることが困難であった。
なぜなら、車両を持ち上げて上述のように正確に配置したロケート装置により下方から支持させようとしても、完成車両にあっては、ロケート装置のロケートピンを差し込むための殆どのロケート穴が、ボディに取り付けた部品に覆われており、ロケート装置により支持することが困難である。
そこで、完成車両を自走により、あるいはクレーンで吊り上げて定盤上で原点一致させようとしても、十分の一ミリ単位で正確な位置決めを行うことは困難である。
このように、従来は、完成車両を定盤上で正確に原点一致状態で配置させることが困難であったため、上述したように、定盤上において、新たに車両の組付を行って、不具合を再現させていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述のように三次元測定装置上で車両を組み立てて不具合を解析する方法では、必ずしも不具合が再現されるものではない。
すなわち、製造ラインで生じる不具合は、一般に、全車に発生するのではなく、一部の車両のみに発生する。また、ラインで組み立てるのと定盤上で組み立てるのとでは、設備や人の条件が異なるとともに、不具合が生じた車両と新たに定盤上で組み立てる車両とは車両部品自体も異なる。このように条件が異なるため、不具合が再現されることは稀である。また、定盤上で不具合が生じたとしても、その不具合が実際に生じた不具合とは程度が異なる可能性もあった。
このように、従来の測定方法では、不具合が再現されなかったり、再現されても実際に生じた不具合と程度が異なったりすることもあり、高精度の解析を行うことができなかった。
【０００７】
また、完成車両を三次元測定装置上に持ち込み、原点不一致状態、すなわち車両のＸＹＺ各軸が定盤のＸＹＺ各軸に対しずれた状態で配置したまま寸法測定を行い、得られた測定値から座標軸のずれ分を差し引く変換を行って寸法測定することも可能である。
しかしながら、この方法にあっては、既存の三次元測定装置をそのまま利用する場合、上記変換を別の計算機で行う必要があり、変換結果を測定現場で即座に得ることができない。このため、実際の測定と、変換結果に基づく解析とを同時に行うことができず、解析作業性が悪いという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述の従来の問題点に着目して成されたもので、既存の三次元測定装置の定盤に対し完成車両を原点一致状態で配置させることを可能とし、これにより既存の三次元測定装置を利用して完成車両を高精度で測定し、高精度の解析を行うことができる三次元測定方法およびこの方法に用いるリフト装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、予め測定の基準となる基準原点が与えられており被測定物である車両を載置する定盤と、前記定盤に対して前後左右上下の三次元方向に移動可能な触針を有しており前記基準原点に対する触針の位置に基づいて定盤上の車両の寸法を測定する測定機と、を備えた既存の三次元測定機を用いて車両寸法の測定を行う三次元測定方法であって、
前記定盤に対して水平方向に移動可能であり、前記車両の各車輪を載せ支持する支持面を有する支持体と、車体の所定の位置を支持するとともに支持した車両を上下させるジャッキとを備えたリフト装置を、前記定盤上において車両の各車輪に対応する位置に配置し、かつ、このリフト装置の前記支持体に前記車輪を載せて支持するとともに前記ジャッキにより前記車体の所定の位置を支持し、前記車両を支持する支持ステップと、
前記車輪および車体の前記所定位置を支持した状態で、かつ、予め車両に設定された測定の基準となる基準点を前記測定機により測定し、前記リフト装置を定盤に対して水平方向に移動させるとともに前記ジャッキにより車両を上下させることで、前記車両を基準原点に基づいて設定された定盤上の所定の位置に配置させた後、リフト装置を定盤に対して固定させる車両固定ステップと、
前記所定の位置に配置された車両の寸法を前記測定機により測定する測定ステップと、
を順に実行することを特徴とする三次元測定方法とした。
【００１０】
また、本願請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両の三次元測定方法に用いるリフト装置であって、
前記車両の車輪の位置に応じた箇所に配置され、上面に前記車両の車輪を載せ支持する支持面を有するとともに、下面に定盤に接する接触面を有した支持体と、
この支持体の一側に取り付けられて、車体の所定の位置を支持可能に形成された受部材を上下させるジャッキと、
前記支持体の接触面と、定盤との間にエアを吹き出して支持体を定盤に対して浮揚させるエア吹出装置と、
を備えていることを特徴とするリフト装置とした。
また、本願請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のリフト装置において、
前記ジャッキが、前記支持体に対して水平方向に回動可能に支持されていることを特徴とする構成とした。
【００１１】
【発明の作用および効果】
本願請求項１に記載の三次元測定方法による測定作業手順を説明する。
まず、支持ステップにおいて、リフト装置を定盤上に配置し、かつ、このリフト装置のジャッキにより車両を支持する。
次の車両固定ステップでは、車両を支持したリフト装置を定盤に対して水平方向に移動させるとともにジャッキにより車両を上下させることで、車両を定盤の基準原点に基づいて設定された所定の位置、すなわち原点が一致する位置に配置させ、その後、リフト装置を定盤に対して固定させる。
次の測定ステップでは、定盤上の所定の位置に配置された車両の寸法を測定機により測定する。
【００１２】
この本発明の三次元測定方法によれば、定盤上を水平方向に移動可能なリフト装置を介在させて完成車両を支持し、この状態でリフト装置を定盤に対して水平方向へ移動させるとともに、リフト装置のジャッキにより車両を上下させることにより車両を前後左右上下の三次元方向の任意の方向に移動させるようにしたため、位置決め用のロケート穴が塞がれた完成車両であっても、定盤上の任意の位置に正確に配置させることができる。
よって、本発明では、既存の三次元測定装置をそのまま利用し、新たにリフト装置を追加するだけで、従来不可能であった、完成車両の測定が可能となるものであり、安価な手段により高精度の測定が可能となった。
そして、完成車に生じた不具合の解析を行う場合、発生した不具合をそのまま数値化できるため、解析精度が向上し、完成状態から部品を外しながら解析できるため、不具合を発見した時点で作業を終了でき、無駄な作業が無くなり作業性が向上するとともに、数値変換を行う場合に比べても、その場で不具合を発見できて作業性に優れる。
【００１３】
次に、本願請求項２に記載のリフト装置を用いて、本願請求項１に記載の三次元測定方法を実行する場合の手順について説明する。
イ）支持ステップ
まず、定盤上において車両の各車輪に対応する位置にリフト装置を配置し、さらに、リフト装置の支持体の支持面に車両の車輪が乗るように車両を運び込む。次に、リフト装置のジャッキを作動させて受部材を持ち上げて車両の所定部位の車体を支持させる。
これにより、定盤上にリフト装置の支持体が載置され、車両は、支持体に車輪を支持され、かつ、支持体に設けられたジャッキにより車体が支持された状態となる。
【００１４】
ロ）固定ステップ
上記支持ステップにおいてリフト装置により車両を支持した状態で、ジャッキを作動させ受部材を上下させることにより、車両の所定部位の高さを調節することができる。
また、エア吹出装置によって支持体の接触面と定盤との間にエアを吹き出させると、支持体が定盤から微少な隙間で浮き上がり、同時に、支持体のジャッキにより支持されている車両も定盤に対して浮き上がることになる。
このように、リフト装置も車両も定盤から浮いているため、少ない力で車両を水平方向に移動させることができ、この場合、浮揚しているから微少な位置調節も行うことができる。
以上のように、ジャッキによる高さ調節とリフト装置による水平移動とにより、車両と定盤上との原点を一致させることができる。
【００１５】
その後、エア吹出装置によるエアの吹出を停止させれば、リフト装置の支持体の接触面が定盤上に着地し、車両およびリフト装置は、自重により定盤上に固定される。
なお、リフト装置のエアによる浮き上がりは、微少であるから車両の高さを修正する必要は無い。仮に、修正が必要であるとしても、この修正はジャッキを作動させることにより行うことができる。
また、高さ方向の位置の調節と、水平方向の位置の調節とは、いずれを先に行っても良い。
【００１６】
ハ）測定ステップ
