JP3984760B2

JP3984760B2 - Actuator

Info

Publication number: JP3984760B2
Application number: JP20288699A
Authority: JP
Inventors: 田誠内
Original assignee: 自動車電機工業株式会社
Priority date: 1999-07-16
Filing date: 1999-07-16
Publication date: 2007-10-03
Anticipated expiration: 2019-07-16
Also published as: JP2001037155A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の走行速度をある設定した値に自動的に制御するのに利用されるクルーズコントロール装置のアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
クルーズコントロール装置でモータを備えたアクチュエータとしては、電磁クラッチが用いられているものが知られている。このアクチュエータでは、電磁コイルのコイルが励磁され、クラッチディスクがロータに吸着され、モータからの動力が出力プーリに伝えられる。出力プーリが回されると、スロットルケーブルが引張られ、エンジンのスロットルバルブが開閉制御される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のアクチュエータにおいて、クラッチスプリングは、出力プーリが戻し方向に回された際、ハブの外周部から離れて拡がる。そして、この位置から、出力プーリを進み方向に回すに際し、ハブに巻き付くまでの時間に遅れが生じ、その結果、電磁クラッチの作動にタイムラグが生じて、電磁クラッチ内での動力伝達が効率よく行われなくなることがあるという問題点があった。
【０００４】
また、上記のアクチュエータにおいて、クラッチスプリングとハブとの間に粉塵等の異物が入り込んだ場合に、クラッチスプリングとハブとのあいだでの摩擦抵抗が小さくなると、滑りが生じ、その結果、電磁クラッチ内での動力伝達が効率よく行われなくなることがあるという問題点があった。
【０００５】
【発明の目的】
この発明に係わるアクチュエータは、電磁クラッチ内での動力伝達が効率よく行われるようにして品質の向上が図れるアクチュエータを提供することを目的としている。
【０００６】
【発明の構成】
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わるアクチュエータでは、モータと、モータに結合された減速機構と、減速機構の最終段に結合されたロータをもつとともに、通電により発生した磁力でロータに吸着されるクラッチディスクと、クラッチディスクおよび出力プーリのあいだに配置されたハブとをもち、クラッチディスク側と出力プーリとにそれぞれ係止されていてクラッチディスクがロータに吸着された際に減速機構の動力によりハブに巻き付いて減速機構の動力を出力プーリに伝えるクラッチスプリングをもつ電磁クラッチと、負荷に結合され、電磁クラッチの出力段に結合され、クラッチスプリングから与えられた動力により回動する出力プーリを備えたアクチュエータであって、電磁クラッチのクラッチスプリングのまわりには、出力プーリが復帰位置からさらに戻り側に回された際にクラッチスプリングの弾性復元を阻止可能なクラッチスプリング戻り拘束部が配置されている構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項２に係わるアクチュエータでは、ケースと、ケースに収容されたモータと、ケースに収容され、モータに結合された減速機構と、ケースに支持された出力シャフトと、減速機構の最終段に結合され、出力シャフトに回転可能に支持されたロータと、ケースに固定されたクラッチヨークと、クラッチヨーク内に収容されたボビンと、ボビンに巻回され、通電により磁力を発生するコイルと、出力シャフトに回転可能に支持され、コイルが発生した磁力によりロータに吸着されるクラッチディスクと、クラッチディスクに連結されて出力シャフトに支持され、クラッチスプリングの一端部が係止される第１の係止部が形成されたブッシングと、ブッシングを支持し、出力シャフトに回転可能に支持された入力側ハブと、入力側ハブとは独立して出力シャフトに回転可能に支持された出力側ハブと、負荷に連結されるとともに、出力側ハブに結合され、クラッチスプリングの他端部が係止される第２の係止部が形成され、出力側ハブに与えられた動力により復帰位置から作動位置まで回動する出力プーリと、一端部がブッシングの第１の係止部に係止されているとともに、他端部が出力プーリの第２の係止部に係止されて入力側ハブおよび出力側ハブのまわりに配置され、コイルが発生した磁力によりクラッチディスクがロータに吸着されてブッシングが回転された際、入力側ハブおよび出力側ハブに巻き付いて入力側ハブの動力を出力側ハブに伝達するクラッチスプリングを備え、出力プーリには、クラッチスプリングの一端部のまわりに配置されていて、出力プーリが復帰位置からさらに戻り側に回された際にクラッチスプリングの一端部に係止することによりクラッチスプリングの弾性復元を阻止可能なクラッチスプリング戻り拘束部が形成されている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
この発明の請求項３に係わるアクチュエータでは、ケースと、ケースに収容されたモータと、ケースに収容され、モータに結合された減速機構と、ケースに支持された出力シャフトと、減速機構の最終段に結合され、出力シャフトに回転可能に支持されたロータと、ケースに固定されたクラッチヨークと、クラッチヨーク内に収容されたボビンと、ボビンに巻回され、通電により磁力を発生するコイルと、出力シャフトに回転可能に支持され、コイルが発生した磁力によりロータに吸着されるクラッチディスクと、クラッチディスクに連結され、クラッチスプリングの一端部が係止されたブッシングと、ブッシングを支持し、出力シャフトに回転可能に支持された入力側ハブと、入力側ハブとは独立して出力シャフトに回転可能に支持された出力側ハブと、負荷に連結されるとともに出力側ハブに結合され、クラッチスプリングの他端部が係止されて出力側ハブに与えられた動力により復帰位置から作動位置まで回動する出力プーリと、一端部がブッシングに係止されているとともに、他端部が出力プーリに係止されて入力側ハブおよび出力側ハブのまわりに配置され、コイルが発生した磁力によりクラッチディスクがロータに吸着されてブッシングが回転された際、入力側ハブおよび出力側ハブに巻き付いて入力側ハブの動力を出力側ハブに伝達するクラッチスプリングと、クラッチスプリングのまわりを囲むようにしてブッシングに形成されたブッシング筒部と、ブッシングのブッシング筒部のまわり、およびクラッチスプリングのまわりをそれぞれ囲むようにして出力プーリに形成された第１の出力プーリ筒部を備えている構成としたことを特徴としている。
【００１０】
この発明の請求項４に係わるアクチュエータでは、出力側ハブのまわりを囲むようにしてケースに形成されたケース筒部と、ケース筒部のまわりを囲むようにして出力プーリに形成された第２の出力プーリ筒部を備えている構成としたことを特徴としている。
【００１１】
【発明の作用】
この発明の請求項１、２に係わるアクチュエータにおいて、電磁クラッチのクラッチスプリングは、出力プーリが復帰位置からさらに戻り側に回された際に、クラッチスプリング戻り拘束部により弾性復元が阻止される。それ故、出力プーリが戻り側に回された後に、進み側に回される際のクラッチスプリングのハブに対する巻き付き時間に遅れを生ずることがない。
【００１２】
この発明の請求項３、４に係わるアクチュエータにおいて、電磁クラッチのクラッチスプリングは、ブッシングに形成されたブッシング筒部と出力プーリに形成された第１の出力プーリ筒部によりまわりが覆われている。それ故、クラッチスプリングとハブとの間に粉塵等の異物が入り込むことがない。
【００１３】
【発明の実施の形態】
【００１４】
【実施例】
図１ないし図１２にはこの発明に係わるアクチュエータの一実施例が示されている。
【００１５】
図示するアクチュエータ１は、主として、アウタケース２、インナケース３、アウタケースカバー４、モータ５、減速機構６、電磁クラッチ７、出力プーリ８、戻しばね９、ダンパ１０から構成されている。減速機構６には、ピニオンギヤ２０、第１歯車２１、第２歯車２２、第３歯車２３、ホイールギヤ２４がそれぞれ備えられている。電磁クラッチ７には、クラッチヨーク３０、ボビン３１、コイル３２、クラッチワッシャ３３、ロータ３４、クラッチディスク３５、ブッシング３６、入力側ハブ３７、クラッチスプリング３８、出力シャフト３９、出力側ハブ４０がそれぞれ備えられている。
【００１６】
アウタケース２には、一方側が開放されたアウタケース本体２ａが備えられており、このアウタケース本体２ａの一方の側部にケーブル支持部２ａ１が形成されているとともに、アウタケース本体２ａの他方の側部にコネクタ装着部２ａ２が形成されている。ケーブル支持部２ａ１には、エンジンのスロットルバルブに連結されたスロットルケーブル６０に備えられたケース６０ａが固定され、ケーブル本体６０ｂがアウタケース２内に引き込まれている。コネクタ装着部２ａ２には、コネクタ部３ｂが装着され、コネクタ部３ｂに外部のオートクルーズ制御回路のコネクタが装着される。
【００１７】
アウタケース２の内側にはインナケース３が熱加締めにより固定されている。
インナケース３は、樹脂を素材として成形されてアウタケース２の底部側に配置されており、このインナケース３には、図１１に示されるように、モータ固定部３ａ、コネクタ部３ｂ、第１枢支軸固定部３ｃ、第２枢支軸固定部３ｄ、第３枢支軸固定部３ｅ、ヨーク固定部３ｆ、ダンパ固定部３ｇがそれぞれ形成されている。
【００１８】
インナケース３のモータ固定部３ａには、モータ５に備えられたモータヨーク５ａが一体成形されている。モータ５は、ステップモータであって、図１１に示されるように、モータ軸５ｂをもつ回転子５ｃ、固定子５ｄ、回路基板５ｅの順にモータヨーク５ａに組付けられている。回転子５ｃのモータ軸５ｂには、ピニオンギヤ２０が取付けられている。固定子５ｄには、６個の固定子コイル５ｄ１、５ｄ２、５ｄ３、５ｄ４、５ｄ５、５ｄ６が備えられている。
インナケース３のモータ固定部３ａ上には、ピニオンギヤ２０に塗布された油脂の飛散防止用の板部３ａ１が突出形成されている。
【００１９】
回路基板５ｅ上に形成されている回路パターンは、コネクタ部３ｂに一体成形された図１１に示される第１、第２、第３、第４、第５、第６ターミナル４１、４２、４３、４４、４５、４６にそれぞれ電気的に接続されている。モータ５は、モータヨーク５ａがアウタケース２と独立して成形されたインナケース３とアウタケース２とに挟まれて配置されているため、回転子５ｃが回転する際の振動がアウタケース２に直接的に伝わりにくく、その結果、インナケース３によってモータ５の消音が図られる。
