JP3983390B2 - Paper receiving device for rotary stencil printing press - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転孔版印刷機の紙受け装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、輪転孔版印刷機の紙受け装置は、一般に、紙受け台上に立設された止めガイド板および一対の幅ガイド板を備え、止めガイド板および一対の幅ガイド板の間に印刷機本体から排出された印刷済み用紙をある程度揃った状態で積み重ねるようになっている。止めガイド板および幅ガイド板は、作業者が一定以上の力を加えると倒れ、用紙を取り出すときに邪魔になるガイド板を倒すことができるようになっている。このような用紙取り出し時の作業を簡略化できれば、便利である。
【0003】
ところで、本願出願人は、用紙サイズに合わせてガイド板の位置を自動的に設定する輪転孔版印刷機の紙受け装置(特願平9−211693号、未公開)や、ガイド板を用紙に接離する方向に往復させて、用紙の端をきれいに揃えて積み重ねるようにした輪転孔版印刷機の紙受け装置(特願平9−308540号、未公開)を提案している。これらの装置では、ガイド板を移動させる駆動手段を備えているので、これを利用して用紙取り出し時の作業を簡略化することが考えられる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明の解決すべき技術的課題は、用紙取り出し時の作業を簡略化することができる輪転孔版印刷機の紙受け装置を提供することである。
【0005】
【課題を解決するための手段および作用・効果】
上記の技術的課題を解決するため、本発明は、以下の構成の輪転孔版印刷機の紙受け装置を提供する。
【0006】
本発明の輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷された用紙を順次排出する印刷機本体の排紙部に隣接しかつこの排紙部より下方において大略排紙方向に沿って延在する紙受け台と、この紙受け台の上方において上記排紙部に対面し排紙方向に大略直交する方向に延在する止めガイド板と、上記紙受け台の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板との間において上記排紙部から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向に大略平行に延在する一対の幅ガイド板と、上記止めガイド板または一対の上記幅ガイド板の少なくとも一方を上記紙受け台上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段と、印刷機本体からの用紙排出に同期して上記ガイド板駆動手段を作動させ、上記止めガイド板または一対の上記幅ガイド板の少なくとも一方を、紙受け台上に積み重なる用紙に接近する「閉」位置と、この「閉」位置から外側に離れた「開」位置との間を往復させる用紙揃え動作を実行させる用紙揃え制御手段とを備える。輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷機本体の印刷終了を検出する印刷終了検出手段と、この印刷終了手段が印刷機本体の印刷終了を検出したときに、上記ガイド板駆動手段を作動させて、上記止めガイド板または一対の上記幅ガイド板の少なくとも一方を上記「閉」位置より外側の「待避」位置まで移動させるガイド板待避動作を実行させるガイド板待避制御手段を備える。
【0007】
上記構成において、印刷機本体の排紙部から排出された用紙が紙受け台(厳密には、紙受け台の上面、または紙受け台の上面に積み重なっている用紙の一番上の用紙の上)に着地するまで(着地時を含む)に位置ずれが生じても、止めガイド板および/または一対の幅ガイド板(以下、単に「ガイド板」ともいう。)がガイド板駆動手段によって開位置と閉位置との間を用紙排出に同期した所定タイミングで往復するので、排出された用紙は、着地するまであるいは着地後にガイド板に当接して閉位置まで押さ戻される。したがって、紙受け台に積み重なった用紙の端がきれいに揃う。この用紙揃え動作は、用紙が排出される毎に繰り返し実行しても、数枚の用紙が排出される毎に一回実行してもよい。
【0008】
上記構成において、印刷が終了すると、ガイド板は閉位置より外側、すなわち用紙から離れる方向に自動的に移動し、待機位置となる。これによって、用紙とガイド板との間に十分な隙間を形成し、用紙取り出し時にガイド板が邪魔にならないようにすることが可能である。このように、印刷が終了すると用紙を取り出し易い位置までガイド板が自動的に待避すれば、ガイド板を倒すことなく、直ぐに用紙を取り出すことができる。
【0009】
したがって、用紙取り出し時の作業を簡略化することができる。
【0010】
ところで、印刷が終了し、用紙揃え動作が終了した直後にガイド板を外側に移動させると、用紙がガイド板との隙間に落ち込み、用紙揃えが乱れる可能性がある。
【0011】
好ましくは、上記用紙取り出し制御手段は、上記印刷終了検出手段が印刷機本体の印刷終了を検出してから、用紙揃えが安定するまでの所定時間が経過した後に、上記ガイド板待避動作を実行させる。
【0012】
上記構成によれば、印刷終了後用紙揃えが安定するのを待ってガイド板を移動するので、用紙がガイド板との隙間に落ち込み、用紙揃えが乱れることを防止できる。
【0013】
好ましくは、上記「待避」位置は、上記「開」位置より外側である。
【0014】
上記構成によれば、開位置と閉位置との間を往復させるガイド板の用紙揃え動作時の振幅は相対的に小さいので、ガイド板駆動手段の高速作動、省エネ、低騒音化等を図ることができる。一方、用紙取り出し時には、用紙とガイド板との間の隙間が相対的に大きいので、用紙取り出し作業を容易となる。
【0015】
好ましくは、上記排紙部より上方に大略排紙方向に沿って延在して上記紙受け台の上方を覆う閉鎖位置と上記紙受け台の上方を開放する開放位置との間を回動自在に紙受け装置本体に支持された上板と、上記上板の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知する上板開放開始検知手段とをさらに備える。上記止めガイド板および一対の幅ガイド板は、上記上板に支持されて該上板の下方に延在する。上記ガイド板駆動手段は、上記上板に設けられる。上記ガイド板待避制御手段は、上記印刷終了手段が印刷機本体の印刷終了を検出し、かつ上記上板開放開始検知手段が上記上板の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知したときに、上記ガイド板待避動作を実行させる。
【0016】
上記構成によれば、印刷終了後に紙受け台の用紙を取り出すときには、上板を持ち上げて回動し、紙受け台の上方を開放する。このとき、上板の持ち上げに連動してガイド板は「閉」位置から「待避」位置に移動して用紙から離れ、用紙に接触しないようになるので、上板をスムーズに持ち上げることができるとともに、ガイド板が用紙にこすれて用紙の揃えが崩れることを防止できる。
【0017】
上記構成において、用紙取り出し時にガイド板は上板と一体的に回動し、給紙台の上方は開放されるので、ガイド板を「閉」位置から大きく外側へ待避させなくても、容易に用紙を取り出すことができる。
【0018】
好ましくは、上記「待避」位置は、上記「開」位置である。
【0019】
上記構成によれば、ガイド板の開閉範囲は、印刷中に用紙を揃えるときと、用紙を取り出すときとで同じになるので、ガイド板駆動手段の構成を簡単にすることができる。
【0020】
好ましくは、上記上板が上記閉鎖位置に復帰したことを検知する上板閉鎖検知手段と、該上板閉鎖検知手段が上記上板の上記閉鎖位置への復帰を検知した後、上記ガイド板駆動手段を動作させて、上記止めガイド板または一対の上記幅ガイド板の少なくとも一方を上記「閉」位置まで移動させるガイド板復帰制御手段とをさらに備える。
【0021】
上記構成によれば、上板を閉じた後にガイド板は閉位置まで移動するので、紙受け台に用紙が積み重ねられた状態で上板を閉じても、用紙はガイド板に接触しない。したがって、上板を閉じるときに、ガイド板は用紙の揃えを乱すことがない。
【0022】
上記各構成は、用紙揃えを行わない場合、すなわち用紙揃え制御手段を備えない場合にも、同様の作用・効果を奏する。したがって、本発明は、以下の構成の輪転孔版印刷機の紙受け装置を提供する。
【0023】
輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷された用紙を順次排出する印刷機本体の排紙部に隣接しかつ該排紙部より下方において大略排紙方向に沿って延在する紙受け台と、該紙受け台の上方において上記排紙部に対面し排紙方向に大略直交する方向に延在する止めガイド板と、上記紙受け台の上方かつ上記排紙部と上記止めガイド板との間において上記排紙部から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向に大略平行に延在する一対の幅ガイド板と、上記止めガイド板または一対の上記幅ガイド板の少なくとも一方を上記紙受け台上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段とを備えたタイプのものである。輪転孔版印刷機の紙受け装置は、印刷機本体の印刷終了を検出する印刷終了検出手段と、上記排紙部より上方に大略排紙方向に沿って延在して上記紙受け台の上方を覆う閉鎖位置と上記紙受け台の上方を開放する開放位置との間を回動自在に紙受け装置本体に支持された上板であって、その下方に延在する上記止めガイド板および一対の幅ガイド板を支持する上板と、該上板の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知する上板開放開始検知手段と、上記印刷終了手段が印刷機本体の印刷終了を検出し、かつ上記上板開放開始検知手段が上記上板の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知したときに、上記ガイド板駆動手段を作動させて、上記止めガイド板または一対の上記幅ガイド板の少なくとも一方を紙受け台上に積み重なる用紙に接近する「閉」位置より外側の「待避」位置まで移動させるガイド板待避動作を実行させるガイド板待避制御手段とを備える。
【0024】
上記構成によれば、印刷終了後に紙受け台の用紙を取り出すときには、上板を持ち上げて回動し、紙受け台の上方を開放する。このとき、上板の持ち上げに連動してガイド板は「閉」位置から「待避」位置に移動して用紙から離れ、用紙に接触しないようになるので、上板をスムーズに持ち上げることができるとともに、ガイド板が用紙にこすれて用紙の揃えが崩れることを防止できる。
【0025】
好ましくは、上記上板が上記閉鎖位置に復帰したことを検知する上板閉鎖検知手段と、該上板閉鎖検知手段が上記上板の上記閉鎖位置への復帰を検知した後、上記ガイド板駆動手段を動作させて、上記止めガイド板または一対の上記幅ガイド板の少なくとも一方を上記「閉」位置まで移動させるガイド板復帰制御手段とをさらに備える。
【0026】
上記構成によれば、上板を閉じた後にガイド板は閉位置まで移動するので、紙受け台に用紙が積み重ねられた状態で上板を閉じても、用紙はガイド板に接触しない。したがって、上板を閉じるときに、ガイド板は用紙の揃えを乱すことがない。
【0027】
【発明の実施の形態】
以下に、図1〜図19に示した本発明の各実施形態に係る輪転孔版印刷機の紙受け装置について詳細に説明する。
【0028】
まず、図1〜図10を参照しながら、第1実施形態について説明する。
【0029】
第1実施形態において、輪転孔版印刷機1は、図1の正面図に示すように、いずれかの給紙台2a,2b,2cから版胴4とプレスローラ6との間に印刷用紙を1枚ずつ供給して印刷した後、印刷された用紙を排紙ベルト7で紙受け装置10へ排出する。
【0030】
詳しくは、給紙台2a,2b,2cには、印刷機本体の下部に設けた第1および第2の2つの給紙台2a,2bと、印刷機本体の片側に設けた手差し給紙台2cとがある。第1および第2給紙台2a,2bは、常時は印刷機本体内に収納され、用紙補給時には印刷機本体の前面側から引き出される不図示の用紙カセットの底板として構成されている。手差し給紙台2cは、必要に応じて、図示したように印刷機本体の側面から外部に露出した状態で用いられ、常時は印刷機本体の一側に折り畳んだ状態で収納されている。第1および第2給紙台2a,2bは、大量の用紙(たとえば1000枚)を載置できるのに対し、手差し給紙台2cには少量の用紙(たとえば数枚〜数十枚)を載置することができる。選択された給紙台2a,2b,2c上の用紙は、給紙リング、さばき板、搬送ローラ等の公知手段によって1枚ずつ分離して順次搬送され、所定のタイミングで版胴4とプレスローラ6との間に送り出される。
【0031】
版胴4には、製版部5aが製版した孔版原紙が装着される。製版部5aは、印刷機本体の上部に設けた不図示の原稿台に置かれた原稿を読み取り、その画像に基づき、必要ならば拡大・縮小して、孔版原紙を製版して版胴に装着する。版胴4に装着された孔版原紙は、取り外し部5bによって取り外され、回収される。版胴4は、その内部にはインクが供給され、用紙の送り速度と同期して回転する。プレスローラ6は、版胴4の下方に接離可能に配置されていて、用紙が版胴4とプレスローラ6との間を通過するときに上昇し、用紙を版胴4側に押し付ける。これによって、版胴4および孔版原紙を透過したインクが用紙に付着して印刷されるようになっている。印刷された用紙は、印刷されていない下面が排紙ベルト7で支持され、排紙部9から紙受け装置10へ排出される。排紙部9の直前には、用紙の排出を検出するための排紙センサ8が設けられている。
【0032】
次に、紙受け装置10について、図1、図2の斜視図、図3の透視図、および図4の断面図を参照しながら説明する。
【0033】
紙受け装置10は、排紙部9の下方から大略排紙方向90に沿って延在する紙受け台12と、紙受け台12上に配置された止めガイド板22および一対の幅ガイド板32と、各ガイド板22,32を移動させるガイド板駆動機構とを有し、印刷済み用紙はガイド板22,32の間に各辺が揃った状態で紙受け台12上に順に積み重ねられていくようになっている。給紙台12には、その上に用紙が有るか否かを検出する用紙有無センサ18が設けられている。
【0034】
詳しくは、止めガイド板22は、印刷機1の排紙部9に対向し、印刷済み用紙の排紙方向90に直交する方向に延在し、排紙部9から空中に排出された印刷済み用紙の前端が当接するようになっている。止めガイド板22は、紙受け台12の内部において排紙方向90に固定された平行ガイドレール20に沿って摺動する止めガイド板支持部材26によって、排紙方向90に移動自在に支持されている。
【0035】
一対の幅ガイド板32は、排紙部9と止めガイド板22との間に、排紙方向90に沿って平行に延在し、印刷済み用紙の左右の側端にそれぞれ当接するようになっている。一対の幅ガイド板32は、図3に示したように、紙受け台12の内部において排紙方向90に対して直角方向に固定された平行ガイドレール30に沿って摺動する止めガイド板支持部材36によって、排紙方向90に対して直角方向に移動自在にそれぞれ支持されている。一対の幅ガイド板32の下端には、図2に示したように、櫛状に複数の突起34が設けられていて、紙受け台12の上面13に設けられた搬送方向90に対して直角方向に延在する複数列の溝14に摺動自在に嵌合するようになっている。これによって、紙受け台12上の用紙が紙受け台12の上面と幅ガイド板32の下端との間の隙間に入り込んで用紙の位置がずれることを防止するようになっている。
【0036】
各ガイド板支持部材26,36には、図3および図4に示したように、遮光板28,38がそれぞれ固定されており、紙受け台12には、適宜位置に遮光センサ29,39が配置されていて、各ガイド板22,32がそれぞれ外側に最も移動したホームポジションにあるときに、各遮光板28,38が遮光センサ29,39を遮光するようになっている。
【0037】
各ガイド板22,32は、ガイド板駆動機構によって駆動される。ガイド板駆動機構は、止めガイド板22用に1組と、一対の幅ガイド板32用に1組との合計2組が設けられている。
