JP3979628B2 - Secondary battery charge control method and secondary battery charge control device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、二次電池の充電制御方法および制御装置に関し、特に、二次電池の耐久性を高めること、すなわち初期の充放電性能を長期間維持するのに好適な二次電池の充電方法および制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
陽極(正極)の電極材にニッケル酸化物を採用するニッケルカドミウム電池やニッケル水素電池等の充電に際し、満充電状態になると正極で酸素ガスが発生する。酸素ガスの発生を放置すると二次電池の内部圧力が上昇するので、発生した酸素ガスは陰極(負極)表面で局部電池反応させて消費させている。一般に、この局部電池反応による容量の漸減を見越して、負極の容量を正極の容量より大きく設定してある。例えば、負極の容量と正極の容量との比の値(NP比)は1.65〜2.0程度に設定される。しかし、電池の充電容量は正極律速であるため、負極容量が大きくても二次電池が大型化するだけであって、充電容量の増大は望めない。
【0003】
そこで、充電に際して、満充電未満(例えば97%)で充電を停止させて、酸素ガスの発生を抑制する充電方法が採られる(特開平5−111175号公報)。これにより、局部電池反応による負極の容量低減を防止できるので、結果的に負極の容量を小さくして二次電池の小型化つまり充電容量の増大を図ることができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、満充電未満で充電を停止させれば、二次電池の耐久性の点では好ましい。しかし、常に満充電未満で充電を停止していると、極板の数パーセント分が利用されない状態が繰り返される。その結果、利用されない数パーセント分の極板が劣化して充電量に寄与しないようになる。
【0005】
本発明の目的は、上記問題点に鑑み、満充電未満での充電の繰り返しによる満充電量の低減を防止することができる二次電池の充電制御方法および制御装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、二次電池の充電制御において、満充電未満で充電を停止する第1充電制御と、満充電以上で充電を停止する第2充電制御とを併用し、第1充電制御による充電を所定回数連続して行った場合、次の充電を第2充電制御で行うとともに、前記第2充電制御において、二次電池の状態が、所定のリフレッシュ放電基準を満たした場合に、充電に先立って該二次電池を放電する点に第1の特徴がある。
【0007】
また、本発明は、前記リフレッシュ放電基準が、二次電池の残容量が所定値未満の場合に満たされるように決定されている点に第2の特徴がある。さらに、本発明は、前記リフレッシュ放電基準が、前記第2充電制御による充電が所定回数実施される毎に満たされるように決定されている点に第3の特徴がある。
【0008】
満充電未満の充電を繰り返すと、メモリ効果により初期の充放電特性が確保できなくなるが、第1〜第3の特徴によれば、満充電未満で充電が停止される第1充電制御が所定回数以上連続した場合には、満充電超えで充電を停止する第2充電制御が介在させられる。さらに、リフレッシュ放電基準を満たした場合に、満充電超えの充電に先立ち、リフレッシュ放電されるので、効率的にメモリ効果を解消させられる。特に、第2,3の特徴によれば、簡単なリフレッシュ放電基準によって二次電池の放電時期を判断できる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。図1は、二次電池(以下、「バッテリ」という)とその充電器とを含む電動車両のシステム構成を示すブロック図である。同図において、電池部1にはバッテリ11、バッテリ温度検出部12、バッテリ容量計算部13、およびメモリ14が設けられる。一方、充電器2には、環境温度検出部21、充電電流検出部22、充電電圧検出部23、放電器24、充電制御部25、AC/DCコンバータ26、表示部27、およびマイクロコンピュータを含むECU28が設けられる。充電器2には、例えば家庭用100ボルト電源等の電源3からAC/DCコンバータ26を介して電流が供給される。車体4には車体の動力を発生するモータ41と、モータ41を制御するモータドライバ42と、バッテリ11の残容量を表示する残容量表示部43とが設けられる。モータドライバ42にはバッテリ11から電流が供給される。
【0010】
バッテリ11には、例えば、1.2VのNi−MH電池を1セルとし、それを20個集合させた24V−5Ahのものを用いることができる。1セルのNP比は1.2程度のもので単2サイズのバッテリ20本で5Ahを達成するコンパクトで高エネルギ密度のものが使用される。
なお、上記システムの各部は、上記区分けに限らず、電動車両の形態等によって変形し得る。例えば、充電電流検出部22、充電電圧検出部23、充電制御部25、およびECU28は充電器2にではなく、電池部1に設けてもよい。また、残容量表示部43を車体4に代えて、もしくは車体4とともに電池部1に設けてもよい。
【0011】
上記システムにおけるバッテリ11の充電制御は、満充電(バッテリの規定容量の100%の充電状態)近傍における満充電未満(例えば、97%)の充電状態で充電を停止する第1充電制御(以下、「通常充電」という)と、満充電を所定量超えた状態で充電を停止する第2充電制御(以下、「リフレッシュ充電」という)とを含む。概略的には、通常充電モードで複数回充電される毎(所定充電回数毎、または1回充電毎に発生させる乱数が所定値と一致する毎)にリフレッシュ充電が行われる。
【0012】
フローチャートを参照して充電制御を詳細に説明する。図2は通常充電の第1要部の処理を示すフローチャートである。ステップS101〜S108は充電前温度判定処理である。ステップS101では、表示部27で「充電中」の表示を行う。ステップS102では、、バッテリ温度検出部12でバッテリ温度TB0を検出する。ステップS103では、バッテリ温度TB0が、予め設定されている充電開始温度Tmax以下か否かの判断がなされる。充電開始温度Tmaxは例えば40°〜50°Cに設定される。この判断が肯定となるまで、所定の待ち時間(REST)をおいてステップS103の処理が繰り返される。ステップS103が肯定になれば、ステップS104に進む。ステップS104では、環境温度検出部21で環境温度TA0を検出する。ステップS105では、充電回数カウンタN1をインクリメント(+1)する。充電回数カウンタN1の値によりバッテリ11の総充電回数を検出できる。ステップS106では、環境温度TA0とバッテリ温度TB0との差が、予め設定されている充電開始温度差ΔTOK以下か否かの判断がなされる。充電開始温度差ΔTOKは例えば0〜10°Cに設定される。
【0013】
