JP3983485B2

JP3983485B2 - Terminal setup device, terminal holding block, and terminal setup method

Info

Publication number: JP3983485B2
Application number: JP2001056272A
Authority: JP
Inventors: 喜昭野本; 昌弘小澤
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2001-03-01
Filing date: 2001-03-01
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2021-03-01
Also published as: JP2002260806A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数層のジョイントプレート内に装着した端子に複数本のジョイント端子をプレート板厚方向に貫通接続させるべく、予め複数本のジョイント端子を保持ブロック内に装填させておく端子段取装置とそれに使用する端子保持ブロック及び端子段取方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明に係る端子段取装置及び端子段取方法に関連する従来の技術は特に知られていないと思われるので、この欄においてはジョイントプレートとその内部に装着される端子についての説明を主に行うこととする（特願２０００−２７３２９３参照）。
【０００３】
図２０はジョイントプレート２２の一形態を示すものである。
ジョイントプレート２２は合成樹脂を材料として長方形状に形成され、一端から他端にかけて複数の真直な端子収容溝５９を並列に有し、各端子収容溝５９の間には、底壁から各二条の区画壁６０が立ち上げられると共に、各区画壁６０が等ピッチで切欠されて真直な端子収容溝５９と直交する短い端子収容溝６１が千鳥状に形成されている。真直な端子収容溝５９に端子４３の圧接部４６が挿入され、直交する端子収容溝６１に端子４３の電気接触部４７が挿入される。端子４３が１８０°反転して挿入される場合は、圧接部４６が隣の列の端子収容溝５９に挿入され、電気接触部４７が同じ区画壁６０内の隣接の端子収容溝６１に挿入される。
【０００４】
各端子４３が挿入された後に別工程で絶縁被覆電線６２が端子収容溝内の端子４３の圧接部４６に圧接接続される。ジョイントプレート２２の一端は電線導出部６３として開口し、他端は閉鎖されている。ジョイントプレート２２の外周下端には鍔部６５が突出形成されいる。ジョイントプレートは複数枚が積層され、その際に鍔部６５の内側空間内（図示せず）に下側の他のジョイントプレート２２の上端部が進入係合する。
【０００５】
図２１はジョイントプレート２２内に装着される端子４３の一形態を示すものである。
端子４３は連鎖帯４４に連結部４５を直交させて、横連鎖端子の状態でジョイントプレート２２上に供給され、端子打込み装置（図示せず）で連結部４５が切断されると同時に端子４３が単体の状態でジョイントプレート２２内に押し込まれる。連鎖帯４４には端子送り爪に対する係合用の矩形状の孔部５８が等ピッチで形成されている。孔部５８のピッチは端子４３のピッチに等しい。
【０００６】
端子４３は連結部４５に続く電線圧接部４６と、圧接部４６から直交して続く電気接触部４７とで略Ｌ字状に構成されている。圧接部４６は底壁４８と両側壁４９と、両側壁４９から内向きに切り起こされた各一対の圧接片５０と、両側壁４９から外向きに切り起こされた係止片５１とを備えている。一対の圧接片５０の入口の刃部で電線６２（図２０）の絶縁被覆が切裂され、一対の圧接片５０の間のスロット５２に電線６２の導体部が圧入接続される。一方の側壁４９には切欠溝５３を介して絶縁被覆圧着片５４が形成されている。他方の側壁側に電気接触部４７が位置している。
【０００７】
電気接触部４７は弾性接触片５５とその外側の枠状壁５６とを有している。枠状壁５６の一部に係止突起５７が形成されている。係止片５１と係止突起５７はジョイントプレート２２に端子４３を係止させるためのものである。電気接触部４７には上下方向にジョイント端子（詳細は発明の実施の形態の欄で説明する）が挿入接続され、ジョイント端子で、積層された複数枚のジョイントプレート２２の各端子４３が相互にジョイント接続される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように各端子４３を層間接続させるためには、長いタブ状のジョイント端子をジョイント接続の位置に応じて多数箇所に挿入しなければならず、この作業を手作業で行ったり、あるいは一本づつ挿入する場合には、非常に多くの工数を必要とするため、複数本のジョイント端子（全てでなくともよい）を一時に各端子４３に貫通接続させるための手段が切望されていた。
【０００９】
本発明は、複数本のジョイント端子をジョイントプレート積層体内に同時に挿入のために適用する端子段取装置とそれに使用する端子保持ブロック及び端子段取方法を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る端子段取装置は、ジョイント端子に対する複数の各端子挿入孔を有して、複数のジョイント端子を収容可能な端子保持ブロックと、該端子保持ブロックを二次元方向に移動させ、且つ必要に応じて所要角度で回動させる手段と、該端子保持ブロックに対して配置され、連鎖端子からジョイント端子を切り離し、且つ該端子保持ブロック内に挿入する端子切断兼挿入機とを備え、該複数のジョイント端子の挿入を完了した該端子保持ブロックが端子挿入装置に搬送され、該端子挿入装置で該端子保持ブロック内の該複数のジョイント端子がジョイントプレート積層体内に一時に挿入され、該ジョイントプレート積層体内の端子が層間接続されることを特徴とする。
上記構成により、移動手段と回動手段とで端子保持ブロックの所要の端子挿入孔が端子切断兼挿入機の真下に移動されると共に、連鎖端子から端子切断兼挿入機でジョイント端子が切り離され、次いで端子保持ブロックの所要の端子挿入孔に挿入される。このジョイント端子の挿入動作を繰り返して端子保持ブロック内に複数本のジョイント端子が正確に且つ迅速に収容される。また、ジョイント端子挿入済の端子保持ブロックがカセット式に別個の端子挿入装置にセットされ、端子保持ブロック内の複数本のジョイント端子がジョイントプレート積層体内に一時に挿入されることで、ジョイントプレート積層体内の端子が短時間で容易に層間接続される。
【００１１】
また、請求項２に係る端子段取装置は、請求項１記載の端子段取装置において、前記端子切断兼挿入機が端子送り部を備えることを特徴とする。
上記構成により、端子切断兼挿入機の切断部への横連鎖端子の供給が自動で且つ正確に行われると共に、装置がより機能化される。
【００１２】
また、請求項３に係る端子段取装置は、請求項１又は２記載の端子段取装置において、前記端子切断兼挿入機が、可動側に配置された端子位置決め手段と雄側の切断型と端子押し出し手段と、固定側に配置された雌側の切断型と端子押え手段と、該端子押し出し手段に対向する端子ガイド溝と、該端子ガイド溝に沿って進退する端子挿入ピンとを備え、該端子ガイド溝の終端に前記端子保持ブロックの端子挿入孔が対向して位置することを特徴とする。
上記構成により、雄側の切断型と一体に端子位置決めピンと端子押し出し手段とが一体的にストロークし、連鎖端子とそのジョイント端子が端子位置決め手段で正確に位置決めされ、次いで雄側の切断型と固定側の雌側の切断型との間で連鎖端子の一部が剪断されてジョイント端子が切り離され、端子押し出し手段と固定側の端子押え手段との間でジョイント端子が挟まれて倒れ等なく正確に位置決めされて端子ガイド溝内に正確に押し込まれ、端子挿入ピンで押圧されて端子ガイド溝に沿って正確に端子保持ブロックの所要の端子挿入孔内に挿入される。
【００１３】
また、請求項４に係る端子段取装置は、請求項３記載の端子段取装置において、前記可動側に、弾性付勢された端子押え手段が設けられたことを特徴とする。
上記構成により、雄側の切断型や位置決めピンが原位置に復帰する際に、可動側の端子押え部材で連鎖端子や切り離されたジョイント端子が押えられて、雄側の切断型等と一体に移動してしまうことが防止される。
【００１４】
また、請求項５に係る端子段取装置は、請求項３又は４記載の端子段取装置において、傾斜して送られるジョイント端子に対応して前記端子ガイド溝が旋回ホルダに形成され、該旋回ホルダが該ジョイント端子を傾斜した位置から前記端子保持ブロックの端子挿入孔と同心に位置させるまで旋回することを特徴とする。上記構成により、傾斜させたジョイント端子を旋回ホルダの回動操作で例えば垂直に位置させ、その状態で端子挿入決めピンで正確に端子保持ブロック内に挿入させることができるから、傾斜させて歩留りを向上させたジョイント端子に容易に且つ確実に対応することができる。また、旋回ホルダを回動させることで、端子ガイド溝が閉止され、端子ガイド溝内のジョイント端子が位置ずれ等なく安定に保持される。
【００１５】
また、請求項６に係る端子段取装置は、請求項５記載の端子段取装置において、前記旋回ホルダに端子チャックと前記固定側の端子押え手段とが設けられたことを特徴とする。
上記構成により、固定側の端子押え手段でジョイント端子が倒れ等なく正確に旋回ホルダの端子ガイド溝内に押し込まれ、端子ガイド溝内でジョイント端子が端子チャックで把持されて正確に位置決め及び保持される。
【００１６】
また、請求項７に係る端子段取装置は、請求項１〜６の何れかに記載の端子段取装置において、前記連鎖端子を巻いた端子リールを備え、該端子リールにローラが押接され、該ローラの巻取ロールで該連鎖端子間の層間紙が巻き取られることを特徴とする。
上記構成により、端子リールの動力を利用して巻取ロールを駆動して層間紙を巻き取ることで、巻取ロールを単独で駆動する手段が不要となる。
【００１７】
また、請求項８に係る端子保持ブロックは、請求項１〜７の何れかに記載の端子段取装置に使用される前記端子保持ブロックであって、複数の前記端子挿入孔を有するブロック本体と、該ブロック本体の両方にスライド自在に装着され、該端子挿入孔を塞ぐシャッタと、該シャッタに対するロック手段とを備えることを特徴とする。
上記構成により、端子保持ブロックの端子挿入孔の開口側の一方のシャッタを開放し、他方のシャッタを閉じた状態で端子保持ブロック内にジョイント端子を挿入し、全てのジョイント端子の挿入が完了した時点で一方のシャッタを閉じて、両シャッタをロック手段でロックさせることで、次工程のジョイントプレート積層体への端子挿入工程へこの端子保持ブロックを搬送する際に、ジョイント端子が脱落することが確実に防止される。
【００１８】
また、請求項９に係る端子段取方法は、複数の端子挿入孔を有する端子保持ブロックを二次元方向に移動させ、且つ必要に応じて所要角度で回動させて、所要な該端子挿入孔を端子切断兼挿入機の端子ガイド溝に対向して位置させ、端子リールで送られた連鎖端子から切断型でジョイント端子を切り離し、該ジョイント端子を端子押し出し手段で該端子ガイド溝内に押し込むと共に、該端子ガイド溝に沿って進退可能な端子挿入ピンで該所要な該端子挿入孔に挿入し、複数の該ジョイント端子の挿入を完了した該端子保持ブロックを端子挿入装置に搬送し、該端子挿入装置で該端子保持ブロック内の該複数のジョイント端子をジョイントプレート積層体内に一時に挿入して、該ジョイントプレート積層体内の端子を層間接続させることを特徴とする。
上記構成により、請求項１に係る端子段取装置と同様な作用効果が奏せられる。すなわち、ジョイント端子挿入済の端子保持ブロックをカセット式に別個の端子挿入装置にセットして、端子保持ブロック内の複数本のジョイント端子をジョイントプレート積層体内に一時に挿入することで、ジョイントプレート積層体内の端子を短時間で容易に層間接続させることができる。
【００１９】
また、請求項１０に係る端子段取方法は、請求項９記載の端子段取方法において、傾斜したジョイント端子を前記切断型で切り離すと共に、傾斜した前記端子ガイド溝に前記端子押し出し手段で押し込んだ後、旋回手段で該端子ガイド溝を含む旋回ホルダを旋回して、該端子ガイド溝内のジョイント端子を前記所要の端子挿入孔と同心に位置させることを特徴とする。
上記構成により、請求項５に係る端子段取装置と同様な作用効果が奏せられる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る端子段取装置の一実施形態を示す全体概観図である。
この端子段取装置１は、下テーブル２に配置された操作卓３とＸＹ移動手段４と、ＸＹ移動手段４に連結された回動手段５と、回動手段５に連結されたセット台６と、セット台６に保持された端子保持ブロック７と、端子保持ブロック７に対向して上テーブル８に配置された二つの端子切断兼挿入機９，１０と、各端子切断兼挿入機９，１０に横連鎖端子（連鎖端子）１１，１２を供給する各端子リール１３，１４とを備えたものであり、端子保持ブロック７内に複数本のジョイント端子１５，１６（図３，図５）を収容させることを目的としたものである。
