JP3973754B2

JP3973754B2 - Printing platen

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Publication number: JP3973754B2
Application number: JP10228598A
Authority: JP
Inventors: 源治押野; 憲一木村
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-04-14
Filing date: 1998-04-14
Publication date: 2007-09-12
Anticipated expiration: 2018-04-14
Also published as: JPH11291570A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、サーマルヘッド（印字ヘッド）により印字媒体に印字を行なう際に使用する印字用プラテンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このようなサーマルヘッドを使用して印字媒体に印字を行なう印字装置の印字用のプラテンとしては、例えば図１３に示すようなローラタイプのプラテン１００があり、このようなプラテン１００の場合には、その外周面の軸線に沿うサーマルヘッド接触ラインＬp に、サーマルヘッド１０１の発熱体のラインＬsが一致するようにセットする必要があるので、面倒な合わせ込みの調整工程があった。
また、プラテンには、これらの調整工程を不要とした図１４に示すような板状のプラテン２００もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のローラタイプのプラテン１００は、例えば包装設備機械等の装置におけるサーマルヘッドを含む印字ユニットとプラテンユニットのように、その両ユニットが装置に対して着脱が可能な取付構造体、つまり包装設備機械で使用される印字媒体の幅は印字装置の幅よりも大きいため、印字装置を印字ユニットとプラテンユニットに分けて、それぞれを包装設備機械側に設けてある支持部に組み込むような取り付けになっている場合には、その両ユニットをそれぞれ装置に装着した際に、図１５に示すようにプラテンユニットのプラテン１００のローラ径Ｄが小さいと、プラテン１００の軸線に対して平行なサーマルヘッド接触ラインＬｐ（仮想線で図示）に対して印字ユニットのサーマルヘッドの発熱体のラインＬs（破線で図示)が傾いてセットされてしまうと、サーマルヘッドの発熱体とプラテン１００との合わせ込み（接触）が不十分になりやすいということがあった。
しかも、合わせ込みの調整工程は、包装設備機械が設置されている工場等の中でしなければならないので、非常に不便であった。
【０００４】
この場合、図１６に示すプラテン１００′のようにローラ径Ｄ′を大きくすれば、そのサーマルヘッドの発熱体のラインＬsとプラテン１００′のサーマルヘッド接触ラインＬp との合わせ込みは改善されるが、そのローラ径の増大に伴って包装設備機械側が大きくなってしまうので、このようにするのはあまり好ましくなかった。
【０００５】
また、後者の図１４で説明したような板状のプラテン２００の場合には、上述したようなプラテンとサーマルヘッドの発熱体のラインとの合わせ込みはプラテン２００の接触面が平面であるため不要となり、印字媒体に対するサーマルヘッドの発熱体のラインの調整のみとなって取り扱い性が良好になるが、そのプラテン２００に対するサーマルヘッドの発熱体１０１ａによる押圧位置が常に同じ位置になるため、そのプラテン２００上の常に押圧される部分が経時的に摩耗して同図に破線で示すようにへこんでしまい、それが印字に支障を来すようになるおそれがあった。
【０００６】
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、プラテンが印字装置内に組み込まれた構造であっても、プラテンが印字装置外に組み付けられる構造であってもプラテンに対するサーマルヘッドの発熱体のラインの合わせ込みを不要とし、且つプラテンの特定の部分のみが摩耗するようなことがない印字用プラテンを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、少なくとも２個のローラ又はコロの間にベルトを回動可能に張装し、そのベルト上の平面部分に印字媒体あるいは印字媒体とリボンがサーマルヘッドにより押圧されて印字が行なわれるようにした印字用プラテンであって、次の特徴を有するものを提供する。
上記少なくとも２個のローラ又はコロは、いずれもユニットケースに回転自在に保持されており、上記ベルトは、該ベルトに接触しながら搬送される印字媒体の搬送力により連れ回りで回動し、上記ローラ又はコロと共に上記ユニットケースに収納され、そのユニット状態で装着対象物のユニット装着部に対して着脱自在である。
【０００８】
この印字用プラテンによれば、２個のローラ又はコロの間に張装されたベルトの平面部分に印字媒体あるいは印字媒体とリボンがサーマルヘッドにより押圧されて印字が行なわれるので、板状のプラテンの場合のようにプラテンに対するサーマルヘッドの発熱体のラインの合わせ込みを不要にすることができる。
また、そのベルトは回動するため、サーマルヘッドにより押圧される部分は、そのベルトの回動により常に変化するので、経時的にもベルトの同一の部分が摩耗してしまうようなことがない。
さらに、プラテンの交換をユニット状態で簡単に行なうことができる。そして、複数の上記ユニットを、印字媒体の面に沿って印字媒体の搬送方向に対して直交する方向に複数個を多連で配置した場合には、そのユニットの配設位置を簡単に変えることができる。
【０００９】
そして、上記印字用プラテンにおいて、上記ベルトのサーマルヘッドに対応する部分の内面側に上記ベルトの撓みを抑制するベルト受け部材を設けるとよい。そうすれば、２個のローラ又はコロの間に張装されているベルトが、サーマルヘッドにより印字媒体あるいは印字媒体とリボンを介して押圧されても、そのベルトが撓むのを抑えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明による印字用プラテンであるベルトプラテンの一実施形態例を一部断面状態にして示す構成図、図２は同じくそのベルトプラテンがユニット状に形成されている様子を示す斜視図、図３は同じくそのベルトプラテンを装着した熱転写印字装置である包装プリンタの一例を示す概略構成図である。
【００１２】
図３に示す熱転写印字装置である包装プリンタ（装着対象物）は、印字媒体である包装フィルム１を搬送する搬送ローラ対２（この熱転写印字装置内にあって駆動制御されてもよいし、その熱転写印字装置が取り付けられる外部の装置側にあって装置側に駆動制御されてもよいが、説明の便宜上、以下においては熱転写印字装置内にあって駆動制御されるものとする）により印字時の搬送方向となる図３で左方に搬送される包装フィルム１にベルトプラテン５のベルト５６上で印字を行なうサーマルヘッド３と、搬送ローラ対２の搬送速度と同一の搬送速度でリボン４を搬送可能に矢示Ａ方向に回転駆動されるリボン搬送ローラ６とを備えている。
【００１３】
また、この包装プリンタは、接離ローラ７を図３に仮想線で示す位置に移動させることによって、矢示Ａ方向に回転中のリボン搬送ローラ６にリボン４を圧接させてそのリボン４をリボン搬送ローラ６の搬送力により包装フィルム１の印字時の搬送方向に搬送させたり、そのリボン４のリボン搬送ローラ６に対する圧接を解除したりするリボン接離手段であるリボン接離機構１０（詳しい説明は後述する）を備えている。
【００１４】
さらに、この包装プリンタは、リボン接離機構１０によりリボン４がリボン搬送ローラ６に圧接されたときにサーマルヘッド３を印字位置に移動させ、リボン４のリボン搬送ローラ６に対する圧接が解除されたとき（接離ローラ７が図３に実線で示した位置に移動したとき）にサーマルヘッド３を印字位置から上方の退避位置に移動させる印字部移動機構２０（詳しい説明は後述する）も設けている。
【００１５】
また、この包装プリンタは、包装フィルム１の搬送速度を搬送ローラ５０の回転から検出する速度検出器９と、その速度検出器９から包装フィルム１の搬送速度に対応する信号を入力する制御装置３０とを備えており、その制御装置３０は包装フィルム１の搬送速度とリボン４の搬送速度とが同一になるような回転速度でリボン巻取モータ２２を駆動制御して、リボン搬送ローラ６を矢示Ａ方向に回転させる。
【００１６】
すなわち、リボン巻取モータ２２の回転軸２２ａにベルト駆動プーリ３１を固定し、リボン搬送ローラ６の支持軸にはプーリ１１を固定している。そして、そのベルト駆動プーリ３１とプーリ１１との間にタイミングベルト２１を掛け渡し、そのタイミングベルト２１をリボン巻取コア１２に一体に固定された駆動力伝達チャック４３に対して連結分離可能に設けられたリボン巻取プーリ２７と、アイドルプーリ１３にも掛け渡している。
【００１７】
したがって、リボン巻取モータ２２を回転させるとベルト駆動プーリ３１が回転し、それによって回動するタイミングベルト２１によりプーリ１１とリボン巻取プーリ２７とアイドルプーリ１３とがそれぞれ回転し、リボン搬送ローラ６が矢示Ａ方向に回転する。
【００１８】
