JP3980197B2

JP3980197B2 - Vehicle operation recording device

Info

Publication number: JP3980197B2
Application number: JP26991498A
Authority: JP
Inventors: 美智男桶口
Original assignee: UD Trucks Corp
Current assignee: UD Trucks Corp
Priority date: 1998-09-24
Filing date: 1998-09-24
Publication date: 2007-09-26
Anticipated expiration: 2018-09-24
Also published as: JP2000099870A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の運行状態（走行，休憩，荷待等）を記録する運行記録装置において、特に、運行状態を自動的に記録する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、宅配便等の荷役を行う車両では、車両の運行管理に資することを目的として、走行，休憩，荷待等の運行状態を逐次記録する運行記録装置が知られている（特開平７−１２１５７２号公報等参照）。かかる運行記録装置では、走行，休憩，荷待等のイベントが発生する毎に、ドライバがキー操作，データ入力を行なっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、イベントが発生する毎にキー操作等を行うことは、運転者にとって非常に煩わしく、「入力忘れ」或いは「入力ミス」等が発生する可能性が大であった。このため、運行記録装置を搭載しているにもかかわらず、運行状態の記録が十分行われず、車両の運行管理に資することが困難であった。
【０００４】
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、車両の運行状態を自動的に記録することで、運転者の労力を低減すると共に、運行管理に十分資することができる運行記録装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の発明は、図１に示すように、運転席の着座状態を検出する着座状態検出手段Ａと、エンジンの稼動状態を検出する稼動状態検出手段Ｂと、車両の停車状態を検出する停車状態検出手段Ｃと、荷台の扉の開閉状態を検出する開閉状態検出手段Ｄと、時刻を検出する時刻検出手段Ｅと、運転者の休憩時間を設定する休憩時間設定手段Ｆと、前記着座状態検出手段Ａにより着座状態が検出され、稼動状態検出手段Ｂにより稼動状態が検出され、かつ、停車状態検出手段Ｃにより非停車状態が検出されたときに、車両の運行状態が「走行」であると推測する第１の推測手段Ｇと、前記着座状態検出手段Ａにより着座状態が検出され、稼動状態検出手段Ｂにより稼動状態が検出され、停車状態検出手段Ｃにより停車状態が検出されたとき、或いは、着座状態検出手段Ａにより着座状態が検出され、稼動状態検出手段Ｂにより非稼動状態が検出されたとき、或いは、着座状態検出手段Ａにより非着座状態が検出され、開閉状態検出手段Ｄにより閉状態が検出されたときであって、かつ、時刻検出手段Ｅにより検出された時刻が休憩時間設定手段Ｆにより設定された休憩時間内であるときに、車両の運行状態が「休憩」であると推測する第２の推測手段Ｈと、前記着座状態検出手段Ａにより着座状態が検出され、稼動状態検出手段Ｂにより稼動状態が検出され、停車状態検出手段Ｃにより停車状態が検出されたとき、或いは、着座状態検出手段Ａにより着座状態が検出され、稼動状態検出手段Ｂにより非稼動状態が検出されたとき、或いは、着座状態検出手段Ａにより非着座状態が検出され、開閉状態検出手段Ｄにより閉状態が検出されたときであって、かつ、時刻間検出手段Ｅにより検出された時刻が休憩時間設定手段Ｆにより設定された休憩時間外であるときに、車両の運行状態が「荷待」であると推測する第３の推測手段Ｉと、前記着座状態検出手段Ａにより非着座状態が検出され、開閉状態検出手段Ｄにより開状態が検出されたときに、車両の運行状態が「荷役」であると推測する第４の推測手段Ｊと、前記第１〜第４の推測手段Ｇ〜Ｊにより推測された運行状態、及び、時刻検出手段Ｅにより検出された時刻を逐次記録する運行状態記録手段Ｋと、を含んで車両の運行記録装置を構成したことを特徴とする。
【０００６】
かかる構成によれば、着座状態検出手段により検出された着座状態、稼動状態検出手段により検出された稼動状態、停車状態検出手段により検出された停車状態、開閉状態検出手段により検出された開閉状態及び時刻検出手段により検出された時刻、並びに、休憩時間設定手段により設定された休憩時間に基づき、車両の運行状態として「走行」，「休憩」，「荷待」及び「荷役」のいずれかであるかが推測される。そして、推測された運行状態及び検出された時刻は、運行状態記録手段により逐次記録される。
【０００７】
即ち、従来のように運行状態を運転者が手動で入力しなくとも、各種の検出手段等による検出結果等に基づいて運行状態が自動的に推測され、推測された運行状態が自動的に記録される。このため、運転者の労力が低減し、また、入力忘れ或いは入力ミス等による運行状態の信頼性低下等が防止される。さらに、運行状態の記録後では、記録された運行状態は、事務所等において運行管理に十分利用できるようになる。
【０００９】
このとき、「走行」，「休憩」，「荷待」或いは「荷役」の推測は次のように行われる。
(1)「走行」の推測
運転者が運転席に着座していて、エンジンが稼動状態であり、かつ、車両が走行状態であるとき。即ち、正常な運転状態であるときに、走行中であると推測している。
【００１０】
(2) 「休憩」の推測
(a) 運転者が運転席に着座していて、エンジンが稼動状態であり、車両が停車状態であり、かつ、そのときの時刻が所定の休憩時間内であるとき。即ち、炎天下等に車室内で休憩をとるときのように、エンジンを稼動してエアコンディショナを作動したまま休憩をとる場合を想定している。
【００１１】
(b) 運転者が運転席に着座していて、エンジンが停止状態であり、かつ、そのときの時刻が所定の休憩時間内であるとき。即ち、春或いは秋のような心地良い気候に車室内で休憩をとるときのように、エアコンディショナを作動させる必要がない場合を想定している。
(c) 運転者が運転席に着座していなくて、荷台の扉が閉じていて、かつ、そのときの時刻が所定の休憩時間内であるとき。即ち、運転者が外で食事をとる場合等を想定している。
【００１２】
(3) 「荷待」の推測
(a) 運転者が運転席に着座していて、エンジンが稼動状態であり、車両が停車状態であり、かつ、そのときの時刻が所定の休憩時間外であるとき。即ち、エンジンを稼動した状態で、荷物が届くのを待っている場合を想定している。