環境温度TA0とバッテリ温度TB0との差が充電開始温度ΔTOK以下になれば、ステップS109に進む。ステップS109では、カウンタN2の値が基準値Nref以上か否かを判断する。カウンタN2はバッテリ11の総充電回数を計数するカウンタN1とは違い、リフレッシュ充電間の通常充電回数を計数するために使用される。したがって、リフレッシュ充電の終了毎に「1」でリセットされる(ステップS138参照)。
【0014】
カウンタN2の値が基準値Nref以上であれば、ステップS121(図4)に進む。ステップS121からリフレッシュ充電の処理に入る。一方、カウンタN2の値が基準値Nref未満ならばステップS109からステップS113(図3)に進み、充電手順が開始される。このように、通常充電が所定回数以上行われ、前回のリフレッシュ充電から間があいたときにリフレッシュ充電が選択される。基準値Nrefは20回未満、好ましくは10回とするのがよい。その理由は図7に関して後述する。
【0015】
なお、カウンタN2の値で充電モードを選択するのに限らず、変形可能である。例えば、乱数を発生させ、発生した乱数Nranが基準値Nrefと一致したか否かを判断する。通常充電10回毎にリフレッシュ充電を1回実施するようにしたい場合は、0〜9の乱数を発生させる。そして、基準値Nrefは0〜9のうちの一つに決定する。この設定により、発生された乱数Nranが基準値Nrefと一致した場合は、ステップS121(図4)に進む。こうして、おおよそ10回毎にリフレッシュ充電が選択される。
【0016】
環境温度TA0とバッテリ温度TB0との差が充電開始温度ΔTOK以下になっていない場合は、ステップS107に進む。ステップS107では、「お急ぎ充電」指示がなされているか否かを判断する。「お急ぎ充電」は、通常充電で充電を停止するため設定される満充電未満の基準充電量よりも低めの充電量で充電を停止させる特殊な動作モードをいい、短時間で充電を終了したい要請に応えられる。例えば、「お急ぎ充電スイッチ」を充電器2に設けておき、このスイッチのオン・オフいかんによってステップS107の判断が決定される。なお、「お急ぎ充電」のモードを備えるかどうかは任意である。
【0017】
「お急ぎ充電」で充電を停止させる判断基準となる充電量は、例えばバッテリ11の温度上昇率により判断される。この判断基準となる充電量に対応する基準温度上昇率を予め設定しておき、この基準温度上昇率に相当するバッテリ11の温度上昇が検出された場合に充電を停止する(ステップS120参照)。
【0018】
「お急ぎ充電」が選択されていたならば、ステップS107は肯定となり、ステップS110に進む。ステップS110では、充電回数を計数するカウンタN2の値が基準値Nref以上か否かを判断する。カウンタN2の値が基準値Nref未満ならばステップS110からステップS112(図3)に進み、充電が開始される。カウンタNの値が基準値Nref以上であればステップS111に進み、表示器27で注意喚起のため「お急ぎ充電不可」の表示を行わせる。続いて、ステップS121(図4)に進み、リフレッシュ充電の処理を開始する。なお、ステップS110の判断機能は、ステップS109と同様、乱数を基準値と比較して判断する機能に置き換えることができる。
【0019】
前記ステップS107が否定、つまり「お急ぎ充電」が選択されていなかった場合は、ステップS108に進む。ステップS108では、環境温度TA0とバッテリ温度TB0との差が、予め設定されている充電開始温度差ΔTOK以下か否かの判断がなされる。ステップS108が否定ならば、所定の待ち時間をおいてステップS108の判断が継続される。ステップS108が肯定ならば、ステップS109に進む。
【0020】
図3は、通常充電の第2要部の処理を示すフローチャートである。ステップS113では、算出式(式1)を使用してカットオフ電圧Vcを算出する。Vc=V0-(TA0-25)×α+β…(式1)。カットオフ電圧の算出式に関してはさらに後述する。ステップS114では充電を開始する。通常充電では、一定の充電電流、例えば1.6アンペアの電流を供給して充電を行う。
【0021】
ステップS115では、バッテリ電圧Vがカットオフ電圧Vc以上か否かを判断する。バッテリ電圧Vがカットオフ電圧以上であれば満充電に対する所定割合、例えば97%の充電量が充電されたと判断されるので、ステップS116で充電を停止する。ステップS117ではカウンタN2の値をインクリメントする。ステップS109およびステップS110を乱数により判断するようにすれば、このステップS117は削除できる。続いて、ステップS118では、表示部27に「充電終了」を表示させる。
【0022】
ステップS115が否定の場合、つまり充電量が所定値に達していないと判断される場合は、ステップS119に進み、環境温度TA0とバッテリ温度TB0との差が、予め設定されている充電開始温度差ΔTOK以下か否かを判断する。環境温度TA0とバッテリ温度TB0との差が充電開始温度差ΔTOK以下であればステップS115で判断を続けるが、環境温度TA0とバッテリ温度TB0との差が充電開始温度差ΔTOK以上あればステップS120に進んで、バッテリ温度の変化量ΔT/Δtが所定値、例えば毎分1°C以上であるか否かを判断する。バッテリ温度は充電量が満充電の90〜95%になると急に温度上昇率が大きくなる。そこで、このように温度変化率が所定値以上か否かで充電量が約90%以上になったかどうかを判別することができる。ステップS120が肯定ならば、「お急ぎ充電」に見合った充電量が得られたと判断してステップS116に進み、充電を停止する。
【0023】
なお、「お急ぎ充電」に対応する充電量が得られたか否かを、温度変化率で判断するのに代えて、充電カットオフ電圧を、2段に設定して、その内の低い方を「お急ぎ充電」終了判断用のカットオフ電圧とし、高い方を「お急ぎ充電」以外の通常充電終了判断用のカットオフ電圧とすることができる。
【0024】
続いて、リフレッシュ充電の処理を説明する。図4はリフレッシュ充電の第1要部の処理を示すフローチャートである。ステップS121では、容量計算部13でバッテリ11の残容量Cを検出する。ステップS122では、残容量Cが放電基準残容量ΔC以下か否かを判断する。通常充電を繰り返すと、「充電メモリ効果」により、所定充電電圧における充電量が減少するとともに、放電容量も低下する。そこで、リフレッシュ充電に先立ってバッテリの残容量を検出し、これが放電基準容量ΔC以下であれば、放電を行ってバッテリ11の放電カーブを初期の状態に回復させる。
【0025】
ステップS122が肯定ならば、ステップS123に進んで、追加放電つまり「リフレッシュ放電」を開始する。ステップS124では、バッテリ電圧Vが所定の放電カットオフ電圧Vd以下であるか否かを判断する。バッテリ電圧Vが放電カットオフ電圧Vd以下であれば、ステップS125に進んでバッテリ温度TB0がTmax以下であるかを判断する。放電によりバッテリ温度は上昇するので、これが所定の充電開始温度まで下がるのを待って、充電に移行するためである。
【0026】
バッテリ温度が下がったと判断されたならばステップS126に進み、カウンタN3を「1」でリセットする。カウンタN3はリフレッシュ放電後のリフレッシュ充電回数を判断するために設けられる。
【0027】