固定ステップにおいて車両を所定の位置に配置したら、測定機により車両の所望部位の寸法測定を実行する。この測定時には、エアの吹出を停止してリフト装置は定盤に対して固定されているため、精度の高い測定が成される。また、車両をリフト装置により支持するにあたり、車輪を支持するだけでなく、ジャッキにより車体を支持するようにしているため、測定時に、車体に人が乗り込んで部品の取り外し作業を行っても、車体が上下し難い。このため、再度、車両の原点を一致させる作業を行う必要が無く、作業性に優れるとともに、高い測定精度を得ることができる。
そして、この測定値に基づいて解析を行うことができるものであり、このように完成車両を直接測定して解析を行うことで、新規で高精度の解析を行うことができる。
【００１７】
以上のように、請求項２に記載のリフト装置は、定盤上に載置する支持体と、車両を上下させるジャッキと、工場において多用されているエア吹出装置といった単純で安価な構成により、上記請求項１に記載した三次元測定方法を可能とする。よって、従来不可能であった、完成車両の高精度の解析を安価に達成可能となった。
また、車両を定盤に対して移動させる場合、エアを吹き出させてリフト装置の支持体を定盤から浮き上がらせるようにしたため、定盤上を移動させるときの抵抗が無く、移動が小さな力で定盤を傷付けることなくスムーズに行え、作業性に優れる。しかも、エアの吹出を停止させれば支持体が定盤に固定されるもので、支持体を固定させるロック装置を別途設けることが不要であり、安価に構成することができ、かつ、ロック時には水平方向に移動することが無く、測定精度に優れるという効果を有している。
さらに、リフト装置により、車両の車輪と車体とを支持するようにしたため、測定時に車体の高さが変化し難く、作業性に優れるとともに、高い測定精度を得ることができる。
【００１８】
請求項３に記載のリフト装置にあっては、ジャッキを支持体に回動させて車両を支持する位置を変更することができる。したがって、多車種の支持が可能であり、多車種の測定を可能とし、汎用性に優れている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
ここで、実施の形態を説明する前に、本発明の実施の形態を適用する既存の三次元測定装置について説明する。
図７は、既存の三次元測定装置を示す斜視図である。
この三次元測定装置は、床には、定盤１が設置されている。この定盤１は、金属板を碁盤状に並べて構成されているもので、定盤１の上には、測定の基準となる複数の基準原点２，２が設けられている。なお、定盤１には、仮想のＸ軸（図示の車体Ｂの前後方向）、Ｙ軸（図示の車体Ｂの左右方向）、Ｚ軸（図示の車体Ｂの上下方向）が設けられ、前記基準原点２には、それぞれ三次元の座標が与えられている。
前記定盤１の脇には、複数（本例では２個）の測定機３が設置されている。
この測定機３は、定盤１に対して固定された基台３ａと、この基台３ａに対して前後方向（前記Ｘ軸方向、すなわち図示の車体Ｂの前後方向のことである）に移動自在に支持された前後スライダ３ｂと、この前後スライダ３ｂに起立状態で設けられてアーム３ｃを上下させるリフタ３ｄと、このリフタ３ｄに対して前記アーム３ｃを左右方向（前記Ｙ軸方向）に移動させる左右スライダ３ｅと、前記アーム３ｃの先端に取り付けられた触針３ｆと、を備えている。
すなわち、前記測定機３は、前後スライダ３ｂの移動量、リフタ３ｄの移動量、左右スライダ３ｅによる移動量に基づいて、触針３ｆが基準原点２，２に対してどのような位置（座標）に配置されているかを求めることができる。よって、触針３ｆの先端を測定対象の複数箇所に接触させることで、測定対象の寸法を測定することができる。
また、定盤１の上方には車体Ｂを運搬可能なクレーン４が設けられている。
【００２０】
図１は、請求項２に記載の発明の実施の形態であるリフト装置Ｌを示す斜視図である。
前記リフト装置Ｌは、支持体１０と、ジャッキ２０と、エア吹出装置３０とを備えている。
前記支持体１０は、略正方形の金属板からなる支持板１３と、この支持板１３の下面に固定された２個の箱状の吹出体１４とを備えている。
前記支持板１３の上面は、車両の車輪を載せる支持面１３１として平面状に形成されている。なお、支持面１３１は、このように平面に形成する必要はなく、例えば、車輪を支持しやすいような窪みを形成してもよい。
また、前記吹出体１４の下面は、図２の半分を縦断面で示した側面図に示すように、定盤１に接触する接触面１４１として平面状に形成されている。
【００２１】
前記ジャッキ２０は、前記支持体１０の一側にボルト２２（図４参照）を中心に水平方向に回動可能に取り付けられている。
すなわち、前記ジャッキ２０は、支持ブラケット２１とボルト２２とベース２３とジャッキ本体２４とを備えている。
前記支持ブラケット２１は、金属板により略Ｌ字形状に形成され、Ｌ字の一側の取付片２１１を前記支持体１０の一側面にボルトなどにより固定されているとともに、Ｌ字の他側の支持片２１２を支持体１０の下面（接触面１４１）よりも上方位置で側方へ突出されている。
前記ベース２３は、略Ｕ字状の金属板で形成され、円弧側の一側が、図４の断面図に示すように、定盤１から上に浮いた位置で前記支持ブラケット２１の支持片２１２に、上下方向に貫通したボルト２２を中心に水平方向に回動可能に支持されている。
なお、前記ボルト２２は、その頭部２２１を下にして、ベース２３、支持片２１２の順で下方から上方へ貫通して上端部にナット２２２が締結されている。この締結を緩くすることによりベース２３が回動可能となっている。また、前記ボルト２２の頭部２２１とベース２３との間、および、ナット２２２と支持片２１２との間にはプレート２２３，２２４が介在されている。
【００２２】
そして、前記ベース２３の上面には、パンタグラフ式のジャッキ本体２４が固定されているもので、このジャッキ本体２４の上部には、車両を受け止める受部材２４１が設けられている。すなわち、前記ジャッキ本体２４は、ハンドル２４２を回転させることにより受部材２４１が上下する。
さらに、前記ベース２３の先端部には、２本の支持用ボルト２５，２５がその頭部２５１を下にして締結されている。すなわち、前記ベース２３の先端部には、図４に示すように上下方向にねじ穴２３１が貫通して形成されている。このねじ穴２３１は、内周に雌ねじが形成されており、前記支持用ボルト２５は、頭部２５１を下にした状態で前記ねじ穴２３１に締結されている。
【００２３】
前記エア吹出装置３０は、本実施の形態では、リフト装置Ｌに設けられているものであり、このエア吹出装置３０は、エアカプラ３１，エア流路３２，エア室３３，エア吹出孔３４から構成されている。
前記エア流路３２は、図２に示すように、前記支持板１３の内部に形成されており、前記エアカプラ３１が接続されている。なお、前記エアカプラ３１には、図外のエア供給装置から供給されるエアの供給・供給停止を切り換えるバルブを開閉する操作を行うためのハンドル３１１が設けられている。
また、前記エア流路３２は、箱状の吹出体１４の内側に形成されているエア室３３に接続されている。さらに、前記吹出体１４には、エア室３３から下面の接触面１４１にエア吹出孔３４が貫通されている。なお、前記エア吹出孔３４は、微少な径に形成されているとともに、リフト装置Ｌの底面図と平面図とを半々に表示した図３に示すように、前記接触面１４１に多数開口されている。
すなわち、前記エア吹出装置３０は、エアカプラ３１から導入されたエアを、接触面１４１に開口された複数のエア吹出孔３４から接触面１４１と定盤１との間に吹き出すものである。
そして、接触面１４１と定盤１との間にエアが吹き出されたときには、支持体１０が定盤１から微少隙間を介在させて浮遊し、一方、エアの吹出が停止されたときには、支持体１０が定盤１に着地する。
【００２４】
次に、不具合が発生した完成車両について本発明実施の形態の三次元測定方法により実施の形態のリフト装置Ｌを用いて測定・解析を行う手順を説明する。
本実施の形態の三次元測定方法では、支持ステップ、車両固定ステップ、測定ステップを順に実行するもので、各ステップについて順を追って説明する。
【００２５】
イ）支持ステップ
この支持ステップは、不具合が発生した完成車両ＭＭをリフト装置Ｌにより支持するステップであって、まず、図７に示した既存の三次元測定装置の定盤１の上において、完成車両の４つの車輪Ｔの位置に応じた４カ所にリフト装置Ｌを配置する。
このとき、リフト装置Ｌにあっては、支持用ボルト２５をねじ穴２３１にねじ込んで、支持用ボルト２５の頭部２５１を定盤１から浮かせた状態としておく。
【００２６】
次に、図５に示すように、各リフト装置Ｌの支持体１０に、完成車両ＭＭの各車輪Ｔを載せる。
