JP3980202B2 - Optical beacon device installed on the road - Google Patents

Optical beacon device installed on the road Download PDF

Info

Publication number
JP3980202B2
JP3980202B2 JP32140398A JP32140398A JP3980202B2 JP 3980202 B2 JP3980202 B2 JP 3980202B2 JP 32140398 A JP32140398 A JP 32140398A JP 32140398 A JP32140398 A JP 32140398A JP 3980202 B2 JP3980202 B2 JP 3980202B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transmission
signal
reception
clock
control circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP32140398A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2000132793A (en
Inventor
泰史 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Corp
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Panasonic Corp, Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Panasonic Corp
Priority to JP32140398A priority Critical patent/JP3980202B2/en
Publication of JP2000132793A publication Critical patent/JP2000132793A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3980202B2 publication Critical patent/JP3980202B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路に設置するＶＩＣＳ（登録商標）光ビーコン装置に関し、特に、ＶＩＣＳ光ビーコン装置単独で、その通信動作を確認できるようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＶＩＣＳ光ビーコンは、道路の路面から５〜６メートルの高さに設置され、下を通過する車両に搭載されているＶＩＣＳ光ビーコン車載機との間で光通信を実施して、センターから送られた交通情報を提供し、また、光ビーコン車載機から、所定区間の走行に要した時間などの情報を入手してセンターに伝送する。
【０００３】
このＶＩＣＳ光ビーコンは、図３に示すように、送受信データを入出力し、送受信の通信速度を制御する通信制御回路11と、送信データを１０２４ｋｂｐｓの信号伝送速度の送信信号に変調する送信制御回路12と、送信信号を光信号に変換して出力する発光回路13と、受信した光信号を電気信号に変換して６４ｋｂｐｓの信号伝送速度の受信信号のみを取り出す受光回路15と、この受信信号から受信データを復調する受信制御回路14とを備えている。
【０００４】
この装置では、通信制御回路11から送信制御回路12に送信データと１０２４ｋＨｚの送信クロックとが出力される。送信制御回路12は、この送信クロックを用いて、送信データを１０２４ｋｂｐｓの信号伝送速度の送信信号に変調し、発光回路13が、この送信信号を光信号に変換して出力する。
【０００５】
一方、受光回路15は、受信した光を電気信号に変換した後、フィルタで６４ｋｂｐｓの信号伝送速度の受信信号のみを取り出し、受信制御回路14に出力する。受信制御回路14には通信制御回路11から６４ｋＨｚの受信クロックが出力されており、受信制御回路14は、この受信クロックを用いて、受信信号から受信データを復調し、通信制御回路11に出力する。
【０００６】
送信信号の信号伝送速度１０２４ｋｂｐｓと受信信号の信号伝送速度６４ｋｂｐｓとを違えているのは、ＶＩＣＳ光ビーコン10が車載機との間で全二重の光通信を行なう場合に、発光回路13に近接して配置されている受光回路15が、発光回路13から出力される光信号を誤って受信光として受け入れることがないようにするためであり、また、送信信号の信号伝送速度を受信信号の信号伝送速度に比べて高めているのは、ＶＩＣＳ光ビーコン10から車載機に送信する情報量の方が、車載機からＶＩＣＳ光ビーコン10に送信される情報量より多いからである。
【０００７】
このＶＩＣＳ光ビーコン10の通信動作をテストする場合には、図３に示すように、ＶＩＣＳ光ビーコン10の前に試験装置20を置き、発光回路13から出力される１０２４ｋｂｐｓの光信号を試験装置20で検出し、また、試験装置20から６４ｋｂｐｓの光信号を受光回路15に出力して、ＶＩＣＳ光ビーコン10での受信動作を確認している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来のＶＩＣＳ光ビーコンでは、その通信動作を確認する際に、試験装置を必要としているため、製造段階での通信動作の確認は可能であるが、出荷後、あるいは、ＶＩＣＳ光ビーコンを道路上に設置した後では、簡単に通信動作を確認することができないという問題がある。
【０００９】
本発明は、こうした従来の問題点を解決するものであり、通信動作の確認を簡単に実施できる道路に設置するＶＩＣＳ光ビーコン装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、道路に設置され、変調した光信号を送信する送信手段と、受信した光信号の中から特定の信号伝送速度の信号を復調する受信手段とを備え、送信信号の変調に使用する送信クロックと受信信号の復調に使用する受信クロックとを異にするＶＩＣＳ光ビーコン装置において、通常通信時に、前記送信手段に前記送信クロックを供給し、通信動作テスト時に、前記送信手段に前記受信クロックを供給する送信クロック切替手段と、前記送信手段から出力された光信号を前記受信手段に反射する反射体であって、道路に設置された反射体、または、下を通過する車両の天板を使用する反射体のいずれか一つを備えることを特徴としている。
【００１２】
そのため、自らの送信光を受信して通信動作を確認することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、道路に設置され、変調した光信号を送信する送信手段と、受信した光信号の中から特定の信号伝送速度の信号を復調する受信手段とを備え、送信信号の変調に使用する送信クロックと受信信号の復調に使用する受信クロックとを異にするＶＩＣＳ光ビーコン装置において、通常通信時に、送信手段に前記送信クロックを供給し、通信動作テスト時に、送信手段に前記受信クロックを供給する送信クロック切替手段と、前記送信手段から出力された光信号を前記受信手段に反射する反射体であって、道路に設置された反射体、または、下を通過する車両の天板を使用する反射体のいずれか一つを備えることを特徴とする道路に設置するＶＩＣＳ光ビーコン装置であり、通信動作テスト時に、この反射体に送信光を反射させて受信手段に入射させることにより、通信動作を確認することができる。
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１８】
実施形態のＶＩＣＳ光ビーコンは、図１に示すように、送受信データを入出力し、送受信の通信速度を制御する通信制御回路11と、入力する送信クロックを用いて送信データを変調する送信制御回路12と、送信信号を光信号に変換して出力する発光回路13と、受信した光信号を電気信号に変換して６４ｋｂｐｓの信号伝送速度の受信信号のみを取り出す受光回路15と、この受信信号から受信データを復調する受信制御回路14と、送信制御回路12に供給する送信クロックを通信制御回路11からの切替信号に応じて切り替える送信クロック切替制御回路16とを備えている。
【００１９】
この装置では、通信制御回路11から、１０２４ｋＨｚの送信クロックと６４ｋＨｚの受信クロックとが出力され、送信クロックは送信クロック切替制御回路16に入力し、受信クロックは送信クロック切替制御回路16と受信制御回路14とに入力する。また、送信クロック切替制御回路16は、通信制御回路11からの切替信号に応じて、送信制御回路12に出力する送信クロックを１０２４ｋＨｚまたは６４ｋＨｚに切り替える。
【００２０】
通信制御回路11は、通常の光通信時には、送信クロック切替制御回路16に切替信号を送って、１０２４ｋＨｚの送信クロックを送信制御回路12に出力させる。
この場合、送信制御回路12は、この送信クロックを用いて、送信データを１０２４ｋｂｐｓの信号伝送速度の送信信号に変調し、発光回路13が、この送信信号を光信号に変換して出力する。
【００２１】
一方、受光回路15は、受信した光を電気信号に変換した後、フィルタで６４ｋｂｐｓの信号伝送速度の受信信号のみを取り出す。６４ｋＨｚの受信クロックが入力する受信制御回路14は、この受信クロックを用いて、受信信号から受信データを復調し、通信制御回路11に出力する。
【００２２】
このＶＩＣＳ光ビーコンの通信動作を確認する場合には、図１に示すように、ＶＩＣＳ光ビーコン10の前に反射体30を配置する。通信制御回路11は、通信動作確認の場合に、送信クロック切替制御回路16に切替信号を送り、６４ｋＨｚの受信クロックを送信クロックとして送信制御回路12に出力させる。
【００２３】
送信制御回路12は、この送信クロックを用いて、送信データを６４ｋｂｐｓの信号伝送速度の送信信号に変調し、発光回路13が、この送信信号を光信号に変換して出力する。出力された光信号は、反射体30で反射されて受光回路15に入力し、受光回路15は、これを電気信号に変換し、受信制御回路14は、６４ｋＨｚの受信クロックを用いて、受信信号から受信データを復調し、通信制御回路11に出力する。
【００２４】
このＶＩＣＳ光ビーコンは、このような、送信した光信号を反射体で反射させて受信する折り返し通信テストによって、通信動作が適性であるかどうかを確認することができる。
【００２５】