ステップS122が否定であれば、ステップS127に進み、カウンタN3の値が放電基準カウンタNdis以下か否かを判断する。この判断が否定ならば、ステップS123に移行する。つまり、所定回数Ndisを超過する回数、リフレッシュ放電を行っていない場合は、バッテリ11の残容量Cが放電基準残容量ΔCより大きい場合であってもリフレッシュ放電を行うよう処理される。
【0028】
ステップS127が肯定ならば、ステップS128でカウンタN3をインクリメントする。なお、リフレッシュ放電が終了したならば、残容量表示部43の残容量のゼロ表示を更正するため、容量指示データ「0」を出力する。
【0029】
図5は、リフレッシュ放電の第2要部のフローチャートである。図4のステップS128に続いて、図5のステップS129に進み、カットオフ電圧Vcを式1を使って算出する。ステップS130で充電を開始する。リフレッシュ充電は2段階の充電電流により行う。その理由は図6に関して後述する。ここでは、高い電流(例えば2.5アンペア)により第1段目の充電を開始する。ステップS131では、バッテリ電圧Vがカットオフ電圧Vc以上か否かを判断する。バッテリ電圧Vがカットオフ電圧以上であれば満充電に対する所定割合、例えば97%の充電量が充電されたと判断されるので、ステップS132で充電を停止する。ステップS133では、前記第1段目の充電電流より低い電流(例えば1.0アンペア)により第2段目の充電を開始する。
【0030】
ステップS134では、バッテリ11の電圧変化Vdrpが基準降下電圧-ΔV以上か否かを判断する。基準降下電圧-ΔVは所定処理時間dt内の変化電圧であり、例えば50mVに設定する。すなわち、ステップS134では、バッテリ電圧Vが垂下傾向になったか否かが判断される。バッテリ電圧が垂下傾向になったならば、充電量が満充電を超えた(飽和した)と判断されるので、ステップS135で充電を停止する。
【0031】
ステップS136では、充電中の最大バッテリ電圧Vmax(n)とバッテリ11の最大温度Tmax(n)とを記録する。これらバッテリ電圧と温度とを記録した後、リフレッシュ充電が終了したので、残容量表示部43の残容量の満充電表示を更正するため、容量指示データ「100」を出力する。
【0032】
ステップS137ではカットオフ電圧の、バッテリ劣化係数βを算出する。バッテリ11は劣化するので、カットオフ電圧を固定のまま補正しないと、正確に充電量を制御できないからである。補正のための算出式は式1の説明と併せて後述する。ステップS138では、カウンタN2を「1」でリセットする。ステップS109およびステップS110を乱数に基づいて判断するように変形した場合はステップS138は削除できる。ステップS139では、表示部27に「充電終了」を表示させる。
【0033】
図6はリフレッシュ充電の際の充電時間の経過に伴うバッテリ電圧Vとバッテリ温度TB1の変化を示す図であり、上述の2段階充電をした場合と、一定電流で充電したときのものを示す。同図において、2段階充電時のバッテリ電圧Vは線V(2)で、1段階充電時のバッテリ電圧Vは線V(1)で示す。また、2段階充電時のバッテリ温度TB1は線T(2)で示し、1段階充電時のバッテリ温度TB1は線T(1)で示す。
【0034】
図示のように、2段階充電では、第1段階において高い電流(2.5アンペア)で充電するので、比較的短時間で満充電(97%)に近い充電量に達することができる。したがって、その後に低電流(1.0アンペア)による充電に移行したとしても、合計でも短時間で満充電を超える充電を行うことができる。
【0035】
1段階充電のように、通常充電と同じ電流(1.6アンペア)で一貫して充電を行うと、全充電時間は2段階充電の場合よりも大幅に長時間化する。さらに、長時間をかけた1段階充電と、充電時間の短い2段階充電とでは、バッテリ温度TB1にΔTだけの違いがある。
【0036】
このような2段階充電によれば、満充電超えのリフレッシュ充電を行った場合でも、通常充電と変わらない短時間で充電が終了する。したがって、通常充電とリフレッシュ充電とを意識していないユーザに対して、充電時間の違いによる違和感を生じさせない。また、バッテリ温度TB1の上昇度合も少ないので、バッテリの耐久性も向上する。
【0037】
図7は通常充電の回数と充電量の変化の関係を示す図である。同図において、充電回数が10回までは初期の充電特性カーブに乗って充電量は増大するので、大きい充電量が得られる(線A)。しかし、充電回数が多くなる程、充電特性に変化を生じ、満充電に対応するバッテリ電圧Vにあっても、初期状態のように大きい充電量は得られない。充電回数が20回までは線Bに示すようにほぼ実用的な充電量5Ahであるが、充電回数が20回を超え、25回になると(線C)、充電量4.7Ahまで低下するので、実用上好ましくない。本実施形態では、乱数NranおよびカウンタN2との比較基準値Nrefを「10」としたので、仮に「お急ぎ充電」が頻繁に行われたとしても、少なくとも充電回数10回のうち1回はリフレッシュ充電が行われる。
【0038】
図8は環境温度TA0と充電終了電圧V1との関係を示す図である。この図のように、環境温度TA0によって充電終了電圧V1は変化する。すなわち、環境温度TA0が高くなるにつれて充電終了電圧は低下する。したがって、充電を終了させるか否かの判断基準となるカットオフ電圧Vcも、この充電終了電圧V1と同様、環境温度に応じて変化させるのがよい。上記式1はこのような充電終了電圧V1の特性に基づいて決定されている。
【0039】
図8において、環境温度25°Cのときの充電終了電圧を基準電圧V0とする。基準電圧V0は例えば29.6Vである。環境温度が25°Cから偏倚した場合、充電終了電圧V1はその偏倚量に比例して変化する。したがって、環境温度TA0に対応するカットオフ電圧Vcは、式1aに示すように、基準電圧V0から環境温度TA0と基準環境温度25°Cとの差に、補正係数α(例えば0.01)を乗算した値を除した値とすることができる。Vc=V0-(TA0-25)×α)…(式1a)。
【0040】
先に示した式1では、式1aで算出されるカットオフ電圧Vcに対してさらに係数βを加算している。この係数βは、充電回数を重ねる毎に劣化するバッテリの特性を考慮した劣化係数である。ステップS137で行われる劣化係数βの算出では次の計算式が使用される。β={(Vmax(1)/Vmax(R))-(Tmax(1)-25)×γ}-{Vmax(n)/Vmax(R))-(Tmax(n)-25)×γ}…(式2)。
【0041】
式2において、Vmaxは充電毎のバッテリ最大電圧(満充電電圧)、Tmaxは充電毎のバッテリ最大温度である。また、それぞれに付加されている符号(1)はそれぞれの初期値つまり初回充電時の値、符号(n)は現在値、符号(R)は基準値であることを示す。この基準値は環境温度25°Cのときの値である。バッテリは劣化するので、式2において、バッテリ電圧Vmax(n)はバッテリ電圧Vmax(1)より低くなり、バッテリ温度Tmax(n)はバッテリ温度Tmax(1)より高くなる。したがって、係数βは充電回数を重ねるほど大きい値となり、カットオフ電圧Vcは高くなるように劣化補正される。なお、式2において係数γは温度補正係数である。
