JP3986653B2 - Film front / back discrimination method, film front / back discrimination device, and film front / back discrimination system - Google Patents

Film front / back discrimination method, film front / back discrimination device, and film front / back discrimination system Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液晶表示素子等に用いられる多層型フィルムにおける表側と裏側とを判別するための、フィルム表裏判別方法およびフィルム表裏判別装置ならびにフィルム表裏判別システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
液晶表示素子における偏光板として、多層型偏光フィルムが広く用いられている。この多層型偏光フィルムは、直線偏光性を有する偏光子の両面に、補強用フィルムおよび保護用フィルム等が貼られたものである。
【０００３】
このような多層型偏光フィルムにおける偏光子は、液晶表示素子における液晶セルの配向状態に対応して、例えば４５度や１３５度といった角度に偏光軸が設定されている。そして、フィルムの一方の面を表側（表示側）にして素子に貼付することで、所望の表示を得るようになっている。
【０００４】
ところで、このような多層型偏光フィルムを使用するユーザは、多層型偏光フィルムを適切に管理するために、あらかじめその表裏を判別しておく必要がある。
【０００５】
しかしながら、透明な多層型偏光フィルムの表裏判別は、一般のユーザには困難である。従って、多層型偏光フィルムの出荷時には、フィルムの表裏を明らかにするためのマーキング等が、出荷のための梱包材料あるいはフィルム自身に施されていることが好ましい。そして、このようなマーキングを行うために、従来では、多層型偏光フィルムの表裏を目視によって一枚毎に判別し、表裏別に分別していた。この目視による判別は、フィルムに光を反射させ、フィルム面に僅かに表れる偏光子による縞模様を観察し、この模様の状態から偏光軸の傾きを判断することによって行われていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような目視による判別を、多数の多層型偏光フィルムに対して確実に、かつ、短時間に行うためには、熟練した検査員が多数必要である。さらに、多層型偏光フィルムの生産が増すにつれて、このような検査員の数を増大させなければならない。また、目視による判別は、信頼性および生産性に限界がある。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされたもので、その目的は、多層型偏光フィルムにおける表裏を確実に判別するためのフィルム表裏判別方法およびフィルム表裏判別装置ならびにフィルム表裏判別システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のフィルム表裏判別方法は、直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するための方法であって、上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、光源から出射された光が、上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して照射され、上記偏光子を透過し、該偏光フィルムの該照射面とは反対側の面から出射され、出射された該光の状態に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴としている。
【０００９】
また、本発明のフィルム表裏判別方法は、上記偏光フィルムは、一方の面において、上記偏光子とは異なる偏光軸を有するプロテクトフィルムを備えており、上記光源から出射された光は、所定の方位角を有する直線偏光であり、判別を行う前に、上記偏光フィルムの上記プロテクトフィルムが設けられている面とは反対側の面を光源に向けて、上記偏光子の偏光軸と上記光の方位角とを同じ方向に調節し、上記照射面とは反対側の面に出射された上記光の光量に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別してもよい。
【００１０】
また、本発明のフィルム表裏判別方法は、上記偏光フィルムの光源側とは反対側には、直線偏光性を有する第２偏光レンズが設けられており、判別を行う前に、上記光源から出射された光の方位角が上記偏光子の偏光軸と同じ方向に調節されている場合には、上記第２偏光レンズの偏光軸を該プロテクトフィルムの偏光軸と同じ方向に調節し、上記偏光フィルムの上記照射面とは反対側の面から出射された光は、上記第２偏光レンズを透過し、該第２偏光レンズを透過した上記光の光量に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別してもよい。
【００１１】
また、本発明のフィルム表裏判別方法は、光源から出射された自然光は、上記偏光フィルムの光源側に配置された第１偏光レンズを透過することにより、所定の方位角を有する直線偏光に変換されてもよい。
【００１２】
また、本発明のフィルム表裏判別方法は、上記光源から出射された光は自然光であり、
上記照射面とは反対側の面に出射された上記光の方位角の方向に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別してもよい。
【００１３】
本発明のフィルム表裏判別装置は、直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するための装置であって、上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して光を照射する光源と、上記照射面に照射された光が、上記偏光子を透過し、該照射面とは反対側の面から出射され、該面から出射された光の状態を検出する光センサと、検出された上記光の状態に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別する制御部とを備えていることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明のフィルム表裏判別装置は、上記偏光フィルムは、一方の面において、上記偏光子とは異なる偏光軸を有するプロテクトフィルムを備えており、上記光源は、所定の方位角を有する直線偏光を照射し、上記直線偏光の方位角は、上記偏光フィルムの上記プロテクトフィルムが設けられている面とは反対側の面を光源に向けて、上記偏光子の偏光軸と同じ方向に調節されており、上記制御部は、上記照射面とは反対側の面から出射された上記光の光量に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別してもよい。
【００１５】
また、本発明のフィルム表裏判別装置は、上記偏光フィルムの光源側とは反対側において、上記偏光フィルムの上記照射面とは反対側の面から出射された光が透過する直線偏光性を有する第２偏光レンズが設けられており、上記第２偏光レンズの偏光軸は、上記直線偏光の方位角が上記偏光子の偏光軸と同じ方向に調節されている場合には、上記プロテクトフィルムの偏光軸と同じ方向に調節されており、上記制御部は、上記第２偏光レンズを透過した上記光の光量に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別してもよい。
【００１６】
また、本発明のフィルム表裏判別装置は、上記光源は、自然光を出射し、上記偏光フィルムの光源側に配置されており、上記光源から出射された自然光を透過させることにより、所定の方位角を有する直線偏光に変換する第１偏光レンズを備えていてもよい。
【００１７】
本発明のフィルム表裏判別装置は、直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するための装置であって、上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して自然光を照射する光源と、上記照射面に照射された光が、上記偏光子を透過し、該照射面とは反対側の面から出射され、該面から出射された光の方位角を検出する検出器と、検出された上記光の方位角に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴としている。
【００１８】
本発明のフィルム表裏判別システムは、フィルムを搬送するための搬送部と、上記フィルム表裏判別装置と、上記フィルム表裏判別装置によって表裏を判別されたフィルムを表裏別に分別するための分別部と、上記搬送部を制御して、判別前のフィルムを上記フィルム表裏判別装置に搬送させ、上記フィルム表裏判別装置を制御して上記フィルムの表裏を判別させ、その後、上記搬送部を制御して、上記フィルム表裏判別装置から上記分別部に上記フィルムを搬送させ、上記分別部を制御して、上記フィルム表裏判別装置による表裏判別の結果に基づいて、上記フィルムを表裏別に分別させるシステム制御部とを備えていることを特徴としている。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について以下に説明する。
【００２０】
本実施の形態にかかるフィルム表裏判別システム（以下、本システムとする）は、製造・品質検査が終了した多層型偏光フィルムの表裏を判別し、その表面に判別結果をマーキングした後、再格納するためのシステムである。ここで、本システムの構成を説明する前に、まず、本システムの判別対象である多層型偏光フィルムについて説明する。
【００２１】
図２（ａ）は、この多層型偏光フィルムの一構成例を示す説明図である。この図に示すように、この多層型偏光フィルムは、セパレートフィルムＳＰ，３層構造の偏光フィルムＰＬおよびプロテクトフィルムＰＦがこの順に積層されてなる構成であり、液晶表示素子の偏光板として用いられるものである。
【００２２】
セパレートフィルムＳＰは、偏光フィルムＰＬを保護するために設けられているフィルムであり、偏光フィルムＰＬとは糊層ＢＬで貼り合わされている。多層型偏光フィルムを液晶表示素子に利用する場合には、このセパレートフィルムＳＰを剥がし、偏光フィルムＰＬに残る糊層ＢＬによって液晶表示素子のパネル等に固定するようになっている。
【００２３】
また、同様に、プロテクトフィルムＰＦも、偏光フィルムＰＬを保護するために設けられているフィルムであり、偏光フィルムＰＬと糊層ＢＬで貼り合わされている。このプロテクトフィルムＰＦは自粘性フィルムであり、偏光フィルムＰＬから糊層ＢＬと共に剥がれるようになっている。通常、このプロテクトフィルムＰＦは、多層型偏光フィルムを用いる製品を製造するメーカー、あるいは、その製品を使用する最終ユーザによって剥がされる。
【００２４】
これらセパレートフィルムＳＰおよびプロテクトフィルムＰＦは、直線偏光性を有するフィルムを薄く延ばして形成されたものであり、後述する偏光子ＰＬａよりも弱い偏光性を有する。これらはいずれも多層型偏光フィルムの使用時には剥がされてしまうので、これらの光学特性が、多層型偏光フィルムの製造時に特に考慮されることはない。従って、多層型偏光フィルムにおいては、セパレートフィルムＳＰおよびプロテクトフィルムＰＦの偏光軸の方向は、製造時のロット毎に異なっている。すなわち、同一のロット内の材料から製造された多層型偏光フィルムにおいては、セパレートフィルムＳＰあるいはプロテクトフィルムＰＦの偏光軸の方向は、全て同一方向である。
【００２５】
偏光フィルムＰＬは、偏光子ＰＬａの両側に、補強層ＰＬｂ・ＰＬｃが張り合わされてなるものである。偏光子ＰＬａは、直線偏光性を有するフィルムから形成されており、多層型偏光フィルムが使用される液晶表示素子の液晶セルに応じて、所定の光学特性を有するものとなっている。すなわち、偏光子ＰＬａの偏光軸は、配向セルの配向状態に対応した、所定の方向を向くように設定されている。また、補強層ＰＬｂ・ＰＬｃは、光学特性を持たない、すなわち、偏光性をもたないフィルムから形成されている。
【００２６】
なお、以下では、図２（ｂ）に示すように、多層型偏光フィルムは略長方形であり、セパレートフィルムＳＰと偏光子ＰＬａとの偏光軸の方向が、多層型偏光フィルムの各辺と約４５度（あるいは約１３５度）の角度で交差するようになっているとする。この角度は、多層型偏光フィルムにおける偏光子ＰＬａのフィルムの辺に対する角度としては、一般的なものである。また、同一の材料から偏光子ＰＬａとセパレートフィルムＳＰとを製造すれば、これら２層の偏光軸をほぼ同一の方向とすることは容易である。
【００２７】
また、この図に示すように、各ロット毎に異なっているプロテクトフィルムＰＦの偏光軸と偏光子ＰＬａの偏光軸との相対的な角度差は、０〜４５度（あるいは１３５度〜１８０度）であるとする。多層型偏光フィルムの製造において、プロテクトフィルムＰＦの偏光軸と偏光子ＰＬａの偏光軸との相対的な角度差をこのような広い範囲内に設定することは、極めて容易なことである。
【００２８】
なお、偏光子ＰＬａやプロテクトフィルムＰＦ等の偏光子における偏光軸とは、各偏光子における偏光面と垂直な方向示す軸である。
【００２９】
次に、本システムの構成について説明する。なお、以下では、判別にかかる多層型偏光フィルムをワークと称する。また、図２（ａ）に示すように、プロテクトフィルムＰＦが形成されている面をワークの表、同じくセパレートフィルムＳＰが形成されている面をワークの裏とする。
【００３０】
図３は、本システムの構成を示すブロック図である。この図に示すように、本システムは、フィルム表裏判別装置１と、フィルム格納庫２と、搬送装置３と、マーキング装置４と、裏フィルム格納部５と、表フィルム格納部６と、システム制御部７とを備えている。
【００３１】
フィルム格納庫２は、図示しないフィルム製造装置によって製造され、図示しないフィルム検査装置によって欠陥の有無等の検査が施され、製品として出荷可能であると判別されたワークを、クリーンな状態で保存しておくための格納庫である。
【００３２】
搬送装置（搬送部）３は、フィルム表裏判別装置１，フィルム格納庫２，マーキング装置４，裏フィルム格納部５および表フィルム格納部６に、ベルトコンベアによってワークを搬送するための装置である。すなわち、搬送装置３は、フィルム格納庫２からワークを搬出し、フィルム表裏判別装置１およびマーキング装置４に搬入し、その後、裏フィルム格納部５あるいは表フィルム格納部６に搬入するためのものである。図４は、搬送装置３のベルトコンベアＢＣと、このベルトコンベアＢＣに固定されているワークの状態とを示す説明図である。この図に示すように、搬送装置３は、ワークの１組の辺がベルトコンベアＢＣの進行方向とほぼ平行となるように、図示しない吸着パッドによってワークをベルトコンベアＢＣ上に固定するようになっている。
【００３３】
図３に示したフィルム表裏判別装置１は、搬送装置３のベルトコンベアＢＣ上においてワークが表側を上にして固定されているか、あるいは、裏側を上にして固定されているかを判別するものである。なお、フィルム表裏判別装置１の構成の詳細、および、その動作については後述する。また、以下では、ベルトコンベアＢＣに表側を上にして固定されているワークを表ワーク、同じく裏側を上にして固定されているワークを裏ワークとする。
【００３４】
マーキング装置（分別部）４は、フィルム表裏判別装置１での判別結果に基づいて、搬入されたワークに表裏を示すマーキングを施すものである。すなわち、マーキング装置４は、搬送装置３のベルトコンベアＢＣの上下に図示しない印字装置を備えている。そして、フィルム表裏判別装置１によって表ワークであると判別されたワーク、すなわち、ベルトコンベアＢＣ上で表側を上に固定されているワークには、『表』マークを上側に、『裏』マークを下側に印字する。ワークの下側への印字は、ベルトコンベアＢＣにある図示しない所定の隙間から行われる。また、同様に、裏ワークであると判別されたワークには、『表』マークを下側に、『裏』マークを上側に印字する。
【００３５】
裏フィルム格納部（分別部）５は、マーキング装置４によってマーキングされたワークのうち、裏ワークをクリーンな状態で保存しておくための格納庫である。また、表フィルム格納部（分別部）６は、同じく表ワークをクリーンな状態で保存しておくための格納庫である。
【００３６】
システム制御部（制御部）７は、搬送装置３および後述するマーキング装置４を利用して、本システムにおけるフィルムの表裏判別を制御する、本システムの中枢部である。
【００３７】
図５は、フィルム表裏判別装置１の構成を示す説明図である。この図に示すように、フィルム表裏判別装置１は、光生成部１０，光源１１，第１偏光レンズ１２，第２偏光レンズ１３，光センサ１４，制御パネル１５，制御部１６および光電アンプ１７を備えている。
【００３８】
光生成部１０は、偏光性のない自然光を生成するための装置である。また、光源１１は、光生成部１０と光ファイバで接続されており、光生成部１０が生成した光をワークの一方の面に略垂直に照射するためのものである。
【００３９】
第１偏光レンズ１２および第２偏光レンズ１３は、直線偏光性を有する偏光子である。第１偏光レンズ１２の偏光軸は、搬入されてくるワークの偏光軸と同一平面上にあり、この面上で回転できるように、光源１１および後述する光センサ１４の光軸上に設置されている。これら偏光レンズ１２・１３としては、写真機やビデオカメラ等に使用される一般的な偏光レンズあるいは偏光フィルム等を使用可能である。なお、これら光生成部１０，光源１１，第１偏光レンズ１２および第２偏光レンズ１３によって、フィルム表裏判別装置１における光出力部が構成されている。
【００４０】
光センサ１４は、光源１１から照射され、ワークおよび偏光レンズ１２・１３を透過した光を受けるための、光ファイバセンサである。この光センサ１４は、光源１１と対向するように備えられている。そして、光源１１・光センサ１４間の光軸上にあるワークを透過する光を、光センサ１４が検出するようになっている。光電アンプ１７は、光センサ１４と光ファイバで接続されており、光センサ１４によって検出された光量を電圧値に変換するものである。
【００４１】
制御部１６は、光生成部１０および光電アンプ１７を制御して、フィルム表裏判別装置１に搬入されたワークに光源１１から光を照射させ、光センサ１４により受光された透過光量を測定させて、ワークの表裏を判断するものであり、フィルム表裏判別装置１の中枢部である。制御部１６における表裏の判別は、光センサ１４によって検出され、光電アンプ１７によって電圧値に変換された透過光量に基づいて行われるが、詳細については後述する。
【００４２】
なお、これら光センサ１４，光電アンプ１７および制御部１６によって、フィルム表裏判別装置１における光入力部が構成されている。また、光生成部１０，光源１１および第１偏光レンズ１２によって、フィルム表裏判別装置１における偏光照射部が構成されている。また、第２偏光レンズ１３によって、フィルム表裏判別装置１における偏光透過部が構成されている。
【００４３】
制御パネル１５は、フィルム表裏判別装置１のユーザのために設けられている表示・操作パネルである。
【００４４】
図６はこのフィルム表裏判別装置１における外観の一例を示す説明図である。この例では、図５に示したフィルム表裏判別装置１の各構成は、筐体３１，上部支持台３２および下部支持台３３に備えられている。
【００４５】
この図に示すように、上部支持台３２は、コの字型の支持部３２ａとＬ文字型の支持部３２ｂとが接続されてなるものである。そして、支持部３２ａは、筐体３１の側面に接合されている。同様に、下部支持台３３は、コの字型の支持部３３ａとＬ文字型の支持部３３ｂとが接続されてなり、支持部３３ａは、筐体３１の上記側面に接合されている。そして、これら上部支持台３２と下部支持台３３とは、ベルトコンベアＢＣを挟んで上下に対向するように設けられている。
【００４６】
そして、上部支持台３２の支持部３２ａには、ベルトコンベアＢＣを真上から望む方向を向くように、光センサ１４が設置されている。同様に、下部支持台３３の支持部３３ａには、光センサ１４と対向するように、光源１１が上向きに設置されている。
【００４７】
また、上部支持台３２の支持部３２ｂと下部支持台３３の支持部３３ｂとに、第２偏光レンズ１３と第１偏光レンズ１２とが、その中心を軸として回転できるように設けられている。さらに、これら第１偏光レンズ１２および第２偏光レンズ１３は、光センサ１４と光源１１とを結ぶ光軸上にその中心が位置するように配置されている。
【００４８】