さらに、ジャッキ２０の受部材２４１が完成車両ＭＭにおける所定のジャッキアップポイントの下方に配置されるように、ベース２３を支持体１０に対して回動させる。ちなみに、ジャッキアップポイントは、各車輪Ｔの近傍位置において、図６に示すように、完成車両ＭＭのサイドシルＳＳやフロアＦＬなどに設定されている。
その後、ジャッキ本体２４を操作して受部材２４１を持ち上げて、図５および図６に示すように、ジャッキ２０により完成車両ＭＭを支持する。また、多車種に対応可能とすべくベース２３をボルト２２により回動可能に支持しているが、この構造によれば、簡便な構成でありながら大荷重の入力に耐えられる。例えば、ベース２３を支持体１０に対してガイドレールとスライドとによりスライドさせる構成とした場合、このスライド部分を大荷重に耐えるよう強固に構成する必要があり、それだけ製造が難しくなるが、本実施の形態では、ボルト２２により支持するからボルト２２を太くするだけで済む。
【００２７】
ロ）車両固定ステップ
この車両固定ステップは、完成車両ＭＭを定盤１の上において予め設定された設定位置である原点を一致させた位置に配置して固定するステップである。
すなわち、完成車両ＭＭには予め測定の基準となる基準点が設定されている。本実施の形態では、これら基準点として、車両前部の左右に設けられているラジエータコア取付基準穴Ｍ１と、リアフェンダのホイルアーチ頂点に設けられているフェンダ基準点Ｍ２と、バックドア開口の中央に設けられたバックドアストライカ取付基準穴Ｍ３とが設けられている。
これらの基準穴Ｍ１，Ｍ３および基準点Ｍ２を予め設定された座標に配置させることで、定盤１に設定されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸と、完成車両ＭＭに設定されたＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸とが一致する、すなわち、原点が一致する。
【００２８】
この車両固定ステップでは、Ｚ軸方向の位置調整は、各リフト装置Ｌのジャッキ本体２４を上下させることで位置を合わせる。
また、リフト装置Ｌにおいてハンドル３１１を操作してエアカプラ３１からエアを供給する。このエア供給状態では、リフト装置Ｌの支持体１０の接触面１４１に設けたエア吹出孔３４からエアが吹き出され、支持体１０が定盤１に対して微少な隙間で浮き上がったリフト状態となる。したがって、完成車両ＭＭの各車輪Ｔを支持する全てのリフト装置Ｌが持ち上がり、完成車両ＭＭを軽く押すだけで完成車両ＭＭは水平方向へほとんど抵抗無く移動する。
よって、完成車両ＭＭのＸ軸方向ならびにＹ軸方向の位置調整を、抵抗無く楽に行うことができるとともに、十分の一ミリ単位の位置調整も簡単に行うことができる。
【００２９】
この車両固定ステップにおける位置調整は、まず、Ｚ軸方向の位置を調整してから、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の位置を調整するのが好ましい。
なぜなら、各車輪Ｔの位置でＺ軸の位置（高さ）を変えて車両ＭＭに傾きが生じると、Ｘ，Ｙ両軸方向へも変位することになる。そのため、Ｚ軸方向の位置を調節すること無しに先にＸ−Ｙ軸方向の位置を調節し、その後、Ｚ軸の位置を調節するとＸ−Ｙ軸方向に位置がずれ、再度Ｘ−Ｙ軸方向の調節を行う必要がある。それに対し、先に、Ｚ軸方向の位置を調節し、その後Ｘ−Ｙ軸方向の位置を調節すると、上述のずれが発生せず、調節作業回数を少なくすることができる。
【００３０】
また、この車両固定ステップにおいて、車両を所定の位置に配置させたら、ハンドル３１１を操作してエアの供給を停止させる。これにより、リフト装置Ｌの支持体１０の下面の接触面１４１が定盤１に対して僅かに浮いた状態から定盤１に着地したロック状態となる。
また、本実施の形態にあっては、このロック状態とする前、あるいはロック状態とした後に、ジャッキ２０のベース２３に設けられた支持ボルト２５，２５を回転させて、その頭部２５１を定盤１に当接させる。
これにより、ベース２３は定盤１に直接支持された状態となる。このように、支持ボルト２５の頭部２５１が定盤１に当接した状態では、車両ＭＭに荷重がかかった場合、その荷重は、ジャッキ本体２４、ベース２３，支持ボルト２５を介して直接定盤１で支持されることになり、ベース２３が支持体１０に対して回動可能に定盤１から浮かせて配置していても、ベース２３が上下に変位することがない。
したがって、測定を行うにあたり、車両ＭＭに人が乗り込んだり部品を取り外したりしても、車両ＭＭの高さが変位することが無い。
このように、このロック状態では、支持体１０が定盤１に固定されて水平方向へ移動することが無く、また、ジャッキ２０もそのベース２３が支持ボルト２５を介して定盤１に直接支持されて上下することがないから、後述する寸法測定が正確に成されることになる。
また、上述のように、リフト装置Ｌを水平方向に移動可能な状態と移動不可能なロック状態とに切り替える場合、エア吹出装置３０をエア供給状態と供給停止状態とに切り替えるだけで行うことができる。このように、ロック装置を別途設ける必要が無く、構成を簡略化してコスト低減を図ることができる。
【００３１】
ハ）測定ステップ
この測定ステップでは、測定が必要な部位に測定機３の触針３ｆを当てて、その寸法を測定するステップである。
例えば、ヘッドランプの組付に不具合があった場合、まず、完成車両ＭＭのヘッドランプの位置ならびに車体のヘッドランプ回りの寸法を三次元的に測定する。次に、ヘッドランプを車体から取り外してヘッドランプを支持する部材の寸法を測定する。
さらに、この支持する部材を車体から取り外してこの部材が取り付けられている車体の寸法を測定する。
以上のように組付と逆の手順で各部位の寸法測定を行う。
この時、測定結果が即座に得られるから、その測定箇所の問題の有無を即座に解析することができ、解析作業性に優れる。つまり、ヘッドランプの形状自体に問題がある場合には、ヘッドランプの測定を行った時点で不具合の原因が分かり、ヘッドランプを支持する部材自体、あるいはこの部材の車体への組付位置に問題がある場合には、ヘッドランプを支持する部材の測定を行った時点で不具合の原因を見いだすことができるもので、その原因を見いだした時点で測定を終了することができ、無駄な測定作業を行う必要がない。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態にあっては、既存の三次元測定装置に、支持体１０とジャッキ２０とエア吹出装置３０から成る簡便な構成のリフト装置Ｌを追加するだけで完成車両ＭＭを直接寸法測定することが可能となるもので、従来不可能であった完成車両ＭＭの寸法測定を安価な手段により達成することができる。ちなみに、前記支持体１０は、金属板のみで作られた安価な構成であり、前記ジャッキ２０は、既存のジャッキ本体２４を金属板とボルトにより支持体１０に取り付けただけの安価な構成であり、エア吹出装置３０は、工場に常設されたエアカプラ３１を支持体１０に取り付け、支持体１０の下面に設けたエア吹出孔３４から吹き出すようにした構成で、これも安価に製造することができる。
さらに、リフト装置Ｌは、エア吹出装置３０により噴射されるエアにより定盤１に対して浮揚して移動するようにしたため、定盤１との間で摩擦抵抗が作用することが無く、小さな力で移動するもので、作業性に優れるとともに、定盤１を傷付けることが無く、耐久性にも優れる。また、エアを吹き出して支持体１０を浮かせるにあたり、支持体１０側からエアを吹き出すようにしたため、定盤１の側からエアを吹き出させる構成と比較すると、エアの吹出面積を小さく抑えることができるとともに、既存の定盤１に手を加えることが不要であり、全体の製造コストを低く抑えることができる。
【００３３】
加えて、リフト装置Ｌは、ロック状態では定盤１に対して水平方向へ移動することがないとともに、支持した車両ＭＭが上下方向に変位することがないため、正確に寸法測定を行うことができる。さらに、リフト装置Ｌをロックさせるときには、エア吹出装置３０のエアの吹出を停止させるだけでロックが成されるもので、ロック装置を別途設けることが不要であり、構成が簡便であり安価に製造することができる。
また、リフト装置Ｌにおいて、ジャッキ２０が支持体１０に対して回動し、多車種に対応可能としたため、汎用性に優れる。加えて、ジャッキ２０を回動可能に支持するにあたり、ベース２３が定盤１の上方に離して配置させたが、支持ボルト２５を設けて、ベース２３に荷重がかかった場合に、支持ボルト２５を介して定盤１により直接荷重を受け止めさせるようにしたため、荷重によりベース２３が上下に変位することが無く、測定を正確に行うことができる。