【0042】
次に、残容量表示部43によるバッテリ11の残量表示方法を説明する。図9はバッテリの放電曲線を示す図である。図示のようにバッテリの初期状態で、規定のバッテリ電圧V0のときに放電容量AH1であったとする。このバッテリが劣化すると、規定のバッテリ電圧V0のときに放電容量AH2(<AH1)になる。つまり、劣化したバッテリは、初期状態のバッテリよりも早い時期に空になる。したがって、初期状態の満充電状態の位置に「Full」の指標を置き、バッテリの初期状態における空の位置に「Empty」の指標を置いて、残量表示部43のスケールつまり表示範囲を設定すると、劣化時には残容量が空になっても、残量指針は「Empty」を指さない。図9に示したように「Empty」の移動が生じる。この場合、ユーザがバッテリの劣化を認識していないと、残容量がないのにもかかわらず、あるものと誤認することがある。
【0043】
そこで、本実施形態では、バッテリに劣化を生じて規定電圧値に対応する放電容量が低下した場合には、これに合わせて残容量表示部43のスケールを狭めるようにした。
【0044】
図10はバッテリ劣化前の残容量表示部43の正面図、図11はバッテリ劣化時の残容量表示部43の正面図である。図10,図11において、残容量表示部43の表示エリアは残容量表示エリア431と警告エリア432とからなる。残量指針433は残量表示エリア431と警告エリア432とをカバーして動き、残容量に対応した位置を指す。警告エリア432を表示するための部分円板つまり扇形プレート50は、残量表示エリア431の部分円形窓51と同じ曲率を有していて、部分円形窓51の曲率に沿って、該部分円形窓51に重なる位置まで変位可能に構成される。扇形プレート50は警告エリア432を示す第1着色部分501に加えて、残容量1/2の位置を示す目盛および「1/2」の文字表示を有する第2着色部分502を備える。これら着色部分501,502の境目には空の位置を示す目盛および「E」の文字表示を設ける。さらに、満充電の位置を示す目盛および「F」の文字表示を残量表示エリア431に設ける。
【0045】
上記構成において、バッテリが劣化していない状態では、図10に示すように、扇形プレート50は残量指針433の回動中心と同じ回転中心で図中反時計方向寄りの位置に変位している。この状態では「E」の文字表示とその目盛が部分円形窓51の左端に位置している。したがって、「1/2」の文字表示およびその目盛は部分円形窓51の中央に位置している。
【0046】
一方、バッテリが劣化したときは、図11に示すように、扇形プレート50を劣化相当分だけ時計方向に変位させる。すなわち、バッテリの絶対容量に対するリフレッシュ充電時に検出される満充電容量(相対容量)の割合を算出し、この割合に従って扇形プレート50を移動させる。したがって、この状態では「E」の文字表示とその目盛が部分円形窓51の左端から中央方向にずれて位置する。結果的に、残容量表示エリア431の低残容量範囲の変位により残容量表示エリア431が狭められる。つまり表示スケールが縮小される。但し、低残容量範囲がずれて表示スケールは縮小されるが、低残容量範囲つまり警告エリア432自体の大きさは変化していない。したがって、警告エリア432のユーザに対する警告機能を維持しながら、バッテリ11の劣化に関してもユーザに認識をさせることができる。
【0047】
このように、空を表す「E」の文字とその目盛とが変位して表示スケールが縮小されることにより、ユーザはバッテリの劣化およびその程度を容易に認識することができる。なお、表示スケールの縮小は空の表示位置をずらすのに限らず、満充電の表示位置を空の側にずらすことによっても実現できる。
【0048】
表示スケールを劣化の程度に応じて縮小する残容量表示部43は上記アナログ式表示に限らず、デジタル式のセグメント表示によっても実現することができる。図12は劣化前のバッテリ残容量のセグメント表示例、図13は劣化時のバッテリ残容量のセグメント表示例を示す図である。図12に示すように劣化前には10個のセグメントが残容量表示範囲として設定されていたものが、図13に示すように劣化時には残容量表示範囲は8個のセグメントに縮小され、残りの2個のセグメントは警告エリアとして使用される。
【0049】
図14は、上記実施形態の要部機能を示すブロック図である。同図において、通常充電部6は満充電未満で充電を停止する第1充電制御を行い、リフレッシュ充電部7は、満充電を所定量超えた状態で充電を停止する第2充電制御を行う。電源3から供給される電流は、これら通常充電部6およびリフレッシュ充電部7のいずれかを介してバッテリ11に供給される。いずれかの充電部が、切替部8の切替えによって選択される。切替部8は、通常充電の回数を計数するカウンタ9の値N2が所定値(20回未満であることが好ましい)になったときにリフレッシュ充電部7側に切り替えられる。カウンタ9はリフレッシュ充電部7による充電が終了したときにリセットされる。
【0050】
カウンタ9は、乱数発生器から発生される乱数が所定値であった場合に、切替部8に対してリフレッシュ充電部7への切替を指示する機能で置き換えることができる。この機能を使用すれば、マイクロコンピュータのプログラム上の処理で充電部の切り替えを行うことができるので、ハードウェアの追加が少なくてすむ。
【0051】
通常充電部6では、充電時間を短縮した「お急ぎ充電」つまり短縮充電が可能である。このために、通常充電部6には充電停止基準としてのカットオフ電圧が2種類設定される。一つは、カットオフ電圧演算部15で演算される第1カットオフ電圧であり、他の一つは短縮カットオフ電圧設定部16によって設定される、第1カットオフ電圧より低い第2カットオフ電圧である。これにより、「お急ぎ充電」では比較的短時間で充電を終了させることができる。なお、「お急ぎ充電」の終了時点を、電圧基準によるのではなく、バッテリ温度の上昇率が所定値を超過したときを基準とすることができる。
【0052】
「お急ぎ充電」は、図示しないお急ぎ充電スイッチが操作されてカットオフ電圧指定部17で前記第2カットオフ電圧が指定されたときに行うようにできる。但し、カウンタ9がカウントアップした場合には、リフレッシュ充電部7による充電が選択されるので、表示部27の機能である短縮充電拒否表示部18で、「お急ぎ充電不可」等の注意表示が行われる。
【0053】
通常充電部6およびリフレッシュ充電部で使用されるカットオフ電圧は、基準電圧V0を、環境温度検出部21で検出される環境温度TA0で補正することによって決定される。さらに、基準満充電電圧、初期満充電電圧Vmax(1)、現在満充電電圧Vmax(n)、初期最大バッテリ温度Tmax(1)、現在最大バッテリ温度Tmax(n)に基づいてバッテリ11の劣化補正が行われる。初期満充電電圧Vmax(1)および現在満充電電圧Vmax(n)は充電電圧検出部23で検出され、初期最大バッテリ温度Tmax(1)および現在最大バッテリ温度Tmax(n)はバッテリ温度検出部12で検出される。
【0054】
電圧垂下検出部29は、充電中増大傾向にあったバッテリ電圧が垂下傾向に転じたことを検出する。バッテリ電圧が垂下傾向を示した場合は、バッテリ容量が飽和したと判断できるので、リフレッシュ充電を停止させる。このように、リフレッシュ充電では、バッテリ電圧が所定のカットオフ電圧に達したときに充電を終えるのではなく、飽和状態の検出により充電を停止する。