制御装置３０は、各種判断及び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理データを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回路(Ｉ/Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えている。
この制御装置３０は、速度検出器９から包装フィルム１の搬送速度に対応する信号を入力すると共に、この包装プリンタの各部に設けられている各種センサ類から所定のタイミングで出力される各種の信号をそれぞれ入力する。
【００１９】
そして、この制御装置３０は、搬送ローラ対２を駆動する駆動系(図示せず)と、リボン巻取モータ２２と、リボン接離機構１０に設けられている後述するソレノイド２５とに、それらを駆動させる各種の信号をそれぞれ所定のタイミングで出力する。また、この包装プリンタに設けられているその他の各種負荷類についても、それらを駆動させるための信号をそれぞれ所定のタイミングで出力する。なお、リボン４はリボン供給コア８から繰り出され、それが複数のリボンガイドローラ３３にガイドされながらリボン巻取コア１２に巻き取られていく。
【００２０】
さらに、この包装プリンタは、印字に使用された後のリボン４を巻き取るリボン巻取コア１２に、リボン搬送ローラ６を駆動するリボン巻取モータ２２の駆動力を駆動力伝達チャック４３を介して伝達して回転させたり、その駆動力の伝達を断ったりする駆動力伝達機構４０（詳しい説明は後述する）を設けている。
【００２１】
そして、この包装プリンタは、リボン４がリボン接離機構１０によりリボン搬送ローラ６に圧接されたときに駆動力伝達機構４０をリボン巻取モータ２２からの駆動力がリボン巻取コア１２に伝達される位置にし、リボン４のリボン搬送ローラ６に対する圧接が解除されたときに駆動力伝達機構４０を上記駆動力の伝達が断たれる位置にする駆動力接離機構６０を設けている。
【００２２】
リボン接離機構１０は、接離ローラ７と、その接離ローラ７を一端側に回転自在に保持し、略中央部が軸１４により揺動可能に支持された揺動アーム１５と、その揺動アーム１５の他端側に回動可能に取り付けられた中間アーム１６と、その中間アーム１６に取り付けられ、その中間アーム１６の長手方向に沿って所定量だけ移動が可能な駆動アーム１７と、支点軸１８により揺動可能に支持されたクランクアーム１９と、そのクランクアーム１９の上端側にピンにより駆動アーム１７の一端側の端部と共に回動可能に取り付けられたソレノイド連結アーム２４と、そのソレノイド連結アーム２４の図３で左方側の端部に回動可能にプランジャ部２５ａが取り付けられたソレノイド２５とからなる。
【００２３】
中間アーム１６には、図４に示すように長手方向に間隔を置いて２個の長孔１６ａ，１６ｂを形成し、その長孔１６ａに段付きピン２８を、長孔１６ｂに段付きピン２８よりも背の低い段付きピン２９をそれぞれ嵌入させ、その段付きピン２８と２９を駆動アーム１７に形成した孔にそれぞれ嵌入させて、その先端部をかしめることにより駆動アーム１７にそれぞれ固定している。
【００２４】
そして、中間アーム１６の図４で右方の端部を折り曲げてスプリング受け１６ｃを形成し、そのスプリング受け１６ｃと段付きピン２８との間にスプリング３２を取り付け、フリー状態ではスプリング３２の付勢力により段付きピン２８が長孔１６ａの右端縁に、段付きピン２９が長孔１６ｂの右端縁にそれぞれ図４に示すように当接するようにしている。
したがって、中間アーム１６を拘束した状態で駆動アーム１７を図４で左方に移動させると、その駆動アーム１７を移動させた分だけスプリング３２が伸びる。
【００２５】
図３に示したリボン接離機構１０のソレノイド２５は、本体部分がこの包装プリンタの固定部に固定されている。そして、そのソレノイド２５をオン状態にすると、プランジャ部２５ａが図３で左方に移動することによってソレノイド連結アーム２４が左方に移動する。それによって、クランクアーム１９が支点軸１８を中心にして同図で反時計回り方向に揺動する。
【００２６】
すると、駆動アーム１７が中間アーム１６を図３で左方に押すため、揺動アーム１５が軸１４を支点として同図で時計回り方向に回動し、接離ローラ７がリボン搬送ローラ６にリボン４を介して圧接する。
その際、接離ローラ７がリボン搬送ローラ６にリボン４を介して当接した後も駆動アーム１７は図３で左方に若干押されるため、その駆動アーム１７の移動をスプリング３２が伸びることによって吸収し、それによって接離ローラ７によりリボン４がリボン搬送ローラ６に、そのリボン４の搬送に適した所定の加圧力で圧接される。
【００２７】
印字部移動機構２０は、ソレノイド２５とソレノイド連結アーム２４と支点軸１８とクランクアーム１９の前述したリボン接離機構１０を兼ねる各部品と、一端が支軸３４により回動可能に支持されたヘッド押え板３５と、そのヘッド押え板３５を図３で上方へ付勢する押え板付勢バネ３６と、ヘッド押え板３５に連結部材４１を介して取り付けられていて、そのヘッド押え板３５の下方への移動を吸収するバネ吸収機構３７と、そのバネ吸収機構３７の部分を上下方向に移動可能に保持する保持部材３８と、サーマルヘッド３を固定していて保持部材３８により上下方向に移動可能に保持されたヘッドブラケット３９とからなる。
【００２８】
この印字部移動機構２０は、ソレノイド２５がオン状態になってリボン４がリボン搬送ローラ６に圧接されたときには、クランクアーム１９が図３に示す位置から支点軸１８を中心にして反時計回り方向に回動するため、ヘッド押え板３５の同図で右端側が押え板付勢バネ３６の付勢力に抗して押し下げられる。
【００２９】
それによって、連結部材４１が押し下げられるため、ヘッドブラケット３９がバネ吸収機構３７を介して押し下げられ、サーマルヘッド３がリボン４及び包装フィルム１を介してベルトプラテン５のベルト５６上に押し付けられる。
そして、そのサーマルヘッド３の押し下げ時には、バネ吸収機構３７が適度に圧縮されることによって連結部材４１の下方への移動量を吸収するため、サーマルヘッド３がリボン４及び包装フィルム１を介してベルトプラテン５のベルト５６上に印字に適した所定の加圧力で圧接する。
【００３０】
駆動力伝達機構４０は、ベルト駆動プーリ３１と、タイミングベルト２１と、リボン巻取プーリ２７と、連結時にはそのリボン巻取プーリ２７から回転力が伝達される駆動力伝達チャック４３と、その駆動力伝達チャック４３に図５に示すように一体に嵌入されて固定されたリボン巻取コア１２と、軸４７とからなる。
【００３１】
また、駆動力接離機構６０は、両端に形成された軸部４４ａ，４４ｂ（図３参照）が揺動可能に支持されることにより図５の矢示Ｂ方向に揺動可能な揺動アーム４５と、その揺動アーム４５を揺動させる図３で矢示Ｃ方向及びその矢示Ｃと反対の方向にスライド可能なスライド板４６と、印字部移動機構２０も兼ねるソレノイド２５及びソレノイド連結アーム２４とからなる。
【００３２】
そして、この駆動力接離機構６０は、リボン４がリボン接離機構１０によりリボン搬送ローラ６に圧接されたときに、駆動力伝達機構４０をリボン巻取モータ２２からの駆動力がリボン巻取コア１２に、ベルト駆動プーリ３１，タイミングベルト２１，リボン巻取プーリ２７及び駆動力伝達チャック４３を介して伝達される位置にし、リボン４のリボン搬送ローラ６に対する圧接が解除されたときにその駆動力伝達機構４０を上記駆動力の伝達が断たれる位置にする。
【００３３】
スライド板４６は、図３に示すような略Ｌ字状をしており、そこには同図で左右方向を長手側とする長孔４６ｂ，４６ｃが間隔を置いて形成されていて、その長孔４６ｂ，４６ｃ内にそれぞれピン４８を嵌入させて、それによって矢示Ｃ方向及びその矢示Ｃと反対の方向にのみ移動ができるようになっている。
そして、このスライド板４６の先端部には、図６に示すような傾斜部４６ａが形成されている。
【００３４】
リボン巻取プーリ２７は、図５に示したように軸４７に固定されていて、その軸４７を中心にして回転するようになっている。そして、そのリボン巻取プーリ２７の同図で右方側はテーパ状に形成されていて、そのテーパ面にかさ歯車状に歯２７ａが全周に亘って等間隔に多数形成されている。
軸４７には、駆動力伝達チャック４３が回転自在に嵌入されていて、その駆動力伝達チャック４３の図５で左方側の面は、リボン巻取プーリ２７のテーパ面に対応する凹状のテーパ面に形成さてれおり、そのテーパ面にはリボン巻取プーリ２７側の歯２７ａと噛み合う多数の歯４３ａが周方向に等間隔に形成されている。
【００３５】
リボン巻取プーリ２７は、通常の状態では図示しないスプリングにより図５で左方に付勢されて、駆動力伝達チャック４３から同図に示すように離間している（駆動力の伝達が断たれる位置）。
したがって、この状態ではリボン巻取プーリ２７がタイミングベルト２１により回転されても、そのリボン巻取プーリ２７から駆動力伝達チャック４３へは駆動力が伝達されない。
【００３６】
そのリボン巻取プーリ２７の背面には揺動アーム４５の上端部が常に当接しており、その揺動アーム４５の下端部の図６に示す一端縁４５ａがスライド板４６の傾斜部４６ａに接している。