【００２２】
ジョイント端子１５，１６を収容した端子保持ブロック７は次工程に搬送されて、その端子挿入工程で端子保持ブロック７内のジョイント端子１５，１６が複数層のジョイントプレート２２（図２０）内に挿入される。端子挿入工程については別件で詳細に提案する。
【００２３】
上記ＸＹ移動手段４は例えば直交方向の二本のボールねじ（図示せず）の回転で二次元方向に端子保持ブロック７を移動可能としたものである。一方のボールねじに螺合したナット部（図示せず）に回動手段５が固定され、一方のボールねじは、他方のボールねじに螺合したナット部１７と一体に移動可能である。
【００２４】
図１で回動手段５は上下二段にロータリアクチュエータ１８，１９を連結したものであり、各ロータリアクチュエータ１８，１９は独立して駆動され、９０°，１８０°，２７０°，３６０°（０°）の各選択角度で端子保持ブロック７を回転位置決め可能である。
【００２５】
回動手段５上のセット台６は端子保持ブロック７を固定する前後ないし左右一対のフック爪（図示せず）を有し、フック爪はレバー（図示せず）の操作で開閉自在である。
端子保持ブロック７は複数本（多数本）のジョイント端子１５，１６を垂直方向に保持するものであり、上下にシャッタ板２０，２１（図６，図７）を有している。詳細は後述する。
【００２６】
図１で上テーブル８は下テーブル２に対向して支柱２３で固定されている。上テーブル８上に二つの端子切断兼挿入機９，１０を配置したのは、二種類のジョイント端子１５，１６に対応するためであり、ジョイント端子の種類に応じて端子切断兼挿入機の数や種類を適宜設定可能である。端子切断兼挿入機９，１０は端子送り機構（図１１，図１２で後述する）を有し、端子送り機構によって端子リール１３，１４から横連鎖端子１１，１２が縦置きの状態で供給される。縦置きとは横連鎖端子１１，１２を幅方向に垂直に立て、且つ長手方向に水平に送る意味である。本形態で各端子リール１３，１４は同方向に回転し、一方の横連鎖端子１１はガイドローラ２４に沿って略Ｓ字状に屈曲し、他方の横連鎖端子１２と相反する送り方向で端子切断兼挿入機９に供給される。横連鎖端子１１，１２の送り方向は適宜設定可能である。
【００２７】
図２に第一の横連鎖端子１１、図３にそのジョイント端子１５を示す如く、第一の横連鎖端子１１はその各ジョイント端子１５が垂直に位置し、且つ等ピッチで並列に配置された状態で端子切断兼挿入機９に供給される。図３の如く第一のジョイント端子１５は、長い真直な一方の接触用のタブ部２５と、タブ部２５の基端（上端）と同一面に直交した第一の屈曲部２６と、第一の屈曲部２６から水平に屈曲した第二の屈曲部２７と、第二の屈曲部２７から上向きに延びる他方の短いタブ部２８とで構成されている。
【００２８】
長いタブ部２５の基端（上端）寄りの両側面に水平な上側の連鎖帯２９が連結され、且つタブ部２５の両側面に沿って細い連鎖部３１が垂直に配置され、細い連鎖部３１が下側の水平な連鎖帯３０に一体化して、第一の横連鎖端子１１が構成されている。連鎖帯３０には送り用兼位置決め用の孔３２が等ピッチで設けられている。長いタブ部２５が複数層のジョイントプレート２２（図２０）内の各端子４３に接触し、短いタブ部２８が例えば外部回路と接続される。これは第二のジョイント端子１６（図５）でも同様である。
【００２９】
図４に第二の横連鎖端子１２、図５にそのジョイント端子１６を示す如く、第二の横連鎖端子１２はその各ジョイント端子１６が傾斜し、且つ等ピッチで配置された状態で第二の端子切断兼挿入機１０（図１）供給される。ジョイント端子１６を傾斜させたのは歩留りを向上させるためである（少ない面積の導電金属板から多数のジョイント端子１６を成形することができる）。第二のジョイント端子１６は、第一のジョイント端子１５（図３）のタブ部２５とは直交する方向に配置された長い一方のタブ部３３と、タブ部３３の基端（上端）に続く第一の屈曲部３４と、第一の屈曲部３４に直交して正面側に続く第二の屈曲部３５と、第二の屈曲部３５に直交して第一の屈曲部３４と対向する第三の屈曲部３６と、第三の屈曲部３６から上向きに突出した他方のタブ部３７とで構成されている。各屈曲部３４〜３６は略コの字状に連続している。第一及び第二のジョイント端子１５，１６の各タブ部（２５と３３、２８と３７）の長さは同じである。
【００３０】
図５で第二の屈曲部３５の上下に縦方向の連鎖部３８が続き、各連鎖部３８が上下の水平な連鎖帯３９，４０に傾斜状に交差することで、第二の横連鎖端子１２が構成されている。各連鎖帯３９，４０には送り用兼位置決め用の孔４１が等ピッチで設けられている。各連鎖帯３９，４０は水平に且つ平行に位置し、ジョイント端子１６及び連鎖部３８が各連鎖帯３９，４０に対して傾斜して配置されている。
【００３１】
図６，図７は端子保持ブロック７の一実施形態を示すものである。
この端子保持ブロック７は、アルミ等の軽量な金属で形成されたブロック本体６７と、ブロック本体６７の上下に装着される金属板のシャッタ２０，２１とを備えている。
【００３２】
図６（平面図）の如くブロック本体６７には複数の端子挿入孔６８，６９が複数列に整然と設けられている。端子挿入孔６８，６９の種類はジョイント端子１５，１６の種類に応じて二種類であり（一方の端子挿入孔６８は第一のジョイント端子１５（図３）に対応し、他方の端子挿入孔６９は第二のジョイント端子１６（図５）に対応する）、各ジョイント端子１５，１６の屈曲部２６，２７，３４〜３６の形状に沿った開口形態となっている。端子挿入孔６８，６９はジョイントプレートの形態に応じて二列毎に対称に配置されている。
【００３３】
端子挿入孔６８，６９を例えば図７の上下のブロック板６７ａ，６７ｂに形成し、中間のブロック６７ｃにはジョイント端子１５，１６（図３，図５）の長いタブ部２５，３８を案内する垂直な案内壁（図示せず）のみを形成して他は空洞として、ブロック本体６７の機械加工を容易化することも可能である。
【００３４】
上下のシャッタ２０，２１はブロック本体６７の上下面に接して、端子挿入孔６８，６９からジョイント端子１５，１６が飛び出さないようにするためのものである。端子挿入孔６８，６９にジョイント端子１５，１６を挿入した場合、ジョイント端子１５，１６は自重で落下しようとする。下シャッタ２１はジョイント端子１５，１６の落下を防ぐものである。下シャッタ２１を閉じ、上シャッタ２０を開けた（取り外した）状態でジョイント端子１５，１６がブロック本体６７内に挿入される。上シャッタ２０は次の端子挿入工程に端子保持ブロック７を運ぶ際に閉止しておく。
【００３５】
各シャッタ２０，２１の両側部は略クランク状に屈曲され、その屈曲部分がブロック本体６７の上下の水平なガイド溝７０にスライド自在に係合している。各シャッタ２０，２１は前方に引き出される。各シャッタ２０，２１の両側のスライド部７１には後端側において円形の孔部７２（図７）と孔部７２に続く幅狭なスリット部７３（図６）とが一体に形成され、各シャッタ２０，２１の各孔部７２にロックピン（ロック手段）７４が挿入されている。ロックピン７４は下向きにコイルばね７５（図７）で付勢され、その状態でロックピン７４の大径部７６が各シャッタ２０，２１の孔部７２に係合し、ロックピン７４の下端をばね付勢に抗して上向きに押すことで、ロックピン７４の小径部７７がシャッタ２０，２１の孔部７２内に位置し、シャッタ２０，２１のスリット部７３を小径部７７に沿って離脱可能となる。これにより両シャッタ２０，２１が引き出し式に開かれる。
【００３６】
図８（平面図），図９（正面図），図１０（側面図）は、図３の垂直な第一のジョイント端子１５に対応した第一の端子切断兼挿入機９の一実施形態を示すものである。
【００３７】
この端子切断兼挿入機９は、端子送り部７８と端子切断部７９と端子挿入部８０との三つの部分が合わさって構成されている。横連鎖端子１１は図９，図１０で紙面左側から図９のベース板８１に沿って矢印Ａの如く供給される。図８で、端子切断部７９は、駆動手段である水平な大径のシリンダ８２と、シリンダ８２に連結されて前後に進退可能なスライドブロック（可動側）８３と、スライドブロック８３に設けられた金属製の雄側の切断型８４と端子落しブレード（端子押し出し手段）８５と、各種位置決めピン（端子位置決め手段）８６〜８８と、横連鎖端子１１を端子抜き方向に押さえるノックアウト板（端子押え手段）８９（図９）とを備えている。雄側の切断型８４に対向して雌型の切断型９０（図９）が垂直な金属製の基板９１に固定されている。
【００３８】
図８で雄側の切断型８４の先端と端子落しブレード８５の先端とは同一面に位置し、下側の位置決めピン８８はそれよりも少し端子側に突出し、左右一対の位置決めピン８６はさらに端子側に少し突出し、上側の位置決めピン８７はさらに端子側に突出している。長く突出した順に端子の位置決めや切断等の作用が行われる。
【００３９】
ジョイント端子１５（図２）のタブ部１５の上端側が雄側の切断型８４（図８）で押され、水平な連鎖帯２９（図２）が雌型の切断型９０に当接して剪断されることで、ジョイント端子１５が連鎖帯２９，３０及び連鎖部３１（図２）から切り離される。切断に際しては、左右一対の上側の位置決めピン８６（図９）の間にタブ部２５（図３）が挿入されて正確に位置決めされる。位置決めピン８６は先端にタブ部２５に対するテーパガイド面を有している。また、下側の位置決めピン８８（図８）が連鎖帯３０（図２）の孔３２に挿入されることで、連鎖帯３０が正確に位置決めされ、且つ上側の太い位置決めピン８７（図８）が雌側の切断型９０（図１０）の孔９２に挿入されることで、両切断型８４，９０が正確に位置決めされる。
【００４０】
また、端子切断前に後方の水平な突きピン（端子押え手段）９３（図８）が雌側の切断型９０を通過してジョイント端子１５を雄型の切断型８４に向けて押圧する。突きピン９３は小径なシリンダ９４で駆動され、端子切断に次いで大径なシリンダ８２で端子落しブレード８５がジョイント端子１５を端子挿入部８０側に押し込む。この際、ジョイント端子１５は一対の位置決めピンの間に進入して正確に位置決めされている。雌側の切断型９０を含む垂直な基板９１はジョイント端子１５の外観に沿った形状の端子挿通孔９５（図１０）を有している。切断されたジョイント端子１５は端子挿通孔９５を通って端子挿入部８０側に押し出される。この際、突きピン９３（図８）はジョイント端子１５を押したまま、大径なシリンダ８２の力で強制的に後退させられる。すなわち端子落しブレード８５と突きピン９３とでジョイント端子１５を板厚方向に挟んだ状態で位置ずれなく端子挿入部８０側に移動させる。
【００４１】
図９のノックアウト板８９はコイルばね９６で端子方向に付勢され、端子切断時に横連鎖端子１１を板厚方向に押圧し、且つ端子切断後にシリンダ８２の圧縮動作でスライドブロック８３が後退する際にも、ばね力で横連鎖端子１１を押し続けて、切断後の横連鎖端子１１とジョイント端子１５が一対の位置決めピン８６等と一緒に後退してしまうことを防止する。
【００４２】
図８で、端子挿入部８０は垂直な基板９１との間に端子挿通用の垂直なガイド溝（隙間）９７を存して位置する略板状の端子挿入ガイド９８と、ガイド溝９７内に進入する垂直な挿入ピン９９と、挿入ピン９９をロッドに連結した垂直なエアシリンダ１００とを備えている。挿入ピン９９はピンガイド１０１に沿ってスライド自在であり、ピンガイド１０１の上端側はシリンダ１００に固定され、ピンガイド１０１の下端側は端子挿入ガイド９８の一部として垂直な基板９１に固定されている。
【００４３】
端子切断後に端子落しブレード８５でガイド溝９７にジョイント端子１５が押し込まれ、小シリンダ９４の圧縮動作で突きピン９３が後退し、大シリンダ８２の圧縮動作で端子落しブレード８５が後退し、次いで垂直なシリンダ１００の伸長動作で挿入ピン９９が下降してジョイント端子１５をガイド溝９７に沿って下側の端子保持ブロック７（図６，図７）内に挿入させる。
【００４４】
ショイント端子１５の切断（連鎖帯２９からの切り離し）と端子保持ブロック７への挿入は一本づつ行われる。端子挿入毎にＸＹ移動手段４（図１）で端子保持ブロック７が移動され、また、回動手段５で端子保持ブロック７が９０°〜２７０°の範囲で適宜回転されて、端子保持ブロック７の所要の端子挿入孔６８（図６）にジョイント端子１５が順次自動挿入される。
【００４５】
図１１（正面図），図１２（側面図）は端子送り部７８の要部を示すものであり、水平なエアシリンダ１０２と、シリンダ１０２に連結したスライドブロック１０３と、スライドブロック１０３の上下に連結された一対の端子送り爪１０４と、送り方向の位置決めストッパ１０５とを備えている。送り爪１０４は端子方向に突出した細い爪部１０４ａを有し、爪部１０４ａは横連鎖端子１１の孔部３２（図２）ないし連鎖帯３０の外側の凹溝１０６ないし連鎖部３１等を送り方向に押す。これらの押す部分は適宜設定可能である。爪部１０４ａは基端側の軸１０７を回動支点としてコイルばね１０８で端子方向に付勢されている。シリンダ１０２の伸長動作で送り爪１０４が横連鎖端子１１を一ピッチ送り、シリンダ１０２の圧縮動作で送り爪１０４が復帰する。この際、爪部１０４ａは横連鎖端子１１をスムーズに乗り越えて後退する。
【００４６】
図１３〜図１５は、図４，図５の傾斜状の第二のジョイント端子１６（図５）に対応した第二の端子切断兼挿入機１０の一実施形態を示すものである。