【0055】
図15は、本実施形態の第2の要部機能を示すブロック図である。リフレッシュ充電は所定条件の下に、リフレッシュのための放電を行った後、実施される。放電器24の機能としてのリフレッシュ放電部32はバッテリ11の放電特性を回復するための機能である。残容量判別部33はバッテリ11の残容量が基準残容量以下かどうかを判別し、残容量が基準残容量以下であればリフレッシュ放電部32に放電指示を出力する。カウンタ34は残容量判別部33の判別結果によりリフレッシュ放電指示がなされなかった場合にインクリメントされる。つまりカウンタ34のカウンタ値はリフレッシュ放電の間隔を代表する。そして、カウンタ34の値が、予め定められるリフレッシュ放電の判断基準値に達したときは、カウントアップする。リフレッシュ放電部32は、バッテリ11の残容量が基準残容量より多い場合であっても、カウンタ34のカウントアップに応答してバッテリ11をリフレッシュのため放電する。
【0056】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなとおり、請求項1〜6の発明によれば、満充電未満で停止する充電が所定回数以上連続したときは、次の充電が満充電超えで停止するようにできる。したがって、満充電未満での充電が続きすぎるのを防止して、劣化したバッテリの極板をリフレッシュできるので、結果的にバッテリの耐久性が向上する。また、満充電未満での充電が主となるので、極板の容量に余裕分を持たないでもよくなり、局部電池反応による負極の容量低減に配慮しない限界設計が可能となる。すなわち、負極の容量を大きくしない、NP比を小さくしたコンパクトで高容量なバッテリを提供することができる。
【0057】
特に、二次電池の残容量や満充電超えの充電回数による簡単な判断基準によってリフレッシュ放電を行い、充放電特性を効率的に回復することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施形態に係るバッテリ充電制御装置を含む電動車両のシステム構成を示すブロック図である。
【図2】 通常充電の第1要部の処理を示すフローチャートである。
【図3】 通常充電の第2要部の処理を示すフローチャートである。
【図4】 リフレッシュ充電の第1要部の処理を示すフローチャートである。
【図5】 リフレッシュ放電の第2要部のフローチャートである。
【図6】 リフレッシュ充電の際の充電時間の経過に伴うバッテリ電圧とバッテリ温度の変化を示す図である。
【図7】 通常充電の回数と充電量の変化の関係を示す図である。
【図8】 環境温度と充電終了電圧との関係を示す図である。
【図9】 バッテリの放電曲線を示す図である。
【図10】 バッテリ劣化前の残容量表示部の正面図である。
【図11】 バッテリ劣化時の残容量表示部の正面図である。
【図12】 劣化前のバッテリ残容量のセグメント表示例を示す図である。
【図13】 劣化時のバッテリ残容量のセグメント表示例を示す図である。
【図14】 本発明の一実施形態の要部機能を示すブロック図である。
【図15】 本発明の一実施形態に係る第2要部の機能を示すブロック図である。
【符号の説明】
1…電池部、 2…充電器、 3…電源、 4…車体、 6…通常充電部、 7…リフレッシュ充電部、 8…切替部、 9…カウンタ、 11…バッテリ、 12…バッテリ温度検出部、 15…カットオフ電圧検出部、17…カットオフ電圧指定部、 18…短縮充電拒否表示部、 21…環境温度検出部、 23…充電電圧検出部、 27…表示部、 28…ECU、 29…電圧垂下検出部、32…リフレッシュ放電部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a secondary battery charge control method and control device, and more particularly to a secondary battery charge method suitable for enhancing the durability of the secondary battery, that is, maintaining the initial charge / discharge performance for a long period of time. The present invention relates to a control device.
[0002]
[Prior art]
When charging a nickel cadmium battery or a nickel metal hydride battery that employs nickel oxide as the electrode material of the anode (positive electrode), oxygen gas is generated at the positive electrode when the battery is fully charged. If the generation of oxygen gas is allowed to stand, the internal pressure of the secondary battery increases, so that the generated oxygen gas is consumed by a local battery reaction on the surface of the cathode (negative electrode). In general, the capacity of the negative electrode is set larger than the capacity of the positive electrode in anticipation of a gradual decrease in capacity due to the local battery reaction. For example, the ratio value (NP ratio) between the capacity of the negative electrode and the capacity of the positive electrode is set to about 1.65 to 2.0. However, since the charge capacity of the battery is rate-determined by the positive electrode, even if the negative electrode capacity is large, the secondary battery only increases in size, and an increase in the charge capacity cannot be expected.