したがって、図３に示したソレノイド２５をオン状態にして、ソレノイド連結アーム２４を同図で左方に移動させることによりスライド板４６を同方向にスライドさせると、そのスライド板４６が図６で矢示Ｅ方向（図５で紙面手前方向）にスライドするため、それによって揺動アーム４５の下端部の一端縁４５ａが図６で矢示Ｇ方向（図５も参照）に押し出されるようになり、揺動アーム４５が軸部４４ａ，４４ｂ（図３）を支点として、図５で時計回り方向に揺動する。
【００３７】
それによって、リボン巻取プーリ２７が図５で右方に押し出されて駆動力伝達チャック４３に押し当てられるため、そのリボン巻取プーリ２７の歯２７ａと駆動力伝達チャック４３の歯４３ａとが噛み合って（駆動力が伝達される位置）、リボン巻取プーリ２７からの回転力が駆動力伝達チャック４３側へ伝達される。したがって、駆動力伝達チャック４３が、リボン巻取コア１２上に巻き掛けられたリボン４を巻き取る方向に回転する。
【００３８】
そのリボン４は、図３に示したリボン供給コア８から繰り出されるが、そのリボン供給コア８にはクラッチ４９が取り付けられていて、そのクラッチ４９にバックテンションワイヤ５１が図示のように巻き掛けられていて、その一端が固定されている。そのバックテンションワイヤ５１の他端側は、バックテンションスプリング５２によって引っ張られている。
【００３９】
したがって、リボン供給コア８には、バックテンションスプリング５２の付勢力による回転付勢力が常に図３で反時計回り方向に作用しているため、そのリボン供給コア８から繰り出されるリボン４には所定の張力が働き、それによってリボン４にたるみが生じないようになっている。
【００４０】
ベルトプラテン５は、図１及び図２に明示するように、２個のプラテン張装ローラ５３と５４との間にベルト５６を矢示Ｊ方向に回動可能に張装し、そのベルト５６のベルト面５６ａ上に包装フィルム１とリボン４（共に図３を参照）がサーマルヘッド３により押圧されて印字が行なわれるようにしている。
【００４１】
そのプラテン張装ローラ５３と５４は、各軸部５３ａ，５４ａのそれぞれ両端部が軸受５７により、ユニットケース２６に回転自在に保持されている。
そして、このベルトプラテン５は、図１に示すようにベルト５６のサーマルヘッド３に対応する部分の内面側に、そのベルト５６の同図で下方への撓みを抑制するベルト受け部材であるベルト受け板５５（図２では図示を省略している）を設けている。
【００４２】
そのベルト５６とベルト受け板５５とが摺接する互いの面のいずれか一方、あるいはその両方の面には、サーマルヘッド３によりベルト５６がベルト受け板５５に押圧された際の摩擦力を低減するための処理（例えばフッ素コーティング処理）が施されている。
このベルトプラテン５は、ベルト５６を２個のプラテン張装ローラ５３と５４と共にユニットケース２６に収納してユニット状態にしてあり、そのユニット状態で、この包装プリンタの印字位置に設けられているユニット装着部に対して着脱自在になっている。
【００４３】
また、このベルトプラテン５は、独自の駆動源は有しておらず、ベルト５６のベルト面５６ａに接触しながら図３で矢示Ｋ方向に搬送される包装フィルム１の搬送力により、ベルト５６が矢示Ｊ方向に連れ回りで回動する。
なお、ベルト５６は、３個以上のプラテン張装ローラの間に張装するようにしてもよいし、複数のコロの間に張装するようにしてもよい。
【００４４】
次に、この包装プリンタの全体的な動作を説明するため、この包装プリンタを使用して、例えば図７に示すように包装フィルム１に印字部分ａ1，ａ2，ａ3 ……を、一定の間隔Ｓをあけて高速で連続的に印字する場合であって、しかも使用するリボン４に殆ど未使用部分を残さないリボンセーブを行ないながら、印字を行なう場合について説明する。
【００４５】
まず、図３に示した搬送ローラ対２を駆動（前述したが、包装プリンタとは別個に外部から駆動されていてもよい）させて包装フィルム１を矢示Ｋ方向に搬送し、その包装フィルム１の搬送速度を速度検出器９により検出し、包装フィルム１の搬送速度とリボン４の搬送速度とが同一になるような回転速度でリボン巻取モータ２２を駆動する。
【００４６】
そして、所定の印字タイミングでソレノイド２５をオンにする。すると、プランジャ部２５ａが図３で左方に移動することによってソレノイド連結アーム２４が左方に移動する。それによって、クランクアーム１９が支点軸１８を中心にして同図で反時計回り方向に揺動する。
【００４７】
すると、駆動アーム１７が中間アーム１６を図３で左方に押すため、揺動アーム１５が軸１４を支点として同図で時計回り方向に回動し、接離ローラ７がリボン搬送ローラ６にリボン４を介して圧接する。その際、接離ローラ７は、駆動アーム１７と中間アーム１６の間に取り付けられているスプリング３２が若干伸びるまでリボン搬送ローラ６にリボン４を押し当てる。
【００４８】
また、ソレノイド２５のオンによりソレノイド連結アーム２４が図３で左方に移動すると、それによってスライド板４６も同方向にスライドするため、そのスライド板４６の移動により、図６で説明したように揺動アーム４５の一端縁４５ａの部分が矢示Ｇ方向に押し出される。
【００４９】
それにより、揺動アーム４５が図５で軸部４４ａ，４４ｂ（図５では見えないので図３を参照）を支点として時計回り方向に揺動するため、リボン巻取プーリ２７が駆動力伝達チャック４３に押し当てられて、リボン巻取プーリ２７側の歯２７ａが駆動力伝達チャック４３側の歯４３ａに噛み合って、リボン巻取プーリ２７からの回転力が駆動力伝達チャック４３側へ伝達される。
【００５０】
したがって、駆動力伝達チャック４３が、図３に示したリボン巻取コア１２上に巻き掛けられたリボン４を巻き取る方向（図３で時計回り方向）に回転する。さらに、上述したソレノイド２５のオン時には、ソレノイド連結アーム２４の図３で左方への移動によりクランクアーム１９が支点軸１８を中心にして同図で反時計回り方向に回動するため、ヘッド押え板３５の図３で右端側が押え板付勢バネ３６の付勢力に抗して押し下げられる。
【００５１】
それによって、連結部材４１及びバネ吸収機構３７を介してヘッドブラケット３９が、サーマルヘッド３と一体で下降し、サーマルヘッド３の発熱ライン部３ａがリボン４及び包装フィルム１を介してベルトプラテン５上に印字に適した所定の加圧力で押し付けられる。
【００５２】
それにより、包装フィルム１とリボン４とが、サーマルヘッド３の部分で互いに重ねられた状態で同一の搬送速度で搬送されながら印字できる。
ここで、サーマルヘッド３を発熱させて所望の印字を行なって、図７に示した印字部分ａ1 を印字する。
【００５３】
そして、図８（リボン４は印字に使用された部分を白抜きにして図示している）に示すように、その印字部分ａ1 における所望の印字が終了し、その後で若干の余裕分を見込んだタイミングで、図３に示したソレノイド２５をオフにする。すると、プランジャ部２５ａが図示しない戻しスプリングの付勢力により、図３で右方（Ｃ方向）に移動するためソレノイド連結アーム２４も同じ右方に移動する。それによって、クランクアーム１９が支点軸１８を中心にして同図で時計回り方向に揺動する。
【００５４】
すると、駆動アーム１７による中間アーム１６の図３で左方への押圧が解除されるため、揺動アーム１５が軸１４を支点として同図で反時計回り方向に回動して接離ローラ７が同図に実線で示す位置に移動するため、その接離ローラ７によるリボン４のリボン搬送ローラ６への加圧が解除される。
【００５５】
また、スライド板４６の上記方向への移動により、図６で説明した揺動アーム４５の一端縁４５ａの部分が矢示Ｇと反対方向に戻されるため、その揺動アーム４５が図５で軸部４４ａ，４４ｂ（図３）を支点として反時計回り方向に揺動する。それによって、リボン巻取プーリ２７が駆動力伝達チャック４３から離間して、リボン巻取プーリ２７側の歯２７ａと駆動力伝達チャック４３側の歯４３ａとの噛み合いが解けて、リボン巻取プーリ２７からの回転力が駆動力伝達チャック４３に伝達されなくなる。
【００５６】
したがって、駆動力伝達チャック４３の回転が停止するため、それによるリボンの巻き取り動作が一時停止される。
なお、このときでも、リボン搬送ローラ６及びリボン巻取プーリ２７は、搬送ローラ対２の搬送速度と同一の搬送速度でリボン４を搬送可能にする回転速度で回転され続けている。
【００５７】
さらに、上述したソレノイド連結アーム２４の図３で右方への移動により、クランクアーム１９が支点軸１８を中心にして同図で時計回り方向に回動するため、ヘッド押え板３５の図３で右端側が押え板付勢バネ３６の付勢力により押し上げられる。
それによって、連結部材４１及びバネ吸収機構３７を介してヘッドブラケット３９が、サーマルヘッド３と一体で上昇し、サーマルヘッド３の発熱ライン部３ａによるリボン４の包装フィルム１への加圧が解除される。
【００５８】
これによって、図９に示すようにリボン４は停止状態になり、包装フィルム１のみが印字時の搬送方向（矢示Ｋ方向）に搬送されていく。したがって、リボン４は印字部分ａ1 を印字するために使用された部分（白抜きによる図示部分）の最後の印字使用部４ａがサーマルヘッド３の発熱ライン部３ａの付近に位置したまま一時待機状態になる。
【００５９】
そして、図７で説明した印字部分ａ1 と次の印字部分ａ2 との間の間隔Ｓ分だけ包装フィルム１のみが搬送されて図１０に示したタイミングになると、再びソレノイド２５がオンになる。すると、前述したように各部が動作するため、接離ローラ７がリボン搬送ローラ６にリボン４を介して再び圧接する。
【００６０】
また、図５で説明したリボン巻取プーリ２７が駆動力伝達チャック４３に再び連結されることにより、駆動力伝達チャック４３が、リボン４を巻き取る方向に回転する。