【００３４】
以上、本発明の実施の形態を図面に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００３５】
例えば、実施の形態では、請求項１に記載の三次元測定方法に用いるリフト装置として、請求項２に記載のリフト装置の実施の形態を示したが、この実施の形態に限定されるものではない。
すなわち、定盤１に対してリフト装置を移動可能とする手段として、エア吹出装置３０から吹き出すエアにより浮遊させる構成を示したが、三次元測定方法に用いるリフト装置としては、定盤１に対して水平方向に移動させることが可能であるとともに、所定の位置で定盤に対して固定可能であれば、他の手段を用いてもよい。具体的には、実施の形態で示したリフト装置Ｌの支持体１０に、定盤１に対して転動するローラを設け、ローラの転動により水平方向へ移動可能な構成としてもよい。なお、この構成では、ロック手段としては、ローラの回転を規制する手段や、ローラを支持体１０に対して上下させ、ローラを上方へ移動させたときにローラが定盤１から離れて支持体１０が定盤１に着地するような手段を用いることができる。
また、エア吹出装置としては、実施の形態では、リフト装置Ｌからエアを吹き出すものを示したが、これとは逆に定盤１の側からエアを吹き出させて支持体１０を定盤１から浮き上がらせるようにしてもよい。この場合、定盤１に設けるエアの吹出口は、定盤１の全体に設ける必要はなく、測定対象の車両の車輪が配置される辺りのみに設け、構成の簡略化を図りつつ、複数車種に対応可能としてもよい。
また、実施の形態では、リフト装置のジャッキが支持体に対して回動可能とすることで多車種に対応可能な構成としたが、ジャッキが支持体に固定されていてもよいし、また、多車種に対応可能とするにあたって、ジャッキが支持体に対して回動ではなくスライドするような構成としてもよい。
【００３６】
また、実施の形態では、リフト装置に設けるジャッキとして、パンタグラフ式のものを示したが、請求項２および請求項３に記載の発明のリフト装置のジャッキとしては、公知の油圧式やシザース式、ギア式、ダルマ式など他の形式のものを用いてもよくパンタグラフ式のものに限定されない。
また、実施の形態では、ジャッキを支持体の一側から突出するように片持ち状態で設けた例を示したが、請求項２および請求項３に記載の発明のリフト装置のジャッキとしてはこれに限定されるものではなく、例えば、支持体の面積を広くして、この支持体の上面に設けるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態のリフト装置Ｌを示す斜視図である。
【図２】前記リフト装置Ｌの支持体１０を示す左半分を縦断面とした側面図である。
【図３】前記リフト装置の支持体１０を示す底面図および平面図である。
【図４】前記リフト装置のジャッキ２０を示す縦断面図である。
【図５】実施の形態の測定方法を説明する側面図である。
【図６】実施の形態の測定方法を説明する断面図である。
【図７】既存の三次元測定装置を示す斜視図である。
【符号の説明】
１定盤
２，２基準原点
３測定機
３ａ基台
３ｂ前後スライダ
３ｃアーム
３ｄリフタ
３ｅ左右スライダ
３ｆ触針
４クレーン
１０支持体
１３支持板
１４吹出体
２０ジャッキ
２１支持ブラケット
２２ボルト
２３ベース
２４ジャッキ本体
２５，２５支持用ボルト
３０エア吹出装置
３１エアカプラ
３２エア流路
３３エア室
３４エア吹出孔
１３１支持面
１４１接触面
２１１取付片
２１２支持片
２２１頭部
２２２ナット
２２３，２２４プレート
２３１ねじ穴
２４１受部材
２４２ハンドル
２５１頭部
３１１ハンドル
Ｂ車体
Ｌリフト装置
ＭＭ車両
Ｍ１ラジエータコア取付基準穴
Ｍ２フェンダ基準点
Ｍ３バックドアストライカ取付基準穴
Ｔ車輪[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a three-dimensional measurement method effective for measuring the dimensions of an arbitrary part of a completed vehicle in order to find out the cause of the failure when a failure occurs in the completed vehicle, and a lift device suitable for use in this method. About.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle production line, a problem may occur in the assembled state of a manufactured vehicle. For example, there is a problem that a gap is generated between the fender and the front bumper, or a problem that the headlamp is mounted to be inclined with respect to a predetermined position.
When such a failure occurs, an analysis work is performed to measure the size of the location where the failure has occurred and investigate the cause of the failure.
[0003]
Here, conventionally, a three-dimensional measuring device is known as a measuring device for measuring a vehicle. This device is a surface plate having a reference origin set in advance as a floor surface of the entire device, a locating device installed at an arbitrary position of the surface plate, and front, back, left, right, up and down with respect to the surface plate. A measuring instrument that has a stylus movable in a three-dimensional direction and measures the dimensions of the vehicle on the surface plate based on the position of the stylus with respect to the reference origin. As a locating device, for example, a device described in JP-A-2001-162469 is known.
[0004]
Therefore, when using this conventional three-dimensional measuring device to measure a location where a problem has occurred, first, a locating device (measuring jig) is installed at a predetermined position on the surface plate, and the locating pins of these locating devices Is inserted into the locating hole provided in the vehicle body in a state before the vehicle parts are attached from below and is positioned and fixed. Next, the dimensions of any part of each part are measured while assembling the vehicle parts to the vehicle body in order.