【0038】
止めガイド板22用のガイド板駆動機構は、図3および図4に示したように、大略、平行ガイドレール20に沿って一対のプーリー44により支持され駆動ベルト40と、一方のプーリー44を回転するステッピングモータ42とを備える。ステッピングモータ42は、不図示の駆動回路から駆動パルス信号が与えられると回転する。ステッピングモータ42の回転によって一方のプーリー44が回転し、駆動ベルト40が一対のプーリー44の間を両方向に循環する。止めガイド板支持部材26の下部27は、駆動ベルト40を挟持していて、駆動ベルト40とともに移動するようになっている。したがって、止めガイド板22は、平行ガイドレール20に沿って排紙方向90に駆動される。
【0039】
一対の幅ガイド板32用のガイド板駆動機構も、大略同様に構成されていて、図3に示したように、平行ガイドレール30に沿って一対のプーリー44により支持された駆動ベルト40が、ステッピングモータ42の回転によって循環するようになっている。各幅ガイド板支持部材36の下部は、駆動ベルト40の両側をそれぞれ挟持しており、互いに接離する方向に等しい距離だけ、駆動ベルト40とともに移動するようになっている。したがって、一対の幅ガイド板32は、平行ガイドレール30に沿って、互いに接離する方向に等しい距離駆動される。
【0040】
さらに、各ガイド板駆動機構には、パルスエンコーダーが設けられている。すなわち、図3および図4に示したように、一方のプーリー44にパルス板46が結合され、パルス板46に対向してフォトインタラプタ48が配置されている。パルス板46は、放射状に配列されたパルスマークを有する。フォトインタラプタ48は、パルス板46のパルスマークの通過を検出してパルス信号を発するようになっている。パルス板46は、ステッピングモータ42の駆動パルス(たとえば2パルス)に対応してフォトインタラプタ48がより低周波のパルス(たとえば1パルス)を出力するように、粗いパルスマークを有している。
【0041】
このパルスエンコーダーは、ガイド板駆動機構のステッピングモータ42の動作を監視するために用いる。すなわち、ステッピングモータ42が正常に動作しているときには、ステッピングモータ42に与えた駆動パルス信号に対応して、パルスエンコーダーは粗いパルス信号を出力するが、たとえばステッピングモータ42がオーバーランしたときには、ステッピングモータ42に駆動パルス信号を与えるのを止めてステッピングモータ42の回転を停止しようとしても、パルスエンコーダーはパルス信号を出力し続ける。また、たとえばステッピングモータ42が脱調したときには、ステッピングモータ42に駆動パルス信号を与えてもステッピングモータ42は回転せず、パルスエンコーダーはパルス信号を出力しない。このように、ステッピングモータ42に与える駆動パルス信号と、パルスエンコーダーからのパルス信号とを比較することによって、ステッピングモータ42の動作を監視することができる。紙の重量、積み具合によりステッピングモータ42にかかる負荷が大幅に変動するが、重い負荷に合わせた駆動力を与えるとモータが大型になり、また、コストアップとなり、さらに音も大きくなり、一方、駆動力が小さければ脱調の危険性が大きくなるが、上述のように構成してパルスを監視することによって、小型のモータを用いることができる。
【0042】
紙受け装置10には、図3に示したように、さらに操作パネル50が設けられており、止めガイド板22および一対の幅ガイド板32の位置を任意に設定できるようになっている。すなわちスイッチ52,54の操作により止めガイド板22を搬送方向90両側に、スイッチ56,58により一対の幅ガイド板32を互いに接離する方向に、それぞれ移動させることができるようになっている。
【0043】
次に、印刷中におけるガイド板22,32の用紙揃え動作について、図5のタイミングチャート図を参照しながら説明する。図5(a)は一対の幅ガイド板32の位置を、図5(b)は止めガイド板22の位置を示している。ここで、「閉」位置は、ガイド板22,32が紙受け台12上の所定位置の用紙に接近または当接する近傍位置であり、「開」位置は、ガイド板22,32が紙受け台12上の所定位置の用紙から外側に移動して離れた位置を示す。また、矢印Aは、印刷機1から排出された用紙の先端が止めガイド板22に当接するときを示す。
【0044】
一対の幅ガイド板32は、印刷機1から排出された用紙の先端が止めガイド板22に当接するときには、W1で示すように開位置にあり、用紙が落下して紙受け台12上に着地するまで、そのまま開位置にある。そして、用紙が紙受け台12上に着地した後に、W2→W3→W4で示すように、開位置から閉位置まで移動し、再び開位置に戻る。幅ガイド板32が開位置から閉位置まで移動するとき、紙受け台12に着地した用紙の側端が幅ガイド板32に当たると、用紙は所定位置まで幅方向に押される。
【0045】
止めガイド板22は、印刷機1から排出された用紙の先端が止めガイド板22に当接するときには、L1で示すように開位置にある。止めガイド板22は印刷機1の排紙部9から離れているので、止めガイド板22に当接した用紙が印刷機1の排紙部9まで跳ね返ってしまい、排出部9付近でトラブルの原因となることが防止されるようになっている。止めガイド板22は、用紙が落下して紙受け台12上に着地するまで、そのまま開位置にある。そして、用紙が紙受け台12上に着地した後に、L2→L3→L4で示すように、開位置から閉位置まで移動し、再び開位置に戻る。止めガイド板22が開位置から閉位置まで移動するとき、用紙の前端が止めガイド板22に当たると、用紙は所定位置まで押される。
【0046】
以上の一連の動作を、用紙の排出サイクルに合わせて実行する。ガイド板22,32は、所定位置からずれて紙受け台12に着地して用紙を所定位置まで押すので、紙受け台12上の用紙をきれいに揃えることができる。
【0047】
ガイド板22,32は、図5と同様に図示した図6のタイミングチャート図に示すように、他の態様で用紙揃え動作を実行することも可能である。
【0048】
すなわち、一対の幅ガイド板32は、用紙の先端が止めガイド板22に当接する時の前後において、S1で示すように開位置から閉位置に移動し、用紙の落下中または用紙が紙受け台に着地する時またはその直後に閉位置に達する。これによって、用紙の幅方向位置が揃えられる。そして、S2→S3→S4で示すように開位置に戻る。
【0049】
止めガイド板22は、用紙の先端が止めガイド板22に当接する時の前後において、T1で示すように閉位置から開位置に移動し、用紙の先端は、排紙方向90に後退中の止めガイド板22に当接する。これによって、用紙が止めガイド板22に当接するときの音が小さくなり、また、用紙が止めガイド板22に当接して印刷機1の排紙部9まで跳ね返ることを防止する。そして、T2→T3→T4で示すように、閉位置に戻り、用紙の長さ方向の位置を所定位置に揃える。
【0050】
以上の一連の動作を、用紙の排出サイクルに合わせて実行することによっても、紙受け台12上に用紙をきれいに揃えることができる。
【0051】
さらには、たとえば、紙受け台12に積載された用紙の高さを検出し、用紙の着地タイミングを演算して、より正確にガイド板22,32を駆動してもよい。また、印刷機1から用紙が排出される毎にガイド板22,32を駆動する代わりに、数枚排出される毎に間欠的にガイド板22,32を駆動してもよい。
【0052】
次に、図7の回路ブロック図を参照しながら、構成をさらに説明する。
【0053】
印刷機1と紙受け装置10とは、共通のCPU80により制御されるようになっている。CPU80は、制御プログラムを記憶したROM84と、データを一時的に記憶するためのRAM86と、印刷機1および紙受け装置10の各機器と接続されている。CPU80に接続される印刷機1の機器は、給紙台2a,2bを昇降するための給紙台モータ2sと、給紙台2a,2b、2cからの用紙を搬送する搬送系を駆動する給紙搬送モータ3sと、版胴4等を駆動するメインモータ4sと、給紙台2a,2b、2cの給紙リングを選択的に駆動するための給紙クラッチ3tと、排紙センサ8である。CPU80に接続される紙受け装置10の機器は、ガイド板駆動機構の2組のステッピングモータ42およびフォトインタラプタ48と、各ガイド板22,32のホームポジションを検出する遮光センサ29,39と、紙受け台12の用紙有無センサ18である。さらに、CPU80は、印刷機本体のCPU82と相互に接続されている。印刷機本体のCPU82には、印刷機1の操作パネル1sと、印刷機1の原稿台に置かれた用紙のサイズを検出するための原稿センサ1tとが接続されている。
【0054】
次に、図8のタイミングチャート図を参照しながら、ガイド板22,32の動作について、さらに説明する。図8において、(a)は印刷機1の印刷動作、(b)は一対の幅ガイド板32の動作、(c)は止めガイド板22の動作をそれぞれ示している。
【0055】
紙受け装置10のガイド板22,32は、印刷機1が印刷を開始する前には、Wa,Laで示したようにそれぞれ所定位置(図では、閉位置)にある。P1で示したように印刷機が印刷を開始すると、P2で示した印刷中に、ガイド板22,32は、Wb,Lbで示したように開位置と閉位置との間を往復する用紙揃え動作を実行する。
【0056】
P3で示したように印刷機が印刷を終了すると、ガイド板22,32は、Wc,Lcに示したように所定位置(図では、閉位置)に停止する。そして、所定時間経過後、ガイド板22,32は、Wd,Ldで示したように外側に移動を開始し、待避位置に停止する。用紙揃え安定時間tを設けているのは、印刷終了後すぐにガイド板22,32を外側に移動させると、最後に印刷された用紙がガイド板22,32と積み重ねられた用紙との間の隙間に落ち込み、用紙揃えが乱れる可能性があるからである。
【0057】
We,Leで示したようにガイド板22,32が待避位置にあるとき、紙受け台12から用紙を取り出すことができる。このとき、幅ガイド板32および止めガイド22板は広がっていて用紙との間に隙間が形成されるので、用紙取り出しが容易である。ここで、ガイド板22,32の待避位置は、少なくとも閉位置より外側の位置であり、ガイド幅が用紙サイズより広がり、用紙との間に隙間が形成されればよいが、用紙をより取り出し易くするためには、ガイド板22,32は、用紙揃え動作時の振幅を越えて、すなわち開位置を越えて、さらに外側に広がっている方が好ましい。
【0058】
印刷を再スタートする場合、たとえばスタートスイッチのオンにより印刷を再スタートする場合には、まず、ガイド板22,32はWf,Lfで示したように用紙揃え位置から内側に移動し、幅ガイド板および止めガイド板がWg,Lgで示したように所定位置(図では閉位置)になった後に、P5で示したように印刷機は印刷を再開する。そして、P6で示した印刷中に、ガイド板22,32は、Wh,Lhで示したように開位置と閉位置との間を往復する用紙揃え動作を同様に実行する。
【0059】
次に、紙受け装置10の動作について、図9および図10のフローチャート図を参照しながら説明する。
【0060】
図9に示すように、ステップ#10において、印刷機1のプリントスタートスイッチがオンなるまで待つ。印刷機のプリントスタートスイッチがオンなると、ステップ#12において、ガイド板22,32は、用紙サイズに応じた所定の閉位置まで移動し、ステップ#14において、印刷機1は印刷を開始する。そして、ステップ#16および#18において、印刷枚数が所定枚数に達するまで、ガイド板22,32は、開位置と閉位置との間を往復する用紙揃え動作を実行する。
【0061】
上記ステップ#16の用紙揃え動作は、図10の詳細フローチャートに示したように、ステップ#30において、排紙センサ9が用紙の排出を検出すると、ステップ#32において、たとえば用紙サイズ、印刷速度、印刷枚数、紙受け台に積み重ねられた用紙の高さ等に応じて、ガイド板22,32の駆動タイミングを調整する。そして、所定タイミングになれば、ステップ#34において、ガイド板22,32を開位置と閉位置との間で往復させる用紙揃え動作を実行する。
【0062】
印刷枚数が所定枚数に達すると、ステップ#20において、印刷を停止し、ステップ#22において、用紙揃えが安定する所定時間の経過を待ち、ステップ#24において、ガイド板22,32は、用紙取り出し位置まで移動する。
【0063】
以上説明したように、上記実施形態によれば、印刷が終了すると、ガイド板は用紙を取り出し易い用紙取り出し位置まで自動的に移動するので、ガイド板を倒す等の特別な操作なしに直ぐに用紙を取り出すことができ、便利である。したがって、用紙取り出し時の作業を簡略化することができる。
【0064】
次に、第2実施形態について、図11および図12を参照しながら説明する。以下では、第1実施形態との相違点を中心に説明する。
【0065】
第2実施形態の輪転孔版印刷機101は、給紙台102がエレベータ装置102aによって昇降するようになっていて、大量の用紙を給紙台102に載置できるようになっている。給紙台102に載置された用紙は、給紙リング103によって上から1枚ずつ送り出され、版胴104とプレスローラ106の間を通過して印刷され、排紙部109から紙受け装置110に排出される。排紙部109の直前には、排紙センサ108が設けられている。エレベータ装置102aは、用紙が減るとそれに伴なって給紙台102を上昇させ、一番上の用紙を給紙リング103に常に接触させるようになっている。したがって、印刷機101は、大量の用紙を連続して印刷することができる。
【0066】
紙受け装置110は、印刷機101から排出された印刷済み用紙を上方から覆う紙受けカバー114と、紙受けカバー114の下方に配置された紙受け台112と、紙受け台112を昇降させるエレベータ装置140とを有する。
【0067】
紙受けカバー114は、水平方向に延在する上板116と、上板116の下面から下方に延在する止めガイド板122と、一対の幅ガイド板132とを有する。止めガイド板122は、排紙方向90に直交する方向に延在し、排出された用紙の前端が当接するようになっている。一対の幅ガイド板132は、印刷機101の排紙部109と止めガイド122との間において排紙方向90に沿って両側に延在し、排出された用紙の両側に接近または当接するようになっている。紙受けカバー114には、第1実施形態と大略同様に構成したガイド板駆動機構(図示せず)が設けられ、止めガイド板122は排紙方向90に、一対の幅ガイド板132は排紙方向90に対して直交しかつ互いに接離する方向に、それぞれ移動させられるようになっている。各ガイド板122,132の下端には突起124,134が設けられている。
【0068】
紙受け台112は、紙受け装置110の本体に昇降自在に支持され、エレベータ装置140によって昇降させられるようになっている。紙受け台112の上面には溝(図示せず)が設けられていて、紙受け台112が上限位置にあるとき、各ガイド板122,132の突起124,134がこの溝に入り込んで噛み合い、印刷済み用紙が紙受けカバー114と紙受け台112との間から出ることなく、紙受け台112上に揃えて重ねられるようになっている。
【0069】
紙受け台112は、印刷開始時には上限位置に設定され、紙受け台112にある程度の高さまで用紙が積み重ねられると、用紙の上部がガイド板122,132の下端よりも下にならない範囲で下降し、用紙の上部が常にガイド板122,132と噛み合うとともに、印刷機101から排出された用紙の落下距離が大略一定に保たれるようになっている。したがって、大量に印刷したときにでも、印刷を中断することなく印刷済み用紙を紙受け台112に揃えて重ねることができる。
【0070】
紙受けカバー114は、紙受け装置110の本体に回動自在に固定され、図11において鎖線で示したように、上に持ち上げることができるようになっている。紙受けカバー114を持ち上げると、紙受け台112の上方が開放され、紙受け台112に載置された用紙を容易に取り出すことができる。紙受けカバー114の回動位置は、マイクロスイッチ180によって検出されるようになっている。
【0071】