さらに、ヘッド押え板３５の図３で右端側が押え板付勢バネ３６の付勢力に抗して押し下げられることによってサーマルヘッド３が下降し、包装フィルム１上にリボン４が印字に適した加圧力で接触する。
【００６１】
それによって、包装フィルム１とリボン４とがサーマルヘッド３の部分で互いに重ねられた状態で同一の搬送速度で搬送されながら、印字部分ａ2 （図７）に対応する印字がサーマルヘッド３により行なわれる。
そして、図１１に示すように、その印字部分ａ2 における印字が終了し、その後で若干の余裕分を見込んだタイミングで、再度図３に示したソレノイド２５がオフになり、次の印字部分ａ3 以降の印字についても、上述したタイミングでソレノイド２５がオン・オフを繰り返すことにより、包装フィルム１は連続搬送され続けるが、リボン４は搬送と停止を上述したように繰り返し、リボン４に殆ど未使用部分を残さない経済的な使用のリボンセーブによる印字が連続的に繰り返し行なわれる。
【００６２】
ところで、従来の例えばローラタイプのプラテンを使用している熱転写印字装置の場合には、先に図１５を使用して説明したように、熱転写印字装置を印字ユニットとプラテンユニットとに分けてそれぞれを包装設備機械側に設けてある支持部に組み込むような取り付けになっている場合には、その両ユニットをそれぞれ装置に装着した際にプラテンのローラ径が小さいと、プラテンの軸線に対してサーマルヘッドの発熱体のラインが傾いてセットされてしまったときには、そのサーマルヘッドの発熱体とプラテンとの合わせ込みが不十分になりやすいということがあった。
しかも、その合わせ込みの調整工程は、包装設備機械が設置されている工場等の中でしなければならなかったので、非常に不便であった。
【００６３】
また、板状のプラテンを使用したものでは、サーマルヘッドの発熱体とプラテンとの合わせ込みは改善されるが、プラテンに対するサーマルヘッドの発熱体の押圧位置が常に同じ位置となるため、そのプラテン上の押圧位置が経時的に摩耗してへこんでしまい、印字に支障を来すおそれがあった。
【００６４】
しかしながら、この実施の形態による包装プリンタのベルトプラテン５は、それを図１及び図２で説明したような構成にすることにより、そのベルトプラテン５のベルト５６のプラテン張装ローラ５３と５４との間に位置する平面部分（ベルト面５６ａ）に、包装フィルム１とリボン４とがサーマルヘッド３により押圧されて印字が行なわれるようにしたので、板状のプラテンの場合のようにプラテンに対するサーマルヘッドの発熱体のラインの合わせ込みを不要にすることができる。
【００６５】
また、ベルト５６は図１で矢示Ｊ方向に回動するため、そのベルト面５６ａ上のサーマルヘッド３により押圧される部分は、そのベルト５６の回動方向に沿って常に移動していくので、経時的にもベルト面５６ａの同一の部位のみが摩耗するようなことがない。
【００６６】
さらに、ベルト５６のサーマルヘッド３に対応する部分の内面側にはベルト受け板５５を設けているので、ベルト５６のプラテン張装ローラ５３と５４との間に張装された部分が、サーマルヘッド３によりリボン４及び包装フィルム１を介して押圧されても、ベルト受け板５５によりベルト５６が撓むのを抑えることができる。
【００６７】
そして、そのベルト５６は、２個のプラテン張装ローラ５３，５４と共にユニットケース２６に収納されてベルトプラテン５としてユニット状態に形成されていて、それが包装プリンタ又は包装プリンタが装備される外部の装置の印字位置に設けられているユニット装着部に対して着脱自在であり、さらにそのベルトプラテン５は独自の駆動源を有しておらず、包装フィルム１の搬送力によりベルト５６が連れ回りで回動する構成であるため、ユニット装着部が複数ある場合には、そのベルトプラテン５をユニット装着部から取り出して別のユニット装着部に装着位置を簡単に変えることができる。
【００６８】
したがって、プラテンの交換をユニット状態で簡単に行なうことができると共に、図１２に示すように複数のユニット状のベルトプラテン５Ａ，５Ｂ及び５Ｃを、包装フィルム１の面に沿ってその包装フィルム１の搬送方向（矢示Ｋ方向）に対して直交する矢示Ｑ方向に多連で配置する構成にした場合には、そのベルトプラテン５Ａ，５Ｂ及び５Ｃを、使用する包装フィルム１の幅や、その包装フィルム１に印字する位置（矢示Ｑ方向の位置）等に応じて間引きしたり、位置を変えたりするのを簡単に行なうことができる。
【００６９】
なお、図１２で５８は、この実施の形態では、包装設備機械側に設けられている固定の支持台であり、その上面のベルトプラテン５Ａ，５Ｂ及び５Ｃをそれぞれセットする各ユニット装着部に対応する位置には、ベルトプラテン５Ａ，５Ｂ及び５Ｃをそれぞれ位置決めするための複数の位置決めピン５９が立設されて一体に固定されている。
【００７０】
また、図３に示した包装プリンタのリボン接離機構１０は、ソレノイド２５をオン動作させた時にリボン４を回転中のリボン搬送ローラ６に圧接させる構成のものであるが、それとは逆にソレノイド２５をオフ動作させた時に、リボン４を回転中のリボン搬送ローラ６に圧接させるようなリボン接離機構にしてもよい。
【００７１】
さらにまた、この実施の形態では、包装フィルム１とリボン４とがサーマルヘッド３により押圧されて印字が行なわれる熱転写印字装置の場合の例を説明したが、包装フィルム１の印字部分がサーマルコート処理されているようなものであれば、リボン４は必要なく、印字媒体としての包装フィルムだけをサーマルヘッド３により押圧するだけで印字を行なうことができる熱発色印字装置であってもよい。
なお、図２に明示したようにユニット状に形成されているベルトプラテン５は、印字装置内に装着されるような構成ではなく、その印字装置が取り付けられる外部の装置側に別個に取り付けられるような構成であってもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明による印字用プラテンによれば、プラテンに対するサーマルヘッドの発熱体のラインの合わせ込みを不要にし、しかもそのプラテンの特定の部分のみが摩耗するのも防止することができる。
また、印字用プラテンの交換をユニット状態で簡単に行なうことができると共に、この印字用プラテンは独自の駆動源を有しておらず、印字媒体の搬送力によりベルトが連れ回りで回動する構成であるため、ユニット装着部が複数ある場合には、その印字用プラテンをユニット装着部から取り出して別のユニット装着部に装着位置を簡単に変えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による印字用プラテンであるベルトプラテンの一実施形態例を一部断面状態にして示す構成図である。
【図２】同じくそのベルトプラテンがユニット状に形成されている様子を示す斜視図である。
【図３】同じくそのベルトプラテンを装着した熱転写印字装置である包装プリンタの一例を示す概略構成図である。
【図４】同じくその包装プリンタに設けられているリボン接離機構の中間アームと駆動アームの接続部分を部分的に断面にして示す平面図である。
【図５】図３の包装プリンタに設けられている駆動力接離機構の一部と駆動力伝達機構の一部を断面にして示す側面構成図である。
【図６】同じくその包装プリンタに設けられている揺動アームを揺動させる機構部分を部分的に断面にして示す平面図である。
【図７】包装フィルム上に一定の間隔Ｓをあけて印字部分を多数連続させて形成した例を示す概略図である。
【図８】図３の包装プリンタを使用して包装フィルム上に最初の印字部分ａ1 の印字をした状態を示す概略模式図である。
【図９】図８のタイミングでリボンの搬送を停止して包装フィルムのみの搬送を継続させた状態を示す概略模式図である。
【図１０】図９の状態の後でリボンの搬送を再開してそのリボンと包装フィルムとを同一の搬送速度で搬送するようにした状態を示す概略模式図である。
【図１１】２番目の印字部分ａ2 の印字をした後にリボンの搬送を停止して包装フィルムのみの搬送を継続させた状態を示す概略模式図である。
【図１２】複数のベルトプラテンを包装フィルムの搬送方向に直交してその包装フィルムの面に沿う方向に多連で配置するようにした場合の例を示す斜視図である。
【図１３】従来の熱転写印字装置におけるサーマルヘッドとローラ径が小径のローラタイプのプラテンを示す斜視図である。
【図１４】従来の熱転写印字装置におけるサーマルヘッドと板状のプラテンを示す正面から見た概略図である。
【図１５】熱転写印字装置におけるローラタイプのプラテンのローラ径が小さいとサーマルヘッドの発熱体との合わせ込みが不十分になりやすいことを説明するための斜視図である。
【図１６】同じくそのローラタイプのプラテンのローラ径を大きくすればサーマルヘッドの発熱体との合わせ込みが改善されることを説明するための斜視図である。
【符号の説明】
１：包装フィルム（印字媒体）
３：サーマルヘッド４：リボン
５：ベルトプラテン２６：ユニットケース
５３，５４：プラテン張装ローラ
５５：ベルト受け板（ベルト受け部材）５６：ベルト[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing platen used when printing on a printing medium by a thermal head (printing head).