For example, when there is a problem with a headlamp attached to a radiator core fixed to the front end of the body, the vehicle body is first positioned and supported by a locating device. At this time, a preset reference point of the vehicle body can be arranged at a predetermined coordinate on the surface plate. Next, measure the dimensions of each part of the car body to confirm that there are no problems with each measured value.Next, after fixing the radiator core to the front end of the car body, measure the dimensions of each part of the radiator core Check that there are no problems with the measured values, and then attach the headlamp support parts to the radiator core, then measure the dimensions of the support parts to check whether there are any problems with each measured value. Measure the dimensions by attaching and confirm that there are no problems with the measured values.
If the problem is reproduced with the headlamps finally attached, it is possible to find out which part has the problem by the above-described measurement.
[0005]
By the way, instead of directly measuring the vehicle in which such a failure has occurred, the cause of the failure is found by newly performing assembly on the surface plate for the following reason.
That is, when measurement is performed by a conventional three-dimensional measuring apparatus, it is necessary to position the vehicle so that a predetermined reference point of the vehicle is arranged at a predetermined coordinate on the surface plate. In other words, it is necessary to match the X, Y, and Z axes set on the surface plate with the X, Y, and Z axes set on the vehicle (referred to as origin matching).
Conventionally, however, it has been difficult to place a complete vehicle with the origin precisely aligned on the surface plate in units of one-tenth of a millimeter.
This is because even if the vehicle is lifted and supported from below by the locating device accurately arranged as described above, in the completed vehicle, most of the locating holes for inserting the locating pins of the locating device are attached to the body. It is covered with parts and is difficult to support by the locate device.
Therefore, it is difficult to perform accurate positioning in units of one-tenth of a millimeter even if the completed vehicle is self-propelled or lifted with a crane to make the origin coincide on the surface plate.
Thus, conventionally, it has been difficult to place a complete vehicle on the surface plate in a state where the origins coincide with each other. Therefore, as described above, a new vehicle is assembled on the surface plate, and a problem is caused. Was reproduced.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the method of assembling the vehicle on the three-dimensional measuring apparatus and analyzing the problem as described above, the problem is not necessarily reproduced.
In other words, inconveniences that occur in the production line generally do not occur in all vehicles, but only in some vehicles. In addition, when assembling on a line and assembling on a surface plate, the conditions of facilities and people are different, and the vehicle part itself is different between a vehicle in which a problem has occurred and a vehicle newly assembled on the surface plate. Since the conditions are different in this way, it is rare that the defect is reproduced. Further, even if a problem occurs on the surface plate, there is a possibility that the problem is different from the actual problem.
As described above, in the conventional measurement method, the defect is not reproduced, or even if it is reproduced, the degree of the defect may be different from the actual defect, and it is impossible to perform a high-precision analysis.
[0007]
In addition, the completed vehicle is brought into the three-dimensional measuring device, and the dimensions are measured while the origins are inconsistent, that is, the XYZ axes of the vehicle are shifted with respect to the XYZ axes of the surface plate, and the obtained measurement values are used. It is also possible to perform dimension measurement by performing conversion by subtracting the deviation of the coordinate axes.
However, in this method, when the existing three-dimensional measuring apparatus is used as it is, it is necessary to perform the conversion by another computer, and the conversion result cannot be obtained immediately at the measurement site. For this reason, there is a problem that the actual measurement and the analysis based on the conversion result cannot be performed simultaneously, and the analysis workability is poor.
[0008]
The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned conventional problems, and enables a completed vehicle to be arranged in a state where the origin coincides with a surface plate of an existing three-dimensional measuring device, whereby an existing tertiary It is an object of the present invention to provide a three-dimensional measurement method capable of measuring a complete vehicle with high accuracy using an original measurement device and performing high-precision analysis, and a lift device used in this method.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the invention described in claim 1 of the present application is provided with a surface plate on which a reference origin serving as a measurement reference is given in advance and on which a vehicle as a measurement object is placed, and the surface plate And a measuring machine for measuring the dimensions of the vehicle on the surface plate based on the position of the stylus with respect to the reference origin. A three-dimensional measuring method for measuring vehicle dimensions using a former measuring machine,
It can move horizontally with respect to the surface plate A support body having a support surface for mounting and supporting each wheel of the vehicle, and a predetermined position of the vehicle body Jack that moves the supported vehicle up and down When A lifting device with a At a position corresponding to each wheel of the vehicle Of this lifting device The wheel is mounted on and supported by the support body and By jack Supporting a predetermined position of the vehicle body, A support step for supporting the vehicle;
Said The predetermined position of the wheel and the vehicle body Supported A reference point which is a state and a measurement reference set in advance in the vehicle is measured by the measuring machine, The vehicle is set based on a reference origin by moving the lift device horizontally with respect to the surface plate and moving the vehicle up and down with the jack. On the surface plate A vehicle fixing step of fixing the lift device to the surface plate after being arranged at a predetermined position;
A measuring step of measuring the dimensions of the vehicle arranged at the predetermined position by the measuring machine;
The three-dimensional measurement method is characterized by sequentially executing the above.
[0010]
The invention according to claim 2 of the present application is a lift device used in the vehicle three-dimensional measurement method according to claim 1,
Arranged at a location according to the position of the vehicle wheel, The vehicle wheel on the top Loading A supporting body having a supporting surface to support, and a contact surface in contact with the surface plate on the lower surface;
This support One side Attached to the Body A jack for raising and lowering a receiving member formed to be able to support a predetermined position of
An air blowing device for blowing air between the contact surface of the support and the surface plate to float the support with respect to the surface plate;
It was set as the lift apparatus characterized by having.
The invention according to claim 3 of the present application is the lift device according to claim 2,
The jack is supported so as to be rotatable in a horizontal direction with respect to the support.
[0011]
Operation and effect of the invention
A measurement work procedure by the three-dimensional measurement method according to claim 1 of the present application will be described.
First, in the support step, the lift device is arranged on the surface plate, and the vehicle is supported by the jack of the lift device.
In the next vehicle fixing step, the lift device that supports the vehicle is moved in the horizontal direction with respect to the surface plate, and the vehicle is moved up and down by a jack so that the vehicle is moved to a predetermined position set based on the reference origin of the surface plate. That is, it arrange | positions in the position where an origin corresponds, and fixes a lift apparatus with respect to a surface plate after that.
In the next measurement step, the dimensions of the vehicle placed at a predetermined position on the surface plate are measured by a measuring machine.
[0012]
According to the three-dimensional measuring method of the present invention, the completed vehicle is supported by interposing a lift device movable in the horizontal direction on the surface plate, and in this state, the lift device is moved in the horizontal direction with respect to the surface plate. At the same time, by moving the vehicle up and down by the jack of the lift device to move the vehicle in any direction of the three-dimensional direction of front and rear, left and right, up and down, even in a completed vehicle with the positioning locate hole closed, It can be accurately placed at any position on the surface plate.
Therefore, in the present invention, an existing three-dimensional measuring device is used as it is, and it is possible to measure a completed vehicle, which has been impossible in the past, just by adding a new lifting device, and by an inexpensive means. High-precision measurement is possible.
And when analyzing a problem that occurred in a finished vehicle, the problem that occurred can be quantified as it is, so the analysis accuracy can be improved and the analysis can be performed while removing the parts from the completed state, so work is completed when the problem is found. This eliminates wasteful work and improves workability, and also improves workability because it can find defects on the spot as compared with the case of numerical conversion.
[0013]
Next, a procedure for executing the three-dimensional measurement method according to claim 1 using the lift device according to claim 2 will be described.
B) Support step
First, a lift device is arranged at a position corresponding to each wheel of the vehicle on the surface plate, and the vehicle is carried so that the vehicle wheel is on the support surface of the support body of the lift device. Next, the jack of the lift device is operated to lift the receiving member to support the vehicle body at a predetermined part of the vehicle.