筐体３１は、図５に示した光生成部１０，制御部１６および光電アンプ１７を内部に備えるとともに、一つの側面に制御パネル１５および光量表示欄３４を、別の側面に上記の上部支持台３２および下部支持台３３を備えている、フィルム表裏判別装置１の主本体である。
【００４９】
光量表示欄３４は、光センサ１４によって検出され、光電アンプ１７が電圧値に変換した光量を、ディジタル表示するためのものである。
【００５０】
また、この図６に示したフィルム表裏判別装置１における制御パネル１５には、表ランプ２１，裏ランプ２２，表判定数表示欄２３，裏判定数表示欄２４，カウンタリセットボタン２５，センサセットボタン２６および主電源スイッチ２７が備えられている。
【００５１】
表ランプ２１は、判別にかかるワークが表ワークであると判別された場合に点灯するランプであり、裏ランプ２２は、同じく裏ワークであると判別された場合に点灯するランプである。表判定数表示欄２３は、表ワークであると判別されたワークの通算枚数を表示するための表示欄であり、裏判定数表示欄２４は、裏ワークであると判別されたワークの通算枚数を表示するための表示欄である。カウンタリセットボタン２５は、これら判定数表示欄２４・２５をリセットし、表示数を０に戻すためのボタンである。また、センサセットボタン２６は、フィルム表裏判別装置１における表裏の判別を再実行させるためのボタンである。主電源スイッチ２７は、フィルム表裏判別装置１における主電源の切断・接続を行うためのスイッチである。
【００５２】
なお、フィルム表裏判別装置１におけるフィルムの表裏判別動作については後述する。
【００５３】
以下に、本システムの動作について説明する。なお、ここでは、１枚のワークの表裏を判別するための動作について説明する。
【００５４】
図７は、本システムの動作の流れを示すフローチャートである。この図に示すように、フィルムの表裏判別動作が開始されると、システム制御部７は、搬送装置３を制御して、フィルム格納庫２からワークを搬出し、フィルム表裏判別装置１に搬入させる（Ｓ１）。そして、フィルム表裏判別装置１における表裏の判別が行われる（Ｓ２）。このＳ２における判別動作については後述する。
【００５５】
その後、このＳ２においてワークが表ワークと判別された場合、システム制御部７は、搬送装置３を制御して、フィルム表裏判別装置１からワークを搬出し、マーキング装置４に搬入する（Ｓ３）。そして、システム制御部７は、マーキング装置４を制御して、表ワーク用の印字を行わせる。すなわち、ワークの上面に『表』マークを、下面に『裏』マークを印字させる（Ｓ４）。その後、システム制御部７は、搬送装置３を制御して、ワークをマーキング装置４から搬出し、表フィルム格納部６に搬入する（Ｓ５）。
【００５６】
一方、Ｓ２においてワークが裏ワークであると判別された場合には、システム制御部７は、搬送装置３を制御して、ワークをマーキング装置４に搬入し、裏ワーク用の印字を行わせる。すなわち、ワークの上面に『裏』マークを、下面に『表』マークを印字させる（Ｓ６，Ｓ７）。その後、システム制御部７は、搬送装置３を制御して、ワークを裏フィルム格納部５に搬入させる（Ｓ８）。
【００５７】
このように、Ｓ５あるいはＳ８までで１枚のワークにおける表裏の判別が終了する。なお、通常、表裏の判別は、多数のワークに対して連続して行われる流れ作業であり、各ワークに対するＳ１〜Ｓ８の一連の処理が、互いに重なりあって連続して進行してゆく。すなわち、ワークは、フィルム格納庫２から次々と搬出され、フィルム表裏判別装置１およびマーキング装置４によって次々に処理され、裏フィルム格納部５あるいは表フィルム格納部６に搬出されてゆくことになる。
【００５８】
次に、図７においてＳ２として示したフィルム表裏判別装置１によるワークの表裏判別動作について説明する。
【００５９】
まず、フィルム表裏判別装置１におけるフィルムの表裏判別原理について説明する。図８および図９は、この表裏判別原理を説明するための説明図である。図２（ｂ）に示したように、ワークの偏光子ＰＬａにおける偏光軸は、ワークの各辺と約４５度（あるいは１３５度）の角度で交差する方向となっている。従って、図８に示すように、裏ワークと表ワークとでは、偏光子ＰＬａの見かけの偏光軸が約９０度異なることになる。このため、この図８に示すように、直線偏光性を有する偏光レンズを、表ワークの偏光軸とほぼ同じ方向に向けてワークに重ね、ワークと偏光レンズとに光を照射すれば、透過光量からワークの表裏を判別することができる。
【００６０】
すなわち、図９に示すように、ワークが表ワークである場合、光源から照射された光は、偏光レンズ（あるいはワーク）によって特定の方位角をもつ直線偏光となり、その後、この方位角と同じ方向の偏光軸を有するワーク（あるいは偏光レンズ）を通過する。一方、ワークが裏ワークである場合には、偏光レンズによって特定の方位角をもつ直線偏光となった光は、その方位角と異なる偏光軸を有するワークを透過することは困難である。従って、ワークと偏光レンズとを透過する光量を光センサ等で測定することによって、ワークの表裏を判別することが可能となる。
【００６１】
このような原理に基づいたフィルム表裏判別装置１におけるフィルムの表裏判別動作の詳細を、図１のフローチャートに基づいて説明する。なお、上記したように、ワークは、１組の辺がベルトコンベアＢＣの進行方向とほぼ平行となるように固定されている。従って、ワークの偏光子ＰＬａの偏光軸は、ベルトコンベアＢＣの進行方向と４５度あるいは１３５度の角度をなしている。また、表裏判別されるワークは、製造時に挿入されていたロット毎に行われる。すなわち、例えば、１ロットで２００枚のワークが製造され、フィルム格納庫２に格納されている場合であれば、フィルム表裏判別装置１では、これら２００枚が連続して表裏判別される。
【００６２】
図１に示すように、各ロットにおける最初に判別にかかるワークがフィルム表裏判別装置１に搬入されると、まず、このワークを用いた偏光レンズ１２・１３の初期設定が行われる（Ｓ１１）。図１０は、この初期設定を説明するためのフローチャートである。この図に示すように、初期設定では、まず、ユーザが、このワークの表裏を目視で判断し、このワークを表向きにベルトコンベアに固定する、すなわち、表ワークとする（Ｓ３１）。その後、ユーザは、光源１１から光を照射しながら第１偏光レンズ１２を回転させて、光センサ１４の受光量が最大となるように、第１偏光レンズ１２の偏光軸の方向を決める（Ｓ３２）。このＳ３２により、第１偏光レンズ１２の偏光軸は、ワークの偏光子ＰＬａおよびセパレートフィルムＳＰの偏光軸と同じ方向に設定される。
【００６３】
次に、ユーザは、第２偏光レンズ１３を回転させて、光センサ１４の受光量が最大となるように、第２偏光レンズ１３の偏光軸の方向を決める（Ｓ３３）。このＳ３３により、第２偏光レンズ１３の偏光軸は、ワークのプロテクトフィルムＰＦの偏光軸と同じ方向に設定され、初期設定が終了する。
【００６４】
上記したように、ワークにおけるプロテクトフィルムＰＦの偏光軸の方向はロット毎に異なるので、この初期設定は、判別にかかるワークのロットが変わる度に行われる。
【００６５】
初期設定（Ｓ１１）の終了後、制御部１６の制御による表裏判別が行われる。すなわち、図１に示すように、初期設定後、判別にかかるワークが光源１１と光センサ１４との光軸上となる所定の判別位置に搬入されると、制御部１６は、光生成部１０を制御して、光源１１からワークに光を照射させる（Ｓ１２）。
【００６６】
ここで、このＳ１２において光源１１から照射され、光センサ１４に入射する光の状態の遷移について、判別にかかるワークが表ワークである場合と裏ワークである場合とに分けて、以下に述べる。
【００６７】
ワークが表ワークの場合には、光源１１から照射され、第１偏光レンズ１２を透過した光は、プロテクトフィルムＰＦを透過する際にある程度減じられるものの、その他の部分ではほとんど減少せず、光センサ１４に入射する。一方、ワークが裏ワークである場合には、光源１１から照射され、第１偏光レンズ１２を透過した光は、偏光子ＰＬａ，プロテクトフィルムＰＦおよび第２偏光レンズ１３によって大きく減じられてしまい、光センサ１４にはほとんど入射しない。
【００６８】
このように、ワークが裏ワークである場合と表ワークである場合とでは、光センサ１４に入射する光の量は大きく異なったものとなる。そして、上記のように光センサ１４に入射した光は、Ｓ１３においてその量を測定される。すなわち、Ｓ１２の後、制御部１６は、光電アンプ１７を制御して、光センサ１４の受けた光の量、すなわち、偏光レンズ１２・１３およびワークを透過して光センサ１４に入射した光の量を測定させる（Ｓ１３）。
【００６９】
その後、制御部１６は、Ｓ１３で得た光量から、判別にかかるワークの表裏を判断し、判別結果をシステム制御部７に伝達する（Ｓ１４）。このＳ１４における制御部１６の判断は、以下のように行われる。すなわち、制御部１６は、あらかじめ設定された閾値を有している。そして、Ｓ１３で得た光量が、この閾値より大きい場合には、ワークが表ワークであると判断する。また、この光量が上記の閾値より小さい場合には、裏ワークであると判断する。
【００７０】
Ｓ１４の後、判別が終了したワークは、搬送装置３によって搬出される。その後、ロット内に未だ判別の終了していないワークがある場合には、次のワークが所定位置に搬入され、制御部１６が、Ｓ１２〜Ｓ１４の処理によりこのワークの判別を行う（Ｓ１５）。また、ロット内の全てのワークに対する判別が終了した場合には、ユーザは、他のロットにおけるワークの判別を行うか、終了するかどうかを判断し、判別を行う場合にはＳ１１に戻る（Ｓ１６）。なお、２つめ以降のロット内のワークに対する表裏判別動作では、初期設定（Ｓ１１）を簡単にすることができる。すなわち、ロットが変わっても偏光子ＰＬａの向きは変化しないので、第１偏光レンズ１２の偏光軸の方向を調整する必要がない。従って、図１０におけるＳ３２を省略することができる。
【００７１】
以下に、フィルム表裏判別装置１における表裏判試験を行った結果について説明する。
【００７２】
図１１は、図５に示した構成を有するフィルム表裏判別装置１における、図１および図１０に示した動作によるワークの表裏判別試験の結果を示すグラフである。この実験では、複数のワークを用い、各ワークを表向きおよび裏向きにベルトコンベアＢＣに固定して、光センサ１４の受光量を測定した。すなわち、このグラフでは、横軸は各ワークを区別するための通し番号（サンプルＮｏ）を、縦軸は光電アンプ１７によって電圧値に変換された、各ワーク（□は表ワーク，●は裏ワーク）における光センサ１４の受光量をそれぞれ表している。なお、この縦軸の目盛の絶対値は特に意味をもたない、任意単位の数値である。
【００７３】
また、図１２は、図５に示したフィルム表裏判別装置１の構成において、第２偏光レンズ１３を用いずに、図１１に示した試験と同様の表裏判別試験を行った結果を示すグラフである。
【００７４】
これら図１１および図１２のグラフに示すように、上記いずれの試験でも、表ワークと裏ワークとで、光センサ１４の受光量に差が現れている。従って、上記２つの試験を行った構成のいずれにおいても、ワークの表裏判別を行うことが可能であることがわかる。
【００７５】
また、図１１に示した試験結果の方が、図１２に示した結果より、裏ワークと表ワークとに対する光センサ１４の受光量の差（あるいは比）がより明確になっている。従って、ワークのプロテクトフィルムＰＦの影響を除去するために第２偏光レンズ１３を用いた構成が、より好ましい構成であることがわかる。すなわち、上記の試験結果より、この構成では、図１のＳ１４における表裏判別に使用される閾値をより容易に設定することができ、制御部１６によるワークの表裏判別を非常に正確に行うことが可能であるといえる。
【００７６】
以上のように、フィルム表裏判別装置１は、光生成部１０，光源１１および第１偏光レンズ１２により、表ワークの偏光子ＰＬａの偏光軸と同じ方向の方位角をもつ直線偏光をワークに照射するようになっている。従って、ワークに照射された光は、表ワークの偏光子ＰＬａをほぼ全て透過する一方、裏ワークの偏光子ＰＬａをほとんど透過しない。
【００７７】
また、フィルム表裏判別装置１における第２偏光レンズ１３の偏光軸は、表ワークのプロテクトフィルムＰＦの偏光軸と同じ方向を向くようになっている。従って、表ワークを透過した光は、第２偏光レンズ１３をほぼ全て透過する一方、裏ワークを透過した光は、この第２偏光レンズ１３をほとんど透過しない。
【００７８】
このように、表ワークと裏ワークとでは、光センサ１４に入射する光の量が大きく異なる。従って、フィルム表裏判別装置１では、この光の量を測定することで、搬入されたワークの表裏の判別を容易に行うことが可能となっている。
【００７９】
また、フィルム表裏判別装置１では、自然光を発生する光生成部１０および光源１１と一般的な偏光子である第１偏光レンズ１２によって、ワークに照射する偏光を発生するようになっている。従って、低コストでフィルムの表裏判別を行うことが可能となっている。
【００８０】
なお、本実施の形態では、図２（ａ）に示した多層型偏光フィルムのプロテクトフィルムＰＦと偏光子ＰＬａとの相対的な角度差を、０〜４５度としているが、フィルム表裏判別装置１において判別可能な多層型偏光フィルムはこれに限らず、どのような角度でもかまわない。ただし、フィルム表裏判別装置１における判別では、プロテクトフィルムＰＦと偏光子ＰＬａとの相対的な角度が９０度より小さければ小さいほど、正確な判別が可能となる。
【００８１】
また、ワークが略長方形であり、その偏光子ＰＬａの偏光軸がワークの各辺と約４５度の角度で交差する方向であるとしているが、本システムにおいて判別可能なワークはこれに限らない。本システムでは、偏光子ＰＬａの偏光軸およびプロテクトフィルムＰＦの偏光軸が、裏から見た場合と表から見た場合とで同一とならないワークであれば、表裏を判別することができる。もとより、裏から見た場合と表から見た場合とで同一の偏光状態を有するワークであれば、表裏を判別する必要はない。
【００８２】
また、ワークは、その１組の辺がベルトコンベアＢＣの進行方向とほぼ平行となるように固定されているとしているが、これに限るものではない。偏光子ＰＬａの偏光軸が進行方向と平行ではなく、さらに、表ワーク（あるいは裏ワーク）の偏光軸が、常にほぼ同一の方向を向くように固定されていればよい。
【００８３】
また、セパレートフィルムＳＰの偏光軸と偏光子ＰＬａの偏光軸との向きがほぼ同一であるとしているが、本システムにおいて表裏判別可能なワークはこれに限らない。セパレートフィルムＳＰの偏光軸が偏光子ＰＬａの偏光軸とずれているワーク、すなわち、セパレートフィルムＳＰ，偏光子ＰＬａおよびプロテクトフィルムＰＦの偏光軸が全て異なる方向を向いているワークであっても、本システムにおいて表裏判別は可能である。
【００８４】
また、このようなワークに対して表裏判別を行う際には、フィルム表裏判別装置１に、セパレートフィルムＳＰ用の第３の偏光レンズを新たに備えることが好ましい。この第３の偏光レンズの偏光軸を、セパレートフィルムＳＰの偏光軸と同方向に設定すれば、さらに正確な表裏判別が可能である。すなわち、ワークにおける全ての異なる偏光状態に対応して偏光レンズをそれぞれ備えるようにすれば、より正確な表裏判別が可能となる。
【００８５】
また、図１０に示したフィルム表裏判別装置１における初期設定の動作では、Ｓ３２において第１偏光レンズ１２の偏光軸を設定してから、Ｓ３３において第２偏光レンズ１３の偏光軸を設定するようにしているが、これに限らず、第２偏光レンズ１３の偏光軸の方を先に設定してもよい。
【００８６】
また、この初期設定では、Ｓ３１において、ワークを表向きに固定し、光センサ１４が検出する光量が最大となるように、偏光レンズ１２・１３の偏光軸を設定するようにしているが、この初期設定の方法はこれに限らない。すなわち、ワークを裏向きに固定し、光センサ１４が検出する光量が最小となるように、偏光レンズ１２・１３の偏光軸を設定するようにしてもよい。また、ワークを表向きに固定して光センサ１４の検出量が最大となるように偏光レンズ１２・１３の偏光軸を設定した後、ワークを裏向きに固定して光センサ１４の検出量が最小となるように、これら偏光レンズ１２・１３の偏光軸を再設定するようにしてもよい。
【００８７】
また、この初期設定では、Ｓ３２・３３において、ワークが表向きのときに光センサ１４の検出光量が最大となるようにしているが、これに限らず、このときに検出光量が最小となるようにしてもよい。この場合には、図１におけるＳ１４における制御部１６の判断は、以下のように行われる。すなわち、制御部１６は、Ｓ１３で得た光量が、あらかじめ設定された閾値より大きい場合には、ワークが裏ワークであると判断する。また、この光量が上記の閾値より小さい場合には、表ワークであると判断する。
【００８８】
また、この初期設定では、Ｓ３１においてユーザがワークを固定し、Ｓ３２・３３においてユーザが偏光レンズ１２・１３の偏光軸を設定するようにしているが、これに限らず、制御部１６が、図示しないワーク装着装置を制御してワークを固定し、図示しない偏光レンズ設定装置を制御して偏光レンズ１２・１３の偏光軸を設定するようにしてもよい。
【００８９】
また、図５に示したフィルム表裏判別装置１の構成では、光センサとして光ファイバセンサを備えるようになっているが、フィルム表裏判別装置１における光センサはこれに限るものではない。フィルム表裏判別装置１の光センサとして、ワークおよび偏光レンズ１２・１３を透過する光の量を計測可能な、安価な汎用の光センサを使用することができる。
【００９０】
ただし、ワークおよび偏光レンズ１２・１３を透過した光を検出し、ワークの裏・表の差異を表す微小な光量変化を計測するために、光センサの分解能（感度）は、高いことが好ましい。また、光センサに代えて、ビデオカメラを備えるようにしてもよい。この場合は、ビデオカメラによって撮像した画像を画像処理装置等によって処理し、ビデオカメラに入射する光量を測定することで、ワークの表裏判別が可能となる。
【００９１】
また、図５に示したフィルム表裏判別装置１の構成では、光生成部１０が生成し、光源１１から発せられる光は、光センサ１４によって検出できるものであればどのような光でもよいが、検出精度を上げるためには、青色の光を用いることが好ましい。
【００９２】
また、図５に示したフィルム表裏判別装置１の構成では、光源１１から照射された自然光を第１偏光レンズ１２で偏光することによって、ワークに偏光を照射するようにしている。しかしながら、フィルム表裏判別装置１における偏光照射部としての構成は、これに限らない。すなわち、これら光生成部１０および光源１１に代えて、方位角を調整可能な直線偏光を照射するレーザ等を備え、偏光レンズを用いずに、表ワークの偏光子ＰＬａをほぼ透過可能な偏光をワークに照射するようにしてもよい。
【００９３】
また、図５に示したフィルム表裏判別装置１の構成では、偏光子ＰＬａの偏光状態とプロテクトフィルムＰＦの偏光状態とに対応するために、第１偏光レンズ１２と第２偏光レンズ１３を備えるようにしている。しかしながら、透過光に及ぼすプロテクトフィルムＰＦの影響が少ない場合、例えば、プロテクトフィルムＰＦの偏光状態が偏光フィルムＰＬの偏光状態とほぼ同一となるようにワークを製造した場合、あるいは、プロテクトフィルムＰＦの偏光性が大きくない場合等には、フィルム表裏判別装置１に２つの偏光レンズ１２・１３を備える必要はなく、いずれか一方の偏光レンズを備えるようにすればよい。
【００９４】
また、第１偏光レンズ１２，第２偏光レンズ１３，光センサ１４および光電アンプ１７に代えて、磁気光学効果によって光の方位角を検出するための検出器を備える構成とし、この検出器によってワークを透過した光の方位角を検出し、方位角の方向に基づいてワークの表裏を判別するようにしてもよい。
【００９５】
また、図５に示したフィルム表裏判別装置１の構成では、ワークを透過した光の状態を測定することで、ワークの表裏を判別するようにしているが、これに限らず、ワークによって反射された光を利用して、表裏を判別するようにしてもよい。すなわち、ワークに反射された光は、ワークの偏光状態に応じた偏光となる。従って、ワークにおける反射光の方位角等の偏光状態を、偏光子や磁気光学効果を利用した検出器等によって測定することで、ワークの表裏を判別することが可能である。
【００９６】
また、図７に示した本システムの動作の流れでは、フィルム表裏判別装置１による表裏の判別後、マーキング装置４によって判別結果をワークに印字し、裏ワークと表ワークとに分けて裏フィルム格納部５あるいは表フィルム格納部６に格納するようにしている。しかしながら、本システムにおける表ワークと裏ワークとの分別動作は、これに限るものではない。
【００９７】
例えば、フィルム表裏判別装置１による表裏判別の後、まず、判別結果に基づいてワークを裏フィルム格納部５あるいは表フィルム格納部６に格納し、その後、これらフィルム格納部５・６内で、判別結果をワークに印字するようにしてもよい。この際、フィルム格納部５・６内で、ワークを包装してから、包装紙に印字を行うようにしてもよい。また、判別結果をワークあるいは包装紙に印字せず、同一の方向に揃えて梱包した後、梱包材料に判別結果を印字するようにしてもよい。