紙受け台112を昇降させるエレベータ装置140は、モータ142と、チェーン144と、スプロケット146,147と、引張りばね148とを備える。チェーン144は、その一端が紙受け台112に固定され、上下に配置したスプロケット146,147によって折り返えされ、その他端が引張りばね148で引っ張られるようになっている。詳しくは、チェーン144は、紙受け台112に固定された一端から上方に延在し、紙受け台112の上限位置よりも上方に設けた案内スプロケット146に噛み合って下方に折り返され、下部に設けられた駆動スプロケット147に噛み合って再び上方に折り返され、紙受け装置110の本体に固定された引っ張りばね148によって他端が上向きに引っ張られるようになっている。駆動スプロケット147は、減速ギヤを介してモータ142によって回転され、チェーン144は駆動スプロケット147の回転に伴なって上方または下方に移動し、紙受け台112が昇降するようになっている。なお、印刷機101の給紙台102を昇降させるエレベータ装置102aも、基本的には同様に構成されている。
【0072】
エレベータ装置140は、さらに、紙受け台112の上限および下限位置を検出する上限および下限スイッチ150,152と、紙受け台112に積み重ねられた用紙の高さを検出するレベルセンサ154と、マニュアル下降スイッチ156とを備え、それらの信号に基づいて、紙受け台112の昇降動作を制御するようになっている。レベルセンサ154は、印刷機101の排紙部109より下方位置かつ止めガイド板122および幅ガイド板132の下端より上方位置であって紙受け台112に重ねられた用紙を挟んで対向する位置にそれぞれ設けられた投光部および受光部を有し、レベルセンサ154より上まで用紙が積み重ねられているか否かを検出できるようになっている。
【0073】
次に、紙受け装置110の動作について説明する。紙受け装置110は、大略、第1実施形態と同様に動作するが、印刷終了時の動作が第1実施形態と異なる。以下、相異点を中心に、図12のタイミングチャート図を参照しながら説明する。
【0074】
紙受け装置110のガイド板112,132は、印刷開始前には、Wa,Laでそれぞれ示したように所定位置(図では、閉位置)にあり、印刷を開始すると、Wb,Lbで示したように開位置と閉位置との間を往復する用紙揃え動作を実行する点では、第1実施形態と同じである。このとき、紙受けカバー114は、C1で示したように閉じた状態である。
【0075】
しかし、P3で示したように印刷機101が印刷を終了すると、ガイド板122,132は、Wc,Lcに示すように所定位置(図では、閉位置)に停止する。そして、C2で示したように紙受け装置110の紙受けカバー114が持ち上げられたことをマイクロスイッチ180が検出すると、ガイド板122,132は、Wd,Lで示すように、直ちには外側に移動を開始し、待避位置まで移動する。換言すれば、印刷が終了しても紙受け装置110の紙受けカバー114が持ち上げられるまでは、ガイド板122,132は、所定位置に停止したままである。そして、C3で示したように紙受けカバー114が持ち上げられた状態では、ガイド板122,132は、We,Leで示したように待避位置に止まったままであり、移動しない。
【0076】
つまり、印刷が終了し、紙受け装置110の紙受けカバー114を持ち上げると、ガイド板122,132は用紙から離れ、ガイド板122,132が用紙に接触しないようになる。したがって、紙受けカバー114をスムーズに持ち上げることができるとともに、ガイド板122,132が用紙にこすれて用紙の揃えが崩れることを防止できる。一方、たとえ紙受け台112に用紙が積み重なった状態で紙受けカバー114を降ろしても、ガイド板122,132は用紙に外側から接近するので、用紙揃えを乱すことはない。
【0077】
印刷を再開するときには、紙受け装置110の紙受けカバー114をC4で示したように降ろし、C5で示したように閉じておくことが必要である。紙受けカバー114が降ろされるとマイクロスイッチ180で直ぐに検出し、待避していたガイド板122,132は、Wf,Lfで示したように内側への移動を開始し、所定位置(図では、開位置)まで移動する。ガイド板122,132が所定位置まで移動した後に、P5で示したように印刷を開始し、P6で示した印刷中には、Wh,Lhで示したように、ガイド板122,132は用紙揃え動作を実行する。
【0078】
上記第2実施形態においても、用紙取り出し時にガイド板122,132は用紙揃えが乱れないように自動的に移動するので、ガイド板122,132を倒す等の特別な操作なしに直ぐに用紙を取り出すことができ、便利である。したがって、用紙取り出し時の作業を簡略化することができる。
【0079】
次に、第3実施形態の輪転孔版印刷機について、図13〜図19を参照しながら説明する。第3実施形態の輪転孔版印刷機は、大略、第2実施形態と同様に構成されるので、以下では相違点を中心に説明する。
【0080】
第3実施形態の輪転孔版印刷機は、ガイド板122,132の駆動機構の構成および動作が、第2実施形態と相違する。図13は、外装カバーを外した状態の紙受カバーの平面図である。図14〜図17は、図14のA−A線、B−B線、C−C線、D−D線に沿ってそれぞれ切断した断面図である。
【0081】
上板116には、図13に示すように、のぞき窓332pの他に、止めガイド板および一対の幅ガイド板のそれぞれについて、1つの中央スリット332s,332aと、4つの支持スリット332t,332bと、1つの駆動スリット332u,332cとが形成されている。各スリット332s,332t,332u;332a,332b,332cは、ガイド板の移動方向、すなわち排紙方向90または用紙幅方向に細長く形成されている。
【0082】
上板116の中央スリット332s,332aには、図13に示すように、ガイドレール334,335上をスライドするスライド板337A,339Aが貫通するようになっている。スライド板339Aには、図15に示すように、ガイドレール335を挟んで、幅ガイド板132の上端に固着したL字状の止め板338bが補助ねじ338cおよびナット338dで固定されている。ガイドレール335にはスリット335aが形成されていて、スライド板339Aが幅ガイド板とともにガイドレール335に対して用紙幅方向に移動できるようになっている。さらに、スライド板339Aにはガイド止めねじ339が挿通される。ガイド止めねじ339は段ねじになっていて、その先端がガイドレール335のスリット335aを貫通して止め板338bに螺合し、ガイド止めねじ339を締めると、ガイドレール335に対してスライド板339Aが固定され、したがって、幅ガイド板132がガイドレール335に対して固定されるようになっている。止めねじ339を用いて、幅ガイド板132の閉位置を調整することができるようになっている。同様の構成により、止めガイド板がガイド止めねじ337でガイドレール334に対して固定されるようになっている。止めねじ337を用いて、止めガイド板の閉位置を調整することができるようになっている。
【0083】
上板116の各4つの支持スリット332bには、図15に示すように、フランジを有するスペーサ335sが挿通される。スペーサ335sは、ガイドレール335にねじ335tで固定され、スペーサ335sのフランジとガイドレール335との間で上板116の支持スリット332bの近傍部分を挟持し、これによってガイドレール335が支持スリット332bに沿って揺動自在に支持されるようになっている。同様の構成により、ガイドレール334が支持スリット332tに沿って揺動自在に支持されるようになっている。
【0084】
上板116の駆動スリット332cからは、図17に示すように、ガイドレール335に固定されたスペーサ240が突出し、スペーサ240の突出側端部にはリンクアーム216の一端がEリング242を用いて回動自在に固定され、ガイドレール335は、リンクアーム210〜216を介してステッピングモータ200で駆動され、用紙幅方向に往復するようになっている。同様の構成により、ガイドレール334は、リンクアーム210〜214を介してステッピングモータ200で駆動され、排紙方向90に往復するようになっている。
【0085】
リンクアーム200〜216は、各端部が回動自在に結合されている。たとえば図16に示すように、一方のリンクアーム212にねじ232で固定されたスペーサ230によって、他方のリンクアーム214が回動自在に結合するようになっている。ステッピングモータ200が一回転すると、リンクアーム210〜216によるリンク機構によって、ガイドレール334,335は、排紙方向90または用紙幅方向に一往復する。これによって、ガイド板は、用紙に接近する閉位置と用紙から所定距離離れる開位置との間を一往復する。図13に示すように、ステッピングモータ200の出力軸には半月状の遮光板204が固定され、遮光板204のエッジをフォトインタラプタ202で検出するようになっている。遮光板204とフォトインタラプタ202は、ガイド板の閉位置または開位置に対応してエッジを検出するように構成されている。ステッピングモータ200は、詳しくは後述するように、印刷動作および上板116の開閉に連動して回転し、ガイド板の位置を制御するようになっている。上板116が閉じ、かつ印刷していない状態のときには、ガイド板は最も内側の位置に停止するように制御され、止めねじ337,339を用いて、ガイド板の位置(閉位置)を用紙に合わせて調整することができるようになっている。
【0086】
次に、紙受け装置の動作について、図18および図19のタイミングチャート図を参照しながら説明する。
【0087】
紙受け装置のガイド板は、図18に示すように、印刷開始前には、Wa,Laでそれぞれ示したように所定位置(図では、閉位置)にあり、印刷を開始すると、Wb,Lbで示したように開位置と閉位置との間を往復する用紙揃え動作を実行する。このとき、紙受けカバーは、C1で示したように閉じた状態である。
【0088】
用紙揃えは、詳しくは、図5と同様に図示した図19のタイミングチャートに示すように行う。
【0089】
すなわち、図19(b)に示すように、止めガイド板は、用紙の先端が止めガイド板に当接する時(矢印Aで示す)の前後において、T1で示すように閉位置から開位置に移動し、用紙の先端は、排紙方向90に後退中の止めガイド板に当接する。これによって、用紙が止めガイド板に当接するときの音が小さくなり、また、用紙が止めガイド板に当接して印刷機本体の排紙部108まで跳ね返ることを防止する。そして、T2→T3→T4で示すように、閉位置に戻り、用紙の長さ方向の位置を所定位置に揃える。
【0090】
一対の幅ガイド板は、図19(a)に示すように、止めガイド板と同期して移動する。すなわち、用紙の先端が止めガイド板に当接する時の前後において、K1で示すように閉位置から開位置に移動し、用紙の落下中または用紙が紙受台に着地する時またはその直後に閉位置に達する。これによって、用紙の幅方向位置が揃えられる。そして、K2→K3→K4で示すように閉位置に戻る。
【0091】
以上の一連の動作を、用紙の排出サイクルに合わせて実行することによって、紙受台上に用紙をきれいに揃えることができる。
【0092】
図18においてP3で示したように印刷機が印刷を終了すると、ガイド板は、Wc,Lcに示すように所定位置(図では、閉位置)に停止する。印刷が終了しても、C2で示したように紙受け装置の紙受けカバーが持ち上げられるまでは、ガイド板は、所定位置に停止したままである。
【0093】
紙受け装置の紙受けカバーが持ち上げられたことをマイクロスイッチ180が検出すると、ガイド板は、Wd,Ldで示すように、直ちには外側に移動を開始し、開位置まで移動する。紙受け装置の紙受けカバーを持ち上げると、ガイド板は用紙から離れ、ガイド板が用紙に接触しないようになるので、紙受けカバーをスムーズに持ち上げることができるとともに、ガイド板が用紙にこすれて用紙の揃えが崩れることを防止できる。
【0094】
C3で示したように紙受けカバーが持ち上げられて開いた状態のときには、ガイド板は、We,Leで示したように開位置に止まったままであり、移動しない。
【0095】
印刷を再開するときには、紙受け装置の紙受けカバーをC4で示したように降ろし、C5で示したように閉じておくことが必要である。紙受けカバーが降ろされたことをとマイクロスイッチで検出すると、待避していたガイド板は、Wf,Lfで示したように内側への移動を開始し、所定位置(閉位置)まで移動する。ガイド板が閉位置に達するまでの遅延時間t1,t2は、たとえば約2〜3秒である。
【0096】
このように紙受けカバーが完全に下ろされ安定した状態になってからガイド板が移動するので、紙受け台に用紙が積み重なった状態で紙受けカバーを降ろしても、ガイド板は用紙に接触しないので用紙揃えを乱すことはない。ガイド板の開閉範囲は、紙受けカバーの開閉時も用紙揃え時と同じでよいので、ガイド板の駆動機構の構成を簡単にすることができる。
【0097】
ガイド板が所定位置まで移動した後に、P5で示したように印刷を開始すると、P6で示した印刷中には、Wh,Lhで示したように、ガイド板は用紙揃え動作を実行する。
【0098】
上記第3実施形態においても、用紙取り出し時にガイド板は用紙揃えが乱れないように自動的に移動するので、ガイド板を倒す等の特別な操作なしに直ぐに用紙を取り出すことができ、便利である。したがって、用紙取り出し時の作業を簡略化することができる。
【0099】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施可能である。たとえば、印刷機と紙受け装置とを別個のCPUで独立して制御し、必要なデータを相互にやり取りするように構成してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の第1実施形態の紙受け装置および印刷機の正面図である。
【図2】 図1の紙受け装置の斜視図である。
【図3】 図1の紙受け装置の透視図である。
【図4】 図1の紙受け装置の断面図である。
【図5】 図1の紙受け装置のガイド板の動作のタイミングチャート図である。
【図6】 他の態様のガイド板の動作のタイミングチャート図である。
【図7】 図1の紙受け装置および印刷機の回路ブロック図である。
【図8】 図1の紙受け装置の動作の全体フローチャート図である。
【図9】 図8のステップ#16の詳細フローチャート図である。
【図10】 図1の紙受け装置のタイミングチャート図である。
【図11】 本発明の第2実施形態の紙受け装置および印刷機の正面図である。
【図12】 図11の紙受け装置のタイミングチャート図である。
【図13】 第3実施形態の紙受け装置の紙受カバーの平面図である。
【図14】 図14のA−A線に沿って切断した断面図である。
【図15】 図14のB−B線に沿って切断した断面図である。
【図16】 図14のC−C線に沿って切断した断面図である。
【図17】 図14のD−D線に沿って切断した断面図である。
【図18】 図13の紙受け装置のタイミングチャートである。
【図19】 ガイド板の動作のタイミングチャートである。
【符号の説明】
1 輪転孔版印刷機
1s 操作パネル
1t 原稿センサ
2a,2b,2c 給紙台
2s 給紙台モータ
3s 給紙搬送モータ
3t 給紙クラッチ
4 版胴
4s メインモータ
5a 製版部
5b 取り外し部
6 プレスローラ
7 排紙ベルト
8 排紙センサ
9 排紙部
10 紙受け装置
12 紙受け台
13 上面
14 溝
18 用紙有無センサ
20 平行ガイドレール
22 止めガイド板
26 止めガイド板支持部材
27 下部
28 遮光板
29 遮光センサ
30 平行ガイドレール
32 幅ガイド板
34 突起
36 幅ガイド板支持部材
38 遮光板
39 遮光センサ
40 駆動ベルト(ガイド板駆動手段)
42 ステッピングモータ(ガイド板駆動手段)
44 プーリー(ガイド板駆動手段)
46 パルス板
48 フォトインタラプタ
50 操作パネル
52,54,56,58 スイッチ
80,82 CPU
84 ROM
86 RAM
90 排紙方向
101 輪転孔版印刷機
102 給紙台
102a エレベータ装置
103 給紙リング
104 版胴
106 プレスローラ
108 排紙センサ
109 排紙部
110 紙受け装置
112 紙受け台
114 紙受けカバー
116 上板
122 止めガイド板
124 突起
132 幅ガイド板
134 突起
140 エレベータ装置
142 モータ
144 チェーン
146,147 スプロケット
148 引張りばね
150 上限スイッチ
152 下限スイッチ
154 レベルセンサ
156 下降スイッチ
180 マイクロスイッチ(上板開放開始検知手段、上板閉鎖検知手段)