(b) 運転者が運転席に着座していて、エンジンが停止状態であり、かつ、そのときの時刻が所定の休憩時間外であるとき。即ち、エンジンを停止した状態で、荷物が届くのを待っている場合を想定している。
【００１３】
(c) 運転者が運転席に着座していなくて、荷台の扉が閉じていて、かつ、そのときの時刻が所定の休憩時間外であるとき。即ち、運転者が車両の外で荷物が届くのを待っている場合を想定している。
(4) 「荷役」の推測
運転者が運転席に着座していなくて、かつ、荷台の扉が開いているとき。即ち、運転者自らが荷物の積み下ろし作業を行なっている場合を想定している。
【００１４】
従って、種々の状態を想定して運行状態を推測しているので、推測精度が向上する。
請求項２記載の発明は、前記停車状態検出手段は、車速を検出する車速検出手段と、該車速検出手段により検出された車速が０である状態が所定時間継続したときに、車両が停車状態であると判定する停車判定手段と、を含んで構成されたことを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、車速検出手段により検出された車速が０である状態が所定時間継続したときに、初めて車両が停車状態であると判定される。従って、信号や渋滞等により車両が一時的に停車した場合には、その状態は走行中であると判定されるので、記録される運行状態の精度が向上される。
請求項３記載の発明は、直前の運行状態を保持する運行状態保持手段を備え、前記運行状態記録手段は、運行状態推測手段により推測された運行状態が運行状態保持手段に保持されている運行状態と異なるときのみ、第１〜第４の推測手段により推測された運行状態、及び、時刻検出手段により検出された時刻を逐次記録する構成としたことを特徴とする。
【００１６】
かかる構成によれば、推測された運行状態が保持されている運行状態と異なった場合に、運行状態が変化したことが検出される。そして、運行状態が変化したときのみ、変化した運行状態及びそのときの時刻が記録される。従って、記録される情報量が激減し、運行状態記録手段の記憶容量が必要最小限で済むようになる。
【００１７】
請求項４記載の発明は、前記第１の推測手段により運行状態が「走行」であると推測されたとき、その累積時間を記録する走行時間累積手段をさらに備えた構成としたことを特徴とする。
かかる構成によれば、各種運行状態に加えて、運行状態が「走行」であるときに累積時間が記録される。従って、運行記録装置の稼働時間に占める走行時間の解析が容易になり、その後の運行管理の効率が向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
図２は、本発明に係る運行記録装置の一実施形態を示すブロック図である。
運行記録装置１０は、運行記録装置ユニット本体２０と、電源３０と、速度センサ（車速検出手段）３１と、イグニッションスイッチ（稼動状態検出手段）３２と、開閉スイッチ（開閉状態検出手段）３３と、着座スイッチ（着座状態検出手段）３４と、入力部３５と、表示部３６と、メモリカード（休憩時間設定手段，運行状態記録手段）３７と、を含んで構成される。
【００１９】
運行記録装置ユニット本体２０は、中央処理装置（ＣＰＵ）２１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２２と、ＲＡＭ（Random Access Memory；運行状態保持手段）２３と、速度センサ３１等との間の入出力を行うインタフェース２４，２５と、ＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３及びインタフェース２４，２５間を接続する内部バス２６と、を含んで構成される。また、ＣＰＵ２１には、現在の時刻を検出する時刻検出機構（時刻検出手段）が内蔵される。
【００２０】
なお、ＣＰＵ２１は、ＲＯＭ２２に記憶されたプログラムによって、停車状態検出手段，運行状態推測手段，第１〜第４の推測手段，停車判定手段及び走行時間累積手段をソフトウエア的に実現する。
電源３０は、運行記録装置ユニット本体２０に作動電圧を供給し、具体的には、運行記録装置ユニット本体２０のＣＰＵ２１，ＲＯＭ２２，ＲＡＭ２３及びインタフェース２４，２５に作動電圧を供給する。速度センサ３１は、車速ｖを検出する。イグニッションスイッチ３２は、エンジンの始動及び停止を行い、エンジンの稼動中に「ＯＮ」、エンジン停止時に「ＯＦＦ」信号を出力する。開閉スイッチ３３は、荷台の扉の開閉状態を検出し、扉が開状態のときに「ＯＮ」、扉が閉状態のときに「ＯＦＦ」信号を出力する。着座スイッチ３４は、運転席に設けられ、運転手が着座しているときに「ＯＮ」、運転手が着座していないときに「ＯＦＦ」信号を出力する。
【００２１】
入力部３５には、少なくとも、運行記録装置１０の開始ボタン及び終了ボタンを含む各種の操作スイッチ等が設けられる。なお、入力部３５には、手動で運行状態を入力できるように、自動及び手動の切替スイッチと、各種運行状態を入力する入力ボタン等を設けてもよい。表示部３６は、例えば、ＣＲＴ或いはＬＣＤ等から構成され、ＣＰＵ２１の時刻検出機構により検出された現在の時刻、及び、入力された運行状態の内容等が表示される。メモリカード３７は、運行記録装置ユニット本体２０から着脱自由な記憶媒体を内蔵したカードであり、その記憶媒体に運転者の休憩時間（例えば、午後０時〜午後１時等）が設定される。運転者の休憩時間は、事務所等に設置した別の装置により設定されるが、運行記録装置１０の入力部３５から直接入力可能な構成としてもよい。なお、メモリカード３７の代わりに、各種の記憶媒体を使用してもよいことは言うまでもない。
【００２２】
図３〜図５は、運行記録装置１０の制御内容を示すフローチャートである。
ステップ１（図では「Ｓ１」と略記する。以下同様）では、入力部３５に設けられた開始ボタンがＯＮ、即ち、運行記録装置１０の作動開始指示が行われているか否かを判定する。そして、開始ボタンがＯＮであればステップ２へと進み（Ｙｅｓ）、開始ボタンがＯＦＦであれば制御を終了する（Ｎｏ）。
【００２３】
ステップ２では、各種の初期化を行う。具体的には、少なくとも、現在の運行状態を保持するフラグＦＬＧ（運行状態保持手段）の初期化、及び、累積走行時間の初期化（リセット）を行う。なお、フラグＦＬＧは、運行記録装置ユニット本体２０のＲＡＭ２３上に記憶され、また、累積走行時間は、メモリカード３７に記憶される。
【００２４】
ステップ３では、着座スイッチ３４がＯＮ、即ち、運転者が運転席に着座しているか否かを判定する。そして、着座スイッチ３４がＯＮであればステップ４へと進み（Ｙｅｓ）、着座スイッチ３４がＯＦＦであればステップ１２へと進む（Ｎｏ）。
