JP3972707B2

JP3972707B2 - Exercise equipment

Info

Publication number: JP3972707B2
Application number: JP2002086322A
Authority: JP
Inventors: 善紀油; 実河本
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 2002-03-26
Filing date: 2002-03-26
Publication date: 2007-09-05
Anticipated expiration: 2022-03-26
Also published as: JP2003275359A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗馬形態の運動器具に関し、詳しくは、駆動ユニットの厚さを抑えて鞍の高さを低くし、鞍に座った人が両足の締め付け動作ができるようにし、かつ、前後、左右及び上下方向の揺動をおこなう機構を簡素化し、それでいて、本当の馬に乗ったような運動をおこなえるようにしようとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、図２９に示すように、人が座る鞍１’を前後・左右及び上下方向に揺動させる乗馬形態の運動器具においては、鞍１’を上部に形成している下部箱体部分イの内部の下方に駆動モータを設け、駆動モータからの出力を鞍１’を搭載している揺動ユニットに伝達して鞍１’を前後・左右及び上下方向に揺動させるものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、下部箱体部分イに内蔵されている揺動ユニットにおいては、縦形リンク、平行リンク、回転のための回転支点などを設けているのであり、揺動ユニットの高さが高くなっていて、座った人の下肢を鞍１’に巻き付けることができず、下肢を締め付けるような運動をおこなうことができないものとなっていた。又、縦形リンク、平行リンク、回転のための回転支点などを備えた揺動ユニットの構成も複雑になっているものである（特開２００１−２８６５７８、特開２０００−５０５３２０）。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、駆動ユニットの厚さを抑えて鞍の高さを低くし、鞍に座った人が両足の締め付け動作ができるようにし、かつ、前後、左右及び上下方向の揺動をおこなう機構を簡素化し、それでいて、本当の馬に乗ったような運動をおこなえる運動器具を提供することを課題とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明においては、人が座る鞍１を前後・左右及び上下方向に揺動させる運動器具であって、接地して自立している脚２にベース３を固定し、ベース３に揺動摺動面１５を形成し、揺動摺動面１５は、フラット傾斜面１５ａ、円弧面１５ｂ或いは階段状面１５ｃのうちから選ばれたものであり、ベース３の揺動摺動面１５に鞍駆動ユニット６を揺動自在に搭載し、ベース３に固定した駆動モータ４からの出力を受けて前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに駆動力を出力する平面状駆動ユニット５を構成し、平面状駆動ユニット５に鞍駆動ユニット６を連結し、鞍１の形を鞍１に座る人の両足が回る胴形に形成していることを特徴とする。
【０００６】
このような構成によれば、鞍駆動ユニット６を駆動する駆動部は高さを抑えた平面状駆動ユニット５となっているのであり、駆動部を薄形にできて鞍１の下方にスペースを形成することができるのであり、したがって、鞍１の形を鞍１に座る人の両足が回る胴形にできるのであり、胴形とした鞍１に跨って両足を巻き付けて締め付ける下肢の運動をおこなうことができる。
また、請求項１の発明においては、鞍駆動ユニット６をベース３に揺動自在に載置するのに際して、ベース３に揺動摺動面１５を形成していることを特徴とするものである。このような構成によれば、平面状駆動ユニット５にて前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに駆動される鞍駆動ユニット６はベース３に形成した揺動摺動面１５に載置されていて、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙの水平方向の駆動に伴って揺動摺動面１５に倣って揺動させることができ、前後方向Ｘ、左右方向Ｙ及び上下方向Ｚに揺動させる構成を簡素化させることができ、一層、薄形化を達成でき、かつ、揺動量の設定が容易となり、本当の馬の乗った動きのような運動の実現が容易となる。
また、請求項１の発明においては、揺動摺動面１５に、フラット傾斜面１５ａ、円弧面１５ｂ或いは階段状面１５ｃのうちから選ばれたものを備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、単調になりがちな揺動運動に変化を持たせることができ、長時間の運動を飽きないでおこなうことができる。
【０００７】
請求項２の発明においては、駆動モータ４の出力軸７の軸芯を平面視において前後方向Ｘに対して略４５°に交差させ、駆動モータ４の両側に出力軸７を突出させ、出力軸７の一端部から平面状駆動ユニット５に対する前後方向Ｘの駆動力を取り出し、他端部から左右方向Ｙの駆動力を取り出す構成にしていることを特徴とするものである。このような構成によれば、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙの駆動をおこなう平面状駆動ユニット５への駆動力の伝達を円滑におこなえ、かつ、出力軸７が略水平となっているから駆動モータ４を含めた駆動部の構成を、一層、薄形に形成しやすい。
【０００８】
請求項３の発明においては、出力軸７の両端部を減速ギア機構８、８に連結し、減速ギア機構８に減速ギア１０の回転縦軸心Ｆに対して偏芯する偏芯縦軸９、９を設け、一対の水平リンク１１、１１を角度変更可能に連結した揺動水平リンク１２の両端部に偏芯縦軸９を枢支連結し、揺動水平リンク１２の枢支連結箇所を平面状駆動ユニット５の駆動点Ｐとしていることを特徴とするものである。このような構成によれば、出力軸７の高速回転を減速ギア機構８において減速し、減速ギア１０及び減速ギア１０の回転縦軸心Ｆに対して偏芯している偏芯縦軸９がクランク機構を構成して水平リンク１１をクランク運動させるのであり、一対の水平リンク１１、１１を枢着した揺動水平リンク１２の枢支連結箇所を駆動点Ｐとして略水平面において前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに駆動させることができるのであり、平面状駆動ユニット５の構成を簡素化できる。
【０００９】
請求項４の発明においては、出力軸７の両端部を減速ギア機構８、８に連結し、減速ギア機構８に減速ギア１０の回転縦中心Ｆに対して偏芯する偏芯縦軸９、９を設け、偏芯縦軸９、９を鞍駆動ユニット６に形成した被動長孔１３、１３に係合していることを特徴とするものである。このような構成によれば、一対の偏芯縦軸９、９が被動長孔１３、１３に係合して鞍駆動ユニット６を略水平面において前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに駆動させることができるのであり、平面状駆動ユニット５の構成を簡素化できる。
【００１０】
請求項５の発明においては、被動長孔１３に係合する偏芯縦軸９の部分を球面状にしていることを特徴とするものである。このような構成によれば、鞍駆動ユニット６が傾いた場合にもこじれが発生することがなく円滑な駆動力の伝達をおこなうことができる。
【００１１】
請求項６の発明においては、被動長孔１３に係合された偏芯縦軸９が抜止めされる抜止め縁１４を被動長孔１３の下縁全周に形成していることを特徴とするものである。このような構成によれば、偏芯縦軸９が抜け止め縁１４に当たることで鞍駆動ユニット６が抜けることがない。
【００１２】
請求項７の発明においては、ベース３の四隅に揺動摺動面１５を形成していることを特徴とするものである。このような構成によれば、ベース３の四隅で鞍駆動ユニット６を安定的に支持できながら、四隅に必要な揺動摺動面１５を確保でき、不要な揺動摺動面１５がなくて生産面及びコスト面で有利となる。
【００１３】
請求項８の発明においては、揺動摺動面１５は曲率を持った面にしていることを特徴とするものである。このような構成によれば、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに揺動される鞍駆動ユニット６を曲率を持った揺動摺動面１５に倣って揺動させることがき、望む揺動量を簡単確実に確保できる。
【００１４】
請求項９の発明においては、揺動摺動面１５は、ベース３の前後方向の中心部に向けて傾斜し、かつ、左右方向の中心部に向けて傾斜していることを特徴とするものである。このような構成によれば、鞍駆動ユニット６を前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに駆動することで、逆勾配の傾斜によって揺動を抑えることができ、望む揺動量を簡単確実に得ることができる。
【００１５】
請求項１０の発明においては、揺動摺動面１５は、ベース３の四隅においてベース３の前後方向の中心部に向けて傾斜し、かつ、左右方向の中心部に向けて傾斜していることを特徴とするものである。このような構成によれば、四隅に必要な揺動摺動面１５を確保でき、不要な揺動摺動面１５がなくて生産面及びコスト面で有利となる。
【００１７】
請求項１１の発明においては、揺動摺動面１５は、人が前向きに鞍１に乗ったときに前下がりとなる前下がり面１５ｄを形成していることを特徴とするものである。このような構成によれば、前下がり面１５ｄに倣う前下がりの揺動ができて、例えば、若者等において望まれる強い揺動が可能になる。
【００１８】
請求項１２の発明においては、偏芯縦軸９は、取り付け位置を変更可能に構成していることを特徴とするものである。このような構成によれば、偏芯縦軸９の取り付け位置を変更することで、偏芯量の変更を容易におこなうことができる。
【００１９】
請求項１３の発明においては、鞍駆動ユニット６に玉軸受１６を設けてベース３の揺動摺動面１５に載置していることを特徴とするものである。このような構成によれば、鞍駆動ユニット６の揺動のための摺動抵抗を小さくできる。
【００２０】
請求項１４の発明においては、玉軸受１６は、鋼球１７と、鋼球１７を上方より保持する上保持部材１８と、上保持部材１８に連結されて鋼球１７の下部を露出させながら落下防止を図って保持する下保持部材１９と、上下保持部材１８、１９間の鋼球１７を複数の点で支持する突起２０を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、玉軸受１６は上下保持部材１８、１９で構成され、両部材１８、１９の少なくとも一方に形成された突起２０によって抵抗が少なく円滑な回転が可能となりながら、構成を簡素化できる。
【００２１】
請求項１５の発明においては、鞍駆動ユニット６に球面摺動体２１を設けてベース３の揺動摺動面１５に載置していることを特徴とするものである。このような構成によれば、玉軸受１６の構成に比べて構成を簡素化できる。
【００２２】
請求項１６の発明においては、揺動摺動面１５は、ポリアセタール等の摩擦抵抗の少ない合成樹脂製であることを特徴とするものである。このような構成によれば、揺動摺動面１５における摺動抵抗を軽減し、かつ、騒音を低減できる。
【００２３】
請求項１７の発明においては、前後方向Ｘの揺動をおこなう偏芯縦軸９と左右方向Ｙの揺動をおこなう偏芯縦軸９の回転数を異ならせ、且つ、上記二つの偏芯縦軸９、９の原点位置の組み合わせによって前後方向Ｘ及び左右方向Ｙの駆動パターンを設定可能に構成していることを特徴とするものである。このような構成によれば、鞍駆動ユニット６の駆動パターンを種々に設定することができ、多様な運動パターンを容易に得ることができる。
【００２４】
請求項１８の発明においては、ベース３と鞍駆動ユニット６との間に前後及び左右方向の移動を許す自在継ぎ手２２を設けていることを特徴とするものである。このような構成によれば、自在継ぎ手２２によって鞍駆動ユニット６の回転を防止できる。
【００２５】
請求項１９の発明においては、揺動摺動面１５に、鞍駆動ユニット６の移動軌跡に沿ったガイド溝２３を形成していることを特徴とするものである。このような構成によれば、鞍駆動ユニット６を揺動摺動面１５に形成したガイド溝２３によって所定の移動軌跡のとおりに揺動させることができ、鞍駆動ユニット６の揺動を安定して正確におこなうことができる。
【００２６】
請求項２０の発明においては、脚２に支持された鞍１の下方に空間２４を形成し、この空間２４に少なくもと一部を臨ませてあぶみ２５を設けていることを特徴とするものである。このような構成によれば、鞍１を跨いで足先をあぶみ２５に掛けることで足先を鞍１の下方の空間に延ばすことができ、下肢部で鞍１を挟持するような運動をおこなうことができる。
【００２７】
請求項２１の発明においては、鞍１において最大巾部分１ａよりも下方に巾狭部分１ｂを形成していることを特徴とするものである。このような構成によれば、鞍１の最大巾部分１ａよりも下方の巾狭部分１ｂをふくらはぎ部分で挟持することができ、騎乗状態にできて人が鞍１から飛び跳ねることを防止でき、運動効果を高めることができ、下肢部を中心としたダイエット効果を得ることができる。
【００２８】
請求項２２の発明においては、鞍１の上層部にエアークッション層２６を形成していることを特徴とするものである。このような構成によれば、鞍１の移動・反転等の揺動運動がエアークッション層２６によって増幅されて運動効果を高めることができ、又、クッション層２６によってマイルドな動きが可能となって心地よい感触を与えることができる。
【００２９】
請求項２３の発明においては、板金や硬質合成樹脂板のような硬質板２７にて内部殻２８を形成し、内部殻２８の表面にクッション層２９を形成していることを特徴とするものである。このような構成によれば、内部殻２８によって鞍１の強度を充分に確保しながら鞍１の形態をすっきりとした形にでき、内部に形成した空洞に鞍駆動ユニット６等を保護して収めることができ、自立した脚２に鞍１を支持させやすい。
【００３０】
請求項２４の発明においては、ベース３と鞍駆動ユニット６との間で鞍駆動ユニット６の四隅にスプリング３０を介装していることを特徴とするものである。このような構成によれば、四隅のスプリング３０によって、人体の荷重を利用して揺動運動の拡大及び不規則性の確保がおこなえる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１（ａ）は概略側面図、同図（ｂ）は底面図である。図２（ａ）は脚の別仕様のものの概略側面図、同図（ｂ）は正面図である。図３は駆動系を示し、同図（ａ）は概略平面図、同図（ｂ）は概略側面図である。
【００３２】
運動器具Ｅは、接地して自立する脚２に鞍１が支持されて人が鞍１に座って鞍１を前後方向Ｘ・左右方向Ｙ及び上下方向Ｚに揺動させて乗馬運動をおこなうものである。
【００３３】
本発明においては、鞍１に内蔵する駆動部の厚さを抑えて鞍１の高さを低くし、鞍１に座った人が両足の締め付け動作（運動）ができるようにし、かつ、前後、左右及び上下方向Ｚの揺動をおこなう機構を簡素化し、それでいて、本当の馬に乗ったような運動をおこなえるようにするものである。以下、詳述する。
【００３４】
接地して自立している脚２にベース３を固定し、ベース３に鞍駆動ユニット６を揺動自在に搭載している。具体的には、ベース３に揺動摺動面１５を形成し、この揺動摺動面１５に鞍駆動ユニット６の例えば四隅に設けている玉軸受１６…を転動自在に搭載している。鞍駆動ユニット６にベース３に固定した駆動モータ４からの出力を後述する駆動部を介して前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに伝達し、鞍駆動ユニット６を前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに水平駆動するのに伴って揺動摺動面１５に倣って上下方向Ｚの運動をおこなうようにしたものである。
【００３５】
上記駆動部は平面状に形成して平面状駆動ユニット５としている。以下、平面状駆動ユニット５を詳述する。
【００３６】
図３に示すように、駆動モータ４の出力軸７の軸芯を平面視において前後方向Ｘに対して略４５°に交差させてベース３に駆動モータ４を固定している。駆動モータ４は正逆に回転駆動される。駆動モータ４の両側に出力軸７を突出させている。出力軸７の両端部には、ウオームギア３１を取り付けている。ベース３にはウオームホイール３２を回転自在に支持していてウオームギア３１をウオームホイール３２に噛合させて駆動モータ４の回転を大きく減速してウオームホイール３２を回転させるようにしている。
【００３７】
ウオームホイール３２にはその回転縦軸芯Ｆから偏芯した位置に偏芯縦軸９を立設している。一対の水平リンク１１、１１を角度変更可能に連結した揺動水平リンク１２の両端部に偏芯縦軸９を枢支連結し、揺動水平リンク１２の枢支連結箇所を平面状駆動ユニット５の駆動点Ｐとして平面状駆動ユニット５を構成している。かかる駆動点Ｐを駆動軸３３として鞍駆動ユニット６に枢支連結している。
【００３８】
しかして、駆動モータ４の回転出力がウオームギア３１及びウオームホイール３２の減速ギア機構８において減速されてウオームホイール３２を減速回転させ、偏芯縦軸９、９が枢支連結されている揺動水平リンク１２を水平に揺動させて水平リンク１１、１１間の開き角度θを変更させ、駆動軸３３を前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに駆動移動させ、このような駆動力を鞍駆動ユニット６に伝達し、鞍駆動ユニット６を前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに駆動するのであり、この場合、上述したように、ベース３側の揺動摺動面１５に鞍駆動ユニット６が搭載されてガイドされて上下方向Ｚの揺動がおこなわれるのである。この場合、鞍１の形を鞍１に座る人の両足が回る胴形に形成しているのである。
【００３９】
このように、鞍駆動ユニット６を駆動する駆動部は平面状に形成されて高さを抑えた平面状駆動ユニット５となっているのであり、駆動部を薄形にできて鞍１の下方にスペースを形成することができるのであり、したがって、鞍１の形を鞍１に座る人の両足が回る胴形にできるのであり、胴形とした鞍１に跨って両足を巻き付けて締め付ける下肢の運動をおこなうことができる。
【００４０】
この場合、駆動モータ４の出力軸７の軸芯を前後方向Ｘに対して略４５°に交差させてベース３に固定し、駆動モータ４の両側に出力軸７を突出させ、出力軸７の両端から平面状駆動ユニット５に対する前後方向Ｘ及び左右方向Ｙの駆動力を取り出す構成にしていることから、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙの駆動をおこなう平面状駆動ユニット５への駆動力の伝達を円滑におこなえ、かつ、出力軸７が略水平となっているから駆動モータ４を含めた駆動部の構成を、一層、薄形に形成しやすい。
【００４１】
しかも、出力軸７の両端部を減速ギア機構８、８に連結し、減速ギア機構８に減速ギア１０の回転縦軸心Ｆに対して偏芯する偏芯縦軸９、９を設け、一対の水平リンク１１、１１を角度変更可能に連結した揺動水平リンク１２の両端部に偏芯縦軸９を枢支連結し、揺動水平リンク１２の枢支連結箇所を平面状駆動ユニット５の駆動点Ｐとしていることから、出力軸７の高速回転を減速ギア機構８において減速し、減速ギア１０及び減速ギア１０の回転縦軸心Ｆに対して偏芯している偏芯縦軸９がクランク機構を構成して水平リンク１１をクランク運動をさせるのであり、一対の水平リンク１１、１１を枢着した揺動水平リンク１２の枢支連結箇所を駆動点Ｐとして略水平面において前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに駆動させることができるのであり、平面状駆動ユニット５の構成を簡素化できる。
【００４２】
図４乃至図６は平面状駆動ユニット５の他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００４３】
本実施の形態においては、鞍駆動ユニット６側のベース板３４に被動長孔１３、１３を形成し、偏芯縦軸９、９を被動長孔１３、１３に係合しているものである。しかして、一対の偏芯縦軸９、９が被動長孔１３、１３に係合して鞍駆動ユニット６を略水平面において前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに駆動させることができるのであり、平面状駆動ユニット５の構成を簡素化できる。
【００４４】
図６に示すように、ベース３にステー３５が支持されてベース３とステー３５によってウオームホイール３２が支持され、ウオームホイール３２の回転軸３６に偏芯板３７が取り付けられ、偏芯板３７に偏芯縦軸９を取り付けている。被動長孔１３に係合する偏芯縦軸９の部分を球面状にしていて鞍駆動ユニット６が傾いた場合にもこじれを発生することなく円滑な駆動力の伝達をおこなうことができる。偏芯縦軸９は、偏芯板３７に形成した複数の取り付け孔において取り付け位置を変更可能に構成していて、偏芯縦軸９の取り付け位置を変更することで、偏芯量の変更を容易におこなうことができる。
【００４５】
又、被動長孔１３の係合された偏芯縦軸９が抜止めされる抜止め縁１４を被動長孔１３の下縁全周に形成していて、偏芯縦軸９が抜け止め縁１４に当たることで鞍駆動ユニット６が抜けることがない。
【００４６】
又、ベース３と鞍駆動ユニット６との間に前後及び左右方向Ｘ、Ｙの移動を許す略十字状となった自在継ぎ手２２を設けていて、自在継ぎ手２２によって鞍駆動ユニット６の一定以上の大きな回転を防止して安全を図っている。
図７及び図８は、ベース３に形成した揺動摺動面１５の具体例を示すものであり、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
鞍駆動ユニット６をベース３に揺動自在に載置するのに際して、上述したように、ベース３に揺動摺動面１５を形成しているのであり、平面状駆動ユニット５にて前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに駆動される鞍駆動ユニット６はベース３に形成した揺動摺動面１５に載置されていて、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙの駆動に伴って揺動摺動面１５に倣って揺動させることができ、前後方向Ｘ、左右方向Ｙ及び上下方向Ｚに揺動させる構成を簡素化させることができ、薄形化を達成でき、かつ、揺動量の設定が容易となり、本当の馬の乗った動きの実現が容易となる。
【００４７】
ところで、図７及び図８の実施の形態においては、鞍駆動ユニット６の四隅より垂下した垂下脚３８に玉軸受１６を取り付け、ベース３の四隅に前後方向Ｘの中心部に向けて傾斜し、かつ、左右方向Ｙの中心部に向けて傾斜するフラット傾斜面１５ａ、１５ａが形成されている。
【００４８】
しかして、四隅において玉軸受１６をフラット傾斜面１５ａに載置することで、鞍駆動ユニット６は中心部を指向してベース３に載置されるようにしていて、ベース３の四隅で鞍駆動ユニット６を安定的に支持できながら、四隅に必要な揺動摺動面１５を確保でき、不要な揺動摺動面１５がなくて生産面及びコスト面で有利となる。
【００４９】
本実施の形態においては、四隅のフラット傾斜面１５ａ…で対向するフラット傾斜面１５ａ、１５ａを中央部が低くなる谷形にしたが、中央部が高くなる山形にしてもよく、このように山形にすると、馬の歩行の波足に近い動きにすることができる。