[0002]
[Prior art]
  Conventionally, printing is performed on a print medium using such a thermal head.Printing deviceAs a platen for printing, for example, there is a roller type platen 100 as shown in FIG. 13, and in the case of such a platen 100, a thermal head 101 is connected to a thermal head contact line Lp along the axis of the outer peripheral surface. Since it is necessary to set so that the lines Ls of the heating elements coincide with each other, there is a troublesome adjustment process.
  Further, the platen includes a plate-like platen 200 as shown in FIG.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
  However, such a conventional roller type platen 100 has a mounting structure in which both units can be attached to and detached from the apparatus, such as a printing unit and a platen unit including a thermal head in an apparatus such as a packaging equipment machine. In other words, the width of printing media used in packaging equipment machines isPrinting deviceLarger than the width ofPrinting device15 is divided into a printing unit and a platen unit, and each unit is incorporated into a support provided on the packaging equipment machine side. As shown, when the roller diameter D of the platen 100 of the platen unit is small, the heating head line Ls of the thermal head of the printing unit with respect to the thermal head contact line Lp (shown in phantom) parallel to the axis of the platen 100 is shown. If set (indicated by a broken line) is tilted, the alignment (contact) between the heating element of the thermal head and the platen 100 tends to be insufficient.
  In addition, the adjustment process for fitting must be performed in a factory or the like where the packaging equipment is installed, which is very inconvenient.
[0004]
In this case, if the roller diameter D 'is increased as in the platen 100' shown in FIG. 16, the alignment between the heat generating line Ls of the thermal head and the thermal head contact line Lp of the platen 100 'is improved. Since the packaging equipment machine side becomes larger as the roller diameter increases, it is not preferable to do so.
[0005]
Further, in the case of the plate-like platen 200 as described with reference to FIG. 14, the alignment of the platen and the heating head line of the thermal head as described above is unnecessary because the contact surface of the platen 200 is flat. Thus, the thermal head heating element line with respect to the print medium is only adjusted, and the handleability is improved. However, since the pressing position of the thermal head heating element 101a against the platen 200 is always the same position, the platen 200 The upper part that is always pressed is worn over time and is dented as indicated by the broken line in the figure, which may interfere with printing.
[0006]
  The present invention has been made in view of the above problems, and the platenPrinting deviceEven with the structure built into the platenPrinting deviceAn object of the present invention is to provide a printing platen that does not require alignment of the heating head line of the thermal head to the platen even if the structure is assembled outside, and in which only a specific part of the platen is not worn. To do.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is configured such that a belt is rotatably provided between at least two rollers or rollers, and a printing medium or a printing medium and a ribbon are pressed by a thermal head on a flat portion on the belt. Printing platen that is designed to perform printingAnd having the following characteristicsI will provide a.
  Each of the at least two rollers or rollers is rotatably held by the unit case, and the belt rotates together with the conveyance force of the print medium conveyed while being in contact with the belt. It is housed in the unit case together with the roller or roller, and is detachable from the unit mounting portion of the mounting object in the unit state.
[0008]
  According to this printing platen, since the printing medium or the printing medium and the ribbon are pressed by the thermal head onto the flat portion of the belt stretched between two rollers or rollers, printing is performed. As in the case of, it is possible to eliminate the need for fitting the heating head line of the thermal head to the platen.
  In addition, the belt rotatesDoFor this reason, the portion pressed by the thermal head is always changed by the rotation of the belt, so that the same portion of the belt is not worn even with time.
  Furthermore, the platen can be easily replaced in the unit state. When a plurality of the above units are arranged in a series in a direction perpendicular to the print medium conveyance direction along the surface of the print medium, the arrangement position of the units can be easily changed. Can do.
[0009]
In the printing platen, a belt receiving member for suppressing the bending of the belt may be provided on the inner surface side of the portion corresponding to the thermal head of the belt. Then, even if the belt stretched between the two rollers or rollers is pressed by the thermal head via the print medium or the print medium and the ribbon, the belt can be prevented from being bent. .
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a structural view showing an embodiment of a belt platen which is a printing platen according to the present invention in a partially sectional state, and FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the belt platen is also formed in a unit shape. FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an example of a packaging printer which is a thermal transfer printing apparatus equipped with the belt platen.
[0012]
The packaging printer (mounting object) that is the thermal transfer printing apparatus shown in FIG. 3 is a pair of transport rollers 2 that transport the packaging film 1 that is the printing medium (in this thermal transfer printing apparatus, drive control may be performed, However, for convenience of explanation, in the following description, it is assumed that the thermal transfer printing apparatus is driven and controlled within the thermal transfer printing apparatus). The ribbon 4 is transported at the same transport speed as the transport speed of the pair of transport rollers 2 and the thermal head 3 for printing on the belt 56 of the belt platen 5 on the packaging film 1 transported to the left in FIG. And a ribbon transport roller 6 that is driven to rotate in the direction of arrow A.
[0013]
Further, in this packaging printer, by moving the contact / separation roller 7 to the position indicated by the phantom line in FIG. 3, the ribbon 4 is pressed against the ribbon transport roller 6 rotating in the direction of arrow A, and the ribbon 4 is moved to the ribbon. Ribbon contact / separation mechanism 10 which is a ribbon contact / separation mechanism 10 for transporting the packaging film 1 in the transport direction during printing of the packaging film 1 or releasing the pressure contact of the ribbon 4 with the ribbon transport roller 6 (detailed description) Is provided below.
[0014]
Further, this packaging printer moves the thermal head 3 to the printing position when the ribbon 4 is pressed against the ribbon transport roller 6 by the ribbon contact / separation mechanism 10 and the pressure contact of the ribbon 4 with the ribbon transport roller 6 is released. There is also provided a printing unit moving mechanism 20 (details will be described later) for moving the thermal head 3 from the printing position to the upper retracted position (when the contact / separation roller 7 is moved to the position indicated by the solid line in FIG. 3). .
[0015]
The packaging printer also includes a speed detector 9 that detects the conveyance speed of the packaging film 1 from the rotation of the conveyance roller 50, and a control device 30 that inputs a signal corresponding to the conveyance speed of the packaging film 1 from the speed detector 9. The control device 30 drives and controls the ribbon take-up motor 22 at a rotational speed such that the transport speed of the packaging film 1 and the transport speed of the ribbon 4 are the same, and the ribbon transport roller 6 is controlled by an arrow. Rotate in direction A.
[0016]
That is, the belt drive pulley 31 is fixed to the rotary shaft 22 a of the ribbon take-up motor 22, and the pulley 11 is fixed to the support shaft of the ribbon transport roller 6. The timing belt 21 is stretched between the belt driving pulley 31 and the pulley 11, and the timing belt 21 is provided so as to be separable from the driving force transmission chuck 43 integrally fixed to the ribbon winding core 12. It is also passed over the ribbon take-up pulley 27 and the idle pulley 13.
[0017]
Accordingly, when the ribbon take-up motor 22 is rotated, the belt drive pulley 31 is rotated, and the pulley 11, the ribbon take-up pulley 27, and the idle pulley 13 are rotated by the timing belt 21 rotated thereby, and the ribbon transport roller 6 is rotated. Rotates in the direction of arrow A.
[0018]
The control device 30 includes a central processing unit (CPU) having various determination and processing functions, a ROM that stores each processing program and fixed data, a RAM that is a data memory for storing processing data, and an input / output circuit (I / O).
The control device 30 inputs a signal corresponding to the conveyance speed of the packaging film 1 from the speed detector 9 and various signals output at predetermined timings from various sensors provided in each part of the packaging printer. Enter each.
[0019]
Then, the control device 30 supplies them to a drive system (not shown) for driving the conveying roller pair 2, a ribbon take-up motor 22, and a solenoid 25 described later provided in the ribbon contact / separation mechanism 10. Various signals to be driven are output at predetermined timings. In addition, signals for driving the various other loads provided in the packaging printer are output at predetermined timings. The ribbon 4 is fed out from the ribbon supply core 8 and is wound around the ribbon take-up core 12 while being guided by a plurality of ribbon guide rollers 33.