【００２０】
第１、第２ターミナル４１、４２は、回路基板５ｅ上の回路パターンを通じて電磁クラッチ７に備えられたコイル３２に電気的に接続されており、オートクルーズ制御回路より与えられたクラッチオン電流をコイル３２に供給してコイル３２を励磁させる。
【００２１】
第３ターミナル４３は、共通端子であって、回路基板５ｅ上の回路パターンを通じてモータ５の固定子５ｄに電気的に接続されている。
【００２２】
第４ターミナル４４は、モータ５の固定子５ｄのうちの第１相に通電する端子であって、回路基板５ｅ上の回路パターンを通じてモータ５の固定子５ｄの第１相に電気的に接続されている。
【００２３】
第５ターミナル４５は、モータ５の固定子５ｄのうちの第２相に通電する端子であって、回路基板５ｅ上の回路パターンを通じてモータ５の固定子５ｄの第２相に電気的に接続されている。
【００２４】
第６ターミナル４６は、モータ５の固定子５ｄのうちの第３相に通電する端子であって、回路基板５ｅ上の回路パターンを通じてモータ５の固定子５ｄの第３相に電気的に接続されている。
【００２５】
第４、第５、第６ターミナル４４、４５、４６は、オートクルーズ制御回路より与えられたモータ駆動電流を固定子５ｄの第１、第２、第３相に順次供給して回転子５ｃの回りに回転磁界を発生させる。
【００２６】
インナケース３の第１枢支軸固定部３ｃには、第１枢支軸４７が固定されている。第１枢支軸４７は、モータ５に備えられたモータ軸５ｂと平行に配置されている。この第１枢支軸４７には、第１歯車２１が回転可能に支持されている。
【００２７】
第１歯車２１には、図２に示されるように、平歯車の大径側歯部２１ａと、同じく平歯車の小径側歯部２１ｂとが備えられており、大径側歯部２１ａがピニオンギヤ２０に噛み合っている。第１歯車２１は、ピニオン２０の回転を減速して第２歯車２２に伝える。
【００２８】
インナケース３の第２枢支軸固定部３ｄは、第１枢支軸固定部３ｃに対して一段下がって配置されており、この第２枢支軸固定部３ｄには、第２枢支軸４８が固定されている。第２枢支軸４８は、第１枢支軸４７と平行に配置されている。この第２枢支軸４８には、第２歯車２２が回転可能に支持されている。
【００２９】
第２歯車２２には、図２に示されるように、平歯車の大径側歯部２２ａと、同じく平歯車の小径側歯部２２ｂとが備えられており、大径側歯部２２ａが第１歯車２１の小径側歯部２１ｂに噛み合っている。第２歯車２２は、第１歯車２１の回転を減速して第３歯車２３に伝える。
【００３０】
インナケース３の第３枢支軸固定部３ｅは、第２枢支軸固定部３ｄに対して一段下がって配置されており、この第３枢支軸固定部３ｅには、第３枢支軸４９が固定されている。第３枢支軸４９は、第２枢支軸４８と平行に配置されている。この第３枢支軸４９には、第３歯車２３が回転可能に支持されている。
【００３１】
第３歯車２３には、図２に示されるように、平歯車の大径側歯部２３ａと、同じく平歯車の小径側歯部２３ｂとが備えられており、大径側歯部２３ａが第２歯車２２の小径側歯部２２ｂに噛み合っている。第３歯車２３は、第２歯車２２の回転を減速してホイールギヤ２４に伝える。
【００３２】
第３歯車２３の小径側歯部２３ｂは、ホイールギヤ２４に噛み合っている。
ホイールギヤ２４は、ロータ３４、入力側ハブ３７を介して出力シャフト３９に回転可能に支持されている。
【００３３】
減速機構６では、第１、第２、第３枢支軸４７、４８、４９が、モータ５のモータ軸５ｂ、出力シャフト３９にそれぞれ平行に配置されている。
【００３４】
減速機構６では、モータ駆動電流によりモータ５のモータ軸５ｂが逆回転することによってピニオンギヤ２０が逆回転すると、第１歯車２１が正回転、第２歯車２２が逆回転、第３歯車２３が正回転し、ホイールギヤ２４が逆回転する。
【００３５】
インナケース３のダンパ固定部３ｇは、モータ固定部３ａ上に配置されており、図１２に示されるように、円筒形に突出されていてねじ孔をもつボス３ｇ１、３ｇ１と、板形に突出された荷重受部３ｇ２とをもつ。このダンパ固定部３ｇにダンパ１０がねじ５０によってねじ止めされている。
【００３６】
ダンパ１０には、ダンパ本体１０ａと、ホルダ１０ｂとが備えられている。
【００３７】
ダンパ本体１０ａは、ゴムを素材として円柱形にされており、図１２に示されるように、第１の出力プーリ衝突部１０ａ１、鍔部１０ａ２をもつ。第１の出力プーリ衝突部１０ａ１は、ダンパ本体１０ａの先端部に配置されており、この第１の出力プーリ衝突部１０ａ１は、出力プーリ８に形成された第１のストッパ部８ｂ１に衝突する。鍔部１０ａ２は、ホルダ１０ｂに嵌入されることによって係止されている。
【００３８】
ホルダ１０ｂは、樹脂を素材として成形されており、図１１、図１２に示されるように、ダンパ本体取付部１０ｂ１と、ねじ孔形成板部１０ｂ２、１０ｂ３と、戻しばね係止部１０ｂ４と、第２の出力プーリ衝突部１０ｂ５と、縦板部１０ｂ６とが備えられている。
【００３９】
ダンパ本体取付部１０ｂ１には、ダンパ本体１０ａの鍔部１０ａ２が嵌め付けられている。
【００４０】
ねじ孔形成板部１０ｂ２、１０ｂ３は、ホルダ１０ｂがダンパ固定部３ｇに組付けられた状態で、ダンパ固定部３ｇのボス３ｇ１、３ｇ１にそれぞれ一致するため、ねじ５０、５０がねじ孔形成板部１０ｂ２、１０ｂ３内に挿通されてボス３ｇ１、３ｇ１に対してそれぞれねじ込まれる。ねじ孔形成板部１０ｂ２、１０ｂ３のそれぞれは、図１２に示されるように、ホルダ１０ｂの上端面１０ｂ７から一段下がった位置で、側壁１０ｂ８、１０ｂ９にそれぞれ囲まれて配置されており、ホルダ１０ｂの上端面１０ｂ７にアウタケースカバー４が当接されるため、アクチュエータ１が車体に搭載されてから、万が一に、ねじ５０がダンパ固定部３ｇのボス３ｇ１、３ｇ１から外れたとしても、それぞれの側壁１０ｂ８、１０ｂ９とアウタケースカバー４とによって密閉されてねじ５０が落下することがない。
【００４１】
戻しばね係止部１０ｂ４には、出力プーリ８付勢用の戻しばね９の一端部が係止されている。戻しばね係止部１０ｂ４は、インナケース３に独立して形成されず、ダンパ１０に一体的にして形成されているため、インナケース３に独立して形成されていて別途のねじでケースにねじ止めされているものと比べて、作成工数および取付工数が減少される。
【００４２】
第２の出力プーリ衝突部１０ｂ５は、ダンパ本体１０ａの第１の出力プーリ衝突部１０ａ１と一対にして配置されている。第２の出力プーリ衝突部１０ｂ５には、出力プーリ８がケーブル本体６０ｂを引いた際のストローク端で出力プーリ８に形成された第２のストッパ部８ｂ２が衝突する。
【００４３】
縦板部１０ｂ６は、ダンパ固定部３ｇのボス３ｇ１、３ｇ１のそれぞれの間にダンパ固定部３ｇの荷重受部３ｇ２に平行にして板状に形成されている。縦板部１０ｂ６は、ホルダ１０ｂがダンパ固定部３ｇに嵌め付けられることによって、ダンパ固定部３ｇの荷重受部３ｇ２に当接して配置されているため、ダンパ本体１０ａの第１の出力プーリ衝突部１０ａ１に出力プーリ８の第１のストッパ部８ｂ１が衝突した際の衝撃力を荷重受部３ｇ２に伝えることによって、ホルダ１０ｂやねじ５０、５０にその衝撃力を直接的に与えないようにする機能をもつ。その結果、ダンパ１０は、長期的な使用に際しても、緩みや外れが生ずることがない。
【００４４】
インナケース３のヨーク固定部３ｆには、クラッチヨーク３０がねじ５１をねじ込むことによって固定されている。
【００４５】
クラッチヨーク３０は、磁性材を素材として成形されており、図４に示されるように、このクラッチヨーク３０には、有底の円筒形にされたヨーク本体３０ａが備えられている。ヨーク本体３０ａには、外側板３０ａ１、底板３０ａ２、内側板３０ａ３がそれぞれ備えられており、外側板３０ａ１の外周円周上の３個所には、インナケース３への取付用のフランジ３０ａ４、３０ａ４、３０ａ４が突出形成されている。そして、図１１に示されるように、フランジ３０ａ４、３０ａ４、３０ａ４にねじ５１、５１、５１が挿通され、ねじ５１、５１、５１がインナケース３のヨーク固定部３ｆにねじ込まれている。
【００４６】
ヨーク本体３０ａの外側板３０ａ１と内側板３０ａ３の間には、ボビン収容部３０ａ５が形成されており、ヨーク本体３０ａの底板３０ａ２には、図４に示されるように、出力シャフト３９を中心として対向する２個所に、ボビン取付手段の一部を構成するボビン取付部３０ａ６、３０ａ７がそれぞれ形成されている。
【００４７】
ボビン取付部３０ａ６、３０ａ７には、図５、図６に示されるように、フック挿入用孔３０ａ８、３０ａ９と、凹状にされたフック係止部３０ａ１０、３０ａ１１とがそれぞれ形成されている。
【００４８】
フック挿入用孔３０ａ８、３０ａ９には、後述するボビン３１に形成されたフック３１ｂ、３１ｃが底板３０ａ２の図４中上方側からそれぞれ挿入される。
ボビン３１は、ボビン収容部３０ａ５内に配置されて、フック３１ｂ、３１ｃがフック挿入用孔３０ａ８、３０ａ９にそれぞれ挿入されてから、図４中時計方向に回されることにより、フック係止部３０ａ１０、３０ａ１１にフック３１ｂ、３１ｃがそれぞれ係止されて、クラッチヨーク３０に固定されている。
【００４９】
ヨーク本体３０ａの中央部には、図７に示されるように、内側板３０ａ３の上部に第１のワッシャ支持部３０ａ１２が形成されている。この第１のワッシャ支持部３０ａ１２は、ヨーク本体３０ａの外側板３０ａ１に対し段差をもって形成されており、この第１のワッシャ支持部３０ａ１２と後述するロータ３４に形成された第２のワッシャ支持部３４ａ１とによりクラッチワッシャ３３を挟み込むことによって、クラッチヨーク３０の外側板３０ａ１の頂部とロータ３４との間に所定の磁気的なエアギャップ寸法を確保している。
【００５０】
ヨーク本体３０ａの中央部には、出力シャフト３９の基端部が固定されている。
【００５１】
ボビン３１には、図４に示されるように、コイル３２が巻回されたボビン本体３１ａの図４中上方側に第１のフランジ３１ｄが備えられているとともに、ボビン本体３１ａの第４図中下方側に第２のフランジ３１ｅが備えられており、第２のフランジ３１ｅに、ボビン取付手段の他の一部を構成するフック３１ｂ、３１ｃがそれぞれ形成されている。コイル３２に備えられたリード部３２ａ、３２ｂはモータ５に備えられた回路基板５ｅの回路パターンにそれぞれ電気的に接続されている。
【００５２】
フック３１ｂ、３１ｃは、図４に示されるように、クラッチヨーク３０のフック挿入用孔３０ａ８、３０ａ９に対応する位置にそれぞれ相反する方向にＬ字形に突出形成されている。フック３１ｂ、３１ｃのそれぞれは、先端部に形成された係止凸部３１ｂ１、３１ｃ１から第２のフランジ３１ｅまでの距離がクラッチヨーク３０の底板３０ａ２の板厚よりも小さくなっているため、上述したように、クラッチヨーク３０のボビン収容部３０ａ５内に配置されたボビン３１が回されるだけで、フック３１ｂ、３１ｃの係止凸部３１ｂ１、３１ｃ１がフック係止部３０ａ１０、３０ａ１１にそれぞれ係止されることによって、ボビン３１がクラッチヨーク３０に固定されている。