【００５０】
図９（ａ）は四隅の揺動摺動面１５としてフラット傾斜面１５ａを示し、同図（ｂ）は階段状面１５ｃを示し、同図（ｃ）は円弧面１５ｂを示している。このように、揺動摺動面１５を曲率を持った面にしていると、前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに揺動される鞍駆動ユニット６を曲率を持った揺動摺動面１５に倣って揺動させることがき、望む揺動量を簡単確実に確保できる。又、四隅の揺動摺動面１５は、後及び左右方向において対向して互いに逆勾配の傾斜を備えていて、鞍駆動ユニット６を前後方向Ｘ及び左右方向Ｙに駆動することで、逆勾配の傾斜によって揺動を抑えることができ、望む揺動量を簡単確実に得ることができる。又、フラット傾斜面１５ａ、円弧面１５ｂ及び階段状面１５ｃより選ばれた複数のものを備えることで、単調になりがちな揺動運動に変化を持たせることができ、長時間の運動を飽きないでおこなうことができる。
【００５１】
図９（ｄ）及び図１０は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００５２】
本実施の形態においては、揺動摺動面１５は、前下がり面１５ｄと後下がり面１５ｄ’を形成していて、上述のように、対向する前下がり面１５ｄ、後下がり面１５ｄ’が中央部が高くなる山形となっていて、前下がり面１５ｄに倣う前下がりの揺動及び後下がりの揺動ができて、例えば、若者等において望まれる強い揺動が可能になる。
【００５３】
図１１及び図１２は上記玉軸受１６の詳細を示し、玉軸受１６は、鋼球１７と、鋼球１７を上方より保持する上保持部材１８と、上保持部材１８に連結されて鋼球１７の下部を露出させながら落下防止を図って保持する下保持部材１９と、上下保持部材１８、１９間の鋼球１７を複数の点で支持する突起２０を備えている。しかして、玉軸受１６は上下保持部材１８、１９で構成され、両部材１８、１９の少なくとも一方に形成された突起２０によって円滑な回転が可能となりながら、構成を簡素化できる。この場合、上下保持部材１８、１９のうち、板厚の薄い下保持部材１９に開口１９ａを形成しておき、上保持部材１８をパンチのような工具にて開口１９ａに圧入気味に打ち出して上下保持部材１８、１９の仮固定をおこなう。上下保持部材１８、１９は取り付け孔３９において本取り付けをおこなう。
【００５４】
図１３乃至図１５は鞍駆動ユニット６の駆動パターンの例を示し、図１３乃至図１５の各図の（ａ）は偏芯縦軸９、９の始端位置を示し、同各図の（ｂ）は揺動水平リンク１２の枢支連結箇所Ｐにおける駆動軸３３の軌跡Ｇを示している。これらの駆動パターンを得るには、基本的に前後方向Ｘの揺動をおこなう偏芯縦軸９と左右方向Ｙの揺動をおこなう偏芯縦軸９の回転数を異ならせて回転比を１：１以外にするのである。
【００５５】
図１３の駆動パターンは、回転比を１：２とした場合で、主として前後方向Ｘに移動される偏芯縦軸９ｘと主として左右方向Ｙに移動される偏芯縦軸９ｙの原点（始端位置）を略９０°（揺動水平リンク１２の開き角度θ及び揺動水平リンク１２を使用しない場合にはその相当位置）の位置で駆動するものであり、同図（ｂ）に示すように略Ｖ字状の運動パターン（軌跡Ｇ）になる。
【００５６】
図１４の駆動パターンは、回転比を１：２とした場合で、主として前後方向Ｘに移動される偏芯縦軸９ｘと主として左右方向Ｙに移動される偏芯縦軸９ｙの原点（始端位置）を略１８０°（０°）（揺動水平リンク１２の開き角度θ及び揺動水平リンク１２を使用しない場合にはその相当位置）の位置で駆動するものであり、同図（ｂ）に示すような運動パターン（軌跡Ｇ）になる。
【００５７】
図１５の駆動パターンは、図１３及び図１４の仕様以外で、同図（ａ）に示す偏芯縦軸９ｘ、９ｙの原点位置における駆動パターンを示し、同図（ｂ）に示すような運動パターン（軌跡Ｇ）になる。
【００５８】
図１３乃至図１５の駆動パターンの選択によって、乗馬時の常足、速足及び駆足などに変化させるのであり、基本パターンになる。
【００５９】
このような構成によれば、鞍駆動ユニット６の駆動パターンを種々に設定することができ、多様な運動パターンを容易に得ることができる。
【００６０】
このように、前後方向Ｘの揺動をおこなう偏芯縦軸９と左右方向Ｙの揺動をおこなう偏芯縦軸９の回転比を１：１以外に設定し、且つ、上記二つの偏芯縦軸９、９の原点位置の組み合わせによって前後方向Ｘ及び左右方向Ｙの駆動パターンを設定可能に構成していることから、鞍駆動ユニット６の駆動パターンを種々に設定することができ、多様な運動パターンを容易に得ることができる。
【００６１】
図１６及び図１７は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６２】
本実施の形態においては、揺動摺動面１５に、鞍駆動ユニット６の移動軌跡（駆動パターン）に沿ったガイド溝２３を形成している。
【００６３】
本実施の形態においては、鞍駆動ユニット６を揺動摺動面１５に形成したガイド溝２３によって所定の移動軌跡（駆動パターン）のとおりに揺動させることができ、鞍駆動ユニット６の揺動を安定して正確におこなうことができる。図２８はタイミングチャートである。
【００６４】
図１８乃至図２０は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６５】
本実施の形態においては、鞍駆動ユニット６の四隅の垂下脚３８に球面摺動体２１を設けてベース３の四隅の揺動摺動面１５に載置していて玉軸受１６の構成に比べて構成を簡素化できる。この場合、四隅の揺動摺動面１５は、ポリアセタール等の摩擦抵抗の少ない合成樹脂製としてあって、各揺動摺動面１５における摺動抵抗を軽減し、かつ、騒音を低減できる。
【００６６】
図２１及び図２２は更に他の実施の形態を示していて、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６７】
本実施の形態においては、脚２に支持された鞍１の下方に空間２４を形成し、この空間２４にあぶみ２５の一部を臨ませている。
【００６８】
本実施の形態においては、鞍１を跨いで足先をあぶみ２５に掛けることで足先を鞍１の下方の空間に延ばすことができ、下肢部で鞍１を挟持するような運動をおこなうことができる。
【００６９】
この場合、鞍１において最大巾部分１ａよりも下方に巾狭部分１ｂを形成していて、鞍１の最大巾部分１ａよりも下方の巾狭部分１ｂをふくらはぎ部分で挟持することができ、騎乗状態にできて人が鞍１から飛び跳ねることを防止でき、運動効果を高めることができ、下肢部を中心としたダイエット効果を得ることができる。
【００７０】
図２３は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００７１】
本実施の形態においては、鞍１の上層部にエアークッション層２６を形成していて、鞍１の移動・反転等の揺動運動がエアークッション層２６によって増幅されて運動効果を高めることができ、又、クッション層２６によってマイルドな動きが可能となって心地よい感触を与えることができる。符号４０は確動カム、４１は偏芯カム、４２はモータを示す。
【００７２】
図２４及び図２５は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００７３】
本実施の形態においては、板金や硬質合成樹脂板のような硬質板２７にて内部殻２８を形成し、内部殻２８の表面にクッション層２９を形成していて、内部殻２８によって鞍１の強度を充分に確保しながら鞍１の形態をすっきりとした形にでき、内部に形成した空洞に鞍駆動ユニット６等を保護して収めることができ、自立した脚２に鞍１を支持させやすい。クッション層２９は、例えば、発泡プラスチックであり、厚さ１０ｍｍ程度で人が座る部分及び当たる部分にあればよい。符号４３は貫通孔である。
【００７４】
図２６及び図２７は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００７５】
本実施の形態においては、ベース３と鞍駆動ユニット６との間で鞍駆動ユニット６の四隅にスプリング３０を介装していて、四隅のスプリング３０によって、人体の荷重を利用して揺動運動の拡大及び不規則性の確保がおこなえる。
【００７６】
【発明の効果】
請求項１の発明においては、人が座る鞍を前後・左右及び上下方向に揺動させる運動器具であって、接地して自立している脚にベースを固定し、ベースに揺動摺動面を形成し、揺動摺動面は、フラット傾斜面、円弧面或いは階段状面のうちから選ばれたものであり、ベースの揺動摺動面に鞍駆動ユニットを揺動自在に搭載し、ベースに固定した駆動モータからの出力を受けて前後方向及び左右方向に駆動力を出力する平面状駆動ユニットを構成し、平面状駆動ユニットに鞍駆動ユニットを連結し、鞍の形を鞍に座る人の両足が回る胴形に形成しているから、鞍駆動ユニットを駆動する駆動部は高さを抑えた平面状駆動ユニットとなっているのであり、駆動部を薄形にできて鞍の下方にスペースを形成することができるのであり、したがって、鞍の形を鞍に座る人の両足が回る胴形にできるのであり、胴形とした鞍に跨って両足を巻き付けて締め付ける下肢の運動をおこなうことができるという利点がある。
また、請求項１の発明においては、鞍駆動ユニットをベースに揺動自在に載置するのに際して、ベースに揺動摺動面を形成していることを特徴とするものである。このような構成によれば、平面状駆動ユニットにて前後方向及び左右方向に駆動される鞍駆動ユニットはベースに形成した揺動摺動面に載置されていて、前後方向及び左右方向の水平方向の駆動に伴って揺動摺動面に倣って揺動させることができ、前後方向、左右方向及び上下方向に揺動させる構成を簡素化させることができ、一層、薄形化を達成でき、かつ、揺動量の設定が容易となり、本当の馬の乗った動きのような運動の実現が容易となる。
また、請求項１の発明においては、揺動摺動面に、フラット傾斜面、円弧面或いは階段状面のうちから選ばれたものを備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、単調になりがちな揺動運動に変化を持たせることができ、長時間の運動を飽きないでおこなうことができる。
【００７７】
請求項２の発明においては、請求項１の効果に加えて、駆動モータの出力軸の軸芯を平面視において前後方向に対して略４５°に交差させ、駆動モータの両側に出力軸を突出させ、出力軸の一端部から平面状駆動ユニットに対する前後方向の駆動力を取り出し、他端部から左右方向の駆動力を取り出す構成にしているから、前後方向及び左右方向の駆動をおこなう平面状駆動ユニットへの駆動力の伝達を円滑におこなえ、かつ、出力軸が略水平となっているから駆動モータを含めた駆動部の構成を、一層、薄形に形成しやすいという利点がある。
【００７８】
請求項３の発明においては、請求項２の効果に加えて、出力軸の両端部を減速ギア機構に連結し、減速ギア機構に減速ギアの回転縦軸心に対して偏芯する偏芯縦軸を設け、一対の水平リンクを角度変更可能に連結した揺動水平リンクの両端部に偏芯縦軸を枢支連結し、揺動水平リンクの枢支連結箇所を平面状駆動ユニットの駆動点としているから、出力軸の高速回転を減速ギア機構において減速し、減速ギア及び減速ギアの回転縦軸心に対して偏芯している偏芯縦軸がクランク機構を構成して水平リンクをクランク運動をさせるのであり、一対の水平リンクを枢着した揺動水平リンクの枢支連結箇所を駆動点として略水平面において前後方向及び左右方向に駆動させることができるのであり、平面状駆動ユニットの構成を簡素化できるという利点がある。
【００７９】
請求項４の発明においては、請求項２の効果に加えて、出力軸の両端部を減速ギア機構に連結し、減速ギア機構に減速ギアの回転縦中心に対して偏芯する偏芯縦軸を設け、偏芯縦軸を鞍駆動ユニットに形成した被動長孔に係合しているから、一対の偏芯縦軸が被動長孔に係合して鞍駆動ユニットを略水平面において前後方向及び左右方向に駆動させることができるのであり、平面状駆動ユニットの構成を簡素化できるという利点がある。
【００８０】
請求項５の発明においては、請求項４の効果に加えて、被動長孔に係合する偏芯縦軸の部分を球面状にしているから、鞍駆動ユニットが傾いた場合にもこじれが発生することがなく円滑な駆動力の伝達をおこなうことができるという利点がある。
【００８１】
請求項６の発明においては、請求項５の効果に加えて、被動長孔に係合された偏芯縦軸が抜止めされる抜止め縁を被動長孔の下縁全周に形成しているから、偏芯縦軸が抜け止め縁に当たることで鞍駆動ユニットが抜けることがないという利点がある。
【００８２】
請求項７の発明においては、請求項１の効果に加えて、ベースの四隅に揺動摺動面を形成しているから、ベースの四隅で鞍駆動ユニットを安定的に支持できながら、四隅に必要な揺動摺動面を確保でき、不要な揺動摺動面がなくて生産面及びコスト面で有利となるという利点がある。
【００８３】
請求項８の発明においては、請求項１の効果に加えて、揺動摺動面は曲率を持った面にしているから、前後方向及び左右方向に揺動される鞍駆動ユニットを曲率を持った揺動摺動面に倣って揺動させることがき、望む揺動量を簡単確実に確保できるという利点がある。
【００８４】
請求項９の発明においては、請求項１の効果に加えて、揺動摺動面は、ベースの前後方向の中心部に向けて傾斜し、かつ、左右方向の中心部に向けて傾斜しているから、鞍駆動ユニットを前後方向及び左右方向に駆動することで、逆勾配の傾斜によって揺動を抑えることができ、望む揺動量を簡単確実に得ることができるという利点がある。
【００８５】
請求項１０の発明においては、請求項９の効果に加えて、揺動摺動面は、ベースの四隅においてベースの前後方向の中心部に向けて傾斜し、かつ、左右方向の中心部に向けて傾斜しているから、四隅に必要な揺動摺動面を確保でき、不要な揺動摺動面がなくて生産面及びコスト面で有利となるという利点がある。
【００８７】
請求項１１の発明においては、請求項１の効果に加えて、揺動摺動面は、人が前向きに鞍に乗ったときに前下がりとなる前下がり面を形成しているから、前下がり面に倣う前下がりの揺動ができて、例えば、若者等において望まれる強い揺動が可能になるという利点がある。
【００８８】
請求項１２の発明においては、請求項３の効果に加えて、偏芯縦軸は、取り付け位置を変更可能に構成しているから、偏芯縦軸の取り付け位置を変更することで、偏芯量の変更を容易におこなうことができるという利点がある。
【００８９】
請求項１３の発明においては、請求項１の効果に加えて、鞍駆動ユニットに玉軸受を設けてベースの揺動摺動面に載置しているから、鞍駆動ユニットの揺動のための摺動抵抗を小さくできるという利点がある。
【００９０】
請求項１４の発明においては、請求項１３の効果に加えて、玉軸受は、鋼球と、鋼球を上方より保持する上保持部材と、上保持部材に連結されて鋼球の下部を露出させながら落下防止を図って保持する下保持部材と、上下保持部材間の鋼球を複数の点で支持する突起を備えているから、玉軸受は上下保持部材で構成され、両部材の少なくとも一方に形成された突起によって抵抗が少なく円滑な回転が可能となりながら、構成を簡素化できるという利点がある。
【００９１】
請求項１５の発明においては、請求項１の効果に加えて、鞍駆動ユニットに球面摺動体を設けてベースの揺動摺動面に載置しているから、玉軸受の構成に比べて構成を簡素化できるという利点がある。
【００９２】
請求項１６の発明においては、請求項１５の効果に加えて、揺動摺動面は、ポリアセタール等の摩擦抵抗の少ない合成樹脂製であるから、揺動摺動面における摺動抵抗を軽減し、かつ、騒音を低減できるという利点がある。
【００９３】
請求項１７の発明においては、請求項３の効果に加えて、前後方向の揺動をおこなう偏芯縦軸と左右方向の揺動をおこなう偏芯縦軸の回転数を異ならせ、且つ、上記二つの偏芯縦軸の原点位置の組み合わせによって前後方向及び左右方向の駆動パターンを設定可能に構成しているから、鞍駆動ユニットの駆動パターンを種々に設定することができ、多様な運動パターンを容易に得ることができるという利点がある。
【００９４】
請求項１８の発明においては、請求項１の効果に加えて、ベースと鞍駆動ユニットとの間に前後及び左右方向の移動を許す自在継ぎ手を設けているから、自在継ぎ手によって鞍駆動ユニットの回転を防止できるという利点がある。
【００９５】
請求項１９の発明においては、請求項１の効果に加えて、揺動摺動面に、鞍駆動ユニットの移動軌跡に沿ったガイド溝を形成しているから、鞍駆動ユニットを揺動摺動面に形成したガイド溝によって所定の移動軌跡のとおりに揺動させることができ、鞍駆動ユニットの揺動を安定して正確におこなうことができるという利点がある。
【００９６】
請求項２０の発明においては、請求項１の効果に加えて、脚に支持された鞍の下方に空間を形成し、この空間に少なくもと一部を臨ませてあぶみを設けてあるから、鞍を跨いで足先をあぶみに掛けることで足先を鞍の下方の空間に延ばすことができ、下肢部で鞍を挟持するような運動をおこなうことができるという利点がある。
【００９７】
請求項２１の発明においては、請求項１の効果に加えて、鞍において最大巾部分よりも下方に巾狭部分を形成しているから、鞍の最大巾部分よりも下方の巾狭部分をふくらはぎ部分で挟持することができ、騎乗状態にできて人が鞍から飛び跳ねることを防止でき、運動効果を高めることができ、下肢部を中心としたダイエット効果を得ることができるという利点がある。
【００９８】
請求項２２の発明においては、請求項１の効果に加えて、鞍の上層部にエアークッション層を形成しているから、鞍の移動・反転等の揺動運動がエアークッション層によって増幅されて運動効果を高めることができ、又、クッション層によってマイルドな動きが可能となって心地よい感触を与えることができるという利点がある。
【００９９】
請求項２３の発明においては、請求項１の効果に加えて、板金や硬質合成樹脂板のような硬質板にて内部殻を形成し、内部殻の表面にクッション層を形成しているから、内部殻によって鞍の強度を充分に確保しながら鞍の形態をすっきりとした形にでき、内部に形成した空洞に鞍駆動ユニット等を保護して収めることができ、自立した脚に鞍を支持させやすいという利点がある。
【０１００】
請求項２４の発明においては、請求項１の効果に加えて、ベースと鞍駆動ユニットとの間で鞍駆動ユニットの四隅にスプリングを介装しているから、四隅のスプリングによって、人体の荷重を利用して揺動運動の拡大及び不規則性の確保がおこなえるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、（ａ）は概略側面図、（ｂ）は底面図である。
【図２】（ａ）は脚の別仕様のものの概略側面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】同上の駆動系を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図４】同上の他の実施の形態の駆動系を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図５】（ａ）（ｂ）は同上の概略側面図である。
【図６】同上の概略拡大側面図である。
【図７】同上の更に他の実施の形態を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図８】（ａ）は同上の概略側面図、（ｂ）は部分側面図である。
【図９】（ａ）乃至（ｄ）は各々揺動摺動面の他の実施の形態を示す側面図である。
【図１０】同上の更に他の実施の形態を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図１１】同上の玉軸受を示し、（ａ）は概略側断面図、（ｂ）は概略底面図、（ｃ）は部分拡大側断面図である。
【図１２】同上の部分拡大側断面図である。
【図１３】（ａ）は同上の偏芯縦軸の原点位置を示す説明図、（ｂ）は軌跡を示す説明図である。
【図１４】（ａ）は同上の偏芯縦軸の他の原点位置を示す説明図、（ｂ）は軌跡を示す説明図である。
【図１５】（ａ）は同上の偏芯縦軸の更に他の原点位置を示す説明図、（ｂ）は軌跡を示す説明図である。
【図１６】同上の揺動摺動面の他の実施の形態を示す平面図である。
【図１７】（ａ）は図１６のＡ−Ａ線断面図、（ｂ）は図１６のＢ−Ｂ線断面図である。
【図１８】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は一部破断した概略側面図である。
【図１９】（ａ）は同上の概略側面図、（ｂ）は部分拡大平面図、（ｃ）は拡大側断面図である。
【図２０】（ａ）は同上の他の実施の形態の球面摺動体の側断面図、（ｂ）は揺動摺動面の側断面図である。
【図２１】同上の鞍の他の実施の形態の作用を示す正面からの説明図である。
【図２２】（ａ）は同上の全体側面図、（ｂ）は底面図である。
【図２３】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略側断面図、（ｂ）はカム軌跡を示す平面からの説明図である。
【図２４】（ａ）は同上の鞍の他の実施の形態の平面図、（ｂ）は（ａ）のＣ矢視図、（ｃ）は（ａ）のＤ矢視図である。
【図２５】（ａ）は同上の概略側断面図、（ｂ）は底面図である。
【図２６】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は概略平面図、（ｂ）は概略側面図である。
【図２７】同上の概略側面図である。
【図２８】タイミングチャートである。
【図２９】従来例を示し、（ａ）（ｂ）は斜視図である。
【符号の説明】
１鞍
２脚
３ベース
４駆動モータ
５平面状駆動ユニット
６鞍駆動ユニット
７出力軸
８減速ギア機構
９偏芯縦軸
１０減速ギア
１１水平リンク
１２揺動水平リンク[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
More particularly, the present invention relates to a riding-type exercise device that reduces the height of a heel by reducing the thickness of a drive unit so that a person sitting on the heel can perform tightening operations on both legs, as well as front and rear, left and right In addition, the present invention relates to a technique for simplifying a mechanism for swinging in the vertical direction, and yet making it possible to perform a movement on a real horse.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as shown in FIG. 29, in a riding-type exercise apparatus that swings a saddle 1 'on which a person sits in the front-rear, left-right, and up-down directions, A drive motor is provided below the interior, and the output from the drive motor is transmitted to a swinging unit on which the kite 1 ′ is mounted, so that the kite 1 ′ is swung back and forth, left and right, and up and down.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the oscillating unit built in the lower box part a, the vertical link, the parallel link, the rotation fulcrum for rotation, etc. are provided, the height of the oscillating unit is increased, The lower limbs of the sitting person could not be wrapped around the heel 1 ′, and it was impossible to perform exercises that tighten the lower limbs. Further, the configuration of the swing unit including a vertical link, a parallel link, a rotation fulcrum for rotation, and the like is also complicated (JP 2001-286578 A, JP 2000-505320 A).