このように、このＶＩＣＳ光ビーコンでは、自ら送信する光信号によって受信状態を診断する自己診断テストが可能であり、光信号を反射するものさえ有れば、どこでも通信動作の確認が可能になる。そのため、ＶＩＣＳ光ビーコンを道路上に設置した後でも、反射体を道路面に設置したり、下を通過する車両の天板を反射体として利用したり、あるいは、発光回路13から出力された光の一部を受信回路15に入射する反射体をＶＩＣＳ光ビーコンに設けることによって、定期的な通信テストを実施することができる。この通信テストの手順を図２のフロー図に示している。
【００２６】
ステップ１：折り返し通信テストを実施しない時期には、
ステップ６：通常の光通信動作を実行し、
ステップ１において、折り返し通信テストの実施時期になると、
ステップ２：送信制御回路12に供給するクロックを、送信クロックから受信クロックに切り替えて、
ステップ３：折り返し通信テストを実行し、
ステップ４：テスト結果を判定する。
【００２７】
ステップ５：次いで、通常動作に戻るため、送信制御回路12に供給するクロックを送信クロックに切り替える。
【００２８】
こうした通信テストを、例えば１日に１〜２回の頻度で実施し、テスト結果に基づいて適切な処置を講ずることにより、ＶＩＣＳ光ビーコンの通信動作を常に正常に保つことができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明の道路に設置するＶＩＣＳ光ビーコン装置では、送信光を反射させて受信する折り返し通信テストによって通信動作を確認することができ、反射するものさえ有れば、どこにおいても通信動作の確認が可能になる。
【００３０】
従って、ＶＩＣＳ光ビーコン装置を道路に設置した後でも、定期的に通信動作を確認することができ、道路に設置するＶＩＣＳ光ビーコン装置の通信動作を正常に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態におけるＶＩＣＳ光ビーコンの構成を示すブロック図、
【図２】実施形態のＶＩＣＳ光ビーコンの動作を示すフロー図、
【図３】従来のＶＩＣＳ光ビーコンの構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
11 通信制御回路
12 送信制御回路
13 発光回路
14 受信制御回路
15 受光回路
16 送信クロック切替制御回路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a VICS (registered trademark) optical beacon device installed on a road, and in particular, the communication operation can be confirmed by a VICS optical beacon device alone.
[0002]
[Prior art]
The VICS optical beacon is installed at a height of 5 to 6 meters from the road surface. The VICS optical beacon is sent from the center by carrying out optical communication with the VICS optical beacon in-vehicle device mounted on the vehicle passing underneath. Traffic information is also provided, and information such as the time required for traveling in a predetermined section is obtained from the optical beacon in-vehicle device and transmitted to the center.
[0003]
As shown in FIG. 3, this VICS optical beacon inputs and outputs transmission / reception data, and controls a communication control circuit 11 that controls transmission / reception communication speed, and a transmission control circuit that modulates transmission data to a transmission signal having a signal transmission speed of 1024 kbps. 12, a light emitting circuit 13 that converts a transmission signal into an optical signal and outputs it, a light receiving circuit 15 that converts a received optical signal into an electrical signal and extracts only a reception signal having a signal transmission rate of 64 kbps, A reception control circuit for demodulating the received data.
[0004]
In this apparatus, transmission data and a transmission clock of 1024 kHz are output from the communication control circuit 11 to the transmission control circuit 12. The transmission control circuit 12 uses this transmission clock to modulate transmission data into a transmission signal having a signal transmission rate of 1024 kbps, and the light emitting circuit 13 converts the transmission signal into an optical signal and outputs it.
[0005]
On the other hand, the light receiving circuit 15 converts the received light into an electrical signal, then extracts only the received signal having a signal transmission rate of 64 kbps by the filter, and outputs it to the reception control circuit 14. The reception control circuit 14 outputs a 64 kHz reception clock from the communication control circuit 11, and the reception control circuit 14 demodulates the reception data from the reception signal using this reception clock and outputs it to the communication control circuit 11. .
[0006]
The difference between the signal transmission speed of 1024 kbps for the transmission signal and the signal transmission speed of 64 kbps for the reception signal is that the VICS optical beacon 10 is close to the light emitting circuit 13 when performing full-duplex optical communication with the in-vehicle device. In order to prevent the light receiving circuit 15 arranged in this manner from receiving the optical signal output from the light emitting circuit 13 by mistake as received light, the signal transmission speed of the transmission signal is set to the signal of the reception signal. The reason why it is higher than the transmission speed is that the amount of information transmitted from the VICS optical beacon 10 to the in-vehicle device is larger than the amount of information transmitted from the in-vehicle device to the VICS optical beacon 10.
[0007]
When testing the communication operation of the VICS optical beacon 10, as shown in FIG. 3, the test apparatus 20 is placed in front of the VICS optical beacon 10, and the 1024 kbps optical signal output from the light emitting circuit 13 is sent to the test apparatus 20. In addition, a 64 kbps optical signal is output from the test apparatus 20 to the light receiving circuit 15, and the reception operation in the VICS optical beacon 10 is confirmed.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional VICS optical beacon requires a test device when confirming the communication operation, it is possible to confirm the communication operation at the manufacturing stage. There is a problem that the communication operation cannot be easily confirmed after the installation.