【００５３】
ボビン３１のクラッチヨーク３０への取付けに際しては、クラッチヨーク３０のボビン収容部３０ａ５内に配置されたボビン３１を回すだけで、ボビン３１のフック３１ｂ、３１ｃがフック係止部３０ａ１０、３０ａ１１にそれぞれ係止されてボビン３１がクラッチヨーク３０に固定されるため、クラッチヨークに収容したボビンを加締めることによってクラッチヨークにボビンを固定していたものと比べて、ボビン３１がスナップアクション式に固定されるから、極めて簡単な取付けが行われ、組立て工数の減少が図れる。
【００５４】
クラッチヨーク３０、ボビン３１の上方側には、クラッチワッシャ３３を介してロータ３４が配置されている。クラッチワッシャ３３は非磁性材を素材として円環形の薄板状に形成されている。
【００５５】
クラッチワッシャ３３は、クラッチヨーク３０の外側板３０ａ１の内径寸法よりもわずかに小さい外径寸法にされているため、クラッチヨーク３０の第１のワッシャ支持部３０ａ１２上に置かれ、この第１のワッシャ支持部３０ａ１２とロータ３４の第２のワッシャ支持部３４ａ１とにより挟み込んだ状態で、外縁部がクラッチヨーク３０の外側板３０ａ１によって位置決めされている。
このクラッチワッシャ３３は、クラッチヨーク３０とロータ３４との間で摺動し、この摺動面において、クラッチヨーク３０とロータ３４との吸引力による摺動抵抗の増加を防ぐ機能をもつ。
【００５６】
クラッチワッシャ３３は、クラッチヨーク３０の第１のワッシャ支持部３０ａ１２とロータ３４の第２のワッシャ支持部３４ａ１とにより挟み込まれることによって、外縁部がクラッチヨーク３０の外側板３０ａ１によって位置決めされているから、クラッチヨーク３０上に単純に置かれていたものと比べて、確実な位置決めがなされるので、位置ずれ等がなくなり、組込み工数の減少が図れる。
【００５７】
ロータ３４には、円板形にされたロータ本体３４ａの外側部に側板３４ｂが形成されており、この側板３４ｂの外側に、円環形のホイールギヤ２４が結合されている。ロータ本体３４ａは、入力側ハブ３７に結合されており、入力側ハブ３７が出力シャフト３９に回転可能に支持されていることによって、ホイールギヤ２４とともに出力シャフト３９に回転可能に支持されている。ロータ本体３４ａの一部には、穴３４ｃが形成されており、この穴あうそによりロータ本体３４ａの磁気抵抗が大きくなっている。それ故、ロータ本体３４ａを通る磁束は、穴３４ｃの部分においてクラッチディスク３５を通過する。
【００５８】
ロータ本体３４ａの中央部には、第２のワッシャ支持部３４ａ１が形成されている。この第２のワッシャ支持部３４ａ１は、ロータ本体３４ａの下面から段差をもって突出して形成されており、この第２のワッシャ支持部３４ａ１と前述したクラッチヨーク３０の第１のワッシャ支持部３０ａ１２とによりクラッチワッシャ３４を挟み込むことによって、クラッチヨーク３０の外側板３０ａ１とロータ３４との間に所定の磁気的なエアギャップ寸法を確保している。
【００５９】
入力側ハブ３７は、円筒形にされており、内側に取付けられた第１、第２の軸受５２、５３が出力シャフト３９に挿通されていることによって出力シャフト３９に回転可能に支持されている。入力側ハブ３７には、図８に示されるように、外径が小さい小径部３７ａと、この小径部３７ａよりも外径が大きい外径部３７ｂとが一体にして形成されており、小径部３７ａが、ロータ３４の中央部、クラッチディスク３５の中央部に回転可能に挿入されている。入力側ハブ３７の大径部３７ｂの外側には、クラッチスプリング３８が配置されている。
【００６０】
クラッチディスク３５は、磁性材を素材として円板形に形成されたクラッチディスク本体３５ａが、クラッチディスク戻しばね３５ｂによってブッシング３６に備えられたブッシング本体３６ａに連結されている。クラッチディスク３５は、コイル３２が励磁されることによって、クラッチヨーク３０、ロータ３４、クラッチヨーク３０を通る磁気が発生した際に、クラッチディスク戻しばね３５ｂに抗してクラッチディスク本体３５ａがロータ３４のロータ本体３４ａに吸引されてロータ３４に結合される。これに反して、コイル３２の磁気がなくなると、クラッチディスク戻しばね３５ｂの弾性復元力によってクラッチディスク本体３５ａがロータ３４のロータ本体３４ａから離れ、ロータ３４に対して遮断される。
【００６１】
ブッシング３６には、図７に示されるように、円板形にされたブッシング本体３６ａと、このブッシング本体３６ａ上に円筒形に突出形成されたブッシング筒部３６ｂとが備えられている。
【００６２】
ブッシング本体３６ａはクラッチディスク戻しばね３５ｂを介してクラッチディスク本体３５ａに連結されている。ブッシング本体３６ａの一部には、図８に示されるように、クラッチスプリング係止用切欠部３６ａ１が形成されている。このクラッチスプリング係止用切欠部３６ａ１は、後述するクラッチスプリング３８の基端部に形成された第１の係止部３８ｂを係止している。
【００６３】
ブッシング筒部３６ｂは、ブッシング本体３６ａ上に円筒形に突出形成されている。このブッシング筒部３６ｂは、クラッチスプリング３８に備えられたクラッチスプリング本体３８ａの外径よりも大きい内径寸法をもっており、そのクラッチスプリング本体３８ａの中央部から基端部までのまわりに配置されているため、クラッチスプリング３８の基端部側のほぼ半分を覆っている。
ブッシング筒部３６ｂは、後述する出力プーリ８に形成された第２の出力プーリ筒部８ｅとでラビリンスシールを構成するべく重なって配置されている。
【００６４】
出力側ハブ４０は、円筒形にされて入力側ハブ３７の上側に配置されており、内側に取付けられた第３、第４の軸受５４、５５が出力シャフト３９に挿通されていることによって出力シャフト３９に回転可能に支持されている。出力側ハブ４０には、外径が小さい小径部４０ａと、この小径部４０ａよりも外径が大きい外径部４０ｂとが一体にして形成されており、小径部４０ａに出力プーリ８が結合され、大径部４０ｂの外側に、クラッチスプリング３８が配置されている。
【００６５】
クラッチスプリング３８は、断面が矩形のねじりコイルばねであって、図７に示されるように、螺旋状をなすクラッチスプリング本体３８ａが入力側ハブ３７と出力側ハブ４０の外側に配置されている。クラッチスプリング３８は、クラッチスプリング本体３８ａの基端部に形成された第１の係止部３８ｂが前述したブッシング３６のクラッチスプリング係止用切欠部３６ａ１に係止され、クラッチスプリング本体３８ａの先端部に形成された第２の係止部３８ｃが出力プーリ８に形成されたクラッチスプリング係止用切欠部８ｃに係止されている。
【００６６】
クラッチスプリング３８は、コイル３２が励磁されるとともに、ホイールギヤ２４に図９中反時計方向の回転力が与えられて、クラッチディスク３５がロータ３４とともに反時計方向に回ると、ブッシング３６が図９中反時計方向に回ることによって、クラッチスプリング本体３８ａが、その内径を小さくするようにして入力側ハブ３７の大径部３７ｂと出力側ハブ４０の大径部４０ｂに巻き付いて、入力側ハブ３７と出力側ハブ４０とを連結状態にするため、出力プーリ８を図９中反時計方向に回す機能をもつ。
【００６７】
クラッチスプリング３８は、出力プーリ８が図９中反時計方向に回された状態で、コイル３２の励磁が続けられることによって、ホイールギヤ２４の回転力がなくなってからも、入力側ハブ３７と出力側ハブ４０とを連結状態に保持するため、出力プーリ８を所定の位置で保持する。
【００６８】
クラッチスプリング３８は、コイル３２が励磁されなくなると、クラッチディスク３５がロータ３４から遮断されるため、ブッシング３６が回らなくなり、入力側ハブ３７と出力側ハブ４０とを連結させない。
【００６９】
出力プーリ８には、図１０に示されるように、スロットルケーブル６０のケーブル本体６０ｂが巻回される出力プーリ本体８ａの一部に、板形にされた第１のストッパ部８ｂ１が形成されているとともに、この第１のストッパ部８ｂ１の反対側に第２のストッパ部８ｂ２が形成されており、出力プーリ本体８ａから図７中下方に円筒形状に突出した第１の出力プーリ筒部８ｄが形成され、出力プーリ本体８ａから図７中上方に円筒形状に突出した第２の出力プーリ筒部８ｅが形成されている。
【００７０】
第１のストッパ部８ｂは、戻り側のストローク端部で、ダンパ１０の第１の出力プーリ衝突部１０ａ１に衝突する。第２のストッパ部８ｂ２は、引き側のストローク端で、ダンパ１０の第２の出力プーリ衝突部１０ｂ５に衝突する。
【００７１】
第１の出力プーリ筒部８ｄは、クラッチスプリング３８に備えられたクラッチスプリング本体３８ａの外径よりも大きく、且つ、ブッシング３６のブッシング筒部３６ｂの外径よりも大きい内径寸法をもっており、クラッチスプリング本体３８ａの中央部から先端部までのまわりに配置されているため、クラッチスプリング３８の先端部側のほぼ半分を覆っている。第１の出力プーリ筒部８ｄは、ブッシング筒部３６ｂと重なってクラッチスプリング３８の外側に離れて配置されているため、ブッシング筒部３６ｂとでラビリンスシールを形成する。
【００７２】
第１の出力プーリ筒部８ｄと、ブッシング３６のブッシング筒部３６ｂとは、クラッチスプリング３８、入力側ハブ３７の大径部３７ｂ、出力側ハブ４０の大径部４０ｂのそれぞれを覆ってラビリンスシールを形成しているため、クラッチスプリング３８、入力側ハブ３７の大径部３７ｂ、出力側ハブ４０の大径部４０ｂのそれぞれがアウタケース２の内側に直接的に連通せずに、粉塵等の侵入が防止される。
【００７３】
第２の出力プーリ筒部８ｅは、出力側ハブ４０の小径部４０ａの外側を覆うようにして、後述するアウタケースカバー４に形成されたアウタケースカバー筒部４ｂの外径よりも大きい内径寸法をもって、アウタケースカバー４のアウタケースカバー筒部４ｂの外側を覆ってアウタケースカバー筒部４ｂに重なって配置されているため、アウタケースカバー４のアウタケースカバー筒部４ｂとでラビリンスシールを形成する。
【００７４】
そして、出力プーリ８には、第２の出力プーリ筒部８ｅの一部にクラッチスプリング係止用切欠部８ｃが形成されている。クラッチスプリング係止用切欠部８ｃは、図７に示されるように、第２の出力プーリ筒部８ｄの一部を筒方向に切除して形成されているため、このクラッチスプリング係止用切欠部８ｃにクラッチスプリング本体３８ａの先端部に形成された第２の係止部３８ｃが係止されている。
【００７５】
そして、また、出力プーリ８には、第２の出力プーリ筒部８ｅの図１０中下端部に、クラッチスプリング戻り拘束部８ｆが突出形成されている。クラッチスプリング戻り拘束部８ｆは、ブッシング３６のクラッチスプリング係止用切欠部３６ａ１に係止されたクラッチスプリング３８の第１の係止部３８ｂに係止される。