[0004]
The present invention has been made in view of such a problem, and reduces the height of the heel by reducing the thickness of the drive unit so that a person sitting on the heel can perform the tightening operation of both feet, and It is an object of the present invention to provide an exercise device that simplifies a mechanism that swings in the left and right and up and down directions and that can perform a movement on a real horse.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  In invention of Claim 1, it is an exercise device which rocks the heel 1 on which a person sits back and forth, right and left, and up and down, and fixes the base 3 to the leg 2 which is in contact with the ground,An oscillating sliding surface 15 is formed on the base 3, and the oscillating sliding surface 15 is selected from a flat inclined surface 15 a, an arcuate surface 15 b, or a stepped surface 15 c. On moving surface 15鞍 The drive unit 6 is slidably mounted, and receives the output from the drive motor 4 fixed to the base 3 and outputs the drive force in the front-rear direction X and the left-right direction Y.Flat shapeThe drive unit 5 is configured, the heel drive unit 6 is connected to the planar drive unit 5, and the shape of the heel 1 is formed into a body shape that turns both feet of a person sitting on the heel 1.
[0006]
  According to such a structure, the drive part which drives the eaves drive unit 6Is highThe flat drive unit 5 is suppressed, and the drive portion can be made thin so that a space can be formed below the heel 1. Therefore, the shape of the heel 1 is seated on the heel 1. It can be formed into a torso that turns both feet of a person, and the lower limbs can be exercised by wrapping and tightening both feet over the torso 1 that is a torso.
Further, the invention of claim 1 is characterized in that a swing sliding surface 15 is formed on the base 3 when the scissor drive unit 6 is swingably mounted on the base 3. . According to such a configuration, the scissor drive unit 6 that is driven in the front-rear direction X and the left-right direction Y by the planar drive unit 5 is placed on the swinging sliding surface 15 formed on the base 3. It can be swung along the swing sliding surface 15 with the horizontal drive in the direction X and the left-right direction Y, and the configuration for swinging in the front-rear direction X, the left-right direction Y, and the up-down direction Z is simplified. Therefore, the thickness can be further reduced, and the swing amount can be easily set, so that it is easy to realize a movement such as a real horse riding motion.
  The invention of claim 1 is characterized in that the oscillating sliding surface 15 is provided with one selected from a flat inclined surface 15a, a circular arc surface 15b, or a stepped surface 15c. . According to such a configuration, it is possible to change the swinging motion that tends to be monotonous, and it is possible to perform a long-time motion without getting tired.
[0007]
In the second aspect of the invention, the shaft of the output shaft 7 of the drive motor 4 intersects the front and rear direction X in a plan view in an angle of about 45 °, and the output shaft 7 protrudes on both sides of the drive motor 4 so that the output shaft 7, the driving force in the front-rear direction X with respect to the planar driving unit 5 is taken out from one end portion, and the driving force in the left-right direction Y is taken out from the other end portion. According to such a configuration, the driving force can be smoothly transmitted to the planar drive unit 5 that drives in the front-rear direction X and the left-right direction Y, and the output shaft 7 is substantially horizontal, so the drive motor The configuration of the drive unit including 4 can be formed more thinly.
[0008]
In the third aspect of the invention, both ends of the output shaft 7 are connected to the reduction gear mechanisms 8, 8, and the eccentric vertical axis 9 is eccentric to the reduction gear mechanism 8 with respect to the rotational vertical axis F of the reduction gear 10. , 9 is provided, and the eccentric vertical axis 9 is pivotally connected to both ends of a swinging horizontal link 12 in which a pair of horizontal links 11 and 11 are connected so that the angle can be changed. The driving point P of the planar driving unit 5 is a feature. According to such a configuration, the eccentric vertical axis 9 that decelerates the high-speed rotation of the output shaft 7 in the reduction gear mechanism 8 and is eccentric with respect to the rotation vertical axis F of the reduction gear 10 and the reduction gear 10. The crank mechanism is configured to cause the horizontal link 11 to perform a crank motion, and the pivot connection position of the swinging horizontal link 12 pivotally attached to the pair of horizontal links 11 and 11 is used as a drive point P in the front-rear direction X and the left and right Since it can be driven in the direction Y, the configuration of the planar drive unit 5 can be simplified.
[0009]
In the invention of claim 4, both ends of the output shaft 7 are connected to the reduction gear mechanisms 8, 8, and the eccentric longitudinal axis 9 is eccentric to the reduction gear mechanism 8 with respect to the rotational longitudinal center F of the reduction gear 10, 9, and the eccentric longitudinal axes 9 and 9 are engaged with the driven elongated holes 13 and 13 formed in the scissors driving unit 6. According to such a configuration, the pair of eccentric longitudinal axes 9 and 9 are engaged with the driven elongated holes 13 and 13 so that the scissor drive unit 6 can be driven in the front-rear direction X and the left-right direction Y in a substantially horizontal plane. Therefore, the configuration of the planar drive unit 5 can be simplified.
[0010]
The invention of claim 5 is characterized in that the portion of the eccentric longitudinal axis 9 engaged with the driven slot 13 is spherical. According to such a configuration, even when the saddle drive unit 6 is tilted, it is possible to transmit a smooth driving force without causing twisting.
[0011]
  The invention according to claim 6 is characterized in that a retaining edge 14 for retaining the eccentric longitudinal axis 9 engaged with the driven slot 13 is formed on the entire lower edge of the driven slot 13. To do. According to such a configuration, the saddle drive unit 6 may come off when the eccentric vertical axis 9 hits the retaining edge 14.Absent.
[0012]
  ClaimItem 7The present invention is characterized in that swinging sliding surfaces 15 are formed at the four corners of the base 3. According to such a configuration, while the saddle drive unit 6 can be stably supported at the four corners of the base 3, the necessary swing sliding surfaces 15 can be secured at the four corners, and there is no unnecessary swing sliding surface 15. This is advantageous in terms of production and cost.
[0013]
  ClaimItem 8In the present invention, the rocking / sliding surface 15 is a surface having a curvature. According to such a configuration, the scissor drive unit 6 that is swung in the front-rear direction X and the left-right direction Y can be swung following the swinging sliding surface 15 having a curvature, and the desired swing amount can be easily and reliably obtained. Can be secured.
[0014]
  ClaimItem 9In the present invention, the swing sliding surface 15 isInclined toward the center of the base 3 in the front-rear direction and inclined toward the center of the left-right directionIt is characterized by this. According to such a configuration, by driving the eaves drive unit 6 in the front-rear direction X and the left-right direction Y, the swing can be suppressed by the reverse gradient, and the desired swing amount can be obtained easily and reliably. .
[0015]
  ClaimItem 10In the present invention, the oscillating sliding surfaces 15 are provided at the four corners of the base 3.Inclined toward the center of the base 3 in the front-rear direction and inclined toward the center of the left-right directionIt is characterized by this. According to such a configuration, the necessary swing sliding surfaces 15 can be secured at the four corners, and there is no unnecessary swing sliding surface 15, which is advantageous in terms of production and cost.
[0017]
  ClaimItem 11In the present invention, the swing sliding surface 15 isWhen a person rides on 鞍 1 forward, it goes downIt is characterized in that a front lowering surface 15d is formed. According to such a configuration, it is possible to swing forward and follow the front falling surface 15d, and for example, strong swinging desired by young people and the like is possible.
[0018]
  ClaimItem 12In the invention, the eccentric vertical axis 9 is characterized in that the mounting position can be changed. According to such a configuration, the amount of eccentricity can be easily changed by changing the attachment position of the eccentric vertical axis 9.
[0019]
  ClaimItem 13In the present invention, the ball drive unit 6 is provided with a ball bearing 16 and is placed on the swing sliding surface 15 of the base 3. According to such a configuration, the sliding resistance for swinging of the saddle drive unit 6 can be reduced.
[0020]
  ClaimItem 14In the present invention, the ball bearing 16 is connected to the upper holding member 18 and the upper holding member 18 that holds the steel ball 17 from above, and prevents falling while exposing the lower portion of the steel ball 17. The lower holding member 19 to hold and the protrusion 20 which supports the steel ball 17 between the upper and lower holding members 18 and 19 at a plurality of points are provided. According to such a configuration, the ball bearing 16 is configured by the upper and lower holding members 18 and 19, and the projection 20 formed on at least one of the both members 18 and 19 has a low resistance and enables a smooth rotation while being configured. It can be simplified.
