JP3988630B2 - Coolant supply method and apparatus for grinding machine - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、研削盤におけるクーラント供給方法及び装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、工作物を砥石車で研削するときには、工作物と砥石車との研削点にクーラントを供給して冷却及び潤滑することにより研削熱による工作物の研削焼け、熱歪み等を防止している。工作物の研削加工は、砥石車を送り速度の異なる粗研削送り、仕上げ研削送りして研削し、前進端で一時停止してスパークアウト研削している。粗研削送りでは、発熱量が多く高温になるので、多量のクーラントを供給する必要があり、仕上げ研削送りでは、発熱量が少ないので、少量のクーラントを供給すればよい。しかし、仕上げ研削送り時に工作物と砥石車との研削点に向けてクーラントを過剰に供給した場合、工作物と砥石車との間でクーラントにより発生する動圧が大きくなり、また、工作物に穴や溝がある場合には、穴や溝により動圧が変化し、工作物と砥石車との間で相対変位を生じ、工作物の仕上げ精度が低下するという問題があった。係る動圧効果による研削精度の低下を防ぐための技術が、実公昭61−19910号公報に開示されている。この従来技術では、研削送り速度を粗研削送り速度から仕上げ研削送り速度に切り替える時点でクーラントの流量を減少させて動圧効果による研削精度の低下を防止している。
【0003】
【特許文献1】
実公昭61−19910号公報(第2頁、第2図)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来技術では、研削送り速度の切替え時点で、クーラント流量を減少させるために、別系統のクーラント配管等の設備が必要であり、また短い加工時間の中で流量を切替えると、流量が安定せずに精度が悪化する問題があった。
【0005】
また、近時、研削点より砥石回転方向の上流側位置でエアジェットを砥石の研削面に沿って一側面側から他側面側に向かって横断するように吹き付け、該エアジェットにより砥石に連れ回りする砥石随伴空気層を遮断することによって、少量のクーラントでも砥石の研削面に良好に付着させて研削点に十分に供給するクーラント供給装置が実用化されているが、この装置を用いても、動圧効果による研削精度の低下を防止するためにクーラント流量を切替える場合があった。
【0006】
発明は係る従来の不具合を解消するためになされたもので、砥石随伴空気層を遮断するために研削面を横切って噴流する流体ジェットを噴出停止または流量減少することにより研削点での動圧を減少して研削精度を向上することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項1に記載の発明の構成上の特徴は、砥石台に支承されて回転駆動される砥石車を工作物支持装置に支持されて回転駆動される工作物に向かって相対的に研削送りし、研削点にクーラントを供給しながら前記砥石車の研削面により前記工作物を研削加工する研削盤におけるクーラント供給方法において、前記研削点より砥石回転方向の上流側位置で、前記砥石に連れ回りする砥石随伴空気層を遮断するために、流体ジェットを前記砥石の研削面に沿って一側面側から他側面側に向かって横断するように噴き付ける流体ジェットノズルを設け、前記研削点へのクーラントの供給量を減少させるときは、前記流体ジェットを噴出停止または流量減少することである。
【0008】
請求項2に記載の発明の構成上の特徴は、請求項1において、前記砥石車の研削面により前記工作物を粗研削加工するときは、前記流体ジェットにより砥石随伴空気層を遮断し、前記クーラントを前記砥石随伴空気層に阻害されることなく前記研削点に供給し、仕上げ研削加工するときは、前記流体ジェットを噴出停止または流量減少して前記研削点に供給されるクーラント量を減少させることである。
【0009】
請求項3に記載の発明の構成上の特徴は、砥石台に支承されて回転駆動される砥石車を工作物支持装置に支持されて回転駆動される工作物に向かって相対的に研削送りし、研削点にクーラントを供給しながら前記砥石車の研削面により前記工作物を研削加工する研削盤において、前記研削点より砥石回転方向の上流側位置で、前記砥石に連れ回りする砥石随伴空気層を遮断するために、流体ジェットを前記砥石の研削面に沿って一側面側から他側面側に向かって横断するように噴き付ける流体ジェットノズルを設け、前記研削点へのクーラントの供給量を減少させるときは、前記流体ジェットを噴出停止または流量減少する手段を設けたことである。
【0010】
【発明の作用・効果】
上記のように構成した請求項1に係る発明においては、砥石台に回転可能に支承された砥石と工作物支持装置に支持された工作物とを相対移動させて、工作物を砥石の研削面によりクーラントを研削点に供給しながら研削加工する。研削点より砥石回転方向上流側位置で、流体ジェットが流体ジェットノズルから砥石の研削面に沿って一側面側から他側面側に向かって横断するように噴き付けられ、砥石に連れ回りする砥石随伴空気層が遮断される。研削点へのクーラントの供給量を減少させるときは、流体ジェットを噴出停止または流量減少して研削点に到達する砥石随伴空気層の量を増やして、クーラント流を工作物側に偏向し、研削点に供給されるクーラント量の割合を減少し、工作物に掛けられるクーラント量の割合を増加する。
【0011】