【００９８】
また、図３に示した本システムの構成では、表裏判別後のフィルムを格納するために、裏フィルム格納部５および表フィルム格納部６なる２つの格納部を備えるようにしているが、これに限らず、マーキング装置４による印字後、１つの格納部に格納する構成でもよい。
【００９９】
また、図３に示した構成では、マーキング装置４が、ベルトコンベアＢＣの上下に印字装置を備え、ワークの両面にマーキングを施すようになっているが、マーキング装置４のマーキング方法はこれに限らない。すなわち、ベルトコンベアＢＣの上下のいずれか一方に印字装置を備え、ワークの一方の面のみに『表』、あるいは『裏』を示すマーキングを施すようにしてもよい。また、ベルトコンベアＢＣの上のみに印字装置を備える場合、ベルトコンベアＢＣにマーキングのための隙間を設ける必要はない。
【０１００】
さらに、表裏の判別結果を印字する必要がない場合には、マーキング装置４のような印字のための構成を設ける必要はない。例えば、マーキング装置４に代えて、ベルトコンベアＢＣ上のワークを裏返すような装置を備え、表ワークと判別されたワークを全て裏ワークにして、ひとつの格納部に格納するようにしてもよい。
【０１０１】
また、図３に示した構成では、システム制御部７が、フィルム表裏判別装置１，搬送装置３およびマーキング装置４を制御するようにしているが、本システムの制御方法はこれに限るものではない。すなわち、フィルム表裏判別装置１における制御部１６がシステム制御部７の機能を備えるようにし、この制御部１６が本システムにおける制御を行うようにしてもよい。
【０１０２】
また、図４に示した本システムにおける搬送装置３の構成では、透光性を有するベルトコンベアＢＣによってワークを搬送するとしているが、このベルトコンベアＢＣは、透光性を有していなくてもよい。透光性のないベルトコンベアＢＣを用いる場合には、フィルム表裏判別装置１における光源１１・光センサ１４間の光軸をベルトコンベアＢＣが遮らないように、ベルトコンベアＢＣに所定の隙間あるいは穴を設けておくようにすればよい。
【０１０３】
また、本システムにおけるシステム制御部７およびフィルム表裏判別装置１における制御部１６における全ての、あるいは一部の処理を行うためのプログラムを、ＣＤ−ＲＯＭ（Read Only Memory）やＦＤ（Floppy Disk ）等の記録媒体に記録し、このプログラムを読み込み可能なコンピュータを、これらシステム制御部７あるいは制御部１６に代えて用いるようにしてもよい。
【０１０４】
〔参考例〕
以下に、本発明のフィルム表裏判別方法およびフィルム表裏判別装置ならびにフィルム表裏判別システムの参考例について説明する。
【０１０５】
本発明のフィルム表裏判別方法は、フィルムにおける一方の面に光を照射し、この面から見たフィルムの偏光状態に応じた状態の光を出力する第１の工程と、上記第１の工程において生成された光の状態に基づいて、上記フィルム面が表側であるか裏側であるかを判別する第２の工程とを有する方法であってもよい。
【０１０６】
上記の方法において、フィルムとは、例えば、液晶表示素子の偏光板に用いられる多層型偏光フィルム等の、偏光性を有する薄膜である。そして、このフィルムは、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで偏光状態が異なっているものである。このようなフィルムとしては、例えば、直線偏光性をもつ長方形のフィルムであって、その偏光軸が、フィルムの全ての辺と平行でないフィルムが該当する。
【０１０７】
そして、上記の第１の工程では、このようなフィルムに光が照射される。照射する光は、フィルムによって状態が変化するような光であればよく、偏光でも自然光でもよい。なお、光の状態とは、例えば、光の偏光状態や光量のことである。
【０１０８】
そして、この第１の工程では、フィルムによって状態が変えられた光が出力される。上記したように、フィルムの偏光状態は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで異なっている。従って、第１の工程では、フィルムの表側の面に光を照射した場合と裏側の面に照射した場合とで、出力される光の状態は異なっている。なお、出力される光は、フィルムを透過した光でもよいし、フィルムによって反射された光でもよい。
【０１０９】
そして、第２の工程では、第１の工程によって出力された光の状態を測定し、第１の工程において照射したフィルムの面が、表側であるか裏側であるかを判別する。この第２の工程で測定される光の状態は、第１の工程においてフィルムの表側の面に光が照射された場合に出力される光と、裏側の面に光が照射された場合に出力される光とで異なる状態であり、例えば、光の偏光状態や光量である。従って、第２の工程では、測定した光の状態に基づいて、第１の工程において照射したフィルムの面が表側であるか裏側であるかを、確実に判別することが可能となっている。
【０１１０】
このように、上記の方法では、目視による判別を行わなくても、フィルムの表裏を確実に判別できるようになっている。従って、上記の方法を用いれば、熟練した検査員がいなくても、信頼性および生産性の高い表裏判別を行うことが可能となる。また、上記の方法を用いれば、判別にかかるフィルムの数が多くなっても、熟練した検査員を増やす必要がなく、判別のためのコストアップを抑えることが可能となる。
【０１１１】
また、フィルム表裏判別方法は、上記方法において、上記第１の工程では、上記一方の面から見たフィルムの偏光状態に応じた量の光を出力するとともに、上記第２の工程では、上記第１の工程において出力された光の量に基づいて、上記第１の工程において光を照射した面が表側であるか裏側であるかを判別する方法であってもよい
すなわち、上記の方法では、上記方法における第１の工程が、光を照射した面がフィルムの裏側であるか表側であるかによって、光の量を変えて出力する工程となっている。そして、上記方法における第２の工程が、第１の工程で出力された光の量を測定し、この量に基づいてフィルムの表裏判別を行うようになっている。
【０１１２】
このように、上記の方法では、第１の工程において変化させる光の状態が光の量となっている。従って、偏光子やフィルター、回折格子を用いる等、簡単で低コストの方法で、フィルムの表裏別に出力光の状態を変化させることが可能となる。さらに、第２の工程で測定すべき光の状態も光の量であるから、光センサ等を用いる等、簡単で低コストの方法で測定を行うことができる。従って、上記方法を、容易に、かつ、低コストで実現することが可能となる。
【０１１３】
また、フィルム表裏判別方法は、上記方法において、上記第１の工程は、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで透過率が異なるような偏光を、フィルムの一方の面に照射する第３の工程を有していてもよい。
【０１１４】
上記の方法によれば、光を照射した面がフィルムの裏側であるか表側であるかに応じて異なる量の光を出力するために、フィルムに偏光を照射するようになっている。そして、この偏光は、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで透過率が異なるものである。上記したように、フィルムの偏光状態は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで異なっている。従って、例えば、自然光を発する光源と一般的な安価な偏光子とを用いるといった極めて容易な方法で、上記のような偏光をフィルムに照射することが可能となる。
【０１１５】
従って、上記第３の構成によってフィルムに照射され、このフィルムを透過した光を、第１の工程における出力光として用いれば、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで、出力光の量を異なるようにすることができる。これにより、上記フィルム表裏判別方法を容易に、かつ、低コストで実現することが可能となる。
【０１１６】
また、フィルム表裏判別方法は、上記方法において、上記第１の工程は、フィルムの表側の面から裏側の面へ透過した光に対する透過率とフィルムの裏側の面から表側の面へ透過した光に対する透過率とが異なるような偏光子に、フィルムを透過した光を照射する第４の工程を有していてもよい。
【０１１７】
上記の方法によれば、光を照射した面がフィルムの裏側であるか表側であるかに応じて異なる量の光を出力するために、フィルムを透過した光を偏光子に照射するようになっている。そして、この偏光子は、フィルムの表側から裏側へ透過した光に対する透過率と裏側から表側へ透過した光に対する透過率とが異なるように、位置や偏光状態が設定されたものである。上記したように、フィルムの偏光状態は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで異なっている。従って、一般的な安価な偏光子を用いても、上記のように設定することは容易である。
【０１１８】
これにより、上記の偏光子を透過した光を、第１の工程における出力光として用いれば、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで、出力光の量を異なるようにすることができる。これにより、上記フィルム表裏判別方法を、容易に、かつ、低コストで実現することが可能となる。
【０１１９】
また、フィルム表裏判別装置は、搬入されたフィルムにおける一方の面に光を照射し、この面から見たフィルムの偏光状態に応じた状態の光を出力する光出力部と、上記光出力部から出力された光を入力し、この光の状態に基づいて、上記光出力部が光を照射した面がフィルムの表側であるか裏側であるかを判別するための光入力部とを備えていてもよい 。
【０１２０】
上記の構成において、フィルムとは、例えば、液晶表示素子の偏光板に用いられる多層型偏光フィルム等の、偏光性を有する薄膜である。そして、このフィルムは、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで偏光状態が異なっているものである。
【０１２１】
そして、上記光出力部は、このようなフィルムに光を照射する。照射する光は、フィルムによって状態が変化するような光であればよく、偏光でも自然光でもよい。なお、光の状態とは、例えば、光の偏光状態や光量のことである。
【０１２２】
そして、この光出力部は、フィルムによって状態が変えられた光を出力する。上記したように、フィルムの偏光状態は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで異なっている。従って、フィルムの表側の面に光を照射した場合と、裏側の面に照射した場合とで、光出力部が出力する光の状態は異なっている。なお、出力する光は、フィルムを透過した光でもよいし、フィルムによって反射された光でもよい。
【０１２３】
そして、上記光入力部は、上記光出力部によって出力された光の状態を測定し、光出力部が照射したフィルムの面が、表側であるか裏側であるかを判別する。この光入力部が測定する光の状態は、光出力部がフィルムの表側の面に光を照射した場合に出力される光と、裏側の面に光を照射した場合に出力される光とで異なる状態であり、例えば、光の偏光状態や光量である。従って、光入力部は、測定した光の状態に基づいて、光出力部が光を照射したフィルムの面が表側であるか裏側であるかを、確実に判別することが可能となっている。
【０１２４】
このように、上記の構成では、目視による判別を行わなくても、フィルムの表裏を確実に判別できるようになっている。従って、上記の構成を用いれば、熟練した検査員がいなくても、信頼性および生産性の高い表裏判別を行うことが可能となっている。また、上記の構成を用いれば、判別にかかるフィルムの数が多くなっても、熟練した検査員を増やす必要がなく、判別のためのコストアップを抑えることが可能となる。
【０１２５】
また、フィルム表裏判別装置は、上記構成において、上記光出力部は、上記一方の面から見たフィルムの偏光状態に応じた量の光を出力するとともに、上記光入力部は、上記光出力部から出力された光を入力し、この光の量に基づいて、上記光出力部が光を照射した面がフィルムの表側であるか裏側であるかを判別する方法であってもよい。
【０１２６】
すなわち、上記の構成では、上記構成における光出力部が、光を照射した面がフィルムの裏側であるか表側であるかによって、光の量を変えて出力するようになっている。そして、同じく光入力部が、光出力部が出力した光の量を測定し、この量に基づいてフィルムの表裏判別を行うようになっている。
【０１２７】
このように、上記の構成では、光出力部が変化させる光の状態を、光の量としている。従って、偏光子やフィルター、回折格子等の簡単で低コストの構成を光出力部に備えることによって、フィルムの表裏別に出力光の状態を変化させることが可能となる。
【０１２８】
さらに、光入力部で測定すべき光の状態も光の量であるから、光センサ等の簡単で低コストの構成を光入力部に備えることによって、光の状態を測定することができる。従って、上記構成を、容易に、かつ、低コストで実現することが可能となる。
【０１２９】
また、フィルム表裏判別装置は、上記構成において、上記光出力部は、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで透過率が異なるような偏光をフィルムに照射する偏光照射部を備えていてもよい。
【０１３０】
上記の構成によれば、光を照射した面がフィルムの裏側であるか表側であるかに応じて異なる量の光を出力するために、光出力部が、フィルムに偏光を照射するための偏光照射部を備えるようになっている。そして、この偏光は、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで透過率が異なるものである。上記したように、フィルムの偏光状態は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで異なっているので、偏光子等を用いれば、上記のような偏光を作成し、出力することは容易である。
【０１３１】
従って、フィルムを透過した光を、光出力部における出力光として用いれば、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで、出力光の量を容易に変えることができる。これにより、上記構成を容易に、かつ、低コストで実現することが可能となる。
【０１３２】
また、フィルム表裏判別装置は、上記構成において、上記偏光照射部が、光源と、フィルムの偏光状態と同種の偏光状態を有する偏光子とを備えていてもよい。
【０１３３】
上記の構成における光源は、上記偏光子を透過可能な光を照射するものであれば、自然光を発生するものでも、偏光を発生するものでもよい。また、上記の偏光子は、フィルムの偏光状態と同種の偏光状態を有するものである。例えば、フィルムが直線偏光性を有している場合には、偏光子として直線偏光性を有するものを用いる。また、もし、異なる偏光状態を有する複数の膜からフィルムが構成されている場合には、偏光子としては、それらのうちのひとつの膜における偏光状態と同種の偏光状態を有するものを用いる。
【０１３４】
そして、光源とフィルムとの間にこの偏光子を配置すれば、上記フィルムに照射するための偏光を、極めて容易に、かつ、低コストで出力することができる。これにより、上記の構成によれば、安価な光源と偏光子とを用いるだけで、上記構成を極めて容易に、かつ、低コストで実現することが可能となる。
【０１３５】
また、フィルム表裏判別装置は、上記構成において、上記光出力部は、フィルムの表側の面から裏側の面へ透過した光に対する透過率と、フィルムの裏側の面から表側の面へ透過した光に対する透過率とが異なるような偏光透過部を備えていてもよい。
【０１３６】
上記の構成によれば、上記光出力部は、光を照射した面がフィルムの裏側であるか表側であるかに応じて異なる量の光を出力するために、フィルムを透過した光を照射するための偏光透過部を備えている。そして、この偏光透過部は、フィルムの表側から裏側へ透過した光に対する透過率と裏側から表側へ透過した光に対する透過率とが異なるように設定されている。上記したように、フィルムの偏光状態は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで異なっているので、偏光子等を用いれば、上記のような透過率を有する偏光透過部を容易に実現することが可能である。
【０１３７】
これにより、上記の偏光透過部を透過した光を光出力部における出力光として用いれば、フィルムの表側の面に照射された場合とフィルムの裏側の面に照射された場合とで、出力光の量を異なるようにすることができる。これにより、上記フィルム表裏判別装置を、容易に、かつ低コストで実現することが可能となる。さらに、上記フィルム表裏判別装置による判別精度を向上させることが可能となる。
【０１３８】
また、フィルム表裏判別装置は、上記構成に加えて、上記偏光透過部は、フィルムの偏光状態と同種の偏光状態を有する偏光子を備えていてもよい。
【０１３９】
上記の構成によれば、偏光子は、フィルムの偏光状態と同種の偏光状態を有するものである。例えば、フィルムが直線偏光性を有している場合には、偏光子として直線偏光性を有するものを用いる。また、もし、異なる偏光状態を有する複数の膜からフィルムが構成されている場合には、偏光子としては、それらのうちのひとつの膜における偏光状態と同種の偏光状態を有するものを用いる。
【０１４０】
このような偏光子を、上記した偏光透過部として用いれば、フィルムの表側から裏側へ透過した光に対する透過率と裏側から表側へ透過した光に対する透過率とを極めて容易に異ならせることができる。従って、上記フィルム表裏判別装置を、容易に、かつ、低コストで実現することが可能となる。
【０１４１】
また、上記フィルム表裏判別装置は、例えば、上記フィルム表裏判別システムに応用することができる。
【０１４２】
この上記フィルム表裏判別システムは、フィルムを搬送するための搬送部と、上記フィルム表裏判別装置と、上記フィルム表裏判別装置によって表裏を判別されたフィルムを表裏別に分別するための分別部と、上記搬送部を制御して、判別前のフィルムを上記フィルム表裏判別装置に搬送させ、上記フィルム表裏判別装置を制御して上記フィルムの表裏を判別させ、その後、上記搬送部を制御して、上記フィルム表裏判別装置から上記分別部に上記フィルムを搬送させ、上記分別部を制御して、上記フィルム表裏判別装置による表裏判別の結果に基づいて、上記フィルムを表裏別に分別させる制御部とを備えていてもよい。
【０１４３】
上記のシステムでは、上記フィルム表裏判別装置に加えて、搬送部と、分別部と、制御部とを備えている。搬送部は、フィルム表裏判別装置および分別部にワークを搬送するためのものである。また、分別部は、フィルム表裏判別装置によって表裏を判別されたフィルムを、表裏別に分別するためのものである。この分別部は、例えば、判別結果をフィルムに印字するような構成でもよいし、フィルムを表裏別に格納するような構成でもよい。
【０１４４】
そして、制御部は、上記した搬送部、フィルム表裏判別装置および分別部を制御して、フィルムの搬送、表裏判別および分別を行わせるためのものである。すなわち、制御部は、まず、搬送部を制御して、判別にかかるフィルムをフィルム表裏判別装置に搬送させる。そして、フィルム表裏判別装置を制御して、このフィルムの表裏を判別させ、判別結果を取得する。次に、制御部は、搬送部を制御して、判別後のフィルムを分別部に搬送させる。そして、取得した判別結果に基づいて分別部を制御し、フィルムを表裏別に分別する。
【０１４５】
このように、上記のシステムでは、上記フィルム表裏判別装置を用いているので、目視による判別を行わなくても、フィルムの表裏を確実に判別できるようになっており、熟練した検査員がいなくても、信頼性および生産性の高い表裏判別を行うことが可能である。また、制御部が、分別部を制御してフィルムを分別する構成であるので、人手に頼ることなく、フィルム表裏判別装置の結果に基づいた分別を自動的に行うことができる。従って、上記システムを用いれば、信頼性と生産性とが高いフィルムの表裏判別および分別を行うことが可能となる。
【０１４６】
【発明の効果】
本発明のフィルム表裏判別方法は、直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するための方法であって、上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、光源から出射された光が、上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して照射され、上記偏光子を透過し、該偏光フィルムの該照射面とは反対側の面から出射され、出射された該光の状態に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴としている。
【０１４７】
上記方法により、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで偏光状態が異なる偏光子を有した偏光フィルムは、該偏光フィルムの表側の面に光を照射した場合と裏側の面に照射した場合とでは、出力される光の状態が異なる。
【０１４８】
そして、出力された光の状態を測定し、照射した上記偏光フィルムの面が、表側であるか裏側であるかを判別する。測定される光の状態は、上記偏光フィルムの表側の面に光が照射された場合に出力される光と、裏側の面に光が照射された場合に出力される光とでは異なる。光の状態としては、例えば、光の偏光状態や光量がある。従って、測定した光の状態に基づいて、照射したフィルムの面が表側であるか裏側であるかを、確実に判別することが可能となっている。
【０１４９】
このように、上記方法では、目視による判別を行わなくても、偏光フィルムの表裏を確実に判別できるようになっている。従って、上記方法を用いれば、熟練した検査員がいなくても、信頼性および生産性の高い表裏判別を行うことが可能となる。また、上記方法を用いれば、判別にかかるフィルムの数が多くなっても、熟練した検査員を増やす必要がなく、判別のためのコストアップを抑えることが可能となる。
【０１５０】
本発明のフィルム表裏判別装置は、直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するための装置であって、上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して光を照射する光源と、上記照射面に照射された光が、上記偏光子を透過し、該照射面とは反対側の面から出射され、該面から出射された光の状態を検出する光センサと、検出された上記光の状態に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別する制御部とを備えていることを特徴としている。
【０１５１】
上記構成において、偏光フィルムは表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで偏光状態が異なる偏光子を有しており、該偏光フィルムの表側の面に光を照射した場合と裏側の面に照射した場合とでは、出力される光の状態が異なる。
【０１５２】
そして、上記光源は、上記偏光フィルムに光を照射するものである。照射する光としては、偏光フィルムによって状態が変化するような光であればよく、偏光でも自然光でもよい。なお、光の状態とは、例えば、光の偏光状態や光量のことである。
【０１５３】
そして、上記光源から照射された光は、偏光子によって状態が変えられ、偏光フィルムから出力され、光センサが検出する。上述したように、偏光子の偏光軸は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで方向が異なっている。従って、偏光フィルムの表側の面に光を照射した場合と、裏側の面に照射した場合とで、偏光フィルムから出力さえる光の状態は異なっている。
【０１５４】
そして、上記制御部は、上記偏光フィルムから出力された光の状態を測定し、光源が照射した偏光フィルムの面が、表側であるか裏側であるかを判別する。この制御部が測定する光の状態は、光源が偏光フィルムの表側の面に光を照射した場合に出力される光と、裏側の面に光を照射した場合に出力される光とで異なる状態であり、例えば、光の偏光状態や光量である。従って、制御部は、測定した光の状態に基づいて、光源が光を照射した偏光フィルムの面が表側であるか裏側であるかを、確実に判別することが可能となっている。
【０１５５】
このように、上記の構成では、目視による判別を行わなくても、偏光フィルムの表裏を確実に判別できるようになっている。従って、上記の構成を用いれば、熟練した検査員がいなくても、信頼性および生産性の高い表裏判別を行うことが可能となっている。また、上記の構成を用いれば、判別にかかる偏光フィルムの数が多くなっても、熟練した検査員を増やす必要がなく、判別のためのコストアップを抑えることが可能となる。
【０１５６】
また、本発明のフィルム表裏判別装置は、直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するための装置であって、上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して自然光を照射する光源と、上記照射面に照射された光が、上記偏光子を透過し、該照射面とは反対側の面から出射され、該面から出射された光の方位角を検出する検出器と、検出された上記光の方位角に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴としている。
【０１５７】
上記構成において、偏光フィルムは表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで偏光状態が異なる偏光子を有しており、該偏光フィルムの表側の面に自然光を照射した場合と裏側の面に照射した場合とでは、出力される光の方位角が異なる。
【０１５８】
そして、上記光源から照射された自然光は、偏光子によって状態が変えられ、偏光フィルムから出力され、検出器が検出する。上述したように、偏光子の偏光軸は、表側の面から見た場合と裏側の面から見た場合とで方向が異なっている。従って、偏光フィルムの表側の面に光を照射した場合と、裏側の面に照射した場合とで、偏光フィルムから出力さえる光の方位角は異なっている。
【０１５９】
そして、上記偏光フィルムから出力された光の方位角を測定し、光源が照射した偏光フィルムの面が、表側であるか裏側であるかを判別する。従って、測定した光の方位角に基づいて、光源が光を照射した偏光フィルムの面が表側であるか裏側であるかを、確実に判別することが可能となっている。
【０１６０】
このように、上記の構成では、目視による判別を行わなくても、偏光フィルムの表裏を確実に判別できるようになっている。従って、上記の構成を用いれば、熟練した検査員がいなくても、信頼性および生産性の高い表裏判別を行うことが可能となっている。また、上記の構成を用いれば、判別にかかる偏光フィルムの数が多くなっても、熟練した検査員を増やす必要がなく、判別のためのコストアップを抑えることが可能となる。
【０１６１】
本発明のフィルム表裏判別システムは、フィルムを搬送するための搬送部と、上記フィルム表裏判別装置と、上記フィルム表裏判別装置によって表裏を判別されたフィルムを表裏別に分別するための分別部と、上記搬送部を制御して、判別前のフィルムを上記フィルム表裏判別装置に搬送させ、上記フィルム表裏判別装置を制御して上記フィルムの表裏を判別させ、その後、上記搬送部を制御して、上記フィルム表裏判別装置から上記分別部に上記フィルムを搬送させ、上記分別部を制御して、上記フィルム表裏判別装置による表裏判別の結果に基づいて、上記フィルムを表裏別に分別させるシステム制御部とを備えていることを特徴としている。
【０１６２】
上記システムでは、上記フィルム表裏判別装置に加えて、搬送部と、分別部と、制御部とを備えている。搬送部は、フィルム表裏判別装置および分別部にワークを搬送するためのものである。また、分別部は、フィルム表裏判別装置によって表裏を判別されたフィルムを、表裏別に分別するためのものである。この分別部は、例えば、判別結果をフィルムに印字するような構成でもよいし、フィルムを表裏別に格納するような構成でもよい。
【０１６３】
そして、システム制御部は、上記した搬送部、フィルム表裏判別装置および分別部を制御して、フィルムの搬送、表裏判別および分別を行わせるためのものである。すなわち、システム制御部は、まず、搬送部を制御して、判別にかかるフィルムをフィルム表裏判別装置に搬送させる。そして、フィルム表裏判別装置を制御して、このフィルムの表裏を判別させ、判別結果を取得する。次に、システム制御部は、搬送部を制御して、判別後のフィルムを分別部に搬送させる。そして、取得した判別結果に基づいて分別部を制御し、フィルムを表裏別に分別する。
【０１６４】
このように、上記のシステムでは、上記フィルム表裏判別装置を用いているので、目視による判別を行わなくても、フィルムの表裏を確実に判別できるようになっており、熟練した検査員がいなくても、信頼性および生産性の高い表裏判別を行うことが可能である。また、システム制御部が、分別部を制御してフィルムを分別する構成であるので、人手に頼ることなく、フィルム表裏判別装置の結果に基づいた分別を自動的に行うことができる。従って、上記システムを用いれば、信頼性と生産性とが高いフィルムの表裏判別および分別を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態にかかるフィルム表裏判別装置の動作の流れを示すフローチャートである。
【図２】 図２（ａ）は、図１に示したフィルム表裏判別装置によって表裏判別が可能な、多層型偏光フィルムの一構成例を示す説明図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示した多層型偏光フィルムの形状の例と、このフィルムにおけるプロテクトフィルム，セパレートフィルムおよび偏光子の偏光軸の方向の例とを示す説明図である。
【図３】 本発明の一実施の形態にかかるフィルム表裏判別システムの構成を示すブロック図である。
【図４】 図３に示したフィルム表裏判別システムにおける搬送装置のベルトコンベアと、このベルトコンベアに固定されているワークの状態とを示す説明図である。
【図５】 本発明の一実施の形態にかかるフィルム表裏判別装置の構成を示す説明図である。
【図６】 図５に示したフィルム表裏判別装置の外観の一例を示す説明図である。
【図７】 図３に示したフィルム表裏判別システムにおける動作の流れを示すフローチャートである。
【図８】 図５に示したフィルム表裏判別装置におけるフィルムの表裏判別原理を示す説明図であって、裏ワークおよび表ワークの偏光軸と偏光レンズの偏光軸との状態の例を示す説明図である。
【図９】 図５に示したフィルム表裏判別装置におけるフィルムの表裏判別原理を示す説明図であって、裏ワーク，表ワークおよび偏光レンズの偏光軸が図８に示した状態である場合の、光の透過状態を示す説明図である。
【図１０】 図１に示した上記フィルム表裏判別装置における動作の流れのうち、初期設定の動作の流れを示すフローチャートである。
【図１１】 図５に示したフィルム表裏判別装置におけるワークの表裏判別試験の結果を示すグラフである。
【図１２】 図５に示したフィルム表裏判別装置の構成において、第２偏光レンズを用いない構成におけるワークの表裏判別試験の結果を示すグラフである。
【符号の説明】
１ フィルム表裏判別装置
３ 搬送装置（搬送部）
４ マーキング装置（分別部）
５ 裏フィルム格納部（分別部）
６ 表フィルム格納部（分別部）
７ システム制御部
１０ 光生成部
１１ 光源
１２ 第１偏光レンズ
１３ 第２偏光レンズ
１４ 光センサ
１５ 制御パネル
１６ 制御部
１７ 光電アンプ
ＢＣ ベルトコンベア
ＰＦ プロテクトフィルム
ＰＬａ 偏光子
ＳＰ セパレートフィルム[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a film front / back discriminating method, a film front / back discriminating apparatus, and a film front / back discriminating system for discriminating a front side and a back side in a multilayer film used for a liquid crystal display element or the like.
[0002]
[Prior art]
  Multilayer polarizing films are widely used as polarizing plates in liquid crystal display elements. In this multilayer polarizing film, a reinforcing film, a protective film, and the like are pasted on both sides of a linearly polarizing polarizer.
[0003]
  The polarizer in such a multilayer polarizing film has a polarization axis set at an angle of 45 degrees or 135 degrees, for example, corresponding to the alignment state of the liquid crystal cell in the liquid crystal display element. Then, a desired display can be obtained by attaching one surface of the film to the element with the front side (display side).
[0004]
  By the way, the user who uses such a multilayer polarizing film needs to distinguish the front and back in advance in order to appropriately manage the multilayer polarizing film.
[0005]
  However, it is difficult for general users to distinguish the front and back of a transparent multilayer polarizing film. Accordingly, at the time of shipment of the multilayer polarizing film, it is preferable that markings for clarifying the front and back of the film are applied to the packaging material for shipment or the film itself. In order to perform such marking, conventionally, the front and back of the multilayer polarizing film are discriminated on a sheet-by-sheet basis and sorted separately. This visual discrimination is performed by reflecting light on the film, observing a striped pattern with a polarizer slightly appearing on the film surface, and judging the inclination of the polarization axis from the state of this pattern.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in order to perform such visual discrimination reliably and in a short time for a large number of multilayer polarizing films, a large number of skilled inspectors are required. Furthermore, as the production of multilayer polarizing films increases, the number of such inspectors must be increased. Further, visual discrimination has limitations in reliability and productivity.
[0007]
  The present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and the object thereof is a film front / back discrimination method, a film front / back discrimination device, and a film front / back discrimination system for reliably discriminating the front / back of a multilayer polarizing film. Is to provide.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
  The film front and back discrimination method of the present invention is a method for discriminating the front and back of a polarizing film provided with a film-like polarizer having linear polarization, wherein the polarizer is viewed from one side and The direction of the polarization axis is different from when viewed from the surface opposite to the surface, and the light emitted from the light source is applied to the irradiation surface, which is one surface of the polarizing film, and passes through the polarizer. Then, it is emitted from the surface opposite to the irradiation surface of the polarizing film, and based on the state of the emitted light, it is determined whether the irradiation surface is the front side or the back side. .
[0009]
  Further, in the film front / back discrimination method of the present invention, the polarizing film includes a protective film having a polarization axis different from that of the polarizer on one surface, and the light emitted from the light source has a predetermined orientation. The linearly polarized light having an angle, and before the determination, the surface of the polarizing film opposite to the surface on which the protective film is provided faces the light source, and the polarization axis of the polarizer and the direction of the light The angle may be adjusted in the same direction, and it may be determined whether the irradiation surface is the front side or the back side based on the amount of light emitted to the surface opposite to the irradiation surface.