ステップ４では、イグニッションスイッチ３２がＯＮ、即ち、エンジンが稼動しているか否かを判定する。そして、イグニッションスイッチ３２がＯＮであればステップ５へと進み（Ｙｅｓ）、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦであればステップ２３へと進む（Ｎｏ）。
【００２５】
ステップ５では、速度センサ３１から読み込んだ車速ｖが０、即ち、車両が停車しているか否かを判定する。そして、ｖ＝０であればステップ６へと進み（Ｙｅｓ）、ｖ≠０であればステップ７へと進む（Ｎ０）。
ステップ６では、ステップ５においてｖ＝０となってから所定時間（例えば、１分）経過したか否かを判定する。そして、所定時間経過していればステップ２３へと進み（Ｙｅｓ）、所定時間経過していなければステップ７へと進む（Ｎｏ）。即ち、ｖ＝０となったとたん、車両が停車状態になったと検出するのではなく、かかる状態が所定時間継続したら停車状態になったと検出する。その理由は、赤信号や渋滞等で車両が一時的に停車しても、その状態を停車とせず走行中であると検出することで、運行状態の推定精度を向上するためである。なお、ステップ６の処理が、停車判定手段に相当し、ステップ５及びステップ６の処理により、停車状態検出手段が構成される。
【００２６】
ステップ７では、フラグＦＬＧが「走行」であるか否かを判定する。そして、フラグＦＬＧが「走行」であればステップ８へと進み（Ｙｅｓ）、フラグＦＬＧが「走行」でなければステップ９へと進む（Ｎｏ）。
ステップ８では、累積走行時間を更新する。即ち、走行状態が継続しているので、累積走行時間を加算し、その結果をもって更新する。なお、ステップ８の処理が、走行時間累積手段に相当する。
【００２７】
ステップ９では、直前の運行状態と現在の運行状態とが異なったので、運行状態が「走行」に変化したと判断し、メモリカード３７に、「走行」及びＣＰＵ２１の時刻検出機能から検出した時刻を記憶する。なお、ステップ９の処理が、運行状態記録手段の一部に相当する。
ステップ１０では、フラグＦＬＧを「走行」に設定する。
【００２８】
ステップ１１では、入力部３５に設けられた終了ボタンがＯＮ、即ち、運行記録装置１０の作動終了指示が行われているか否かを判定する。そして、終了ボタンがＯＮであれば制御を終了し（Ｙｅｓ）、終了ボタンがＯＦＦであればステップ３へと戻る（Ｎｏ）。
ステップ１２〜ステップ２２では、着座スイッチ３４がＯＦＦのときの処理が行われる。その内容を詳述すると、次のようになる。
【００２９】
ステップ１２では、荷台に設けた開閉スイッチ３３がＯＮ、即ち、扉が開状態であるか否かを判定する。そして、開閉スイッチ３３がＯＮであればステップ２０へと進み（Ｙｅｓ）、開閉スイッチ３３がＯＦＦであればステップ１３へと進む（Ｎｏ）。
ステップ１３では、ＣＰＵ２１の時刻検出機構により検出した時刻がメモリカード３７に設定された休憩時間内であるか否かを判定する。そして、時刻が休憩時間内であればステップ１４へと進み（Ｙｅｓ）、時刻が休憩時間外であればステップ１７へと進む（Ｎｏ）。
【００３０】
ステップ１４では、フラグＦＬＧが「休憩」であるか否かを判定する。そして、フラグＦＬＧが「休憩」であればステップ１１へと進み（Ｙｅｓ）、フラグＦＬＧが「休憩」でなければステップ１５へと進む（Ｎｏ）。
ステップ１５では、直前の運行状態と現在の運行状態とが異なったので、運行状態が「休憩」に変化したと判断し、メモリカード３７に、「休憩」及びＣＰＵ２１の時刻検出機能により検出した時刻を記憶する。なお、ステップ１５の処理が、運行状態記録手段の一部に相当する。
【００３１】
ステップ１６では、フラグＦＬＧを「休憩」に設定する。
ステップ１７では、フラグＦＬＧが「荷待」であるか否かを判定する。そして、フラグＦＬＧが「荷待」であればステップ１１へと進み（Ｙｅｓ）、フラグＦＬＧが「荷待」でなければステップ１８へと進む（Ｎｏ）。
ステップ１８では、直前の運行状態と現在の運行状態とが異なったので、運行状態が「荷待」に変化したと判断し、メモリカード３７に、「荷待」及びＣＰＵ２１の時刻検出機能により検出した時刻を記憶する。なお、ステップ１８の処理が、運行状態記録手段の一部に相当する。
【００３２】
ステップ１９では、フラグＦＬＧを「荷待」に設定する。
ステップ２０では、フラグＦＬＧが「荷役」であるか否かを判定する。そして、フラグＦＬＧが「荷役」であればステップ１１へと進み（Ｙｅｓ）、フラグＦＬＧが「荷役」でなければステップ２１へと進む（Ｎｏ）。
ステップ２１では、直前の運行状態と現在の運行状態とが異なったので、運行状態が「荷役」に変化したと判断し、メモリカード３７に、「荷役」及びＣＰＵ２１の時刻検出機能により検出した時刻を記憶する。なお、ステップ２１の処理が、運行状態記録手段の一部に相当する。
【００３３】
ステップ２２では、フラグＦＬＧを「荷待」に設定する。
ステップ２３〜ステップ２９では、着座スイッチ３４がＯＮかつイグニッションスイッチ３２がＯＦＦのとき、或いは、着座スイッチ３４がＯＮ、イグニッションスイッチ３２がＯＮかつ車両が停車状態のときの処理が行われる。その内容を詳述すると、次のようになる。
【００３４】
ステップ２３では、ＣＰＵ２１の時刻検出機構により検出した時刻がメモリカード３７に設定された休憩時間内であるか否かを判定する。そして、時刻が休憩時間内であればステップ２４へと進み（Ｙｅｓ）、時刻が休憩時間外であればステップ２７へと進む（Ｎｏ）。
ステップ２４では、フラグＦＬＧが「休憩」であるか否かを判定する。そして、フラグＦＬＧが「休憩」であればステップ１１へと進み（Ｙｅｓ）、フラグＦＬＧが「休憩」でなければステップ２５へと進む（Ｎｏ）。
【００３５】
ステップ２５では、直前の運行状態と現在の運行状態とが異なったので、運行状態が「休憩」に変化したと判断し、メモリカード３７に、「休憩」及びＣＰＵ２１の時刻検出機能により検出した時刻を記憶する。なお、ステップ２５の処理が、運行状態記録手段の一部に相当する。
ステップ２６では、フラグＦＬＧを「休憩」に設定する。
【００３６】
ステップ２７では、フラグＦＬＧが「荷待」であるか否かを判定する。そして、フラグＦＬＧが「荷待」であればステップ１１へと進み（Ｙｅｓ）、フラグＦＬＧが「荷待」でなければステップ２８へと進む（Ｎｏ）。
ステップ２８では、直前の運行状態と現在の運行状態とが異なったので、運行状態が「荷待」に変化したと判断し、メモリカード３７に、「荷待」及びＣＰＵ２１の時刻検出機能により検出した時刻を記憶する。なお、ステップ２８の処理が、運行状態記録手段の一部に相当する。
【００３７】
ステップ２９では、フラグＦＬＧを「荷待」に設定する。
なお、ステップ２〜ステップ６，ステップ１２，ステップ１３及びステップ２３の処理が、運行状態推測手段に相当する。