[0009]
The present invention is intended to solve such conventional problems, and its object is to provide a VICS light beacon device installed on a road it can be implemented easily check the communication operation.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In view of this, the present invention includes a transmission unit that is installed on a road and transmits a modulated optical signal, and a reception unit that demodulates a signal having a specific signal transmission rate from the received optical signal. In a VICS optical beacon device in which a transmission clock to be used is different from a reception clock to be used for demodulation of a reception signal, the transmission clock is supplied to the transmission means during normal communication, and the transmission means is subjected to the transmission clock during the communication operation test. Transmission clock switching means for supplying a reception clock, and a reflector for reflecting the optical signal output from the transmission means to the reception means, the reflector installed on the road, or the top of a vehicle passing underneath Any one of the reflectors using a plate is provided.
[0012]
Therefore, the communication operation can be confirmed by receiving the own transmission light.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The invention according to claim 1 of the present invention comprises transmission means that is installed on a road and transmits a modulated optical signal, and reception means that demodulates a signal having a specific signal transmission rate from the received optical signal. In the VICS optical beacon device in which the transmission clock used for modulation of the transmission signal and the reception clock used for demodulation of the reception signal are different, during normal communication, the transmission clock is supplied to the transmission means, and during the communication operation test, Transmission clock switching means for supplying the reception clock to the transmission means, and a reflector for reflecting the optical signal output from the transmission means to the reception means, which is installed on a road or passes below to a VICS light beacon device installed on the road, characterized in that it comprises any one of the reflector using a top plate of the vehicle, when the communication operation test, sent to the reflector The Rukoto is incident on the receiving means by reflecting, it is possible to confirm the communication operation.
[0017]
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0018]
As shown in FIG. 1, the VICS optical beacon of the embodiment includes a communication control circuit 11 that inputs / outputs transmission / reception data and controls the communication speed of transmission / reception, and a transmission control circuit that modulates transmission data using an input transmission clock. 12, a light emitting circuit 13 that converts a transmission signal into an optical signal and outputs it, a light receiving circuit 15 that converts a received optical signal into an electrical signal and extracts only a reception signal having a signal transmission rate of 64 kbps, A reception control circuit 14 that demodulates received data and a transmission clock switching control circuit 16 that switches a transmission clock supplied to the transmission control circuit 12 in accordance with a switching signal from the communication control circuit 11 are provided.
[0019]
In this apparatus, a transmission clock of 1024 kHz and a reception clock of 64 kHz are output from the communication control circuit 11, the transmission clock is input to the transmission clock switching control circuit 16, and the reception clock is transmitted to the transmission clock switching control circuit 16 and the reception control circuit. Enter 14 and so on. The transmission clock switching control circuit 16 switches the transmission clock output to the transmission control circuit 12 to 1024 kHz or 64 kHz in response to the switching signal from the communication control circuit 11.
[0020]
During normal optical communication, the communication control circuit 11 sends a switching signal to the transmission clock switching control circuit 16 to cause the transmission control circuit 12 to output a 1024 kHz transmission clock.