これにより、クーラントノズルを傾動させる駆動装置を設けることなく、必要時に流体ジェットを噴出停止または流量減少することにより、クーラント流を簡単かつ安価な構成で工作物側に迅速に偏向させて研削点に供給される流量を減少し、クーラントによって研削点に発生する動圧を低下し、工作物の研削箇所に油穴、溝等の切欠きがあっても、切欠きの影響により動圧が大きく変化して真円度が低下したりビビリが発生することを防止できる。同時に、工作物に掛けられるクーラント量を増加して工作物を十分冷却し、寸法精度を向上することができる。
【0012】
上記のように構成した請求項2に係る発明においては、粗研削時は、流体ジェットにより砥石随伴空気層を遮断し、クーラントを砥石随伴空気層に阻害されることなく研削点に供給する。仕上げ研削時は、流体ジェットを噴出停止または流量減少し、研削点に供給されるクーラント量を砥石随伴空気層により減少させる。これにより、粗研削時には、研削点にクーラントが十分供給されて工作物の加工部に研削焼け及び熱歪みを生ずることがなく、仕上げ研削時には、研削点に供給されるクーラント量を減少して研削精度を向上することができる。
【0013】
上記のように構成した請求項3に係る発明においては、研削点より砥石回転方向上流側位置に設けた流体ジェットノズルから噴出された流体ジェットが、砥石の研削面に沿って一側面側から他側面側に向かって横断するように噴流する。この流体ジェットにより砥石に連れ回りする砥石随伴空気層が遮断され、クーラントが砥石随伴空気層に阻害されることなく研削点に十分供給される。研削点へのクーラントの供給量を減少させるときは、流体ジェットを噴流停止または流量減少して研削点に到達する砥石随伴空気層の量を増やして、クーラント流を工作物側に偏向し、研削点に供給されるクーラント量の割合を減少し、工作物に掛けられるクーラント量の割合を増加する。これにより、砥石随伴空気層を遮断するための流体ジェットの流量を遮断または減少することにより、クーラント流を工作物側に迅速に偏向させ、研削点に供給される流量を減少して研削点での動圧発生を抑制し、研削精度を向上した研削盤を提供することができる。
【0014】
【実施の形態】
以下本発明の実施の形態に係る研削盤におけるクーラント供給方法及び装置について図1,2に基づいて説明する。ベッド10上には、砥石台11が摺動可能に載置され、サーボモータ12によりボールネジ機構を介して工作物Wに接近離間するX軸方向に進退移動される。砥石台11には、一端に砥石Gが取り付けられた砥石軸13が回転可能に軸承されモータにより回転駆動される。砥石Gは鉄又はアルミニウム等の金属で成形された円盤状の基体の外周面に複数の砥石チップが接着されて構成されている。ベッド10上にはテーブル14が摺動可能に装架され、サーボモータ15によりボールネジ機構16を介してX軸と直角なY軸方向に移動される。テーブル14上には、工作物支持装置17を構成する主軸台(図略)及び心押台18が取り付けられ、工作物Wは主軸台と心押台18との両センタ間に挟持され回転駆動される。
【0015】
20は工作物Wの外径寸法を測定する寸法測定装置で、ベッド10の前方端面にアーム21を介して取り付けられている。寸法測定装置20は、一対の可動接触子22で工作物Wの加工部を挟み、内蔵されている作動トランスにより工作物Wの外径を研削加工中に一定時間間隔で連続的に測定し、測定結果を電気信号として数値制御装置23に送信する。
【0016】
砥石台11には砥石Gを覆う砥石ガード29が固定され、砥石ガード29の上面には、クーラント供給装置30のクーラントノズル31が取り付けられている。クーラント供給装置30は、ポンプ32により汲み上げられたクーラントをクーラントノズル31から砥石Gが工作物Wを研削加工する研削点Pに供給する。
【0017】
砥石ガード29の側板29bには、研削点Pより僅かに砥石回転方向上流側位置で、砥石Gの一側面Gbの前端縁に向かって水平方向に開口するエアジェットノズル33が取り付けられている。該エアジェットノズル33は電磁開閉弁34を介して工場エア等の加圧エア源35に接続され、エアジェット36を砥石Gの研削面Gaに沿って一側面側Gbから他側面側Gcに向かって横断するように噴き付け、砥石Gに連れ回りする砥石随伴空気層37を遮断する。エアジェットノズル33の開口断面は、砥石Gの径がドレッシングにより減少してもエアジェット36が砥石Gの前端縁に噴き付けられるように砥石Gの半径方向に細長く形成されている。
【0018】
砥石ガード29の天井板29aには、遮風板38が固定されている。遮風板38には開口溝39が形成され、開口溝39の溝端縁39aは、砥石Gの外周研削面Gaに連れ回りする砥石随伴空気層37を遮断するために、エアジェット36より僅かに砥石回転方向上流側位置で、砥石Gの外周研削面Gaと微小隙間を持って対向して砥石Gの外周研削面Gaを横切る方向に延在している。開口溝39の両側縁39b,39cは砥石Gの両側面Gb,Gcと僅かな隙間を持って夫々対向し研削点Pより下方位置まで延在している。なお、遮風板38は開口溝39の溝端縁39aと砥石Gの外周研削面Gaとの間の微小隙間を一定に保つために、砥石Gのドレッシングによる砥石径の減少に連れて自動的に位置補正されるように位置補正機構を介して砥石ガード29に取り付けてもよい。
【0019】
数値制御装置23は、後述する研削加工プログラムによりサーボモータ12を回転制御し、砥石台13を、早送り、粗研削送り、精研削送りに段階的に切り替えて前進させ、前進端でスパークアウト研削のために一定時間停止させた後、後退端まで後退させる。粗研削送りから精研削送り、精研削送りからスパークアウトへの切り替えは、寸法測定装置20により測定された工作物Wの外径寸法に基づいて行なわれる。
【0020】
次に、上記のように構成した実施の形態の作動を説明する。工作物Wが工作物支持装置17に装着されて起動釦が押されると(ステップ51)、図3に示す工作物Wの研削加工プログラムが実行される。工作物Wが工作物支持装置17により回転駆動され、サーボモータ15によりボールねじ機構16を介してテーブル14が移動されて工作物Wが研削位置に位置決めされ、サーボモータ12によりボールねじ機構を介して砥石台11が早送りされ、砥石車Gが工作物Wに接触する直前の研削開始位置まで前進される(ステップ52)。