[0021]
  ClaimItem 15The present invention is characterized in that a spherical sliding body 21 is provided on the saddle drive unit 6 and placed on the swinging sliding surface 15 of the base 3. According to such a configuration, the configuration can be simplified as compared with the configuration of the ball bearing 16.
[0022]
  ClaimItem 16In the present invention, the oscillating sliding surface 15 is made of a synthetic resin having a low frictional resistance such as polyacetal. According to such a configuration, it is possible to reduce sliding resistance on the swing sliding surface 15 and to reduce noise.
[0023]
  ClaimItem 17In the present invention, the rotational speeds of the eccentric vertical axis 9 that swings in the front-rear direction X and the eccentric vertical axis 9 that swings in the left-right direction Y are different, and the two eccentric vertical axes 9, 9 are different. The drive patterns in the front-rear direction X and the left-right direction Y can be set by the combination of the origin positions. According to such a configuration, various driving patterns of the heel driving unit 6 can be set, and various motion patterns can be easily obtained.
[0024]
  ClaimItem 18The present invention is characterized in that a universal joint 22 is provided between the base 3 and the rod drive unit 6 to allow movement in the front-rear and left-right directions. According to such a configuration, the swivel drive unit 6 can be prevented from rotating by the universal joint 22.
[0025]
  ClaimItem 19The present invention is characterized in that a guide groove 23 is formed on the swinging / sliding surface 15 along the trajectory of the saddle drive unit 6. According to such a configuration, the scissors driving unit 6 can be swung along the predetermined movement path by the guide groove 23 formed on the swinging sliding surface 15, and the swiveling of the scissors driving unit 6 can be stabilized. Can be done accurately.
[0026]
  ClaimItem 20In the present invention, a space 24 is formed below the heel 1 supported by the legs 2, and at least a part of the space 24 is provided in the space 24 to provide stirrups 25. According to such a configuration, it is possible to extend the toes to the space below the heel 1 by straddling the heel 1 over the stirrup 25, and exercise such that the heel 1 is sandwiched between the lower limbs. Can be done.
[0027]
  ClaimItem 21The invention is characterized in that a narrow portion 1b is formed below the maximum width portion 1a in the ridge 1. According to such a configuration, the narrow portion 1b below the maximum width portion 1a of the heel 1 can be clamped by the calf portion, and it is possible to prevent the person from jumping from the heel 1 in a riding state and to exercise. An effect can be heightened and the diet effect centering on a leg part can be acquired.
[0028]
  ClaimItem 22In the invention, the air cushion layer 26 is formed in the upper layer portion of the bag 1. According to such a configuration, the rocking motion such as movement and reversal of the heel 1 can be amplified by the air cushion layer 26 to enhance the motion effect, and the cushion layer 26 can perform a mild motion. A pleasant feeling can be given.
[0029]
  ClaimItem 23The invention is characterized in that an inner shell 28 is formed of a hard plate 27 such as a sheet metal or a hard synthetic resin plate, and a cushion layer 29 is formed on the surface of the inner shell 28. According to such a configuration, the shape of the heel 1 can be made clean while sufficiently securing the strength of the heel 1 by the inner shell 28, and the heel drive unit 6 and the like are protected and stored in the cavity formed inside. It is possible to support the heel 1 on the leg 2 which is self-supporting.
[0030]
  ClaimItem 24The invention is characterized in that springs 30 are interposed at the four corners of the saddle drive unit 6 between the base 3 and the saddle drive unit 6. According to such a configuration, the springs 30 at the four corners can expand the swinging motion and ensure irregularity using the load of the human body.
[0031]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1A is a schematic side view, and FIG. 1B is a bottom view. FIG. 2 (a) is a schematic side view of another leg specification, and FIG. 2 (b) is a front view. FIG. 3 shows a drive system, where FIG. 3 (a) is a schematic plan view and FIG. 3 (b) is a schematic side view.
[0032]
The exercise equipment E is a device in which a heel 1 is supported by a leg 2 that is in contact with the ground and a person sits on the heel 1 and swings the heel 1 in the front-rear direction X, the left-right direction Y, and the up-down direction Z to perform a riding exercise. It is.
[0033]
In the present invention, the height of the heel 1 is reduced by suppressing the thickness of the drive unit built in the heel 1, so that a person sitting on the heel 1 can perform a tightening operation (exercise) of both feet, and It simplifies the mechanism that swings in the left-right and up-down directions Z, yet allows it to perform a movement on a real horse. Details will be described below.
[0034]
A base 3 is fixed to a leg 2 that is grounded and standing independently, and a heel drive unit 6 is swingably mounted on the base 3. Specifically, a swing sliding surface 15 is formed on the base 3, and ball bearings 16 provided at, for example, the four corners of the rod drive unit 6 are mounted on the swing sliding surface 15 so as to be able to roll. . The output from the drive motor 4 fixed to the heel drive unit 6 on the base 3 is transmitted in the front-rear direction X and the left-right direction Y through a drive unit described later, and the heel drive unit 6 is horizontally driven in the front-rear direction X and the left-right direction Y Accordingly, the movement in the vertical direction Z is performed following the swinging sliding surface 15.
[0035]
The drive unit is formed in a planar shape to form a planar drive unit 5. Hereinafter, the planar drive unit 5 will be described in detail.
[0036]
As shown in FIG. 3, the drive motor 4 is fixed to the base 3 with the axis of the output shaft 7 of the drive motor 4 intersecting the front and rear direction X at about 45 ° in a plan view. The drive motor 4 is driven to rotate in the forward and reverse directions. Output shafts 7 are protruded on both sides of the drive motor 4. A worm gear 31 is attached to both ends of the output shaft 7. A worm wheel 32 is rotatably supported on the base 3, and the worm gear 31 is engaged with the worm wheel 32 so that the rotation of the drive motor 4 is greatly reduced to rotate the worm wheel 32.
[0037]
In the worm wheel 32, an eccentric vertical axis 9 is erected at a position eccentric from the rotational vertical axis F thereof. An eccentric longitudinal axis 9 is pivotally connected to both ends of a swinging horizontal link 12 in which a pair of horizontal links 11 and 11 are connected so that the angle can be changed, and the pivotal connection point of the swinging horizontal link 12 is set to a planar drive unit 5. The planar drive unit 5 is configured as the drive point P. The drive point P is pivotally connected to the eaves drive unit 6 as a drive shaft 33.
[0038]
Thus, the rotational output of the drive motor 4 is decelerated in the reduction gear mechanism 8 of the worm gear 31 and the worm wheel 32 to decelerate and rotate the worm wheel 32, and the eccentric vertical axes 9 and 9 are pivotally connected. The link 12 is swung horizontally to change the opening angle θ between the horizontal links 11 and 11, the drive shaft 33 is driven and moved in the front-rear direction X and the left-right direction Y, and such drive force is applied to the eaves drive unit 6. In this case, as described above, the kite drive unit 6 is mounted and guided on the rocking sliding surface 15 on the base 3 side. Thus, swinging in the vertical direction Z is performed. In this case, the shape of the heel 1 is formed into a trunk shape that turns both legs of a person sitting on the heel 1.
[0039]
In this way, the drive unit for driving the eaves drive unit 6 is a planar drive unit 5 that is formed in a flat shape and has a reduced height. A space can be formed, and therefore, the shape of the heel 1 can be changed to a torso shape that turns both legs of a person sitting on the heel 1, and the movement of the lower limbs that winds and tightens both feet across the torso 1 Can be done.
[0040]
In this case, the axis of the output shaft 7 of the drive motor 4 is fixed to the base 3 so as to intersect with the front-rear direction X at about 45 °, and the output shaft 7 protrudes on both sides of the drive motor 4. Since the driving force in the front-rear direction X and the left-right direction Y with respect to the planar driving unit 5 is extracted from both ends, the driving force is transmitted to the planar driving unit 5 that drives in the front-rear direction X and the left-right direction Y. Since the output shaft 7 can be smoothly performed and the output shaft 7 is substantially horizontal, the configuration of the drive unit including the drive motor 4 can be easily made thinner.
[0041]
In addition, both ends of the output shaft 7 are connected to the reduction gear mechanisms 8, 8. The reduction gear mechanism 8 is provided with eccentric longitudinal axes 9, 9 that are eccentric with respect to the rotational longitudinal axis F of the reduction gear 10. The eccentric vertical axis 9 is pivotally connected to both ends of a swinging horizontal link 12 in which the horizontal links 11 and 11 are connected so as to be capable of changing the angle, and the pivoting connection point of the swinging horizontal link 12 is connected to the planar drive unit 5. Since the drive point P is used, an eccentric vertical axis 9 that decelerates the high-speed rotation of the output shaft 7 in the reduction gear mechanism 8 and is eccentric with respect to the rotational vertical axis F of the reduction gear 10 and the reduction gear 10 is obtained. The crank mechanism is configured to cause the horizontal link 11 to perform a crank motion, and the pivot connection position of the swinging horizontal link 12 pivotally attached to the pair of horizontal links 11 and 11 is set as a driving point P in the front-rear direction X and the substantially horizontal plane. It can be driven in the left-right direction Y It can simplify the configuration of the planar drive unit 5.