In this case, the transmission control circuit 12 uses this transmission clock to modulate transmission data into a transmission signal having a signal transmission rate of 1024 kbps, and the light emitting circuit 13 converts this transmission signal into an optical signal and outputs it.
[0021]
On the other hand, the light receiving circuit 15 converts the received light into an electrical signal, and then extracts only the received signal having a signal transmission rate of 64 kbps by a filter. The reception control circuit 14 to which the 64 kHz reception clock is input demodulates the reception data from the reception signal using this reception clock, and outputs it to the communication control circuit 11.
[0022]
When confirming the communication operation of the VICS optical beacon, a reflector 30 is disposed in front of the VICS optical beacon 10 as shown in FIG. When the communication operation is confirmed, the communication control circuit 11 sends a switching signal to the transmission clock switching control circuit 16 to cause the transmission control circuit 12 to output a 64 kHz reception clock as a transmission clock.
[0023]
The transmission control circuit 12 modulates transmission data into a transmission signal having a signal transmission rate of 64 kbps using the transmission clock, and the light emitting circuit 13 converts the transmission signal into an optical signal and outputs the optical signal. The output optical signal is reflected by the reflector 30 and input to the light receiving circuit 15, and the light receiving circuit 15 converts this into an electric signal, and the reception control circuit 14 uses the reception clock of 64 kHz to receive the received signal. The received data is demodulated and output to the communication control circuit 11.
[0024]
This VICS optical beacon can confirm whether or not the communication operation is appropriate by a return communication test in which a transmitted optical signal is reflected by a reflector and received.
[0025]
As described above, in this VICS optical beacon, a self-diagnosis test for diagnosing a reception state by an optical signal transmitted by itself can be performed, and a communication operation can be confirmed anywhere as long as there is an optical signal reflected. Therefore, even after the VICS optical beacon is installed on the road, the reflector is installed on the road surface, the top plate of the vehicle passing underneath is used as the reflector, or the light output from the light emitting circuit 13 A periodic communication test can be performed by providing the VICS optical beacon with a reflector that partially enters the receiving circuit 15. The communication test procedure is shown in the flowchart of FIG.
[0026]
Step 1: When the loopback communication test is not performed,
Step 6: Perform normal optical communication operation,
In Step 1, when it is time to perform a loopback communication test,
Step 2: The clock supplied to the transmission control circuit 12 is switched from the transmission clock to the reception clock.
Step 3: Run the loopback communication test,
Step 4: Determine test results.
[0027]
Step 5: Next, in order to return to normal operation, the clock supplied to the transmission control circuit 12 is switched to the transmission clock.
[0028]
Such a communication test is performed, for example, once or twice a day, and by taking appropriate measures based on the test result, the communication operation of the VICS optical beacon can always be kept normal.
[0029]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, in the VICS optical beacon device installed on the road of the present invention, the communication operation can be confirmed by the return communication test that reflects and receives the transmission light, and there is even something that reflects. It is possible to check the communication operation anywhere.
[0030]
Therefore, even after the VICS optical beacon device is installed on the road, the communication operation can be regularly confirmed, and the communication operation of the VICS optical beacon device installed on the road can be normally maintained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a VICS optical beacon according to an embodiment of the present invention;
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the VICS optical beacon according to the embodiment;
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional VICS optical beacon.
[Explanation of symbols]
11 Communication control circuit
12 Transmission control circuit
13 Light emitting circuit
14 Reception control circuit
15 Receiver circuit
16 Transmission clock switching control circuit