以上説明した処理によれば、各種のセンサ，スイッチ等からの信号に基づいて運行状態が自動的に推測され、推測された運行状態が自動的に記録される。このため、運転者の労力が低減し、また、入力忘れ或いは入力ミス等による運行状態の信頼性低下を防止することができる。さらに、運行状態の記録後では、記録された運行状態は、事務所等において運行管理に十分利用可能となる。
【００３８】
また、運行状態の「走行」，「休憩」，「荷待」或いは「荷役」は、図６のように推測される。
即ち、着座スイッチ３４がＯＮ、イグニッションスイッチ３２がＯＮかつ車速ｖが０でないとき（状態▲１▼）には、運行状態は「走行」であると推測される（第１の推測手段）。このとき、車速ｖが０であっても、その状態が所定時間継続していなければ、赤信号等により一時的に停車したものと判断し、そのときの運行状態は「走行」であると推定する。従って、運行状態の推測精度を向上することができる。また、運行状態が変化したときのみ、その運行状態及び時刻を記録するようにしたので、運行状態が必要最小限となり、必要な記憶容量を激減することができる。さらに、「走行」状態が継続しているときには、走行時間の累積時間も記録するようにしたので、運行記録装置１０の作動時間に占める走行時間の割合が容易に把握でき、運行管理の効率を向上することができる。
【００３９】
着座スイッチ３４がＯＮ、イグニッションスイッチ３２がＯＮ、車速ｖが０、或いは、着座スイッチ３４がＯＮ、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦ、或いは、着座スイッチ３４がＯＦＦ、開閉スイッチ３３がＯＦＦであって、かつ、時刻が休憩時間内であれば（状態▲２▼，▲４▼，▲７▼）、運行状態は「休憩」であると推測される（第２の推測手段）。
【００４０】
着座スイッチ３４がＯＮ、イグニッションスイッチ３２がＯＮ、車速ｖが０、或いは、着座スイッチ３４がＯＮ、イグニッションスイッチ３２がＯＦＦ、或いは、着座スイッチ３４がＯＦＦ、開閉スイッチ３３がＯＦＦであって、かつ、時刻が休憩時間外であれば（状態▲３▼，▲５▼，▲８▼）、運行状態は「荷待」であると推測される（第３の推測手段）。
【００４１】
着座スイッチ３４がＯＦＦかつ開閉スイッチ３３がＯＮであれば（状態▲６▼）、運行状態は「荷役」であると推測される（第４の推測手段）。
従って、種々の状態を想定して運行状態を推測しているので、推測精度を向上することができる。
【００４２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、運転者の労力を低減することができ、また、入力忘れ或いは入力ミス等による運行状態の信頼性低下等を防止することができる。さらに、運行状態の記録後では、記録された運行状態は、事務所等において運行管理に十分利用できるようになる。
【００４３】
このとき、種々の状態を想定して運行状態を推測しているので、推測精度を向上することができる。
請求項２記載の発明によれば、信号や渋滞等により車両が短時間停車した場合には、その状態は走行中であると判定されるので、記録される運行状態の精度を向上することができる。
【００４４】
請求項３記載の発明によれば、記録される情報量が激減し、記憶容量が必要最小限で済むようになるので、運行記録装置のコスト上昇を極力抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、運行記録装置の稼働時間に占める走行時間の解析が容易になり、その後の運行管理の効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のクレーム対応図
【図２】本発明に係る運行記録装置のブロック図
【図３】同上の制御内容を示すフローチャート
【図４】同上の制御内容を示すフローチャート
【図５】同上の制御内容を示すフローチャート
【図６】同上の運行状態推測の説明図
【符号の説明】
１０運行記録装置
２０運行記録装置ユニット本体
２１ＣＰＵ
２２ＲＯＭ
２３ＲＡＭ
３１速度センサ
３２イグニッションスイッチ
３３開閉スイッチ
３４着座スイッチ
３７メモリカード[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an operation recording apparatus that records the operation state of a vehicle (running, resting, cargo waiting, etc.), and more particularly to a technique for automatically recording the operation state.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle that performs cargo handling such as courier service, an operation recording device that sequentially records operation states such as running, resting, and waiting for cargo is known for the purpose of contributing to vehicle operation management (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 7). -121572 etc.). In such an operation recording device, the driver performs key operations and data input every time an event such as running, resting, waiting for cargo, etc. occurs.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, it is very troublesome for the driver to perform a key operation or the like every time an event occurs, and there is a high possibility of “forgetting input” or “input mistake”. For this reason, although the operation recording device is mounted, the operation state is not sufficiently recorded, and it is difficult to contribute to the operation management of the vehicle.