[0020]
Further, in this packaging printer, the driving force of the ribbon take-up motor 22 that drives the ribbon transport roller 6 is applied to the ribbon take-up core 12 that takes up the ribbon 4 after being used for printing via the drive force transmission chuck 43. A driving force transmission mechanism 40 (detailed description will be described later) is provided to transmit and rotate the transmission force or to interrupt the transmission of the driving force.
[0021]
In this packaging printer, when the ribbon 4 is pressed against the ribbon transport roller 6 by the ribbon contact / separation mechanism 10, the driving force is transmitted from the ribbon winding motor 22 to the ribbon winding core 12 through the driving force transmission mechanism 40. The driving force contact / separation mechanism 60 is provided to place the driving force transmission mechanism 40 at a position where the transmission of the driving force is cut off when the pressure contact of the ribbon 4 to the ribbon transport roller 6 is released.
[0022]
The ribbon contact / separation mechanism 10 includes a contact / separation roller 7, a swing arm 15 that rotatably supports the contact / separation roller 7 at one end side, and a substantially central portion supported by a shaft 14 so as to be swingable. An intermediate arm 16 rotatably attached to the other end of the moving arm 15, a drive arm 17 attached to the intermediate arm 16 and movable by a predetermined amount along the longitudinal direction of the intermediate arm 16, A crank arm 19 that is swingably supported by a fulcrum shaft 18; a solenoid coupling arm 24 that is pivotally attached to an upper end side of the crank arm 19 together with an end portion on one end side of the drive arm 17 by a pin; The solenoid connecting arm 24 includes a solenoid 25 having a plunger portion 25a attached to an end portion on the left side in FIG.
[0023]
As shown in FIG. 4, the intermediate arm 16 is formed with two long holes 16a and 16b spaced apart in the longitudinal direction, a stepped pin 28 is formed in the long hole 16a, and a stepped pin 28 is formed in the long hole 16b. The lower stepped pins 29 are respectively fitted, the stepped pins 28 and 29 are respectively inserted into the holes formed in the drive arm 17, and the tip portions thereof are caulked to be fixed to the drive arm 17, respectively. ing.
[0024]
Then, the right end of the intermediate arm 16 in FIG. 4 is bent to form the spring receiver 16c, and the spring 32 is attached between the spring receiver 16c and the stepped pin 28. As shown in FIG. 4, the stepped pin 28 contacts the right end edge of the long hole 16a, and the stepped pin 29 contacts the right end edge of the long hole 16b.
Therefore, when the drive arm 17 is moved to the left in FIG. 4 while the intermediate arm 16 is constrained, the spring 32 extends by the amount that the drive arm 17 is moved.
[0025]
As for the solenoid 25 of the ribbon contact / separation mechanism 10 shown in FIG. 3, the main-body part is being fixed to the fixing | fixed part of this packaging printer. When the solenoid 25 is turned on, the solenoid connecting arm 24 moves to the left by moving the plunger portion 25a to the left in FIG. As a result, the crank arm 19 swings counterclockwise in the same figure around the fulcrum shaft 18.
[0026]
Then, since the drive arm 17 pushes the intermediate arm 16 leftward in FIG. 3, the swing arm 15 rotates clockwise with the shaft 14 as a fulcrum, and the contact / separation roller 7 moves to the ribbon transport roller 6. Press contact through the ribbon 4.
At this time, the drive arm 17 is slightly pushed leftward in FIG. 3 even after the contact / separation roller 7 contacts the ribbon transport roller 6 via the ribbon 4, so that the spring 32 extends the movement of the drive arm 17. Accordingly, the ribbon 4 is pressed against the ribbon transport roller 6 by the contact / separation roller 7 with a predetermined pressure suitable for transporting the ribbon 4.
[0027]
The print unit moving mechanism 20 includes a solenoid 25, a solenoid connecting arm 24, a fulcrum shaft 18, a crank arm 19, each of the components serving as the ribbon contact / separation mechanism 10, and a head whose one end is rotatably supported by a support shaft 34. The presser plate 35, the presser plate biasing spring 36 that biases the head presser plate 35 upward in FIG. 3, and the head presser plate 35 via the connecting member 41, and below the head presser plate 35. A spring absorbing mechanism 37 that absorbs the movement of the head, a holding member 38 that holds the portion of the spring absorbing mechanism 37 so as to be movable in the vertical direction, and a thermal head 3 that is fixed and movable in the vertical direction by the holding member 38. The head bracket 39 is held.
[0028]
In the printing unit moving mechanism 20, when the solenoid 25 is turned on and the ribbon 4 is pressed against the ribbon transport roller 6, the crank arm 19 rotates counterclockwise around the fulcrum shaft 18 from the position shown in FIG. Therefore, the right end side of the head pressing plate 35 is pushed down against the urging force of the pressing plate urging spring 36 in FIG.
[0029]
Accordingly, the connecting member 41 is pushed down, the head bracket 39 is pushed down via the spring absorbing mechanism 37, and the thermal head 3 is pressed onto the belt 56 of the belt platen 5 via the ribbon 4 and the packaging film 1.
When the thermal head 3 is pushed down, the spring absorbing mechanism 37 is appropriately compressed to absorb the downward movement amount of the connecting member 41, so that the thermal head 3 is belted via the ribbon 4 and the packaging film 1. The platen 5 is pressed against the belt 56 with a predetermined pressure suitable for printing.
[0030]
The driving force transmission mechanism 40 includes a belt driving pulley 31, a timing belt 21, a ribbon winding pulley 27, a driving force transmission chuck 43 to which a rotational force is transmitted from the ribbon winding pulley 27 when connected, and a driving force thereof. As shown in FIG. 5, the ribbon take-up core 12 and the shaft 47 are integrally fitted and fixed to the transmission chuck 43.
[0031]
Further, the driving force contact / separation mechanism 60 has a swing arm that can swing in the direction indicated by an arrow B in FIG. 5 by pivotally supporting shafts 44a and 44b (see FIG. 3) formed at both ends. 3, a slide plate 46 that can swing the swing arm 45 in FIG. 3 and in a direction opposite to the arrow C in FIG. 3, a solenoid 25 that also serves as the printing unit moving mechanism 20, and a solenoid coupling arm 24.
[0032]
The driving force contact / separation mechanism 60 is configured so that when the ribbon 4 is pressed against the ribbon transport roller 6 by the ribbon contact / separation mechanism 10, the driving force transmitted from the ribbon take-up motor 22 is driven by the driving force transmission mechanism 40. The core 12 is moved to a position where it is transmitted via the belt driving pulley 31, the timing belt 21, the ribbon take-up pulley 27, and the driving force transmission chuck 43, and when the pressure contact of the ribbon 4 with the ribbon conveying roller 6 is released, the driving is performed. The force transmission mechanism 40 is set to a position where the transmission of the driving force is interrupted.
[0033]
The slide plate 46 has a substantially L-shape as shown in FIG. 3, and long holes 46b and 46c are formed at intervals in the left-right direction in FIG. Pins 48 are inserted into the holes 46b and 46c, respectively, so that they can move only in the direction indicated by the arrow C and in the direction opposite to the arrow C.
An inclined portion 46 a as shown in FIG. 6 is formed at the tip of the slide plate 46.
[0034]
The ribbon take-up pulley 27 is fixed to a shaft 47 as shown in FIG. 5 and rotates around the shaft 47. The right side of the ribbon take-up pulley 27 is formed in a tapered shape, and a large number of teeth 27a are formed on the tapered surface in a bevel gear shape at equal intervals over the entire circumference.
A driving force transmission chuck 43 is rotatably fitted on the shaft 47, and the left side surface of the driving force transmission chuck 43 in FIG. 5 is a concave taper corresponding to the taper surface of the ribbon take-up pulley 27. A large number of teeth 43a that mesh with the teeth 27a on the ribbon take-up pulley 27 side are formed at equal intervals in the circumferential direction.
[0035]
In a normal state, the ribbon take-up pulley 27 is biased to the left in FIG. 5 by a spring (not shown), and is separated from the driving force transmission chuck 43 as shown in FIG. Position).
Therefore, in this state, even if the ribbon take-up pulley 27 is rotated by the timing belt 21, no driving force is transmitted from the ribbon take-up pulley 27 to the drive force transmitting chuck 43.
[0036]
The upper end portion of the swing arm 45 is always in contact with the back surface of the ribbon take-up pulley 27, and one end edge 45 a shown in FIG. 6 at the lower end portion of the swing arm 45 is in contact with the inclined portion 46 a of the slide plate 46. ing.
Therefore, when the solenoid 25 shown in FIG. 3 is turned on and the solenoid plate arm 46 is slid in the same direction by moving the solenoid connecting arm 24 to the left in FIG. In order to slide in the direction indicated by E (the front side in FIG. 5), one end edge 45a of the lower end of the swing arm 45 is thereby pushed out in the direction indicated by arrow G (see also FIG. 5) in FIG. The swing arm 45 swings clockwise in FIG. 5 with the shafts 44a and 44b (FIG. 3) as fulcrums.