[0042]
4 to 6 show other embodiments of the planar drive unit 5, except that the basic configuration of this embodiment is the same as that of the above-described embodiment, and common portions are denoted by the same reference numerals. Description is omitted.
[0043]
In the present embodiment, the driven elongated holes 13 and 13 are formed in the base plate 34 on the side of the saddle drive unit 6, and the eccentric longitudinal axes 9 and 9 are engaged with the driven elongated holes 13 and 13. . Thus, the pair of eccentric longitudinal axes 9 and 9 are engaged with the driven elongated holes 13 and 13 so that the scissor drive unit 6 can be driven in the front-rear direction X and the left-right direction Y in a substantially horizontal plane. The configuration of the drive unit 5 can be simplified.
[0044]
As shown in FIG. 6, a stay 35 is supported on the base 3, and a worm wheel 32 is supported by the base 3 and the stay 35, and an eccentric plate 37 is attached to a rotating shaft 36 of the worm wheel 32. An eccentric longitudinal axis 9 is attached. Even when the portion of the eccentric longitudinal axis 9 engaged with the driven long hole 13 is spherical and the heel drive unit 6 is tilted, smooth driving force can be transmitted without causing twisting. The eccentric vertical axis 9 is configured such that the mounting position can be changed in a plurality of mounting holes formed in the eccentric plate 37, and the eccentric amount can be changed by changing the mounting position of the eccentric vertical axis 9. It can be done easily.
[0045]
Further, a retaining edge 14 for retaining the eccentric longitudinal axis 9 with which the driven long hole 13 is engaged is formed on the entire lower edge of the driven long hole 13, and the eccentric longitudinal axis 9 is a retaining edge. By hitting 14, the saddle drive unit 6 does not come off.
[0046]
Further, a universal joint 22 having a substantially cross shape that allows movement in the front-rear and left-right directions X and Y is provided between the base 3 and the eaves drive unit 6. A large rotation is prevented for safety.
7 and 8 show specific examples of the swing sliding surface 15 formed on the base 3. However, the basic configuration of the present embodiment is the same as that of the above-described embodiment, and common portions are shown. Are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
When the heel drive unit 6 is slidably mounted on the base 3, as described above, the oscillating sliding surface 15 is formed on the base 3. The eaves driving unit 6 driven in the left-right direction Y is mounted on the swinging sliding surface 15 formed on the base 3, and is moved to the swinging sliding surface 15 in accordance with the driving in the front-rear direction X and the left-right direction Y. It can be swung in accordance with it, can be simplified in the configuration of swinging in the front-rear direction X, the left-right direction Y, and the up-down direction Z, can be thinned, and the swing amount can be easily set, Realizing real horse riding will be easier.
[0047]
By the way, in the embodiment of FIGS. 7 and 8, the ball bearings 16 are attached to the hanging legs 38 hanging from the four corners of the rod drive unit 6, and inclined toward the center in the front-rear direction X at the four corners of the base 3, In addition, flat inclined surfaces 15a and 15a that are inclined toward the center in the left-right direction Y are formed.
[0048]
Thus, by placing the ball bearings 16 on the flat inclined surfaces 15a at the four corners, the scissors driving unit 6 is placed on the base 3 so as to face the center, and the scissors are driven at the four corners of the base 3. While the unit 6 can be stably supported, the necessary swing sliding surfaces 15 can be secured at the four corners, and there is no unnecessary swing sliding surface 15, which is advantageous in terms of production and cost.
[0049]
In the present embodiment, the flat inclined surfaces 15a and 15a facing each other at the four flat inclined surfaces 15a are formed in a valley shape having a lower central portion, but may be formed in a mountain shape having a higher central portion. Then, it is possible to make the movement close to the wave leg of the horse walking.
[0050]
9A shows a flat inclined surface 15a as the swing sliding surface 15 at the four corners, FIG. 9B shows a stepped surface 15c, and FIG. 9C shows an arcuate surface 15b. As described above, when the rocking / sliding surface 15 has a curved surface, the eaves drive unit 6 that rocks in the front / rear direction X and the left / right direction Y follows the rocking / sliding surface 15 having curvature. The desired amount of rocking can be secured easily and reliably. In addition, the swinging sliding surfaces 15 at the four corners are opposed to each other in the rear and left-right directions and have slopes with opposite slopes, and by driving the saddle drive unit 6 in the front-rear direction X and the left-right direction Y, Oscillation can be suppressed by this inclination, and the desired oscillation amount can be obtained easily and reliably. Moreover, by providing a plurality of members selected from the flat inclined surface 15a, the circular arc surface 15b, and the stepped surface 15c, it is possible to change the swinging motion that tends to be monotonous, and to get tired of long-time motion. Can be done without.
[0051]
FIG. 9D and FIG. 10 show still another embodiment. However, the basic configuration of this embodiment is the same as that of the above embodiment, and common portions are denoted by the same reference numerals for description. Is omitted.
[0052]
In the present embodiment, the swing sliding surface 15 forms a front lowering surface 15d and a rear lowering surface 15d ′, and as described above, the front lowering surface 15d and the rear lowering surface 15d ′ that face each other are in the center. The upper portion is a mountain shape that can swing forward and downward following the front falling surface 15d, and, for example, enables strong swinging desired by young people and the like.
[0053]
11 and 12 show the details of the ball bearing 16. The ball bearing 16 is connected to the steel ball 17, the upper holding member 18 that holds the steel ball 17 from above, and the steel ball 17 connected to the upper holding member 18. A lower holding member 19 that holds the lower part of the steel plate 17 while preventing it from falling and a projection 20 that supports the steel ball 17 between the upper and lower holding members 18 and 19 at a plurality of points. Thus, the ball bearing 16 is composed of the upper and lower holding members 18 and 19, and the structure can be simplified while smooth rotation is possible by the protrusion 20 formed on at least one of the members 18 and 19. In this case, of the upper and lower holding members 18 and 19, an opening 19a is formed in the lower holding member 19 having a thin plate thickness, and the upper holding member 18 is punched into the opening 19a with a tool such as a punch so as to move up and down. The holding members 18 and 19 are temporarily fixed. The upper and lower holding members 18 and 19 perform the main attachment in the attachment hole 39.
[0054]
FIGS. 13 to 15 show examples of the drive pattern of the eaves drive unit 6, and FIG. 13A to FIG. 15A show the start positions of the eccentric vertical axes 9 and 9, and FIG. ) Shows the locus G of the drive shaft 33 at the pivot connection point P of the swinging horizontal link 12. In order to obtain these drive patterns, the rotational ratio of the eccentric vertical axis 9 that swings in the front-rear direction X and the eccentric vertical axis 9 that swings in the left-right direction Y are basically different from each other. : 1.
[0055]
The drive pattern of FIG. 13 is the case where the rotation ratio is 1: 2, and the origin (start position) of the eccentric vertical axis 9x moved mainly in the front-rear direction X and the eccentric vertical axis 9y moved mainly in the left-right direction Y. ) At a position of approximately 90 ° (the opening angle θ of the oscillating horizontal link 12 and the corresponding position when the oscillating horizontal link 12 is not used), as shown in FIG. A V-shaped movement pattern (trajectory G) is obtained.
[0056]
The drive pattern of FIG. 14 is the case where the rotation ratio is 1: 2, and the origin (start position) of the eccentric vertical axis 9x moved mainly in the front-rear direction X and the eccentric vertical axis 9y moved mainly in the left-right direction Y. ) At a position of approximately 180 ° (0 °) (the opening angle θ of the swinging horizontal link 12 and its corresponding position when the swinging horizontal link 12 is not used), as shown in FIG. It becomes a movement pattern (trajectory G) as shown.
[0057]
The drive pattern of FIG. 15 shows the drive pattern at the origin position of the eccentric vertical axes 9x and 9y shown in FIG. 13A except for the specifications of FIG. 13 and FIG. 14, and the motion as shown in FIG. It becomes a pattern (trajectory G).
[0058]
By selecting the drive pattern shown in FIGS. 13 to 15, it is changed to a regular foot, a fast foot, a running foot, etc. during riding, which becomes a basic pattern.
[0059]
According to such a configuration, various driving patterns of the heel driving unit 6 can be set, and various motion patterns can be easily obtained.
[0060]
Thus, the rotational ratio of the eccentric longitudinal axis 9 that swings in the front-rear direction X and the eccentric longitudinal axis 9 that swings in the left-right direction Y is set to other than 1: 1, and the two eccentricities Since the driving patterns in the front-rear direction X and the left-right direction Y can be set by the combination of the origin positions of the vertical axes 9 and 9, various driving patterns of the eaves driving unit 6 can be set. A movement pattern can be easily obtained.
[0061]