【００７６】
クラッチスプリング戻り拘束部８ｆは、出力プーリ８が復帰位置からさらに戻り側に回された際、クラッチスプリング３８のクラッチスプリング３８ａが入力側ハブ３７および出力側ハブ４０から離れて内径を大きく弾性復元する際に、クラッチスプリング３８の第１の係止部３８ｂに係止することによって、クラッチスプリング本体３８ａが必要以上に弾性復元しないようする機能をもつ。
【００７７】
クラッチスプリング戻り拘束部８ｆにより、クラッチスプリング３８は、必要以上に弾性復元しなくなるため、戻り側に回されてから出力プーリ８が進み側に回された際に、入力側ハブ３７、出力側ハブ４０に対する巻き付き時間が多くなることなく、電磁クラッチの作動時間に遅れが生じない。
【００７８】
出力プーリ８の第２の出力プーリ筒部８ｅの先端部には、戻しばね外れ防止用凸８ｅ１が一体にして形成されている。この戻しばね外れ防止用凸部８ｅ１は、戻しばね９の先端部が出力プーリ８から外れ落ちないようにする機能をもつため、戻しばねの外れ防止用として出力プーリとは独立して形成された外れ防止部材を取付けていたものと比べて、作成に係わる工数の減少が図られる。
【００７９】
出力プーリ８の第２の出力プーリ筒部８ｅの外側には、出力プーリ８を復帰位置に付勢するための戻しばね９が組付けられている。この戻しばね９は、基端部が出力プーリ８の出力プーリ本体８ａ上に形成された戻しばね係止部８ａ１に係止され、先端部がダンパ１０の戻しばね係止部１０ｂ４に係止されている。
【００８０】
アウタケース２のアウタケース本体２ａの開放部には、アウタケースカバー４が熱溶着や超音波溶着によって組付けられている。このアウタケースカバー４には、図１０に示されるように、アウタケース本体２ａの内部側の面４ａに、アウタケースカバー筒部４ｂ、出力シャフト支持部４ｃ、出力プーリ支持部４ｄ、第１枢支軸支持部４ｅ、第２枢支軸支持部４ｆ、第３枢支軸支持部４ｇがそれぞれ形成されている。
【００８１】
アウタケースカバー筒部４ｂは、出力プーリ８の第２の出力プーリ筒部８ｅの内径よりも小さい外径寸法で、出力側ハブ４０の小径部４０ａの外径よりも大きい内径寸法でもって、アウタケースカバー４の面４ａから円筒形状に突出形成されて、出力プーリ８の第２の出力プーリ筒部８ｅと出力側ハブ４０の小径部４０ａとの間に配置され、出力プーリ８の第２の出力プーリ筒部８ｅと重なっている。
【００８２】
アウタケースカバー筒部４ｂは、出力プーリ８の第１の出力プーリ筒部８ｄとでラビリンスシールを形成しているため、内側に配置された出力側ハブ４０の小径部４０ａや出力シャフト３９の先端部をアウタケース２内に直接的に連通させないようにして粉塵等の侵入を防止する機能をもつ。
【００８３】
出力シャフト支持部４ｃは、出力シャフト３９の先端部を支持するため凹状に形成されており、この出力シャフト支持部４ｃに出力シャフト３９の先端部が挿入されている。
【００８４】
出力プーリ支持部４ｄは、アウタケースカバー筒部４ｂの外周部に、アウタケースカバー４の面４ａから円弧状に突出形成されており、この出力プーリ支持部４ｄは、出力プーリ８に組付けられたスロットルケーブル６０のケーブル本体６０ｂが出力プーリ８から外れないように押さえる機能をもつ。
【００８５】
第１枢支軸支持部４ｅは、第１枢支軸４７の先端部を支持するため凹状に形成されており、この第１枢支軸支持部４ｅに第１枢支軸４７の先端部が挿入されている。
【００８６】
第２枢支軸支持部４ｆは、第２枢支軸４８の先端部を支持するため凹状に形成されており、この第２枢支軸支持部４ｆに第２枢支軸４８の先端部が挿入されている。
【００８７】
第３枢支軸支持部４ｇは、第３枢支軸４９の先端部を支持するため凹状に形成されており、この第３枢支軸支持部４ｇに第３枢支軸４９の先端部が挿入されている。
【００８８】
このような構造のアクチュエータ１は、アウタケース２がエンジンルーム内のパネルにねじ止めされ、スロットルケーブル６０のケーブル本体６０ｂがエンジンのスロットルバルブに連結され、コネクタ部３ｂにオートクルーズ制御回路のコネクタが装着されて車体に搭載される。
【００８９】
クルーズキャンセル状態で乗員の希望する速度で車両が走行しているときに、オートクルーズ制御回路に備えられたコマンドスイッチがオン操作されることによって、クルーズ指令信号が発生すると、クルーズ制御が開始される。
【００９０】
クルーズ制御が開始されることによって、第１、第２のターミナル４１、４２を通じてコイル３２にクラッチオン電流が与えられてコイル３２が励磁され、クラッチディスク３５がロータ３４に結合される。同時に、第３、第４、第５、第６ターミナル４３、４４、４５、４６を通じてイニシャライズ分のモータ駆動電流がモータ５に与えられることによって、モータ５のモータ軸５ｂが図１中反時計方向に回転されてピニオンギヤ２０が回転され、第１、第２、第３歯車２１、２２、２３を通じて、ホイールギヤ２４に回転力が与えられる。
【００９１】
そして、ホイールギヤ２４が図１中反時計方向に回り、ロータ３４、クラッチディスク３５が回り、ブッシング３６が回ることによって、クラッチスプリング３８により、入力側ハブ３７と出力側ハブ４０とが連結状態にされて、出力プーリ８が図１中反時計方向に回り、スロットルケーブル６０のケーブル本体６０ｂをイニシャライズ分だけ引張してスロットルバルブを調整し、クラッチオンの状態でモータ５のモータ軸５ｂが停止することによって、アクセルペダルが押されなくなってからも、スロットルバルブの開度を保持して車両を定速走行させる。
【００９２】
この状態で、車両が登坂路にさしかかったり、乗員により増速操作が行われると、第３、第４、第５、第６ターミナル４３、４４、４５、４６を通じて増速分のモータ駆動電流がモータ５に与えられることによって、モータ５のモータ軸５ｂが図３中反時計方向への回転を再開して、出力プーリ８が図３中反時計方向に回り、スロットルケーブル６０のケーブル本体６０ｂを増速分だけ引張してスロットルバルブを調整して車両を増速させ、その後に、定速走行させる。
【００９３】
上述したように、クラッチスプリング３８は、出力プーリ８が戻し回動された際、弾性復元することによって、出力側ハブ４０の大径部４０ｂおよび入力側ハブ３７の大径部３７ｂの外周部からクラッチスプリング本体３８ａが離れて拡がるが、クラッチスプリング３８の第１の係止部３８ｂが出力プーリ８の第１の出力プーリ筒部８ｄに形成されたクラッチスプリング戻り拘束部８ｆに引っ掛かってその弾性復元が抑制されるため、この状態から、出力プーリ８が進み方向に回された場合、入力側ハブ３７の大径部３７ｂおよび出力側ハブ４０の大径部４０ｂに対する巻き付き時間に遅れがないので、電磁クラッチ７の作動にタイムラグが生ずることがない。
【００９４】
また、クラッチスプリング３８は、ブッシング３６のブッシング筒部３６ｂと、出力プーリ８の第１の出力プーリ筒部８ｄとによりまわりが覆われているため、クラッチスプリング３８と、入力側ハブ３７、出力側ハブ４０との間に粉塵等の異物が入り込むことがないので、クラッチスプリング３８と両ハブ３７、４０との摩擦抵抗が小さくなって滑りが生ずることがない。
【００９５】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１、２に係わるアクチュエータによれば、電磁クラッチのクラッチスプリングは、出力プーリが戻し側に回された際に、クラッチスプリング戻り拘束部により弾性復元が阻止される。
それ故、出力プーリが戻り側に回された後に、進み側に回されるに際し、クラッチスプリングのハブに対する巻き付き時間に遅れを生ずることがない。よって、電磁クラッチ内での動力伝達が効率よく行われて品質の向上が図れるという優れた効果を奏する。
【００９６】
この発明の請求項３、４に係わるアクチュエータによれば、電磁クラッチのクラッチスプリングは、ブッシングに形成されたブッシング筒部と出力プーリに形成された第１の出力プーリ筒部によりまわりが覆われている。それ故、クラッチスプリングとハブとの間に粉塵等の異物が入り込むことがない。よって、電磁クラッチ内での動力伝達が効率よく行われるようにして品質の向上が図れるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わるアクチュエータの一実施例の内部構造を説明する平面図である。
【図２】図１に示したアクチュエータにおいてのモータ軸、第１、第２、第３枢止軸、出力シャフトまわりの断面図である。
【図３】図１に示したアクチュエータにおいての出力プーリのスロットルケーブル引張時の平面図である。
【図４】図１に示したアクチュエータにおいてのクラッチヨークとボビンとの組付け関係を説明する外観斜視図である。
【図５】図４に示したクラッチヨークとボビンとの組付け状態での底面図である。
【図６】図５にクラッチヨークとボビンと断面図である。
【図７】図１に示したアクチュエータにおいての電磁クラッチの断面図である。
【図８】図１に示したアクチュエータにおいてのクラッチヨークとロータとクラッチワッシャトの組付け関係を説明する外観斜視図である。
【図９】図１に示したアクチュエータにおいての出力プーリ、アウタケースカバーの組付け関係を説明する外観斜視図である。
【図１０】図１に示したアクチュエータにおいての出力シャフトとアウタケースカバーとの組付け関係を説明する外観斜視図である。
【図１１】図１に示したアクチュエータにおいてのインナケースとダンパとの組付け関係、モータの内部構造を説明する外観斜視図である。
【図１２】図１に示したアクチュエータにおいてのダンパとインナケースとの組付け関係を説明する断面図である。
【符号の説明】
１アクチュエータ
２（ケース）アウタケース
３（ケース）インナケース
４（ケース）アウタケースカバー
４ｂ（筒部）（ケース筒部）アウタケースカバー筒部
５モータ
６減速機構
７電磁クラッチ
８出力プーリ
８ｃ（第２の係止部）クラッチスプリング係止用切欠部
８ｄ（筒部）第１の出力プーリ筒部
８ｅ（筒部）第２の出力プーリ筒部
８ｆクラッチスプリング戻り拘束部
３０クラッチヨーク
３１ボビン
３２コイル
３４ロータ
３５クラッチディスク
３６ブッシング
３６ａ１（第１の係止部）クラッチスプリング係止用切欠部
３６ｂ（筒部）ブッシング筒部
３７（ハブ）入力側ハブ
３８クラッチスプリング
３９出力シャフト
４０（ハブ）出力側ハブ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an actuator for a cruise control device that is used to automatically control the traveling speed of a vehicle to a set value.