【0021】
クーラント供給装置30のポンプ32が駆動され、クーラントがクーラントノズル31から噴出される(ステップ53)。電磁開閉弁34が開かれてエアが加圧エア源35からエアジェットノズル33に供給され、エアジェット36が、研削点Pより僅かに砥石回転方向上流側位置で、研削面Gaに側方から噴き付けられ、砥石Gの一側面側から他側面側に向かって横断するように研削面Gaに沿って噴流する(ステップ54)。高速回転する砥石Gの研削面Gaに連れ回りする砥石随伴空気層37がエアジェット36により遮断されて研削点Pに到達しないので、クーラントノズル31から供給されたクーラント流41は、流量を極めて減少しても、砥石随伴空気層37に阻害されることなく研削点Pに確実に供給される。エアジェット36は研削点Pより僅かに砥石回転方向上流側位置で研削面Gaに沿って横断するので、エアジェット36と研削点Pとの間で砥石随伴空気層37が研削面Gaに発生することはない。
【0022】
砥石台13が粗研削送り速度で前進され、工作物Wの加工部が砥石車Gにより粗研削される(ステップ55)。粗研削においては、砥石車Gによる工作物Wの研削量が多いので、加工部の研削焼けや熱歪みを防止するために、砥石随伴空気層37をエアジェット36により遮断し、流量を減少したクーラント流41が砥石随伴空気層37に阻害されることなく研削点Pに到達し、クーラントが研削点Pに十分に供給されるようになっている。
【0023】
寸法測定装置20が工作物Wに向かって前進され、一対の可動接触子22により加工部を挟み込んで外径を微小時間毎に測定し、測定結果を数値制御装置23へ送信する(ステップ56)。外径が第1段寸法に達したか否かが判別され(ステップ57)、達した場合には、電磁開閉弁34が閉止されてエアジェット36の噴出が停止され(ステップ58)、砥石随伴空気層37がエアジェット36に遮断されることなく研削点Pに到達し、クーラント流41が砥石随伴空気層37により工作物W側に偏向されて研削点Pに供給されるクーラント量が減少し、工作物Wに掛けられるクーラント量が増加する。電磁開閉弁34の閉止と同時に砥石台13の送り速度が精研削送り速度に切替えられ、工作物Wの加工部が砥石車Gにより精研削される(ステップ59)。精研削時には、前述のように研削点Pに供給されるクーラント量が減少するので、クーラントによって研削点に発生する動圧が低下し、工作物Wの研削箇所に油穴、溝等の切欠きがあっても、切欠きの影響により動圧が大きく変化して真円度が低下したり、ビビリが発生することを防止できる。同時に、工作物Wに掛けられるクーラント量が増加して工作物を十分冷却し、寸法精度を向上することができる。
【0024】
次に、寸法測定装置20により測定された外径が第2段寸法に達したか否か判定され(ステップ60)、達するとすると、砥石台11の前進送りが停止されて砥石車Gが工作物Wの加工部をスパークアウト研削する(ステップ61)。スパークアウト研削が所定時間行われると、砥石台11が早送り速度で後退され、テーブル14が原点位置に復帰され(ステップ62)、工作物Wの研削加工プログラムが終了する。
【0025】
上記実施形態では、精研削時に電磁開閉弁34を閉止してエアジェット36の噴出を停止しているが、エアジェットノズル33を電磁式流量制御弁を介して工場エア等の加圧エア源35に接続し、砥石台11の送りが粗研削送りから精研削送りに切替えられたとき、電磁式流量制御弁の開度を絞ってエアジェットの流量を減少し(ステップ58)、砥石随伴空気層27が、エアジェット36の流量に応じてエアジェット36を超えて研削点Pに到達可能とし、研削点Pと工作物W側に供給されるクーラント量の割合を制御するようにしてもよい。また、精研削前後の微研削、スパークアウト時にエア流量を切替えるようにしてもよい。
【0026】
上記実施形態では、エアジェット36を砥石Gの研削面Gaに沿って一側面から他側面に向かって横断するように噴き付けているが、クーラントの圧力を高めたクーラントや、霧状のミスト等による流体ジェットを砥石Gの研削面Gaに沿って一側面から他側面に向かって横断するように噴き付けて砥石随伴空気層を遮断するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態のクーラント供給装置を備えた研削盤の側面図。
【図2】 砥石随伴空気層遮断装置を正面から見た図。
【図3】 研削加工プログラムを示す図。
【符号の説明】
10…ベッド、11…砥石台、12,15…サーボモータ、14…テーブル、17…工作物支持装置、20…寸法測定装置、23…制御装置、29…砥石ガード、30…クーラント供給装置、31…クーラントノズル、41…クーラント流、33…エアジェットノズル、34…電磁開閉弁、35…加圧エア源、36…エアジェット、37…砥石随伴空気層、38…遮風板、W…工作物。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coolant supply method and apparatus in a grinding machine.