[0037]
As a result, the ribbon take-up pulley 27 is pushed rightward in FIG. 5 and pressed against the driving force transmission chuck 43, so that the teeth 27a of the ribbon take-up pulley 27 mesh with the teeth 43a of the driving force transmission chuck 43. Thus, the rotational force from the ribbon take-up pulley 27 is transmitted to the drive force transmission chuck 43 side. Therefore, the driving force transmission chuck 43 rotates in the direction of winding the ribbon 4 wound on the ribbon winding core 12.
[0038]
The ribbon 4 is fed out from the ribbon supply core 8 shown in FIG. 3, and a clutch 49 is attached to the ribbon supply core 8, and a back tension wire 51 is wound around the clutch 49 as shown in the figure. And one end thereof is fixed. The other end side of the back tension wire 51 is pulled by a back tension spring 52.
[0039]
Therefore, since the rotational biasing force by the biasing force of the back tension spring 52 always acts on the ribbon supply core 8 in the counterclockwise direction in FIG. 3, the ribbon 4 fed out from the ribbon supply core 8 has a predetermined force. The tension acts so that no sagging occurs in the ribbon 4.
[0040]
As clearly shown in FIGS. 1 and 2, the belt platen 5 stretches a belt 56 between two platen tension rollers 53 and 54 so as to be rotatable in the arrow J direction. The packaging film 1 and the ribbon 4 (both see FIG. 3) are pressed by the thermal head 3 on the belt surface 56a to perform printing.
[0041]
The platen tension rollers 53 and 54 are rotatably held on the unit case 26 by bearings 57 at both ends of the shaft portions 53a and 54a.
As shown in FIG. 1, the belt platen 5 is disposed on the inner surface side of the portion corresponding to the thermal head 3 of the belt 56, and is a belt receiving member that is a belt receiving member that suppresses downward bending of the belt 56 in the same figure. A plate 55 (not shown in FIG. 2) is provided.
[0042]
The frictional force when the belt 56 is pressed against the belt receiving plate 55 by the thermal head 3 is reduced on one or both of the surfaces where the belt 56 and the belt receiving plate 55 are in sliding contact with each other. For this purpose (for example, fluorine coating treatment).
The belt platen 5 is a unit state in which a belt 56 is housed in a unit case 26 together with two platen tension rollers 53 and 54, and a unit provided at the printing position of the packaging printer in the unit state. It is detachable from the mounting part.
[0043]
Further, the belt platen 5 does not have a unique drive source, and the belt 56 is brought into contact with the belt 56 by the conveying force of the packaging film 1 conveyed in the direction indicated by the arrow K in FIG. Rotates in the direction indicated by the arrow J.
The belt 56 may be stretched between three or more platen tension rollers, or may be stretched between a plurality of rollers.
[0044]
Next, in order to explain the overall operation of the packaging printer, using this packaging printer, for example, as shown in FIG. 7, printed portions a1, a2, a3. A case will be described in which printing is performed at a high speed with a gap between the ribbons and the ribbon 4 to be used is printed while performing a ribbon save that leaves almost no unused portion.
[0045]
First, the conveyance roller pair 2 shown in FIG. 3 is driven (as described above, but may be driven from the outside separately from the packaging printer) to convey the packaging film 1 in the arrow K direction, and the packaging film 1 is detected by the speed detector 9, and the ribbon take-up motor 22 is driven at a rotational speed such that the transport speed of the packaging film 1 and the transport speed of the ribbon 4 are the same.
[0046]
Then, the solenoid 25 is turned on at a predetermined printing timing. Then, when the plunger portion 25a moves leftward in FIG. 3, the solenoid connecting arm 24 moves leftward. As a result, the crank arm 19 swings counterclockwise in the same figure around the fulcrum shaft 18.
[0047]
Then, since the drive arm 17 pushes the intermediate arm 16 leftward in FIG. 3, the swing arm 15 rotates clockwise with the shaft 14 as a fulcrum, and the contact / separation roller 7 moves to the ribbon transport roller 6. Press contact through the ribbon 4. At that time, the contact / separation roller 7 presses the ribbon 4 against the ribbon transport roller 6 until the spring 32 attached between the drive arm 17 and the intermediate arm 16 extends slightly.
[0048]
Further, when the solenoid connecting arm 24 is moved to the left in FIG. 3 by turning on the solenoid 25, the slide plate 46 is also slid in the same direction. Therefore, the movement of the slide plate 46 causes the vibration as described in FIG. A portion of one end edge 45a of the moving arm 45 is pushed in the direction indicated by the arrow G.
[0049]
As a result, the swing arm 45 swings in the clockwise direction with the shafts 44a and 44b (see FIG. 3 as it is not visible in FIG. 5) in FIG. 43, the teeth 27a on the ribbon take-up pulley 27 side mesh with the teeth 43a on the drive force transmission chuck 43 side, and the rotational force from the ribbon take-up pulley 27 is transmitted to the drive force transmission chuck 43 side. .
[0050]
Therefore, the driving force transmission chuck 43 rotates in a direction (clockwise direction in FIG. 3) for winding the ribbon 4 wound on the ribbon take-up core 12 shown in FIG. Further, when the solenoid 25 is on, the crank arm 19 rotates counterclockwise around the fulcrum shaft 18 by the movement of the solenoid connecting arm 24 leftward in FIG. The right end side of the plate 35 in FIG. 3 is pushed down against the biasing force of the presser plate biasing spring 36.
[0051]
Accordingly, the head bracket 39 is lowered integrally with the thermal head 3 via the connecting member 41 and the spring absorbing mechanism 37, and the heat generation line portion 3 a of the thermal head 3 is placed on the belt platen 5 via the ribbon 4 and the packaging film 1. It is pressed with a predetermined pressure suitable for printing.
[0052]
As a result, the packaging film 1 and the ribbon 4 can be printed while being transported at the same transport speed in a state where they are overlapped with each other at the thermal head 3 portion.
Here, the thermal head 3 is heated to perform desired printing, and the printing portion a1 shown in FIG. 7 is printed.
[0053]
Then, as shown in FIG. 8 (the ribbon 4 is shown with the portion used for printing white), the desired printing at the printing portion a1 is completed, and then a slight margin is expected. At the timing, the solenoid 25 shown in FIG. 3 is turned off. Then, since the plunger portion 25a moves to the right (C direction) in FIG. 3 by the urging force of the return spring (not shown), the solenoid connection arm 24 also moves to the same right. As a result, the crank arm 19 is swung clockwise around the fulcrum shaft 18 in FIG.
[0054]
Then, the leftward pressing of the intermediate arm 16 by the drive arm 17 in FIG. 3 is released, so that the swing arm 15 rotates counterclockwise in FIG. Is moved to the position indicated by the solid line in FIG. 3, the pressure of the ribbon 4 on the ribbon transport roller 6 by the contact / separation roller 7 is released.
[0055]
Further, the movement of the slide plate 46 in the above direction causes the portion of the one end edge 45a of the swing arm 45 described in FIG. 6 to return in the direction opposite to the arrow G. It swings counterclockwise about the parts 44a and 44b (FIG. 3). As a result, the ribbon take-up pulley 27 is separated from the driving force transmission chuck 43, and the engagement between the teeth 27 a on the ribbon take-up pulley 27 side and the teeth 43 a on the drive force transmission chuck 43 side is released, and the ribbon take-up pulley 27. Is not transmitted to the driving force transmission chuck 43.
[0056]
Accordingly, the rotation of the driving force transmission chuck 43 is stopped, so that the ribbon winding operation is temporarily stopped.
Even at this time, the ribbon transport roller 6 and the ribbon take-up pulley 27 continue to rotate at a rotational speed that enables the ribbon 4 to be transported at the same transport speed as the transport speed of the transport roller pair 2.
[0057]
Further, the movement of the solenoid connecting arm 24 to the right in FIG. 3 causes the crank arm 19 to rotate in the clockwise direction around the fulcrum shaft 18 in FIG. The right end side is pushed up by the biasing force of the presser plate biasing spring 36.
As a result, the head bracket 39 rises integrally with the thermal head 3 via the connecting member 41 and the spring absorbing mechanism 37, and the pressurization of the ribbon 4 on the packaging film 1 by the heat generation line portion 3 a of the thermal head 3 is released. The
[0058]
As a result, the ribbon 4 is stopped as shown in FIG. 9, and only the packaging film 1 is conveyed in the conveying direction (arrow K direction) during printing. Therefore, the ribbon 4 is in a temporary standby state with the last print use portion 4a of the portion used for printing the print portion a1 (the portion shown in the white outline) being positioned in the vicinity of the heat generation line portion 3a of the thermal head 3. Become.
[0059]
Then, when only the packaging film 1 is conveyed by the interval S between the printing portion a1 and the next printing portion a2 described in FIG. 7 and the timing shown in FIG. 10 is reached, the solenoid 25 is turned on again. Then, since each part operates as described above, the contact / separation roller 7 comes into pressure contact with the ribbon transport roller 6 again via the ribbon 4.