[0003]
Therefore, when charging, a charging method is adopted in which charging is stopped at less than full charge (for example, 97%) to suppress generation of oxygen gas (Japanese Patent Laid-Open No. 5-111175). Thereby, the capacity reduction of the negative electrode due to the local battery reaction can be prevented, and as a result, the capacity of the negative electrode can be reduced to reduce the size of the secondary battery, that is, increase the charge capacity.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, it is preferable in terms of durability of the secondary battery if the charging is stopped at less than full charge. However, if charging is always stopped at less than full charge, a state in which several percent of the electrode plate is not used is repeated. As a result, a few percent of the electrode plates that are not used deteriorate and do not contribute to the amount of charge.
[0005]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a secondary battery charge control method and a control device capable of preventing a reduction in a full charge amount due to repeated charge under full charge.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention uses, in charge control of a secondary battery, a combination of a first charge control that stops charging when it is less than full charge and a second charge control that stops charging when it is equal to or higher than full charge. When the charging by the first charging control is continuously performed a predetermined number of times, the next charging is performed by the second charging control, and in the second charging control, the state of the secondary battery satisfies a predetermined refresh discharge standard. In this case, the first feature is that the secondary battery is discharged prior to charging.
[0007]
In addition, the present invention has a second feature in that the refresh discharge criterion is determined so as to be satisfied when the remaining capacity of the secondary battery is less than a predetermined value. Furthermore, the present invention has a third feature in that the refresh discharge criterion is determined so as to be satisfied every time the charging by the second charging control is performed a predetermined number of times.
[0008]
If charging less than full charge is repeated, the initial charge / discharge characteristics cannot be secured due to the memory effect. However, according to the first to third characteristics, the first charge control in which charging is stopped less than full charge is performed a predetermined number of times. When the above is continued, the second charge control for stopping the charge when the full charge is exceeded is interposed. Further, when the refresh discharge standard is satisfied, the refresh discharge is performed prior to the charge exceeding the full charge, so that the memory effect can be efficiently eliminated. In particular, according to the second and third characteristics, the discharge timing of the secondary battery can be determined by a simple refresh discharge reference.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of an electric vehicle including a secondary battery (hereinafter referred to as “battery”) and a charger thereof. In the figure, the
[0010]
As the
In addition, each part of the said system is not restricted to the said division, It can deform | transform according to the form etc. of an electric vehicle. For example, the charging
[0011]
The charge control of the
[0012]
The charge control will be described in detail with reference to a flowchart. FIG. 2 is a flowchart showing the processing of the first main part of normal charging. Steps S101 to S108 are pre-charging temperature determination processing. In step S <b> 101, “charging” is displayed on the
[0013]
If the difference between the environmental temperature TA0 and the battery temperature TB0 is equal to or lower than the charging start temperature ΔTOK, the process proceeds to step S109. In step S109, it is determined whether the value of the counter N2 is greater than or equal to the reference value Nref. Unlike the counter N1 that counts the total number of times the
[0014]
If the value of the counter N2 is greater than or equal to the reference value Nref, the process proceeds to step S121 (FIG. 4). From step S121, the refresh charging process is started. On the other hand, if the value of the counter N2 is less than the reference value Nref, the process proceeds from step S109 to step S113 (FIG. 3), and the charging procedure is started. In this way, the normal charging is performed a predetermined number of times or more, and the refresh charging is selected when there is a gap from the previous refresh charging. The reference value Nref is less than 20 times, preferably 10 times. The reason will be described later with reference to FIG.
[0015]
The charging mode is not limited to the value selected by the counter N2, but can be modified. For example, a random number is generated, and it is determined whether or not the generated random number Nran matches the reference value Nref. When it is desired to perform refresh charging once every 10 times of normal charging, random numbers of 0 to 9 are generated. The reference value Nref is determined as one of 0-9. If the generated random number Nran matches the reference value Nref by this setting, the process proceeds to step S121 (FIG. 4). Thus, refresh charging is selected approximately every 10 times.
[0016]
If the difference between the environmental temperature TA0 and the battery temperature TB0 is not lower than the charging start temperature ΔTOK, the process proceeds to step S107. In step S107, it is determined whether or not an “urgent charge” instruction has been issued. “Hurry-up charge” is a special operation mode that stops charging at a lower charge than the standard charge less than the full charge set to stop charging at normal charge. Can respond to requests. For example, a “rush charge switch” is provided in the
[0017]
The amount of charge that serves as a determination criterion for stopping charging by “rush charge” is determined by, for example, the rate of temperature increase of the
[0018]
If “Hurry Charging” is selected, step S107 becomes affirmative and the process proceeds to step S110. In step S110, it is determined whether the value of the counter N2 that counts the number of times of charging is equal to or greater than a reference value Nref. If the value of the counter N2 is less than the reference value Nref, the process proceeds from step S110 to step S112 (FIG. 3), and charging is started. If the value of the counter N is equal to or greater than the reference value Nref, the process proceeds to step S111, and the
[0019]
If the determination in step S107 is negative, that is, if “rush charge” is not selected, the process proceeds to step S108. In step S108, it is determined whether or not the difference between the environmental temperature TA0 and the battery temperature TB0 is equal to or less than a preset charging start temperature difference ΔTOK. If step S108 is negative, the determination in step S108 is continued with a predetermined waiting time. If step S108 is positive, the process proceeds to step S109.
[0020]
FIG. 3 is a flowchart showing the processing of the second main part of normal charging. In step S113, the cutoff voltage Vc is calculated using the calculation formula (Formula 1). Vc = V0− (TA0-25) × α + β (Formula 1). The calculation formula for the cut-off voltage will be described later. In step S114, charging is started. In normal charging, charging is performed by supplying a constant charging current, for example, a current of 1.6 amperes.