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when grinding a workpiece with a grinding wheel, coolant is supplied to the grinding point between the workpiece and the grinding wheel to cool and lubricate, thereby preventing grinding burn, thermal distortion, etc. of the workpiece due to grinding heat. . Grinding of a workpiece is performed by grinding a grinding wheel with a rough grinding feed and a finish grinding feed with different feed speeds, and temporarily stops at a forward end and performs a spark-out grinding. In rough grinding feed, the amount of heat generated is high and the temperature is high, so it is necessary to supply a large amount of coolant. In finish grinding feed, the amount of heat generated is small, so a small amount of coolant may be supplied. However, if excessive coolant is supplied toward the grinding point between the workpiece and the grinding wheel during finish grinding feed, the dynamic pressure generated by the coolant between the workpiece and the grinding wheel increases, and When there is a hole or groove, the dynamic pressure changes due to the hole or groove, causing relative displacement between the workpiece and the grinding wheel, resulting in a problem that the finishing accuracy of the workpiece is lowered. A technique for preventing a decrease in grinding accuracy due to the dynamic pressure effect is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 61-19910. In this prior art, when the grinding feed rate is switched from the rough grinding feed rate to the finish grinding feed rate, the coolant flow rate is reduced to prevent a reduction in grinding accuracy due to the dynamic pressure effect.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 61-19910 (page 2, Fig. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the prior art, in order to reduce the coolant flow rate at the time of switching the grinding feed speed, equipment such as a separate system of coolant piping is necessary, and if the flow rate is switched within a short processing time, the flow rate is stabilized. There was a problem that accuracy deteriorated.
[0005]
In addition, recently, an air jet is blown across the grinding wheel surface from the one side to the other side at the upstream position in the grinding wheel rotation direction from the grinding point, and the air jet moves around the grinding wheel. By cutting off the air layer associated with the grindstone, a coolant supply device has been put into practical use that allows even a small amount of coolant to adhere well to the grinding surface of the grindstone and sufficiently supply the grinding point. In some cases, the coolant flow rate was switched to prevent a decrease in grinding accuracy due to the dynamic pressure effect.