上記第一の端子切断兼挿入機９との相違は、斜めのジョイント端子１６を切断した後、旋回手段１０９（図１６）でジョイント端子１６を垂直に位置決めし、その状態で端子保持ブロック７へ端子挿入を行う点にある。第一の端子切断兼挿入機８における一対の位置決めピン８６（図９）や端子落し板８５（図８）は排除され、代わりに端子押えピン（端子押し出し手段）１１０（図１３）が配置されている。
【００４７】
図１３で、符号１１１は水平方向の大径なシリンダ、１１２は、シリンダ１１１に連結されたスライドブロック、１１３〜１１５は、スライドブロック１１２に設けられた上下の各位置決めピン（位置決め手段）、１１６は同じく雄側の切断型、１１７は雌側の切断型を示す。雄側の切断型１１６よりも位置決めピン１１３，１１４と押えピン１１０が端子側に少し突出し、それよりも上側の太い位置決めピン１１５がさらに突出している。雌側の切断型１１７を有する垂直な基板１１８は斜めのジョイント端子１６に沿って形状の端子挿通孔１１９（図１５）を有し、端子挿通孔１１９に連通して旋回ホルダ１２０（図１３）に端子ガイド溝１２１が形成されている。旋回ホルダ１２０は切断後のジョイント端子１６を傾斜状態から垂直な状態に回動させるものである。
【００４８】
図１５の如く雌側の切断型１１７は傾斜状のジョイント端子１６に沿って傾斜して固定されている。雄側の切断型１１６（図１４）がジョイント端子１６の第二の屈曲部３５（図５）を押圧し、雌型の切断型１１７が第二の屈曲部３５の上下で連鎖部３８（図５）に当接することで、連鎖部３８が剪断されてジョイント端子１６が連鎖部３８から切り離される。
【００４９】
図１５でジョイント端子１６の回動方向（雌側の切断型１１７は回動しない）と下半部とにノックアウト板（端子押え手段）１２２が略Ｌ字状に配置されている。ノックアウト板１２２の垂直部１２２ａは端子挿入用のピンガイド１２３のガイド溝１２４よりも端子送り反対方向に位置している。ノックアウト板１２２は端子切断時に横連鎖端子１２をコイルばね１２５（図１４）の力で雌型の切断型１１７に向けて押圧すると共に、雄型の切断型１１６等の後退時に横連鎖端子１２が切断型１１６等と一体的に移動することを防止する。
【００５０】
図１３の如くピンガイド１２３の下端部は垂直な基板１１８の上部に固定され、ピンガイド１２３の上端部は垂直なシリンダ１２６に固定されている。ピンガイド１２３のガイド溝１２４に沿って端子挿入ピン１２７が上下方向スライド自在に係合している。挿入ピン１２７はシリンダ１２６のロッド１２８に連結されている。ピンガイド１２３の下側に旋回ホルダ１２０が配置されている。旋回ホルダ１２０はガイド溝１２４に同心に続くガイド溝１２１を有している。旋回ホルダ１２０の下側において同様のガイド溝１２１を有する端子挿入ガイド１２９が隣接して垂直な基板１１８に固定されている。旋回ホルダ１２０には突きピン（端子押え手段）１３０用の水平な小径のシリンダ１３１と端子チャック１３２とが固定されている。
【００５１】
端子チャック１３２はエア式のチャックシリンダ（符号１３２で代用）と、チャックシリンダで水平方向に開閉される左右一対のチャック爪１３３とで構成されている。チャック爪１３３は旋回ホルダ１２０のガイド溝１２１内のジョイント端子１６を把持する。
【００５２】
すなわち、雄型の切断型１１６が前進して横連鎖端子１２からジョイント端子１６を剪断して切り離しつつ、端子押えピン１１０（図１３）と共にジョイント端子１６を雌型の切断型１１７と垂直な基板１１８とを経て旋回ホルダ１２０（図１３）のガイド溝１２１に押し込み、その状態でチャック爪１３３がジョイント端子１６のタブ部３３（図５）を把持する。その状態で旋回ホルダ１２０が上向きに旋回してジョイント端子１６が旋回ホルダ１２０内で垂直に位置し、挿入ピン１２７の下降でジョイント端子１６がガイド溝１２１から下側の端子保持ブロック７内に挿入される。
【００５３】
なお、切断に際しては上下の細い位置決めピン１１３，１１４が連鎖帯３９，４０（図４）の各孔４１に係合し、太い位置決めピン１１５が雌型１１７の孔１３４（図１５）に係合する。突きピン１３０（図１３）はジョイント端子１６を反対側から押圧する。これらの作用は第一の切断兼挿入機９と同じである。端子押えピン１１０は第一の切断兼挿入機９の端子落としブレード８５（図８）と同様にジョイント端子１６をガイド溝１２１（図１３）内に確実に進入させる。ジョイント端子１６をガイド溝１２１から端子保持ブロック７内に挿入する際の端子保持ブロック７のＸＹ移動及び回動操作は第一の切断兼挿入機９の場合と同様である。また、端子送り部１４６の機構も第一の切断兼挿入機９の端子送り部７８（図１１，図１２）と同様であるので詳細な説明を省略する。上下一対の送り爪１０４（図１５）は上下の連鎖帯３９，４０（図４）の各孔４１に係合させることができる。
【００５４】
図１６，図１７は上記旋回手段１０９の一実施形態を示すものである。
この旋回手段１０９は、一側方を水平な軸１３５で回動自在に支持された前記旋回ホルダ１２０と、旋回ホルダ１２０の他側方にロッド１３６をジョイントし、ピンガイド１２３側に本体部を揺動自在に軸支した垂直方向のエアシリンダ１３７とを備えたものである。図１６で一方の軸１３５は旋回ホルダ１２０の上部側に位置し、他方の軸１３８は一方の軸１３５よりも少し下側にオフセットして位置する。旋回ホルダ１２０は左右のストッパ１３９で垂直及び傾斜方向に位置出しされる。シリンダ１３７に代えてロータリアクチュエータ等（図示せず）を用いて旋回ホルダ１２０を旋回させることも可能である。
【００５５】
図で符号１３２はチャックシリンダ、１３３はチャック爪（図１７）、１４０はベアリング、１６はジョイント端子、１２６は挿入用シリンダをそれぞれ示す。ジョイント端子１６は垂直な基板１１８の挿通孔１１９（図１７）を通ってチャック爪１３３側に移動し、長いタブ部３３（図５）をチャックされる。次いでシリンダ１３７の伸長動作で図１６の実線の如く旋回ブロック１２０が垂直に旋回し、ジョイント端子１６が垂直に位置する。この状態で前記挿入ピン１２７（図１３）に押されてジョイント端子１６が垂直に端子保持ブロック７内に挿入される。
【００５６】
図１８（平面図），図１９（側面図）は二つの端子リール１３，１４における各横連鎖端子１１，１２間の層間紙（図示せず）の巻取機構の一形態を示すものである。層間紙は横連鎖端子（１１同士、１２同士）が直接接触しないように横連鎖端子間に配置しておく帯状の紙である。
【００５７】
端子リール１３，１４は径方向に二つ並列に近接して配置され、各リール板（符号１３，１４で代用）の外周に小径のローラ１４１が引張コイルばね１４２の力で押し付けられてリール１３，１４と一体に且つ互いに逆方向に回転し、ローラ１４１に中径の巻取ロール１４３が固定され、巻取ロール１４３に層間紙の先端が例えばカメラのフィルムの巻取ロールの要領で固定され、リール１３，１４が回転することで、リール状の横連鎖端子１１，１２の間の層間紙が巻取ロール１４３に巻き取られる。
【００５８】
各ローラ１４３は水平な一対の各アーム１４４の先端に回動自在に垂直に設けられ、各アーム１４４は水平な支柱１４５に中間部を軸支され、各アーム１４３の基端は共通の引張コイルばね１４２でリール１３，１４から離間する方向に付勢され、これにより各ローラ１４１の下端側の外周がリール板に押し付けられている。リール１３，１４の駆動力を利用して巻取ロール１４３を駆動するから、巻取のための単独の駆動手段が不要であり、構造が簡素化されると共に装置コストが低減される。
【００５９】
端子リール１３，１４はモータ（図示せず）で駆動され、横連鎖端子１１，１２の張力が規定以上に強まるとばね片（図示せず）が押され、ばね片に連結したリミットスイッチ（図示せず）がオンしてモータが駆動される。反対に張力が規定以上に弱まるとばね片が復元し、リミットスイッチがオフしてモータが停止する。
【００６０】
図１で端子切断兼挿入機９，１０の端子送り方向にはキャリヤ切断機（図示せず）が隣接して配置されており、ジョイント端子１５，１６を切り離した後の不要な連鎖帯２９，３０，３０，４０（図２，図４）や連鎖部３１，３８がキャリヤ切断機で細かく剪断されてシュートで排出される。キャリヤ切断機は例えば固定刃と、カムを利用して進退する可動刃と、カムを駆動するモータとを備える。
【００６１】
以下に上記端子段取装置１を用いた端子段取方法の一形態及び端子段取装置１の作用を説明する。
図１の如く各端子リール１３，１４を上テーブル８に回動自在にセットし、各端子リール１３，１４からの横連鎖端子１１，１２を各端子切断兼挿入機９，１０の端子送り部に挿入セットする。横連鎖端子１１，１２は端子送り部のブレーキ機構で抜け出しなく保持される。ブレーキ機構はカムとばね部材を利用して横連鎖端子１１，１２を板厚方向に弾力的に押えるものである。そして、端子保持ブロック７を下テーブル（ＸＹテーブル）２のセット台６上に位置決めセットする。端子保持ブロック７の下シャッタ２１（図７）は閉じ、上シャッタ２０は開けておく（取り外しておく）。
【００６２】
次いで、図１の操作卓３により端子段取装置１を駆動させる。先ず、第一の端子切断兼挿入機９が作動し、第一の横連鎖端子１１が一ピッチ送られ、垂直なジョイント端子１５が連鎖帯２９から切り離され、図８の端子落しブレード８５で端子挿入ガイド９８のガイド溝９７に押し込まれる。端子の切断に際して、一対の端子位置決めピン８６（図９）の間にジョイント端子１５のタブ部２５（図３）を保持し、且つ位置決めピン８８で横連鎖端子１１を位置決めする。次いで垂直なシリンダ１００（図８）の伸長動作で挿入ピン９９が下降してジョイント端子１５を端子挿入ガイド９８の下側の端子保持ブロック７内の一つの挿入孔６８（図６）内に挿入する。ジョイント端子１５を挿入ピン９９で押す位置は上側のタブ部２８（図３）ではなく、屈曲部２６（図３）の上端等であることが好ましい。
【００６３】
次いでＸＹ移動手段４（図１）で次の端子挿入孔６８（図６）がガイド溝９７の真下にくるように端子保持ブロック７が移動される。対角方向や対向方向の端子挿入孔６８にジョイント端子１５を挿入する場合は回動手段５（図１）である二つのロータリアクチュエータ１８，１９を適宜角度の組み合わせで回動させ、所要の端子挿入孔６８（図６）をガイド溝９７の真下に位置させる。
【００６４】
第一のジョイント端子１５を全数挿入し終えたら、あるいは第一のジョイント端子１５と交互に、第二のジョイント端子１６を上記同様にして端子保持ブロック７内に挿入させる。なお、第二のジョイント端子１６から先に挿入させてもよい。
【００６５】
図１５の如く第二のジョイント端子１６を斜めの状態で雄側と雌側の各切断型１１６，１１７で連鎖部３８（図４）から切り離す。雄型の切断型１１６はパンチ、雌型の切断型１１７はダイスとして作用する。ジョイント端子１６は図１３の端子押えピン１１０で旋回ホルダ１２０内のガイド溝１２１に押し込まれてガタ付きなく位置決めされる。切断に際しては各位置決めピン１１３，１１４で横連鎖端子１２が切断型１１６に対して正確に位置決めされる。ガイド溝１２１内でジョイント端子１６のタブ部３３（図５）がチャック爪１３３で把持される。
【００６６】
この状態で旋回ホルダ１２０が回動し、ジョイント端子１６が垂直に角度出しされる。チャックシリンダ１３１と突きピン１３０用のシリンダ１３１は旋回ホルダ１２０と一体に回動する。ジョイント端子１６は垂直な基板１１８（図１３）の内面とガイド溝１２１の底面との間で安定に支持される。ジョイント端子１６が旋回することで、基板１１８の内面が端子支持面として作用するから、ジョイント端子１６を位置決めピン１１３側から押さえる必要がなく、端子挿入部の構造が簡素化される。
【００６７】
チャック爪１３３が開くと同時に垂直なシリンダ１２６の駆動で挿入ピン１２７が下降し、ジョイント端子１６が下方の端子保持ブロック７の端子挿入孔６９（図６）内に挿入される。第一のジョイント端子１５と同様にジョイント端子１６の配置形態に応じて端子保持ブロック７を回動手段５（図１）で所要角度で回動し、且つＸＹ移動手段４で二次元方向に移動させる。
【００６８】
各ジョイント端子１５，１６を切り離した後の横連鎖端子１１，１２の連鎖帯２９，３０，３０，４０や連鎖部３１，３８はカッタ（図示せず）で裁断され、廃棄ボックスに回収される。また、各端子リール１３，１４の層間紙は、端子リール１３，１４で駆動されるロール１４３（図１８）に巻かれて回収される。
【００６９】
全てのジョイント端子１５，１６を挿入した後、端子保持ブロック７をセット台６から外すと共に上シャッタ２０（図７）を閉じて、次工程（隣）の端子挿入工程に搬送する。端子挿入工程で端子挿入装置（図示せず）を用いて、端子保持ブロック７内のジョイント端子１５，１６を下側のジョイントプレート積層体内に挿入する。ジョイントプレート積層体は複数枚のジョイントプレート２２（図２０）を板厚方向に積層したものであり、各ジョイントプレート２２内には複数の端子４３（図２０）が装着されている。ジョイント端子１５，１６の長いタブ部２５，３３（図３，図５）が各端子４３の弾性接触部４７（図２０）内に挿入され、それにより各端子４３が層間接続される。
【００７０】