[0002]
[Prior art]
As an actuator provided with a motor in a cruise control device, an actuator using an electromagnetic clutch is known. In this actuator, the coil of the electromagnetic coil is excited, the clutch disk is attracted to the rotor, and the power from the motor is transmitted to the output pulley. When the output pulley is rotated, the throttle cable is pulled, and the throttle valve of the engine is controlled to open and close.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above actuator, the clutch spring extends away from the outer peripheral portion of the hub when the output pulley is rotated in the return direction. Then, when turning the output pulley in the forward direction from this position, there is a delay in the time it takes to wrap around the hub, resulting in a time lag in the operation of the electromagnetic clutch and efficient transmission of power within the electromagnetic clutch. There was a problem that it could not be done.
[0004]
Further, in the above actuator, when foreign matter such as dust enters between the clutch spring and the hub, if the frictional resistance between the clutch spring and the hub becomes small, slip occurs, and as a result, the electromagnetic clutch There is a problem that the power transmission in the system may not be performed efficiently.
[0005]
OBJECT OF THE INVENTION
An object of the present invention is to provide an actuator capable of improving quality by efficiently transmitting power in an electromagnetic clutch.
[0006]
[Structure of the invention]
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The actuator according to claim 1 of the present invention has a motor, a speed reduction mechanism coupled to the motor, and a rotor coupled to the final stage of the speed reduction mechanism, and a clutch disk that is attracted to the rotor by a magnetic force generated by energization. And a hub disposed between the clutch disk and the output pulley. The clutch disk is locked to the clutch disk side and the output pulley. When the clutch disk is attracted to the rotor, it is wound around the hub by the power of the speed reduction mechanism. An electromagnetic clutch with a clutch spring that transmits the power of the speed reduction mechanism to the output pulley, and an actuator that is coupled to the load, coupled to the output stage of the electromagnetic clutch, and rotated by the power applied from the clutch spring There is an output pulley around the clutch spring of the electromagnetic clutch. Clutch spring returns restraining portion capable prevents elastic restoration of the clutch spring when wound to a further return side from the return position is characterized in that a configuration in which it is located.
[0008]
In the actuator according to claim 2 of the present invention, a case, a motor housed in the case, a speed reduction mechanism housed in the case and coupled to the motor, an output shaft supported by the case, and a final stage of the speed reduction mechanism A rotor coupled rotatably to the output shaft, a clutch yoke fixed to the case, a bobbin housed in the clutch yoke, a coil wound around the bobbin and generating a magnetic force by energization, A clutch disk that is rotatably supported by the output shaft and is attracted to the rotor by the magnetic force generated by the coil, and a first engagement that is coupled to the clutch disk and supported by the output shaft, and one end of the clutch spring is locked. A bushing formed with a stop, an input side hub that supports the bushing and is rotatably supported by the output shaft, and an input side hub An output side hub that is rotatably supported by the output shaft, and a second locking part that is coupled to the load and that is coupled to the output side hub and that locks the other end of the clutch spring An output pulley that is rotated from the return position to the operating position by power applied to the output hub, and one end is locked to the first locking portion of the bushing and the other end is output When the bushing is rotated when the clutch disk is attracted to the rotor by the magnetic force generated by the coil, the input side hub is locked by the second locking portion of the pulley and arranged around the input side hub and the output side hub. And a clutch spring that wraps around the output side hub and transmits the power of the input side hub to the output side hub. The output pulley is disposed around one end of the clutch spring, and the output pulley The clutch spring return restraint portion is formed so as to be able to prevent elastic recovery of the clutch spring by being locked to one end portion of the clutch spring when it is further rotated to the return side from the return position. .
[0009]
In the actuator according to claim 3 of the present invention, a case, a motor housed in the case, a speed reduction mechanism housed in the case and coupled to the motor, an output shaft supported by the case, and a final stage of the speed reduction mechanism A rotor coupled rotatably to the output shaft, a clutch yoke fixed to the case, a bobbin housed in the clutch yoke, a coil wound around the bobbin and generating a magnetic force by energization, A clutch disk that is rotatably supported by the output shaft and is attracted to the rotor by the magnetic force generated by the coil, a bushing that is connected to the clutch disk and that is engaged with one end of the clutch spring, and supports the bushing, the output shaft The input side hub is rotatably supported on the output shaft, and is rotatably supported on the output shaft independently of the input side hub. A force-side hub, an output pulley coupled to the load and coupled to the output-side hub, the other end of the clutch spring being locked and rotating from a return position to an operating position by power applied to the output-side hub; One end is locked to the bushing, and the other end is locked to the output pulley and arranged around the input side hub and the output side hub, and the clutch disk is attracted to the rotor by the magnetic force generated by the coil. A clutch spring that wraps around the input hub and the output hub and transmits the power of the input hub to the output hub when the bushing is rotated, and a bushing cylinder portion that is formed on the bushing so as to surround the clutch spring. , The output pulley so as to surround the bushing cylinder part of the bushing and the clutch spring. Is characterized in that a configuration that has a first output pulley cylinder portion formed.
[0010]
In the actuator according to claim 4 of the present invention, a case cylinder part formed in the case so as to surround the output side hub, and a second output pulley cylinder part formed in the output pulley so as to surround the case cylinder part. It is characterized by having a configuration equipped with.
[0011]
[Effects of the Invention]
In the actuator according to the first and second aspects of the present invention, the clutch spring of the electromagnetic clutch is prevented from being elastically restored by the clutch spring return restraint when the output pulley is further rotated from the return position to the return side. Therefore, there is no delay in the winding time of the clutch spring around the hub when the output pulley is turned to the return side and then turned to the advance side.
[0012]
In the actuator according to claims 3 and 4 , the clutch spring of the electromagnetic clutch is covered with a bushing cylinder portion formed on the bushing and a first output pulley cylinder portion formed on the output pulley . Therefore, foreign matter such as dust does not enter between the clutch spring and the hub.
[ 0013 ]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[ 0014 ]
【Example】
1 to 12 show an embodiment of an actuator according to the present invention.
[ 0015 ]
The illustrated actuator 1 mainly includes an outer case 2, an inner case 3, an outer case cover 4, a motor 5, a speed reduction mechanism 6, an electromagnetic clutch 7, an output pulley 8, a return spring 9, and a damper 10. The reduction mechanism 6 includes a pinion gear 20, a first gear 21, a second gear 22, a third gear 23, and a wheel gear 24. The electromagnetic clutch 7 includes a clutch yoke 30, a bobbin 31, a coil 32, a clutch washer 33, a rotor 34, a clutch disk 35, a bushing 36, an input side hub 37, a clutch spring 38, an output shaft 39, and an output side hub 40. It has been.
[ 0016 ]
The outer case 2 is provided with an outer case main body 2a that is open on one side. A cable support 2a1 is formed on one side of the outer case main body 2a, and the other of the outer case main body 2a. A connector mounting portion 2a2 is formed on the side portion. A case 60 a provided in a throttle cable 60 connected to the throttle valve of the engine is fixed to the cable support 2 a 1, and a cable body 60 b is drawn into the outer case 2. A connector portion 3b is attached to the connector attachment portion 2a2, and an external auto cruise control circuit connector is attached to the connector portion 3b.
[ 0017 ]
An inner case 3 is fixed inside the outer case 2 by heat caulking.
The inner case 3 is formed of resin as a raw material and disposed on the bottom side of the outer case 2. As shown in FIG. 11, the inner case 3 includes a motor fixing portion 3 a, a connector portion 3 b, a first portion. A pivot shaft fixing portion 3c, a second pivot shaft fixing portion 3d, a third pivot shaft fixing portion 3e, a yoke fixing portion 3f, and a damper fixing portion 3g are formed.
[ 0018 ]
A motor yoke 5 a provided in the motor 5 is integrally formed with the motor fixing portion 3 a of the inner case 3. The motor 5 is a step motor, and as shown in FIG. 11, the rotor 5c having the motor shaft 5b, the stator 5d, and the circuit board 5e are assembled to the motor yoke 5a in this order. A pinion gear 20 is attached to the motor shaft 5b of the rotor 5c. The stator 5d is provided with six stator coils 5d1, 5d2, 5d3, 5d4, 5d5, and 5d6.
On the motor fixing portion 3a of the inner case 3, a plate portion 3a1 for preventing scattering of oil and fat applied to the pinion gear 20 is formed to protrude.
[ 0019 ]
The circuit pattern formed on the circuit board 5e includes first, second, third, fourth, fifth and sixth terminals 41, 42, 43, which are integrally formed with the connector portion 3b. 44, 45, and 46, respectively. Since the motor 5 is disposed so that the motor yoke 5a is sandwiched between the inner case 3 and the outer case 2 formed independently of the outer case 2, vibration when the rotor 5c rotates is applied to the outer case 2. As a result, the motor 5 is silenced by the inner case 3.
[ 0020 ]
The first and second terminals 41 and 42 are electrically connected to the coil 32 provided in the electromagnetic clutch 7 through a circuit pattern on the circuit board 5e, and the clutch-on current supplied from the auto-cruise control circuit is coiled. The coil 32 is excited by being supplied to 32.
[ 0021 ]
The third terminal 43 is a common terminal and is electrically connected to the stator 5d of the motor 5 through a circuit pattern on the circuit board 5e.
[ 0022 ]
The fourth terminal 44 is a terminal for energizing the first phase of the stator 5d of the motor 5, and is electrically connected to the first phase of the stator 5d of the motor 5 through a circuit pattern on the circuit board 5e. ing.
[ 0023 ]
The fifth terminal 45 is a terminal for energizing the second phase of the stator 5d of the motor 5, and is electrically connected to the second phase of the stator 5d of the motor 5 through a circuit pattern on the circuit board 5e. ing.
[ 0024 ]
The sixth terminal 46 is a terminal for energizing the third phase of the stator 5d of the motor 5, and is electrically connected to the third phase of the stator 5d of the motor 5 through a circuit pattern on the circuit board 5e. ing.
[ 0025 ]
The fourth, fifth, and sixth terminals 44, 45, and 46 sequentially supply the motor driving current supplied from the auto-cruise control circuit to the first, second, and third phases of the stator 5d, so that the rotor 5c A rotating magnetic field is generated around.
[ 0026 ]
A first pivot shaft 47 is fixed to the first pivot shaft fixing portion 3 c of the inner case 3. The first pivot shaft 47 is disposed in parallel with the motor shaft 5 b provided in the motor 5. The first gear 21 is rotatably supported on the first pivot shaft 47.
[ 0027 ]
As shown in FIG. 2, the first gear 21 is provided with a large-diameter side tooth portion 21 a of a spur gear and a small-diameter side tooth portion 21 b of the spur gear, and the large-diameter side tooth portion 21 a is a pinion gear. 20 is engaged. The first gear 21 reduces the rotation of the pinion 20 and transmits it to the second gear 22.
[ 0028 ]
The second pivot shaft fixing portion 3d of the inner case 3 is arranged one step below the first pivot shaft fixing portion 3c. The second pivot shaft fixing portion 3d includes a second pivot shaft. 48 is fixed. The second pivot shaft 48 is arranged in parallel with the first pivot shaft 47. The second gear 22 is rotatably supported on the second pivot shaft 48.