[0006]
The invention has been made to solve the conventional problems, and the dynamic pressure at the grinding point is reduced by stopping or reducing the flow rate of the fluid jet that jets across the grinding surface in order to block the air layer associated with the grindstone. The reduction is to improve the grinding accuracy.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the structural feature of the invention described in claim 1 is that a grinding wheel supported by a grinding wheel base and driven to rotate is supported by a workpiece support device and rotated. In a coolant supply method in a grinding machine that grinds the workpiece with the grinding surface of the grinding wheel while supplying the coolant relatively to the grinding point and supplying the coolant to the grinding point, the upstream position in the grinding wheel rotation direction from the grinding point A fluid jet nozzle is provided for spraying the fluid jet so as to cross from the one side to the other side along the grinding surface of the grindstone in order to block the air layer accompanying the grindstone that rotates around the grindstone. When decreasing the amount of coolant supplied to the grinding point, the fluid jet is stopped or the flow rate is reduced.
[0008]
The structural feature of the invention according to claim 2 is that, in the first aspect, when the workpiece is roughly ground by the grinding surface of the grinding wheel, an air layer associated with the grinding stone is blocked by the fluid jet, When coolant is supplied to the grinding point without being hindered by the air layer associated with the grindstone, and finish grinding is performed, the fluid jet is stopped or the flow rate is reduced to reduce the amount of coolant supplied to the grinding point. That is.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, the grinding wheel supported by the grinding wheel platform and driven to rotate is relatively ground toward the workpiece supported by the workpiece support device and rotated. In a grinding machine that grinds the workpiece by the grinding surface of the grinding wheel while supplying coolant to the grinding point, an air layer associated with the grinding wheel that rotates around the grinding wheel at a position upstream of the grinding point in the grinding wheel rotation direction. In order to cut off, a fluid jet nozzle that sprays the fluid jet along the grinding surface of the grindstone from one side to the other side is provided to reduce the amount of coolant supplied to the grinding point. In order to make the fluid jet, means for stopping the ejection of the fluid jet or reducing the flow rate is provided.
[0010]
[Operation and effect of the invention]
In the invention which concerns on Claim 1 comprised as mentioned above, the grindstone rotatably supported by the grindstone base and the workpiece supported by the workpiece support apparatus are moved relatively, and the workpiece is ground on the grinding wheel. Grinding while supplying coolant to the grinding point. At the upstream side of the grinding wheel rotation direction from the grinding point, the fluid jet is sprayed from the fluid jet nozzle along the grinding surface of the grinding stone so as to cross from the one side to the other side, and accompanied by the grinding wheel. Air layer is blocked. When reducing the coolant supply to the grinding point, stop jetting the fluid jet or reduce the flow rate to increase the amount of the air layer associated with the grinding wheel that reaches the grinding point, deflecting the coolant flow toward the workpiece and grinding. Decrease the proportion of coolant supplied to the point and increase the proportion of coolant applied to the workpiece.
[0011]
This makes it possible to quickly deflect the coolant flow toward the workpiece side with a simple and inexpensive configuration, without providing a drive device for tilting the coolant nozzle, and to reduce the flow rate when necessary. The flow rate to be supplied is reduced, the dynamic pressure generated at the grinding point by the coolant is reduced, and even if there are notches such as oil holes and grooves in the grinding part of the workpiece, the dynamic pressure changes greatly due to the effects of the notches. Thus, it is possible to prevent the roundness from being lowered or chattering. At the same time, the amount of coolant applied to the workpiece can be increased to sufficiently cool the workpiece, and the dimensional accuracy can be improved.
[0012]
In the invention according to claim 2 configured as described above, at the time of rough grinding, the grinding stone associated air layer is blocked by the fluid jet, and the coolant is supplied to the grinding point without being obstructed by the grinding stone associated air layer. During finish grinding, the jet of fluid is stopped or the flow rate is reduced, and the amount of coolant supplied to the grinding point is reduced by the air layer accompanying the grinding wheel. As a result, during rough grinding, the coolant is sufficiently supplied to the grinding point without causing grinding burn and thermal distortion in the work part of the workpiece. Accuracy can be improved.
[0013]
In the invention according to claim 3 configured as described above, the fluid jet ejected from the fluid jet nozzle provided at the upstream position in the grinding wheel rotation direction from the grinding point is transferred from one side surface along the grinding surface of the grinding stone. Jets to cross the side. The fluid jet blocks the air associated with the grindstone that rotates around the grindstone, and the coolant is sufficiently supplied to the grinding point without being obstructed by the air associated with the grindstone. When decreasing the coolant supply to the grinding point, stop the jet of fluid or reduce the flow rate to increase the amount of the air layer associated with the grinding wheel that reaches the grinding point, and deflect the coolant flow toward the workpiece side for grinding. Decrease the proportion of coolant supplied to the point and increase the proportion of coolant applied to the workpiece. This cuts off or reduces the flow rate of the fluid jet to block the air layer associated with the grindstone, thereby quickly deflecting the coolant flow toward the workpiece and reducing the flow rate supplied to the grinding point. It is possible to provide a grinding machine that suppresses the generation of dynamic pressure and improves the grinding accuracy.