200 ステッピングモータ(ガイド板駆動手段)
202 フォトインタラプタ
204 遮光板
210〜216 リンクアーム(ガイド板駆動手段)
230 スペーサ
232 ねじ
240 スペーサ
242 Eリング
332a 中央スリット
332b 支持スリット
332c 駆動スリット
332p のぞき窓
332s 中央スリット
332t 支持スリット
332u 駆動スリット
334,335 ガイドレール
335a スリット
335s スペーサ
335t ナット
337 ガイド止めねじ
337A スライド板
338b 止め板
338c 補助ねじ
338d ナット
339 ガイド止めねじ
339A スライド板
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper receiving device for a rotary stencil printing press.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a paper receiving device of a rotary stencil printing press generally includes a stopping guide plate and a pair of width guide plates that are erected on a paper receiving tray, and is ejected from the printing machine body between the stopping guide plate and the pair of width guide plates. The printed sheets that have been printed are stacked to some extent. The stop guide plate and the width guide plate are tilted when an operator applies a certain force or more, and the guide plate that becomes an obstacle when taking out the paper can be tilted. It would be convenient if the operation for taking out the paper could be simplified.
[0003]
By the way, the applicant of the present application has applied a paper receiving device (Japanese Patent Application No. 9-211693, unpublished) of a rotary stencil printing press that automatically sets the position of the guide plate according to the paper size, or a guide plate to the paper. A paper receiving device (Japanese Patent Application No. 9-308540, unpublished) of a rotary stencil printing machine that reciprocates in the separating direction so that the edges of the paper are neatly aligned and stacked is proposed. Since these apparatuses are provided with driving means for moving the guide plate, it is conceivable to simplify the work at the time of taking out the paper by using this.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, a technical problem to be solved by the present invention is to provide a paper receiving device of a rotary stencil printing press that can simplify the operation when taking out the paper.
[0005]
[Means for solving the problems and actions / effects]
In order to solve the above technical problem, the present invention provides a paper receiving device for a rotary stencil printing press having the following configuration.
[0006]
A paper receiving device for a rotary stencil printing machine according to the present invention is a paper that is adjacent to a paper discharge portion of a printer main body that sequentially discharges printed paper and extends substantially along the paper discharge direction below the paper discharge portion. A cradle, a stop guide plate that faces the paper discharge unit above the paper cradle and extends in a direction substantially orthogonal to the paper discharge direction, and above the paper cradle and above the paper discharge unit and the stop guide A pair of width guide plates extending substantially parallel to the paper discharge direction at substantially the same interval as the width of the paper discharged from the paper discharge unit, and the stop guide plate or the pair of width guide plates. A guide plate driving means for moving at least one of the sheets stacked on the paper tray in a direction of coming into contact with and separating from the paper; and operating the guide plate driving means in synchronism with discharge of the paper from the printing machine main body; A plate or a pair of the above width guides Alignment control that executes a sheet alignment operation that reciprocates between at least one of the two positions between a “closed” position approaching the sheets stacked on the paper cradle and an “open” position away from the “closed” position. Means. The paper receiving device of the rotary stencil printing machine includes a printing end detecting unit that detects the printing end of the printing press main body, and operates the guide plate driving unit when the printing end detecting unit detects the printing end of the printing press main body. And a guide plate retract control means for executing a guide plate retracting operation for moving at least one of the stop guide plate or the pair of width guide plates to a “retreat” position outside the “closed” position.
[0007]
In the above configuration, the paper discharged from the paper discharge unit of the printing machine main body is the paper cradle (strictly speaking, the top surface of the paper stacked on the top surface of the paper cradle or the paper cradle. ) Even if the position shifts until landing (including when landing), the stop guide plate and / or the pair of width guide plates (hereinafter also simply referred to as “guide plates”) are opened by the guide plate driving means. Since the sheet is reciprocated at a predetermined timing synchronized with the sheet discharge, the discharged sheet is pushed back to the closed position in contact with the guide plate after landing or after landing. Therefore, the edges of the sheets stacked on the paper tray are neatly aligned. This sheet aligning operation may be repeatedly executed every time a sheet is discharged or once every several sheets are discharged.
[0008]
In the above configuration, when printing is completed, the guide plate automatically moves to the outside of the closed position, that is, in the direction away from the paper, and becomes the standby position. Thus, it is possible to form a sufficient gap between the paper and the guide plate so that the guide plate does not get in the way when the paper is taken out. Thus, if the guide plate automatically retracts to a position where it is easy to take out the paper after printing is completed, the paper can be taken out immediately without tilting the guide plate.
[0009]
Therefore, it is possible to simplify the operation when taking out the paper.
[0010]
By the way, if the guide plate is moved to the outside immediately after the printing is finished and the paper aligning operation is finished, the paper may fall into a gap between the guide plate and the paper alignment may be disturbed.
[0011]
Preferably, the sheet take-out control unit executes the guide plate retracting operation after a predetermined time has elapsed from when the printing end detection unit detects the printing end of the printing press body until the sheet alignment is stabilized. .
[0012]
According to the above configuration, the guide plate is moved after the paper alignment is stabilized after printing is completed, so that it is possible to prevent the paper from falling into the gap with the guide plate and disturbing the paper alignment.
[0013]
Preferably, the “evacuation” position is outside the “open” position.
[0014]
According to the above configuration, the guide plate that reciprocates between the open position and the closed position has a relatively small amplitude during the sheet aligning operation, so that the guide plate driving means can be operated at high speed, energy saving, noise reduction, etc. Can do. On the other hand, when the paper is taken out, the gap between the paper and the guide plate is relatively large, so that the paper taking out operation is facilitated.