[ 0029 ]
As shown in FIG. 2, the second gear 22 is provided with a large-diameter side tooth portion 22a of a spur gear and a small-diameter side tooth portion 22b of the spur gear. It meshes with the small-diameter side tooth portion 21 b of one gear 21. The second gear 22 decelerates the rotation of the first gear 21 and transmits it to the third gear 23.
[ 0030 ]
The third pivot shaft fixing portion 3e of the inner case 3 is disposed one step below the second pivot shaft fixing portion 3d, and the third pivot shaft fixing portion 3e includes a third pivot shaft. 49 is fixed. The third pivot shaft 49 is disposed in parallel with the second pivot shaft 48. A third gear 23 is rotatably supported on the third pivot shaft 49.
[ 0031 ]
As shown in FIG. 2, the third gear 23 is provided with a large-diameter side tooth portion 23 a of a spur gear and a small-diameter side tooth portion 23 b of the spur gear. The two gears 22 mesh with the small-diameter side teeth 22b. The third gear 23 decelerates the rotation of the second gear 22 and transmits it to the wheel gear 24.
[ 0032 ]
The small-diameter side tooth portion 23 b of the third gear 23 meshes with the wheel gear 24.
The wheel gear 24 is rotatably supported by the output shaft 39 via the rotor 34 and the input side hub 37.
[ 0033 ]
In the speed reduction mechanism 6, the first, second, and third pivot shafts 47, 48, and 49 are arranged in parallel to the motor shaft 5 b and the output shaft 39 of the motor 5, respectively.
[ 0034 ]
In the speed reduction mechanism 6, when the pinion gear 20 rotates reversely due to the motor shaft 5 b rotating reversely due to the motor drive current, the first gear 21 rotates forward, the second gear 22 rotates backward, and the third gear 23 rotates forward. The wheel gear 24 rotates in the reverse direction.
[ 0035 ]
The damper fixing portion 3g of the inner case 3 is disposed on the motor fixing portion 3a, and as shown in FIG. 12, bosses 3g1 and 3g1 protruding in a cylindrical shape and having screw holes, and protruding in a plate shape. Load receiving part 3g2. The damper 10 is screwed to the damper fixing portion 3g with a screw 50.
[ 0036 ]
The damper 10 includes a damper main body 10a and a holder 10b.
[ 0037 ]
The damper main body 10a has a cylindrical shape made of rubber and has a first output pulley collision portion 10a1 and a flange portion 10a2 as shown in FIG. The first output pulley collision part 10a1 is disposed at the tip of the damper body 10a, and the first output pulley collision part 10a1 collides with a first stopper part 8b1 formed on the output pulley 8. The collar part 10a2 is locked by being fitted into the holder 10b.
[ 0038 ]
The holder 10b is formed of resin as a raw material. As shown in FIGS. 11 and 12, the damper main body mounting portion 10b1, the screw hole forming plate portions 10b2, 10b3, the return spring locking portion 10b4, Two output pulley collision portions 10b5 and a vertical plate portion 10b6 are provided.
[ 0039 ]
A flange portion 10a2 of the damper main body 10a is fitted into the damper main body attachment portion 10b1.
[ 0040 ]
Since the screw hole forming plate portions 10b2 and 10b3 are respectively matched with the bosses 3g1 and 3g1 of the damper fixing portion 3g in a state where the holder 10b is assembled to the damper fixing portion 3g, the screws 50 and 50 are screw hole forming plate portions. 10b2 and 10b3 are inserted into the bosses 3g1 and 3g1, respectively. As shown in FIG. 12, each of the screw hole forming plate portions 10b2 and 10b3 is disposed at a position one step down from the upper end surface 10b7 of the holder 10b and surrounded by the side walls 10b8 and 10b9. Since the outer case cover 4 is brought into contact with the upper end surface 10b7, even if the screw 50 is removed from the bosses 3g1 and 3g1 of the damper fixing portion 3g after the actuator 1 is mounted on the vehicle body, each side wall 10b8 10b9 and the outer case cover 4 are hermetically sealed and the screw 50 does not fall.
[ 0041 ]
One end of a return spring 9 for biasing the output pulley 8 is locked to the return spring locking portion 10b4. Since the return spring locking portion 10b4 is not formed independently of the inner case 3, but is formed integrally with the damper 10, it is formed independently of the inner case 3 and screwed into the case with a separate screw. Compared to what has been stopped, the production man-hours and installation man-hours are reduced.
[ 0042 ]
The second output pulley collision part 10b5 is arranged in a pair with the first output pulley collision part 10a1 of the damper main body 10a. The second stopper portion 8b2 formed on the output pulley 8 collides with the second output pulley collision portion 10b5 at the stroke end when the output pulley 8 pulls the cable body 60b.
[ 0043 ]
The vertical plate portion 10b6 is formed in a plate shape between the bosses 3g1 and 3g1 of the damper fixing portion 3g and parallel to the load receiving portion 3g2 of the damper fixing portion 3g. Since the vertical plate portion 10b6 is disposed in contact with the load receiving portion 3g2 of the damper fixing portion 3g by fitting the holder 10b to the damper fixing portion 3g, the first output pulley collision portion of the damper main body 10a. Function to prevent the impact force when the first stopper portion 8b1 of the output pulley 8 collides with the load receiving portion 3g2 from being directly applied to the holder 10b and the screws 50, 50. It has. As a result, the damper 10 does not loosen or come off even during long-term use.
[ 0044 ]
The clutch yoke 30 is fixed to the yoke fixing portion 3 f of the inner case 3 by screwing the screws 51.
[ 0045 ]
The clutch yoke 30 is made of a magnetic material, and as shown in FIG. 4, the clutch yoke 30 is provided with a bottomed cylindrical yoke body 30a. The yoke body 30a is provided with an outer plate 30a1, a bottom plate 30a2, and an inner plate 30a3, respectively, and flanges 30a4, 30a4 for attachment to the inner case 3 are provided at three locations on the outer circumference of the outer plate 30a1. 30a4 is protrudingly formed. As shown in FIG. 11, screws 51, 51, 51 are inserted into the flanges 30 a 4, 30 a 4, 30 a 4, and the screws 51, 51, 51 are screwed into the yoke fixing portion 3 f of the inner case 3.
[ 0046 ]
A bobbin accommodating portion 30a5 is formed between the outer plate 30a1 and the inner plate 30a3 of the yoke body 30a, and faces the bottom plate 30a2 of the yoke body 30a with the output shaft 39 as the center, as shown in FIG. Bobbin mounting portions 30a6 and 30a7 that constitute a part of the bobbin mounting means are formed at two locations.
[ 0047 ]
As shown in FIGS. 5 and 6, hook insertion holes 30 a 8 and 30 a 9 and concave hook engaging portions 30 a 10 and 30 a 11 are formed in the bobbin mounting portions 30 a 6 and 30 a 7, respectively.
[ 0048 ]
In the hook insertion holes 30a8 and 30a9, hooks 31b and 31c formed on a bobbin 31 described later are respectively inserted from the upper side of the bottom plate 30a2 in FIG.
The bobbin 31 is disposed in the bobbin accommodating portion 30a5, and the hooks 31b and 31c are inserted into the hook insertion holes 30a8 and 30a9, respectively, and then rotated clockwise in FIG. , 30a11 are hooked to hooks 31b and 31c, respectively, and fixed to the clutch yoke 30.
[ 0049 ]
As shown in FIG. 7, a first washer support portion 30a12 is formed on the upper portion of the inner plate 30a3 at the central portion of the yoke body 30a. The first washer support portion 30a12 is formed with a step with respect to the outer plate 30a1 of the yoke body 30a, and a second washer support portion 34a1 formed on the first washer support portion 30a12 and a rotor 34 described later. Thus, a predetermined magnetic air gap dimension is ensured between the top of the outer plate 30a1 of the clutch yoke 30 and the rotor 34 by sandwiching the clutch washer 33.
[ 0050 ]
The base end portion of the output shaft 39 is fixed to the central portion of the yoke body 30a.
[ 0051 ]
As shown in FIG. 4, the bobbin 31 is provided with a first flange 31d on the upper side of the bobbin body 31a around which the coil 32 is wound in FIG. 4, and the bobbin body 31a in FIG. A second flange 31e is provided on the lower side, and hooks 31b and 31c constituting other parts of the bobbin attaching means are formed on the second flange 31e. The lead portions 32a and 32b provided in the coil 32 are electrically connected to the circuit pattern of the circuit board 5e provided in the motor 5, respectively.
[ 0052 ]
As shown in FIG. 4, the hooks 31 b and 31 c are formed to project in an L shape in directions opposite to the positions corresponding to the hook insertion holes 30 a 8 and 30 a 9 of the clutch yoke 30. Each of the hooks 31b and 31c is described above because the distance from the locking projections 31b1 and 31c1 formed at the tip portion to the second flange 31e is smaller than the plate thickness of the bottom plate 30a2 of the clutch yoke 30. As described above, the locking protrusions 31b1 and 31c1 of the hooks 31b and 31c are locked to the hook locking portions 30a10 and 30a11, respectively, simply by turning the bobbin 31 disposed in the bobbin housing portion 30a5 of the clutch yoke 30. As a result, the bobbin 31 is fixed to the clutch yoke 30.
[ 0053 ]
When the bobbin 31 is attached to the clutch yoke 30, the hooks 31b and 31c of the bobbin 31 are engaged with the hook locking portions 30a10 and 30a11 by simply turning the bobbin 31 disposed in the bobbin housing portion 30a5 of the clutch yoke 30, respectively. Since the bobbin 31 is stopped and fixed to the clutch yoke 30, the bobbin 31 is fixed in a snap action type as compared with the case where the bobbin is fixed to the clutch yoke by crimping the bobbin accommodated in the clutch yoke. Therefore, extremely simple attachment is performed, and the number of assembling steps can be reduced.
[ 0054 ]
A rotor 34 is disposed above the clutch yoke 30 and the bobbin 31 via a clutch washer 33. The clutch washer 33 is formed in an annular thin plate shape using a nonmagnetic material as a material.
[ 0055 ]
Since the clutch washer 33 has an outer diameter that is slightly smaller than the inner diameter of the outer plate 30a1 of the clutch yoke 30, the clutch washer 33 is placed on the first washer support portion 30a12 of the clutch yoke 30, and this first washer. The outer edge portion is positioned by the outer plate 30 a 1 of the clutch yoke 30 while being sandwiched between the support portion 30 a 12 and the second washer support portion 34 a 1 of the rotor 34.
The clutch washer 33 slides between the clutch yoke 30 and the rotor 34, and has a function of preventing an increase in sliding resistance due to a suction force between the clutch yoke 30 and the rotor 34 on the sliding surface.
[ 0056 ]
Since the clutch washer 33 is sandwiched between the first washer support portion 30a12 of the clutch yoke 30 and the second washer support portion 34a1 of the rotor 34, the outer edge portion is positioned by the outer plate 30a1 of the clutch yoke 30. Compared with the one simply placed on the clutch yoke 30, reliable positioning is performed, so that there is no positional deviation and the number of assembling steps can be reduced.