[0014]
[Embodiment]
Hereinafter, a coolant supply method and apparatus in a grinding machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A grindstone table 11 is slidably mounted on the bed 10 and moved forward and backward in the X-axis direction approaching and separating from the workpiece W by a servo motor 12 via a ball screw mechanism. A grindstone shaft 13 having a grindstone G attached to one end is rotatably supported on the grindstone base 11 and is rotationally driven by a motor. The grindstone G is configured by adhering a plurality of grindstone chips to the outer peripheral surface of a disk-shaped base formed of a metal such as iron or aluminum. A table 14 is slidably mounted on the bed 10 and is moved by a servo motor 15 via a ball screw mechanism 16 in the Y-axis direction perpendicular to the X-axis. A headstock (not shown) and a tailstock 18 constituting the workpiece support device 17 are mounted on the table 14, and the workpiece W is sandwiched between the centers of the spindle stock and the tailstock 18 and rotated. Is done.
[0015]
Reference numeral 20 denotes a dimension measuring device that measures the outer diameter dimension of the workpiece W, and is attached to the front end surface of the bed 10 via an arm 21. The dimension measuring device 20 sandwiches the processing portion of the workpiece W with a pair of movable contacts 22 and continuously measures the outer diameter of the workpiece W at a constant time interval during grinding by an internal operating transformer. The measurement result is transmitted as an electric signal to the numerical controller 23.
[0016]
A grindstone guard 29 that covers the grindstone G is fixed to the grindstone base 11, and a coolant nozzle 31 of a coolant supply device 30 is attached to the upper surface of the grindstone guard 29. The coolant supply device 30 supplies the coolant pumped up by the pump 32 to the grinding point P where the grindstone G grinds the workpiece W from the coolant nozzle 31.
[0017]
On the side plate 29b of the grindstone guard 29, an air jet nozzle 33 that opens in the horizontal direction toward the front end edge of one side face Gb of the grindstone G at a position slightly upstream of the grinding point P in the grindstone rotation direction is attached. The air jet nozzle 33 is connected to a pressurized air source 35 such as factory air via an electromagnetic opening / closing valve 34, and the air jet 36 is directed from one side Gb to the other side Gc along the grinding surface Ga of the grindstone G. The grinding stone accompanying air layer 37 that is rotated around the grinding stone G is blocked. The opening cross section of the air jet nozzle 33 is formed to be elongated in the radial direction of the grindstone G so that the air jet 36 is sprayed to the front edge of the grindstone G even if the diameter of the grindstone G is reduced by dressing.
[0018]
A wind shield plate 38 is fixed to the ceiling plate 29 a of the grindstone guard 29. An opening groove 39 is formed in the wind shielding plate 38, and the groove edge 39 a of the opening groove 39 is slightly smaller than the air jet 36 in order to block the grinding wheel-associated air layer 37 that rotates around the outer peripheral grinding surface Ga of the grinding wheel G. It extends in a direction across the outer peripheral grinding surface Ga of the grindstone G so as to face the outer peripheral grinding surface Ga of the grindstone G with a small gap at a position upstream of the grinding wheel rotation direction. Both side edges 39b, 39c of the opening groove 39 are opposed to both side faces Gb, Gc of the grindstone G with a slight gap and extend from the grinding point P to a lower position. In order to keep the minute gap between the groove edge 39a of the opening groove 39 and the outer peripheral grinding surface Ga of the grindstone G constant, the wind shield plate 38 is automatically used as the grindstone diameter decreases due to dressing of the grindstone G. You may attach to the grindstone guard 29 via a position correction mechanism so that position correction may be carried out.
[0019]
The numerical control device 23 controls the rotation of the servo motor 12 according to a grinding program to be described later, and advances the grindstone table 13 stepwise by switching to fast feed, rough grinding feed, and fine grinding feed, and performs spark-out grinding at the forward end. Therefore, after stopping for a certain time, it is retracted to the retreat end. Switching from rough grinding feed to fine grinding feed and from fine grinding feed to spark-out is performed based on the outer diameter of the workpiece W measured by the dimension measuring device 20.