[0015]
Preferably, it is pivotable between a closed position that extends substantially above the paper discharge section and extends in the paper discharge direction and covers the top of the paper receiving tray, and an open position that opens the top of the paper receiving tray. And an upper plate opening start detecting means for detecting the start of rotation of the upper plate from the closed position to the open position. The stop guide plate and the pair of width guide plates are supported by the upper plate and extend below the upper plate. The guide plate driving means is provided on the upper plate. The guide plate retracting control means detects the printing end of the printing press main body and the upper plate opening start detecting means detects the rotation start of the upper plate from the closed position to the open position. When this occurs, the guide plate retracting operation is executed.
[0016]
According to the above configuration, when the paper on the paper cradle is taken out after completion of printing, the upper plate is lifted and rotated to open the upper part of the paper cradle. At this time, the guide plate moves from the “closed” position to the “retreat” position in conjunction with the lifting of the upper plate, moves away from the paper and does not come into contact with the paper, so that the upper plate can be lifted smoothly. , It is possible to prevent the guide plate from being rubbed against the paper and the paper alignment being broken.
[0017]
In the above configuration, the guide plate rotates integrally with the upper plate when the paper is taken out, and the upper part of the paper feed table is opened, so that it is easy even without retracting the guide plate from the “closed” position to the outside. The paper can be taken out.
[0018]
Preferably, the “evacuation” position is the “open” position.
[0019]
According to the above configuration, the open / close range of the guide plate is the same when aligning the paper during printing and when the paper is taken out, so that the configuration of the guide plate driving means can be simplified.
[0020]
Preferably, the upper plate closing detecting means for detecting that the upper plate has returned to the closed position, and the guide plate driving after the upper plate closing detecting means detects the return of the upper plate to the closed position. And a guide plate return control means for operating the means to move at least one of the stop guide plate or the pair of width guide plates to the “closed” position.
[0021]
According to the above configuration, since the guide plate moves to the closed position after the upper plate is closed, the sheet does not contact the guide plate even if the upper plate is closed in a state where the sheets are stacked on the paper receiving tray. Therefore, when closing the upper plate, the guide plate does not disturb paper alignment.
[0022]
Each of the above-described configurations has the same operation and effect even when paper alignment is not performed, that is, when the paper alignment control unit is not provided. Accordingly, the present invention provides a paper receiving device for a rotary stencil printing press having the following configuration.
[0023]
A paper receiving device of a rotary stencil printing machine includes a paper receiving base that is adjacent to a paper discharge portion of a printing machine main body that sequentially discharges printed paper and extends substantially along the paper discharge direction below the paper discharge portion. A stop guide plate that faces the paper discharge unit above the paper tray and extends in a direction substantially orthogonal to the paper discharge direction; and a position above the paper tray and between the paper discharge unit and the stop guide plate. And at least one of a pair of width guide plates extending substantially parallel to the paper discharge direction at approximately the same interval as the width of the paper discharged from the paper discharge unit, and the stop guide plate or the pair of width guide plates. A guide plate driving means for moving the paper stacked on the paper cradle in a direction of coming into contact with and separating from the paper is provided. The paper receiving device of the rotary stencil printing press includes a print end detecting means for detecting the end of printing of the printing press main body, and extends above the paper discharge unit in a direction substantially in the paper discharge direction and above the paper receiving table. An upper plate supported by the paper receiving device main body so as to be rotatable between a closed position for covering and an open position for opening the upper side of the paper receiving table, the stop guide plate extending below the upper plate and a pair of An upper plate supporting the width guide plate, an upper plate opening start detecting means for detecting the start of rotation of the upper plate from the closed position to the opening position, and the printing end means detecting the printing end of the printing press main body. And when the upper plate opening start detecting means detects the rotation start of the upper plate from the closed position to the open position, the guide plate driving means is operated to Stack at least one of the width guide plates on the paper tray Overlaps and a guide plate retraction control means for executing the guide plate retracting operation to move closer to the sheet than the "closed" position to the "retracted" position of the outer.
[0024]
According to the above configuration, when the paper on the paper cradle is taken out after completion of printing, the upper plate is lifted and rotated to open the upper part of the paper cradle. At this time, the guide plate moves from the “closed” position to the “retreat” position in conjunction with the lifting of the upper plate, moves away from the paper and does not come into contact with the paper, so that the upper plate can be lifted smoothly. , It is possible to prevent the guide plate from being rubbed against the paper and the paper alignment being broken.
[0025]
Preferably, the upper plate closing detecting means for detecting that the upper plate has returned to the closed position, and the guide plate driving after the upper plate closing detecting means detects the return of the upper plate to the closed position. And a guide plate return control means for operating the means to move at least one of the stop guide plate or the pair of width guide plates to the “closed” position.
[0026]
According to the above configuration, since the guide plate moves to the closed position after the upper plate is closed, the sheet does not contact the guide plate even if the upper plate is closed in a state where the sheets are stacked on the paper receiving tray. Therefore, when closing the upper plate, the guide plate does not disturb paper alignment.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the paper receiving device of the rotary stencil printing press according to each embodiment of the present invention shown in FIGS. 1 to 19 will be described in detail.
[0028]
First, the first embodiment will be described with reference to FIGS.
[0029]
In the first embodiment, as shown in the front view of FIG. 1, the rotary stencil printing machine 1 places 1 printing paper between any platen 4 a and a press roller 6 from one of the paper feed bases 2 a, 2 b, 2 c. After feeding and printing one sheet at a time, the printed paper is discharged to the paper receiving device 10 by the paper discharge belt 7.
[0030]
Specifically, the paper feed tables 2a, 2b, and 2c include first and second paper feed tables 2a and 2b provided at the lower portion of the printing press main body, and a manual paper feed stand provided on one side of the printing press main body. 2c. The first and second paper feed trays 2a and 2b are configured as bottom plates of a paper cassette (not shown) that are normally stored in the printer main body and pulled out from the front side of the printer main body when paper is replenished. The manual feed tray 2c is used in a state where it is exposed to the outside from the side surface of the printing press main body as shown in the drawing as needed, and is normally stored in a folded state on one side of the printing press main body. The first and second paper feed trays 2a and 2b can place a large amount of paper (for example, 1000 sheets), whereas the manual paper feed base 2c can carry a small amount of paper (for example, several to several tens of sheets). Can be placed. The selected sheets on the sheet feed trays 2a, 2b, and 2c are separated and conveyed one by one by known means such as a sheet feeding ring, a separating plate, and a conveyance roller, and the plate cylinder 4 and the press roller at a predetermined timing. 6 is sent out.
[0031]
A stencil sheet made by the plate making unit 5a is mounted on the plate cylinder 4. The plate making unit 5a reads a document placed on a document table (not shown) provided at the upper part of the printing machine main body, enlarges or reduces it if necessary based on the image, makes a stencil sheet, and attaches it to the plate cylinder. To do. The stencil sheet mounted on the plate cylinder 4 is removed and collected by the removing unit 5b. The plate cylinder 4 is supplied with ink therein and rotates in synchronization with the paper feed speed. The press roller 6 is disposed below the plate cylinder 4 so as to be able to contact and separate. The press roller 6 is raised when the paper passes between the plate cylinder 4 and the press roller 6 and presses the paper against the plate cylinder 4 side. As a result, ink that has passed through the plate cylinder 4 and the stencil sheet adheres to the paper and is printed. The lower surface of the printed paper is supported by the paper discharge belt 7 and is discharged from the paper discharge unit 9 to the paper receiving device 10. A paper discharge sensor 8 for detecting paper discharge is provided immediately before the paper discharge unit 9.
[0032]
Next, the paper receiver 10 will be described with reference to the perspective views of FIGS. 1 and 2, the perspective view of FIG. 3, and the cross-sectional view of FIG.
[0033]
The paper receiver 10 includes a paper receiver 12 that extends from the lower side of the paper output section 9 substantially along the paper output direction 90, a stop guide plate 22 disposed on the paper receiver 12, and a pair of width guide plates 32. And a guide plate driving mechanism for moving the guide plates 22 and 32, and the printed sheets are sequentially stacked on the paper tray 12 with the sides aligned between the guide plates 22 and 32. It is like that. The paper feed tray 12 is provided with a paper presence / absence sensor 18 for detecting whether or not there is paper on the paper feed tray 12.
[0034]
Specifically, the stop guide plate 22 faces the paper discharge unit 9 of the printing machine 1, extends in a direction orthogonal to the paper discharge direction 90 of the printed paper, and has been printed from the paper discharge unit 9 into the air. The front edge of the paper comes into contact. The stop guide plate 22 is movably supported in the paper discharge direction 90 by a stop guide plate support member 26 that slides along the parallel guide rail 20 fixed in the paper discharge direction 90 inside the paper tray 12. Yes.
[0035]
The pair of width guide plates 32 extend in parallel along the paper discharge direction 90 between the paper discharge unit 9 and the stop guide plate 22 and come into contact with the left and right side edges of the printed paper. ing. As shown in FIG. 3, the pair of width guide plates 32 support a stop guide plate that slides along parallel guide rails 30 fixed in a direction perpendicular to the paper discharge direction 90 inside the paper tray 12. The members 36 are respectively supported so as to be movable in a direction perpendicular to the paper discharge direction 90. As shown in FIG. 2, a plurality of comb-shaped protrusions 34 are provided at the lower ends of the pair of width guide plates 32, and are perpendicular to the conveyance direction 90 provided on the upper surface 13 of the paper tray 12. A plurality of rows of grooves 14 extending in the direction are slidably fitted. This prevents the paper on the paper receiving tray 12 from entering the gap between the upper surface of the paper receiving tray 12 and the lower end of the width guide plate 32 and shifting the position of the paper.
[0036]
As shown in FIGS. 3 and 4, the light shielding plates 28 and 38 are respectively fixed to the guide plate support members 26 and 36, and the light receiving sensors 29 and 39 are disposed at appropriate positions on the paper tray 12. The light shielding plates 28 and 38 shield the light shielding sensors 29 and 39 when the guide plates 22 and 32 are disposed at the home positions where they are moved most outward.
[0037]
Each guide plate 22, 32 is driven by a guide plate drive mechanism. The guide plate driving mechanism is provided with two sets in total, one set for the stop guide plate 22 and one set for the pair of width guide plates 32.
[0038]
As shown in FIGS. 3 and 4, the guide plate drive mechanism for the stop guide plate 22 is supported by a pair of pulleys 44 along the parallel guide rail 20 and rotates the drive belt 40 and one pulley 44. The stepping motor 42 is provided. The stepping motor 42 rotates when a drive pulse signal is given from a drive circuit (not shown). One pulley 44 rotates by the rotation of the stepping motor 42, and the drive belt 40 circulates between the pair of pulleys 44 in both directions. A lower portion 27 of the stop guide plate support member 26 holds the drive belt 40 and moves together with the drive belt 40. Therefore, the stop guide plate 22 is driven in the paper discharge direction 90 along the parallel guide rail 20.
[0039]
The guide plate drive mechanism for the pair of width guide plates 32 is also configured in substantially the same manner, and as shown in FIG. 3, a drive belt 40 supported by a pair of pulleys 44 along the parallel guide rail 30 is provided. It is circulated by the rotation of the stepping motor 42. The lower part of each width guide plate support member 36 sandwiches both sides of the drive belt 40, and moves with the drive belt 40 by a distance equal to the direction of contact with and away from each other. Accordingly, the pair of width guide plates 32 are driven along the parallel guide rails 30 by a distance equal to the direction in which they are in contact with and away from each other.
[0040]
Further, each guide plate driving mechanism is provided with a pulse encoder. That is, as shown in FIGS. 3 and 4, the pulse plate 46 is coupled to one pulley 44, and the photo interrupter 48 is disposed so as to face the pulse plate 46. The pulse plate 46 has pulse marks arranged radially. The photo interrupter 48 detects the passage of the pulse mark on the pulse plate 46 and generates a pulse signal. The pulse plate 46 has a rough pulse mark so that the photo interrupter 48 outputs a lower frequency pulse (for example, one pulse) corresponding to the drive pulse (for example, two pulses) of the stepping motor 42.
[0041]
This pulse encoder is used to monitor the operation of the stepping motor 42 of the guide plate drive mechanism. That is, when the stepping motor 42 is operating normally, the pulse encoder outputs a coarse pulse signal corresponding to the drive pulse signal applied to the stepping motor 42. For example, when the stepping motor 42 is overrun, the stepping motor 42 Even if it stops supplying the drive pulse signal to the motor 42 to stop the rotation of the stepping motor 42, the pulse encoder continues to output the pulse signal. For example, when the stepping motor 42 steps out, the stepping motor 42 does not rotate even if a drive pulse signal is given to the stepping motor 42, and the pulse encoder does not output a pulse signal. Thus, the operation of the stepping motor 42 can be monitored by comparing the drive pulse signal applied to the stepping motor 42 with the pulse signal from the pulse encoder. Although the load applied to the stepping motor 42 varies greatly depending on the weight of the paper and how it is stacked, applying a driving force in accordance with a heavy load increases the size of the motor, increases the cost, and increases the sound. If the driving force is small, the risk of step-out increases, but a small motor can be used by monitoring the pulses with the configuration described above.