[0021]
In step S115, it is determined whether or not the battery voltage V is equal to or higher than the cut-off voltage Vc. If the battery voltage V is equal to or higher than the cut-off voltage, it is determined that a predetermined amount with respect to full charge, for example, 97% of the charge amount is charged, so charging is stopped in step S116. In step S117, the value of the counter N2 is incremented. If step S109 and step S110 are determined by random numbers, step S117 can be deleted. Subsequently, in step S118, “end of charge” is displayed on the
[0022]
If step S115 is negative, that is, if it is determined that the charge amount has not reached the predetermined value, the process proceeds to step S119, where the difference between the environmental temperature TA0 and the battery temperature TB0 is a preset charge start temperature difference. It is determined whether or not ΔTOK or less. If the difference between the environmental temperature TA0 and the battery temperature TB0 is equal to or smaller than the charging start temperature difference ΔTOK, the determination is continued in step S115, but if the difference between the environmental temperature TA0 and the battery temperature TB0 is equal to or larger than the charging start temperature difference ΔTOK, the process proceeds to step S120. Then, it is determined whether or not the battery temperature change amount ΔT / Δt is a predetermined value, for example, 1 ° C. or more per minute. When the battery temperature reaches 90 to 95% of full charge, the rate of temperature increase suddenly increases. Thus, it is possible to determine whether or not the charge amount has reached about 90% or more depending on whether or not the temperature change rate is not less than a predetermined value. If step S120 is affirmative, it is determined that a charge amount commensurate with “hurry charge” has been obtained, the process proceeds to step S116, and charging is stopped.
[0023]
Instead of judging whether or not the charge amount corresponding to “hurry charge” has been obtained, the charge cut-off voltage is set in two stages, and the lower one of them is set. A cut-off voltage for determining whether to end “rush charge” can be used, and a higher voltage can be used as a cut-off voltage for determining completion of normal charge other than “rush charge”.
[0024]
Next, the refresh charging process will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the first main part of refresh charging. In step S121, the
[0025]
If step S122 is positive, the process proceeds to step S123 to start additional discharge, that is, “refresh discharge”. In step S124, it is determined whether or not the battery voltage V is equal to or lower than a predetermined discharge cutoff voltage Vd. If the battery voltage V is equal to or lower than the discharge cut-off voltage Vd, the process proceeds to step S125 to determine whether the battery temperature TB0 is equal to or lower than Tmax. This is because the battery temperature rises due to the discharge, so that it waits for the battery temperature to fall to a predetermined charging start temperature, and then shifts to charging.
[0026]
If it is determined that the battery temperature has decreased, the process proceeds to step S126, and the counter N3 is reset to "1". The counter N3 is provided to determine the number of refresh charges after refresh discharge.
[0027]
If step S122 is negative, the process proceeds to step S127, and it is determined whether or not the value of the counter N3 is equal to or less than the discharge reference counter Ndis. If this determination is negative, the process proceeds to step S123. That is, if the refresh discharge is not performed for the number of times exceeding the predetermined number Ndis, the refresh discharge is performed even when the remaining capacity C of the
[0028]
If step S127 is positive, the counter N3 is incremented in step S128. When the refresh discharge is completed, the capacity indication data “0” is output in order to correct the zero display of the remaining capacity on the remaining
[0029]
FIG. 5 is a flowchart of the second main part of the refresh discharge. Subsequent to step S128 of FIG. 4, the process proceeds to step S129 of FIG. 5, and the cut-off voltage Vc is calculated using
[0030]
In step S134, it is determined whether or not the voltage change Vdrp of the
[0031]
In step S136, the maximum battery voltage Vmax (n) during charging and the maximum temperature Tmax (n) of the
[0032]
In step S137, the battery deterioration coefficient β of the cutoff voltage is calculated. This is because, since the
[0033]
FIG. 6 is a diagram showing changes in the battery voltage V and the battery temperature TB1 as the charging time elapses during refresh charging, and shows the case where the above-described two-stage charging is performed and the case where charging is performed with a constant current. In the figure, the battery voltage V at the time of two-stage charging is indicated by a line V (2), and the battery voltage V at the time of one-stage charging is indicated by a line V (1). The battery temperature TB1 at the time of two-stage charging is indicated by a line T (2), and the battery temperature TB1 at the time of one-stage charging is indicated by a line T (1).
[0034]
As shown in the figure, in the two-stage charging, charging is performed with a high current (2.5 amperes) in the first stage, so that a charge amount close to full charge (97%) can be reached in a relatively short time. Therefore, even if it transfers to the charge by low current (1.0 ampere) after that, the charge exceeding full charge can be performed in a short time even in total.
[0035]
If charging is performed consistently at the same current (1.6 amperes) as normal charging as in one-stage charging, the total charging time is significantly longer than in the case of two-stage charging. Furthermore, there is a difference of ΔT in the battery temperature TB1 between the one-stage charge that takes a long time and the two-stage charge that has a short charge time.
[0036]
According to such two-stage charging, charging is completed in a short time that is not different from normal charging even when refresh charging exceeding full charging is performed. Therefore, the user who is not conscious of normal charging and refresh charging does not cause discomfort due to the difference in charging time. Further, since the degree of increase in the battery temperature TB1 is small, the durability of the battery is also improved.
[0037]
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the number of normal charges and the change in charge amount. In the figure, the amount of charge increases on the initial charge characteristic curve until the number of times of charging is 10, so that a large amount of charge is obtained (line A). However, as the number of times of charging increases, the charging characteristics change, and even when the battery voltage V corresponds to full charge, a large charge amount cannot be obtained as in the initial state. As shown in line B, the practical charge amount is 5Ah up to 20 times, but when the charge number exceeds 20 and 25 times (line C), the charge amount drops to 4.7Ah. It is not preferable for practical use. In this embodiment, since the comparison reference value Nref between the random number Nran and the counter N2 is “10”, even if “hurry charge” is frequently performed, at least one out of 10 charging times is refreshed. Charging is performed.
[0038]
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the environmental temperature TA0 and the charging end voltage V1. As shown in this figure, the charge end voltage V1 varies depending on the environmental temperature TA0. That is, the charge end voltage decreases as the environmental temperature TA0 increases. Therefore, the cut-off voltage Vc, which is a criterion for determining whether or not to end the charging, is preferably changed according to the environmental temperature, similarly to the charging end voltage V1.