[0010]
  In the film front / back discrimination method of the present invention, a second polarizing lens having linear polarization is provided on the side opposite to the light source side of the polarizing film, and is emitted from the light source before discrimination. When the azimuth angle of the reflected light is adjusted in the same direction as the polarization axis of the polarizer, the polarization axis of the second polarizing lens is adjusted in the same direction as the polarization axis of the protection film, The light emitted from the surface opposite to the irradiation surface is transmitted through the second polarizing lens, and the irradiation surface is the front side or the back side based on the amount of the light transmitted through the second polarizing lens. It may be determined whether or not.
[0011]
  In the film front / back discrimination method of the present invention, the natural light emitted from the light source is converted into linearly polarized light having a predetermined azimuth angle by passing through the first polarizing lens disposed on the light source side of the polarizing film. May be.
[0012]
  In the film front / back discrimination method of the present invention, the light emitted from the light source is natural light,
  Based on the direction of the azimuth angle of the light emitted to the surface opposite to the irradiation surface, it may be determined whether the irradiation surface is the front side or the back side.
[0013]
  The film front / back discriminating device of the present invention is a device for discriminating the front and back of a polarizing film provided with a film-like polarizer having linear polarization, wherein the polarizer is seen from one side and the side. The direction of the polarization axis differs when viewed from the surface opposite to the surface, and the light source that irradiates light to the irradiation surface, which is one surface of the polarizing film, and the light irradiated to the irradiation surface A light sensor that passes through the polarizer and is emitted from a surface opposite to the irradiation surface and detects the state of the light emitted from the surface, and the irradiation based on the detected state of the light. And a control unit that determines whether the surface is the front side or the back side.
[0014]
  In the film front / back discrimination device of the present invention, the polarizing film includes a protective film having a polarization axis different from that of the polarizer on one surface, and the light source is linearly polarized light having a predetermined azimuth angle. The azimuth angle of the linearly polarized light is adjusted in the same direction as the polarization axis of the polarizer, with the surface of the polarizing film opposite to the surface on which the protective film is provided facing the light source. And the said control part may discriminate | determine whether this irradiation surface is a front side or a back side based on the light quantity of the said light radiate | emitted from the surface on the opposite side to the said irradiation surface.
[0015]
  The film front / back discrimination device of the present invention has a linear polarization property that allows light emitted from a surface opposite to the irradiation surface of the polarizing film to pass through on the side opposite to the light source side of the polarizing film. When a two-polarization lens is provided and the polarization axis of the second polarization lens is adjusted so that the azimuth angle of the linearly polarized light is the same as the polarization axis of the polarizer, the polarization axis of the protective film The control unit may determine whether the irradiation surface is the front side or the back side based on the amount of the light transmitted through the second polarizing lens.
[0016]
  In the film front / back discrimination device of the present invention, the light source emits natural light and is disposed on the light source side of the polarizing film, and transmits the natural light emitted from the light source, thereby providing a predetermined azimuth angle. You may provide the 1st polarizing lens which converts into the linearly polarized light which has.
[0017]
  The film front / back discriminating device of the present invention is a device for discriminating the front and back of a polarizing film provided with a film-like polarizer having linear polarization, wherein the polarizer is seen from one side and the side. The direction of the polarization axis is different from when viewed from the surface opposite to the surface, the light source that irradiates natural light to the irradiation surface that is one surface of the polarizing film, and the light irradiated to the irradiation surface A detector that detects the azimuth angle of light transmitted through the polarizer and emitted from the surface opposite to the irradiation surface and emitted from the surface, and the detected azimuth angle of the light, It is characterized by discriminating whether the said irradiation surface is a front side or a back side.
[0018]
  The film front / back discrimination system of the present invention includes a transport unit for transporting a film, the film front / back discrimination device, a separation unit for sorting the front / back discriminated film by the film front / back discrimination device, and the above Control the transport unit to transport the film before discrimination to the film front / back discrimination device, control the film front / back discrimination device to discriminate the front / back of the film, and then control the transport unit to control the film A system controller that transports the film from the front / back discrimination device to the separation unit, controls the separation unit, and separates the film into front and back sides based on the result of front / back discrimination by the film front / back discrimination device; It is characterized by being.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  An embodiment of the present invention will be described below.
[0020]
  The film front / back discriminating system according to the present embodiment (hereinafter referred to as the present system) discriminates the front and back of the multilayer polarizing film that has been manufactured and quality-inspected, marks the discrimination result on the surface, and then stores it again. It is a system for. Here, before describing the configuration of the present system, first, a multilayer polarizing film which is a discrimination target of the present system will be described.
[0021]
  Fig.2 (a) is explanatory drawing which shows the example of 1 structure of this multilayer type polarizing film. As shown in this figure, this multilayer polarizing film has a structure in which a separate film SP, a three-layer polarizing film PL, and a protective film PF are laminated in this order, and is used as a polarizing plate of a liquid crystal display element. It is.
[0022]
  The separate film SP is a film provided to protect the polarizing film PL, and is bonded to the polarizing film PL with a glue layer BL. When a multilayer polarizing film is used for a liquid crystal display element, the separate film SP is peeled off and fixed to a panel or the like of the liquid crystal display element by a glue layer BL remaining on the polarizing film PL.
[0023]
  Similarly, the protective film PF is also a film provided to protect the polarizing film PL, and is bonded to the polarizing film PL and the adhesive layer BL. The protective film PF is a self-viscous film and is peeled off from the polarizing film PL together with the adhesive layer BL. Usually, the protective film PF is peeled off by a manufacturer that manufactures a product using the multilayer polarizing film or an end user who uses the product.
[0024]
  The separate film SP and the protect film PF are formed by thinly extending a linearly polarizing film, and have a polarizing property that is weaker than that of the polarizer PLa described later. Since these are all peeled off when the multilayer polarizing film is used, these optical properties are not particularly taken into consideration when producing the multilayer polarizing film. Therefore, in the multilayer polarizing film, the directions of the polarization axes of the separate film SP and the protect film PF are different for each lot at the time of production. That is, in the multilayer polarizing film manufactured from the material in the same lot, the directions of the polarization axes of the separate film SP or the protective film PF are all the same direction.
[0025]
  The polarizing film PL is formed by bonding reinforcing layers PLb and PLc on both sides of the polarizer PLa. The polarizer PLa is formed of a linearly polarizing film, and has predetermined optical characteristics according to the liquid crystal cell of the liquid crystal display element in which the multilayer polarizing film is used. That is, the polarization axis of the polarizer PLa is set to face a predetermined direction corresponding to the alignment state of the alignment cell. The reinforcing layers PLb and PLc are formed of a film that does not have optical characteristics, that is, has no polarization property.
[0026]
  In the following, as shown in FIG. 2B, the multilayer polarizing film has a substantially rectangular shape, and the directions of the polarization axes of the separate film SP and the polarizer PLa are about 45 with each side of the multilayer polarizing film. Assume that they intersect at an angle (or about 135 degrees). This angle is a general angle with respect to the film side of the polarizer PLa in the multilayer polarizing film. In addition, if the polarizer PLa and the separate film SP are manufactured from the same material, it is easy to set the polarization axes of these two layers to substantially the same direction.
[0027]
  Further, as shown in this figure, the relative angle difference between the polarization axis of the protection film PF and the polarization axis of the polarizer PLa, which is different for each lot, is 0 to 45 degrees (or 135 to 180 degrees). Suppose that In the production of a multilayer polarizing film, it is extremely easy to set the relative angle difference between the polarizing axis of the protective film PF and the polarizing axis of the polarizer PLa within such a wide range.
[0028]
  In addition, the polarization axis in polarizers such as the polarizer PLa and the protect film PF is an axis indicating a direction perpendicular to the polarization plane in each polarizer.
[0029]
  Next, the configuration of this system will be described. Hereinafter, the multilayer polarizing film according to the discrimination is referred to as a workpiece. Further, as shown in FIG. 2A, the surface on which the protect film PF is formed is the front surface of the work, and the surface on which the separate film SP is similarly formed is the back surface of the work.
[0030]
  FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the present system. As shown in this figure, this system includes a film front / back discrimination device 1, a film storage 2, a transport device 3, a marking device 4, a back film storage 5, a front film storage 6, and a system control unit. 7.
[0031]
  The film hangar 2 is manufactured by a film manufacturing apparatus (not shown), inspected for the presence or absence of defects by a film inspection apparatus (not shown), and stores workpieces that are determined to be shippable as a product in a clean state. It is a hangar for storing.
[0032]
  The conveyance device (conveyance unit) 3 is a device for conveying a workpiece to the film front / back discrimination device 1, the film storage 2, the marking device 4, the back film storage 5 and the front film storage 6 by a belt conveyor. That is, the conveying device 3 is for carrying out the work from the film storage 2 and carrying it into the film front / back discrimination device 1 and the marking device 4 and then carrying it into the back film storage unit 5 or the front film storage unit 6. . FIG. 4 is an explanatory diagram showing the belt conveyor BC of the transport device 3 and the state of the workpiece fixed to the belt conveyor BC. As shown in this figure, the conveying device 3 fixes the work on the belt conveyor BC by a suction pad (not shown) so that one set of sides of the work is substantially parallel to the traveling direction of the belt conveyor BC. ing.
[0033]
  The film front / back discriminating apparatus 1 shown in FIG. 3 discriminates whether the work is fixed with the front side up or fixed on the belt conveyor BC of the conveying device 3. . Details of the configuration of the film front / back discrimination device 1 and its operation will be described later. In the following description, the workpiece fixed to the belt conveyor BC with the front side facing up is referred to as the front workpiece, and the workpiece fixed with the back side facing up is referred to as the back workpiece.
[0034]
  The marking device (sorting unit) 4 performs marking indicating the front and back of the loaded work based on the discrimination result of the film front / back discrimination device 1. That is, the marking device 4 includes printing devices (not shown) above and below the belt conveyor BC of the transport device 3. For the work that has been determined to be the front work by the film front / back discrimination device 1, that is, the work that is fixed on the front side on the belt conveyor BC, the “front” mark is placed on the upper side and the “back” mark is placed on the upper side. Print on the bottom. Printing on the lower side of the workpiece is performed from a predetermined gap (not shown) on the belt conveyor BC. Similarly, the “front” mark is printed on the lower side and the “back” mark is printed on the upper side of the work that is determined to be the back work.
[0035]
  The back film storage unit (sorting unit) 5 is a storage for storing the back work in a clean state among the work marked by the marking device 4. The front film storage unit (sorting unit) 6 is also a storage for storing the front work in a clean state.
[0036]
  A system control unit (control unit) 7 is a central part of the system that controls the front / back discrimination of the film in the system by using the transport device 3 and a marking device 4 described later.
[0037]
  FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of the film front / back discrimination device 1. As shown in this figure, the film front / back discrimination device 1 includes a light generation unit 10, a light source 11, a first polarization lens 12, a second polarization lens 13, an optical sensor 14, a control panel 15, a control unit 16, and a photoelectric amplifier 17. I have.
[0038]
  The light generation unit 10 is a device for generating natural light having no polarization. The light source 11 is connected to the light generation unit 10 through an optical fiber, and irradiates light generated by the light generation unit 10 substantially perpendicularly to one surface of the workpiece.
[0039]
  The first polarizing lens 12 and the second polarizing lens 13 are polarizers having linear polarization properties. The polarization axis of the first polarizing lens 12 is on the same plane as the polarization axis of the workpiece to be carried in, and is installed on the optical axis of the light source 11 and the optical sensor 14 described later so that it can rotate on this plane. Yes. As these polarizing lenses 12 and 13, a general polarizing lens or a polarizing film used for a photograph machine, a video camera, or the like can be used. The light generating unit 10, the light source 11, the first polarizing lens 12, and the second polarizing lens 13 constitute a light output unit in the film front / back discrimination device 1.
[0040]
  The optical sensor 14 is an optical fiber sensor for receiving light emitted from the light source 11 and transmitted through the workpiece and the polarizing lenses 12 and 13. The optical sensor 14 is provided so as to face the light source 11. The light sensor 14 detects light that passes through the workpiece on the optical axis between the light source 11 and the light sensor 14. The photoelectric amplifier 17 is connected to the optical sensor 14 through an optical fiber, and converts the amount of light detected by the optical sensor 14 into a voltage value.
[0041]
  The control unit 16 controls the light generation unit 10 and the photoelectric amplifier 17 to irradiate the work carried into the film front / back discrimination device 1 with light from the light source 11 and measure the amount of transmitted light received by the optical sensor 14. The front / back side of the workpiece is determined and is the central part of the film front / back discrimination device 1. The front / back discrimination in the control unit 16 is performed based on the amount of transmitted light detected by the optical sensor 14 and converted into a voltage value by the photoelectric amplifier 17, and details will be described later.
[0042]
  The optical sensor 14, the photoelectric amplifier 17, and the control unit 16 constitute an optical input unit in the film front / back discrimination device 1. Further, the light generation unit 10, the light source 11, and the first polarizing lens 12 constitute a polarized light irradiation unit in the film front / back discrimination device 1. The second polarizing lens 13 constitutes a polarized light transmission part in the film front / back discrimination device 1.
[0043]
  The control panel 15 is a display / operation panel provided for the user of the film front / back discrimination device 1.
[0044]
  FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the appearance of the film front / back discrimination device 1. In this example, each configuration of the film front / back discrimination device 1 shown in FIG. 5 is provided in a casing 31, an upper support base 32, and a lower support base 33.
[0045]
  As shown in this figure, the upper support base 32 is formed by connecting a U-shaped support portion 32a and an L-shaped support portion 32b. The support portion 32 a is joined to the side surface of the housing 31. Similarly, the U-shaped support portion 33 a and the L-shaped support portion 33 b are connected to the lower support base 33, and the support portion 33 a is joined to the side surface of the housing 31. And these upper support stand 32 and lower support stand 33 are provided so that it may oppose up and down on both sides of belt conveyor BC.
[0046]
  And the optical sensor 14 is installed in the support part 32a of the upper support stand 32 so that it may face the direction which wants the belt conveyor BC from right above. Similarly, the light source 11 is installed on the support portion 33 a of the lower support base 33 so as to face the optical sensor 14.
[0047]
  Further, the second polarizing lens 13 and the first polarizing lens 12 are provided on the support portion 32b of the upper support base 32 and the support portion 33b of the lower support base 33 so as to be able to rotate around the center thereof. Further, the first polarizing lens 12 and the second polarizing lens 13 are arranged so that the centers thereof are located on the optical axis connecting the optical sensor 14 and the light source 11.
[0048]
  The housing 31 includes the light generation unit 10, the control unit 16, and the photoelectric amplifier 17 shown in FIG. 5 inside, the control panel 15 and the light amount display column 34 on one side, and the above upper support on the other side. This is a main body of the film front / back discrimination device 1 including a base 32 and a lower support base 33.
[0049]
  The light quantity display column 34 is for digitally displaying the light quantity detected by the optical sensor 14 and converted into a voltage value by the photoelectric amplifier 17.
[0050]
  The control panel 15 in the film front / back discrimination apparatus 1 shown in FIG. 6 includes a front lamp 21, a back lamp 22, a front judgment number display field 23, a back judgment number display field 24, a counter reset button 25, a sensor set button. 26 and a main power switch 27 are provided.
[0051]
  The front lamp 21 is a lamp that is lit when it is determined that the work to be determined is a front work, and the back lamp 22 is a lamp that is lit when it is determined that the work is also a back work. The front judgment number display column 23 is a display column for displaying the total number of workpieces determined to be front workpieces, and the back judgment number display column 24 is the total number of workpieces determined to be back workpieces. This is a display field for displaying. The counter reset button 25 is a button for resetting the determination number display fields 24 and 25 and returning the display number to zero. The sensor set button 26 is a button for re-execution of front / back discrimination in the film front / back discrimination device 1. The main power switch 27 is a switch for disconnecting / connecting the main power in the film front / back discrimination device 1.
[0052]
  The film front / back discriminating operation of the film front / back discriminating apparatus 1 will be described later.
[0053]
  The operation of this system will be described below. Here, an operation for discriminating the front and back of one workpiece will be described.
[0054]
  FIG. 7 is a flowchart showing an operation flow of the system. As shown in this figure, when the film front / back discrimination operation is started, the system control unit 7 controls the transport device 3 to carry out the work from the film storage 2 and carry it into the film front / back discrimination device 1 ( S1). Then, the front / back discrimination in the film front / back discrimination device 1 is performed (S2). The determination operation in S2 will be described later.
[0055]
  Thereafter, when it is determined in S2 that the workpiece is a front workpiece, the system control unit 7 controls the transport device 3 to carry out the workpiece from the film front / back discrimination device 1 and carry it into the marking device 4 (S3). Then, the system control unit 7 controls the marking device 4 to print the front work. That is, the “front” mark is printed on the upper surface of the work and the “back” mark is printed on the lower surface (S4). Thereafter, the system control unit 7 controls the conveying device 3 to carry out the workpiece from the marking device 4 and carry it into the front film storage unit 6 (S5).
[0056]
  On the other hand, when it is determined in S2 that the work is a back work, the system control unit 7 controls the transport device 3 to carry the work into the marking device 4 and perform printing for the back work. That is, the “back” mark is printed on the upper surface of the work and the “front” mark is printed on the lower surface (S6, S7). Thereafter, the system control unit 7 controls the transport device 3 to carry the workpiece into the back film storage unit 5 (S8).
[0057]
  In this way, the discrimination between the front and back sides of one work is completed up to S5 or S8. Normally, the discrimination between the front and back is a flow operation performed continuously for a large number of workpieces, and a series of processes of S1 to S8 for each workpiece is continuously performed while overlapping each other. That is, the workpieces are successively carried out from the film storage 2, processed one after another by the film front / back discrimination device 1 and the marking device 4, and carried out to the back film storage 5 or the front film storage 6.