[0042]
As shown in FIG. 3, the paper receiving apparatus 10 is further provided with an operation panel 50 so that the positions of the stop guide plate 22 and the pair of width guide plates 32 can be arbitrarily set. That is, the stop guide plate 22 can be moved to both sides of the conveyance direction 90 by the operation of the switches 52 and 54, and the pair of width guide plates 32 can be moved to contact and separate from each other by the switches 56 and 58.
[0043]
Next, the sheet aligning operation of the guide plates 22 and 32 during printing will be described with reference to the timing chart of FIG. FIG. 5A shows the position of the pair of width guide plates 32, and FIG. 5B shows the position of the stop guide plate 22. Here, the “closed” position is a position in the vicinity where the guide plates 22 and 32 approach or come into contact with the paper at a predetermined position on the paper tray 12, and the “open” position is the position where the guide plates 22 and 32 are the paper tray. 12 shows a position away from the paper at a predetermined position on the outer side. An arrow A indicates when the leading edge of the paper discharged from the printing press 1 contacts the stop guide plate 22.
[0044]
The pair of width guide plates 32 are in the open position as indicated by W1 when the leading edge of the paper discharged from the printing press 1 comes into contact with the stop guide plate 22, and the paper falls and lands on the paper receiving tray 12. Until then, it is in the open position. Then, after the paper has landed on the paper receiving tray 12, as indicated by W2->W3-> W4, the paper moves from the open position to the closed position and returns to the open position again. When the width guide plate 32 moves from the open position to the closed position, when the side edge of the paper landed on the paper receiving tray 12 hits the width guide plate 32, the paper is pushed in the width direction to a predetermined position.
[0045]
The stop guide plate 22 is in the open position as indicated by L1 when the leading edge of the paper discharged from the printing press 1 contacts the stop guide plate 22. Since the stop guide plate 22 is separated from the paper discharge unit 9 of the printing machine 1, the paper that has come into contact with the stop guide plate 22 bounces back to the paper discharge unit 9 of the printing machine 1, and causes trouble in the vicinity of the discharge unit 9. Is prevented. The stop guide plate 22 remains in the open position until the paper drops and lands on the paper tray 12. Then, after the paper has landed on the paper receiving tray 12, as indicated by L2->L3-> L4, the paper moves from the open position to the closed position and returns to the open position again. When the stop guide plate 22 moves from the open position to the closed position, the paper is pushed to a predetermined position when the front end of the paper hits the stop guide plate 22.
[0046]
The series of operations described above are executed in accordance with the paper discharge cycle. Since the guide plates 22 and 32 are displaced from the predetermined position and land on the paper receiving tray 12 and push the paper to the predetermined position, the paper on the paper receiving tray 12 can be neatly aligned.
[0047]
As illustrated in the timing chart of FIG. 6 illustrated in FIG. 6, the guide plates 22 and 32 can perform the sheet aligning operation in other modes.
[0048]
That is, the pair of width guide plates 32 moves from the open position to the closed position as indicated by S1 before and after the leading edge of the paper comes into contact with the stop guide plate 22, and the paper is falling or the paper is placed on the paper cradle. The closed position is reached at or shortly after landing. As a result, the width direction positions of the sheets are aligned. And it returns to an open position as shown by S2->S3-> S4.
[0049]
The stop guide plate 22 moves from the closed position to the open position as indicated by T1 before and after the leading edge of the sheet comes into contact with the stop guide plate 22, and the leading edge of the sheet is stopped while being retracted in the paper discharge direction 90. It abuts on the guide plate 22. As a result, the sound when the paper comes into contact with the stop guide plate 22 is reduced, and the paper is prevented from coming back into contact with the stop guide plate 22 and rebounding to the paper discharge unit 9 of the printing press 1. Then, as indicated by T2->T3-> T4, the position returns to the closed position, and the position in the length direction of the paper is aligned with a predetermined position.
[0050]
By executing the above series of operations in accordance with the paper discharge cycle, the paper can be neatly aligned on the paper receiving tray 12.
[0051]
Further, for example, the height of the paper loaded on the paper receiving tray 12 may be detected, the paper landing timing may be calculated, and the guide plates 22 and 32 may be driven more accurately. Further, instead of driving the guide plates 22 and 32 every time a sheet is discharged from the printing press 1, the guide plates 22 and 32 may be driven intermittently every time several sheets are discharged.
[0052]
Next, the configuration will be further described with reference to the circuit block diagram of FIG.
[0053]
The printing machine 1 and the paper receiving apparatus 10 are controlled by a common CPU 80. The CPU 80 is connected to a ROM 84 that stores a control program, a RAM 86 that temporarily stores data, and the printing machine 1 and the paper receiver 10. The devices of the printing press 1 connected to the CPU 80 are a paper feed motor 2s for raising and lowering the paper feed tables 2a and 2b, and a feed system that drives a conveyance system for conveying paper from the paper feed tables 2a, 2b and 2c. A paper transport motor 3s, a main motor 4s for driving the plate cylinder 4 and the like, a paper feed clutch 3t for selectively driving the paper feed rings of the paper feed bases 2a, 2b and 2c, and a paper discharge sensor 8. . The equipment of the paper receiver 10 connected to the CPU 80 includes two sets of stepping motors 42 and photo interrupters 48 of the guide plate driving mechanism, light shielding sensors 29 and 39 for detecting the home positions of the guide plates 22 and 32, and paper. This is a paper presence sensor 18 of the cradle 12. Further, the CPU 80 is connected to the CPU 82 of the printing press main body. Connected to the CPU 82 of the printer main body are an operation panel 1 s of the printer 1 and a document sensor 1 t for detecting the size of the paper placed on the document table of the printer 1.
[0054]
Next, the operation of the guide plates 22 and 32 will be further described with reference to the timing chart of FIG. 8A shows the printing operation of the printing press 1, FIG. 8B shows the operation of the pair of width guide plates 32, and FIG. 8C shows the operation of the stop guide plate 22, respectively.
[0055]
The guide plates 22 and 32 of the paper receiving apparatus 10 are in predetermined positions (closed positions in the drawing) as indicated by Wa and La before the printing machine 1 starts printing. When the printing machine starts printing as indicated by P1, the guide plates 22 and 32 are arranged to reciprocate between the open position and the closed position as indicated by Wb and Lb during printing indicated by P2. Perform the action.
[0056]
When the printing machine finishes printing as indicated by P3, the guide plates 22 and 32 stop at predetermined positions (closed positions in the figure) as indicated by Wc and Lc. After a predetermined time has elapsed, the guide plates 22 and 32 start to move outward as indicated by Wd and Ld, and stop at the retracted position. The sheet alignment stabilization time t is provided when the guide plates 22 and 32 are moved to the outside immediately after the end of printing, so that the last printed sheet is placed between the guide plates 22 and 32 and the stacked sheets. This is because it may fall into the gap and disturb the paper alignment.
[0057]
When the guide plates 22 and 32 are at the retracted position as indicated by We and Le, the paper can be taken out from the paper receiving tray 12. At this time, the width guide plate 32 and the stop guide 22 plate are widened and a gap is formed between the width guide plate 32 and the stop guide 22 plate, so that the paper can be easily taken out. Here, the retracted position of the guide plates 22 and 32 is at least a position outside the closed position, and the guide width may be wider than the paper size and a gap may be formed between the paper, but it is easier to take out the paper. In order to do this, it is preferable that the guide plates 22 and 32 extend beyond the amplitude during the sheet aligning operation, that is, beyond the open position and further outward.
[0058]
When restarting printing, for example, when printing is restarted by turning on the start switch, first, the guide plates 22 and 32 are moved inward from the sheet alignment position as indicated by Wf and Lf, and the width guide plate After the stop guide plate reaches a predetermined position (closed position in the figure) as indicated by Wg and Lg, the printing machine resumes printing as indicated by P5. During the printing indicated by P6, the guide plates 22 and 32 similarly perform the sheet aligning operation that reciprocates between the open position and the closed position as indicated by Wh and Lh.
[0059]
Next, the operation of the paper receiving apparatus 10 will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 9 and 10.
[0060]
As shown in FIG. 9, in step # 10, the process waits until the print start switch of the printing press 1 is turned on. When the print start switch of the printing press is turned on, in step # 12, the guide plates 22 and 32 move to a predetermined closed position corresponding to the paper size, and in step # 14, the printing press 1 starts printing. In steps # 16 and # 18, the guide plates 22 and 32 perform a sheet aligning operation that reciprocates between the open position and the closed position until the number of printed sheets reaches a predetermined number.
[0061]
As shown in the detailed flowchart of FIG. 10, in step # 16, when the paper discharge sensor 9 detects paper discharge in step # 30, in step # 32, for example, the paper size, printing speed, The drive timing of the guide plates 22 and 32 is adjusted according to the number of printed sheets, the height of the sheets stacked on the paper tray, and the like. When the predetermined timing is reached, in step # 34, a sheet aligning operation is performed to reciprocate the guide plates 22 and 32 between the open position and the closed position.
[0062]
When the number of printed sheets reaches the predetermined number, printing is stopped in step # 20, and in step # 22, the passage of a predetermined time during which the paper alignment is stabilized is waited. In step # 24, the guide plates 22 and 32 take out the paper. Move to position.
[0063]
As described above, according to the above-described embodiment, when printing is finished, the guide plate automatically moves to a paper take-out position where it is easy to take out the paper, so that the paper can be loaded immediately without any special operation such as tilting the guide plate. It can be taken out and is convenient. Therefore, it is possible to simplify the operation when taking out the paper.
[0064]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. 11 and 12. Below, it demonstrates centering on difference with 1st Embodiment.
[0065]
In the rotary stencil printing machine 101 according to the second embodiment, the paper feed table 102 is moved up and down by an elevator apparatus 102 a so that a large amount of sheets can be placed on the paper feed table 102. The paper placed on the paper feed tray 102 is sent out one by one from the top by the paper feed ring 103, passes through between the plate cylinder 104 and the press roller 106, and is printed from the paper discharge unit 109 to the paper receiving device 110. To be discharged. A paper discharge sensor 108 is provided immediately before the paper discharge unit 109. The elevator apparatus 102 a is configured to raise the sheet feed table 102 as the number of sheets decreases, so that the top sheet always contacts the sheet feed ring 103. Accordingly, the printing machine 101 can continuously print a large amount of sheets.
[0066]
The paper receiver 110 includes a paper receiver cover 114 that covers printed paper discharged from the printing machine 101 from above, a paper receiver 112 disposed below the paper receiver cover 114, and an elevator that raises and lowers the paper receiver 112. Device 140.
[0067]
The paper receiving cover 114 includes an upper plate 116 that extends in the horizontal direction, a stop guide plate 122 that extends downward from the lower surface of the upper plate 116, and a pair of width guide plates 132. The stop guide plate 122 extends in a direction perpendicular to the paper discharge direction 90 so that the front end of the discharged paper comes into contact therewith. The pair of width guide plates 132 extend on both sides along the paper discharge direction 90 between the paper discharge unit 109 and the stop guide 122 of the printing press 101 so as to approach or contact both sides of the discharged paper. It has become. The paper receiving cover 114 is provided with a guide plate driving mechanism (not shown) configured in substantially the same manner as in the first embodiment. The stop guide plate 122 is discharged in the paper discharge direction 90, and the pair of width guide plates 132 are discharged. They can be moved in directions perpendicular to the direction 90 and close to and away from each other. Protrusions 124, 134 are provided at the lower ends of the guide plates 122, 132.
[0068]
The paper receiving tray 112 is supported by the main body of the paper receiving apparatus 110 so as to be movable up and down, and can be moved up and down by the elevator apparatus 140. A groove (not shown) is provided on the upper surface of the paper cradle 112. When the paper cradle 112 is in the upper limit position, the protrusions 124 and 134 of the guide plates 122 and 132 enter the groove and mesh with each other. The printed sheets are stacked on the paper receiving tray 112 without coming out between the paper receiving cover 114 and the paper receiving tray 112.
[0069]
The paper cradle 112 is set to the upper limit position at the start of printing, and when the paper is stacked up to a certain height on the paper cradle 112, the upper part of the paper is lowered in a range that does not fall below the lower ends of the guide plates 122 and 132. The upper part of the paper always meshes with the guide plates 122 and 132, and the fall distance of the paper discharged from the printing machine 101 is kept substantially constant. Therefore, even when a large amount of printing is performed, printed sheets can be aligned and stacked on the paper tray 112 without interrupting printing.
[0070]
The paper receiving cover 114 is rotatably fixed to the main body of the paper receiving device 110 and can be lifted up as shown by a chain line in FIG. When the paper receiving cover 114 is lifted, the top of the paper receiving tray 112 is opened, and the paper placed on the paper receiving tray 112 can be easily taken out. The rotation position of the paper receiving cover 114 is detected by the micro switch 180.