[0004]
Therefore, in view of the conventional problems as described above, the present invention provides an operation recording device that automatically records the operation state of the vehicle, thereby reducing the labor of the driver and sufficiently contributing to operation management. The purpose is to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, as shown in FIG. 1, the invention described in claim 1 includes a seating state detection means A for detecting the seating state of the driver's seat, an operation state detection means B for detecting the operating state of the engine, and the stop of the vehicle. Stop state detecting means C for detecting the state, open / closed state detecting means D for detecting the open / closed state of the loading platform door, time detecting means E for detecting the time, and rest time setting means F for setting the rest time of the driver When the seating state is detected by the seating state detection unit A, the operation state is detected by the operation state detection unit B, and the non-stop state is detected by the stop state detection unit C, the operation state of the vehicle is The seating state is detected by the first estimation means G that estimates that the vehicle is “running”, and the seating state detection means A, the operation state is detected by the operation state detection means B, and the stop state is detected by the stop state detection means C. detection When the seating state is detected by the seating state detecting means A and the non-operating state is detected by the operating state detecting means B, or the non-sitting state is detected by the seating state detecting means A, and the open / closed state is detected. When the closed state is detected by the detecting means D, and when the time detected by the time detecting means E is within the break time set by the break time setting means F, the operation state of the vehicle is “ The seating state is detected by the second guessing means H, which is assumed to be "rest", and the seating state detection means A, the operation state is detected by the operation state detection means B, and the stop state is detected by the stop state detection means C When the seating state is detected by the seating state detection means A and the non-working state is detected by the operation state detection means B, or when the seating state detection means A When the sitting state is detected and the closed state is detected by the open / close state detection means D, and the time detected by the time interval detection means E is outside the break time set by the break time setting means F. In some cases, the non-sitting state is detected by the third estimating means I for estimating that the operation state of the vehicle is “unloading” and the seating state detecting means A, and the open state is detected by the opening / closing state detecting means D. The fourth estimation means J for estimating that the operation state of the vehicle is “loading”, the operation state estimated by the first to fourth estimation means G to J , and the time detection means E. The vehicle operation recording device includes the operation state recording means K for sequentially recording the times detected by the above.
[0006]
According to this configuration, the seating state detected by the seating state detection unit, the operation state detected by the operation state detection unit, the stop state detected by the stop state detection unit, the open / close state detected by the open / close state detection unit, and Based on the time detected by the time detecting means and the rest time set by the rest time setting means , the operation state of the vehicle is one of “running”, “rest”, “loading” and “loading” I guess. And the estimated operation state and the detected time are sequentially recorded by the operation state recording means.
[0007]
In other words, even if the driver does not manually input the driving state as in the past, the driving state is automatically estimated based on the detection results by various detection means etc., and the estimated driving state is automatically recorded. Is done. For this reason, a driver | operator's labor reduces and the fall of the reliability of the driving | running state by input forgetting or an input mistake etc. is prevented. Furthermore, after the operation state is recorded, the recorded operation state can be sufficiently used for operation management in an office or the like.
[0009]
At this time, the estimation of “running”, “rest”, “loading” or “loading” is performed as follows.
(1) Presumption of “running” When the driver is seated in the driver's seat, the engine is in an operating state, and the vehicle is in a traveling state. That is, it is estimated that the vehicle is traveling when in a normal driving state.
[0010]
(2) Guess the “break”
(a) When the driver is seated in the driver's seat, the engine is operating, the vehicle is stopped, and the time at that time is within a predetermined break time. In other words, it is assumed that a break is taken while the engine is running and the air conditioner is operated, such as when taking a break in the passenger compartment under hot weather.
[0011]
(b) When the driver is seated in the driver's seat, the engine is stopped, and the time at that time is within a predetermined break time. That is, it is assumed that it is not necessary to operate the air conditioner, such as when taking a break in the passenger compartment in a pleasant climate such as spring or autumn.
(c) When the driver is not seated in the driver's seat, the loading door is closed, and the time at that time is within the predetermined break time. That is, it is assumed that the driver has a meal outside.
[0012]
(3) Guessing the "loading"
(a) When the driver is seated in the driver's seat, the engine is operating, the vehicle is stopped, and the time at that time is outside the predetermined break time. That is, it is assumed that the engine is running and waiting for a package to arrive.
(b) When the driver is seated in the driver's seat, the engine is stopped, and the time at that time is outside the predetermined break time. That is, it is assumed that the engine is stopped and waiting for a package to arrive.