端子挿入装置（図示せず）は手動ないし自動で端子保持ブロック７内の複数のジョイント端子１５，１６を一時にないしは数回に分けて下側のジョイントプレート積層体に挿入させるものであり、各ジョイント端子１５，１６に対する挿入ピンと、複数の挿入ピンを一括して昇降させる手段とを有している。端子挿入装置については別件で詳しく提案する。
【００７１】
なお、上記端子段取装置１においては垂直なジョイント端子１５と傾斜したジョイント端子１６とを用いたが、垂直なジョイント端子１５のみ、あるいは傾斜したジョイント端子１６のみを用いるように、端子切断兼挿入機（９又は１０）を一台又は二台ないしそれ以上配置することも可能である。また、垂直なジョイント端子用と傾斜したジョイント端子用の各端子切断兼挿入機９，１０をそれぞれ一台以上配置することも可能である。
【００７２】
また、横連鎖端子を縦置き（横連鎖端子を幅方向に垂直にする）ではなく横置き（横連鎖端子を幅方向に水平にする）に配置し、端子保持ブロックの端子挿入孔を水平に配置し、挿入ピンを水平に進退可能とする（図８を９０°反転させた状態とする）ことも可能である。
【００７３】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１，９記載の発明によれば、移動手段と回動手段とで端子保持ブロックの所要の端子挿入孔が端子切断兼挿入機の真下に移動されると共に、連鎖端子から端子切断兼挿入機でジョイント端子が切り離され、次いで端子保持ブロックの所要の端子挿入孔に挿入される。このジョイント端子の挿入動作を繰り返して端子保持ブロック内に複数本のジョイント端子が収容される。そして、ジョイント端子挿入済の端子保持ブロックをカセット式に別個の端子挿入装置にセットして、端子保持ブロック内の複数本のジョイント端子をジョイントプレート積層体内に一時に挿入することで、ジョイントプレート積層体内の端子を短時間で容易に層間接続させることができる。このように、本発明の端子段取装置は、ジョイントプレート積層体内に複数のジョイント端子を一括挿入するための中間工程になくてはならないものであり、ジョイントプレート積層体内へのジョイント端子の挿入工数を低減させることができ、ジョイントプレート積層体を含むワイヤハーネスの生産性を向上させるものである。
【００７４】
また、請求項２記載の発明によれば、端子切断兼挿入機が端子送り部を備えることで、端子切断兼挿入機の切断部への横連鎖端子の供給が自動で且つ正確に行われると共に、装置がより機能化される。
【００７５】
また、請求項３記載の発明によれば、雄側の切断型と一体に端子位置決めピンと端子押し出し手段とが一体的にストロークし、連鎖端子とそのジョイント端子が端子位置決め手段で正確に位置決めされ、次いで雄側の切断型と固定側の雌側の切断型との間で連鎖端子の一部が剪断されてジョイント端子が切り離され、端子押し出し手段と固定側の端子押え手段との間でジョイント端子が挟まれて倒れ等なく正確に位置決めされて端子ガイド溝内に正確に押し込まれ、端子挿入ピンで押圧されて端子ガイド溝に沿って正確に端子保持ブロックの所要の端子挿入孔内に挿入される。このようにして、倒れたり曲りやすい長いジョイント端子がそのようなことなく連鎖端子から正確に切り離され、且つ端子保持ブロック内に正確に挿入される。
【００７６】
また、請求項４記載の発明によれば、雄側の切断型や位置決めピンが原位置に復帰する際に、可動側の端子押え部材で連鎖端子や切り離されたジョイント端子が押えられて、雄側の切断型等と一体に移動してしまうことが防止される。これにより、連鎖端子の位置決めが正確に行われると共に、切り離されたジョイント端子が正確に端子ガイド溝内に押し込まれて端子挿入決めピンで正確に端子保持ブロック内に挿入される。
【００７７】
また、請求項５，１０記載の発明によれば、傾斜させたジョイント端子を旋回ホルダの回動操作で例えば垂直に位置させ、その状態で端子挿入決めピンで正確に端子保持ブロック内に挿入させることができるから、傾斜させて歩留りを向上させたジョイント端子に容易に且つ確実に対応することができる。また、ジョイント端子を傾斜させて送ることで、端子切断兼挿入機の端子送り部の高さが低減され、装置の構造がコンパクト化する。また、旋回ホルダを回動させることで、端子ガイド溝が閉止され、端子ガイド溝内のジョイント端子が位置ずれ等なく安定に保持されるから、端子保持ブロックへのジョイント端子の挿入精度が向上する。
【００７８】
また、請求項６記載の発明によれば、固定側の端子押え手段でジョイント端子が倒れ等なく正確に旋回ホルダの端子ガイド溝内に押し込まれ、端子ガイド溝内でジョイント端子が端子チャックで把持されて正確に位置決め及び保持されるから、端子保持ブロックへのジョイント端子の挿入精度が向上する。
【００７９】
また、請求項７記載の発明によれば、端子リールの動力を利用して巻取ロールを駆動して層間紙を巻き取ることで、巻取ロールを単独で駆動する手段が不要となり、装置の構造が簡素化、低コスト化される。
【００８０】
また、請求項８記載の発明によれば、端子保持ブロックの端子挿入孔の開口側の一方のシャッタを開放し、他方のシャッタを閉じた状態で端子保持ブロック内にジョイント端子を挿入し、全てのジョイント端子の挿入が完了した時点で一方のシャッタを閉じて、両シャッタをロック手段でロックさせることで、次工程のジョイントプレート積層体への端子挿入工程へこの端子保持ブロックを搬送する際に、ジョイント端子が脱落することが確実に防止され、ジョイント端子の脱落による変形等が確実に防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る端子段取装置の一実施形態を示す概観斜視図である。
【図２】端子段取装置で使用する連鎖端子の一形態を示す正面図である。
【図３】同じく連鎖端子内のジョイント端子を示す斜視図である。
【図４】端子段取装置で使用する連鎖端子の他の形態を示す正面図である。
【図５】同じく連鎖端子内のジョイント端子を示す斜視図である。
【図６】端子段取装置で使用する端子保持ブロックの一形態を示す平面図である。
【図７】同じく端子保持ブロックを示す一部を断面とした正面図である。
【図８】端子段取装置の端子切断兼挿入機の一形態を示す一部を断面とした側面図である。
【図９】同じく端子切断兼挿入機を示す平面図である。
【図１０】同じく端子切断兼挿入機を示す正面図である。
【図１１】端子切断兼挿入機の端子送り部の一形態を示す正面図である。
【図１２】同じく端子送り部を示す側面図である。
【図１３】端子切断兼挿入機の他の形態を示す一部を断面とした側面図である。
【図１４】同じく端子切断兼挿入機を示す平面図である。
【図１５】同じく端子切断兼挿入機を示す正面図である。
【図１６】端子切断兼挿入機の旋回手段の一形態を示す正面図である。
【図１７】同じく旋回手段を示す一部を断面とした平面図である。
【図１８】端子リールの層間紙巻取手段の一形態を示す平面図である。
【図１９】同じく層間紙巻取手段を示す側面図である。
【図２０】ジョイントプレートサブアッセンブリの一形態を示す分解斜視図である。
【図２１】ジョイントプレートに装着する端子の一形態を示す斜視図である。
【符号の説明】
１端子段取装置
４ＸＹ移動手段
５回動手段
７端子保持ブロック
９，１０端子切断兼挿入機
１１，１２横連鎖端子
１３，１４端子リール
１５，１６ジョイント端子
２０，２１シャッタ
６７ブロック本体
６８，６９端子挿入孔
７４ロックピン（ロック手段）
７８，１４６端子送り部
８４，１１６雄側の切断型
８５端子落しブレード（端子押し出し手段）
８６，８８，１１３，１１４端子位置決めピン（端子位置決め手段）
８９，１２２ノックアウト板（端子押え手段）
９０，１１７雌側の切断型
９３，１３０端子突きピン（端子押え手段）
９７，１２１端子ガイド溝
９９，１２７端子挿入ピン
１０９旋回手段
１１０端子押えピン（端子押し出し手段）
１２０旋回ホルダ
１３２端子チャック
１４１ローラ
１４３巻取ロール[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a terminal setup device in which a plurality of joint terminals are loaded in advance in a holding block so that a plurality of joint terminals are connected in a through-thickness direction to a terminal mounted in a multi-layer joint plate. And a terminal holding block and a terminal setup method used therefor.
[0002]
[Prior art]
Since the conventional technology related to the terminal setup device and the terminal setup method according to the present invention seems not to be particularly known, this section mainly describes the joint plate and the terminals installed therein. (See Japanese Patent Application No. 2000-273293).
[0003]
FIG. 20 shows one form of the joint plate 22.
The joint plate 22 is formed in a rectangular shape using synthetic resin as a material, and has a plurality of straight terminal receiving grooves 59 in parallel from one end to the other end. The partition walls 60 are raised, and the partition walls 60 are notched at an equal pitch, and short terminal receiving grooves 61 orthogonal to the straight terminal receiving grooves 59 are formed in a staggered manner. The pressure contact portion 46 of the terminal 43 is inserted into the straight terminal receiving groove 59, and the electric contact portion 47 of the terminal 43 is inserted into the orthogonal terminal receiving groove 61. When the terminal 43 is inserted 180 ° inverted, the pressure contact portion 46 is inserted into the terminal receiving groove 59 in the adjacent row, and the electric contact portion 47 is inserted into the adjacent terminal receiving groove 61 in the same partition wall 60. The
[0004]
After each terminal 43 is inserted, the insulation-coated electric wire 62 is press-connected to the press-contact portion 46 of the terminal 43 in the terminal receiving groove in a separate process. One end of the joint plate 22 opens as a wire lead-out portion 63, and the other end is closed. At the lower end of the outer periphery of the joint plate 22, a flange portion 65 is formed so as to protrude. A plurality of joint plates are laminated, and at this time, the upper end portions of the other joint plates 22 on the lower side enter and engage in the inner space (not shown) of the flange portion 65.