16 and 17 show still another embodiment. However, the basic configuration of this embodiment is the same as that of the above embodiment, and common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. .
[0062]
In the present embodiment, a guide groove 23 is formed on the swing sliding surface 15 along the movement locus (drive pattern) of the heel drive unit 6.
[0063]
In the present embodiment, the saddle drive unit 6 can be swung according to a predetermined movement locus (drive pattern) by the guide groove 23 formed on the swing sliding surface 15, and the swivel drive unit 6 can be swung. Can be performed stably and accurately. FIG. 28 is a timing chart.
[0064]
18 to 20 show still another embodiment. However, the basic configuration of this embodiment is the same as that of the above embodiment, and common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. .
[0065]
In the present embodiment, spherical sliding bodies 21 are provided on the hanging legs 38 at the four corners of the saddle drive unit 6 and placed on the swinging sliding surfaces 15 at the four corners of the base 3. The configuration can be simplified. In this case, the swing sliding surfaces 15 at the four corners are made of a synthetic resin having a low frictional resistance such as polyacetal, so that the sliding resistance on each swing sliding surface 15 can be reduced and noise can be reduced.
[0066]
21 and 22 show still another embodiment. However, the basic configuration of this embodiment is the same as that of the above embodiment, and the same reference numerals are given to the common portions and the description will be omitted. Omitted.
[0067]
In the present embodiment, a space 24 is formed below the heel 1 supported by the legs 2, and a part of the stirrup 25 faces the space 24.
[0068]
In the present embodiment, the toes can be extended to the space below the heel 1 by straddling the heel 1 over the stirrup 25, and exercise is performed such that the heel 1 is sandwiched between the lower limbs. be able to.
[0069]
In this case, a narrow portion 1b is formed below the maximum width portion 1a of the heel 1, and the narrow portion 1b below the maximum width portion 1a of the heel 1 can be clamped by the calf portion. It is possible to prevent the person from jumping from the heel 1 and to improve the exercise effect, and to obtain a diet effect centered on the lower limbs.
[0070]
FIG. 23 shows still another embodiment. However, the basic configuration of this embodiment is the same as that of the above-described embodiment, and common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0071]
In the present embodiment, the air cushion layer 26 is formed in the upper layer portion of the heel 1, and swinging movement such as movement and reversal of the heel 1 is amplified by the air cushion layer 26, and the exercise effect can be enhanced. In addition, the cushion layer 26 allows a mild movement and can provide a comfortable feeling. Reference numeral 40 denotes a positive cam, 41 denotes an eccentric cam, and 42 denotes a motor.
[0072]
24 and 25 show still another embodiment. However, the basic configuration of this embodiment is the same as that of the above embodiment, and common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. .
[0073]
In the present embodiment, the inner shell 28 is formed of a hard plate 27 such as a sheet metal or a hard synthetic resin plate, and the cushion layer 29 is formed on the surface of the inner shell 28. The shape of the heel 1 can be made clean while ensuring sufficient strength, and the heel drive unit 6 and the like can be protected and housed in the cavity formed inside, and the heel 1 can be easily supported by the independent legs 2. . The cushion layer 29 is made of, for example, foamed plastic, and may have a thickness of about 10 mm in a portion where a person sits and a portion where the person sits. Reference numeral 43 denotes a through hole.
[0074]
26 and 27 show still another embodiment. However, the basic configuration of this embodiment is the same as that of the above embodiment, and common portions are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. .
[0075]
In the present embodiment, springs 30 are interposed at the four corners of the heel drive unit 6 between the base 3 and the heel drive unit 6, and the four corner springs 30 use the load of the human body to swing. Can be expanded and irregularities can be secured.
[0076]
【The invention's effect】
  In the invention of claim 1, it is an exercise device for swinging a heel on which a person sits back and forth, left and right, and up and down, fixing the base to a leg that is in contact with the ground,A swing sliding surface is formed on the base, and the swing sliding surface is selected from a flat inclined surface, a circular arc surface, or a stepped surface.鞍 Mounting the drive unit so that it can swing, and receiving the output from the drive motor fixed to the base, it outputs the drive force in the front-rear and left-right directionsFlat shapeThe drive unit is configured to connect the heel drive unit to the planar drive unit, and the shape of the heel is formed into a body shape that turns both feet of a person sitting on the heel.Is highIt is a flat drive unit with reduced height, and the drive part can be made thin so that a space can be formed below the heel. Therefore, both feet of a person sitting on the heel Since it can be turned to a torso shape, there is an advantage that the lower limbs can be exercised by wrapping and tightening both feet across the torso-shaped heel.
  The invention of claim 1 is characterized in that a swing sliding surface is formed on the base when the saddle drive unit is swingably mounted on the base. According to such a configuration, the eaves drive unit that is driven in the front-rear direction and the left-right direction by the planar drive unit is placed on the swinging sliding surface formed on the base, and the front-rear direction and the left-right direction horizontal Can be made to follow the swing sliding surface as the direction is driven, and the configuration to swing back and forth, left and right, and up and down can be simplified, and further reduction in thickness can be achieved. In addition, it becomes easy to set the swing amount, and it is easy to realize a movement such as a real horse riding motion.
  The invention according to claim 1 is characterized in that the rocking and sliding surface is selected from a flat inclined surface, an arc surface, or a stepped surface. According to such a configuration, it is possible to change the swinging motion that tends to be monotonous, and it is possible to perform a long-time motion without getting tired.
[0077]
According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, the shaft of the output shaft of the drive motor intersects the front and rear directions at approximately 45 ° in plan view, and the output shaft protrudes on both sides of the drive motor. The driving force in the front-rear direction with respect to the planar drive unit is taken out from one end of the output shaft, and the driving force in the left-right direction is taken out from the other end. Since the driving force can be smoothly transmitted to the unit, and the output shaft is substantially horizontal, there is an advantage that the configuration of the driving unit including the driving motor can be easily made thinner.
[0078]
In the invention of claim 3, in addition to the effect of claim 2, the both ends of the output shaft are connected to the reduction gear mechanism, and the reduction gear mechanism is eccentric with respect to the rotational longitudinal axis of the reduction gear. An eccentric vertical axis is pivotally connected to both ends of an oscillating horizontal link in which a shaft is provided and a pair of horizontal links are connected so that the angle can be changed. Therefore, the high-speed rotation of the output shaft is decelerated in the reduction gear mechanism, and the eccentric vertical axis that is eccentric with respect to the rotational vertical axis of the reduction gear and the reduction gear constitutes the crank mechanism to crank the horizontal link. The structure of the planar drive unit can be driven in the front-rear direction and the left-right direction in a substantially horizontal plane with the pivot connection point of the swinging horizontal link pivotally attached to the pair of horizontal links as a driving point. Can be simplified There is a point.
[0079]
In the invention of claim 4, in addition to the effect of claim 2, the both ends of the output shaft are connected to the reduction gear mechanism, and the eccentric longitudinal axis is eccentric to the reduction gear mechanism with respect to the longitudinal center of rotation of the reduction gear. Since the eccentric vertical axis is engaged with the driven slot formed in the saddle drive unit, the pair of eccentric vertical axes are engaged with the driven slot and the vertical drive unit is moved in the front-rear direction and in a substantially horizontal plane. Since it can be driven in the left-right direction, there is an advantage that the configuration of the planar drive unit can be simplified.
[0080]
In the fifth aspect of the invention, in addition to the effect of the fourth aspect, the portion of the eccentric vertical axis that engages the driven slot is made spherical, so that even when the heel drive unit is tilted, the twist is generated. There is an advantage that a smooth driving force can be transmitted without the need to do so.
[0081]
  In the sixth aspect of the invention, in addition to the effect of the fifth aspect, a retaining edge for retaining the eccentric longitudinal axis engaged with the driven slot is formed around the entire lower edge of the driven slot. Because the eccentric vertical axis hits the retaining edge, the saddle drive unit does not come offThere is.
[0082]
  ClaimItem 7In the invention, claimsItem 1In addition to the effects, rocking sliding surfaces are formed at the four corners of the base, so the 鞍 drive unit can be stably supported at the four corners of the base, but the necessary rocking sliding surfaces can be secured at the four corners. There is an advantage that there is no oscillating sliding surface, which is advantageous in terms of production and cost.
[0083]