[0013]
(c) When the driver is not seated in the driver's seat, the loading door is closed, and the time is outside the predetermined break time. That is, it is assumed that the driver is waiting for the package to arrive outside the vehicle.
(4) Guessing of “loading” When the driver is not seated in the driver's seat and the door of the loading platform is open. That is, it is assumed that the driver himself is loading and unloading luggage.
[0014]
Therefore, since the operation state is estimated assuming various states, the estimation accuracy is improved.
In the invention according to claim 2 , the stop state detection means includes: a vehicle speed detection means for detecting a vehicle speed; and a state in which the vehicle is stopped when the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means continues for a predetermined time. It is characterized by including a stop determination means for determining that it is.
[0015]
According to such a configuration, when the state in which the vehicle speed detected by the vehicle speed detection unit is 0 continues for a predetermined time, it is determined that the vehicle is in a stopped state for the first time. Therefore, when the vehicle temporarily stops due to a signal or traffic jam, it is determined that the vehicle is traveling, so that the accuracy of the recorded operation state is improved.
Invention of Claim 3 is provided with the driving | running state holding | maintenance means which hold | maintains the last driving | running state, and the said driving | running state recording means is the operation | movement by which the driving | running state estimated by the driving | running state estimation means is hold | maintained at the driving | running state holding means. Only when it is different from the state, the operation state estimated by the first to fourth estimation means and the time detected by the time detection means are sequentially recorded.
[0016]
According to this configuration, when the estimated operating state is different from the operating state in which the estimated operating state is maintained, it is detected that the operating state has changed. Only when the operation state changes, the changed operation state and the time at that time are recorded. Accordingly, the amount of information recorded is drastically reduced, and the storage capacity of the operation state recording means can be minimized.
[0017]
The invention according to claim 4 is characterized by further comprising travel time accumulating means for recording the accumulated time when the operating state is estimated to be “running” by the first estimating means. To do.
According to this configuration, in addition to various operation states, the accumulated time is recorded when the operation state is “travel”. Therefore, it becomes easy to analyze the travel time occupying the operation time of the operation recording device, and the efficiency of subsequent operation management is improved.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the operation recording apparatus according to the present invention.
The operation recording apparatus 10 includes an operation recording apparatus unit main body 20, a power source 30, a speed sensor (vehicle speed detection means) 31, an ignition switch (operation state detection means) 32, an open / close switch (open / close state detection means) 33, A seating switch (sitting state detection means) 34, an input unit 35, a display unit 36, and a memory card (rest time setting means, operation state recording means) 37 are configured.
[0019]
The operation recording device unit main body 20 has an input / output between a central processing unit (CPU) 21, a ROM (Read Only Memory) 22, a RAM (Random Access Memory) 23, a speed sensor 31 and the like. Interface 24 and 25, and the CPU 21, ROM 22, RAM 23 and the internal bus 26 connecting the interfaces 24 and 25. Further, the CPU 21 incorporates a time detection mechanism (time detection means) for detecting the current time.
[0020]
The CPU 21 realizes the stop state detection means, the operation state estimation means, the first to fourth estimation means, the stop determination means, and the travel time accumulation means by software by a program stored in the ROM 22.
The power supply 30 supplies an operation voltage to the operation recording device unit main body 20, and specifically supplies an operation voltage to the CPU 21, ROM 22, RAM 23 and interfaces 24 and 25 of the operation recording device unit main body 20. The speed sensor 31 detects the vehicle speed v. The ignition switch 32 starts and stops the engine, and outputs an “ON” signal when the engine is running and an “OFF” signal when the engine is stopped. The open / close switch 33 detects the open / close state of the door of the cargo bed, and outputs an “ON” signal when the door is open and an “OFF” signal when the door is closed. The seat switch 34 is provided in the driver's seat and outputs an “ON” signal when the driver is seated and an “OFF” signal when the driver is not seated.
[0021]
The input unit 35 includes at least various operation switches including a start button and an end button of the operation recording device 10. The input unit 35 may be provided with an automatic and manual changeover switch, an input button for inputting various operation states, and the like so that the operation state can be manually input. The display unit 36 is composed of, for example, a CRT or LCD, and displays the current time detected by the time detection mechanism of the CPU 21 and the contents of the input operation state. The memory card 37 is a card in which a storage medium that can be freely attached and detached from the operation recording device unit main body 20 is built, and a rest time of the driver (for example, 0:00 pm to 1:00 pm) is set in the storage medium. The break time of the driver is set by another device installed in the office or the like, but may be configured to be directly input from the input unit 35 of the operation recording device 10. It goes without saying that various storage media may be used instead of the memory card 37.
[0022]
3-5 is a flowchart which shows the control content of the operation recording apparatus 10. FIG.
In step 1 (abbreviated as “S1” in the figure, the same applies hereinafter), it is determined whether or not the start button provided in the input unit 35 is ON, that is, whether or not the operation recording apparatus 10 is instructed to start operation. If the start button is ON, the process proceeds to step 2 (Yes), and if the start button is OFF, the control is ended (No).
[0023]
In step 2, various initializations are performed. Specifically, at least initialization of a flag FLG (operation state holding means) that holds the current operation state and initialization (reset) of the accumulated travel time are performed. The flag FLG is stored on the RAM 23 of the operation recording device unit main body 20, and the accumulated travel time is stored on the memory card 37.
[0024]
In step 3, it is determined whether the seat switch 34 is ON, that is, whether the driver is seated in the driver's seat. If the seating switch 34 is ON, the process proceeds to step 4 (Yes), and if the seating switch 34 is OFF, the process proceeds to step 12 (No).
In step 4, it is determined whether the ignition switch 32 is ON, that is, whether the engine is operating. If the ignition switch 32 is ON, the process proceeds to step 5 (Yes), and if the ignition switch 32 is OFF, the process proceeds to step 23 (No).