Thereby, the support body of a lift apparatus is mounted on a surface plate, and the vehicle will be in the state by which the vehicle body was supported by the jack provided in the support body, and the wheel being supported by the support body.
[0014]
B) Fixed step
The height of a predetermined part of the vehicle can be adjusted by operating the jack and moving the receiving member up and down while the vehicle is supported by the lift device in the support step.
In addition, when air is blown between the contact surface of the support and the surface plate by the air blowing device, the support is lifted from the surface plate with a small gap, and at the same time, the vehicle supported by the support jack is also determined. It will float against the board.
As described above, since the lift device and the vehicle are both lifted from the surface plate, the vehicle can be moved in the horizontal direction with a small force. In this case, since the vehicle is levitated, a fine position adjustment can be performed.
As described above, the origins of the vehicle and the surface plate can be made to coincide with each other by the height adjustment by the jack and the horizontal movement by the lift device.
[0015]
Thereafter, when the air blowing by the air blowing device is stopped, the contact surface of the support of the lifting device lands on the surface plate, and the vehicle and the lifting device are fixed on the surface plate by their own weight.
Since the lift of the lift device due to air is very small, it is not necessary to correct the height of the vehicle. Even if correction is necessary, this correction can be performed by operating the jack.
Further, either the adjustment of the position in the height direction or the adjustment of the position in the horizontal direction may be performed first.
[0016]
C) Measurement step
When the vehicle is placed at a predetermined position in the fixing step, the measurement of the desired part of the vehicle is performed by the measuring machine. At the time of this measurement, since the air blowing is stopped and the lift device is fixed to the surface plate, highly accurate measurement is performed. In addition, when supporting the vehicle with the lift device, not only the wheels but also the vehicle body is supported by the jack, so even if a person gets into the vehicle body and removes parts during measurement, the vehicle body Is difficult to move up and down. For this reason, it is not necessary to perform the operation | work which makes the origin of a vehicle correspond again, and while being excellent in workability | operativity, high measurement accuracy can be obtained.
An analysis can be performed based on the measured value, and a new and highly accurate analysis can be performed by directly measuring and analyzing the completed vehicle in this way.
[0017]
As described above, the lift device according to claim 2 has a simple and inexpensive configuration such as a support body placed on a surface plate, a jack for moving a vehicle up and down, and an air blowing device frequently used in a factory. The three-dimensional measuring method according to claim 1 is enabled. Therefore, it has become possible to achieve high-accuracy analysis of a complete vehicle at a low cost, which was impossible in the past.
In addition, when the vehicle is moved relative to the surface plate, air is blown to lift the support device of the lift device from the surface plate, so there is no resistance when moving on the surface plate, and the movement can be performed with a small force. It can be performed smoothly without damaging the surface plate, and it has excellent workability. Moreover, if the air blowing is stopped, the support is fixed to the surface plate, and it is not necessary to separately provide a lock device for fixing the support, and it can be configured at a low cost. It does not move in the horizontal direction and has the effect of excellent measurement accuracy.
Furthermore, since the lift device supports the vehicle wheel and the vehicle body, the height of the vehicle body hardly changes during measurement, and the workability is excellent and high measurement accuracy can be obtained.
[0018]
In the lift device according to the third aspect, the position at which the vehicle is supported can be changed by rotating the jack to the support body. Therefore, it is possible to support multiple types of vehicles, enable measurement of multiple types of vehicles, and excellent versatility.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
Here, before describing the embodiment, an existing three-dimensional measuring apparatus to which the embodiment of the present invention is applied will be described.
FIG. 7 is a perspective view showing an existing three-dimensional measuring apparatus.
In this three-dimensional measuring apparatus, a surface plate 1 is installed on the floor. The surface plate 1 is configured by arranging metal plates in a grid shape. On the surface plate 1, a plurality of reference origins 2 and 2 serving as measurement references are provided. The surface plate 1 is provided with a virtual X axis (the longitudinal direction of the vehicle body B shown in the drawing), a Y axis (the horizontal direction of the vehicle body B shown in the drawing), and the Z axis (the vertical direction of the vehicle body B shown in the drawing). Each reference origin 2 is given three-dimensional coordinates.
A plurality (two in this example) of measuring machines 3 are installed beside the surface plate 1.
This measuring machine 3 moves to a base 3a fixed to the surface plate 1 and to the front and rear direction (the X-axis direction, that is, the front and rear direction of the vehicle body B shown in the figure) with respect to the base 3a. The front / rear slider 3b supported freely, the lifter 3d provided upright on the front / rear slider 3b and moving the arm 3c up and down, and the arm 3c moved in the left-right direction (the Y-axis direction) with respect to the lifter 3d A left and right slider 3e to be moved, and a stylus 3f attached to the tip of the arm 3c.
In other words, the measuring instrument 3 determines the position (coordinates) of the stylus 3f with respect to the reference origins 2 and 2 based on the amount of movement of the front and rear slider 3b, the amount of movement of the lifter 3d, and the amount of movement of the left and right slider 3e. Can be determined. Therefore, the dimension of the measuring object can be measured by bringing the tip of the stylus 3f into contact with a plurality of positions of the measuring object.
A crane 4 that can carry the vehicle body B is provided above the surface plate 1.
[0020]
FIG. 1 is a perspective view showing a lift device L according to an embodiment of the present invention.
The lift device L includes a support body 10, a jack 20, and an air blowing device 30.
The support 10 includes a support plate 13 made of a substantially square metal plate, and two box-shaped blowers 14 fixed to the lower surface of the support plate 13.
The upper surface of the support plate 13 is formed in a planar shape as a support surface 131 on which a vehicle wheel is placed. In addition, the support surface 131 does not need to be formed in a plane in this way, and for example, a recess that can easily support a wheel may be formed.
Moreover, the lower surface of the blowing body 14 is formed in a planar shape as a contact surface 141 that comes into contact with the surface plate 1, as shown in a side view in which a half of FIG.
[0021]
The jack 20 is attached to one side of the support 10 so as to be rotatable in a horizontal direction around a bolt 22 (see FIG. 4).
That is, the jack 20 includes a support bracket 21, a bolt 22, a base 23, and a jack body 24.
The support bracket 21 is formed in a substantially L shape by a metal plate, and an attachment piece 211 on one side of the L shape is fixed to one side surface of the support body 10 with a bolt or the like, and on the other side of the L shape. The support piece 212 protrudes laterally at a position above the lower surface (contact surface 141) of the support 10.
The base 23 is formed of a substantially U-shaped metal plate, and the support piece 212 of the support bracket 21 is located at a position where one side of the arc side floats upward from the surface plate 1 as shown in the sectional view of FIG. Further, it is supported so as to be rotatable in the horizontal direction around a bolt 22 penetrating in the vertical direction.
The bolt 22 passes through the base 23 and the support piece 212 in this order from the lower side to the upper side with the head portion 221 facing down, and a nut 222 is fastened to the upper end portion. The base 23 can be rotated by loosening the fastening. Plates 223 and 224 are interposed between the head 221 and the base 23 of the bolt 22 and between the nut 222 and the support piece 212.
[0022]
A pantograph-type jack body 24 is fixed on the upper surface of the base 23, and a receiving member 241 for receiving the vehicle is provided on the upper portion of the jack body 24. That is, in the jack body 24, the receiving member 241 moves up and down by rotating the handle 242.
Further, two supporting bolts 25, 25 are fastened to the tip of the base 23 with the head 251 facing down. That is, a screw hole 231 is formed through the tip of the base 23 in the vertical direction as shown in FIG. The screw hole 231 has a female screw formed on the inner periphery, and the support bolt 25 is fastened to the screw hole 231 with the head 251 facing down.