[0005]
FIG. 21 shows one form of the terminal 43 mounted in the joint plate 22.
The terminal 43 is supplied on the joint plate 22 in a state of a horizontal chain terminal with the connecting portion 45 orthogonal to the chain band 44, and at the same time the connecting portion 45 is cut by a terminal driving device (not shown). It is pushed into the joint plate 22 in a single state. In the chain band 44, rectangular holes 58 for engagement with the terminal feed claws are formed at an equal pitch. The pitch of the holes 58 is equal to the pitch of the terminals 43.
[0006]
The terminal 43 is configured in a substantially L shape with an electric wire pressure contact portion 46 following the connecting portion 45 and an electric contact portion 47 continuing orthogonally from the pressure contact portion 46. The pressure contact portion 46 includes a bottom wall 48, both side walls 49, a pair of pressure contact pieces 50 cut and raised inward from both side walls 49, and a locking piece 51 cut and raised outward from both side walls 49. ing. The insulating coating of the electric wire 62 (FIG. 20) is cut at the blade portion at the inlet of the pair of press contact pieces 50, and the conductor portion of the electric wire 62 is press-fitted and connected to the slot 52 between the pair of press contact pieces 50. One side wall 49 is formed with an insulation coating crimping piece 54 through a notch groove 53. The electrical contact portion 47 is located on the other side wall side.
[0007]
The electrical contact portion 47 has an elastic contact piece 55 and a frame-like wall 56 outside thereof. A locking projection 57 is formed on a part of the frame-like wall 56. The locking piece 51 and the locking projection 57 are for locking the terminal 43 to the joint plate 22. Joint terminals (details will be described in the section of the embodiment) are inserted and connected to the electrical contact portion 47 in the vertical direction, and the terminals 43 of the plurality of stacked joint plates 22 are connected to each other. Joint connected.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In order to connect the terminals 43 to each other in this way, long tab-shaped joint terminals must be inserted into a number of locations according to the position of the joint connection. When inserting them one by one, a very large number of man-hours are required, and thus means for penetrating and connecting a plurality of joint terminals (not all) to each terminal 43 at one time has been desired.
[0009]
The present invention provides a terminal setup device that applies a plurality of joint terminals for simultaneous insertion into a joint plate laminate, a terminal holding block used therein, and a terminal setup method.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a terminal setup device according to claim 1 includes a terminal holding block having a plurality of terminal insertion holes for joint terminals and capable of accommodating a plurality of joint terminals, and the terminal holding block. Means for moving in a two-dimensional direction and rotating at a required angle as required, and a terminal arranged with respect to the terminal holding block, separating the joint terminal from the chain terminal and inserting it into the terminal holding block A cutting and inserting machine, and the terminal holding block having completed the insertion of the plurality of joint terminals is conveyed to a terminal insertion device, and the plurality of joint terminals in the terminal holding block are stacked in a joint plate by the terminal insertion device. In the body At once It is inserted and the terminal in this joint plate laminated body is interlayer-connected, It is characterized by the above-mentioned.
With the above configuration, the required terminal insertion hole of the terminal holding block is moved directly below the terminal cutting and inserting machine by the moving means and the rotating means, and the joint terminal is disconnected from the chain terminal by the terminal cutting and inserting machine, Then, it is inserted into a required terminal insertion hole of the terminal holding block. By repeating this joint terminal insertion operation, a plurality of joint terminals are accurately and quickly accommodated in the terminal holding block. In addition, the terminal holding block with the joint terminal inserted is set in a cassette-type separate terminal insertion device, and multiple joint terminals in the terminal holding block are inserted into the joint plate stack at one time, so that the joint plate stack Terminals in the body are easily connected to each other in a short time.
[0011]
A terminal setup device according to claim 2 is the terminal setup device according to claim 1, wherein the terminal cutting and inserting machine includes a terminal feed section.
With the above-described configuration, the supply of the horizontal chain terminal to the cutting unit of the terminal cutting and inserting machine is automatically and accurately performed, and the apparatus is further functionalized.
[0012]
The terminal setup device according to claim 3 is the terminal setup device according to claim 1 or 2, wherein the terminal cutting and inserting machine includes a terminal positioning means arranged on the movable side and a male cutting die. A terminal pushing means, a female cutting die arranged on the fixed side, a terminal holding means, a terminal guide groove facing the terminal pushing means, and a terminal insertion pin that advances and retreats along the terminal guide groove, A terminal insertion hole of the terminal holding block is located opposite to an end of the terminal guide groove.
With the above configuration, the terminal positioning pin and the terminal pushing means are integrally stroked integrally with the male cutting die, and the chain terminal and its joint terminal are accurately positioned by the terminal positioning device, and then fixed with the male cutting die. Part of the chain terminal is sheared between the female side cutting die and the joint terminal is cut off, and the joint terminal is sandwiched between the terminal pushing means and the terminal holding means on the fixed side, so that it is accurate without falling And is accurately pushed into the terminal guide groove, pressed by the terminal insertion pin, and accurately inserted into the required terminal insertion hole of the terminal holding block along the terminal guide groove.
[0013]
The terminal setup device according to claim 4 is the terminal setup device according to claim 3, characterized in that an elastically biased terminal pressing means is provided on the movable side.
With the above configuration, when the male cutting die or positioning pin returns to the original position, the chain terminal or the disconnected joint terminal is held by the movable terminal holding member, so that it is integrated with the male cutting die, etc. It is prevented from moving.
[0014]
Further, the terminal setup device according to claim 5 is the terminal setup device according to claim 3 or 4, wherein the terminal guide groove is formed in the turning holder corresponding to the joint terminal fed at an inclination, and the turning The holder is swung from a position where the joint terminal is inclined until it is positioned concentrically with the terminal insertion hole of the terminal holding block. With the above configuration, the tilted joint terminal can be positioned, for example, vertically by the turning operation of the swivel holder, and in that state, it can be accurately inserted into the terminal holding block with the terminal insertion determining pin. The improved joint terminal can be handled easily and reliably. Further, by rotating the swivel holder, the terminal guide groove is closed, and the joint terminal in the terminal guide groove is stably held without misalignment or the like.
[0015]
A terminal setup device according to a sixth aspect is the terminal setup device according to the fifth aspect, wherein the swivel holder is provided with a terminal chuck and the terminal holding means on the fixed side.
With the above configuration, the joint terminal is accurately pushed into the terminal guide groove of the swivel holder without being tilted by the terminal holding means on the fixed side, and the joint terminal is gripped by the terminal chuck in the terminal guide groove and accurately positioned and held. The
[0016]
A terminal setup device according to claim 7 is the terminal setup device according to any one of claims 1 to 6, comprising a terminal reel around which the chain terminal is wound, and a roller is pressed against the terminal reel. The interlayer paper between the chain terminals is taken up by the take-up roll of the roller.
With the configuration described above, the winding roll is driven using the power of the terminal reel to wind up the interlayer paper, so that a means for driving the winding roll independently becomes unnecessary.
[0017]
A terminal holding block according to claim 8 is the terminal holding block used in the terminal setup device according to any one of claims 1 to 7, wherein the block main body has a plurality of the terminal insertion holes. The shutter includes a shutter that is slidably mounted on both of the block main bodies and closes the terminal insertion hole, and a lock unit for the shutter.
With the above configuration, one joint on the opening side of the terminal insertion hole of the terminal holding block is opened, and the joint terminal is inserted into the terminal holding block with the other shutter closed, and the insertion of all joint terminals is completed. By closing one shutter at the time and locking both shutters with the locking means, the joint terminal may fall off when the terminal holding block is conveyed to the terminal insertion step to the joint plate laminate in the next step. It is surely prevented.
[0018]
In addition, the terminal setup method according to claim 9 is a method of moving the terminal holding block having a plurality of terminal insertion holes in a two-dimensional direction and rotating the terminal holding block at a required angle as required to obtain the required terminal insertion holes. Is positioned opposite to the terminal guide groove of the terminal cutting and inserting machine, the joint terminal is separated from the chain terminal sent by the terminal reel with a cutting die, and the joint terminal is pushed into the terminal guide groove by the terminal pushing means. A terminal insertion pin that can be moved back and forth along the terminal guide groove is inserted into the required terminal insertion hole, and the terminal holding block that has completed the insertion of the plurality of joint terminals is conveyed to a terminal insertion device, and the terminal Inserting the plurality of joint terminals in the terminal holding block into the joint plate laminate with an insertion device At once It is inserted and the terminal in this joint plate laminated body is interlayer-connected, It is characterized by the above-mentioned.
With the configuration described above, the same function and effect as those of the terminal setup device according to claim 1 can be achieved. That is, joint terminal stacking is performed by setting the terminal holding block with the joint terminals inserted in a cassette-type separate terminal insertion device, and inserting a plurality of joint terminals in the terminal holding block into the joint plate stack at a time. Terminals in the body can be easily connected to each other in a short time.
[0019]
Further, the terminal setup method according to claim 10 is the terminal setup method according to claim 9, wherein the inclined joint terminal is separated by the cutting die and pushed into the inclined terminal guide groove by the terminal pushing means. Thereafter, the turning holder including the terminal guide groove is turned by turning means so that the joint terminal in the terminal guide groove is positioned concentrically with the required terminal insertion hole.
With the above configuration, the same function and effect as those of the terminal setup device according to claim 5 can be achieved.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is an overall overview diagram showing an embodiment of a terminal setup device according to the present invention.
The terminal setup device 1 includes a console 3, an XY moving unit 4, a rotating unit 5 connected to the XY moving unit 4, and a set base 6 connected to the rotating unit 5. A terminal holding block 7 held on the set base 6, two terminal cutting and inserting machines 9 and 10 disposed on the upper table 8 so as to face the terminal holding block 7, and each terminal cutting and inserting machine 9, 10 is provided with terminal reels 13 and 14 for supplying horizontal chain terminals (chain terminals) 11 and 12, and a plurality of joint terminals 15 and 16 (FIGS. 3 and 5) in the terminal holding block 7. The purpose is to contain.
[0022]
The terminal holding block 7 containing the joint terminals 15 and 16 is transported to the next process, and the joint terminals 15 and 16 in the terminal holding block 7 are inserted into the multi-layer joint plate 22 (FIG. 20) in the terminal insertion process. Is done. The terminal insertion process is proposed in detail in another case.
[0023]
For example, the XY moving means 4 can move the terminal holding block 7 in a two-dimensional direction by rotating two ball screws (not shown) in the orthogonal direction. The rotating means 5 is fixed to a nut portion (not shown) screwed to one ball screw, and one ball screw can move integrally with a nut portion 17 screwed to the other ball screw.
[0024]
In FIG. 1, the rotating means 5 has rotary actuators 18 and 19 connected in two upper and lower stages, and the rotary actuators 18 and 19 are independently driven to be 90 °, 180 °, 270 °, 360 ° (0 The terminal holding block 7 can be rotationally positioned at each selected angle of °).
[0025]
The set base 6 on the rotating means 5 has a pair of front and rear hook claws (not shown) for fixing the terminal holding block 7, and the hook claws can be opened and closed by operating a lever (not shown).
The terminal holding block 7 holds a plurality (multiple) of joint terminals 15 and 16 in the vertical direction, and has shutter plates 20 and 21 (FIGS. 6 and 7) on the upper and lower sides. Details will be described later.
[0026]
In FIG. 1, the upper table 8 is fixed to the lower table 2 by a support 23. The reason why the two terminal cutting and inserting machines 9 and 10 are arranged on the upper table 8 is to deal with two types of joint terminals 15 and 16, and the number of terminal cutting and inserting machines depends on the type of joint terminal. And the type can be set as appropriate. The terminal cutting and inserting machines 9 and 10 have a terminal feed mechanism (described later in FIGS. 11 and 12), and the horizontal chain terminals 11 and 12 are supplied from the terminal reels 13 and 14 in a vertically placed state by the terminal feed mechanism. The The term “vertically placed” means that the horizontal chain terminals 11 and 12 are vertically set in the width direction and are sent horizontally in the longitudinal direction. In this embodiment, each of the terminal reels 13 and 14 rotates in the same direction, and one horizontal chain terminal 11 is bent in a substantially S shape along the guide roller 24, and is in a feed direction opposite to the other horizontal chain terminal 12. It is supplied to the cutting and inserting machine 9. The feed direction of the horizontal chain terminals 11 and 12 can be set as appropriate.