[0058]
  Next, the work front / back discrimination operation of the film front / back discrimination device 1 shown as S2 in FIG. 7 will be described.
[0059]
  First, the principle of film front / back discrimination in the film front / back discrimination apparatus 1 will be described. 8 and 9 are explanatory diagrams for explaining the principle of front / back discrimination. As shown in FIG. 2B, the polarization axis of the workpiece polarizer PLa is in a direction intersecting each side of the workpiece at an angle of about 45 degrees (or 135 degrees). Therefore, as shown in FIG. 8, the apparent polarization axis of the polarizer PLa differs by about 90 degrees between the back work and the front work. For this reason, as shown in FIG. 8, if a polarizing lens having linear polarization is overlapped on the work in the direction substantially the same as the polarization axis of the front work, and the work and the polarizing lens are irradiated with light, the transmitted light amount It is possible to distinguish the front and back of the workpiece.
[0060]
  That is, as shown in FIG. 9, when the workpiece is a front workpiece, the light emitted from the light source becomes linearly polarized light having a specific azimuth angle by the polarizing lens (or workpiece), and then the same direction as this azimuth angle. It passes through a workpiece (or a polarizing lens) having a polarization axis of. On the other hand, when the workpiece is a back workpiece, it is difficult for light that has been linearly polarized with a specific azimuth angle by the polarizing lens to pass through a workpiece having a polarization axis different from the azimuth angle. Therefore, the front and back of the workpiece can be determined by measuring the amount of light transmitted through the workpiece and the polarizing lens with an optical sensor or the like.
[0061]
  Details of the film front / back discriminating operation of the film front / back discriminating apparatus 1 based on such a principle will be described based on the flowchart of FIG. As described above, the workpiece is fixed so that one set of sides is substantially parallel to the traveling direction of the belt conveyor BC. Accordingly, the polarization axis of the workpiece polarizer PLa forms an angle of 45 degrees or 135 degrees with the traveling direction of the belt conveyor BC. Moreover, the workpiece | work which is discriminated front and back is performed for every lot inserted at the time of manufacture. That is, for example, in the case where 200 workpieces are manufactured in one lot and stored in the film storage 2, the film front / back discriminating apparatus 1 discriminates these 200 discs continuously.
[0062]
  As shown in FIG. 1, when a workpiece for first discrimination in each lot is carried into the film front / back discrimination device 1, first, the polarization lenses 12 and 13 using the workpiece are initially set (S11). FIG. 10 is a flowchart for explaining this initial setting. As shown in this figure, in the initial setting, first, the user visually determines the front and back of the work, and fixes the work to the belt conveyor face up, that is, the front work (S31). Thereafter, the user rotates the first polarizing lens 12 while irradiating light from the light source 11, and determines the direction of the polarization axis of the first polarizing lens 12 so that the amount of light received by the optical sensor 14 is maximized (S32). ). By this S32, the polarization axis of the first polarizing lens 12 is set in the same direction as the polarization axes of the workpiece polarizer PLa and the separate film SP.
[0063]
  Next, the user rotates the second polarizing lens 13 to determine the direction of the polarization axis of the second polarizing lens 13 so that the amount of light received by the optical sensor 14 is maximized (S33). By this S33, the polarization axis of the second polarizing lens 13 is set in the same direction as the polarization axis of the work protection film PF, and the initial setting is completed.
[0064]
  As described above, since the direction of the polarization axis of the protect film PF in the workpiece varies from lot to lot, this initial setting is performed each time the lot of the workpiece for discrimination changes.
[0065]
  After completion of the initial setting (S11), front / back discrimination is performed under the control of the control unit 16. That is, as shown in FIG. 1, after the initial setting, when the workpiece for discrimination is carried into a predetermined discrimination position on the optical axis between the light source 11 and the optical sensor 14, the control unit 16 causes the light generation unit 10 to Is controlled to irradiate the work with light from the light source 11 (S12).
[0066]
  Here, the transition of the state of the light emitted from the light source 11 and incident on the optical sensor 14 in S12 will be described below, separately for the case where the work for determination is a front work and the case of a back work.
[0067]
  When the work is a front work, the light irradiated from the light source 11 and transmitted through the first polarizing lens 12 is reduced to some extent when passing through the protective film PF, but is hardly reduced in other parts, and the optical sensor. 14 is incident. On the other hand, when the workpiece is a back workpiece, the light irradiated from the light source 11 and transmitted through the first polarizing lens 12 is greatly reduced by the polarizer PLa, the protective film PF, and the second polarizing lens 13, and the light Almost no incident on the sensor 14.
[0068]
  Thus, the amount of light incident on the optical sensor 14 differs greatly between the case where the workpiece is the back workpiece and the case where the workpiece is the front workpiece. The amount of light incident on the optical sensor 14 as described above is measured in S13. That is, after S 12, the control unit 16 controls the photoelectric amplifier 17 to measure the amount of light received by the optical sensor 14, that is, the light incident on the optical sensor 14 through the polarizing lenses 12 and 13 and the workpiece. The amount is measured (S13).
[0069]
  Thereafter, the control unit 16 determines the front and back of the workpiece for determination from the light quantity obtained in S13, and transmits the determination result to the system control unit 7 (S14). The determination of the control unit 16 in S14 is performed as follows. That is, the control unit 16 has a preset threshold value. If the light quantity obtained in S13 is larger than this threshold, it is determined that the workpiece is a front workpiece. Further, when the amount of light is smaller than the above threshold, it is determined that the work is a back work.
[0070]
  After S <b> 14, the workpiece whose determination has been completed is carried out by the transfer device 3. Thereafter, when there is a workpiece that has not yet been discriminated in the lot, the next workpiece is carried into a predetermined position, and the control unit 16 discriminates the workpiece by the processes of S12 to S14 (S15). In addition, when the discrimination for all the workpieces in the lot is completed, the user determines whether or not to discriminate the workpieces in other lots, and returns to S11 if the discrimination is performed (S16). ). In the front / back discrimination operation for the workpieces in the second and subsequent lots, the initial setting (S11) can be simplified. That is, since the direction of the polarizer PLa does not change even if the lot changes, it is not necessary to adjust the direction of the polarization axis of the first polarizing lens 12. Therefore, S32 in FIG. 10 can be omitted.
[0071]
  Below, the result of having performed the front / back test in the film front / back discrimination apparatus 1 is demonstrated.
[0072]
  FIG. 11 is a graph showing the result of the work front / back discrimination test by the operation shown in FIGS. 1 and 10 in the film front / back discrimination device 1 having the configuration shown in FIG. In this experiment, a plurality of workpieces were used, and each workpiece was fixed to the belt conveyor BC face-up and face-down, and the amount of light received by the optical sensor 14 was measured. That is, in this graph, the horizontal axis is a serial number (sample No.) for distinguishing each work, and the vertical axis is each work converted into a voltage value by the photoelectric amplifier 17 (□ is a front work, and ● is a back work). Represents the amount of light received by the optical sensor 14. In addition, the absolute value of the scale on the vertical axis is a numerical value in arbitrary units that has no particular meaning.
[0073]
  FIG. 12 is a graph showing the result of performing the front / back discrimination test similar to the test shown in FIG. 11 without using the second polarizing lens 13 in the configuration of the film front / back discrimination device 1 shown in FIG. is there.
[0074]
  As shown in the graphs of FIGS. 11 and 12, in any of the above tests, a difference appears in the amount of light received by the optical sensor 14 between the front work and the back work. Therefore, it can be seen that the front / back discrimination of the workpiece can be performed in any of the configurations in which the two tests are performed.
[0075]
  Further, in the test result shown in FIG. 11, the difference (or ratio) in the amount of light received by the optical sensor 14 with respect to the back work and the front work is clearer than the result shown in FIG. Therefore, it can be seen that the configuration using the second polarizing lens 13 in order to remove the influence of the work protection film PF is a more preferable configuration. That is, from the above test results, in this configuration, the threshold used for front / back discrimination in S14 of FIG. 1 can be set more easily, and the front / back discrimination of the workpiece by the control unit 16 can be performed very accurately. It can be said that it is possible.
[0076]
  As described above, the film front / back discriminating apparatus 1 irradiates the work with linearly polarized light having the azimuth angle in the same direction as the polarization axis of the polarizer PLa of the front work by the light generation unit 10, the light source 11, and the first polarizing lens 12. It is supposed to be. Therefore, the light irradiated to the workpiece transmits almost all of the polarizer PLa on the front workpiece, but hardly transmits the polarizer PLa on the rear workpiece.
[0077]
  Further, the polarization axis of the second polarizing lens 13 in the film front / back discrimination device 1 is oriented in the same direction as the polarization axis of the protective film PF of the front work. Therefore, almost all of the light transmitted through the front work is transmitted through the second polarizing lens 13, while the light transmitted through the back work is hardly transmitted through the second polarizing lens 13.
[0078]
  Thus, the amount of light incident on the optical sensor 14 differs greatly between the front work and the back work. Therefore, the film front / back discrimination device 1 can easily discriminate between the front and back of the loaded work by measuring the amount of light.
[0079]
  Moreover, in the film front / back discrimination apparatus 1, the light generation part 10 which generates natural light, the light source 11, and the 1st polarizing lens 12 which is a general polarizer generate | occur | produce the polarized light irradiated to a workpiece | work. Therefore, it is possible to determine the front and back of the film at a low cost.
[0080]
  In the present embodiment, the relative angle difference between the protective film PF and the polarizer PLa of the multilayer polarizing film shown in FIG. 2A is set to 0 to 45 degrees. The multi-layer polarizing film that can be discriminated in is not limited to this, and any angle may be used. However, in the discrimination in the film front / back discriminating device 1, the smaller the relative angle between the protect film PF and the polarizer PLa is smaller than 90 degrees, the more accurate discrimination is possible.
[0081]
  Further, although the work is substantially rectangular and the polarization axis of the polarizer PLa is in a direction intersecting with each side of the work at an angle of about 45 degrees, the work that can be discriminated in this system is not limited to this. In this system, if the work is such that the polarization axis of the polarizer PLa and the polarization axis of the protect film PF are not the same when viewed from the back and when viewed from the front, the front and back can be distinguished. Of course, if the workpiece has the same polarization state when viewed from the back and when viewed from the front, it is not necessary to distinguish the front and back.
[0082]
  Moreover, although the workpiece | work is being fixed so that the 1 side of the set may become substantially parallel to the advancing direction of the belt conveyor BC, it is not restricted to this. It is sufficient that the polarization axis of the polarizer PLa is not parallel to the traveling direction, and the polarization axis of the front work (or back work) is always fixed so as to be directed substantially in the same direction.
[0083]
  Further, although the directions of the polarization axis of the separate film SP and the polarization axis of the polarizer PLa are substantially the same, the work that can be discriminated front and back in the present system is not limited to this. Even if the workpiece has the polarization axis of the separate film SP shifted from the polarization axis of the polarizer PLa, that is, the workpiece in which the polarization axes of the separate film SP, the polarizer PLa, and the protection film PF are all in different directions. Front / back discrimination is possible in the system.
[0084]
  Moreover, when performing front / back discrimination for such a workpiece, it is preferable that the film front / back discrimination device 1 is newly provided with a third polarizing lens for the separate film SP. If the polarization axis of the third polarizing lens is set in the same direction as the polarization axis of the separate film SP, more accurate front / back discrimination is possible. That is, if each polarizing lens is provided corresponding to all the different polarization states in the work, more accurate front / back discrimination becomes possible.
[0085]
  In the initial setting operation in the film front / back discrimination device 1 shown in FIG. 10, the polarization axis of the first polarizing lens 12 is set in S32, and then the polarization axis of the second polarizing lens 13 is set in S33. However, the present invention is not limited to this, and the polarization axis of the second polarizing lens 13 may be set first.
[0086]
  In this initial setting, in S31, the workpiece is fixed face-up, and the polarization axes of the polarizing lenses 12 and 13 are set so that the amount of light detected by the optical sensor 14 is maximized. The setting method is not limited to this. That is, the polarization axis of the polarizing lenses 12 and 13 may be set so that the work is fixed face down and the light amount detected by the optical sensor 14 is minimized. Further, after setting the polarization axes of the polarizing lenses 12 and 13 so that the workpiece is fixed face-up and the detection amount of the optical sensor 14 is maximized, the workpiece is fixed face-down and the detection amount of the optical sensor 14 is minimized. The polarization axes of these polarizing lenses 12 and 13 may be reset so that
[0087]
  In this initial setting, in S32 and 33, the detected light amount of the optical sensor 14 is maximized when the workpiece is face up. However, the present invention is not limited to this, and the detected light amount is minimized at this time. May be. In this case, the determination of the control unit 16 in S14 in FIG. 1 is performed as follows. That is, the control unit 16 determines that the work is a back work when the amount of light obtained in S13 is larger than a preset threshold value. Further, when the amount of light is smaller than the above threshold value, it is determined to be a front work.
[0088]
  In this initial setting, the user fixes the workpiece in S31, and the user sets the polarization axes of the polarizing lenses 12 and 13 in S32 and 33. The workpiece mounting device may be controlled to fix the workpiece, and the polarization lens setting device (not shown) may be controlled to set the polarization axes of the polarization lenses 12 and 13.
[0089]
  In the configuration of the film front / back discrimination device 1 shown in FIG. 5, an optical fiber sensor is provided as an optical sensor. However, the optical sensor in the film front / back discrimination device 1 is not limited to this. An inexpensive general-purpose optical sensor capable of measuring the amount of light transmitted through the workpiece and the polarizing lenses 12 and 13 can be used as the optical sensor of the film front / back discrimination device 1.
[0090]
  However, it is preferable that the resolution (sensitivity) of the optical sensor is high in order to detect light transmitted through the workpiece and the polarizing lenses 12 and 13 and measure a minute change in the amount of light representing the difference between the back and front of the workpiece. Further, a video camera may be provided instead of the optical sensor. In this case, an image picked up by the video camera is processed by an image processing device or the like, and the amount of light incident on the video camera is measured, whereby the front and back of the workpiece can be discriminated.
[0091]
  Further, in the configuration of the film front / back discrimination device 1 shown in FIG. 5, the light generated by the light generation unit 10 and emitted from the light source 11 may be any light as long as it can be detected by the optical sensor 14. In order to increase the detection accuracy, it is preferable to use blue light.
[0092]
  In the configuration of the film front / back discrimination device 1 shown in FIG. 5, the natural light emitted from the light source 11 is polarized by the first polarizing lens 12 so that the work is irradiated with polarized light. However, the structure as a polarized light irradiation part in the film front / back discrimination apparatus 1 is not restricted to this. That is, instead of the light generation unit 10 and the light source 11, a laser or the like that irradiates linearly polarized light whose azimuth angle can be adjusted is provided, and polarized light that can be substantially transmitted through the polarizer PLa of the front work without using a polarizing lens. You may make it irradiate to a workpiece | work.
[0093]
  Further, in the configuration of the film front / back discrimination device 1 shown in FIG. 5, the first polarization lens 12 and the second polarization lens 13 are provided to correspond to the polarization state of the polarizer PLa and the polarization state of the protect film PF. I have to. However, when the influence of the protection film PF on the transmitted light is small, for example, when the workpiece is manufactured so that the polarization state of the protection film PF is substantially the same as the polarization state of the polarization film PL, or the polarization of the protection film PF When the property is not great, the film front / back discriminating apparatus 1 does not need to be provided with the two polarizing lenses 12 and 13 and may be provided with either one of the polarizing lenses.
[0094]
  Moreover, it replaces with the 1st polarizing lens 12, the 2nd polarizing lens 13, the optical sensor 14, and the photoelectric amplifier 17, and it is set as the structure provided with the detector for detecting the azimuth angle of light by a magneto-optical effect, Workpiece | work is detected by this detector. It is also possible to detect the azimuth angle of the light transmitted through and to determine the front and back of the workpiece based on the direction of the azimuth angle.
[0095]
  In the configuration of the film front / back discrimination device 1 shown in FIG. 5, the front / back of the work is discriminated by measuring the state of light transmitted through the work. You may make it discriminate | determine the front and back using the light. That is, the light reflected by the workpiece becomes polarized light according to the polarization state of the workpiece. Therefore, it is possible to discriminate the front and back of the workpiece by measuring the polarization state such as the azimuth angle of the reflected light on the workpiece with a polarizer or a detector using the magneto-optical effect.
[0096]
  Further, in the operation flow of this system shown in FIG. 7, after the front / back discrimination by the film front / back discrimination device 1, the discrimination result is printed on the workpiece by the marking device 4, and the back film is stored separately for the back workpiece and the front workpiece. Stored in the unit 5 or the front film storage unit 6. However, the sorting operation between the front work and the back work in this system is not limited to this.
[0097]
  For example, after the front / back discrimination by the film front / back discrimination device 1, first, the work is stored in the back film storage 5 or the front film storage 6 based on the discrimination result, and then the discrimination is made in these film storages 5 and 6. The result may be printed on the workpiece. At this time, the work may be packaged in the film storage units 5 and 6 and then printed on the wrapping paper. Further, the discrimination result may be printed on the packing material after packing the disc in the same direction without printing the discrimination result on the workpiece or the wrapping paper.
[0098]
  In addition, in the configuration of this system shown in FIG. 3, in order to store the film after the front / back discrimination, the two storage units including the back film storage unit 5 and the front film storage unit 6 are provided. Not limited to this, it may be configured to store in one storage unit after printing by the marking device 4.
[0099]
  In the configuration shown in FIG. 3, the marking device 4 includes printing devices on the upper and lower sides of the belt conveyor BC and performs marking on both surfaces of the workpiece. However, the marking method of the marking device 4 is not limited to this. Absent. That is, a printing device may be provided on either one of the upper and lower sides of the belt conveyor BC, and markings indicating “front” or “back” may be performed only on one surface of the workpiece. Further, when the printing apparatus is provided only on the belt conveyor BC, it is not necessary to provide a gap for marking on the belt conveyor BC.