[0025]
In step 5, it is determined whether the vehicle speed v read from the speed sensor 31 is 0, that is, whether the vehicle is stopped. If v = 0, the process proceeds to step 6 (Yes), and if v ≠ 0, the process proceeds to step 7 (N0).
In step 6, it is determined whether or not a predetermined time (for example, 1 minute) has elapsed since v = 0 in step 5. If the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step 23 (Yes), and if the predetermined time has not elapsed, the process proceeds to step 7 (No). That is, as soon as v = 0, it is not detected that the vehicle has stopped, but it is detected that the vehicle has stopped if this state continues for a predetermined time. The reason is to improve the estimation accuracy of the operation state by detecting that the vehicle is stopped without stopping the vehicle even if the vehicle temporarily stops due to a red light or traffic jam. In addition, the process of step 6 corresponds to a stop determination means, and a stop state detection means is comprised by the process of step 5 and step 6.
[0026]
In step 7, it is determined whether or not the flag FLG is “running”. If the flag FLG is “travel”, the process proceeds to step 8 (Yes), and if the flag FLG is not “travel”, the process proceeds to step 9 (No).
In step 8, the accumulated travel time is updated. That is, since the running state continues, the accumulated running time is added and the result is updated. Note that the processing in step 8 corresponds to a travel time accumulating means.
[0027]
In step 9, since the previous driving state and the current driving state are different, it is determined that the driving state has changed to “running”, and the time detected from the “running” and the time detection function of the CPU 21 is stored in the memory card 37. Remember. In addition, the process of step 9 corresponds to a part of operation state recording means.
In step 10, the flag FLG is set to “travel”.
[0028]
In step 11, it is determined whether or not an end button provided in the input unit 35 is ON, that is, whether or not an operation end instruction for the operation recording apparatus 10 is performed. If the end button is ON, the control is terminated (Yes), and if the end button is OFF, the process returns to Step 3 (No).
In Step 12 to Step 22, processing when the seating switch 34 is OFF is performed. The details are as follows.
[0029]
In step 12, it is determined whether or not the open / close switch 33 provided on the loading platform is ON, that is, whether or not the door is open. If the open / close switch 33 is ON, the process proceeds to step 20 (Yes), and if the open / close switch 33 is OFF, the process proceeds to step 13 (No).
In step 13, it is determined whether or not the time detected by the time detection mechanism of the CPU 21 is within the break time set in the memory card 37. If the time is within the break time, the process proceeds to step 14 (Yes), and if the time is outside the break time, the process proceeds to step 17 (No).
[0030]
In step 14, it is determined whether or not the flag FLG is “rest”. If the flag FLG is “break”, the process proceeds to step 11 (Yes), and if the flag FLG is not “break”, the process proceeds to step 15 (No).
In step 15, since the previous operation state is different from the current operation state, it is determined that the operation state has changed to “break”, and the time detected by the time detection function of the “break” and CPU 21 is stored in the memory card 37. Remember. In addition, the process of step 15 corresponds to a part of operation state recording means.
[0031]
In step 16, the flag FLG is set to “break”.
In step 17, it is determined whether or not the flag FLG is “unloading”. If the flag FLG is “waiting”, the process proceeds to step 11 (Yes), and if the flag FLG is not “waiting”, the process proceeds to step 18 (No).
In step 18, since the operation state immediately before and the current operation state are different, it is determined that the operation state has changed to “loading”, and the memory card 37 detects the “loading” and the time detection function of the CPU 21. Memorized time. In addition, the process of step 18 corresponds to a part of operation state recording means.
[0032]
In step 19, the flag FLG is set to “unloading”.
In step 20, it is determined whether or not the flag FLG is “handling”. If the flag FLG is “loading”, the process proceeds to step 11 (Yes), and if the flag FLG is not “loading”, the process proceeds to step 21 (No).
In step 21, since the previous operation state is different from the current operation state, it is determined that the operation state has changed to “loading”, and the time detected by the time detection function of “loading” and the CPU 21 is stored in the memory card 37. Remember. In addition, the process of step 21 corresponds to a part of operation state recording means.
[0033]
In step 22, the flag FLG is set to “unloading”.
In step 23 to step 29, processing is performed when the seating switch 34 is ON and the ignition switch 32 is OFF, or when the seating switch 34 is ON, the ignition switch 32 is ON, and the vehicle is stopped. The details are as follows.
[0034]
In step 23, it is determined whether or not the time detected by the time detection mechanism of the CPU 21 is within the break time set in the memory card 37. If the time is within the break time, the process proceeds to step 24 (Yes), and if the time is outside the break time, the process proceeds to step 27 (No).
In step 24, it is determined whether or not the flag FLG is “rest”. If the flag FLG is “break”, the process proceeds to step 11 (Yes), and if the flag FLG is not “break”, the process proceeds to step 25 (No).
[0035]
In step 25, since the previous operation state is different from the current operation state, it is determined that the operation state has changed to “break”, and the time detected by the time detection function of the “break” and CPU 21 is stored in the memory card 37. Remember. In addition, the process of step 25 corresponds to a part of operation state recording means.
In step 26, the flag FLG is set to “break”.
[0036]
In step 27, it is determined whether or not the flag FLG is “unloading”. If the flag FLG is “waiting”, the process proceeds to step 11 (Yes), and if the flag FLG is not “waiting”, the process proceeds to step 28 (No).
In step 28, since the previous operation state and the current operation state are different, it is determined that the operation state has changed to “loading”, and the memory card 37 detects the “loading” and the time detection function of the CPU 21. Memorized time. In addition, the process of step 28 corresponds to a part of operation state recording means.
[0037]
In step 29, the flag FLG is set to “unloading”.
In addition, the process of step 2-step 6, step 12, step 13, and step 23 is equivalent to an operation state estimation means.
According to the processing described above, the operation state is automatically estimated based on signals from various sensors, switches, etc., and the estimated operation state is automatically recorded. For this reason, a driver | operator's labor can reduce and it can prevent the reliability fall of the driving | running state by input forgetting or an input mistake. Furthermore, after the operation state is recorded, the recorded operation state can be sufficiently used for operation management in an office or the like.