[0071]
The elevator apparatus 140 that raises and lowers the paper tray 112 includes a motor 142, a chain 144, sprockets 146 and 147, and a tension spring 148. One end of the chain 144 is fixed to the paper receiving tray 112, folded back by sprockets 146 and 147 arranged vertically, and the other end is pulled by a tension spring 148. Specifically, the chain 144 extends upward from one end fixed to the paper tray 112, meshes with a guide sprocket 146 provided above the upper limit position of the paper tray 112, and is folded downward to be provided at the lower portion. The other end is pulled upward by a tension spring 148 that meshes with the drive sprocket 147 and is folded back upward again and fixed to the main body of the paper receiving apparatus 110. The drive sprocket 147 is rotated by a motor 142 via a reduction gear, and the chain 144 moves upward or downward with the rotation of the drive sprocket 147 so that the paper tray 112 moves up and down. Note that an elevator apparatus 102a that lifts and lowers the paper feed tray 102 of the printing press 101 is basically configured in the same manner.
[0072]
The elevator apparatus 140 further includes upper and lower limit switches 150 and 152 for detecting the upper and lower limit positions of the paper tray 112, a level sensor 154 for detecting the height of the sheets stacked on the paper tray 112, and a manual lowering. The switch 156 is provided, and the lifting / lowering operation of the paper tray 112 is controlled based on these signals. The level sensor 154 is positioned below the paper discharge unit 109 of the printing machine 101 and above the lower ends of the stop guide plate 122 and the width guide plate 132, and at a position facing the sheet stacked on the paper tray 112. Each has a light projecting unit and a light receiving unit, and can detect whether or not the sheets are stacked above the level sensor 154.
[0073]
Next, the operation of the paper receiving device 110 will be described. The paper receiving device 110 operates in substantially the same manner as in the first embodiment, but the operation at the end of printing is different from that in the first embodiment. Hereinafter, the difference will be mainly described with reference to the timing chart of FIG.
[0074]
The guide plates 112 and 132 of the paper receiving apparatus 110 are in predetermined positions (closed positions in the drawing) as indicated by Wa and La before starting printing, and are indicated by Wb and Lb when printing is started. As described above, the second embodiment is the same as the first embodiment in that the sheet aligning operation that reciprocates between the open position and the closed position is executed. At this time, the paper receiving cover 114 is in a closed state as indicated by C1.
[0075]
However, when the printing press 101 finishes printing as indicated by P3, the guide plates 122 and 132 stop at predetermined positions (closed positions in the figure) as indicated by Wc and Lc. When the micro switch 180 detects that the paper receiving cover 114 of the paper receiving device 110 is lifted as indicated by C2, the guide plates 122 and 132 immediately move outward as indicated by Wd and L. And move to the retracted position. In other words, the guide plates 122 and 132 remain stopped at the predetermined positions until the paper receiving cover 114 of the paper receiving device 110 is lifted even after printing is completed. In the state where the paper receiving cover 114 is lifted as indicated by C3, the guide plates 122 and 132 remain at the retracted position as indicated by We and Le and do not move.
[0076]
That is, when printing is finished and the paper receiving cover 114 of the paper receiving device 110 is lifted, the guide plates 122 and 132 are separated from the paper, and the guide plates 122 and 132 do not contact the paper. Therefore, the paper receiving cover 114 can be lifted smoothly, and it can be prevented that the guide plates 122 and 132 are rubbed against the paper and the paper is not aligned. On the other hand, even if the paper receiving cover 114 is lowered with the paper stacked on the paper receiving tray 112, the guide plates 122 and 132 approach the paper from the outside, so that the paper alignment is not disturbed.
[0077]
When resuming printing, it is necessary to lower the paper receiving cover 114 of the paper receiving device 110 as indicated by C4 and to close it as indicated by C5. When the paper receiving cover 114 is lowered, the micro switch 180 immediately detects and the guide plates 122 and 132 that have been retracted start to move inward as indicated by Wf and Lf, and are moved to a predetermined position (open in the figure). To position). After the guide plates 122 and 132 move to the predetermined positions, printing is started as indicated by P5. During the printing indicated by P6, the guide plates 122 and 132 are aligned as indicated by Wh and Lh. Perform the action.
[0078]
Also in the second embodiment, since the guide plates 122 and 132 automatically move so as not to disturb the paper alignment when taking out the paper, the paper is taken out immediately without any special operation such as tilting the guide plates 122 and 132. Can be convenient. Therefore, it is possible to simplify the operation when taking out the paper.
[0079]
Next, a rotary stencil printing machine according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. The rotary stencil printing machine according to the third embodiment is generally configured in the same manner as in the second embodiment.
[0080]
The rotary stencil printing machine of the third embodiment is different from the second embodiment in the configuration and operation of the drive mechanism of the guide plates 122 and 132. FIG. 13 is a plan view of the paper receiving cover with the exterior cover removed. 14 to 17 are cross-sectional views taken along lines AA, BB, CC, and DD in FIG.
[0081]
As shown in FIG. 13, the upper plate 116 has one central slit 332s, 332a and four support slits 332t, 332b for each of the stop guide plate and the pair of width guide plates in addition to the observation window 332p. One drive slit 332u, 332c is formed. Each of the slits 332s, 332t, 332u; 332a, 332b, 332c is elongated in the moving direction of the guide plate, that is, in the paper discharge direction 90 or the paper width direction.
[0082]
As shown in FIG. 13, slide plates 337A and 339A that slide on the guide rails 334 and 335 pass through the central slits 332s and 332a of the upper plate 116, respectively. As shown in FIG. 15, an L-shaped stop plate 338b fixed to the upper end of the width guide plate 132 is fixed to the slide plate 339A with an auxiliary screw 338c and a nut 338d with the guide rail 335 interposed therebetween. A slit 335a is formed in the guide rail 335, and the slide plate 339A can move in the paper width direction with respect to the guide rail 335 together with the width guide plate. Further, a guide set screw 339 is inserted through the slide plate 339A. The guide set screw 339 is a step screw, and the tip of the guide set screw 339 passes through the slit 335a of the guide rail 335 and is screwed into the set plate 338b. When the guide set screw 339 is tightened, the slide plate 339A is moved with respect to the guide rail 335. Therefore, the width guide plate 132 is fixed to the guide rail 335. The closed position of the width guide plate 132 can be adjusted by using a set screw 339. With the same configuration, the stop guide plate is fixed to the guide rail 334 with a guide set screw 337. By using a set screw 337, the closed position of the set guide plate can be adjusted.
[0083]
As shown in FIG. 15, spacers 335s having flanges are inserted into the four support slits 332b of the upper plate 116, respectively. The spacer 335s is fixed to the guide rail 335 with a screw 335t, and a portion near the support slit 332b of the upper plate 116 is sandwiched between the flange of the spacer 335s and the guide rail 335, whereby the guide rail 335 is fixed to the support slit 332b. It is supported so that it can swing along. With the same configuration, the guide rail 334 is swingably supported along the support slit 332t.
[0084]
As shown in FIG. 17, the spacer 240 fixed to the guide rail 335 protrudes from the drive slit 332 c of the upper plate 116, and one end of the link arm 216 uses an E ring 242 at the protruding end of the spacer 240. The guide rail 335 is driven by the stepping motor 200 via the link arms 210 to 216 and reciprocates in the paper width direction. With the same configuration, the guide rail 334 is driven by the stepping motor 200 via the link arms 210 to 214 and reciprocates in the paper discharge direction 90.
[0085]
Each end of the link arms 200 to 216 is rotatably coupled. For example, as shown in FIG. 16, the other link arm 214 is rotatably coupled by a spacer 230 fixed to one link arm 212 with a screw 232. When the stepping motor 200 rotates once, the guide rails 334 and 335 reciprocate once in the paper discharge direction 90 or the paper width direction by the link mechanism by the link arms 210 to 216. As a result, the guide plate reciprocates once between a closed position approaching the sheet and an open position separated from the sheet by a predetermined distance. As shown in FIG. 13, a half-moon shaped light shielding plate 204 is fixed to the output shaft of the stepping motor 200, and the edge of the light shielding plate 204 is detected by the photo interrupter 202. The light shielding plate 204 and the photo interrupter 202 are configured to detect an edge corresponding to the closed position or the open position of the guide plate. As will be described in detail later, the stepping motor 200 rotates in conjunction with the printing operation and the opening and closing of the upper plate 116 to control the position of the guide plate. When the upper plate 116 is closed and not printing, the guide plate is controlled to stop at the innermost position, and the position of the guide plate (closed position) is set on the sheet by using the set screws 337 and 339. It can be adjusted together.
[0086]
Next, the operation of the paper receiving apparatus will be described with reference to the timing charts of FIGS.
[0087]
As shown in FIG. 18, the guide plate of the paper receiving device is in a predetermined position (closed position in the figure) as indicated by Wa and La before starting printing, and when printing is started, Wb and Lb are started. As shown in FIG. 4, the sheet aligning operation that reciprocates between the open position and the closed position is executed. At this time, the paper receiving cover is in a closed state as indicated by C1.
[0088]
Specifically, the sheet alignment is performed as shown in the timing chart of FIG. 19 shown in the same manner as FIG.
[0089]
That is, as shown in FIG. 19B, the stop guide plate moves from the closed position to the open position as indicated by T1 before and after the leading edge of the sheet abuts against the stop guide plate (indicated by arrow A). The leading edge of the paper comes into contact with the stop guide plate that is moving backward in the paper discharge direction 90. As a result, the sound when the paper comes into contact with the stop guide plate is reduced, and the paper is prevented from coming back into contact with the stop guide plate and rebounding to the paper discharge unit 108 of the printer main body. Then, as indicated by T2->T3-> T4, the position returns to the closed position, and the position in the length direction of the paper is aligned with a predetermined position.
[0090]
As shown in FIG. 19A, the pair of width guide plates moves in synchronization with the stop guide plate. That is, before and after the leading edge of the paper comes into contact with the stop guide plate, the paper moves from the closed position to the open position as indicated by K1, and closes while the paper is falling or when the paper is landed on the paper receiving tray. Reach position. As a result, the width direction positions of the sheets are aligned. And it returns to a closed position as shown by K2->K3-> K4.
[0091]
By executing the above series of operations in accordance with the paper discharge cycle, the paper can be neatly aligned on the paper receiving tray.
[0092]
When the printer finishes printing as indicated by P3 in FIG. 18, the guide plate stops at a predetermined position (closed position in the figure) as indicated by Wc and Lc. Even after printing is completed, the guide plate remains stopped at a predetermined position until the paper receiving cover of the paper receiving device is lifted as indicated by C2.
[0093]
When the micro switch 180 detects that the paper receiving cover of the paper receiving device has been lifted, the guide plate immediately starts to move outward as shown by Wd and Ld and moves to the open position. When the paper receiving cover of the paper receiving device is lifted, the guide plate moves away from the paper and the guide plate does not come into contact with the paper, so that the paper receiving cover can be lifted smoothly and the guide plate is rubbed against the paper. Can be prevented from collapsing.
[0094]
When the paper receiving cover is lifted and opened as indicated by C3, the guide plate remains in the open position as indicated by We and Le and does not move.
[0095]
When resuming printing, it is necessary to lower the paper receiving cover of the paper receiving device as indicated by C4 and to close it as indicated by C5. When the micro switch detects that the paper receiving cover has been lowered, the retracted guide plate starts to move inward as indicated by Wf and Lf and moves to a predetermined position (closed position). Delay times t1 and t2 until the guide plate reaches the closed position are, for example, about 2 to 3 seconds.
[0096]
Since the guide plate moves after the paper receiving cover is completely lowered and stabilized in this way, the guide plate does not contact the paper even if the paper receiving cover is lowered with the paper stacked on the paper receiving tray. So paper alignment is not disturbed. Since the opening / closing range of the guide plate may be the same as when the paper receiving cover is opened / closed, the configuration of the guide plate driving mechanism can be simplified.
[0097]
When printing is started as indicated by P5 after the guide plate has moved to a predetermined position, during the printing indicated by P6, the guide plate performs a sheet aligning operation as indicated by Wh and Lh.
[0098]
Also in the third embodiment, since the guide plate automatically moves so as not to disturb the paper alignment when taking out the paper, the paper can be taken out immediately without any special operation such as tilting the guide plate, which is convenient. . Therefore, it is possible to simplify the operation when taking out the paper.
[0099]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in another various aspect. For example, the printing press and the paper receiving device may be controlled independently by separate CPUs, and necessary data may be exchanged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a paper receiving apparatus and a printing machine according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of the paper receiving apparatus of FIG.
FIG. 3 is a perspective view of the paper receiving device of FIG. 1;
4 is a cross-sectional view of the paper receiving device of FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a timing chart of the operation of the guide plate of the paper receiving apparatus of FIG.
FIG. 6 is a timing chart of the operation of the guide plate according to another embodiment.
7 is a circuit block diagram of the paper receiving apparatus and the printing machine of FIG. 1;
8 is an overall flowchart of the operation of the paper receiving apparatus of FIG.
FIG. 9 is a detailed flowchart of step # 16 in FIG.
10 is a timing chart of the paper receiving apparatus in FIG. 1. FIG.
FIG. 11 is a front view of a paper receiving device and a printing machine according to a second embodiment of the present invention.
12 is a timing chart of the paper receiving apparatus in FIG. 11. FIG.