[0100]
  Further, when it is not necessary to print the front / back discrimination result, it is not necessary to provide a printing configuration like the marking device 4. For example, instead of the marking device 4, a device that turns over the workpiece on the belt conveyor BC may be provided, and all the workpieces that have been identified as front workpieces may be stored in one storage unit.
[0101]
  In the configuration shown in FIG. 3, the system control unit 7 controls the film front / back discrimination device 1, the transport device 3, and the marking device 4. However, the control method of this system is not limited to this. . That is, the control unit 16 in the film front / back discrimination device 1 may be provided with the function of the system control unit 7, and the control unit 16 may perform control in the present system.
[0102]
  Moreover, in the structure of the conveying apparatus 3 in this system shown in FIG. 4, it is assumed that the workpiece is conveyed by the belt conveyor BC having translucency, but the belt conveyor BC does not have translucency. Good. When a belt conveyor BC that does not transmit light is used, a predetermined gap or hole is formed in the belt conveyor BC so that the optical axis between the light source 11 and the optical sensor 14 in the film front / back discrimination device 1 is not blocked. What is necessary is just to provide.
[0103]
  In addition, a program for performing all or a part of the processing in the system control unit 7 in this system and the control unit 16 in the film front / back discrimination device 1 is a CD-ROM (Read Only Memory), FD (Floppy Disk), or the like. A computer that can record the program and read the program may be used in place of the system control unit 7 or the control unit 16.
[0104]
  [Reference example]
Below, the reference example of the film front / back discrimination method of this invention, a film front / back discrimination apparatus, and a film front / back discrimination system is demonstrated.
[0105]
  BookThe film front / back discrimination method of the invention is generated in a first step of irradiating one side of the film with light and outputting light in a state corresponding to the polarization state of the film viewed from this side, and in the first step. And a second step of determining whether the film surface is the front side or the back side based on the state of the emitted lightMethod may be.
[0106]
  In the above method, the film is a polarizing thin film such as a multilayer polarizing film used for a polarizing plate of a liquid crystal display element. This film has a different polarization state when viewed from the front surface and when viewed from the back surface. As such a film, for example, a rectangular film having linear polarization and a film whose polarization axis is not parallel to all sides of the film are applicable.
[0107]
  And in said 1st process, light is irradiated to such a film. Irradiation light may be light that changes its state depending on the film, and may be polarized light or natural light. The light state is, for example, the polarization state or light amount of light.
[0108]
  And in this 1st process, the light from which the state was changed with the film is output. As described above, the polarization state of the film differs between when viewed from the front surface and when viewed from the back surface. Therefore, in the first step, the state of the output light is different between when the light is irradiated on the front surface of the film and when the light is irradiated on the back surface. The output light may be light transmitted through the film or light reflected by the film.
[0109]
  In the second step, the state of the light output in the first step is measured to determine whether the surface of the film irradiated in the first step is the front side or the back side. The light state measured in the second step is output when the front surface of the film is irradiated with light in the first step and output when the light is irradiated on the back surface. For example, the polarization state of light and the amount of light. Therefore, in the second step, it is possible to reliably determine whether the surface of the film irradiated in the first step is the front side or the back side based on the measured light state.
[0110]
  Thus, in the above method, the front and back of the film can be reliably discriminated without visual discrimination. Therefore, if the above method is used, it is possible to perform front / back discrimination with high reliability and productivity even without a skilled inspector. Further, if the above method is used, even if the number of films for discrimination increases, it is not necessary to increase the number of skilled inspectors, and it is possible to suppress an increase in cost for discrimination.
[0111]
  The film front / back discrimination method is the method described above, wherein in the first step, an amount of light corresponding to the polarization state of the film viewed from the one surface is output in the first step, and in the second step, the first step is performed. Based on the amount of light output in step 1, it is determined whether the surface irradiated with light in the first step is the front side or the back side.Method may be
  That is, in the above method, the first step in the above method is a step of outputting by changing the amount of light depending on whether the light-irradiated surface is the back side or the front side of the film. And the 2nd process in the said method measures the quantity of the light output at the 1st process, and performs the front-and-back discrimination of a film based on this quantity.
[0112]
  As described above, in the above method, the light state changed in the first step is the amount of light. Therefore, it is possible to change the state of the output light according to the front and back of the film by a simple and low-cost method such as using a polarizer, a filter, and a diffraction grating. Furthermore, since the light state to be measured in the second step is also the amount of light, the measurement can be performed by a simple and low-cost method such as using an optical sensor. Therefore, the above method can be realized easily and at low cost.
[0113]
  Further, the film front / back discrimination method is the above method, wherein the first step is such that the transmittance is different between when the front surface of the film is irradiated and when the back surface of the film is irradiated. The third step of irradiating one side of the filmMay have.
[0114]
  According to the method described above, the film is irradiated with polarized light in order to output different amounts of light depending on whether the light-irradiated surface is the back side or the front side of the film. This polarized light has different transmittances when irradiated on the surface on the front side of the film and when irradiated on the surface on the back side of the film. As described above, the polarization state of the film differs between when viewed from the front surface and when viewed from the back surface. Therefore, it is possible to irradiate the film with the above polarized light by a very easy method, for example, using a light source that emits natural light and a general inexpensive polarizer.
[0115]
  Therefore, if the light irradiated to the film by the third configuration and transmitted through the film is used as the output light in the first step, the light is irradiated on the surface on the front side of the film and the surface on the back side of the film. The amount of output light can be made different depending on the case. Thereby, it becomes possible to implement | achieve the said film front and back discrimination method easily and at low cost.
[0116]
  Also, the film front / back discrimination method is the above method, wherein the first step is a transmittance for light transmitted from the front side surface of the film to the back side surface and a light transmitted from the back side surface of the film to the front side surface. A fourth step of irradiating light having passed through the film onto a polarizer having a different transmittance.May have.
[0117]
  According to the above method, in order to output different amounts of light depending on whether the light-irradiated surface is the back side or the front side of the film, the light transmitted through the film is irradiated to the polarizer. ing. In this polarizer, the position and the polarization state are set so that the transmittance for light transmitted from the front side to the back side of the film is different from the transmittance for light transmitted from the back side to the front side. As described above, the polarization state of the film differs between when viewed from the front surface and when viewed from the back surface. Therefore, even if a general inexpensive polarizer is used, it is easy to set as described above.
[0118]
  Thereby, if the light which permeate | transmitted said polarizer is used as output light in a 1st process, it will be output light by the case where it irradiates on the surface on the front side of a film, and the surface on the back side of a film. The amount of can be different. Thereby, it becomes possible to implement | achieve the said film front / back discrimination method easily and at low cost.
[0119]
  Further, the film front / back discrimination device irradiates light on one surface of the carried-in film, and outputs light in a state corresponding to the polarization state of the film viewed from this surface, and the light output unit A light input unit for inputting the output light and determining whether the surface on which the light output unit has irradiated the light is the front side or the back side of the film based on the state of the light;May be .
[0120]
  In the above configuration, the film is a polarizing thin film such as a multilayer polarizing film used for a polarizing plate of a liquid crystal display element. This film has a different polarization state when viewed from the front surface and when viewed from the back surface.
[0121]
  And the said light output part irradiates light to such a film. Irradiation light may be light that changes its state depending on the film, and may be polarized light or natural light. The light state is, for example, the polarization state or light amount of light.
[0122]
  And this light output part outputs the light from which the state was changed with the film. As described above, the polarization state of the film differs between when viewed from the front surface and when viewed from the back surface. Therefore, the state of the light output by the light output unit differs between when the light is irradiated on the front surface of the film and when the light is irradiated on the back surface. The output light may be light transmitted through the film or light reflected by the film.
[0123]
  And the said light input part measures the state of the light output by the said light output part, and discriminate | determines whether the surface of the film which the light output part irradiated is a front side or a back side. The state of the light measured by the light input unit is the light output when the light output unit irradiates the front surface of the film and the light output when the back surface is irradiated with light. For example, the polarization state of light and the amount of light. Therefore, the light input unit can reliably determine whether the surface of the film irradiated with light from the light output unit is the front side or the back side based on the measured light state.
[0124]
  Thus, in the above configuration, the front and back of the film can be reliably discriminated without visual discrimination. Therefore, if the above configuration is used, it is possible to perform front / back discrimination with high reliability and productivity even without a skilled inspector. Further, if the above-described configuration is used, it is not necessary to increase the number of skilled inspectors even if the number of films for discrimination increases, and it is possible to suppress an increase in cost for discrimination.
[0125]
  Further, in the above configuration, the film front / back discrimination device is configured such that the light output unit outputs an amount of light corresponding to a polarization state of the film viewed from the one surface, and the light input unit includes the light output unit. Based on the amount of light, the light output unit determines whether the light-irradiated surface is the front side or the back side of the film.Method may be.
[0126]
  That is, in said structure, the light output part in the said structure changes and outputs the quantity of light according to whether the surface which irradiated light is the back side or the front side of a film. Similarly, the light input unit measures the amount of light output from the light output unit, and determines the front and back of the film based on this amount.
[0127]
  As described above, in the above configuration, the light state changed by the light output unit is the amount of light. Therefore, by providing the light output unit with a simple and low-cost configuration such as a polarizer, a filter, and a diffraction grating, it is possible to change the state of the output light according to the front and back of the film.
[0128]
  Further, since the light state to be measured by the light input unit is also the amount of light, the light state can be measured by providing the light input unit with a simple and low-cost configuration such as an optical sensor. Therefore, the above configuration can be realized easily and at low cost.
[0129]
  The film front / back discriminating apparatus according to the above-described configuration, wherein the light output portion is polarized so that the transmittance differs between when the front surface of the film is irradiated and when the rear surface of the film is irradiated. Equipped with a polarized light irradiation unitMay be.
[0130]
  According to the above configuration, in order to output different amounts of light depending on whether the light-irradiated surface is the back side or the front side of the film, the light output unit is polarized light for irradiating the film with polarized light. An irradiation part is provided. This polarized light has different transmittances when irradiated on the surface on the front side of the film and when irradiated on the surface on the back side of the film. As described above, the polarization state of the film differs between when viewed from the front side and when viewed from the back side, so if a polarizer or the like is used, the above polarized light is created and output. It's easy to do.
[0131]
  Therefore, if the light transmitted through the film is used as output light in the light output section, the amount of output light can be easily reduced when irradiated on the front surface of the film and when irradiated on the back surface of the film. Can be changed. This makes it possible to realize the above configuration easily and at low cost.
[0132]
  Moreover, the film front / back discriminating apparatus, in the above-described configuration, includes the polarized light irradiation unit including a light source and a polarizer having a polarization state of the same type as the polarization state of the film.May be.
[0133]
  As long as the light source in said structure irradiates the light which can permeate | transmit the said polarizer, what generate | occur | produces natural light may generate | occur | produce a polarized light. Moreover, said polarizer has the same kind of polarization state as the polarization state of a film. For example, when the film has linear polarization, a polarizer having linear polarization is used. If the film is composed of a plurality of films having different polarization states, a polarizer having the same polarization state as that of one of the films is used as the polarizer.
[0134]
  And if this polarizer is arrange | positioned between a light source and a film, the polarized light for irradiating the said film can be output very easily and at low cost. Thereby, according to said structure, it becomes possible to implement | achieve the said structure very easily and low cost only by using an inexpensive light source and a polarizer.
[0135]
  Further, the film front / back discriminating apparatus, in the above-described configuration, the light output unit is configured to transmit light transmitted from the front side surface of the film to the back side surface and light transmitted from the back side surface of the film to the front side surface. It has a polarized light transmission part that has a different transmittance.May be.
[0136]
  According to said structure, the said light output part irradiates the light which permeate | transmitted the film in order to output different amount of light according to whether the surface which irradiated the light is a back side or a front side of a film A polarized light transmitting portion. And this polarized light transmission part is set so that the transmittance | permeability with respect to the light which permeate | transmitted from the front side of the film to the back side and the transmittance | permeability with respect to the light which permeate | transmitted from the back side to the front side may differ. As described above, the polarization state of the film is different between when viewed from the front side and when viewed from the back side. Therefore, if a polarizer or the like is used, the polarized light transmission having the above transmittance is obtained. The part can be easily realized.
[0137]
  As a result, if the light transmitted through the polarized light transmission part is used as the output light in the light output part, the output light of the case where it is irradiated on the surface on the front side of the film and the surface on the back side of the film The amount can be different. Thereby, it becomes possible to implement | achieve the said film front and back discrimination apparatus easily and at low cost. Furthermore, the discrimination accuracy by the film front / back discrimination device can be improved.
[0138]
  Further, in the film front / back discrimination device, in addition to the above configuration, the polarized light transmission part includes a polarizer having a polarization state of the same type as the polarization state of the film.May be.
[0139]
  According to said structure, a polarizer has the same kind of polarization state as the polarization state of a film. For example, when the film has linear polarization, a polarizer having linear polarization is used. If the film is composed of a plurality of films having different polarization states, a polarizer having the same polarization state as that of one of the films is used as the polarizer.
[0140]
  If such a polarizer is used as the above-described polarized light transmitting portion, the transmittance for light transmitted from the front side to the back side of the film and the transmittance for light transmitted from the back side to the front side can be made extremely different. Therefore, the film front / back discrimination device can be easily realized at low cost.
[0141]
  The film front / back discrimination device can be applied to the film front / back discrimination system, for example.
[0142]
  The film front / back discriminating system includes a transport unit for transporting a film, the film front / back discriminator, a separation unit for discriminating a front / back side by the film front / back discriminator, and the transport The film front and back discriminating device is transported to the film front and back discriminating device, the film front and back discriminating device is controlled to discriminate the front and back of the film, and then the transport unit is controlled to control the film front and back side. A control unit that transports the film from the discriminator to the sorting unit, controls the sorting unit, and sorts the film by front and back based on the result of front / back discrimination by the film front / back discriminating device;May be.
[0143]
  The system includes a transport unit, a sorting unit, and a control unit in addition to the film front / back discrimination device. A conveyance part is for conveying a workpiece | work to a film front / back discrimination apparatus and a classification | category part. The sorting unit is for sorting the film whose front and back are discriminated by the film front and back discriminating apparatus according to the front and back. For example, the sorting unit may be configured to print the determination result on a film, or may be configured to store the film separately.
[0144]
  And a control part controls the above-mentioned conveyance part, a film front / back discrimination apparatus, and a classification | category part, and performs conveyance of a film, front / back discrimination, and a classification. That is, the control unit first controls the transport unit to transport the film for discrimination to the film front / back discrimination device. Then, the film front / back discriminating apparatus is controlled to discriminate the front / back side of the film, and the discrimination result is acquired. Next, a control part controls a conveyance part, and conveys the film after discrimination | determination to a classification part. And a classification part is controlled based on the acquired discrimination | determination result, and a film is classified according to front and back.
[0145]
  Thus, in the above system, since the film front / back discrimination device is used, the front and back of the film can be reliably discriminated without visual discrimination, and there is no skilled inspector. In addition, it is possible to perform front / back discrimination with high reliability and productivity. In addition, since the control unit controls the sorting unit to sort the film, the sorting based on the result of the film front / back discrimination device can be automatically performed without relying on the manual operation. Therefore, if the above system is used, it is possible to perform front / back discrimination and separation of a film with high reliability and productivity.
[0146]
【The invention's effect】
  The film front and back discrimination method of the present invention is a method for discriminating the front and back of a polarizing film provided with a film-like polarizer having linear polarization, wherein the polarizer is viewed from one side and The direction of the polarization axis is different from when viewed from the surface opposite to the surface, and the light emitted from the light source is applied to the irradiation surface, which is one surface of the polarizing film, and passes through the polarizer. Then, it is emitted from the surface opposite to the irradiation surface of the polarizing film, and based on the state of the emitted light, it is determined whether the irradiation surface is the front side or the back side. .
[0147]
  By the above method, a polarizing film having a polarizer in which the polarization state is different between when viewed from the front side and when viewed from the back side, the case where the front side surface of the polarizing film is irradiated with light and the back side The state of the output light is different from when the surface is irradiated.
[0148]
  And the state of the output light is measured and it is discriminate | determined whether the surface of the irradiated said polarizing film is a front side or a back side. The state of the light to be measured is different between light output when light is irradiated on the front surface of the polarizing film and light output when light is irradiated on the back surface. Examples of the light state include a light polarization state and a light amount. Therefore, based on the measured light state, it is possible to reliably determine whether the surface of the irradiated film is the front side or the back side.
[0149]
  Thus, in the above method, the front and back of the polarizing film can be reliably discriminated without visual discrimination. Therefore, if the above method is used, it is possible to perform front / back discrimination with high reliability and productivity even without a skilled inspector. Further, if the above method is used, even if the number of films for discrimination increases, it is not necessary to increase the number of skilled inspectors, and it is possible to suppress an increase in cost for discrimination.
[0150]
  The film front / back discriminating device of the present invention is a device for discriminating the front and back of a polarizing film provided with a film-like polarizer having linear polarization, wherein the polarizer is seen from one side and the side. The direction of the polarization axis differs when viewed from the surface opposite to the surface, and the light source that irradiates light to the irradiation surface, which is one surface of the polarizing film, and the light irradiated to the irradiation surface A light sensor that passes through the polarizer and is emitted from a surface opposite to the irradiation surface and detects the state of the light emitted from the surface, and the irradiation based on the detected state of the light. And a control unit that determines whether the surface is the front side or the back side.