[0023]
In the present embodiment, the air blowing device 30 is provided in the lift device L. The air blowing device 30 includes an air coupler 31, an air flow path 32, an air chamber 33, and an air blowing hole 34. Has been.
As shown in FIG. 2, the air flow path 32 is formed inside the support plate 13 and is connected to the air coupler 31. The air coupler 31 is provided with a handle 311 for performing an operation for opening and closing a valve for switching supply / stop of supply of air supplied from an air supply device (not shown).
The air flow path 32 is connected to an air chamber 33 formed inside the box-shaped blowing body 14. Further, an air blowing hole 34 is passed through the blowing body 14 from the air chamber 33 to the lower contact surface 141. The air blowing holes 34 are formed to have a very small diameter, and a large number of openings are formed in the contact surface 141 as shown in FIG. 3 in which a bottom view and a plan view of the lift device L are displayed in half. Yes.
That is, the air blowing device 30 blows the air introduced from the air coupler 31 between the contact surface 141 and the surface plate 1 from a plurality of air blowing holes 34 opened in the contact surface 141.
When air is blown between the contact surface 141 and the surface plate 1, the support 10 floats from the surface plate 1 with a slight gap interposed therebetween. On the other hand, when the air blowing is stopped, the support 10 10 lands on the surface plate 1.
[0024]
Next, a procedure for performing measurement / analysis on the completed vehicle in which the problem has occurred using the lift device L of the embodiment by the three-dimensional measurement method of the embodiment of the present invention will be described.
In the three-dimensional measurement method of the present embodiment, the support step, the vehicle fixing step, and the measurement step are executed in order, and each step will be described in order.
[0025]
B) Support step
This support step is a step of supporting the completed vehicle MM in which a failure has occurred by the lift device L. First, on the surface plate 1 of the existing three-dimensional measuring device shown in FIG. Lift devices L are arranged at four locations according to the position of the wheel T.
At this time, in the lift device L, the support bolt 25 is screwed into the screw hole 231 so that the head 251 of the support bolt 25 is lifted from the surface plate 1.
[0026]
Next, as shown in FIG. 5, each wheel T of the completed vehicle MM is placed on the support 10 of each lift device L.
Further, the base 23 is rotated with respect to the support body 10 so that the receiving member 241 of the jack 20 is disposed below a predetermined jack-up point in the completed vehicle MM. Incidentally, the jack-up points are set at the side sill SS of the completed vehicle MM, the floor FL, etc., as shown in FIG.
Thereafter, the jack body 24 is operated to lift the receiving member 241 and the completed vehicle MM is supported by the jack 20 as shown in FIGS. Further, the base 23 is rotatably supported by the bolts 22 so as to be compatible with many types of vehicles. However, according to this structure, it is possible to withstand input of a heavy load with a simple configuration. For example, when the base 23 is slid with respect to the support 10 by a guide rail and a slide, it is necessary to firmly configure the slide part to withstand a heavy load, and the manufacturing becomes difficult to that extent. In this embodiment, since the bolts 22 support the bolts 22, the bolts 22 need only be thickened.
[0027]
B) Vehicle fixing step
This vehicle fixing step is a step in which the completed vehicle MM is arranged and fixed on the surface plate 1 at a position where the origin, which is a preset setting position, is matched.
That is, a reference point as a measurement reference is set in advance in the completed vehicle MM. In the present embodiment, as these reference points, radiator core mounting reference holes M1 provided on the left and right of the front portion of the vehicle, a fender reference point M2 provided at the wheel arch apex of the rear fender, and the center of the back door opening Is provided with a back door striker attachment reference hole M3.
By arranging these reference holes M1, M3 and reference point M2 at preset coordinates, the X axis, Y axis, Z axis set on the surface plate 1, and the X axis set on the completed vehicle MM, The Y axis and the Z axis coincide, that is, the origins coincide.
[0028]
In this vehicle fixing step, the position adjustment in the Z-axis direction is performed by moving the jack body 24 of each lift device L up and down.
Further, the lift device L operates the handle 311 to supply air from the air coupler 31. In this air supply state, air is blown out from the air blowing holes 34 provided in the contact surface 141 of the support 10 of the lift device L, and the support 10 is lifted with a slight gap with respect to the surface plate 1. . Accordingly, all the lift devices L that support the wheels T of the completed vehicle MM are lifted, and the completed vehicle MM moves in the horizontal direction with little resistance by simply pressing the completed vehicle MM.
Therefore, the position adjustment of the completed vehicle MM in the X-axis direction and the Y-axis direction can be easily performed without resistance, and the position adjustment in units of one millimeter can be easily performed.
[0029]
The position adjustment in the vehicle fixing step is preferably performed by adjusting the position in the Z-axis direction and then adjusting the position in the X-axis direction and the Y-axis direction.
This is because if the position (height) of the Z axis is changed at the position of each wheel T and the vehicle MM is tilted, the vehicle MM is displaced in both the X and Y axis directions. Therefore, without adjusting the position in the Z-axis direction, the position in the XY-axis direction is adjusted first, and then the position in the XY-axis direction is shifted when the position of the Z-axis is adjusted. It is necessary to adjust the direction. On the other hand, if the position in the Z-axis direction is adjusted first, and then the position in the XY axis direction is adjusted, the above-described deviation does not occur, and the number of adjustment operations can be reduced.
[0030]
In this vehicle fixing step, when the vehicle is placed at a predetermined position, the handle 311 is operated to stop the supply of air. As a result, the contact surface 141 on the lower surface of the support 10 of the lift device L is brought into a locked state in which the contact surface 141 has landed on the surface plate 1 from a slightly floating state with respect to the surface plate 1.
In this embodiment, before or after the locked state, the support bolts 25, 25 provided on the base 23 of the jack 20 are rotated to fix the head 251. It abuts on the board 1.
As a result, the base 23 is directly supported by the surface plate 1. Thus, in the state where the head 251 of the support bolt 25 is in contact with the surface plate 1, when a load is applied to the vehicle MM, the load is directly determined via the jack body 24, the base 23, and the support bolt 25. The base 23 is supported by the board 1 and the base 23 is not displaced up and down even if the base 23 is arranged so as to be able to rotate with respect to the support body 10 so as to float from the surface plate 1.
Therefore, when the measurement is performed, the height of the vehicle MM does not change even if a person gets into the vehicle MM or removes a part.
Thus, in this locked state, the support 10 is fixed to the surface plate 1 and does not move in the horizontal direction, and the jack 20 is also supported directly on the surface plate 1 by the base 23 via the support bolts 25. Therefore, the dimension measurement which will be described later is accurately performed.
In addition, as described above, when the lift device L is switched between the horizontally movable state and the non-movable locked state, the air blowing device 30 is simply switched between the air supply state and the supply stop state. it can. In this way, it is not necessary to separately provide a locking device, and the configuration can be simplified and the cost can be reduced.
[0031]
C) Measurement step
In this measurement step, the stylus 3f of the measuring device 3 is applied to a part that needs to be measured, and its dimensions are measured.
For example, when there is a problem in the assembly of the headlamp, first, the position of the headlamp of the completed vehicle MM and the dimensions of the vehicle body around the headlamp are measured three-dimensionally. Next, the headlamp is removed from the vehicle body, and the dimension of the member that supports the headlamp is measured.
Further, the supporting member is removed from the vehicle body, and the dimensions of the vehicle body to which the member is attached are measured.
As described above, the dimensions of each part are measured in the reverse order of assembly.
At this time, since the measurement result can be obtained immediately, it is possible to immediately analyze whether there is a problem in the measurement location, and the analysis workability is excellent. In other words, if there is a problem with the shape of the headlamp itself, the cause of the problem can be determined when the headlamp measurement is performed, and the problem is in the member itself that supports the headlamp or the position where this member is assembled to the vehicle body. If there is, the cause of the malfunction can be found at the time of measuring the member that supports the headlamp, and when the cause is found, the measurement can be terminated and useless measurement work can be done. There is no need to do it.