FIG. 13 is a plan view of a paper receiving cover of the paper receiving device according to the third embodiment.
14 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG.
15 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
16 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG.
17 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG.
18 is a timing chart of the paper receiver of FIG.
FIG. 19 is a timing chart of the operation of the guide plate.
[Explanation of symbols]
1 Rotary stencil printing press
1s operation panel
1t Document sensor
2a, 2b, 2c
2s paper feed motor
3s paper feed motor
3t paper feed clutch
4 Plate cylinder
4s main motor
5a Plate making part
5b Removal part
6 Press roller
7 Output belt
8 Paper discharge sensor
9 Output section
10 Paper receiving device
12 Paper cradle
13 Top surface
14 groove
18 Paper presence sensor
20 Parallel guide rail
22 Stop guide plate
26 Stop guide plate support member
27 Lower part
28 Shading plate
29 Shading sensor
30 Parallel guide rail
32 width guide plate
34 Protrusion
36 width guide plate support member
38 Shading plate
39 Shading sensor
40 Drive belt (guide plate drive means)
42 Stepping motor (guide plate driving means)
44 Pulley (guide plate drive means)
46 Pulse plate
48 Photointerrupter
50 Operation panel
52, 54, 56, 58 switches
80, 82 CPU
84 ROM
86 RAM
90 Output direction
101 Rotary stencil printing machine
102 Paper feeder
102a Elevator device
103 Feeding ring
104 Plate cylinder
106 Press roller
108 Paper discharge sensor
109 Paper discharge unit
110 Paper receiving device
112 Paper cradle
114 Paper receiving cover
116 Upper plate
122 Stop guide plate
124 protrusion
132 Width guide plate
134 protrusion
140 Elevator equipment
142 motor
144 chain
146, 147 Sprocket
148 Tension spring
150 Upper limit switch
152 Lower limit switch
154 Level sensor
156 Down switch
180 micro switch (upper plate opening start detection means, upper plate closing detection means)
200 Stepping motor (guide plate driving means)
202 Photointerrupter
204 Shading plate
210-216 Link arm (guide plate driving means)
230 Spacer
232 screw
240 Spacer
242 E-ring
332a Central slit
332b Support slit
332c Drive slit
332p peep window
332s Central slit
332t support slit
332u Drive slit
334, 335 Guide rail
335a slit
335s spacer
335t nut
337 Guide set screw
337A slide plate
338b Stop plate
338c Auxiliary screw
338d nut
339 Guide set screw
339A Slide plate

Claims (5)

印刷された用紙を順次排出する印刷機本体の排紙部(109)に隣接しかつ該排紙部(109)より下方において大略排紙方向(90)に沿って延在する紙受け台(112)と、該紙受け台(112)の上方において上記排紙部(109)に対面し排紙方向(90)に大略直交する方向に延在する止めガイド板(122)と、上記紙受け台(112)の上方かつ上記排紙部(109)と上記止めガイド板(122)との間において上記排紙部(109)から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向(90)に大略平行に延在する一対の幅ガイド板(132)と、上記止めガイド板(122)または一対の上記幅ガイド板(132)の少なくとも一方を上記紙受け台(112)上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段(200、210〜216)と、印刷機本体からの用紙排出に同期して上記ガイド板駆動手段を作動させ、上記止めガイド板(122)または一対の上記幅ガイド板(132)の少なくとも一方を、紙受け台上に積み重なる用紙に接近する「閉」位置と、該「閉」位置から外側に離れた「開」位置との間を往復させる用紙揃え動作を実行させる用紙揃え制御手段とを備えた輪転孔版印刷機(101)の紙受け装置(110)において、
印刷機本体の印刷終了を検出する印刷終了検出手段と、
該印刷終了手段が印刷機本体の印刷終了を検出したときに、上記ガイド板駆動手段を作動させて、上記止めガイド板(122)または一対の上記幅ガイド板(132)の少なくとも一方を上記「閉」位置より外側の「待避」位置まで移動させるガイド板待避動作を実行させるガイド板待避制御手段と、
上記排紙部(109)より上方に大略排紙方向(90)に沿って延在して上記紙受け台(112)の上方を覆う閉鎖位置と上記紙受け台(112)の上方を開放する開放位置との間を回動自在に紙受け装置本体に支持された上板(116)と、
該上板(116)の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知する上板開放開始検知手段(180)とを備え
上記止めガイド板(122)および一対の幅ガイド板(132)は、上記上板(116)に支持されて該上板(116)の下方に延在し、上記ガイド板駆動手段(200,210〜216)は、上記上板(116)に設けられ、上記ガイド板待避制御手段は、上記印刷終了手段が印刷機本体の印刷終了を検出し、かつ上記上板開放開始検知手段(180)が上記上板(116)の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知したときに、上記ガイド板待避動作を実行させることを特徴とする、輪転孔版印刷機の紙受け装置。
A paper cradle that is adjacent to the paper discharge section (1 09) of the printer main body for sequentially discharging printed paper and extends substantially along the paper discharge direction (90) below the paper discharge section (1 09). ( 112) and a stop guide plate ( 122) that faces the paper discharge unit (109) and extends in a direction substantially perpendicular to the paper discharge direction (90) above the paper tray ( 112). The width of the paper discharged from the paper discharge section (1 09) is roughly above the paper tray (1 12) and between the paper discharge section (1 09) and the stop guide plate ( 122). At least one of the pair of width guide plates ( 132) extending substantially parallel to the paper discharge direction (90) at equal intervals and the stop guide plates ( 122) or the pair of width guide plates ( 132) Moved toward and away from the paper stacked on the paper cradle ( 112) Guide plate driving means (200, 210 to 216) to be operated, and the guide plate driving means to be operated in synchronization with the discharge of the sheet from the printing machine main body, so that the stop guide plate ( 122) or the pair of width guide plates at least one of (1 32), perform a "closed" position close to the paper stacked on the paper receiving tray on the sheet aligning operation to shuttle between the "open" position away outward from the "closed" position A paper receiving device ( 110) of a rotary stencil printing machine ( 101) provided with a paper alignment control means
Printing end detection means for detecting the printing end of the printing press main body,
When the printing end means detects the printing end of the printing press main body, the guide plate driving means is operated to move at least one of the stop guide plate ( 122) or the pair of width guide plates ( 132). A guide plate retreat control means for performing a guide plate retreat operation for moving to a “retreat” position outside the “closed” position ;
A closed position that extends substantially along the paper discharge direction (90) above the paper discharge section (109) and covers the top of the paper cradle (112) and the top of the paper cradle (112) are opened. An upper plate (116) supported by the paper receiving device main body so as to be rotatable between an open position and
An upper plate opening start detecting means (180) for detecting the start of rotation of the upper plate (116) from the closed position to the opened position ;
The stop guide plate (122) and the pair of width guide plates (132) are supported by the upper plate (116) and extend below the upper plate (116), and the guide plate driving means (200, 210). 216) are provided on the upper plate (116), and the guide plate retreat control means is configured such that the printing end means detects the printing end of the printing machine body and the upper plate opening start detection means (180) The paper receiving device for a rotary stencil printing machine, wherein the guide plate retracting operation is executed when the start of rotation of the upper plate (116) from the closed position to the open position is detected .
上記「待避」位置は、上記「開」位置であることを特徴とする、請求項記載の輪転孔版印刷機の紙受け装置。The "retracted" position, characterized in that the above-mentioned "open" position, according to claim 1 rotary stencil printer of the paper receiving device according. 上記上板(116)が上記閉鎖位置に復帰したことを検知する上板閉鎖検知手段(180)と、該上板閉鎖検知手段(180)が上記上板(116)の上記閉鎖位置への復帰を検知した後、上記ガイド板駆動手段(200,210〜216)を動作させて、上記止めガイド板(122)または一対の上記幅ガイド板(132)の少なくとも一方を上記「閉」位置まで移動させるガイド板復帰制御手段とをさらに備えたことを特徴とする、請求項1又は2記載の輪転孔版印刷機の紙受け装置。Upper plate closing detection means (180) for detecting that the upper plate (116) has returned to the closed position, and the upper plate closing detection means (180) returning the upper plate (116) to the closed position. Then, the guide plate driving means (200, 210 to 216) is operated to move at least one of the stop guide plate (122) or the pair of width guide plates (132) to the “closed” position. The paper receiving device for a rotary stencil printing machine according to claim 1 or 2 , further comprising a guide plate return control means. 印刷された用紙を順次排出する印刷機本体の排紙部(109)に隣接しかつ該排紙部(109)より下方において大略排紙方向(90)に沿って延在する紙受け台(112)と、該紙受け台(112)の上方において上記排紙部(109)に対面し排紙方向(90)に大略直交する方向に延在する止めガイド板(122)と、上記紙受け台(112)の上方かつ上記排紙部(109)と上記止めガイド板(122)との間において上記排紙部(109)から排出される用紙の幅と大略等しい間隔で排紙方向(90)に大略平行に延在する一対の幅ガイド板(132)と、上記止めガイド板(122)または一対の上記幅ガイド板(132)の少なくとも一方を上記紙受け台(112)上に積み重ねられた用紙に接離する方向に移動させるガイド板駆動手段(200,210〜216)とを備えた輪転孔版印刷機(101)の紙受け装置(110)において、印刷機本体の印刷終了を検出する印刷終了検出手段と、上記排紙部(109)より上方に大略排紙方向(90)に沿って延在して上記紙受け台(112)の上方を覆う閉鎖位置と上記紙受け台(112)の上方を開放する開放位置との間を回動自在に紙受け装置本体に支持された上板(116)であって、その下方に延在する上記止めガイド板(122)および一対の幅ガイド板(132)を支持する上板(116)と、該上板(116)の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知する上板開放開始検知手段(180)と、上記印刷終了手段が印刷機本体の印刷終了を検出し、かつ上記上板開放開始検知手段(180)が上記上板(116)の上記閉鎖位置から上記開放位置への回動開始を検知したときに、上記ガイド板駆動手段(200,210〜216)を作動させて、上記止めガイド板(122)または一対の上記幅ガイド板(132)の少なくとも一方を紙受け台上に積み重なる用紙に接近する「閉」位置より外側の「待避」位置まで移動させるガイド板待避動作を実行させるガイド板待避制御手段とを備えたことを特徴とする輪転孔版印刷機の紙受け装置。  A paper tray (112) that is adjacent to the paper discharge unit (109) of the printing machine main body for sequentially discharging printed paper and extends substantially along the paper discharge direction (90) below the paper discharge unit (109). ), A stop guide plate (122) facing the paper discharge unit (109) and extending in a direction substantially orthogonal to the paper discharge direction (90) above the paper tray (112), and the paper tray The discharge direction (90) above (112) and at an interval substantially equal to the width of the sheet discharged from the discharge portion (109) between the discharge portion (109) and the stop guide plate (122). A pair of width guide plates (132) extending substantially in parallel with each other and at least one of the stop guide plate (122) or the pair of width guide plates (132) are stacked on the paper tray (112). Guy to move in the direction of contact with the paper In a paper receiving device (110) of a rotary stencil printing press (101) provided with plate driving means (200, 210 to 216), a printing end detection means for detecting the printing end of the printing press main body, and the paper discharge unit ( 109) between a closed position that extends substantially along the paper discharge direction (90) and covers the top of the paper cradle (112) and an open position that opens the top of the paper cradle (112). Is an upper plate (116) supported by the main body of the paper receiving device so as to be rotatable, and an upper plate (122) supporting the stop guide plate (122) and the pair of width guide plates (132) extending below the upper plate (116). 116), upper plate opening start detecting means (180) for detecting the start of rotation of the upper plate (116) from the closed position to the opened position, and the printing end means detecting the printing end of the printing press main body. And the upper plate opening start detecting means (18 ) Detects the start of rotation of the upper plate (116) from the closed position to the open position, the guide plate driving means (200, 210 to 216) are operated to stop the stop guide plate (122). ) Or a guide plate retracting control for executing a guide plate retracting operation for moving at least one of the pair of width guide plates (132) to a “retracting” position outside the “closed” position approaching the sheets stacked on the paper receiving tray. A paper receiving device for a rotary stencil printing machine. 上記上板(116)が上記閉鎖位置に復帰したことを検知する上板閉鎖検知手段(180)と、該上板閉鎖検知手段(180)が上記上板(116)の上記閉鎖位置への復帰を検知した後、上記ガイド板駆動手段(200,210〜216)を動作させて、上記止めガイド板(122)または一対の上記幅ガイド板(132)の少なくとも一方を上記「閉」位置まで移動させるガイド板復帰制御手段とをさらに備えたことを特徴とする、請求項記載の輪転孔版印刷機の紙受け装置。Upper plate closing detection means (180) for detecting that the upper plate (116) has returned to the closed position, and the upper plate closing detection means (180) returning the upper plate (116) to the closed position. Then, the guide plate driving means (200, 210 to 216) is operated to move at least one of the stop guide plate (122) or the pair of width guide plates (132) to the “closed” position. 5. The paper receiving device for a rotary stencil printing press according to claim 4 , further comprising a guide plate return control means.
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