[0060]
Further, when the ribbon take-up pulley 27 described with reference to FIG. 5 is connected to the drive force transmission chuck 43 again, the drive force transmission chuck 43 rotates in the direction of winding the ribbon 4.
Further, when the right end side of the head pressing plate 35 in FIG. 3 is pushed down against the urging force of the pressing plate urging spring 36, the thermal head 3 is lowered, and the ribbon 4 is applied on the packaging film 1 with a pressure suitable for printing. Contact.
[0061]
As a result, the thermal head 3 performs printing corresponding to the printing portion a2 (FIG. 7) while the packaging film 1 and the ribbon 4 are conveyed at the same conveyance speed while being overlapped with each other at the thermal head 3 portion. .
Then, as shown in FIG. 11, the printing in the printing portion a2 is completed, and then the solenoid 25 shown in FIG. As for printing, the wrapping film 1 continues to be continuously conveyed by the solenoid 25 being repeatedly turned on and off at the timing described above, but the ribbon 4 is repeatedly conveyed and stopped as described above, and the ribbon 4 is almost unused. Printing with ribbon save for economical use that does not leave behind is continuously repeated.
[0062]
By the way, in the case of a conventional thermal transfer printing apparatus using, for example, a roller type platen, the thermal transfer printing apparatus is divided into a printing unit and a platen unit as described above with reference to FIG. If the platen roller diameter is small when both units are installed in the device, the thermal head is placed against the axis of the platen when the unit is installed in the support provided on the packaging equipment machine side. When the line of the heating element is set at an angle, the thermal head and the platen of the thermal head are likely to be insufficiently aligned.
In addition, the adjustment process for the fitting must be performed in a factory or the like where the packaging equipment is installed, which is very inconvenient.
[0063]
Also, in the case of using a plate-like platen, the alignment of the thermal head heating element and the platen is improved, but the pressing position of the thermal head heating element against the platen is always the same position. There was a risk that the pressing position of this would wear and dent over time, resulting in trouble with printing.
[0064]
However, the belt platen 5 of the packaging printer according to this embodiment is configured as described with reference to FIGS. 1 and 2 so that the platen tension rollers 53 and 54 of the belt 56 of the belt platen 5 Since the packaging film 1 and the ribbon 4 are pressed by the thermal head 3 on the plane portion (belt surface 56a) positioned between them, printing is performed, so that the thermal head for the platen as in the case of a plate-like platen. It is possible to eliminate the need to align the heating element line.
[0065]
Further, since the belt 56 rotates in the direction indicated by the arrow J in FIG. 1, the portion pressed by the thermal head 3 on the belt surface 56a always moves along the rotation direction of the belt 56. Even over time, only the same part of the belt surface 56a is not worn.
[0066]
Further, since the belt receiving plate 55 is provided on the inner surface side of the portion corresponding to the thermal head 3 of the belt 56, the portion stretched between the platen tension rollers 53 and 54 of the belt 56 is the thermal head. 3, it is possible to prevent the belt 56 from being bent by the belt receiving plate 55 even when pressed through the ribbon 4 and the packaging film 1.
[0067]
The belt 56 is housed in the unit case 26 together with the two platen tension rollers 53 and 54, and is formed in a unit state as the belt platen 5, which is externally mounted with the packaging printer or the packaging printer. The belt platen 5 is detachably attached to the unit mounting portion provided at the printing position of the apparatus, and the belt platen 5 does not have its own drive source. Since there is a plurality of unit mounting portions, the belt platen 5 can be taken out from the unit mounting portion and the mounting position can be easily changed to another unit mounting portion because it is configured to rotate.
[0068]
Accordingly, the platen can be easily exchanged in the unit state, and a plurality of unit-like belt platens 5A, 5B and 5C are arranged along the surface of the packaging film 1 as shown in FIG. In the case where the belt platen 5A, 5B and 5C are arranged in multiples in the arrow Q direction perpendicular to the transport direction (arrow K direction), the width of the packaging film 1 to be used, Thinning out or changing the position according to the position (position in the arrow Q direction) printed on the packaging film 1 can be easily performed.
[0069]
In this embodiment, 58 in FIG. 12 is a fixed support provided on the packaging equipment machine side, and corresponds to each unit mounting portion for setting the belt platens 5A, 5B and 5C on the upper surface thereof. A plurality of positioning pins 59 for positioning the belt platens 5A, 5B, and 5C are erected and fixed integrally at the positions where the belt platens 5A, 5B, and 5C are positioned.
[0070]
The ribbon contact / separation mechanism 10 of the packaging printer shown in FIG. 3 is configured to press the ribbon 4 against the rotating ribbon transport roller 6 when the solenoid 25 is turned on. A ribbon contact / separation mechanism may be used in which the ribbon 4 is pressed against the rotating ribbon transport roller 6 when the 25 is turned off.
[0071]
  Furthermore, in this embodiment, the packaging film 1 and the ribbon 4 are pressed by the thermal head 3 to perform printing.Example of thermal transfer printerAs described above, if the printing portion of the packaging film 1 is subjected to thermal coating, the ribbon 4 is not necessary, and printing is performed simply by pressing the packaging film as a printing medium with the thermal head 3. CanIt may be a thermal coloring printer.
  The belt platen 5 formed in a unit shape as clearly shown in FIG.Printing deviceIt is not configured to be installed insidePrinting deviceMay be configured to be separately attached to the external device side to which is attached.
[0072]
【The invention's effect】
  As described above, according to the printing platen of the present invention, it is unnecessary to align the line of the heating element of the thermal head with the platen, and it is possible to prevent only a specific portion of the platen from being worn. .
  In addition, the printing platen can be easily replaced in a unit state, and the printing platen does not have its own drive source, and the belt rotates with the conveyance force of the printing medium. Therefore, when there are a plurality of unit mounting portions, the printing platen can be taken out from the unit mounting portion and the mounting position can be easily changed to another unit mounting portion.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a belt platen that is a printing platen according to the present invention in a partially sectional state.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the belt platen is similarly formed in a unit shape.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an example of a packaging printer which is a thermal transfer printing apparatus similarly equipped with the belt platen.
FIG. 4 is a plan view partially showing a section of a connecting portion between an intermediate arm and a drive arm of a ribbon contact / separation mechanism provided in the packaging printer.
5 is a side configuration diagram showing a part of a driving force contact / separation mechanism and a part of a driving force transmission mechanism provided in the packaging printer of FIG. 3 in section. FIG.
FIG. 6 is a plan view partially showing a mechanism part for swinging a swing arm provided in the packaging printer.
FIG. 7 is a schematic view showing an example in which a large number of printed portions are continuously formed on the packaging film with a constant interval S. FIG.
8 is a schematic diagram showing a state in which the first printing portion a1 is printed on the packaging film using the packaging printer of FIG.
9 is a schematic diagram illustrating a state in which the conveyance of the ribbon is stopped at the timing of FIG. 8 and the conveyance of only the packaging film is continued.
FIG. 10 is a schematic diagram showing a state in which the conveyance of the ribbon is resumed after the state of FIG. 9 and the ribbon and the packaging film are conveyed at the same conveyance speed.
FIG. 11 is a schematic diagram showing a state in which the conveyance of the ribbon is stopped after the second printing portion a2 is printed, and the conveyance of only the packaging film is continued.
FIG. 12 is a perspective view showing an example in which a plurality of belt platens are arranged in a row in a direction perpendicular to the conveyance direction of the packaging film and along the surface of the packaging film.
FIG. 13 is a perspective view showing a thermal head and a roller type platen having a small roller diameter in a conventional thermal transfer printing apparatus.
FIG. 14 is a schematic view of a thermal head and a plate-like platen in a conventional thermal transfer printing apparatus as seen from the front.
FIG. 15 is a perspective view for explaining that when the roller diameter of the roller type platen in the thermal transfer printing apparatus is small, alignment with the heat generating element of the thermal head tends to be insufficient.
FIG. 16 is a perspective view for explaining that when the roller diameter of the roller type platen is increased, the alignment of the thermal head with the heating element is improved.
[Explanation of symbols]
1: Packaging film (printing medium)
3: Thermal head 4: Ribbon
5: Belt platen 26: Unit case
53, 54: Platen tension roller
55: Belt receiving plate (belt receiving member) 56: Belt

Claims

A belt is rotatably provided between at least two rollers or rollers, and printing is performed by pressing a printing medium or a printing medium and a ribbon on a flat portion on the belt by a thermal head. a printing platen,
The at least two rollers or rollers are both rotatably held in the unit case,
The belt rotates together with the conveyance force of the print medium conveyed while being in contact with the belt, and is stored in the unit case together with the roller or roller, and in the unit state, the unit is mounted on the unit mounting portion of the mounting object. A printing platen characterized by being detachable from the printing platen.

2. The printing platen according to claim 1, wherein a belt receiving member for suppressing the bending of the belt is provided on an inner surface side of a portion of the belt corresponding to the thermal head.