[0027]
2 shows the first horizontal chain terminal 11 and FIG. 3 shows its joint terminal 15, the first horizontal chain terminal 11 has its joint terminals 15 positioned vertically and arranged in parallel at an equal pitch. In a state, it is supplied to the terminal cutting and inserting machine 9. As shown in FIG. 3, the first joint terminal 15 includes one long straight tab portion 25 for contact, a first bent portion 26 orthogonal to the same plane as the base end (upper end) of the tab portion 25, The second bent portion 27 bent horizontally from the bent portion 26 and the other short tab portion 28 extending upward from the second bent portion 27.
[0028]
A horizontal upper chain band 29 is connected to both side surfaces near the base end (upper end) of the long tab portion 25, and thin chain portions 31 are vertically arranged along both side surfaces of the tab portion 25. Are integrated into the lower horizontal chain 30 to form the first horizontal chain terminal 11. The chain band 30 is provided with feed and positioning holes 32 at an equal pitch. The long tab portion 25 contacts each terminal 43 in the multi-layer joint plate 22 (FIG. 20), and the short tab portion 28 is connected to, for example, an external circuit. The same applies to the second joint terminal 16 (FIG. 5).
[0029]
As shown in the second horizontal chain terminal 12 in FIG. 4 and the joint terminal 16 in FIG. 5, the second horizontal chain terminal 12 is the second horizontal chain terminal 12 in a state where the joint terminals 16 are inclined and arranged at an equal pitch. The terminal cutting and inserting machine 10 (FIG. 1) is supplied. The reason why the joint terminals 16 are inclined is to improve the yield (a large number of joint terminals 16 can be formed from a conductive metal plate having a small area). The second joint terminal 16 continues to one long tab portion 33 arranged in a direction orthogonal to the tab portion 25 of the first joint terminal 15 (FIG. 3) and the base end (upper end) of the tab portion 33. The first bent portion 34, the second bent portion 35 that is orthogonal to the first bent portion 34 and continues to the front side, and the first bent portion 34 that is orthogonal to the second bent portion 35 and faces the first bent portion 34 The third bent portion 36 and the other tab portion 37 protruding upward from the third bent portion 36 are configured. Each bending part 34-36 is continuing substantially U-shape. The lengths of the tab portions (25 and 33, 28 and 37) of the first and second joint terminals 15 and 16 are the same.
[0030]
In FIG. 5, a vertical chain portion 38 is provided above and below the second bent portion 35, and each chain portion 38 intersects the upper and lower horizontal chain bands 39, 40 in an inclined manner, whereby the second horizontal chain terminal 12 is configured. The chain bands 39, 40 are provided with holes 41 for feeding and positioning at equal pitches. The chain bands 39 and 40 are horizontally and parallel to each other, and the joint terminal 16 and the chain part 38 are arranged to be inclined with respect to the chain bands 39 and 40.
[0031]
6 and 7 show an embodiment of the terminal holding block 7.
The terminal holding block 7 includes a block main body 67 made of a lightweight metal such as aluminum, and metal shutters 20 and 21 mounted on the top and bottom of the block main body 67.
[0032]
As shown in FIG. 6 (plan view), the block main body 67 is provided with a plurality of terminal insertion holes 68 and 69 in an orderly manner in a plurality of rows. There are two types of terminal insertion holes 68 and 69 according to the types of joint terminals 15 and 16 (one terminal insertion hole 68 corresponds to the first joint terminal 15 (FIG. 3) and the other terminal insertion hole 69 corresponds to the second joint terminal 16 (FIG. 5)), and has an opening configuration along the shapes of the bent portions 26, 27, 34 to 36 of the joint terminals 15, 16. The terminal insertion holes 68 and 69 are symmetrically arranged every two rows according to the form of the joint plate.
[0033]
Terminal insertion holes 68 and 69 are formed in, for example, the upper and lower block plates 67a and 67b of FIG. 7, and the long tab portions 25 and 38 of the joint terminals 15 and 16 (FIGS. 3 and 5) are guided to the intermediate block 67c. It is also possible to facilitate machining of the block body 67 by forming only a vertical guide wall (not shown) and leaving others as cavities.
[0034]
The upper and lower shutters 20 and 21 are in contact with the upper and lower surfaces of the block main body 67 so that the joint terminals 15 and 16 do not protrude from the terminal insertion holes 68 and 69. When the joint terminals 15 and 16 are inserted into the terminal insertion holes 68 and 69, the joint terminals 15 and 16 tend to fall under their own weight. The lower shutter 21 prevents the joint terminals 15 and 16 from dropping. The joint terminals 15 and 16 are inserted into the block main body 67 with the lower shutter 21 closed and the upper shutter 20 opened (removed). The upper shutter 20 is closed when the terminal holding block 7 is carried in the next terminal insertion process.
[0035]
Both side portions of the shutters 20 and 21 are bent in a substantially crank shape, and the bent portions are slidably engaged with the upper and lower horizontal guide grooves 70 of the block main body 67. Each shutter 20, 21 is pulled forward. A circular hole 72 (FIG. 7) and a narrow slit 73 (FIG. 6) following the hole 72 are integrally formed on the slide portions 71 on both sides of the shutters 20 and 21 on the rear end side. Lock pins (lock means) 74 are inserted into the holes 72 of the shutters 20 and 21. The lock pin 74 is biased downward by a coil spring 75 (FIG. 7). In this state, the large diameter portion 76 of the lock pin 74 engages with the hole 72 of each shutter 20 and 21, and the lower end of the lock pin 74 is By pushing upward against the spring bias, the small diameter portion 77 of the lock pin 74 is positioned in the hole 72 of the shutters 20 and 21, and the slit portion 73 of the shutters 20 and 21 is separated along the small diameter portion 77. It becomes possible. As a result, both shutters 20 and 21 are opened in a pull-out manner.
[0036]
8 (plan view), FIG. 9 (front view), and FIG. 10 (side view) show an embodiment of the first terminal cutting and inserting machine 9 corresponding to the vertical first joint terminal 15 of FIG. It is shown.
[0037]
The terminal cutting and inserting machine 9 is configured by combining three portions of a terminal feeding portion 78, a terminal cutting portion 79, and a terminal insertion portion 80. The horizontal chain terminal 11 is supplied as shown by an arrow A along the base plate 81 in FIG. In FIG. 8, the terminal cutting portion 79 is provided in the horizontal large-diameter cylinder 82 that is a driving means, a slide block (movable side) 83 that is connected to the cylinder 82 and can be moved forward and backward, and the slide block 83. A metal male cutting die 84, a terminal dropping blade (terminal pushing means) 85, various positioning pins (terminal positioning means) 86 to 88, and a knockout plate (terminal holding means) for holding the horizontal chain terminal 11 in the terminal removal direction. ) 89 (FIG. 9). A female cutting die 90 (FIG. 9) is fixed to a vertical metal substrate 91 so as to face the male cutting die 84.
[0038]
In FIG. 8, the tip of the male cutting die 84 and the tip of the terminal dropping blade 85 are located on the same plane, the lower positioning pin 88 projects slightly to the terminal side, and the pair of left and right positioning pins 86 further It protrudes slightly to the terminal side, and the upper positioning pin 87 further protrudes to the terminal side. Operations such as positioning and cutting of the terminals are performed in the order of long protrusion.
[0039]
The upper end side of the tab portion 15 of the joint terminal 15 (FIG. 2) is pushed by the male cutting die 84 (FIG. 8), and the horizontal chain strip 29 (FIG. 2) abuts on the female cutting die 90 and is sheared. Thus, the joint terminal 15 is separated from the chain bands 29 and 30 and the chain part 31 (FIG. 2). At the time of cutting, the tab portion 25 (FIG. 3) is inserted between the pair of left and right upper positioning pins 86 (FIG. 9) for accurate positioning. The positioning pin 86 has a taper guide surface for the tab portion 25 at the tip. Further, the lower positioning pin 88 (FIG. 8) is inserted into the hole 32 of the chain 30 (FIG. 2), so that the chain 30 is accurately positioned and the upper thick positioning pin 87 (FIG. 8). Is inserted into the hole 92 of the female cutting die 90 (FIG. 10), so that the two cutting dies 84 and 90 are accurately positioned.
[0040]
Further, before the terminal is cut, the rear horizontal thrust pin (terminal pressing means) 93 (FIG. 8) passes through the female cutting die 90 and presses the joint terminal 15 toward the male cutting die 84. The thrust pin 93 is driven by a small-diameter cylinder 94. After the terminal is cut, the terminal is dropped by a large-diameter cylinder 82, and the blade 85 pushes the joint terminal 15 toward the terminal insertion portion 80. At this time, the joint terminal 15 enters between the pair of positioning pins and is accurately positioned. The vertical substrate 91 including the female cutting die 90 has a terminal insertion hole 95 (FIG. 10) having a shape along the appearance of the joint terminal 15. The cut joint terminal 15 is pushed out through the terminal insertion hole 95 to the terminal insertion portion 80 side. At this time, the thrust pin 93 (FIG. 8) is forcibly retracted by the force of the large-diameter cylinder 82 while pressing the joint terminal 15. That is, the terminal dropping blade 85 and the thrust pin 93 Thus, the joint terminal 15 is moved toward the terminal insertion portion 80 without being displaced in a state where the joint terminal 15 is sandwiched in the plate thickness direction.
[0041]
The knockout plate 89 of FIG. 9 is biased in the terminal direction by a coil spring 96, presses the lateral chain terminal 11 in the plate thickness direction when the terminal is cut, and the slide block 83 moves backward by the compression operation of the cylinder 82 after the terminal is cut. In addition, the horizontal chain terminal 11 is continuously pushed by the spring force to prevent the horizontal chain terminal 11 and the joint terminal 15 after being cut back together with the pair of positioning pins 86 and the like.
[0042]
In FIG. 8, the terminal insertion portion 80 has a substantially plate-like terminal insertion guide 98 located between the vertical board 91 and a vertical guide groove (gap) 97 for inserting a terminal between the vertical board 91 and the guide groove 97. It includes a vertical insertion pin 99 that enters, and a vertical air cylinder 100 that connects the insertion pin 99 to a rod. The insertion pin 99 is slidable along the pin guide 101, the upper end side of the pin guide 101 is fixed to the cylinder 100, and the lower end side of the pin guide 101 is fixed to a vertical substrate 91 as a part of the terminal insertion guide 98. ing.
[0043]
After cutting the terminal, the joint terminal 15 is pushed into the guide groove 97 by the terminal dropping blade 85, the thrust pin 93 is retracted by the compression operation of the small cylinder 94, the terminal dropping blade 85 is retracted by the compression operation of the large cylinder 82, and then vertically When the cylinder 100 is extended, the insertion pin 99 is lowered and the joint terminal 15 is inserted into the lower terminal holding block 7 (FIGS. 6 and 7) along the guide groove 97.
[0044]
Cutting of the terminal terminal 15 (separation from the chain band 29) and insertion into the terminal holding block 7 are performed one by one. Each time a terminal is inserted, the terminal holding block 7 is moved by the XY moving means 4 (FIG. 1), and the terminal holding block 7 is appropriately rotated by the rotating means 5 in the range of 90 ° to 270 °. The joint terminals 15 are sequentially automatically inserted into the required terminal insertion holes 68 (FIG. 6).
[0045]
FIG. 11 (front view) and FIG. 12 (side view) show the main parts of the terminal feed section 78. The horizontal air cylinder 102, the slide block 103 connected to the cylinder 102, and the top and bottom of the slide block 103 are shown. A pair of terminal feed claws 104 connected to each other and a positioning stopper 105 in the feed direction are provided. The feed claw 104 has a thin claw portion 104a protruding in the terminal direction, and the claw portion 104a feeds the hole 32 (FIG. 2) of the horizontal chain terminal 11 or the groove 106 or the chain portion 31 outside the chain band 30. Push in the direction. These pushing portions can be set as appropriate. The claw portion 104a is urged in the terminal direction by the coil spring 108 with the shaft 107 on the proximal end side as a rotation fulcrum. When the cylinder 102 is extended, the feed claw 104 feeds the horizontal chain terminal 11 by one pitch, and when the cylinder 102 is compressed, the feed claw 104 is restored. At this time, the claw portion 104a moves over the horizontal chain terminal 11 smoothly and moves backward.
[0046]
FIGS. 13-15 shows one Embodiment of the 2nd terminal cutting and insertion machine 10 corresponding to the inclined 2nd joint terminal 16 (FIG. 5) of FIG. 4, FIG.