[0020]
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described. When the workpiece W is mounted on the workpiece support device 17 and the start button is pressed (step 51), the grinding program for the workpiece W shown in FIG. 3 is executed. The workpiece W is rotationally driven by the workpiece support device 17, the table 14 is moved by the servo motor 15 via the ball screw mechanism 16, and the workpiece W is positioned at the grinding position, and the servo motor 12 via the ball screw mechanism. Then, the grinding wheel base 11 is fast-forwarded and advanced to the grinding start position immediately before the grinding wheel G contacts the workpiece W (step 52).
[0021]
The pump 32 of the coolant supply device 30 is driven, and the coolant is ejected from the coolant nozzle 31 (step 53). The electromagnetic on-off valve 34 is opened and air is supplied from the pressurized air source 35 to the air jet nozzle 33, and the air jet 36 is slightly upstream of the grinding point P in the grinding wheel rotation direction and laterally to the grinding surface Ga. It is sprayed and jets along the grinding surface Ga so as to cross from the one side of the grindstone G toward the other side (step 54). Since the air layer 37 associated with the grinding wheel rotating around the grinding surface Ga of the grinding wheel G rotating at high speed is blocked by the air jet 36 and does not reach the grinding point P, the coolant flow 41 supplied from the coolant nozzle 31 reduces the flow rate extremely. Even so, it is reliably supplied to the grinding point P without being obstructed by the air layer 37 associated with the grindstone. Since the air jet 36 traverses along the grinding surface Ga at a position slightly upstream of the grinding point P in the grinding wheel rotation direction, an air layer 37 associated with the grinding wheel is generated on the grinding surface Ga between the air jet 36 and the grinding point P. There is nothing.
[0022]
The grinding wheel base 13 is moved forward at the rough grinding feed speed, and the processed portion of the workpiece W is roughly ground by the grinding wheel G (step 55). In the rough grinding, since the grinding amount of the workpiece W by the grinding wheel G is large, in order to prevent grinding burn and thermal distortion of the processed part, the grinding stone associated air layer 37 is blocked by the air jet 36 and the flow rate is reduced. The coolant flow 41 reaches the grinding point P without being obstructed by the grinding stone-associated air layer 37, and the coolant is sufficiently supplied to the grinding point P.
[0023]
The dimension measuring device 20 is advanced toward the workpiece W, the processing portion is sandwiched between the pair of movable contacts 22, the outer diameter is measured every minute time, and the measurement result is transmitted to the numerical control device 23 (step 56). . It is determined whether or not the outer diameter has reached the first step size (step 57). If the outer diameter has been reached, the electromagnetic on-off valve 34 is closed and the ejection of the air jet 36 is stopped (step 58). The air layer 37 reaches the grinding point P without being blocked by the air jet 36, and the coolant flow 41 is deflected to the workpiece W side by the grinding wheel-associated air layer 37 and the amount of coolant supplied to the grinding point P decreases. The amount of coolant applied to the workpiece W increases. Simultaneously with the closing of the electromagnetic on-off valve 34, the feed speed of the grinding wheel base 13 is switched to the fine grinding feed speed, and the processed portion of the workpiece W is precisely ground by the grinding wheel G (step 59). At the time of fine grinding, the amount of coolant supplied to the grinding point P is reduced as described above, so the dynamic pressure generated at the grinding point by the coolant is lowered, and oil holes, grooves, etc. are cut out at the grinding location of the workpiece W. Even if there is, it is possible to prevent the dynamic pressure from changing greatly due to the notch, thereby reducing the roundness and chattering. At the same time, the amount of coolant applied to the workpiece W can be increased, the workpiece can be sufficiently cooled, and the dimensional accuracy can be improved.
[0024]
Next, it is determined whether or not the outer diameter measured by the dimension measuring device 20 has reached the second stage dimension (step 60). If so, the forward feed of the grinding wheel base 11 is stopped and the grinding wheel G is machined. The processed part of the article W is sparked out (step 61). When the spark-out grinding is performed for a predetermined time, the grindstone table 11 is retracted at the fast feed speed, the table 14 is returned to the origin position (step 62), and the workpiece W grinding program is completed.
[0025]
In the above embodiment, the electromagnetic on-off valve 34 is closed during fine grinding to stop the ejection of the air jet 36. However, the air jet nozzle 33 is connected to a pressurized air source 35 such as factory air via the electromagnetic flow control valve. When the feed of the grinding wheel base 11 is switched from the coarse grinding feed to the fine grinding feed, the opening of the electromagnetic flow control valve is reduced to reduce the flow rate of the air jet (step 58), and the grinding stone associated air layer 27 may reach the grinding point P beyond the air jet 36 according to the flow rate of the air jet 36, and control the ratio of the coolant amount supplied to the grinding point P and the workpiece W side. Further, the air flow rate may be switched at the time of fine grinding before and after fine grinding and spark out.