[0151]
  In the above configuration, the polarizing film has a polarizer with different polarization states when viewed from the front side surface and when viewed from the back side surface, and when the front surface of the polarizing film is irradiated with light The state of the output light is different from that when the back surface is irradiated.
[0152]
  And the said light source irradiates light to the said polarizing film. The light to be irradiated may be light that changes its state depending on the polarizing film, and may be polarized light or natural light. The light state is, for example, the polarization state or light amount of light.
[0153]
  The state of the light emitted from the light source is changed by the polarizer, is output from the polarizing film, and is detected by the optical sensor. As described above, the direction of the polarization axis of the polarizer differs between when viewed from the front surface and when viewed from the back surface. Therefore, the state of the light output from the polarizing film differs between when the light is irradiated on the front surface of the polarizing film and when the light is irradiated on the back surface.
[0154]
  And the said control part measures the state of the light output from the said polarizing film, and discriminate | determines whether the surface of the polarizing film which the light source irradiated is a front side or a back side. The state of light measured by the control unit is different between light output when the light source irradiates light on the front surface of the polarizing film and light output when light is irradiated on the back surface. For example, it is the polarization state or light quantity of light. Therefore, the control unit can reliably determine whether the surface of the polarizing film irradiated with light from the light source is the front side or the back side based on the measured light state.
[0155]
  Thus, in the above configuration, the front and back of the polarizing film can be reliably discriminated without visual discrimination. Therefore, if the above configuration is used, it is possible to perform front / back discrimination with high reliability and productivity even without a skilled inspector. Further, if the above configuration is used, even if the number of polarizing films for discrimination increases, it is not necessary to increase the number of skilled inspectors, and it is possible to suppress the cost increase for discrimination.
[0156]
  Further, the film front / back discrimination device of the present invention is a device for discriminating the front and back of a polarizing film provided with a film-like polarizer having linear polarization, wherein the polarizer is viewed from one side. The direction of the polarization axis is different when viewed from the surface opposite to the surface, and the irradiation surface is irradiated with natural light on the irradiation surface that is one surface of the polarizing film, and the irradiation surface is irradiated Light is transmitted through the polarizer and emitted from a surface opposite to the irradiation surface, and a detector that detects the azimuth angle of the light emitted from the surface, and based on the detected azimuth angle of the light Thus, it is characterized by determining whether the irradiation surface is the front side or the back side.
[0157]
  In the above configuration, the polarizing film has a polarizer with different polarization states when viewed from the front side surface and when viewed from the back side surface, and when the natural surface is irradiated to the front side surface of the polarizing film and The azimuth angle of the output light is different from the case of irradiating the back side surface.
[0158]
  The state of the natural light emitted from the light source is changed by the polarizer, is output from the polarizing film, and is detected by the detector. As described above, the direction of the polarization axis of the polarizer differs between when viewed from the front surface and when viewed from the back surface. Therefore, the azimuth angle of the light output from the polarizing film differs between when the light is irradiated on the front surface of the polarizing film and when the light is irradiated on the back surface.
[0159]
  And the azimuth angle of the light output from the said polarizing film is measured, and it is discriminate | determined whether the surface of the polarizing film which the light source irradiated is a front side or a back side. Therefore, based on the measured azimuth angle of light, it is possible to reliably determine whether the surface of the polarizing film irradiated with light from the light source is the front side or the back side.
[0160]
  Thus, in the above configuration, the front and back of the polarizing film can be reliably discriminated without visual discrimination. Therefore, if the above configuration is used, it is possible to perform front / back discrimination with high reliability and productivity even without a skilled inspector. Further, if the above configuration is used, even if the number of polarizing films for discrimination increases, it is not necessary to increase the number of skilled inspectors, and it is possible to suppress the cost increase for discrimination.
[0161]
  The film front / back discrimination system of the present invention includes a transport unit for transporting a film, the film front / back discrimination device, a separation unit for sorting the front / back discriminated film by the film front / back discrimination device, and the above Control the transport unit to transport the film before discrimination to the film front / back discrimination device, control the film front / back discrimination device to discriminate the front / back of the film, and then control the transport unit to control the film A system controller that transports the film from the front / back discrimination device to the separation unit, controls the separation unit, and separates the film into front and back sides based on the result of front / back discrimination by the film front / back discrimination device; It is characterized by being.
[0162]
  The system includes a transport unit, a sorting unit, and a control unit in addition to the film front / back discrimination device. A conveyance part is for conveying a workpiece | work to a film front / back discrimination apparatus and a classification | category part. The sorting unit is for sorting the film whose front and back are discriminated by the film front and back discriminating apparatus according to the front and back. For example, the sorting unit may be configured to print the determination result on a film, or may be configured to store the film separately.
[0163]
  And a system control part controls the above-mentioned conveyance part, a film front / back discriminating apparatus, and a classification | category part, and performs a conveyance, front / back discrimination, and a classification of a film. That is, the system control unit first controls the transport unit to transport the film for discrimination to the film front / back discrimination device. Then, the film front / back discriminating apparatus is controlled to discriminate the front / back side of the film, and the discrimination result is acquired. Next, the system control unit controls the transport unit to transport the discriminated film to the sorting unit. And a classification part is controlled based on the acquired discrimination | determination result, and a film is classified according to front and back.
[0164]
  Thus, in the above system, since the film front / back discrimination device is used, the front and back of the film can be reliably discriminated without visual discrimination, and there is no skilled inspector. In addition, it is possible to perform front / back discrimination with high reliability and productivity. Moreover, since the system control unit is configured to sort the film by controlling the sorting unit, it is possible to automatically perform sorting based on the result of the film front / back discrimination device without relying on human hands. Therefore, if the above system is used, it is possible to perform front / back discrimination and separation of a film with high reliability and productivity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a flowchart showing an operation flow of a film front / back discrimination apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 (a) is an explanatory view showing a configuration example of a multilayer polarizing film that can be discriminated by the film front / back discriminating apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 2 (b) is a diagram of FIG. It is explanatory drawing which shows the example of the shape of the multilayer type polarizing film shown to 2 (a), and the example of the direction of the polarization axis of a protect film, a separate film, and a polarizer in this film.
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a film front / back discrimination system according to an embodiment of the present invention.
4 is an explanatory diagram showing a belt conveyor of a transport device and a state of a workpiece fixed to the belt conveyor in the film front / back discrimination system shown in FIG. 3; FIG.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a film front / back discrimination device according to an embodiment of the present invention.
6 is an explanatory view showing an example of the appearance of the film front / back discrimination device shown in FIG. 5. FIG.
7 is a flowchart showing an operation flow in the film front / back discrimination system shown in FIG. 3; FIG.
8 is an explanatory diagram showing the principle of film front / back discrimination in the film front / back discrimination device shown in FIG. 5, and is an explanatory diagram showing an example of the state of the polarization axis of the back workpiece and the front workpiece and the polarization axis of the polarizing lens. It is.
9 is an explanatory diagram showing the principle of film front / back discrimination in the film front / back discrimination device shown in FIG. 5, in the case where the polarization axes of the back workpiece, the front workpiece, and the polarizing lens are in the state shown in FIG. It is explanatory drawing which shows the permeation | transmission state of light.
FIG. 10 is a flowchart showing an initial setting operation flow in the operation flow in the film front / back discrimination device shown in FIG. 1;
FIG. 11 is a graph showing the result of a work front / back discrimination test in the film front / back discrimination device shown in FIG. 5;
12 is a graph showing the result of a workpiece front / back discrimination test in a configuration in which the second polarizing lens is not used in the configuration of the film front / back discrimination device shown in FIG. 5. FIG.
[Explanation of symbols]
  1 Film front / back discrimination device
  3 Conveying device (conveying unit)
  4 Marking device (sorting part)
  5 Back film storage (separation)
  6 Front film storage (separation)
  7 System controller
10 Light generator
11 Light source
12 First polarized lens
13 Second polarized lens
14 Optical sensor
15 Control panel
16 Control unit
17 Photoelectric amplifier
BC belt conveyor
PF Protect film
PLa polarizer
SP separate film

Claims (11)

直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するためのフィルム表裏判別方法において、
上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、
光源から出射された光が、上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して照射され、上記偏光子を透過し、該偏光フィルムの該照射面とは反対側の面から出射され、出射された該光の状態に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴とするフィルム表裏判別方法。In the film front / back discrimination method for discriminating the front and back of a polarizing film comprising a film-like polarizer having linear polarization,
The polarizer has a different polarization axis direction when viewed from one surface and when viewed from the opposite surface,
The light emitted from the light source is applied to the irradiation surface, which is one surface of the polarizing film, passes through the polarizer, and is emitted from the surface opposite to the irradiation surface of the polarizing film. A film front / back discrimination method comprising: discriminating whether the irradiation surface is a front side or a back side based on the state of the emitted light. 上記偏光フィルムは、一方の面において、上記偏光子とは異なる偏光軸を有するプロテクトフィルムを備えており、
上記光源から出射された光は、所定の方位角を有する直線偏光であり、
判別を行う前に、上記偏光フィルムの上記プロテクトフィルムが設けられている面とは反対側の面を光源に向けて、上記偏光子の偏光軸と上記光の方位角とを同じ方向に調節し、
上記照射面とは反対側の面に出射された上記光の光量に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴とする請求項１に記載のフィルム表裏判別方法。The polarizing film includes a protective film having a polarization axis different from that of the polarizer on one surface,
The light emitted from the light source is linearly polarized light having a predetermined azimuth angle,
Before performing the discrimination, the surface of the polarizing film opposite to the surface on which the protective film is provided is directed to the light source, and the polarization axis of the polarizer and the azimuth angle of the light are adjusted in the same direction. ,
The film front / back discrimination according to claim 1, wherein it is determined whether the irradiation surface is a front side or a back side based on a light amount of the light emitted to a surface opposite to the irradiation surface. Method. 上記偏光フィルムの光源側とは反対側には、直線偏光性を有する第２偏光レンズが設けられており、
判別を行う前に、上記光源から出射された光の方位角が上記偏光子の偏光軸と同じ方向に調節されている場合には、上記第２偏光レンズの偏光軸を該プロテクトフィルムの偏光軸と同じ方向に調節し、
上記偏光フィルムの上記照射面とは反対側の面から出射された光は、上記第２偏光レンズを透過し、該第２偏光レンズを透過した上記光の光量に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴とする請求項２に記載のフィルム表裏判別方法。On the side opposite to the light source side of the polarizing film, a second polarizing lens having linear polarization is provided,
If the azimuth angle of the light emitted from the light source is adjusted in the same direction as the polarization axis of the polarizer before discrimination, the polarization axis of the second polarizing lens is set to the polarization axis of the protect film. Adjust in the same direction as
Light emitted from the surface opposite to the irradiation surface of the polarizing film is transmitted through the second polarizing lens, and the irradiation surface is on the front side based on the amount of the light transmitted through the second polarizing lens. 3. The film front / back discrimination method according to claim 2, wherein the film front / back discrimination is performed. 光源から出射された自然光は、上記偏光フィルムの光源側に配置された第１偏光レンズを透過することにより、所定の方位角を有する直線偏光に変換されることを特徴とする請求項２または３に記載のフィルム表裏判別方法。  The natural light emitted from the light source is converted into linearly polarized light having a predetermined azimuth angle by transmitting through the first polarizing lens disposed on the light source side of the polarizing film. The method for discriminating the front and back of the film as described in 1. 上記光源から出射された光は自然光であり、
上記照射面とは反対側の面に出射された上記光の方位角の方向に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴とする請求項１に記載のフィルム表裏判別方法。The light emitted from the light source is natural light,
2. The method according to claim 1, wherein it is determined whether the irradiation surface is a front side or a back side based on a direction of an azimuth angle of the light emitted to a surface opposite to the irradiation surface. Film front / back discrimination method. 直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するためのフィルム表裏判別装置において、
上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、
上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して光を照射する光源と、
上記照射面に照射された光が、上記偏光子を透過し、該照射面とは反対側の面から出射され、該面から出射された光の状態を検出する光センサと、
検出された上記光の状態に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別する制御部とを備えていることを特徴とするフィルム表裏判別装置。In a film front / back discriminating apparatus for discriminating the front and back of a polarizing film comprising a film-like polarizer having linear polarization,
The polarizer has a different polarization axis direction when viewed from one surface and when viewed from the opposite surface,
A light source that irradiates light to an irradiation surface that is one surface of the polarizing film;
A light sensor that detects the state of light emitted from the surface that is transmitted through the polarizer, is opposite to the irradiated surface, and is emitted from the surface;
A film front / back discriminating apparatus, comprising: a control unit that discriminates whether the irradiation surface is the front side or the back side based on the detected light state. 上記偏光フィルムは、一方の面において、上記偏光子とは異なる偏光軸を有するプロテクトフィルムを備えており、
上記光源は、所定の方位角を有する直線偏光を照射し、
上記直線偏光の方位角は、上記偏光フィルムの上記プロテクトフィルムが設けられている面とは反対側の面を光源に向けて、上記偏光子の偏光軸と同じ方向に調節されており、
上記制御部は、上記照射面とは反対側の面から出射された上記光の光量に基づいて、該照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴とする請求項６に記載のフィルム表裏判別装置。The polarizing film includes a protective film having a polarization axis different from that of the polarizer on one surface,
The light source emits linearly polarized light having a predetermined azimuth angle,
The azimuth angle of the linearly polarized light is adjusted in the same direction as the polarization axis of the polarizer, with the surface of the polarizing film opposite to the surface on which the protective film is provided facing the light source,
7. The control unit according to claim 6, wherein the control unit determines whether the irradiation surface is a front side or a back side based on a light amount of the light emitted from a surface opposite to the irradiation surface. The film front / back discrimination device described. 上記偏光フィルムの光源側とは反対側において、上記偏光フィルムの上記照射面とは反対側の面から出射された光が透過する直線偏光性を有する第２偏光レンズが設けられており、
上記第２偏光レンズの偏光軸は、上記直線偏光の方位角が上記偏光子の偏光軸と同じ方向に調節されている場合には、上記プロテクトフィルムの偏光軸と同じ方向に調節されており、
上記制御部は、上記第２偏光レンズを透過した上記光の光量に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴とする請求項７に記載のフィルム表裏判別装置。On the side opposite to the light source side of the polarizing film, a second polarizing lens having a linear polarization property is provided through which light emitted from the surface opposite to the irradiation surface of the polarizing film is transmitted.
The polarization axis of the second polarizing lens is adjusted in the same direction as the polarization axis of the protective film when the azimuth angle of the linearly polarized light is adjusted in the same direction as the polarization axis of the polarizer,
8. The film front / back discrimination according to claim 7, wherein the controller determines whether the irradiation surface is a front side or a back side based on a light amount of the light transmitted through the second polarizing lens. 9. apparatus. 上記光源は、自然光を出射し、
上記偏光フィルムの光源側に配置されており、上記光源から出射された自然光を透過させることにより、所定の方位角を有する直線偏光に変換する第１偏光レンズを備えることを特徴とする請求項７または８に記載のフィルム表裏判別装置。The light source emits natural light,
8. A first polarizing lens that is disposed on the light source side of the polarizing film and that converts natural light emitted from the light source into linearly polarized light having a predetermined azimuth angle. Or the film front / back discrimination device according to 8. 直線偏光性を有するフィルム状の偏光子を備えた偏光フィルムの表裏を判別するためのフィルム表裏判別装置において、
上記偏光子は、一方の面から見た場合と該面とは反対側の面から見た場合とで偏光軸の方向が異なり、
上記偏光フィルムの一方の面である照射面に対して自然光を照射する光源と、
上記照射面に照射された光が、上記偏光子を透過し、該照射面とは反対側の面から出射され、該面から出射された光の方位角を検出する検出器と、
検出された上記光の方位角に基づいて、上記照射面が表側であるか裏側であるかを判別することを特徴とするフィルム表裏判別装置。In a film front / back discriminating apparatus for discriminating the front and back of a polarizing film comprising a film-like polarizer having linear polarization,
The polarizer has a different polarization axis direction when viewed from one surface and when viewed from the opposite surface,
A light source that emits natural light to an irradiation surface that is one surface of the polarizing film;
A detector that detects the azimuth angle of the light emitted from the surface that is transmitted through the polarizer and emitted from the surface opposite to the irradiated surface;
A film front / back discriminating apparatus for discriminating whether the irradiation surface is the front side or the back side based on the detected azimuth angle of the light. フィルムを搬送するための搬送部と、
請求項６〜１０のいずれかに記載のフィルム表裏判別装置と、
上記フィルム表裏判別装置によって表裏を判別されたフィルムを表裏別に分別するための分別部と、
上記搬送部を制御して、判別前のフィルムを上記フィルム表裏判別装置に搬送させ、上記フィルム表裏判別装置を制御して上記フィルムの表裏を判別させ、その後、上記搬送部を制御して、上記フィルム表裏判別装置から上記分別部に上記フィルムを搬送させ、上記分別部を制御して、上記フィルム表裏判別装置による表裏判別の結果に基づいて、上記フィルムを表裏別に分別させるシステム制御部とを備えていることを特徴とするフィルム表裏判別システム。A transport unit for transporting the film;
A film front / back discrimination device according to any one of claims 6 to 10,
A separation unit for separating the film whose front and back are distinguished by the film front and back discrimination device,
Control the transport unit, transport the film before discrimination to the film front / back discrimination device, control the film front / back discrimination device to discriminate the front and back of the film, and then control the transport unit, A system control unit that transports the film from the film front / back discrimination device to the sorting unit, controls the sorting unit, and sorts the film into front and back based on the result of front / back discrimination by the film front / back discrimination device; A film front / back discrimination system characterized by
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