[0038]
Further, the “running”, “rest”, “loading” or “loading” in the operation state is estimated as shown in FIG.
That is, when the seat switch 34 is ON, the ignition switch 32 is ON, and the vehicle speed v is not 0 (state (1)), it is estimated that the operation state is “travel” (first estimation means). At this time, even if the vehicle speed v is 0, if the state does not continue for a predetermined time, it is determined that the vehicle is temporarily stopped by a red signal or the like, and the operation state at that time is estimated to be “travel”. To do. Therefore, the operation state estimation accuracy can be improved. Further, since the operation state and time are recorded only when the operation state changes, the operation state becomes the minimum necessary, and the necessary storage capacity can be drastically reduced. Furthermore, when the “traveling” state continues, the accumulated travel time is also recorded, so that the ratio of travel time to the operation time of the operation recording device 10 can be easily grasped, and the efficiency of operation management can be improved. Can be improved.
[0039]
The seat switch 34 is ON, the ignition switch 32 is ON, the vehicle speed v is 0, or the seat switch 34 is ON, the ignition switch 32 is OFF, or the seat switch 34 is OFF, the open / close switch 33 is OFF, and If the time is within the break time (states {circle over (2)}, {circle over (4)}, {circle over (7)}), it is estimated that the operation state is “rest” (second guessing means).
[0040]
The seat switch 34 is ON, the ignition switch 32 is ON, the vehicle speed v is 0, or the seat switch 34 is ON, the ignition switch 32 is OFF, or the seat switch 34 is OFF, the open / close switch 33 is OFF, and If the time is outside the break time (states {circle over (3)}, {circle over (5)}, {circle over (8)}), it is estimated that the operation state is “unloading” (third guessing means).
[0041]
If the seat switch 34 is OFF and the open / close switch 33 is ON (state {circle around (6)}), it is presumed that the operation state is “loading” (fourth estimation means).
Therefore, since the operation state is estimated on the assumption of various states, the estimation accuracy can be improved.
[0042]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the labor of the driver, and it is possible to prevent a decrease in reliability of the operation state due to forgetting to input or an input error. Furthermore, after the operation state is recorded, the recorded operation state can be sufficiently used for operation management in an office or the like.
[0043]
At this time, since the operation state is estimated on the assumption of various states, the estimation accuracy can be improved.
According to the second aspect of the present invention, when the vehicle stops for a short time due to a signal or traffic jam, the state is determined to be traveling, so that the accuracy of the recorded operation state can be improved. it can.
[0044]
According to the invention described in claim 3 , since the amount of information to be recorded is drastically reduced and the storage capacity can be minimized, it is possible to suppress the cost increase of the operation recording apparatus as much as possible.
According to invention of Claim 4, the analysis of the travel time which occupies for the operation time of an operation recording apparatus becomes easy, and the efficiency of subsequent operation management can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 Correspondence diagram of claim of the present invention. FIG. 2 Block diagram of operation recording apparatus according to the present invention. FIG. 3 Flow chart showing control contents. FIG. 4 Flow chart showing control contents. Flowchart showing control contents as above [FIG. 6] Explanatory diagram of operation state estimation as above [Explanation of symbols]
10 Operation Recording Device 20 Operation Recording Device Unit Main Body 21 CPU
22 ROM
23 RAM
31 Speed sensor 32 Ignition switch 33 Open / close switch 34 Seat switch 37 Memory card

Claims

A seating state detecting means for detecting a seating state of the driver seat;
An operating state detecting means for detecting the operating state of the engine;
Stop state detection means for detecting the stop state of the vehicle;
Open / closed state detecting means for detecting the open / closed state of the loading platform door;
Time detection means for detecting time;
Break time setting means for setting the break time of the driver;
When the seating state is detected by the seating state detection means, the operation state is detected by the operation state detection means, and the non-stop state is detected by the stop state detection means, the operation state of the vehicle is “running”. First guessing means for guessing,
The seating state is detected by the seating state detection unit, the operation state is detected by the operation state detection unit, and the stop state is detected by the stop state detection unit, or the seating state is detected by the seating state detection unit and When the non-operating state is detected by the state detecting means, or when the non-sitting state is detected by the sitting state detecting means and the closed state is detected by the opening / closing state detecting means, and detected by the time detecting means Second guessing means for guessing that the operation state of the vehicle is "rest" when the set time is within the break time set by the break time setting means;
The seating state is detected by the seating state detection unit, the operation state is detected by the operation state detection unit, and the stop state is detected by the stop state detection unit, or the seating state is detected by the seating state detection unit and When the non-operating state is detected by the state detecting means, or when the non-sitting state is detected by the sitting state detecting means and the closed state is detected by the opening / closing state detecting means, and by the time detection means Third inference means for inferring that the operation state of the vehicle is “unloading” when the detected time is outside the rest time set by the rest time setting means;
A fourth inference means for inferring that the operation state of the vehicle is "loading" when the non-seating state is detected by the seating state detection means and the open state is detected by the open / close state detection means;
An operation state recording unit that sequentially records the operation state estimated by the first to fourth estimation units and the time detected by the time detection unit;
A vehicle operation recording device comprising:

The stop state detecting means includes
Vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
Stop determination means for determining that the vehicle is in a stopped state when the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means continues for a predetermined time;
The vehicle operation recording device according to claim 1, comprising:

It has an operation state holding means for holding the previous operation state,
The operation state recording means is the operation state estimated by the first to fourth estimation means only when the operation state estimated by the operation state estimation means is different from the operation state held in the operation state holding means, and The vehicle operation recording device according to claim 1 or 2 , wherein the time detected by the time detecting means is sequentially recorded .

4. The structure according to claim 1 , further comprising travel time accumulation means for recording the accumulated time when the first estimation means estimates that the operation state is “travel”. 5. The vehicle operation recording device described.