The difference from the first terminal cutting and inserting machine 9 is that after the oblique joint terminal 16 is cut, the joint terminal 16 is positioned vertically by the turning means 109 (FIG. 16), and in that state, the terminal holding block 7 is moved. The point is to insert a terminal. The pair of positioning pins 86 (FIG. 9) and the terminal dropping plate 85 (FIG. 8) in the first terminal cutting and inserting machine 8 are eliminated, and instead, a terminal pressing pin (terminal pushing means) 110 (FIG. 13) is arranged. ing.
[0047]
In FIG. 13, reference numeral 111 denotes a large cylinder in the horizontal direction, 112 denotes a slide block connected to the cylinder 111, 113 to 115 denote upper and lower positioning pins (positioning means) provided on the slide block 112, 116. Similarly, a male cut type and 117 a female cut type. The positioning pins 113 and 114 and the presser pin 110 slightly protrude from the male-side cutting die 116 toward the terminal side, and the thick positioning pin 115 above the protruding side further protrudes. The vertical substrate 118 having the female cutting die 117 has a terminal insertion hole 119 (FIG. 15) shaped along the oblique joint terminal 16, and communicates with the terminal insertion hole 119 to turn holder 120 (FIG. 13). A terminal guide groove 121 is formed in the inner surface. The turning holder 120 rotates the joint terminal 16 after cutting from an inclined state to a vertical state.
[0048]
As shown in FIG. 15, the female cutting die 117 is fixed while being inclined along the inclined joint terminal 16. The male cutting die 116 (FIG. 14) presses the second bent portion 35 (FIG. 5) of the joint terminal 16, and the female cutting die 117 is above and below the second bent portion 35, the chain portion 38 (FIG. 5), the joint 38 is sheared and the joint terminal 16 is separated from the joint 38.
[0049]
In FIG. 15, knockout plates (terminal pressing means) 122 are arranged in a substantially L shape in the rotating direction of the joint terminal 16 (the female cutting die 117 does not rotate) and the lower half. The vertical portion 122a of the knockout plate 122 is positioned in the terminal feed opposite direction with respect to the guide groove 124 of the pin guide 123 for terminal insertion. The knockout plate 122 presses the horizontal chain terminal 12 toward the female cutting mold 117 with the force of the coil spring 125 (FIG. 14) when the terminal is cut, and the horizontal chain terminal 12 is moved when the male cutting mold 116 is retracted. It is prevented from moving integrally with the cutting die 116 or the like.
[0050]
As shown in FIG. 13, the lower end portion of the pin guide 123 is fixed to the upper portion of the vertical substrate 118, and the upper end portion of the pin guide 123 is fixed to the vertical cylinder 126. A terminal insertion pin 127 is slidably engaged in the vertical direction along the guide groove 124 of the pin guide 123. The insertion pin 127 is connected to the rod 128 of the cylinder 126. A swivel holder 120 is disposed below the pin guide 123. The turning holder 120 has a guide groove 121 concentric with the guide groove 124. A terminal insertion guide 129 having the same guide groove 121 is fixed to the vertical substrate 118 adjacent to the lower side of the turning holder 120. A horizontal small-diameter cylinder 131 and a terminal chuck 132 for a thrust pin (terminal pressing means) 130 are fixed to the turning holder 120.
[0051]
The terminal chuck 132 includes an air-type chuck cylinder (represented by reference numeral 132) and a pair of left and right chuck claws 133 that are opened and closed horizontally by the chuck cylinder. The chuck claw 133 holds the joint terminal 16 in the guide groove 121 of the turning holder 120.
[0052]
That is, while the male cutting die 116 advances and shears and disconnects the joint terminal 16 from the lateral chain terminal 12, the joint holding pin 110 (FIG. 13) and the joint terminal 16 are perpendicular to the female cutting die 117. The chuck claw 133 holds the tab portion 33 (FIG. 5) of the joint terminal 16 in this state. In this state, the pivot holder 120 pivots upward so that the joint terminal 16 is positioned vertically in the pivot holder 120, and the joint terminal 16 is inserted into the lower terminal holding block 7 from the guide groove 121 when the insertion pin 127 is lowered. Is done.
[0053]
When cutting, the upper and lower thin positioning pins 113 and 114 are engaged with the holes 41 of the chain bands 39 and 40 (FIG. 4), and the thick positioning pins 115 are engaged with the holes 134 (FIG. 15) of the female die 117. To do. The thrust pin 130 (FIG. 13) presses the joint terminal 16 from the opposite side. These actions are the same as those of the first cutting and inserting machine 9. Similarly to the terminal dropping blade 85 (FIG. 8) of the first cutting and inserting machine 9, the terminal presser pin 110 reliably causes the joint terminal 16 to enter the guide groove 121 (FIG. 13). The XY movement and turning operation of the terminal holding block 7 when the joint terminal 16 is inserted into the terminal holding block 7 from the guide groove 121 is the same as in the case of the first cutting and inserting machine 9. Moreover, since the mechanism of the terminal feed part 146 is the same as that of the terminal feed part 78 (FIGS. 11 and 12) of the first cutting and inserting machine 9, detailed description thereof is omitted. The pair of upper and lower feed claws 104 (FIG. 15) can be engaged with the holes 41 of the upper and lower chain bands 39 and 40 (FIG. 4).
[0054]
16 and 17 show an embodiment of the turning means 109 described above.
The swivel means 109 has a swivel holder 120 supported on one side by a horizontal shaft 135 and a rod 136 on the other side of the swivel holder 120, and a body portion on the pin guide 123 side. And a vertical air cylinder 137 pivotally supported. In FIG. 16, one shaft 135 is positioned on the upper side of the turning holder 120, and the other shaft 138 is positioned slightly offset below the one shaft 135. The turning holder 120 is positioned in the vertical and inclined directions by the left and right stoppers 139. It is also possible to turn the turning holder 120 using a rotary actuator or the like (not shown) instead of the cylinder 137.
[0055]
In the figure, reference numeral 132 denotes a chuck cylinder, 133 denotes a chuck claw (FIG. 17), 140 denotes a bearing, 16 denotes a joint terminal, and 126 denotes an insertion cylinder. The joint terminal 16 moves to the chuck claw 133 side through the insertion hole 119 (FIG. 17) of the vertical substrate 118, and the long tab portion 33 (FIG. 5) is chucked. Next, as the cylinder 137 extends, the swing block 120 swings vertically as shown by the solid line in FIG. 16, and the joint terminal 16 is positioned vertically. In this state, the joint terminal 16 is vertically inserted into the terminal holding block 7 by being pushed by the insertion pin 127 (FIG. 13).
[0056]
FIG. 18 (plan view) and FIG. 19 (side view) show one form of a winding mechanism for an interlayer paper (not shown) between the horizontal chain terminals 11 and 12 in the two terminal reels 13 and 14. . Interlayer paper is a strip of paper that is placed between the horizontal chain terminals so that the horizontal chain terminals (11 and 12) do not directly contact each other.
[0057]
The terminal reels 13 and 14 are arranged in close proximity to each other in the radial direction, and a small-diameter roller 141 is pressed against the outer periphery of each reel plate (represented by reference numerals 13 and 14) by the force of the tension coil spring 142. , 14 are rotated in opposite directions to each other, a medium-diameter winding roll 143 is fixed to the roller 141, and the leading edge of the interlayer paper is fixed to the winding roll 143, for example, in the manner of a camera film winding roll. By rotating the reels 13 and 14, the interlayer paper between the reel-like horizontal chain terminals 11 and 12 is taken up by the take-up roll 143.
[0058]
Each roller 143 is pivotally provided vertically at the tip of a pair of horizontal arms 144, each arm 144 is pivotally supported by a horizontal column 145, and the base end of each arm 143 is a common tension coil The spring 142 is biased in a direction away from the reels 13 and 14, whereby the outer periphery on the lower end side of each roller 141 is pressed against the reel plate. Since the winding roll 143 is driven using the driving force of the reels 13 and 14, a single driving means for winding is unnecessary, the structure is simplified and the apparatus cost is reduced.
[0059]
The terminal reels 13 and 14 are driven by a motor (not shown), and when the tension of the lateral chain terminals 11 and 12 is increased beyond a specified level, a spring piece (not shown) is pushed and a limit switch (see FIG. (Not shown) is turned on to drive the motor. On the other hand, when the tension becomes weaker than specified, the spring piece is restored, the limit switch is turned off, and the motor stops.
[0060]
In FIG. 1, a carrier cutting machine (not shown) is disposed adjacent to the terminal cutting / inserting machine 9, 10 in the terminal feed direction, and unnecessary chain strips 29, after the joint terminals 15, 16 are cut off, 30, 30, 40 (FIGS. 2 and 4) and the chain portions 31, 38 are finely sheared by a carrier cutting machine and discharged by a chute. The carrier cutting machine includes, for example, a fixed blade, a movable blade that moves forward and backward using a cam, and a motor that drives the cam.
[0061]
Below, one form of the terminal setup method using the said terminal setup apparatus 1 and the effect | action of the terminal setup apparatus 1 are demonstrated.
As shown in FIG. 1, the terminal reels 13 and 14 are rotatably set on the upper table 8, and the horizontal chain terminals 11 and 12 from the terminal reels 13 and 14 are connected to the terminal feed portions of the terminal cutting and inserting machines 9 and 10. Insert into set. The horizontal chain terminals 11 and 12 are held without being pulled out by the brake mechanism of the terminal feed section. The brake mechanism uses a cam and a spring member to elastically press the horizontal chain terminals 11 and 12 in the plate thickness direction. Then, the terminal holding block 7 is positioned and set on the set table 6 of the lower table (XY table) 2. The lower shutter 21 (FIG. 7) of the terminal holding block 7 is closed, and the upper shutter 20 is opened (removed).
[0062]
Next, the terminal setup device 1 is driven by the console 3 in FIG. First, the first terminal cutting and inserting machine 9 is operated, the first horizontal chain terminal 11 is fed by one pitch, the vertical joint terminal 15 is disconnected from the chain band 29, and the terminal dropping blade 85 in FIG. It is pushed into the guide groove 97 of the insertion guide 98. When cutting the terminals, the tab portion 25 (FIG. 3) of the joint terminal 15 is held between the pair of terminal positioning pins 86 (FIG. 9), and the horizontal chain terminal 11 is positioned by the positioning pins 88. Next, the insertion pin 99 is lowered by the extension operation of the vertical cylinder 100 (FIG. 8), and the joint terminal 15 is inserted into one insertion hole 68 (FIG. 6) in the terminal holding block 7 below the terminal insertion guide 98. To do. The position where the joint terminal 15 is pushed by the insertion pin 99 is preferably not the upper tab portion 28 (FIG. 3) but the upper end of the bent portion 26 (FIG. 3).
[0063]
Next, the terminal holding block 7 is moved by the XY moving means 4 (FIG. 1) so that the next terminal insertion hole 68 (FIG. 6) is directly below the guide groove 97. When the joint terminal 15 is inserted into the terminal insertion hole 68 in the diagonal direction or the opposite direction, the two rotary actuators 18 and 19 as the rotation means 5 (FIG. 1) are rotated at an appropriate combination of angles to obtain the required terminals. The insertion hole 68 (FIG. 6) is positioned directly below the guide groove 97.
[0064]
When all the first joint terminals 15 have been inserted, or alternately with the first joint terminals 15, the second joint terminals 16 are inserted into the terminal holding block 7 in the same manner as described above. Note that the second joint terminal 16 may be inserted first.
[0065]
As shown in FIG. 15, the second joint terminal 16 is cut off from the chain portion 38 (FIG. 4) with the male and female cutting dies 116, 117 in an oblique state. The male cutting die 116 functions as a punch, and the female cutting die 117 functions as a die. The joint terminal 16 is pushed into the guide groove 121 in the turning holder 120 by the terminal holding pin 110 of FIG. When cutting, the horizontal chain terminal 12 is accurately positioned with respect to the cutting die 116 by the positioning pins 113 and 114. The tab portion 33 (FIG. 5) of the joint terminal 16 is gripped by the chuck claw 133 in the guide groove 121.
[0066]
In this state, the turning holder 120 rotates and the joint terminal 16 is angled vertically. The chuck cylinder 131 and the cylinder 131 for the thrust pin 130 rotate integrally with the turning holder 120. The joint terminal 16 is stably supported between the inner surface of the vertical substrate 118 (FIG. 13) and the bottom surface of the guide groove 121. Since the inner surface of the board 118 acts as a terminal support surface by turning the joint terminal 16, it is not necessary to hold the joint terminal 16 from the positioning pin 113 side, and the structure of the terminal insertion portion is simplified.