[ 0057 ]
The rotor 34 is formed with a side plate 34b on the outer side of a disc-shaped rotor body 34a, and an annular wheel gear 24 is coupled to the outside of the side plate 34b. The rotor body 34 a is coupled to the input side hub 37, and is rotatably supported on the output shaft 39 together with the wheel gear 24 by the input side hub 37 being rotatably supported on the output shaft 39. A hole 34c is formed in a part of the rotor main body 34a, and the magnetic resistance of the rotor main body 34a is increased by this hole lie. Therefore, the magnetic flux passing through the rotor body 34a passes through the clutch disk 35 in the hole 34c.
[0058]
A second washer support portion 34a1 is formed at the center of the rotor body 34a. The second washer support portion 34a1 is formed so as to protrude from the lower surface of the rotor body 34a with a step, and the second washer support portion 34a1 and the first washer support portion 30a12 of the clutch yoke 30 described above perform clutching. By sandwiching the washer 34, a predetermined magnetic air gap dimension is secured between the outer plate 30 a 1 of the clutch yoke 30 and the rotor 34.
[ 0059 ]
The input-side hub 37 has a cylindrical shape, and is supported rotatably on the output shaft 39 by inserting first and second bearings 52 and 53 attached to the inside into the output shaft 39. . As shown in FIG. 8, the input-side hub 37 is integrally formed with a small-diameter portion 37a having a small outer diameter and an outer-diameter portion 37b having a larger outer diameter than the small-diameter portion 37a. 37a is rotatably inserted into the central portion of the rotor 34 and the central portion of the clutch disk 35. A clutch spring 38 is disposed outside the large diameter portion 37 b of the input side hub 37.
[ 0060 ]
In the clutch disk 35, a clutch disk main body 35a formed in a disk shape from a magnetic material is connected to a bushing main body 36a provided in the bushing 36 by a clutch disk return spring 35b. When the coil 32 is excited to generate magnetism that passes through the clutch yoke 30, the rotor 34, and the clutch yoke 30, the clutch disk 35 is configured so that the clutch disk main body 35 a is against the clutch disk return spring 35 b. The rotor body 34 a is sucked and coupled to the rotor 34. On the other hand, when the magnetism of the coil 32 is lost, the clutch disk main body 35a is separated from the rotor main body 34a of the rotor 34 by the elastic restoring force of the clutch disk return spring 35b and is cut off from the rotor 34.
[ 0061 ]
As shown in FIG. 7, the bushing 36 includes a disc-shaped bushing main body 36 a and a bushing cylinder portion 36 b that is formed in a cylindrical shape on the bushing main body 36 a.
[ 0062 ]
The bushing body 36a is connected to the clutch disk body 35a via a clutch disk return spring 35b. As shown in FIG. 8, a clutch spring locking notch 36a1 is formed in a part of the bushing main body 36a. The clutch spring locking notch 36a1 locks a first locking portion 38b formed at a base end portion of a clutch spring 38 to be described later.
[ 0063 ]
The bushing cylinder portion 36b is formed in a cylindrical shape on the bushing main body 36a. The bushing cylinder portion 36b has an inner diameter that is larger than the outer diameter of the clutch spring main body 38a provided in the clutch spring 38, and is disposed from the center to the base end of the clutch spring main body 38a. , Almost half of the base end side of the clutch spring 38 is covered.
The bushing cylinder portion 36b is arranged so as to overlap with the second output pulley cylinder portion 8e formed on the output pulley 8 described later to form a labyrinth seal.
[ 0064 ]
The output-side hub 40 is formed in a cylindrical shape and disposed on the upper side of the input-side hub 37, and the third and fourth bearings 54 and 55 attached on the inner side are inserted into the output shaft 39 to output the output-side hub 40. The shaft 39 is rotatably supported. A small-diameter portion 40a having a small outer diameter and an outer-diameter portion 40b having a larger outer diameter than the small-diameter portion 40a are integrally formed on the output-side hub 40, and the output pulley 8 is coupled to the small-diameter portion 40a. A clutch spring 38 is disposed outside the large diameter portion 40b.
[ 0065 ]
The clutch spring 38 is a torsion coil spring having a rectangular cross section, and as shown in FIG. 7, a clutch spring body 38 a having a spiral shape is disposed outside the input side hub 37 and the output side hub 40. In the clutch spring 38, a first locking portion 38b formed at the base end portion of the clutch spring main body 38a is locked to the above-described clutch spring locking notch 36a1 of the bushing 36, and the distal end portion of the clutch spring main body 38a. The second locking portion 38 c formed on the clutch is locked to the clutch spring locking notch 8 c formed on the output pulley 8.
[ 0066 ]
In the clutch spring 38, when the coil 32 is excited and a rotational force in the counterclockwise direction in FIG. 9 is applied to the wheel gear 24, and the clutch disk 35 rotates in the counterclockwise direction with the rotor 34, the bushing 36 is in FIG. By rotating counterclockwise, the clutch spring main body 38a is wound around the large-diameter portion 37b of the input-side hub 37 and the large-diameter portion 40b of the output-side hub 40 so as to reduce its inner diameter. And the output side hub 40 are connected to each other, the output pulley 8 has a function of rotating counterclockwise in FIG.
[ 0067 ]
Even if the rotational force of the wheel gear 24 is lost by continuing the excitation of the coil 32 with the output pulley 8 rotated counterclockwise in FIG. In order to hold the side hub 40 in the connected state, the output pulley 8 is held at a predetermined position.
[ 0068 ]
When the coil 32 is no longer excited, the clutch spring 38 is disconnected from the rotor 34, so that the bushing 36 does not rotate and does not connect the input side hub 37 and the output side hub 40.
[ 0069 ]
As shown in FIG. 10, the output pulley 8 has a plate-shaped first stopper portion 8b1 formed on a part of the output pulley body 8a around which the cable body 60b of the throttle cable 60 is wound. In addition, a second stopper portion 8b2 is formed on the opposite side of the first stopper portion 8b1, and a first output pulley cylinder portion 8d protruding in a cylindrical shape downward from the output pulley body 8a in FIG. A second output pulley cylinder portion 8e is formed which protrudes from the output pulley body 8a upward in FIG. 7 in a cylindrical shape.
[ 0070 ]
The first stopper portion 8b collides with the first output pulley collision portion 10a1 of the damper 10 at the stroke end portion on the return side. The second stopper portion 8b2 collides with the second output pulley collision portion 10b5 of the damper 10 at the stroke end of the pulling side.
[ 0071 ]
The first output pulley cylinder portion 8d has an inner diameter dimension that is larger than the outer diameter of the clutch spring body 38a provided in the clutch spring 38 and larger than the outer diameter of the bushing cylinder portion 36b of the bushing 36, and the clutch spring Since the main body 38a is disposed from the center to the front end, it covers almost half of the front end of the clutch spring 38. Since the first output pulley cylinder portion 8d overlaps with the bushing cylinder portion 36b and is disposed away from the clutch spring 38, a labyrinth seal is formed with the bushing cylinder portion 36b.
[ 0072 ]
The first output pulley cylinder part 8d and the bushing cylinder part 36b of the bushing 36 cover the clutch spring 38, the large diameter part 37b of the input side hub 37, and the large diameter part 40b of the output side hub 40, respectively. Therefore, the clutch spring 38, the large-diameter portion 37b of the input-side hub 37, and the large-diameter portion 40b of the output-side hub 40 do not directly communicate with the inner side of the outer case 2, so Intrusion is prevented.
[ 0073 ]
The second output pulley cylinder portion 8e covers the outside of the small diameter portion 40a of the output side hub 40, and has an inner diameter larger than the outer diameter of an outer case cover cylinder portion 4b formed on the outer case cover 4 described later. The outer case cover cylinder portion 4b of the outer case cover 4 is covered with the outer case cover cylinder portion 4b so that the labyrinth seal is formed with the outer case cover cylinder portion 4b of the outer case cover 4. To do.
[ 0074 ]
The output pulley 8 is formed with a clutch spring locking notch 8c in a part of the second output pulley cylinder 8e. As shown in FIG. 7, the clutch spring locking notch 8c is formed by cutting a part of the second output pulley cylinder 8d in the cylinder direction. A second locking portion 38c formed at the tip of the clutch spring main body 38a is locked to 8c.
[ 0075 ]
Further, the output pulley 8 is formed with a clutch spring return restraint portion 8f protruding from the lower end portion of the second output pulley cylinder portion 8e in FIG. The clutch spring return restricting portion 8f is locked to the first locking portion 38b of the clutch spring 38 locked to the clutch spring locking notch 36a1 of the bushing 36.
[ 0076 ]
When the output pulley 8 is further rotated from the return position to the return side, the clutch spring return restraint portion 8f separates the clutch spring 38a of the clutch spring 38 from the input side hub 37 and the output side hub 40 and elastically restores the inner diameter. At this time, the clutch spring main body 38a has a function of preventing elastic recovery more than necessary by engaging with the first engaging portion 38b of the clutch spring 38.
[ 0077 ]
The clutch spring return restraint portion 8f prevents the clutch spring 38 from being elastically restored more than necessary. Therefore, when the output pulley 8 is turned to the advance side after being turned to the return side, the input side hub 37 and the output side hub There is no delay in the operation time of the electromagnetic clutch without increasing the winding time for 40.
[ 0078 ]
At the tip end portion of the second output pulley cylinder portion 8e of the output pulley 8, a return spring detachment preventing projection 8e1 is integrally formed. The return spring detachment prevention convex portion 8e1 has a function of preventing the tip end portion of the return spring 9 from falling off the output pulley 8, and thus is formed independently of the output pulley for preventing the return spring from coming off. Compared with the case where the detachment prevention member is attached, the man-hours related to the production can be reduced.
[ 0079 ]
A return spring 9 for urging the output pulley 8 to the return position is assembled to the outside of the second output pulley cylinder portion 8e of the output pulley 8. The return spring 9 is locked at its proximal end to a return spring locking portion 8 a 1 formed on the output pulley body 8 a of the output pulley 8, and at its distal end to a return spring locking portion 10 b 4 of the damper 10. ing.
[ 0080 ]
The outer case cover 4 is assembled to the open part of the outer case main body 2a of the outer case 2 by thermal welding or ultrasonic welding. As shown in FIG. 10, the outer case cover 4 includes an outer case cover cylinder portion 4b, an output shaft support portion 4c, an output pulley support portion 4d, a first pivot, and an inner surface 4a of the outer case body 2a. A support shaft support portion 4e, a second support shaft support portion 4f, and a third support shaft support portion 4g are formed.
[ 0081 ]
The outer case cover cylinder part 4b has an outer diameter dimension smaller than the inner diameter of the second output pulley cylinder part 8e of the output pulley 8 and an inner diameter dimension larger than the outer diameter of the small diameter part 40a of the output side hub 40. Projecting in a cylindrical shape from the surface 4 a of the case cover 4 and disposed between the second output pulley cylinder portion 8 e of the output pulley 8 and the small diameter portion 40 a of the output side hub 40, the second of the output pulley 8 It overlaps with the output pulley cylinder 8e.
[ 0082 ]
Since the outer case cover cylinder portion 4b forms a labyrinth seal with the first output pulley cylinder portion 8d of the output pulley 8, the small diameter portion 40a of the output side hub 40 and the tip of the output shaft 39 are arranged inside. It has a function of preventing intrusion of dust and the like by preventing the portion from communicating directly with the outer case 2.