Claims (1)

道路に設置され、変調した光信号を送信する送信手段と、受信した光信号の中から特定の信号伝送速度の信号を復調する受信手段とを備え、送信信号の変調に使用する送信クロックと受信信号の復調に使用する受信クロックとを異にする光ビーコン装置において、
通常通信時に、前記送信手段に前記送信クロックを供給し、通信動作テスト時に、前記送信手段に前記受信クロックを供給する送信クロック切替手段と、
前記送信手段から出力された光信号を前記受信手段に反射する反射体であって、道路に設置された反射体、または、下を通過する車両の天板を使用する反射体のいずれか一つを備えることを特徴とする道路に設置する光ビーコン装置。A transmission means for transmitting a modulated optical signal installed on a road and a reception means for demodulating a signal having a specific signal transmission rate from the received optical signal, and a transmission clock used for modulating the transmission signal and reception in different from to that light beacon device and a reception clock used for demodulation of the signal,
A transmission clock switching unit that supplies the transmission clock to the transmission unit during normal communication and supplies the reception clock to the transmission unit during a communication operation test;
A reflector that reflects the optical signal output from the transmitter to the receiver, and is either a reflector installed on a road or a reflector that uses a top plate of a vehicle passing underneath. light beacon devices you installed on a road, characterized in that it comprises a.
JP32140398A 1998-10-27 1998-10-27 Optical beacon device installed on the road Expired - Lifetime JP3980202B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32140398A JP3980202B2 (en) 1998-10-27 1998-10-27 Optical beacon device installed on the road