[0067]
Simultaneously with the opening of the chuck claw 133, the insertion pin 127 is lowered by driving the vertical cylinder 126, and the joint terminal 16 is inserted into the terminal insertion hole 69 (FIG. 6) of the lower terminal holding block 7. Similar to the first joint terminal 15, the terminal holding block 7 is rotated at a required angle by the rotating means 5 (FIG. 1) according to the arrangement form of the joint terminals 16, and is moved in the two-dimensional direction by the XY moving means 4. Let
[0068]
The chain bands 29, 30, 30, 40 and the chain sections 31, 38 of the horizontal chain terminals 11, 12 after the joint terminals 15, 16 are cut off are cut by a cutter (not shown) and collected in a waste box. . Further, the interlayer paper on each of the terminal reels 13 and 14 is collected by being wound on a roll 143 (FIG. 18) driven by the terminal reels 13 and 14.
[0069]
After all the joint terminals 15 and 16 have been inserted, the terminal holding block 7 is removed from the set base 6 and the upper shutter 20 (FIG. 7) is closed, and the next terminal (next) terminal insertion process is carried. In the terminal insertion process, the joint terminals 15 and 16 in the terminal holding block 7 are inserted into the lower joint plate laminate using a terminal insertion device (not shown). The joint plate laminate is obtained by laminating a plurality of joint plates 22 (FIG. 20) in the thickness direction, and a plurality of terminals 43 (FIG. 20) are mounted in each joint plate 22. The long tab portions 25 and 33 (FIGS. 3 and 5) of the joint terminals 15 and 16 are inserted into the elastic contact portions 47 (FIG. 20) of the terminals 43, whereby the terminals 43 are interlayer-connected.
[0070]
A terminal insertion device (not shown) is for manually or automatically inserting a plurality of joint terminals 15 and 16 in the terminal holding block 7 into the lower joint plate laminate at one time or several times. An insertion pin for the joint terminals 15 and 16 and a means for raising and lowering the plurality of insertion pins collectively are provided. The terminal insertion device is proposed in detail in another case.
[0071]
In the terminal setup device 1, the vertical joint terminal 15 and the inclined joint terminal 16 are used. However, the terminal cutting and insertion is performed so that only the vertical joint terminal 15 or only the inclined joint terminal 16 is used. It is also possible to arrange one or two or more machines (9 or 10). It is also possible to arrange one or more terminal cutting / inserting machines 9 and 10 for vertical joint terminals and inclined joint terminals.
[0072]
Also, instead of placing the horizontal chain terminal vertically (the horizontal chain terminal is perpendicular to the width direction), the horizontal chain terminal is arranged horizontally (the horizontal chain terminal is horizontal in the width direction), and the terminal insertion hole of the terminal holding block is horizontally It is also possible to arrange the insertion pins so that the insertion pins can be advanced and retracted horizontally (the state in which FIG. 8 is inverted by 90 °).
[0073]
【The invention's effect】
As described above, according to the first and ninth aspects of the invention, the required terminal insertion hole of the terminal holding block is moved directly below the terminal cutting and inserting machine by the moving means and the rotating means, and from the chain terminal. The joint terminal is cut by a terminal cutting and inserting machine, and then inserted into a required terminal insertion hole of the terminal holding block. By repeating this joint terminal insertion operation, a plurality of joint terminals are accommodated in the terminal holding block. And joint The terminal holding block with the terminals inserted is set in a cassette-type separate terminal insertion device, and multiple joint terminals in the terminal holding block are inserted into the joint plate stack at a time, so that the terminals in the joint plate stack Can be easily connected to each other in a short time. Thus, the terminal setup device of the present invention is indispensable as an intermediate step for collectively inserting a plurality of joint terminals into the joint plate laminate, and the man-hours for inserting the joint terminals into the joint plate laminate. This can improve the productivity of the wire harness including the joint plate laminate.
[0074]
According to the invention of claim 2, the terminal cutting and inserting machine is provided with the terminal feeding part, so that the supply of the lateral chain terminal to the cutting part of the terminal cutting and inserting machine is performed automatically and accurately. The device becomes more functional.
[0075]
According to the invention of claim 3, the terminal positioning pin and the terminal pushing means are integrally stroked integrally with the male cutting die, and the chain terminal and its joint terminal are accurately positioned by the terminal positioning means, Next, a part of the chain terminal is sheared between the male side cutting die and the fixed female side cutting die to disconnect the joint terminal, and the joint terminal is connected between the terminal pushing means and the fixed side terminal holding means. The pin is pinched and accurately positioned without being tilted, and is accurately pushed into the terminal guide groove, pressed by the terminal insertion pin, and accurately inserted into the required terminal insertion hole of the terminal holding block along the terminal guide groove. The In this way, the long joint terminals that tend to fall over or bend are accurately disconnected from the chain terminals without such and inserted accurately into the terminal holding block.
[0076]
According to the invention described in claim 4, when the male cutting die or positioning pin returns to the original position, the chain terminal or the disconnected joint terminal is pressed by the movable terminal pressing member, and the male terminal It is prevented from moving together with the cutting die on the side. As a result, positioning of the chain terminal is performed accurately, and the disconnected joint terminal is accurately pushed into the terminal guide groove and accurately inserted into the terminal holding block by the terminal insertion determining pin.
[0077]
According to the fifth and tenth aspects of the present invention, the tilted joint terminal is positioned, for example, vertically by the turning operation of the swivel holder, and in that state, the terminal is accurately inserted into the terminal holding block by the terminal insertion determining pin. Therefore, it is possible to easily and reliably cope with a joint terminal that is inclined to improve the yield. Further, by feeding the joint terminal at an inclination, the height of the terminal feed part of the terminal cutting and inserting machine is reduced, and the structure of the apparatus is made compact. In addition, by rotating the swivel holder, the terminal guide groove is closed and the joint terminal in the terminal guide groove is stably held without misalignment, so that the accuracy of insertion of the joint terminal into the terminal holding block is improved. .
[0078]
According to the invention described in claim 6, the joint terminal is accurately pushed into the terminal guide groove of the swivel holder without being tilted by the terminal holding means on the fixed side, and the joint terminal is held by the terminal chuck in the terminal guide groove. Therefore, since the positioning and holding are accurately performed, the insertion accuracy of the joint terminal to the terminal holding block is improved.
[0079]
According to the seventh aspect of the present invention, the winding roll is driven using the power of the terminal reel to wind up the interlayer paper, so that means for driving the winding roll independently becomes unnecessary. The structure is simplified and the cost is reduced.
[0080]
According to the invention of claim 8, one of the shutters on the opening side of the terminal insertion hole of the terminal holding block is opened, and the joint terminal is inserted into the terminal holding block with the other shutter closed. When the insertion of the joint terminal is completed, one of the shutters is closed, and both shutters are locked by the locking means, so that the terminal holding block is transported to the terminal insertion process to the joint plate laminate in the next process. The joint terminal is reliably prevented from falling off, and the deformation or the like due to the joint terminal dropping is reliably prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective view showing an embodiment of a terminal setup device according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing an embodiment of a chain terminal used in the terminal setup device.
FIG. 3 is a perspective view showing a joint terminal in the chain terminal.
FIG. 4 is a front view showing another embodiment of a chain terminal used in the terminal setup device.
FIG. 5 is a perspective view showing a joint terminal in the chain terminal.
FIG. 6 is a plan view showing one embodiment of a terminal holding block used in the terminal setup device.
FIG. 7 is a front view, partly in section, showing the terminal holding block.
FIG. 8 is a side view, partly in section, showing one embodiment of a terminal cutting and inserting machine of the terminal setup device.
FIG. 9 is a plan view showing the terminal cutting and inserting machine.
FIG. 10 is a front view showing the terminal cutting and inserting machine.
FIG. 11 is a front view showing one embodiment of a terminal feed section of the terminal cutting and inserting machine.
FIG. 12 is a side view showing the terminal feed section.
FIG. 13 is a side view, partly in section, showing another form of the terminal cutting and inserting machine.
FIG. 14 is a plan view showing the terminal cutting / inserting machine.
FIG. 15 is a front view of the terminal cutting / inserting machine.
FIG. 16 is a front view showing one embodiment of the turning means of the terminal cutting and inserting machine.
FIG. 17 is a plan view, partly in section, showing the turning means.
FIG. 18 is a plan view showing an embodiment of an inter-layer paper take-up means for a terminal reel.
FIG. 19 is a side view showing the same interlayer paper winding means.
FIG. 20 is an exploded perspective view showing one embodiment of a joint plate subassembly.
FIG. 21 is a perspective view showing one embodiment of a terminal attached to the joint plate.
[Explanation of symbols]
1 Terminal setup device
4 XY moving means
5 Rotating means
7 Terminal holding block
9,10 Terminal cutting and insertion machine
11,12 horizontal chain terminal
13,14 terminal reel
15,16 Joint terminal
20, 21 Shutter
67 Block body
68, 69 Terminal insertion hole
74 Lock pin (locking means)
78,146 Terminal feed section
84,116 Male cut type
85 Terminal dropping blade (terminal extrusion means)
86, 88, 113, 114 Terminal positioning pin (terminal positioning means)
89,122 Knockout plate (terminal holding means)
90,117 Female cut type
93,130 Terminal thrust pin (terminal pressing means)
97, 121 Terminal guide groove
99,127 Terminal insertion pin
109 Turning means
110 Terminal presser pin (terminal push-out means)
120 swivel holder
132 Terminal chuck
141 Laura
143 Winding roll

Claims

A terminal holding block that has a plurality of terminal insertion holes for the joint terminals and can accommodate a plurality of joint terminals, and the terminal holding block is moved in a two-dimensional direction and rotated at a required angle as required. Means and a terminal cutting and inserting machine that is arranged with respect to the terminal holding block, disconnects the joint terminal from the chain terminal, and inserts into the terminal holding block;
The terminal holding block that has completed the insertion of the plurality of joint terminals is transported to a terminal insertion device, and the plurality of joint terminals in the terminal holding block are temporarily inserted into the joint plate stack by the terminal insertion device, A terminal setup device in which the terminals in the joint plate laminate are connected in layers.

The terminal setup device according to claim 1, wherein the terminal cutting and inserting machine includes a terminal feeding portion.

The terminal cutting and inserting machine includes a terminal positioning means arranged on the movable side, a male cutting die and a terminal pushing means, a female cutting die and a terminal holding means arranged on the fixed side, and the terminal pushing means. And a terminal insertion pin that advances and retreats along the terminal guide groove, and a terminal insertion hole of the terminal holding block is located at the end of the terminal guide groove. Item 1 or 2 terminal setup device.

4. The terminal setup device according to claim 3, wherein an elastically biased terminal pressing means is provided on the movable side.

The terminal guide groove is formed in the swivel holder corresponding to the joint terminal that is sent at an angle, and the swivel holder swivels from the inclined position until it is positioned concentrically with the terminal insertion hole of the terminal holding block. The terminal setup device according to claim 3 or 4, characterized in that.

6. The terminal setup device according to claim 5, wherein the revolving holder is provided with a terminal chuck and a terminal holding means on the fixed side.

7. A terminal reel having the chain terminals wound thereon, wherein a roller is pressed against the terminal reel, and an interlayer paper between the chain terminals is wound by a winding roll of the roller. The terminal setup apparatus in any one.

It is the said terminal holding block used for the terminal setup apparatus in any one of Claims 1-7, Comprising: It mounts | slidably to both the block main body which has the said several terminal insertion hole, and this block main body. A terminal holding block comprising: a shutter for closing the terminal insertion hole; and a lock means for the shutter.

The terminal holding block having a plurality of terminal insertion holes is moved in a two-dimensional direction and rotated at a required angle as necessary, so that the required terminal insertion hole faces the terminal guide groove of the terminal cutting and inserting machine. The joint terminal is cut with a cutting die from the chain terminal sent by the terminal reel, and the joint terminal is pushed into the terminal guide groove by the terminal pushing means, and the terminal insertion that can advance and retreat along the terminal guide groove is performed. The terminal holding block that has been inserted into the required terminal insertion hole with a pin and has completed the insertion of a plurality of joint terminals is conveyed to a terminal insertion device, and the plurality of joints in the terminal holding block are transferred by the terminal insertion device. insert the pin into temporary joint plate stack, terminal stage preparative method is characterized in that for inter-layer connection terminals of the joint plate stack.

The inclined joint terminal is separated by the cutting die, and after being pushed into the inclined terminal guide groove by the terminal pushing means, the turning holder including the terminal guide groove is turned by the turning means, and the inside of the terminal guide groove is turned. 10. The terminal setup method according to claim 9, wherein a joint terminal is positioned concentrically with the required terminal insertion hole.