[0026]
In the above embodiment, the air jet 36 is sprayed so as to cross from the one side surface to the other side surface along the grinding surface Ga of the grindstone G. However, a coolant with increased coolant pressure, mist-like mist, etc. May be sprayed so as to cross from one side surface to the other side surface along the grinding surface Ga of the grindstone G to block the air layer associated with the grindstone.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a grinding machine provided with a coolant supply device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a grindstone-associated air layer blocking device.
FIG. 3 is a diagram showing a grinding program.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Bed, 11 ... Grinding wheel stand, 12, 15 ... Servo motor, 14 ... Table, 17 ... Workpiece support device, 20 ... Dimension measuring device, 23 ... Control device, 29 ... Grinding stone guard, 30 ... Coolant supply device, 31 ... Coolant nozzle, 41 ... Coolant flow, 33 ... Air jet nozzle, 34 ... Electromagnetic on-off valve, 35 ... Pressurized air source, 36 ... Air jet, 37 ... Air layer associated with grinding wheel, 38 ... Wind shield, W ... Workpiece .

Claims (3)

砥石台に支承されて回転駆動される砥石車を工作物支持装置に支持されて回転駆動される工作物に向かって相対的に研削送りし、研削点にクーラントを供給しながら前記砥石車の研削面により前記工作物を研削加工する研削盤におけるクーラント供給方法において、前記研削点より砥石回転方向の上流側位置で、前記砥石に連れ回りする砥石随伴空気層を遮断するために、流体ジェットを前記砥石の研削面に沿って一側面側から他側面側に向かって横断するように噴き付ける流体ジェットノズルを設け、前記研削点へのクーラントの供給量を減少させるときは、前記流体ジェットを噴出停止または流量減少することを特徴とする研削盤におけるクーラント供給方法。Grinding of the grinding wheel while feeding the grinding wheel supported by the grinding wheel table and rotating relative to the workpiece driven by the workpiece support device and supplying coolant to the grinding point In a coolant supply method in a grinding machine that grinds the workpiece by a surface, a fluid jet is used to shut off the air layer associated with the grindstone that rotates around the grindstone at a position upstream of the grinding point in the grindstone rotation direction. A fluid jet nozzle that sprays along the grinding surface of the grinding wheel from one side to the other side is provided, and when the amount of coolant supplied to the grinding point is reduced , the jet of fluid is stopped. Alternatively, a coolant supply method in a grinding machine, wherein the flow rate is reduced. 請求項1において、前記砥石車の研削面により前記工作物を粗研削加工するときは、前記流体ジェットにより砥石随伴空気層を遮断し、前記クーラントを前記砥石随伴空気層に阻害されることなく前記研削点に供給し、仕上げ研削加工するときは、前記流体ジェットを噴出停止または流量減少して前記研削点に供給されるクーラント量を減少させることを特徴とする研削盤におけるクーラント供給方法。  In Claim 1, when rough-grinding the workpiece with the grinding surface of the grinding wheel, the fluid jet is used to block the air associated with the grinding wheel, and the coolant is not inhibited by the air associated with the grinding wheel. A coolant supply method for a grinding machine, characterized in that when supplying to a grinding point and finishing grinding, the amount of coolant supplied to the grinding point is reduced by stopping or reducing the flow rate of the fluid jet. 砥石台に支承されて回転駆動される砥石車を工作物支持装置に支持されて回転駆動される工作物に向かって相対的に研削送りし、研削点にクーラントを供給しながら前記砥石車の研削面により前記工作物を研削加工する研削盤において、前記研削点より砥石回転方向の上流側位置で、前記砥石に連れ回りする砥石随伴空気層を遮断するために、流体ジェットを前記砥石の研削面に沿って一側面側から他側面側に向かって横断するように噴き付ける流体ジェットノズルを設け、前記研削点へのクーラントの供給量を減少させるときは、前記流体ジェットを噴出停止または流量減少する手段を設けたことを特徴とする研削盤。Grinding of the grinding wheel while feeding the grinding wheel supported by the grinding wheel table and rotating relative to the workpiece driven by the workpiece support device and supplying coolant to the grinding point In a grinding machine that grinds the workpiece by a surface, a fluid jet is ground on the grinding surface of the grindstone in order to block an air layer associated with the grindstone that rotates around the grindstone at a position upstream of the grinding point in the grinding wheel rotation direction When a fluid jet nozzle is sprayed so as to traverse from one side to the other side along the surface of the nozzle, and the amount of coolant supplied to the grinding point is reduced , the fluid jet is stopped or the flow rate is reduced. A grinding machine characterized by providing means.
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