[0032]
As described above, according to the present embodiment, a completed vehicle can be obtained simply by adding a lift device L having a simple structure including the support 10, the jack 20, and the air blowing device 30 to the existing three-dimensional measuring device. Since the MM can be directly dimensioned, the dimension measurement of the completed vehicle MM, which has been impossible in the past, can be achieved by inexpensive means. Incidentally, the support 10 has an inexpensive configuration made of only a metal plate, and the jack 20 has an inexpensive configuration in which an existing jack body 24 is simply attached to the support 10 with a metal plate and a bolt. The air blowing device 30 has a configuration in which an air coupler 31 that is permanently installed in a factory is attached to the support 10 and is blown out from an air blowing hole 34 provided on the lower surface of the support 10, and this can also be manufactured at low cost. .
Further, since the lift device L is lifted and moved with respect to the surface plate 1 by the air jetted by the air blowing device 30, no frictional resistance acts on the surface plate 1, and a small force In addition to being excellent in workability, the surface plate 1 is not damaged and is excellent in durability. Further, when air is blown out to float the support 10, the air is blown out from the support 10 side, so that the air blowing area can be reduced compared with the configuration in which air is blown out from the surface plate 1 side. In addition, it is not necessary to modify the existing surface plate 1, and the overall manufacturing cost can be kept low.
[0033]
In addition, the lift device L does not move in the horizontal direction with respect to the surface plate 1 in the locked state, and the supported vehicle MM does not move in the vertical direction. it can. Further, when the lift device L is locked, it is locked only by stopping the air blowing of the air blowing device 30, and it is not necessary to separately provide a locking device, the configuration is simple, and it is manufactured at low cost. can do.
Further, in the lift device L, the jack 20 is rotated with respect to the support body 10 so as to be compatible with many types of vehicles, so that the versatility is excellent. In addition, when the jack 20 is rotatably supported, the base 23 is disposed above the surface plate 1. However, when the base 23 is loaded with a support bolt 25, the support bolt 25 is provided. Since the load is received directly by the surface plate 1 via the base 23, the base 23 is not displaced up and down by the load, and the measurement can be performed accurately.
[0034]
The embodiments of the present invention have been described with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiments, and departs from the gist of the invention according to each claim of the claims. Unless otherwise, design changes and additions are permitted.
[0035]
For example, in the embodiment, the embodiment of the lift device according to claim 2 is shown as the lift device used in the three-dimensional measurement method according to claim 1, but the embodiment is not limited to this embodiment. Absent.
That is, as a means for enabling the lift device to move with respect to the surface plate 1, the configuration in which the air is blown by the air blown from the air blowing device 30 is shown. Other means may be used as long as they can be moved in the horizontal direction and can be fixed to the surface plate at a predetermined position. Specifically, a roller that rolls with respect to the surface plate 1 may be provided on the support 10 of the lift device L shown in the embodiment, and the roller 10 may be configured to be movable in the horizontal direction. In this configuration, as the locking means, means for restricting the rotation of the roller, or the roller is moved away from the surface plate 1 when the roller is moved up and down with respect to the support 10 and the roller is moved upward. A means for 10 to land on the surface plate 1 can be used.
In the embodiment, the air blowing device blows air from the lift device L, but conversely, air is blown from the surface plate 1 side to remove the support 10 from the surface plate 1. You may make it rise. In this case, the air outlet provided in the surface plate 1 does not need to be provided in the entire surface plate 1, and is provided only in the vicinity where the wheels of the vehicle to be measured are arranged. It may be possible to cope with.
Further, in the embodiment, the jack of the lift device is configured to be compatible with multiple vehicle types by being rotatable with respect to the support, but the jack may be fixed to the support, In order to be able to deal with multiple vehicle types, the jack may be configured to slide with respect to the support instead of rotating.
[0036]
Further, in the embodiment, the pantograph type jack is shown as the jack provided in the lift device. However, as the jack of the lift device of the invention according to claim 2 and claim 3, a known hydraulic type or scissor type, Other types such as a gear type and a dharma type may be used, and the type is not limited to the pantograph type.
Further, in the embodiment, the example in which the jack is provided in a cantilever state so as to protrude from one side of the support body has been shown. However, as the jack of the lift device according to the second and third aspects, For example, the area of the support may be widened and provided on the upper surface of the support.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a lift device L according to an embodiment.
FIG. 2 is a side view in which the left half showing the support 10 of the lift device L is a longitudinal section.
FIG. 3 is a bottom view and a plan view showing a support body 10 of the lift device.
4 is a longitudinal sectional view showing a jack 20 of the lift device. FIG.
FIG. 5 is a side view illustrating a measurement method according to an embodiment.
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a measuring method according to an embodiment.
FIG. 7 is a perspective view showing an existing three-dimensional measuring apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Surface plate
2,2 Reference origin
3 Measuring machine
3a base
3b Front / rear slider
3c arm
3d lifter
3e Left and right slider
3f stylus
4 Crane
10 Support
13 Support plate
14 Blowout
20 Jack
21 Support bracket
22 volts
23 base
24 Jack body
25,25 Support bolt
30 Air blower
31 Air coupler
32 Air flow path
33 Air chamber
34 Air outlet
131 Support surface
141 Contact surface
211 Mounting piece
212 Supporting piece
221 head
222 nut
223,224 plates
231 Screw hole
241 Receiving member
242 Handle
251 head
311 Handle
B body
L Lift device
MM vehicle
M1 radiator core mounting reference hole
M2 fender reference point
M3 Backdoor striker mounting reference hole
T wheel

Claims

A reference plate that is provided with a reference origin for measurement in advance and has a surface plate on which the vehicle to be measured is placed, and a stylus that can move in three-dimensional directions in front, back, left, right, up and down with respect to the surface plate And a measuring machine for measuring the dimensions of the vehicle on the surface plate based on the position of the stylus with respect to the reference origin, and a three-dimensional measuring method for measuring the dimensions of the vehicle using an existing three-dimensional measuring machine. And
Ri movable der horizontally relative to the surface plate, a support having a support surface for supporting loaded with each wheel of the vehicle, the jack raising and lowering Rutotomoni supporting the vehicle to support a predetermined position of the body the lifting device provided with said surface plate to be disposed at a position corresponding to each wheel Oite vehicle, and the vehicle body by the jack while supporting put the wheel to the support of the lifting device A supporting step for supporting a predetermined position and supporting the vehicle;
The reference point, which is a measurement reference set in advance in the vehicle, is measured with the measuring machine while the predetermined positions of the wheel and the vehicle body are supported , and the lift device is moved in the horizontal direction with respect to the surface plate. And a vehicle fixing step of fixing the lift device to the surface plate after the vehicle is moved up and down by the jack to place the vehicle at a predetermined position on the surface plate set based on a reference origin. ,
A measuring step of measuring the dimensions of the vehicle arranged at the predetermined position by the measuring machine;
Are sequentially executed.

A lift device used in the vehicle three-dimensional measurement method according to claim 1,
Is disposed at a position corresponding to the position of the wheels of the vehicle, and having a support surface for placing support wheels of the vehicle on the upper surface, a support having a contact surface in contact with the surface plate on the lower surface,
A jack that is attached to one side of the support and raises and lowers a receiving member formed to support a predetermined position of the vehicle body ;
An air blowing device for blowing air between the contact surface of the support and the surface plate to float the support with respect to the surface plate;
A lift device comprising:

The lift device according to claim 2,
The jack is supported so as to be rotatable in a horizontal direction with respect to the support.