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP32140398A JP3980202B2 (en) 1998-10-27 1998-10-27 Optical beacon device installed on the road

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000132793A JP2000132793A (en) 2000-05-12
JP3980202B2 true JP3980202B2 (en) 2007-09-26

Family

ID=18132170

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP32140398A Expired - Lifetime JP3980202B2 (en) 1998-10-27 1998-10-27 Optical beacon device installed on the road

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3980202B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2835080A1 (en) * 2002-01-18 2003-07-25 Groupe Sofide System for exchange and control of information between vehicles and a monitoring and control center, uses a wireless communication system, e.g. for monitoring a fleet of delivery vans, provides for frequent data exchange
JP4412302B2 (en) 2005-06-01 2010-02-10 株式会社デンソー Integrated antenna connection state detection device and car navigation device
CN102857299A (en) * 2012-08-23 2013-01-02 中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所 Optical communication system and method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000132793A (en) 2000-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08213941A (en) Data communication system for car using carrier current
CN101410881A (en) Road communication system and moving device
US4896153A (en) System to control and temporarily adapt semaphoric regulation
JP3980202B2 (en) Optical beacon device installed on the road
CN104599328A (en) Visible-light two-way communication based charging system and method for parking lot
JPH10200477A (en) Optical transmitter-receiver
KR100720299B1 (en) Wireless data transmitting device
JP2001204109A (en) Automatic train stopping device
KR20010113333A (en) Method for Signal processing between Road Side Unit and On Board Unit in Dedicated Short Range Communication
JPH11115760A (en) Digital atc device
JPH11177443A (en) Radio communication monitoring equipment and information communication system
JP4626907B2 (en) Automatic train stop device
JPH05325094A (en) Road traffic guide system
EP1998303B1 (en) System for monitoring vehicle transit along a highway section
JPH0899635A (en) Ground device
JPS58115950A (en) Optical signal transmitter
KR100802654B1 (en) Electronic toll collection system and method for communication thereof
JP3581771B2 (en) Optical beacon receiver
JPH1069595A (en) On vehicle light beacon transmitter/receiver
JPH036165A (en) Carrier detection level setting system
KR960013791A (en) Test equipment for on-board signaling device for railway vehicle
JPS59216176A (en) Bus operation information apparatus
KR20010016613A (en) pedestrian lights display system
JPH0271400A (en) Stand-type beacon system
JP2002077055A (en) Optical beacon transmitter-receiver

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050209

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20061128

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070306

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070427

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070529

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070627

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100706

Year of fee payment: 3