  ClaimItem 8In the invention, claimsItem 1In addition to the effect, the swinging sliding surface has a curved surface, so that the drive unit that swings in the front-rear direction and the left-right direction swings following the swinging sliding surface with curvature. In addition, there is an advantage that the desired swing amount can be secured easily and reliably.
[0084]
  ClaimItem 9In the invention, claimsItem 1In addition to the effect, the oscillating sliding surfaceInclined toward the center of the base in the front-rear direction and inclined toward the center in the left-right directionTherefore, by driving the eaves driving unit in the front-rear direction and the left-right direction, there is an advantage that the swing can be suppressed by the inclination of the reverse gradient, and the desired swing amount can be obtained easily and reliably.
[0085]
  ClaimItem 10In the invention, claimsItem 9In addition to the effect, the rocking sliding surface is at the four corners of the base.Inclined toward the center of the base in the front-rear direction and inclined toward the center in the left-right directionTherefore, there is an advantage that necessary swing sliding surfaces can be secured at the four corners, and there is no unnecessary swing sliding surface, which is advantageous in terms of production and cost.
[0087]
  ClaimItem 11In the invention, claimsItem 1In addition to the effect, the oscillating sliding surfaceWhen a person rides forward on a kite, it goes downSince the front lower surface is formed, the front lower surface can be swung following the front lower surface, and there is an advantage that, for example, strong rocking desired by young people and the like is possible.
[0088]
  ClaimItem 12In the invention, in addition to the effect of the third aspect, the eccentric vertical axis is configured so that the mounting position can be changed. Therefore, the eccentric amount can be changed by changing the mounting position of the eccentric vertical axis. There is an advantage that it can be performed easily.
[0089]
  ClaimItem 13In the invention, claimsItem 1In addition to the effect, the ball drive unit is provided with a ball bearing and placed on the rocking sliding surface of the base, so that there is an advantage that the sliding resistance for rocking the rod drive unit can be reduced.
[0090]
  ClaimItem 14In the invention, claimsItem 13In addition to the effect, the ball bearing includes a steel ball, an upper holding member that holds the steel ball from above, and a lower holding member that is connected to the upper holding member and prevents falling while exposing the lower part of the steel ball. And a protrusion that supports the steel ball between the upper and lower holding members at a plurality of points. Therefore, the ball bearing is composed of the upper and lower holding members, and the protrusion formed on at least one of the two members rotates smoothly with less resistance. However, there is an advantage that the configuration can be simplified.
[0091]
  ClaimItem 15In the invention, claimsItem 1In addition to the effect, the spherical drive unit is provided with the spherical sliding body and placed on the rocking sliding surface of the base, so that there is an advantage that the configuration can be simplified compared to the configuration of the ball bearing.
[0092]
  ClaimItem 16In the invention, claimsItem 15In addition to the effect, the swing sliding surface is made of a synthetic resin having a low frictional resistance such as polyacetal. Therefore, there are advantages that the sliding resistance on the swing sliding surface can be reduced and noise can be reduced.
[0093]
  ClaimItem 17In the invention, in addition to the effect of the third aspect, the rotational speeds of the eccentric vertical axis for swinging in the front-rear direction and the eccentric vertical axis for swinging in the left-right direction are different, and the two eccentricities Since the drive pattern in the front-rear direction and the left-right direction can be set by the combination of the origin positions on the vertical axis, the drive pattern of the heel drive unit can be set in various ways, and various motion patterns can be easily obtained. There is an advantage that can be.
[0094]
  ClaimItem 18In the invention, in addition to the effect of the first aspect, a universal joint that allows movement in the front-rear and left-right directions is provided between the base and the kite drive unit, so that the kite drive unit can be prevented from rotating by the universal joint. There are advantages.
[0095]
  ClaimItem 19In the invention, claimsItem 1In addition to the effect, a guide groove is formed on the swing sliding surface along the trajectory of the 鞍 drive unit. Therefore, the guide groove formed on the swing slide surface of the 鞍 drive unit has a predetermined movement trajectory. There is an advantage that the heel drive unit can be oscillated stably and accurately.
[0096]
  ClaimItem 20In the invention, in addition to the effect of claim 1, a space is formed below the heel supported by the legs, and at least a part of the space is faced with stirrups. By placing the toes on the stirrup, the toes can be extended to the space below the heel, and there is an advantage that it is possible to perform an exercise such that the heel is held between the lower limbs.
[0097]
  ClaimItem 21In the invention, in addition to the effect of claim 1, since the narrow portion is formed below the maximum width portion of the heel, the narrow portion below the maximum width portion of the heel is sandwiched between the calf portions. Therefore, there is an advantage that it is possible to prevent the person from jumping from the heel and to be able to ride, to enhance the exercise effect, and to obtain a diet effect centering on the lower limbs.
[0098]
  ClaimItem 22In the invention, in addition to the effect of the first aspect, since the air cushion layer is formed on the upper layer portion of the heel, the oscillating motion such as movement and reversal of the heel is amplified by the air cushion layer to enhance the motion effect. In addition, there is an advantage that a mild movement can be provided by the cushion layer and a comfortable feeling can be given.
[0099]
  ClaimItem 23In the invention, in addition to the effect of claim 1, the inner shell is formed of a hard plate such as a sheet metal or a hard synthetic resin plate, and the cushion layer is formed on the surface of the inner shell. The shape of the heel can be made clean while ensuring sufficient strength, and the heel drive unit etc. can be protected and stored in the cavity formed inside, and the advantage that it is easy to support the heel on a self-supporting leg is there.
[0100]
  ClaimItem 24In the invention, in addition to the effect of the first aspect, springs are interposed at the four corners of the rod drive unit between the base and the rod drive unit. There is an advantage that dynamic motion can be expanded and irregularity can be secured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, where (a) is a schematic side view, and (b) is a bottom view.
FIG. 2A is a schematic side view of another leg specification, and FIG. 2B is a front view.
FIGS. 3A and 3B show the drive system of the above, wherein FIG. 3A is a schematic plan view, and FIG. 3B is a schematic side view.
4A and 4B show a drive system according to another embodiment, in which FIG. 4A is a schematic plan view, and FIG. 4B is a schematic side view.
5A and 5B are schematic side views of the same.
FIG. 6 is a schematic enlarged side view of the same.
7A and 7B show still another embodiment, in which FIG. 7A is a schematic plan view, and FIG. 7B is a schematic side view.
8A is a schematic side view of the same, and FIG. 8B is a partial side view.
FIGS. 9A to 9D are side views showing other embodiments of the swing sliding surface, respectively.
FIGS. 10A and 10B show still another embodiment, in which FIG. 10A is a schematic plan view, and FIG. 10B is a schematic side view.
11A and 11B show the same ball bearing, wherein FIG. 11A is a schematic side sectional view, FIG. 11B is a schematic bottom view, and FIG. 11C is a partially enlarged side sectional view.
FIG. 12 is a partially enlarged side sectional view of the same.
13A is an explanatory diagram showing the origin position of the eccentric vertical axis, and FIG. 13B is an explanatory diagram showing a locus.
FIG. 14A is an explanatory diagram showing another origin position of the eccentric vertical axis, and FIG. 14B is an explanatory diagram showing a locus.
15A is an explanatory view showing still another origin position of the eccentric vertical axis, and FIG. 15B is an explanatory view showing a locus.
FIG. 16 is a plan view showing another embodiment of the above-described swing sliding surface.
17A is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 16, and FIG. 17B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
18A and 18B show another embodiment of the present invention, where FIG. 18A is a schematic plan view, and FIG. 18B is a schematic side view with a part broken away.
19A is a schematic side view of the same, FIG. 19B is a partially enlarged plan view, and FIG. 19C is an enlarged side sectional view.
FIG. 20A is a side sectional view of a spherical sliding body of another embodiment of the above, and FIG. 20B is a side sectional view of a swing sliding surface.
FIG. 21 is an explanatory view from the front showing the operation of another embodiment of the bag of the above.
22A is an overall side view of the same, and FIG. 22B is a bottom view.
23A and 23B show another embodiment of the present invention, in which FIG. 23A is a schematic side sectional view, and FIG. 23B is an explanatory view from a plane showing a cam locus.
24A is a plan view of another embodiment of the above-mentioned kite, FIG. 24B is a view taken in the direction of arrow C in FIG. 24A, and FIG. 24C is a view taken in the direction of arrow D in FIG.
FIG. 25A is a schematic sectional side view of the same, and FIG. 25B is a bottom view.
FIG. 26 shows another embodiment of the same, (a) is a schematic plan view, and (b) is a schematic side view.
FIG. 27 is a schematic side view of the above.
FIG. 28 is a timing chart.
FIG. 29 shows a conventional example, and (a) and (b) are perspective views.
[Explanation of symbols]
1 鞍
2 legs
3 base
4 Drive motor
5 Planar drive unit
6 鞍 Drive unit
7 Output shaft
8 Reduction gear mechanism
9 Eccentric vertical axis
10 Reduction gear
11 Horizontal links
12 Swing horizontal link