[0039]
In FIG. 8, the charging end voltage when the environmental temperature is 25 ° C. is set as a reference voltage V0. The reference voltage V0 is 29.6V, for example. When the environmental temperature deviates from 25 ° C., the charging end voltage V1 changes in proportion to the deviation amount. Therefore, the cut-off voltage Vc corresponding to the environmental temperature TA0 is obtained by adding a correction coefficient α (for example, 0.01) to the difference between the reference temperature V0 and the reference
[0040]
In the
[0041]
In
[0042]
Next, a method for displaying the remaining amount of the
[0043]
Therefore, in the present embodiment, when the battery is deteriorated and the discharge capacity corresponding to the specified voltage value is reduced, the scale of the remaining
[0044]
10 is a front view of the remaining
[0045]
In the above configuration, when the battery is not deteriorated, as shown in FIG. 10, the fan-shaped
[0046]
On the other hand, when the battery is deteriorated, as shown in FIG. 11, the
[0047]
In this way, the character “E” representing the sky and the scale thereof are displaced and the display scale is reduced, so that the user can easily recognize the deterioration and the degree of the battery. The reduction of the display scale is not limited to shifting the empty display position, but can also be realized by shifting the fully charged display position to the empty side.
[0048]
The remaining
[0049]
FIG. 14 is a block diagram showing the main functions of the above embodiment. In the figure, the
[0050]
The counter 9 can be replaced with a function that instructs the
[0051]
The
[0052]
“Hurry charge” can be performed when a quick charge switch (not shown) is operated and the second cutoff voltage is designated by the cutoff
[0053]
The cut-off voltage used in the
[0054]
The voltage
[0055]
FIG. 15 is a block diagram showing the second main function of the present embodiment. Refresh charging is performed after discharging for refreshing under predetermined conditions. The
[0056]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the first to sixth aspects of the present invention, when charging that stops at less than full charge continues for a predetermined number of times or more, the next charging can be stopped after exceeding full charge. Accordingly, it is possible to prevent the charging at less than full charge from continuing too much and refresh the electrode plate of the deteriorated battery, and as a result, the durability of the battery is improved. In addition, since charging is less than full charge, it is not necessary to have a margin in the capacity of the electrode plate, and a limit design is possible without considering the capacity reduction of the negative electrode due to local battery reaction. That is, it is possible to provide a compact and high-capacity battery having a small NP ratio without increasing the capacity of the negative electrode.
[0057]
In particular, refresh discharge can be performed according to a simple judgment criterion based on the remaining capacity of the secondary battery or the number of times of charge exceeding full charge, and the charge / discharge characteristics can be efficiently recovered.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a system configuration of an electric vehicle including a battery charge control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing processing of a first main part of normal charging.
FIG. 3 is a flowchart showing processing of a second main part of normal charging.
FIG. 4 is a flowchart showing processing of a first main part of refresh charging.
FIG. 5 is a flowchart of a second main part of refresh discharge.
FIG. 6 is a diagram showing changes in battery voltage and battery temperature with the lapse of charging time during refresh charging.
FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between the number of normal charging times and a change in charge amount.
FIG. 8 is a diagram showing a relationship between an environmental temperature and a charge end voltage.
FIG. 9 is a diagram showing a discharge curve of a battery.
FIG. 10 is a front view of a remaining capacity display unit before battery deterioration.
FIG. 11 is a front view of a remaining capacity display unit when the battery is deteriorated.
FIG. 12 is a diagram showing a segment display example of a remaining battery capacity before deterioration.
FIG. 13 is a diagram showing a segment display example of remaining battery capacity at the time of deterioration.
FIG. 14 is a block diagram illustrating main functions of an embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a block diagram showing functions of a second main part according to an embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (5)
第1充電制御による充電を所定回数連続して行った場合、次の充電を第2充電制御で行うとともに、
前記第2充電制御において、二次電池の状態が、所定のリフレッシュ放電基準を満たした場合に、充電に先立って該二次電池を放電することと、
前記二次電池の環境温度および劣化程度に応じて満充電未満の充電量に相当するカットオフ電圧を設定し、前記二次電池の電圧が該カットオフ電圧以上になった時点で前記第1充電制御での充電を停止するようにしたことを特徴とする二次電池の充電制御方法。In a charge control method for a secondary battery that uses both the first charge control for stopping charging at less than full charge and the second charge control for stopping charging at full charge or more,
When charging by the first charging control is continuously performed a predetermined number of times, the next charging is performed by the second charging control,
In the second charge control, when the state of the secondary battery satisfies a predetermined refresh discharge criterion, discharging the secondary battery prior to charging;
A cut-off voltage corresponding to a charge amount less than full charge is set according to the environmental temperature and the degree of deterioration of the secondary battery, and the first charge is performed when the voltage of the secondary battery becomes equal to or higher than the cut-off voltage. A charging control method for a secondary battery, wherein charging by control is stopped.
満充電以上で充電を停止する第2充電制御手段と、
前記第1充電制御手段による充電が所定回数連続したことを判別する充電回数判別手段と、
前記充電回数判別手段により第1充電制御手段による充電が所定回数連続したと判別した場合、次の充電を前記第2充電制御手段で行うための切り替えを行う制御手段切替手段と、
前記第2充電制御手段による制御において、二次電池の状態が、所定のリフレッシュ放電基準を満たしている場合に、充電に先立って該二次電池を放電するリフレッシュ放電手段と、
前記二次電池の環境温度検出手段と、
前記二次電圧の充電量として該二次電池の電圧を検出する二次電池電圧検出手段と、
前記二次電池の劣化判断手段と、
前記環境温度検出手段で検出された環境温度および前記劣化判断手段で判断された劣化程度に基づいてカットオフ電圧を算出するカットオフ電圧算出手段とをさらに備え、
前記第1充電制御手段が、前記二次電池の電圧が前記カットオフ電圧以上になった時点で前記第1充電制御による充電を停止するように構成されていることを特徴とする二次電池の充電制御装置。First charge control means for stopping charging when less than full charge;
A second charge control means for stopping charging at full charge or higher;
Charging number determination means for determining that the charging by the first charging control means has continued a predetermined number of times;
Control means switching means for performing switching for performing the next charging by the second charge control means when it is determined by the charge frequency determination means that the charging by the first charge control means has continued for a predetermined number of times;
In the control by the second charge control means, when the state of the secondary battery satisfies a predetermined refresh discharge standard, refresh discharge means for discharging the secondary battery prior to charging;
An environmental temperature detecting means for the secondary battery;
A secondary battery voltage detecting means for detecting a voltage of the secondary battery as a charge amount of the secondary voltage;
Means for determining deterioration of the secondary battery;
A cut-off voltage calculating means for calculating a cut-off voltage based on the environmental temperature detected by the environmental temperature detecting means and the degree of deterioration determined by the deterioration determining means;
The secondary battery is characterized in that the first charging control means is configured to stop the charging by the first charging control when the voltage of the secondary battery becomes equal to or higher than the cut-off voltage. Charge control device.
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