[ 0083 ]
The output shaft support 4c is formed in a concave shape to support the tip of the output shaft 39, and the tip of the output shaft 39 is inserted into the output shaft support 4c.
[ 0084 ]
The output pulley support portion 4d is formed on the outer peripheral portion of the outer case cover cylinder portion 4b so as to project in an arc shape from the surface 4a of the outer case cover 4, and the output pulley support portion 4d is assembled to the output pulley 8. The throttle cable 60 has a function of holding the cable body 60b so as not to be detached from the output pulley 8.
[ 0085 ]
The first pivot shaft support portion 4e is formed in a concave shape to support the tip portion of the first pivot shaft 47, and the tip portion of the first pivot shaft 47 is connected to the first pivot shaft support portion 4e. Has been inserted.
[ 0086 ]
The second pivot shaft support portion 4f is formed in a concave shape to support the tip portion of the second pivot shaft 48, and the tip portion of the second pivot shaft 48 is connected to the second pivot shaft support portion 4f. Has been inserted.
[ 0087 ]
The third pivot shaft support portion 4g is formed in a concave shape to support the tip portion of the third pivot shaft 49, and the tip portion of the third pivot shaft 49 is connected to the third pivot shaft support portion 4g. Has been inserted.
[ 0088 ]
In the actuator 1 having such a structure, the outer case 2 is screwed to a panel in the engine room, the cable body 60b of the throttle cable 60 is connected to the throttle valve of the engine, and the connector of the auto cruise control circuit is connected to the connector portion 3b. It is installed and mounted on the car body.
[ 0089 ]
When the vehicle is traveling at the speed desired by the occupant in the cruise cancel state, the cruise control is started when the command switch provided in the auto cruise control circuit is turned on to generate a cruise command signal. .
[ 0090 ]
When the cruise control is started, a clutch-on current is applied to the coil 32 through the first and second terminals 41 and 42, the coil 32 is excited, and the clutch disk 35 is coupled to the rotor 34. At the same time, the motor shaft 5b of the motor 5 is counterclockwise in FIG. 1 by applying the motor drive current for the initialization to the motor 5 through the third, fourth, fifth and sixth terminals 43, 44, 45 and 46. And the pinion gear 20 is rotated, and a rotational force is applied to the wheel gear 24 through the first, second, and third gears 21, 22, and 23.
[ 0091 ]
Then, the wheel gear 24 rotates counterclockwise in FIG. 1, the rotor 34 and the clutch disk 35 rotate, and the bushing 36 rotates, whereby the input side hub 37 and the output side hub 40 are connected to each other by the clutch spring 38. Then, the output pulley 8 rotates counterclockwise in FIG. 1, and the throttle valve is adjusted by pulling the cable body 60b of the throttle cable 60 by the amount of initialization, and the motor shaft 5b of the motor 5 stops in the clutch-on state. As a result, even when the accelerator pedal is no longer pressed, the opening of the throttle valve is maintained and the vehicle is driven at a constant speed.
[ 0092 ]
In this state, when the vehicle approaches an uphill road or a speed increase operation is performed by a passenger, the motor drive current corresponding to the speed increase is transmitted through the third, fourth, fifth, and sixth terminals 43, 44, 45, and 46. By being applied to the motor 5, the motor shaft 5b of the motor 5 resumes counterclockwise rotation in FIG. 3, and the output pulley 8 rotates counterclockwise in FIG. Pull the vehicle to increase the speed, adjust the throttle valve to increase the vehicle speed, and then run at a constant speed.
[ 0093 ]
As described above, the clutch spring 38 is elastically restored when the output pulley 8 is returned and rotated, so that the clutch spring 38 is separated from the outer peripheral portion of the large diameter portion 40b of the output side hub 40 and the large diameter portion 37b of the input side hub 37. Although the clutch spring main body 38a is separated and expands, the first locking portion 38b of the clutch spring 38 is hooked on the clutch spring return restricting portion 8f formed on the first output pulley cylinder portion 8d of the output pulley 8 to restore its elasticity. Therefore, when the output pulley 8 is rotated in the advance direction from this state, there is no delay in the winding time for the large diameter portion 37b of the input side hub 37 and the large diameter portion 40b of the output side hub 40. There is no time lag in the operation of the electromagnetic clutch 7.
[ 0094 ]
Further, since the clutch spring 38 is covered with the bushing cylinder portion 36b of the bushing 36 and the first output pulley cylinder portion 8d of the output pulley 8, the clutch spring 38, the input side hub 37, and the output side Since foreign matter such as dust does not enter between the hub 40 and the hub, the frictional resistance between the clutch spring 38 and the hubs 37 and 40 is reduced, and slipping does not occur.
[ 0095 ]
【The invention's effect】
As described above, according to the actuators according to claims 1 and 2 , the clutch spring of the electromagnetic clutch is elastically restored by the clutch spring return restraint when the output pulley is turned to the return side. Be blocked.
Therefore, there is no delay in the winding time of the clutch spring around the hub when the output pulley is turned to the return side and then turned to the advance side. Therefore, the power transmission in the electromagnetic clutch is efficiently performed and the quality can be improved.
[ 0096 ]
According to the actuators of claims 3 and 4 of the present invention, the clutch spring of the electromagnetic clutch is covered with the bushing cylinder portion formed on the bushing and the first output pulley cylinder portion formed on the output pulley. Yes. Therefore, foreign matter such as dust does not enter between the clutch spring and the hub. Therefore, it is possible to improve the quality by efficiently transmitting power in the electromagnetic clutch.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view illustrating an internal structure of an embodiment of an actuator according to the present invention.
2 is a sectional view around a motor shaft, first, second and third pivot shafts and an output shaft in the actuator shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 3 is a plan view of the output pulley in the actuator shown in FIG. 1 when the throttle cable is pulled.
4 is an external perspective view illustrating an assembly relationship between a clutch yoke and a bobbin in the actuator shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a bottom view of the clutch yoke and bobbin shown in FIG. 4 in an assembled state.
6 is a sectional view of a clutch yoke and a bobbin in FIG.
7 is a cross-sectional view of an electromagnetic clutch in the actuator shown in FIG. 1. FIG.
8 is an external perspective view illustrating an assembly relationship among a clutch yoke, a rotor, and a clutch washer in the actuator shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 9 is an external perspective view for explaining the assembly relationship between the output pulley and the outer case cover in the actuator shown in FIG. 1;
10 is an external perspective view illustrating the assembly relationship between the output shaft and the outer case cover in the actuator shown in FIG. 1. FIG.
11 is an external perspective view for explaining the assembly relationship between the inner case and the damper and the internal structure of the motor in the actuator shown in FIG. 1; FIG.
12 is a cross-sectional view for explaining the assembly relationship between the damper and the inner case in the actuator shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Actuator 2 (Case) Outer case 3 (Case) Inner case 4 (Case) Outer case cover 4b (Cylinder part) (Case cylinder part) Outer case cover cylinder part 5 Motor 6 Reduction mechanism 7 Electromagnetic clutch 8 Output pulley 8c (No. 2) Clutch spring locking notch 8d (Cylinder) First output pulley cylinder 8e (Cylinder) Second output pulley cylinder 8f Clutch spring return restraint 30 Clutch yoke 31 Bobbin 32 Coil 34 Rotor 35 Clutch disc 36 Bushing 36a1 (First locking portion) Clutch spring locking notch 36b (Cylinder portion) Bushing cylinder portion 37 (Hub) Input side hub 38 Clutch spring 39 Output shaft 40 (Hub) Output side Hub

Claims

A motor,
A speed reduction mechanism coupled to the motor;
The clutch has a rotor coupled to the final stage of the speed reduction mechanism, and has a clutch disk that is attracted to the rotor by a magnetic force generated by energization, and a hub disposed between the clutch disk and the output pulley. An electromagnetic clutch having a clutch spring that is respectively engaged with the disk side and the output pulley and is wound around the hub by the power of the speed reduction mechanism and transmits the power of the speed reduction mechanism to the output pulley when the clutch disk is attracted to the rotor ,
An actuator coupled to a load, coupled to an output stage of the electromagnetic clutch, and including an output pulley that is rotated by power applied from the clutch spring;
Around the clutch spring of the electromagnetic clutch, there is disposed a clutch spring return restraining portion capable of preventing elastic recovery of the clutch spring when the output pulley is further rotated from the return position to the return side. Actuator.

Case and
A motor housed in the case;
A speed reduction mechanism housed in the case and coupled to the motor;
An output shaft supported by the case;
A rotor coupled to the final stage of the speed reduction mechanism and rotatably supported by the output shaft;
A clutch yoke fixed to the case;
A bobbin housed in the clutch yoke;
A coil wound around the bobbin and generating a magnetic force when energized;
A clutch disk rotatably supported by the output shaft and attracted to the rotor by the magnetic force generated by the coil;
A bushing connected to the clutch disk and supported by the output shaft, and formed with a first locking portion for locking one end of the clutch spring, and supporting the bushing and being rotatable on the output shaft A supported input hub,
An output-side hub rotatably supported on the output shaft independently of the input-side hub;
Connected to the load and coupled to the output hub, a second locking portion is formed to lock the other end of the clutch spring, and is actuated from a return position by power applied to the output hub. An output pulley that pivots to a position;
One end is locked to the first locking portion of the bushing, and the other end is locked to the second locking portion of the output pulley so as to be around the input side hub and the output side hub. When the clutch disk is attracted to the rotor by the magnetic force generated by the coil and the bushing is rotated, the power of the input hub is transmitted to the output hub by winding around the input hub and the output hub. With clutch spring,
The output pulley is arranged around one end portion of the clutch spring, and is engaged with the one end portion of the clutch spring when the output pulley is further rotated from the return position to the return side. An actuator characterized in that a clutch spring return restraining portion capable of preventing elastic recovery of the actuator is formed.

Case and
A motor housed in the case;
A speed reduction mechanism housed in the case and coupled to the motor;
An output shaft supported by the case;
A rotor coupled to the final stage of the speed reduction mechanism and rotatably supported by the output shaft;
A clutch yoke fixed to the case;
A bobbin housed in the clutch yoke;
A coil wound around the bobbin and generating a magnetic force when energized;
A clutch disk rotatably supported by the output shaft and attracted to the rotor by the magnetic force generated by the coil;
A bushing connected to the clutch disc and having one end of a clutch spring locked therein;
An input hub that supports the bushing and is rotatably supported by the output shaft;
An output-side hub rotatably supported on the output shaft independently of the input-side hub;
An output pulley coupled to a load and coupled to the output hub, the other end of the clutch spring being locked and rotating from a return position to an operating position by power applied to the output hub;
One end is locked to the bushing, and the other end is locked to the output pulley and arranged around the input hub and the output hub, and the clutch disk is rotated by the magnetic force generated by the coil. A clutch spring that is wound around the input side hub and the output side hub and transmits the power of the input side hub to the output side hub,
A bushing cylinder portion formed on the bushing so as to surround the clutch spring;
An actuator comprising a first output pulley cylinder portion formed on the output pulley so as to surround the bushing cylinder portion of the bushing and the clutch spring.

A case tube portion formed in the case so as to surround the output side hub,
4. The actuator according to claim 3 , further comprising a second output pulley cylinder portion formed on the output pulley so as to surround the case cylinder portion.