Claims

An exercise device that swings a person's sitting heel back and forth, left and right, and up and down. The base is fixed to a leg that is standing on the ground, and a swing sliding surface is formed on the base. The surface is selected from a flat inclined surface, a circular arc surface, or a stepped surface, and a saddle drive unit is slidably mounted on the oscillating sliding surface of the base, and from a drive motor fixed to the base. A planar drive unit that outputs the driving force in the front-rear direction and the left-right direction in response to the output is configured. An exercise device characterized by being formed.

The axis of the output shaft of the drive motor intersects the front and rear direction at approximately 45 ° in plan view, the output shaft protrudes from both sides of the drive motor, and the drive in the front and rear direction from one end of the output shaft to the planar drive unit 2. The exercise apparatus according to claim 1, wherein the exercise apparatus is configured to take out a force and take out a driving force in the left-right direction from the other end.

Both ends of the output shaft are connected to the reduction gear mechanism, and the reduction gear mechanism is provided with an eccentric vertical axis that is eccentric with respect to the rotational vertical axis of the reduction gear, and a swing that connects a pair of horizontal links so that the angle can be changed 3. The exercise apparatus according to claim 2, wherein an eccentric longitudinal axis is pivotally connected to both ends of the horizontal link, and a pivot connection location of the swinging horizontal link is used as a driving point of the planar drive unit.

Both ends of the output shaft are connected to a reduction gear mechanism, and the reduction gear mechanism is provided with an eccentric vertical axis that is eccentric with respect to the rotational longitudinal center of the reduction gear, and the eccentric vertical axis is formed in the eaves drive unit. The exercise device according to claim 2, wherein the exercise device is engaged with the exercise device.

5. The exercise apparatus according to claim 4, wherein a portion of the eccentric vertical axis that engages with the driven slot is formed into a spherical shape.

6. The exercise apparatus according to claim 5, wherein a retaining edge for retaining the eccentric longitudinal axis engaged with the driven slot is formed on the entire lower edge of the driven slot.

Claim 1 Symbol placement exercise machine, characterized in that by forming a rocking sliding surface to the base of the four corners.

Oscillating sliding surface exercise device of claim 1 Symbol mounting, characterized in that formed by the surface having a curvature.

Oscillating sliding surface, based inclined toward the center of the longitudinal direction, and, according to claim 1 Symbol placement exercise machine, characterized in that it is inclined toward the center in the lateral direction.

Oscillating sliding surface, the base of the inclined toward the center of the longitudinal direction of the base at the four corners, and, according to claim 9 Symbol mounting, characterized in that it is inclined toward the center of the left-right movement Instruments.

Oscillating sliding surface, exercise device of claim 1 Symbol mounting characterized in that it forms the edge surface prior to the front edge when the person has prospectively riding saddle.

Henshintatejiku is claim 3 Symbol placement exercise machine, characterized in that formed by capable of changing the mounting position.

Claim 1 Symbol placement exercise machine by a ball bearing provided in the saddle drive unit, characterized by comprising by placing the swing sliding surface of the base.

The ball bearing includes a steel ball, an upper holding member that holds the steel ball from above, a lower holding member that is connected to the upper holding member and holds the lower part of the steel ball to prevent falling, and an upper and lower holding member exercise device of claim 13 Symbol mounting, characterized in that it comprises an projection to support the steel balls between a plurality of points.

Claim 1 Symbol placement exercise machine saddle drive unit provided with a spherical sliding body, characterized in that formed by placing the swing sliding surface of the base.

16. The exercise device according to claim 15 , wherein the swing sliding surface is made of a synthetic resin having a low frictional resistance such as polyacetal .

The rotational speed of the eccentric vertical axis that swings in the front-rear direction and the eccentric vertical axis that swings in the left-right direction are different, and the front-rear direction and the left-right direction depend on the combination of the origin positions of the two eccentric vertical axes exercise device of claim 3 Symbol mounting, characterized by comprising constitutes a drive pattern can be set.

Base and claim 1 Symbol placement exercise machine, characterized by comprising providing a universal joint that allows movement of the front and rear and left-right direction between the saddle drive unit.

The swing sliding surface, according to claim 1 Symbol placement exercise machine, characterized in that by forming a guide groove along the moving locus of the saddle drive unit.

2. The exercise apparatus according to claim 1 , wherein a space is formed below the heel supported by the leg, and a stirrup is provided with at least a portion facing the space .

Claim 1 Symbol placement exercise machine, characterized in that by forming a Habasema portion below the maximum width portion in the saddle.

2. The exercise apparatus according to claim 1 , wherein an air cushion layer is formed on an upper layer portion of the bag .

The exercise apparatus according to claim 1 , wherein the inner shell is formed of a hard plate such as a sheet metal or a hard synthetic resin plate, and a cushion layer is formed on the surface of the inner shell .

2. The exercise device according to claim 1 , wherein springs are interposed at four corners of the heel drive unit between the base and the heel drive unit .